Instituto Politcnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera

campus Guanajuato
Sistemas Automatizados:
Practica 2: Controles
elctricos manuales
Miguel Enrique Young
Herbert
Ingeniera industrial

Objetivo:
El estudiante conocer, identificar y conectar un sistema electro neumtico con condiciones de
operacin manual.

Material a emplear
1 Cilindro neumtico de doble efecto con sensores magnticos
1 Electrovlvula 5/2 monoestable
1 Electrovlvula 5/2 biestable
1 Fuente de alimentacin de 24VCD
1 Mdulo de pulsadores
10 mangueras neumticas
5 Cables banana negro cortos
5 Cables banana negro largos
10 cables banana rojo cortos
5 Cables banana rojo largos

Equipo de seguridad
Bata de Laboratorio
Zapatos
Lentes de seguridad.
Sugerencia: La seguridad en el trabajo es importante, en sistemas electroneumticos siga correctamente la conexin y polarizacin de los
componentes elctricos.
Marco Terico:
Contacto de conmutacin.
La conmutacin se define como la accin de modificar el camino del flujo de la presin en vlvulas
de la neumtica o hidrulica.

Normalmente para llevarse a cabo una conmutacin antes debe tener un accionamiento,
dependiendo la vlvula y su respectivo funcionamiento, ser su conmutacin.

Por ejemplo, en una vlvula Check la conmutacin es unidireccional, mientras que en la vlvula de
Simultaneidad la conmutacin depende de la direccin de la presin por donde se active.

La conmutacin se lleva a cabo en cualquier vlvula, en pocas palabras es el control y cambio de

direccin en el flujo de presin del sistema provocado por el accionamiento de una vlvula

Relevador.
El rel (en francs relais, relevo) o relevador es un dispositivo electromagntico. Funciona como
un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon
en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente
procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba
"relevadores"

De JaviMad Trabajo propio, GFDL, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=8468859

Electrovlvula.
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el paso de un fluido por
un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una bobina solenoide. Generalmente no tiene

ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las electrovlvulas se usan en multitud
de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.
No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, en las que un motor acciona el
mecanismo de la vlvula, y permiten otras posiciones intermedias entre todo y nada.
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte
energa elctrica, mediante magnetismo, en energa mecnica para actuar la vlvula.
Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente
sobre la vlvula dando la energa necesaria para su movimiento. Tambin es posible construir
electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un
solo solenoide que abre con un impulso de corriente y cierra con el siguiente. Estas tienen dos
contactos elctricos, de modo que al cambiar de posicin la vlvula abre uno de ellos y cierra el otro.
Electrovlvulas sencillas
Las electrovlvulas de tipo directo pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual
quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo
abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin. Es
decir, en el primer caso la vlvula se mantiene cerrada por la accin de un muelle y el solenoide la
abre venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y
consumiendo energa mientras la vlvula est abierta. Las normalmente abiertas, funcionan al
revs.
Este tipo de vlvulas se utilizan muy comnmente en lavadoras, lavaplatos, riegos y otros usos
similares.
Electrovlvulas asistidas

A- Entrada
B- Diafragma
C- Cmara de presin
D- Conducto de vaciado de presin
E- Solenoide
F- Salida.
En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la vlvula directamente sino que el solenoide
controla una vlvula piloto secundaria y la energa para la actuacin de la vlvula principal la
suministra la presin del propio fluido.
El grfico adjunto muestra el funcionamiento de este tipo de vlvula. En la parte superior vemos la
vlvula cerrada. El agua bajo presin entra por A. B es un diafragma elstico y tiene encima un
muelle que le empuja hacia abajo con fuerza dbil. El diafragma tiene un diminuto orificio, de menos
dimetro que el del conducto D, en el centro que permite el paso de un pequeo flujo de agua. Esto

hace que el agua llene la cavidad C y que su presin sea igual en ambos lados del diafragma, pero
un poco mayor en la parte superior, debido al empuje del muelle, por lo que presiona hacia abajo
sellando la entrada.
Mientras, el conducto D est cerrado por el ncleo del solenoide E al que un muelle empuja hacia
abajo. Si se activa el solenoide, el ncleo sube y permite pasar el agua desde la cavidad C hacia la
salida; como el caudal que puede pasar por D, al ser mayor su seccin, es mayor que el que pasa por
el orificio del diafragma, disminuye la presin en C y el diafragma se levanta permitiendo el paso
directo de agua desde la entrada A a la salida F de la vlvula. Esta es la situacin representada en la
parte inferior de la figura.
Si se vuelve a desactivar el solenoide se vuelve a bloquear el conducto D, se equilibran las presiones
del agua en los dos compartimentos y el muelle situado sobre el diafragma necesita muy poca fuerza
para que vuelva a bajar ya que la fuerza principal la hace la presin del propio fluido en la cavidad
C.
De esta explicacin se deduce que este tipo de vlvula depende para su funcionamiento de que haya
mayor presin a la entrada que a la salida y que si se invierte esta situacin entonces la vlvula abre
sin que el solenoide pueda controlarla. Por esta razn se emplean principalmente en sistemas en
que la salida (F) tiene salida directa a un lugar a presin atmosfrica.
Electrovlvulas de tres vas
Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos
salidas, en una vlvula de tres vas. Este tipo de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas
que tienen calefaccin y preparacin de agua caliente sanitaria lo que permite permutar el
calentamiento de uno u otro sistema alternativamente utilizando una sola bomba de circulacin.
En los calentadores de agua circulante, el agua se calienta segn va pasando por el calentador en el
momento del consumo y es la propia presin del agua la que abre la vlvula del gas; pero en los
calentadores por acumulacin esto no es posible ya que el agua se calienta mientras est
almacenada en un depsito y debe hacerlo aunque no haya circulacin. Normalmente se utiliza un
vlvula solenoide, mandada por un termostato que, cuando detecta una temperatura por debajo
de la de consigna (normalmente 60 C), desva el agua caliente, destinada a la calefaccin, por un
intercambiador dispuesto en el depsito de agua caliente sanitaria y cuando el termostato
determina que el agua ha llegado a la temperatura de acumulacin, corta la corriente de la vlvula,
que vuelve a su posicin de reposo, devolviendo el flujo de agua caliente al sistema de calefaccin.

Planteamiento:
a) Luego de pulsar PB1, un cilindro de doble efecto debe de abrir una compuerta de llenado.
Despus de soltar el pulsador, el cilindro cierra la compuerta nuevamente.
b) Debe realizarse un proceso de prensado a travs de un cilindro de doble efecto. El proceso
de prensado se inicia con PB1. El retorno del cilindro puede realizarse en forma indistinta
desde dos terminales diferentes PB2 PB3.
c) Un cilindro de doble efecto debe salir al momento de pulsar PB1, y debe de regresar a su
posicin inicial de forma automtica; Realizar el circuito utilizando una vlvula biestable.

Desarrollo:
1) Revisar la funcionalidad de los sensores magnticos, antes de poner a funcionar cualquier
componente elctrico.
Se inicia la prctica corroborando el funcionamiento de los sensores magnticos mediante el uso de
un circuito bsico.

2) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico correspondiente al inciso a.

Para realizar el correspondiente movimiento se instala una vlvula neumtica 5/2 con
accionamiento por elctrico y retorno por resorte a un pistn neumtico de doble efecto.

3) Realizar el diagrama y la conexin del sistema elctrico correspondiente al inciso a.

Para poder accionar la electrovlvula se instala una fuente de poder conectado a un botn pulsador
elctrico normalmente abierto conectado al accionamiento de la electrovlvula de tal manera que
al presionar el botn se cierre el circuito lo cual accione la salida del pistn neumtico.

4) Realizar las pruebas correspondientes a las condicionantes del inciso a.

Se realiza la simulacin de las condiciones y se obtuvo los siguientes diagramas.

Al realizar las pruebas fsicas se pudo constatar que las condiciones de apertura y cierre se cumplen.

5) Resolver las preguntas 1 a 2, correspondientes a este inciso.

1.- Que ventajas presenta el usar la vlvula monoestable en lugar de la biestable en este sistema.
El uso de un solo botn pulsador y una sola seal de apertura.
2.- Que beneficios tenemos al usar seales elctricas para el control, en lugar de seales neumticas.
Los beneficios son muchos entre ellos el ahorro de energa, la flexibilidad de usos, el transporte de
las seales por largas distancias, la velocidad de reaccin y el costo son algunas de las ms
importantes.
6) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico correspondiente al inciso b.
Para el correcto funcionamiento del planteamiento b se utilizar un pistn de doble efecto con
una vlvula 5/2 bi-estable con accionamientos elctricos.

7) Realizar el diagrama y la conexin del sistema elctrico correspondiente al inciso b

Para este inciso se utilizar dos botones pulsadores para los dos accionamientos de la electrovlvula
biestable.

8) Realizar una activacin del sistema, mantenerla bloqueada e intentar desactivar el sistema
Al realizar la accin se observa que el sistema responde dndole prioridad a la primer seal o la
condicin inicial.

9) Resolver las preguntas 3 y 4, correspondientes a este inciso.

3.- Cuales son los requisitos de seguridad que deben observarse en este tipo de sistemas.

Como se observ en la activacin simultanea de los botones se le da prioridad a la primer seal o la

condicin inicial, esto llama la atencin a la hora de pensar en la seguridad puesto que no si se queda
bloqueada en la posicin de apertura y existe un problema no se podr desactivar.
4.- Que ventajas presenta el usar la vlvula biestable en este tipo de sistemas.
Se utiliza una seal individual para cada accionamiento.
10) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico correspondiente al inciso c.
Para el inciso c se utilizar una vlvula monoestable 3/2 con retorno por resorte y accionamiento
elctrico en un pistn doble efecto.

11) Realizar el diagrama y la conexin del sistema elctrico correspondiente al inciso c.

El diagrama elctrico consiste en un relay que accionado por dos botones pulsadores uno
normalmente abierto y otro normalmente cerrado, para generar que el relay quede activado se
utiliza una de los switch que activa el mismo relay para permitir el paso de corriente una vez cerrado
el primer pulsador, que a su vez activa la electrovlvula del pistn doble efecto.

12) Resolver la pregunta 5, correspondiente a este inciso.

5.- Indique la diferencia del uso de un control con una vlvula monoestable o una biestable.
La diferencia radica en que en este sistema se utiliza solo una seal de activacin y cierre lo cual
simplifica las conexiones de sistemas con muchas vlvulas, adems que en este sistema si se activan
los dos botones pulsadores se le da prioridad al apagado del sistema.
Cuestionario:
1.- Que ventajas presenta el usar la vlvula monoestable en lugar de la biestable en este sistema.
2.- Que beneficios tenemos al usar seales elctricas para el control, en lugar de seales neumticas.
3.- Cuales son los requisitos de seguridad que deben observarse en este tipo de sistemas.
4.- Que ventajas presenta el usar la vlvula biestable en este tipo de sistemas.
5.- Indique la diferencia del uso de un control con una vlvula monoestable o una biestable.

Observaciones y conclusiones
Observaciones:

Para el inciso b y c se utilizan dos tipos de vlvulas para el mismo funcionamiento pero se
diferencian en que para el inciso c se simplifican las seales de salida y se le da prioridad al
apagado en diferencia con el b que son dos salidas y la prioridad es para la condicin inicial
si se oprimen los dos botones al mismo tiempo.
Las conexiones realizadas en el inciso c es una copia de las conexiones para el inciso b.

Gracias a el aprendizaje terico en sistemas bsicos y circuitos elctricos se pudo realizar la presente
practica puesto que dichos conocimientos nos dieron la pauta para mejorar nuestra lgica en la
conexin de los diagramas, es importante el seguir involucrndonos en este tipo de ejercicios para

as lograr que podamos generar mejores condiciones de un circuito o generarlo desde cero dado un
planteamiento de mayor dificultad.