Libro de Fluidos II

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA- ENERGA
PROYECTO DE INVESTIGACION
ELABORACION DE UN LIBRO TEXTO DE
MECNICA DE FLUIDOS II
JEFE DEL PROYECTO
ING. JAIME GREGORIO FLORES SANCHEZ
CRONOGRAMA
(31-01-2001 Al 30-01-2003)
RESOLUCION RECTORAL
094-2001-R
INDICE
RESUMEN
INTRODUCCIN
Capitulo I
1.1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES.
Tipos de Flujo.
1.1.1
Flujo Uniforme.
1.1.2
Flujo Permanente o Estacionario.
1.1.3
Flujo No Permanente o No Estacionario.
1.1.4
Flujo Ideal.
1.1.5
Flujo Real.
1.1.6
Flujo Interno.
1.1.7
Flujo Externo.
1.1.8
Flujo Rotacional.
1.1.9
Flujo Irrotacional.
1.1.10 Flujo Isoentrpico.
1.1.11 Flujo Adiabtico.
1.1.12 Flujo Unidimensional.
1.1.13 Flujo Tridimensional.
1.1.14 Flujo Laminar.
1.1.15 La Divergencia.
1.1.16 El Reynold Crtico.
1.2
Movimiento de un Elemento Fluido.
1.2.1
Cinemtica de una Partcula Fluida.
1.2.2
Rotacin.
1.2.3
La Circulacin.
12
1.2.4
Deformacin Angular de un Fluido.
13
1.2.5
Velocidad de Deformacin Volumtrica (Estiramiento).
14
1.2.6
Velocidad y Aceleracin en Coordenadas de Lneas

de Corriente.
15
1.3
La Funcin de Corriente.
17
1.4
Potencial de Velocidades.
20
Capitulo II
2.1
FLUJOS NO VISCOSOS Y VISCOSOS.
Relaciones Diferenciales para una Partcula Fluida.
24
2.1.1
Conservacin de Masa.
24
2.1.2
Cantidad de Movimiento.
27
2.2
Flujo Incompresible No Viscoso.
30
2.3
Flujo Incompresible Viscoso.
34
2.3.1
37
Capitulo III
3.1
La Ley de Viscosidad de Navier Stokes.
ANLISIS DIMENSIONAL Y TEORA DE MODELOS.
Anlisis Dimensional.
41
3.1.1
Definicin.
41
3.1.2
Mtodos.
41
3.1.3
Metodologia del Metodo de Buckingham.
3.2
Teoria de Modelos o Similitud
45
3.2.1
Modelo.
45
3.2.2
Prototipo.
45
3.2.3
Escala.
45
3.2.4
Tipos de Similitud.
46
3.2.4.1 Similitud Geomtrica.
46
3.2.4.2 Similitud Cinemtica.
46
3.2.4.3 Similitud Dinmica.
47
3.2.5
Principakes Grupos Adimensionales.
48
3.2.6
Grupos Adimensionales en Turbmaquinas
49
3.2.7
Coeficientes Adimensionales
50
Capitulo IV
ESTUDIO DEL FLUJO INTERNO INCOMPRESIBLE.
4.1
Flujo Laminar y Turbulento.
51
4.2
Flujo Interno y Corriente Exterior.
54
4.3
Aplicaciones de las Ecuaciones de Navier-Stokes al Flujo Laminar

Completamente Desarrollado.
56
4.3.1
Placas Planas sin Movimiento.
56
4.3.2
Placa Superior Movindose con Velocidad Constante.
58
4.3.3
Ambas Placas Movindose con Velocidad U en Sentidos

Opuestos.
4.3.4
4.3.5
61
Ambas Placas Movindose con Velocidad U en Sentidos

Iguales.
62
Flujo Laminar en Tuberas Circulares.
63
4.3.5.1 Seccin Anular.
66

FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA
4.3.5.2 En Placas Planas Paralelas.
Ing. Jaime Flores Snchez
67
4.4
4.5
Correlaciones Semiempiricas de los Esfuerzos Turbulentos y =

constantes.
68
4.4.1
Media Temporal de Reynolds.
68
4.4.2
Flujo Turbulento Cerca de la Pared.
70
4.4.3
Ley de la Capa Logartmica.
70
4.4.4
Efectos de la Rugosidad en la Pared.
75
4.4.5
Diagrama de Moody : Diagrama de Perdidas de Carga.
76
Prdidas de Energa.
78
4.5.1
Perdidas Primarias.
78
4.5.2
Perdidas Secundarias.
79
4.5.3
Dimetro Equivalente.
80
4.5.4
Sistema de Tuberas.
81
4.5.5
Esquema Bsico de un Sistema de Bombeo.
82
4.5.6
Envejecimiento de Tuberas.
84
4.5.7
Tuberas Ramificadas (Depsitos Interconectados).
86
4.5.8
Perdidas por Friccin en Elementos de Tuberas.
88
4.5.8.1 Procedimiento Iterativo para Calcular (w)

y Descargas ( i)
Capitulo V
5.1
89
TEORA DE LA CAPA LMITE.
La capa Lmite.
94
5.1.1
Espesor de la Capa Limite Real.
95
5.1.2
Espesor de la Capa Limite Aparente o Aproximado.
95
5.1.3
Sub- Capa Lmite.
95

5.1.4
Razn de Crecimiento de la Capa Lmite.
96
5.2
5.1.5
Espesor de la Capa Lmite por Desplazamiento.
96
5.1.6
Espesor de la Capa Lmite por Cantidad de Movimiento.
97
5.1.7
Espesor de la Capa Lmite por Energa Cintica.
97
Ecuacin de Momento de Cantidad de Movimiento de Von Karman

(Capa Limite Laminar).
5.2.1
98
Algunas Relaciones Sobre la Capa Limite Laminar Sobre Una

Capa Plana
100
5.3
Transicin Para el Flujo en una Placa Plana.
101
5.4
Capa Lmite Turbulenta en Tuberas.
102
5.5
Capa Lmite Turbulenta en una Placa Lisa.
103
5.6
Control de la Capa Limite.
105
5.7
Desprendimiento de la Capa Limite.
105
5.7.1
106
Estela.
5.8
Ley de la Pared.
108
5.9
Perfiles de Velocidad de la Ley de Potencia.
109
5.10
Ecuaciones de la Capa Limite Bidimensional.
110
Capitulo VI
FLUJO ALREDEDOR DE CUERPOS SUMERGIDOS.
6.1 Flujo Externo Incompresible y Estacionario.
112
6.2 Fuerzas sobre cuerpos en movimiento.
113
6.2.1
Fuerza de arrastre.
115
6.2.2
Fuerza de sustentacin.
117
6.2.3
Tendencia del CA.
125
6.3
El perfil simple.
129
6.4
Dispositivos hipersustentadores
136
Capitulo VII
FLUJO COMPRESIBLE EN DUCTOS DE SECCION

VARIABLE.
7.1
Flujo compresible.
140
7.2
Flujo isoentrpico.
142
7.2.1
Propiedades de estancamiento
142
7.2.2
Relaciones entre las propiedades de estancamiento y las
7.2.3
7.3
propiedades estticas.
144
Condicin critica.
145
7.2.3.1 Relaciones crticas.
145
Ductos de seccin variable.
146
7.3.1
Toberas.
146
7.3.2
Difusor.
147
7.3.3
Ducto convergente divergente.
148
7.3.4
Tobera convergente - divergente.
148
7.3.5
Relaciones entre A* y A.
149
7.3.6
Relaciones entre flujo masico y bloqueo.
149
7.4
Flujo en una tobera convergente
150
7.5
Flujo en una tobera convergente divergente.
154
Capitulo VIII
FLUJO EN DUCTOS DE SECCION CONSTANTE SIN

TRANSFERENCIA DE CALOR
8.1
8.2
Flujos en ductos de seccin constante con friccin.
159
8.1.1
159
Ecuaciones bsicas para flujo adiabtico.
Flujo Fanno.
161
8.2.1
Lneas de Fanno.
161
8.2.2
Estados de referencia en flujo Fanno
162
8.2.3
Longitud mxima o longitud critica.
164
8.2.4
Relaciones bsicas para el flujo Fanno.
165
Capitulo IX
FLUJO EN DUCTOS DE SECCION CONSTANTE CON

TRANSFERENCIA DE CALOR
9.1
Estudio del flujo Rayleigh.
166
9.2
Lnea de Rayleigh.
166
9.2.1
Parmetros de referencia.
167
9.2.2
Comentarios.
169
9.3
Relaciones bsicas para el flujo Rayleigh.
170
9.4
Ondas de choque.
172
9.4.1
Ondas de choque normal.
173
9.4.2
Relaciones para ondas de choque normal.
174
Capitulo X
10.1
INTRODUCCION A LA AERODINAMICA
Definicin.
179
10.1.1 Analtica.
179
10.1.2 Descriptiva.
179
10.1.3 Experimental.
179
10.2
Por qu vuela un avin?
180
10.3
Qu es la sustentacin?
181
10.4
Aplicaciones de la Aerodinmica con respecto a la Mecnica de

Fluidos.
10.4.1
183
Fuerzas y momentos que actuan sobre la aeronave.
184
10.4.1.1
185
Peso.
10.4.2
10.5
10.4.1.2
Levantamiento o sustentacin.
186
10.4.1.3
Resistencia o resistencia al avance.
187
10.4.1.4
Traccin o empuje.
188
Interaccin de las fuerzas.
188
10.4.2.1
190
Centro de gravedad.
10.4.3
Ejes de vuelo.
192
10.4.4
Estabilidad de vuelo.
193
10.4.5
Elementos de control de vuelo.
194
Los perfiles de ala.
198
10.5.1
Geometra de los perfiles.
199
10.5.2
Definiciones utilizadas para los perfiles.
201
10.5.3
Utilizacin de los catlogos de perfiles.
203
10.5.3.1
La sustentacin.
204
10.5.3.2
La resistencia al avance y sus consecuencias.
205
10.5.3.3
La relacin CZ / CX.
205
10.5.3.4
El desplazamiento del centro de empuje.
206
Capitulo XI
FLUJO EN CANALES ABIERTOS
11.1
Introduccin.
211
11.2
Consideracin del perfil de velocidad.
211
11.3
Flujo normal.
212
11.4
Flujo normal: Mtodos modernos.
218
11.5
Seccin hidrulicamente optima.
221
11.6
Ondas gravitacionales.
222
11.7
Energa especifica: flujo critico.
225
11.8
Flujo variado en canales rectangulares.
233
11.9
Flujo gradualmente variado sobre canales largos.
238
11.10
Clasificacin de los perfiles superficiales para flujos gradualmente
variados
244
11.11 Flujo rpidamente variado; el resalto hidrulico.
250
METODOS Y MATERIALES
RESULTADOS
DISCUSION
BIBLIOGRAFIA
RESUMEN
Los temas tratados en este libro texto se dan en orden lgico de acuerdo a los
contenidos de Mecnica de Fluidos II impartidos en nuestra facultad. En el primer
capitulo se aclara los principales conceptos fundamentales, luego un enfoque
detallado del anlisis diferencial de las ecuaciones de continuidad y de cantidad de
movimiento, para obtener la aplicacin de la ecuacin de Navier-Stokes.
Seguido
se estudia el anlisis dimensional y la teora de modelos con su
aplicacin en la determinacin de ciertos parmetros de diseo. En lo

concerniente a flujo interno incompresible se analiza con todas las prdidas
usando ms las ecuaciones analticas que servirn para resolver problemas con
ayuda del computador, sobre todo en tuberas en serie, paralelo y redes.
En la teora de la capa lmite trata los principales casos y como retardar su
desprendimiento; que es el punto anterior para el anlisis de cuerpos sumergidos,
con sus casos ms resaltantes. Con el estudio de flujo compresible tanto desde
flujo isentrpico hasta las ondas de choque normal, pasando por el flujo en
tuberas de seccin constante adiabticas y diabticas.
En la parte de aplicacin de cuerpos sumergidos enfoco los principios de la
aerodinmica, para finalmente concluir con el estudio de flujo en canales abiertos.
INTRODUCCIN
La forma en que se desarrolla el libro texto es en forma simple, clara y con
conceptos de lgica correlacin para que el estudiante o profesional pueda
analizar sin mucha dificultad, es decir encontrar un material de apoyo acadmico
que le facilitar las aplicaciones de la mecnica de los fluidos.
El presente libro texto llena los vacos que se tiene en la literatura variada y muy
buena pero que en ciertos aspectos dejan en la duda al lector; en el presente
encontrarn los conceptos, ecuaciones y sus aplicaciones en la ingeniera
mecnica.
En el sylabus de nuestra currcula actual se toca todo el contenido temtico con la
suficiente amplitud, profundidad y el rigor exigido, expuestas de una manera
bastante sencilla e interesante, acadmica como tecnolgicamente. Los alumnos
que cursan la asignatura de Mecnica de Fluidos I y II sern capaces de resolver
problemas tcnicos en las diferentes aplicaciones que se presentan en nuestro
medio, sobre todo en lo que es instalacin de bombas hidrulicas, turbinas
hidrulicas, as como redes de tuberas en una ciudad o en una fabrica en
particular.
Podr aplicar sus conocimientos en la rama de ingeniera aeronutica; la
identificacin de perfiles aerodinmicos, las principales fuerzas que se presentan
en aviones, helicpteros, alas, etc. campo que es muy importante para el futuro
Ingeniero Mecnico, tanto profesionalmente como econmicamente.
La parte de termodinmica aplicada es complementada con los flujos
compresibles, en sus mltiples aplicaciones en toberas, difusores, ductos de
seccin constante con y sin friccin, con transferencia de calor o no y el fenmeno
de la onda de choque que ocurre frecuentemente cuando se supera la velocidad
snica.
La parte de las aplicaciones prcticas se presentarn en el trabajo de investigacin
posterior, que servir de complemento a toda la exposicin terica descrita, como
parte fundamental aplicativa tanto en lo acadmico como en lo tecnolgicoindustrial.
CAPITULO I
CONCEPTOS
FUNDAMENTALES

1.1 TIPOS DE FLUJO

1.1.1
FLUJO UNIFORME.- Es aquel en donde la velocidad del fluido en

magnitud,
direccin y sentido no varia de un punto a otro, es decir el
desplazamiento no tiene un perfil de velocidad del tipo cuadrtico; por

ejm. el desplazamiento del aire en el medio ambiente sin la presencia de
ningn cuerpo extrao. Cualquier propiedad del fluido con respecto al
desplazamiento se mantiene constante, es decir:
.V
0
.S
1.1.2
FLUJO PERMANENTE O ESTACIONARIO.- Es aquel en donde la

velocidad del fluido no cambia con respecto al tiempo t, es decir no hay
variacin de velocidad con respecto al tiempo que la aceleracin del
fluido respecto al tiempo es igual a cero. Cualquier propiedad del fluido
permanece constante, con respecto al tiempo.
V
0
t
El perfil de velocidades es el
mismo para el tiempo t para el t 2,

para........ t

1.1.3
FLUJO NO PERMANENTE O NO ESTACIONARIO.- Es aquel en

que existe variacin de velocidad de fluido respecto al tiempo, es decir
existe aceleracin; ejemplo el flujo de liquido a travs de tuberas en una
instalacin industrial para diferentes regimenes de carga.
V
0
t
Perfil de velocidades
Para el tiempo t 1
V para t 1
V para t 2
V para t 3
Perfil de velocidades
Para el tiempo t
2
1.1.4
FLUJO IDEAL.- Es aquel donde no se considera el efecto de la

viscosidad, por lo tanto no existen prdidas para el transporte del fluido,
no se considera equipo de bombeo para transportar el fluido de un punto a
otro.
=0
1.1.5
FLUJO REAL.- Es aquel en donde se toma en cuenta el efecto de la

viscosidad mediante el cual el fluido tiende a adherirse o pegarse a la
pared de cualquier cuerpo. Se presenta en todos los casos de la mecnica
de los fluidos, porque la viscosidad como propiedad puede ser grande
(aceites) o muy pequeas (aire).
o

1.1.6
FLUJO INTERNO.- Cuando se considera al fluido en su desplazamiento

encerrado entre paredes; ejemplo. Agua en sistema de tuberas, agua y
aceite en intercambiadores de calor, aire en dctos de aire acondicionado.
V=0
V=Vmax
1.1.7
FLUJO EXTERNO.- Cuando el fluido que se desplaza envuelve a un

cuerpo o cuando el cuerpo se desplaza dentro de un flujo. Ejemplo. Los
aviones en el aire, submarinos y barcos en el agua.
Vo
Vo
ALA DE AVIN
1.1.8
FLUJO ROTACIONAL.- Cuando las partculas del fluido tienen un giro

o rotacin alrededor de un eje que pasa por un centro de gravedad,
trayendo como consecuencia choques entre las partculas de fluido
ocasionando prdida de energa; ejemplo: agua que ingresa a una bomba y
sale para pasar por una tubera.
Lnea de Corriente
Se tiene:
1
V
2
; donde
rot V rot V 0

1.1.9
FLUJO IRROTACIONAL.- Cuando no se consideran el efecto de la

velocidad angular en la rotacin que tiene la partcula alrededor de su eje,
es decir la velocidad angular es cero.
0
Se tiene:
rot V 0
wx w y wz 0
w v
u w
v u
0
y
z
z
x
x y
(1.1)
1.1.10 FLUJO ISOTRMICO.- Cuando en el flujo de fluido se mantiene la

misma temperatura; proceso isotrmico; T=cte.
1.1.11 FLUJO ADIABTICO.- Donde no existe transferencia de calor desde el

fluido al medio ambiente o viceversa; se coloca un material aislante de las
tuberas, mquinas, etc.; ejemplo. Vapor circulando por una tubera, en
una planta de vapor.
1.1.12 FLUJO UNIDIMENSIONAL.- Cuando se considera la trayectoria de

una partcula de fluido en una sola dimensin, con determinada direccin y
sentido, es decir a travs de una lima de corriente.
V=u ; v=0

1.1.13 FLUJO TRIDIMENSIONAL.- Es aquel en el cual se considera la

trayectoria de la partcula con respecto a sus tres dimensiones y al tiempo.
V f u , v, w, t
Lneas de
corriente
r
Y
X
1.1.14 FLUJO LAMINAR (Re < 2300).-
V
y
1.1.15 LA DIVERGENCIA.- se llama as al producto escalar del operador con la
velocidad del fluido.
DivV V para fluidos incompresibles DivV 0
NOTAS:
a) El flujo es:
IRROTACIONAL:
V 0
PERMANENTE:
V
0
t
INCOMPRENSIBLE:
ctte ;
ISOTRMICO:
ctte
UNIFORME:
V
0
s

b) RELACIONES MATEMTICAS:
.V
u
v w
x
y
z
.V
V
V
V
i
j
k
x
y
z
2 .V
(1.2)
(1.3)
2V 2V 2V
x 2
y 2
z 2
(1.4)
DV
V
V
V
V
V
u
v
w
V . .V
Dt
x
y
z
t
t
(1.5)
1.1.16 EL REYNOLDS CRITICO (Recr= 2300 2500).- Es el valor en el cual

se observa la infraccin del movimiento laminar para poco a poco
convertirse en movimiento turbulento.
A condiciones especiales se ha llegado a obtener flujos laminares con
Re =4x104;
1.2
para gases: Re cr=5x105.106
MOVIMIENTO DE UN ELEMENTO DE FLUIDO
1.2.1 CINEMTICA DE UNA PARTCULA DE FLUIDO

El movimiento de un fluido debe considerarse velocidad, aceleracin,
rotacin y deformacin. Consideremos una partcula cbica pequea de un
fluido en un flujo bidireccional, bidimensional y no estacionario.
Y
Y
X
ROTACION O GIRO
TRASLACION
ESTIRAMIENTO O
DEFORMACION LINEAL
X6
X
DEFORM. ANGULAR O DEFOR.
POR ESFUERZO

El campo de velocidad est dado por:
V V x, y , z , t
V V x , y, z, t u x , y, z, t i v x , y, z, t j w x , y, z, t k
(1.6)
En el tiempo t es: V P ) t V x , y, z, t
En el tiempo t + t la partcula se mueve a una nueva posicin con
coordenadas: x+dx, y+dy, z+dz.
Y su velocidad es V P ) t dt V x dx, y dy, z dz, t dt luego:
VP
V
V
V
V
dx p
dy p
dz p
dt
x
y
z
t
La aceleracin total de la partcula esta dada:

aP
dV P
V dx p V dy p V dz p V
dt
x dt
y dt
z dt
t
aP
dV P
V
V
V V
u
v
w
dt
x
y
z
t
La derivada sustancial o material de la partcula:

DV
V
V
V V
aP u
v
w
Dt
x
y
z
t
(1.7)
Donde:

ac u
V
V
V V
v
w
x
y
z
t
La
aceleracin
La aceleracin local
convectiva
aL
V
t
Aceleracin local ( a l ): es aquella que sufre una partcula
de fluido como consecuencia de la variacin del tiempo. Si el flujo

es permanente la aceleracin local es igual a cero.
Aceleracin convectiva (ac): es aquella que sufre una
partcula de fluido como consecuencia de su variacin de posicin

en el espacio. Si el flujo es uniforme su valor es cero.
Si un campo de flujo es INESTABLE, una partcula de fluido

experimentar una aceleracin local adicional, debida a que el campo de
velocidades funcin de t.
Empleando la notacin vectorial:
DV
V
a P V. .V
Dt
t
(1.8)
Para un flujo bidimensional: V V x, y , t se reduce a:

DV
V
V V
u
v
Dt
x
y
t
(1.9)
Para un flujo UNIDIMENSIONAL, ejemplo en X: V V x, t

DV
V V
u
Dt
x
t
(1.10)
Para un flujo ESTABLE en tres dimensiones se transforma en:

DV P
V
V
V
u
v
w
Dt
x
y
z
(1.11)
En componentes escalares (componentes rectangulares) se tiene:

a XP
Du
u
u
u u
u
v
w
Dt
x
y
z t

a YP
Dv
v
v
v v
u
v
w
Dt
x
y
z t
a ZP
Dw
w
w
w w
u
v
w
Dt
x
y
z
t
(1.12)
Es una descripcin Euleriana.

1.2.2
ROTACIN ()
La rotacin de una partcula de fluido es la velocidad angular promedio
de dos cuales quiera elementos de lnea mutuamente perpendiculares de la
partcula. Una partcula que se mueve en un campo de flujo tridimensional
puede rotar alrededor de los tres ejes de coordenadas.
En general:
X i Y j Z k
(1.13)
X
b
Las dos lneas mutuamente perpendiculares, oa y ob rotan a las posiciones

mostradas durante el intervalo t, solo si las velocidades en los puntos a y
b son diferentes a la velocidad en o.
Consideremos la rotacin de la lnea oa, de longitud x, la rotacin de sta lnea

se debe a las variaciones de la componente y de la velocidad. Si sta

componente en el punto o se toma como v o, entonces la componente y de la

velocidad en el punto a puede escribirse (serie Taylor)
v v0
v
x
x
La velocidad angular de la lnea oa est dada por:
/ x
lim
;
t
t
t 0
oa lim
t o
oa lim
v / x xt / x
t
t 0
Como
oa
v
xt
x
v
x
La rotacin de la lnea ob, de longitud y, es producto de las variaciones de la

componente x de la velocidad, luego anlogamente
u u0
u
y
y
La velocidad angular de la lnea ob est determinada por:
ob lim
t o
/ y
lim
; Puesto que
t
t
t 0
Se tiene: ob
lim
t 0
u
yt
y
u / y yt / y
u
ob
t
y
Segn nuestra convencin de signos, la rotacin antihorario es positiva.

La rotacin de un elemento de fluido alrededor del eje Z es la velocidad
angular promedio de dos elementos de lnea mutuamente perpendiculares, oa y ob
en el plano x-y
Entonces
1 v u
2 x y
(1.14)
Y en los planos y-z y en x-z se tiene:
1 w v
2 y
z
(1.15)
1 u w
2 z x
(1.16)
10

Finalmente:
X i Y j Z k
w v
v u
u w
j

i
k
z x
y z
x y
El valor entre parntesis es el
rot V V W
(1.17)
1
V
2
(1.18)
Como el esfuerzo cortante es proporcional a la relacin de deformacin angular,

entonces una partcula que se encuentra inicialmente sin rotacin no desarrollar
una rotacin sin una deformacin angular mediante la viscosidad. La presencia de
fuerzas viscosas significa que el flujo es ROTACIONAL.
La condicin de IRROTACIONALIDAD puede ser una suposicin vlida para
aquellas regiones de un flujo en la que se desprecia las fuerzas viscosas.
Definimos VORTICIDAD como el doble de la rotacin.
2W V
(1.19)
Es una medida de la rotacin de un elemento de fluido conforme esto se mueve en

el campo de flujo.
En un flujo tridireccional y tridimensional, la velocidad angular y la vorticidad
tienen tres componentes.
X 2 X
w v
y z
Y 2 Y
u w
z x
Z 2 Z
v u
x y
Un
flujo en el cual la velocidad
(1.20)
angular y la vorticidad son CERO se
denomina FLUJO IRROTACIONAL.
11

1.2.3
LA CIRCULACIN () se define como la integral de lnea de la

componente de la velocidad tangencial alrededor de una curva cerrada fija
en el flujo,
V .d s
c
Donde ds es un vector elemental, de longitud ds tangente a la curva.

Un sentido positivo corresponde a una trayectoria de integracin alrededor
curva en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
La figura anterior lo redibujamos.
u
u
y
y
v
v
v
x
x
Las variaciones de la velocidad indicados son congruentes con las

utilizadas al determinar la rotacin del fluido.
En la curva cerrada oacb:
v
u
d ux v
.x y u
y x vy
v u
xy d 2W Z xy
d
x y
V .d s
c
2W Z dA
V
A
dA
(1.21)
Enunciado del teorema de Stokes en dos dimensiones

NOTA.- Un flujo irrotacional se cumple cuando 0
V 0 ,
Sabiendo que
y se cumple:
w v
u w
v u
0
y
z
z
x
x y
(1.22)
X i Y j Z k , en la ecuacin (1.17)
12

En coordenadas CILNDRICAS. La condicin de irrotacionalidad

V
1.2.4
1 VZ V Vr VZ 1 rV 1 Vr
0
r
z
z
r
r r
r
(1.23)
DEFORMACIN ANGULAR DE FLUIDO.
Y
b
y
La deformacin angular de un elemento del fluido implica cambios en el

ngulo entre dos lneas mutuamente perpendiculares
La relacin de deformacin angular est dada por:
d
d d
dt
dt
dt
(1.24)
Sabiendo que:
/ x
dv / dx xt / x v d1
d
lim
lim
lim
dt
t
t
x dt
t 0 t
t 0
t 0
d
/ y
du / dy yt / y u d 2
lim
lim
lim
dt
t
t
y
dt
t 0 t
t 0
t 0
Luego la deformacin angular en el plano x y es
d d
d
v u
dt
dt
dt
x y
(1.25)
13

NOTA:
En un flujo viscoso, es altamente improbable que
v
sea
x
igual y opuesto a y por todo el campo de flujo.
1.2.5
VELOCIDAD
DE
DEFORMACIN
VOLUMTRICA
(ESTIRAMIENTO):
Una partcula de fluido se puede dilatar y contraer, lo cual provoca, un
cambio de volumen de la partcula. La rapidez de cambio de volumen
dividido entre el mismo volumen se denomina velocidad de deformacin
volumtrica;
()
dt
VELOCIDADES
y
x
Tiempo t
Tiempo t+t
En un flujo bidireccional y bidimensional, la partcula se estira se

contrae en ambas direcciones.
d V
d x
d y
z y
z x
dt
dt
dt
Siendo:
(1.26)
d x
Velocidad relativa de x entre las dos caras
dt
d x
u )cara derecha,.... u )cara izquierda
dt
d x
u x
u x
u
dt
x 2
x 2
d x u
. x
dt
x
(1.27)
14

d y
v
. y
dt
y
Anlogamente
(1.28)
Luego la velocidad de deformacin volumtrica es:

1 d V
u v
.
V
dt
x y
(1.29)
Para un flujo tridimensional y tridimensional: Dilatacin volumtrica

1 d V
u v w
.
V
dt
x y
z
Vectorialmente:
1.2.6
(1.30)
1 d V
.
.V
V
dt
(1.31)
VELOCIDAD Y ACELERACIN EN COORDENADAS DE LNEAS

DE CORRIENTE
Tomemos un flujo bidimensional y bidireccional. En un sistema de
coordenadas intrnsecas, las coordenadas son las lneas de corriente del
flujo y un sistema de lneas normales a ellas. Las lneas coordenadas son
las lneas (s) y las lneas normales (n). Las lneas n son perpendiculares a
los de corriente y apuntan haca su centro de curvatura.
LC
as
e
n
L
L
ne
as
X
La ventaja principal del sistema
de coordenadas s-n es que en cualquier
X
punto la velocidad. Siempre es paralela a la direccin s
V VSs Vn n
Vss
(1.32)
15

Ya que si el flujo es estacionario, cualquier partcula de fluido se mueve

siempre a lo largo de la misma lnea s. entonces Vn 0 (paralelas a S)
La aceleracin en la direccin s es: a S
aS
DV S
Dt
(1.33)
V S V S ds V S dn
t
s dt
n dt
V S VS s, n , t ....y......V n Vn s, n , t
Tambin:
ds
dn
VS y
V n 0 por lo tanto
dt
dt
aS
VS
V
VS S
t
s
(1.34)
Si Vn = o,(en un instante), no se desprende que an sea cero, debido a que

la direccin n puede cambiar con el tiempo o con el movimiento a lo largo
de una lnea de corriente; la aceleracin en la direccin n es:
an
an
DV n
Dt
V n V n ds V n dn
t
s dt
n dt
R+R
V(S+s)
S
Vn
VS
an
Vn
V
VS n
t
s
(1.35)
Si examinamos la figura, para una lnea de corriente en flujo estacionario

la ecuacin anterior (1.35 ) se puede simplificar ms.
La variacin de velocidad normal V n , debido al movimiento a lo largo
de la lnea de corriente desde s a s+s es V n V s tan V s
Se puede escribir Vn
Vn
s s
s
R
16

Cambiando las ecuaciones anteriores

V n V s
, luego en (1.35):
s
R
2
V n
Vs Vs
Vs
VS

R
s
R
;en limite cuando Ss 0
la aceleracin
normal es:
V n V s2
an
t
R
1.3
(1.36)
LA FUNCIN DE CORRIENTE ()
Es un dispositivo matemtico que relaciona las lneas de corriente y la de

velocidades en un flujo; nos permite eliminar la ecuacin de continuidad y
resolver la ecuacin de la cantidad de movimiento directamente para una nica
variable .
Es aplicable solo si la ecuacin de continuidad se puede reducir a dos sumandos;
consideremos flujo estacionario:
0 ; se tiene para un flujo bidimensional

t
en el plano x-y; y a la vez incompresible:

u v
0
x y
Teniendo que: es funcin de (x,y,t)

u
Definimos:
(1.37)
u u ( x , y , t ) , v v ( x, y , t )
(1.38)
La ecuacin de continuidad (1.37) satisface exactamente:

u v
2
2
0
x
y
xy xy
V i
j
; truco matemtico para reemplazar variables (u,v) por
y
x
una nica funcin .
17

La VORTICIDAD o ROT V : rot V KWZ K 2

2
donde:
2 2
x 2
y 2
(1.39)
(1.40)
Si d r es un elemento de longitud a lo largo de unas lneas de corriente la

ecuacin de esta se determina por:
V d r 0 iu jv idx jdy
k udy vdx 0
(1.41)
Que un flujo bidimensional la ecuacin de las lneas de corriente es

udy vdx 0
(1.42)
Sustituyendo (1.38) en la ecuacin de se tiene:
dx
dy 0 d
x
y
(1.43)
Entonces el cambio de a lo largo de las lneas de corriente es CERO, o

= cte a lo largo de la lneas de corriente
En cualquier instante: d x dx y dy
(1.44)
Por tanto, el cambio de a travs del elemento es numricamente igual al flujo

volumtrico; este entre dos puntos cualesquiera del campo de flujo es igual a la
diferencia de valores de la funcin de corriente:
Considerando el elemento de superficie de control ds de profundidad unitaria.

18

dV
dx
dy d
x
y
V1 2
V.n dA V
1 2
d 2 1
(1.45)
En coordenadas cilndricas:
dr
r
z
VZ
V
Vr
o
1 rVr 1 V (Vz )
0
r r
r
z
t
dz
(1.46)
Para flujo incompresible: Vz = 0 , = cte

1
1
(rVr )
(V ) 0
r r
r

(
)
(
)0
r
Donde finalmente:
Vr
(1.47)
Para flujo incompresible AXISIMETRICO:
19

Sin variaciones circunferenciales:
, que al final se obtiene:
(rVr )
(Vz ) 0
( rVr )
( rVz ) 0
r r
z
r
z
Por analoga:
(1.48)

0 , Donde:
r
z
z
r
1
r z
1
VZ
r r
Vr
(1.49)
1 2 2 2 1
(1.50)
Para flujo bidimensional compresible estable:

u
; v y
x
(1.51)
1.4 POTENCIAL DE VELOCIDADES

La irrotacionalidad da lugar a una funcin escalar ; es decir se tiene que un
vector con ROTACIONALIDAD NULO es el GRADIENTE DE UNA FUNCIN
ESCALAR; si V 0 , se tiene:
Donde ( x, y , z , t ) , denominado potencial de velocidades, con

u
; v y ;
x
(1.52)
Las lneas o superficies constantes se denominan LNEAS POTENCIALES

DEL FLUIDO; es tridimensional y no esta limitada a dos coordenadas.
En coordenadas cilndricas; si er
Donde: V
; Vr
r
r
e
k
r
r
z
; Vz
(1.53)
NOTAS:
20

la funcin de corriente , satisface la ecuacin de continuidad para flujo

incompresible.
La funcin de corriente
no esta sujeta a la restriccin de flujo
irrotacional.
Sustituyendo: u
; v y
; u y
v
En la condicin de irrotacionalidad: x y 0
; v
, obtenemos:
2 2
0 ..................Ec. de LAPLACE
x 2
y 2
(1.54)
(1.55)
Y en la condicin de continuidad: x y 0 , resulta:

2 2
0 ......................Ec. de LAPLACE
x 2 y 2
(1.56)
Si un flujo es IRROTACIONAL y en dos coordenadas, existen tanto la funcin de

corriente como el potencial de velocidades y las lneas de corriente y
equipotenciales son ortogonales, excepto en los puntos de remanso; es decir:
y
x
x
y
..............Ec. de CAUCHY-RIEMANN
(1.57)
Una lnea constante ser tal que a lo largo de ella el cambio de es NULO:
d
De donde:
dx
dy 0 udx vdy
x
y
dy
u
1

, condicin de ortogonalidad.
dx Cte
v
dy / dx Cte
NOTA:
Cualquier funcin de
que satisface la ecuacin de LAPLACE
representa un posible campo de flujo bidimensional, irrotacional e

incompresible.
21

Toda funcin que satisfaga la ecuacin de LAPLACE es un caso posible

de flujo IRROTACIONAL de un fluido.
En la ecuacin de continuidad tenemos:
2 2 2
2 2 0 V 2 0
2
x
y
z
(1.58)
Las funciones correspondientes a cinco flujos bidimensionales

elementales que se tienen son:
a) Flujo Uniforme: de V = cte.
paralelo al eje x, satisface la ec. De
continuidad e irrotacionalidad. Para un flujo con V = cte. y que forma un

ngulo con el eje x:
= (VCos )y-(VSen )x
(1.59)
= - (VSen )y-(VCos )x
(1.60)
b) Fuente Simple: es un patrn de flujo en el plano xy, con el flujo

desplazndose radialmente hacia fuera a partir del eje z y simtricamente
en todas direcciones. La intensidad q de la fuente es la relacin de flujo
volumtrico por unidad de profundidad. A cualquier r, la velocidad V = 0
y la velocidad radial V r
q
2r
(1.61)
c) Sumidero Simple: el flujo se desplaza radialmente hacia dentro, un

sumidero es una fuente negativa, las funciones son las negativas de
las funciones correspondientes para un flujo de fuente.
El origen de una fuente o sumidero es un punto singular, puesto que la
velocidad radial se aproxima a infinito conforme el radio se acerca a
CERO.
d) Vrtice: es aquel en donde un patrn de flujo en el que las lneas de

corriente
son crculos concntricos; en un vrtice libre (irrotacional)

22

las partculas de fluido no rotan cuando se mueven alrededor del centro del
vrtice.
1
Por Euler: en un plano horizontal: dp VdV

La ecuacin normal (Euler) a la L.C. es:
1 dp V2
dr
r
(1.62)
(1.63)
Combinando (1.62) y (1.63):

V2
dp
V dV dr V dr rdV 0
(1.64)
Integrando: V.r = cte.

La intensidad K del vrtice se define como k 2rV
(1.65)
El vrtice irrotacional es una aproximacin razonable al campo de

flujo en un tornado.
e) Doblete: este flujo se produce matemticamente dejando que se combinen

una fuente y un sumidero de intensidades numricas iguales. En el limite,
cuando la distancia S , entre ellos se aproxima a CERO, sus intensidades
aumentan de modo que el producto q
S
, tienden a un valor finito y que
2
se denomina la intensidad del doblete.
23
CAPITULO II
FLUJOS NO
VISCOSOS Y
VISCOSOS

2.1
RELACIONES
DIFERENCIALES
PARA
UNA
PARTICULA FLUIDA
2.1.1. CONSERVACIN DE MASA
V.C
u x u dx dydz
udydz
dy
dz
z
dx
Por la ecuacin de conservacin de masa

0
t
vc
dV iAiVi SAL iAiVi ENT
(2.1)
Como el elemento es tan pequeo se reduce al trmino diferencial:
dV
vc
dx.dy.dz
t
(2.2)
Apareciendo en la seis caras los trminos de flujo msico y haciendo uso del
trmino de CONTINUO (las propiedades fluidas se consideran descritas por
funciones que varan uniformemente con el tiempo y la posicin), por ejemplo: =
(x, y, z, t)
24

luego:
CARA
FLUJO MASICO DE
FLUJO MASICO DE
ENTRADA
SALIDA
udydz
v dy
dxdz
y
w dz
dxdy
z
vdxdz
wdxdy
u dx
dydz
x
Reemplazando en ( 2.1)
u
v
w
dxdydz
dxdydz
dxdydz
dxdydz 0
t
x
y
z
u v w
0
t
x
y
z
(2.3)
Ecuacin vlida para flujo estacionario o no, viscoso o sin friccin, compresible o
incompresible.
El operador gradiente
j
k
x
y
z
nos permite escribir la ecuacin de
continuidad en un una forma compacta:

u v w
. V
x
y
z
Siendo la forma vectorial (compacta):
(2.4)
. V 0
t
(2.5)
EN COORDENADAS CILINDRICAS:
25

Vr
PUNTO(r, ,z)
Vz
ELEMENTO
INFINITESIMAL
TIPICO
dz
dr
LINEA DE REFERENCIA
EJ
E
DE
LC
ILI
ND
RO
r
d
Z
La divergencia de cualquier vector
Q r , , z , t
se obtiene haciendo la
transformacin de coordenadas:
r
x2 y2
V .Q
arctan
y
,
x
z = z reemplazando se tiene:
1 rQ r 1 Q Q Z
r r
r
z
Siendo la ecuacin de continuidad la siguiente:
1 rVr 1 V VZ
0
t r r
r
z
(2.6)
Simplificando:
a.- Flujo Compresible Estacionario
/ t 0
u v w
0
x
y
z
(2.7)
Se sabe:
1 rVr 1 V VZ
0
r
r
r
z
(2.8)
26

b.- Flujo Incompresible
0 , independientemente de que el movimiento sea estacionario o no y la

t
puede factorizarse fuera de la divergencia, dando:

.V 0
u v w
0
x y
z
(2.9)
1 rVr 1 V VZ
0
r r
r
z
(2.10)
Para un flujo estacionario o no.
2.1.2. CANTIDAD DE MOVIMIENTO

d
Sabemos: F dt
V dV m V
i
i SAL
m
i V i ENT
V dV
Como el elemento de volumen es tan pequeo: dt
CARA
(2.11)
VC
FLUJO DE CANT. DE MOV.
VC
uV dydz
uV dxdz
uV dydx
V dxdydz
t
FLUJO DE CANT. DE MOV.
A LA ENTRADA
x
A LA SALIDA
uV x uV dx dydz
v V y v V dy dxdz
w V z w V dz dydx
Aparecen flujos de cantidad de movimiento en loas seis caras del elemento

diferencial (cubo anterior); luego se tiene:
27

Luego en (2.11) se tiene:

F dxdydz
V uV vV wV
t
x
y
z
(2.12)
que se simplifica:
V uV vV wV V .( V ) V u V v V w V
t
x
y
z
x
y
z
t
Luego en (2.12) se convierte en:

F
V
dxdydz
t
(Fuerzas Msicas y Superficiales)
(2.13)
Donde las fuerzas msicas es la gravedad d F B gdxdydz g gk
(2.14)
Las fuerzas de superficie son debidas a los esfuerzos en las caras de la superficie
de control, siendo estos esfuerzos la suma de la presin hidrosttica y de los
esfuerzos viscosos ij:
p xx
ij
xy
xz
yx
p yy
yz
zx
zy
p zz
(2.15)
yy
zx
zx dz
z
2
yx
yx
y
dy
2
yz
xy
xx
xx dx
x
2
xz
zy
zz
zx
yx
yx
y
xx
xx dx
x
2
zx dz
z
2
dy
2
No son estos esfuerzos, sino sus gradientes o diferencias los que originan una
fuerza neta sobre la superficie total del volumen de control infinitesimal.
28

Si los esfuerzos en el centro del elemento diferencial se toman como xx, yx, zx
luego en la direccin x, sobre cada cara del elemento diferencial se tiene:
Eje x:
xx dx
xx dx
dy
dFx xx
dydz xx
dydz yx yx dxdz
x
2
x
2
y
2
dy
dz
dz
yx yx dxdz zx zx dxdy zx zx dxdy

y 2
z 2
z 2
Simplificando:
xx yx zx
y
z
x
dFx
dxdydz
(2.16)
La fuerza neta en la direccin x tomando las fuerzas msicas:

dFX dFBX dFSX
XX YX ZX
dFX g X
x
y
z
dFy g Y XY YY ZY
x
y
z
dxdydz
dxdydz
(2.17)

dFz g Z XZ YZ ZZ dxdydz
x
y
z
Reemplazando en (2.13):
XX YX ZX
u
p
u
u
u
g X

u
v
w
x
x
y
z
x
y
z
t
YY ZY
v
p
v
v
v
g Y XY

u
v
w
y
x
y
z
x
y
z
t
XZ YZ ZZ
w
p
w
w
w
dg Z

u
v
w
z
x
y
z
x
y
z
t
Vectorialmente: g p ij
DV
Dt
(2.18)
(2.19)
29

Fuerza gravitatoria por unidad de volumen + fuerza de presin por unidad de

volumen + fuerza viscosa por unidad de volumen = densidad x aceleracin.
2.2. FLUJO INCOMPRESIBLE NO VISCOSO (SIN FRICCIN)

Para un fluido no viscoso en movimiento, el esfuerzo normal en un punto es el
mismo en todas direcciones; es cantidad escalar, es el negativo de la presin
termodinmica, nn p . No hay los esfuerzos de corte.
Las ecuaciones de movimiento para flujos sin friccin; denominadas ecuaciones
de EULER, pueden obtenerse de las ecuaciones generales de movimiento (ec.
2.23), puesto que en un flujo sin friccin, no puede haber esfuerzos cortante y el
esfuerzo normal es el negativo de la presin termodinmica, entonces se tiene:
EC. DE MOVIMIENTO PARA UN FLUJO SIN FRICCIN.
Ecuacin de Euler
g x
u
p
u
u
u

u
v
w
x
y
z
g y
v
p
v
v
v

u
v
w
y
y
z
g z
w
p
w
w
w

u
v
w
z
y
z
(2.20)
como ecuacin vectorial tenemos:

g p
u
v
w
x
y
z
t
g p
DV
Dt
(2.21)
Si Z se dirige verticalmente Z k g gk g Z
La ecuacin de EULER se escribe:
g Z
DV
V
V . V
Dt
t
(2.22)
30

En coordenadas Cilndricas:
Vr
Vr V Vr
Vr V2
1 p
ar
Vr
Vz
r
t
r
r
z
r
V
V V V
V VrV
1 p
g
a
Vr
Vz

t
r
r
z
r
V z
V z V V z
V z
1 p
gZ
az
Vr
Vz
z
t
r
r
z
gr
(2.23)
Como el eje Z se dirige hacia arriba, gr = g = 0 y gz = -g

La ecuacin de EULER, para una partcula que se encuentra sobre una lnea de
corriente.
Consideremos flujo bidimensional y bidireccional y = 0

a) En la direccin s (a lo largo de la lnea de corriente)
Sabemos: dFS dm.aS dm dV snx
Tambin: a S
VS
V
V
VS
VS S m.a
VS S snx
t
s
s
t
(2.24)
(2.25)
31

Si despreciamos el , las nicas fuerzas que actan sobre la partcula son la

de presin y de la gravedad; y de la figura se tiene:
p s
p s
dFS p
n x p
nx WSen
s 2
s 2
(2.26)
donde W gdm gsnx
(2.27)
gSen snx
s
(2.28)
Reemplazando (2.26) y (2.28) en (2.24), dividiendo entre s.n.x
y en el
En (2.26): dFS
limite cuando n, s y x se aproximen a cero se obtiene:
VS
p
VS
gSen
VS
s
s
t
1 p
VS
VS
gSen
VS
s
t
s
(2.29)
De la figura z sSen en el limite:
z
Sen , luego en (2.29)
s
V S
V S
1 p
z
VS

g
t
s
s
s
VS
VS
1 p
z
VS

g
0
t
s
s
s
(2.31)
Ecuacin de EULER, en direccin de la

lnea de corriente. ( = 0)
b) Para la direccin n:
dFn dman
Tambin sabemos que an
(2.32)
Vn VS2
t
R
p n
p n
luego: dFn de la presin: dFn p p
n 2
n 2
(2.33)
sx
32

dFn
p
nsx
n
(2.34)
La fuerza de la gravedad: Wn WCos gCos nxs
(2.35)
Reemplazando (2.33), (2.34) y (3.35) en (2.32) y haciendo las simplificaciones

respectivas; se obtiene:
Vn VS2
p
gCos
n
R
t
Vn VS2 1 p

gCos 0
t
R n
De la figura:
z
z
lim
Cos
n n0 n
Finalmente se tiene:
Vn VS2 1 p
z

g
0
t
R
n
n
(2.36)
Ecuacin de Newton en direccin normal a la lnea de corriente (=0).

Para flujo ESTACIONARIO NO VISCOSO, las ecuaciones de EULER en
coordenadas de lneas de corriente:
VS
VS
1 p
z

g
0
s
s
s
VS2 1 p
z

g
0
R
n
n
2.3
(2.37)
FLUJO INCOMPRESIBLE VISCOSO
Definicin:
Es el capitulo que se encarga del estudio de los fluidos incompresibles en
movimiento que relaciona el campo de velocidades con la deformacin total que
se presenta en el fluido.
En el flujo viscoso se tiene:
33

Flujo Interno
FLUJO VISCOSO
Flujo Incompresible
Flujo Compresible
Flujo Externo
Flujo Compresible
Flujo Compresible
Flujo Viscoso Flujo Real 0

Recordando que
dV
FC
.. X
dy
A
(2.38)
donde:
: Esfuerzo cortante
: Rapidez de deformacin angular
: Viscosidad dinmica
Tambin:
FT m.a d dxdydz
DV
d dxdydz
V . V
Dt
t
Fext Fint maT
(2.39)
(2.40)
FV Fe FC Fg Fm al aC m
V
(V . )V
FR ddxdydz
(2.41)
yx
En el cubo diferencial anterior:
yx dy
.
y 2
yx
yx dx
.
x 2
dy
x
dz
dx
xz
xz dx
.
x 2
34

a. Calculamos la resultante de las fuerzas normales:

RFny yy dzdx yy dzdx
Pero yy = + yy yy
RFny yy dzdx
yy
anlogamente:
RFny
(2.42)
yy
y
dy yy dzdx yy. dzdx
yy
y
dydxdz
dydxdz yy dzdx
yy
dydxdz
y
xx
RFnx
dydxdz
x
zz
RFnz
dydxdz
z
zy
Calculamos la resultante
tangenciales:
eje
xy
de
las
fuerzas
x,y,z
dy
xy
x
dz
35
dx
z
zy

RFy RFxy RFzy
RFy xy dzdy xy dzdy zy dxdy zy dxdy
xy xy
Pero:
xy
x
dx
zy zy
zy
z
dz
luego:
xy
zy
RFy xy
dx dzdy xy dzdy zy
dz dxdy zy dxdy
x
z

anlogamente:
RFy
xy
dxdydz
xy
dzdxdy
z
RFx
dxdzdy zx dzdxdy
y
z
yx
xz
RFz
dxdydz
dzdxdy
x
y
x
yx
(2.43)
reemplazando (2.43) y (2.42) en (2.41) :

FBy dxdydz
yy
y
dxdydz
xy
x
dxdydz
zy
z
Vy
(V.)V
t
dxdydz d y dxdydz
Por unidad de volumen:

FBy
yy
y
xy
x
zy
z
V y
(V .)V
t
d y
36

FBx
xx xy zx
Vx
d x
(V.)V
x
y
z
t
FBz
zz xz yz
Vz
d z
(V.)V
z
x
y
t
2.3.1
(2.44)
LA LEY DE LA VISCOSIDAD DE NAVIER-STOKES
Relaciona el campo de velocidades con la magnitud de la rapidez de deformacin

angular. Asume este modelo matemtico: que la deformacin es consecuencia
principalmente del desplazamiento de una partcula por efecto de una fuerza
cortante la cual es proporcional al gradiente de velocidades.
Es una ecuacin bidimensional.
Si ..T .. 1 2
V
Sabemos que : y , la expresin anterior se convierte en:

1 2
luego se tiene: zx xz
z x
37

v w
yz zy
z y
(2.45)
u v
xy yx
y x
Si el fluido es Newtoniano y tambin ISOTRPICO (Propiedades del fluido

independientes de la direccin), es posible relacionar las componentes del
esfuerzo y los gradientes de velocidad empleando la viscosidad y el segundo
coeficiente de viscosidad .
Al
relacionar
esfuerzo-velocidad-gradiente,
se
obtiene
las
ecuaciones
CONSTITUTIVAS:
xx p 2
u
.V
x
yy p 2
v
.V
y
zz p 2
w
.V
z
(2.46)
El segundo coeficiente de viscosidad esta relacionado con la viscosidad:

2

3
(Hiptesis de STOKES)
Sabiendo:
Entonces:
(2.47)
1
xx yy zz de donde p
3
u 2
xx p 2
.V
x
3
v 2
yy p 2
.V
y 3
(2.48)
w 2
zz p 2
.V
z
3
Utilizando (2.46) y (2.47) se demuestra que siempre se cumple para

lquidos o gases: V 0
38

Al sustituir la ec. (2.48 ) en las diferenciales de momento (2.44) se obtiene para un

fluido homogneo, sabiendo que: dFB gdxdydz
2u 2u 2u
Du
p
u v w
g x
2 2
2
Dt
x
3 x x y z
y
z
x
2v 2v 2v
Dv
p
u v w
g y
2 2
2
Dt
y
3 y x y z
y
z
x
2w 2w 2w
Dw
p
u v w
g z
2 2
2
Dt
z
3 x x y z
y
z
x
(2.49)
Para flujo INCOMPRESIBLE:

Ecuacin de Navier- Stokes
2u 2u 2u
u
u
u
u
p
u
v
w
g x
2 2
2
x
y
z
x
y
z
t
x
2v 2v 2v
v
v
v
v
p
u
v
w
g y
2 2
2
x
y
z
y
y
z
t
x
(2.50)
2w 2w 2w
w
w
w
w
p

u
v
w
g z
2 2
2
x
y
z
z
y
z
t
x
si:
p p p
i
j
k p
x
y
z
2 ui 2 vj 2 wk 2 V
2
adems usando el LAPLACIANO:
2
2
2
x 2 y 2 z 2
las ec. de Navier-Stokes se transforma en:

V
(V .)V FB p 2V (.V )
t
3
(2.51)
39

Algunas consideraciones:
1. Si el flujo es uniforme: a c 0
2. Si el flujo es incompresible: .V 0
3. Si el flujo es permanente: al 0
4. Si el flujo esta dentro de un ducto horizontal, su estructura molecular no
cambia: FB 0
5. Si el flujo es isotrmico: cte.
ECUACIN DE NAVIER-STOKES EN COORDENADAS CILNDRICAS

Para: = cte. y = cte.
a.) Componente r:
Vr
Vr V Vr V2
V
Vr
Vz r
r
r
r
z
t
g r
2
2
1
p

rVr 12 V2r 22 V V2 r
r
r
z
r
r r r
b.) Componente :
2
1
V V V Vr V
V
1 p
1 V 2 Vr
V
Vr
VZ
2
g .
rV 2
2
r
r
r
z
r
r
r
t
r r r
c.) Componente z:
1 VZ
VZ V VZ
VZ
p
1 2 VZ 2 Vz
VZ
Vr
VZ
g Z
r
2
2
r
r
z
z
z 2
t
r r r r
40
CAPITULO III
ANLISIS
DIMENSIONAL Y
TEORIA DE
MODELOS

3.1 ANLISIS DIMENSIONAL

3.1.1
DEFINICIN
Se denomina as al proceso que permite evaluar un determinado fenmeno,
con una reduccin de las variables que hacen posible su ocurrencia;
bsicamente consiste en agrupar convenientemente todas las variables
principales, presentes en un fenmeno.
Es
un procedimiento
algebraico
que permite
agrupar
variables
independientes en grupos adimensionales los cuales hacen que el tiempo

de manipulacin de datos se reduzca y el tratamiento del fenmeno sea
ms fcil. El anlisis dimensional tiene dos desventajas:
a)
Para aplicar se requiere el conocimiento previo del fenmeno a

realizarse, ello permite seleccionar adecuadamente las variables
importantes para la ocurrencia del fenmeno.
b) El anlisis dimensional no permite conocer directamente el tipo de
funcin que relaciona a dos o mas grupos adimensionales, ello solo

es posible mediante la experimentacin.
3.1.2
METODOS
Para hallar los grupos adimensionales existen dos mtodos
1.-METODO DE ROLLY
2.-METODO DE BUCKINGHAM O GRUPOS ():
Permite hallar los denominados grupos adimensionales (NUMEROS ).
41

3.1.3
METODOLOGA DEL METODO DE BUCHINGHAN

1.- Se seleccionan adecuadamente las variables, que a nuestro criterio sean
las ms importantes, en la ocurrencia del fenmeno.
Supongamos las variables: V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7.
2.-Se elige el sistema de magnitudes fundamentales, en funcin del
fenmeno que se estudia, como por ejemplo:
MLT, FLT, MLT , MLTQ, MLTQS.
En fluidos se toman generalmente las dimensiones MLT y FLT
3.- Se calcula el numero de grupos adimensionales a obtenerse mediante la
relacin:
= mn.
:Numero de grupos adimensionales.
m :Numero de variables seleccionadas. = 8
n : Numero de magnitudes fundamentales. = 3
= 8 3 = 5
4.- Se escriben las ecuaciones dimensinales de las variables
seleccionadas:
[V1 ] = Ma1 Lb1 Tc1 .
[V2 ] = Ma2 Lb2 Tc2 .
[V3 ] = Ma3 Lb3 Tc3 .
.
.
[V8 ] = Ma8 Lb8 Tc8 .
5.- Se construye la matriz dimensional del sistema de la siguiente manera:

En la columna vertical las magnitudes fundamentales; en la lnea
horizontal las variables seleccionadas y se rellena con los exponentes.
42

6.- De la matriz se escoge el mayor subconjunto cuadrado cuyo

determinante sea diferente de cero.
La condicin anterior asegura que las variables que conforman un numero
son independientes, sea:
a1
a3 a7
b1 b2 b7
c1 c3
c7
Supongamos que esta conformado por: V1 , V3 , V7 .
7.- Se construyen los grupos adimensionales de la siguiente forma:

1 = V1X1 V3Y1 V7Z1 V2
2 = V1X2 V3Y2 V7Z2 V4
3 = V1X3 V3Y3 V7Z3 V5
4 = V1X4 V3Y4 V7Z4 V6
5 = V1X5 V3Y5 V7Z5 V8
Desarrollando se tiene:
M 0 L 0 T 0 = ( Ma1 Lb1 Tc1 ) X1
x ( Ma3 Lb3 Tc3 ) Y1 x ( Ma7 Lb7 Tc7 ) Z1 x
( Ma2 Lb2 Tc2 )

M 0 X 1 a1 Y1 a 3 Z 1 a 7 a 2
L 0 X 1 b1 Y1 b3 Z 1 b7 b2
T 0 X 1 c1 Y1 c3 Z 1 c 7 c 2
43

Resolviendo se tiene:
X1 = 1
Y1 = 1 1 = V1
V3 V 7 V 2
Z1 = 1
De la misma manera se tiene:
2 = V1
V3 V 7 V 4
3 = V1
V3 V 7 V 5
4 = V1
V3 V7 V 6
5 = V1
V 3 V 7 V8
NOTA: Los nmeros 1,2,3,4,5. son independientes de un sistema

particular de unidades, razn por la cual se les puede multiplicar, dividir y
elevar a cualquier potencia, para dar la forma que uno requiere.
NOTAS :
1.-El anlisis dimensional (mtodo ) solo se aplica cuando se tiene 5 o
ms variables en estudio.
2.-El Anlisis Dimensional no permite conocer el tipo de funcin que
relaciona a los grupos adimensionales; para reconocer el tipo se requiere la
experimentacin.
3.-La mayor desventaja de Anlisis Dimensional
radica en que la
seleccin de las variables depende exclusivamente del conocimiento que

se tenga del fenmeno.
44

3.2
TEORIA DE MODELOS O SIMILITUD
Es aquella que establece los puntos que relacionan los fenmenos de un modelo y
los de un prototipo.
El Anlisis Dimensional es una herramienta que emplea la TEORIA DE
MODELOS para conocer a priori las magnitudes de las propiedades que a travs
de la escala son trasladadas al prototipo.
3.2.1
MODELO
Es una reproduccin a escala adecuada del prototipo (no solo el modelo
esta referido a la reproduccin de objetos sino tambin a la reproduccin
de fenmenos, todo ello mediante la simulacin).
3.2.2
PROTOTIPO
Es la reproduccin a escala 1:1 del objeto que ser sometido a condiciones
reales de trabajo.
3.2.3
ESCALA
Se denomina as a la relacin que existe entre la magnitud de una misma
propiedad en el modelo y en el prototipo.
Existen escalas de longitudes, superficies, volmenes, velocidades,
fuerzas, etc.
Fm
Fp
ap
am
gm
Vm
gp
Vp
45

3.2.4
TIPOS DE SIMILITUD.
a) Similitud Geomtrica.
b) Similitud Cinemtica.
c) Similitud Dinmica.
d) Similitud Trmica.
e) Similitud Elctrica.
f) Similitud Qumica.
3.2.4.1 SIMILITUD GEOMTRICA

Es aquella que establece la proporcionalidad de dimensiones de longitudes
homologas del modelo y del prototipo. Tambin de las superficies y
volmenes.
Vm
Vp
Lm
Lp
Lm Lm
Sm

2
Lp
Lp
Sp
m
3
p
MODELO
PROTOTIPO
F1
F2
3.2.4.2 SIMILITUD CINEMTICA
Llamada tambin similitud de movimiento, establece la proporcionalidad

entre las velocidades y aceleracin de partculas homologas que recorren
longitudes correspondientes en tiempos proporcionales.
Lm
Vm
Lm Tp
1
Tm
K
Lp Lp Tm
Vp
Tp
Vm
3.2.4.3 SIMILITUD DINMICA

46

Es aquella que establece la proporcionalidad entre las fuerzas que actan

en masas homologas del modelo y del prototipo.
F1
F2
NOTA: Si se cumple la similitud dinmica automticamente se cumple la

geomtrica y la cinemtica.
La semejanza total o ideal se cumple cuando se verifican todos los grupos
adimensionales, ello se cumple cuando:
1.- Rem = Rep
2.- Eum = Eup
3.- Frm = Frp
4.- Wem = Wep
5.- Mm = Mp
F m a
m
m
V
V A V
F
t
F V 2 L2 fuerza de inercia
Sabemos:
Fr
F
F
p
F
g
Fm
Fe
Fp + Fu + Fe + Fm + Fg + + Fi1
3.2.5
PRINCIPALES GRUPOS ADIMENSIONALES

a) Numero de Reynolds.- Todo tipo de Flujo
47

Re =
V L
Inercia
V L
=
=
Viscocidad
b) Numero de Mach.- Flujos compresibles

Velocidad de Flujo
M = Velocida de Sonido =
C
C=
K R T
c) Numero de Froude.- Flujos con superficie libre

Inercia
V2
Fr = gravedad =
L g
d) N de Weber.- Para flujo en superficie libre

Inercia
We = Tencion Superficial =
V 2 L
e) Numero de Euler.- Para pruebas aerodinmicas, cuando existe

cavitacin
Eu =
P
esion
= V 2
Inercia
Pr
f) Numero de Eckert.- Para disipacin

Ec =
Energia Cinetica
Entalpia
V2
Cp To
g) Numero de Cauchy.Cu =
Modulo Volumetric o
= V 2
Inercia
48

h) Numero de Prandtl.- Para convencin de calor

Pr =
Disipacion
Cp
=
Conduccion
K
i) Numero de Strouhal.- Flujos oscilatorios

St =
3.2.6
Oscilacion w.L
=
Velocidad
V
GRUPOS ADIMENSIONALES EN TURBOMAQUINAS

a) Cifra de Presin.-
2 g H
V2
Di
b) Cifra de Caudal.-
D2 V
4
c) Numero especifico de revolucin del caudal.-
Nq
N V
H
d) Numero Especifico de la Potencia.-
Ns
3.2.7
N Pot
H
COEFICIENTES ADIMENSIONALES
a) Coeficiente de Resistencia.-
49

FA
CD = 1
V2 A
2
b) Coeficiente de Sustentacin.-
FS
CS = 1
V2 A
2
c) Coeficiente de Presin
CP = 1
2
V2
d) Coeficiente de Friccin.-
Cf = 1
V2
2
50
CAPITULO IV
ESTUDIO DEL FLUJO

INTERNO
INCOMPRESIBLE

4.1
FLUJO LAMINAR TURBULENTO
No existe un anlisis general del movimiento de los fluidos; hay varias docenas
de soluciones conocidas particulares, soluciones con ordenador y gran cantidad de
datos experimentales, tambin una teora adecuada para el caso que se desprecien
la y la compresibilidad.
Pero no hay una teora general o quizs no la haya nunca.
La razn es que a moderados Re se produce un cambio profundo y complicado en
el comportamiento de los flujos. El movimiento deja de ser suave (laminar) y se
convierte en fluctuante y agitado (turbulento), este proceso se denomina
transicin.
La turbulencia puede ser detectada con medidas mediante el ANEMOMETRO o
con un TRANSDUCTOR de presin PIEZOELECTRICO el flujo parece
estacionario en media, pero con fluctuaciones rpidas y aleatorias cuando la
turbulencia esta presente. Si el flujo es laminar puede haber perturbaciones
naturales ocasionales que se amortiguan rpidamente (figura a); cuando se inicia
la transicin aparecen ECLOSIONES de fluctuaciones turbulentas (figura b) a
medida que aumenta el Re, debido a la inestabilidad del movimiento laminar.
Para Re altos el flujo flucta permanentemente (figura c) y se denomina
TOTALMENTE TURBULENTO.
Las pequeas perturbaciones

se amortiguan rpidamente
(a)
Brotes de
turbulencia
(b)
Turbulencia
continua
(c)
Figura 4.1 Tipos de flujo
51

Las fluctuaciones y valores entre 1 y 20 % de la velocidad media, no son

estrictamente peridicas, sino aleatorios y distribuidos en un amplio rango de
frecuencias. En un tnel aerodinmico tpico a altos Re el rango de frecuencia va
de 1 a 10000 HZ y el de longitudes de onda de 0.01 a 400 cm.
Los flujos con perdida libre la turbulencia es observada directamente, en la figura
el chorro de agua a la salida de un tubo a bajo Re es suave y laminar y alto Re es
no estacionario e irregular, pero estacionario y predictible en medir.
(a)
(b)
Viscosidad baja, Re elevado
Re elevado
Flujo turbulento
Viscosidad alta, bajo Re

Flujo laminar
Si Re
UL
, donde U = velocidad media
L = ancho o longitud caracterstica transversal, de la capa

de
cortadura
Tenemos:
0
< Re <
movimiento laminar lento altamente viscoso
< Re <
100
laminar, fuerte dependencia del Re
laminar, es til la teora de capa limite
100
< Re <
103
<
104
transicin a la turbulencia
104
< Re <
106
turbulento, moderada dependencia del Re
106
< Re <
turbulento, dbil dependencia del Re
103 < Re
52

Son rangos indicativos que pueden variar con la geometra del flujo, rugosidad y
niveles de fluctuacin de la corriente de entrada.
En 1839 HAGEN indico por primera vez la existencia de dos regimenes de flujo
viscoso, midi la cada de presin de un flujo de agua en tubos largos de latn y
dedujo:
p K
LV
EFECTO DE LA ENTRADA
r4
(4.1)
pero no se dio cuenta de que la K era proporcional a la del fluido

En 1883 OSBORNE REYNOLDS (ingles), demostr que el cambio de laminar a
turbulento dependa del parmetro .V .D / denominado Re, introdujo un hilo
de tinta en el flujo, observo la transicin y turbulencia.
Agua
Baja velocidad, movimiento

a
laminar
Alta velocidad, movimiento

b
turbulento
Fotografa
c
instantnea
del
flujo en la condicin (b)
El valor aceptado para transicin en tubos es:
Re2300
(4.2)
Valor fiable para tubos comerciales; pero teniendo cuidado en redondear la

entrada, poner paredes lisas y con la corriente de entrada libre de perturbaciones;
el ReCR puede llevarse a valores a mas altos.
53

La teora de flujo laminar esta desarrollada, con muchas soluciones, pero no hay
un anlisis, ni solucin de ordenador que puedan simular las fluctuaciones
aleatorias de escala pequea del flujo turbulento; todo es semiempirico, basado en
anlisis dimensional y razonamientos fsicos, refirindose a propiedades medias y
a las varianzas de las fluctuaciones.
4.2
FLUJO INTERNO Y CORRIENTE EXTERIOR
Un flujo interno esta confinado por paredes y las capas fluidas sometidas a los
efectos viscosos crecern y se encontraran ocupando todo el flujo.
CAPAS LMITES
CRECIENTES
NUCLEO NO
VISCOSO
UNION DE LAS
CAPAS LMITES
PERFIL DE VELOCIDAD
DESARROLLADO u
r
u(r,x)
Longitud de entrada Le
(Perfil de desarrollo)
Regin de flujo
desarrollado
P
CAIDA DE
PRESION EN
LA ENTRADA
CAIDA DE PRESION LINEAL EN
LA ZONA DESARROLLADA
0
Le
54

En la figura las capas limites viscosas crecen aguas abajo, frenando el flujo axial
u(r,x) en la pared y acelerando el ncleo central para mantener el requisito de
continuidad, que en un flujo incompresible es :
V udA constante
(4.3)
A una distancia finita de la entrada, las capas limites se unen y el ncleo no

viscoso desaparece, el flujo en el tubo es entonces completamente viscoso y la
velocidad axial se va ajustando hasta x = Le en que ya no cambia prcticamente
con x, se dice que el flujo esta totalmente desarrollado u u( r) .
El anlisis dimensional indica que el Re es el nico parmetro que determina la
longitud de entrada. Si Le=f(d,v,,) de donde :
V d
Le
g Re
g
d

(4.4)
Para flujo laminar, la correlacin aceptada es:

Le
0.06 Re
d
(4.5)
La longitud mxima de entrada de entrada, a Re CR =2300 es Le=138d que es la

mxima posible.
En flujo turbulento las capas limites crecen mas de prisa y Le es relativamente
mas corto, siguiendo la expresin:
Le
4.4 Re 1 / 6
d
(4.6)
teniendo en cuenta algunas longitudes de entrada
Re
4000
104
105
106
107
108
Le/d
18
20
30
44
65
95
Una longitud corta puede ser til si se desea mantener un ncleo no viscoso. Por
ejemplo un tnel aerodinmico largo seria ridculo ya que el flujo seria viscoso
en todas partes, lo que invalida la simulacin de condiciones de corriente libre.
55

Uno tpico mide 1m y 5m de largo, hasta la seccin de ensayos con V= 30m/s,

tomando 1.51x10 5 m 2 / s Re= 1.99x106 y de la ecuacion (4.6), la seccin
de ensayos esta a L/d=5 que es mucho menor que la longitud de entrada.
4.3
APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE NAVIER
STOKES
AL
FLUJO
LAMINAR
COMPLETAMENTE
DESARROLLADO
4.3.1
PLACAS SIN MOVIMIENTO

Cuando el espacio entre placas es bastante pequeo, el campo de
velocidades resultante se puede suponer como si fuera el que se da entre
dos placas paralelas infinitas.
dy
VC
dx
X
Consideraciones:
1. Se consideran constantes las propiedades del fluido en la direccin z
2. El flujo es estacionario e incompresible = constante = constante.
3. No existe componente de la velocidad en las direcciones y o Z.
4. La velocidad solo es funcin deY y no de X , por que el flujo es
completamente desarrollado.
5. Las fuerzas volumtricas se desprecian.
La ecuacin de Navier Stokes:

a B p 2V
56

se deduce a:
p 2 2 2
x x 2
y
z
p
2u
2 u p 1
(u ) p 1
(u ) p y
2
2
x
y
y
x
yy
x
y
x
u
p y
Integrando: y x C integrando nuevamente

1
p y 2
.
C1 y C 2
x 2
por condicin de contorno:

si y 0 u 0 C 2 0
si y h u 0 C1
p h
x 2
por lo tanto:
u
h 2 p y
.
2 x h
y

h
Distribucin del esfuerzo cortante:

p 2 y p h
du
p y 1
h

.
dy
x h 2
x 2 x 2
El caudal:
h
h
p 1
p bh 3
V u.b.dy b . y 2 hy dy V .
x 12
0
0 x 2
La velocidad media:
Vm
V
V
p h 2
Vm
.
A bh
x 12
Punto de mxima velocidad:

du p 1
2 y h 0 y h
.
dy x 2
2
57

la velocidad mxima se da en la lnea central del flujo

Vmax
k h2 h2
kh 2
3
Vmax
V max V m
2 y
2
8
2
Cada de presin:
12V m
12Vm
p h 2
p
dp
dx
2
x 12
x
h
h2
12Vm
Integrando p
.L
h2
Vm
4.3.2 PLACA
SUPERIOR
MOVIENDOSE
CON
VELOCIDAD
CONSTANTE
Un segundo caso de FLUJO LAMINAR en la prctica es el flujo en una
chumacera (cojinete en una chumacera). La chumacera gira dentro de un
miembro estacionario. A cargas bajas, los centros de los dos miembros
coinciden y la pequea separacin es simtrica. Luego se puede
desdoblar el cojinete y modelar el campo de flujo como flujo entre
placas paralelas infinitas. Supongamos que la placa superior se mueve con
velocidad constante U, con condiciones de frontera: u = 0 en y = 0
u = U en y = h
.C.
dy
dx
La distribucin de velocidades esta dada por:

u
1 p 2 c1
y y c2
2 x
58

y = 0 u = 0 C2 = 0
Luego: en
y=h u=U
1 p 2 c1
U 1

h h c1
2 x
h
2
1 p 2 U
1 p
u
y y
hy
2 x
h
2 x
U
U
h 2 p y
y

h
2 x h
p
h
x
U
1 p 2
y
y hy
h
2 x
(a)
(*) Distribucin del esfuerzo cortante:

2
Sabemos: yx u yx U h p
h 2 x
y
yx
2y 1

h h
U
p y 1
h

h
x h 2
(b)
(*) Flujo volumtrico:

V V .dA , para una profundidad de
"
b" en la direccion " z"
h y 2 x y hy dy
Luego:
V
U
1 p 3
h
b
2
12 x
(c)
(*)Velocidad media: Vm
U
1 p 3
h
h
12 x
V
2

A
b.h
Vm
Vm
U
1 p 2
h
2 12 x
(d)
59

(*)Punto de mxima velocidad:

El punto de mxima velocidad es cuando du/dy = 0, luego en (1)
du U h 2 p 2 y 1
du
U h 2 p 2 y 1

0 0
dy h 2 x h
h
dy
h 2 x h 2 h
y
h
U /h
2 1 / u p / x
(e)
Nota: no hay relacin simple entre la velocidad mxima u mx y la velocidad

media, Vm, para este caso de flujo.
Los experimentos indican que este flujo se vuelve turbulento (para
dp/dx=0), a un
Re=1500, donde Re=Uh/
(*)Cada de presin:
p
3.3.5
12 U
Vm L
2
h 2
(f)
AMBAS PLACAS MOVIENDOSE CON VELOCIDAD U EN

SENTIDOS OPUESTOS
U
h
U
X
60

Condiciones de contorno:
Si y = 0 u = -U
Si y = h u = +U
y 1
p yh y

1

h 2
x 2 h
u 2 U
2U
p y 1
h

h
x h 2
p . bh
V
x 12
3
Vm
p h 2
.
x 12
12 Vm L
h2
4.3.4 AMBAS PLACAS MOVIENDOSE CON VELOCIDAD

SENTIDOS
EN
IGUALES
U
h
y
x
U
Condiciones de contorno:
61

Si y = 0 u = +U
Si y = h u = +U
p yh
x 2
u U
p
.
x
1
h
y
1
h
2
p bh 3
V
Uhb
x 12
U
Vm
3.4.5
p
h2
.
x 12
12
h2
V0
Vm .L
FLUJO LAMINAR EN TUBERAS CIRCULARES
Volumen de control
anular
R
r
rx
dr
d
x
Aqu
el
flujo
es
AXISIMETRICO,
dr
por
lo
tanto
trabajamos
convenientemente en coordenadas cilndricas, siendo el .C. el anillo

diferencial, consideremos flujo estable. Sabemos que las fuerzas normales
(f. de presin) actan sobre los extremos izquierdo y derecho del .C.
62

mientras que las tangenciales (f. corte) actan sobre las superficies
cilndrica interior y exterior.
En el lado izquierdo la fuerza de presin es:
p x
.2rdr
x 2
En el extremo derecho la fuerza de presin es:

p x
.2rdr
x 2
La fuerza cortante sobre la superficie cilndrica interior es:
dr
dr
rx rx .2 r dx
r 2
2
La fuerza cortante sobre la superficie cilndrica exterior es:
rx
rx dr
dr
.2 r dx
r 2
2
La suma de las componentes de la fuerza que acta sobre el .C. debe ser
cero:
p
2rdrdx rx 2drdx rx 2rdrdx 0
x
r
Dividiendo entre 2rdrdx se obtiene: p rx d rx

x
r
dr
entonces
p 1 d (r rx )
x r dr
(a)
Como rx es funcin de r entonces la ecuacin (a) se cumple para toda r y

x solo si cada lado de (a) es constante., luego podemos escribir:
1 d ( r rx ) p
d ( r rx )
p
cte.
r
r dr
x
dr
x
Integrando:
r 2 p
r p c1
r rx
c1 rx

2 x
2 x r
63

Como
rx
Finalmente:
du
du r p c1

dr
dr 2 x r
r 2 p c1
u
ln r c2
4 x
(b)
r = R u = 0, Sabemos que en r = 0 la
Condiciones de frontera:
velocidad es finita, luego para que se cumpla esto c1 = 0

u
r 2 p
,

4 x c2
R 2 p

4 x c 2
para r = R u = 0
R 2 p
4 x
Luego tenemos:
u
r 2 p
R 2 p
4 x
4 x
1 p 2
2
r R
4 x
(c)
De la ecuacin (c) podemos obtener varias caractersticas del flujo:

(*) Distribucin de los esfuerzos de corte:
rx
du r p

dr 2 x
(d)
(*) Flujo volumtrico:

V V .dA
A
u 2rdr
R 4
8
1
4
p 2
2
r R 2rdr
(e)
(*) Flujo con cada de presin:

En un flujo completamente desarrollado, el gradiente de presin
constante., luego:
p p2 p1
p
, luego en (e)
x
L
L
R 4 p
pR 4

8
L
8 L
p
es
x
pD 4
128L
64

(f)
(*) Velocidad media:
V
V
R 2 p
Vm
m
A R 2
8 x
Vm
pR 2
8 L
(g)
(*) Velocidad mxima: La mxima velocidad se obtiene cuando

du
du
1 p
du
0
r
dr
dr 2 x
dr
en r 0
R 4 p
2Vm
4 x
pR 4
4 L
u u mx
u mx
u
u mx
4.3.5.1
r
1
(h)
(i)
SECCIN ANULAR
Considerando flujo laminar estacionario en un conducto de seccin anular
entre dos cilindros concntricos, no hay deslizamiento ni en el radio
interior (r=b) ni en el exterior (r=a), como u=u(r) solamente, la ecuacin
que gobierna el movimiento es:
r=a
u(r)
r
r=b
u(r)
65

1 2 k
r
c1 ln r c2
4
1
k
C.C.1. r a u 0 0 a 2 c1 ln a c2
4
Integrando dos veces:
C.C.2. r b u 0 0
1 2 k
b
c1 ln b c2
4
Siendo el perfil de velocidades:

u
1
d
( p gz )
4 dx
El flujo volumtrico:
V u 2rdr
b
a2 b2
a
2
2
a
ln
ln(b / a ) r
(a)
2
d
a2 b2
4
4
(
p
gz
)
a
dx
ln(b / a )
(b)
La velocidad mxima ocurre en el radio:
a2 b2
r'
2 ln(a / b)
El DH = 2(a-b)
Finalmente:
4.3.5.2
64
Re DH
1/ 2
(c)
a b 2 a 2 b 2
a b
4
b2
ln(a / b)
2
EN PLACAS PARALELAS
0
dp
d
du
gx
; lam
dx
dy
dy
d 2u
d
( p gz ) k
2
dy
dx
Integrando dos veces:

C.C.1. y
ky 2
c1 y c2
2
h
k h 2 c1h
u 00
c2
2
2 4
2
66

C.C.2. y
Luego:
u
1
8
h
k h 2 c1h
u 00
c2
2
2 4
2
d
2
2
dx p gz h 4 y
h/2
h / 2
u (bdy )
bh 3
d
p gz
12 dx
La velocidad media:
V
2
V
u max
bh 3
El esfuerzo en la pared:
w
4.4
CORRELACIONES
du
dy
y h / 2
h
d
p gz
2 dx
SEMIEMPIRICAS
DE
LOS
ESFUERZOS TURBULENTOS y = Constantes.

Por la ecuacin de continuidad:
y cantidad de movimiento
u v w
0
x y
z
dV
p g 2V
dt
(4.7)
Sin efectos trmicos y sujetos a la condicin de no deslizamiento en la pared y

condicin de entrada y salida conocidas.
4.4.1
MEDIA TEMPORAL DE REYNOLDS

En un flujo turbulento, debido a las fluctuaciones cada trmino de presin
o velocidad (a) varia rpida y aleatoria mente en funcin de la posicin y
del tiempo, con valores promedios de: V, p,, etc.
67

La media temporal u de una funcin turbulenta
u(x, y, z, t) se define
como:
1
u
T
(4.8)
udt
donde: T = es un periodo promedio que debe ser mayor que cualquier

periodo significativo de las fluctuaciones, ver Figura
u
u = u + u
p = p + p
p
p
(a)
figura 4.3
variacin de la velocidad
(a)
Para flujos turbulentos como agua o gases en T=5s es un principio

adecuado.
La fluctuacin u se define como la desviacin de u de su valor medio:

u = u u
(4.9)
Por definicin la media de la fluctuacin es cero

1
u'
T

u u dt u u 0
T
(4.10)
Sin embargo la media del cuadrado de la fluctuacin no es cero y es una

medida de la INTENSIDAD de la turbulencia
1
u '2
T
u 2 dt 0
(4.11)
En general ninguno de los productos de la forma uv y up es CERO en

un flujo turbulento.
Reynolds separ cada propiedad en sus medias ms las fluctuaciones, es
decir:
u u u' ,
v v v' ,
w w w' ,
p p p'
(4.12)
68

Si sustituimos en (4.7) y tomamos los medios temporales, la ecuacin de

continuidad se reduce a:
u v w
0
x y
z
(4.13)
Idntica a la expresin laminar:

En flujos, en conductos y en capas lmite la ecuacin de cantidad de
movimiento longitudinal puede ser aproximada con finalidad por:
du
p
g X
dt
x
y
donde:

Ver figura
(4.14)
u
u ' v' lam turb
y
(4.15)
u = valor medio temporal
y
U(x)
y
y = (x)
= (x,y)
lam.
Figura 4.4
4.4.2
(b) VELOCIDAD
Capa de
solape
u(x,y)
turb.
w(x)
(a) ESFUERZO
CORTANTE
Regin
exterior
(a)
Regin
interior
(b)
Subcapas en la pared de flujo turbulento
FLUJO TURBULENTO CERCA DE LA PARED
69

El lam es dominante cerca de la pared (regin de la pared) y los esfuerzos

turbulentos lo son en la regin exterior. Hay una regin intermedia de
transicin denominada capa de solape, donde los lam
y turb son
importantes. En la regin exterior turb es (2 a 3) mayor que lam .
4.4.3
LEY DE LA CAPA LOGARTMICA

En el flujo turbulento cerca a la pared encontramos: LEY DE LA CAPA
LOGARTMICA
1. Regin interior: ESFUERZOS VISCOSOS DOMINANTES.
2. Regin exterior: ESFUERZOS. TURBULENTOS DOMINANTES.
3. Capa de solape: ambos tipos de esfuerzos son importantes.
Sea w el esfuerzo en la pared y sean y U el espesor y la velocidad en el
borde de la
regin exterior, y =. ; u u u = u
Para la regin interior Prandtl dedujo que u deba ser independiente del
espesor de la capa lmite.
u = f (, w, , y)
(4.16)
Por anlisis dimensional esto equivale a:

u
yu *

u
, u * w
F
*
u
1/ 2
(4.17)
La ecuacin (4.17 ) es denominada LEY DE LA PARED

u* es una VELOCIDAD DE FRICCIN porque tiene dimensiones LT-1
aunque no es realmente una velocidad.
70

VON KARMAN dedujo que en la regin exterior
debe ser
independiente de la y en diferencia con la velocidad de corriente libre U

deba depender del espesor y de las otras propiedades:
U u ext g , w , , y
que por anlisis dimensional se llega a :
U u
y
G
*
u

(4.18)
La ecuacin (4.18) se denomina LEY DEL DEFECTO DE LA

VELOCIDAD para la regin exterior.
En la subcapa intermedia MILLIKAN demostr que la velocidad vara
logartmicamente con y:
u
1 yu *
ln
B
u* k
(4.19)
donde: k=0.41, B=5

En la fig. (4.4) los cuatro perfiles de la regin exterior tienden suavemente
a la subcapa logartmica y la diferencia entre ellos resulta de diferencias en
el gradiente de presiones exteriores.
La ley de pared es nica y obedece a la relacin:
u
u
yu *
y
*
u
(4.20)
desde la pared hasta aprox. y+=5 y se desva despus para alcanzar la recta
logartmica para valores de y+=30
La ecuacin (4.19) es una aproximacin excelente para resolver casi todos
los problemas de este tema.
71

30
25
Regin
viscosa lineal
20
CAPA
LOGARITMICA
15
Solape
logartmico
10
Datos
experimentales
5
Regin interior
0
1
10
100
1000
104
Figura (4.5) Variacin experimental de las leyes interior, exterior y de

acoplamiento en el perfil de velocidades en un fluido turbulento parietal
Por ejemplo en un conducto circular
dr
Usando la ley logartmica, para y=R-r , y que la ec. (4.19) represente

fiablemente el perfil de velocidad medida u(r) a travs del conducto:
u (r ) 1 ( R r )u *
ln
B
u*
k
la velocidad media ser:

Vm
V
1
A R 2
1 ( R r )u *
ln
B 2rdr
u*
(4.21)
72

(4.22)
Introduciendo k=0.41 , B=5 obtenemos:
Vm
Ru *
2
.
44
ln
1.34
u*
Vm/u*
(4.23)
se relaciona directamente con el coeficiente de DARCY

1/ 2
1/ 2
8
Vm Vm2

u * w
f
(4.24)
Tambin el gradiente del logaritmo es

1
V .d
Ru * 2 m
u* 1 f
Re
2 8
1/ 2
(4.25)
(4.24) y (4.25) en la ecuacin (4.23) , cambiando a base decimal el

logaritmo y ordenando se tiene:
1
1.99 log(Re
f
f ) 1.02
(4.26)
Prandtl tambin dedujo la ecuacion (4.26) variando ligeramente las

constantes, en los datos experimentales:
1
2 log(Re
f
f ) 0.8
(4.27)
expresin para ductos de paredes lisas.
Re 4000
f
0.0399
104
105
106
107
108
0.0309
0.018
0.0116
0.0081
0.0059
Tambin:
73

f 0.316 R 1/ 4 ; 4000 Re 105 BLASIUS
f 1.02(log R ) 2.5 F. WHITE (1974)

1.75
P 0.241L 3 / 4 1/ 4 V
(4.28)
NOTAS:
Para un V dado, la p disminuye con el d ms aun en REGIMEN

LAMINAR.
Para reducir ms la presin de bombeo es poner tubos de mayor d,

aunque los
costos se eleva.
Duplicando el d, p disminuye, en aproximadamente un factor de

27.
La velocidad mxima en flujo turbulento en conducto viene dada por

ecuacin (4.21),
particularizada en r =0
u max 1 Ru *
ln
B
u*
k
Combinando esta ecuacin En (4.24), obtenemos la relacin:

Vm
(1 1.33 f ) 1
u max
NOTA : u
(4.29)
(4.30)
1
d
p gz (R 2 r 2 ) (4.31)
4 dx
Para flujo LAMINAR:

umax
R2
4
dx ( p gz )
1
R2
umaxR 2
2
8
dx ( p gz )
(a)
(b)
V 1
Vm
u max
A 2
(4.32)
74

Para la tubera horizontal (z =0) se tiene de (a)

De (4.22) se tiene
8 L V
p
R 4
8 w 8(8V / D) 64
V 2
V 2
VD
64
Re D
(4.33)
Tambin:
h flam
128L V
gD 4
w
f
Cf
1
4
V 2
2
(4.34)
Cf = coeficiente de friccin para fluidos totalmente desarrollados.

(factor de friccin de fanning)
4.4.4 EFECTO DE LA RUGOSIDAD EN LA PARED

La figura (4.5) revela tres regimenes respecto a la rugosidad
u *
5
Pared hidrulicamente lisa, sin efecto de la rugosidad en la

friccin.
u
70
u *
70
Rugosidad de transicin, moderado efecto del Re.
Flujo dominado por la rugosidad, la subcapa viscosa no

existe y la friccin es independiente de Re.
Cuando el flujo es dominado por la rugosidad, +>70, los datos de la

figura (4.5) siguen la lnea viscosa y la ley logartmica queda modificada
por la forma:
1
1 y
ln y B B u ln 8.5
k
k
Vm
D
2.44 ln 3.2
*
u
(4.35)
75

1
/D
2 log
3.7
f
(4.36)
4.4.5 DIAGRAMA DE MOODY: DIAGRAMA DE PRDIDAS DE

CARGAS.
Formas alternativas.- se presentas los casos:

a. Dados D, L, V , , y g, calcular las perdidas de carga hf
(MOODY).
b. Dados D, L, hf , , y g, calcular V o .
c. Dados , L, hf , , y g, calcular el D del tubo.
a) Diagrama modificado de MOODY (calculo de V )
Supongamos que nos piden calcular V eliminamos V de f Re,

luego
gD 3h f
1
f . Re 2
2
L 2
(a)
Al introducir el valor de en la ecuacin de Colebrook, se tiene:

/ D 2.51
2
3.7
Re 8 log
(b)
La ecuacin De HAGEN-POISEUILLE se convierte en:

Re
32
(c)
b) Diagrama modificado de MOODY (calculo del D)

76

V .D
4V
De :
Re
Re
D
2 g .D
2 gh f D 5
f hf
2
Tambin:
LV 2
8
L V
( f Re 5 )1/2
Eliminando D se tiene:
Tambin:
4. / D
. Re
128gh f V

3 L 5
1/ 2
(d)
quedando
Para paredes LISAS:Re 1.43
0.416
(e)
c) Para conductos no circulares: se toma el radio dimetro
hidrulico;
Rh
AT
4 AT
; Dh
Pmoj
Pmoj
d) En placas paralelas:
(f)
8 w 48
48
f
2
V
Vh
Re h
Dh 2h
(g)
(h)
donde: h = distancia entre placas

Luego:
Tambin:
f pp
96
2hV
f pp
96
Re H
1
2 log(Re DH f 1/ 2 ) 1.19
f 1/ 2
(i)
DH = 2h
Esta ecuacin (i) en tubos se convierte:
1
2 log(0.64 Re DH
f
4.5
f ) 0.8
(j)
PERDIDAS DE ENERGA
77

4.5.1
LAS PRDIDAS PRIMARIAS:

El factor de friccin se determina mediante las siguientes ecuaciones
analticas
1.- Si el flujo es laminar, con Re < 2300.
f
64
Re
Ec. De Hagen - Poiseuille
2.- Si la tubera es lisa y un rgimen turbulento, 2300 < Re < 105

f
0.316
Re1 / 4
Ec. De BLASIUS
3.- Para la tubera lisa con Re > 105

f
0.316
Re1 / 4
Ec. De PRANDT-KARMAN
4.- Para tubera lisa, con Re > 105

f
0.221
0.0032
Re 0.237
Ec. De Nikuradse
5.- Para tubera lisa, con rgimen turbulento: 7*104 < Re < 2*106
f 0.0054
0.396
Re 0.8
Ec. de HERMANN
6.- Para la zona de Transicin e inicio del flujo turbulento (Valores

confiables)
E
1
2 log
f
3.71
2.51
f Re
Ec. De Colebrok White ; E
E
DH
7.- Para tuberas altamente rugosas

1
R
2 log H 1.74
f

Comentario de la ecuacin de COLEBRQQK- WHITE
a) S el sumado (A) tiende a cero significa que el acabado superficial

interno de la tubera es muy buena, en consecuencia el factor de
friccin solo depende de Re.
78

b) Si el sumando (B) tiende a cero significa que el Re, es muy grande

entonces el factor de friccin depende de la rugosidad relativa, para
flujos plenamente desarrollados, Re 106.
8.- Para flujos con Re 5x103 >2 x 108

1
R
2 log H 1.74
f

Ecuaciones de SWAMEE Y JAIN
STANTON DIAGRAMA DE MOODY se muestra el apndice.
4.5.2
PRDIDAS SECUNDARIAS
Son todas aquellas que se originan cuando el fluido pasa a instrumentos de
medida, cambios de seccin, cambios de direccin, etc. Su magnitud se
calcula mediante la siguiente expresin:
hs K
V2
2g
En unidades de longitud
Donde K =Coeficiente de perdidas del accesorio, Depende de la geometra

y el acabado Superficial interno del accesorio.
Una manera de evaluar con relativa facilidad la magnitud de una perdida
secundaria en una red de tuberas es aplicando el concepto de longitud
equivalente: es la longitud de una tubera de seccin circular que genera la
misma cada de presin que un accesorio, asumiendo igual fluido e igual
velocidad promedio.
hP
hP
79
hs = hp
Lequivalente

K
Kv 2
Leq V 2
Leq
DH
f
.
K f
Leq
2g
DH 2 g
DH
f
4.5.3
DIMETRO EQUIVALENTE (Deq)

Es el dimetro de una tubera de seccin circular que genera la misma
cada de presin que, otra tubera de seccin no circular siempre y cuando
sea de igual fluido, longitud y caudal.
Ejemplo: Hallar el Deq de una tubera de seccin cuadrada, cuyo lado es
a
a
a
V
hpo = hp
l.V 2
hpo = f
DH 2 g
hpo = f
( Q= VA V=Q/A =
4
Do
lo
16Q 2
Do 2 Do 4 2 g
l o 8Q 2
hpo = f 2 5
Do 2 g
Tambin:
hp = f
DH = 4/pm = 4 a2 / 4a = a
(a)
l.V 2
DH 2 g
V = Q/A V = Q/a2
DH = a.
Luego:
80

hp =
De a y b :
16a 5
Do =
2

l (Q 2 )
a5 2g
l o 8Q 2
=
2 Do 5 2 g
(b)
l (Q 2 )
a5 2g
16a5 = 2 Do5
1/ 5
Do = Deq = a. 5
16
2
4.5.4 SISTEMAS DE TUBERAS

A.- Sistema en serie
Caractersticas:
a) V1 =V2 =V3
b) hp AB = hp tot = hp1 + hp2+... hpn
B.- Sistema de tubera en Paralelo

(1)
A
(2)
(3)
a) V A V B V1 V 2 V3
Caractersticas:
b) hp AB hp1 hp 2 hp 3
4.5.5
ESQUEMA BSICO DE UN SISTEMA DE BOMBEO

hd
B
hs
hg
81

hs = altura esttica de succin

hd = altura esttica de descaiga
Hs = altura dinmica de succin
Hd = altura dinmica de descarga
Luego:
Hs = hs + h ps
Hp = hp + h ps
Hs + Hd =hs+ hd + h ps + h pd
H h g h p sistema H h g f
LV2
V2
K
D 2g
2g
(4.37)
CCST
Punto de Operacin
H2
1
H1
hP2
hP1
hg
N
2
1 V 2
V
82

CCST = una caracterstica del sistema de tuberas

H hg KV 2
Potencia Hidrulica:
Pot EJE
Potencia al Eje:
V H
CTE n B
Pot H
V H
CTE
donde:
Kgf
V m
m3
H m
CTE 76 Pot HP
CTE 75 Pot CV
CTE 102 Pot KW
Nota: existe una relacin emprica que ese emplea mucho en el mbito
industrial, la formula de HAZEN- WILLIAMS, para sistemas de agua con
dimetro mayores a 2 y menores de 6 pie, con velocidades de flujos
mayores de 10 pies/s.
En el sistema Britnico:
Donde:
= 1.32 CRH0.36S0.54
(4.38)
= velocidad promedio de flujo (pies / s)

C = coeficiente de HAZEN- WILLIAMS
RH = radio hidrulico (pies)
S = Coeficiente hp/L: perdida de energa entre longitud.
Los conductos ms lisos tienen valores ms altos de C, en comparacin

con los ms rugosos.
83

4.5.6
ENVEJECIMIENTO DE TUBERAS
A travs de los aos una tubera de agua puesta en servicios sufre el
fenmeno de las incrustaciones de los slidos en suspensin, razn por la
cual es necesario tener en cuenta el efecto corrosivo para recalcular las
perdidas, debido a que la seccin se reduce y para un mismo caudal la
velocidad aumenta y en consecuencia la perdida tambin.
Incrustaciones (caliche)
f
f 0 .t
f = Rugosidad final(m)
o = Rugosidad inicial (m)
= esta en funcin de ph de la sustancia Tasa de incrustaciones (m / Ao)
t = tiempo de servicio (ao)
Para el agua:
pH
(m / ao)
5.5
0.0035
6.0
0.00203
6.5
0.00113
7.0
0.00063
7.5
0.00038
8.0
0.00020
84

H
Tuberia Vieja
Tuberia Nueva
4.5.7
TUBERAS RAMIFICADAS (DEPSITOS INTERCONECTADOS)

h1
h2
L1
Z1
L2
Z/ 1
Z/ 2
Z2
L3
h3
Z3
85
Z/ 3

No se conoce la direccin de los flujos.

1)
Se calcula la direccin de la LAM en cada superficie libre de cada tanque,

sin
2)
EC(Hd)
Se considera que el tanque que tenga la mayor altura motriz ( LAM )H D , es

el tanque desde el cual debe salir el fluido.
3)
Supongamos : en la direccin el
; va hacia (2) y (3) si la altura de la
energa total estimada en J, HDj excede a HD2 y HD3
4)
(a)
No se puede suponer que H Dj , tenga un valor para el cual H D1 < HD2 Y

HD1< HD3, ya que el fluido debera salir desde ( 2 ) y ( 3 ) y desde (algo
imposible.
5)
Por otro lado, si HD1 < HD2 o si HD1< HD3, se tiene:
1+ 3= 2
6)
(b.1)
(b.2)
Si suponemos que HD1 > HD2 y HD1>HD3 , luego el caudal debe satisfacer
la ecuacin ( a ).
7)
Para comprobar la validez del estimado HD1, se usa la ecuacin de Bernoulli

para cada tramo de tubera; primero la ( i ):
2
2
p1 ' V1
p
V
Z1 ' J 1 Z j hf1
2g
(c)
se puede deducir las perdidas secundarias.
86

8)
Tomar Bernoulli entre la superficie libre y la entrada a la tubera:

2
2
p1
p
V
p '
p
V
h1 Z1 ' 1 1 1 1 h 1
1
2g
Sustituyendo en c:
(d)
p1 V12
Zj H DJ se tiene:
2g
2
2
V1
V1
!
h 1 Z1
H DJ hf
1
2g
2g
p1
Siendo que h1 + Z 1! = Z1
p1
Z1 H D1 ,
2
a 2
2
2
Ci2 = ( p1 pi ) V1 3Vi f
D
9)
n (m 1)
entonces:
2
m 1
HD1 - HD2 = hf2
(e1)
HD1 - HD3 = hf3
(e2)
Para una perdida positiva de altura HD1 > HD2 y HDj > HD3 , se tiene que e
invertir el orden de las alturas para los tubos ( 2 ) Y ( 3 ).
10)
A partir de las ecuaciones (e ) se calculan las velocidades y los caudales para

la primera estimacin.
si
>
3,
existe un caudal muy grande en la unin,
entonces, se debe escoger HDj mayor que el de la primera estimacin.
4.5.8
si
de llevarse los clculos hasta que se cumplan las ecuacin (a) y (b).
< 2 +
3,
debe disminuir la estimacin HDJ
PERDIDAS POR FRICCIN EN ELEMENTOS DE TUBERAS

Es til expresar en forma exponencial:
hp = R k
(4.39)
87

Donde:hp = perdida de carga en un tramo de tubera de longitud L

R = coeficiente de resistencia, es funcin de aspereza, del Re, L y Dh.
Luego reemplazando en la ecuacin de Darcy Weisbach, para k =2
f
2
LV 2
R
D2 g
donde
Ri =
/A 2
f .L.8
2 gDH5
(4.40)
Longitud quivalente: (Le) i = Di/di

p
V2 =
K reemplazando:
Ri i 2
8 fi Li ( Le)i
g 2 Di 5
(4.41)
Ri = coeficiente de resistencia a la tubera modificada.
i=
entonces:
W /
i 1
4.5.8.1
v
Ri
(4.42)
N
eliminamos
W = Z
En (4.41) llevando
i 1
W
Ri
1
Ri
(4.43)
PROCEDIMIENTO ITERATIVO PARA CALCULAR (w) Y
DESCARGAS
1.-
suponer que los flujos en cada lnea estn en la zona totalmente

spera y calcular una estimacin inicial de los factores de friccin
en cada lnea empleando la ecuacin (4.43).
88

2.-
calcular Ri para cada tubera con la ecuacin (4.42)
3.-
calcular Vi en cada tubera con la ecuacin (4.42)
4.-
actualizar las estimaciones de los factores de friccin en cada lnea

usando los valores actuales de Vi.
5.-
Repetir los pasos 2 a 4 hasta que las incgnitas W y Vi no varen mas

all de cierta tolerancia.
Para el factor de friccin SWAMEE y JAIN dedujo:
f 1.325 ln
E
1
0.27
5.74
Re
0 .9
(4.44)
0.01 > /D > 10-6
La ecuacin (4.44), es valida si:
108 > Re > 5000
En un rgimen totalmente spero, en el que el f es solo funcin de /Dh,

y su valor esta dado por:
f = 1.235 ln 0.27( E / Dh)
(4.45)
La ecuacin de CHEZY MANNING se puede asociar comnmente a los

flujos en canales abiertos (alcantarillado y drenaje) en condiciones
presurizadas, esto es:
=( C1/n )R2/3 S
C1 = 1 en S.I. = 1.49 en S. ingles

n = constante de Manning.
donde:
10.29n 2 L
K 2 D H5.33
para:
(4.46)
K2 = 1 en S.I. = 2.22 en S. ingles.
Reemplazando la ecuacin (4.40):

f
1.85
1.28gK1
D 0.02 (Re .) 0.15
(4.47)
89

VALORES NOMINALES DE C DE HAZEN- WILLIAMS.

TIPO DE TUBERIA
extremadamente lisa, abierto- cemento
140
Hierro colado nuevo o liso; hormign
130
hierro colado ordinario; acero recin remachado, Arcilla vitrificada.
120
hierro colado o acero remachado despus de algunos aos de uso.
95-100
tuberas viejas deterioradas.
60-80
La ecuacin (4.47) para agua a 20 C en el S.I. se reduce:

f
4.5.9
1.85
1056
D 0.02 (Re .) 0.15
(4.48)
REDES DE TUBERAS:
VD
2
1
3
E
5
B
VC
La red de los tanques, una bomba y siete tubos, se supone que se conoce
con las lneas de declive hidrulico en A y F llamados NODOS DE
DECLIVE FIJO; los nodos C, D, E, B son INTERIORES o UNIONES
(inicialmente no se conoce las direcciones).
90

1) Balance de energa para cada tubera:
H A H B H p i = Ri
i2
H B H D R 2 2
H B H c R 4 4
H c H D R 3 3
H C H E R 5 5
H F H E R 7 7
2) balance de cantidad para cada nodo interior
=0
=0
3) la curva de la bomba:
Donde
Hp
= a 0+ a 1
+a2
a 0 , a 1, a 2 constantes conocidas.
Las incgnitas son:
,..
7,
HB, HC,. HE y
HB.12
incgnitas
Las doce incgnitas Pueden reducirse en un nmero si se cambian las
ecuaciones de energa a lo de las lneas especiales; denotemos con W i la
cada en la lnea de declive hidrulico para cualquier elemento de tubera.
i
Wi = Ri i
Tomamos dos ciclos anteriores, como flujo positivo.
91

Pseudo ciclo
D
F
2
I
II
Los balances de la energa en los ciclos I y II son:

W6 + W5 - W3 = 0
W3 + W2 - W4 = 0
Para el flujo de n los tubos (1) y (7) podemos definirn camino a lo largo
de los nodos A, B, D, E, F luego el balance de energa de A hacia F es:
HA + HP - W1 - W2 + W6 + W7 = HF
PSEUDOCICLO.- un tubo imaginario con resistencia infinita (sin flujo)

conecta los dos depsitos.
Al sustituir la ecuacin de la bomba y la friccin en las ecuaciones de
energa anteriores se obtiene.
- R 3 2
+ R 5 2
- R 2 2
+ R 3 2
+(a 0 + a 1
+ a 2 1) - R 2 2
- R 1 2
+ + R 6 2
+ + R 4 2
=0
=0
+ R 6 2
+ R 7 2
HA HF = 0
=0
=0
92

4-
=0
=0
(7
Ecuaciones
Incgnitas)
93
CAPITULO V
TEORIA DE LA CAPA
LMITE

5.1
LA CAPA LIMITE
La capa lmite es aquella zona adyacente a un contorno slido, en donde los

efectos viscosos resultan importantes; fuera de ella el efecto viscoso es
despreciable y el fluido puede considerarse como no viscoso.
La capa limite es el lugar geomtrico (en volumen) que ocupan cierta cantidad de
fluido, en las cercanas de un contorno slido, como consecuencia del efecto
viscoso; es en esta regin en donde el gradiente de velocidad es diferente de
CERO; tambin no existe un valor nico para el Re correspondiente a la transicin
del flujo LAMINAR A TURBULENTO en la Capa Limite, el cual se ve afectado
por: el gradiente de presin, , transferencia de calor , fuerzas volumtricas y las
perturbaciones existentes en la corriente libre.
Contorno de la
c
a
p
a
li
Tm L
it
e
>
T
1
x1
V
0
x
x2
V
0
x
C.L. LAMINAR
SL
k Re x1/ 2 ,
x
C.L. DE
TRANSICION
SUB-CAPA
LAMINAR
C.L. TURBULENTA
ST
k0 Re x1/ 5 Si : S0 TUBERIA LISA : Re x Re LOCAL
x
94

5.1.1
ESPESOR DE LA CAPA LMITE REAL ()

Es aquella distancia respecto de un contorno slido a partir de la cual la
partcula recupera la velocidad de corriente libre. Tambin se dice que es
aquella altura a partir de la cual el flujo responde a un comportamiento
similar al de un flujo potencial o ideal. Tambin se define como aquella
altura a partir de un contorno slido, hasta donde son importantes los
V0
V = 0.99V0
efectos viscosos.
5.1.2
ESPESOR DE LA CAPA LIMITE APARENTE O APROXIMADO ( a)

Es aquella altura a partir de la cual se supone que las partculas recuperan
el 99% de la velocidad de corriente libre. V = 0.99V0.
Es el lugar geomtrico de los puntos en donde la velocidad paralela a la
placa alcanza el 99% del valor de la velocidad de corriente libre
5.1.3
SUB-CAPA LAMINAR ( 0)
Es el lugar geomtrico que ocupan todas las partculas fluidas en una zona
adyacente a un contorno slido dentro de una capa lmite turbulento; en
donde los efectos viscosos son importantes.
95

5.1.4
RAZN DE CRECIMIENTO DE LA CAPA LIMITE (/x)

Se denomina as al cociente que existe entre el espesor de la Capa Limite
y la distancia HORIZONTAL a partir del borde de ataque:
1
R.C.C.L.
x1
1
x1
5.1.5
ESPESOR DE LA CAPA LIMITE POR DESPLAZAMIENTO (*)

Se denomina as a la altura hipottica (imaginaria) a la cual deberla de
desplazarse un contorno slido, para que todo el flujo responda un
comportamiento ideal; es decir sea un flujo sin rozamiento en el cual el
flujo msico sea el mismo en cualquier seccin.
flujo msico ideal (que si pasa): V0 b *
flujo msico ideal (que no pasa): (V0 -V) b.dy
Por continuidad: m s m N
V0 b*
(V0 V)bdy
(1
V0 V
)dy
V0 V0
V
)dy
V0
(5.1)
Vo
dy
Vo
*
o
mn
* (
mS
96

5.1.6 ESPESOR
DE
LA
CAPA LIMITE
POR
CANTIDAD
DE
MOVIMIENTO ( )
Es aquella altura hipottica hasta la cual se debera de desplazar el
contorno slido para que la cantidad de movimiento transferido sea
semejante al de un fluido ideal.
CM 1 CM 2 CM S CM N , Sabiendo que CM m V
CM S Vo bS Vo y CM N
Vo V bdy V
VobS Vo VVo V 2 bdy S
V
V0
V
V0
1
V02
VV
0
V 2 dy
dy
(5.2)
5.1.7 ESPESOR DE LA CAPA LIMITE POR ENERGA CINTICA ( K):

Tomando el concepto E KS E KN E KS V0bS kV02
E KN V0 V bdyV 2
0
VV2 V3
bS kV03 V0V 2 V 3 bdy k 0 3 3 dy
0
V0
V0
2
3
V
V

dy
k
0
V
V0
0
SK
Para Recordar:
V0
V
V0
dy
S n a n 1 a dy a
0
(5.3)
V
V0
Si n = 0 n = *
Si n = 1 n =
Si n = 2 n = k
97

5.2
ECUACIN DE MOMENTO DE CANTIDAD DE
MOVIMIENTO DE VON KARMAN (Capa Limite Laminar)

Es aquella ecuacin modelo matemtico que se verifica dentro de una capa limite
LAMINAR, se supone que el gradiente de presiones es CONSTANTE. dP/dx = 0
C.L. Laminar
V0
De la fig. :
V.C.
b
y
V
c
a
x
dx
Sabemos : m ab Vbdy m bc
0
Tambien :
Pero :
Como :
m cd m ab m bc ...................... (a)
dp
El modelo supone :
0
dx
Tambin :

m cd m ab
m ab .dx ............ (b)
x

(b) en (a) : m ab
m ab .dx m ab m bc
x
m ab .dx m bc .............. (c)

x
Vbdy
dx .......... (d)
F CM F CM cd CM ab CM bc
F
A F el , A b.dx
A
- b.dx CM cd CM ab CM bc ............... (e)
CM cd CM ab
CM ab dx
x
En (e) : - b.dx CM ab
- b.dx
CM ab dx CM ab CM bc
x
CM ab dx CM bc ............ (f)
x
pero : CM ab m ab .V CM ab
De (d) : CM bc m bc .V0 CM bc
VbdyV V
bVdy
bdy ......... (g)
V0 dx .............. (h)
98

(g ), ( h ) en (f) : - bdx
bV dy
dx
bVV dy
dx

V 2dy VV0dy
0
x 0

-
(V 2 VV0 )dy
(VV0 V 2 )dy
0
0
x
x
Multiplicando y Dividiendo por V02 se tiene :

VV
V

V2

V
2
2
0
V0 0 ( 2 2 )dy
V0 0 (1 )dy
x
V0
V0
x
V0
V0
V02
V
V
(1
)dy
V0
V0
ECUACIN DE VON KARMAN (5.5)
m2
Si 2 entonces :
s
V*
Velocidad de Friccin o de Corte
(5.6)
La V* Solo se denomina as por ser dimensionalmente idntica a la velocidad, es

en realidad un cambio de variable (relacin creada por el hombre), NO SE
PUEDE MEDIR.
V*
V02 x
V *
V0
luego en la Ec. de Von Karman :
V
V
0 V0 V0 dy
V02
V
0
V
dy
V0
V
V
0 V0 V0 dy
Ec. Adimensional de Von Karman
luego:
V *
V0
V *2

V02
x
()
x
(5.7)
99

5.2.1 ALGUNAS RELACIONES DE LA CAPA LIMITE LAMINAR

SOBRE UNA PLACA PLANA
a) Vx a bx cx 2 dx 3
1 / 2
4.64 R ex
;
x
1 / 2
C f 0.646R ex
1 / 2
0 0.323V02 R ex
;
b) Vx ASen ( k) y
1 / 2
4.795R ex
;
x
1 / 2
3.46R ex
;
x
*
1 / 2
1.73R ex
x
1 / 2
C f 0.656 R ex
1 / 2
0 0.325V02 R ex
;
c) Vx a bx
*
(5.8)
1 / 2
1.74 R ex
* (5.9)
1 / 2
1.74 R ex
x
1 / 2
C f 0.578R ex
(5.10)
d) Soluciones Exactas de BLASIUS :
*
1 / 2
1 / 2
1 / 2
4.96R ex
;
0.664R ex
;
1.73R ex
x
x
x
1 / 2
1 / 2
0 0.332V02 R ex
;
C f 0.664R ex
1 / 2
C D 1.328R ex
Coeficiente de Arrastre Viscoso
(5.11)
La resistencia sobre una placa de longitud L y ancho unitario, para flujo laminar
D = .dx,
luego el coeficiente de resistencia o arrastre viscosa: CD

CD
1 L
Cf .dx
L 0
(5.12)
100

5.3
TRANSICIN PARA EL FLUJO EN UNA PLACA PLANA
Depende de: - Re = Ux /
- Turbulencia de la corriente libre
- Rugosidad de la placa
- Transferencia de calor hacia la placa y desde ella.
El proceso es intermitente y compuesto por pequeos brotes de turbulencia en
pequeas regiones de la Capa Limite.
Debe ser evidente que no puede prescribirse un Re x especfico para la transicin,
debido a los efectos de muchos factores involucrados en ese proceso, resulta
mejor especificar un rango de Re crticos, los cuales pueden darse:
Recr=3.2x105 hasta 106
El valor de 106 se alcanza cuando se tiene turbulencia de corriente libre muy
pequea, una placa muy lisa, etc., generalmente se usa el Recr=5x105
NOTA:
-
La de la superficie generar una transicin muy temprana.
Calentar la placa en la regin laminar acelerara la transicin a Flujo

Turbulento.
El gradiente de presin ejerce una influencia significativa en la posicin del

puerto de transicin.
Una presin decreciente tiende a demorar la transicin de Flujo Laminar a

Flujo Turbulento.
101

5.4
CAPA LMITE TURBULENTA EN TUBERAS
Para hallar la razn de crecimiento de la Capa Limite TURBULENTA, el modelo

supone las siguientes consideraciones:
1. - El fluido se desplaza a travs de un tubo de seccin circular cuyo dimetro es
el doble del espesor de la capa limite (D = 2).
2. - La superficie del tubo es liza: f = 0.316Re-1/4 .
3. - El flujo responde a la ley sptima de velocidades; n = 7
4. - La cantidad de energa que se invierte como presin (P) es igual a la
magnitud del que se manifiesta con una fuerza de sentido contrario al del
flujo.
C.L.T. /x = 0.405Re-1/5
NOTA:
(5.13)
CRA = 0.072Re-1/5 coeficiente de Arrastre Analtico

CRE = 0.074Re-1/5 coeficiente de Arrastre Experimental
Si:
Vm
2n 2
Vmax
(n 1)(2n 1)
(5.14)
(n 1)(2n 1) 2
4 n 2 ( n 2)
(n 1)3 (2n 1) 2
; Factor de Correcin de la Energa Cintica
2n 2 ( n 3)(2n 3)
; Factor de Correccin de Cantidad de Movimiento
1.037
1.027
1.020
1.016
1.013
1.106
1.077
1.058
1.046
1.037
102

5.5
CAPA LMITE TURBULENTA PARA UNA PLACA LISA
Para el flujo sobre una placa lisa, el Re de transicin se toma como:

Re x .tr
V0 x tr
5 105
(5.15)
NOTA:
La Capa Limite corriente abajo del punto de transicin es TURBULENTA.
Si usamos el perfil de la ley de potencia :
V
y
V0
1/ n
z1/ n
Siendo la eleccin mas comn para n = 7

Empleando la correlacin de BLASIUS:
f 0.316 Re 1/ 4 (Re 10 5 )
Si sabemos:
VD
f
2
V ; Re
2 D y
2n 2 V0
V
(n 1)(2n 1)
Se tiene:
0.0225V
7/4
0
1/ 4
(5.16)
BLASIUS : Para superficie Lisa (Turbulenta en tuberias)
1 / 5
0.37 Re x
x
(5.17)
Vemos que x4/5 crece en la capa limite Turbulenta

Que la laminar x1/2 crece en la capa limite laminar.
Cf 0.0577 Re x
1 / 5
5 105 Re x 107 ; PLACA LISA
Finalmente:
* 1
0.0463 Re 1/ 5
x 8 x
(5.18)
103

NOTA:
CD
En la capa limite LAMINAR:
para la transicin se calcula:
x tr
C f lam .dx C f turb .dx

L
x tr
V0 x tr
5 105
reemplazando e integrando se obtiene:

C D 0.072R L
LAMINAR
1 / 5
1700
RL
TRANSICION
(5.19)
TURBULENTO
V0
V
V
T.S. WHAYTES
determin : - 0
1 / 2
0.45 x 5
V0 dx (laminar), x 0 0 0
V0 x 0
1 / 2
0.671Re x
x
Cf 0.671Re x
(5.20)
V0
T
T ( 0.09)0.62
H 2.61 3.75 5.242
( 0)
0.0731
2.088
0.15
( 0)
F 0.41 6.0
104

5.6
CONTROL DE LA CAPA LMITE
Se denomina as a todos los mecanismos cuyo objetivo es retardar el

desplazamiento de la Capa Limite o en todo caso desplazar el punto de inicio del
desprendimiento hacia el denominado borde de fuga.
En realidad lo que sucede es: disminuir el contraflujo que se presenta cuando un
fluido se desplaza a travs de una superficie roma.
5.7
DESPRENDIMIENTO DE LA CAPA LMITE
Es un fenmeno que se presenta cuando el flujo principal incrementa su presin;

esto implica una disminucin de la energa cintica en las cercanas de la pared,
por ello se produce un CONTRAFLUJO, el cual indica la presencia en la zona de
succin de vrtices, los cuales dan origen a la denominada ESTELA.
Capa limite en un cilindro circular
105

5.7.1
ESTELA
Es el lugar geomtrico que ocupan todos los vrtices y su ancho es
directamente proporcional a la magnitud de la fuerza de arrastre.
81o
81o
81o
81o
ESTELA
LAMINAR
TURBULENTO
110o
110o
La separacin se produce a causa de una inversin del flujo en la Capa

Limite como resultado de un gradiente de presin ADVERSO impuesto
sobre la Capa Limite por el flujo principal, es decir para dp / dx > 0 .
Como se ve en la figura que para un gradiente de presin adverso debe
existir un punto de inflexin en los perfiles.
Este modelo esta basado en un concepto denominado LONGITUD DE
MEZCLA DE PRANDTL O LONGITUD DE INTERCAMBIO (L);
consiste en la longitud que permite igual intercambio de cantidad de
movimiento entre 2 partculas equidistantes de una tercera.
V0
Espesor de la Capa Limite.

V0 V Velocidad de corriente libre.
Vx ( y l ) Vxy Vxy , pero Vxy
Vx
.l
y
Vx ( y l ) Vxy Vxy
Vx
.l
y
Vx
Vx ( y l ) Vxy
.l
y
luego : Vx ( y l ) Vxy
(1)
106

V1 Vx ( y l) Vxy
V2 Vxy Vx ( y l) V1 Vxy
Vx
.l Vxy
y
Vx
.l
y
Vx
V2
.l
y
V1
(2)
Vx
A
y
Pero existe una relacin entre " l" e " y":

l ay
Vx
En : 0
y
(Vx ) 2
a2 y2
1
(Vx )
a2
y 1
y a
integrando :
Vx
dy 1
y a
Vx
V*
ln y c
a
(3)
Ec. de distribucin de velocidad para rgimen turbulento.

Vx
V*
ln y;
a
V* y
Vx
ln
a y 0
a constante de NIKURADSE 0.4
(5.21)
107

5.8
LEY DE LA PARED
Se denomina Ley de la Pared a la ecuacin que se verifica en la subcapa laminar,

da origen a lo que se conoce como PERFIL LOGARTMICO.
Si :
y 0 Vx 0 ;
luego en (5.21)
0 V*
Vx 1 yV*
ln
ln
V* a

yV*
Vx
5.75
2
.
5
ln
*
V

(5.22)
Tambin en la regin de la SUBCAPA LAMINAR, en donde se asume una

variacin lineal de velocidad y el esfuerzo cortante aparente ap es igual al
esfuerzo cortante en la pared 0.
Vx
V*2
.y c1
La constante c1 debe ser CERO, para una velocidad cero en le contorno.

0
V*2
(0) c1 c1 0
luego : Vx
V*2
.y
Vx V*
.y
V*
LEY DE LA PARED
(5.23)
0 V*
V *
se toma el 0 como el ln
Tambien de () ln
donde : rugosidad absoluta

* Las prdidas de DARCY se tiene:
0
1
V 2
2
Cf
f
4
(5.24)
Flujos totalmente desarrollados denominados FACTOR DE FRICCION DE

FANING.
108

5.9
PERFILES DE VELOCIDAD DE LA LEY DE POTENCIA
umax
u
FLUJO LAMINAR
FLUJO LAMINAR
FLUJO TURBULENTO
FLUJO TURBULENTO
Igual velocidad promedio
Igual velocidad mxima
Los perfiles de velocidad turbulenta se pueden representar por medio de una

funcin logartmica. Por la ley de potencia para flujo TURBULENTO se tiene:
u
u max
y

R
1/ n
(5.25)
Donde : y = distancia medida desde la pared hacia la lnea central o tambin:

u
u max
R r
1/ n
(5.26)
Ecuacin que se ajusta a la mayor parte del perfil; pero no es satisfactoria cerca de
la pared y en la lnea central, con frecuencia el n = 7; pero un solo valor de n no
puede representar todas las condiciones del Re y . Para tuberas lisas o rugosas
se tiene n 1/f , y para varios Re en una tubera se tiene:
Re
n
4103 2.3104 1.1105 1.1106 2106 3.2106

6
6.6
8.8
10
10
El perfil de la LEY DE POTENCIA se puede emplear para evaluar los factores de

correccin de cantidad de movimiento y energa cintica para flujo turbulento
totalmente desarrollado en tuberas.
109

NOTA:
Se dice que se presenta el fenmeno de desprendimiento de la capa limite , cuando
el flujo se desplaza sobre una superficie curva o roma; esta presenta la posibilidad
del GRADIENTE ADVERSO DE PRESION. dp/dx > 0 .
El ancho de la ESTELA es directamente proporcional a la energa que se invierte ,
para vencer la Fuerza de ARRASTRE o de PRESION.
A medida que se aproxima al punto de separacin, el espesor de la capa limite
aumenta rpidamente; corriente debajo de la separacin existe una regin de
recirculacin cerca de la superficie. En el punto de separacin el perfil de
velocidad tiene una pendiente vertical en la pared y w = 0.
PRANDTL : Cf 0.074Re L
1 / 5
SCHLICHTING dedujo : Cf
5.9.1
ARe L
0.455
(log Re L ) 2.58
; 5 105 Re L 107
; Re L 107
ReL
3105
5105
106
3106
1050
1700
3300
8700
(5.27)
(5.28)
ECUACIONES DE LA CAPA LIMITE BIDIMENSIONAL

Consideremos flujo bidimensional estacionario, viscoso, de un fluido
incompresible despreciando la gravedad, segn la ecuacin de cantidad de
movimiento y continuidad.
De las ec. :
u v
0
x y
2u 2u
u
u
P

u
v

2
2
y
x
y
x
x
2v 2v
v
v
P
u
v

2
2
y
x
y
x
x
110

Despus de muchas simplificaciones PRANDTL llego a :

u v
0
x y
u
continuidad
u
v
dU 1
v
U

x
y
dx
y
de donde :
u
y
FLUJO LAMINAR
(5.39)
u
u ' v'
y
FLUJO TURBULENTO
(5.40)
111
CAPITULO VI
FLUJO ALREDEDOR
DE CUERPOS
SUMERGIDOS

6.1
FLUJO
EXTERNO
INCOMPRESIBLE
ESTACIONARIO
La corriente de fluido en la cual el cuerpo est inmerso, con frecuencia se
considera como infinita en extensin. Los aspectos importantes son las FUERZAS
Y MOMENTOS que el fluido ejerce sobre el cuerpo y en menor grado, los
detalles del patrn de flujo cerca del cuerpo. La experimentacin es la llave para
tratar estos flujos con ayuda del computador y el tnel de viento.
Se presentan los siguientes casos:
1.- Resistencia de cuerpos Bidimensionales y Tridimensionales
a.- Cuerpos Romos
b.- Con Formas Fuseladas
2.- Actuaciones de cuerpos Sustentadores
a.- Perfiles y Aviones
b.- Proyectiles y Cuerpos con Aletas
c.- Pjaros e Insectos
.
112

6.2
FUERZAS SOBRE CUERPOS EN MOVIMIENTO
Un cuerpo bidimensional tiene la forma en todos los planos perpendiculares a un

eje infinitamente largo; en la figura 6.1 el eje infinito es perpendicular al papel.
Uno tridimensional es infinito en todas direcciones (fig. 6.2).
PLACA PLANA
PERFIL
CILINDRO CIRCULAR
Figura 6.1
Cuerpos bidimensionales
y
CILINDRO DE
LONG. FINITA
AVIN
CILINDRO DE
LONG. FINITA
CUBO
ESFERA
(a)
CONO
COHETE
(b)
Figura 6.2
(a) Cuerpos tridimensionales
(b) Cuerpos con simetra axial
Cuando un cuerpo est inmerso en una corriente, la bidimensionalidad y

direccionalidad del flujo estn determinados por la dimensionalidad del cuerpo y
por la alineacin entre el flujo que los aproxima y el cuerpo mismo.
Para un cuerpo con simetra axial, la fuerza resultante est en el plano definido por
el eje del cuerpo y el vector V del flujo que se aproxima; la componente de la
fuerza en la direccin del flujo que se aproxima se conoce como RESISTENCIA
O ARRASTRE y el componente de la fuerza perpendicular al flujo que se
aproxima se conoce como SUSTENTACIN.
113

FS
R
FS: fuerza de sustentacin
FA
V0
FA: fuerza de arrastre

R: fuerza resultante
: ngulo de ataque
Los experimentos han demostrado que cualquier
cuerpo colocado en una
corriente mvil experimenta una resistencia, si el cuerpo se mueve en relacin

con el fluido en reposo, la fuerza de resistencia resiste al movimiento; el vector de
fuerza de resistencia siempre apunta corriente abajo. Las fuerzas F S no
necesariamente se presentan en todos los flujos; solamente ocurren si existe
ASIMETRA.
En el caso bidimensional:
1.- Fuerza de arrastre (paralelo al eje):
FA = .CA. V02Ap
(6.1)
2.- Fuerza de sustentacin (perpendicular al flujo):

FS = .CS. V02Ap
FA
FS
(6.2)
: ngulo de ataque
N : componente normal
R : fuerza resultante de FS y FA
AP: rea proyectada
: densidad del fluido
114

6.2.1
FUERZA DE ARRASTRE
Se debe fundamentalmente a la friccin entre el cuerpo y el fluido que se realiza

en la zona de la capa lmite.
a) Fuerza de Arrastre por friccin (FAf)
Se debe al efecto de la viscosidad sobre el cuerpo, formacin de la capa limite

(,)
FAf = .Cf..V2.S
(6.3)
donde: Cf : coeficiente total de arrastre por friccin

S : superficie del cuerpo
Para placas planas y lisas se tiene:

Capa limite laminar
5 Cf 1.327Re x1/ 2 ; BLASIUS

Re 5 10
Cf 1.460Re x1/ 2 ; E. EXACTA DE VON KARMAN
Capa limite de transicin
0.074 1700
5 10 5 Re 2 10 7 C f
Re1x/ 5 Re1x/ 2
(6.4)
(6.5)
(6.6)
Capa limite turbulenta:
0.074
2 10 7 Re 2 10 9 C f
Re1x/ 5
0.455
Re 2 10 9 C f
(ln Re x ) 2.58
(6.7)
(6.8)
115

b) Fuerza de Arrastre por forma (FAC)
Depende de la forma del cuerpo o su configuracin, en el cual es importante el

fenmeno de separacin de la capa lmite y los vrtices que se forman en la
parte posterior del cuerpo lo que disminuye la presin en dicha zona.
AP
V0
FAC C D
1
V02 AP
2
Punto de estancamiento
P0 presin total o de estancamiento
Para cuerpos afilados CD no depende de Re ya que el punto de separacin es

prcticamente fijo. Para cuerpos ROMOS si depende de Re.
FA = FAf + FAC
(6.9)
La resistencia total es la suma de

la resistencia de forma, la cual
aumenta a medida que el cuerpo
se hace mas grueso, y la
resistencia de friccin, que
aumenta conforme el cuerpo se
alarga.
CUERPO
t/c
FAf
FAC
Esfera
Despreciable
Importante
Cilindro (eje a la velocidad)
Despreciable
Importante
Discos y placas delgadas ( a la V)
Despreciable
Importante
Placas delgadas (// a la V)
Importante
Despreciable
Cuerpos fluidos Dinmicos.
Importante
Pequea o
Despreciable
116

Fs W Despegue
Fs W Velocidad Horizontal
Nota: para un avin :

1
FS C S V 2 AP
2
1
W C S V 2 AP
2
FS
Fs W Aterrizaje
2W
CSA P
W / AP
C S / 2
Vmin
W
6.2.2
(6.10)
Donde : W Carga alar
FUERZA DE SUSTENTACIN
psvs
V0
FS
Ancho unitario
b=1
VS>VL Efecto
PS<PL rotacin
pLvL
FS bV0
(Teorema de Kutta - Joukowsky)
FSR FS W
FSR Fuerza de sustentacin resultante
W Peso del cuerpo
Circulacin
Una circulacin (rotacin) origina una fuerza de sustentacin perpendicular a la

direccin del flujo y con sentido (en este caso) hacia arriba conforme se muestra
en el esquema debido al sentido de rotacin.
V
r
d
r
ds
CIRCULACION :
Para
V.ds
ds rd (b) b 1
V W.r
2r 2
(6.11)
117

En un cuerpo tridimensional, donde la mayora tiene al menos un
plano
de
simetra. Si el vector velocidad del flujo es paralelo al plano de simetra, la fuerza

resultante sobre el cuerpo est en el plano de simetra, luego tiene dos
componentes: Fuerza de arrastre y sustentacin ( fig. 6.3.a).
Si el flujo es completamente asimtrico (cuerpo no tiene plano de simetra o el
flujo no es paralelo), la fuerza resultante tiene tres componentes, llamada: arrastre,
sustentacin y fuerza lateral (fig.6.3.b).
FA
FS
Plano de
simetria
FS
FA
FL
Vector de flujo de aproximacin
paralelo al plano de simetra.
(a)
Figura 6.3
(b)
Flujo alrededor de cuerpos tridimensionales
Un perfil aerodinmico es un cuerpo bidimensional largo y delgado que se dise

para producir una gran sustentacin y poco arrastre o resistencia (fig.6.4). La
magnitud de la presin en un punto de la superficie del perfil se indica por la
longitud de una flecha perpendicular a la superficie. La presin se presenta en
relacin a la presin en la corriente de aproximacin (no perturbada). Los
esfuerzos cortantes en la superficie del perfil se indican por medio de flechas
paralelas a la misma.
118

FS (+)
Extrados
(-)
Borde de fuga
FLUJO
Vo
(+)
Borde de
ataque
Intrados
FS (-)
Figura 6.4
Perfil Aerodinmico Asimtrico
La fuerza neta sobre el perfil aerodinmico se puede calcular integrando la p y el

sobre la superficie:
)dA ( .i )dA
F ( p.n
w
Donde n y t vectores unitarios perpendicular y tangente a la superficie del

perfil.
w es (+) si la fuerza cortante seala la misma direccin que i.
Con ayuda de la siguiente figura se halla la fuerza de arrastre:
FA
(pSen
Cos)dA
y la fuerza de sustentacin:
FS
(pCos
Sen)dA
NOTA: Como 90o sobre la mayor parte superior del perfil y 270 o sobre la
mayor parte inferior del mismo, la FS es ocasionada sobre todo por la presin ,
mientras que la FA es causada principalmente por el .
119

Los coeficientes de arrastre y sustentacin se determinan por:

CA
FA
1 / 2 V02 A
CS
FS
1 / 2 V02 A
Donde : Vo Velocidad del fluido relativa al objeto.
El rea se toma como el cuadrado de una sola longitud de referencia. A = l 2, en

stas tenemos las mas comunes como: REA FRONTAL: la que se vera al mirar
el cuerpo desde la direccin del flujo que se aproxima y el rea proyectada: la que
se vera observando al cuerpo desde arriba (fig.6.5).
Para cuerpos bidimensionales, el rea se basa en un ancho unitario (L=1). Para un
flujo estacionario el CA y CS son funciones de los parmetros adimensionales
siguientes:
C A f (, Re, M, We, Fr)

C S f (, Re, M, We, Fr)
En casos prcticos los efectos de y gravitacionales son irrelevantes.

C A f (, Re, M )
C S f (, Re, M )
para flujo incompresible (M<0.3) los efectos de M son irrelevantes.

C A f (, Re)
C S f (, Re)
120

tambin:
coeficiente de presin: Cp
p - po
(1/2)V02
C A ( C P Cos C f Sen ) d
(6.12)
A
C S ( C P Sen C f Cos ) d
S
rea proyectada AP=C.L.
rea
frontal
A=t.l
Borde
de fuga
P.A. ASIMTRICO
L
C
Figura 6.5
C: cuerda
L : envergadura
Area de un perfil aerodinmico
Tambin el rea S es de tres tipos:

1. - rea frontal: rea que se ve mirando en direccin de la corriente apropiada
para cuerpos gruesos como: ESFERAS, CILINDROS, COCHES, MISILES,
PROYECTILES Y TORPEDOS.
2. - rea proyectada: rea del cuerpo que se ve mirando desde arriba, para
cuerpos de poco espesor, como: ALAS e HIDROALAS.
3. - rea mojada: se usa en BARCOS y HIDROALAS.
Si el cuerpo es BIDIMENSIONAL es un CILINDRO; si es de simetra axial,
es una ESFERA. Tanto el cilindro como la esfera tienen iguales reas frontales
y proyectadas al flujo y experimentan tanto FA de forma como de friccin.
WHITE sugiere :
C A (cilindro) 1 (Re) -0.67
C A (esfera)
; Re 2 10 5
24
6
0.4 ; Re 2 10 5
Re 1 Re
(6.13)
121

No se puede dejar de resaltar la importancia que tiene CARENAR o FUSELAR

los cuerpos para reducir su resistencia a Re por encima de 100.
(a)
(b)
Vo
Vo
CA=2
CA=1.1
(c)
(d)
Vo
Vo
CA=0.15
Figura 6.6
Reduccin de los CA
En la fig. 6.6.b se reduce la FA alrededor de 45% al redondear su parte frontal de

fig. 6.6.a, pero CA es todava alto.
Al fuselar la parte posterior (fig. 6.6.c) se reduce su resistencia en otro 85%, como
contraste el cilindro circular (fig.6.6.d) que tiene la misma FA que en la figura
6.6.c tiene un espesor 8 veces mas pequeo y un rea transversal 300veces menor
que en la figura 6.6.c.
NOTA : STOKES encontr que la FA sobre una esfera, para Re bajos es :
( ley.................
de STOKES)(11)
FA 3DVo
(6.14)
La FA no slo es de friccin ; 1/3 es de presin y 2/3 son de friccin

luego
CA
C A para Re muy bajos para la esfera es :
24
24
Vo D Re
(6.15)
El coeficiente de arrastre Viscosa se define como :
C Af C' D
F. Arrastre
F. viscosa
C'D 3 , es constante
C' D
FA
Vo l
como :
lD
(6.16)
122

NOTA: El coeficiente de arrastre viscosa para cualquier cuerpo en un flujo a un

Re muy bajo es una CONSTANTE y solo depende de la forma del cuerpo.
En la siguiente tabla se muestran los CD para diferentes cuerpos.
Tabla 6.1
Coeficiente de resistencia viscosa para flujos a muy
bajos nmeros de Reynolds (validos para Re < 1)
Tabla 6.2 Coeficientes de resistencia para diversos cuerpos tridimensionales
123

Tabla 6.3 Coeficientes de resistencia para diversos cuerpos bidimensionales
Tabla 6.4 Coeficientes de resistencia para objetos con simetra

axial
124

6.2.3
TENDENCIA DEL CA
1. - RE<1, se produce arrastre por friccin, el arrastre sigue la ley de

STOKES, quien dedujo a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes, para
una esfera cayendo en un fluido.
2. - 1<Re<5102, zona donde comienza el desprendimiento del flujo, el cual
se acrecienta a medida que el Re aumenta.
CA 18.5Re-0.6
3. - 5102<Re<2105 , el punto de separacin avanza hacia delante al
desprenderse la capa limite laminar. La posicin es dependiente de la
diferencia de presin que ocasionan los vrtices y por eso mas o menos
constante e independiente de Re aproximadamente
CA = 0.44
4. - Re>5105 , la capa limite pasa a ser turbulenta y el punto de
desprendimiento avanza hacia atrs haciendo disminuir la fuerza de
arrastre que llega a un mnimo, para luego aumentar constantemente por
efecto de la viscosidad.
5. - El punto de desprendimiento y el Re crtico dependen de la rugosidad
relativa () de la superficie; el primero avanza al aumentar la y el
segundo disminuye.
FE fuerza de empuje Hidrosttica
FA
W V.
4
FE D 3 a
3
4
FE D 3 a g
3
c
FE
W=mg
Cuando la esfera est suspendida en el aire :

W FA FE
125

La Fuerza de arrastre se presenta en todos los flujos externos y la sustentacin
solo se presenta si existe ASIMETRA. En general (no siempre) la resistencia

es indeseable y lleva a aumentar el consumo de combustible en los vehculos:
la carga del viento sobre las estructuras y fenmenos parecidos.
La sustentacin es beneficiosa, por ejemplo en las alas de un avin; le permite
volar. La Fuerza de sustentacin tambin realizan la mayor parte del trabajo
til en el flujo sobre las palas o alabes de hlices de propulsin, compresores,
turbinas.
Figura 6.7
Coeficiente de resistencia para cuerpos asimtricos
CD
126

Figura 6.8
Coeficientes de resistencia para cuerpos bidimensionales
Fig. 6.9 Coeficiente de resistencia de un cuerpo liso de

seccin transversal circular en funcin del nmero de
Reynolds
Fig. 6.10 Coeficiente de resistencia

como funcin del numero de Mach
127

Fig. 6.11
Efectos de la rugosidad sobre CD para un cilindro
Fig. 6.13 Coeficiente de sustentacin y

resistencia para cilindros giratorios en un
flujo uniforme
Fig. 6.12 Coeficientes de sustentacin y
resistencia para esferas giratorias en fllujo
uniforme
128

6.3
EL PERFIL SIMPLE
Generalmente los perfiles son delgados, con una relacin espesor a longitud
menor que 0.2. La lnea que une la parte frontal con la posterior es la lnea de
cuerda, su longitud es la cuerda, es la medida bsica del tamao del perfil.
La lnea a la unidad entre las superficies superior e inferior es la lnea media o
lnea de curvatura. Un perfil con una lnea de curvatura arqueada es
ASIMTRICO y se dice que esta arqueada o curvada.
El arco (h) en cualquier punto es la distancia entre la lnea de cuerda y la de
curvatura. El arco y el espesor (t) de miden perpendiculares a la lnea de cuerda.
Regin de
espesor
mximo
Lnea de
curva media
Radio del
borde de
ataque
Espesor
mximo
Superficie superior (extrads)
Curvatura
mxima
Linea de la cuerda
Borde de
ataque
Regin de curvatura
mxima
Borde de
salida
Superficie inferior (intrados)

Cuerda
Figura 6.14
Perfil aerodinmico
La sustentacin en un perfil fundamentalmente es le resultado de la presin

superficial, por lo que la viscosidad del fluido parecera tener poco efecto.
La CS medidos muestran muy poca dependencia del Re y los clculos de
sustentacin son precisos siempre y cuando se tomen en cuenta un efecto de
viscosidad.
129

Si se fuerza a que el punto de separacin posterior se encuentra en el borde de

salida, se puede generar un patrn de flujo estacionario, sta condicin significa
que el fluido superior debe tener en promedio una velocidad mayor que el fluido
inferior.
NOTA:
Un perfil SIMTRICO con un ngulo de ataque cero no genera
SUSTENTACIN.
Para que se genere sustentacin se requiere un perfil curvado o un o
ambos.
Un perfil curvado produce una sustentacin con un cero.
Al aumentar el se incrementan la simetra del flujo y la sustentacin.
Para perfiles delgados la teora del flujo sin viscosidad predice que:
2h
CS 2 mx
C
2h
; mx 0.3
C
donde : en radianes ; h mx es el mximo arco

El aumento de CS persiste hasta 15o, cuando el perfil entra en perdida y la
sustentacin decrece rpidamente. La entrada de perdida ocurre cuando el
punto de separacin superior se mueve del borde de salida hacia la parte
frontal. (Fig.6.8)
Por ser el borde de ataque redondeado se evita el desprendimiento de la
corriente en sta regin, pero el borde de salida AFILADO origina el
desprendimiento que genera la sustentacin.
(a)
(b)
(c)
(d)
130
Figura 6.15
Separacin de la capa limite en un perfil

Inmediatamente despus del arranque (fig.6.15.a) el movimiento es irrotacional y

no viscoso. Suponiendo un positivo, el punto de remanso posterior est en la
superficie superior y no hay sustentacin, pero la corriente no puede bordear el
borde de salida afilado, se desprende y se forma un torbellino de arranque como
en (fig.6.15.b). En (fig 6.15.c) y (fig.6.15.d) ste torbellino de arranque es
arrastrado por la corriente aguas abajo, donde se forma una corriente sobre el ala
con lneas de corriente que varan gradualmente, saliendo el fluido del perfil en
una direccin aproximadamente paralela a la cuerda.
Es aqu donde la sustentacin se ha generado por completo y el torbellino de
arranque est LEJOS corriente abajo.
Si usa la corriente, se origina un torbellino de parada de sentido opuesto
(fig.6.15.c) que tambin es arrastrado por la corriente, durante el vuelo, el
aumento o disminucin de sustentacin originara torbellinos de arranque o parada,
siempre con el efecto de mantener un flujo paralelo y suave en el borde de salida.
A pequeos en la parte posterior del perfil hay un gradiente ADVERSO de
presin, pero no lo suficiente para que se desprenda la Capa Limite. El flujo
alrededor del perfil es suave, (fig.6.15.d) , la resistencia es baja y la sustentacin
excelente.
Cuando se aumenta el , el gradiente adverso en la superficie superior se hace
mas intenso, donde generalmente se forma una burbuja de separacin que crece
extendindose aguas arriba sobre el EXTRADOS.
A = 15 a 20o , la corriente est completamente desprendida del extrads. Se dice
que el perfil est en PRDIDA: la sustentacin decae mucho, la resistencia (F A)
aumenta considerablemente y el perfil no funciona aerodinmicamente.
La fig.(6.16) muestra la sustentacin y resistencia de un perfila ASIMTRICO,
denominado NACA0009; el ltimo digito indica que el espesor es del 9%. La
131

sustentacin de este perfil a CERO es nula cuando no tiene FLAP. Hasta los
12o el CS aumenta linealmente con una pendiente de 0.1 por grado o 6 por radin.
2h
CS , teora 2Sen mx
C
El perfil NACA 0009 no tiene curvatura

CS 2Sen 0.11 ; ( en grados)
Figura 6.16
Coeficientes de sustentacin y resistencia del perfil simtrico NACA
0009 de envergadura infinita, incluyendo el efecto de la deflexin del flan de
intrados (tnganse en cuenta que la rugosidad puede incrementar C D en un 100
hasta 300 por 100)
En el despegue o aterrizaje se aumenta la sustentacin considerablemente

deflectando un FLAP, haciendo que el perfil sea no simtrico o con curva efectiva,
combinando el ngulo de sustentacin nula a = -12o. A causa del flap de
intrads tambin aumenta la FA, pero la reduccin de las distancias de despegue y
132

aterrizaje bien pueden justificar la necesidad de una potencia adicional de los

motores.
Los aviones vuelan en regmenes de crucero a pequeos, en cuyo caso la
sustentacin es mucho mayor que la resistencia , siendo los valores mximos de la
relacin sustentacin-resistencia. Para perfiles corrientes entre 20 y 50.
En la fig. (6.17) se representa la POLAR o diagrama de LILIENTHAL del perfil

NACA0009 a partir de los datos de la fig.(6.16) y del NACA63-009 del mismo
espesor.
El perfil laminar tiene un rgimen de baja resistencia a pequeos , pero
tambin entra en perdida a menores y CS mxima mas bajo.
Figura 6.17
Polar de los perfiles estndar (0009) y laminar
(63-009) del NACA
Los datos de la figuras anteriores son para envergadura infinita, es decir

bidimensional alrededor de alas sin bordes laterales; el efecto de la envergadura
133

finita
se
puede
correlacionar
con
el
cociente
adimensional
llamado
ALARGAMIENTO (AR).
AR
b2
b
AP c
c : cuerda media
Para envergadura finita, la pendiente de la curva de sustentacin disminuye, pero

el ngulo de sustentacin disminuye, pero el ngulo de sustentacin nula no se
modifica y la resistencia aumenta, pero sino cambiar la resistencia cuando la
sustentacin es nula; el ngulo de ataque efectivo aumenta, en la cantidad:

CS
AR
La sustentacin para envergadura finita toma la forma:

CS
2Sen ( 2h / c)
1 2 / AR
El correspondiente aumento de resistencia aumento de resistencia es:

C A CSSen CS ;
C A C A
CS2
AR
(6.17)
La existencia de un coeficiente de sustentacin mximo implica la existencia de

una fuerza:
1
VS2 A P
2
FS W CS, mx
Donde :
2W
VS
C
S, mx A P
1/ 2
(6.18)
En aviones Vs (20-60) m/s dependiendo del peso y del valor del C Smax; el piloto
debe mantener la velocidad por encima de 1.2Vs con objeto de evitar las
inestabilidades a la entrada en prdida plana.
El FLAP de intrads es uno de los mltiples mecanismos que se utilizan para
obtener una sustentacin elevada a bajas velocidades . La fig.(6.19.a) muestra seis
134

de estos mecanismos cuyos efectos sustentadores mostrados en la fig.(6.19.b)

operando con un perfil ESTNDAR (A) y LAMINAR (B) . Con el FLAP de
doble ranura se alcanza un Cs,max 3.4 y combinando con el flap de borde de
ataque puede proporcionar
Cs,max 4.
El BOING 727 utiliza durante el aterrizaje un flap de triple ranura junto con un
flap de borde de ataque.
Figura 6.18
Efecto del alargamiento en la sustentacin y resistencia; (a) incremento
en el ngulo de ataque efectivo; (b) incremento en la resistencia inducida.
Figura 6.19
actuaciones de perfiles con dispositivos hipersustentadores A = NACA
0009; B = NACA 63-009; C = Perfil de Kline Fogleman ; en (a) se muestran los
perfiles D a I; (a) tipos de dispositivos hipersustentadores; (b) coeficiente de
sustentacin de algunos dispositivos.
135
(a)
(b)

6.4
DISPOSITIVOS HIPERSUSTENTADORES
Son todos aquellos dispositivos destinados a brindar seguridad tanto en el

aterrizaje como en el despegue, los ms comunes: FLAPS
FLAPS Es aquel perfil ubicado en el borde de ataque o en el de fuga, que vara la
geometra del perfil principal, generalmente est ubicado en la parte central del
ala.
FLAP SENCILLO
FLAP DE
INTRADOS
FLAP FLOWER
FLAP ACHARNELADO
FLAP DE INTRADOS
ACHARNELADO (ZAP)
Figura 6.20
Mecanismos de FLAPS
CS
PERFIL CON
FLAP
PERFIL
COMN
Figura 6.21
Efectos sustentadores de los FLAPS
136

Figura 6.22
Coeficiente de sustentacin y resistencia para dos formas de
perfiles NACA:
(a) perfil 2415;
(b) perfil 632 - 615
Figura 6.23
Efecto de la
relacin de aspecto
sobre los
coeficientes de
sustentacin y
resistencia sobre un
ala tpica. Todas las
alas tienen la
misma forma de
perfil (perfil
aerodinmico)
137

Figura 6.24
Curva polar para un ala con alargamiento 5.
138

Figura 6.25
Curva polar para el perfil de ala rectangular Y de Clark de 6 pies
de cuerda y 36 pies de envergadura.
139
CAPITULO VII
FLUJO
COMPRESIBLE EN
DUCTOS DE
SECCION VARIABLE

7.1
FLUJO COMPRESIBLE
El flujo compresible es aquel en el cual la densidad varia ante cualquier variacin

de la presin o temperatura.
Los gases o fluidos compresibles tienen una gran capacidad elstica porque sus
espacios intermoleculares son grandes esto le permite modificar su volumen
ante cualquier cambio de la fuerza que acta sobre ellos.
Para analizar a los flujos compresibles contamos con el nmero de mach (M):
M
V
C
donde :
V : velocidad relativa del fluido

C : velocidad del sonido
(lquidos)
C
KP
KRT
(gases)
Cslido > Clquido > Cgas
M<1
Flujo Subsnico
M=1
Flujo Snico
M1
Flujo Transnico
M>1
Flujo Supersnico
M>2
Flujo Hipersnico
Recordando:
K
h Cp T
R Cp Cv
R Cv ( K 1)
R Cp
Cp
1
Cv
u Cv T ;
Cp
;
Cv
R
( K 1)
Cp (K - 1)
K
Cp
K R
K -1
140

donde:
T : temperatura absoluta
R
R : constante particular del gas
Ru
M
Ru : constante universal de los gases
Para el aire: K = 1.4

2
Cp = 6010 pie
2
Cv = 4293 pie
R .s
= 1005.03
m2
= 716.5
R .s
2
R = 1717 pie
C = 49
T ( R)
R .s
pies
K . s2
Kg . K
= 287 J Kg . K
= 20.04
T ( K)
Para gases:
Monoatmicos:
5
3
Diatmicos:
7
5
Poliatmicos:
Cp 4
Ru = 1.986 Kcal
Kmol . K
En un flujo isoentrpico :
Cp 2.5
Ru
M
Cp 3.5
Ru
M
Ru
M
2
= 49720 pie
P
T2
2
T1
P1
R .s
K 1
K
= 8.3143 KJ
Kmol . K
K 1
141

El cambio de entropa para procesos reversibles :

s
Si el proceso es irreversible:
Tambin :
dq
)
REV
q
T
T2
P
R Ln 2
T1
P1
s2 s1 Cp Ln
La transmisin de calor para un FEES :
7.2
s s2 s1
q2 h2 h1
FLUJO ISOENTRPICO
Es aquel que cumple la condicin de ser adiabtico y adems siempre esta

asociado a procesos reversibles (interna y externamente).
7.2.1
PROPIEDADES DE ESTANCAMIENTO
Propiedades de remanso o propiedad del punto singular. Son las
propiedades que obtendra el fluido si se le llevara a una condicin cero,
con una elevacin cero en un proceso reversible sin transferencia de calor
ni realizacin de trabajo.
P0 presin de estancamiento
T0 temperatura de estancamiento
0 densidad de estancamiento
h0 entalpa especifica de estancamiento
NOTA
El punto de estancamiento es el lugar geomtrico que ocupan todas aquellas
partculas que carecen de energa cintica.
Todas las propiedades de estancamiento siempre permanecen constante en un
flujo isoentrpico.
142

a. TEMPERATURA DE ESTANCAMIENTO (T0)

Es la temperatura que alcanza una partcula fluida cuando es frenada
adiabticamente. Todo instrumento mide temperatura de estancamiento.
Punto
de
estancamiento
Partcula
Sabemos que por la primera ley de la termodinmica:

V22 V12
g ( Z 2 Z1 )
2
2
1 q2 1w2 h2 h1
h2 h1
V12
2
h Cp T
pero:
V2
Cp T2 Cp T1 1
2
T0 T1
V12
2 Cp
(7.1)
Para cualquier punto:

T0 T
V2
(7.2)
2 Cp
b. PRESIN DE ESTANCAMIENTO (P0)

Es la presin que alcanza la partcula cuando es frenada isoentrpicamente.
Por Bernoulli:
P1 V12
P V2
Z1 2 2 Z 2
2g
2g
P2 P1
para cualquier punto :
V12
2
P0 P
P2
P V2
1 1
2g
(7.3)
V2
2
(7.4)
143

7.2.2
RELACIONES
ENTRE
LAS
PROPIEDADES
DE
ESTANCAMIENTO Y LAS PROPIEDADES ESTTICAS
a) Relacin entre T0 y T
Recordamos :
V2
T0
T
1

T
T 2 Cp T
tenemos que :
T0
V 2 ( K 1)
1
T
2 C2
entonces :
T0
( K 1) M 2
1
T
2
T0
V 2 ( K 1)
1
T
2TK R
como : C K R T
pero : M
V
C
(7.5)
b) Relacin entre P0 y P
Recordamos:
T
P0
0
P1
T1
K
K 1
P0
T
0
P
T
K
K 1
P0
( K 1) M 2
1
P
2
entonces:
K
K 1
(7.6)
c) Relacin entre 0 y
Recordamos :
T2 2
T1 1
K 1
entonces :
7.2.3
T0
1
K 1
0
( K 1) M 2
1
1
K 1
(7.7)
CONDICIN CRTICA
144

Es aquella que se alcanza cuando el fluido es snico y la seccin o regin

donde ello ocurre se denomina seccin critica y se designa como A*, y
todas las propiedades que existen en dicha regin son propiedades criticas:
P*, T*, h*, V*, *.
7.2.3.1
RELACIONES CRTICAS
Relacin entre T0 y T*
Sabemos :
T0
( K 1) M 2
1
T
2
T0 ( K 1)
T*
2
como :
M=1
T*
2
T0 ( K 1)
Relacin entre P0 y P* :
P* 2
P0
K 1
Relacin entre 0 y * :
* 2
0 K 1
K
K 1
1
K 1
entonces:
(7.8)
(7.9)
(7.10)
Para el aire : K = 1.4
T*
0.833
T0
P*
0.528
P0
(7.11)
*
0.63394
0
145

7.3
DUCTOS DE SECCIN VARIABLE
7.3.1
TOBERAS
Se denomina as a los dispositivos o ductos cortos de seccin variable que
transforma la energa entlpica en energa cintica, es decir es un
acelerador de flujo. Todos los procesos de expansin estn asociados a este
dispositivo existiendo toberas subsnicas y supersnicas e inclusive la
snica.
2
2
M<1
M>1
Tobera Subsnica
Tobera Supersnica
V2 > V1
P1 > P2
Propiedad
V, M
P, T,
Longitud
NOTA
El mximo numero de Mach que se puede obtener a la salida de una tobera
subsnica es 1, jamas un valor superior a este.
Cuando el Mach a la salida de la tobera es igual a 1, se dice que la tobera
esta bloqueada, chocada, ahogada o estrangulada.
146

7.3.2
DIFUSOR
Dispositivo o ducto corto de seccin variable que transforma la energa
entlpica en energa de presin. Es decir todos los procesos de compresin
estn asociados a este dispositivo existiendo difusores subsnicos
supersnicos.
2
M<1
2
M>1
Difusor Subsnico
V1 > V2
Difusor Supersnico
P2 > P1
Propiedad
P, T,
V, M
Longitud
NOTA
La geometra del dispositivo no determina el nombre. El nombre lo determina el
tipo de rgimen con el cual ingresa el flujo al dispositivo.
147

7.3.3
DUCTO CONVERGENTE DIVERGENTE

Es un dispositivo que permite solamente acelerar el flujo, es el caso de un
tubo de venturi; en la seccin mnima nunca se alcanza el estado snico.
7.3.4
TOBERA CONVERGENTE DIVERGENTE

Es un dispositivo de seccin variable que permite obtener a la salida una
condicin supersnica del flujo, si al ingreso el flujo es subsnico en la
seccin mnima siempre se alcanzara el estado snico.
M=1
7.3.5
RELACIN ENTRE A* Y A:
Seccin
mnima
1
M1 < 1
2
M2 < 1
Seccin
mnima
M=1
M2 > M1
M1 < 1
M2 > 1
A*, T*, P*
0
tambin:
m1 m*
Sabemos que :
M1
M*
V1
C
V*
C
M1
1V1A1 = *V*A*
V1
K R T1
V*
K R T*
V1 M K R T1
V* K R T *
adems:
148

A1 * V *
A*
1 V1
* T *

0 T0
1
K 1
y
T
1
1
0
T0
1
K 1
Reemplazando:
1
K 1 1
K 1
2
1 0 2(K1)
1
K 1 1 1 1 1
1
T*
A T 1 T* T* 1

A* M T T M
T
T
0
A1
1 2 ( K 1) M
A * M1
K 1
2
1
entonces:
A1 M 2 2 ( K 1) M 22
A * M 1 2 ( K 1) M12
7.3.6
K 1
2 ( K 1)
K 1
2 ( K 1)
(7.12)
RELACIONES DEL FLUJO MSICO Y BLOQUEO:

0
Sabemos: m .V . A
149

Para gases ideales :
P
RT
V M.C M
KRT
Luego:
0
K P. A.M
R
T
(a)
Si sustituimos :
K 1 2
p p0 1
M
2
K
K 1
K 1 2
T T0 1
M
2
Remplazando en (a):
0
PA
K 1 2
K ( 0 )M 1
M
2
RT0
( K 1)
2 ( K 1)
(b)
Si M=1 y A = A* la ecuacin (b) se transforma:

0
m max
P A*
0
RT0
2
K
K 1
K 1
2 ( K 1)
(7.13)
Por lo tanto el fenmeno de bloqueo ocurre en el flujo compresible en un

conducto, cuando el M local llega a 1 en el rea mnima del conducto;
cuando ste ocurre no se puede aumentar el flujo msico a travs del
conducto, a menos que la relacin de la presin de estancamiento entre la
raz cuadrada de To se aumente.
7.4
FLUJO EN UNA TOBERA CONVERGENTE
La figura muestra una tobera convergente que extrae gas desde un tanque grande
hacia una regin de presin variable; supondremos que la presin y la temperatura
en el tanque son constantes. La presin en la regin de salida (contrapresin) se
puede vaciar por medio de una vlvula de control que conecta esta regin con una
bomba de vaco aguas abajo. Tambin supondremos que no existe friccin en las
paredes ni transferencia de calor o trabajo.
Haciendo ciertas observaciones preliminares al flujo en la tobera:
150

a) Como la tobera es convergente, el flujo no puede pasar a travs de M = 1.

b) El flujo a la entrada de la tobera evidentemente es subsnico ( M 0 ), luego
en toda ella lo ser tambin, con la posible excepcin a la salida.
c) El flujo no puede ser supersnico en la tobera, por lo que no pueden existir

ondas de choque, luego el flujo ser isoenergtico e isoentrpico en toda la
tobera.
d) Las propiedades de remanso son constantes e iguales a las propiedades del gas
en el tanque.
e) El Mmax posible es 1, ocurriendo solamente en la salida (rea mnima).
f) Hay un flujo msico mximo que puede ocurrir; se determina por los valores
de K y R del gas, de las propiedades de estancamiento en el tanque y el rea
de salida, el mximo ocurre cuando el M es 1 en la salida de la tobera.
En la figura se muestran estos cambios de las propiedades a travs de la tobera:
Cmara de
extraccin
Gas
A la bomba
de vaco
Tanque de
alimentacin
Tobera
convergente
Nota : Flujo isoentrpico e isoenergtico; cuando el flujo es

isoentrpico sin trabajo.
Las curvas y puntos a corresponden a la vlvula de control cerrada; no hay

flujo. La presin en todo lugar es la del tanque y el M = 0.
Caso b pequea abertura de la vlvula, la contrapresin es menor que la

presin suministrada y existe flujo.
151

El gas se acelera del tanque hacia la salida de la tobera y la presin decrece.

La Pmin y Mmax ocurren en la salida. La presin en la salida de la tobera es igual
a la contrapresin. Si PB/Po se conoce:
Psal
P
P
B y M sal f ( sal )
P0
P0
P0
El M a la salida se puede determinar.
Caso c similar a b, pero a una abertura mayor de la vlvula, con una

contrapresin menor, mayor
m
y M. El Mmax ocurre a la salida de la tobera y
es menor que 1.
a
1
PB
P0
T0
Pe/ P0
Msal
Pe
V0 0
Asal
P*/ P0
RGIMEN II
b
c
d
e
Msal = 1
PB / P0
m
f
P*/ P0
Caso d, la vlvula se ha abierto lo suficiente para llevar a M =1, con una p =

p* y tambin igual a la contrapresin.
f
garganta
P*/ P0
RGIMEN I
Psal
P/ P0
152
a
PB / P0

Caso e se abre la vlvula mas que el caso d; se nota que no hay cambios
en la tobera, se alcanza el limite de la capacidad de la tobera, el M no puede
exceder de 1 a la salida y la P salida no puede caer por debajo de la crtica, y el
m
no puede exceder el valor de bloqueo.
El fenmeno de bloqueo ocurre cuando M local llega a 1 en el rea mnima

0
del conducto, no se puede aumentar el m .

La nica deferencia entre d y e es que la contrapresin y la presin de salida
ya no son iguales.
El flujo despus de salir de la tobera se debe ajustar al valor de la contrapresin
que es menor. El flujo corriente abajo es multidimensional, por lo que la curva de
presin se muestra como una lnea ondulada. Abrir mas la vlvula con una mayor
disminucin de la contrapresin no cambia el flujo.
En una tobera simple, existen dos regmenes de flujo: flujo no bloqueado y flujo
bloqueado; esto depende de los valores relativos de la contrapresin y la Pcrtica.
Si PB/P0 > P*/P0
El flujo esta no bloqueado.
Si PB/P0 =< P*/P0
El flujo esta bloqueado.
El flujo a travs de la tobera puede dividirse en dos regmenes:

1. En el rgimen I: PB/P0 P*/P0 , el flujo en la garganta es Isoentrpico, Pe = PB.
2. En el rgimen II: PB/P0 < P*/P0, el flujo en la garganta es Isoentrpico, pero
ocurre una expansin no isoentrpica en el flujo que abandona la tobera,
Pe = P* > PB.
En el rgimen II de flujo se muestra en el
P0
diagrama T s.
T0
P*
T*
s 0
PB < P*
153

7.5
FLUJO
EN
UNA
TOBERA
CONVERGENTE
DIVERGENTE
La figura muestra una tobera convergente-divergente que empuja un gas desde un
tanque grande a P y T constantes hacia una regin de salida de presin variable.
La contrapresin se puede variar abriendo o cerrando la vlvula. Tambin se
supondr que no existe friccin en la pared, ni flujo de calor ni de trabajo.
Las observaciones preliminares son:
a. Como la tobera convergente - divergente, el flujo puede pasar a travs de
un M = 1; el flujo puede ser subsnico.
b. Si M1 = 1, en todos lados, debe serlo tambin en la garganta.
c. En la porcin divergente podra existir el flujo supersnico y en consecuencia
podra haber ondas de choque en el flujo. Si stas existen, el flujo no es
completamente isoentrpico aunque si isoenergtico.
154

d. Si no hay ondas de choque, el flujo es isoentrpico. Si las hay, el flujo del

tanque hasta la primera onda es isoentrpico. El flujo corriente abajo de una
onda de choque tambin es isoentrpico pero con valores diferentes de
entropa, P0 y rea critica.
e. El M mximo posible que puede ocurrir en cualquier lado del conducto

corresponde a la aceleracin del fluido en un proceso isoentrpico del tanque
a la salida de la tobera. El Mmax posible slo puede ocurrir en la salida y se
Gas
Cmara de
extraccin
P0
A la bomba
de vaco
T0
Tanque de
alimentacin
Tobera
convergente - divergente
determina con la relacin de Asalida con el Agarganta.

f.
El flujo mximo posible en la tobera esta determinado por las corrientes del
gas, las propiedades del gas en el tanque y el rea mnima, la cual se presenta
en la garganta.
Las curvas de comportamiento las vemos en la siguiente figura:

1. Para el caso a, la vlvula est completamente cerrada; no hay flujo, la
presin es uniforme y el M = 0.
2. Para el caso b, la vlvula est ligeramente abierta; en la parte convergente el
gas se acelera y la presin decrece. El M en la garganta es considerablemente
menor que 1 (subsnico). En la parte divergente de la tobera, el flujo se
desacelera y la presin aumenta. No hay ondas de choque ya que el flujo en
todos lados es subsnico.
155

En la salida el flujo es subsnico y la presin de salida y la contrapresin son

iguales; el M se puede encontrar en la salida por:
P
P
( M sal ) B
P0
P01
3. Caso c, la vlvula abierta ligeramente mayor que b con flujo msico

mayor. Las distribuciones de presin y M siguen siendo casi simtricas con
respecto a la garganta. El Mmax ocurre en la garganta.
4. Caso d, la vlvula esta abierta para llevar el M en la garganta a 1 donde el
flujo sigue siendo subsnico en todos lados excepto en la garganta.
El flujo es isoentrpico, pero ahora: Pt = P* y At = A*
El flujo msico ha alcanzado su valor mximo posible y se ha bloqueado.
Corriente abajo de la garganta la presin aumenta, originando que la
contrapresin a la cual la tobera convergente-divergente se bloquea es mayor
que P*/P0.
La relacin de presiones que origina que el bloqueo ocurra en primera

instancia en la tobera se denomina primera relacin de presin crtica (rpc 1) y
se calcula:
rpc1
P A A sal
(
, M 1)
P0 A * A t
(1)
es decir, encontrando la relacin de presin correspondiente al valor subsnico

de A/A*.
Si la vlvula se abre ms, como la garganta esta bloqueada el
m
no se puede
aumentar y las condiciones corriente debajo de ella no se pueden afectar.

5. Caso e, representa el flujo para una abertura ligeramente mayor que d.
En la porcin convergente el flujo se acelera, alcanza la velocidad snica en la
garganta y se acelera a una velocidad supersnica corriente debajo de la
garganta. La aceleracin supersnica termina en una onda de choque, luego
corriente debajo de esta onda el flujo experimenta una desaceleracin
156

subsnica y sale del conducto con un Msal <1. La presin de salida y

contrapresin son iguales. El
m
e es el mismo que el m
d
6. Caso f, al abrir la vlvula y disminuir la contrapresin provoca que la onda

de choque se mueva corriente abajo, el flujo no se ve afectado al disminuir la
contrapresin. A medida que la vlvula se abre cada vez ms, se lleva la onda
de choque hasta la salida de la tobera.
El flujo se acelera isoentrpicamente desde el tanque hasta la salida. El gas
sale de la tobera supersnicamente con un Msal correspondiente a la relacin
de reas de la salida con la de garganta. La P s se determina solamente por la
presin de remanso (P01) y el Msal y es diferente de la contrapresin. El flujo se
acelera isoentrpicamente por todo el camino, desde el tanque hasta la onda
de choque a la salida.
7. Caso g, exactamente a la salida, la presin salta hasta la contrapresin
conforme el fluido sale a travs de la onda; en ste la presin de salida duplica
su valor.
157

8. Caso h, al disminuir ms la contrapresin causa que la onda de choque

salga de la tobera y se convierta en multidimensional (tri).
At
P0
T0
PB
Msal
P2
P1
V0 0
M1
M2
Psal
Asal
P/ P0
a
b
c
d ...... r
pc1
e
f
g ...... r
pc2
1
P*/ P0
M<1
M=1
h
onda
M>1
i ...... r
pc3
j
longitud
Psal/ P01
a
b
c
d
e
f
g
m
j i h g f e d
i h
rpc3
rpc2
rpc1
1 PB / P0
rpc1
9. Caso i, la presin de salida alcanza la contrapresin, no hay ajuste de

presin en el gas que sale.
158

10. Caso j, se alcanza al disminuir ms la presin, lo que requiere ajustes de

presin externos de expansin, pero no afecta al flujo.
En resumen en una tobera convergente-divergente hay 4 regmenes de flujo:
RGIMEN VENTURI (casos a - d) .- El flujo en todos lados es subsnico e

isoentrpico, acelerndose en la porcin convergente y se desacelera en la
divergente. El Mmax y Pmin ocurren en la garganta.
RGIMEN DE CHOQUE (casos d - g) .- En la porcin convergente el flujo es

subsnico, snico en la garganta y parcialmente supersnico en la parte
divergente. La aceleracin termina en una onda de choque que se mantienen la
parte divergente en un sitio determinado por el valor exacto de la
contrapresin. El flujo experimenta una desaceleracin subsnica desde la
onda de choque hasta la salida. El flujo est bloqueado.
RGIMEN SOBREEXPANDIDO (caso g - i) .- Por la tobera el flujo se

acelera, en la garganta es snico y a la salida supersnico; la presin aumenta
hasta la contrapresin corriente debajo de la salida de la tobera.
RGIMEN SUBEXPANDIDO (caso i - j) .- Similar al sobreexpandido, con

excepcin de que los ajustes de presin externos son expansivos en lugar de
compresivos.
Las relaciones de presin crtica, estn limitadas por las fronteras d, g y i y se

calculan por:
rpc1
P A A sal
(
, M 1)
P0 A * A t
rpc2 =
P2
P
(M sal ) x
( M sal )......(2)
P1
P0
cuando hay onda de choque en la
salida.
P2
(M ) es funcin de la relacin de presiones estticas de la onda de

Donde:
P1
choque, entonces: Msal = M(A/A* = Asal/At).
159

Rpc3 =
P A A sal
(
, M 1)......(3)
P0 A * A t
160
CAPITULO VIII
FLUJOS EN DUCTOS
DE SECCION
CONSTANTE SIN
TRANSFERENCIA DE
CALOR
8.1
FLUJOS EN DUCTOS DE SECCIN CONSTANTE CON

FRICCIN
En el flujo compresible la friccin no se puede calcular con la ecuacin de DarcyWeisbach, sta aparece explcitamente en la ecuacin de cantidad de movimiento.
Al emplear la ecuacin de energa, se debe hacer una suposicin explcita acerca
del trabajo y calor. La transferencia de trabajo se concentra en turbinas y
compresores y no ocurre en tramos largos de ductos.
Si el ducto es razonablemente corto, se supone flujo adiabtico. El flujo
isotrmico ocurre en tuberas largas expuestas a una temperatura ambiente
constante, ejemplo las lneas de transporte subterrneo de gas natural, el cual
despus de viajar unos cientos de metros a lo largo de la tubera alcanza la
temperatura de los alrededores; para mantener constante la temperatura se
transfiere calor hacia el gas o desde l.
8.1.1
ECUACIONES BSICAS PARA FLUJO ADIABTICO

Aplicaremos las ecuaciones bsicas para flujo uniforme estable a un gas
ideal, con calores especficos constantes, en un volumen de control finito
(figura):
v.c.
P1
T1
P2
T2
1
V1
2
V2
Rx
(1)
y
x
(2)
Por continuidad para flujo estable y uniforme en cada seccin:

p1V1 p 2 V2 G G
(a)
Por ecuacin de momento:
R x p1 A p 2 A V1 p1 V1 A V2 p 2 V2 A
R x p1A p 2 A m
V2 m
V1
(b)
Rx = fuerza de friccin de la pared del ducto sobre el flujo.

Por primera ley de la termodinmica: e u
V2
2
(c)
Luego:
V
V
0 U1 1 p1V1 p1V1 A U 2 2 p 2 V2 p 2 V2 A
2
2
V
V
h1 1 h 2 2
2
2
(d)
Con la segunda ley de la termodinmica:

T2
p
R.Ln 2
T1
p1
s 2 s1 Cp.Ln
(e)
Por la ecuacin de estado: p .R .T
(f)
Si se conocen las propiedades en el estado(1) tendramos, en el estado (2) siete

incgnitas y si conocemos las condiciones de estado en (1) tendramos en (2) un
nmero infinito de estados posibles, originando un lugar geomtrico de todos
estos estados (2) posibles, alcanzables desde el estado (1) siendo una curva
continua que pasa por el estado (1), llamada Lnea de Fanno.
8.2
FLUJO FANNO
Consideraciones:
1. Todas las condiciones de estado son consecuencia de la friccin.
2. Siempre representan un proceso adiabtico (T0=0).
3. La tubera es de seccin constante.
4. Se verifica la ecuacin de continuidad.
5. El cambio de entropa siempre es positivo.
6. El fluido se comporta como gas ideal.
8.2.1
LNEA DE FANNO
Es el lugar geomtrico que ocupan todos los estados que verifican la
ecuacin de continuidad y la de energa.
Si: G
V G.v
ho h
h0 h
V2
2
G 2v2
2
Ecuacin de la lnea Fanno
(8.1)
T
M<1
G1 > G2
T
0
M=1
G1
G2
M>1
smax
En el punto de mxima entropa, el M = 1.
En la rama superior de la curva, el M siempre es menor que 1 y aumenta

montonamente conforme nos movemos a la derecha a lo largo de curva,
siendo en la curva inferior el M mayor a 1 y disminuye el M cuando nos
movemos hacia la derecha.
8.2.2
ESTADOS DE REFERENCIA PARA FLUJO FANNO

P0 disminuye para todo flujo de la lnea de FANNO.
P02 = P02
P01 = P01
P0*
T0 = C
1
M<1
2
P*
V* 2
2Cp
T*
M=1
2
M>1
P*,T*,T0*,V*,C*,*, P0* = C
s
Las relaciones crticas son:
T
K 1
T * 2 (K 1)M 2
P
1
K 1
2
P * M 2 (K 1)M
(8.2)
1
2
(8.3)
V * 1 2 (K 1)M
* V M
K 1
P0
1 2 (K 1)M 2
P0 * M
K 1
1
2
(8.4)
K 1
2 ( K 1)
(8.5)
( K 1)M
X * X
1 1
K 1

1
Ln
2
D
K M
2K
2 (K 1)M
2
(8.6)
P0 *
s s* R Ln
P0
(8.7)
Estas relaciones se encuentran tabuladas en la tabla , para nmeros de

Mach desde cero a diez.
En la seccin Subsnica :
P01
P02
P03
P0*
T0 = C
V1 2
M < 1 2Cp
T1
T2
T3
V2 2
2Cp
V3 2
2Cp
P1
P2
P3
P*
V* 2
2Cp
T*
M=1
s1-2
s2-3
En la regin Supersnica :
T
P02
P01
P0*
T0 = C
V1
2Cp
V2
2Cp
P*
V* 2
2Cp
T*
M=1
T2
T1
2
1
M>1
8.2.3
LONGITUD MXIMA O LONGITUD CRITICA (Lmax, L*)

Es aquella longitud de tubera que permite alcanzar a la salida el estado
snico, se puede partir de un estado supersnico o de un subsnico.
Nota: Si a la salida el estado es snico y agregamos una longitud de
tubera, el flujo se reacomoda aguas arriba, disminuyendo su densidad y de
esta manera su G y en la salida nuevamente es snico; denominndose a
esto estrangulamiento.
M=1
M=1
Lmax1
1
Lmax2
L1-2
Donde:
L1-2 = Lmax2 Lmax1
(8.8)
Resumen de efectos de las Propiedades en el Flujo FANNO

PROPIEDAD
8.2.4
SUBSONICO SUPERSNICO
M<1
M>1
T0
Constante
Constante
P0
RELACIONES BSICAS PARA EL FLUJO FANNO

2 M1 2 (K 1)M 22
1 M 2 2 (K 1)M12
1
2
P2 T1
T2 P1
(8.9)
T2 2 (K 1)M12
T1 2 ( K 1)M 221
P2
M 2 (K 1)M12
1
P1 M 2 2 (K 1)M 22
P0 2
e S 2 S1 / R
P01
Perdidas f
(8.10)
1
2
M 2 ( K 1)M 22
1
M 2 2 ( K 1)M12
(8.11)
K 1
2 ( K 1)
K 1
(K 1)M12
L max 1 1
2 1
Ln
2
DH
K M1
2K
2 (K 1)M1
(8.12)
(8.13)
CAPITULO IX
FLUJOS EN DUCTOS
DE SECCION
CONSTANTE CON
TRANSFERENCIA DE
CALOR
9.1
ESTUDIO DEL FLUJO RAYLEIGH
CARACTERSTICAS:
1. Existe transferencia de calor (calentamiento o enfriamiento).
2. El ducto es de seccin constante.
3. Todos los cambios de estado son consecuencia de la transferencia de calor.
4. El flujo tiene un comportamiento semejante al de un gas perfecto.
5. Los procesos internos se consideran reversibles.
9.2
LNEA DE RAYLEIGH
Es el lugar geomtrico de todos los estados que cumplen la ecuacin de cantidad

de movimiento y la de continuidad.
Condicin de
Estancamiento
M>1
M<1
M=1
Q (+)
M<1
Q (-)
M>1
Q (+)
Q (-)
Lnea de Rayleigh
Smax
9.2.1
PARMETROS DE REFERENCIA
P*0
P0
T
T03
T*0
P0
TMAX
TO2
TO1
PO1
T2
T1
P*
2
M=1
P2
P1
3
T3
P3
S
P P0 T T0 V
M; ; ; ; ;
P * P * T0 * T * V0 *
P
h1
h2
h3
Q (-)
Q (+)
Lnea de Rayleigh
T*
El calor no esta en funcin de la temperatura esttica, sino de la temperatura de

estancamiento, es decir:
0
(9.1)
Q m Cp T0
En la zona subsnica :
TA
M>1
TO3
PO3
V32
2C P
2
V
A
V
2 C P 2C P
2
TMAX
B
A M=1
3
G
9.2.2
COMENTARIOS:
1. En el flujo Rayleigh los estados subsnicos ocupan el ramal superior y los

supersnicos el ramal inferior.
2. En el flujo subsnico un calentamiento implica aceleracin del flujo y un
enfriamiento desaceleracin.
3. En el flujo supersnico, un calentamiento implica desaceleracin y un
enfriamiento aceleracin.
4. Los estados de estancamiento no son constantes porque existe transferencia de
calor, y las propiedades que permanecen constantes son: P*, T*, P 0*, T0*, Smax
y Qmax.
5. El Qmax es un concepto anlogo al de la longitud crtica, representa la cantidad
de calor mxima que se puede agregar a partir de un estado subsnico para
alcanzar la condicin snica a la salida.
6. No siempre el calentamiento (Q+) implica un aumento de la temperatura
esttica, Ya que para los valores
1/ K M 1
la temperatura esttica
disminuye; este fenmeno se explica por que el calentamiento hace que T0

siempre se incremente y en el tramo B-A (figura anterior) la energa cintica
se incrementa a costa de la disminucin de T (temperatura esttica).
7. Habindose alcanzado la condicin snica a partir de otra subsnica, cualquier
calor adicional implica un a disminucin en la densidad; esto es, se pasa a un
G menor y la salida es snica.
8. Partiendo de una condicin supersnica existe el Qmax que permite alcanzar la
condicin snica a la salida. Cualquier Q adicional va a generar la presencia
de ondas de choque, con flujo de salida snico.
9. A travs de una onda de choque siempre se pasa de un estado supersnico a un
estado subsnico y la onda de choque se encuentra en el punto de interseccin
de la lnea Fanno con la lnea Rayleigh.
Lnea Fanno
S>0
Lnea Rayleigh
10. Manteniendo un valor constante de G y la condicin subsnica, es posible

alcanzar la condicin supersnica si se instala una tobera convergentedivergente.
Nota: La lnea de Rayleigh se construye para cada valor de G.
9.3
RELACIONES BSICAS PARA EL FLUJO RAYLEIGH

1
P1
P2
V1
V2
T2
T1
Q
Energa:
h1
V1
V
1 q 2 h 2 2
2
2
h 01 1 q 2 h 02 ; p1V1 p 2 V2 cte.
Momentum:
p V 2 p G 2 v cte.
Gases ideales:
p RT ; ds
q
T
T0 K 1 M 2 / 2 (K 1)M 2
T 1 K M p
K 1
;
;
2
T * 1 K p * 1 KM T0 *
(1 KM 2 ) 2
(9.2)
* V (1 K)M 2 2 V1 M1 1 KM 2

; 2
2
V * 1 KM 1 V2 M 2 1 KM12
(9.3)
T0 2 M 2 2 (1 KM12 ) 2 2 (K 1)M 2 2
T01 M12 (1 KM 2 2 ) 2 2 (K 1)M12

p02
p 01
2
1 KM1 2 (K 1)M 2
2
2
1 KM 2 2 (K 1)M1
2
T2 M 2 (1 KM1 ) 2
T1 M12 (1 KM 2 2 ) 2
T0
T0 *
isot
(9.4)
K
K 1
(9.5)
P0
K 1 2 (K 1)M 2
P0 * 1 KM 2
K 1
2K
K 1 2
(1
M )
3K 1 K 1
p 2 1 KM1
p1 1 KM 2 2
K
K 1
(9.6)
(9.7)
(9.8)
q max
Cp.T1 (1 M1 ) 2
2
2M1 (K 1)
KR
K 1
S S*
LnM 2
K 1
1
KM 2
(9.9)
K 1
K
(9.10)
Notas:
1. En el flujo supersnico el incremento de calor implica un incremento de la
presin esttica Y de T0, as como la disminucin de la p0, el M y V. La T0
siempre aumenta.
2. Partiendo de la condicin M>1 es posible lograr M = 1 mediante el
denominado calor mximo, cualquier calor adicional va a generar un cambio
brusco en las propiedades del flujo principalmente de la (presin), dicho
cambio es la Onda de Choque Normal, el flujo alcanza a la salida la condicin
snica nuevamente.
3. La diferencia entre un flujo de transferencia de calor o un flujo adiabtico con
un flujo isotrmico radica en que la temperatura esttica en el flujo
isotrmico permanece constante.
9.4
ONDAS DE CHOQUE
Se denominan as a las perturbaciones o a las ondas de presin cuya intensidad es

mucho mayor que una onda sonora. A travs de la onda de choque la presin se
incrementa y la velocidad del flujo disminuye, pero la fuerza de arrastre se
incrementa. Las ondas de choque pueden ser:
a. ONDAS DE CHOQUE NORMAL
Son aquellas cuyo frente de onda es perpendicular a las paredes del ducto,
slo a travs de este tipo de ondas se pasa de una condicin supersnica a
otra subsnica. Es en realidad un cambio brusco en la magnitud de las
propiedades del flujo.
Nota: Todas las propiedades que se presentan antes de la ocurrencia de la
onda se designan con el subndice x y todas aquellas propiedades
posteriores a las ondas con el subndice y.
b. ONDAS DE CHOQUE OBLICUAS

Son aquellas que se presentan al igual que el caso anterior en estado
supersnico cuando el flujo sufre un cambio de direccin. El flujo
supersnico vara su velocidad, pero continua siendo supersnico.
c. ONDAS DE CHOQUE CONICAS
Son aquellas que se presentan cuando un flujo es supersnico y encuentra en
su trayectoria algn objeto, o cuando el objeto tiene velocidad supersnica y
se desplaza en un medio gaseoso.
El origen de este tipo de ondas est en el breve tiempo que tienen las
partculas para acomodarse a la forma geomtrica del objeto, producindose
as un choque violento entre las partculas y entre las partculas con el slido
(se les llama tambin ondas de expansin cnica).
9.4.1
ONDA DE CHOQUE NORMAL
CARACTERISTICAS:
1. Es un proceso irreversible.
2. E adiabtico (T0x = T0y).
3. La seccin de onda es constante (Ax = Ay).
4. El Mach despus de la onda siempre es menor que el Mach antes de la

onda (Mx > My).
5. Siempre se presenta cuando el flujo es supersnico y a travs de ella se da
de un estado supersnico a un estado subsnico.
6. Se asume un flujo estable y unidimensional.
7. Cumplen con las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y
energa.
8. A travs de una onda de choque normal la presin esttica siempre se
incrementa, asi como su densidad.
9. Los puntos de inicio y del final de una onda de choque normal se

encuentran en la interseccin de las lneas de Fanno y de Rayleigh en el
diagrama T-s.
T
POY
TOX
TO
TOY
POX
TY
PY
Lnea
Rayleigh
M<1
M>1
X
M=1
Lnea
Fanno
T0x T0y
PX
TX
P0 x P0y
Py Px
X
S
Vx Vy
Mx My
SXY (+)
Cx Cy
P0y
P0x
s xy R Ln
x y
s 0
M<1
Y
9.4.2
RELACIONES PARA ONDAS DE CHOQUE NORMAL

2
Mx
My
2
K 1
1
My *
Mx*
M x M y Tx Ty
2
(9.11)
2K
2
.M x 1
K 1
(9.12)
2
T0
K 1
(9.13)
2
K 1
K 1
2
2
Mx 1
My
1
2
2
K 1

Mx My
Intensidad de choque : I
py - px
px
2K
2
(M x 1)
K 1
(9.14)
(9.15)
Notas:
Si
p
p
T K 1 p
.
px
Kp x
Tx
K px
- Si
p
1 los choques son dbiles
px
y
x
(9.16)
p
es alto los choques son fuertes
px
T
K 1
K 1 py
; y
K 1
Tx K 1 p x
(9.17)
Con Mx My se puede ingresar a las tablas de flujo Isentrpico, Fanno, Rayleigh

y de Ondas de choque normal.
Resumiendo se tiene:
Continuidad
FLUJO
FANNO
s = 0
T
0
FLUJO
Cantidad de
Continuidad RAYLEIGH movimiento
Ec. energia
s > 0
Ec. energia
T01Continuidad T02
ONDA DE
CHOQUE
NORMAL
F.I
F.F
Cantidad de
movimiento
1. En
un
flujo
subsnico
(Fanno) la presin esttica y la presin de estancamiento siempre disminuyen

al igual que la temperatura esttica.
2. Existe la denominada longitud mxima o longitud critica que se define como

aquella longitud de tubera necesaria a partir de una seccin cualquiera que
permite alcanzar a la salida la condicin snica.
3. El cambio de entropa que implica un cambio de estado es funcin del acabado

superficial del ducto (un ducto muy rugoso requiere menor longitud).
4. En el flujo Fanno (subsnico o supersnico) se debe de tener en cuenta los
siguientes parmetros de referencia: permanecen constantes T0, T*, p*, p0* y
Lmax.
5. Si partiendo de una condicin subsnica se logra alcanzar la condicin snica
a la salida, cualquier incremento de longitud genera:
a. Una disminucin en el flujo de masa, como consecuencia de la
disminucin de la densidad y como cumple la ecuacin de continuidad y
no se alcanza la condicin supersnica a la salida, se presenta un
reacomodo molecular aguas arriba con la intencin de cumplir: s 0
(consecuencia de la friccin).
b. La disminucin del flujo msico implica la disminucin del G, el flujo a la
salida nuevamente es snico y la presin crtica a disminuido. Dicha
caracterstica se aplica en los sellos labernticos para evitar fugas de vapor.
Si se alcanza el estado snico y se adiciona una longitud de tubera el flujo

sufre un estrangulamiento (el v aumenta); luego el
m
disminuye al igual que
el G.
T
T0
P4*
1
P5*
P6*
2
3
4
G1
G2
G3
s
6. Si el flujo es inicialmente supersnico y se alcanza la condicin snica a la

salida, cualquier longitud que se adicione genera una onda de choque normal,
pasndose del estado supersnico al subsnico, siendo a la salida nuevamente
snico.
7. A travs de una onda de choque normal la velocidad disminuye y su densidad
se incrementa como consecuencia de ello la fuerza de arrastre se incrementa.
8. En un flujo supersnico Rayleigh el incremento de calor implica un aumento
de la presin esttica y de la temperatura de estancamiento con disminucin de
la presin de estancamiento, el Mach y la velocidad; la temperatura de
estancamiento siempre aumenta.
9. partiendo de la condicin supersnica es posible lograr la condicin snica
mediante el denominado Calor Mximo; cualquier calor adicional va a generar
un cambio brusco en las propiedades del flujo (principalmente la presin).
Dicho cambio es la onda de choque normal, el flujo alcanza a la salida la
condicin snica nuevamente.
CAPITULO X
INTRODUCCIN A
LA AERODINAMICA
10.1. DEFINICIN:
Es la rama de la mecnica de fluidos que se ocupa del movimiento del aire y otros
fluidos gaseosos, y de las fuerzas que actan sobre los cuerpos que se mueven en
dichos fluidos.
Concretamente forma parte de la hidrodinmica, la que en su momento se dividi
en una parte dedicada a los fluidos lquidos y la otra a los fluidos gaseosos, por lo
que se transform en fluidodinmica, razn por la cual muchos de los principios,
leyes y teoremas que inicialmente fueron enunciados para la hidrodinmica, son
adoptados por la aerodinmica como el caso del teorema de Bernoulli, Nmero de
Reynolds, etc.
Desde el punto de vista del procedimiento, metodologa y elementos utilizados
para su estudio, la aerodinmica puede dividirse en: analtica, descriptiva y
experimental.
10.1.1 ANALTICA
Consiste en que todos los estudios estn basados en demostraciones matemticas.
10.1.2 DESCRIPTIVA
Se basa en la demostracin prctica de los resultados obtenidos analticamente.
10.1.3 EXPERIMENTAL
Consiste en realizar ensayos en tneles aerodinmicos, demostrando o no los
resultados obtenidos anteriormente.
Se deduce que el tnel aerodinmico (tnel de viento) es un importante elemento
para los diferentes ensayos a los que deben someterse una aeronave, ya que
permite obtener resultados similares a los que se obtendra directamente en vuelo
sin los consiguientes riesgos.
La aerodinmica tambin puede definirse en aerodinmica de alta y de baja,
tambin llamadas sub y supersnicas. Tal es la diferencia entre estas 2
aerodinmicas, que producen distintos conceptos matemticos, diferentes
expresiones matemticas del mismo teorema, utilizacin de distintas formas de
perfiles alares, distintos requisitos de estabilidad, etc...
La divisin de estas 2 aerodinmicas est dada por la velocidad del sonido, que en
la atmsfera standard y al nivel del mar equivale a: 660 Kt (aprox. 340 m/s o 1224
Km/h).
Si bien el lmite entre la baja y la alta velocidad est dada por la velocidad del
sonido, empiezan a evidenciarse cambios en el comportamiento de la aeronave a
valores inferiores a dicha velocidad, finalizando a valores superiores. Esto da
lugar a una aerodinmica transnica que en trminos generales comienza o abarca
un rango comprendido entre .85 y 1.2 de la velocidad del sonido.
Cuando en cualquier parte de la aeronave se alcanza la velocidad del sonido sin la
necesidad de que se est volando a dicha velocidad, se dice que se ha alcanzado el
"Mach crtico". Desde el punto de vista del diseo aerodinmico las aeronaves
destinadas a vuelos a velocidad subsnica tienen como lmite mximo el valor
correspondiente al mach crtico.
10.2. POR QUE VUELA UN AVIN?

Un avin es un aparato ms pesado que el aire y sin embargo se eleva. Para que
esto suceda deben ejercerse sobre el mismo diferentes fuerzas. Estas fuerzas son
ejercidas sobre las alas de los aviones. Las alas tienen un diseo aerodinmico que
hacen que haya una diferencia de fuerzas entre la parte inferior y la parte superior
de las mismas. Esto determina la llamada sustentacin.
Vista en un corte transversal, vemos como se comporta el viento que sobre ellas
pasan:
Un ala o plano aerodinmico est diseada de forma que el aire fluya ms

rpidamente sobre la superficie superior que sobre la inferior, lo que provoca una
disminucin de presin en la superficie de arriba con respecto a la de abajo. Esta
diferencia de presiones proporciona la fuerza de sustentacin que mantiene el
avin en vuelo. A este fenmeno se lo conoce como Principio de Bernoulli.
La diferencia de presin produce la fuerza neta de sustentacin
10.3. QU ES LA SUSTENTACION?
La fuerza del viento en el ala principal de un avin se puede pensar que esta
dividida en dos partes: un componente que empuja el avin hacia arriba y un
componente que empuja el avin para atrs. La fuerza ascendente, la fuerza de
sustentacin o elevacin, es lo que mantiene el avin en el aire. La fuerza lateral
que disminuye la velocidad del avin es lo que se llama resistencia aerodinmica.
En realidad, el piloto puede cambiar la fuerza de sustentacin: necesita mucha
sustentacin durante el despegue (para acelerar el avin hacia arriba), y menos
sustentacin durante el crucero (slo se necesita superar el peso del avin).
Antes de empezar con la causas de sustentacin, es una buena idea definir algunas
partes del ala:
Borde de ataque: la parte del ala que ve primero al aire (mira hacia la direccin
de movimiento)
Borde de salida: el borde trasero de un ala (o borde de fuga)
Lnea de cuerda: la lnea uniendo el borde de ataque y el borde de salida.

Angulo de ataque: el ngulo entre la lnea de cuerda y el viento que viene de
frente.
Cuando el aire fluye sobre la superficie superior del ala del avin, necesita tomar
una forma curva. Para hacer esto, la presin que genera el viento relativo que pasa
por encima de la superficie alar es ligeramente menor que la presin que pasa por
debajo de la misma. En consecuencia esta diferencia de presiones genera la
sustentacin. Cuando la curvatura sobre la parte superior del ala se hace ms
grande debido a la rotacin de la nariz del avin hacia arriba, hay una presin
diferencial ms grande y por lo tanto una mayor fuerza de sustentacin. Sin
embargo, si la curvatura se hace demasiado grande, el flujo se separa del ala y
termina con una prdida de sustentacin. Con esta prdida, hay un cambio
drstico en la curvatura (el flujo prcticamente no se curva para seguir al ala) y
por lo tanto la sustentacin es mucho menor. La prdida de sustentacin
generalmente le causa al piloto perder un poco del control del avin hasta que
disminuye el ngulo de ataque y recupera la mayor parte de la sustentacin (todos
los aviones tienen sirenas que suenan cuando las alas pierden la sustentacin, lo
que se denomina comnmente "entrar en prdida").
Prdida de sustentacin: un ngulo de ataque demasiado alto reduce la
sustentacin (y la curvatura).
10.4 APLICACIONES
DE
LA
AERODINMICA
CON
RESPECTO A LA MECNICA DE FLUIDOS

Analiza el comportamiento y trayectoria de las lneas de corriente al ser
interceptadas por un cuerpo. Tambin analiza la variacin de los principales
parmetros de dicha masa fluida, relacionados con la aerodinmica, tales como:
variacin de la trayectoria de las lneas de corriente, de su velocidad, friccin, etc.
Una de las conclusiones ms importantes para la aerodinmica desde el punto de
vista de la operacin de la aeronave es el comportamiento del perfil aerodinmico
ante variaciones de su actitud o posicin dentro de dicha masa fluida y en
consecuencia su influencia en las fuerzas aerodinmicas (L y D).
En los inicios del anlisis del comportamiento de las lneas de corriente, se
recurri a la hidrodinmica teniendo en cuenta la mayor facilidad para la
visualizacin de dichas lneas y en segundo lugar a la validez de los resultados,
osea que podran ser aplicados para la aerodinmica.
Podemos considerar que una masa fluida est constituida por una serie de lneas
de corriente que se mueven en conjunto con dicha masa y que entre ellas existe
una cierta homogeneidad en sus parmetros como por ejemplo: temperatura,
velocidad, trayectoria, etc...
10.4.1 FUERZAS Y MOMENTOS QUE ACTAN SOBRE LA AERONAVE

Un avin es un cuerpo tridimensional que se mueve en el espacio
alrededor de sus 3 ejes que son:
Longitudinal = X
Transversal Lateral =
Y
Vertical = Z
EJE LONGITUDINAL = X
Es una lnea imaginaria que va desde el morro hasta la cola de un avin;
La rotacin en torno al eje longitudinal se denomina "balanceo" y se
controla con los alerones.
EJE VERTICAL = Z
Es una lnea vertical imaginaria que atraviesa el centro del avin. La
rotacin en torno al eje vertical se denomina "guiada" y se controla
mediante el timn de direccin.
EJE LATERAL TRANSVERSAL = Y
Es una lnea imaginaria desde la punta de un ala hasta la otra. El
movimiento en torno al eje lateral se denomina "cabeceo" y se controla
con el timn de profundidad.
Fuerzas que actan sobre la aeronave:
-
Peso
Levantamiento
Resistencia al avance
Traccin o Empuje
Las fuerzas en oposicin se equilibran mutuamente en el vuelo estable, que

incluye el vuelo en lnea recta y nivelado as como el ascenso o el
descenso estables a una velocidad constante. Se puede asumir que las
cuatro fuerzas actan en un punto nico denominado centro de gravedad
(CG).
10.4.1.1 PESO (W)

Una de las cuatro fuerzas bsicas que actan sobre un avin en vuelo. La
sustentacin es la fuerza opuesta al peso (ms exactamente, la suma de
todas las fuerzas hacia abajo) que acta siempre en direccin al centro de
la Tierra, esto es que la redondez de la tierra y el peso de un cuerpo se
considera vertical.
En la mayora de los clculos, los ingenieros aeronuticos parten del
supuesto de que todo el peso del avin se concentra en un punto
denominado centro de gravedad.
En la prctica, se puede entender que el peso acta sobre una lnea situada
entre el centro de gravedad del avin y el centro de la tierra.
En principio, se puede pensar que el peso slo cambia a medida que se
consume el combustible. De hecho, a medida que un avin maniobra,
experimenta variaciones en el factor de carga o fuerzas G, que cambia la
carga que soportan las alas. Por ejemplo, un avin que realiza un viraje de
nivel con un ladeo de 60 grados experimenta un factor de carga de 2.
Si este avin pesa 2.000 lb (907 kg) en estado de reposo en tierra, su peso
efectivo se convierte en 4.000 lb (1.814 kg) durante el viraje. Para
conservar el equilibrio entre la sustentacin y el peso en las maniobras,
debe ajustar el ngulo de ataque. Durante un viraje lateral cerrado, por
ejemplo, debe levantar el morro ligeramente (aumentar el ngulo de
ataque) para generar mayor sustentacin y as equilibrar el aumento de
peso.
10.4.1.2 LEVANTAMIENTO SUSTENTACIN (L)

La sustentacin es la fuerza que hace volar a un aeroplano. La mayor parte
de la sustentacin de un aeroplano procede de sus alas. La sustentacin
que crea un ala se controla mediante el ajuste de la velocidad aerodinmica
y el ngulo de ataque (ADA), es decir, el ngulo en que el ala se encuentra
con el viento de frente.
En general, a medida que aumenta la velocidad aerodinmica o el ngulo
de ataque de un avin, se incrementa la sustentacin generada por las alas.
A medida que aumenta la velocidad del avin, debe reducir el ngulo de
ataque (bajar el morro ligeramente) para mantener una altitud constante. A
medida que disminuye la velocidad, debe aumentar el ngulo de ataque
(subir el morro ligeramente) para generar mayor sustentacin y mantener
la altitud.
Recuerde que, incluso en un ascenso o descenso, la sustentacin se iguala
al peso. El ndice de ascenso o descenso de un avin est relacionado
principalmente con el empuje generado por sus motores, no por la
sustentacin generada por las alas
10.4.1.3 RESISTENCIA O RESISTENCIA AL AVANCE (D)

Los aviones se ven afectados por dos tipos de resistencia que son : Parsita
e Inducida.
a. Resistencia Parsita:
La resistencia parsita es la friccin entre el aire y la estructura de un avin
como son: tren de aterrizaje, superficie, antenas y dems apndices.
Es una resistencia al movimiento en el aire, compuesta por la resistencia
de forma (debido al tren de aterrizaje, las antenas de radio, la forma de las
alas, etc.), por el rozamiento (o friccin) superficial y la interferencia de la
corriente de aire entre los componentes del avin como por ejemplo, la
unin de las alas con el fuselaje o del fuselaje con la cola.
La resistencia parsita aumenta de manera proporcional al cuadrado de la
velocidad del avin.
Si se dobla la velocidad, se cuadruplica la resistencia parsita
b. Resistencia Inducida:
La resistencia inducida es una consecuencia de la sustentacin, que se
genera por el desplazamiento del aire desde el rea de alta presin situada
bajo un ala, hacia el rea de baja presin situada sobre ella.
Cuando el aire de alta presin debajo del ala o rotor se arremolina en torno
al extremo del rea de baja presin situada encima de estos elementos se
crean vrtices, que tienen por efecto absorber la energa del avin. Esta
energa perdida es la resistencia inducida y se incrementa a medida que
disminuye la velocidad aerodinmica.
Este efecto es ms pronunciado en velocidades aerodinmicas bajas, donde
es necesario un ngulo de ataque alto para generar sustentacin suficiente
y equilibrar el peso.
La resistencia inducida vara de forma inversamente proporcional al
cuadrado de la velocidad.
Si reduce la velocidad aerodinmica a la mitad, la resistencia inducida

aumenta cuatro veces.
10.4.1.4 TRACCIN O EMPUJE (T)

El empuje que proporciona el motor de un avin lo impulsa a travs del
aire. El empuje se opone a la resistencia; en un vuelo estable ambas
fuerzas son iguales. Si se aumenta el empuje y se conserva la altitud, el
primero supera de forma momentnea la resistencia y el avin acelera. Sin
embargo, la resistencia tambin aumenta y pronto se equilibra con el
empuje, el avin deja de acelerar y contina el vuelo estable con una
velocidad aerodinmica superior pero constante. El empuje tambin es el
factor ms importante a la hora de determinar la posibilidad de ascenso del
avin. De hecho, la velocidad de ascenso (o ascensional) mxima de un
avin no est relacionada con la fuerza de sustentacin que generan las
alas, sino con la potencia disponible despus de la necesaria para mantener
el vuelo nivelado.
10.4.2
INTERACCIN DE LAS FUERZAS.

En un vuelo, las fuerzas permanecen equilibradas, por ejemplo podra
pensarse que en un ascenso la sustentacin supera al peso; pero no es as,
estos permanecen equilibrados y el ascenso se realiza levantando el morro,
dependiendo de la potencia del motor el ndice de ascenso. Algo similar
ocurre con los descensos.
Si se le da mas potencia al motor se romper el equilibrio entre traccin y
resistencia momentneamente; de esta forma la nave aumentara su
velocidad y en proporcin a esta aumentara el rozamiento con el aire
(resistencia) hasta que se equilibren las fuerzas nuevamente. Si se vuela
recto y nivelado y se liberan los mandos, al dar gas se vera primero un
aumento de velocidad y luego el morro se levanta para finalmente alcanzar
la velocidad que originalmente tenia el aparato pero con un incremento en

la altura. Si se reduce el gas se descender.
Es un error pensar que el peso solamente disminuye (segn se consuma
combustible), en el vuelo, bajo ciertas circunstancias este aumentara. La
gravedad es una fuerza que nos atrae hacia la superficie terrestre
provocando una aceleracin constante de 9,8 m/s 2 (en realidad no es
constante, varia con la altura y la posicin pero para las altitudes que se
utilizan en aeronutica la diferencia es despreciable), a esta fuerza se la
conoce como G.Para quienes estamos en la superficie la G es constante,
pero dentro de una aeronave no siempre lo es. Cuando se realiza un viraje
cerrado, la nave y todo dentro de ella se vera sometido a la accin de una
fuerza centrfuga, ( fuerza que tiende a alejar del eje a los cuerpos que
giren en torno a el) esta los aplastaracontra el piso de la aeronave; o
depende la maniobra, los despegara.
La relacin entre la aceleracin dicha fuerza y la gravedad es el coeficiente

de carga; se mide en cantidades de G y pueden ser positivas o negativas
segn tiendan a empujarnos contra el piso o a despegue del mismo.
Por ejemplo, si un avin que parado en tierra pesaba 1000kg.; inicia un
viraje con un ladeo de 60 experimentara una fuerza de 2G; mientras dure
esa maniobra su peso equivaldr a 2000kg, como no desea perder altura
deber elevar el morro para compensar con sustentacin este incremento.
Es fcil intuir que estas fuerzas deben ser consideradas antes de cada
maniobra. En principio por motivos tcnicos, puesto que se eleva la carga
sobre las alas y las solicitudes en la estructura del aparato. Todas las
aeronaves estn diseadas para soportar una cantidad mxima de G;

menores en los aviones de gran porte y helicpteros, y mayores en
pequeos aviones acrobticos o interceptores (cazas) militares. Este es un
limite superable, siempre se pueden disear estructuras que soporten esas
solicitudes sin problemas; el verdadero limite es el humano.
La irrigacin sangunea se ve afectada por las G; ante un fuerte
incremento positivo (fuerte atraccin hacia el suelo) como cualquier
liquido, ir hacia el fondo, es decir aumentara el flujo hacia las piernas en
detrimento del flujo hacia la cabeza con la consecuente disminucin de
irrigacin cerebral.
Esta demostrado que una aceleracin de 7G causa visin de tnel (perdida
de visin perifrica) y con 9G se pierde el conocimiento (desmayo).
Al disminuir las G la irrigacin se recupera y todo se normaliza, si se
sostiene la situacin en el tiempo puede tener consecuencias En la
actualidad, esto se trata de mejorar, con la utilizacin de trajes especiales y
una mejor posicin del piloto (mas reclinado) como en el F16 FALCON,
pero an sin grandes diferencias.
10.4.2.1 CENTRO DE GRAVEDAD.

Aunque en realidad el peso se distribuye en todo el volumen de un cuerpo,
para fines de calculo, estimaciones y
estudio se lo considera como una
fuerza
aplicada
sobre
un
punto
determinado (Figura 10.8) del cuerpo

(de no hacerlo as habra que hacer
clculos punto por punto lo que
resultara complicado, tedioso y casi
imposible), este punto es conocido
como Centro de Gravedad.
Sobre este punto se considera que actan todas las fuerzas que tienen
relacin con dicho cuerpo (traccin, resistencia, peso, etc) en el se
interceptan todos los ejes de rotacin y es adems es un punto de
equilibrio, vale decir; que si el cuerpo se colgara de dicho punto
permanecera en equilibrio.
Su posicin se determina componiendo y rotando los diversos pesos que
forman parte del cuerpo antedicho, por lo que se deduce fcilmente que
segn varen los pesos variar su posicin.
La posicin del centro de gravedad
es determinante para la estabilidad
del cuerpo e intentaremos explicar
porqu.
Veamos que pasa con dos cuerpos de
igual material e igual ancho pero con
distinta altura (lo que eleva su centro
de gravedad) al inclinarse los dos de
igual forma, como se ve en la figura.
En el ms bajo, la recta de accin del peso (recta que contiene la fuerza

peso) se mantiene dentro de la base del cuerpo, recuperar su posicin
original; mientras que en el mas alto dicha recta cae fuera de la base lo que
provocar la cada del cuerpo. Si por algn medio se lograse bajar el
Centro de Gravedad (agregando peso en su parte inferior) y llevarlo a la
altura del mas bajo, los dos tendrn el mismo comportamiento,
independientemente de la altura.
Esto es lo que sucede cuando se carga el portaequipaje en el techo de un
automvil; y es por eso que se aconseja no abusar del mismo ya que
implica una gran perdida en la estabilidad del vehculo, mas el riesgo de
desprendimiento de la carga. Bajo este concepto se realizan la mayora de
los clculos en mecnica, por ejemplo, aplicado a una palanca, conociendo
los brazos y una fuerza se podr calcular la otra.
El fabricante prev en el diseo un rango de desplazamiento del Centro de

Gravedad, debiendo el piloto cuidar que el mismo no se exceda.
10.4.3
EJES DE VUELO.
En todas las aeronaves encontraremos tres ejes que se cortan en el centro
de gravedad, sobre los cuales ella rotara, ellos son, eje longitudinal, eje
transversal y eje vertical
Eje longitudinal: sobre este eje la nave rotara por accin de los alerones
ubicados en los extremos de las alas. Un ala se elevar mientras lo otra
descender, este movimiento se lo conoce como alabeo.
Eje Transversal: sobre este eje se produce el cabeceo del avin, por
accin del timn de profundidad elevara o bajara el morro o nariz de la
nave.
Eje vertical: El movimiento sobre este eje es controlado por el timn de
direccin y provoca la rotacin de la nave a derecha o izquierda sobre el
plano horizontal, a este movimiento se lo llama guiada.
10.4.4
ESTABILIDAD DE VUELO.
Bsicamente la estabilidad nos da una idea de cmo se comportar un
cuerpo al ser afectado por una fuerza. De acuerdo a este comportamiento
podemos tratarlas como; estabilidad positiva, cuando tiende a retomar un
vuelo estable tras el cambio de una fuerza. Si en cambio tras la accin de
una fuerza el aparato adopta una nueva posicin y se mantiene en ella, su
estabilidad es neutra. En cambio si se desva de su posicin original el
vuelo ser inestable o de estabilidad negativa.
En general todas las aeronaves se las disea para tener estabilidad positiva,
la excepcin son los cazas militares de ultima generacin, con tecnologa
FLY BY WIRE (vuelo por cables), a estos se los disea inestables a fin de
no poder anticipar el comportamiento en combate areo. En este caso la
estabilidad esta dada por las computadoras de abordo, las que responden a
las ordenes del piloto pero controlan y estabilizan la nave tras las
maniobras.
La estabilidad tambin se la puede tratar como esttica y dinmica, la
primera es la tendencia a volver a la posicin inicial y la segunda a la
amortiguacin de las oscilaciones.
Como se trat anteriormente, la posicin del centro de gravedad es vital
para la estabilidad en lo que al control de cabeceo se refiere. Si el centro de
gravedad se desplaza hacia atrs el avin tiende a elevar el morro, si el
desplazamiento es excesivo ser imposible controlarlo. Por el contrario si
se desplaza hacia delante en forma excesiva se pondr pesado y el morro
bajara dificultndose el enderezamiento.
Se deber distribuir los pesos de tal forma que los lmites para el
desplazamiento del centro de gravedad no se superen. Para asegurar la
estabilidad a los aviones adems de las alas se les instala un conjunto de
alas mas pequeas en la cola (empenaje de cola) formada por un plano
vertical o estabilizador vertical y el plano horizontal o estabilizador
horizontal.
Las alas funcionan correctamente cuando vuelan en forma uniforme y en

lnea recta (recto y nivelado), para lograr esto el centro de sustentacin
(punto en el cual se considera se aplica la fuerza de sustentacin) debe
ubicarse detrs del centro de gravedad, aqu ocurre un efecto de veleta, por
el cual las alas tienden a ubicarse ambas frente al viento provocando la
rotacin del avin sobre su eje vertical (guiada), para controlar esto, en el
empenaje de cola se instala un plano vertical conocido como deriva o
estabilizador vertical.
La sustentacin, al actuar detrs del centro de gravedad provocar la
rotacin sobre el eje transversal, elevando la cola y bajando el morro
(cabeceo) para compensar esto se instalan dos planos horizontales en la
cola (estabilizador horizontal) encargados de obtener la fuerza para
compensar el cabeceo.
10.4.5
ELEMENTOS DE CONTROL DE VUELO

A. FLAPS
Los flaps tienen como fin cambiar la superficie y la curvatura alar
aumentando as la sustentacin a baja velocidad. Son superficies
secundarias puesto que ellos no sirven para realizar maniobras, solo
incrementan la sustentacin.
Se despliegan por detrs y por debajo
del borde de fuga aumentando la
sustentacin y la resistencia, vale
aclarar que no son frenos y solamente
se los despliega cuando se tiene una
velocidad inferior a la operativa de
los
mismos,
en
caso
contrario
podran sufrir daos.

Como se dijo los flaps aumentan la sustentacin y la resistencia,
normalmente entre 0 y 20 crece en mayor medida la sustentacin y
menos la resistencia, mientras que por sobre los 20 el incremento es

mayor en lo que a la resistencia se refiere. Por esto en los despegues suelen
desplegarse entre 5 y 15, lo que permite disminuir la distancia de
despegue, para retraerlos al alcanzar la altitud de seguridad.
Un B-737 de Aerolneas Argentinas con sus flaps y spoiler

completamente desplegados.
En contraposicin el mismo avin con flaps y spoiler

completamente retrados.
Al extender o retraer los flaps debe tenerse en cuenta el cambio en la

actitud (cabeceo), ya que habr una tendencia a subir o bajar la proa
respectivamente, es decir, al extenderlos el avin levantara el morro
debindose compensar empujando el bastn de mandos para mantener el
horizonte y luego despus accionar el mando de centrado para disminuir la
presin, al retraerlos el caso es el opuesto.
Existen varios tipos de flaps:
Flaps simples: montados sobre bisagras, el borde de fuga simplemente
pivota hacia abajo, son los mas comunes en aviones de pequeo porte.
Flaps de intrads: cuelgan en el borde de fuga, pero la superficie superior
no varia.
Flaps ranurados: Funcionan igual que los simples, pero tienen una ranura
entre el ala y el flap, permitiendo que pase el aire del intrads a la
superficie superior del flap; logrando un incremento importante en la
sustentacin, especialmente a bajas velocidades.
Flap de extensin o Fowler: Son los mas complejos y eficaces,
generalmente usados en reactores comerciales. Se desplazan hacia atrs y
hacia abajo aumentando la superficie y la curvatura alar, en vuelo crucero
estn completamente plegados y escamoteados en el ala.
B. ESTABILIZADOR VERTICAL Y TIMN DE DIRECCIN

Como se dijo, en el empenaje de cola se encuentra una superficie montada
verticalmente conocida como estabilizador vertical o deriva. Abisagrada a
esta y actuando como borde de fuga se encuentra una superficie mvil
denominada timn de direccin.
El timn de direccin controla la guiada de la nave, es decir, su rotacin
por el eje vertical.
Mientras se mantengan centrados los pedales, el timn

de direccin tambin lo estar, no habr guiada.
Al pisar el pedal derecho, el timn se desplazar hacia

ese lado, la cola se desplazar hacia la izquierda y la
nariz a la derecha, guiando a estribor.
Al pisar el pedal izquierdo, el timn se desplazar

hacia ese lado, la cola se desplazar hacia la derecha y
la nariz a la izquierda, guiando a babor.
Comandado por la pedalera del avin, el timn girar a derecha o a

izquierda; en otras palabras, si se pisa el pedal izquierdo, el timn de
direccin girar hacia la izquierda, esto provocara una fuerza aerodinmica

sobre la deriva en sentido opuesto es decir hacia la derecha, como
consecuencia la cola se desplazara en sentido de la fuerza girando el avin
por su eje vertical (el morro girar hacia la izquierda, en este ejemplo), de
esta forma el avin esta guiando a la izquierda. En cambio se pisa el
pedal derecho guiar a la derecha.
10.5
LOS PERFILES DEL ALA
Hacia el 1800 George Cayley, britnico, dise una cometa como la de la

siguiente figura, a la que le coloc unos planos como los de las flechas de arco y
sin ningn hilo que tirara de ella, consiguiendo que el artefacto volara haciendo
algunas cabriolas.
Cayley se percat de que con una cuidada colocacin de los empenajes y una
distribucin de pesos para que el centro de gravedad ocupara una posicin bien
determinada, poda obtener un vuelo estable. El vuelo mejoraba al dar a las alas
un diedro adecuado.
Ya se ha mencionado que curvando el plano se obtiene un ala ms gruesa que
mejora la sustentacin, como sucede con los perfiles de ala de algunos U.L.M
actuales.
Otro gran precursor ingls, Horatio Philips, haba obtenido y ensayado desde 1884
perfiles gruesos y delgados que han inspirado a los pioneros de la aviacin.
Tambin en los orgenes de la aviacin tuvieron inters los perfiles de las alas de
los pjaros.
De estos, se derivaron una serie de perfiles de aviones que durante una decena de
aos permitieron perfiles de excelentes cualidades de sustentacin y resistencia
como los de los aviones de la primera guerra mundial.
Fu la aparicin del ala monoplano sin cables, la que ha obligado a engrosar los
perfiles para obtener resistencia. Esta tendencia an ha sido exagerada por los
constructores de planeadores plsticos que utilizan perfiles muy gruesos.
10.5.1 GEOMETRA DE LOS PERFILES

Utilizaremos la clasificacin NACA (National Admisory Committee for
Aeronautics) que permite clasificar todos los perfiles conocidos y por
venir.
El sistema NACA considera que un perfil est siempre constituido por dos
parmetros:
a) Un perfil de base biconvexo simtrico.
b) Una lnea media que puede ser:
-Recta para el perfil de base.
-Curva para los perfiles derivados del perfil de base.
Conociendo estos elementos, se pueden obtener todos los perfiles que se
ven en la siguiente figura .
1. Variando la forma de la lnea media por una curvatura ms o menos
pronunciada y una flecha mnima ms o menos alejada del borde de
ataque.
2. De otra parte montando alrededor de esta lnea media perfiles de base,
de diferente grosor y con el espesor mximo ms o menos alejado del
borde de ataque, con radio del borde de ataque ms o menos grade (ms o
menos puntiagudo y con el borde de fuga ms o menos agudo.
Por ejemplo, perfiles salidos de una misma lnea media y de un perfil de base de
la misma geometra pero de espesor diferente, tiene caractersticas idnticas en
varios detalles.
En resumen recordemos que hay tres categoras de perfiles:

1. Los de lnea media recta, biconvexos simtricos que sirven de perfiles de base
para otras construcciones.
2. Los de lnea media cncava, que engloban a todos los otros: biconvexos,
disimtricos, planos y cncavos.
3. Perfiles con lnea media con doble concavidad o autoestables para aplicaciones
en alas volantes.
El perfil plano es un caso particular del perfil normal con el intrads plano para
facilitar la construccin del ala.
Para la difusin y trazado de los perfiles, se utilizan fichas tcnicas donde se
facilitan datos para su trazado grfico y curvas con parmetros que describen sus
caractersticas aerodinmicas.
10.5.2
DEFINICIONES UTILIZADAS PARA LOS PERFILES

Un perfil se traza a partir de una lnea recta que puede estar dentro o fuera
de l.
La inclinacin de la lnea de base con respecto a la lnea que sigue la

direccin del avin, da la incidencia.
Sobre esta lnea de base, se encuentran los puntos A y B correspondientes a
la cuerda del perfil, como se ve en la siguiente figura.
La curva superior es el extrads y la inferior el intrads.

Trazando en varias zonas los puntos medios de las distancias entre el
intrads y el extrads, obtenemos la lnea media cuando se les une. Esta
lnea es de gran influencia en las caractersticas del perfil. Se puede

considerar como el "esqueleto" del perfil.
La flecha mxima se traza entre la lnea de base y la mayor distancia de

esta a la lnea media. Se da en porcentaje de la cuerda. El espesor mximo
se da tambin en porcentaje de la cuerda.
Simplificando para mayor claridad, los perfiles se clasifican por familias
as:
Cncavos. Intrads cncavo, extrads convexo. Lnea media cncava.
Planoconvexos. Llamados " planos " por su intrads rectilneo en gran
parte ce la cuerda. Extrads convexo, lnea media cncava.
Biconvexos asimtricos. Intrads y extrads convexos, pero ms marcado
en el extrads. Lnea media cncava aunque a veces, poco marcada.
Biconvexos simtricos. intrads y extrads iguales y convexos. La lnea
media es recta.
10.5.3
UTILIZACIN DE LOS CATLOGOS DE PERFILES
10.5.3.1 LA SUSTENTACIN
Las curvas que se muestran en la figura anterior sacadas del "Libro de los
perfiles para pequeos aviones" de M.S. Rice basadas en documentos de
NACA para el perfil biconvexo simtrico ST-CYR 171 nos ayudarn a
comprender lo que sigue:
Horizontalmente en la base del grfico, vemos los ngulos de incidencia en
grados, (ngulo de ataque) de 12 a +22 es decir, el ngulo que forma la
lnea de referencia del perfil con la direccin del aire. Para un avin que
vuela horizontalmente sobre un llano, sera el ngulo de la citada lnea con
respecto al horizonte.
A la derecha de la tabla, verticalmente vemos dos escalas la que est ms a
la derecha, pertenece al coeficiente de resistencia al avance CX (Drag
coefficient) muy empleado hoy por los diseadores de automviles. A su
izquierda, est la escala del coeficiente de sustentacin CZ aqu (lift
coefficient) y luego estn otras escalas que veremos luego.
Fijndose en la lnea de abajo donde estn los ngulos de incidencia y en la
propia curva del CZ vemos lo que ya todos sabemos, que a 0 el
coeficiente de sustentacin es 0 (cero) en este caso de perfil simtrico y
que a valores negativos del ngulo, la sustentacin es negativa y lo
contrario para los valores positivos.
El ngulo de sustentacin nula en el que Cz = 0 ser aquel en que no
sustenta el perfil y es variable para los distintos perfiles aqu es 0 grados
como vemos. Con un ngulo de 14,3 se obtiene la mxima sustentacin,
(0,94) a partir de este ngulo, la sustentacin cae con ms o menos
violencia segn el tipo de perfil, las dimensiones y la velocidad del velero.
Hablamos del fenmeno de desprendimiento de las capas de aire.
Adelantemos, que si se produce el desprendimiento por ejemplo a los 15
grados de incidencia deberamos de bajar este ngulo a 10 grados
(seguimos con un ejemplo) para volver a entrar en el rgimen laminar, es
decir, a bastante menos del punto donde comienza el problema.
Recordemos tambin que en este punto se produce a la par que el
desprendimiento "brutal" una prdida de velocidad que es importante sobre

todo, en el aterrizaje donde necesariamente no hemos de bajar de una
cierta velocidad y el aumento de incidencia puede provocar el
desprendimiento.
10.5.3.2 LA RESISTENCIA AL AVANCE Y SUS CONSECUENCIAS

Cuando un perfil penetra en el aire con una incidencia de sustentacin
nula, no por eso deja de encontrar resistencia al avance, vemos que el Cx
no es nulo puesto que el aire ha de pasar rozando desde el borde de ataque
al de fuga con toda la cuerda del ala y en toda su longitud por eso vemos
que en el caso del ejemplo, se tiene aprox. un Cx de 0,01 a un ngulo de
0.
10.5.3.3 LA RELACIN Cz/Cx

A la izquierda de nuestro grfico, vemos una escala llamada "ratio of lift to
drag" algo as como: Coeficiente de sustentacin en relacin a la
resistencia. Esta escala que no se presenta normalmente en los grficos,
puede ser dibujada con facilidad a partir de las curvas de ambos
coeficientes y dividiendo en cada punto los valores de estos coeficientes.
La curva L/D representa estos resultados que dan lo que se llama "finura"
de un perfil, es decir, su capacidad para penetrar en el aire. Cuanto ms
"fino" sea un perfil, menos empuje de motores necesitar por ejemplo.
No olvidemos no obstante, que la fineza del aparato lo da la combinacin
de otros elementos como el fuselaje, el motor, el tren de aterrizaje, los
empenajes, etc. etc. No debemos de obsesionarnos demasiado por eso con
las caractersticas del ala solamente.
10.5.3.4 EL DESPLAZAMIENTO DEL CENTRO DE EMPUJE

La sustentacin y la resistencia al avance, no son las nicas cualidades
tpicas de un perfil, deseada la primera y negativa la segunda, sino que la
mayor parte de los perfiles tienen tambin otro "defecto": La inestabilidad.
En efecto, un ala es incapaz de volar sola de manera estable aunque el
centro de gravedad est convenientemente situado. Se necesita utilizar un
empenaje horizontal o estabilizador para mantener una trayectoria
correcta.
Tienden a la inestabilidad
o son sistemticamente
inestables
la
mayora,
con independencia de los

llamados
autoestables
perfiles
de
aplicacin muy conocida

en las alas volantes. Estas
alas, no pueden adoptarse
con
carcter
general
porque no tienen una

gran sustentacin, presenta mayor resistencia al avance y no puede
aplicrseles dispositivos hipersustentadores o aerofrenos pretendiendo que
sigan con sus caractersticas de autoestabilidad. Volviendo a los perfiles
normales, a qu es debido su inestabilidad? Vemos en esta figura el caso
de un perfil que vuela en horizontal y con el peso y la sustentacin
aplicados en el mismo punto. La resistencia no interviene en este caso
puesto que no tiene influencia. Vemos que el ala estara en equilibrio. No
hay esfuerzos que tiendan a encabritar ni a picar el ala ni por tanto, a variar
el ngulo de incidencia. Bastar no obstante la presencia de una
turbulencia o fenmeno similar, que haga variar momentneamente la
incidencia del ala, para que comience el desequilibrio al que podr ponerse
final segn la mayor o menor tendencia del perfil en cuestin.
Tambin conocemos la existencia de un momento de giro o picado que

tiende a hacer que el ala comience a rotar. Un avin podra salir de esta
situacin de desequilibrio de que estamos hablando si tiene tendencia a
recuperar la posicin de vuelo horizontal. Hara falta para eso que en
presencia de un aumento del ngulo de incidencia y consecuentemente de
la sustentacin, el centro de empuje se desplazara hacia atrs tirase del ala
desde ese punto de retraso y consiguiera as una disminucin del ngulo de
ataque.
Si disminuyera la incidencia, el centro de empuje se desplazara hacia
delante en un momento dado sobrepasara el centro de gravedad y
provocara de nuevo un aumento de la incidencia.
Tendramos aqu un ala estable que reacciona a cada cambio buscando el
equilibrio siempre que el centro de gravedad est convenientemente
situado.
La mayora de los perfiles biconvexos simtricos tienen un centro de
empuje que no se desplaza o se desplaza poco y que se encuentra hacia el
25% de la cuerda (desde el borde de ataque) Se trata de perfiles con un
equilibrio indiferente. (ni estables ni inestables).
La mayora de los biconvexos disimtricos tienen un centro de empuje que
se desplaza como el de los perfiles planos y gruesos que son muy
inestables. A menudo, se busca que algunos perfiles biconvexos
disimtricos mantengan su centro de empuje algo ms fijo como en los
simtricos. El ejemplo ms conocido el del NACA 23012
La inestabilidad de los perfiles disimtricos planos y gruesos es tal, que el
centro de empuje se desplaza en el sentido inverso al que lo hara en un
perfil autoestable. Todo aumento de la incidencia (y de la sustentacin)
hace moverse el centro de empuje Cp hacia adelante aumentando as la
incidencia, la sustentacin, etc... Felizmente, si se utiliza un estabilizador
adecuado, todo se arregla.
En las curvas que siguen, se han representado 3 perfiles: El 474 biconvexo

simtrico, el 207 biconvexo disimtrico y el 186 perfil autoestable de
doble curvatura. Todos de la familia EPPLER.
Debajo de ellos se encuentran las curvas que muestran el desplazamiento

del centro de empuje. El centro del 474 a Cmo=0 queda al 25 % aprox. de
la cuerda, punto que se conoce como "foco" del perfil. Todos los perfiles
tienen el foco al 25 % de la cuerda y el centro de empuje se desplaza con

relacin a ese foco:
-Por delante de l, para los autoestables como el 474.
-Por detrs de l, para todos los inestables como el 207.
Ntese que el centro de empuje puede salir fuera del ala para volver a
sustentaciones dbiles:
-En la parte delantera para un perfil autoestable
-Detrs para uno inestable.
Para que el Cg y el Cp coincidan han de estar:
-Hacia el 20% de la cuerda para un ala volante.
-Hacia el 30% en un avin clsico.
Fijndonos de nuevo en el grfico (el del St Cyr 171) vemos que tiene una
escala a la izquierda que traduciendo su encabezamiento viene a decir:
Centro de empuje en tanto por ciento de la cuerda: a partir del borde de
ataque. Se trata de una curva muy explcita por su forma.
Representa el desplazamiento del centro de empuje en funcin de la
sustentacin y por tanto de la incidencia. En este ejemplo, la posicin del
Cp queda entre el 22-24% de la cuerda para incidencias comprendidas
entre 5-14. Avanza hacia el 20% cuando la sustentacin es dbil. El
desplazamiento del Cp no obedece a tendencias anrquicas sino que ms
bien, se muestra muy "disciplinado" y lo hace segn una ley matemtica
simple pero suficientemente rigurosa.
Por esta razn no suelen darse estas curvas aunque son una manera muy
clara de ver de un solo golpe de vista las caractersticas del perfil. En
sustitucin de las curvas, se suele dar el llamado Cm o Cmo que permite
calcular la posicin del centro de empuje.
En general, si se observa la curva del ejemplo aplicada a otros perfiles y
dentro siempre de las incidencias normales, tenemos:
-Perfiles indiferentes: Tramo de curva horizontal

-Perfiles inestables: La curva desciende hacia la izquierda.
-Perfiles estables: La curva se eleva por la izquierda.
En el grfico que sigue podemos ver el desplazamiento del Cp en un perfil
normal del tipo inestable para distintas incidencias.
CAPITULO XI
FLUJOS EN
CANALES ABIERTOS
11.1 INTRODUCCIN
Usualmente el flujo a superficie libre se refiere a aquel flujo de lquidos en
que una porcin de la frontera del flujo, conocida como superficie libre,
est sometida nicamente a ciertas condiciones de presin prescritas. El
movimiento de los ocanos y de los ros as como el flujo de lquidos en
tuberas parcialmente llenas son flujos a superficie libre donde acta la
presin sobre la superficie de la frontera.
A pesar de que la mayor parte del material que se considerar pudiera
parecer a primera vista como de inters nicamente para los ingenieros
hidrulicos y civiles, ms adelante se ver que las ondas de agua y el
resalto hidrulico son anlogos, respectivamente a las ondas de presin y a
las ondas de choque estudiadas en el flujo comprensible.
11.2 CONSIDERACIN DEL PERFIL DE VELOCIDAD

En el flujo en canales abiertos, adems de las dificultades en la superficie
libre, en canales largos se aade la dificultad de que la friccin debe
tenerse en cuenta debido a la proximidad de las fronteras mojadas al flujo
principal. Asimismo, es usual considerar en tales canales flujo turbulento
completamente desarrollado.
Fig. 11.1
Velocidad en un canal angosto
Que puede decirse acerca de los perfiles de velocidad en el flujo en

canales.
Existen
algunas
ecuaciones
aproximadas
semi
tericas
desarrolladas para un flujo en canales cuya anchura es mayor en

comparacin con la profundidad. Tales estudios pueden encontrarse en
textos mas especializados. El caso de canales angostos es an ms difcil;
en la figura 11.1 se muestra un perfil comn de los mismos. Ntese que la
velocidad mxima no ocurre en la superficie libre. Sino algo por debajo de
esta, como se muestra en el diagrama. La superficie libre seccin de flujo
tampoco est nivelada, como aparece en forma aproximada en el diagrama.
En lugar de esto, existir una leve elevacin cerca del centro; esta regin
se conoce como lnea de velocidad mxima.
En este capitulo se considera un modelo de flujo unidimensional en el que
se tienen en cuenta la friccin y la turbulencia para canales largos,
mediante un esfuerzo cortante particular en las paredes del canal.
11.3 FLUJO NORMAL

Se consideran canales rectos y que mantienen constantes sus secciones
transversales, a lo largo de toda su longitud. Estos se conocen como
canales prismticos. Se considera el flujo de un lquido cuya superficie
mantiene una profundidad constante y por encima del lecho del canal
(figura 11.2). La pendiente del lecho del canal debe tener cierto valor para
mantener esta clase de flujo para un caudal Q dado. Tal flujo se conoce
como flujo normal uniforme, y fcilmente puede demostrarse que existe
un equilibrio entre las fuerzas gravitacionales que aceleran el flujo a lo
largo y las fuerzas friccinales sobre el permetro mojado que retardan el
flujo. Para lquidos como el agua, la pendiente del canal debe ser pequea.
Con esta suposicin la pendiente del lecho del canal se tomar igual al
ngulo de inclinacin en radianes figura 11.2 y se denotar como S0. La
profundidad yN se denomina profundidad normal.
Fig. 11.2
Flujo normal en un canal prismtico
Con el fin de analizar el flujo, se usa un modelo de flujo unidimensional
sobre el cual actan las fuerzas de friccin en la frontera mojada. Las
lneas de corriente son paralelas y se considera que la presin es
hidrosttica en la direcci6n perpendicular al lecho. En la figura 11.2 se
presenta un pequeo sistema de fluido con longitud x. Al aplicar la ley de
Newton a este sistema en la direccin x, se obtiene:
W sen F 0
donde se notar que las fuerzas hidrostticas se cancelan. Utilizando P

como el permetro mojado de una seccin transversal del canal, la
ecuacin anterior se convierte en
P
gAx sen x P dP
(11.1)
donde A es la seccin transversal del prisma lquido. El valor de T p, el

esfuerzo constante en la pared, vara a lo largo del permetro mojado de
una seccin; sin embargo, usualmente esta variacin puede ignorarse. Por
consiguiente, Tp puede considerarse constante en una seccin. Ahora se
define el radio hidrulico RH como
RH
A
P
(11.2)
Por tanto el dimetro hidrulico DH es igual a 4RH. Se utilizaran tanto RH

como DH. Al integrar la parte derecha de la ecuacin (11.1), se obtiene:
gR H sen P
(11.3)
Para el esfuerzo constante p de la ecuacin (11.3) se utiliza la ecuacin de

Darcy- Weisbach con un factor de friccin emprico f como se hizo en el
caso del flujo turbulento en tuberas.
f V2
4
2
(11.4)
Al sustituir p de esta ltima ecuacin en la ecuacin (11.3), luego de

despejar V se tiene:
8g
sen
(11.5)
Ahora se considera el caso de canales lisos. Puede existir un Flujo laminar

completamente desarrollado a un flujo turbulento completamente
desarrollado. En la figura 11.3 se muestra una grfica del factor de friccin
f versus ReH relacionando los resultados experimentales con ciertos
resultados tericos. Ntese que en el rango laminar se tiene el resaltado
terico f = 96/ReH para canales anchos y f=
56/Re H para canales
triangulares do 90. Dentro do las banda formada por estas dos curvas
caer el factor de friccin 64/ReH del flujo laminar en tuberas. En la zona
turbulenta se usa para Re < 100,000 se usa la ecuacin de Prandtl para la
friccin, para el flujo en tuberas. Los puntos que se muestran
corresponden a flujos en canales lisos. Esta grfica muestra la similitud
entre el flujo de tuberas lisas y el flujo de canales lisos. Luego, al igual
que en el caso de las capas lmites, podrn ampliarse muchos resultados
del trabajo en tuberas. Ahora, el factor de friccin generalmente depende
del nmero de Reynolds ReH del flujo, la rugosidad del lecho del canal, y
la forma y el tamao de la seccin del canal.
Figura 11.3
Grfica del factor de friccin f versus ReH
El lector podr recordar que cuando se analiz el flujo en tuberas con
rugosidad artificial utilizadas en el trabajo de Nikuradse, sin embargo, para
nmeros de Reynolds elevados y factores de rugosidad grandes y el factor
de friccin f era indiferente de Re y solo dependa del factor de friccin
(f). Esto ocurre en muchos flujos en canales que usualmente se encuentran
en las prcticas de campo. Por consiguiente, puede decirse que:
8g
funcion del factor de rugosidad
(11.6)
El trmino C se conoce como coeficiente de Chzy. Reemplazando sen

por So en la ecuacin (11.4) y utilizando la ecuacin (11.6) para introducir
C, la ecuacin (11.4) puede escribirse como sigue:
V C RH S 0
(11.7)
Tabla 11.1
Valores promedios del n de Manning y la rugosidad e promedio
Material
Asfalto
Ladrillo
Canal de concreto
Pulido
Sin pulir
Tubo de concreto
Tierra
Buena condicin
Maleza y piedras
Tubo de hierro
Fundicin
Hierro forjado
Acero
Corrugado
Remachado
Madera
Cepillada
n
0.0016
0.0016
e, pies
0.018
0.0012
e. M
0.0054
0.0037
0.012
0.015
0.015
0.0032
0.008
0.008
0.001
0.0024
0.0024
0.025
0.035
0.12
0.8
0.037
0.24
0.015
0.015
0.0051
0.0051
0.0016
0.0016
0.022
0.015
0.012
0.0012
0.037
0.0037
0.012
0.0032
0.001
Esta es la muy conocida frmula de Chezy. Utilizando datos

experimentales, el coeficiente de Chezy puede expresarse como sigue:
1
1.486
( RH ) 6
n
1
1.000
C
( RH ) 6
n
1
k
C ( RH ) 6
n
C
para unidades USCS

para unidades SI
(11.8)
Donde n, conocido como el n de Manning, depende primordialmente de

la rugosidad relativa y donde k equivale a 1.486 1.000 segn el sistema
de unidades. En la tabla 11.1 se dan valores comunes de n. La dependencia
de V en la forma y tamao del canal se incluye en el radio hidrulico.
Utilizando las ecuaciones anterior para C, se tiene:
k 23
RH S 0
n
(11.9)
Posteriormente, al multiplicar la ecuacin (11.9) por A, se obtiene el

caudal Q:
k 23
RH S 0 A
n
(11.10)
Finalmente, al despejar So en la ecuacin (11.9), se obtiene:

2
2
n 1 2 n 1 Q
S0
V
4
4
2
k RH 3
k RH 3 A
(11.11)
Aqu se ve que para un flujo uniforme Q dado en un canal prismtico

como una determinada seccin transversal del flujo existe nicamente una
y slo una pendiente So para el flujo normal.
Para un canal rectangular ancho, puede reemplazarse RH por Yn; A por ynb
(donde b es el ancho); y Q/b por q, el caudal por unidad de ancho. Luego
de despejar yN en la ecuacin (11.10) se obtiene:
YN
nq
k S0
(11.12)
Al despejar So para el flujo normal se tiene:

2
2
n q
S0
10
k YN 3
(11.13)
Aqu se ha relacionado la pendiente del canal con la profundidad normal

del flujo. Es necesario tener presente que la pendiente de la superficie libre
es paralela a la superficie del lecho S0.
11.4 FLUJO NORMAL: METODOS MODERNOS

Hasta ahora se han considerado ecuaciones antiguas pero son tiles, que
son aplicables a las zonas del flujo rugoso, como en tuberas .Esto se
aplica a la mayor parte de los problemas de ros y de canales. Trabajos ms
recientes desarrollados en la dcada de 1930, pueden utilizarse para cubrir
la zona de flujo hidrulicamente liso y la zona de flujo en transicin as
como el flujo en la zona rugosa, utilizando el diagrama de Moody para
tuberas o haciendo uso de las frmulas empricas para el factor de friccin
f. Estas frmulas son anlogas a las presentadas en el captulo para el flujo
en tuberas.
Con el fin de esclarecer esto, considrese nuevamente el flujo permanente
en el canal abierto de la figura 11.2 esta vez tomando la regin sombreada
como un volumen de control estacionario. Dentro de este volumen de
control se muestra un tubo de corriente. Al utilizarse la primera ley de la
termodinmica para este tubo de corriente, el resultado es la ecuacin que
rescribe ahora utilizando la referencia xy:
P
( y ' 2 y '1 ) ( H 1 )
g
Donde Hl es la prdida de altura por unidad de peso de fluido. En este caso

p es cero, de manera que se obtiene:
( y '1 y ' 2 ) (H 1 )
(11.14)
Sin embargo y1 y2, es lo mismo que S0 x, y por consiguiente, se tiene:

S 0 x H 1
h1
g
(11.15)
Esto es cierto para todo el volumen de control debido a que cada tubo de
corriente produce el mismo resultado. Ahora puede reemplazarse hl por la
ecuacin de Darcy- Weisbach, introduciendo de esta forma el factor de
friccin f, en lugar del dimetro interno D de la tubera, se utiliza 4R H para
el canal con el fin de obtener:
S 0 x
V2
2
x
4RH
8 gS 0 R H
V
f
(11.16)
El procedimiento consiste en calcular primero f. Luego, despus

determinar V, se calcula el nmero de Reynolds del flujo utilizando 4R H
como parmetro de longitud. Con este nmero de Reynolds y con la
relacin de rugosidad relativa, e/4RH, se encuentra f en el diagrama de
Moody. Si este f no coincide con el clculo original, se contina con un
segundo ciclo de pasos utilizando el f que se clculo. Se procede de esta
forma hasta que se alcanza buena concordancia entre el f insertado y el f
calculado.
Si desean utilizarse las ecuaciones para f, debe conocerse en qu zona de
flujo se est. Se dar los siguientes criterios que pueden aplicarse al flujo
de canales:
V* e
zona de flujo hidrulicamente liso
V* e
100
zona de flujo de transicin
V* e
100
zona de flujo rugoso
Donde V* es la velocidad de corte entonces:
(11.17)
V*
gR H sen
gR H S 0
(11.18)
Para flujo hidrulicamente liso, se tiene la frmula de Blasius que, para

ReH < 105 es:
0.316
(11.19)
Re H 14
Al utilizar la ecuacin (11.6) el coeficiente de Chzy puede darse para este

flujo como:
1
C 28.6 Re H 8
unidades USCS
(11.20)
1
C 15.76 Re H 8
unidades SI
Para ReH > 105 se recomiendan las siguientes ecuaciones para flujo en
canales hidrulicamente lisos:
Re H f
1
2.0 log
2.51
f
(11.21a)
Re H 8 g
C 4 2 g log
2.51C
(11.21b)
Para flujo en la zona de transicin, puede utilizarse en modificacin de la

ecuacin de Colebrook.
e
1
30
2.16 2 log
f
RH Re H f
30
C 2.16 2 log
RH (Re H ) f
(11.22a)
8g
Finalmente, en la zona de flujo rugoso donde el R H >> 30/ [ReH)
(11.22b)
f
] en
la ecuacin anterior, de las ltimas ecuaciones se tiene que

e
1
2.16 2 log
f
RH
e
C 2.16 2 log
RH
8g
(11.23a)
(11.23b)
En los problemas que tienen flujo hidrulicamente liso o donde se tiene

flujo en la zona de transicin tendr que calcularse una velocidad para
obtener ReH y luego f. A continuacin se calcula el C de Chzy y
finalmente se obtiene V de la ecuacin (11.7). Si la V encontrada es
diferente de la V supuesta, se toma la V calculada como valor para iniciar
otro ciclo de clculos. Ser necesario realizar 3 o 4 ciclos para obtener la
exactitud requerida. En el caso de querer encontrar f se tendr que utilizar
un procedimiento de ensayo y error o una calculadora programable.
11.5 SECCIN HIDRULICAMENTE PTIMA

Ahora se considera la siguiente pregunta: Cul es la seccin transversal
hidrulicamente ptima para un canal que generalmente corresponde a la
seccin transversal que para un Q dado requiere la menor seccin
transversal A? Con esto en mente, se examina la ecuacin (11.10). Al
expresar RH como A/P se tiene:
Q
k A
n P
S0 A
k
n
S0
Al despejar A, se obtiene:
Qn
A
k S
0
P2 5 K P
(11.24)
Para los propsitos de este caso [Qn/ k S 01 / 2 ]
3/5
es una constante K, de
manera, que se ve que si A se minimiza entonces el permetro mojado P

tambin se minimiza. Luego, se ve que la cantidad de excavacin
determinada por A al igual que la cantidad de recubrimiento representada
por P se minimizarn simultneamente para la seccin transversal
hidrulicamente ptima. Esto da por resultado un costo mnimo.
11.6 ONDAS GRAVITACIONALES

Ahora se utilizan consideraciones de momentum para estudiar las
caractersticas de las ondas de agua formadas al mover un objeto a travs
de la superficie libre de un lquido a una velocidad razonablemente alta.
Estas ondas se propagan lejos de la perturbacin y tienen la naturaleza de

ondas transversales, como se estudia en fsica elemental, donde la forma
de la onda se mueve esencialmente perpendicular al movimiento de las
partculas de fluido en la onda. Si en tales ondas la tensin superficial es
insignificante, stas se conocen como ondas gravitacionales.
Los ingenieros hidrulicos y los matemticos han estudiado por ms de
100 aos la celeridad (velocidad) y la forma de las ondas gravitacionales.
Debido a la gran complejidad del fenmeno, los estudios se han restringido
en general a ondas de aguas llanas, lo que implica que las ondas tienen una
longitud de onda bastante mayor que la profundidad d, como se muestra
en la figura 11.7, y las llamadas ondas de agua profunda, donde d es
bastante grande comparada con cualquier dimensin de la onda. La teora
de aguas llanas conduce a resultados que pueden ser vlidos para canales,
ros y playas; la teora de agua profunda encuentra sus aplicaciones en las
olas ocenicas.
Figura 11.7
Ondas en aguas llanas
Figura 11.8
Celeridad de onda c.
Es este texto slo se presentar un examen muy elemental de las ondas de

agua. De acuerdo con esto, considrese una onda solitaria en agua llana
movindose con una celeridad c en el canal de la figura 11.8. Aqu no
interesa la forma de la onda, sino la condicin de que la distancia l sea

grande comparada con y y que y sea pequea comparada con y, como se
muestra en la misma figura. Asimismo, se supone que la forma de la onda

es esencialmente constante con respecto al tiempo. Con estas restricciones,
es razonable considerar que existe una distribucin hidrosttica de
presiones por debajo de la superficie libre. Por consiguiente, puede
formarse un flujo permanente al dar a todo el conjunto una velocidad c.
Luego se establece un volumen de control estacionario de espesor unitario
para incluir una porcin de la onda que empieza es su pico y termina es su
parte frontal, como se muestra en la figura 11.9. Claramente ste es un
volumen de control de tamao finito, as que se calcula algunos valores
promedios y no ser necesario un conocimiento detallado de la forma de la
onda. Al suponer flujo uniforme a travs de las caras verticales del
volumen de control, la ecuacin de continuidad se convierte en:
cy c V y y
(11.25)
Donde V es el cambio en la velocidad debido al aumento de tamao de la

seccin transversal del flujo en el volumen de control. Al despejar V, se
obtiene:
V
c y
y y
(11.26)
Luego, al utilizar variaciones hidrostticas de presin en los lados

verticales del volumen de control y sin tener en cuenta la friccin en el
fondo resultante de la variacin de velocidad debida a la presencia de la
onda, para la ecuacin de momentum lineal, se tiene
y
y y
2
y
y y c y cy c V
2
2
Al efectuar los productos en esta ecuacin y simplificar los resultados, se

llega a
yy
y
cyV
2
2
Figura 11.9
Onda gravitacional estacionaria con volumen de control
Al dividir por y utilizar la ecuacin (11.26) para reemplazar V en el

miembro derecho de esta ecuacin, se obtiene:
y 2 ] c 2 yy
g yy
2
y y
Al cancelar y y multiplicar por y+y, se obtiene:

y
2
g y
y y c y
2
Al desarrollar el producto en el miembro izquierdo de esta ecuacin y

eliminar el trmino que tiene (y)2, por ser muy pequeo, luego de
despejar c se obtiene:
c
3 y
g y 1
2 y
3 y
g y 1
4 y
(11.27)
En la cual se han utilizado los primeros dos trminos de una expansin

binomial para la aproximacin de la derecha. Cuando y es muy pequeo
comparado con y, se obtiene el resultado conocido
c
g y
(11.28)
Que es la celeridad de una onda con una amplitud muy pequea y una
longitud de onda grande comparada con la profundidad. Rpidamente se
ver el concepto de onda pequea juega un papel importantsimo a medida
que se contina el estudio del flujo a superficie libre en las secciones
siguientes.
11.7 ENERGA ESPECFICA: FLUJO CRTICO

De nuevo el anlisis siguiente se restringe a flujo completamente
desarrollado e incomprensible a lo largo de un canal donde la pendiente
del lecho es pequea. Al igual que antes, se supone que en el flujo
prevalece una distribucin hidrosttica de presiones. Adems, ste toma
como unidimensional, donde V es esencialmente paralela al lecho del
canal y es constante a travs de una seccin perpendicular a ese lecho. En
la figura 11.10 se muestra una porcin de un flujo como ste. Ntese
que la elevacin perpendicular al lecho del canal hasta un elemento de
fluido est dada por n y hasta la superficie libre esta dada por y. Las
secciones perpendiculares al lecho se localizan mediante la posicin x
medida a lo largo de ste. La distancia vertical desde un elemento hasta el
lecho est dada por y desde la superficie libre hasta el lecho por y.
Figura 11.10
Flujo en canales
Utilizando h como elevacin vertical desde un nivel de referencia

horizontal conveniente hasta un elemento fluido, se tiene que la altura H D
m esta posicin es:
HD
V2
p
h
2g
(11.29)
En la figura (11.10) puede reemplazarse h por ho + n cos, que para una

pendiente del lecho del canal puede darse como ho + n. Asimismo, la
presin p puede evaluarse a partir de la variacin hidrosttica en la
siguiente forma, considerando que cos = 1
p = (y n)
Ahora se reemplaza p en la ecuacin (11.29) utilizando el resultado
anterior y reemplazando por (ho + n) para obtener:
HD
V2
y n h0 n
2g
HD
V2
y h0
2g
(11.30)
Ntese que la altura HD es constante para todas las partculas en cada

seccin perpendicular al lecho.
Ahora se define la energa especfica E esp de la siguiente forma:
Eesp H D h0
(11.31)
Se ve que la energa especfica realmente es la altura (mecnica) con

respecto al lecho del canal como nivel de referencia. Al sustituir para H D
utilizando la ecuacin (11.31) en la ecuacin (11.30) se encuentra que E
esp
es
Eesp
V2
y
2g
(11.32)
Figura 11.11:
Grficas de y versus energa
especfica para diferentes caudales
q
Al igual que HD puede decirse que Eesp es constante para todos los
elementos fluidos en cualquier seccin del flujo perpendicular al lecho del
canal.
Ahora se examina la energa especfica para el caso de un flujo en un canal
rectangular, donde q es el caudal por unidad de ancho del canal. Entonces,
es claro que
q V y
(11.33)
Para este flujo la energa especfica se convierte en

Eesp
q2
y
2 y2g
(11.34)
Considrese la situacin en la cual q se mantiene constante y en donde E esp

es variable. En la ecuacin (11.34), para cualquier valor particular de E esp
habr una ecuacin cbica en y. Una de las races de y ser negativa, de
manera que existen dos profundidades y de flujo posibles para una Eesp
dada o ninguna, como se muestra en la figura 11.11, en la que se ha
graficado y versus Eesp para diferentes valores de q. A medida que q. la
ecuacin (11.34) tiende hacia una lnea recta, Eesp=y, que se muestra como
0a en el diagrama. Ntese que para cada valor de q existe un punto de
energa especfica mnima. Las profundidades para este punto en cada una
de las curvas se indica como ycr, es decir, la profundidad crtica para un
caudal q particular. Esta profundidad puede encontrarse fcilmente
tomando la derivada parcial de Eesp con respecto a y e igualndola a cero.
Luego:
Eesp
y
q2
0
1
g ycr3
Por consiguiente,
ycr
q2

g
1
3
(11.35)
La velocidad para esta condicin de flujo Vcr se denomina fcilmente al

sustituir q en la ecuacin anterior, utilizando la ecuacin (11.33). De esta
manera se obtiene:
Vcr
g ycr
(11.36)
Ntese que la velocidad crtica Vcr es la celeridad de una pequea onda
gravitacional en un lquido poco profundo. Esta ecuacin puede escribirse
como:
Vcr2
1
g ycr
(11.37)
En el flujo de canales esta expresin se toma como el cuadrado del nmero

de Froude. Asimismo, de lo anterior se nota que en la condicin crtica el
nmero de Froude es igual a la unidad. La profundidad crtica en el flujo
en canales juega el mismo papel que el rea crtica en una boquilla
convergente en el flujo comprensible. En este ltimo el nmero de Mach
es anlogo al nmero de Froude
para el flujo en canales. En la boquilla, la velocidad del fluido es igual a la
celeridad de una pequea onda de presin que da M= 1 en el rea de
garganta. En el canal, el fluido correspondiente a la profundidad crtica se
mueve a la misma velocidad que la celeridad de una pequea onda
gravitacional, que da un nmero de Froude igual a la unidad de acuerdo a
la ecuacin (11.37). En una boquilla, un cambio de presin aguas abajo del
rea de garganta no puede afectar el flujo aguas arriba de sta cuando M=1
en la garganta. Esto es el resultado del hecho de que el fluido en la
garganta se mueve aguas abajo tan rpido como una perturbacin de
presin puede moverse hacia aguas arriba. De manera anloga, cuando la
profundidad crtica se alcanza en un flujo a superficie libre, loa cambios de
aguas debajo de la profundidad crtica no pueden transmitirse hacia aguas
arriba de sta, debido a que el fluido se mueve hacia aguas bajo tan rpido
como las ondas superficiales se mueven hacia aguas arriba en la seccin
crtica.
Ntese que la curva de energa especfica para un valor dado de q es

anloga a la lnea de Fanno. Sin embargo, los efectos causados por la
friccin difieren entre el flujo comprensible descrito por la lnea de Fanno
y la grfica de energa especfica. Debido a la segunda ley, la entropa
siempre debe incrementarse como resultado de la friccin en la direccin
del flujo para el flujo adiabtico de la lnea de Fanno. Por consiguiente, el
nmero de mach siempre debera tender hacia M= 1 como resultado de la
friccin. No obstante en el flujo normal en canales, que incluye la friccin,
se tiene una energa especfica constante en la direccin del flujo y, por
consiguiente, puede permanecer en un punto de la curva de energa
especfica. Si el flujo normal no existe en el canal, entonces el flujo
tender hacia la direccin del flujo normal y necesariamente hacia el punto
crtico de la curva de energa especfica. En consecuencia, los efectos de la
friccin son diferentes para flujos adiabticos comprensibles de rea
constante y para flujo en canales.
De la ecuacin (11.32), para las condiciones crticas se obtiene:
Eesp min
Vcr2
ycr
2g
(11.38)
Al reemplazar Vcr utilizando la ecuacin (11.36) y despejar para Ycr se
obtiene:
ycr
2
Eesp min
3
(11.39)
Si se tiene flujo normal, que simultneamente es flujo crtico, entonces la

pendiente de lecho del canal es igual a la pendiente de la superficie libre y,
asimismo, puede utilizarse la ecuacin de Chzy. Por consiguiente se tiene:
V C
RH S cr
(11.40)
Donde Scr es la pendiente del canal para flujo normal crtico. Para canales
rectangulares anchos en la ecuacin (11.40) puede tomarse RH= ycrb/(2ycr +
b) ycr.
Luego se multiplica la ecuacin (11.40) por el rea de un ancho unitario

del canal, es decir (1) (ycr), y se obtiene q en el lado izquierdo de la
ecuacin. Luego, puede decirse que:
3 1
q C ycr Scr ycr C ycr2 Scr2
(11.41)
Ahora se despeja q en la ecuacin (11.35) para flujo crtico y se sustituye

en la ecuacin (11.41)
1
1
2 C y3 2S 2
cr
cr
y3 g
cr
Al despejar Scr, se obtiene:

g
2
C
S cr
(11.42)
Luego utilizando la ecuacin (11.6) para reemplazar C en funcin del

factor de friccin f, se obtiene:
Scr
f
8
(11.43)
Utilizando el dimetro hidrulico en el nmero de Reynolds puede

obtenerse la pendiente para flujo crtico. Finalmente, ntese que las
ecuaciones que siguen a la ecuacin (11.32) con excepcin de le ecuacin
(11.40) nicamente son vlidas para canales rectangulares. Ntese
nuevamente que despus de definir Eesp en la ecuacin (11.32), con
excepcin de la ecuacin (11.40), se han considerado canales
rectangulares slo para deducir las ecuaciones (11.33) a (11.43). Ahora se
establecen ecuaciones vlidas para un canal prismtico con seccin
transversal arbitraria. Para hacer esto, se empieza con la ecuacin (11.32) y
se expresa como sigue:
Eesp
V2
Q2
y
y
2g
2 gA2
Donde Q es el caudal para la seccin completa. Ahora debe optimizarse

Eesp para un Q dado con el fin de obtener la profundidad crtica, pero al
hacer esto debe tenerse en cuenta que A ser una funcin de y. Por
consiguiente, se tiene:
d Eesp
dy
Q2
1 dA
2 3

1 0
2
g
A
dy
En la figura 11.12 se observa dA es un cambio infinitesimal del rea de la

seccin transversal y est dado por b dy, donde b es el ancho de la
superficie libre. Luego, despus de reemplazar dA/dy por b en la ecuacin
anterior se obtiene:
bQ 2
1
3
gAcr
(11.44)
Donde ahora Acr es el rea crtica correspondiente a Fr= 1. Para encontrar

la profundidad crtica en una seccin transversal compleja puede
elaborarse la grfica del valor de bQ2/gA3 para un Q dado, versus y.
Figura 11.12
Canal con seccin transversal arbitraria
Cuando el valor sea 1, se obtiene la profundidad crtica ycr para ese Q. Una
ecuacin para encontrar la energa especfica mnima (Eesp)min puede
obtenerse al despejar Q2 en la ecuacin (11.44) y sustituir el resultado en la
ecuacin (11.43), para llegar a
esp min
Acr
ycr
2b
(11.45)
Para tener un flujo normal y crtico se utiliza la ecuacin de Chzy con el

fin de calcular Q. Luego, utilizando la ecuacin (11.40) se tiene:
Q C
RH S cr Acr
De la ecuacin (11.44), se despeja Q y se sustituye en la ecuacin anterior

gAcr3
C RH S cr Acr
Utilizando la ecuacin (11.6) para reemplazar C, y luego de elevar los

trminos al cuadrado, se tiene:
3
8g
gAcr
RH S cr Acr2

b
f
Al despejar Scr y notar que Acr/ (RH) = Pcr, el permetro mojado se obtiene:
Scr
Acr f
fP
cr
8bRH
8b
(11.46)
De esta manera se tienen las ecuaciones necesarias para una seccin

transversal general. De la ecuacin valida para canales rectangulares se
despeja q:
q 2 g y Eesp y
(11.47)
Se desea encontrarse, para un valor fijo de E esp, la profundidad y
correspondiente a un valor mximo de q. Tomando la derivada parcial con
respecto a y e igualndola a cero, en la ecuacin (11.52) se obtiene:
q
0
y
2 g Eesp y
2g y
1
Eesp y 12
2
Al despejar y, se obtiene:
y
2
Eesp
3
(11.48)
11.8 FLUJO VARIADO EN CANALES RECTANGULARES

CORTOS
Ahora se considera el flujo permanente a lo largo de distancias cortas en
canales rectangulares donde, a diferencia del flujo normal, la profundidad
del flujo ser una funcin de x. Corno en la seccin previa, la pendiente
del lecho de canal es pequea pero puede variar a lo largo del lecho (ver
figura 11.13). Se considera un flujo unidimensional y debido a la
restriccin de distancias pequeas se ignorarn los efectos de la friccin y
la turbulencia. Luego. La altura total HD debe permanecer constante,
debido a que no puede haber disipacin de la energa mecnica. A pesar de
que las lneas de corriente no son rectas como en el caso del flujo
uniforme, an se considera que persiste la presin hidrosttica
perpendicular al lecho en el flujo.
Figura 11.13
Flujo que muestra la profundidad
critica
Figura 11.14
Hacia la derecha de A son posibles dos
profundidades
Considrense ahora las figuras 11.13 y 11.14 donde se supondr que en la

posicin A se ha alcanzado la profundidad crtica. Qu podra esperarse
hacia la derecha de A donde el valor de ho disminuye? Si no existe un
cambio de HD en el flujo aguas arriba de A, se mantendr un caudal por

unidad de ancho q constante cuando se hacen cambios aguas abajo. Esto se
debe a la existencia del flujo crtico en A, que no permite que las ondas
gravitacionales se propaguen hacia aguas arriba. Por consiguiente, se
permanecer en una de las curvas de la figura 11.11 a medida que el
observador se mueve hacia aguas abajo de A. Ntese que al disminuir ho,
necesariamente Eesp se incrementar y por consiguiente, el observador
debe moverse hacia la derecha del punto crtico en la curva de y versus
Eesp. Para cualquier valor especfico de ho localizado a la derecha del punto
crtico, para cualquier valor especfico se ha localizado a la derecha de A
en la figura 11.14 se ve que pueden existir dos profundidades posibles YB
Y1 Yc para las condiciones
dadas. (Esto es similar a la boquilla
convergente -divergente en la cual, para unas condiciones iniciales dadas,

podra existir flujo subsnico o flujo supersnico aguas abajo de la
garganta. La clase de flujo en la boquilla depende de las condiciones aguas
abajo en la cmara de contrapresin). El flujo con profundidad y B de la
figura 11.14 obviamente es ms rpido que el correspondiente a y cr y, por
consiguiente, excede la celeridad de una onda gravitacional (Fr > 1). ste
se conoce como flujo ultrarrpido o supercrtico y es obvio que
corresponde al flujo supersnico en la boquilla. El flujo en C es ms lento
que el flujo crtico (Fr < 1) y ste se conoce como flujo tranquilo o
subcrtico. En la figura 11.15 se muestran estas dos posibilidades. El flujo
particular que se alcance depende de los controles aguas abajo de A.
Figura 11.15
Dos flujos son posibles despus de la
seccin crtica A
Figura 11.16
Vertedero de cresta ancha (flujo no viscoso)
Como ejemplo, considrese el caso del vertedero de cresta ancha que se

muestra esquemticamente en la figura 11.16. Al utilizar la superficie
superior del vertedero como nivel de referencia e ignorar la transferencia
de calor y la friccin, como se hizo en el flujo anterior. Puede suponerse
que se conserva la energa mecnica almacenada para el flujo en la parte
superior del vertedero. Como esta porcin del vertedero es horizontal,
tambin puede decirse [de la ecuacin (11.31)] que se conserva la energa
especfica. Puede simplificarse an ms el problema imaginando que el
flujo inmediatamente antes que la cresta del vertedero es un flujo unidimensional sobre la prolongacin horizontal hipottica de la cresta. Como
se muestra en el diagrama. Luego, con propsitos de clculo, se tiene un
flujo en un canal de ancho infinito, donde la energa especfica es
constante a lo largo del flujo. Con una cada libre desde el vertedero, es
decir, sin obstrucciones y sin friccin, puede esperarse el caudal q mximo
para una energa especfica dada. En consecuencia, debido a que q es
mximo para una energa especfica dada, se concluye que se tiene flujo
crtico con una profundidad crtica ycr (la figura 11.16 para el caso ideal).
Sustituyendo la ecuacin (11.48) en la ecuacin (11.47), puede encontrarse
q en la siguiente forma:
q
2
2

Eesp Eesp Eesp

3
3
2g
Eesp
3
(11.49)
Si b es el ancho del vertedero de cresta ancha, el caudal total Q es

2
Q b
Eesp
3
(11.50)
Ahora debe calcularse Eesp. Para esto, es necesario conocer la altura yo de

la superficie libre aguas arriba del vertedero, como se muestra en la figura
11.16 Por consiguiente puede deducirse que la altura total HD de las
partculas de fluido en el canal puede calcularse considerando las
partculas del fluido en la superficie libre aguas arriba lejos del vertedero.
Puede ignorarse la altura de velocidad y si se utilizan presiones
manomtricas, como es el procedimiento usual, en la ecuacin (11.29) es
claro que la altura total con respecto al nivel de referencia del problema es
yo. Utilizando la ecuacin (11.34) con ho = O puede utilizarse este valor

como una aproximacin para la energa especfica. De acuerdo con esto,
sustituyendo en la ecuacin (11.50) se obtiene lo siguiente para Q:
2
y0
3
Q b
(11.51)
Para llegar a esta ecuacin no se ha tenido en cuenta la friccin, en

realidad. La friccin produce una disminucin en la energa especfica a lo
largo del flujo. Sin embargo, para un q dado a lo largo de la cresta, la
energa especfica no puede ser menor que la energa especfica
correspondiente a la profundidad crtica para ese valor de q (vase la figura
11.14). Por consiguiente. El perfil de la superficie libre se ajusta por s
mismo de manera que al final de la cresta se tenga la velocidad crtica
(vase la figura 11.17) (en forma bastante parecida al flujo compresible
unidimensional para la condicin estrangulada en productos de rea
constante). Puede seguir utilizndose la ecuacin (11.50) para el flujo.
Pero Eesp ser menor que yo. De manera que Q ser menor que el caso
ideal. En la figura 11.18 se muestra lo que puede suceder cuando el lecho
del canal cambia para diferentes caudales. Ntese que en el diagrama del
medio se ha mostrado una curva punteada para la posibilidad de que el
flujo supercrtico se vuelva subcrtico mediante un resalto hidrulico.
Figura 11.17
Flujo critico a la salida
Figura 14.18
Diferentes regimenes de flujo
11.9 FLUJO
GRADUALMENTE
VARIADO
SOBRE
CANALES LARGOS
Hasta ahora se ha considerado el flujo normal permanente en canales
prismticos, donde es tuvieron en cuenta la friccin y la turbulencia.
Reacurdese que la profundidad es constante para estos flujos. Luego se
consideraron flujos permanentes en canales rectangulares no prismticos
sobre distancias cortas. En este caso, se ignoraron completamente la
friccin y la turbulencia. Ahora se consideran el flujo permanente en
canales no prismticos a lo largo de distancias grandes. Debido a estas
distancias grandes debe tenerse en cuenta la friccin y la turbulencia, como
se hizo para el flujo en tuberas largas, ya que estos dos factores afectan
definitivamente el flujo. El estudio se restringe a los dos casos donde la
pendiente del lecho, la rugosidad y el rea de la seccin transversal
cambian muy lentamente a lo largo del canal. Por esta razn, estos flujos
se conocen como flujos gradualmente variados.
De acuerdo con lo anterior, en la figura 11.20 se considera un volumen de
control infinitesimal en un flujo no uniforme permanente, se expresa la
primera ley de la termodinmica para un flujo unidimensional
permanentemente en este volumen de control. Al utilizar presiones
manomtricas y la ecuacin (11.30) para calcular la altura total H D se
tiene:
V2
V2
V2
( y dy ) (h0 dh0 ) d ( H1 )
y h0
d
2g
2
g
2
g
Figura 11.20
Volumen de control infinitesimal para flujo gradualmente variado
(11.52)
donde H1 es la perdida de altura dada por

1
dQ
h
H1 u2 u1
1
dm
g
g
Figura 11.21
Flujo gradualmente variado
Cancelando trminos en la ecuacin anterior, se obtiene
V2
dy dh0 dH1 0
2g
Ntese que dh0 puede expresarse como S0dx. Adems, la perdida en altura
total HD es la disminucin en la elevacin de la lnea de energa total (ver
figura 11.21), de manera que dH1 puede remplazarse por Sdx, donde S es
la pendiente de la lnea de energa total. Al remplazar dh 0 por dH1 como se
indico y luego de dividir por dx, en la ecuacin anterior se obtiene:
d V2
dy

S0 S 0
dx 2 g
dx
(11.53)
Ahora se considera la ecuacin de continuidad para el volumen de control

(figura 11.20). Notando que se tiene un flujo permanente, que puede
decirse que
Q = VA
dQ
dA
dV
0 V
A
dx
dx
dx
(11.54)
La expresin dA puede remplazarse por bdy, donde b es el ancho de la

superficie libre. Al despejar dV/dx, se tiene:
dV
Vb dy
dx
A dx
(11.55)
Por consiguiente, para el primer termino de la ecuacin (11.53) puede

decirse que
d V2
V dV
V 2b dy
dx 2 g
g dx
Ag dx
donde para este ultimo paso se ha utilizado la ecuacin (11.55). Ahora,

utilizando este resultado en la ecuacin (11.53) y al despejar dy/dx, se
tiene:
dy
S0 S
dx 1 V 2b
Ag
(11.56)
La expresin V2b/Ag es adimensional y se considera en el caso de flujo de

canales como el cuadro del nmero de Fraude, Fr, segn se anoto
anteriormente. Por consiguiente, dy/dx puede darse como
dy S 0 S
dx 1 Fr 2
(11.57)
Esta ecuacin es til para establecer el signo de la pendiente de la

superficie libre. Claramente depende del numero de Froude (es decir, si el
flujo es subcrtico o supercrtico) y de los valores relativos de la pendiente
del lecho S0 y de la pendiente S de la lnea de energa total.
En este punto se har una suposicin muy importante sobre la pendiente S

de la lnea de energa total en cualquier posicin x a lo largo del canal, se
dir que esta pendiente S es igual al la pendiente del lecho para la misma
profundidad del canal y para el mismo caudal Q, pero para el cual el flujo
es normal. En esencia, se dice que los efectos de friccin en el canal
corresponden ala la friccin que se presenta en el mismo canal para un
flujo normal correspondiente al mismo Q. Al retomar la ecuacin (11.11)
puede remplazarse S en al ecuacin (11.57) por n k
V 2 . Luego;
RH3
se tiene:
k V
S0 n
dy
dx
2
1V b
RH
4
gA
Puede remplazarse V por Q/A para llegar a la ecuacin siguiente:
dy
dx
k Q
2
S0 n
R A
2
1 Q b 3
gA
4
3
H
(11.58)
Teniendo en cuenta que b, RH y A son funciones de y y x mientras que S0

es una funcin de x, puede considerarse que se tiene una ecuacin
diferencial de la forma
dy
f ( x, y )
dx
Por
ahora es presenta un procedimiento simple para calcular la
profundidad y versus x a lo largo de un flujo gradualmente variado. La

ecuacin (11.58) puede expresarse en una forma de diferencias finitas
como sigue:
2
1 Q b
S n
0
gA3
Q2
R 43
H

A2

(11.59)
Donde L es la longitud medida a lo largo del lecho del canal (valida para S 0
pequea) y y es el cambio en la elevacin de la superficie correspondiente a
un cambio L en la posicin a lo largo del canal. Puede utilizarse la ecuacin
(11.57) de varias maneras. Se supondrn que se conocen todas las condiciones
en la seccin 1(inicial). Ahora se estudiara la solucin a diferentes tipos de
problemas.
1. Desea conocrsela distancia aguas debajo de una posicin donde la prefundida
tiene un valor conocido y2. Si S0 no varia mucho y si y2 es cercano a y1, puede
emplearse la ecuacin (11.58) una ves para determinar L utilizando el valor
preestablecido en y as como tambin los valores conocidos de b, R H, A y S0
correspondiente a ala seccin 1. Un procedimiento mas exacto es calcular los
valores de b, RH y A entre la secciones 1 y 2. Al utilizar estos valores y el valor
promedio de S0 puede irse a la ecuacin (11.59) para determinar L.
2. Otro problema es calcular, para una corta distancia L aguas abajo a lo largo
del lecho, cual es la profundidad. Este problema puede resolverse utilizando
valores de prueba sucesivos de y2 y remplazando los valores correspondientes
de y en la ecuacin (11.59) con los valores conocidos de RH, A y S0 de la
seccin 1 hasta que se encuentre la distancia L deseada en el miembro
derecho de la ecuacin. Un procedimiento mas exacto es calcular, en la seccin
2, los valores de RH, b y A para cada valor de prueba de y 2 y emplear estos
valores promedios entre las secciones 1 y 2 al igual que la pendiente promedio
S0. Se continan con los valores de prueba sucesivos de y 2 hasta que se
encuentre el L correcto, utilizando la ecuacin (11.59).
3. El siguiente caso donde se desea el perfil de la superficie libre a lo largo de una

distancia L mayor, o donde se desea un clculo ms exacto de L para un y2
dado (caso 1) o, finalmente, donde se desea un clculo ms exacto de y2 para
un L dado (caso 2). En todos estos casos, para trabajar se escogen
incrementos dey pequeos. Cuanto menor sea el valor de y, mas exactos
sern los resultados, aunque estos incrementa el trabajo de manera
considerable. Ahora, para el primer y al ir de la seccin 1 al la seccin 2,
donde se consideran que determinar el primer y, se procede como se describe
en el caso 1 calculando (L)1-2 entre las secciones 1 y 2. Luego se hace lo
mismo para el siguiente y, que va desde la seccin 2 hasta la seccin 3 para
calcular (L)2-3. Se procede hasta que se haya utilizado todos los incrementos.
Luego puede hacerse una grafica de y versus
L utilizando los valores
calculados de y y L en cada seccin para formar el perfil. Si se resuelve el

caso 1 por medio de este procedimiento mas detallado, bastara utilizar y
suficientemente pequeos para alcanzar la profundidad final deseada. La suma
de los L pequeos es la distancia total (L)total deseada para la profundidad
final estipulada. En el caso 2, se lleva a cabo los clculos utilizando y
pequeos sucesivos hasta que la suma de los L sea igual a la distancia total
(L)total estipulada.
Cuando se tiene flujo critico en al ecuacin (11.44) el numerador en al
ecuacin (11.59) es cero. Esto indica que L = 0 para cambios finitos en la
profundidad, lo cual no tiene sentido en este punto del anlisis. Puede
concluirse que la ecuacin (11.59) no tiene significado para condiciones
cercanas al flujo critico. Las suposiciones bsicas de variacin gradual de flujo
no se aplican cerca del flujo crtico, debido a que la aproximacin hacia o
desde el flujo crtico es abrupta. La tendencia hacia flujo normal, por otro
lado, es gradual.
Ahora se consideran un canal muy ancho, donde la pendiente S 0 del canal es
cero. En este caso el radio hidrulico es igual a y del canal. Ahora puede
expresarse la ecuacin (11.58) en la siguiente forma integral:
1 Q by 2 gy
y
x
dy
y n k 2 1 y 4 3 Q by 2
1
Utilizando Q/b = q, donde q es el caudal por unidad de ancho, esta ultima

ecuacin se convierte en
1 q 2 gy 3
y
x
dy
2
y1
2
2
10
n k q y 3
Esta integral puede calcularse fcilmente. Se obtiene:
k
x
1 13 3 3
1
3
2 y
y 4 3
13 g
4
q
y1
3
3
43
y 4 3 y1
y13 3 y113 3
2
13q
4g
(11.60)
11.10 CLASIFICACIN DE LOS PERFILES SUPERFICIALES

PARA FLUJOS GRADUALMENTE VARIADOS
Nuevamente se consideraran canales rectangulares anchos, analizando la
pendiente de la superficie libre, para cierto conjunto de condiciones que
involucran:
1. Cual es la pendiente del lecho del canal
2. Si el flujo es subcrtico o supercrtico
3. Si la profundidad y es mayor o menor que la profundidad normal yN,
considerada en la seccin 11.3
Ahora se vuelve a la ecuacin (11.67). Al remplazar R H por y, Q por qb y A
por yb en el numerador y Q por VA y luego A por yb en el denominador, se
obtiene:
S0 nq k 1 10

y 3
dy
2
dx
1 V
gy
(a)
Se nota que V2/gy es el cuadro de nmero de Froude, Fr, con profundidad

y como la dimensin longitudinal. Por consiguiente, se tiene:
S 0 nq k 1 10
y
dy
2
dx
1 Fr
(b)
Al dividir y multiplicar por S0, se obtiene:
S0 1 1 nq
S0 k
dy
dx
1 Fr 2
10
(11.61)
Luego utilizando la ecuacin (11.11) se remplazara S0 dentro de los

corchetes por la correspondiente a un flujo normal hipottico con el mismo
caudal Q del anlisis. Se rescribe la ecuacin (11.11) como
S0
2
1
V
4
RH3
Para el canal ancho en estudio, puede remplazarse RH por yN y V por q/yN,

donde yN es la profundidad normal para el flujo normal correspondiente a
la pendiente del lecho S0. Luego se tiene:
S0
1 q
n

4 y2 k
y N3 N
q2
10
yN 3
(11.62)
Al sustituir en la ecuacin (11.61) y cancelando trminos, se obtiene
y
S0 1 N
y
dy

dx
1 Fr 2
10
(11.63)
Se utiliza la ecuacin (11.76) para establecer ciertos perfiles en diferentes

flujos.
Primero, se considera una pendiente del lecho horizontal (ver figura
11.22a). En este caso, la profundidad normal y N es infinita para un caudal
q 0.
Debido a que S0 =0, en este caso es mejor utilizar la ecuacin (a).
Para flujo subcrtico, Fr<1. La pendiente del perfil, identificada en le

diagrama como H1, por consiguiente, es negativa, Para flujo supercrtico,
Fr>1; as, la pendiente del perfil H 2 es positiva. En el diagrama se muestra
estos perfiles por encima y por debajo de yCr, respectivamente. En la
profundidad critica, Fr=1 y la pendiente de la superficie libre se vuelve
infinita.
Figura 11.22
Perfiles y ejemplos de flujo
Figura 11.23
Pendiente adversa (S0 negativa)
Ahora se considera una pendiente del lecho del canal, para la cual la
profundidad normal yN es mayor que la profundidad critica ycr (El canal
horizontal para el cual y N es un caso especial). La pendiente para
este canal debe ser pequea y, por consiguiente, se dice que el canal tiene
una pendiente suave (ver figura 11.22b). Si la profundidad y>yN, el flujo es
subcrtico (Fr<1) y en la ecuacin (11.63) se ve que la pendiente es
positiva y se tiene una curva M1. Posteriormente, si la profundidad y<y N
pero sigue siendo subcrtica (Fr<1), la ecuacin (11.63) establece que la
pendiente es negativa y se tiene la curva M2. Si y<yN y el flujo es
supercrtico (Fr>1), la ecuacin (11.63) da una pendiente positiva como se
indica bajo la curva M3. Nuevamente, al aproximarse a la profundidad
crtica las pendientes de las curvas M2 y M3 deben ser perpendiculares a la
lnea de profundidad crtica
Finalmente, se consideran el caso para el cual el flujo normal es
supercrtico, Esto significa yN<ycr, Se dice que para tales circunstancias la
pendiente empinada.
Cuando la pendiente del canal es tal que el lecho aumenta su elevacin en
la direccin del flujo (ver figura 11.23), se tiene una pendiente adversa y S0
es negativa. Al considerar la ley de newton es evidente que no puede
existir flujo uniforme. En la figura 11.22 se muestra los perfiles posibles,
los cuales se denotan como A2 y A3.
Como se recordara, los diferentes perfiles que aparecen en las figuras
11.22 y 11.23 se dedujeron utilizando la ecuacin (11.63), que es valida
para canales rectangulares. En realidad estos perfiles son validos para
todos los canales que tengan secciones transversales constantes. El canal

rectangular se utilizo nicamente para simplificar los clculos.
Debe indicarse que par resolver el perfil de la superficie, como se hacen
en la seccin 11.8, es muy til establecer al principio la forma general del
perfil apropiado utilizando las figuras 11.22 y 11.23; para ello es necesario
conocer yN y ycr. Por conveniencia y de acuerdo con esto, ahora se
presentan las ecuaciones apropiadas para llevar a cabo estos clculos.
Para canales rectangulares anchos
yN
nq
k S 0
q2
g
ycr
(11.64)
1
3
(11.65)
Para el caso general

a. Flujo normal
k 23
RH S0 AN
n
Q
(11.66)
En este caso el valor de yN entrara en esta expresin en RH y AN

b. Flujo critico
bQ 2
1
3
gAcr
En este caso ycr aparecer en Q y A
(11.67)
11.11 FLUJO RPIDAMENTE VARIADO; EL RESALTO

HIDRULICO
La similitud de ciertos aspectos del flujo a superficie libre con el flujo
compresible y por consiguiente, puede esperarse una accin en el flujo de
superficie libre anloga a la onda de choque que el flujo compresible. Esta
accin se conoce como resalto hidrulico, del cual en la figura 11.24 se
muestra un esquema que ilustra un flujo en un canal horizontal con ancho
b. El resalto hidrulico puede ocurrir cuando hay flujo supercrtico en un
canal con una obstruccin o un cambio brusco en el rea de la seccin
transversal. El resalto se presenta cuando el flujo cambia de supercrtico a
subcrtico con una profundidad mayor.
Para estudiar el resalto hidrulico se considera un flujo permanente dentro
del cual el resalto hidrulico permanece fijo en una posicin, como se
muestra en la figura 11.24. En esta se a dibujado un volumen de control
para indicar las condiciones de flujo aguas arriba (seccin 1) y aguas abajo
(seccin 2) del resalto hidrulico. En estas secciones 1 y 2 estn
razonablemente cerca del resalto, puede eliminarse la friccin entre el
lecho del canal sin cometer un error grave.
Al utilizar las ecuaciones de continuidad y de momentum, para este
volumen de control, pueden relacionarse las profundidades y1 y y2 antes y
despus del resalto. Por consiguiente, la ecuacin de continuidad para flujo
incompresible en canales rectangulares arroja
by1V1 by2 Q
(11.68)
donde Q es el caudal total, una constante para los problemas. Utilizando
distribuciones hidrostticas de presin en las secciones 1 y 2 del flujo, la
ecuacin de momentun lineal en la direccin del flujo es
y1
y2
by1
by2 Q (V2 V1 )
2
2
(11.69)
Primero se divide por y luego en el miembro derecho de la ecuacin se

remplazara V2 por Q/by2 y V1 por Q/by1, de acuerdo con la ecuacin
(11.68) luego.
gby12 gby22 Q 2 1
1

2
2
b y2 y1
(11.70)
Al reunir trminos en el miembro izquierdo de la ecuacin y combinar las

fracciones del miembro derecho de la misma, se obtiene:
gb 2
Q 2 y1 y2
y1 y22
2
b y1 y2
(11.71)
Figura 11.24
Volumen de control unido a un resalto hidrulico
Por consiguiente, se tiene una relacin entre y1 y y2. Claramente, si y1 = y2,
la ecuacin se satisface y se tiene la solucin trivial se no resalto
hidrulico. Luego, se cancela y1-y2 de la ecuacin para alcanzar una forma
que de una respuesta no trivial. Por consiguiente.
gb
Q2 1
( y1 y2 )
2
b y1 y2
(c)
Multiplicando esta ecuacin por 2y2/gb y llevando todos los trminos al

miembro izquierdo de la ecuacin se obtiene:
y22 y1 y2
2Q 2 1
0
gb 2 y1
(11.72)
Al despejar y2 en funcin de y1 mediante el uso de la formula cuadrtica,

se obtiene:
y1 y12 8Q 2 1
gb y1
y2
2
(11.73)
Es claro que debe tomarse la raz positiva para que le valor de y 2 sea
positivo
Ahora se establece que condiciones, si existen, son necesarias para que la
profundidad del flujo se incremente a travs del resalto hidrulico. Es decir
Y 2 > y1
Al utilizar la ecuacin (14.73) para y2, esta desigualdad se convierte en
1
y1
2
y12
8Q 2
gb 2 y1
y1
Sumando y1/2 a ambos miembros de la desigualdad y luego elevando al

cuadrado ambos miembros, se obtiene:
Restando
14 y
2
1
1 2 8Q 2 9 2
y1 2 y1
4
gb y1 4
a ambos miembros de la desigualdad se obtiene:
2Q 2
2 y12
2
gb y1
Aislando y1 en el miembro derecho de la desigualdad, puede decirse que
Q2
2
gb
1
3
y1
(11.74)
Si en la ecuacin (11.65) se remplazara q 2 por Q2/b2, se ve que el miembro

izquierdo de la desigualdad anterior es la profundidad crtica. De esa
manera se concluye que y1 debe ser menor que la prefundida critica.
Luego, si la profundidad y2 debe exceder a y1 es decir, si el flujo debe
experimentar un aumento en la profundidad como resultado del resalto
hidrulico, el flujo debe ser supercrtico aguas arriba del resalto hidrulico.
Para mayor informacin acerca del resalto hidrulico considrese la
primera ley de la termodinmica para el volumen de control de la figura
14.24 luego
V12
V22
dQ 1
y1
y2 u2 u1
2g
2g
dm g
en esta ecuacin Q representa la transferencia de calor

Como el flujo en tuberas, la ultima expresin de la ecuacin puede
considerarse como la perdida de altura H1 o, en otras palabras, la perdida
de energa til por unidad de peso del sistema. Al remplazar V 1 por qT/by1
y V2 por qT/by2 y ordenar la ecuacin, se obtiene:
qT2 1
1
y1 y2 H1
2 gb 2 y12 y22
(11.75)
qT = caudal total
Ahora se combinan las fracciones de la primera expresin de la ecuacin
anterior:
qT2 y22 y12

y1 y2 H1
2 gb 2 y12 y22
(d)
A partir de la ecuacin (c), puede encontrarse qT2 /( y1b 2 ) , obteniendo:
qT2
g 2
y2 y1 y2
2
y1b
2
(11.76)
Ahora, al sustituir esta ultima expresin en la ecuacin (d), se obtiene:
1 2
y2 y2
y2 y1 y2 2 2 1 y1 y2 H1
4 y1
y2
(11.77)
Los trminos del miembro izquierdo de esta ecuacin pueden combinarse

de manera que
y23 y13 3 y1 y2 ( y1 y2 )
H1
4 y1 y2
(11.78)
Ahora, un resalto hidrulico es un proceso irreversible donde existen

perdidas de energa mecnica en energa calrica y en energa interna. Para
resaltos hidrulicos con nmeros de Fraude mayores que 20, la prdida de
energa macanita puede llegar desde 45% hasta el 85% incrementndose
esta disipacin con el aumento en el nmero de Fraude inicial. Luego, la
perdida de altura en la ecuacin anterior debe ser positiva. Se concluye que
para y2 > y1 para todos los resaltos hidrulicos, como acaba de mostrarse,
el flujo aguas arriba de un resalto hidrulico tiene que ser supercrtico.
En la ecuacin (11.69) se divide por b luego se remplaza Q por bq, donde
Q es el caudal por unidad de ancho del canal; finalmente, se remplaza V
por q/y utilizando consideraciones de continuidad. Luego de ordenar la
ecuacin, se obtiene:
y12 q 2 y22 q 2
2
y1
2
y2
(11.79)
Luego, se ve que la cantidad y 2 2 q 2 y (que es la suma de fuerza

hidrostticas por unidad de ancho en una seccin ms el flujo de
momentun lineal de ancho en la seccin) permanecen constantes a lo largo

del flujo del canal.
Para un caudal q, puede elaborarse la grafica y 2 2 q 2 y (conocido
como fuerza especifica) versus y. En la figura 14.25 se muestra una grafica
de esta clase. El valor mnimo y 2 2 q 2 y ocurre a cierta profundidad
y, la cual puede determinarse rpidamente minimizando y 2 2 q 2 y
con respecto ha y se obtiene:
y2
q2
0
y 2
y
y
q2
y2
q2
y y
y3
Se obtiene y = 0 y
y q2 g
1
3
. En la ecuacin (14.65) se ve que el valor
encontrado de y 0 es realmente la profundidad critica, donde el

numero de Fraude es la unidad. Por consiguiente, la parte de la curva
localizada por encima de ycr debe corresponder a flujo subcrtico, mientras
que la porcin inferior corresponde a flujo supercrtico. Luego, para un
flujo supercrtico inicial A necesario para el resalto hidrulico, el flujo B
debe ser subcrtico despus del resalto con el fin de mantener el mismo
valor de
y 2 2 q 2 y . Por consiguiente, se ve que el resultado
hidrulico es muy parecido a una onda de choque normal.
MATERIALES Y METODOS
El material bibliogrfico empleado es muy amplio y variado desde

aquellas aplicaciones que tratan ligeramente los temas tericos mencionados hasta
aquellos que lo hacen con mas profundidad y que se encuentran en una industria,
con conceptos tcnicos y de acorde al avance tecnolgico actual.
La forma como se presenta este trabajo de investigacin, constituye un

intento por llenar el vaco en un solo libro, con mtodo pedaggico, deductivo y
un anlisis en los respectivos temas de la Mecnica de Fluidos.
RESULTADOS
La investigacin que se ha realizado nos permite contar con un material de

Mecnica de Fluidos, en donde las materias aplicadas siguen un orden lgico. Los
estudiantes y/o cualquier persona interesada pueden encontrar en el una vista
panormica de la Mecnica de Fluidos en un marco terico muy amplio.
Los temas tratados en el libro se explican de manera clara y sencilla y a la

vez rigurosa con la exigencia que requiere un estudiante o profesional de la rama
de ingeniera, sobre todo de la mecnica. Los temas pueden ser comprendidos por
el lector con un pequeo esfuerzo, sin necesidad de ayuda, no obstante siendo
necesaria la del profesor.
DISCUSION
La elaboracin de un libro de cualquier materia, en particular de un libro terico
de la Mecnica de Fluidos, es un proyecto por dems ambicioso y difcil donde no
se podr satisfacer a plenitud las aspiraciones y exigencias del lector; no obstante
el presente libro constituye un intento por llenar el vaco existente en la mayora
de obras de la Mecnica de Fluidos y de esta manera complementar y ampliar los
ya existentes, para contribuir en la formacin de nuestros alumnos y/o
profesionales interesados en el rea.
BIBLIOGRAFA
WHITE, Frank. Mecnica de fluidos, Mxico: ed. Mc Graw-Hill de
Mxico S. A. de C. V., segunda edicin, 1983.
FOX, Robert y McDONALD, Alan. Introduccin a la mecnica de fluidos,
Mxico: ed. Mc Graw-Hill Interamericana de Mxico. S. A. de C. V.,
cuarta edicin, 1995.
MOTT, Robert. Mecnica de fluidos aplicada, Mxico: ed. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S. A. cuarta edicin, 1996.
SHAMES, Irvin. Mecnica de fluidos, Colombia: ed. Mc Graw-Hill
Interamericana de Mxico. S. A., novena edicin, 2000.
BOXER, G. Mecnica de fluidos, Estados Unidos de Amrica: ed
Addison-Wesley Iberoamericana, S. A., primera edicin, 1994.
HIDROSTAL. Bombas de alta eficiencia, Per: ed. Industrial Grafica S.
A., primera edicin, 1994.
GERHART, Philip. Mecnica de fluidos, Mxico: ed. Addison-Wesley
Iberoamericana, S. A., segunda edicin, 1995.
SOTELO, Gilberto. Hidrulica general, Mxico: ed Limusa, S. A., primera
edicin, 1982.
POTTER, Merle. Mecnica de fluidos, Mxico: ed. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S. A. segunda edicin, 1998.
OROZCO, Martha. Operaciones unitarias, Mxico: ed. Limusa, S. A. de C.
V., primera edicin, 1998.
SIMON, Anderw. Hidrulica practica, Mxico: ed. Limusa, S. A. de C. V.,
primera edicin, 1994.
SALDARRIAGA, Juan. Hidrulica de tuberas, Mxico: ed. Mc Graw-Hill
Interamericana. S. A., primera edicin, 1998.
MATAIX, Claudio. Mecnica de fluidos y maquinas trmicas, Mxico: ed.
Harla, segunda edicin, 1982.
ROBERSON, John. Mecnica de fluidos, Mxico: ed. Mc Graw-Hill
Interamericana. S. A. de C. V., segunda edicin, 1991.
THOMPSON, Philip. Compressible-Fluid Dynamics, New York: ed. Mc
Graw-Hill Book CCO., primera edicin, 1972.
APENDICE
DIMENSIONES DE TUBERAS Y TUBOS CALIBRADOS
DIMENSIONES DE TUBERAS Y TUBOS CALIBRADOS
Tubos y tuberas calibradas de Cobre
Diagrama de Moody para el factor de friccin

Libro de Fluidos II

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Libro de Fluidos II

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA- ENERGA

JEFE DEL PROYECTO

ING. JAIME GREGORIO FLORES SANCHEZ

Flujo Permanente o Estacionario.

Flujo No Permanente o No Estacionario.

1.1.10 Flujo Isoentrpico.

1.1.11 Flujo Adiabtico.

1.1.12 Flujo Unidimensional.

1.1.13 Flujo Tridimensional.

1.1.14 Flujo Laminar.

1.1.16 El Reynold Crtico.

Movimiento de un Elemento Fluido.

Cinemtica de una Partcula Fluida.

Deformacin Angular de un Fluido.

Velocidad de Deformacin Volumtrica (Estiramiento).

Velocidad y Aceleracin en Coordenadas de Lneas

FLUJOS NO VISCOSOS Y VISCOSOS.

Relaciones Diferenciales para una Partcula Fluida.

Flujo Incompresible No Viscoso.

Flujo Incompresible Viscoso.

La Ley de Viscosidad de Navier Stokes.

ANLISIS DIMENSIONAL Y TEORA DE MODELOS.

Metodologia del Metodo de Buckingham.

Teoria de Modelos o Similitud

3.2.4.1 Similitud Geomtrica.

3.2.4.2 Similitud Cinemtica.

Principakes Grupos Adimensionales.

Grupos Adimensionales en Turbmaquinas

ESTUDIO DEL FLUJO INTERNO INCOMPRESIBLE.

Flujo Laminar y Turbulento.

Flujo Interno y Corriente Exterior.

Aplicaciones de las Ecuaciones de Navier-Stokes al Flujo Laminar

Placas Planas sin Movimiento.

Placa Superior Movindose con Velocidad Constante.

Ambas Placas Movindose con Velocidad U en Sentidos

Ambas Placas Movindose con Velocidad U en Sentidos

Flujo Laminar en Tuberas Circulares.

4.3.5.1 Seccin Anular.

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

4.3.5.2 En Placas Planas Paralelas.

Ing. Jaime Flores Snchez

Correlaciones Semiempiricas de los Esfuerzos Turbulentos y =

Media Temporal de Reynolds.

Flujo Turbulento Cerca de la Pared.

Ley de la Capa Logartmica.

Efectos de la Rugosidad en la Pared.

Diagrama de Moody : Diagrama de Perdidas de Carga.

Esquema Bsico de un Sistema de Bombeo.

Tuberas Ramificadas (Depsitos Interconectados).

Perdidas por Friccin en Elementos de Tuberas.

4.5.8.1 Procedimiento Iterativo para Calcular (w)

TEORA DE LA CAPA LMITE.

Espesor de la Capa Limite Real.

Espesor de la Capa Limite Aparente o Aproximado.

Sub- Capa Lmite.

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Razn de Crecimiento de la Capa Lmite.

Ing. Jaime Flores Snchez

Espesor de la Capa Lmite por Desplazamiento.

Espesor de la Capa Lmite por Cantidad de Movimiento.

Espesor de la Capa Lmite por Energa Cintica.

Ecuacin de Momento de Cantidad de Movimiento de Von Karman

Algunas Relaciones Sobre la Capa Limite Laminar Sobre Una