Introduccin:

En el presente reporte se presentarn los sistemas de flujo de fluidos, ms

especficamente, los sistemas neumticos y los sistemas hidrulicos. Se van a
mostrar sus componentes principales, as como las definiciones cientficas de
cada rama fsica, que son los temas mencionados.
Se vern tambin representados por sistemas de control individuales que dan a
conocer sus caractersticas y comportamiento.
Sistemas fludicos:
En sistemas de flujo de fluidos existen tres bloques funcionales, los cuales se
pueden considerar equivalentes de la resistencia, la inductancia y la capacitancia.
Para estos sistemas, como se muestra en la figura, la entrada, el equivalente a la
corriente elctrica, es la razn de flujo volumtrico q, y la salida, el equivalente a la
diferencia de potencial elctrico, es la diferencia de presiones (P 1-P2).
Los sistemas fludicos se pueden considerar en dos categoras:
Hidrulicos, el fluido es un lquido, que se considera incompresible. Ejemplo agua,
aceite.
Neumticos, el fluido es un gas, puede ser compresible y presenta cambios de
densidad. Ejemplo aire.

Bloques funcionales para los sistemas fludicos:

La resistencia hidrulica es la resistencia a fluir que se presenta como resultado
de un flujo de lquido a travs de vlvulas o cambios de dimetro de las tuberas.
En la figura siguiente, se muestra una resistencia hidrulica. La relacin entre la
razn de flujo volumtrico q del lquido a travs de un elemento resistivo y la
resultante diferencia de presiones (P1-P2) es:
P1-P2 = Rq
Donde R es una constante llamada resistencia hidrulica. A mayor resistencia
hidrulica mayor es la diferencia de presiones para dar una razn de flujo.

La capacitancia hidrulica es el trmino que se emplea para describir el

almacenamiento de energa con el lquido, donde sta se almacena en forma de
energa potencial. La altura del lquido es un contenedor, como se muestra en la
figura, que se denomina carga de presin. Para esta capacitancia, la tasa de
dV
cambio de volumen V en el contenedor, es decir, dt , es igual a la diferencia
entre la razn de flujo q1 a la que el fluido entra en el contenedor, y la razn de
flujo q2 a la que sale del contenedor.
q1-q2=

dV
dt

pero V= Ah, A es el rea de la seccin transversal del contenedor. La diferencia de

presiones entre la entrada y la salida es p, donde:
p= hg
Donde es la densidad del lquido y g es la aceleracin debida a la gravedad. As:
A
dp
Ad ( p / g)
q1-q2 =
=
g
dt
dt
Si se considera que el lquido es incompresible, es decir su densidad no cambia
A
con la presin. La capacitancia hidrulica C se define como: C = g .
De este modo:
dp
q1-q2 = C dt
Al integrar la ecuacin se obtiene:

1
C (q 1q 2)dt

La inertancia (inercia) hidrulica es el equivalente a la inductancia en sistemas

elctricos o a un resorte en sistemas mecnicos. Para acelerar un fluido y as
incrementar su velocidad se requiere una fuerza. Si se considera un bloque de
lquido de masa m como se muestra en la figura, la fuerza neta que acta sobre el
lquido es:
F1-F2 = (P1-P2 )A
Donde (P1-P2) es la diferencia de presiones y A es el rea de seccin transversal.
La fuerza neta propicia que la masa se acelere con una aceleracin a, as:
3

(P1-P2)A = ma.
Pero a es la tasa de cambio de la velocidad,

(P1-P2 )A = m

dV
dt por lo tanto:

dV
dt

Considerando un Volumen AL, donde L es la longitud del bloque del lquido o la

distancia entre los dos puntos en el lquido donde se miden las presiones P 1 y P2.
Si el lquido tiene una densidad , entonces m = AL , as:
(P1-P2 )A = AL

dV
dt

La razn de flujo volumtrico q= Av, por lo tanto:

dq
(P1-P2 )A = = L dt

dq

= (P1-P2 ) = I dt

Donde la inertancia hidrulica I se define como I=

L
A

Tanto para sistemas hidrulicos cmo para sistemas neumticos, la diferencia de

presiones es anloga a la diferencia de potencial en sistemas elctricos. Las
inertacias y capacitancias hidrulicas y neumticas son elementos que almacenan
energa y la resistencia tanto hidrulica como neumtica son disipadores de
energa.
Sistemas neumticos.
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El
aire es un material elstico y, por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime,
mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita
expandirse, segn la ley de los gases ideales.
El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime tambin todas las
impurezas que contiene, tales como polvo, holln, suciedad, hidrocarburos,
grmenes y vapor de agua. A estas impurezas se suman las partculas que
provienen del propio compresor, tales como polvo de abrasin por desgaste,
aceites y aerosoles y los residuos y depsitos de la red de tuberas, tales como
4

xido, residuos de soldadura, y las substancias hermetizantes que pueden

producirse durante el montaje de las tuberas y accesorios.
Estas impurezas pueden crear partculas ms grandes (polvo +aceite) por lo que
dan origen muchas veces a averas y pueden conducir a la destruccin de los
elementos neumticos. Es vital eliminarlas en los procesos de produccin de aire
comprimido, en los compresores y en el de preparacin para la alimentacin
directa de los dispositivos neumticos.
Por otro lado, desde el punto de vista de prevencin de los riesgos laborales, el
aire de escape que contiene aceite puede daar la salud de los operarios y,
adems, es perjudicial para el medio ambiente.
Componentes de un sistema neumtico:

Elementos de un sistema neumtico

En todo sistema neumtico se pueden distinguir los siguientes elementos:
Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con un
lquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el
sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el
caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba
han de ser accionados por medio de un motor elctrico o de combustin interna.
Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos,
debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del
aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin,
para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan
5

sobrepresiones que pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas

hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un
depsito de aceite y tambin, al igual que en los sistemas neumticos, debern ir
provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin.
Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en
hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al
fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores.
Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del
fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se
pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen
movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.
Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio
para la transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo de la neumtica la
tecnologa se ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire comprimido en la
automatizacin industrial (ensamblado, empaquetado, etc.)
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de mquinas y en
el campo de los controladores automticos. Los circuitos neumticos que
convierten la energa del aire comprimido en energa mecnica tienen un amplio
campo de aplicacin (martillos y herramientas neumticas, dedos de robots, etc.)
por la velocidad de reaccin de los actuadores y por no necesitar un circuito de
retorno del aire.
En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los cilindros de los actuadores es ms rpido que en los mecanismos hidrulicos. (Por ejemplo, el
taladro y el martillo neumtico, responden muy bien a las exigencias requeridas en
estos casos).
Un circuito neumtico bsico puede representarse mediante el siguiente diagrama
funcional.

Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para
transmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmsfera, se comprime
y se prepara para poder ser utilizado en los circuitos.

Los actuadores neumticos, dispositivos que convierten energa neumtica en

energa mecnica, pueden ser de dos tipos: cilindro neumtico (para movimientos
lineales) y motor neumtico (para movimiento rotatorio continuo).
Vlvulas neumticas
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan
vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos por:
Elementos de informacin.
rganos de mando.
Elementos de trabajo.
Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que
controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de
una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y
direccin del flujo del aire comprimido.
En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan
manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba
efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por smbolo
neumtico.
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y elementos de trabajo.

Sistemas hidrulicos:
La Hidraulica es la tecnologa que emplea un lquido, bien agua o aceite
(normalmente aceites especiales), como modo de transmisin de la energa
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Bsicamente consiste en
hacer aumentar la preson de este fluido (el aceite) por medio de elementos del
circuito hidraulico (compresor) para utilizarla como un trabajo til, normalmente en
un elemento de salida llamado cilindro. El aumento de esta presin se puede ver
y estudiar mediante el principio de Pascal.
Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en movimiento rectilneo,
es por eso que si queremos otro movimiento deberemos acoplar al cilindro un
mecanismo que haga el cambio de movimiento.
En un sistema hidrulico el aceite sustituye al aire comprimido que se usa en
neumtica. Muchas excavadoras, el camin de la basura, los coches, etc utilizan
sistemas hidralicos para mover mecanismos que estn unidos a un cilindro
hidraulico movido por aceite.
Los principales componentes de un sistema hidrulico son:
1.-Bomba
2.-Actuadores
3.-Vlvula de seguridad
4.-Filtros
5.-Motor
6.-Depsito
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Los fluidos, ya sean lquidos o gases son importantes medios para transmitir
seales y/o potencias, y tienen un amplio campo de aplicacin en las estructuras
productivas. Los sistemas en el que el fluido puesto en juego es un lquido se
llaman sistemas hidrulicos. El lquido puede ser, agua, aceites, o substancias no
oxidantes y lubricantes, para evitar problemas de oxidacin y facilitar el
desplazamiento de las piezas en movimiento.
Los sistemas hidrulicos tienen un amplio campo de aplicacin, podemos mencionar, adems de la prensa hidrulica, el sistema hidrulico de accionamiento de
los frenos, elevadores hidrulicos, el gato hidrulico, los comandos de mquinas
herramientas o de los sistemas mecnicos de los aviones, etc., en estos casos el
lquido es aceite. Estos mecanismos constan de una bomba con pistn de
dimetro relativamente pequeo, que al trabajar genera una presin en el lquido,
la que al actuar sobre un pistn de dimetro mucho mayor produce una fuerza
mayor que la aplicada al pistn chico, y que es la fuerza utilizable.
Los circuitos hidrulicos bsicos estn formados por cuatro componentes: un
depsito para guardar el fluido hidrulico, una bomba para forzar el fluido a travs
del circuito, vlvulas para controlar la presin del fluido y su flujo, y uno o ms
actuadores que convierten la energa hidrulica en mecnica. Los actuadores
realizan la funcin opuesta a la de las bombas. El depsito, la bomba, las vlvulas
de control y los actuado-res son dispositivos mecnicos.

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En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz de transmitir

presin a lo largo de un circuito cerrado (En los circuitos hidrulicos el lquido
retorna al depsito despus de realizar un trabajo).

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La siguiente figura muestra un sistema hidrulico sencillo, un lquido entra y sale

del contenedor. Dicho sistema se puede considerar como un capacitor, el lquido
en el contenedor; como un resistor la vlvula. La inertancia se puede despreciar
puesto que las tasas de cambio de flujo son muy lentas.
:

dp
q1-q2 = C dt .

La razn de flujo q2 a la cual el lquido sale del contenedor es igual a la razn de

flujo a travs de la vlvula. De este modo, para el resistor, la ecuacin es p=R q 2.

La presin se debe a la altura del lquido en el contenedor. Al sustituir q2 en la

primera ecuacin:
q1- p/R = C

dp
dt .

Puesto que p=gh ; q1-

Debido a que C =

A
pg

hg
d (h p g)
.
R .=C
dt
dh
; q1 = A dt

hg
R

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Esta ecuacin describe cmo la altura del lquido en el contenedor depende de la

entrada del lquido en el contenedor.

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Ejemplos de sistemas de control:

Sistema neumtico.

15

16

Sistema hidrulico.

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18

19

Conclusiones:
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos
elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos,
electro-neumticos y automticos que efectan en su totalidad el tratamiento de la
informacin y de la amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar
los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y, por tanto, hoy en
da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos
permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.

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