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Diseo de la estructura para un monorriel con capacidad de 1 tonelada

para el taller mecnico de INACAP Sede Iquique

Universidad Tecnolgica de Chile INACAP


rea de Mecnica
Trabajo de tesis para optar al ttulo de Ingeniero en Maquinaria,
Vehculos Automotrices y Sistemas Electrnicos

Profesores Gua: Sr. David Gmez.

Marcelo Henrquez
Alejandro Pulgar
Felipe Ramos
Iquique, diciembre de 2015

Introduccin:
El puente gra monorriel ha sido por mucho tiempo una ayuda eficiente para
el transporte de cargas pesada, lo cual es un gran apoyo hacia el mecnico
profesional o al estudiante, gracias a su alta rentabilidad y bajo costo de
mantencin. La confiabilidad y versatilidad de esta mquina de elevacin
permite que se adapte fcilmente a los trabajos de taller mecnico, de forma
rpida y segura.
A la vez el puente gra monorriel

ayuda a resolver la mayora de los

problemas de manipulacin de objetos pesados, por lo que una mala


manipulacin de carga de dichos elementos pueda producir un accidente o
lesiones graves hacia la salud de quien ejerza una mala fuerza por
manipulacin. La universidad tecnolgica de chile INACAP sede Iquique
cuenta con un taller mecnico con una serie de trabajos de mantencin,
ajuste de motores, trasmisiones mecnicas, trasmisiones automticas, etc, en
los cuales se debe manipular elementos que presentan diversos tamaos y
cargas, donde la gra monorriel facilitara el traslado de estos elementos sin
que los operarios del taller mecnico realicen esfuerzos excesivos y
riesgosos.
Por ltimo, para realizar los clculos para el diseo de la estructura que
soportara la viga del monorriel se aplicara el conocimiento adquirido en estos
cuatro aos de Ingeniera en Maquinaria, Vehculos Automotrices y Sistemas
Electrnicos y as como tambin con la experiencia del uso del taller
mecnico con respecto a la seguridad al momento de trabajar en l.

Captulo I
1.1 Planteamiento del problema
Debido a que la sede INACAP Iquique en el rea mecnica cuenta solo con
una herramienta para levantar pesos excesivos y otra para transportar, la cual
hace que el trabajo sea ms lento y menos seguro, as como tambin estas
herramientas no dan abasto con la cantidad de alumnos que asisten en el
taller mecnico, el cual sera en cifras numricas de una pluma por curso para
un aproximado de 30 a 40 alumnos para el levantamiento y transporte de 10
cajas mecnicas, 15 automticas y 21 motores. Con lo dicho anteriormente
acerca de la falta de implementacin en el taller, se hace necesaria la
utilizacin de la pluma para desplazar los objetos al momento de trabajar con
elementos que requieran una herramienta de levante y desplazamiento,
convirtindola en una herramienta peligrosa para el operador, donde este
puede perder el centro de gravedad produciendo un accidente, daando al
operador o a cualquiera que lo rodee. En consecuencia existe la necesidad
de una mquina que cubra este tipo de trabajo de manera fcil y segura para
el operador, debido a esto se ven forzados a realizar dicho trabajo de forma
manual, incumpliendo la Ley de Trabajo N20.001 que es la regulacin del
peso mximo de carga humana, la cual establece que para mujeres y
menores de edad no podrn llevar, arrastrar o empujar manualmente cargas
superiores a los 20 kilos y para hombres no debern operar cargas superiores
a 50 kilos, ya que las consecuencias seran posibles lesiones, enfermedades,
accidentes debido a una mala manipulacin de las cargas.

1.2 Pregunta de investigacin


Es posible implementar un sistema de levantamiento de carga que optimice
el espacio de trabajo y disminuya o elimine los riesgos asociados a la
manipulacin de equipos?

1.3 Planteamiento de objetivos


1.3.1 Objetivo general
Disear la estructura para un monorriel con capacidad de 1 toneladas
para el taller mecnico de INACAP Sede Iquique.
1.3.2 Objetivos especficos
Establecer el modelo apropiado para el diseo del monorriel.
Realizar el estudio de factibilidad tcnica y econmica del puente gra
monorriel.
Elaborar un plano de la estructura para una futura implementacin.

1.4 Propsito de la investigacin :


El propsito de disear un puente gra monorriel es de acuerdo a las
necesidades que se requieren en INACAP sede Iquique en el rea mecnica
as como en los talleres automotrices, la cual permite el traslado de cargas
como motores, transmisiones mecnicas y automticas, diferenciales,
elementos para implementar en el taller, materiales para la ejecucin de
trabajos, aparicin de futuras cargas u otros componentes de vehculos a ser
reparados cuyo peso no sobrepasen los 1000 kg aplicando movimientos
verticales y horizontales desde y hacia lugares de montaje y desmontaje en el
interior de las instalaciones del taller mecnico de esta manera evitando
esfuerzos humanos excesivos.
El taller mecnico de INACAP sede Iquique cuenta con un espacio fsico de
trabajo aproximadamente de 180

m2

en la cual se encuentra una rea

ocupada por el paso de peatones de 6.6


que ocupa 18.4

y un elevador de automviles

y una altura de 2.7 m.

Posteriormente estas caractersticas cambiaran ya que hoy en da se utiliza el


taller mecnico para cumplir necesidades de otras asignaturas ajenas al rea
mecnica por lo cual a futuro este espacio de la sede solo se ocupara
exclusivamente al rea mecnica por un proceso de remodelacin y
ampliacin de la Universidad Tecnolgica de Chile INACAP sede Iquique.

1.5 Conveniencia del estudio:


Debido a estudios de distintos tipos de puente gra se lleg a la conclusin
de que el monorriel es la opcin ms factible para el taller mecnico de la
Universidad Tecnolgica de Chile INACAP sede Iquique, debido a su ventaja
de espacio de operacin, bajo costo, seguridad para realizar trabajos y fcil
ejecucin; en comparacin con otros tipos de puente gra tales como, el
puente gra colgante que es ms costoso e impide el trnsito a las personas
que circulen por el taller debido al trabajo; otro tipo seria el puente gra
prtico el cual ocupara un espacio amplio de trabajo en el taller y tendra
menos disposicin de desplazamiento en el caso que fuese fijo de lo contrario
debera moverse manualmente.

1.6 Implicacin practica:


1.6.1 Ayudara a resolver algn problema prctico?
Ayudar a resolver los problemas encontrados dentro de la investigacin, los
cuales son el desplazamiento y levantamiento de elementos pesados del
taller, tambin cubriendo la seguridad al momento de realizar trabajos de

grandes esfuerzos en el taller, resguardando la integridad fsica de los


trabajadores y alumnos del rea mecnica, por ltimo los alumno de la
Universidad Tecnolgica de Chile INACAP Sede Iquique se familiaricen con el
uso de esta mquina, ya que en el mundo laboral la mayora de las industrias
o talleres cuentan con esta maquinaria, de esta forma los alumnos tendrn el
conocimiento para operar esta herramienta.

Captulos II
2.1 Marco terico
2.1.1 Realizar diseo del puente gra colgante
Para el diseo de planos tcnicos de la estructura se utilizara el manual de
usuario de AUTOCAD 2014 el cual es adquirido en el sitio web
http://dwglibrary.com/pdf/es_autocad_2014_01.pdf

la

ves

tambin

respaldando con lo aprendido en el curso de diseo asistido por computador


cursado en el octavo semestre.
AUTOCAD: es un software CAD que se utiliza para dibujo 2D y 3D es un
diseo asistido por computadora la cual es conocido a nivel mundial por su
amplias capacidades, la que hacen posible el dibujo digital de planos o la
recreacin de imgenes 3D

2.1.2 Efectuar estudio tcnico


Implementaremos el material aprendido en las asignaturas de resistencia de
materiales I, resistencia de materiales II, mecnica dinmica, elemento en
mquina y mecnica esttica.

2.1.3 Sistema Internacional de Unidades

Las unidades del SI constituyen referencia internacional de las indicaciones


de los instrumentos de medicin, a las cuales estn referidas mediante una
concatenacin ininterrumpida de calibraciones o comparaciones.

Pascal: (smbolo Pa) Es la unidad de presin del Sistema Internacional


de Unidades. Se define como la presin que ejerce una fuerza de
1 newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado normal a la misma.

Newton: (smbolo N) Es la unidad de fuerza en el Sistema Internacional


de Unidades, nombrada as en reconocimiento a Isaac Newton por su
aporte a la fsica.

Masa: Es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo.

Kilogramo: (smbolo kg) Es la unidad bsica de masa del Sistema


Internacional de Unidades.

Segundo: (smbolo s) Es la unidad de tiempo en el sistema


internacional de unidades, el sistema cegesimal de unidades y el
sistema tcnico de unidades.

Metro cuadrado: (smbolo m), Es el rea dentro en un cuadrado cuyos


lados miden un metro. Es la unidad bsica de superficie en el Sistema
Internacional de Unidades.

Para realizar la memoria de clculo de la estructura, la informacin de


clculos se tomara del libro resistencia de materiales, resistencia de los
materiales aplicada y elemento de mquinas de Robert Mott.
La tercera edicin de resistencia de materiales cubre totalmente los temas
importantes de materiales, haciendo nfasis en aplicaciones, soluciones de
problema y diseo de miembros estructurales, dispositivos mecnicos y
sistemas.

2.1.4 Resistencia de Materiales


Estudia el slido con forma de barra esbelta, generalmente recta. Se asumen
el resto de hiptesis bsicas usadas en la Teora de la Elasticidad. La
particularidad geomtrica de que una dimensin sea mucho mayor que las
otras dos, permite realizar simplificaciones muy tiles en el modelo
matemtico. Esta tipologa de barra es mayoritariamente utilizada tanto en
estructuras de edificacin como de ingeniera civil, de ah la importancia de su
estudio particular.

Carga: Es la fuerza exterior que acta sobre un cuerpo.

Resistencia: Es cuando la carga acta y produce deformacin. Es la


capacidad de un cuerpo para resistir una fuerza aun cuando haya
deformacin.

Rigidez: Es cuando la carga acta y NO produce deformacin. Es la


capacidad de un cuerpo para resistir una fuerza sin deformarse.

Esfuerzos: Son las fuerzas internas, debido a las cargas, sometidas a


un elemento resistente.

2.1.5 Tipos de carga:

Carga esttica: Se aplica gradualmente desde en valor inicial cero


hasta su mximo valor.

Carga dinmica: Se aplica a una velocidad determinada. Pueden


ser:

Carga sbita: cuando el valor mximo se aplica instantneamente.

Carga de choque libre: cuando est producida por la cada de un


cuerpo sobre un elemento resistente.

Carga de choque forzado: cuando una fuerza obliga a dos masas


que han colisionado a seguir deformndose despus del choque.

2.1.6Clasificacin de los esfuerzos

Fuerza: Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a las fuerzas.


Generan desplazamiento. Dependiendo si estn contenidos (o son
normales) en el plano que contiene al eje longitudinal tenemos:

Traccin: Es un esfuerzo en el sentido del eje. Tiende a alargar las


fibras.

Compresin: Es una traccin negativa. Las fibras se acortan.

Cortadura: Tiende a cortar las piezas mediante desplazamiento de las


secciones afectadas.

Momento: Son esfuerzos que se pueden clasificar debido a los


momentos. Generan giros. Dependiendo si estn contenidos (o son
normales) en el plano que contiene al eje longitudinal tenemos:

Flexin: El cuerpo se flexiona, alargndose unas fibras y acortndose


otras.

2.1.7 Otros

Esfuerzos compuestos: Es cuando una pieza se encuentra sometida


simultneamente a varios esfuerzos simples, superponindose sus
acciones.

Esfuerzos variables: Son los esfuerzos que varan de valor e incluso


de signo. Cuando la diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo
es 0, el esfuerzo se denomina alternado. Pueden ocasionar rotura por
fatiga.

Lmite de elasticidad: Es la mxima tensin que se puede producirse


sin que haya deformacin permanente.

Lmite de proporcionalidad: Es la mxima tensin que se puede


producir en la zona donde la tensin es una funcin lineal. Suele
coincidir con el anterior.

Lmite de fluencia: Tambin llamado lmite aparente de elasticidad. Es


una medida arbitraria tomada por acuerdo internacional. Surge a partir
del punto donde se produce una deformacin de 0,2%.

Carga de rotura o lmite de rotura: Es la carga mxima por unidad de


seccin que resiste el material antes de romperse.

Alargamiento de rotura: Es el alargamiento que sufre el material antes


de romperse.

Acero: aleacin que consiste principalmente en hierro (usualmente


ms del 98%). tambin contiene pequeas cantidades de carbono,

silicio, manganeso, azufre, fosforo y otros materiales.


Aplastamiento del alma: falla del alma de un miembro cerca de una

fuerza concentrada.
Cortante: punto en la seccin transversal de una viga por el que la
resultante de las cargas transversales debe pasar para que no se

genere torsin.
Columna: miembro estructural cuya funcin primaria es soportar
cargas de compresin.

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Deformacin unitaria elstica: deformacin unitaria que ocurre en un

miembro cargado antes que se alcance su esfuerzo de fluencia.


Deformacin unitaria plstica: deformacin unitaria que ocurre en un
miembro, sin ningn incremento en el esfuerzo, despus de que se

alcanza su esfuerzo de fluencia.


Diseo elstico: mtodo de diseo que se basa en ciertos esfuerzos

permisibles.
Diseo plstico: mtodo de diseo que se basa en consideraciones de

condiciones de falla.
Ductilidad: propiedad de un material que le permite resistir una gran

deformacin sin fallar bajo esfuerzos de tensin elevados.


Elasticidad: capacidad de un material de regresar a su forma original

despus de que ha sido cargado y despus descargado.


Esfuerzo de fluencia: esfuerzo bajo el cual hay un claro incremento en
la deformacin o alargamiento de un miembro sin un incremento

correspondiente en el esfuerzo.
Estado lmite: una condicin en la que una estructura o algn punto de
la estructura cesa de efectuar su funcin asignada en cuanto a

resistencia o cuanto a servicio.


Inestabilidad: situacin que se presenta en un miembro cuando la
deformacin creciente en ese miembro ocasiona una reduccin en su

capacidad de tomar cargas.


Lmite elstico: mximo esfuerzo que un material puede resistir sin

deformarse de manera permanente.


Miembro compuesto: miembro formado de dos o ms elementos de

acero atornillados soldados entre s para formar un solo miembro.


Mdulo de elasticidad o mdulo de young: razn del esfuerzo a la
deformacin unitaria en un miembro bajo carga. es una medida de la

rigidez del material.


Mdulo de seccin: la relacin del momento de inercia aun eje
particular de una seccin dividido entre la distancia a la fibra externa

de la seccin medida perpendicularmente al eje en consideracin.


Momento de fluencia: momento que producir justamente el esfuerzo
de fluencia en la fibra externa de una seccin.

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Momento plstico: el esfuerzo de fluencia de una seccin multiplicado


por su mdulo plstico. es el momento nominal que la seccin puede

resistir en teora si esta soportado lateralmente.


Seccin esbelta: miembro que se pandeara localmente mientras que el

esfuerzo esta aun en el rango elstico.


Viga: miembro que soporta cargas transversales a su eje longitudinal.
Viga de alma llena: viga de acero que se hace compuesta de varios
miembros formando un solo miembro o elemento.

2.2 Tipos de Puente de gra.


2.2.1 Puente gra Monorriel.
Este puente gra est constituido por una viga y es una solucin eficaz para
mover cargas cuando resulta necesario aprovechar toda la altura disponible
del local y el edificio no es extremadamente ancho. Este tipo de puente gra
disponen de doble velocidad en sus movimientos (elevacin, translacin del
carro y traslacin del puente) y estn equipados con polipastos (poleas).

2.2.2 Puente gra Birriel.


Consta de doble viga donde se apoya el carro que sustenta el polipasto. Este
modelo permite alcanzar la mxima altura del gancho. Es ideal para las

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cargas elevadas o naves con luz media o grande. La capacidad total de la


carga puede alcanzar las 600 Toneladas.

2.2.3 Puente Gra Prtico.


Puede ser monorriel o birrail y se diferencia de las anteriores por que la o las
vigas estn conectadas fijas al prtico y el mismo prtico el que se traslada a
lo largo de la instalacin, esto se puede observar en la imagen.

2.2.4 Gras Semi-portico.


Es una estructura que desde un lado tiene una perspectiva de puente gra y
desde el otro es un puente monorriel o birriel. En uno de los lados consiste en
una seria de columnas fijas u por el otro en columnas mviles que fija a la
viga de carga. La funcin de la columna mvil es la de desplazarse a la
misma altura de la carga a travs de un riel que se encuentra sujeto al suelo.

2.2.5Gra mnsula.
Es una gra que se encuentra fijada a un muro o capaz de desplazarse a lo
largo de un camino de rodadura areo fijado a un muro o a una estructura, a
diferencia del puente gra su desplazamiento estn en un mismo plano
vertical.

2.2.6 Gra Pluma.


Las gras plumas son muy eficaces cuando se desea manipular cargas en
zonas ms reducidas (hasta 200m cuadrados). Existen modelos de giro de
180 grados, 270 y 360 con rotacin manual o motorizada. El sistema de
fijacin es muy diverso: pluma con pie, pluma mural (fija en la pared o
columna) o pluma suspendida (techo o viga).

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2.2.7 Carro de levante.


Constituye el componente que est sujeto a la viga principal del puente, el
cual es utilizado para elevar las cargas ubicadas en el suelo por medio de
cables de aceros, para poder luego deslizarlas transversalmente sobre la viga
principal por medio de rieles ubicados sobre esta.

Figura (1).

2.2.8 Viga Principal.


l es miembro principal de carga, constituido por perfiles estructurales
cargados transversalmente al eje de la viga generando esfuerzos de flexin.
En caso de trabajar con cargas bajas se utilizaran puentes gras con una sola
viga, pero si las cargas a elevar son ms altas se podr utilizar gras puentes
con dos vigas principales.

Figura (2).

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2.2.9 Carro Testero.


Los carros testeros son los elementos que estn ubicados a los extremos de
la viga principal, unidos a este por medio de pernos, son encargados de
mover la viga principal del puente, las ruedas del testero se deslizan sobre
guas que estn ubicadas a lo largo de la viga carrilera.

Figura (3).

2.2.10Vigas gua.
Parte del puente gra en el cual se desliza el carro testero, este se apoya
sobre unas guas transportando as la carga a lo largo de la fibra o almacn.

2.2.11 Columnas.
Es el encargado de soportar todo el peso del conjunto est distribuido a lo
largo de todo el trayecto de la viga carrilera.

2.2.12 Mando de puente de gra.


Son utilizados para el manejo del puente. Estn constituidos por una serie de
botones los cuales permiten el traslado adecuado de la carga ya sea

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horizontal o verticalmente y los movimientos de los carros del puente. Los


mandos lo puede realizar una persona desde el piso o desde la cabina de
control si es que el puente lo tiene.

Figura (4).

2.2.13 Desplazamiento a lo largo del puente.


Una de las ventajas de este mando es desplazarse a lo largo del puente gra
monorriel. Lo que permite guiar la carga manualmente y mantener una
distancia de seguridad entre el conductor y la carga. Se recomienda para
velocidades mximas de traslacin de 63m/min.

Figura (5).

2.2.14 Gancho.

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Instrumento curvo y puntiagudo que sirve para agarrar o colgar un objeto. Los
ganchos para puentes gras son construido con materiales que resistan
grandes esfuerzos al momento de su utilizacin.

Figura (6).

2.2.15 Lneas de suministro de energa.


Se encargan de suministrar energa al polipasto, se mueva de manera
conjunta brindando corriente en cualquier ubicacin que se encuentre el
polipasto.

2.2.16 Soportes.
Estos soportes son los encargados de fijar las vigas longitudinales hacia las
paredes a fin de que la estructura del puente se rgida.

2.2.17 Trole o carro.


Este componente es el que sujeta el polipasto y permite el movimiento del
mismo a travs de la viga trasversal, el carro puede ser manual o elctrico

ASTM.
La asociacin americana de ensayos de materiales (ASTM), en la cual se
prueban y fijan las normas de materiales y procedimientos.

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Estndares y normas
El diseo de las estructuras se regir principalmente por las siguientes
normas y estndares:
Specification for structural Steel Buildings, Load and Resistence Factor
Design, 1993, del American Institute of Steel Construction (AISC).
Design of Cold-Formed Steel Structural Members, American Iron and Steel
Institute (AISI), 1986.
NCh 2369 Diseo ssmico de estructuras e instalaciones industriales,
Instituto Nacional de Normalizacin (Norma en consulta pblica)
Guide for the Design and Construction of Mill Buildings, AISE Technical
Report N13, 1979.
En los planos de diseo, los perfiles se denominarn de acuerdo con el
Manual de Diseo Estructural de Francisco Petricio S.A.

En todas aquellas materias no tratadas explcitamente en esta especificacin


de diseo o en los documentos arriba indicados, regir los dispuestos por las
normas y estndares nacionales, del Instituto Nacional de Normalizacin
(INN).
Materiales
Acero Estructural:
Perfiles soldados y planchas de conexin: A42-27ES (NCh204) o
alternativamente ASTM-A36
Perfiles plegados: A37-24ES (NCh204)
El acero estructural tendr los siguientes espesores mnimos:
Costaneras de techo y
laterales
Alma de perfiles soldados
Alas de perfiles I H
Perfiles plegados
Planchas para gussets

3 mm
5 mm
8 mm
5 mm
5 mm

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Pernos
Las uniones estructurales apernadas se harn con pernos de alta resistencia
ASTM A325 tipo X (hilo excluido del plano de corte), de dimetro nominal
mnimo 5/8 de pulgada.
En uniones secundarias como soportes de costaneras, barandas y peldaos,
se utilizarn pernos de calidad corriente (ASTM A307), con dimetro igual o
mayor que pulgada.
Soldadura
Los electrodos de soldadura sern de la serie E60XX segn norma AWS.
Hormign armado
Se utilizar hormign armado grado H25 con 90% de nivel de confianza,
segn NCh170
Las armaduras de refuerzo sern acero calidad A63-42H, con resaltes.
Los pernos de anclajes sern del tipo insertos (colocados previo al
hormigonado de las fundaciones), acero calidad A42-23 de acuerdo a
NCh206.
Unidades
Los clculos se realizarn en el Sistema Mtrico Tcnico.
Las dimensiones en planos debern ser expresadas en milmetros.
Las elevaciones relativas a un nivel de referencia se expresarn en
metros.
Los dimetros nominales de pernos y perforaciones se especificarn
en pulgadas.
Cargas
Cargas muertas
Corresponden al peso de los elementos fijos de la estructura y el peso de la
estructura. Est relacionado con los materiales con los cuales estn
construidos estos elementos. Por lo general son relativamente constantes
durante toda la vida de la estructura, por lo que tambin se conocen como
cargas permanentes.
Fuente: http://www.arqhys.com/articulos/cargas-vivas-muertas.html
Cargas vivas (sobrecargas)
Se considerarn las cargas de operacin indicadas en planos de ingeniera
bsica y de procesos. En ausencia de dicha informacin se disear para las
siguientes sobrecargas:

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Pisos industriales con


equipos livianos (menos de
500 kgf por unidad)
Pisos industriales, equipo
pesado
Plataformas de acceso y
operacin
Escaleras
Techos

400
kgf/m2
800
kgf/m2
400
kgf/m2
300
kgf/m2
100
kgf/m2

Las presiones laterales y verticales de lquidos, gases y materiales granulares


sern tambin tratadas como cargas vivas.
Se permitir la reduccin de sobrecarga de techo de acuerdo a la siguiente
expresin:
SC , diseo=Ca Cp 100 kgf /m2>30 kgf /m2

Donde
Ca=10.008 A , con A = rea tributaria del elemento diseado
(Slo para A>20 m2)
Cp=12.33 p , con p = pendiente de techo (p<30%)
Puente monorriel
Las cargas del monorriel sern las indicadas por el Informe Tcnico
N13 del AISE, de 1979.
Para la evaluacin de la resistencia al fatigamiento se considerar que el
monorriel opera en un rgimen de servicio moderado correspondiente a la
clasificacin Clase C del Crane Manufactures Association of America
(CMAA) equivalente a la condicin de carga N2 definida en el apndice K de
la norma AISC-LRFD.
Efectos trmicos
Para el clculo de esfuerzos y deformaciones debido a cabios de temperatura
se considerar una variacin trmica uniforme n toda la estructura igual a +/30 C.

Cargas de viento

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El clculo de las fuerzas debidas al viento se har segn lo prescrito en la


norma NCh432, considerando una rugosidad de campo abierto.
Sismo
Se aplicarn los criterios especificados en el proyecto de norma
NCh2369, complementada con las disposiciones de la norma NCh433.of96
Diseo ssmico de edificios.
Combinaciones de carga

Si la carga de nieve es mayor que la sobrecarga de techo, considerar carga


de nieve en vez de sta, y en las combinaciones 2.1, 2.2 y 2.3 considerar con
factor 1.0
Para frenaje considerar frenaje transversal o frenaje longitudinal segn el
elemento a disear.
El peso propio incluye el peso de la gra y sus componentes.
En todos los casos la posicin del puente gra deber ser tal que produzca
los mximos esfuerzos y deformaciones en los elementos diseados.
Deformaciones admisibles
Vigas en general
Cerchas y enrejados
Vigas portagra
Carga vertical con impacto
Empuje lateral
Costaneras y planchas de

1/300 de la
luz
1/700 de la
luz
1/1000 de la
luz
1/500 de la
luz
1/200 de la

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techo
Costaneras y revestimientos
laterales

luz
1/200 de la
luz
1/200 de la
Columnas de viento
altura
1/250 de la
Columnas principales (viento) altura
Deformaciones ssmicas admisibles segn NCh2369
Informacin particular del proyecto
Parmetros de diseo ssmico

22

Dimensiones generales nave industrial

Caractersticas puente gra

Formulas.

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Pandeo.
Una estructura puede desplomarse debido a que uno de sus miembros de
apoyo ms importante es incapaz de conservar su forma bajo cargas
aplicadas, aun cuando el material no falle por fractura.

Relacin de esbeltez.
Es la relacin de la longitud efectiva de una columna a su radio de giro,
ambos referidos al mismo eje de flexin. Seccin compacta: seccin que tiene
un perfil suficientemente robusto de manera que es capaz de desarrollar una
distribucin de esfuerzo totalmente plstica antes de pandearse.

SR=

K L
R

Formula (1)

R=

I
A

Formula (2)

K: factor de fijacin de los extremos.


L: longitud real de la columna.
R: radio de giro.
I: momento de inercia de la seccin transversal de la columna.
A: rea de la seccin transversal de la columna.
La longitud real (L) se define como la longitud de la columna entre sus
extremos, o entre puntos de restriccin intermedios.
El factor de fijacin de los extremos (K), es un factor que mide el grado de
limitacin contra rotacin de cada extremo.

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Coeficiente de columna.
Para determinar si una columna se comporta como columna larga o corta, se
utiliza un parmetro denominado Coeficiente de columna (Cc).

Cc=

2 2 e
Sy

Formula (3)
Sy: esfuerzo mximo de la zona elstica.
E: momento de elasticidad del acero.

Esfuerzo de apoyo.
Cuando un cuerpo solido descansa sobre otro y transfiere una carga, en las
superficies en contacto se desarrolla la forma de esfuerzo conocido como
esfuerzo de apoyo, al igual que el esfuerzo de compresin directo, el esfuerzo
de apoyo es una medida de la tendencia que tiene la fuerza aplicada de
aplastar el miembro que lo soporta.

Carga Aplicada F
=
reade Apoyo A

25

Formula de Euler para columna corta.


Se determina el valor de la carga crtica (Pcr) que genera la falla por pandeo
P

cr=

2 E A
2
( )
r

Formula de J.B. Johnson para columna larga.


Se determina el valor de la carga crtica (Pcr) que genera la falla por pandeo.

Deflexin.
El funcionamiento adecuado de la estructura de las piezas de mquinas, la
rigidez estructural de los edificios, los chasises de vehculos y mquinas y la
tendencia de una pieza a vibrar depende de la deformacin de vigas. Para
analizar las vigas y detectar deflexiones por la accin de una carga es muy
importante saberlo.
Para el clculo de deflexin usaremos el mtodo de superposicin, el cual
usaremos la de carga puntual centrada.

max =

F L2
48 E I

rea.

26

El rea es una medida de extensin de una superficie, expresada en unidades


de medida denominadas unidades de superficie. El rea es un concepto
mtrico que requiere que el espacio donde se define se especifique
una medida.
A= Ancho Largo

27

Capitulo III
3.1 Metodologa.

3.1.2 Aspectos metodolgicos .

3.1.3 Establecer el modelo adecuado de la estructura para el monorriel

Investigar distintos tipos de puentes gra:


Proceder a la bsqueda de los diferente tipos de puentes gra en sitios
web, libros de maquinarias y en catlogos de ventas.

Investigar los pesos mximos de los componentes que se


encuentra en el taller:

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Se realiza la investigacin de todos los elementos del rea mecnica


utilizados en sus diversas asignaturas, donde se obtendrn los pesos
de dichos elementos y cuantificar aquellos que sobrepasen los pesos
mximos determinados por la ley del trabajo N 20.001 regulacin del
peso mximo de la carga humana.

Dimensiones apropiada para el diseo de la estructura:


Se lleva a cabo la medicin total de las dimensiones del taller
mecnico de la Universidad Tecnolgica de Chile INACAP Sede
Iquique, para la adaptacin de la estructura del monorriel.

Bosquejo del monorriel:


Se Realiza un bosquejo a mano alzada de la estructura del monorriel
de acuerdo a las dimensiones obtenidas del taller mecnico de la
Universidad Tecnolgica de Chile INACAP Sede Iquique, para poder
adaptar dicha estructura al taller mecnico.

3.1.4 Efectuar estudio tcnico.

Eleccin de motor de levante de monorriel:


Para la eleccin del motor del monorriel se utiliza los datos obtenidos
por la investigacin de los pesos mximos de los elementos del taller
mecnico de INACAP Sede Iquique.

Calculo para la seleccin de los diferentes componentes a utilizar


en diseo del monorriel:
Se

realiza

la

seleccin

de

los

componentes,

mediante

los

procedimientos aprendidos en las asignaturas de Ingeniera en


Maquinaria, Vehculos Automotrices y Sistemas Electrnicos.

Anlisis de fuerzas aplicadas en la estructura:

29

Se determina las fuerzas que soportara a travs de procedimientos y


sumatorias de las cargas totales.

Eleccin de nmero de pilares:


De acuerdo a las dimensiones del taller mecnico de INACAP Sede
Iquique, la estructura se adaptara a la infraestructura ya existente.

3.1.5 Realizar diseo del puente gra colgante.

Efectuar los planos tcnicos de la estructura a travs de un


software CAD:
Debido a la informacin obtenida en el curso de Diseo Asistido por
Computador, se ocupara el software de diseo AUTOCAD para poder
realizar los planos tcnicos de la estructura.

Recubrimiento de la estructura del monorriel:


Se escoger un tipo de pintura para las condiciones ambientales que
tiene el taller mecnico de INACAP Sede Iquique.

Efectuar cotizaciones de componentes y materiales a utilizar


segn diseo del monorriel:
Para saber el costo final de la estructura se consultara dichos precios a
Francisco Petricios S.A.

Capitulo IV
4.1 Establecer el modelo adecuado del puente gra.

30

4.1.1 Puente gra Monorral.


Este puente gra est constituido por una viga y es una solucin eficaz para
mover cargas cuando resulta necesario aprovechar toda la altura disponible
del local y el edificio no es extremadamente ancho. Este tipo de puente gra
disponen de doble velocidad en sus movimientos (elevacin, translacin del
carro y traslacin del puente) y estn equipados con polipastos (poleas).

Figura (7)
4.1.2 Puente gra Birrail.
Consta de doble viga donde se apoya el carro que sustenta el polipasto. Este
modelo permite alcanzar la mxima altura del gancho. Es ideal para las
cargas elevadas o naves con luz media o grande. La capacidad total de la
carga puede alcanzar las 600 Toneladas.

31

Figura (8).

4.1.3 Puente Gra Prtico.


Puede ser monorriel o birrail y se diferencia de las anteriores por que la o las
vigas estn conectadas fijas al prtico y el mismo prtico el que se traslada a
lo largo de la instalacin, esto se puede observar en la imagen.

Figura (9).
4.1.4 Gras Semiportico.
Es una estructura que desde un lado tiene una perspectiva de puente gra y
desde el otro es un puente monorriel o birriel. En uno de los lados consiste en
una seria de columnas fijas u por el otro en columnas mviles que fija a la
viga de carga. La funcin de la columna mvil es la de desplazarse a la
misma altura de la carga a travs de un riel que se encuentra sujeto al suelo.

32

Figura (10).
4.1.5 Gra mnsula.
Es una gra que se encuentra fijada a un muro o capaz de desplazarse a lo
largo de un camino de rodadura areo fijado a un muro o a una estructura, a
diferencia del puente gra su desplazamiento estn en un mismo plano
vertical.

Figura (11).
4.1.6 Gra Pluma.
Las gras plumas son muy eficaces cuando se desea manipular cargas en
zonas ms reducidas (hasta 200m cuadrados). Existen modelos de giro de
180 grados, 270 y 360 con rotacin manual o motorizada. El sistema de
fijacin es muy diverso: pluma con pie, pluma mural (fija en la pared o
columna) o pluma suspendida (techo o viga).

33

Figura (12).

4.1.7 Investigacin de los pesos mximos de los componentes que se


encuentra en el taller.
De acuerdo a la investigacin realizada sobre los elementos que requieran
una herramienta de levante y desplazamiento debido a su tamao y peso, se
encontr que el peso mximo a levantar es de 700kg aproximadamente,
debido a esto se determin que el monorriel debe ser capaz de levantar un
peso de 1000kg y as tener un margen de seguridad y una capacidad para
posibles cargas futuras.
motores
Toyota Starlet 1,3
kia 1,3
Hyundai Porter 2,5
Hyundai Accent 1,5
Hyundai Excel 1,6
Transmisiones
Transmisin
automtica
Transmisin mecnica
mquinas de
neumtica
maqueta de auto en
corte

peso
150 kg
150 kg
250 kg
170 kg
180 kg

100 kg
70 kg
250 kg
700 kg

Tabla (1).

4.1.8 Clasificacin y eleccin de maquinaria de levante apropiado para la


Universidad Tecnolgica de Chile INACAP Sede Iquique

34

Longitud de
alcanc de la
Tipos de estructuras maquinaria
Gra prtico
6m
Puente gra
31,43 m
Monorriel
31,43 m
Gra de brazo
giratorio
6m

Complejidad a la
adaptacin al
taller
menor
mayor
menor

rea de
ocupacin fsica
de la estructura
8 m2
4,8 m
0,6 m

Seguridad segn
las limitaciones
del taller
6,93 m2
58,74 m2
6,93 m2

menor

0,5 m

0 m2

Tabla (2).

Eleccin de maquinaria de levante calculado por un promedio que sea el


menor y ms acertado para el taller mecnico.
Clasificacin dependiendo a su complejidad
1 Menor
2 Intermedio
3 Mayor
Gra
prtico
Longitud de
alcance de la
maquinaria
Complejidad a la
adaptacin al
taller
rea de
ocupacin fsica
de la estructura
Seguridad segn
las limitaciones
del taller
Promedio total

Gra de
Monorriel brazo
giratorio

Puente
gra

2
1,75

3
2,75

2
1,75

3
2

Tabla (3).
4.1.9 Dimensiones apropiada para el diseo de la estructura.

Dimensiones de la estructura para el monorriel, para el taller INACAP Sede


Iquique.

35

Longitud:
Ancho:
Alto:
Distancia entre arcos:
Tabla (4).

29,86m
7.76m
4.50m
4,677m

4.1.10 Bosquejo de monorriel.

Figura (12).

5.1 Efectuar estudio Tcnico.


5.1.2 Eleccin de motor de levante de monorriel.

36

De acuerdo a la investigacin de los pesos mximos de los elementos que se


encuentran en el taller de la Sede INACAP Iquique, se dio como resultado el
siguiente tecle elctrico:
Tecle elctrico con
carro elctrico
monofsico 220V
1000 kilos - 9 metros
Resorte de tope de carrera

$ 572.800 ms IVA
1000 KGS.(500 KGS)

Figura (13).

Carro de motor permanente continuo (servo-motor ): se frena al dejar de


presionar comando tanto en una direccin como en la otra.
Tecle de motor permanente continuo (servo-motor): se frena al dejar de
presionar comando tanto en tanto en bajada como en subida, con o sin carga.
5.1.3 Medidas en mm de carro tecle de 1.000 kilos

Figura
(14).

Figura (15).

37

5.1.4 Especificaciones del carro.


Modelo

Para tecle de 1000 Kgs.

capacidad nominal (t)

1.0

Prueba de peso de la carga (t)


velocidad de movimiento (m /
min)
voltios de corriente
(V)
Potencia (W)
Velocidad (RPM)
Radio mnimo de giro (m)
Juego de ancho de
viga IPN en mm
NW (kg)

1.2
16,4
AC 220 50 Hz
300
1400
1
68-105
17

Tabla (6).
5.1.5 Caractersticas y especificaciones de tecle 1.000kgs.

Figura (16)

38

Figura (17)

Tabla (7).

Tabla (8).

- Proteccin Clase IP 54

39

Certificados de calidad y seguridad: S&Q Mart - CE - Machinery Directive Low Voltage Directive ; Certificado de Inspeccin de test de carga.

Dispositivo de corte automtico a tope con resorte de corte automtico

Monofsico

Incluye soportes (2), pernos de anclaje (4), gancho y gancho doble


c/polea

Cable y control de mando: 6 metros de largo

Piola de acero sper flexible y extra-resistente con factor de seguridad


(FS a rotura con dao y deformacin permanente: sobre 580 2900kgs. respectivamente)

Unidad, cables, conectores y control con proteccin anti-humedad.

http://sboss.cl/tecle%20con%20carro%20%20500%20kilos%20y%201T.htm

5.1.6 Calculo para la seleccin de los diferentes componentes a utilizar


en diseo del monorriel.

5.1.7 Calculo de columna.


Para calcular la columna se utilizaran el clculo de pandeo, el cual es la
flexin lateral de la barra que es sometida a compresin, el pandeo es una
falla por una flexin lateral que se produce cuando la tencin mxima de la
barra se menor al lmite de fluencia. Adems con esto se calculara la carga
critica de una barra o columna sometida a compresin axial es el valor de la
fuerza axial suficiente para que la barra adopte una forma flectada.

40

El factor de fijacin de los extremos K, es un factor que mide el grado de


limitacin contra rotacin de cada extremo.

Tabla (9).
Dato:
Calidad: Q235
Longitud comercial :12 m
1m
100 cm

Momento de inercia : 622 cm4=622 c m4


2

1m
rea :17.3 cm x (
) =1.74 x 103 m2
100 cm
2

K=0,5(Viga FijaFija)

Figura

(18).
L( Altura)=4,50 m

Factor de seguridad=3
Modulo de elasticidad del acero=206 x 109 Pa

Relacin de esbeltez
La relacin entre la longitud de un soporte y el radio de giro de la seccin se
llama relacin de esbeltez
SR=

K L
R

K: factor de fijacin de los extremos


L: longitud real de la columna

41

R: radio de giro
I: momento de inercia de la seccin transversal de la columna
A: rea de la seccin transversal de la columna

R=

I
A

R=

6.22 x 106 m4
=0,0597 m
1,74 x 103 m2

SR=

0,5 x 4,50 m
0,0597 m

S R =37.68

Coeficiente de columna.
Para determinar si una columna se comporta como columna larga o corta, se
utiliza un parmetro denominado Coeficiente de columna (Cc).

Cc=

2 2 e
Sy

Sy: esfuerzo mximo de la zona elstica


E: momento de elasticidad del acero

2 2 206 10 9 Pa
Cc=
6
235 x 10 Pa
Cc=131,54

Comparacin entre Cc y SR
cc>sr (Columna Corta)

42

Se ocupara formula de Johnson, se determina el valor de la carga crtica Pcr


que genera la falla por pandeo

Pcr = A S y 1

S y S r2
4 2 E

)
(

235 x 10 Pa 37.68
Pcr =1.74 x 10 m 235 x 10 Pa 1
4 2 206 x 10 9 Pa
3

Pcr =392 .124,33 N

Pcr =

39.971,89 kg
=13.323,96 Kg
3

5.1.8 Calculo de viga gua del monorriel.

Carga viva=1.000 Kg 9,81

m
=9.810 N
2
s

Peso de motor =500 Kg 9,81

m
=4.905 N
s2

Longitud=4,677 m
Factor de seguridad=2

Total=29.430 N

Carga de Impacto.
C . imp=

50
L+125

L: longitud
C . imp=

50
=0.085 100 =8,5
4,677 m 125

43

Carga de impacto=9810 N 8.5 =833,85 N


Total a soportar=29.430 N +833,85 N

Total=30.263,85 N

La viga que se utilizara como gua para el monorriel ser adquirida por una
barraca de fierro llamada Francisco Petricio S.A, por lo que se utilizara una
vida:
Acero : ASTM A 36 GR 42

Dimensiones : IPN 200 mm 21,8

Kgf
m

Largo de venta:12 m

Reacciones:
Ra + Rb =30.263,85 N

Momento

M a=0

30.263,85 N 2,3385 m+ Rb 4,677 m=0


R b=

30.263,85 N 2.3385 m
4,677 m

Rb=15.131,925 N

Ra + Rb =30.263,85 N
Ra=30.263,85 N 15.131,925 N
Ra=15.131,925 N

44

Momento en B
Ra30.263,85 N
15.131,925 N 30.263,85 N =15.131,925 N
Momento en C
15.131,925 N + Rb
15.131,925+15.131,925 N

0
reas de Momento
A=b h

A 1=2,3385 m 15.131,925 N
A 1=35.386,006 Nm

A 2=(2.3385 m15.131,925 N )
A 2=35.386,006 Nm

45

Deflexin mxima
Datos:
Fuerza=35.386,006 N

Largo=4,677 m
Mdulo de elasticidad para elacero=206 x 1 09 Pa
1m 4
I xx =1.890 cm
=1,89 x 1 05 m4
100 cm
4

Y max =

F L2
48 e I

46

4,677 m

35.386,006 N
Y max=

Y max =4.14 x 1 03 m 1000 mm


Y max =4,14 mm

Viga contina

5.1.9 Calculo de la viga trasversal de los arcos.


7 Arco se utilizaran en el para sostener el monorriel
1 m=21,8 kg
27,18 mde largo

Total=27,18 m x 21,8 Kg=592,52 Kg


Total=592,52 Kg 7 Arcos=84,65 Kg ( cada pilar )

47

Pesos a soportar.
Peso de viga gua=830,41 N
Peso motor=4.905 N

Peso carga viva=9.810 N


Carga de impacto=833,85 N

Factor de seguridad = 2
Total=32.758,52 N

Como el valor de momento de inercia da como resultado I =2102,97 cm

consultando el catlogo de acero de Francisco Petricio S.A, ocuparemos:


Acero : ASTM A 36 GR 42

Dimensiones : IPE 220 mm 26,2 Kgf /m


Largo de venta:12 m

Reacciones
Ra + Rb =32.58,52 N

Momento

M a=0

32.58,52 N 3,88 m+ Rb 7,76 m=0

R b=

32.58,52 N 3,88 m
7.76 m

Rb=16.379,26 N

48

Ra + Rb =32.58,52 N
Ra=32.58,52 N16.379,26 N
Ra=16.379,26 N

Remplazando en

Ra

Ra32.58,52 N
16.379,26 N 32.58,52 N =16.379,26 N

Remplazando en

Rb

16.379,26 N + R b
16.379,26+ 16.379,26 N

0
reas de Momento
A=b h

A 1=3,88 m 16.379,26 N
A 1=63.551,53 Nm

A 2=(3,88 m16.379,26 N )
A 2=63.551,53 Nm

49

Deflexin mxima
Datos:
Fuerza=63.551,53 N
Largo=4,667 m

Mdulo de elasticidad para elacero=206 x 1 09 Pa


1m 4
=1,1767 x 104 m4
100 cm
I XX =11.767 cm4

50

Y max =

Fx L
48 xexI

4,677 m 2

63.551,53 N
Ymax=
Y max =1.19 1 03 m 1000 mm
Y max =1,19 mm

Calculo de soldadura
Soldadura entre columna cuadrada 150mm con IPE 330 mm x 49,1 kgf/m
En la estructura del monorriel nos encontramos con una viga cuadrada de
150mm y una IPE 330 mm x 49,1 kgf/m los dos acero son ASTM A36 como
se muestra en la figura utilizando un electrodo E60 se calculara el filete
proporcionado en la soldadura

51

Datos:
=124 Mpa
Longitud de la soldadura=150 mm

Fuerza netade resi stencia=16569.768 N

P
L t

t=

P
L

h=

P
L 0,707

h=

16569.768 N
6
124 X 10 (0.150 2) 0,707

h=6,3001 x 104 m
h=0,63 mm
Soldadura entre IPE 330 mm x 49,1 kgf/m con IPN 200mm x 21.8kgf/m
En la estructura del monorriel nos encontramos con una viga IPN 200mm x
21.8kgf/m y una viga IPE 330 mm x 49,1 kgf/m los dos acero son ASTM A36
con un electrodo E60 se calculara el filete proporcionado en la soldadura
=124 Mpa

Longitud de la soldadura=200mm

52

Fuerza netade resistencia=30.263,85 N

P
L t

t=

P
L

h=

P
L 0,707

h=

30.263,85 N
124 X 10 (0.200 2) 0,707
6

h=8,63 x 104 m
h=0,863 mm

Captulo V
6.1 Aspectos legales.
6.1.2 Ley N 20.001 Regulacin del peso mximo de la carga humana.
Esta ley es conocida tambin como la Ley del saco esta norma fue
promulgada el 28 de enero de 2005 por el Presidente Ricardo Lagos y
publicada el 5 de febrero 2005 se public en el Diario Oficial la cual fue el
primer Artculo incorporado al Cdigo del Trabajo, en su Libro II. El Ttulo V
que se menciona sobre la proteccin de los trabajadores de carga y descarga
de manipulacin manual y se incorporan los artculos 211-F, 211-G, 211.H,
211-I, 211-J.

53

6.1.2.2 Cobertura de la nueva disposicin.


Las normas incorporadas al cdigo del trabajo por la ley N20.001, se aplica a
las manipulaciones manuales que implique riesgo a la salud o a las
condiciones fsicas del trabajador, asociados a las caractersticas y
condiciones de la carga.
La misma disposicin legal seala que el concepto de manipulacin
comprende toda operacin de trasporte o sostn de carga cuto levantamiento,
colocacin, empuje, traccin, porte o desplazamiento exista esfuerzo fsico de
uno o varios trabajadores.
La normativa no hace distincin entre faenas o labores permanentes y
transitorias.
6.1.2.3 Obligacin del empleador.
La nueva normativa dice que el empleador tiene la responsabilidad de que en
su organizacin, para la realizacin del trabajo, se utilicen medios adecuados
a la labor, especialmente mecnicos, para evitar la manipulacin manual
habitual de las cargas. Asimismo, debe procurar que aquellos trabajadores
que deban manipular manualmente la carga, reciban una formacin
satisfactoria, respecto de los mtodos de trabajo que debe utilizar, para
proteger su salud.
El artculo 184, de Cdigo del Trabajo, seala que es el empleador quien
tiene la obligacin de tomar toda las medidas necesarias para proteger
eficazmente la vida y salud de los trabajadores, mantener las condiciones
adecuadas de higiene y seguridad en las faenas y de entregar los
implementos

necesarios

para

prevenir

accidentes

enfermedades

profesionales.

54

Por lo tanto, el empleador no solo tiene la responsabilidad de utilizar medios


mecnico, para la manipulacin de cargas y evitar la manipulacin manual de
la misma, sino que, si se hace imprescindibles realizarla, debe tomar las
medidas del caso, entregando las condiciones adecuadas de higiene y
seguridad y los implementos necesarios que permitan prevenir o minimizarlas
consecuencias de un accidente o enfermedad profesional.

6.1.2.4 Pesos mximos de carga.


En aquellas labores en el cual la manipulacin manual de carga se hace
inevitable y las ayudas mecnicas no pueden usarse, los trabajadores no
debern operar cargas superiores a 50 kilos.
Para los menores de 18 aos y las mujeres no podrn llevar, transportar,
cargar, arrastrar o empujar manualmente y sin ayuda mecnica, cargas
superiores a los 20 kilos.
En el caso de las mujeres embarazadas, tiene prohibido las operaciones de
cargas y descarga manual.
No obstante lo anterior, se hace necesario sealar que los pesos de carga
sealados precedentemente, son pesos de carga mxima, lo cual no implica
necesariamente se deba cargar dichos pesos. La manipulacin de carga con
esos pesos debe quedar a las condiciones fsicas del trabajador que realiza la
labor, factor que debe considerar el empleador al momento de la ejecucin
del trabajo.
(http://www.dt.gob.cl/1601/w3-article-85817.html)
El diputado Rodolfo Seguel (DC), autor de la normativa menciono esta es
muy buena noticia para los trabajadores del pas, ya que han quedado
prohibida las operaciones de carga y descarga manual a las mujeres

55

embarazadas, limitndose el peso mximo en el caso de todos los


trabajadores, cambiando sustancialmente las condiciones en que actualmente
se desempean numerosas personas. La idea es que ahora se cumpla en
todos los lugares del pas, afirmo. (http://www.dt.gob.cl/prensa/1618/w3article-86289.html).

Artculo 211-F.- Estas normas se aplicarn a las manipulaciones manuales


que impliquen riesgos a la salud o a las condiciones fsicas del trabajador,
asociados a las caractersticas y condiciones de la carga.
La manipulacin comprende toda operacin de transporte o sostn de carga
cuyo levantamiento, colocacin, empuje, traccin, porte o desplazamiento
exija esfuerzo fsico de uno o varios trabajadores.
Artculo 211-G.- El empleador velar para que en la organizacin de la faena
se utilicen los medios adecuados, especialmente mecnicos, a fin de evitar la
manipulacin manual habitual de las cargas.
Asimismo, el empleador procurar que el trabajador que se ocupe en la
manipulacin manual de las cargas reciba una formacin satisfactoria,
respecto de los mtodos de trabajo que debe utilizar, a fin de proteger su
salud.
Artculo 211-H.- Si la manipulacin manual es inevitable y las ayudas
mecnicas no pueden usarse, no se permitir que se opere con cargas
superiores a 50 kilogramos.
Artculo 211-I.- Se prohbe las operaciones de carga y descarga manual para
la mujer embarazada.

56

Artculo 211-J.- Los menores de 18 aos y mujeres no podrn llevar,


transportar, cargar, arrastrar o empujar manualmente, y sin ayuda mecnica,
cargas superiores a los 20 kilogramos.".
(http://www.leychile.cl/Navegar?idNorma=235279)

Captulo VI
7.1 Seguridad, mantenimiento y procedimiento operacional.

7.1.2 Normas de Seguridad en el uso del monorriel.


7.1.3 Medidas de seguridad en la carga y descarga del monorriel.

Est prohibido la traccin inclinada o el arrastre de la carga.


La carga no debe atarse directamente con el cable o la cadena de

elevacin.
La manipulacin de cargas debe hacerse a velocidad moderada y en
forma cuidadosa.

7.1.4 Medidas de seguridad en el estacionamiento, apagado y revisin


final del equipo.

Evite el pulseo hasta donde sea posible (pequeos contactos), esto

daar el motor.
Al apagar el equipo revise todos los componentes que revis al
inicio de su sesin de trabajo y comunique cualquier anomala, esta
accin preventiva evitar un posible accidente con dao al equipo
como a personas del siguiente turno.

7.1.5 Procedimiento seguro de trabajo del monorriel.

57

1. Acciones para un correcto funcionamiento del Equipo

El equipo debe ser operado por una persona que haya sido
correctamente capacitada que seran docentes del rea mecnica
como tambin paoleros.

El operador debe leer cuidadosamente el manual de operacin.

El operador debe trabajar con clara consciencia de la seguridad.


Se debe realizar una inspeccin visual de todo el sistema antes de

comenzar y al trmino de cada


Utilizacin del Puente Gra.
El Operador debe reportar daos o defectos de la gra a su
supervisor o jefe directo.

7.1.6 Utilizar siempre los Elementos de Proteccin Personal.

Casco
Lentes de seguridad
Guantes de cabritilla
Zapatos de seguridad
Protector Auditivo
Overol de INACAP

7.1.7 Inspeccin del Equipo.

Verificar que el sistema de mando se encuentre en buenas condiciones


de tal forma que al operarlo funcione correctamente, en el caso
contrario, se debe dar aviso de inmediato al jefe directo o supervisor y

al elctrico de turno y no utilizarlo.


Al utilizar el equipo, verificar que al desplazarlo no presente ruidos

extraos.
Observar que el cable no presente picaduras.

58

7.1.8 Medidas de seguridad en la operacin.

No coloque equipos anexos no autorizados al monorriel, ya que, puede

traer riesgos innecesarios.


La carga no debe ser conducida por encima de personas, a no ser que
est excluida la posibilidad de que se suelte y se caiga la carga o parte

de ella.
El monorriel no deben someterse a cargas superiores a la permisible.
Los trabajos de mantenimiento slo deben efectuarse con el monorriel

desconectado de corriente elctrica.


Est prohibido el acceso del monorriel a las personas no autorizadas.
Est prohibido el transporte de personas con la carga o el dispositivo

de recepcin de carga.
Est prohibida la traccin inclinada o el arrastre de la carga, as como

mover vehculos con la carga o el dispositivo de recepcin de carga.


La carga no debe atarse directamente con el cable o la cadena de
elevacin; los medios portantes no deben ser doblados o arrastrados
por encima de esquinas agudas.

7.1.9 Uso del monorriel al momento de que hayan alumnos externos a la


asignatura de trabajo

Todos los alumnos que se matriculen en la INACAP en las carreras que


utilicen el rea del taller, se les tendr una charla de seguridad ante el
uso del monorriel.

Al momento de utilizar el monorriel, este emitir un sonido y una luz


amarilla, en el cual no podr circular ningn alumno dentro del rea de
trabajo. El alumno tendr que esperar al trmino de la operacin del
puente gra o a la seal del docente a cargo.

59

Todos los alumnos se les enseara que al momento de estar en uso el


monorriel, debern estar atento a la maniobra de levante y dejar de
hacer lo que estuviesen haciendo en ese momento.

Utilizacin de conos en la entrada del taller mecnico o reas


especficas en las cuales no se podrn circular personas.

Se le pondr un cono o un sistema que no permita la circulacin de


alumnos por la lnea amarilla que se dirige a la sala 408

7.1.10 Mantenimiento de monorriel.


Los Puentes-Gra son mquinas para elevacin y transporte de
materiales, tanto en interior como en exterior, de uso muy comn tanto en
almacenes industriales, como talleres. Bsicamente se trata de una
estructura elevada formada por una o varias vigas metlicas, con un
sistema de desplazamiento de 4 ruedas sobre rales laterales, movidos
por uno o ms motores elctricos, con un sistema elevador central
mediante polipasto y gancho. Segn la normativa UNE 59-105-76, el
fabricante

deber

suministrar

la

documentacin

bsica

de

sus

caractersticas, uso y mantenimiento.


Monorriel
Todas las tareas de comprobacin y mantenimiento de estos equipos
deben realizarlas personal cualificado y con formacin suficiente. Como
siempre, remitimos a los tcnicos a los manuales de mantenimiento
correspondientes a sus propios equipos, que ofrecen la informacin
exacta de las necesidades de mantenimiento preventivo; nosotros
solamente apuntamos informacin genrica complementaria. De la misma
forma, dada la importancia del rea de seguridad en estos equipos de
elevacin, reiteramos que se informen de las normas especficas de su

60

pas o regin, consultando a los responsables de seguridad de su


empresa u organismos competentes.

7.1.11 Seguridad de mantenimiento de monorriel.

Antes de efectuar cualquier trabajo de revisin, reparacin o


mantenimiento de Puentes-Gra, este deber colocarse en un lugar
adecuado que no moleste a otras gras o equipos, ni al resto de
operarios y labores.

El Puente-Gra deber ser desconectado de la Red elctrica, y su


interruptor bloqueado para que no pueda ser puesto en marcha de
forma accidental. Adems de esta, debern cumplirse el resto de
normas

establecidas

por

Ley

para

equipos

operarios,

no

comenzando las tareas de mantenimiento-reparacin hasta no


disponer de todos los elementos que sean necesarios para garantizar
la seguridad de los tcnicos de mantenimiento y del resto de operarios
de la ubicacin del Equipo.
7.1.12 Mantenimiento mecnico de monorriel.

Comprobacin visual de columnas, vigas, apoyos, anclajes y dems

elementos constructivos que influyan el el soporte del Puente-Gra.


Inspeccin y comprobacin del sistema de rodadura y desplazamiento,
incluyendo carriles de rodadura, poleas, engranajes, etc, procediendo
a su limpieza y lubricacin (anual). En caso de holguras excesivas,
sustituir cojinetes o rodamientos, alinear, reapretar o calzar soportes,
etc. Comprobar topes mecnicos si los hubiera.

Comprobar anclajes y amarres del motor y reductor, as como su


alineacin, reapretando los tornillos si fuera necesario.

61

Carro de elevacin: Comprobar elementos de desplazamiento (ruedas,


guas, topes, etc.), engrasndolos. Comprobar estado de tornillos,
soldaduras y dems elementos de amarre. Revisar funcionamiento del
reductor, ruidos o vibraciones existentes, y nivel y estado del aceite
lubricante. Comprobar estado del cable y poleas de elevacin, sistema
de guiado, etc. Verificar el correcto estado del sistema o sistemas de
limitacin de la carga mxima.

Gancho: Comprobar y lubricar polea y rodamiento axial, comprobar


estado cierre de seguridad.

7.1.13 Mantenimiento elctrico del monorriel.

Comprobar el funcionamiento del mando y todos sus pulsadores.


Comprobar cable ( en su caso), y la estanqueidad de su carcasa y sus
pulsadores.

Comprobar cuadro elctrico: anclaje de armario y cierre de puertas,


limpieza interior; revisar conexiones de conectores, interruptores,
contactos, rels, etc.

Comprobar

funcionamiento

de

finales

de

carrera,

tanto

su

funcionamiento elctrico como sus soportes.

Comprobar estado de la lnea del cable general de alimentacin y


mando del Puente Gra, as como su gua y soportes del cable.

Comprobar y ajustar sistemas de freno y bloqueo del tambor y cable de


elevacin principal.

62

Comprobar funcionamiento de motores de elevacin y desplazamiento,


revisando cajas de conexin, limpiando rejillas o elementos de
refrigeracin, etc.

http://www.solomantenimiento.com/articulos/mantenimiento-puentes-grua.htm

7.1.14 Recubrimiento para la proteccin de las vigas ante la naturaleza.


Para la proteccin de las vigas ante la corrosin ocuparemos una pintura que
se adecue perfectamente a las inclemencias que estar sometidas las vigas,
que sern a la temperatura, sol, y humedad que se encuentra en la sede de la
INACAP. Por lo cual elegimos la pintura cerecita.
Especificaciones:
Producto formulado en base a resinas alqudicas modificadas, y Cromato de
Zinc como pigmento inhibidor de la corrosin.
Uso
Se emplea para proteger estructuras de acero: como galpones, rejas,
defensas y muebles, para evitar la corrosin y los daos producidas por ella,
cuando estn expuestas en ambientes de mediana agresividad.
Tipos de Superficies
Estructuras de aceros.
Terminacin
Mate.
Rendimiento
405 m/gal/mano, dependiendo del grado de absorcin, rugosidad y espesor
de pelcula.

63

Secado
Secado tacto: 30 minutos.
Secado para repintar: 16 horas.
Secado final: 7 das.
Aplicacin
Brocha, rodillo y pistola.

64

Capitulo VII
8.1 Uso del puente gra monorriel en clases
El puente gra monorriel, ser utilizado por las diferentes carreras que se
imparten en la INACAP sede Iquique, en el rea mecnica y en donde se
necesite el levantamiento de elementos pesados.

8.1.2 Ingeniera profesional


Ingeniera Mecnica en Mantenimiento Industrial (Cd. N3-N30-3)
Primer Semestre

Segundo Semestre

Tercer Semestre

Cuarto Semestre

Quinto Semestre

Sexto Semestre

Sptimo Semestre

Octavo Semestre

AUTOGESTIN

COMUNICACIN
EFECTIVA

COMPETENCIAS DE
EMPLEABILIDAD

ANLISIS DE
VIBRACIONES I

MATEMTICA II

INDICADORES Y
ESTRATEGIAS DE
CONFIABILIDAD

INGLS I

EMPRENDIMIENTO

FUNDAMENTOS
DEL
MANTENIMIENTO Y
PRODUCCIN
INDUSTRIAL

DISEO ASISTIDO
POR COMPUTADOR I

TCNICAS DE
ANLISIS
PREDICTIVO

MANTENIMIENTO
ELECTROHIDRULICO

CALIDAD Y
MEJORA
CONTINUA

CLCULO

ANLISIS DE
FALLAS

INGLS II

MATEMTICA
APLICADA I

FUNDAMENTOS DE
LA ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

HERRAMIENTAS
COMPUTACIONALES

MANTENIMIENTO
ELECTROMECNICO

ANLISIS DE
VIBRACIONES II

MECNICA
DINMICA

PREPARACIN Y
EVALUACIN DE
PROYECTOS

MANEJO DE
RESIDUOS
INDUSTRIALES

METROLOGA

HIDRULICA Y
NEUMTICA

PROCESOS
INDUSTRIALES
AUTOMATIZADOS

MANTENIMIENTO
MECNICO

MECNICA
ESTTICA

RESISTENCIA DE
MATERIALES

ELEMENTOS DE
MQUINAS

MEJORAMIENTO
DE SISTEMAS DE
MQUINAS

MATERIALES DE
MECNICA
INDUSTRIAL I

TALLER MECNICO II

INGLS MECNICA
INDUSTRIAL

TALLER DE INTEGRACIN
TCNICA

MATERIALES DE
MECNICA
INDUSTRIAL II

TERMODINMICA
I

MECNICA DE
FLUIDOS

GESTIN DEL
MANTENIMIENTO
INDUSTRIAL

TALLER MECNICO
I

FSICA MECNICA

MQUINAS Y
EQUIPOS
INDUSTRIALES

ADMINISTRACIN DEL
MANTENIMIENTO

SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN
APLICADOS

TERMODINMICA
II

SEMINARIO DE
TTULO

Tabla (10).
8.1.3 Ingeniera en Maquinaria, Vehculos Automotrices y Sistemas
Electrnicos (Cd. O1-O10-3).
Primer Semestre

Segundo Semestre

Tercer Semestre

Cuarto Semestre

Quinto Semestre

Sexto Semestre

Sptimo Semestre

Octavo Semestre

AUTOGESTIN

INGLS
MECNICA I

INGLS
MECNICA II

COMPETENCIAS DE
EMPLEABILIDAD

MATEMTICA II

CLCULO

ANLISIS ESTADSTICO
DE DATOS

ADMINISTRACIN
EN EL REA
AUTOMOTRIZ

TECNOLOGAS
DE LA
INFORMACIN Y
LA
COMUNICACIN

COMUNICACIN
EFECTIVA

ADMINISTRACIN
Y
PRODUCTIVIDAD

CALIDAD Y MEJORA
CONTINUA

INTRAEMPRENDIMIENTO

DESARROLLO
PROFESIONAL

PREPARACIN Y
EVALUACIN DE
PROYECTOS

EMPRENDIMIENTO

COMBUSTIBLES
Y LUBRICANTES

GESTIN DE
SERVICIO
TCNICO

DIAGNSTICO
MECNICO DE
MOTORES

DIAGNSTICO
ELECTRNICO DE
MOTORES

DISEO ASISTIDO POR


COMPUTADOR

INGLS I

INGLS II

GESTIN DEL
MANTENIMIENTO
AUTOMOTRIZ

FUNDAMENTOS
DE
ELECTRICIDAD
AUTOMOTRIZ

ELECTRICIDAD
AUTOMOTRIZ

ELECTRNICA
AUTOMOTRIZ

DIRECCIN,
SUSPENSIN Y
FRENOS

FUNDAMENTOS DE
TERMODINMICA

ANLISIS
TERMODINMICO
DEL MOTOR

SISTEMAS
ELECTROHIDRULICO
S

MEJORAMIENTO A
SISTEMAS DE
MQUINAS

65

METROLOGA

HIDRULICA
AUTOMOTRIZ

TRANSMISIONES
AUTOMTICAS

MECNICA DE
SERVICIO
TCNICO

TRANSMISIONES
MECNICAS

MATEMTICA

FSICA MECNICA

DIAGNSTICO
ELECTRNICO DE
SISTEMAS
COMPLEMENTARIOS

MECNICA DE FLUIDOS

CIENCIA Y
TECNOLOGA DE
MATERIALES

RESISTENCIA DE
MATERIALES Y
ELEMENTOS DE
MQUINAS

TALLER DE
INTEGRACIN
TCNICA

SISTEMAS DE CONTROL
APLICADO

ESTTICA Y
DINMICA

DIAGNSTICO Y
SELECCIN DE
MOTORES

SEMINARIO DE
TTULO

SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN
APLICADO

Ingeniera en Maquinaria Pesada y Vehculos Automotrices (Cd. O2O20-3)


Primer Semestre

Segundo
Semestre

Tercer Semestre

Cuarto Semestre

Quinto Semestre

Sexto Semestre

Sptimo Semestre

Octavo Semestre

AUTOGESTIN

INGLS
MECNICA I

INGLS
MECNICA II

COMPETENCIAS
DE
EMPLEABILIDAD

MATEMTICA II

CLCULO

ANLISIS
ESTADSTICO DE
DATOS

ADMINISTRACI
N EN EL REA
AUTOMOTRIZ

TECNOLOGAS
DE LA
INFORMACIN
Y LA
COMUNICACI
N

COMUNICACI
N EFECTIVA

ADMINISTRACI
NY
PRODUCTIVIDAD

CALIDAD Y
MEJORA
CONTINUA

INTRAEMPRENDIMIEN
TO

DESARROLLO
PROFESIONAL

PREPARACIN Y
EVALUACIN DE
PROYECTOS

EMPRENDIMIENT
O

COMBUSTIBLE
SY
LUBRICANTES

GESTIN DE
SERVICIO
TCNICO

ELECTRNICA
DE MAQUINARIA
PESADA

SISTEMAS
COMPLEMENTARI
OS DE
MAQUINARIA
PESADA

DISEO ASISTIDO POR


COMPUTADOR

INGLS I

INGLS II

GESTIN DEL
MANTENIMIENTO
AUTOMOTRIZ

FUNDAMENTO
S DE
ELECTRICIDA
D
AUTOMOTRIZ

ELECTRICIDAD
AUTOMOTRIZ

MOTORES
DIESEL

SISTEMAS DE
INYECCIN DIESEL

FUNDAMENTOS DE
TERMODINMICA

ANLISIS
TERMODINMIC
O DEL MOTOR

SISTEMAS
ELECTROHIDRULIC
OS

MEJORAMIENTO
A SISTEMAS DE
MQUINAS

METROLOGA

HIDRULICA
AUTOMOTRIZ

MAQUINARIA
PESADA

CHASIS Y MANDOS
FINALES

MECNICA DE
FLUIDOS

CIENCIA Y
TECNOLOGA DE
MATERIALES

RESISTENCIA DE
MATERIALES Y
ELEMENTOS DE
MQUINAS

SEMINARIO DE
TTULO

MECNICA DE
SERVICIO
TCNICO

TRANSMISIONE
S MECNICAS

TREN DE
FUERZA

SISTEMAS
HIDRONEUMTICO
S DE MAQUINARIA
PESADA

SISTEMAS DE
CONTROL APLICADO

ESTTICA Y
DINMICA

DIAGNSTICO Y
SELECCIN DE
MOTORES

MATEMTICA

FSICA
MECNICA

HIDRONEUMTI
CA APLICADA

TALLER DE
INTEGRACIN
TCNICA

SISTEMAS DE
AUTOMATIZACI
N APLICADO

Tcnico profesional
Mecnica Automotriz en Sistemas Electrnicos (Cd. N5-N50-3)
Primer
Semestre

Segundo
Semestre

Tercer Semestre

Cuarto Semestre

AUTOGESTIN

INGLS
MECNICA I

INGLS
MECNICA II

COMPETENCIAS DE
EMPLEABILIDAD

COMUNICACIN
EFECTIVA

ADMINISTRACI
NY
PRODUCTIVIDAD

CALIDAD Y MEJORA
CONTINUA

GESTIN DE
SERVICIO
TCNICO

DIAGNSTICO
MECNICO DE
MOTORES

DIAGNSTICO
ELECTRNICO DE
MOTORES

ELECTRICIDAD
AUTOMOTRIZ

ELECTRNICA
AUTOMOTRIZ

DIRECCIN,
SUSPENSIN Y
FRENOS

TECNOLOGAS
DE LA
INFORMACIN
Y LA
COMUNICACI
N
COMBUSTIBLES
Y
LUBRICANTES
FUNDAMENTOS
DE
ELECTRICIDAD
AUTOMOTRIZ

66

METROLOGA

HIDRULICA
AUTOMOTRIZ

MECNICA DE
SERVICIO
TCNICO

TRANSMISIONE
S MECNICAS

MATEMTICA

FSICA
MECNICA

TRANSMISIONES
AUTOMTICAS

DIAGNSTICO
ELECTRNICO DE
SISTEMAS
COMPLEMENTARIO
S
TALLER DE
INTEGRACIN
TCNICA

Mantenimiento Industrial (Cd. E2-E20-5)


Primer
Semestre

Segundo
Semestre

Tercer Semestre

Cuarto Semestre

AUTOGESTIN

COMUNICACIN
EFECTIVA

COMPETENCIAS DE
EMPLEABILIDAD

ANLISIS DE
VIBRACIONES I

FUNDAMENTOS
DEL
MANTENIMIENTO
Y PRODUCCIN
INDUSTRIAL

DISEO
ASISTIDO POR
COMPUTADOR I

TCNICAS DE
ANLISIS
PREDICTIVO

MANTENIMIENTO
ELECTROHIDRULICO

MATEMTICA
APLICADA I

FUNDAMENTOS
DE LA
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

HERRAMIENTAS
COMPUTACIONALES

MANTENIMIENTO
ELECTROMECNICO

METROLOGA

HIDRULICA Y
NEUMTICA

PROCESOS
INDUSTRIALES
AUTOMATIZADOS

MANTENIMIENTO
MECNICO

MATERIALES DE
MECNICA
INDUSTRIAL I

TALLER
MECNICO II

INGLS MECNICA
INDUSTRIAL

TALLER DE
INTEGRACIN
TCNICA

TALLER
MECNICO I

FSICA
MECNICA

MQUINAS Y
EQUIPOS
INDUSTRIALES

ADMINISTRACIN DEL
MANTENIMIENTO

67

68

Anexo

69

70

71

72

Factor de seguridad

73

74

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