Neumática AUTOMATIZACION

2015
NEUMTICA
AUTOMATIZACIN DE LA FABRICACIN
Contenido
I.
INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 4
II.
FUNDAMENTOS FSICOS........................................................................................................ 4
1.
Presin............................................................................................................................... 4
2.
Presin relativa.................................................................................................................. 4
3.
Relacin presin-volumen................................................................................................. 4
4.
Relacin volumen-temperatura ........................................................................................ 5
5.
Relacin presin temperatura .......................................................................................... 5
6.
Ecuacin de los gases perfectos ........................................................................................ 5
7.
Caudal ................................................................................................................................ 5
8.
Clculo del consumo de aire atmosfrico en un cilindro de doble efecto........................ 5
9.
Clculo de vstago............................................................................................................. 5
10.
Clculo de la camisa del cilindro ................................................................................... 6
11.
Clculo de los tirantes ................................................................................................... 6
PRODUCCIN, DISTRIBUCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE COMPRIMIDO ................................. 7
III.
1.
Produccin......................................................................................................................... 7
1.1.
Compresores de mbolo alternativo ............................................................................ 7
1.2.
Compresores de membrana .......................................................................................... 7
1.3.
Compresor celular de paletas ....................................................................................... 8
1.4.
Compresor de tornillo ................................................................................................... 8
1.5.
Turbocompresores axial y radial ................................................................................... 8
1.6.
Eleccin del compresor ................................................................................................. 9
1.6.1.
Caudal ........................................................................................................................ 9
1.6.2.
Presin....................................................................................................................... 9
1.7.
Secado ........................................................................................................................... 9
1.7.1.
Secado por absorcin ................................................................................................ 9
1.7.2.
Secado por adsorcin .............................................................................................. 10
1.7.3.
Secado por enfriamiento......................................................................................... 10
1.8.
2.
Depsito acumulador de aire comprimido ................................................................. 11

Distribucin ..................................................................................................................... 12
2.1.
Disposicin tpica de las redes .................................................................................... 12
2.2.
Dimensionado de la tubera ........................................................................................ 13
3.
Tratamiento del aire comprimido en el punto de consumo ........................................... 15
3.1.
Unidad de mantenimiento .......................................................................................... 15
3.1.1.
Filtro ........................................................................................................................ 15
3.1.2.
Regulador de presin .............................................................................................. 15
3.1.3.
Lubricador de aire de densidad constante .............................................................. 15
3.1.4.
Manmetro ............................................................................................................. 15
ELEMENTOS NEUMTICOS DE TRABAJO .......................................................................... 16
IV.
1.
Cilindros y motores. Generalidades ................................................................................ 16
2.
Cilindros de simple efecto ............................................................................................... 16
2.1.
Cilindros de mbolo .................................................................................................... 16
2.2.
Cilindro de membrana................................................................................................. 17
2.3.
Cilindro de membrana arrollable ................................................................................ 17
2.4.
Cilindro telescpico ..................................................................................................... 17
3.
Cilindros de doble efecto ................................................................................................ 18
3.1.
Cilindros de vstago .................................................................................................... 18
3.2.
Cilindro de doble vstago ............................................................................................ 18
3.3.
Cilindro tndem ........................................................................................................... 18
3.4.
Cilindro sin vstago, de arrastre de carga mecnico .................................................. 19
3.5.
Cilindro sin vstago, de arrastre de carga magntico ................................................. 19
3.6.
Cilindros multiposicionales ......................................................................................... 19
3.7.
Cilindro de impacto ..................................................................................................... 20
3.8.
Cilindro con dispositivos de guiado ............................................................................. 20
3.9.
Cilindros de sujecin ................................................................................................... 20
3.10.
Cilindros giratorios o actuadores de giro ................................................................ 20
4.
Freno hidrulico .............................................................................................................. 21
5.
Pinzas de sujecin neumtica ......................................................................................... 21
6.
Motores neumticos ....................................................................................................... 22
6.1.
Motores de mbolo..................................................................................................... 22
6.1.1.
Motores de mbolo radiales ................................................................................... 22
6.1.2.
Motores de mbolo axiales ..................................................................................... 22
6.2.
V.
Motores de paletas ..................................................................................................... 22
VLVULAS ............................................................................................................................ 23
1.
Vlvulas distribuidoras .................................................................................................... 23
2.
Vlvulas de bloqueo ........................................................................................................ 24
2.1.
Vlvulas antirretorno. ................................................................................................. 24
2.2.
Vlvulas selectora o vlvula O o OR o SUMA .............................................................. 24
2.3.
Vlvulas de simultaneidad o vlvula Y o AND ............................................................. 25
2.4.
Vlvulas de escape rpido ........................................................................................... 25
3.
3.1.
Vlvulas de caudal ........................................................................................................... 25

Bidireccionales. ........................................................................................................... 25
2
3.2.
4.
Unidireccionales. ......................................................................................................... 26
Vlvulas de presin ......................................................................................................... 26
4.1.
Vlvulas reguladoras de presin. ................................................................................ 26
4.2.
Vlvulas limitadoras de presin o de descarga. .......................................................... 26
4.3.
Vlvulas de secuencia.................................................................................................. 26
5.
Temporizadores............................................................................................................... 26
5.1.
Temporizadores a la conexin .................................................................................... 26
5.2.
Temporizadores a la desconexin ............................................................................... 27
5.3.
Temporizadores a la conexin y a la desconexin ...................................................... 27
5.4.
Vlvulas de impulso..................................................................................................... 27
VI.
DETECTORES DE SEAL ................................................................................................... 28
1.
Finales de carrera o captadores mecnicos .................................................................... 28
2.
Captadores neumticos de fuga...................................................................................... 28
3.
Captadores de proximidad .............................................................................................. 28
4.
Detectores de paso o de barrera de aire ........................................................................ 29
5.
Captadores de umbral de presin ................................................................................... 29
VII.
REALIZACIN DE ESQUEMAS NEUMTICOS ................................................................... 30
1.
Numeracin de los esquemas neumticos ..................................................................... 30
2.
Diagramas........................................................................................................................ 30
2.1.
Diagrama de secuencia de movimientos .................................................................... 30
2.2.
GRAFCET ...................................................................................................................... 31
2.3.
Diagrama de movimiento ............................................................................................ 31
2.3.1.
Diagrama espacio fase.......................................................................................... 31
2.3.2.
Diagrama espacio - tiempo ..................................................................................... 32
2.3.3.
Diagrama de seal de mando.................................................................................. 32
VIII.
Diseo de circuitos mediante mtodos sistemticos. .................................................... 33
1.
Mtodo cascada. ............................................................................................................. 33
2.
Mtodo paso a paso. ....................................................................................................... 33
3.
Secuenciadores. .............................................................................................................. 34
X.
Ejercicios...41
I.
INTRODUCCIN
La automatizacin hidrulica consiste en la transformacin y transmisin de fuerzas y
movimientos mediante el uso de aire comprimido que se eleva a presiones por encima de la
atmosfrica, usualmente entre 6 y 7 bar. El aire comprimido tiene de ventajas que: es
abundante, almacenable, insensible a las variaciones de temperatura, humedad y de campos
magnticos, es limpio (no contamina en caso de fugas), antideflectante, los elementos de
trabajo son simples, econmicos y de mantenimiento sencillo y duradero, de trabajo rpido (de
1 a 2 m/s), los elementos de trabajo no estn sometidos a cargas.
Sus desventajas son: que necesita preparacin (quitar impurezas, humedad y lubricarlo), tiene
como lmite de fuerza de 2000 a 3000 Kp, suele tener fugas que generan ruido. Con el aire
comprimido no se puede conseguir velocidades uniformes y constantes (por la compresividad
del gas), los posicionamientos no son exactos.
II.
FUNDAMENTOS FSICOS
1. Presin
=
Unidades de presin:
=
En el SI:
En la industria:
Atmsfera. Es la presin que ejerce el aire sobre la superficie a nivel del mar:
10
1
= 1,013
=1
Inglesa: 1
= 7000
m.c.a. (metro columna de agua: es la presin ejercida por una columna de agua de un
metro de altura sobre una superficie de 1 cm2 (10mca = 1bar).
2. Presin relativa
Son las presiones por encima de la presin
atmosfrica que son las necesarias para
obtener un trabajo con el aire
comprimido. En neumtica son presiones
relativas y se miden con los manmetros.
Si existen presiones absolutas menores a
la atmosfrica significa que tiene presin
relativa negativa (vaco industrial). Las presiones absolutas se miden con los barmetros.
3. Relacin presin-volumen
A temperatura constante el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente
proporcional a la presin absoluta.
4
$ = %&'
Siendo P presin absoluta (Prel+1)
4. Relacin volumen-temperatura
A presin constante el volumen ocupado por un gas es directamente proporcional a la
temperatura absoluta del mismo.
$
= %&'
(
5. Relacin presin temperatura
A volumen constante la presin absoluta de un gas es directamente proporcional a su
temperatura absoluta.
(
= %&'
6. Ecuacin de los gases perfectos
Todo con valores absolutos
$
= %&' = ) *
(
7. Caudal
Es el volumen del fluido que atraviesa una determinada seccin transversal de una conduccin
por unidad de tiempo.
+=
$
,
=
=
&
&
8. Clculo del consumo de aire atmosfrico en un cilindro de doble efecto

-
Consumo de aire a presin en carrera de avance (VA) $. =
Consumo de aire a presin en carrera de retroceso (VR) $/ = ( 2) ,
Consumo de aire a presin en un ciclo(V) $ = $. + $/
Consumo de aire a presin total (VT) $( = $ 5 (n= ciclos/min)
Consumo de aire atmosfrico total $6&7 =
(689' %:7;9878<:) $( (689' %:7;9878<:)

=
9. Clculo de vstago
Caso 1: El vstago de un cilindro trabaja siempre a traccin, compresin o a pandeo. No deben
existir esfuerzos radiales que produzcan flexin. El caso ms desfavorable para el vstago se
presenta cuando las carreras son elevadas, trabaja a compresin y adems el anclaje es por
articulacin trasera: se calcula el vstago a traccin y compresin
Caso2: Vstago con pandeo (a compresin con carrera larga). Dos posibilidades
-
Cilindro empotrado y vstago libre

=
>? @ A
B ,?
Siendo E el mdulo de elasticidad

Siendo I el momento de inercia E
FG
HI
Siendo L la longitud de la carrera
Cilindro articulado en los dos extremos

>? @ A
=
B ,? 5
Siendo n el coeficiente de seguridad
Caso 3: Fijaciones que inmovilizan el cilindro, como patas o bridas. La FP se suele aumentar un
50% del caso 2.
=
=. M >? @ A
B ,? 5
10. Clculo de la camisa del cilindro

La camisa del cilindro se calcula como un cilindro de pared delgada cerrado hermticamente y
sometido a una presin interior.
N6<7 =
O
?'
Siendo e el espesor del cilindro
11. Clculo de los tirantes

Los cilindros se construyen con tapas roscadas a la camisa o con tapas unidas mediante tirantes
roscados en sus extremos y sujetos por tuercas.
N6<7 =
Q5
B
> <? 5
Siendo F la fuerza en el cilindro

Siendo d el dimetro del cilindro
Siendo n el nmero de tirantes
III.
PRODUCCIN, DISTRIBUCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE COMPRIMIDO
1. Produccin
Los compresores son las mquinas que se utilizan para producir el aire comprimido, elevando la
presin del aire de la atmsfera.
El aire comprimido se produce por dos mtodos:
-
Por reduccin del volumen de aire: compresores de mbolo, de membrana, celular de

paletas y de tornillo.
Por aceleracin de la masa de aire: Turbocompresor axial y radial.
1.1. Compresores de mbolo alternativo

Al bajar el mbolo se produce un aumento del volumen de la cmara de manera que el aire de
la atmsfera se introduce en ella. Al subir el mbolo tiene lugar la disminucin del volumen de
la cmara, as el aire se comprime y aumenta de presin dirigindose a la instalacin.
Se construyen de una, dos o ms etapas en funcin de la presin que debe alcanzar el aire
comprimido.
Debido a la lubricacin de los mbolos, estos compresores suministran el aire con una cantidad
de aceite perjudicial para las instalaciones neumticas. Por lo tanto, estos debern incorporar
separadores de aceite en el equipo de preparacin del aire.
1.2. Compresores de membrana
La cmara de trabajo est separada por una membrana, por lo que el aire ser suministrado
exento de aceite.
1.3. Compresor celular de paletas

Sus partes esenciales son: rotor, aletas y anillo volumtrico.
Entre paleta y paleta, se forman unas cmaras que aumentan y disminuyen de volumen al girar
el rotor. La zona de aumento conecta con la entrada de aire y la zona que disminuye con la salida
del mismo.
Estos compresores suministran el aire comprimido con aceite.

1.4. Compresor de tornillo
Consta de dos tronillos que al girar, impulsan el aire axialmente. Atrapan el aire por el principio
de desplazamiento, suministrndolo de forma continua. Tiene dos versiones:
- Un tornillo arrastra al otro, por lo que necesitan lubricacin y como consecuencia
suministran el aire comprimido con aceite.
- Los tronillos giran sincronizados por medio de engranajes alojados en cmaras
independientes. Por lo tanto los tornillos no se tocan y no necesitan lubricacin,
suministrando el aire comprimido exento de aceite.
1.5. Turbocompresores axial y radial

Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son apropiados para grandes
caudales.
En el compresor axial, al girar los labes aceleran el aire en sentido axial, prcticamente es un
ventilador.
El compresor radial, al girar crea un vaco parcial en el centro del rodete por donde entra el aire
atmosfrico y es expulsado radialmente por la fuerza centrfuga entrando por el centro del
8
siguiente rodete, y as sucesivamente. La presin de trabajo es baja. Para alcanzar presiones

mayores, tienen que estar constituidos por varias etapas.
1.6. Eleccin del compresor

Los parmetros ms importantes a tener en cuenta son: caudal, presin y condiciones del aire.
1.6.1. Caudal
Es la cantidad de aire que suministra un compresor: caudal terico y caudal real
El caudal es el aire a presin atmosfrica que suministra el compresor y se expresa en l/min,
m3/min o m3/h. Para calcular el caudal se aplica la siguiente frmula.
+; =
+5
9+
6&
Qp= Caudal a la presin de servicio.

Qn= Caudal de aire normal.
Pr= Presin en la red.
Pat= Presin atmosfrica (se considera un bar)
1.6.2. Presin
La presin de servicio, es la que genera el caudal que suministra el compresor.
La presin de trabajo, es la necesaria en los puntos de consumo
Para el buen funcionamiento de las mquinas es importante que la presin en la red sea
constante, ya que de ello depende que la velocidad, las fuerzas y la secuencia de movimientos
de los elementos de trabajo, sean adecuadas.
1.7. Secado
La humedad que contiene el aire de la atmsfera debe eliminarse. Los principales sistemas de
secado del aire son:
1.7.1. Secado por absorcin
Es un procedimiento qumico. El agua se combina qumicamente con el agente secante. La
solucin formada tiene que ser evacuada mediante purga manual o automtica. El agente
secante tiene que ser regenerado regularmente.
1.7.2. Secado por adsorcin

Es un procedimiento fsico. El agente secante, generalmente dixido de silicio, absorbe la
humedad por mtodos fsicos. Cuando el agente secante se satura es regenerado mediante
secado, por calentamiento o como se muestra en la figura.
El aire hmedo entra por la columna con el agente secante regenerado y sale seco por la salida
y entre un 10% y un 20% sale en direccin a la columna con el agente secante que queremos
regenerar. Una vlvula direccional accionada por temporizador alterna entre columnas para
suministrar aire seco continuamente.
1.7.3. Secado por enfriamiento

Se basa en reducir la temperatura del punto de roco utilizando para ello una mquina frigorfica.
El aire hmedo es pre enfriado en el primer intercambiador de calor aire aire. En la segunda
fase pasa por el intercambiador de calor de la mquina frigorfica, por lo que la humedad y las
partculas de aceite se condensan y son purgados automticamente.
10
1.8. Depsito acumulador de aire comprimido

Se instala entre la salida del aire del secador y la entrada a la red, su funcin es estabilizar el
suministro de aire comprimido. En el depsito tambin tiene lugar enfriamiento de aire y as
tambin desprende parte de la humedad. Dicha humedad debe evacuarse por medio de
purgadores. La entrada de aire se efecta por su parte inferior y sale por la superior
11
2. Distribucin
Se le denomina Red de Aire Comprimido al conjunto de tuberas que, unidas entre s, distribuyen
el aire comprimido a los diferentes puntos de utilizacin
2.1. Disposicin tpica de las redes
Generalmente las redes sueles disponerse de dos formas, en circuito cerrado y en circuito
abierto, sta ltima se adopta en pequeas instalaciones o de pequea importancia. Cuando la
instalacin es importante debe hacerse en circuito cerrado ya que podrn atenderse mejor los
consumos repentinos.
Los puntos ms importantes a tener en cuenta son:
-
Las tuberas sern areas y de fcil acceso. En caso de que tengan que instalarse por debajo
del nivel del suelo, se debe evitar que los ramales de alimentacin descansen en el suelo.
En las instalaciones por debajo de nivel del suelo la purga se instala como se muestra en la
figura.
Las lneas principales deben tener una inclinacin de un 1% de forma que asciendan en
sentido del desplazamiento del aire, colocando tuberas de drenaje al final de las
construcciones.
En el caso de que la construccin sea de gran longitud, puede efectuarse la instalacin cono
se muestra en la figura.
12
En las redes areas, los ramales deben conectarse a las conducciones principales por la
parte superior para evitar que lleguen posibles impurezas al punto de consumo.
En los ramales es conveniente instalar un grifo de interrupcin, por ejemplo un enchufe

rpido.
2.2. Dimensionado de la tubera

El dimensionado de la tubera est en
funcin de:
-
El caudal
La presin de servicio.
La longitud de la tubera.
La cada de presin (prdida de
presin).
- La cantidad de accesorios en la
tubera.
Para hallar de forma rpida el dimetro
interior se puede usar el nomograma.
Ejemplo:
- Caudal = 960 m3/h
- Longitud tubera = 280 m
- Cada de presin = 10 KPa (0,1 bar)
- Presin de servicio = 800 KPa (8 bar)
Nomograma longitudes supletorias
13
14
3. Tratamiento del aire comprimido en el punto de consumo

3.1. Unidad de mantenimiento
Aun habindose tratado el aire antes de que llegue al punto de consumo, todava puede llegar
algo de humedad e impurezas procedentes de la red de distribucin, por lo tanto, es preciso
instalar una Unidad de Mantenimiento en la entrada de aire de dicha instalacin. Estar
compuesta de filtro, regulador de presin (manorreductor) y lubricador.
0
smbolo simplif icado

Smbolo completo
3.1.1. Filtro
Adems de filtrar partculas, el normal, separa el agua que puede contener el aire.
3.1.2.
Regulador de presin
Tambin llamado manorreductor, tiene la misin de mantener la presin de trabajo en la
instalacin ms constante posible, independientemente de las variaciones de presin en la re y
del consumo de aire en la instalacin.
La presin en la red siempre ha de ser mayor que la presin de trabajo
3.1.3. Lubricador de aire de densidad constante

Es el componente de la unidad de mantenimiento que sirve para que el aire comprimido quede
impregnado de pequeas partculas de aceite, consiguindose con ello que los componentes de
los circuitos neumticos trabajen lubricados. Se instala despus del regulador de presin
3.1.4. Manmetro
Son los instrumentos que se utilizan para medir la presin en las instalaciones neumticas y
forman parte de la unidad de mantenimiento.
0
15
IV.
ELEMENTOS NEUMTICOS DE TRABAJO
1. Cilindros y motores. Generalidades

Los cilindros y motores neumticos, tambin llamados actuadores o consumidores, son los
elementos que convierten la energa neumtica en energa mecnica. Los cilindros efectan un
movimiento lineal y los motores un movimiento rotativo. Al contrario que los elctricos, los
motores neumticos puedes soportar sobrecargas que pueden llegar a detener su movimiento
sin sufrir ningn deterioro.
Los cilindros neumticos se clasifican en:
Cilindros de simple efecto:
- De mbolo o pistn.
- De membrana
- De membrana arrollable
- Telescpico.
Cilindros de doble efecto:
- De un vstago.
- De doble vstago.
- Tndem.
- Sin vstago, de unin mecnica.
- Sin vstago, de unin magntica.
- Multiposicional.
- De impacto.
- Giratorios.
2. Cilindros de simple efecto
2.1. Cilindros de mbolo
Son los que efectan uno de los movimientos del ciclo, habitualmente el de salida de vstago
(avance), por medio de un fluido en el caso de la neumtica por aire comprimido: el movimiento
de la entrada del vstago (retroceso) lo realiza por otro medio, que puede ser una fuerza
externa, por gravedad o por medio de un muelle interno.
compresin
traccin
Las principales partes que componen este determinado cilindro son, cilindro o cuerpo, mbolo,
vstago, tapa delantera, tapa trasera, muelle de recuperacin, junta de mbolo, casquillo gua,
junta rascadora y amortiguacin elstica final de carrera.
16
Normalmente la carrera de los cilindros de simple efecto de muelles internos, no suelen

sobrepasar los 100 mm, se utilizan principalmente para sujetar y expulsar piezas.
En estos cilindros, el vstago saldr si la presin que acta sobre la superficie del mbolo genera
una fuerza mayor a la suma de las resistencias por rozamientos, y la fuerza del muelle, o sea la
fuerza terica que puede hacer el cilindro. Se expresa segn la siguiente frmula:
9'6U
O? >
7)
=.
7)
Los rozamientos presentan entre un 3% y un 20% de la fuerza calculada, dependiendo de la

forma y material de la junta del mbolo, as como el acabado superficial del interior del cilindro,
que est lapeado o bruido.
2.2. Cilindro de membrana
ste cilindro no tiene rozamientos y puede ejercer fuerzas elevadas debido a la gran superficie
de la membrana, pero la carrera del vstago es corta, por lo que se utiliza principalmente para
accionar frenos de vehculos industriales.
2.3. Cilindro de membrana arrollable

Este cilindro tiene una membrana que cuando se somete a la presin del aire comprimido, se
desarrolla empujando el vstago hacia fuera. La carrera de estos cilindros es ms larga que los
cilindros de membrana plana.
2.4. Cilindro telescpico

Est compuesto por varios mbolos uno dentro de otro. Estos cilindros ocupan poco espacio
aunque la carrera sea larga. Tiene que instalarse en posicin vertical, admitiendo una inclinacin
mxima de 15. Ya que los cilindros se van deteniendo (saliendo), disminuye la fuerza del
vstago.
17
3. Cilindros de doble efecto

3.1. Cilindros de vstago
A estos cilindros se les denomina de doble efecto, porque los dos movimientos de los que
dispone su ciclo (avance y retroceso) los realiza por la accin de un fluido, en neumtica por aire
comprimido.
Se debe procurar que el cilindro no trabaje con una relacin de carga superior al 75%
*V 0 !W
X) Z!
[\! ] )! !^ X
` 0,75
[\! ] Z!W XWX)Z _
La velocidad del cilindro se calcula por la frmula: b
c
d
La fuerza terica del cilindro se calcula por la frmula: [efgh
La siguiente figura muestra un cilindro de doble efecto con amortiguacin neumtica regulable
de final de carrera.
3.2. Cilindro de doble vstago

Tambin llamados con vstago pasante. Al tener la misma superficie til en ambos lados, la
fuerza que se hace y la velocidad es la misma en los dos sentidos de desplazamiento.
3.3. Cilindro tndem

En realidad se trata de dos cilindros que forman un solo cuerpo. Con esta construccin, al aplicar
simultneamente presin sobre los dos mbolos, se obtiene en el vstago una fuerza
aproximada del doble. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables.
18
3.4. Cilindro sin vstago, de arrastre de carga mecnico

Es de doble efecto y un solo vstago. Es muy apropiado para carreras largas. stos disponen de
amortiguacin neumtica final de carrera regulable, as como de imanes permanentes en el
mbolo o en el carro, para activar detectores de posicin.
Funcionamiento: el mbolo se desplaza por dentro del cilindro, que tiene una ranura
longitudinal que permite la unin mecnica con el carro guiado, al que se sujeta la carga que se
tiene que arrastrar.
3.5. Cilindro sin vstago, de arrastre de carga magntico

Es igual que el cilindro anterior, la diferencia entre ambos es que en este cilindro el movimiento
del cursor al que va unida la carga, tiene lugar por el campo magntico que crean los imanes
permanentes que lleva incorporados el mbolo. La fuerza que hace este cilindro es algo inferior
al de arrastre mecnico y no es apropiado para montaje vertical.
3.6. Cilindros multiposicionales

Est compuesto por dos cilindros convencionales de doble efecto y un vstago unidos por las
tapas traseras por medio de una brida, de forma que sus vstagos se encuentren en sentido
opuesto. Pueden conseguir tres posiciones si la carrera de los cilindros es igual, o cuatro
posiciones si las carreras son desiguales
19
3.7. Cilindro de impacto

Sale a una gran velocidad, por lo que su energa cintica es elevada, que se aprovecha para
realizar trabajos de troquelado, embuticin, doblado, remachado, etc.
3.8. Cilindro con dispositivos de guiado

En instalaciones en las que el mecanismo movido por el vstago no va guiado. Es conveniente
instalar en el cilindro una unidad de guiado para que el vstago por s solo no tenga que soportar
fuerzas radiales ni de torsin.
3.9. Cilindros de sujecin

Llevan incorporada una mordaza de sujecin, la mordaza efecta un giro al desplazarse,
facilitando as la colocacin y extraccin de la pieza que se elabora.
3.10. Cilindros giratorios o actuadores de giro

Son elementos giratorios que efectan movimientos giratorios limitados, sin que normalmente
se superen los 360. El ms habitual es el que el movimiento lineal de los mbolos se trasforman
en giratorio por medio de una cremallera y una rueda dentada solidaria al eje.
Estos elementos suelen usarse para voltear piezas, doblar tubos metlicos, accionar vlvulas
grandes en conducciones de agua o vapor, etc.
20
4. Freno hidrulico
Acoplando un freno hidrulico a un cilindro neumtico convencional se forma lo denominado
Unidad de Avance Oleoneumtica.
Con este freno se consigue que el vstago del cilindro neumtico efecte sus movimientos con
un control de velocidad muy preciso, ya que la regulacin se realiza actuando sobre el freno
hidrulico, o sea controlando el aceite. Tambin se consigue que uno, o ambos desplazamientos
del vstago del cilindro neumtico pueda efectuarse en dos velocidades.
Regulacin en un sentido
Regulacin en ambos sentidos
5. Pinzas de sujecin neumtica

Son utillajes mecnicos accionados por aire comprimido, estn diseadas para sujetar piezas de
diferentes formas y tamaos. Son muy utilizadas en manipuladores y robots.
21
De apertura angular
De apertura paralela
De simple efecto
De simple efecto
De doble efecto
De doble efecto
6. Motores neumticos
Son elementos de trabajo que convierten la energa neumtica en energa mecnica de giro. No
tienen limitacin de ngulo de giro, de modo que mientras se les suministra aire comprimido,
giran sin interrupcin.
6.1. Motores de mbolo
6.1.1. Motores de mbolo radiales
Estn dispuestos en estrella y unidos a un cigeal, de modo que el movimiento alternativo de
los mbolos genera un movimiento giratorio en el cigeal y a su vez en el eje. Trabajan de
forma similar a los motores de combustin interna. Producen hasta 5.000 r.p.m. y de 2 a 25 C.V.
Un sentido
de giro
Dos sentidos
de giro
Caudal regulable
6.1.2. Motores de mbolo axiales

Est compuesto por cinco mbolos dispuestos axialmente que actan sobre una
placa oscilante que a su vez transmite el movimiento a un eje.
6.2. Motores de paletas
Estn compuestos por un motor excntrico dotado de ranuras. En las ranuras se deslizan las
paletas, que son empujadas contra la pared interior del anillo volumtrico por efecto de la fuerza
centrfuga.
22
V.
VLVULAS
Son los elementos utilizados para la informacin y mando
1. Vlvulas distribuidoras
Son las que determinan el camino que ha de seguir el aire comprimido. Los orificios que tiene la
vlvula para entrada, salida y escape se llaman vas. La unin entre esas vas en el interior de las
vlvulas puede ser de diferentes formas. Cada una de esas formas de unin se llama posicin y
se representa por un cuadrado
Las conexiones de la vlvula en el exterior se representan solo en una de las posiciones,

normalmente la de reposo, que suele ser la posicin de la derecha. Estas conexiones se
denominan:
Escapes de aire roscado o directo respectivamente

4 A para avance y 2 B para retroceso
12 para conexiones de mando que une va 1 con la 2
14 Para conexiones de mando que unen la va 1 con la 4
10 Para conexiones que cancela una seal de salida
El cambio de una posicin a otra se realiza por distintos tipos de accionamientos que se colocan
en el lateral de la posicin correspondiente. Existen diferentes tipos de accionamientos:
23
2. Vlvulas de bloqueo
Son elementos que bloquean el paso del caudal preferentemente en un sentido y lo permiten
en el otro sentido.
2.1. Vlvulas antirretorno.
2.2. Vlvulas selectora o vlvula O o OR o SUMA

Estas vlvulas dan aire en la salida 2 (A) si introducimos aire en cualquiera de las dos entradas 1
3 (x o y). Se utilizan cuando se quiere activar un cilindro indistintamente desde varios puntos.
Realizan la funcin SUMA (x+y=A).
24
Si se representa por un 0 la ausencia de aire y por un 1 la presencia del mismo:

x y
0
1
0
1
0
0
1
1
A=x+y
0
1
1
1
2.3. Vlvulas de simultaneidad o vlvula Y o AND

Esta vlvula tiene dos entradas (1 x e 3 y) y una salida (2 A). Solo hay aire en la salida cuando
se introduce aire a la vez por las dos entradas. Si solo hay aire en una de las entradas, no hay
salida del mismo. Realiza la funcin producto:
x y
0
1
0
1
0
0
1
1
A= x y
0
0
0
1
2.4. Vlvulas de escape rpido

Esta vlvula busca que el vstago del cilindro alcance la mxima velocidad posible. Si entra aire
por A sale directamente al escape R, y si entra aire por P sale por A como si no hubiera vlvula.
Se usa, por ejemplo, para avance rpido o retroceso rpido.
3. Vlvulas de caudal
Tambin se llaman estranguladores y sirven para regular el caudal de aire comprimido. Son el
mtodo ms usado para regular la velocidad de un cilindro. Vamos a estudiar tres tipos:
3.1. Bidireccionales.
Regulan el caudal en los dos sentidos del flujo. La disminucin del caudal se consigue haciendo
un estrechamiento en el camino del aire que se puede regular mediante un tornillo. Se emplean
para regular la velocidad de los cilindros en los escapes colocndolos en los escapes de las
vlvulas distribuidoras.
25
3.2. Unidireccionales.
Estos reguladores regulan el caudal en un solo sentido, mientras que en el otro sentido no sufre
ninguna variacin. Son la unin de un estrangulador bidireccional con un antirretorno. Se usan
para regular la velocidad de los cilindros pero se tienen que colocar lo ms cerca posible del
cilindro y estrangulando la salida del aire, porque si estrangulas la entrada, el cilindro avanza a
sacudidas.
4. Vlvulas de presin
4.1. Vlvulas reguladoras de presin.
Tambin llamados reductores de presin o manorreductores. Se usan para
mantener la presin de trabajo deseada estabilizada en un valor constante
independientemente de las variaciones de presin de entrada o de la presin
de los consumidores.
4.2. Vlvulas limitadoras de presin o de descarga.
Es una vlvula de seguridad que se usa para conseguir que la presin se
mantenga debajo de un cierto umbral. Si la presin sobrepasa ese valor, la
vlvula abre un orificio de conexin con la atmsfera, lo que permite que la
presin se reduzca hasta el valor nominal con lo que se cierra el orificio de
escape por medio de un resorte regulado por un tornillo.
4.3. Vlvulas de secuencia.
Funcionan igual que la vlvula de descarga, pero en vez de permitir la salida de
aire a la atmsfera, abre la salida de aire a otra parte del circuito. Se usa para
realizar secuencias asegurando que se ha alcanzado una presin. Por ejemplo
A+ B+ A- B- (A+ sale el cilindro A; B- retrocede el cilindro B)
5. Temporizadores
Los temporizadores se basan en que el aire comprimido, que pasa a travs de una estrangulacin
variable, emplea cierto tiempo en llenar un recinto hasta que en l se alcanza la suficiente
presin de mando como para poder accionar una vlvula pilotada neumticamente.
5.1. Temporizadores a la conexin
Desde que reciben aire a su entrada, tarda un cierto tiempo o retardo en dar aire a su salida
S
1
99
1
0
retardo
26
1
0
99
E
1
0
retardo
5.2. Temporizadores a la desconexin

Desde que se desconectan tarda un cierto tiempo en cambiar la seal.
S
1
0
99
0
retardo
1
99
1
0
retardo
5.3. Temporizadores a la conexin y a la desconexin

S
1
0
99
E
1
0
retardo
5.4. Vlvulas de impulso

S
1
99
1
0
retardo
27
VI.
DETECTORES DE SEAL
Los detectores de seal, o captadores de posicin, sirven para conocer las diferentes situaciones
en que se encuentran las partes de una mquina. Existen varios tipos:
1. Finales de carrera o captadores mecnicos

Sirven para detectar el final de la carrera del cilindro, tanto en el avance como en el retroceso.
Son vlvulas 3/2 NC de accionamiento por palpador, rodillo o rodillo escamoteable y retorno por
muelle.
2. Captadores neumticos de fuga

Funcionan por contacto con la pieza a detectar. Sirven para detectar
pequeos desplazamientos de elementos mecnicos y trabajan a
presiones de entre 0.1 a 6 bar. Segn esta presin pueden ir, o no,
unidos a un amplificador de presin. Lo mejor es trabajar a presiones
bajas y con un amplificador para evitar consumos excesivos de aire.
El aire entra a presin por 1 y sale por 3 cuando nada se interrumpe en su camino. Al hacer
contacto una pieza mvil con la cabeza del captador, se cierra el paso 3 y el aire que entra por 1
sale ahora por 2, produciendo una seal que pilotar al distribuidor del cilindro directamente o
a un amplificador de seal.
3. Captadores de proximidad
Son elementos captadores de seal por reflexin de aire cuando se
interrumpe en la corriente de aire un objeto mvil. Pueden detectar
objetos delicados o blandos con gran velocidad de desplazamiento porque
no necesita contacto fsico o mecnico con la pieza mvil. Funcionan a
presiones muy bajas de 100 a 300 mbar y siempre tienen
amplificador. La distancia de captacin frontal es de hasta 20 3
mm, y de captacin lateral hasta 5 mm - 1,5 mm.
1
El aire a baja presin entra por 1 y se reparte anularmente hasta la salida 3 en la cabeza de
detector. Cuando interrumpe un objeto, el aire es reflejado y parte de l retorna por 2 creando
una seal que puede alcanzar un valor de 0,8 bar, por lo que hay que alimentar un amplificador
con preamplificador incorporado. Ejemplo:
28
4. Detectores de paso o de barrera de aire

Estos detectores tienen dos unidades separadas, una es la emisora y otra la receptora. La
separacin mxima entre ellas es de 100 m y tienen que estar bien alineadas una frente a la
otra. Detectan la ausencia o presencia entre ellas si la presin de alimentacin no supera los 0,2
bar.
2
P
P
El emisor emite un chorro de aire que, si no hay ninguna pieza entre ellas, interrumpe la salida
de aire del receptor, obligando al aire a salir por 2. Al interponerse un objeto entre las dos
unidades, el aire sale libremente al exterior desapareciendo la seal de aire en 2. Esta presencia
o ausencia de aire en 2 se aprovecha para gobernar un amplificador de seal que gobierna una
vlvula distribuidora. Ejemplo:
5. Captadores de umbral de presin

Son elementos muy utilizados para detectar el final de carrera de un cilindro. Se instalan en las
tuberas de escape de los cilindros y as no se ocupa espacio en la zona de trabajo. No necesitan
amplificador, pero para funcionar bien, necesitan que se instale en la tubera de escape, despus
de ellos, una reguladora de caudal que cree una cierta contrapresin.
S
Funcionan igual que una 3/2 normalmente abierta, ante la ausencia de aire en a, la salida S se
haya con presin y con entrada de aire en a, S no tiene presin. Ejemplo:
P
S
a
29
VII.
REALIZACIN DE ESQUEMAS NEUMTICOS
1. Numeracin de los esquemas neumticos

Los esquemas neumticos se estructuran por niveles y cada nivel tiene una numeracin:
NIVEL 1: actuadores
NIVEL 2: Para actuadores
-
Retroceso (1.0 impar): 1.01 1.03 1.05

Avance (1.0 par): 1.02 1.04 1.06
1.0
1.3
NIVEL 3: Vlvulas distribuidoras: 1.1 2.1 3.1

NIVEL 4: Lgicas de mando (O, Y): 1.6 1.8 1.10
1.02
NIVEL 5: Emisores de seal:

-
1.01
Retroceso (1.impar): 1.3 1.5 1.7

Avance (1.par): 1.2 1.4 1.6
1.1
NIVEL 6: Elementos auxiliares: 0.1 0.2 0.3

1.6
1.2
1.4
1.3
0.1
0.2
2. Diagramas
2.1. Diagrama de secuencia de movimientos
ACTIVIDADES
El diagrama de secuencia de movimientos representa en una

tabla, para cada una de las etapas de la secuencia, el movimiento
que realiza cada actuador.
A
1
ETAPAS
Ejemplo: Tres cilindros (A, B y C) con una secuencia de A+ B+ B- AC+ C-
30
2.2. GRAFCET
En el GRAFCET se representan los actuadores y su estado, y adems, los elementos de transicin
que deben ser activados para pasar de una etapa a otra. Este grfico se divide en las diferentes
etapas de la secuencia y ayuda a conocer las condiciones de funcionamiento del automatismo y
a la deteccin de averas. Ejemplo:
1.0
3.2
2.0
2.2
1.1
1.2
1.3
2.1
1.3
2.3
2.2
1.2
10
1.0 +
2.2
2.0 +
2.3
2.0 -
1.3
1.0 -
3.2
3.0 +
3.3
6
6
3.0 -
1.4
2.3. Diagrama de movimiento

2.3.1. Diagrama espacio fase
0 1 2 3 4 5 6
A +B ++
C-
3.3
3.1
10
31
3.0
2.3
3.2
3.3
2.3.2. Diagrama espacio - tiempo

Es igual que el de espacio - fase pero en lugar de las fases se representa la duracin en segundos
de cada una, con lo que ya no quedan equidistantes las separaciones
2.3.3. Diagrama de seal de mando

El diagrama de seal de mando representa, para cada actuador, el estado de las vlvulas que
producen su avance y su retroceso partiendo del diagrama espacio fase. Dicho estado puede
ser 0 si la vlvula est en reposo o 1 si la vlvula est activada. Se suele hacer debajo del diagrama
espacio - fase
0
0
A
1.3
2.2
B
2.3
3.2
C
3.3
1.2
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Cuando coinciden en 1 en el mismo momento en el estado de las dos vlvulas, existe una seal
permanente o mantenida sobre su distribuidora, o sea, que recibe una doble seal de presin,
por lo que no funcionara. Esas seales permanentes tienen que ser eliminadas. Las posibles
soluciones para las seales permanentes detectadas son:
1. Sustituir la ruleta o rodillo del final de carrera por un rodillo escamoteable
2. Usar temporizadores anuladores de seal a la conexin
S
99
E
3. Usar mtodos sistemticos para realizar los esquemas que son los mtodos de cascada y de paso
a paso.
4. Usar secuenciadores.
32
VIII.
Diseo de circuitos mediante mtodos sistemticos.

Los mtodos sistemticos sirven para evitar la simultaneidad de seales de presin en los dos
pilotajes de la vlvula distribuidoras, hay dos mtodos: cascada y paso a paso.
Los mtodos se basan en formar grupos que en cada instante solo uno de los grupos tienen
seales de presin y con dems grupos que estn unidos por escape, los grupos que establecen
de forma que no se repitan ninguna de las letras de la secuencia. Ejemplo (A+B+)(B-A-)
1. Mtodo cascada.
Se utilizan vlvulas 4/2 y tantas como grupos haya menos una.
E2
E3
E1
2. Mtodo paso a paso.

El mtodo paso a paso usa memorias biestables 3/2 y usa tantas memorias como grupos haya.
El nmero de grupos se establece igual que en el mtodo cascada. Cada memoria manda aire a
su grupo y desconecta al anterior, este mtodo no sirve si solo hay dos grupos,
E1
33
E2
E3
3. Secuenciadores.
Es otro de los mtodos posibles para la eliminacin de seales permanente mediante uso de
memorias. El secuenciador es un elemento comercial continuo por varios bloques, todos los
bloques son iguales entre s y cada bloque se corresponde con una fase a realizar, hay tantos
bloques como fases
.
P: Entrada de presin a todos los bloques
R: RESET. Desconecta todos los bloques excepto el ltimo.
An: Salida del bloque, da presin cuando el bloque est activado
Xn: Entrada de seal al bloque (desde un sensor o pulsador) y
sirve para conectar el bloque siguiente.
Yn: Entrada procedente del bloque anterior para activar el actual.
Zn: Salida del bloque actual para desconectar el anterior.
Yn+1: Salida del bloque actual para conectar el siguiente.
Zn+1: Entrada del bloque siguiente para desconectar el actual.
Cmo es un secuenciador?
34
El funcionamiento del secuenciador consiste en que los bloques se van conectando

sucesivamente, de forma que al conectarse uno se desconecta el anterior, esto implica que en
el secuenciador solo habr un bloque activo en cada mando.
Cuando el bloque 1 recibe seal del bloque anterior por medio de Yn, entonces se activa la An
y manda aire a Zn, para desconectar el bloque anterior. Para pasar al bloque 2 hay que mandar
seal por X1, lo que hace que Yn+1 del bloque 1 mande seal a la Yn del bloque 2, con lo que
se obtiene la salida a A2 y mediante Zn del bloque dos se desconecta el bloque 1.
o
35
Condiciones de cada etapa
Ecuaciones de los movimientos
I = IV a0 Pm
A+=I
II = I a1
A - = IV
III = II b1
B + = II
IV = III b0
B - = III
Los secuenciadores suelen ir en zcalos comerciales de cuatro bloques, si se necesita usar un

nmero diferente de bloques, por ejemplo seis, los dos restantes se cortocircuitan.
Existen tambin zcalos comerciales con los que se pueden hacer saltar de una zona de
secuencia a otras, as se pueden conseguir que haya grupos de bloques funcionando en
paralelo.
Cuando llegamos al zcalo 1 van simultneamente el grupo de bloques A y B que se realizan

paralelamente y terminan en el zcalo 2. Solo cuando el grupo A y B terminan de realizarse se
pasa al bloque siguiente, Estos zcalos tambin permiten pasar a dos bloques diferentes, bien
a uno o bien a otro partiendo de un mismo bloque.
Si no pulsa K se pasa del bloque 1 al 2 y no se realiza el bloque A, si se pulsa K se realizan 1

luego A y despus 2.
36
X. EJERCICIOS
1.
Elaborar el esquema neumtico de un cilindro de simple efecto activado por un pulsador
2.
Elaborar un esquema neumtico donde un cilindro de doble efecto que efecte su carrera de
avance mediante un pulsador y retroceda con otro.
3.
Elaborar un esquema neumtico donde un cilindro de doble efecto que efecte su carrera de
avance mediante un pulsador y retroceda con final de carrera.
4.
Elabora un circuito neumtico automtico para un cilindro de doble efecto

A0
A0
5.
A1
A1
Un cilindro de doble efecto sale con pulsador, pedal o palanca y retorna o con pulsador o final
de carrera
A1
A1
6.
Elabora de dos formas diferentes un circuito neumtico con un cilindro de doble efecto cuya
salida conste de un sistema de seguridad en el que debas de mantener las dos manos ocupadas
para efectuar la salida del cilindro.
7.
Sale A mediante dos pulsadores simultneamente y una vez alcanzada la presin sale B
mediante vlvulas de secuencia. Los vstagos tienen salida rpida, se gua la velocidad de los
retrocesos de los cilindros y el ciclo se detiene si se deja de pulsar. Secuencia: A+ B+ A- (B-)
8.
Se desea realizar un ciclo semiautomtico mediante temporizador a la conexin que sale con
pulsador y el cilindro est fuera durante unos segundos
A1
99
99
A1
9.
Realiza la secuencia A+ B+ A- B-, A sale con pulsador y B sale 10 segundos despus que A est
fuera y vuelven los dos con final de carrera.
A0
A1
B1
10
B1
A1
A0
10. Para el mecanismo de torneado de piezas de aluminio se dispone de un cilindro A de doble

efecto y una unidad de mantenimiento oleo-neumtica de avance. La secuencia: A+ B+ A- B1 avanza A para aproximar la herramienta a la pieza mediante pedal, mediante vlvula de
secuencia se produce la salida de B. Primero en avance rpido hasta su posicin prxima a la
pieza y despus avance lento de torneado. Cuando acaba el avance de B mediante final de
carrera se produce el retroceso de A y despus el retroceso de B mediante clula de umbral de
presin. Las velocidades de A y B estn reguladas en el avance
B1
P
S
a
B1
11. Se quiere actualizar una unidad de taladrado. Con mordazas de sujecin se sujeta la pieza con
dos cilindros A se simple efecto accionados manualmente; una vez sujeta la pieza, mediante
vlvula de secuencia sale la unidad de avance oleo-neumtica B que realiza el taladrado con
velocidad regulable en el retroceso. Esta unidad retrocede de forma automtica mediante final
de carrera.
Realizar Grafcet, diagrama espacio-fase, y esquema neumtico. Secuencia: A+ B+ B- A0
A
B
A
PM
B0
2.2
B1
1.0
1.0
2.0
2.4
2.2
B0
3.1
10
1.1
1.2
1.3
B0
B1
2.3
B1
12. Realizar el GRAFCET, DIAGRAMA DE ESPACIO-FASE Y EL ESQUEMA NEUMATICO de la siguiente

secuencia: A+ B+ B- C+ C- A0
1
2
3
4
5
6
A
B
C
A
PM
C0
A1
B1
B0
C1
1.0
A0
2.0
A1
1.1
1.2
B0
3.0
B1
2.1
C0
1.3
A1
2.2
C0
3.1
B1
2.3
B0
3.2
C1
3.3
C1
13. Realizar el Grafcet, diagrama espacio fase y seal de mando y realizar el esquema neumtico de
la secuencia: A+ A- B+ C+ C- B0
A
B
C
A
PM
A1
A0
C0
B1
C1
1.0
2.0
A1
C0
2.1
A1
1.3
C1
B0
1.1
1.2
3.0
B1
A0
A0
2.2
3.1
C0
2.3
B1
3.2
C1
3.3
14. Mediante un mecanismo todo neumtico que pretende proyectar un torno para tornear y
taladrar la pieza indicada. El amarre de la pieza al plato giratorio del torno se realiza en la
parte1 mediante una pieza neumtica de doble efecto A de apertura paralela.
El pequeo chafln 3 se obtiene mediante un cilindro de doble efecto C y para el torneado de 2
y el taladrad de 4 se emplean unidades de avance oleo-neumticas.
Secuencia: A+ B+ B- C+ C- D+ D- A+
A
B
C
D
A
D0
PM
A0
B1
B0
C1
C0
D1
1.0
2.0
3.0
B1
B0
A0
1.1
2.1
1.3
1.2
D0
2.2
A0
4.0
C1
C0
3.1
B1
2.3
3.2
B0
D1
D0
4.1
C1
3.3
4.2
C0
D1
4.3
15. A+ B+ C+ A- B- A1.0
2.0
A0
C1
B0
3.0
3.2
2.2
S
S
a
1.2
C1
1.3
A0
2.3
B0
3.3
16. Mediante un mecanismo todo neumtico se quiere realizar una maquia fresadora para fresar y
taladrar la siguiente figura.
El amarre de la pieza a la mesa de trabajo se realiza mediante dos cilindros de simple efecto a
traccin (A).
Mediante una vlvula de secuencia que garantice el apriete se realizan las operaciones de
fresado 1 y 2.
Mediante dos unidades de avance oleo-neumtica (B y C) respectivamente.
Los taladro 3 y 4 se realizan mediante dos cilindros neumticos de doble efecto D y E
Se inicia por pulsador y la secuencia: A- B+ B- C+ (D+) C- (D-) E+ E- A+
0
A
B
C
D
E
A
E0
PM
2.2
B1
B0
C1D1
B0
C1D1
C0D0
E1
B0
B1
C0
C1
E0
D1
D0
10
B1
E0
E1
D1
D0
B0
C1
C0
E1
17. Realiza el esquema neumtica de la siguiente secuencia mediante mtodo cascada: A+ B+ A- BA0
A1
B0
A1
B1
A0
G1
G2
e2
e1
B1
B0
18. Realiza el esquema neumtica de la siguiente secuencia mediante mtodo cascada: A+ A- B+ BA0
A1
B0
A0
G1
G2
G3
e2
A1
e3
B1
e1
B0
B1
19. Realiza el esquema neumtica de la siguiente secuencia mediante mtodo cascada

+ A- B+ B- C+ CA0
A1
B0
B1
A0
C0
C1
B0
G1
G2
G3
G4
e2
A1
e3
B1
e4
e1
C1
C0
20. Realiza el esquema neumtica de la siguiente secuencia mediante mtodo cascada y paso a
paso: A+ B+ B- A- C+ C- D+ D- Mtodo paso a paso
A0
B0
A1
B0
A1
C1
D0
C0
e2
B1
C0
A0
e1
D0
B1
e4
e3
C1
D1
D1
- Mtodo cascada
A0
A1
B0
B0
B1
A1
C0
A0
C1
D0
D1
C0
e2
B1
e3
C1
e4
e1
D1
D0
21. Realiza el esquema neumtica de la siguiente secuencia mediante mtodo cascada y paso a
paso: A+ B+(C+) B- D+(A-) D- C- Mtodo cascada
A0
A1
B0
B1
C0
A1
D0
B0
G1
G2
G3
e2
B1
e3
C1
D1
A0
C1
e1
C0
D0
D1
- Mtodo paso a paso

A0
A1
B0
B1
C0
A1
C1
D0
D0
B0
G1
G2
G3
e1
e2
C0
e3
B1
D1
C1
A0
22. A + A - A + A
A
A0
A1
Y1
Y5
R
Z1
A1
A0
Z5
D1
23. A + B + (C +) B - (A -) C - (A +) A
A
A0
A1
A1
Y1
A2
B0
A3
A4
B1
C0
A5
5
Y6
X1
X2
X3
X4
X5
A1
C0
B0
B1
C1
A0
24. A+ A- (B+) C+ (B-) Co

A+=I
I = IV c0 (Pm + e)
II = I a1
III = II a0 b1
IV = III c0 b0
A - = IV
B + = II
B- =V
C + = III
C - = VI
D + = IV
D- =V
C1
A0
A1
B0
B1
C0
C1
A1
B0
A0
B1
C1
C0
Pm
0
25. A+ B- (C-) B+ A- B- (C+) B+

o
I = IV b1 Pm
A+=I
II = I a1
A - = IV
III = II b0 c0
B + = III + VI
IV = III b1
B - = II + V
V = IV a0
C+=V
VI = V b0 c1
C - = II
A0
A1
A1
B0
C0
B1
C1
Pm
B0
C0
C1
A0
B1
A0
A1
B0
B1
Pm
A1
C0
B0
B1
A0
C1
C0
C1
26. A+ B+ C+ A- (D+) B- (D-) Co
A+=I
I = IV c0 (Pm + cont.)
A - = IV
II = I a1
B + = II
III = II b1
B- =V
IV = III c0
C + = III
V = IV a0 d1
C - = VI
VI = V b0 d0
D + = IV
D- =V
A0
A1
B0
A1
C1
B1
B1
B0
A0
C0
C1
D0
D1
D0
C0
D1
Pm
cont
27. Mquina automtica para clavar pernos:

La pieza a la que se tiene que clavar el perno, es sujetada por el cilindro A y el cilindro B posiciona
los pernos que han sido depositados manualmente, en la zona donde el cilindro C los clava
Las posiciones finales de los cilindros de carreras son detectados por finales de carrera, pero en el
caso del cilindro C, si este no puede clavar el perno en el primer empuje, tiene que repetir el
proceso de prensado hasta que el perno quede totalmente clavado, en este momento el cilindro C
retrocede y finaliza el ciclo, o sea que la orden para que el cilindro C retroceda y finalice el ciclo
procede de una vlvula 3/2 por umbral de presin (0.1) y el final de carrera C+.
La vlvula 0.1 acta de la siguiente forma: mientras el vstago del cilindro C est saliendo, existe
presin en la cmara del vstago, y en la lnea por donde se escapa el aire a la atmosfera. Por tanto,
tambin existe presin en el piloto 10 de la vlvula 0.1, permaneciendo cerrada. En el momento en
que el vstago se detiene porque hace tope en el perno que se est introduciendo, la presin del
piloto 10 de la vlvula 0.1 disminuye, de manera que esta vlvula se abre, mandando aire a los
siguientes puntos:
-
A la entrada de aire Y del selector del circuito 0.2 y por tanto al piloto 12 de la vlvula 3.1
Al piloto 10 de la vlvula 0.3, por lo que el aire del piloto 14 de la vlvula 3.1 descarga a la
atmosfera, y permite que esta vlvula cambie para que el vstago del cilindro C entre.
A la entrada Y de la vlvula de simultaneidad 0.4 pero no sale aire por A porque el final de
carrera C+ no est pisado, por lo que el ciclo no evoluciona.
Cuando el vstago de C pisa el final de carrera C-, este manda aire al piloto 12 de la vlvula 0.3 de
forma que llaga al piloto 14 de la vlvula 3.1. Esta cambia y el vstago vuelve a salir, empujando de
nuevo el perno. Todo este proceso se repite hasta que el perno no est totalmente entrado,
momento que tambin es pisado el final de carrera C+, le llega aire a la seal de confirmacin del
mdulo III, el vstago del cilindro C retrocede y sigue evolucionando el ciclo.
Secuencia: A+B+C+C-B-Ao
I = VIA1PM
A+ = I
II = I B1
A- = VI
III = II C1
B+ = II
IV = III C0
B- = V
V = IV B0
C+ = III
VI = V A0
C- = IV

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2015

Relacin volumen-temperatura ........................................................................................ 5

Relacin presin temperatura .......................................................................................... 5

Ecuacin de los gases perfectos ........................................................................................ 5

Clculo del consumo de aire atmosfrico en un cilindro de doble efecto........................ 5

Clculo de la camisa del cilindro ................................................................................... 6

Clculo de los tirantes ................................................................................................... 6

PRODUCCIN, DISTRIBUCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE COMPRIMIDO ................................. 7

Compresores de mbolo alternativo ............................................................................ 7

Compresores de membrana .......................................................................................... 7

Compresor celular de paletas ....................................................................................... 8

Compresor de tornillo ................................................................................................... 8

Turbocompresores axial y radial ................................................................................... 8

Eleccin del compresor ................................................................................................. 9

Secado por absorcin ................................................................................................ 9

Secado por adsorcin .............................................................................................. 10

Secado por enfriamiento......................................................................................... 10

Depsito acumulador de aire comprimido ................................................................. 11

Disposicin tpica de las redes .................................................................................... 12

Dimensionado de la tubera ........................................................................................ 13

Tratamiento del aire comprimido en el punto de consumo ........................................... 15

Unidad de mantenimiento .......................................................................................... 15

Regulador de presin .............................................................................................. 15

Lubricador de aire de densidad constante .............................................................. 15

ELEMENTOS NEUMTICOS DE TRABAJO .......................................................................... 16

Cilindros y motores. Generalidades ................................................................................ 16

Cilindros de simple efecto ............................................................................................... 16

Cilindros de mbolo .................................................................................................... 16

Cilindro de membrana arrollable ................................................................................ 17

Cilindro telescpico ..................................................................................................... 17

Cilindros de doble efecto ................................................................................................ 18

Cilindros de vstago .................................................................................................... 18

Cilindro de doble vstago ............................................................................................ 18

Cilindro tndem ........................................................................................................... 18

Cilindro sin vstago, de arrastre de carga mecnico .................................................. 19

Cilindro sin vstago, de arrastre de carga magntico ................................................. 19

Cilindros multiposicionales ......................................................................................... 19

Cilindro de impacto ..................................................................................................... 20

Cilindro con dispositivos de guiado ............................................................................. 20

Cilindros de sujecin ................................................................................................... 20

Cilindros giratorios o actuadores de giro ................................................................ 20

Freno hidrulico .............................................................................................................. 21

Pinzas de sujecin neumtica ......................................................................................... 21

Motores neumticos ....................................................................................................... 22

Motores de mbolo radiales ................................................................................... 22

Motores de mbolo axiales ..................................................................................... 22

Motores de paletas ..................................................................................................... 22

Vlvulas distribuidoras .................................................................................................... 23

Vlvulas de bloqueo ........................................................................................................ 24

Vlvulas antirretorno. ................................................................................................. 24

Vlvulas selectora o vlvula O o OR o SUMA .............................................................. 24

Vlvulas de simultaneidad o vlvula Y o AND ............................................................. 25

Vlvulas de escape rpido ........................................................................................... 25

Vlvulas de caudal ........................................................................................................... 25

Vlvulas reguladoras de presin. ................................................................................ 26

Vlvulas limitadoras de presin o de descarga. .......................................................... 26

Temporizadores a la conexin .................................................................................... 26

Temporizadores a la desconexin ............................................................................... 27

Temporizadores a la conexin y a la desconexin ...................................................... 27

DETECTORES DE SEAL ................................................................................................... 28

Finales de carrera o captadores mecnicos .................................................................... 28

Captadores neumticos de fuga...................................................................................... 28

Captadores de proximidad .............................................................................................. 28

Detectores de paso o de barrera de aire ........................................................................ 29