Sub-ensamblajes y kinematic

Intentar plasmar una de mis experiencias relativas a los subensamblajes y su dinmica

en la simulacin de movimientos con el mdulo Kinematic en Catia v5.

Fig.1
Como se muestra en la Figura1 he formado un conjunto llamado RERE-DONDO
compuesto por Base A, Rueda A y Redonditos 1, 2, 3,4. Lo guardo.
La base tiene un agujero donde est colocado el eje de la rueda. Con esos elementos he
configurado un Mecanismo 1. Fijo la base y creo un joint de Revolute con las constraints
como aparecen ms arriba. De dicho revolute tico el comando Angle y le edito un
nmero de grados igual a 360 X el nmero de vueltas que deseemos.
Como los redonditos deseo que se muevan a la vez que la rueda creo un Dressups,
Mecanismo 1,referido a la rueda y le paso los redonditos al otro lado para dejarlos
enlazados.
De idntico modo procedo para formar el conjunto llamado CUA-CUA cuyo rbol y
elementos podemos apreciarlos ms abajo en la Figura 2. Los Parts que lo componen
son la Base B, Rueda b y los Cuadraditos 1 y 2. Los cuadraditos estn flotando porque
me ha parecido gracioso. Lo guardo.

Fig.2

Fig.3
Creo un nuevo Product llamado Conjunto Total. Creo un Part que como su nombre indica
es una plataforma base donde he colocado unas cavidades cuadradas para alojar las
bases de los product anteriormente descritos.
Inserto los product anteriores que se convierten en Subproduct.
Desde el Assembly los coloco esquina con esquina, cada subconjunto en su lugar.
Pero vienen sin mecanismos. Para importarlos, desde la paleta Kinematics Update hago
uso de la herramienta Import sub-Mechanisms y aparecen en el rbol:
CUA-CUA.1/Mecanismo.1(Importado) y RERE-DONDO.1 /Mecanismo.1 (Importado).
Analizamos los mecanismos con la herramienta correspondiente y nos dice que
podemos simularlos. Colocamos el foco en el nodo de Conjunto Total. Importante que
no tengamos seleccionado otro nodo.
Nos vamos a la herramienta Simulation apareciendo una ventana donde se nos dice que
Usted puede seleccionar los siguientes objetos para su simulacin. Fig.4

Fig.4

Seleccionamos los dos apoyndonos de la tecla Control y se nos abren dos ventanas.
Mejor TRES. Porque debajo de la ventana de uno de los comandos est escondido el
otro comando. Los movemos manualmente y los reproducimos o los movemos
manualmente y damos Insert en la otra ventana y ya podemos visualizar los
movimientos con los grados de revolucin programados en sus joints respectivas. Fig 5.

Fig. 5
Observacin: En el mismo instante que movamos los comandos manualmente en el
rbol se nos transformaban los subconjuntos Rgidos a Flexibles por arte de magia. Se
puede apreciar en el rbol de la Fig.3.
Hoy hemos aprendido a mover varios mecanismos a la vez y cmo insertar varios
comandos para su simulacin.
Hasta pronto.