Historia del vernier

El primer instrumento de caractersticas similares fue encontrado en un

fragmento en la isla del Giglio, cerca de la costa italiana, datado en el siglo
VI a. C. Aunque considerado raro, fue usado por griegos y romanos. Durante
la Dinasta Han (202 a. C.-220 d. C.), tambin se utiliz un instrumento
similar en China, hecho de bronce, hallado con una inscripcin del da, mes
y ao en que se realiz.

Se atribuye al cosmgrafo y matemtico portugus Pedro Nunes (14921577) que invent el nonio o nonius el origen del pie de rey. Tambin se
ha llamado pie de rey al vernier, porque hay quien atribuye su invento al
gemetra Pierre Vernier (1580-1637), aunque lo que verdaderamente
invent fue la regla de clculo Vernier, que ha sido confundida con el nonio
inventado por Pedro Nunes. En castellano se utiliza con frecuencia la voz
nonio para definir esa escala.