2

TRANSPORTADORES DE CADENA

2.1 Transportadores de banda articulada

2.1.1 Generalidades
Son transportadores para piezas

y mercancas a granel para el transporte

horizontal e inclinado de stas mediante tablas, planchas, artesas o cajas a

tope o solapa y unidas entre s para articulaciones. Estas partes articuladas
sirven como rganos portantes, mientras se usan cadenas sin fin como
elementos de traccin. Se emplean preferencialmente para el transporte de
materiales pesados, en trozos gruesos, de cantos agudos, muy abrasivos y
calientes; es decir, para condiciones de trabajo desfavorable, para los cuales
no se pueden utilizar transportadores de cinta de caucho.
Otras ventajas
En comparacin con los transportadores de banda de caucho:
Se pueden alcanzar mayores ngulos de inclinacin, de hasta 35, mediante
nervios transversales de hasta 50.
Existe la posibilidad de una alimentacin independiente a travs de silos,
mientras que las cintas de caucho necesitan el uso de alimentadores
especiales.
Inconvenientes
Peso propio mayor de la banda y la(s) cadena(s),
Mantenimiento engorroso debido a la gran cantidad de articulaciones,
Potencia motriz mayor por las razones anteriormente mencionadas y por
consiguiente:
Costos de adquisicin mayores.
Datos tcnicos lmite:
Caudales de material alcanzables.
Longitud de los transportadores.

QM= 1000 L/h

L 600 m

Velocidades:
Transportadores normales: v < 1 m/s

Trasnportadores de planchas cortas o largas: v < 3 m/s

2.1.2 Detalles Constructivos

Figura 38. Banda plana de tablas.

Figura 39. Banda de acero

a)

b)

Figura 40. Bandas articuladas en forma de artesa y banda articulada de

cangilones
2. 2 Cadenas como elemento de traccin
2.2.1 Cadenas de eslabones de hierro redondo

Figura 41. a) Cadena de perno b) Cadena de bridas o mallas.

Figura 42. Cadenas de bridas con rodillos portantes

2.3 Rodillos corredizos

Figura 43. Rodillo para un transportador de banda articulada en artesa

2.4 Accionamientos

Figura 44. Mecanismo motor intermedio para el accionamiento del ramal

superior de una banda de cadena doble.
2.4.1 Otros Tipos de Accionamientos
1)

Mecanismo de engranajes

2)

Transmisin por cadena

3)

Ruedas de cadena

4)

Cadenas de la banda

5)

Ramal superior

De la banda
articulada
3

6)

Ramal inferior

7)

Rodillos de apoyo o corredizos

Figura 45. Accionamiento mediante cadena de arrastre

1) Banda articulada en artesa
2) Cadena de banda
3) Cadena motriz
4) Puente de dientes
5) Ruedas dentadas motrices
6) Diente de arrastre

Figura 46. Estacin de accionamiento de una banda articulada de planchas

largas situada en la cabeza del transportador.
1) Motor elctrico
2) Mecanismo de engranajes
3) Ruedas de cadenas motrices

4) Cadena de banda
5) Banda de planchas largas
6) Rodillos de apoyo colocados en solo extremo de las planchas
7) Extremo de plancha sin rodillos corredizos; se apoya en tramos rectos sobre
la plancha delantera
8) Eje de la plancha, sin rodillos, unido con la cadena de banda mediante
bridas.
2.5 Tensado de la banda

Figura 47. Dispositivo tensor mediante husillos en la estacin de reenvo

2.6 Otros detalles

Figura 48. Esquema de un carro descargador para una banda articulada de

planchas largas "empujadas"

Figura 49. Disposicin de las bridas de autosuspensin de una banda articulada

de planchas cortas.

1. Bridas interiores con prolongaciones en forma de picos

2. Bridas exteriores con topes
3. Banda articulada de acero, de fondo plano y a solapa, con paredes
laterales

Figura 50. Perfil longitudinal de la cadena de una banda articulada de planchas

cortas
b: sin apoyos en los eslabones de cadena
a: con bridas de autosuspensin segn figura anterior
2. 7 Algunas normas

Figura 51. Dimensiones normalizadas de los transportadores de banda

articulada normal
A. paso
B. anchura
h. altura de borde
Antese: paso de cadena = distancia entre rodillos = longitud de las planchas
de centro a centro

Figura 52. Dimensiones principales de los transportadores de banda articulada

de planchas largas
1.

Bridas que unen los ejes de los rodillos con la cadena,

2.

Bridas que unen el extremo de las planchas sin rodillos con la cadena.
Antese: longitud de las planchas distancia entre rodillos = 4,6 u 8 veces el
paso de la cadena.
2.8 Escaleras mecnicas

Figura 53. Escaleras mecnicas

Datos principales:
1. ancho de peldaos B1
2. ancho total B2
3. capacidad de transporte personas/hora
4. presin en los apoyos para = 30
5. presin en los apoyos para = 35

Figura 54. Peldao de una escalera mecnica

1. Peldao
3. Cadena
2. Rodillos principales

4. Rodillos de apoyo

Los rodillos de apoyo, con luz diferente a la de los rodillos principales, marchan
sobre una segunda fila de carriles que tienen una configuracin tal que los
peldaos en el dominio del ramal cargado siempre estn en posicin horizontal.
2.9 Clculos de los transportadores de banda articulada
2.9.1 Designaciones
A: seccin transversal del caudal del material, en m 2
B: anchura de la banda, en m
C: coeficiente, en funcin de la longitud del transportador
D: dimetro de los rodillos de apoyo, en cm
Ft: fuerza tangencial en la rueda de cadena motriz, en hp
Frm: fuerza perdida en la rueda de cadena motriz, en hp
Frr: fuerza perdida en la rueda de cadena de reenvo, en hp
Gm: peso por metro lineal de toda la banda en el ramal superior e inferior incl.
Rodillos y cadenas, en hp/m
H: desnivel del transportador, en m
L: longitud del transportador (proyeccin horizontal), en m
P: potencia, en Kw
QM: caudal del material, en peso, en Mp/h
T: fuerza de traccin en las cadenas, en hp
VM: caudal del material, en volumen, en m 3/h
Vc: cantidad de material por cangiln, en m 3
ak: granulacin en mm
b: anchura de material, en m
c: coeficiente para considerar la friccin de pestaas

d: dimetro del cojinete, en cm

f: brazo de palanca de la friccin de rodadura, en cm
fr: factor de resistencia para rodillos de apoyo
frm: factor de resistencia para ruedas de cadena motrices
frr: factor de resistencia para ruedas de cadena de reenvo
fcd: factor de resistencia para ruedas de cadena en sitios donde hay cambio de
direccin
ftotal: factor de prdida o resistencia total
h: altura de borde, en mm
h1: altura de material, en m
l: longitud de cangiln, en m
p: peso de la banda incl. cadenas y rodillos, en kg/m
pM: peso del material, en kg/m
t: paso de las cadenas, en m
v: velocidad de la banda, en m/s
z: nmero de dientes de la rueda de cadena motriz
: ngulo de desvo, en radianes
: ngulo de talud, en grados
1: ngulo de talud supuesto para clculos, en grados
: ngulo de inclinacin de la banda, en grados
: rendimiento
: coeficiente de friccin de cojinete
g: grado de llenado
2.9.2 Caudal de material
A. Caudal para la banda plana

Figura 55 a. Caudal para la banda plana

b= 0,9*B - 0,05 (m)
1 (0,4 . . .0,5)*

Para transporte horizontal

Seccin transversal del material:
A= (b/2)2*tan 1

Ec. 45

Caudal en volumen:
VM= 3600*v*A

Ec. 46

QM = VM *

Ec. 47

Caudal en peso:

QM

VM

Mp/h

m3/h

Mp/m3

Resumiendo se tiene:
QM = 900*v ** (0,9*B - 0,05)2*tan 1

Ec. 48

QM

Mp/h

Mp/m3

m/s

Para transporte inclinado ascendente

20 : QM = VM * *cos3
21 : QM = VM ** cos4
B. Caudal para bandas del tipo artesa

Figura 55 b. Caudal para bandas tipo artesa

Supuestos:
h1 (0,65 . . .0,75)*h
1 (0,4 . . .0,5)*

10

Transporte horizontal
Seccin transversal del material:
A = A1 + A2 = B*h1 + B2/4* tan 1
A = B*(h1 + B/4 *tan 1)

Ec. 49

Caudal en volumen:
Se obtiene a travs de la ecuacin 46
Caudal en peso:
Se obtiene a travs de la ecuacin 47
Sustituyendo la ecuacin 49 y resumiendo se tiene:
QM = 900*B*v* (4*h1 + B*tan1)

Ec. 49

Transporte inclinado ascendente

1er caso: < 1 ; es decir, el ngulo de inclinacin de la banda es menor que el
del talud del material en movimiento. Vale para:
20 :
21 :

QM = VM* * cos3
4

QM = VM * *cos

Ec. 50
Ec. 51

2do caso: = 1
En este caso, la banda queda llena a tope. Con
g = 0,8 . . .0,85 = grado de llenado
se tiene:
QM = 3600*B*v *g** h

Ec. 52

Nota: para simplificar los clculos, se usa esta frmula tambin para el caso
anterior, < 1 , como frmula general para bandas del tipo artesa.
3er caso: < 1
Para ngulos de inclinacin tan fuertes hay que prever paredes transversales
en la artesa; es decir, la banda se convierte en una de los cangilones o cajas.
Pero los cangilones no estn llenos.

11

Figura 56. Esquema para el clculo del rea de Bandas tipo artesa
h1 (0,8. . .0,9)*h
1 (0,4 . . .0,5)*
El rea A3
A3 = l*/2 = l2/2*tan ( - 1)

Ec. 53

Y con este valor se tiene:

A4 = l*.h1 - l2/2* tan ( - 1)

Ec. 54

El volumen del material/ cangiln

Vc = B*l *(h1 - l/2. tan ( - 1))

Ec. 55

Caudal en volumen:
VM= 3600*v*Vc/l

Ec. 56

Caudal en peso:
QM = VM = 1800*B*v* *(2*h1 - l* tan ( - 1))
Control de la anchura de la banda
Para mecanismo a granel:
Clasificadas:

B 2,7*ak + 200 en mm

No clasificadas: B 1,7*ak + 200 en mm

2.9.3 Fuerzas tangenciales
Clculo aproximado

12

Ec. 57

Se puede usar la frmula para transportadores de banda de caucho,

sustituyendo C.f por ftotal. La fuerza tangencial ser entonces:
Ft = ftotal*L*(QM/(3,6*v) + Gm) (QM/(3,6*v) )*H

Ec. 58

Condiciones de servicio para transportadores

Favorable: sale con temperaturas 20C, aire limpio y seco, sin polvos
abrasivos.
Normal: sale con temperaturas 20C, ambiente de humedad y con poco
polvo abrasivo.
Desfavorable: sale con temperaturas < 20C e instalaciones al aire libre;
ambiente de humedad elevada y con mucho polvo abrasivo; otras condiciones
desfavorables para el buen funcionamiento de los cojinetes.
Determinacin de Gm
Gm = 2*p

Ec. 59

El peso por metro lineal "p" de la banda incl. Cadenas y rodillas se saca del
catlogo del fabricante. Aproximadamente se puede calcular para bandas del
tipo artesa con los valores del grfico.

Figura 57. Determinacin del peso por metro lineal

Construccin:
Liviana: 1
Normal: 2
Pesada: 3

13

2.9.4

Clculo mas exacto

Mediante el mtodo de las resistencias separadas. Para tal fin se debe conocer:
a)

El factor de resistencia para los rodillos de apoyo fr

Fr = (c/(D/2))*(*d/2 + f)

Ec. 60

Donde:
c = 1,1. . .1,2 para considerar la friccin de las pestaas
D = dimetro de los rodillos, en cm
d = dimetro del muon y cojinete resp., en cm
= coeficiente de rozamiento
f = brazo de palanca del rozamiento de rodadura, en cm
b)

El factor de resistencia frr

Para ruedas de cadenas de reenvo

frr = 1,05. . .1,1
c)

El factor de resistencia fcd

Para ruedas de cadenas en sitios de cambio de direccin

fcd = efr*

Ec. 61

Figura 58. Factor de resistencia fcd

Donde:
fr = factor de resistencia para los rodillos de apoyo,
= ngulo de desvo de la banda en el plano vertical, en radianes
d)

Prdida en la rueda de cadena motriz

14

Figura 59. Prdida en la rueda de cadena motriz

Donde :
Ft = T1 - T2 + frm
frm = (0,03. . .0,05)*(T1 +T2)
T1= fuerza de traccin en el ramal superior de la cadena
T2 = fuerza de traccin en el ramal inferior de la cadena
frm = fuerza perdida en la rueda motriz
Ft = fuerza tangencial
2.9.5 Mtodo de clculo de resistencias separadas

Figura 60. Esquema de un transportador de banda articulada

La fuerza de traccin mnima en las cadenas puede presentarse en el punto 1 o
en el punto 3.
Est en el punto 1, si la resistencia de 1 hasta 3 es mayor que la componente
de peso p*H de la banda en el ramal inferior y est en el punto 3, si aquella es
menor que p*H.
Supuesto: Tmin existe en el punto 3. Entonces valen las siguientes ecuaciones
para las fuerzas de traccin en las cadenas:

15

T3 = Tmin. Para transportadores de banda articulada, normalmente se asume

esta fuerza con un valor de 100 hasta 300 hp. En casos especiales se
determina este valor a base de condiciones exigidas, por ejemplo, la flecha
mxima admisible en una banda de planchas cortas.
T4 = T3 + f1*l1*p,

Ec. 62

T5 = frr*T4 = (1,05. . .1,1)*T4

Ec. 63

T6 = T5 + fr*l1*(p+pM),

Ec. 64

T7 = fcd*T6 = efr**T6

Ec. 65

T8 = T7 + fr*l2*(p+pM) + (p+PM)*H = Tmax,

Ec. 66

Con pM = QM/(3,6*v)

esttica
Adems:
T2 = (1/fcd)*T3 = Tmin/ efr*

Ec. 67

T1 = T2 + p*H - fr*l2*p

Ec. 68

Frm = frm* (T8 +T1) = (0,03. . .0,05)*(T8 +T1)

Ec. 69

Ahora bien, la fuerza tangencial ser:

Ft = (T8 -T1) + frm= (T8 -T1) +(0,03. . .0,05)*(T8 +T1)

Ec. 70

Nota: T8 es la misma fuerza de traccin en las cadenas que sirve de base para
el dimensionado de stas.
Ft es la fuerza que debe ejercer el mecanismo motor; sirve por eso para el
clculo de la potencia del motor y de todas las partes del mecanismo de
accionamiento.

16

2.9.6 Clculo de las cadenas

Para velocidades de bandas mayores de 0,2 m/s hay que considerar la
influencia de las fuerzas dinmicas producidas por el "efecto de polgono" de
las ruedas de cadenas motrices. Detalles ver: tratado terico-prctico de
elementos de mquinas.
Para clculos prcticos se recomienda usar la siguiente frmula:
Tmx,t = Tmx,est + Tdin

Ec. 71

Tmx,t Tmx, est + C1*(2*v2*L1/z2*t)*(pM + C2*p)

Ec. 72

Donde :
Tmx,t = fuerza de traccin mxima terica a base de la cual se deben
dimensionar las cadenas, en hp.
Tmx, est = fuerza de traccin mxima calculada a base de las fuerzas
estticas.
v = velocidad de la banda articulada y las cadenas, en m/s
L1 = longitud real del transportador, en m
z = nmero de dientes de la rueda de cadena motriz,
Para transportadores normales: z = 5. . .10
Para transportadores de planchas cortas o largas: z = 1. . . 20. . .(40)
A = paso de las cadenas, en m
pM = peso del material, en kg/m
p = peso de la banda incl. Cadenas y rodillos, en kg/m
C1 = coeficiente de longitud.
Tabla 15. Datos para el clculo de cadenas
L1

25

50

75

100

150

200

>200

C1

0,5

0,25

0,01

0,05

C2 = coeficiente de masa
= 2 para ruedas de cadenas con un nmero par de dientes
= 1 para ruedas de cadenas con un nmero impar de dientes
En caso de que se usen dos cadenas como medios de traccin, hay que
considerar la distribucin desigual de la fuerza de traccin. Se calcular con:

17

Tmx, t = 1,15*Tmx,t/2

Ec. 73

Seguridad de las cadenas contra rotura:

Su = 5. . . 6 para transportadores largos, de marcha horizontal o poco inclinada
= 7. . .10 para transportadores inclinados.
2.10

Clculo de las potencias necesarias

Conociendo la fuerza tangencial Ft, la potencia mnima necesaria se calcular
mediante la frmula:
minPnec = Ft*v/102* con = acept* 1 0,65 . . .0,75

Ec. 74

Nmero de revoluciones de las ruedas de cadena motrices

n = 60*v/z*t

Ec. 75

Utilizando el clculo aproximado, se recomienda aumentar la potencia del

motor por lo menos en un 15 a 20%.
Fuerzas adicionales, por ejemplo, en sitios de alimentacin o descargas o
debido a curvas en el plano horizontal, se deben considerar separadamente y
adicionar a la fuerza tangencial Ft. Detalles: ver transportadores de cinta. Para
anteproyectos: suponer un aumento entre 20 y 60%.
2.11

Ejemplos de clculos
2.11.1 Ejemplo 1
Calcular un transportador de banda articulada de cangilones segn croquis:

Figura 61. Croquis de un transportador de banda articulada de cangilones

18

L1 = 20 m

L3 = 46m

= 15

L2 = 26 m

L4 = 30 m

= 30

H = 15 m
Material a transportar:
Coque con a mx = 100 mm
a mx = 30 mm
20% del peso con a mx > 80 mm
Caudal del material: QM = 100 Mp/h
Velocidad de transporte: v = 0,5 m/s
Condiciones de servicio: normales
Altura de los cangilones: h = 200 mm
Banda del tipo normal: 2 cadenas sobre rodillos de apoyo,
Paso de la cadena = distancia entre rodillos = longitud de los cangilones.
Ruedas de cadenas motrices: z = 8 dientes
Solucin:
1)

Determinacin de las dimensiones de banda

Se obtiene a partir de la ecuacin 57 y suponiendo:

h1 = 0,9*h = 0,9*0,2 = 0,18 m
l 0,5*B
1 = 0,5*B = 0,5*40 = 20
= 0,56 Mp/m3
Sustituyendo en la frmula:
100 = 1800*B*0,5*0,56*(0,36 - 0,5*B*tan (30 - 20))
B2 - 4,08*B + 2,25 =
B = 0,66 mm
Escogido: B = 800mm, l = 400mm, t = 400 mm
2)

Control del ancho de la banda

amx : amn = 100/30 = 3,33 > 2,5; se trata de material no clasificado

Como 20% delpeso tiene amx > 80 mm, vale ak = 100mm.
El ancho tiene que ser:
B 1,7*ak + 200 1,7*100 + 200 370 mm.
La banda escogida cumple con las condiciones presentadas en cuanto al
tamao granular del material.
3)

Sitio de la tensin mnima de las cadenas

19

Posibles sitios son los puntos 1 y 4, ver esquema. Est en el punto 1, si

p*H < fr*l3*p o sea
H < fr*l3
Se tiene: H = 15 m
fr = 0,03 segn tabla pg.14 para condiciones de servicio normales y
rodamientos
l3 = 46 m
fr*l3 = 0,03*46 = 1,38 < H o sea,
La tensin mnima de las cadenas est en el punto 4.
4)

Tensiones de las cadenas y fuerza tangencial

Aplicando cada una de las ecuaciones correspondientes se tiene:

Supuesto: T4 = Tmin = 150 hp
T5 = frr*T4 = 1,08 *150 = 162 hp
T6 = T5 + fr*l2*(p+pM) + (p+pM)*H
p 120 kg/m para una banda normal
pM= QM/3,6*v = 100/3,6*0,5 = 55,6 kg/m
T6 = 162+ 0,03*26*175,6*15 = 2933 hp
T7 = fcd*T6 = efr**T6 = e0,03*0,262*2933 = 2956 hp
T8 = T7 + fr*l1*(p+pM) = 2956 + 0,03*20*175,6 = 3061 hp
T3 = T4 - f1*l2*p + p*H = 150 - 0,03*26*120 +120*15 = 1856 hp
T2 = (1/fcd)*T3 = 1856/1,008 = 1841 hp
T1 = T2 - fr*l1*p = 1841 - 0,03*20*120 = 1769 hp
Frm = frm* (T8 +T1) = 0,04*(3061 + 1769) = 193 hp
Ft = (T8 -T1) + frm= 3061 - 1769 + 193 = 1485 hp

Figura 62. Representacin grfica de las fuerzas de traccin en las cadenas

20

5)

Fuerza mxima de traccin por cadena

Tmx,t Tmx, est + C1*(2*v2*L1/z2*t)*(pM + C2*p)
3061 + 2*(2*0,52*50/(82*0,4))*(55,6 + 2*120)
3061 + 577 = 3638 hp para 2 cadenas

Para una sola cadena:

Tmx,t 1,15* Tmx,t/2 = 1,15*3638/2 = 2092 hp
6)

Datos principales del mecanismo motor

minPnec = Ft*v/102* = 1485*0,5/102*0,75 = 9,7 kw
(Estimado en 1ra aproximacin)

Escogido un motor elctrico con motor de janla de ardilla de 10 kw, n= 1720

rpm.
Nmero de revoluciones de las ruedas de cadenas motrices:
n = 60*v/z*t = 60*0,5/8*0,4 9,4 rpm
Reduccin necesaria:
i = 1720/9,4 185
Se necesita un engranaje de 3 etapas y una transmisin por cadena entre
engranaje y rbol motor.

21

CAPITULO
3

TRANSPORTADORES DE PALETA

3.1

Generalidades

Figura 63. Partes principales de los transportadores de paletas

Donde:
1. Ruedas de cadenas motrices
2. Ruedas de cadenas de reenvo
3. Cadena (s): 1 cadena de bridas para B< 400 mm
2 cadenas de bridas para B > 400 mm
4. Paletas, aspas o rascadores que empujan el material
5. Canal abierto
6. Sitio de alimentacin
7. Sitio de la descarga
Se usan para transporte de materiales a granel, en polvo, granos y trozos. No
son aptos para el transporte de materiales frgiles, hmedos, pegajosos,
adhesivos y aglutinantes.
Ventajas:
Construccin simple
Costos de adquisicin bajos
Posibilidad de transportar en dos direcciones utilizando el ramal superior e
inferior

22

Inconvenientes:

Consumo de energa alto

Desgaste rpido de las paletas y del canal en caso de que se transporten
materiales muy abrasivos.

3.2

Detalles Constructivos

Figura 64. Transportador de paletas de marcha rpida con una cadena de

fundicin maleable.
Secciones de Canal

Figura 65. a) Canal para una sola cadena con rascadores de acero plano,
disposicin subterrnea.
Canales para transportadores de 2 cadenas

23

Figura 65. b) Rascadores de acero plano, construccin colgante, c) Rascadores

de planchas, transporte en el ramal superior, d) Rascadores de planchas,
transporte en el ramal inferior, e) Transportador de altura reducida para
minera subterrnea.
Datos tcnicos lmite
Caudal del material: QM 400 Mp/h
Longitudes de transporte: L 300 m
Inclinacin: 40
Velocidad de transporte: v = 0,4. . .0,9 m/s
Trozos, finos
3.3

Clculo
3.3.1 Designaciones
Valen las mencionadas anteriormente. Adems:
At: rea transversal de transporte, en m2
fk: factor para el control de la altura del canal
fm: factor para considerar la friccin del material
fc: factor para considerar la friccin de la(s) cadena(s)

24

h: altura de transporte, en m
h1: altura de las paletas, en m
k: factor de disminucin para transporte inclinado
y: factor auxiliar
3.3.2 Caudal del material

Figura 66. Esquema del caudal del material

Como el espacio entre las paletas no se llena por completo, hay que recurrir a
un procedimiento aproximado para el clculo del caudal de material. Se
calcular con un valor medio de la:
Seccin transversal del caudal del material
A= At*g

Ec. 76

g = grado de llenado
= 0,5. . .0,6 para materiales finos
= 0,7. . .0,8 para materiales en trozos
Caudal en volumen: VM= 3600*v*A
Caudal en peso: QM = VM *

para transporte horizontal

QM = VM * *k para transporte inclinado

Resumiendo las frmulas, se tiene:
Para una seccin cualquiera del canal:
QM = 3600*v*At**k*g

Ec. 77

Para un canal de seccin rectangular:

QM = 3600 *B*h *g *v* *k

QM
Mp/
h

B
m

Mp/m
3

25
m/s

Ec. 78

g
m

At

m2

Valores usuales de diseo

Juego entre rascadores y canal: 3. . .6 mm
Relacin paso/ altura de las paletas: lp:h1 = 3. . .6

Figura 67. Determinacin del Factor k para transporte inclinado

Donde:
1 Productos muy fluidos: < 30
2 Productos poco fluidos: 45 < <60
Control de la anchura del canal a base de la granulacin
B fk*ak
3.3.3 Fuerzas tangenciales
Clculo aproximado
Ft = ftotal*L*(QM/(3,6*v) + Gm) (QM/(3,6*v) )*H

Ec. 79

Determinacin de Gm
Gm = 2*p,
con p = y*QM/3,6*v
Gm = 2*y* QM/3,6*v

Ec. 80

2*p = peso del canal superior e inferior, es decir, peso total de la(s) cadena(s)
con paletas y rodillos, si los hay, en kg/m

26

pM = peso del material, en kg/m

y = factor
= 0,5. . .0,6 para transportadores de una sola cadena
= 0,6. . .0,8 para transportadores de dos cadenas
3.3.4 Clculo ms exacto
Mediante el mtodo de resistencias separadas, descrito anteriormente.
Se elije para Tmn un valor de 300. . .1000 hp y se calcula con los siguientes
factores de rozamiento:
fc: para considerar el roce de la(s) cadena(s)
= 0,1. . .0,13 para cadenas con rodillos de apoyo
= 0,25 para cadenas sin rodillos
fM: para considerar la friccin del material con el fondo y las paredes del canal
= 0,6 para carbn de trozos gruesos
= 0,4 para antracita
= 0,6. . .0,7 para carbn en polvo
Los dems valores recomendables son:
frr: 1,1
fcd: efr* = e0,3*
frm: 0,05
3.3.5 Clculo de las cadenas
Las fuerzas dinmicas que actan en las cadenas, se calcularn con la frmula
del punto 3.4.
Trabajando con dos cadenas de traccin, la fuerza mxima por cadena ser:
Tmx,t = (0,6. . .0,7)*Tmx,t
3.3.6 Clculo de la potencia
Se obtiene de igual manera que el descrito previamente, mediante la ecuacin
74.

CAPITULO
27

TRANSPORTADORES DE CADENA EN MASA, REDLERS

4.1 Generalidades
Los Redlers constan de un canal o conducto cerrado en forma de tubo, de
seccin rectangular o circular, y una cadena que se encuentra dentro del tubo,
arrastrando el material. El transporte se puede realizar en direccin horizontal,
inclinada, vertical y tambin en curvas. El material se escoge preferiblemente
en partes horizontales del conducto y se descarga donde se quiere, en tramos
horizontales, verticales o inclinados. La cadena est, por lo general envuelta
con material de manera que no hay contacto entre ella y las paredes del canal,
es decir, no hay roce entre acero y acero. El material no se mueve en
cantidades parciales como en los transportadores de paletas, sino en forma de
una columna compacta sin interrupciones. Esto es posible debido al hecho de
que la friccin entre la cadena y el material compactado es mayor que la que
existe entre el material y las paredes lisas del conducto.
Los Redlers se usan para el transporte de mercancas a granel en polvo,
granulado y en trozos pequeos (a mx <50 m/m) como por ejemplo, harina,
azcar, cemento, cereales, carbn fino, sosa y productos qumicos similares.
No se pueden transportar productos pegajosos, aglutinantes, corrosivos y no
clasificados.
4.2 Ventajas de los Redlers
Transporte en cualquier direccin
Conducto cerrado: no se producen polvos afuera
Poco espacio ocupado transversalmente
Transportadores verticales no necesitan una zanja de fundacin como por
ejemplo los elevadores
Entradas y salidas de material puede hacerse en cualquier sitio del
transportador sin dispositivos especiales

28

 Aptos para el transporte de materiales fcilmente inflamables (no hay

vibraciones y por eso tambin poca formacin de polvo, dentro del canal no
existen bolsas de aire).
4.3 Inconvenientes
Desgaste de la cadena y las paredes del conducto
Consumo de energa, por eso, algo elevado
Velocidades de transporte bajas
No aptos para cualquier material, para materiales muy fluidos hay que usar
cadenas especiales desarrolladas a base de ensayos
4.4 Datos tcnicos lmite
Caudal del material: QM 600 Mp/h
Longitudes de transporte horizontal: L 150 m
Longitudes de transporte vertical: M 30 m
Velocidad de transporte: v 0,4 m/s
Velocidad de cadena: vc 0,8 m/s
Temperatura del material: 500C
1.5

Detalles constructivos

Figura 68. Esquema de un Redler horizontal con cadena plana

Donde,
1. Conducto cerrado de seccin transversal rectangular
2. Ruedas de cadena motrices
3. Ruedas de cadenas tensoras y de reenvo
4. Cadena plana de bridas
5. Travesaos rectos de la cadena como llevadores

29

6. Pared de separacin con apertura en el sitio de carga

7. Alimentacin
8. Descarga
9. Carrera tensora
4.6 Tipos de Cadenas

Figura 69. Cadenas llanas con travesaos de acero plano para transporte
horizontal y poco inclinado, < 12. (a. Cadena simple y b. Cadena doble)

Figura 70. Cadenas con llevadores para transportes muy inclinados y verticales.
(a. Llevadores en U, b. Llevadores en H y c. Llevadores en L)

30

Figura 71. Eslabn de una cadena simple con un travesao formado de una
chapa doblada y tramo vertical de un Redler con cadena en U.

Figura 72. Trayectorias de transporte

1. Ramal sin carga

3. Rueda motriz

2. Ramal con carga

4. Rueda tensora de reenvo

31

Figura 73. Particularidades acerca de transportadores Redler

a)

Redler horizontal con dos sitios de carga y descarga

b)

Redler de circunvalacin horizontal. Apto para el llenado automtico de

silos

c)

Redler vertical para materiales muy fluidos

d)

Redler vertical para materiales poco fluidos. Para la descarga hay que
prever una cierta inclinacin del conducto

e)

Redler de circunvalacin vertical para materiales muy fluidos

f)

Redler de circunvalacin vertical para materiales poco fluidos. El material

dispone de un tramo relativamente largo para desprenderse de la cadena

Nota: para la curva hay que observar radios mnimos, si no se emplean rodillos
de cadena para cambios de direccin.
Para B*h = 0,08. . .0,1 m2 : R> 0,8 m
Para B*h = 0,4. . .0,5 m2 : R> 2,5 m

32

Figura 74. Esquema de una plancha de gua.

Alimentacin: el ramal descargado lleva el material un poco en el sentido
opuesto y lo distribuye despus uniformemente en el ramal inferior.
4.7 Esquemas de instalaciones de transporte con Redlers

Figura 75. En una fbrica de aluminio

Figura 76. En una fbrica de vidrio

33

Figura 77. En una central trmica

Figura 78. Redler especial para la carga y descarga de barcos. Es apto como
transportador de puerto estacionario, pero tambin como equipo propio del
barco.

34

4.8

Clculos
Designaciones
Valen las mismas mencionadas para los otros tipos de transportadores.
Adems, nuevas designaciones se definen en los prrafos correspondientes.
Caudal del material
Seccin transversal del caudal del material
A= At*y1*y2*y3 (m2)

Ec. 81

At = rea transversal de transporte, para canales rectangulares: At = B*h

y1 = factor de capacidad de transporte segn grfico

a: materiales en polvo
b: materiales granulados
c: materiales en trozos

Figura 79. Grfico para el clculo del factor de capacidad de transporte

y2 = factor de prdida; considera la prdida de volumen til por las cadenas y
llevadores (1,05)
y3 = factor que considera la compactacin del material durante el transporte
(0,95)
Caudal en volumen: VM= 3600*v*A
Caudal en peso: QM = VM *

35

Para conductos rectangulares con el ancho B y la altura de transporte h:

QM = 3600 *B*h *v* *y1*y2*y3
Como y1 y y2 prcticamente se compensan, entonces:
QM = 3600 *B*h *v* *y1
Fuerzas tangenciales

Ec. 82

Se pueden usar las mismas frmulas vlidas para transportadores de paletas.

Basndose en el clculo aproximado, la frmula para la fuerza tangencial ser:
Ft = ftotal*L*(QM/(3,6*v) + Gm) (QM/(3,6*v) )*H

Ec. 83

Sustituyendo ftotal por factores separados, se tiene con:

QM/(3,6*v) = pM y Gm = 2*p
Para el:
Transporte horizontal e inclinado hasta 40
Ft = fM*kM*LM*pM + fc`*L`c*p + fc``* Lc``*p pM*H

Ec. 84

fM = factor para considerar el rozamiento del material con el fondo de su

conducto, segn el grfico.

Figura 80. Determinacin del factor para considerar el rozamiento del

material con el fondo de su conducto
a: para productos de granos finos
b: para productos en trozos
kM = 1,1. . .1,6 = factor para considerar el rozamiento adicional entre el
material y las paredes del conducto

36

fc` = (1,1. . .1,3)* f M*kM = factor para considerar el rozamiento de la cadena en

los tramos cargados
fc`` = 0,25 = factor para considerar el rozamiento de la cadena en los tramos
libres de material
LM = proyeccin horizontal de las longitudes del caudal del material
L`c = proyeccin horizontal de las longitudes de cadena en los tramos cargados
con material
Lc`` = proyeccin horizontal de las longitudes de cadena en los tramos libres
de material
Transporte vertical ascendente
Ft = FE + Fr
FE = pM*H = fuerza de elevacin
Fr = resistencia debido al roce entre el material y las paredes del conducto
Determinacin de Fr
Presin en el conducto: p = (B*h* )/(*2*(B+h)) = constante para tubos y
conductos estrechos
Resistencia para elevar la columna de material:
Fc = p* *2*(B+h)*H

Ec. 85

Fc = B*h* *H = pM*H

Ec. 86

Introduciendo p, se tiene:

Por consiguiente, la fuerza tangencial en un conducto vertical completamente

lleno de material, es:
Ft = 2* pM*H
Clculo de cadenas
Tmx = v*(Ft1 + Tmin)
v = 1,15
= 1,25

con Tmin = 40. . .100 hp

para v < 0,2 m/s
para v > 0,2 m/s

37

Ec. 87

CAPITULO
5
5.1

TRANSPORTADORES DE CADENA AEREOS

Generalidades
Los transportadores areos son un medio de transporte de recorrido cerrado,
preferiblemente para piezas, fardos o bultos colocados sobre dispositivos muy
variados, que estn suspendidos de carritos y llevados cadenas, cables o cintas
de acero.
Se usan para transportes en la fabricacin en serie, dentro de talleres y entre
naves industriales, y permiten tambin llevar el material a sitios de acceso
prohibido, como cabinas para pintar a pistola, cmaras secadoras, hornos de
recocer y revenir, equipos para chorros de arena, entre otros.
Ventajas:
Transporte en direccin horizontal, vertical e inclinado
Ahorro en superficie debido a su suspensin colgante
Campo de aplicacin muy diverso
Gasto energtico muy bajo
Inconvenientes
Cargas suspendidas exigen proveer medidas de proteccin
Marcha muchas veces ruidosas
Datos tcnico lmites
Peso mximo por pieza: 2000 kg
Longitud mxima por pieza: hasta 4 cm
Longitud de transporte: hasta 500 m para accionamiento monomotor,
Hasta 3000 m para accionamiento de varios motores
Velocidades de transporte: 0,05. . .0,3 m/s, raras veces hasta 0,5 m/s; dentro
de cmaras para pintar y secar: 0,002. . .0,05 m/s

5.2

Detalles Constructivos

38

Figura 81. Ejemplos acerca de dispositivos para llevar las cajas

a)

Dos carritos con estribo en U, que lleva artesa

b)

Suspensin en forma de gancho

c)

Dos carritos unidos mediante un travesao

d)

Disposicin para suspender carroceras

Figura 82. Transporte areo de una sola va, con cadena desmontable
1 Viga en I
2 Rodillos cnicos

39

3 Cadena desmontable

Figura 83. Transporte areo de dos vas o del tipo "power free"
Tiene 2 vas de rodaduras separadas entre s. La primera lleva la cadena con
llevadores- "ramal power"- y la segunda las cargas - "ramal free"-. Instalaciones
de esta ndole permiten enganchar y desenganchar las cargas en cualquier
sitio de la va.
5.3 Estaciones motrices
Sistemas de traccin simples
Se usan en el caso de que la fuerza mxima de traccin sea menor que la
capacidad de carga admisible de la cadena.
Hay accionamiento de esquina o angulares y sistemas de traccin mediante
cadena de arrastre (caterpillar).

Figura 84. Accionamiento de esquina a 90

1. Rueda de cadena
2. rbol vertical de la rueda de cadena a "1"
3. Engranaje de ruedas cnicas
4. Motor elctrico
5.

Variados de velocidad sin escalones

6. va de rodadura, perfil en I

40

Figura 85. Accionamiento mediante cadena de arrastre

donde:
1. Rueda motriz
2. Rueda tensora
3. Cadena de arrastre circulando en el plano vertical
4. Barra de arrastre o llevador
5. Gua de la cadena
6. Grupo de contra - rodillos
7. cadena accionada del transportador
El grupo caterpillar se monta en un tramo recto de la cadena de traccin del
transportador. Es caro y complicado, por eso, se usa raras veces.
5.4 Sistemas de traccin compuestos
En caso de que la fuerza mxima de traccin sobrepasa la capacidad lmite de
la cadena, hay que recurrir a los accionamientos compuestos o mltiples.

Figura 86. Esquema de un transportador de cadena con tres mecanismos

motores.

41

Donde,
A1, A2, A3: mecanismos de accionamiento 1, 2 y 3.
M: Motores elctricos
S: Dispositivos tensores
Estaciones de tensado
Exigen siempre un cambio de direccin de 180. Hay que montarlas en el sitio
de la menor pretensin de la cadena.

Figura 87. Estacin tensora de carro y contrapeso

1. Carro tensor
2. Rueda de cambio de direccin
3. Riel curvado y mvil longitudinalmente
4. Juntas telescpicas

5.5 Estacin tensora

42

Figura 88. Transportador equipado con cadena articulada (cardn)

1. Pieza curvada de la gua de cadena, unida con el carro tensor
2. Junta telescpica
3. Carro tensor
4. Va de rodadura del carro tensor, hecho con los mismos perfiles de la va
principal de la cadena cardn
5. Brida para fijar el cable tensor
6. Polea de cambio de direccin para el cambio tensor
Nota: Transportadores con cadena cardn como rgano de traccin no
necesitan ruedas de cambio de direccin, porque la cadena se gua por s
misma.

Adems

de

los

rodillos

portantes

verticales,

estas

cadenas

adicionalmente rodillos de guas horizontales.

5.6

Clculos
Una nueva instalacin se debe disear con suficientes reservas, para evitar que
se transforme en el futuro en un cuello de botella para la fabricacin o que se
le sobrecargue.

5.6.1

Caudal del material

Caudal en piezas
Qp = (zp/tD)*v*3600

43

Ec. 88

Zp = Nmero de piezas por dispositivos

tD = distancia entre los dispositivos de carga
v = velocidad de la cadena
Caudal en peso
QM = Qp*Gp/1000 = 3,6*v*(Gp*zp/ tD) = 3,6*v*pM

Ec. 89

Gp = peso de una sola pieza

pM = peso del material o sea de las piezas por m
Intervalo de tiempo
Entre las llegadas de los dispositivos de carga consecutivos
T = tD/ v

5.6.2

tD

seg

m/s

Fuerzas tangenciales

5.6.2.1 Clculo aproximado

Ft = ftotal*(Lc*p + LM*pM) + pM*(H2 - H1)

Ec. 90

Nota: el resultado obtenido mediante esta frmula puede diferir con un error de
15% del valor calculado con el mtodo de resistencias separadas.
Ft = fuerza tangencial en la rueda motriz, en hp
ftotal = factor de prdida total
Lc = proyeccin horizontal de la longitud de transporte total y de la longitud de
cadena respectiva, en m
LM= proyeccin horizontal de la longitud de transporte con la carga til y el
material respectivo, en m
p = peso propio de las partes mviles sin carga til, en kg/m
pM = peso de la carga til, en kg/m
H1 = cota del sitio de alimentacin, en m
H2 = cota del sitio de descarga, en m
Frmula para ftotal
ftotal f *(1+ fL*fvx*fHDy*fHBz)
Donde,
f = factor de prdida, vlido para tramos rectos

44

Ec. 91

fL = factor de prdida para considerar el rozamiento lateral en curvas

horizontales
= 0,3 para transportadores de pocas curvas o curvas de radio grandes
= 0,5 para transportadores de muchas curvas o curvas muy fuertes
fv = factor de prdida para curvas en el plano vertical
fHD = factor de prdida para curvas en el plano horizontal utilizando discos o
ruedas de cadena dentada
fHB = factor de prdida para curvas en el plano horizontal utilizando batera de
rodillos
x = nmero de cambio de direccin verticales
y = nmero de cambio de direccin horizontales sobre discos o ruedas de
cadena dentada
z = nmero de cambio de direccin horizontales sobre batera de rodillos
Frmula para p
P = pc + GR/tR + GD/tD

Ec. 92

pc = peso de la cadena por metro lineal, en kg/m

GR = peso de los tres rodillos y bastidor de un solo carrito, en kg
tR = distancia entre los rodillos de carrito, en m
GD = peso del dispositivo de carga, en kg
tD = distancias entre dispositivos de carga, en m
Frmula para pM
pM = Gp*zp/ tD

Ec. 93

Gp = peso de una sola pieza, en kg

zp = Nmero de piezas por dispositivos
tD = distancias entre dispositivos de carga, en m
5.6.2.2 Clculo ms exacto
Mediante el mtodo de las distancias separadas se supone:
Fuerza de traccin mnima = Tmn = 50. . .100 hp

45

5.6.3

Clculo de la cadena
Se repite el procedimiento descrito anteriormente para este clculo.
Grado de seguridad contra rotura para: cadenas desmontables: S 10,
cadenas de bridas y de eslabones de hierro redondo: S = 6. . .12 segn las
condiciones de trabajos existentes.

5.6.4

Clculo de la Potencia
Se realiza de igual manera
El rendimiento total tiene un valor promedio de aproximadamente 0,65.
5.7 Trasmisin de Potencia
Las cadenas, elementos de transmisin de potencia del tipo no rgido, se
clasifican en: cadenas ordinarias, cadenas de rodillos o articuladas y cadenas
galle.
Las cadenas ordinarias se sub-dividen a su vez en: cadenas ordinarias
calibradas y cadenas ordinarias no calibradas.
Las cadenas para aparatos de elevacin y trasporte se fabrican generalmente
de aceros forjados (Norma alemana DIN 696), ya que deben ser de materiales
dctiles y suficientemente elsticos para no sean afectadas por loe esfuerzos
producidos por los choques. Tambin deben ser resistentes a la corrosin.
Los eslabones de una cadena ordinaria estn sometidos a esfuerzos de flexin
y traccin. De estos esfuerzos el de flexin es muy pequeo comparado con el
de traccin, por lo tanto, aquel se puede despreciar. El esfuerzo de traccin se
puede calcular de la manera siguiente:

8* P / * d
2

adm (adm= 600 kg/cm2)

donde:
= Esfuerzo de traccin, en kg/cm 2
P= Carga de traccin en el eslabn, en kg.
d= Dimetro del eslabn, en cm.
Las cadenas de rodillo o articuladas y las cadenas galle, son grademente
utilizadas para toda clase de velocidad, sin que sufran resbalamiento ya que
les engranan en una rueda dentada tal como se muestra en la figura 90 y 91.

46

Figura 90. Cadenas de rodillos y galle.

Figura 91. Rueda dentada.

5.8 Ruedas Dentadas Para Cadenas de Rodillos o Galle
La seleccin de la ruedas dentadas para cadenas de rodillos o galle la podemos
hacer desde dos puntos de vista, a saber:
1. Ruedas lisas para cadenas ordinarias calibradas, tal como se muestra en
la figuras 92.

Figura 92. Perfiles de garganta para cadenas ordinarias

47

Clculos:
El dimetro primitivo de la rueda se calcula as:
D= 20 d
donde:
D= Dimetro primitivo de la rueda, en cm.
d= Dimetro del eslabn de la cadena, en cm.
2. Ruedas dentadas para cadenas de rodillos o galle, en donde los
elementos de las cadenas se alojan en los vaciados de la rueda o pin.

Figura 93. Rueda dentada para cadenas de rodillo o galle.

Clculos:
El dimetro primitivo de la rueda dentada para cadenas de rodillos o galle, se
calcula de la forma siguiente:
D= t/sen (180/N)
donde:
D= Dimetro primitivo de la rueda dentada, en cm.
t= Paso, en cm.
N= Nmero de dientes de la rueda dentada (N=7).
5.9 Diseo de Tambores Para Cadenas Ordinarias
En la figura 94, se muestra las dimensiones permisibles en los tambores para
cadenas ordinarias de ellas se desprende que:
S= Paso = b*L
b= ancho del eslabn, en mm.
L= Juego, el cual debe estar entre 2 y 5 mm.
Clculos:
El dimetro del tambor para cadenas ordinarias se determina de la manera
siguiente:

48

D= 20 d a 30 d.
donde:
D= Dimetro del tambor, en cm.
d= Dimetro del eslabn, en cm.
El nmero de espiras en el tambor se calcula as:
N= L/(*D)+2 3 espiras muertas.
donde:
L= Longitud de la cadena, en cm.
D= Dimetro del tambor, en cm.
La longitud 1 del tambor se calcula de la forma siguiente:
l= n*s
donde:
n= Nmero de espiras activas.
s= Paso, en cm.
Para que las cadenas no salten cuando se enrollen en una polea o tambor, hay
que ponerles unas guas tal como se muestra en la figura 95.

Figura 94. Perfiles de gargantas para tambores de cadena ordinarias

Figura 95. Gua para cadenas en una polea.

49