Spanish Unidrive SP Size0-6 User Guide Iss14

Gua del usuario
A
Modelos tamaos 0 a 6
Accionamiento de CA universal con
velocidad variable para motores de
induccin y servomotores
N de referencia: 0471-0019-14
Edicin 14
www.controltechniques.com
Informacin general
El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes
inadecuados, negligentes o incorrectos de los parmetros operativos opcionales del equipo, o de una mala adaptacin
del accionamiento de velocidad variable al motor.
El contenido de esta gua se considera correcto en el momento de la impresin. En aras del compromiso a favor de una
poltica de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el derecho de modificar las especificaciones o
prestaciones de este producto, as como el contenido de esta gua sin previo aviso.
Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproduccin o transmisin de cualquier parte de esta gua por
cualquier medio o manera, ya sea elctrico o mecnico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de
almacenamiento o recuperacin de la informacin, sin la autorizacin por escrito del editor.
Versin de software del accionamiento

Este producto incluye la ltima versin de software. Si el accionamiento se va a conectar a una mquina o un sistema
existentes, habr que verificar todas las versiones de software del accionamiento para asegurarse de que ofrece las
mimas funciones que los accionamientos del mismo modelo. Esto tambin es vlido en el caso de accionamientos
reparados en Centros de servicio de Control Techniques o en Centros de reparacin. Para cualquier consulta,
pngase en contacto con el proveedor del producto.
La versin de software del accionamiento se puede consultar en los parmetros 11.29 y Pr 11.34. La versin se muestra
como xx.yy.zz, donde Pr 11.29 presenta xx.yy y Pr 11.34 muestra zz (por ejemplo, en la versin de software 01.01.00,
Pr 11.29 = 1.01 y Pr 11.34 presenta 0).
Declaracin medioambiental
En su empeo por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricacin y productos en todo el ciclo de vida,
Control Techniques ha adoptado un sistema de gestin medioambiental con certificacin ISO 14001. Puede obtener
ms informacin sobre el sistema de gestin medioambiental, nuestra poltica en esta materia y otros datos relevantes
a solicitud o en el sitio www.greendrives.com.
Los accionamientos electrnicos de velocidad variable que fabrica Control Techniques ofrecen la posibilidad de ahorrar
energa, as como de reducir el consumo y desecho de materias primas (gracias a la mejor eficacia de mquinas y
procesos), durante su larga vida en servicio. En aplicaciones tpicas, estos efectos ambientales positivos contrarrestan
con creces el impacto negativo asociado con la fabricacin del producto y su desecho cuando termina su vida til.
Al final de la vida til, los productos no deben desecharse sino reciclarse en un centro especializado en el reciclaje
de equipos electrnicos. En los centros de reciclaje, los componentes principales se desmontan con facilidad para
un reciclado efectivo. Muchas piezas se encajan y pueden separarse sin herramientas, mientras que otras estn
sujetas con fiadores convencionales. Prcticamente todas las piezas del producto pueden reciclarse.
El embalaje del producto es de buena calidad, por lo que puede reutilizarse. Los productos de gran tamao se
embalan en cajas de madera, mientras que los de menores dimensiones se suministran en cajas de cartn resistente
fabricadas con fibra altamente reciclable. En caso de no utilizarse otra vez, estos contenedores pueden reciclarse.
El polietileno empleado en la pelcula protectora y en las bolsas que envuelven el producto tambin puede reciclarse.
Junto con la estrategia de embalaje de Control Techniques, que prefiere los materiales fcilmente reciclables de
escaso impacto ambiental, las revisiones peridicas permiten identificar las oportunidades de mejorar.
Atngase a las normativas locales y aplique un mtodo ptimo cuando recicle o deseche cualquiera de los productos o
embalajes.
Legislacin REACH
El reglamento comunitario 1907/2006 sobre Registro, Evaluacin y Autorizacin de Sustancias Qumicas (REACH)
exige al proveedor de cualquier artculo informar al usuario del contenido, en cualquier proporcin, de sustancias que
la Agencia Europea de Sustancias y Preparados Qumicos (ECHA) considere extremadamente preocupante (SVHC)
y que, por tanto, incluya en la lista de sustancias que requieren autorizacin obligatoria.
Para obtener informacin actualizada sobre cmo afecta a los productos de Control Techniques, puede acudir a su
contacto habitual en primera instancia. La declaracin de Control Techniques se encuentra disponible en:
http://www.controltechniques.com/REACH
Copyright
julio 2013 Control Techniques Ltd
Nmero de publicacin: 14
Software:
01.20.00 o superior
Cmo usar esta gua

En esta gua se proporciona informacin completa para instalar y utilizar el accionamiento de principio a fin.
La informacin est organizada de forma lgica, por lo que se comienza con la recepcin del accionamiento para
terminar con los ajustes de precisin.
NOTA
En las secciones correspondientes de la gua se incluyen advertencias especficas relacionadas con la seguridad.
Adems, el Captulo 1 Informacin de seguridad contiene todos los datos relacionados con la seguridad general.
Es imprescindible tener en cuenta estas advertencias y la informacin de seguridad a la hora de trabajar con
accionamientos o de disear sistemas en los que se utilicen.
Este esquema de la gua tiene por objeto facilitar la localizacin de las secciones que incluyen informacin sobre la
operacin que se desea realizar. Para obtener informacin especfica, consulte Contenido en la pgina 4.
Contenido
Declaracin de conformidad
(tamao 0) ................................................. 6
(tamaos 1 a 3) ......................................... 7
(tamaos 4 y 5) ......................................... 8
(tamao 6) ................................................. 9
(incluida Directiva de Mquinas 2006) ....10
1
Informacin de seguridad ...................11
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
Advertencias, precauciones y notas ...................11

Advertencia general sobre seguridad elctrica ...11
Diseo del sistema y seguridad del personal ......11
Lmites medioambientales ..................................11
Acceso ................................................................11
Proteccin contra incendios ................................11
Cumplimiento de normativas ...............................11
Motor ...................................................................11
Control de freno mecnico ..................................12
Ajuste de parmetros ..........................................12
Instalacin elctrica .............................................12
Informacin de producto ....................13
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
Valores nominales ...............................................13

Nmero de modelo ..............................................18
Modos de funcionamiento ...................................18
Codificadores compatibles ..................................19
Funciones del accionamiento ..............................19
Descripcin de la placa de datos ........................21
Opciones .............................................................23
Accesorios suministrados con el accionamiento .26
Instalacin mecnica ..........................28
3.1
3.2
3.3
3.4
Informacin de seguridad ....................................28

Planificacin de la instalacin .............................28
Extraccin de las tapas de terminales ................29
Instalacin/extraccin del mdulo de
resolucin/teclado ...............................................35
Mtodos de montaje ............................................37
Carenado de accionamientos estndar ..............48
Diseo del carenado y temperatura
ambiente del accionamiento ...............................49
Funcionamiento del ventilador del disipador .......50
Instalacin del accionamiento estndar en
carenado para una mayor proteccin
ambiental .............................................................50
Filtro CEM externo ..............................................55
Resistencia de frenado interna/montada
en disipador trmico ............................................61
Terminales elctricos ..........................................65
Mantenimiento peridico .....................................67
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
Instalacin elctrica ........................... 68
4.1
4.2
4.3
4.16
Conexiones de alimentacin .............................. 68

Requisitos de alimentacin de CA ..................... 72
Alimentacin del accionamiento con CC/
acoplamiento en paralelo del bus de CC ........... 73
Alimentacin del ventilador del disipador
trmico ............................................................... 73
Alimentacin de control de 24 Vdc ..................... 74
Alimentacin de CC de bajo voltaje ................... 74
Valores nominales .............................................. 74
Circuito de salida y proteccin del motor ........... 77
Frenado .............................................................. 79
Fuga a tierra ....................................................... 82
Compatibilidad electromagntica (CEM) ............ 82
Conexiones de comunicaciones serie ................ 92
Conexiones de control ....................................... 93
Conexiones de codificador ................................. 96
Conexiones de activacin del modo con CC
de bajo voltaje y de alimentacin del
ventilador del disipador (tamaos 4 a 6) .......... 100
SAFE TORQUE OFF ....................................... 101
Procedimientos iniciales.................. 102
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
Anlisis de la pantalla ...................................... 102

Uso del teclado ................................................ 102
Estructura de mens ........................................ 104
Men 0 ............................................................. 104
Mens avanzados ............................................ 105
Cambio del modo de funcionamiento ............... 106
Almacenamiento de parmetros ...................... 106
Recuperacin de los valores por defecto
de los parmetros ............................................ 106
5.9 Nivel de acceso a parmetros y proteccin ..... 107
5.10 Visualizacin de parmetros sin valores
por defecto solamente ...................................... 108
5.11 Visualizacin de parmetros de
destino solamente ............................................ 108
5.12 Comunicaciones serie ...................................... 108
Parmetros bsicos .......................... 109
6.1
6.2
Descripciones de una lnea .............................. 109

Descripciones completas ................................. 114
Funcionamiento del motor ............... 124
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
Conexiones iniciales rpidas ............................ 124

Cambio del modo de funcionamiento ............... 124
Puesta en servicio rpida ................................. 128
Puesta en servicio rpida (CTSoft) .................. 134
Configuracin de un dispositivo de
realimentacin .................................................. 135
4
Unidrive SP Gua del usuario

Edicin: 14
Optimizacin ......................................139
12
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
Parmetros del plano del motor ........................139

Intensidad mxima nominal del motor ..............150
Lmites de intensidad ........................................150
Proteccin trmica del motor ............................150
Frecuencia de conmutacin ..............................151
Funcionamiento a alta velocidad ......................151
12.1 Datos tcnicos del accionamiento ....................267

12.2 Filtros CEM externos opcionales ......................281
Funcionamiento de SMARTCARD ...153
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
Introduccin ......................................................153
Transferencia de datos .....................................154
Informacin de encabezamiento de
bloques de datos ...............................................156
Parmetros de SMARTCARD ...........................157
Desconexiones de SMARTCARD .....................158
10
PLC Onboard .....................................160
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
PLC Onboard y SYPTLite .................................160

Ventajas ............................................................160
Limitaciones ......................................................160
Procedimientos iniciales ...................................161
Parmetros de PLC Onboard ...........................161
Desconexiones de PLC Onboard .....................162
PLC Onboard y SMARTCARD .........................162
11
Parmetros avanzados .....................163
Datos tcnicos ...................................267
13
Diagnsticos ......................................285
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
Indicaciones de desconexin ............................285

Indicaciones de alarma .....................................301
Indicaciones de estado .....................................301
Presentacin del historial de desconexiones ....302
Comportamiento del accionamiento
desconectado ....................................................302
14
Informacin de catalogacin
de UL ..................................................303
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
Informacin comn de UL .................................303

Informacin UL en funcin de la potencia .........303
Especificacin de alimentacin de CA ..............303
Corriente continua de salida mxima ................303
Etiqueta de seguridad .......................................304
Accesorios con catalogacin de UL ..................304
Lista de figuras ................................. 305

Lista de tablas .................................. 308
ndice alfabtico ............................... 310
11.1 Men 1: Referencia de velocidad/frecuencia ....170

11.2 Men 2: Rampas ...............................................174
11.3 Men 3: Sincronizacin de frecuencia,
realimentacin de velocidad y control
de velocidad ......................................................177
11.4 Men 4: Control de par e intensidad .................182
11.5 Men 5: Control del motor ................................186
11.6 Men 6: Secuenciador y reloj ...........................191
11.7 Men 7: E/S analgicas ....................................193
11.8 Men 8: E/S digitales ........................................196
11.9 Men 9: Lgica programable, potencimetro
motorizado, suma binaria y temporizadores .....199
11.10 Men 10: Estado y desconexiones ...................202
11.11 Men 11: Configuracin general del
accionamiento ...................................................203
11.12 Men 12: Detectores de umbral, selectores
de variables y funcin de control del freno .......204
11.13 Men 13: Control de posicin ...........................210
11.14 Men 14: Controlador PID de usuario ..............216
11.15 Mens 15, 16 y 17: Configuracin del
mdulo de resolucin ........................................219
11.16 Men 18: Men de aplicaciones 1 ....................255
11.19 Men 21: Parmetros del motor auxiliar ...........256
11.20 Men 22: Configuracin adicional del
men 0 ..............................................................257
11.21 Funciones avanzadas .......................................258

Edicin: 14
5
Declaracin de conformidad (tamao 0)

Control Techniques Ltd
The Gro
Newtown
Powys
Reino Unido
SY16 3BE
SP0201
SP0202
SP0203
SP0204
SP0205
SP0401
SP0402
SP0403
SP0404
SP0405
Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas:

baja tensin (2006/95/CE) y compatibilidad electromagntica
(2004/108/CE).
Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados

anteriormente se han diseado y fabricado de conformidad con las
siguientes normas europeas armonizadas:
EN 61800-5-1:2007
Sistemas de accionamiento elctrico de

velocidad ajustable. Requisitos de seguridad.
Elctricos, trmicos y energticos.
EN 61800-3:2004

velocidad ajustable. Norma de producto CEM,
incluidos mtodos de prueba especficos.
EN 61000-6-2:2005
Compatibilidad electromagntica (CEM).

Normas genricas. Norma de inmunidad para
entornos industriales.
EN 61000-6-4:2007

Normas genricas. Norma de emisin
para entornos industriales.
EN 61000-3-2:2006

Lmites. Lmites de emisin de corrientes
armnicas (intensidad de entrada del
equipo de <16 A por fase).
EN 61000-3-3:2008

Lmites. Limitacin de las fluctuaciones y
oscilaciones de tensin en sistemas de
alimentacin de baja tensin para equipos
con intensidad nominal <16 A.
La norma EN 61000-3-2:2006 es aplicable cuando la corriente de

entrada es <16 A. No hay limitaciones para equipos de uso profesional
cuando la potencia de entrada es >1 kW.
T. Alexander
Vicepresidente del Departamento de tecnologa
Newtown
Fecha: 14 julio 2009
Estos accionamientos electrnicos estn diseados para utilizarse
con motores, controladores, componentes elctricos de proteccin
y dems equipos pertinentes, con los que formarn un sistema o
producto final completo. El cumplimiento de los reglamentos de
seguridad y de CEM depende de una correcta instalacin y
configuracin de los accionamientos, incluidos los filtros de
entrada especficos que puedan utilizarse. Slo los montadores
profesionales que estn familiarizados con los requisitos de
seguridad y de CEM deben instalar estos accionamientos.
El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto
final cumple lo estipulado en todas las leyes pertinentes del
pas donde se va a utilizar. Consulte la Gua del usuario.
Tambin existe a disposicin una hoja de datos de CEM en la
que pueden encontrar informacin detallada sobre la
compatibilidad electromagntica.
6

Edicin 14
Declaracin de conformidad (tamaos 1 a 3)

The Gro
Newtown
Powys
Reino Unido
SY16 3BE
SP1201
SP1202
SP1203
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP3501 SP3502 SP3503
SP1204
SP3504

(2004/108/CE).
SP1405
SP3505
SP1406
SP3506
SP3507

EN 61800-5-1:2007
Equipo electrnico para uso en instalaciones

mecnicas
EN 61800-3:2004

EN 61000-6-2:2005

Normas genricas. Norma de inmunidad
EN 61000-6-4:2007

EN 61000-3-2:2006
EN 61000-3-3:2008

Lmites. Lmites de emisin de corrientes
armnicas (intensidad de entrada del
equipo de <16 A por fase).
T. Alexander
Newtown
El montador es responsable de asegurar que el sistema o
producto final cumple lo estipulado en todas las leyes pertinentes
del pas donde se va a utilizar. Consulte la Gua del usuario.
Tambin existe a disposicin una hoja de datos de CEM en la que
pueden encontrar informacin detallada sobre la compatibilidad
electromagntica.

Lmites. Limitacin de las fluctuaciones y
oscilaciones de tensin en sistemas de
alimentacin de baja tensin para equipos
con intensidad nominal <16 A.
Estos productos son para uso profesional y tienen una entrada nominal
de ms de 1 kW en todos los modelos, por lo que no existen lmites.

Edicin 13
7
Declaracin de conformidad (tamaos 4 y 5)

The Gro
Newtown
Powys
Reino Unido
SY16 3BE
SP4201
SP4202
SP4203
SP5201

(2004/108/CE).
SP5202
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
SP5601
SP5602
SP4606

EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3:2004

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-4:2007

T. Alexander
Newtown
8

Edicin 14
Declaracin de conformidad (tamao 6)

The Gro
Newtown
Powys
Reino Unido
SY16 3BE
SP6401
SP6402
SP6601
SP6602

(2004/108/CE).

EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3:2004

EN 61000-6-2:2005

T. Alexander
Newtown

Edicin 14
9
Declaracin de conformidad (incluida Directiva de Mquinas 2006)

Moteurs Leroy-Somer
The Gro
Usine des Agriers
Newtown
Boulevard Marcellin Leroy
Powys
CS10015
Reino Unido
16915 Angoulme Cedex 9
SY16 3BE
France
Esta declaracin es aplicable a los accionamientos de velocidad variable

Unidrive SP y Digitax ST, incluidos los modelos siguientes:
SP(ab)cdef Caracteres vlidos:
T. Alexander
DSTabcde Caracteres vlidos:
Ausente o MD
VP Technology
0123456789
24
Fecha: 20 de junio de 2013
2456
0123
12345
Lugar: Newtown, Powys.

Reino Unido
1234567
BIPZ
ab
Esta declaracin afecta a estos productos cuando se emplean

como componente de seguridad de una mquina. La funcin SAFE
TORQUE OFF es la nica que puede garantizar la seguridad de una
mquina. No puede utilizarse ninguna otra funcin del
accionamiento para desempear una funcin de seguridad.
Estos productos cumplen todas las disposiciones pertinentes de la
Directiva 2006/42/CE (Directiva de Mquinas), as como los
requisitos establecidos en las Directivas 2004/108/CE (Directiva CEM)
y 2006/95/CE (Directiva de Baja Tensin).
El siguiente organismo notificado ha llevado a cabo un examen CE de tipo:
IFA
Alte Heerstrae 111
53757 Sankt Augustin
Alemania
AVISO IMPORTANTE
Estos accionamientos estn diseados para utilizarse con
motores, sensores, componentes elctricos de proteccin y dems
equipos pertinentes, con los que formarn un sistema completo.
El instalador es responsable de garantizar que el diseo de la
mquina completa, incluido su sistema de mando relativo a la
seguridad, se realice con arreglo a los requisitos de la Directiva
de Mquinas y cualquier otra ley pertinente. El empleo de un
dispositivo de seguridad no garantiza por s mismo la seguridad
de la mquina.
El cumplimiento de las normas de seguridad y EMC depende de
la instalacin y la configuracin correctas de los inversores.
Slo los montadores profesionales que estn familiarizados con
los requisitos de seguridad y de CEM deben instalar los inversores.
El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto
final cumple lo estipulado en todas las leyes pertinentes del pas
donde se va a utilizar. Consulte la Gua del usuario.
Nmero de identificacin del organismo notificado: 0121

Nmero de certificado CE de examen de tipo:
IFA 1001123
En el formulario que se adjunta con el certificado se indican los nmeros

de modelo que se han sometido al examen de tipo.
A continuacin figuran las normas armonizadas que se han usado:
DIN EN 61800-5-1:2008

velocidad ajustable. Requisitos de
seguridad. Elctricos, trmicos y
energticos.
DIN EN 61800-5-2:2008

velocidad ajustable. Requisitos de
seguridad. Funcionales.
Seguridad de las mquinas. Partes de los

DIN EN ISO 13849-1:2008 sistemas de mando relativas a la seguridad.
Principios generales de diseo.
Seguridad de las mquinas. Partes de los
DIN EN ISO 13849-2:2008 sistemas de mando relativas a la
seguridad. Validacin.
Persona autorizada a recopilar la documentacin tcnica:
C Hargis
Ingeniero jefe
Newtown, Powys. Reino Unido
10

Edicin 14
Informacin Informacin
de seguridad de producto
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales
Funciona- OptimiParmetros miento

del zacin
bsicos
motor
Informacin de seguridad
1.1
Advertencias, precauciones y notas

Las advertencias contienen informacin fundamental para
evitar poner en peligro la seguridad.
ADVERTENCIA
Las precauciones contienen la informacin necesaria para

evitar que se produzcan averas en el producto o en otros
equipos.
PRECACUCIN
NOTA
Las notas contienen informacin til que permite garantizar un

funcionamiento correcto del producto.
1.2
Advertencia general sobre seguridad

elctrica
Las tensiones presentes en el accionamiento pueden provocar descargas

elctricas y quemaduras graves, cuyo efecto podra ser mortal.
Cuando se trabaje con el accionamiento o cerca de l deben extremarse
las precauciones.
Esta Gua del usuario incluye advertencias especficas en las secciones
correspondientes.
1.3
Diseo del sistema y seguridad del

personal
El accionamiento es un componente diseado para el montaje

profesional en equipos o sistemas completos. Si no se instala
correctamente, puede representar un riesgo para la seguridad.
El accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensin elevados,
acumula gran cantidad de energa elctrica y sirve para controlar
equipos que pueden causar lesiones.
Debe prestarse especial atencin a la instalacin elctrica y a la
configuracin del sistema a fin de evitar riesgos, tanto durante el
funcionamiento normal del equipo como en el caso de que ocurran
fallos de funcionamiento. Las tareas de diseo, instalacin, puesta
en servicio y mantenimiento del sistema deben ser realizadas por
personal con la formacin y experiencia necesarias para este tipo de
operaciones. Este personal debe leer detenidamente la informacin
de seguridad y esta Gua del usuario.
Las funciones STOP (Parada) y SAFE TORQUE OFF (Desconexin
segura de par) del accionamiento no aslan las tensiones peligrosas
de los terminales de salida del mismo, ni de las unidades opcionales
externas. Antes de acceder a las conexiones elctricas es preciso
desconectar la alimentacin mediante un dispositivo de aislamiento
elctrico homologado.
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
Datos Diagnsti- catalogacin
de
Onboard avanzados tcnicos
cos
UL
La funcin SAFE TORQUE OFF cuenta con la aprobacin de BGIA por

cumplir los requisitos de prevencin de puesta en marcha accidental
del accionamiento que se estipulan en las normas siguientes:
EN 61800-5-2:2007
SIL 3
EN ISO 13849-1:2006
PL e
EN 954-1:1997
Categora 3
La funcin SAFE TORQUE OFF puede emplearse en aplicaciones

relacionadas con la seguridad. El diseador del sistema es responsable
de garantizar la seguridad global del mismo, y su diseo conforme a las
normas de seguridad pertinentes.
1.4
Lmites medioambientales
Es necesario cumplir las instrucciones de esta Gua del usuario sobre

transporte, almacenamiento, instalacin y uso del accionamiento,
adems de los lmites medioambientales especificados. No debe
ejercerse demasiada fuerza fsica sobre los accionamientos.
1.5
Acceso
Slo se debe permitir el acceso a personal autorizado. Deben cumplirse

las normativas de seguridad aplicables en el lugar de empleo.
1.6
Proteccin contra incendios
El carenado del accionamiento no est clasificado como carenado contra

incendios. Por consiguiente, es preciso instalar un carenado contra
incendios. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 3.2.5
Proteccin contra el fuego en la pgina 28.
1.7
Cumplimiento de normativas
El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normativas

pertinentes, como los reglamentos nacionales sobre cableado,
prevencin de accidentes y compatibilidad electromagntica (CEM).
Debe prestarse especial atencin a las reas de seccin transversal
de los conductores, la seleccin de fusibles u otros dispositivos de
proteccin y las conexiones a tierra de proteccin.
Esta Gua del usuario contiene las instrucciones pertinentes para el
cumplimiento de normas CEM especficas.
En la Unin Europea, toda maquinaria en la que se utilice este producto
deber cumplir las siguientes directivas:
2006/42/CE: Seguridad de maquinaria
2004/108/CE: Compatibilidad electromagntica
1.8
Motor
Debe asegurarse de que el motor est instalado conforme a las

recomendaciones del fabricante. El eje del motor no debe quedar
descubierto.
Los motores de induccin de jaula de ardilla estndar estn diseados
para funcionar a velocidad fija. Si este accionamiento va a servir para
accionar un motor a velocidades por encima del lmite mximo previsto,
se recomienda encarecidamente consultar primero al fabricante.
A excepcin de la funcin SAFE TORQUE OFF (Desconexin

segura de par), ninguna de las funciones del accionamiento
garantiza la seguridad del personal, por lo que no deben
utilizarse para dichos fines.
El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente

en exceso, ya que el ventilador de refrigeracin no es tan efectivo.
En ese caso debe instalarse un termistor de proteccin en el motor.
Si fuese necesario, utilice un ventilador elctrico por presin.
Debe prestarse especial atencin a las funciones del accionamiento

que puedan representar riesgos, ya sea durante el uso previsto o el
funcionamiento incorrecto debido a un fallo. En cualquier aplicacin
en la que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de
control pueda causar daos, prdidas o lesiones, debe realizarse un
anlisis de los riesgos y, si es necesario, tomar medidas adicionales
para paliarlos; por ejemplo, se puede utilizar un dispositivo de
proteccin de sobrevelocidad en caso de avera del control de
velocidad, o un freno mecnico de seguridad para situaciones en
las que falla el frenado del motor.
Los parmetros del motor definidos en el accionamiento afectan a

la proteccin del motor, por lo que no es aconsejable confiar en los
valores por defecto del accionamiento.

Edicin 14
Es imprescindible introducir valores correctos en el parmetro de

intensidad nominal del motor 0.46, ya que este valor repercute en la
proteccin trmica del motor.
11
1.9
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Control de freno mecnico
Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma

ptima el funcionamiento de un freno externo con el accionamiento.
Aunque el software y el equipo fsico estn diseados conforme a
estrictas normas de calidad y solidez, no se pueden utilizar como
funciones de seguridad; es decir, en situaciones en las que un fallo o
una avera conlleven el riesgo de lesiones. En aplicaciones en las que
el funcionamiento incorrecto del mecanismo de liberacin del freno
pueda provocar lesiones, tambin habr que instalar dispositivos de
proteccin independientes de integridad probada.
1.10
Ajuste de parmetros
Algunos parmetros influyen enormemente en el funcionamiento del

accionamiento. Estos parmetros no deben modificarse sin considerar
detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control.
Deben tomarse las medidas necesarias para evitar cambios
accidentales debidos a errores o manipulaciones peligrosas.
1.11
Instalacin elctrica
1.11.1
Peligro de descarga elctrica
Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar

una descarga elctrica grave, que puede resultar mortal:
Conexiones y cables de alimentacin de CA.
Conexiones y cables de salida.
Numerosas piezas internas del accionamiento y unidades externas
opcionales.
A menos que se indique lo contrario, los terminales de control disponen
de aislamiento simple y no deben tocarse.
1.11.2
Carga almacenada
El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados

con una tensin potencialmente letal despus de haber desconectado
la alimentacin de CA. Si el accionamiento ha estado conectado a la
corriente, la alimentacin de CA debe aislarse al menos diez minutos
antes de poder continuar con el trabajo.
12

Edicin 14
Informacin Informacin Instalacin

de seguridad de producto mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Informacin de producto
2.1
Valores nominales
El Unidrive SP es una unidad con doble clasificacin de fase.

El ajuste de la intensidad nominal del motor determina el rgimen de
servicio: ciclo duro o ciclo normal.
Ambos son compatibles con motores diseados de acuerdo con la
norma CEI60034.
En el grfico de la derecha se ilustran las diferencias existentes entre
los dos regmenes de servicio en funcin de la intensidad continua
nominal y el lmite de sobrecarga a corto plazo.
NOTA
Los accionamientos de tamao 0 son los nicos accionamientos de

ciclo duro.
Funcionamiento de
SMARTCARD
Intensidad
de salida
disponible
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Lmite de sobrecarga Ciclo duro

Lmite de
sobrecarga Ciclo normal
Corriente continua
mxima (superior a
50% de velocidad
de base) Ciclo normal
Corriente continua
mxima Ciclo duro
Ciclo duro con elevada

capacidad de sobrecarga
Intensidad nominal
del motor ajustada
en el accionamiento
Ciclo normal
Amperaje normal
Gran amperaje (por defecto)
Para aplicaciones en las que se emplean motores de induccin

autoventilados (TENV/TEFC), se requiere poca capacidad de
sobrecarga y no se necesita el par mximo a baja velocidad
(por ejemplo, ventiladores y bombas).
Los motores de induccin autoventilados (TENV/TEFC) precisan de
mayor proteccin contra sobrecargas debido a la escasa capacidad de
refrigeracin del ventilador a baja velocidad. A fin de proporcionar el
Para aplicaciones de par constante, o que requieren alta capacidad

de sobrecarga o el par mximo a baja velocidad (por ejemplo,
enrolladoras y elevadores).
El ajuste por defecto del circuito de proteccin trmica garantiza la
seguridad de los motores de induccin ventilados y los servomotores
de imn permanente.
grado de proteccin adecuado, el software de I2t funciona a un nivel que

depende de la velocidad, como se muestra en el grfico siguiente.
Cuando se emplean motores de induccin autoventilados (TENV/TEFC)

y se requiere un incremento de la proteccin trmica para velocidades
inferiores al 50% de la velocidad de base, existe la posibilidad de ajustar
Pr 4.25 = 1.
NOTA
La velocidad en que tiene efecto la proteccin de baja velocidad se puede

cambiar con el ajuste del parmetro Pr 4.25. La proteccin empieza
cuando la velocidad del motor es inferior al 15% de la velocidad de base
con Pr 4.25 = 0 (por defecto) o cuando es inferior al 50% con Pr 4.25 = 1.
NOTA
Funcionamiento de la proteccin I2t del motor (desconexin It.AC)

La proteccin I2t del motor es fija, como se indica abajo, y compatible con: La proteccin I2t del motor aplica los valores por defecto por razones de
Motores de induccin autoventilados (TENV/TEFC)
compatibilidad con:
Motores de induccin con ventilacin forzada
Servomotores de imn permanente

Edicin 14
13

Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Intensidad continua nominal para un mximo de 40 C, 1000 m de altitud y conmutacin de 3,0 kHz. Para frecuencias de conmutacin superiores
con temperatura ambiente de >40 C y mayor altitud se requiere una reduccin de potencia. Para obtener ms informacin, consulte el
seccin 12.1.1 Potencia e intensidad nominales (reduccin de potencia por frecuencia de conmutacin y temperatura) en la pgina 267.
Tabla 2-1
Potencia nominal de accionamientos de 200 V (200 a 240 V 10%)

Amperaje normal
Modelo
Gran amperaje
Intensidad de
salida continua
mxima
Potencia
nominal
a 220 V
Potencia
del motor
a 230 V
Corriente
de pico
kW
CV
kW
CV
5,7
7,4
10,5
12,1
2,2
3,1
4,0
5,7
7,5
4,3
5,8
7,5
10,6
3,3
4,6
6,0
8,5
11,2
6,4
8,7
11,2
15,9
3,8 (3,3)*
5,4 (4,6)*
7,0 (6,0)*
9,9 (8,5)*
13,1 (11,2)*
7,5
10,1
13,1
18,5
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
0,75
1,1
1,5
2,2
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
1,0
1,5
2,0
3,0
Intensidad de
salida continua
mxima
Corriente de
pico en bucle
abierto
Corriente de
pico en bucle
cerrado
Potencia
nominal
a 220 V
Potencia
del motor
a 230 V
0201
0202
0203
0204
0205
1201
1202
1203
1204
5,2
6,8
9,6
11
2201
15,5
4,0
5,0
17,0
12,6
18,9
22
3,0
3,0
2202
22
5,5
7,5
24,2
17
25,5
29,7
4,0
5,0
2203
28
7,5
10
30,8
25
37,5
43,7
5,5
7,5
3201
42
11
15
46
31
46,5
54,2
7,5
10
3202
54
15
20
59
42
63
73,5
11
15
4201
68
18,5
25
74
56
84
98
15
20
4202
80
22
30
88
68
102
119
18,5
25
4203
104
30
40
114
80
120
140
22
30
5201
130
37
50
143
105
157
183
30
40
5202
154
45
60
169
130
195
227
37
50
1,1
1,5
2,2
3,0
1,5
2,0
3,0
3,0
* La corriente de pico en bucle cerrado se basa en el 175% de la intensidad de salida continua mxima cuando el accionamiento utiliza alimentacin
trifsica. El valor que aparece entre parntesis es la corriente de pico basada en el 150% de la intensidad de salida continua mxima cuando el
accionamiento utiliza alimentacin monofsica.
14

Edicin 14

Tabla 2-2
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL

Amperaje normal
Modelo
Potencia
nominal
a 400 V
Potencia
del motor
a 460 V
Corriente
de pico
kW
CV
0401
0402
0403
0404
0405
1401
1402
1403
1404
1405
1406
2401
2402
2403
2404
6
5
Gran amperaje
Intensidad de
salida continua
mxima
Intensidad de
salida continua
mxima
Corriente de
pico en bucle
abierto
Corriente de
pico en bucle
cerrado
Potencia
nominal
a 400 V
Potencia
del motor
a 460 V
kW
CV
1,3
1,7
2,1
3,0
4,2
2,1
3,0
4,2
5,8
7,6
9,5
13
16,5
25
29
1,9
2,5
3,1
4,5
6,3
3,1
4,5
6,3
8,7
11,4
14,2
19,5
24,7
34,5
43,5
2,2
2,9
3,6
5,2
7,3
3,6
5,2
7,3
10,1
13,3
16,6
22,7
28,8
40,2
50,7
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
1,0
1,5
2,0
3,0
5,0
5,0
10
10
20
20
2,8
3,8
5,0
6,9
8,8
11
15,3
21
29
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
1,5
2,0
3,0
5,0
5,0
7,5
10
15
20
3,0
4,1
5,5
7,5
9,6
12,1
16,8
23
31
3401
35
18,5
25
38
32
48
56
15
25
3402
43
22
30
47
40
60
70
18,5
30
3403
56
30
40
61
46
69
80,5
22
30
4401
68
37
50
74
60
90
105
30
50
4402
83
45
60
91
74
111
129,5
37
60
4403
104
55
75
114
96
144
168
45
75
5401
138
75
100
151
124
186
217
55
100
5402*
168
90
125
184
156
234
273
75
125
6401*
205
110
150
225
180
231
269
90
150
6402*
236
132
200
259
210
270
315
110
150
* En estos accionamientos, la reduccin de potencia se aplica a frecuencias de salida bajas. Pngase en contacto con el proveedor del
accionamiento para obtener ms informacin si la aplicacin requiere un par importante a velocidad cero o prcticamente cero durante largos
periodos de tiempo o si se requieren largos periodos de sobrecarga (>100%).

Edicin 14
15

Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Tabla 2-3 Potencia nominal de accionamientos de 575 V (500 a 575 V 10%)

Amperaje normal
Modelo
6
5
3501
3502
3503
3504
3505
3506
3507
Potencia
del motor
a 575 V
Gran amperaje
Intensidad de
salida continua
mxima
Potencia
nominal
a 575 V
kW
CV
5,4
6,1
8,4
11
16
22
27
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
5,9
6,7
9,2
12,1
17,6
24,2
29,7
4,1
5,4
6,1
9,5
12
18
22
Corriente
de pico
Intensidad de
salida continua
mxima
Corriente de
pico en bucle
abierto
Corriente de
pico en bucle
cerrado
Potencia
nominal
a 575 V
Potencia
del motor
a 575 V
kW
CV
6,1
8,1
9,1
14,2
18
27
33
7,1
9,4
10,6
16,6
21
31,5
38,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
2,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
4603
36
22
30
39,6
27
40,5
47,2
18,5
25
4604
43
30
40
47,3
36
54
63
22
30
4605
52
37
50
57,2
43
64,5
75,2
30
40
4606
62
45
60
68
52
78
91
37
50
5601*
84
55
75
92
63
93
108,5
45
60
5602*
99
75
100
108
85
126
147
55
75
6601*
125
90
125
137
100
128
149
75
100
6602*
144
110
150
158
125
160
187
90
125
* En estos accionamientos, la reduccin de potencia se aplica a frecuencias de salida bajas. Pngase en contacto con el proveedor del accionamiento
para obtener ms informacin si la aplicacin requiere un par importante a velocidad cero o prcticamente cero durante largos periodos de tiempo o si
se requieren largos periodos de sobrecarga (>100%).
Los valores nominales anteriores corresponden a accionamientos de 690 V de tamao 4 y superior cuando se usan con alimentacin de 500 V a 575 V.
16

Edicin 14

Tabla 2-4
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL

Amperaje normal
Intensidad de
salida continua
mxima
Modelo
6
5
Gran amperaje
Potencia
nominal
a 690 V
Potencia
del motor
a 690 V
Corriente
de pico
Intensidad de
salida continua
mxima
Corriente de
pico en bucle
abierto
Corriente de
pico en bucle
cerrado
Potencia
nominal
a 690 V
Potencia
del motor
a 690 V
kW
CV
kW
CV
4601
4602
4603
4604
4605
4606
22
27
36
43
52
62
18,5
22
30
37
45
55
25
30
40
50
60
75
24,2
29,7
39,6
47,3
57,2
68,2
19
22
27
36
43
52
27
33
40,5
54
64,5
78
31,5
38,5
47,2
63
75,2
91
15
18,5
22
30
37
45
20
25
30
40
50
60
5601*
84
75
100
92
63
93
108,5
55
75
5602*
99
90
125
108
85
126
147
75
100
6601*
125
110
150
137
100
128
149
90
125
6602*
144
132
175
158
125
160
187
110
150
* En estos accionamientos, la reduccin de potencia se aplica a frecuencias de salida bajas. Pngase en contacto con el proveedor del accionamiento
para obtener ms informacin si la aplicacin requiere un par importante a velocidad cero o prcticamente cero durante largos periodos de tiempo o si
se requieren largos periodos de sobrecarga (>100%).
2.1.1
Lmites de sobrecarga a corto plazo tpicos
El lmite porcentual mximo de sobrecarga vara en funcin del motor seleccionado. Las variaciones de intensidad nominal, factor de potencia e
inductancia de fuga del motor repercuten en la sobrecarga mxima permitida. Los valores exactos de un motor concreto pueden calcularse con las
ecuaciones descritas en el men 4 de la Gua avanzada del usuario.
En la tabla siguiente se muestran los valores tpicos para el modo vectorial de bucle cerrado (VT) y el modo de bucle abierto (OL):
Tabla 2-5
Lmites de sobrecarga tpicos en los tamaos 0 a 5

Bucle cerrado desde
el encendido
Bucle cerrado desde

el 100%
Bucle abierto desde

el encendido
Bucle abierto desde

el 100%
Sobrecarga de circuito de ciclo normal con intensidad nominal del

motor = intensidad nominal del accionamiento
110% durante 165 s
110% durante 9 s
110% durante 165 s
110% durante 9 s
Sobrecarga de circuito de gran amperaje con intensidad nominal

del motor = intensidad nominal del accionamiento
175% durante 40 s
175% durante 5 s
150% durante 60 s
150% durante 8 s
Sobrecarga de circuito de ciclo duro con motor de 4 polos tpico
200% durante 28 s
200% durante 3 s
175% durante 40 s
175% durante 5 s
Bucle cerrado desde

el encendido
Bucle cerrado desde

el 100%
Bucle abierto desde

el encendido
Bucle abierto desde

el 100%
Sobrecarga de circuito de ciclo normal con intensidad nominal del

motor = intensidad nominal del accionamiento
110% durante 165 s
110% durante 9 s
110% durante 165 s
110% durante 9 s
Sobrecarga de circuito de gran amperaje con intensidad nominal

del motor = intensidad nominal del accionamiento
150% durante 60 s
150% durante 8 s
129% durante 97 s
129% durante 15 s
Modo de funcionamiento
Tabla 2-6
Lmites de sobrecarga tpicos en el tamao 6

Por lo general, el accionamiento presenta una intensidad nominal ms alta que el motor acoplado, lo que ofrece un nivel de sobrecarga ms elevado
que el valor por defecto, como se ilustra en el ejemplo de motor de 4 polos tpico.
El tiempo admitido del nivel de sobrecarga se reduce de manera proporcional a frecuencias de salida muy bajas con la potencia nominal de algunos
accionamientos.
NOTA
El nivel de sobrecarga mximo que puede obtenerse no depende de la velocidad.

Edicin 14
17

2.2
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Nmero de modelo
2.3.2
A continuacin se ilustra la composicin de los nmeros de modelo de la

gama de accionamientos Unidrive SP.
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Modo RFC
El control del flujo del rotor (RFC) proporciona control de bucle cerrado
sin necesidad de realimentacin de posicin porque utiliza valores de
intensidad y tensin, as como parmetros clave del motor, para calcular
la velocidad del motor.
Puede eliminar la inestabilidad normalmente asociada con el control de
bucle abierto, como la que produce el funcionamiento de motores
grandes con cargas pequeas a baja frecuencia.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 8.1.2 Modo RFC en
la pgina 142.
2.3.3
Modo vectorial de bucle cerrado
Para uso con motores de induccin con dispositivo de realimentacin

instalado.
El accionamiento controla directamente la velocidad del motor mediante
un dispositivo de realimentacin para garantizar el ajuste preciso de la
velocidad del rotor a las exigencias. El flujo del motor se controla con
precisin en todo momento a fin de proporcionar el par completo hasta
la velocidad cero.
2.3.4
Servo
Para uso con motores sin escobillas de imn permanente con

dispositivo de realimentacin instalado.
2.3
Modos de funcionamiento
El Unidrive SP se ha diseado para funcionar en cualquiera de los

modos siguientes:
El dispositivo de realimentacin debe proporcionar informacin de

posicin absoluta para asegurarse de que la tensin de salida se
adecua perfectamente a la fuerza contraelectromotriz del motor.
El par total se encuentra disponible hasta la velocidad de cero.
1. Bucle abierto
Vectorial de bucle abierto
T/f fija (VHz)
T/f cuadrtica (VHz)
2. RFC
3. Vectorial de bucle cerrado
4. Servo
5. Regeneracin
2.3.1
El accionamiento controla directamente la velocidad del motor mediante

un dispositivo de realimentacin para garantizar el ajuste preciso de la
velocidad del rotor a las exigencias. El reglaje de flujo no es necesario
debido a que los imanes permanentes, que forman parte del rotor,
producen la autoexcitacin del motor.
2.3.5
Regeneracin
Para uso como unidad inicial regenerativa en operacin de cuatro

cuadrantes.
Modo de bucle abierto
El accionamiento aplica potencia al motor a frecuencias que vara el

usuario. La velocidad del motor es consecuencia de la frecuencia de
salida del accionamiento y del deslizamiento causado por la carga
mecnica. La capacidad del accionamiento para controlar la velocidad
del motor puede mejorar mediante el uso de la compensacin de
deslizamiento. El funcionamiento a baja velocidad depende de la
seleccin del modo de T/f o del modo vectorial de bucle abierto.
La regeneracin hace posible el flujo de potencia bidireccional, desde la

alimentacin de CA y hasta el suministro de CA, lo que garantiza un
mayor nivel de eficacia en aplicaciones en las que la resistencia de
frenado disipara una gran cantidad de energa en forma de calor.
El contenido armnico de la corriente de entrada no tiene valor debido
a la naturaleza sinusoidal de la forma de onda si se compara con un
rectificador puente convencional o una unidad inicial de SCR/tiristor.
Consulte la Gua de instalacin del Unidrive SP Regen para obtener
ms informacin sobre este modo de funcionamiento.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 8.1.1 Control del

motor en modo de bucle abierto en la pgina 139.
Modo vectorial de bucle abierto

La tensin aplicada al motor es directamente proporcional a la
frecuencia excepto a baja velocidad, ya que el accionamiento utiliza
los parmetros del motor para suministrar una tensin correcta que
permita mantener un flujo constante con distintas cargas.
El par del 100% normalmente se encuentra disponible a frecuencias
mnimas de 1 Hz en motores de 50 Hz.
Modo de T/f fija

La tensin suministrada al motor es directamente proporcional a la
frecuencia excepto a baja velocidad, momento en que se aplica un
aumento de tensin definido por el usuario. Este modo puede
utilizarse en aplicaciones de varios motores.
El par del 100% normalmente se encuentra disponible a frecuencias
mnimas de 4 Hz en motores de 50 Hz.
Modo de T/f cuadrtica

La tensin suministrada al motor es directamente proporcional al
cuadrado de la frecuencia excepto a baja velocidad, momento en que se
aplica un aumento de tensin definido por el usuario. Este modo puede
utilizarse en sistemas de accionamiento de ventiladores o bombas con
carga cuadrtica, o en aplicaciones de varios motores. No es adecuado
para aplicaciones en las que se requiere un par de arranque elevado.
18

Edicin 14

2.4
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Codificadores compatibles
Tabla 2-7
Codificadores compatibles con el Unidrive SP

Tipo de codificador
Ajuste de Pr 3.38
Codificadores incrementales en cuadratura, con o sin impulso de marcado

Codificadores incrementales en cuadratura con seales de conmutacin UVW de posicin absoluta para
motores de imn permanente, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales directos o invertidos, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales directos o invertidos con seales de conmutacin UVW de posicin absoluta
para motores de imn permanente, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales con frecuencia y direccin, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales con frecuencia y direccin con seales de conmutacin UVW de posicin
absoluta para motores de imn permanente, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales Sincos (seno-coseno)
Codificadores seno-coseno Heidenhain con comunicaciones Endat de posicin absoluta
Codificadores seno-coseno Stegmann con comunicaciones Hiperface de posicin absoluta
Codificadores seno-coseno con comunicaciones SSI de posicin absoluta
Codificadores SSI (cdigo Gray o binario)
Codificadores de comunicaciones Endat solamente
Codificadores con seal de conmutacin UVW solamente*
Ab (0)
Ab.SErvo (3)
Fr (2)
Fr.SErvo (5)
Fd (1)
Fd.SErvo (4)
SC (6)
SC.EndAt (9)
SC.HiPEr (7)
SC.SSI (11)
SSI (10)
EndAt (8)
Ab.SErvo (3)
* Este dispositivo de realimentacin proporciona una realimentacin de muy baja resolucin, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieren un alto rendimiento.
2.5
Funciones del accionamiento
Figura 2-1
Funciones de los accionamientos de tamao 0
Tornillo
de tierra
Conexin de
48 V (para CC
de bajo voltaje)
Soporte CEM
LED de
estado
Alimentacin de CA
Tornillo de
varistor
lnea a
tierra
Posicin de
etiqueta de
marcador*
Tapa de
ranura 2
de mdulo
opcional
Conexin
de teclado
Tornillo de
filtro CEM
interno
Ranura de
resistencia
de frenado
Ranura de
SMARTCARD
Tapa de
ranura 1
de mdulo
opcional
Etiqueta de
potencia
nominal
Conexiones
de resistencia
de frenado
Conector de
puerto serie
Conexin de
codificador
Etiqueta de
homologaciones
Terminales
de control
Terminal
de rel
Ventilador
Aprietacables
de control
Conexiones
de motor
Soporte CEM
Tornillo
de tierra
* El indicador de etiqueta mostrado anteriormente indica los puntos en los que pueden encontrarse las etiquetas de identificacin de un
accionamiento en particular. Resulta til cuando hay varios accionamientos en el mismo panel.

Edicin 14
19

Figura 2-2
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Funciones de los accionamientos de tamaos 1 a 6

Conexin de bus
de CC / frenado /
48 V (para bajo voltaje)
Ranura de
SMARTCARD
Bus de CC
(alta intensidad) / Conexin de 48V / bus
frenado de CC (baja intensidad)
Etiqueta de homologaciones
Conexin
de teclado
Conector de
puerto serie
Filtro CEM
interno
Filtro CEM
interno
LED de estado
Bus de CC
(alta intensidad) /
frenado
Conexin de 48V / bus

de CC (baja intensidad)
Filtro CEM
interno
Etiqueta de potencia nominal

Ranura 1 de mdulo
opcional
Ranura 2 de mdulo
opcional
Ranura 3 de mdulo
opcional
Terminales de control
Conexin de
codificador
Terminales de rel
Conexiones
de CA / motor
Conexiones
de CA / motor
Conexiones
de CA / motor
Alimentacin
de CA
Filtro CEM
interno
Etiqueta de
fase de
potencia
Alimentacin
de CC
Alimentacin
de CA
Filtro CEM
interno
Etiqueta de
fase de
potencia
Alimentacin
de CC
Alimentacin
de CA
Filtro CEM
interno
Alimentacin
de CC
Conexiones
del motor
Conexiones
del motor
Conexiones
del motor
Resistencia
de frenado
Activacin del modo

con CC de bajo voltaje
Resistencia
de frenado
Activacin del modo

Resistencia
de frenado
Activacin del modo

con CC de bajo voltaje /
conexiones de alimentacin
del ventilador del disipador
NOTA
El ventilador del disipador de los accionamientos de tamao 6 requiere alimentacin de 24 V.
20

Edicin 14

2.6
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Descripcin de la placa de datos
Consulte la ubicacin de las etiquetas que contienen los valores nominales en la Figura 2-1 y la Figura 2-2.
Figura 2-3
Etiquetas tpicas de valores nominales en el tamao 0
Etiqueta de potencia nominal

Modelo
Tensin de
entrada
Nmero
de serie
Frecuencia
S/N:3000005001
I/P 200-240V 50-60Hz 1/3ph 13.5/7.9A
O/P 0-240V SPZ 2 M/TL 3ph
5.7/5.7A
Rango de tensin
de salida
Salida
de motor
Corriente de entrada
monofsica/trifsica
Corriente de salida pico

monofsica/trifsica
Etiqueta de homologaciones
Potencia nominal
Modelo
S P 0204
1.1kW
Cdigo de fecha
Q26
Please read the manual before connecting

Electric Shock Risk: Wait 10 mins
between disconnecting supply
and accessing terminals
Nmero
de serie
S /N: 3000005001
S P Z 2 M/T L
R oHS
C ompliant
IND. C ONT R OL
E QUIP ME NT
Homologaciones
E 171230
Des igned in the U.K . Made in C hina

Edicin 14
21

Figura 2-4
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Etiquetas tpicas de valores nominales en los tamaos 1 a 6
Marcas de homologacin
Homologacin CE
22
Europa
Homologacin C Tick
Australia
Homologacin UL / cUL
EE.UU. y
Canad

Edicin 14

2.7
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Opciones
Figura 2-5
Opciones disponibles con el Unidrive SP
Pa
0.30
+
- Pr
uo
+
r g
o
etr
rm
d+
E
SMARTCARD*
o
t+
Teclado
Convertidor tipo D
de 15 terminales
Resistencia de
frenado interna
(tamaos 0 a 2
solamente)
Realimentacin
Filtro CEM
externo para
superficie
contacto / estante
Automatizacin
Bus de campo
Cable de
comunicaciones
de CT
* Normalmente se suministra una tarjeta SMARTCARD. Para obtener ms informacin, consulte el Captulo 9 Funcionamiento de SMARTCARD en
la pgina 153.
Tenga cuidado con los terminales con corriente cuando inserte o extraiga la tarjeta SMARTCARD.
ADVERTENCIA
Todos los mdulos de resolucin estn codificados por color para facilitar su identificacin. En la tabla siguiente se indica la clave del cdigo de color
y se proporcionan ms detalles sobre su funcin.
Tabla 2-8
Identificacin del mdulo de resolucin

Mdulo de
Color
Nombre
Tipo
resolucin
Verde
plido
Realimentacin
Azul claro SM-Resolver
Marrn
Marrn
oscuro

Edicin 14
SM-Universal Encoder
Plus
Ms detalles
Interfaz de realimentacin universal
Interfaz de realimentacin para los siguientes dispositivos:
Entradas
Salidas
Codificadores incrementales
Cuadratura
Codificadores seno-coseno
Frecuencia y direccin
Codificadores SSI
Salidas de codificador SSI
Codificadores de interfaz de
simuladas
datos EnDat
Interfaz de reslver
Interfaz de realimentacin para reslver
Salidas de codificador en cuadratura simuladas
Interfaz de codificador incremental

Interfaz de realimentacin para codificadores incrementales sin seales de
SM-Encoder Plus
conmutacin.
No se dispone de salidas de codificador simuladas
Interfaz de codificador incremental
Interfaz de realimentacin para codificadores incrementales sin seales de
SM-Encoder Output Plus conmutacin.
Salida de codificador simulada para seales de cuadratura, frecuencia y
direccin.
23

Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD

Mdulo de
Color
Nombre
Tipo
resolucin
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Tabla 2-8
n/d
n/d
Realimentacin
n/d
n/d
Convertidor de entrada de codificador de accionamiento

Convertidor tipo D de 15
Proporciona una interfaz de terminal atornillado para el cableado del
terminales
codificador y un terminal de espadn para el blindaje.
Interfaz de codificador asimtrico
Proporciona una interfaz para las seales ABZ de los codificadores
Interfaz de codificador
asimtrico (15 V o 24 V) asimtricos, como las de los sensores de efecto Hall. Existen a disposicin
versiones de 15 V y 24 V.
Interfaz de seal de
marcador de referencia
Placa de interfaz de
codificador ERN1387
Amarillo SM-I/O Plus
Amarillo
SM-I/O Lite
oscuro
Rojo
oscuro
SM-I/O Timer
Turquesa SM-I/O PELV
Verde
oliva
Azul
cobalto
Interfaz de seal de marcador de referencia

Proporciona una interfaz para convertir la seal del marcador de referencia
de 1 Vpp de algunos codificadores seno coseno en una seal de impulso
de marcado para que la use el accionamiento. Las seales de seno y
coseno del codificador no cambian al transferirlas al accionamiento.
Placa de interfaz de codificador ERN1387
Proporciona una interfaz para codificadores seno coseno Heidenhain
ERN1387 y ERN487 que emplean un nico ciclo de seno coseno por pista
de conmutacin de revolucin. Para utilizar esta placa de interfaz se
necesita un mdulo SM-Universal Encoder Plus.
Interfaz de E/S ampliada
Ampla la capacidad de E/S mediante la incorporacin de lo siguiente en
las entradas y salidas del accionamiento:
Entradas digitales x 3
Salida analgica (tensin) x 1
E/S digital x 3
Rel x 2
Entradas analgicas
(t de
i E/S
) 2ampliada
Interfaz
Ampla la capacidad de E/S mediante la incorporacin de lo siguiente en
las entradas y salidas del accionamiento:
E/S digital de alta velocidad x 32
Salida +24 V
E/S adicional
1 x entrada analgica ( 10 V modos bipolar o de intensidad)
1 x salida analgica (0-10 V o modos de intensidad)
3 x entradas digitales y 1 x rel
Amarillo SM-I/O 32
Automatizacin
(Ampliacin
de E/S)
Ms detalles
E/S adicional con reloj en tiempo real

Como el mdulo SM-I/O Lite con un reloj en tiempo real aadido para
programar el funcionamiento del accionamiento
E/S aislada conforme a especificaciones NAMUR NE37
Para aplicaciones de la industria qumica
1 x entrada analgica (modos de intensidad)
2 x salidas analgicas (modos de intensidad)
4 x entradas/salidas digitales, 1 x entrada digital y 2 x salidas de rel
SM-I/O 120 V
E/S adicionales conforme a CEI 61131-2 (120 Vac)

6 entradas digitales y 2 salidas de rel para funcionamiento con 120 Vac
SM-I/O 24 V Protected
E/S adicional con proteccin frente a sobretensin de hasta 48 V

2 x salidas analgicas (modos de intensidad)
4 x entradas/salidas digitales, 3 x entradas digitales y 2 x salidas de rel
24

Edicin 14

Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD

Mdulo de
Tipo
Color
Nombre
resolucin
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Tabla 2-8
Verde
oscuro
SM-Applications
Procesador de aplicaciones (con CTNet)

Segundo procesador para la ejecucin de programas de aplicacin
predefinidos y/o creados por el cliente con soporte CTNet
Blanco
SM-Applications Lite
Procesador de aplicaciones
predefinidos y/o creados por el cliente
Azul
oscuro
SM-EZMotion
Controlador de posicionado
Controlador de movimiento de eje y medio con procesador para ejecutar el
software especfico de aplicacin creado por el cliente
Automatizacin
(aplicaciones)
Verde
musgo
SM-Applications Plus
Blanco
SM-Applications Lite V2
Dorado
SM-Register
Prpura SM-PROFIBUS-DP-V1
SLM

Edicin 14
Procesador de aplicaciones (con CTNet)

predefinidos y/o creados por el cliente con soporte CTNet.
Rendimiento avanzado en SM-Applications.
predefinidos y/o creados por el cliente. Rendimiento avanzado en SMApplications Lite.
Segundo procesador para la ejecucin de la funcin de captura de posicin
con soporte CTNet
Opcin Profibus
Adaptador PROFIBUS DP para la comunicacin con el accionamiento
Gris
medio
SM-DeviceNet
Opcin DeviceNet
Adaptador DeviceNet para la comunicacin con el accionamiento
Gris
oscuro
SM-INTERBUS
Opcin Interbus
Adaptador Interbus para la comunicacin con el accionamiento
SM-CAN
Opcin CAN
Adaptador CAN para la comunicacin con el accionamiento
Rosa
Bus de campo
Ms detalles
Gris claro SM-CANopen
Opcin CANopen
Adaptador CANOpen para la comunicacin con el accionamiento
Rojo
SM-SERCOS
Opcin SERCOS
Conformidad con Clase B Modos de velocidad de par y de control de posicin
admitidos con velocidades de datos (bit/s): 2 MB, 4 MB, 8 MB y 16 MB.
Tiempo de ciclo de red mnimo de 250 s. Dos entradas digitales de
prueba de alta velocidad a 1 s para captura de posicin.
Beis
SM-Ethernet
Opcin Ethernet
10 base-T / 100 base-T; compatible con pginas web, correo SMTP y
varios protocolos: direccin IP en DHCP; conexin RJ45 estndar
Marrn
rojizo
SM-EtherCAT
Opcin EtherCAT
Adaptador EtherCAT para la comunicacin con el accionamiento
Verde
plido
SM-LON
Opcin LonWorks
Adaptador LonWorks para la comunicacin con el accionamiento
SM-SLM
Interfaz SLM
La interfaz SM-SLM permite conectar la realimentacin de SLM
directamente al accionamiento Unidrive SP para el funcionamiento en uno
de los siguientes modos
Modo de codificador solamente
Modo de equipo host
Naranja
25

Tabla 2-9
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Identificacin del teclado
Tipo
Teclado
Teclado
2.8
Procedimientos
iniciales
Nombre
Ms detalles
SP0
Opcin de teclado LED

Teclado con indicador LED para accionamientos de tamao 0
SMKeypad
Opcin de teclado LED

Teclado con indicador LED para accionamientos de tamaos 1 a 9
SMKeypad Plus
Opcin de teclado LCD

Teclado con pantalla LCD alfanumrica y funcin de ayuda
Accesorios suministrados con el accionamiento
Con el accionamiento se incluye un manual impreso, una SMARTCARD, un folleto sobre seguridad, un kit de accesorios con los artculos de la
Tabla 2-10 y un CD ROM con la documentacin de los productos relacionados y las herramientas de software.
Tabla 2-10
Piezas suministradas con el accionamiento
Descripcin
Tamao 0
Tamao 1
Tamao 2
Tamao 3
Tamao 4
Tamao 5
Tamao 6
Conectores de
control
Conector de rel
Etiqueta de
advertencia UL
CAUTION
Risk of Electric Shock
Power down unit 10minutes
before removing cover
Abrazadera de
toma de tierra
Junta de montaje
a travs de panel
Soporte de
montaje a travs
de panel
Soportes de
montaje en
superficie
Soportes de
montaje en
superficie
superiores
Arandelas de
nailon
M6
M6
M8
M6
Abrazaderas de
sellado
Tornillos de
montaje
M4x10
M8x20
Brida de toma de
tierra
Derivacin de
cable de tierra y
tuercas M5
Arandelas de
tapa del terminal
de CC
26

Edicin 14

Tabla 2-10
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Piezas suministradas con el accionamiento
Descripcin
Tamao 0
Tamao 1
Tamao 2
Tamao 3
Tamao 4
Tamao 5
Tamao 6
Anillo de ferrita
Conector de
alimentacin y
motor
Tornillos de
conexin a tierra
Conector de
alimentacin del
ventilador
M6x12
Junta IP54
Pieza de
contacto IP54
Arandelas
guardamanos
Single (10 off)

Edicin 14
Double (10 off)
27
Informacin Informacin Instalacin Instalacin

elctrica
Procedimientos
iniciales
Instalacin mecnica
Montaje a travs de panel

Montaje con pieza de contacto IP54 de serie o a travs de panel
Tamao y esquema de montaje del carenado
Ubicacin de terminales y ajustes de par
3.1
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
3.2
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
NOTA
En este captulo se describe la forma de utilizar todas las caractersticas

mecnicas para instalar el accionamiento. El accionamiento se debe instalar
dentro de un carenado. Se incluyen las siguientes caractersticas importantes:
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
Informacin de seguridad
Uso de las instrucciones
Es necesario seguir fielmente las instrucciones de
instalacin para sistemas mecnicos y elctricos.
Cualquier pregunta o duda debe plantearse al proveedor del
equipo. Es responsabilidad del propietario o usuario del
accionamiento garantizar que la instalacin, as como los
procedimientos de mantenimiento y funcionamiento de
ste y de las unidades opcionales externas, cumplan los
requisitos establecidos en la ley de Salud y seguridad en
el lugar de trabajo (Health and Safety at Work Act) del
Reino Unido o en las disposiciones, la legislacin vigente
y los cdigos de prctica del pas donde se utilice.
Competencia del instalador
Slo los montadores profesionales que estn familiarizados
con los requisitos de seguridad y de CEM deben instalar este
accionamiento. El montador es responsable de asegurar que
el sistema o producto final cumple lo estipulado en todas las
leyes pertinentes del pas donde se va a utilizar.
Muchos de los accionamientos de esta gama pesan ms de
15 kg. Utilice las protecciones adecuadas para levantar
estos modelos.
En la seccin 12.1.19 Pesos en la pgina 275 se incluye la
lista completa de pesos de los accionamientos.
Durante la instalacin se recomienda tapar los orificios de ventilacin del

accionamiento para evitar que la suciedad penetre en el accionamiento
(por ejemplo, trozos de cable).
3.2.3
Refrigeracin
Es preciso eliminar el calor que genera el accionamiento sin que esto

suponga un aumento excesivo de la temperatura de funcionamiento.
La refrigeracin en carenados cerrados es mucho menor que en
carenados ventilados y, por consiguiente, el ciclo de refrigeracin puede
ser de mayor duracin y/o requerirse el empleo de ventiladores de
circulacin de aire internos.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 3.6.2 Dimensiones
del carenado en la pgina 48.
3.2.4
Seguridad elctrica
La instalacin debe ser segura tanto en condiciones normales de uso

como en caso de avera. En el Captulo 4 Instalacin elctrica en la
pgina 68 se proporcionan las instrucciones de instalacin elctrica.
3.2.5
Proteccin contra el fuego
El carenado del accionamiento no est clasificado como carenado contra

incendios. Por consiguiente, es preciso instalar un carenado contra incendios.
En Estados Unidos es adecuado usar un carenado NEMA 12.
Fuera de Estados Unidos se recomienda el siguiente carenado (de acuerdo
con la norma CEI 62109-1, estndar para inversores fotovoltaicos).
El carenado puede ser de metal y/o de polmero que debe cumplir los
requisitos que pueden resumirse para grandes carenados como los de
la norma UL 94 clase 5VB en el punto de espesor mnimo.
Los montajes de filtros de aire deben cumplir como mnimo la clase V-2.
El tamao y la ubicacin de la parte de debajo debe cubrir el rea que se
muestra en la Figura 3-1. Cualquier parte de los lados que este situada en
un rea trazada fuera de un ngulo de 5 es tambin considerada como
parte de la zona de debajo del carenado de proteccin contra incendios.
Figura 3-1 Dibujo de la parte de debajo del carenado contra incendios
Carenado
El accionamiento tiene por objeto ser montado en un
armario o cerramiento capaz de impedir el acceso salvo al
personal formado y autorizado, y que impida la entrada de
materias contaminantes. Est diseado para su empleo en
un entorno clasificado con el grado 2 de contaminacin en
conformidad con la norma CEI 60664-1. Esto significa que
slo es aceptable la contaminacin seca y no conductiva.
Accionamiento
Planificacin de la instalacin
Para planificar la instalacin es preciso tener en cuenta lo siguiente:
3.2.1
Acceso
Slo se debe permitir el acceso a personal autorizado. Deben cumplirse

las normativas de seguridad aplicables en el lugar de empleo.
Las especificaciones de proteccin de ingreso (IP) del accionamiento
dependen de la instalacin. Para obtener ms informacin, consulte la
seccin 3.9 Instalacin del accionamiento estndar en carenado para
una mayor proteccin ambiental en la pgina 50.
3.2.2
Proteccin medioambiental
El accionamiento debe protegerse contra:

Humedad, incluidos condensacin, fugas de agua y agua pulverizada.
Es posible que se necesite un radiador anticondensacin, que tendr
que desconectarse cuando el accionamiento est funcionando.
Contaminacin con material conductor elctricamente.
Contaminacin con cualquier forma de polvo que pueda reducir el
rendimiento del ventilador u obstaculizar la circulacin del aire a
travs de varios componentes.
Temperaturas superiores a las especificadas en los rangos de
funcionamiento y almacenamiento.
Gases corrosivos.
La parte de debajo, incluida la parte de los lados considerada como parte

de abajo, debe estar diseada para prevenir que se escape material
incendiado, ya sea por no tener aberturas o por tener una construccin
especial. Esto significa que las aberturas para cables y dems deben
sellarse con materiales que cumplan la norma 5VB, o tener una proteccin
encima. Consulte la construccin aceptable de la caja de proteccin en la
Figura 3-2. Esto no se aplica a montajes en zonas de funcionamiento
elctrico (zonas de acceso restringido) con suelo de hormign.
Figura 3-2 Construccin de la caja de proteccin contra el fuego
No menos
de 2 veces X
N o t le s s
th a n 2 X
Planchas de la caja (puede estar encima

o debajo del fondo de la envolvente)
B a f f le p la t e s ( m a y b e
a b o v e o r b e lo w b o t t o m
o f e n c lo s u r e )
XX
28
B o t t o m o f f ir e
e n c lo s u r e
Fondo de la envolvente de proteccin contra el fuego

Edicin 14

elctrica
3.2.6
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Compatibilidad electromagntica
Los accionamientos de velocidad variable son potentes circuitos electrnicos que pueden provocar interferencias electromagnticas si no se presta
atencin a la disposicin del cableado durante la instalacin.
Para evitar interferencias con equipos de control industrial utilizados habitualmente, basta con tomar algunas precauciones.
Es necesario respetar los estrictos lmites de emisin, o tomar todas las precauciones posibles cuando se sepa que hay equipos sensibles a las
ondas electromagnticas en las proximidades. El accionamiento incorpora un filtro CEM interno que reduce las emisiones en determinadas
condiciones. En condiciones extremas puede requerirse un filtro CEM externo en las entradas del accionamiento, que debe instalarse lo ms
cerca posible de los accionamientos. Adems del espacio necesario para los filtros, se requiere un espacio para el cableado independiente.
Ambos niveles de prevencin se tratan en la seccin 4.11 Compatibilidad electromagntica (CEM) en la pgina 82.
3.2.7
Zonas peligrosas
El accionamiento no debe colocarse en una zona clasificada como peligrosa, a menos que se instale en un carenado aprobado y se certifique la
instalacin.
3.3
Extraccin de las tapas de terminales

Dispositivo de aislamiento
Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar tareas de reparacin, es preciso desconectar la alimentacin de CA del
accionamiento utilizando un dispositivo de aislamiento aprobado.
ADVERTENCIA
Carga almacenada
El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una tensin potencialmente letal despus de haber
desconectado la alimentacin de CA. Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente, la alimentacin de CA debe aislarse al
menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo.
ADVERTENCIA
Normalmente, una resistencia interna descarga los condensadores. Sin embargo, ante fallos concretos que ocurren raramente, es posible
que los condensadores no se descarguen o que se impida la descarga mediante la aplicacin de tensin a los terminales de salida.
Si la avera hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco, lo ms probable es que los condensadores
no se descarguen. En este caso, pngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado.
3.3.1
Extraccin de las tapas de terminales
Los accionamientos de tamao 0 no disponen de tapas de terminales.

Los accionamientos de tamao 1 cuentan con dos tapas de terminales: Control y CC.
Los accionamientos de tamao 2 cuentan con tres tapas de terminales: control, CC de alta intensidad/frenado y CC de bajo voltaje.
Los accionamientos de tamao 3 cuentan con cuatro tapas de terminales: control, CC de alta intensidad/frenado, CC de bajo voltaje y CA.
Los accionamientos de tamaos 4, 5 y 6 disponen de tres tapas de terminales: control, entrada y salida.
Cuando se monta a travs de panel un accionamiento de tamao 1, 2 o 3, es imprescindible quitar la tapa del terminal de control para acceder a los
orificios de montaje. En los accionamientos de tamao 3 tambin es preciso quitar las tapas de los terminales de CC de alta intensidad/frenado y de
CA. Las tapas pueden volver a instalarse una vez que se monta el accionamiento.

Edicin 14
29

elctrica
Figura 3-3
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Ubicacin e identificacin de las tapas de terminales
Entrada
Control
Control
AC
Control
Entrada
Entrada
Salida
Control
Salida
Control
30
Salida
Control

Edicin 14

elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Para extraer una tapa de terminal, desatornille y levante la tapa como se muestra. La tapa del terminal de control debe quitarse antes que la del
terminal de CC (tamao 1) o la del terminal de CC de bajo voltaje (tamaos 2 y 3).
Al montar las tapas de terminales otra vez, los tornillos deben apretarse segn un par mximo de 1 N m.
Figura 3-4
Extraccin de las tapas de terminales de los dispositivos con tamao 1
Pozi Pz2
Figura 3-5
Pozi Pz2
Figura 3-6
Pozi Pz2

Edicin 14
31

elctrica
Figura 3-7
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Extraccin de las tapas de terminales de los dispositivos con tamaos 4, 5 y 6 (tamao 4 mostrado)
Pozi Pz2
3.3.2
Eliminacin de los puntos de ruptura del guardamano y la tapa del terminal de CC
Figura 3-8
Eliminacin de los puntos de ruptura del guardamano
Figura 3-9
Eliminacin de los puntos de ruptura de la tapa del

terminal de CC
Agarre los puntos de ruptura de la tapa del terminal de CC con

unos alicates, como se muestra (1), y returzalos para quitarlos.
Contine hasta que haya quitado todos los puntos de ruptura (2).
Quite las rebabas de corte o las aristas afiladas una vez que haya
eliminado los puntos de ruptura. Para fijar la junta en la parte superior
del accionamiento, utilice las arandelas de la tapa del terminal de CC
suministradas en la caja de accesorios (Tabla 2-10 en la pgina 26).
Coloque el guardamano en una superficie plana que sea slida y golpee
los puntos de ruptura correspondientes con un martillo, como se indica (1).
Contine hasta que haya quitado todos los puntos de ruptura (2). Quite las
rebabas de corte o las aristas afiladas una vez que haya eliminado los
puntos de ruptura.
Para los guardamanos de los accionamientos de tamaos 4 a 6

existen arandelas en dos versiones: entradas de cable simple o doble.
Las arandelas no son necesarios si se ha instalado la caja del
conducto opcional.
32

Edicin 14

elctrica
Figura 3-10
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Arandelas para guardamanos de los accionamientos de tamaos 4 a 6
Entrada de cable simple
Arandela para entrada

de cable doble
Las arandelas se suministran en juego de cuatro unidades y tienen los siguientes nmeros de referencia:
9500-0074 Juego de cuatro arandelas para entrada simple
9500-0075 Juego de cuatro arandelas para entrada doble
En los accionamientos de tamaos 4 a 6 se requieren arandelas de guardamanos para mantener la proteccin IP20.
ADVERTENCIA
3.3.3
Instrucciones para instalar las arandelas en los terminales de los cables de alimentacin y puesta a
tierra de los accionamientos Unidrive SP tamaos 4 a 6
1. Extraiga la tapa de terminales, la placa prensaestopas y las

tuercas M10.
2. Quite los puntos de ruptura de la placa prensaestopas; consulte la

Figura 3-8. Corte el cono de la arandela para instalar del cable de
forma que quede bien sujeto.
3. Instale 3 de las arandelas en la placa prensaestopas y vuelva a

montar el accionamiento.
4. Introduzca el extremo a presin del cable en el orificio de entrada de

la arandela. (Puede lubricar el cable para facilitar su insercin).

Edicin 14
33

elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
5. Instale los dems cables en la fila inferior, vuelva a colocar las

tuercas M10 y apritelas a 15 N m.
6. En la fila superior se utiliza un procedimiento similar.
7. Vuelva a colocar la tapa de terminales.
8. En los accionamiento Unidrive SP de tamao 6 en los que se

requieren dos cables por fase es preciso instalar arandelas dobles
en los terminales de alimentacin.
9. En esta vista se muestran los terminales de salida con las arandelas y cables de alimentacin instalados.
34

Edicin 14

elctrica
3.4
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Instalacin/extraccin del mdulo de resolucin/teclado

Desconecte la alimentacin del accionamiento antes de instalar/desinstalar el mdulo de resolucin. De lo contrario el producto podra
averiarse.
PRECACUCIN
Figura 3-11
Instalacin de un mdulo de resolucin en accionamientos de tamao 0
NOTA
En los accionamientos de tamao 0 es preciso quitar la lengeta protectora del mdulo de resolucin antes de intentar instalarlo.
Figura 3-12
Instalacin y extraccin de un mdulo de resolucin en accionamientos de tamaos 1 a 6
Instalacin del mdulo de resolucin
Extraccin del mdulo de resolucin
Tres mdulos de resolucin instalados
B
A
Mdulo de resolucin
en ranura 1
Mdulo de resolucin
en ranura 2
Mdulo de resolucin
en ranura 3
Para instalar el mdulo de resolucin, presione hacia abajo en la direccin indicada arriba hasta que encaje en su lugar.
Para extraer el mdulo de resolucin, presione hacia arriba en las posiciones indicadas (A) y tire en la direccin mostrada (B).
El accionamiento permite emplear las tres ranuras para mdulos de resolucin al mismo tiempo, como se ilustra.
NOTA
Se recomienda utilizar las ranuras del mdulo de resolucin en el orden siguiente: ranura 3, ranura 2 y ranura 1.
Tenga cuidado con los terminales con corriente cuando instale el teclado.
ADVERTENCIA

Edicin 14
35

elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Figura 3-13
Instalacin de un teclado en accionamientos de tamao 0
Figura 3-14
Instalacin y extraccin de un teclado en accionamientos de tamaos 1 a 6

Instalacin del teclado
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Extraccin del teclado
B
A
Para instalarlo, alinee el teclado y presione con suavidad en la direccin indicada hasta que encaje en su lugar.
Para desmontarlo, presione las lengetas (A) hacia dentro mientras levanta el teclado en la direccin indicada (B).
NOTA
El teclado se puede instalar y desinstalar mientras el accionamiento se encuentra conectado a la alimentacin y accionando un motor, siempre que
el accionamiento no funcione en el modo de teclado.
36

Edicin 14

elctrica
3.5
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Mtodos de montaje
Los accionamientos de tamao 0 se pueden montar con un carril DIN, fijo en la parte superior o inferior del accionamiento (como se ilustra en la
Figura 3-15). Se necesitan dos tornillos para fijar el accionamiento en la placa posterior en el lado opuesto al carril DIN.
Figura 3-15
Montaje de accionamientos de tamao 0 con carril DIN
47 mm
312,7 mm
Los accionamientos Unidrive SP de tamao 1 a 6 se pueden montar sobre una superficie o a travs de un panel si se utilizan los soportes adecuados.
Los accionamientos de tamao 0 slo se pueden montar en superficie.
En los diagramas siguientes se muestran las dimensiones del accionamiento y los orificios de montaje para cada mtodo a fin de que pueda prepararse
la placa posterior.
El disipador trmico puede alcanzar una temperatura superior a 70 C si el accionamiento ha funcionado con niveles de carga elevados
durante un periodo de tiempo. El contacto humano con el disipador trmico debe impedirse.
ADVERTENCIA
Muchos de los accionamientos de esta gama pesan ms de 15 kg. Utilice las protecciones adecuadas para levantar estos modelos.
En la seccin 12.1.19 Pesos en la pgina 275 se incluye la lista completa de pesos de los accionamientos.
ADVERTENCIA

Edicin 14
37

elctrica
3.5.1
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Etiquetas de proteccin de ingreso (slo tamao 0)
Figura 3-16
Proteccin de ingreso
Etiquetas de
proteccin
de ingreso
NOTA
Las etiquetas de proteccin contra ingreso (Figura 3-16 anterior) no deben quitarse mientras se monta el accionamiento y hasta que todos los cables
elctricos estn conectados. Deben quitarse antes de encender el accionamiento por primera vez.
3.5.2
Montaje en superficie
Figura 3-17
Montaje en superficie del accionamiento tamao 0

226 mm
7,5 mm
47 mm
220 mm
292 mm 304 mm
249,7 mm
322 mm
226 mm
229 mm
62 mm
38
5,4 mm
M5
6 mm

Edicin 14

elctrica
Figura 3-18
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL

100 mm
219 mm
40,05,0 mm
6,5 mm
30,0 mm
386 mm
368 mm
370,01,0 mm
6,5 mm
Figura 3-19

219 mm
155 mm
1061,0 mm
6,5 mm
24,5 mm
368 mm
337,51,0 mm
371,6 mm
21 mm
6,5 mm

Edicin 14
39

elctrica
Figura 3-20
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL

250 mm
260 mm
1061,0 mm
97 mm
6,5 mm
47 mm
368 mm
3271,0 mm
361 mm
21 mm
6,5 mm
Figura 3-21

310 mm
298 mm
258,60,5 mm
8,5 mm
25,70,5 mm
510 mm
546,8 mm
18,4 mm
528,8
0,5 mm
8,5 mm
40

Edicin 14

elctrica
Figura 3-22
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL

310 mm
298 mm
258,60,5 mm
8,5 mm
25,70,5 mm
820 mm
857,3 mm
839,3
0,5 mm
18,4 mm
8,5 mm

Edicin 14
41

elctrica
Figura 3-23
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
310 mm
258,6 0,5 mm
298 mm
8,5 mm
18,9 mm
25,7 0,5 mm
1131 mm
1168,8 mm
1150,8 0,5 mm
18,9 mm
8,5 mm
42

Edicin 14

elctrica
3.5.3
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Montaje a travs de panel
Al montar el accionamiento a travs de panel es preciso quitar las tapas de terminales para que resulte posible acceder a los orificios de montaje.
Las tapas pueden volver a instalarse una vez montado el accionamiento.
Figura 3-24
Montaje a travs de panel del accionamiento tamao 1

219 mm
139 mm
100 mm
70,00,3 mm
6,5 mm
35,00,15 mm
15,60,5 mm
93,00,5 mm
368 mm
368,01,0 mm
343,00,5 mm
342 mm
391 mm
9,40,75 mm
6,5 mm
80 mm
Figura 3-25 Montaje a travs de panel del accionamiento tamao 2

219 mm
155 mm
139 mm
700,3 mm
80 mm
35,00,15 mm
6,5 mm
64,60,5 mm
1480,5 mm
391 mm
368,01,0 mm
368 mm
293 mm
2940,5 mm
9,30,5 mm
6,5 mm
101,50,5 mm

Edicin 14
43

elctrica
Figura 3-26
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL

260 mm
140 mm
250 mm
135,5 0,5 mm
120 mm
60,50,5 mm
6,5 mm
560,5 mm
2360,5 mm
368 mm
283 mm
2870,5 mm
80,3 mm
6,5 mm
60,50,5 mm
135,5 0,5 mm
193 0,5 mm
Figura 3-27

298 mm
200 mm
310 mm
98 mm
258,60,5 mm
8,5 mm
26,650,5 mm
R6,5 mm
286,00,5 mm
510 mm
487,00,5 mm
484 mm
558 mm
540,3
0,5 mm
R6,5 mm
14,20,5 mm
258,60,5 mm
8,5 mm
En los accionamientos de tamao 4 montados travs de panel, la abrazadera de toma de tierra debe quedar doblada hacia arriba. Esto es
imprescindible a fin de proveer un punto de masa para la abrazadera de toma de tierra. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.11.1
Elementos de conexin a tierra en la pgina 83.
44

Edicin 14

elctrica
Figura 3-28
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL

298 mm
310 mm
200 mm
98 mm
258,60,5 mm
8,5 mm
26,70,5 mm
R6,5 mm
286,00,5 mm
820 mm
868 mm
794,5 mm
797,50,5 mm
852,6
0,5 mm
R6,5 mm
14,20,5 mm
258,60,5 mm
8,5 mm
En los accionamientos de tamao 5 montados travs de panel, la abrazadera de toma de tierra debe quedar doblada hacia arriba. Esto es
imprescindible a fin de proveer un punto de masa para la abrazadera de toma de tierra. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.11.1
Elementos de conexin a tierra en la pgina 83.

Edicin 14
45

elctrica
Figura 3-29
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
298 mm
310 mm
200 mm
258,60,5 mm
98 mm
8,5 mm
27,10,5 mm
R6,5 mm
286,00,5 mm
1131 mm
1179,3 mm
1105,6 mm
1107,80,5 mm
1161,2
0,5 mm
R6,5 mm
13,70,5 mm
258,60,5 mm
8,5 mm
NOTA
Si se quiere obtener la clasificacin IP54 (NEMA 12) para el montaje a travs de panel, se necesita la pieza de contacto IP54 (tamaos 1 y 2) y es
preciso sustituir el ventilador del disipador trmico por un ventilador con clasificacin IP54 (tamaos 1 a 4). Adems, la junta de estanqueidad
suministrada debe instalarse entre el accionamiento y la placa posterior para garantizar un sellado adecuado del carenado. Cuando vaya a emplear
la resistencia de frenado montada en el disipador, consulte la seccin 3.11 Resistencia de frenado interna/montada en disipador trmico en la
pgina 61 antes de instalar el accionamiento. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 3.9 Instalacin del accionamiento estndar en
carenado para una mayor proteccin ambiental en la pgina 50.
46

Edicin 14

elctrica
3.5.4
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Soportes de montaje
Tabla 3-1
Funcionamiento de
SMARTCARD
Figura 3-32
Soportes de montaje
Tamao
de modelo
Montaje a travs
de panel
Superficie
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Ubicacin de los soportes de montaje superiores en

los tamaos 5 y 6
Tamao
de orificio
x2
x1
x2
x1
x2
6,5 mm
4
x4
8,5 mm
x4
5y6
x2
Si no quiere daar el soporte de montaje a travs de panel cuando

instale un accionamiento de tamao 1 o 2 a travs del panel, tendr que
utilizar el soporte para montar la parte superior del accionamiento en
la placa posterior antes de montar la parte inferior en dicha placa.
Aplique un par de apriete de 4 N m.
3.5.5
Instalacin del soporte de montaje en

accionamientos de tamaos 4, 5 y 6
En los accionamientos de tamaos 4, 5 y 6 se utilizan los mismos soportes

para el montaje en superficie que para el montaje a travs de panel.
El soporte de montaje tiene una seccin larga y una seccin corta.
Figura 3-30
Soporte de montaje para tamaos 4, 5 y 6

Seccin corta
Seccin larga
El soporte de montaje debe instalarse orientado correctamente con la

seccin larga insertada o fijada en el accionamiento y la seccin corta
sujeta a la placa posterior. En la Figura 3-1 se muestra la orientacin del
soporte con el accionamiento montado en superficie y a travs del panel.
Figura 3-31
Orientacin del soporte de montaje en los tamaos 4,

5y6
Seccin larga
Seccin corta
En el montaje a travs del panel, los soportes de montaje del lado izquierdo
del accionamiento se pueden fijar con los tornillos que llevan incorporados.
En el lado derecho, los soportes de montaje simplemente se insertan en las
ranuras del chasis del accionamiento; no llevan tornillos de montaje.
Para montar en superficie los accionamientos de tamaos 5 y 6 tambin
se requieren dos soportes de montaje superiores. Ambos soportes
se deben instalar en la parte superior del accionamiento, como se
muestra en la Figura 3-1.
Los tornillos del chasis del accionamiento se deben apretar segn un
par mximo de 10 N m.

Edicin 14
47

elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
3.6
Carenado de accionamientos estndar
3.6.1
Esquema de montaje del carenado
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Cuando planifique la instalacin, consulte las distancias de montaje en el diagrama siguiente y anote los valores correspondientes a otros
dispositivos o al equipo auxiliar.
Figura 3-33 Esquema de montaje del carenado
100 mm
100 mm
3.6.2
Dimensiones del carenado
1. Aada los valores de disipacin de la seccin 12.1.2 Disipacin de

potencia en la pgina 270 por cada accionamiento que instale en el
carenado.
2. Si va a utilizar un filtro CEM externo con cada accionamiento, aada
los valores de disipacin de la seccin 12.2.1 Valores nominales de
filtros CEM en la pgina 282 por cada filtro que instale en el carenado.
3. Si piensa montar la resistencia de frenado dentro del carenado,
aada los valores de potencia promedio de cada resistencia que
instale en el carenado.
4. Calcule la disipacin de calor total (en vatios) de cualquier otro
equipo que vaya instalar en el carenado.
5. Aada los valores de disipacin hallados anteriormente, lo que
arroja un valor en vatios que representa la cantidad total de calor
que se disipa dentro del carenado.
Clculo del tamao de un carenado cerrado

El carenado expulsa al aire circundante el calor generado internamente
mediante conveccin natural (o ventilacin forzada externa): cuanto
mayor sea el rea de superficie de las paredes del carenado, mejor
funcionar la capacidad de disipacin. Slo las superficies del carenado
sin obstruir (que no estn en contacto con una pared o el suelo) pueden
disipar el calor.
Con la frmula siguiente puede calcular el rea de la superficie mnima

no obstruida Ae:
P
A e = ----------------------------------k ( T int T ext )
Donde:
Ae
rea de superficie sin obstruir en m2
T
ext
Temperatura mxima prevista, en C, fuera del carenado

Temperatura mxima permitida, en C, dentro del carenado
Potencia, en vatios, disipada por todas las fuentes de calor
del carenado
Coeficiente de transferencia de calor al material del carenado
Tint
P
k
en W/m2/C
Ejemplo
Para calcular el tamao del carenado en los supuestos siguientes:
Dos modelos SP1406 que funcionan con ciclo normal

Cada accionamiento funciona a una frecuencia de conmutacin
PWM de 6 kHz.
Filtro CEM externo Schaffner 16 A (4200-6119) para cada
accionamiento
Las resistencias de frenado se van a montar fuera del carenado.
48

Edicin 14

elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Temperatura ambiente mxima dentro del carenado: 40 C

Temperatura ambiente mxima fuera del carenado: 30 C
Disipacin de cada accionamiento: 187 W (consulte la Tabla 12-4

Prdidas de potencia a temperatura ambiente de 40 C en la
pgina 270)
Disipacin de cada filtro CEM externo: 9,2 W (mx.) (consulte la
seccin 12.2.1 Valores nominales de filtros CEM en la pgina 282)
Disipacin total: 2 x (187 + 9,2) =392,4 W
Funcionamiento de
SMARTCARD
3kP
V = --------------------------T int T ext
Donde:
Flujo de aire en m3 por hora
Temperatura mxima prevista, en C, fuera del carenado
Temperatura mxima permitida, en C, dentro del carenado
Potencia, en vatios, disipada por todas las fuentes de calor
del carenado
Po
Coeficiente de ------Pl
V
Text
Tint
P
El carenado debe construirse con chapa fina pintada de 2 mm que tenga

un coeficiente de transferencia de calor de 5,5 W/m2/C. La parte superior,
el frontal y los dos lados del carenado estn despejados para que el calor
se disipe.
W/m2/C
Por lo general, el valor 5,5

es aplicable a carenados de
chapa fina (puede pedir los valores exactos al proveedor del material).
En caso de duda, calcule un margen de calentamiento mayor.
Figura 3-34
Carenado con el frontal, los lados y los paneles

superiores despejados para disipar el calor
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
k
Donde:
P0 es la presin atmosfrica al nivel del mar.

PI es la presin atmosfrica en la instalacin.
Se suele utilizar un factor de 1,2 a 1,3 para permitir tambin cadas
de presin en filtros de aire sucios.
Ejemplo
Para calcular el tamao del carenado en los supuestos siguientes:
Tres modelos SP1403 que funcionan con ciclo normal

Cada accionamiento funciona a una frecuencia de conmutacin
PWM de 6 kHz.
Filtro CEM externo Schaffner de 10 A (4200-6118) para cada
accionamiento
Las resistencias de frenado se van a montar fuera del carenado.
Temperatura ambiente mxima dentro del carenado: 40 C
Temperatura ambiente mxima fuera del carenado: 30 C
Disipacin de cada accionamiento: 101 W

D
Disipacin de cada filtro CEM externo: 6,9 W (mx.)
Disipacin total: 3 x (101 + 6,9) = 323,7 W

Se utilizarn los siguientes valores:
Tint
40 C
30 C
Text
k
1,3
P
323,7 W
Entonces:
Se utilizarn los siguientes valores:

Tint
40 C
30 C
Text
k
5,5
P
392,4 W
El rea de conduccin de calor mnima necesaria ser:
392.4
A e = --------------------------------5.5 ( 40 30 )
3 1.3 323.7
V = --------------------------------------40 30
= 126,2 m3/hr
= 7,135 m2
Calcule dos de las dimensiones del carenado, como la altura (H) y la
profundidad (D). Calcule la anchura (W) con esta frmula:
A e 2HD
W = ------------------------H+D
Al introducir H = 2 m y D = 0,6 m se obtiene la siguiente anchura mnima:
7.135 ( 2 2 0.6 )
W = ----------------------------------------------------2 + 0.6
=1,821 m
Si el carenado es demasiado grande para el espacio disponible, es
posible adoptar una o todas las medidas siguientes:
Utilizar una frecuencia de conmutacin PWM menor para reducir la

disipacin en los accionamientos.
Reducir la temperatura ambiente fuera del carenado, aplicar
refrigeracin por ventilacin forzada fuera del carenado o ambos.
Disminuir el nmero de accionamientos incluidos en el carenado.
Eliminar otros equipos que generen calor.
Clculo del flujo de aire en un carenado ventilado

Las dimensiones del carenado slo se necesitan para adaptar el equipo,
que se refrigera mediante ventilacin forzada.
Calcule el volumen mnimo necesario de aire de ventilacin mediante la
siguiente frmula:

Edicin 14
3.7
Diseo del carenado y temperatura

ambiente del accionamiento
Para el funcionamiento a alta temperatura ambiente se requiere una

reduccin de potencia.
El montaje encerrado y a travs de panel, dentro de un compartimiento
sellado (sin flujo de aire) o dentro de un compartimiento bien ventilado,
ocasiona importantes diferencias en la refrigeracin del accionamiento.
El mtodo elegido tiene efecto en el valor de la temperatura ambiente
(Tnom), que deber utilizarse para la reduccin de potencia necesaria a
fin de refrigerar lo suficiente todo el accionamiento.
La temperatura ambiente para las cuatro posibles combinaciones se
define a continuacin:
1. Totalmente encerrado sin flujo de aire (<2 m/s) sobre el accionamiento
Tnom = Tint + 5 C
2. Totalmente encerrado con flujo de aire (>2 m/s) sobre el accionamiento
Tnom = Tint
3. A travs del panel sin flujo de aire (<2 m/s) sobre el accionamiento
Tnom = el valor ms alto de Text +5 C o Tint
4. A travs del panel con flujo de aire (>2 m/s) sobre el accionamiento
Tnom = el valor ms alto de Text o Tint
Donde:
Text =
Temperatura fuera del compartimiento
49

elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Tint = Temperatura dentro del compartimiento

Tnom = Temperatura utilizada para seleccionar la intensidad
nominal en las tablas del Captulo 12 Datos tcnicos en la
pgina 267
3.8
Funcionamiento de
SMARTCARD
Figura 3-35
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Ejemplo de configuracin IP54 (UL Tipo 12 / NEMA 12)

con montaje a travs de panel
Carenado
IP54 (UL Type 12 / NEMA 12)
Funcionamiento del ventilador del

disipador
La ventilacin del accionamiento depende de un ventilador interno

montado en el disipador. El alojamiento del ventilador forma una pantalla
deflectora que conduce el aire a travs de la cmara del disipador trmico
y, por consiguiente, no es preciso instalar otras pantallas, cualquiera que
sea el mtodo de montaje utilizado (en superficie o a travs de panel).
Asegrese de que queda el espacio mnimo necesario alrededor del
accionamiento para que el aire circule sin problemas.
En los accionamientos de tamaos 0 a 2 se monta un ventilador de dos
velocidades, mientras que en los tamaos 3 a 6 se utiliza un ventilador
de velocidad variable. El accionamiento controla la velocidad a la que
funciona el ventilador a partir de la temperatura del disipador y del
sistema de modelo trmico. Los accionamientos de tamaos 3 a 6
tambin cuentan con un ventilador de velocidad variable para ventilar
la batera de condensadores.
En el caso de los tamaos 0 a 5, el ventilador del disipador recibe
alimentacin elctrica interna del accionamiento. En el tamao 6, el
ventilador del disipador requiere una fuente de alimentacin externa de
24 Vdc. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.4
Alimentacin del ventilador del disipador trmico en la pgina 73.
3.9
Instalacin del accionamiento

estndar en carenado para una mayor
proteccin ambiental
En la seccin 12.1.9 Clasificacin IP / UL en la pgina 274 se explica la

clasificacin de proteccin ambiental.
El accionamiento estndar se ha clasificado como dispositivos con
grado de contaminacin 2 conforme a IP20 (contaminacin seca sin
conduccin solamente) (NEMA 1). No obstante, existe la posibilidad
de configurar el accionamiento para lograr una clasificacin IP54
(UL Tipo 12 / NEMA 12) en la parte posterior del disipador trmico con
montaje a travs de panel (se requiere cierta reduccin de corriente
con los tamaos 1 y 2). Consulte la Tabla 12-2 en la pgina 268.
La junta principal se debe instalar como se muestra en la Figura 3-36.

Los tornillos o pernos empleados en el montaje deben disponer de
las arandelas de nailon suministradas en el kit para garantizar la
estanqueidad del espacio alrededor del orificio destinado al tornillo.
Consulte la Figura 3-39.
Para lograr una elevada proteccin de ingreso en la parte posterior del
disipador trmico con dispositivos de tamaos 1 y 2, es necesario sellar
un orificio de ventilacin del disipador con una pieza de contacto IP54,
como se muestra en la Figura 3-37 y la Figura 3-38.
En esta configuracin, la parte frontal del accionamiento, junto con

varios conmutadores de alta tensin, se puede alojar en un carenado
IP54 (UL Tipo 12 / NEMA 12) con el disipador trmico proyectndose
hacia el entorno exterior a travs del panel, lo que conlleva la disipacin
de gran parte del calor generado por el accionamiento fuera del
carenado y el mantenimiento de una temperatura reducida en su
interior. Esto tambin depende de un buen sellado entre el disipador
trmico y la parte posterior del carenado mediante el empleo de las
juntas de estanqueidad suministradas.
Para obtener la clasificacin Tipo 12, el accionamiento se tiene que
montar en la superficie plana de un carenado Tipo 12.
50

Edicin 14

elctrica
Figura 3-36
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Instalacin de la junta
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Figura 3-37 Instalacin de la pieza de contacto IP54 en el tamao 1
Pared trasera
del carenado
Accionamiento
Junta
Para extraer la pieza de contacto IP54, repita los pasos (1), (2) y (3),
realice los pasos (7), (6), (5) y (4) por este orden, y repita los pasos (8)
y (9).

Edicin 14
51

elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Figura 3-38 Instalacin de la pieza de contacto IP54 en el tamao 2
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Si una vez que el accionamiento est montado queda un espacio

de 6 mm en cualquier punto alrededor del accionamiento entre su
asiento de montaje (sobre el que descansa la junta) y la pared trasera
del carenado, se pueden utilizar las siguiente opciones para ejercer
ms comprensin en la junta.
Opcin 1
Utilice un panel de mayor grosor en la pared del carenado a travs de la
cual se va a montar el accionamiento.
Opcin 2 (consulte la Figura 3-39)
Utilice una placa posterior interna para acercar la pared posterior del
carenado a la junta del accionamiento. Las arandelas de nailon se
suministran en el kit del accionamiento estndar y sirven para sellar
hermticamente las zonas de montaje de las tuercas y pernos que
sobresalen por la pared posterior del panel.
Opcin 3 (consulte la Figura 3-40)
Si no se dispone de una placa posterior interna, se podr utilizar una
mordaza separada para lograr el mismo efecto que en la opcin 2.
En el kit del accionamiento se suministran cuatro mordazas de sellado.
Para extraer la pieza de contacto IP54, repita los pasos (1), (2) y (3),
realice los pasos (5) y (4) por este orden, y repita el paso (6).
En los accionamientos de tamaos 4 a 6 es posible que sea preciso
mejorar la rigidez de la superficie de montaje a travs del panel dada la
gran distancia a la que se encuentran los soportes de montaje superior e
inferior y la necesidad de mantener la fuerza de compresin en la junta.
52

Edicin 14

elctrica
Figura 3-39
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Opcin 2 para obtener la clasificacin IP54 (UL Tipo 12 / NEMA 12) con montaje a travs de panel
Placa posterior
Pared trasera
del carenado
Orificios equidistantes a lo largo del accionamiento
3 4
1
M8
B
M6
Tabla 3-2
Descripcin de las fijaciones
Elemento
Descripcin
Tabla 3-3
Cantidad de arandelas de nailon suministradas con el accionamiento
Tamao
Cantidad de tornillos M8 (A)
Perno
Arandela plana
Arandela de nailon (kit)
Arandela plana
Arandela elstica
Tuerca

Edicin 14
Cantidad de tornillos M6 (B)
53

elctrica
Figura 3-40
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Opcin 3 para obtener la clasificacin IP54 (UL Tipo 12 / NEMA 12) con montaje a travs de panel
Pared trasera
del carenado
Abrazadera de
cierre (4 sitios)
El ventilador del disipador se debe sustituir por un ventilador de

clasificacin IP54 para una mayor duracin en entornos sucios.
Pngase en contacto con el proveedor del accionamiento para solicitar
informacin detallada. La duracin de los ventiladores estndar en
entornos sucios o polvorientos puede reducirse. Se recomienda limpiar
peridicamente el ventilador y el disipador trmico en este tipo de
entornos. El ventilador del disipador instalado de fbrica en los
accionamientos de tamaos 5 y 6 tiene la clasificacin IP54.
Tabla 3-5
Prdida de potencia por la parte frontal cuando el

accionamiento se monta a travs del panel
Tamao de sistema
Prdida de potencia
50 W
75 W
100 W
204 W
Siga las directrices de la Tabla 3-4.
347 W
Tabla 3-4 Consideraciones ambientales
480 W
Entorno
Pieza de
contacto Ventilador
IP54
No
instalada
De serie
Seco, polvoriento
Instalada
(sin conduccin)
De serie
Limpio
Comentarios
Se recomienda limpiar
peridicamente La duracin
del ventilador podra acortarse
Estndar /
Seco, polvoriento
peridicamente La duracin
Instalada
IP54
(con conduccin)
del ventilador podra acortarse
Compatible con
IP54
Instalada
IP54
peridicamente
NOTA
Cuando la pieza de contacto IP54, el ventilador con clasificacin IP54 o

ambos se encuentran instalados, es preciso aplicar una reduccin de
corriente a los accionamientos de tamaos 1 y 2. En la seccin 12.1.1
Potencia e intensidad nominales (reduccin de potencia por frecuencia
de conmutacin y temperatura) en la pgina 267 se proporciona
informacin sobre la reduccin de potencia.
De lo contrario pueden ocurrir desconexiones por perturbacin.
NOTA
Al disear un carenado IP54 (NEMA 12) (Figura 3-35), debe tenerse en

cuenta la disipacin de calor por la parte frontal del accionamiento.
54

Edicin 14

elctrica
3.10
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Filtro CEM externo
Para proporcionar un alto nivel de flexibilidad a nuestros clientes, se han suministrado filtros CEM externos de dos fabricantes: Schaffner y Epcos.
En las tablas siguientes se ofrecen detalles de los filtros empleados con accionamientos de potencia diferente. Los filtros Schaffner y Epcos cumplen
las mismas especificaciones.
Tabla 3-6
Detalles del filtro CEM externo (tamaos 0 a 6)

Schaffner
Epcos
Accionamiento
N referencia CT
Peso
4200-6000
1,2 kg
SP0201 a SP0205
4200-6001
1,2 kg
SP0401 a SP0405
4200-6002
1,2 kg
SP1201 a SP1202
4200-6118
SP1203 a SP1204
4200-6119
SP1401 a SP1404
4200-6118
SP1405 a SP1406
4200-6119
SP2201 a SP2203
4200-6210
N referencia CT
Peso
Monofsico
SP0201 a SP0205
Trifsico
1,4 kg
1,4 kg
2,0 kg
4200-6121
4200-6120
4200-6121
4200-6120
4200-6211
2,1 kg
2,1 kg
3,3 kg
SP2401 a SP2404
4200-6210
2,0 kg
4200-6211
3,3 kg
SP3201 a SP3202
4200-6307
3,5 kg
4200-6306
5,1 kg
SP4201 a SP4203
4200-6406
4,0 kg
4200-6405
7,8 kg
SP5201 a SP5202
4200-6503
6,8 kg
4200-6501
12,0 kg
SP3401 a SP3403
4200-6305
SP3501 a SP3507
4200-6309
SP4401 a SP4403
4200-6406
4,0 kg
4200-6405
7,8 kg
SP4601 a SP4606
4200-6408
3,8 kg
4200-6407
8,0 kg
SP5401 a SP5402
4200-6503
6,8 kg
4200-6501
12,0 kg
SP5601 a SP5602
4200-6504
4,4 kg
4200-6502
10,0 kg
SP6401 a SP6402
4200-6603
SP6601 a SP6602
4200-6604
3,5 kg
5,25 kg
4200-6306
4200-6308
4200-6601
4200-6602
5,1 kg
8,6 kg
Los filtros CEM externos para los tamaos 0 a 3 pueden montarse en estante o en superficie de contacto; consulte la Figura 3-41 y la Figura 3-42.
Los filtros CEM externos para los tamaos 4 a 6 estn diseados para montarse por encima del accionamiento, como se ilustra en la Figura 3-43.
Para montar el filtro CEM externo, siga las directrices de la seccin 4.11.5 Cumplimiento de las normas de emisiones genricas en la pgina 89.
Figura 3-41 Montaje del filtro CEM en
superficie de contacto

Edicin 14
Figura 3-42 Montaje del filtro CEM en

estante
Figura 3-43 Montaje del filtro CEM con

tamaos 4 a 6
55

elctrica
Figura 3-44
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Filtro CEM externo tamao 0

359 mm
339 mm
304 mm
M5
5,3 mm (M5)
38 mm
M5
61 mm
5,3 mm (M5)
Ajustes de par de conector = 0,8 Nm
29 mm
Figura 3-45
Los pernos M6 pueden utilizarse en todos los orificios de montaje del filtro.
N referencia CT
4200-6118
4200-6119
4200-6121
4200-6120
Fabricante
390 mm
423 mm
74 mm
45 mm
Schaffner
440 mm
Epcos
100 mm
450 mm
56

Edicin 14
Procedimientos
iniciales

elctrica
Figura 3-46

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Los pernos M6 pueden utilizarse en todos los orificios de montaje del filtro.
N referencia CT
Fabricante
4200-6210
Schaffner
4200-6211
Epcos

Edicin 14
A
371,5 mm
B
404,5 mm
C
125 mm
D
55 mm
E
30 mm
H
428,5 mm
431,5 mm
W
155 mm
57

elctrica
Figura 3-47
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL

A
Z
Y
X
W
V
Seccin de cable:
16 mm 2
6 AWG
Y
Z
B
H
V: Borna de conexin a tierra: M6

X: Orificios roscados M6 para montar el accionamiento en superficie de contacto
Y: Orificios de montaje en superficie de contacto de 6,5 mm de dimetro
Z: Ranuras de montaje en estante de 6,5 mm de ancho
N referencia CT
Fabricante
Schaffner
361 mm
396 mm
210 mm
60 mm
30 mm
4200-6305
4200-6307
4200-6309
4200-6306
4200-6308
Epcos
414 mm
365 mm
250 mm
425 mm
58

Edicin 14

elctrica
Figura 3-48
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Filtro CEM externo tamaos 4 y 5
S ch a ffn e r
V
E p co s
F
A
H
Z
D
E
Z
B

Z: Ranuras de montaje en estante de 6,5 mm de ancho
N referencia CT
Fabricante
4200-6406
4200-6408
4200-6503
Schaffner
4200-6504
4200-6407
4200-6501
65 mm
120 mm
85 mm
100 mm
65 mm
150 mm
90 mm
65 mm
2 mm
170 mm
120 mm
85 mm
1 mm
275 mm

Edicin 14
W
208 mm
1,5 mm
249 mm
300 mm
Epcos
4200-6502
225 mm
100 mm
170 mm
260 mm
4200-6405
225 mm
207 mm
205 mm
249 mm
59

elctrica
Figura 3-49
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL

A
V
D
C
Z
F
H
G
I
Z
Z
J
W
Z
J
Z
V
Z
B

Z: Tamao de orificio: 10,5 mm
N referencia CT
4200-6603
4200-6604
4200-6601
4200-6602
Fabricante
Schaffner
191 mm
C
110 mm
200 mm
G
38 mm
210 mm
108 mm
136 mm
140 mm
Epcos
2 mm
147 mm
60
36,5 mm
295 mm
66 mm
357 mm
128 mm
364 mm
127 mm
53,5 mm
230 mm

Edicin 14

elctrica
3.11
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Resistencia de frenado interna/montada en disipador trmico

La resistencia de frenado interna / montada en el disipador slo se puede usar en los accionamientos siguientes:
La resistencia 1299-0001-00 slo debe utilizarse con accionamientos de tamao 0.
ADVERTENCIA
3.11.1
Resistencia de frenado interna en el tamao 0
Los accionamientos de tamao 0 estn diseados para instalar una resistencia interna opcional. Cuando se utiliza la resistencia interna no se
necesita un dispositivo de proteccin trmica externo, ya que la resistencia dispone de un sistema de prevencin contra fallos en caso de avera.
La proteccin contra sobrecarga incorporada en el software est activada por defecto para proteger la resistencia. El nmero de referencia de la
resistencia de frenado es 1299-0001-00.
Figura 3-50
Instalacin de una resistencia de frenado interna opcional (vista superior del accionamiento)
Conexiones
del freno
Conector
del termistor
1. Retire los tornillos.

2. Extraiga la rejilla.
3. Coloque la resistencia de frenado interna opcional en la ranura suministrada y realice las conexiones elctricas de la resistencia (las conexiones se
muestran en la Figura 4-1 en la pgina 68). Asegrese de que el termistor de la resistencia de frenado se encuentra conectado al accionamiento.
4. Site la resistencia de frenado en la lengeta del accionamiento.
5. Para volver a colocar la rejilla y los tornillos de montaje, realice al revs los pasos 1 y 2 del procedimiento.

Edicin 14
61

elctrica
3.11.2
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Resistencia de frenado montada en disipador en los tamaos 1 y 2

El disipador trmico y la resistencia de frenado montada en ste pueden alcanzar una temperatura superior a 70 C si el accionamiento
ha funcionado con niveles de carga elevados durante un periodo de tiempo. El contacto humano con el disipador trmico y la resistencia
de frenado debe impedirse.
ADVERTENCIA
Para evitar el riesgo de incendio cuando el accionamiento se monta en superficie con la resistencia de frenado instalada, es necesario
que la placa posterior sea de un material no inflamable.
ADVERTENCIA
En el diseo de los accionamientos de tamaos 1 y 2 se ha previsto un ahorro de espacio mediante el montaje opcional de la resistencia en el
disipador trmico. La resistencia se puede instalar entre las aletas del disipador del accionamiento. Cuando se utiliza la resistencia montada en el
disipador no se necesita un dispositivo de proteccin trmica externo, ya que la resistencia dispone de un sistema de prevencin contra fallos en
caso de avera. La proteccin contra sobrecarga incorporada en el software est activada por defecto para proteger la resistencia. La resistencia
posee la clasificacin IP54 (NEMA12).
Si la instalacin del accionamiento se va a efectuar a travs del panel con la resistencia de frenado montada en el disipador trmico, ser preciso
modificar la abertura del panel por la que se va a acoplar el accionamiento, como se muestra en la Figura 3-51 y la Figura 3-52, a fin de dejar
espacio para los cables y las arandelas de la resistencia.
Figura 3-51
Detalles del hueco de montaje a travs del panel para

el tamao 1
Figura 3-52
Detalles del hueco de montaje a travs del panel

para el tamao 2
115 mm
15,0 mm
60 mm
15,0 mm
6,5 mm
66 mm
15,6 mm
6,5 mm
93 mm
148 mm
Los nmeros de referencia correspondientes a los kits de resistencias son:

Tamao 1 1220-2756-01
Tamao 2 1220-2758-01
3.11.3
Cada uno de los kits contiene lo siguiente:

Un conjunto de resistencias de frenado
Una arandela de montaje a travs de panel
Una hoja de instrucciones de instalacin
Una presilla para cable (tamao 2 slo)
Instrucciones de instalacin de la resistencia

de frenado para tamao 1
Figura 3-53 Instalacin de la resistencia de frenado montada en el

disipador trmico en el dispositivo tamao 1
Figura 3-54
Extraiga ambas tapas de terminales como se ilustra en la

seccin 3.3.1 Extraccin de las tapas de terminales en la
pgina 29.
Extraiga los dos puntos de ruptura que estn alineados con las
conexiones de terminal BR y +CC como se ilustra en la
seccin 3.3.2 Eliminacin de los puntos de ruptura del
guardamano y la tapa del terminal de CC en la pgina 32.
Monte la resistencia de frenado en el disipador trmico como se
ilustra en la Figura 3-53. La resistencia se instala con tornillos
prisioneros.
Los tornillos se deben apretar a un par mximo de 2 N m.
Compruebe que los cables estn tendidos entre las aletas del
disipador y que no estn atrapados entre las aletas y la resistencia.
Conexin de la resistencia de frenado en el dispositivo tamao 1 montado en superficie

Instale en los cables las arandelas de la tapa del terminal CC que
se han suministrado en la caja de accesorios con el accionamiento.
Las arandelas se acoplan a presin para garantizar un sellado
adecuado. Puede necesitarse lubricacin para instalar las
arandelas en los cables.
Termine los cables con presionadores adecuados y conctelos a
los terminales BR y +CC. Apriete los terminales roscados a un par
mximo de 1,5 N m.
Vuelva a instalar ambas tapas de terminales.
62

Edicin 14

elctrica
Figura 3-55
3.11.4
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Conexin de la resistencia de frenado en el dispositivo tamao 1 montado a travs de panel

Consulte los detalles del hueco de montaje a travs de panel en la
Figura 3-51.
Pase los cables por el orificio del panel e instale la arandela de
montaje a travs de panel.
Instale el soporte de montaje a travs de panel.
los terminales BR y +CC. Apriete los terminales roscados a un par
mximo de 1,5 N m.
Vuelva a instalar ambas tapas de terminales.
Instrucciones de instalacin de la resistencia

de frenado para tamao 2
Figura 3-56
Extraccin de la placa deflectora en el dispositivo tamao 2

Extraiga la tapa del terminal CC como se muestra en la
3
seccin 3.3.1 Extraccin de las tapas de terminales en la
2
pgina 29.
Extraiga los dos puntos de ruptura que estn alineados con
1
las conexiones de terminal BR y +CC como se ilustra en la
seccin 3.3.2 Eliminacin de los puntos de ruptura del
guardamano y la tapa del terminal de CC en la pgina 32.
1
Para levantar la placa deflectora articulada del ventilador,
empuje las lengetas de plstico en la direccin mostrada (1).
Empuje la lengeta en la direccin indicada (2) y levante la
placa como se muestra (3).
Para desmontar la placa deflectora metlica del disipador trmico,
extraiga los dos tornillos. Estos dos tornillos ya no se necesitarn.
Figura 3-57
Modificacin de la placa del ventilador en el dispositivo tamao 2

Reduzca 5 mm la longitud de la presilla de la placa de plstico del
Retire 5 mm
ventilador.
de longitud de
esta presilla
Figura 3-58
Instalacin de la resistencia de frenado montada en el disipador trmico en el dispositivo tamao 2

Instale la presilla en el disipador trmico en la posicin ilustrada en
el diagrama. Tienda los cables largos del conjunto de resistencias
Tienda los cables
entre las aletas del disipador, como se muestra en la Figura 3-58.
entre estas dos
Instale la placa deflectora del disipador en su lugar con los cables
aletas del disipador
tendidos por debajo. Compruebe que los cables no quedan
atrapados entre una aleta y la placa deflectora.
Instale las resistencias de frenado en el disipador trmico.
Las resistencias se instalan con tornillos prisioneros.
Los tornillos se deben apretar a un par mximo de 2,0 N m.
Cierre la placa articulada del ventilador.
Instale los cables en la presilla del disipador.

Edicin 14
63

elctrica
Procedimientos
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Figura 3-59
Conexin de la resistencia de frenado en el dispositivo tamao 2 montado en superficie

los terminales BR y CC2.
Vuelva a colocar la tapa de terminales.
Figura 3-60
Conexin de la resistencia de frenado en el dispositivo tamao 2 montado a travs de panel

Consulte los detalles del hueco de montaje a travs de panel en la
Figura 3-52.
Pase los cables por el orificio del panel e instale la arandela del
orificio.
Instale el soporte de montaje.
los terminales BR y CC2.
Vuelva a colocar la tapa de terminales.
3.11.5
Ajustes de parmetros de proteccin contra sobrecarga de la resistencia de frenado
Si no se cumplen las siguientes instrucciones, la resistencia podra averiarse.

PRECACUCIN
El software del accionamiento incluye una funcin de proteccin contra sobrecarga para la resistencia de frenado. En los
accionamientos de tamaos 1 y 2, esta funcin est activada por defecto con el fin de proteger la resistencia montada en el disipador
trmico. Los ajustes de parmetros son los siguientes:
Parmetro
Tiempo total de frenado mecnico
Pr 10.30
Intervalo total de frenado mecnico
Pr 10.31
Accionamiento
de 200 V
Accionamiento
de 400 V
0,04
0,02
3,3
Tamao 0
Parmetro
Tamaos 1 y 2
Accionamiento
de 200 V
Accionamiento
de 400 V
Accionamiento
de 200 V
Accionamiento
de 400 V
0,09
0,02
Pr 10.30
0,06
0,01
Pr 10.31
2,6
1,7
3,3
Para obtener ms informacin sobre la proteccin contra sobrecarga de la resistencia de frenado, consulte la Gua avanzada del usuario.
Si la resistencia de frenado montada en el disipador trmico se va a utilizar a ms de la mitad de su potencia nominal promedio,
el ventilador de refrigeracin del accionamiento tendr que funcionar a mxima velocidad ajustando Pr 6.45 en On (1).
Consulte las especificaciones de la resistencia en la seccin 4.9.1 Resistencia de frenado montada en disipador trmico en la pgina 79.
64

Edicin 14
Procedimientos
iniciales

elctrica

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
3.12
Terminales elctricos
3.12.1
Ubicacin de los terminales de alimentacin y puesta a tierra
Figura 3-61
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Ubicacin de los terminales de alimentacin y puesta a tierra

Entrada de CA /
CC de bajo Conexin
voltaje/Freno a tierra
Pozi Pz 2
CC de bajo
voltaje/Alimentacin
de CC/Freno
Conexin a
Conexin a
tierra de filtro CC de alta CC de baja tierra de filtro
CEM interno intensidad intensidad CEM interno
Pozi Pz 2
T30 Torx
Pozi
Pz 2
T20 Torx
Terminales
de control
Pozi
Pz 2
CC de alta
intensidad
CC de baja
intensidad
Pozi Pz 2
Pozi Pz 3
T20 Torx
Conexin a
tierra de filtro
CEM interno
T20 Torx
2,5 mm
Terminales
de rel
2,5 mm
Pozi Pz 3
Pozi Pz 2
Salida de CA/
Entrada de CC
T30 Torx
Conexiones a
tierra
Pozi Pz 2
Pozi Pz 2
Terminales
de CA
Terminales
de CA
Terminales
de CA
Entrada de CA / Entrada de CC
Tuerca M10
17 mm AF
1-6
Terminales
de control
Terminales
de rel
2,5 mm
3 mm
Tuerca M10
17 mm AF
Conexiones
a tierra
Conexiones
a tierra
8 mm AF
8 mm AF
Tuerca M10
17 mm AF
Tuerca M10
17 mm AF
Salida de
CA/Freno

Edicin 14
Tuerca M10
17 mm AF
2,5 mm
Activacin de CC
de bajo voltaje
Salida de
CA/Freno
2,5 mm
Activacin de CC
de bajo voltaje
Tuerca M10
17 mm AF
Salida de
CA/Freno
2,5 mm
Activacin de CC de bajo
voltaje / Alimentacin de
ventilador de disipador
65

elctrica
3.12.2
ADVERTENCIA
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Tabla 3-11
Tamaos de terminal y ajustes de par

A fin de evitar el riesgo de incendio y la anulacin de la
catalogacin de UL, asegrese de aplicar el par de apriete
especfico de los terminales de alimentacin y puesta a
tierra. Consulte las siguientes tablas.
Tabla 3-7 Datos del terminal de control y rel del accionamiento

Modelo
Tipo de conexin
Par
Todos
Bloque de terminales de conexin
0,5 N m
Tabla 3-8
Datos del terminal de alimentacin del accionamiento
Tamao
de
modelo
Terminales
de CA
CC de alta
intensidad y
frenado
CC de bajo
voltaje
Bloque de terminales
1,0 N m
0
1
Bloque de
terminales
de conexin
1,5 N m
Bloque de
terminales
(tornillos M5)
1,5 N m
(tornillos M6)
2,5 N m
3
4
Bloque de
terminales
(tornillos M4)
1,5 N m
Esprrago
(M5)
4,0 N m
6,0 N m
10%
Descripcin del bloque de

terminales
Par
mx.
4 mm2
12 AWG
0,8 N m
M5
3,5 N m
10 mm2
8 AWG
2Nm
M5
3,5 N m
16 mm2
6 AWG
2,2 N m
M6
3,9 N m
4200-6406
50 mm2
0 AWG
8Nm
M10
25 N m
4200-6408
25 mm2
4 AWG
2,3 N m
M6
3,9 N m
4200-6503
95 mm2
4/0 AWG
20 N m
M10
25 N m
4200-6504
50 mm2
0 AWG
8Nm
M10
25 N m
M10
25 N m
4200-6119
4200-6210
4200-6305
4200-6307
4200-6309
4200-6604
Datos del terminal del filtro CEM externo Epcos
Conexiones de
alimentacin
Referencia
CT
Tamao mx.
Par
de cable
mx.
4200-6120
Conexiones a tierra
Tamao de borna
de conexin a tierra
Par
mx.
M5
3,0 N m
4200-6211
10 mm2
8 AWG
1,35 N m
M5
3,0 N m
Tamao de cable
mx.
4200-6306
16 mm2
6 AWG
2,2 N m
10 mm2
8 AWG
M6
5,1 N m
1,35 N m
50 mm2
0 AWG
6,8 N m
95 mm2
4/0 AWG
20 N m
M10
10 N m
4200-6121
Todos
Conectores de control de 11
terminales
1,5 mm2 (16 AWG)
4200-6308
Todos
Conector de rel de 2 terminales
2,5 mm2 (12 AWG)
4200-6405
1y2
Conector de CA de 6 terminales
8 mm2 (8 AWG)
4200-6407
4, 5 y 6
Conector de activacin de CC de
bajo voltaje
1,5 mm2 (16 AWG)
Conector de alimentacin del

ventilador del disipador
1,5 mm2 (16 AWG)
Tamao de borna
de conexin a tierra
0,6 N m
Tamao mximo de cables del bloque de terminales

enchufables
Tamao
de modelo
4200-6118
Conexiones a tierra
4 mm2
12 AWG
Los esprragos que sujetan la abrazadera de toma de tierra se deben

apretar segn un par mximo de 4,0 N m.
Tabla 3-9
Datos del terminal del filtro CEM externo Schaffner

(tamaos 1 a 6)
Conexiones de
alimentacin
Referencia
CT
Tamao mx.
Par
de cable
mx.
Tabla 3-12
Tolerancia de par
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
4200-6603
Esprrago
M10
12 N m
Esprrago M10
15 N m
Terminal de
tierra
Tornillo (M6)
4,0 N m
(tornillos M4)
1,5 N m
Funcionamiento de
SMARTCARD
4200-6501
4200-6502
4200-6601
4200-6602
Con los terminales de alimentacin del Unidrive SP tamao 0 se puede

utilizar un cable con tamao mximo de 4 mm2 (10 AWG).
Tabla 3-10
Datos del terminal del filtro CEM externo Schaffner

(tamao 0)
Referencia
CT
4200-6000
4200-6001
4200-6002
Conexiones de alimentacin y de puesta a tierra

Tamao de cable mx.
Par mx.
4 mm2
12 AWG
0,8 N m
66

Edicin 14

elctrica
3.13
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Mantenimiento peridico
El accionamiento debe instalarse en un lugar fresco, limpio y bien ventilado donde no est expuesto a la humedad ni al polvo.
Para garantizar la fiabilidad del accionamiento y la instalacin, es preciso realizar las siguientes comprobaciones peridicas.
Entorno
Temperatura ambiente
Asegrese de que el carenado se mantiene a la temperatura mxima especificada o por debajo de sta.
Polvo
Asegrese de que el accionamiento no tiene polvo y que el polvo no se acumula en el disipador trmico
ni en el ventilador del accionamiento. La duracin del ventilador se reduce en entornos polvorientos.
Humedad
Asegrese de que no existen indicios de condensacin en el carenado del accionamiento.
Carenado
Filtros de compuerta del carenado
Asegrese de que los filtros no estn obstruidos y permiten la libre circulacin del aire.
Electricidad
Conexiones roscadas
Asegrese de que todos los terminales roscados permanecen bien apretados.
Terminales de presin
Asegrese de que todos los terminales de presin permanecen bien apretados y compruebe los cambios
de color que puedan evidenciar un calentamiento excesivo.
Cables
Compruebe la existencia de daos en todos los cables.

Edicin 14
67
Instalacin Instalacin Procedimientos

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Instalacin elctrica
En el producto y los accesorios se ha incorporado una serie de

dispositivos para el tendido elctrico. En este captulo se explica cmo
optimizarlos. Entre los ms importantes se destacan:
Funcin SAFE TORQUE OFF

Filtro CEM interno
Compatibilidad CEM con accesorios de blindaje/puesta a tierra
Informacin sobre los valores nominales del producto, los fusibles y
el cableado
Detalles sobre la resistencia de frenado (seleccin/valores
nominales)
Funcionamiento de
SMARTCARD
ADVERTENCIA
Peligro de descarga elctrica

Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones
pueden provocar una descarga elctrica grave que puede
resultar mortal:
Conexiones y cables de alimentacin de CA

Conexiones y cables de CC y frenado
Conexiones y cables de salida
Numerosas piezas internas del accionamiento y unidades
externas opcionales
A menos que se indique lo contrario, los terminales de control
disponen de aislamiento simple y no deben tocarse.
ADVERTENCIA
Dispositivo de aislamiento
Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar
tareas de reparacin, es preciso desconectar la alimentacin
de CA del accionamiento utilizando un dispositivo de
aislamiento aprobado.
ADVERTENCIA
Funcin STOP
La funcin de parada no elimina las tensiones peligrosas
del accionamiento, el motor ni las unidades externas
opcionales.
ADVERTENCIA
Funcin SAFE TORQUE OFF

La funcin de desconexin segura de par no elimina las
tensiones peligrosas del accionamiento, el motor o las
unidades externas opcionales.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
Motores de imn permanente

Los motores de imn permanente generan corriente
elctrica al girar, incluso cuando la alimentacin del
accionamiento est desconectada. En ese caso, los
terminales del motor activan el accionamiento.
Si la carga del motor fuese capaz de hacer girar el motor con
la alimentacin desconectada, habra que aislar el motor del
accionamiento antes de acceder a las piezas con corriente.
ADVERTENCIA
4.1
Conexiones de alimentacin
4.1.1
Conexiones de CA y CC
Figura 4-1
Conexiones de alimentacin en el tamao 0

SP020X = 200 a 240 V10%
SP040X = 380 a 480 V10%
Especificaciones de conectores:
Tamao mx. de cable de
alimentacin = 4,0 mm2 (10 AWG)
Ajuste de par = 1 Nm
Par mximo de terminal de tierra = 4 Nm

L1*
L2*
L3*
Alimentacin
principal
Tierra de
alimentacin
Fusibles
Dispositivo de
proteccin de
sobrecarga
trmica**
Reactor de lnea
opcional
Resistencia
de frenado
opcional
Filtro CEM opcional
CC de bajo
voltaje (48 V)
PE
L1
L2
L3
Conexiones
de CA
Carga almacenada
El accionamiento contiene condensadores que permanecen
cargados con una tensin potencialmente letal despus
de haber desconectado la alimentacin de CA. Si el
accionamiento ha estado conectado a la corriente,
la alimentacin de CA debe aislarse al menos diez minutos
antes de poder continuar con el trabajo.
Normalmente, una resistencia interna descarga los
condensadores. Sin embargo, ante fallos concretos que
ocurren raramente, es posible que los condensadores no se
descarguen o que se impida la descarga mediante la aplicacin
de tensin a los terminales de salida. Si la avera hace que la
pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en
blanco, lo ms probable es que los condensadores no se
descarguen. En este caso, pngase en contacto con
Control Techniques o con un distribuidor autorizado.
Equipo con enchufe y toma de corriente
Debe prestarse atencin especial si el accionamiento
est instalado en un equipo conectado a la alimentacin
de CA mediante un enchufe y una toma de corriente.
Los terminales de alimentacin de CA del accionamiento
estn conectados a los condensadores internos mediante
diodos rectificadores, que no ofrecen un aislamiento seguro.
Si se pueden tocar los terminales del enchufe al
desconectarlo de la toma de corriente, debe utilizarse
un mtodo para aislar automticamente el enchufe del
accionamiento (por ejemplo, un rel de enclavamiento).
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
CC
_
CC
+
Alta intensidad Conexiones de CC
NOTA
* Cuando se utiliza un accionamiento de 200 V con alimentacin

monofsica, los conductores neutros y con corriente se pueden
conectar a cualquier conexin de CA del accionamiento.
** No se requiere cuando se utiliza la resistencia interna de frenado
opcional.
1. Par mximo para las conexiones de los terminales de tierra = 4 N m.
68

Edicin 14
Figura 4-2

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Conexiones de CC
Dispositivo
de proteccin
de sobrecarga
trmica
48V
Figura 4-3
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Conexiones de CC
Conexiones de CC
(CC de alta intensidad y frenado)
(CC de baja intensidad y 48 V)
Dispositivo
de proteccin
de sobrecarga
trmica
Resistencia
de frenado
opcional
-DC +DC
Funcionamiento de
SMARTCARD
Resistencia
de frenado
opcional
DC1 DC2
BR
BR
48V
-DC +DC
DC1 = DC2 = +
Filtro CEM
interno
Filtro CEM
interno
Conexiones de CA
Conexiones de CA
PE
L1
L2
L3
PE
L1
L2
L3
W
Filtro CEM opcional
Filtro CEM opcional

Reactor de lnea opcional

Fusibles
Fusibles
Motor
Motor
Tierra de
alimentacin
L1
L2
L3
Alimentacin principal
Conexin a tierra
opcional
Tierra de
alimentacin
L3
L1
L2
Conexin a tierra
opcional
Con la resistencia montada en el disipador trmico (tamaos 1 y 2

solamente) no se necesita un dispositivo de proteccin contra
sobrecargas, ya que la resistencia dispone de un sistema de
prevencin contra fallos en caso de avera.
Para obtener ms informacin sobre las conexiones a tierra, consulte la
Figura 4-6.

Edicin 14
69

mecnica
elctrica
iniciales
Figura 4-4

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Figura 4-5
Conexiones de CC
Conexiones de CC
(CC de alta intensidad y frenado)
(CC de baja intensidad y 48 V)
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Conexiones de alimentacin en los tamaos 4, 5 y 6

Conexiones de entrada
Tierra de
alimentacin
L1
Dispositivo
de proteccin
de sobrecarga
trmica
L3
L2
Resistencia
de frenado
opcional
Fusibles
Filtro CEM opcional
DC1 DC2
BR
48V
-DC +DC
DC1 = DC2 = +
Filtro CEM
interno
L1
PE
*
L2
L3
+DC
-DC
Filtro CEM
interno
Conexiones de CA
456
L1
L2
L3
PE
Filtro CEM opcional
Conexiones de salida
Tamao 6 slo:
conexiones
de alimentacin
del ventilador
del disipador**
Fusibles
+DC
BR
Motor
L1
L2
L3
Tierra de
alimentacin
Conexin a tierra
opcional
En los accionamientos de tamaos 2 y 3 es indispensable emplear

conexiones de CC de alta intensidad cuando se utiliza una resistencia
de frenado, se aplica corriente continua al accionamiento (de bajo
voltaje o de alto voltaje) o ste se instala en paralelo al bus de CC.
La conexin de CC de baja intensidad sirve para conectar la corriente
continua de bajo voltaje a la fuente de alimentacin interna del
accionamiento y para conectar el filtro CEM interno.
Para obtener ms informacin sobre las conexiones a tierra, consulte la
Figura 4-7.
Dispositivo de
proteccin de
sobrecarga
trmica
Resistencia
de frenado
opcional
Motor
Conexin a tierra
opcional
* Consulte la seccin 4.1.2 Conexiones a tierra.

** Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.4 Alimentacin
del ventilador del disipador trmico en la pgina 73.
70

Edicin 14
4.1.2
ADVERTENCIA

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Conexiones a tierra
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Figura 4-6
Conexiones a tierra en el tamao 2
Figura 4-7
Conexiones a tierra en el tamao 3
Corrosin electroqumica de los terminales de conexin

a tierra
Asegrese de proteger los terminales de conexin a tierra
frente a la corrosin que podra ocasionar la condensacin,
por ejemplo.
Tamao 0
En el caso de los accionamientos de tamao 0, se utiliza un tornillo M6
en la parte superior (alimentacin) y en la parte inferior (motor) del
accionamiento para realizar las conexiones de alimentacin y puesta
a tierra del motor. Consulte la Figura 4-1 en la pgina 68.
Tamao 1
En los accionamientos de tamao 1, las conexiones de alimentacin y
puesta a tierra del motor se efectan en las bornas situadas a ambos
lados del accionamiento, cerca del conector de alimentacin
enchufable. Consulte la Figura 4-2 en la pgina 69.
Tamao 2
En los accionamientos de tamao 2 se utiliza la derivacin a tierra de
la parte inferior del accionamiento para realizar las conexiones de
alimentacin y puesta a tierra del motor. Para obtener ms informacin,
consulte la Figura 4-6.
Tamao 3
En los accionamientos de tamao 3, las conexiones de alimentacin
y puesta a tierra del motor se efectan entre los terminales de
alimentacin de CA y de salida del motor mediante la tuerca y el
perno M6 ubicados en la horquilla que sobresale del disipador trmico.
Para obtener ms informacin, consulte la Figura 4-7.
Tamaos 4, 5 y 6
En el caso de los accionamientos de tamaos 4, 5 y 6, las conexiones
de alimentacin y puesta a tierra del motor se efectan mediante un
perno M10 ubicado en las partes superior (alimentacin) e inferior
(motor) del accionamiento. Consulte la Figura 4-8 en la pgina 72.
Las conexiones de alimentacin y de puesta a tierra del motor estn
conectadas internamente por medio de un conductor de cobre con el
rea de seccin transversal que se indica a continuacin:
Tamao 4: 19,2 mm2 (o algo mayor que 6 AWG)
Tamao 5: 60 mm2 (o algo mayor que 1 AWG)
Tamao 6: 75 mm2 (o algo mayor que 2/0 AWG)
Esta conexin es suficiente para proveer la puesta a tierra
(equipotencial) del circuito del motor bajo las siguientes condiciones:
Segn normas
Condiciones
Conductores de alimentacin de fase con un
rea de seccin transversal no superior a:
CEI 60204-1 y
EN 60204-1
Tamao 4: 38,4 mm2

Tamao 5: 120 mm2
Tamao 6: 150 mm2
NFPA 79
Dispositivo de alimentacin con proteccin

nominal no superior a:
Tamao 4: 200 A
Tamao 5: 600 A
Tamao 6: 1000 A
Si no se cumplen las condiciones necesarias, debe proveerse una

conexin a tierra adicional que enlace la conexin de puesta a tierra
del circuito del motor con la conexin a tierra de alimentacin.

Edicin 14
71
Figura 4-8

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Conexiones a tierra en los tamaos 4, 5 y 6
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Funcionamiento con alimentacin IT (no conectada a

tierra)
Debe prestarse especial atencin cuando se utilicen filtros
CEM internos o externos con alimentacin no conectada a
tierra, ya que en el caso de una prdida a tierra (masa) en el
circuito del motor, podra no desconectarse el accionamiento
y el filtro se sobrecargara. En este caso, no se puede
utilizar el filtro (desinstalarlo) o habr que proveer una
proteccin independiente contra prdida a tierra del motor.
Consulte la Tabla 4-1.
Consulte las instrucciones de desinstalacin en la
Figura 4-22 Extraccin del filtro CEM interno y los
varistores lnea a tierra (tamao 0) , la Figura 423 Extraccin del filtro CEM interno (tamaos 1 a 3) y la
Figura 4-24 Extraccin del filtro CEM interno (tamaos 4 a
6) en la pgina 85.
Para obtener informacin detallada sobre la proteccin
contra prdida a tierra, pngase en contacto con el
proveedor del accionamiento.
ADVERTENCIA
Una prdida a tierra en la alimentacin no tendr ningn efecto en este

caso. Si el motor tiene que seguir funcionando con una prdida a tierra
en su propio circuito, ser necesario proveer un transformador aislador
de entrada, y si se requiere un filtro CEM, deber estar ubicado en el
circuito principal.
La impedancia del circuito a tierra debe cumplir los
requisitos de las normas de seguridad locales.
ADVERTENCIA
El accionamiento debe ponerse a tierra mediante

una conexin capaz de conducir la corriente de
prdida prevista hasta que el dispositivo de proteccin
(fusible u otro) desconecte la alimentacin de CA.
Pueden darse riesgos inusuales con los suministros no conectados a

tierra con ms de un origen, por ejemplo, en barcos. Para obtener ms
informacin, pngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
Tabla 4-1 Comportamiento del accionamiento en el caso de prdida
a tierra (masa) del circuito del motor con alimentacin IT
Las conexiones a tierra deben inspeccionarse y

comprobarse con la regularidad necesaria.
4.2
Tamao
del accionamiento
Filtro interno slo
Filtro externo
(con filtro interno)
0 (200 V)
Puede no desconectarse;
se requieren precauciones.
Accionamiento
desconectado en prdida
0 (400 V)
Accionamiento
Accionamiento
1y2
Accionamiento
Accionamiento
Accionamiento
4a6
Requisitos de alimentacin de CA
Tensin:
SPx2xx
SPx4xx
SPx5xx
SPx6xx
200 V a 240 V 10%

380 V a 480 V 10%
500 V a 575 V 10%
500 V a 690 V 10%
Nmero de fases: 3*
* Los accionamientos de 200 V de tamao 0 tambin pueden funcionar
con alimentacin monofsica.
Desequilibrio mximo de alimentacin: secuencia de fase negativa del 2%
(equivalente al 3% del desequilibrio de tensin entre fases)
Rango de frecuencia: 48 a 65 Hz
Para el cumplimiento de UL solamente, la corriente de prdida trifsica
mxima de la alimentacin debe estar limitada a 100 kA.
4.2.1
Tipos de alimentacin
Todos los accionamientos estn preparados para funcionar con

cualquier tipo de alimentacin, como TN-S, TN-C-S, TT e IT.
La alimentacin con tensin mxima de 600 V puede tener conexin

a tierra a cualquier potencial, como delta a tierra neutral, central o
en esquina.
La alimentacin con tensin de ms de 600 V no puede tener una
conexin a tierra en esquina.
Conforme a CEI60664-1, los accionamientos son aptos para el uso con

la alimentacin de instalaciones de clase III e inferior. Esto significa que
puede conectarse de forma permanente al suministro elctrico original
del edificio, pero que necesita un sistema de supresin de sobretensin
adicional (supresin de sobretensin transitoria) cuando se instala en el
exterior para reducir la categora de la instalacin de IV a III.
4.2.2
Suministros de alimentacin que requieren

reactores de lnea
La posibilidad de que el accionamiento se avere a causa de un escaso

equilibrio de fase o a perturbaciones importantes en la red elctrica
disminuye con los reactores de lnea.
Los valores de reactancia recomendados con los reactores de lnea
son del 2% aproximadamente. Aunque pueden aplicarse valores
superiores en caso necesario, cualquier cada de tensin puede inhibir
la salida del accionamiento (par reducido a alta velocidad).
Cualquiera que sea el rgimen nominal del accionamiento, los reactores
de lnea con reactancia del 2% permiten usar el accionamiento con
secuencias de fase negativas del 3,5% (corriente desequilibrada,
equivalente al 5% del desequilibrio de tensin entre fases).
Los factores citados a continuacin pueden dar lugar a perturbaciones
importantes:
Conexin del equipo de correccin del factor de potencia cerca del

accionamiento
Conexin al suministro elctrico de accionamientos de CC de gran
tamao sin reactores de lnea o con reactores de lnea inadecuados
Conexin al mismo suministro elctrico de uno o varios motores de
arranque directo de manera que, al arrancar uno de estos motores,
se produce una cada de tensin superior al 20%,
72

Edicin 14

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Tales perturbaciones pueden producir un flujo de corriente de pico

excesivo en el circuito de entrada de alimentacin del accionamiento,
lo que puede provocar una desconexin por perturbacin o, en casos
extremos, causar averas en el accionamiento.
Si se conectan a suministros elctricos de alta capacidad nominal,
los accionamientos con baja potencia nominal tambin pueden ser
susceptibles a perturbaciones.
En particular, se recomienda utilizar reactores de lnea con los modelos
de accionamiento siguientes cuando se da alguno de los factores
anteriores o la capacidad del suministro elctrico es de ms de 175 kVA:
SP0201 SP0202 SP0203 SP0204 SP0205
SP0401 SP0402 SP0403 SP0404 SP0405
SP1201 SP1202 SP1203 SP1204
SP1401 SP1402 SP1403 SP1404
Funcionamiento de
SMARTCARD
4.4
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Alimentacin del ventilador del

disipador trmico
En el caso de los tamaos 0 a 5, el ventilador del disipador recibe

alimentacin elctrica interna del accionamiento. En el tamao 6, el
ventilador del disipador requiere una fuente de alimentacin externa de
24 Vdc. Las conexiones de la alimentacin del ventilador del disipador
se realizan en el conector de terminales superior, cerca de la salida de
fase W, en el accionamiento. En la Figura 4-9 se muestra la posicin de
las conexiones de alimentacin del ventilador del disipador trmico.
Figura 4-9
Ubicacin de las conexiones de alimentacin del

ventilador del disipador en el tamao 6
Figura 4-10
Conexiones de alimentacin del ventilador del

disipador en el tamao 6
Los modelos con tamaos de SP1405 a SP4606 disponen de un

reductor de CC interno, y los modelos de SP5201 a SP6602 disponen
de reductores de lnea de CA internos, por lo que no requieren
reactores de lnea de CA a menos que el desequilibrio de fase sea
excesivo o las condiciones del suministro elctrico extremas.
Cuando sea necesario, cada accionamiento debe disponer de uno o
varios reactores propios. Pueden utilizarse tres reactores individuales o
un solo reactor trifsico.
Intensidad nominal del reactor

La intensidad nominal de los reactores de lnea debera ser la siguiente:
Corriente continua nominal:
No inferior a la corriente de entrada continua nominal del
accionamiento
Corriente de pico nominal repetitiva:
No inferior al doble de la corriente de entrada continua nominal del
accionamiento
4.2.3
Clculo del inductor de entrada
Para calcular la inductancia necesaria (a Y%), utilice la ecuacin

siguiente:
Y
V
1
L = ---------- ------- -----------100
3 2fI
Donde:
I = intensidad de entrada nominal del accionamiento (A)
L = inductancia (H)
f = frecuencia de alimentacin (Hz)
V = tensin entre lneas
4.3
Alimentacin del accionamiento

con CC/acoplamiento en paralelo
del bus de CC
Alimentacin de 24 V del
0V
No conectadas
65
64
63
62
61
60
Conector de terminal superior
55
54
53
52
51
50
Conector de terminal inferior
Normalmente, la conexin del bus de CC entre varios accionamientos

tiene la siguiente utilidad:
1. Hacer llegar a un segundo accionamiento mecnico la energa
que genera un accionamiento con carga de sobreimpulsin.
2. Permitir el uso de una resistencia de frenado para disipar la
energa regenerativa de varios accionamientos.
La combinacin de accionamientos que puede emplearse en esta
configuracin es limitada.
Para conocer los datos de la aplicacin, pngase en contacto con el
0V
Activacin de 24 V del modo
Al ventilador del disipador
Precableado internamente
Los requisitos de alimentacin para el ventilador del disipador son los

siguientes:
Tensin nominal:
24 Vdc
Tensin mnima:
23,5 Vdc
Tensin mxima:
27 Vdc
Demanda de corriente:
3,3 A
Suministro de alimentacin
recomendado:
24 V, 100 W, 4,5 A
Fusible recomendado:
4 A quemado rpido
(I2t menor que 20 A2s)

Edicin 14
73
4.5

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Alimentacin de control de 24 Vdc
La entrada de 24 Vdc desempea tres funciones principales.
Puede complementar la tensin de 24 V interna del propio

accionamiento cuando se utilizan varios mdulos SM-Universal
Encoder Plus, SM-Encoder Output Plus, SM-I/O Plus o SM-I/O 32,
cuya demanda de corriente es superior a la que puede proporcionar
el accionamiento. (Ante una demanda excesiva de corriente del
accionamiento, ste pondr en marcha una desconexin PS.24V.)
Puede utilizarse como alimentacin de reserva para mantener
activos los circuitos de control del accionamiento cuando se
desconecta la alimentacin de la red. Gracias a esto, los mdulos
de bus de campo, de aplicaciones, o los codificadores y las
comunicaciones serie pueden continuar funcionando.
Tambin puede utilizarse para poner en servicio el accionamiento
cuando la alimentacin de la red no est disponible, ya que la
pantalla funciona correctamente. Sin embargo, el accionamiento
se encontrar en estado de desconexin UV a menos que est
activado el funcionamiento con alimentacin de red o de bajo
voltaje CC, por lo que los diagnsticos no sern posibles.
(Los parmetros que se almacenan al apagar no se guardan cuando
se utiliza la entrada de alimentacin de reserva de 24 V.)
La alimentacin de 24 V ofrece el siguiente rango de tensin de

rgimen:
Voltaje de rgimen continuo mximo:
30,0 V
Voltaje de rgimen continuo mnimo:
19,2 V
Voltaje de rgimen nominal:
24,0 V
Voltaje de puesta en marcha mnimo:
21,6 V
Requisito de suministro de
alimentacin mxima a 24 V:
60 W
3 A, 50 Vdc
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Tamaos 2 y 3
Voltaje de rgimen continuo nominal:
Voltaje mximo de encendido del IGBT de frenado:
Umbral de desconexin por sobretensin mxima:
36 V
40 V
48 a 72 V
95,4 V
104,4 V
Tamao 4 (accionamientos de 200 V)

36 V
48 a 72 V
95,4 V
104,4 V
Tamaos 4, 5 y 6 (accionamientos de 400 V y 690 V)

36 V
48 a 96 V
Voltaje mximo de encendido del IGBT de frenado: 127,2 V
Umbral de desconexin por sobretensin mxima: 139,2 V
Consulte los datos de la alimentacin de reserva de 24 V en la
seccin 4.5 Alimentacin de control de 24 Vdc en la pgina 74.
NOTA
El nivel de alimentacin de bajo voltaje nominal es un parmetro que

puede ajustar el usuario en Pr 6.46.
El ajuste por defecto es 48 V para los accionamientos de todos los
tamaos.
El umbral de desconexin por sobretensin y el voltaje de encendido del
IGBT de frenado se calculan a escala a partir de este valor como se indica:
Encendido del IGBT de frenado = 1,325 x Pr 6.46 (V)
Desconexin por sobretensin = 1,45 x Pr 6.46 (V)
Para conocer los datos de aplicacin, consulte la Gua de instalacin del
Unidrive SP con CC de bajo voltaje.
En los valores de voltaje mnimo y mximo se incluyen fluctuacin y ruido

elctrico. Los valores de fluctuacin y ruido no deben exceder el 5%.
4.7
4.6
En la intensidad de entrada influyen la tensin y la impedancia de la

alimentacin.
Alimentacin de CC de bajo voltaje
El accionamiento puede funcionar con corriente continua de bajo

voltaje, con valor nominal de entre 24 (control) y 48 Vdc (alimentacin).
El modo de funcionamiento con corriente continua de bajo voltaje tiene
por objetivo permitir que el motor siga funcionando en situaciones de
emergencia despus de un fallo en la alimentacin de CA, como en
ascensores, o limitar la velocidad de un servomotor durante la puesta en
servicio o el arranque de equipos, como un acumulador automtico.
ADVERTENCIA
Durante el funcionamiento con CC de bajo voltaje se reduce

el nivel de seguridad de la funcin SAFE TORQUE OFF.
Existen determinados fallos excepcionales que podran
permitir que el accionamiento desarrolle un par motor
limitado si el terminal negativo de la alimentacin de CC
est conectado a tierra.
Consulte los mtodos para prevenir la prdida de la
funcin de seguridad en estas condiciones en la
seccin 4.16 SAFE TORQUE OFF.
La alimentacin de CC de bajo voltaje ofrece el siguiente rango de

tensin de rgimen:
Tamao 0
36 V
40 V
48 a 72 V
95,4 V
104,4 V
Tamao 1
36 V
40 V
48 V
63,6 V
69,6 V
Valores nominales
Intensidad de entrada tpica

A fin de facilitar los clculos de transmisin y prdida de potencia se
proporcionan los valores de una entrada de corriente tpica.
Estos valores corresponden a una alimentacin simtrica.
Corriente continua de entrada mxima
Para facilitar la seleccin de los cables y fusibles, se proporcionan los
valores de corriente continua de entrada mxima. Se trata de valores
hallados en las peores condiciones posibles, en las que la alimentacin
presenta una combinacin poco usual de flexibilidad nula y escaso
equilibrio. Los valores indicados slo estarn presentes en una de
las fases de entrada, mientras que la intensidad en las otras dos fases
ser considerablemente menor.
Los valores de intensidad de entrada mxima corresponden a una
secuencia de fase negativa del 2% (alimentacin desequilibrada) y se
calculan a partir de la corriente de compensacin de prdida mxima
indicada en la Tabla 4-2.
Tabla 4-2
Corriente de compensacin de prdida utilizada para

calcular las entradas de corriente mxima
Modelo
Nivel de prdida trifsica (kA)
Todos
100
74

Edicin 14

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Fusibles
ADVERTENCIA
Tabla 4-3
Modelo
En la alimentacin de CA del accionamiento debe instalarse una proteccin adecuada contra sobrecargas y cortocircuitos.
En la Tabla 4-3, la Tabla 4-4 y la Tabla 4-5 se muestran los valores nominales recomendados de los fusibles. Si no se siguen fielmente
estas recomendaciones, puede producirse un incendio.
Tamaos 0 a 3: valores nominales de intensidad de
entrada, fusible y tamao de cable (Europa)
Intensidad
de entrada
tpica
A
SP0201
SP0202
SP0203
SP0204
SP0205
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP0401
SP0402
SP0403
SP0404
SP0405
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
3,2 (5,0)*
4,8 (7,6)*
6,0 (9,6)*
7,9 (13,5)*
10,6 (17,4)*
7,1
9,2
12,5
15,4
13,4
18,2
24,2
35,4
46,8
2,0
2,6
3,2
4,3
5,6
4,1
5,1
6,8
9,3
10
12,6
15,7
20,2
26,6
26,6
34,2
40,2
51,3
5,0
6,0
7,8
9,9
13,8
18,2
22,2
Corriente
continua
de entrada
mxima
A
3,6 (5,0)*
5,6 (7,6)*
6,9 (9,6)*
8,9 (13,5)*
12,3 (17,4)*
9,5
11,3
16,4
19,1
18,1
22,6
28,3
43,1
54,3
2,3
2,8
3,3
4,4
5,7
4,8
5,8
7,4
10,6
11
13,4
17
21,4
27,6
27,6
36,2
42,7
53,5
6,7
8,2
11,1
14,4
18,1
22,2
26,0
Fusible
nominal
CEI gG
Tamao de cable
EN60204
Entrada
Salida
mm2
mm2
6
10
12
16
20
10
12
20
20
20
25
32
50
63
4
4
6
6
8
8
8
8
12
12
16
20
25
32
32
40
50
63
8
10
12
16
20
25
32
0,75
1
1,5
2,5
4
1,5
1,5
4,0
4,0
4,0
4,0
6,0
16
25
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
1,0
1,0
1,0
1,5
1,5
2,5
4,0
4,0
6,0
6,0
10
16
25
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
4,0
6,0
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
1,0
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
6,0
16
25
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
6,0
6,0
10
16
25
1,0
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
6,0
* El valor que aparece entre parntesis corresponde al accionamiento

cuando utiliza alimentacin monofsica.

Edicin 14
Tabla 4-4
Tamaos 0 a 3: valores nominales de intensidad de

entrada, fusible y tamao de cable (EE.UU.)
Corriente
Intensidad
continua
de entrada
de entrada
tpica
Modelo
mxima
A
SP0201 3,2 (5,0)*

3,6 (5,0)*
SP0202 4,8 (7,6)*
5,6 (7,6)*
SP0203 6,0 (9,6)*
6,9 (9,6)*
SP0204 7,9 (13,5)* 8,9 (13,5)*
SP0205 10,6 (17,4)* 12,3 (17,4)*
SP1201
7,1
9,5
SP1202
9,2
11,3
SP1203
12,5
16,4
SP1204
15,4
19,1
SP2201
13,4
18,1
SP2202
18,2
22,6
SP2203
24,2
28,3
SP3201
35,4
43,1
SP3202
46,8
54,3
SP0401
2,0
2,3
SP0402
2,6
2,8
SP0403
3,2
3,3
SP0404
4,3
4,4
SP0405
5,6
5,7
SP1401
4,1
4,8
SP1402
5,1
5,8
SP1403
6,8
7,4
SP1404
9,3
10,6
SP1405
10
11
SP1406
12,6
13,4
SP2401
15,7
17
SP2402
20,2
21,4
SP2403
26,6
27,6
SP2404
26,6
27,6
SP3401
34,2
36,2
SP3402
40,2
42,7
SP3403
51,3
53,5
SP3501
5,0
6,7
SP3502
6,0
8,2
SP3503
7,8
11,1
SP3504
9,9
14,4
SP3505
13,8
18,1
SP3506
18,2
22,2
SP3507
22,2
26,0
Fusible
Tamao de
nominal
cable UL508C
Clase CC o
J** <30 A
Entrada Salida
Clase J** >30 A AWG
AWG
A
10
10
16
20
20
10
15
20
20
20
25
30
45
60
10
10
10
10
10
8
8
10
15
15
15
20
25
30
30
40
45
60
10
10
15
15
20
25
30
16
16
14
12
12
14
14
12
12
12
10
8
6
4
16
16
16
16
16
16
16
16
14
14
14
12
10
8
8
6
6
4
16
16
14
14
12
10
8
24
22
20
18
18
18
16
14
14
14
10
8
6
4
24
24
24
22
20
22
20
18
16
14
14
14
10
8
8
6
6
4
18
16
14
14
14
10
8
* El valor que aparece entre parntesis corresponde al accionamiento

cuando utiliza alimentacin monofsica.
** Fusibles de accin rpida o fusibles de clase J de alta velocidad
solamente.
75

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Tabla 4-5 Tamao 4 en adelante: valores nominales de intensidad de entrada, fusible y tamao de cable
Intensidad
de entrada
tpica
Corriente
de entrada
mxima
A
SP4201
SP4202
Opcin de fusible 1
Opcin de fusible 2
Fusible semiconductor en serie
con fusible HRC o disyuntor
Tamao de cable
CEI clase
gR
Norteamrica
Ferraz HSJ
HRC
CEI clase gG
UL clase J
Semiconductor
CEI clase aR
62,1
68,9
100
90
90
160
25
25
72,1
78,1
100
100
100
160
35
35
SP4203
94,5
99,9
125
125
125
200
70
70
SP5201
116
142
200
175
160
200
95
95
2/0
2/0
4/0
Modelo
EN60204
UL508C
Entrada
Salida
mm2
mm2
Entrada
AWG
Salida
AWG
SP5202
137
165
250
225
200
250
120
120
4/0
SP4401
61,2
62,3
80
80
80
160
25
25
SP4402
76,3
79,6
100
110
100
200
35
35
SP4403
94,1
97,2
125
125
125
200
70
70
SP5401
126
131
200
175
160
200
95
95
2/0
2/0
SP5402
152
156
250
225
200
250
120
120
4/0
4/0
SP6401
224
241
315
300
250
315
2 x 70
2 x 70
2 x 2/0
2 x 2/0
SP6402
247
266
315
300
300
350
2 x 120
2 x 120
2 x 4/0
2 x 4/0
SP4601
23
26,5
63
60
32
125
10
10
SP4602
26,1
28,8
63
60
40
125
SP4603
32,9
35,1
63
60
50
125
10
10
SP4604
39
41
63
60
50
125
16
16
SP4605
46,2
47,9
63
60
63
125
16
16
SP4606
55,2
56,9
80
60
63
125
25
25
SP5601
75,5
82,6
125
100
90
160
35
35
SP5602
89,1
94,8
125
100
125
160
50
50
SP6601
128
138
200
200
200
200
2 x 50
2 x 50
2x1
2x1
SP6602
144
156
200
200
200
200
2 x 50
2 x 50
2x1
2x1
NOTA
NOTA
Se debe usar cable con aislamiento de PVC.
La catalogacin de UL depende del empleo del tipo correcto de fusible,

y se aplica cuando la corriente simtrica de cortocircuito no supera los
100 kA. Consulte el Captulo 14 Informacin de catalogacin de UL en
la pgina 303 para obtener informacin sobre el tamao.
Categora de instalacin (ref: CEI60364-5-52:2001)

B1 - Cables separados en conducto
B2 - Cable multifilar en conducto
C - Cable multifilar al aire
En todas las conexiones a la alimentacin de CA es necesario incluir un

fusible o alguna otra proteccin.
NOTA
Los tamaos de cable se corresponden con lo indicado en la tabla

A.52.C de CEI60364-5-52:2001, con un factor de correccin de 0,87
para una temperatura ambiente de 40 C (tabla A52.14) con mtodo
de instalacin B2 (cable multifilar en conducto).
En lugar de fusibles, en los accionamientos de tamaos 1 a 3 puede

utilizarse un microdisyuntor (MCB) o un interruptor automtico en caja
moldeada (MCCB) que tenga caractersticas del tipo C, bajo las
siguientes condiciones:
El tamao del cable puede ser menor si se utiliza un mtodo de

instalacin diferente o la temperatura ambiente es inferior.
Los tamaos de cable recomendados arriba son orientativos. El montaje

y el agrupamiento del cableado afecta a su capacidad de transportar
corriente; en algunos casos puede aceptarse utilizar cables ms
pequeos, aunque en otros se requerir un cable ms grande para
evitar temperaturas excesivas y cadas de voltaje. Consulte el tamao
adecuado de los cables en los reglamentos locales de cableado.
Consulte el Captulo 14 Informacin de catalogacin de UL para obtener

informacin sobre la catalogacin de UL.
NOTA
Para calcular el tamao de los cables de salida recomendados se

presupone que la intensidad mxima del motor coincide con la del
accionamiento. Cuando se utiliza un motor de rgimen nominal reducido
debe elegirse un cable adecuado a las caractersticas del motor.
Para asegurarse de que el motor y el cable quedan protegidos contra
sobrecargas, el accionamiento debe programarse con la intensidad
nominal del motor correcta.
La capacidad del disyuntor deber ser suficiente para la instalacin.

En los sistemas de tamao 2 y 3, el accionamiento se tiene que montar
en un carenado contra incendios. Para obtener ms informacin,
consulte la seccin 3.2.5 Proteccin contra el fuego en la pgina 28.
Tipos de fusibles
La tensin nominal del fusible debe adecuarse a la tensin de
alimentacin del accionamiento.
Conexiones a tierra
El accionamiento se debe conectar a la puesta a tierra del sistema de
alimentacin de CA. El cableado a tierra debe cumplir las normativas
locales y los cdigos aplicables en la prctica.
4.7.1
Contactor de alimentacin de CA
El tipo de contactor recomendado para los tamaos 10 a 6 es el AC1.
76

Edicin 14
4.8

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Circuito de salida y proteccin del

motor
El circuito de salida cuenta con proteccin electrnica contra

cortocircuitos de accin rpida que limita la corriente de prdida a
un valor mximo equivalente a la intensidad de salida nominal
multiplicada por cinco, e interrumpe el suministro de corriente en
aproximadamente 20 s. No se requieren dispositivos de proteccin
contra cortocircuitos adicionales.
El accionamiento protege el motor y los cables contra sobrecargas.
Para que la proteccin resulte eficaz, el parmetro Pr 0.46 Intensidad
nominal del motor debe ajustarse en funcin del motor.
Pr 0.46 Intensidad nominal del motor debe ajustarse
correctamente para evitar el riesgo de incendio en caso
de sobrecarga del motor.
ADVERTENCIA
Tambin existe la posibilidad de utilizar un termistor para impedir que el

motor se recaliente, por ejemplo, al perder refrigeracin.
4.8.1
Tipos y longitudes de cables
Como la capacitancia del cable del motor es la responsable de las

cargas de alimentacin en la salida del accionamiento, es preciso
asegurarse de que la longitud del cable no supera los valores
indicados en la Tabla 4-6, la Tabla 4-7 y la Tabla 4-8.
Utilice cable aislado con PVC de 105 C (aumento temp. UL 60/75 C) y
conductores de cobre que tenga una tensin nominal adecuada para
realizar las siguientes conexiones:
Alimentacin de CA a filtro CEM externo (si se utiliza)

Alimentacin de CA (o filtro CEM externo) a accionamiento
Accionamiento a motor
Accionamiento a resistencia de frenado
Tabla 4-6
Longitud mxima de los cables del motor

(accionamientos de 200 V)
Tensin de CA nominal 200 V
Modelo
Longitud mxima permitida del cable del motor

para las frecuencias siguientes
3 kHz
SP0201
SP0202
SP0203
SP0204
SP0205
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP4201
SP4202
SP4203
SP5201
SP5202
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
Tabla 4-7

Modelo
3 kHz
SP0401
SP0402
SP0403
SP0404
SP0405
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP6401
SP6402
Tabla 4-8
100 m
75 m
200 m
150 m
250 m
185 m
125 m
90 m
250 m
185 m
125 m
90 m

Edicin 14
8 kHz
12 kHz
16 kHz
200 m
150 m
250 m
185 m
100 m
75 m
50 m
37 m
90 m
125 m

Modelo
37 m
6 kHz
65 m
100 m
130 m
50 m
50 m
4 kHz
50 m
16 kHz
65 m
100 m
130 m
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Funcionamiento de
SMARTCARD
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507

3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
200 m
150 m
100 m
75 m
12 kHz
16 kHz
77

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
SP4606
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602

3 kHz
4 kHz
6 kHz
250 m
185 m
125 m
8 kHz
12 kHz
16 kHz
90 m
Cables de alta capacitancia
Con cables de motor de alta capacitancia deben reducirse las longitudes

mximas de cable indicadas en la Tabla 4-6, la Tabla 4-7, la Tabla 4-8 y
la Tabla 4-9.
La mayora de los cables disponen de una envoltura aislante entre los
conductores y el blindaje o apantallado;estos cables tienen baja
capacitancia y, por consiguiente, se recomienda su uso. Los cables sin
envoltura aislante suelen tener una capacitancia alta. Reduzca la
longitud mxima del cable a la mitad de la indicada en la tabla
cuando utilice este tipo de cables. (En la Figura 4-11 se muestra
cmo identificar estos dos tipos de cables.)
Figura 4-11
En los dems casos enumerados, es recomendable utilizar un motor

con inversor. Este tipo de motor tiene un sistema aislante reforzado
por el fabricante para el funcionamiento con tensin de impulsos de
subida rpida repetidos.
Los propietarios de motores de 575 V con clasificacin NEMA deben
tener en cuenta que las especificaciones para motores con inversor
que se indican en NEMA MG1 seccin 31 son suficientes para el
funcionamiento del motor, aunque no para cuando est frenando
durante largos periodos de tiempo. En estos casos, se recomienda
una tensin nominal pico de aislamiento de 2,2 kV.
Si no fuera posible disponer de un motor con inversor, se puede utilizar
un reductor de salida (inductor). El tipo recomendado es un componente
con ncleo de hierro sencillo con una reactancia aproximada del 2%.
El valor exacto no es importante Funciona en combinacin con la
capacitancia del motor para alargar el tiempo de subida de tensin
en los terminales y prevenir un esfuerzo elctrico excesivo.
Slo pueden utilizarse cables con longitud superior a los valores

especificados cuando se adoptan tcnicas especiales.
La frecuencia de conmutacin por defecto es de 3 kHz en los modos
de bucle abierto y vectorial de bucle cerrado, y de 6 kHz para el
modo servo.
4.8.2
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Para el uso con varios motores, deben seguirse las precauciones

indicadas en la seccin 4.8.4 Varios motores.
Tabla 4-9 Longitud mxima de los cables del motor

Modelo
Funcionamiento de
SMARTCARD
4.8.4
Varios motores
Slo en bucle abierto

Si el accionamiento va a controlar varios motores, ser preciso
seleccionar uno de los modos de T/F fija (Pr 5.14 = Fd o SrE).
Efecte las conexiones del motor como se indica en la Figura 4-12 y
la Figura 4-13. Las longitudes mximas de cable de la Tabla 4-6,
Tabla 4-7, la Tabla 4-8 y la Tabla 4-9 representan la suma total de
longitud de los cables tendidos desde el accionamiento hasta cada
motor.
Se recomienda acoplar un rel de proteccin en cada conexin al motor,
ya que el accionamiento no puede proporcionar proteccin a cada uno
de ellos por separado. En las conexiones es preciso acoplar un filtro
sinusoidal o un inductor de salida, como se muestra en la Figura 4-13,
incluso cuando el cable tenga una longitud inferior a la mxima
permitida. Para obtener informacin detallada sobre los tamaos de
inductor, consulte al proveedor del accionamiento.
Figura 4-12 Conexin en cadena recomendada para varios motores
Capacitancia del cable en funcin de su estructura
Capacitancia normal
Blindaje o pantalla
lejos del ncleo
Capacitancia alta
Blindaje o pantalla
cerca del ncleo
El cable que se usa como referencia en la Tabla 4-6, la Tabla 4-7, la

Tabla 4-8 y la Tabla 4-9 est blindado y contiene cuatro conductores.
La capacitancia tpica de este tipo de cable es de 130 pF/m (desde un
conductor a todos los dems conectados con el blindaje).
4.8.3
Tensin de devanado del motor
La tensin de salida PWM puede afectar negativamente al aislamiento de

espiral en el motor. Esto se debe al gran cambio de voltaje, junto con la
impedancia del cable del motor y la naturaleza distribuida del devanado.
Para el funcionamiento normal con tensin de alimentacin de CA de
hasta 500 V, con un motor estndar provisto de un sistema aislante
de buena calidad, no hay necesidad de precauciones especiales.
En caso de dudas, consulte al proveedor del motor.
Se recomienda adoptar precauciones especiales en las siguientes
condiciones, pero slo si el cable tiene una longitud superior a 10 m:
La tensin de CA es superior a 500 V.

La tensin de CC es superior a 670 V.
Accionamiento de 400 V funcionando con frenado continuo o muy
frecuente y sostenido
Varios motores conectados al mismo accionamiento
78

Edicin 14
Figura 4-13

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Conexin alternativa para varios motores
Funcionamiento de
SMARTCARD
4.9
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Frenado
El frenado tiene lugar cuando el accionamiento desacelera el motor o

impide que funcione a ms velocidad debido a influencias mecnicas.
Durante la operacin de frenado, la energa del motor vuelve al
accionamiento.
Cuando el accionamiento frena el motor, el primero puede absorber una
cantidad mxima de potencia generada equivalente a su capacidad de
disipacin de energa (prdida).
En los casos en que es probable que la potencia generada supere las
prdidas, la tensin del bus de CC del accionamiento aumenta. Si se
producen averas, el accionamiento frena el motor mediante el control
PI, que ampla el tiempo de deceleracin conforme resulta necesario
para impedir un aumento de la tensin del bus de CC por encima del
valor de referencia definido por el usuario.
Si est previsto que el accionamiento reduzca la velocidad de una
carga o retenga una carga de sobreimpulsin, ser imprescindible
instalar una resistencia de frenado.
En la Tabla 4-10 se muestra el nivel de voltaje CC en que el
accionamiento activa el transistor de frenado.
Tabla 4-10
Voltaje de encendido del transistor de frenado
Tensin nominal del accionamiento Nivel de tensin de bus de CC
4.8.5
Funcionamiento del motor en
/D
La tensin nominal de las conexiones

y del motor debe
comprobarse siempre antes de intentar poner en marcha el motor.
El valor por defecto del parmetro de tensin nominal del motor coincide
con el del parmetro de tensin nominal del accionamiento, es decir:
La conexin incorrecta de las bobinas ocasiona una variacin

importante del flujo del motor por exceso o por defecto, lo que genera un
par de salida insuficiente o la saturacin del motor y un
sobrecalentamiento, respectivamente.
4.8.6
ADVERTENCIA
Contactor de salida
Si va a montar un contactor o un disyuntor en el cable que
une el accionamiento y el motor, asegrese de que el
accionamiento est desactivado antes de abrir o cerrar el
nuevo dispositivo. Es posible que se generen chispas si este
circuito se interrumpe mientras el motor est funcionando
con alta intensidad y baja velocidad.
A veces resulta necesario instalar un contactor entre el accionamiento y

el motor por motivos de seguridad.
El tipo de contactor recomendado es el AC3.
ADVERTENCIA
4.9.1
930 V
690 V
1120 V
Altas temperaturas
Las resistencias de frenado pueden alcanzar altas
temperaturas y, por consiguiente, tendrn que ubicarse
donde no puedan causar daos. Utilice cable con un
aislamiento capaz de soportar altas temperaturas.
Resistencia de frenado montada en disipador

trmico
Se ha diseado una resistencia especial para su instalacin interna

en el accionamiento (tamao 0) o dentro del disipador trmico del
accionamiento (tamaos 1 y 2). Consulte los detalles de montaje en la
seccin 3.11 Resistencia de frenado interna/montada en disipador
trmico en la pgina 61. Esta resistencia se ha diseado de tal manera
que puede prescindirse del circuito de proteccin trmica, ya que
dispone de un sistema de prevencin contra fallos en caso de avera.
En los accionamientos de tamaos 0, 1 y 2, la proteccin contra
sobrecarga del software se configura en el valor por defecto que
corresponde a la resistencia montada en disipador designada. En la
Tabla 4-11 se proporcionan los datos de la resistencia en funcin del
rgimen nominal de cada accionamiento.
La resistencia de frenado interna de los accionamientos de

tamao 0 dispone de un termistor, que debe conectarse al
accionamiento siempre que esta resistencia est instalada.
El cierre o la apertura del contactor con el accionamiento activado dar

lugar a lo siguiente:
Cuando est abierto, el terminal de activacin del accionamiento (T31)

ofrece una funcin de desconexin segura SAFE TORQUE OFF, que en
muchos casos reemplaza la funcin de los contactores de salida.
780 V
575 V
NOTA
La conmutacin de un contactor de salida slo debe ocurrir cuando la

salida del accionamiento est desactivada.
1. Desconexiones OI.AC (que no permiten el reinicio en 10 segundos)

2. Alto nivel de emisiones de ruido de radiofrecuencia
3. Mayor desgaste y deterioro del contactor
390 V
400 V
Si se utiliza una resistencia de frenado, el parmetro Pr 0.15 tiene que

ajustarse en el modo de rampa rpida (FASt).
Accionamiento de 400 V y tensin nominal de 400 V

Accionamiento de 200 V y tensin nominal de 200 V
El motor trifsico tpico debe conectarse en
para funcionar con
tensin de 400 V, o en si la tensin es de 200 V. Sin embargo, es
normal que se produzcan variaciones, como
690 V 400 V.
200 V
PRECACUCIN
NOTA
La resistencia interna o montada en el disipador es adecuada para

aplicaciones con un bajo nivel de energa regenerada. Consulte la
Tabla 4-11.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.16 SAFE TORQUE

OFF en la pgina 101.

Edicin 14
79

del zacin
bsicos
motor

mecnica
elctrica
iniciales
Ajustes de parmetros de proteccin contra

sobrecarga de la resistencia de frenado
Si no se cumplen las siguientes instrucciones,
la resistencia podra averiarse.
PRECACUCIN
El software del accionamiento incluye una funcin de

proteccin contra sobrecarga para la resistencia de
frenado. En los dispositivos de tamaos 0 a 2 esta
funcin se encuentra activada por defecto a fin de
proteger la resistencia montada en el disipador trmico.
Los ajustes de parmetros son los siguientes.
Tamao 0
Tamaos 1 y 2
Acciona- Acciona- Acciona- Accionamiento

miento
miento
miento
de 200 V de 400 V de 200 V de 400 V
Parmetro
Tiempo
total de
Pr 10.30
frenado
mecnico
0,06
Intervalo
total de
Pr 10.31
frenado
mecnico
2,6
0,01
0,09
0,02
1,7
3,3
Si la resistencia de frenado montada en el disipador

trmico se va a utilizar a ms de la mitad de su potencia
nominal promedio, el ventilador de refrigeracin del
accionamiento tendr que funcionar a mxima velocidad
controlado por el parmetro Pr 6.45 ajustado en On (1).
Datos de la resistencia de frenado montada en el
disipador trmico
Parmetro
Referencia
Tamao 0
Tamao 1
Tamao 2
1299-0001-00 1220-2756-01 1220-2758-01
Resistencia de CC a 25 C
70
75
37,5
Potencia pico momentnea

durante ms de 1 ms con
impedancia nominal
8,7 kW
8 kW
16 kW
Potencia media durante

60 s *
50 W
50 W
100 W
Clasificacin IP
(proteccin de ingreso)
n/d
Altitud mxima
IP54
2000 m
* Para mantener la temperatura de la resistencia por debajo de 70 C en

un entorno a 30 C, la potencia nominal promedio es de 50 W para el
tamao 1 y de 100 W para el tamao 2. Los anteriores ajustes de
parmetros se encargan de ello.
Los dispositivos de tamao 3 y superior no disponen de resistencias de
frenado montadas en el disipador, por lo que el ajuste por defecto de los
parmetros Pr 10.30 y Pr 10.31 es 0 (es decir, la funcin de proteccin
contra la sobrecarga de la resistencia de frenado est desactivada).
La resistencia de frenado interna de los accionamientos de tamao 0
se puede utilizar con accionamientos de tamao 0 y 400 V, incluso si
tiene un valor inferior a los valores mnimos indicados en la Tabla 4-12,
por las siguientes razones.
4.9.2
ADVERTENCIA
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Resistencia de frenado externa

Proteccin contra sobrecargas
Cuando se utiliza una resistencia de frenado externa,
es indispensable incorporar un dispositivo de proteccin
contra sobrecargas en el circuito de la resistencia,
como se describe en la Figura 4-14 en la pgina 81.
Si se va a montar una resistencia de frenado fuera del carenado,

es preciso asegurarse de que se instala en un alojamiento de metal
ventilado, que realizar las siguientes funciones:
Impedir el contacto accidental con la resistencia.

Permitir que la resistencia tenga una ventilacin adecuada.
Cuando se exija el cumplimiento de las normas de emisiones CEM,

el cable empleado en las conexiones externas tendr que blindarse
o apantallarse debido a que queda parcialmente fuera del carenado
metlico. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.11.5
Cumplimiento de las normas de emisiones genricas en la pgina 89.
En las conexiones internas no se requieren cables blindados o
apantallados.
Para obtener ms informacin sobre la proteccin contra

sobrecarga de la resistencia de frenado, consulte la
descripcin completa de los parmetros Pr 10.30 y
Pr 10.31 en la Gua avanzada del usuario.
Tabla 4-11
Funcionamiento de
SMARTCARD
La funcin de proteccin contra sobrecarga de la resistencia de

frenado del accionamiento de tamao 0 y 400 V se configura
para limitar la disipacin de potencia en la resistencia.
La resistencia de frenado incorpora un termistor que desconecta el
accionamiento cuando la resistencia se calienta demasiado.
La resistencia tiene una potencia nominal de 50 W.
Cuando se utilice una resistencia externa con el accionamiento, tendr

que tener un valor mayor o igual que el indicado en la Tabla 4-12.
Resistencias y potencias nominales mnimas

Tabla 4-12
Modelo
SP0201
SP0202
SP0203
SP0204
SP0205
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP4201**
SP4202**
SP4203**
SP5201**
SP5202**
SP0401
SP0402
SP0403
SP0404
SP0405
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
80
Valores de resistencia mnimos y potencia pico

nominal de la resistencia de frenado a 40 C
Resistencia
mnima*
Potencia nominal
momentnea
kW
35
4,35
43
3,5
29
5,3
18
8,9
5,0
30,3
5,0
30,3
3,5
53
105
5,79
74
8,3
58
10,6
19
33,1
18
35,5
Potencia media
durante 60 s
kW
0,74
1,1
1,5
2,2
3,0
1,5
2,2
3,0
4,4
6,0
8,0
8,9
13,1
19,3
22,5
27,8
30,3
43,5
0,74
1,1
1,5
2,2
3,0
1,5
2,2
3,0
4,4
6,0
8,0
9,6
13,1
19,3
22,5
22,5
27,8
33,0

Edicin 14

mecnica
elctrica
iniciales
Tabla 4-12
Modelo
SP4401**
SP4402**
SP4403**
SP5401**
SP5402**
SP6401**
SP6402**
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
SP4601**
SP4602**
SP4603**
SP4604**
SP4605**
SP4606**
SP5601**
SP5602**
SP6601**
SP6602**

del zacin
bsicos
motor

Resistencia
mnima*
Potencia nominal
momentnea
kW
11
55,3
67,6
86,9
122
18
50,7
13
95,0
10
125
10
125
Potencia media
durante 60 s
kW
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Circuito de proteccin trmica de la resistencia de frenado

El circuito de proteccin trmica debe desconectar la alimentacin de
CA del accionamiento si la resistencia se sobrecarga a causa de un
fallo. En la Figura 4-14 se muestra el esquema tpico de un circuito.
Figura 4-14
45,0
53,0
67,5
82,5
86,9
Circuito de proteccin tpico de una resistencia de

frenado
EMC
122
4,4
6,0
8,0
9,6
13,1
19,3
22,5
19,3
22,5
27,8
33,0
45,0
55,5
67,5
82,5
113
125
* Tolerancia de la resistencia: 10%

** Las potencias nominales especificadas corresponden slo a
accionamientos independientes. Si el accionamiento forma parte de
un sistema comn de bus de CC, habr que utilizar otro valor distinto.
Para obtener ms informacin, pngase en contacto con el proveedor
del accionamiento.
Con cargas de gran inercia o sometidas a frenado continuo, la
disipacin continua de energa que tiene lugar en la resistencia de
frenado puede ser tan alta como la potencia nominal del accionamiento.
La cantidad total de energa disipada en la resistencia de frenado
depende de la energa que genera la carga.
La potencia nominal instantnea hace referencia a la potencia mxima a
corto plazo disipada durante los intervalos de activacin del ciclo de control
de frenado modulado de duracin de impulsos. La resistencia de frenado
debe estar preparada para soportar la disipacin durante intervalos cortos
(milisegundos). Los valores de resistencia superiores requieren potencias
nominales instantneas proporcionalmente ms bajas.
En la mayora de las aplicaciones se frena ocasionalmente. Gracias a
esto, la potencia nominal continua de la resistencia de frenado puede
ser bastante ms baja que la potencia nominal del accionamiento.
Sin embargo, es imprescindible que la potencia nominal instantnea y la
energa nominal de la resistencia de frenado tengan un valor que permita
aplicar el rgimen de frenado en las condiciones ms desfavorables.
La optimizacin de la resistencia de frenado requiere un estudio
detallado del rgimen de frenado.
Seleccione un valor de resistencia no inferior al mnimo especificado
para la resistencia de frenado. Los valores de resistencia altos pueden
contribuir al recorte de gastos y ofrecer ventajas en cuanto a seguridad
en el caso de que se produzca un fallo en el sistema de frenado.
Sin embargo, cuando el valor es demasiado alto, la reduccin de la
capacidad de frenado puede dar lugar a una desconexin del
accionamiento.

Edicin 14
Funcionamiento de
SMARTCARD
Consulte la ubicacin de las conexiones de +CC y de la resistencia de

frenado en la Figura 4-2 en la pgina 69, la Figura 4-3, la Figura 4-4 en
la pgina 70 y la Figura 4-5 en la pgina 70.
4.9.3
Proteccin de sobrecarga de la resistencia de

frenado en software
El software del accionamiento incluye una funcin de proteccin contra

sobrecarga para la resistencia de frenado, cuya activacin y configuracin
requiere se que introduzcan dos valores en el accionamiento:
Tiempo de sobrecarga momentnea de la resistencia (Pr 10.30)
Tiempo mnimo entre sobrecargas momentneas repetidas de la
resistencia (Pr 10.31)
Estos datos deben solicitarse al fabricante de las resistencias de frenado.
El parmetro Pr 10.39 indica la temperatura de la resistencia de frenado
a partir de un modelo trmico simple. Cero significa que la resistencia
est cerca de la temperatura ambiente y el 100% es la temperatura
mxima soportada por la resistencia. Si el valor de este parmetro est
por encima del 75% y el IGBT de frenado est activo, se genera una
alarma br.rS. Si Pr 10.39 alcanza el 100% cuando Pr 10.37 est
ajustado en 0 (por defecto) o en 1, ocurrir una desconexin It.br.
Si Pr 10.37 se ajusta en 2 o 3, no ocurrir una desconexin It.br cuando
Pr 10.39 alcance el 100%, sino que se desactivar el IGBT de frenado
hasta que Pr 10.39 caiga por debajo del 95%. Esta opcin est dirigida a
aplicaciones que incluyen buses de CC conectados en paralelo, donde
existen varias resistencias de frenado que no soportan continuamente el
voltaje total de los buses de CC. En este tipo de aplicacin no es probable
que las resistencias compartan en proporcin la energa de frenado
debido a las tolerancias de medicin de voltaje dentro de cada
accionamiento. Por ello, si Pr 10.37 se ajusta en 2 o 3, cuando la
resistencia alcance la temperatura mxima, el accionamiento desactivar
el IGBT de frenado y otra resistencia, en otro accionamiento, recibir la
energa de frenado. Cuando Pr 10.39 cae por debajo del 95%, el
accionamiento permite que el IGBT de frenado contine funcionando.
Consulte la Gua avanzada del usuario para obtener ms informacin
sobre los parmetros Pr 10.30, Pr 10.31, Pr 10.37 y Pr 10.39.
La proteccin de sobrecarga de software se debe utilizar junto con un
dispositivo de proteccin contra sobrecargas externo.
81
4.10

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Fuga a tierra
La existencia de corrientes de fuga a tierra depende de la instalacin del

filtro CEM interno. El accionamiento se suministra con este filtro
acoplado. Las instrucciones para desinstalar el filtro interno se
proporcionan en la Figura 4-23 Extraccin del filtro CEM interno
(tamaos 1 a 3) y la Figura 4-24 Extraccin del filtro CEM interno
(tamaos 4 a 6) en la pgina 85.
Con filtro interno instalado
Tamao 0:
12 mA* CA a 400 V 50 Hz
30 A CC con bus de CC 600 V (10 M)
Tamaos 1 a 3:
28 mA* CA a 400 V 50 Hz
Tamaos 4 a 6:

* Proporcional a la tensin y la frecuencia de alimentacin
Con filtro interno desinstalado
<1 mA
En ambos casos hay un dispositivo de proteccin contra sobretensin
interno conectado a tierra, que es portador de una cantidad de corriente
insignificante en circunstancias normales.
La corriente de prdida es elevada cuando el filtro interno
est instalado. En ese caso es necesario realizar una
conexin a tierra fija permanente o tomar las medidas
adecuadas para no comprometer la seguridad si se
interrumpe la conexin.
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Seccin 4.11.4, Requisitos para el cumplimiento de la normativa

CEM sobre sistemas de accionamiento, CEI61800-3 (EN61800-3)
Seccin 4.11.5, Requisitos para el cumplimiento de las normas de
emisiones genricas en entornos industriales, CEI61000-6-4,
EN61000-6-4, EN50081-2
La aplicacin de las recomendaciones de la seccin 4.11.3 bastar
para evitar interferencias en equipos industriales que se encuentren
en las proximidades. En caso de utilizar equipos sensibles en las
proximidades o en entornos no industriales, ser preciso seguir las
recomendaciones de la seccin 4.11.4 o la seccin 4.11.5 a fin de
reducir las emisiones de radiofrecuencia.
Para asegurarse de que la instalacin se ha realizado conforme a las
distintas normas de emisiones descritas en:
56 mA* CA a 400 V 50 Hz
Funcionamiento de
SMARTCARD
La hoja de datos de CEM que pone a su disposicin el proveedor

del accionamiento
La Declaracin de conformidad del principio de este manual
Captulo 12 Datos tcnicos en la pgina 267
Es preciso utilizar un filtro CEM externo adecuado y seguir las

directrices de la seccin 4.11.3 Requisitos generales de CEM y la
seccin 4.11.5 Cumplimiento de las normas de emisiones genricas.
Tabla 4-13
Referencia cruzada entre los Unidrive SP y los

filtros CEM
Accionamiento
Schaffner
Epcos
N referencia CT N referencia CT
SP0201 a SP0205 (monofsico)
4200-6000
SP0201 a SP0205 (trifsico)
4200-6001
SP1201 a SP1202
4200-6118
4200-6121
SP1203 a SP1204
4200-6119
4200-6120
SP2201 a SP2203
4200-6210
4200-6211
2. A: detecta corrientes de prdida alternas y continuas pulsatorias

(siempre que la corriente continua alcance el valor cero al menos
una vez cada mitad de ciclo).
SP3201 a SP3202
4200-6307
4200-6306
SP4201 a SP4203
4200-6406
4200-6405
SP5201 a SP5202
4200-6503
4200-6501
3. B: detecta corrientes de prdida alternas, continuas pulsatorias y

continuas uniformes.
El tipo AC nunca debe utilizarse con accionamientos.
El tipo A slo puede emplearse con accionamientos monofsicos.
El tipo B debe emplearse con accionamiento trifsicos.
SP0401 a SP0405
4200-6002
SP1401 a SP1404
4200-6118
4200-6121
SP1405 a SP1406
4200-6119
4200-6120
SP2401 a SP2404
4200-6210
4200-6211
SP3401 a SP3403
4200-6305
4200-6306
SP4401 a SP4403
4200-6406
4200-6405
SP5401 a SP5402
4200-6503
4200-6501
SP6401 a SP6402
4200-6603
4200-6601
SP3501 a SP3507
4200-6309
4200-6308
SP4601 a SP4606
4200-6408
4200-6407
SP5601 a SP5602
4200-6504
4200-6502
SP6601 a SP6602
4200-6604
4200-6602
ADVERTENCIA
4.10.1
Uso del dispositivo de corriente residual (DCR)
Existen tres tipos convencionales de dispositivos ELCB/DCR:

1. AC: detecta corrientes alternas de prdida.
El tipo B es el nico adecuado para utilizarse con

accionamientos inversores trifsicos.
ADVERTENCIA
Con el filtro CEM externo se requiere un retardo de al menos 50 ms para

garantizar la inexistencia de falsas desconexiones. Si no se activan
todas las fases al mismo tiempo, es probable que la corriente de
prdida supere el nivel de desconexin.
4.11
Corriente de prdida a tierra alta

Con el filtro CEM se requiere una conexin a tierra fija
permanente que no atraviese ningn conector ni cables
de alimentacin flexibles, incluido el filtro CEM interno.
Compatibilidad electromagntica
(CEM)
Los requisitos de compatibilidad electromagntica se han clasificado en

tres niveles en las tres secciones siguientes:
Seccin 4.11.3, Requisitos generales para todas las aplicaciones,
con el fin de asegurar que el accionamiento funcione con fiabilidad y
minimizar el riesgo de interferir en los equipos cercanos. Se exige el
cumplimiento de las normas de inmunidad especificadas en la
seccin 11, pero no prev la aplicacin de normas de emisiones
concretas. Tenga en cuenta los requisitos especiales de la Inmunidad de
los circuitos de control a sobretensin transitoria: cables largos y
conexiones fuera del edificio en la pgina 91, relacionados con el
refuerzo de la inmunidad a sobretensin de los circuitos de control
cuando se alarga el cableado de control.
ADVERTENCIA
NOTA
El instalador es responsable de asegurar que el accionamiento

cumple lo estipulado en la reglamentacin CEM pertinente del pas
donde se va a utilizar.
82

Edicin 14
4.11.1

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Elementos de conexin a tierra
Funcionamiento de
SMARTCARD
Figura 4-17
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Instalacin de la brida de toma de tierra (tamao 3)
Para facilitar la compatibilidad electromagntica, el accionamiento se

suministra con una abrazadera de toma de tierra, y en los tamaos 1 a 3
con una brida de toma de tierra. Estos componentes permiten conectar
a tierra los blindajes del cable de forma sencilla sin utilizar conexiones
flexibles. Los blindajes pueden descubrirse y fijarse a la abrazadera
de conexin a tierra mediante presillas o sujeciones metlicas 1
(no suministradas) o sujetadores de cable. El blindaje debe introducirse
siempre por la presilla hasta el terminal del accionamiento designado,
con arreglo a los datos de conexin asociados a una seal especfica.
1
El sujetacables SK14 montado sobre gua DIN de la marca Phoenix se

considera una sujecin adecuada (para cables con dimetro exterior
mximo de 14 mm).
Consulte los detalles relacionados con la instalacin del panel de

metal puesto a tierra en los accionamientos de tamao 0 en la
Figura 4-15.
Consulte los detalles de instalacin de la brida de toma de tierra en
la Figura 4-16 y la Figura 4-17.
Consulte los detalles de instalacin de la abrazadera de conexin a
tierra en la Figura 4-18 y la Figura 4-19.
Figura 4-15
Figura 4-18 Instalacin de la abrazadera de toma de tierra (tamao 0)
Uso del soporte para filtro CEM en los

accionamientos de tamao 0
Figura 4-16 Instalacin de la brida de toma de tierra (tamaos 1 y 2)
Figura 4-19

Edicin 14
Instalacin de la abrazadera de toma de tierra

(tamaos 1 a 6)
83

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Suelte las tuercas de la conexin a tierra y deslice la abrazadera en la

direccin indicada. Una vez que est colocada, vuelva a apretar las
tuercas.
ADVERTENCIA
Funcionamiento de
SMARTCARD
Figura 4-21
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Abrazadera de toma de tierra plegada hacia arriba en

montaje a travs de panel en los tamaos 4 y 5
En los accionamientos de tamao 1 y 2, la abrazadera de

toma de tierra se fija utilizando el terminal de puesta a tierra
del accionamiento. Compruebe que la conexin a tierra de
la alimentacin es segura despus de instalar y desinstalar
la abrazadera, de lo contrario el accionamiento no quedar
conectado a tierra.
La abrazadera dispone de una lengeta faston para conectar el terminal

de 0 V del accionamiento a tierra cuando resulta necesario.
Con el accionamiento de tamao 4 o 5 montado a travs del panel, la
abrazadera de toma de tierra se tiene que doblar hacia arriba. Puede
utilizar un tornillo para fijar la abrazadera, o colocarla debajo del soporte
de montaje, para obtener una buena conexin a tierra. Esto es
imprescindible a fin de proveer un punto de masa para la abrazadera de
toma de tierra, como se ilustra en la Figura 4-20.
Figura 4-20
Abrazadera de toma de tierra montada en superficie

en los tamaos 4 y 5 (como se suministra)
4.11.2
Filtro CEM interno
Se recomienda tener el filtro CEM instalado a menos que exista una

razn concreta para quitarlo.
ADVERTENCIA
En los accionamientos de tamao 0 de 200 V y de tamao 3

en adelante, cuando el accionamiento se utiliza con
suministros sin toma de tierra (IT) es necesario desinstalar
el filtro CEM interno, a menos que se instale proteccin de
prdida a tierra adicional en el motor o, en el caso de los
dispositivos de tamao 0 de 200 V y de tamao 3, que se
utilice tambin el filtro externo.
Consulte las instrucciones de desinstalacin en la
Figura 4-22, la Figura 4-23 y la Figura 4-24.
Para obtener informacin detallada sobre la proteccin
contra prdida a tierra, pngase en contacto con el
Si el accionamiento se utiliza como motor en un sistema de regeneracin

Unidrive SP, el filtro CEM interno tendr que desinstalarse.
El filtro CEM interno reduce la emisin de radiofrecuencia en la
alimentacin de red. Los cables de motor de poca longitud garantizan
el cumplimiento de los requisitos de EN 61800-3:2004 para el entorno
auxiliar; consulte la seccin 4.11.4 Compatibilidad con EN 61800-3:2004
(norma para sistemas de accionamiento) en la pgina 88 y
la seccin 12.1.24 Compatibilidad electromagntica (CEM) en la
pgina 279. El filtro contina proporcionan una reduccin del nivel de
emisin til con cables de motor de mayor longitud, y es poco probable
que se produzcan interferencias en los equipos industriales prximos
si se emplea con cables de motor blindados de longitud mxima
establecida en funcin del accionamiento. Se recomienda hacer uso
del filtro en todas las aplicaciones, a menos que se indique lo contrario
en las instrucciones anteriores o que la corriente de prdida a tierra
de 12 mA (tamao 0), 28 mA (tamaos 1 a 3) o 56 mA (tamaos 4 a 6)
sea inaceptable. Consulte los detalles de extraccin e instalacin del
filtro CEM interno en la Figura 4-22, la Figura 4-23 y la Figura 4-24.
84

Edicin 14
Figura 4-22

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Extraccin del filtro CEM interno y los varistores lnea

a tierra (tamao 0)
Funcionamiento de
SMARTCARD
Figura 4-24
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Extraccin del filtro CEM interno (tamaos 4 a 6)
Suelte los tornillos (1). Extraiga el filtro CEM en la direccin que se

indica (2).
Es preciso desconectar la alimentacin antes de quitar el
filtro CEM interno o los tornillos de los varistores lnea a
tierra.
ADVERTENCIA
1. Filtro EMC interno. Retire el tornillo inferior como se indica.

2. Varistores lnea a tierra. Retire el tornillo superior como se indica.
NOTA
Los varistores lnea a tierra deben quitarse slo en circunstancias

especiales.
Figura 4-23
Extraccin del filtro CEM interno (tamaos 1 a 3)
Suelte y quite los tornillos segn se muestra en (1) y (2).

Extraiga el filtro (3) y no olvide volver a colocar y apretar los tornillos (4).

Edicin 14
85
4.11.3

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Requisitos generales de CEM
Conexiones a tierra (masa)

La conexin a tierra debe efectuarse con arreglo a lo indicado en la Figura 4-25, en la que se muestra un solo accionamiento en la placa posterior
con o sin carenado adicional.
En la Figura 4-25 se muestra cmo lograr la compatibilidad electromagntica cuando se utiliza un cable de motor sin blindaje. Sin embargo,
es preferible utilizar un cable blindado, en cuyo caso se instalar como se ilustra en la seccin 4.11.5 Cumplimiento de las normas de emisiones
genricas en la pgina 89.
Figura 4-25
Esquema de montaje general del carenado CEM con conexiones a tierra

Si se emplea un cable
diferente en las conexiones a
tierra, deben efectuarse en
paralelo al cable de
alimentacin correspondiente
para reducir las emisiones.
Placa posterior de metal
Filtro CEM
opcional
La puesta a tierra del circuito
de control de 0 V debe
realizarse en el controlador
del sistema solamente para
evitar la filtracin de
corrientes perturbadoras en
dicho circuito
Controlador
externo
0 V PE
Alimentacin de CA
PE
trifsica
Barra de tierra
La toma de tierra de la
alimentacin entrante debe
conectarse a una sola barra de
contacto de tierra o a un
terminal de tierra de baja
impedancia del interior del
compartimiento, que debe ser la
puesta a tierra comn perfecta
para todos los componentes
del compartimiento.
Placa posterior de
metal bien conectada
a la barra de contacto
de tierra
Utilice cable de cuatro conductores

para conectar el motor al
accionamiento. El conductor de
tierra del cable del motor debe
conectarse directamente al terminal
de tierra del accionamiento y
el motor, en lugar de conectarse a
la barra de contacto de tierra.
Conexin a
tierra opcional
86

Edicin 14

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Esquema de tendido del cable

En la Figura 4-26 se indica la distancia a la que deben instalarse los
equipos o seales de control sensibles del accionamiento y los cables
de alimentacin con ruido.
Figura 4-26 Separacin de los cables del accionamiento
Resistencia de frenado opcional y sobrecarga
No coloque los circuitos

de sealizacin sensibles
(sin apantallar) en un
radio de 300 mm del
accionamiento, el cable del
motor, el cable de entrada
del filtro CEM y el cable sin
apantallar de la resistencia
de frenado (si existe).
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Para una correcta transferencia de datos, tenga en cuenta

lo siguiente:
Conexiones del reslver
Utilice un cable con blindaje total y par trenzado en las conexiones
de sealizacin del reslver.
Conecte el blindaje del cable al terminal de 0 V del accionamiento
utilizando la conexin ms corta posible (flexible).
Por lo general es mejor no conectar el blindaje del cable al reslver. Sin
embargo, la conexin del blindaje puede resultar til ante la presencia
de un nivel excepcional de tensin parsita de modo comn en la caja
del reslver. En este caso resulta imprescindible utilizar conexiones
flexibles de la menor longitud posible en las dos conexiones del
blindaje, y posiblemente fijar el blindaje directamente a la caja del
reslver y la abrazadera de conexin a tierra del accionamiento.
Es preferible no interrumpir el cable. Si fuese inevitable, asegrese
de utilizar conexiones flexibles de la menor longitud posible en
cada empalme del blindaje.
Conexiones del codificador
Use un cable con impedancia adecuada.
Utilice un cable con pares trenzados blindados por separado.
Conecte el blindaje del cable al terminal de 0 V del accionamiento y
el codificador mediante conexiones (flexibles) de la menor longitud
posible.
Es preferible no interrumpir el cable. Si fuese inevitable, asegrese
de utilizar conexiones flexibles de la menor longitud posible en
cada empalme del blindaje. Se aconseja aplicar un mtodo que
incluya sujeciones metlicas slidas para las terminaciones del
blindaje del cable.
Lo anteriormente expuesto es vlido cuando la caja del codificador est
aislada del motor, y cuando el circuito del codificador est aislado de
la caja. Cuando los circuitos del codificador no estn aislados de la
caja del motor y en caso de duda, tenga en cuenta los siguientes
requisitos adicionales si desea lograr una inmunidad al ruido ptima.
Los blindajes deben fijarse directamente en la caja del codificador

(sin conexin flexible) y la abrazadera de conexin a tierra del
accionamiento. Puede fijar cada blindaje por separado o instalar
un blindaje total complementario, que es el que se fija.
NOTA
300 mm
Las recomendaciones del fabricante del codificador tambin se tendrn

en cuenta para realizar las conexiones del codificador.
NOTA
Para garantizar la mxima inmunidad contra ruido en cualquier

aplicacin, debe utilizarse cable doble blindado de la forma indicada.
NOTA
En algunos casos, el blindaje sencillo de cada par de cables de seal

diferencial, o un blindaje sencillo total con otro individual en las
conexiones del termistor, ser suficiente. En estos casos, todos los
blindajes tienen que conectarse a tierra y a 0 V en ambos extremos.
Los cables de seal que estn tendidos dentro del cable del motor (por
ejemplo, los cables del termistor y del freno) recogern altas corrientes
de impulso a travs de la capacitancia del cable. El blindaje de estos
cables de seal debe conectarse a tierra cerca del cable del motor con
el fin de evitar que estas corrientes perturbadoras se distribuyan por el
sistema de control.
Blindaje de cables del dispositivo de realimentacin

El blindaje es importante en instalaciones de accionamientos PWM
debido a la presencia de tensiones e intensidades elevadas en el
circuito de salida (motor) con un amplio espectro de frecuencias,
normalmente de 0 a 20 MHz.
Si el extremo de 0 V debe dejarse flotando, ser necesario utilizar

blindajes individuales y un blindaje total.
En la Figura 4-27 y la Figura 4-28 se ilustra la estructura del cable
recomendada y el mtodo para sujetarlo. La funda exterior del cable debe
pelarse lo suficiente para que resulte posible instalar el sujetacables sin
que el blindaje se abra o rompa. Los sujetacables deben instalarse cerca
del accionamiento o el dispositivo de realimentacin, con conexiones a
tierra en la placa de tierra o una superficie metlica similar.
Figura 4-27
Cable de realimentacin de par trenzado

Blindaje exterior del cable
Las directrices a seguir se han dividido en dos partes:

1. Garantizar una transferencia de datos correcta sin ruido elctrico
originado en el interior del accionamiento o en el exterior.
2. Adoptar medidas adicionales para evitar emisiones de ruido de
radiofrecuencia no deseadas. La aplicacin de estas dos directrices
es opcional y slo es obligatoria cuando la instalacin est sujeta a
exigencias concretas de control de emisiones de radiofrecuencia.

Edicin 14
Cable
de par
trenzado
Cable
Blindaje de par trenzado
87
Figura 4-28

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Tabla 4-14
Conexiones del cable de realimentacin

Conexin a
accionamiento
Conexin de
blindaje a 0 V
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Cumplimiento de emisiones en el entorno auxiliar

(tamao 0)
Tamao
del accionamiento
Filtro
Longitud de cable del motor (m)
Incorporado
Tensin
200
0 a 12
Sin
restriccin
400
Blindaje de
par trenzado
Blindaje
de cable
Filtro
Tensin
Incorporado
y anillo de Cualquiera
ferrita
Incorporado Cualquiera
Blindaje
de cable
Blindaje de
par trenzado
Conexin de
blindaje a 0 V
Restriccin
Sin restriccin
Restriccin
Longitud de cable del motor

(m)
0a4
Cable
>14
Tabla 4-15 Cumplimiento de emisiones en el entorno auxiliar

(tamaos 1 a 6)
Tamao
del accionamiento
Brida de toma de
tierra en blindaje
12 a 14
Incorporado
y anillo de Cualquiera
ferrita
200 y 400
Incorporado
690
4 a 10
Sin
restriccin
10 a 100
Restriccin
Sin restriccin
Restriccin
Restriccin
Sin restriccin
Restriccin
Restriccin
Restriccin
Sin restriccin
Restriccin
Sin restriccin
Cdigo:
Restriccin:
Conexin
a motor
Si quiere estar seguro de que se eliminan las emisiones de

radiofrecuencia, tenga en cuenta lo siguiente:
Utilice un cable con blindaje total.

Fije el blindaje total a las superficies de puesta a tierra metlicas del
codificador y el accionamiento, como se ilustra en la Figura 4-28.
4.11.4
EN 61800-3:2004, entorno auxiliar, distribucin

restringida (pueden necesitarse medidas adicionales
para impedir las interferencias)
Sin restriccin: EN 61800-3:2004, entorno auxiliar, distribucin sin
restricciones
Con cables de longitud mayor se requiere un filtro externo. En los
casos en los que se requiera un filtro, siga las directrices de la
seccin 4.11.5 Cumplimiento de las normas de emisiones genricas.
En los casos en los que no se requiera un filtro, siga las directrices de la
seccin 4.11.3 Requisitos generales de CEM en la pgina 86.
Compatibilidad con EN 61800-3:2004

(norma para sistemas de accionamiento)
El cumplimiento de esta norma depende del entorno en el que se instala

el accionamiento:
Funcionamiento en el primer entorno
Tenga en cuenta las directrices de la seccin 4.11.5 Cumplimiento de
las normas de emisiones genricas en la pgina 89. La instalacin de
un filtro CEM externo se considera obligatoria.
Este producto corresponde a una clase de productos de
distribucin restringida conforme a CEI 61800-3.
PRECACUCIN
En un entorno residencial este producto puede provocar

interferencias de radio, en cuyo caso el usuario deber
tomar las medidas adecuadas.
Funcionamiento en el entorno auxiliar

En todos los casos, habr que utilizar un cable de motor blindado y un
filtro CEM con todos los dispositivos Unidrive SP con una intensidad
nominal de entrada menor que 100 A.
PRECACUCIN
En los entornos auxiliares tpicos se incluyen las redes de

alimentacin industriales de bajo voltaje que no suministran
corriente a edificios de viviendas. El empleo del
accionamiento sin filtro CEM externo en estos entornos
puede causar interferencias en los equipos electrnicos
de los alrededores, cuya sensibilidad no se ha estimado.
En estas circunstancias, el usuario tendr que adoptar
las medidas oportunas. Si las interferencias tuviesen
importantes consecuencias, se recomienda aplicar las
pautas descritas en la seccin 4.11.5 Cumplimiento de las
normas de emisiones genricas.
Si desea obtener ms informacin sobre el cumplimiento de la normativa

CEM y las definiciones de los entornos, consulte la seccin 12.1.24
Compatibilidad electromagntica (CEM) en la pgina 279.
El proveedor del accionamiento proporciona instrucciones e informacin
de CEM en la Hoja de datos de CEM.
El accionamiento contiene un filtro para el control bsico de emisiones.

En algunos casos con cables de gran longitud, tender los cables del
motor (U, V y W) una sola vez a travs de un anillo de ferrita permite
mantener la especificacin. Los requisitos de funcionamiento en el
entorno auxiliar se cumplen, dependiendo de la longitud del cable del
motor para una frecuencia de conmutacin de 3 kHz, como se ilustra
en la Tabla 4-14 y la Tabla 4-15.
88

Edicin 14
4.11.5

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Cumplimiento de las normas de emisiones

genricas
Funcionamiento de
SMARTCARD
Figura 4-30
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Separacin del cable de alimentacin y de puesta a

tierra (tamaos 4 a 6)
La informacin siguiente se aplica a los sistemas de tamaos 0 a 5.

Los tamaos 6 y superiores no cumplen con los requisitos de las
normas genricas de emisin irradiada.
Los accionamientos de tamao 6 cumplen los requisitos relacionados
con las emisiones conducidas.
Haga uso del filtro y el cable del motor blindado que se recomiendan.
Consulte el esquema de montaje en la Figura 4-29. Asegrese de que
los cables de alimentacin de CA y de toma de tierra se encuentran al
menos a 100 mm del mdulo de potencia y el cable del motor.
Figura 4-29
100 mm
Separacin del cable de alimentacin y de puesta a

tierra (tamaos 0 a 3)
100 mm
100 mm
100 mm
100 mm
No modifique los
cables del filtro

Edicin 14
89

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Evite situar los circuitos de sealizacin sensibles en un radio de

300 mm del mdulo de potencia.
Figura 4-31
Separacin del circuito de sealizacin sensible
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Para conectar el blindaje del cable del motor al terminal de tierra del
bastidor del motor, utilice una conexin los ms corta posible que no
supere los 50 mm de longitud. Un blindaje con terminacin total de 360
en el alojamiento del terminal del motor ofrece ventajas.
No tiene importancia para la compatibilidad electromagntica si el
cable del motor contiene un conductor de tierra (seguridad) o no, o si
existe un conductor de puesta a tierra externo separado, o si la puesta
a tierra slo es a travs del blindaje. Un conductor de tierra interno
transportar altas perturbaciones, por lo que habr que terminarlo lo
ms cerca posible de la terminacin del blindaje.
Figura 4-33
Conexin a tierra del blindaje del cable del motor
300 mm
Cable
de seal
sensible
Verifique que la compatibilidad electromagntica de la conexin a tierra

es adecuada.
Figura 4-32
Conexin a tierra del accionamiento, el blindaje del

cable del motor y el filtro
La conexin de cables sin blindar a las resistencias de frenado opcionales

est permitida siempre que el cableado no se tienda fuera del carenado.
Cercirese de dejar un espacio mnimo de 300 mm desde el cableado
de sealizacin y los cables de alimentacin de CA hasta el filtro CEM
externo. Si no se deja espacio suficiente, habr que blindar los cables.
Figura 4-34
Requisitos de blindaje de la resistencia de frenado

externa opcional
Resistencia de frenado
externa opcional
externa opcional
Carenado
Carenado
+CC
BR
+CC
BR
90

Edicin 14

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Cuando el cableado de control tenga que extenderse fuera del carenado,

ser preciso blindarlo y fijar el blindaje al accionamiento usando la
abrazadera de conexin a tierra, como se muestra en la Figura 4-35.
Retire el revestimiento aislante del exterior del cable si quiere estar
seguro de que los blindajes hacen contacto con la abrazadera,
pero mantngalos intactos hasta que se encuentren lo ms cerca
posible de los terminales.
Funcionamiento de
SMARTCARD
Figura 4-36
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Conexin del cable del motor a un bloque de

terminales del carenado
Desde accionamiento
Como alternativa, puede pasar los cables a travs de un anillo de ferrita,

con nmero de referencia 3225-1004.
Figura 4-35
Conexin a tierra de los blindajes del cable de seal

mediante la abrazadera de toma de tierra
Placa posterior
Carenado
A motor
Uso de un interruptor seccionador/desconectador del

motor
Los blindajes de los cables del motor deben estar conectados mediante
un conductor muy corto de baja inductancia. Se recomienda usar una
barra de acoplamiento metlica plana, en cuyo caso no es conveniente
utilizar cable convencional.
Los blindajes deben conectarse directamente a la barra de acoplamiento
mediante sujetacables metlicos sin aislar. Evite que los conductores que
quedan expuestos tengan demasiada longitud y asegrese de que todo
equipo y circuito sensible se encuentra situado a una distancia de al
menos 0,3 m.
La barra de acoplamiento puede estar conectada a una toma de tierra
prxima de baja impedancia; por ejemplo, una estructura metlica de gran
tamao que est conectada cerca de la toma a tierra del accionamiento.
Figura 4-37
Conexin del cable del motor a un interruptor

seccionador/desconectador
Seccionador
4.11.6
Variaciones en el cableado CEM
Interrupciones en el cable del motor

El cable del motor debe ser un cable blindado o apantallado de una sola
pieza, sin interrupciones, preferiblemente. En algunos casos la
interrupcin del cable puede ser necesaria, como por ejemplo:
Para conectar el cable del motor a un bloque de terminales

situado en el carenado del accionamiento
Para instalar un interruptor de aislamiento/desconexin del motor
como medida de seguridad cuando se est trabajando en el motor
En estos casos tendrn que seguirse las directrices siguientes.
Bloque de terminales en el carenado

Los blindajes de los cables del motor deben conectarse a la placa
posterior mediante sujetacables metlicos sin aislar, que deben
colocarse tan cerca como sea posible del bloque de terminales.
Evite el uso de conductores de gran longitud y asegrese de que
todo equipo y circuito sensible se encuentra situado al menos a 0,3 m
del bloque de terminales.

Edicin 14
Desde
accionamiento
A
motor
Barra de acoplamiento
(si se requiere)
Inmunidad de los circuitos de control a sobretensin

transitoria: cables largos y conexiones fuera del edificio
Por su diseo, no es necesario tomar precauciones con los puertos
de entrada y salida de los circuitos de control de uso general en
maquinas y sistemas.
Si la conexin de 0 V no est conectada a tierra, estos circuitos satisfacen
los requisitos estipulados en EN61000-6-2 (sobretensin de 1 kV).
En aplicaciones en las que puedan estar expuestos a aumentos
importantes de tensin, puede ser necesario adoptar medidas
especiales para evitar fallos de funcionamiento o averas. El aumento de
tensin puede deberse a descargas elctricas o fallos de alimentacin
graves relacionados con la disposicin de las conexiones a tierra,
que permiten la presencia de tensiones transitorias elevadas entre
los puntos de tierra. El riesgo de sobretensin es caracterstico de
los circuitos que no cuentan con la proteccin de un edificio.
91

mecnica
elctrica
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
Como norma general, si los circuitos se prolongan fuera del edificio en el

que se encuentra ubicado el accionamiento, o el cable tendido en el
edificio tiene ms de 30 m, es aconsejable tomar otras precauciones.
Aplique una de las tcnicas siguientes:
1. Aislamiento galvnico. Por ejemplo, no conecte a tierra el terminal
de control de 0 V. Evite los bucles en el cableado de control;
por ejemplo, asegrese de que cada cable de control est
acompaado de su cable de retorno (0 V).
2. Cable blindado con conexin a tierra adicional. Ambos extremos
del blindaje del cable pueden conectarse a tierra. Adems, los
conductores de tierra de ambos extremos del cable deben
conectarse elctricamente entre s mediante un cable de tierra
(equipotencial) que tenga una seccin transversal de al menos
4.12
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Conexiones de comunicaciones serie
El accionamiento incluye un puerto de comunicaciones serie

(puerto serie) estndar que admite comunicaciones EIA485 de dos hilos.
Consulte los detalles de conexin del conector RJ45 en la Tabla 4-16.
Figura 4-40 Ubicacin del conector de comunicaciones serie RJ45
10 mm2, o bien 10 veces el rea del blindaje del cable de seal,

o que satisfaga las especificaciones elctricas de la planta.
Esto garantiza la filtracin de la corriente de prdida o la
sobrecorriente a travs del cable de tierra principalmente,
en lugar de acumularse en el blindaje del cable de seal. Si el
edificio o la planta disponen de una red de tierra comn bien
proyectada no ser preciso utilizar esta tcnica.
3. Supresin de sobretensin adicional. En las entradas y salidas
digitales puede conectarse una red de diodos Zener o un supresor
de sobretensin comercial en paralelo al circuito de entrada,
como se muestra en la Figura 4-38 y la Figura 4-39.
Si el puerto digital experimenta una sobretensin importante,
puede activarse la desconexin de seguridad (O.Ld1, cdigo de
desconexin 26). Para reanudar el funcionamiento despus de la
desconexin, puede ajustar Pr 10.34 en 5 a fin de efectuar un
reinicio por desconexin.
Figura 4-38
Supresin de sobretensin en entradas y salidas

digitales y unipolares
Seal de planta
Seal a accionamiento
Diodo Zener de 30 V
(ej., 2xBZW50-15)
0V
Figura 4-39
0V

analgicas y bipolares
Seal de planta
Tabla 4-16
Detalles de conexin del conector RJ45
Terminal
Funcin
Resistencia terminal 120 W
RX TX
0 V aislado
+24 V (100 mA)
0 V aislado
Activacin de TX
RX\ TX\
RX\ TX\ (si se requieren resistencias terminales,

conectar a la clavija 1)
Armazn
0 V aislado
El puerto de comunicaciones aporta una carga de 2 unidades a la red de

comunicacin.
Seal a accionamiento
El nmero mnimo de conexiones es 2, 3, 7 y el blindaje. Deben

utilizarse cables blindados en todo momento.
Diodo Zener de 2 x 15 V
(ej., 2xBZW50-15)
0V
4.12.1
Aislamiento del puerto de comunicaciones

serie
El puerto de comunicaciones serie dispone de doble aislamiento y

satisface los requisitos establecidos en EN50178 para circuitos de
tensin extra-baja de seguridad (SELV).
0V
Los supresores de tensin disponibles son mdulos montados sobre

gua, como los de Phoenix Contact:
Unipolar TT-UKK5-D/24 CC
Bipolar
TT-UKK5-D/24 CA
Estos dispositivos no son aptos para seales de codificador o redes
digitales de datos rpidas porque la capacitancia de los diodos afecta
negativamente a la seal. La mayora de los codificadores disponen de
aislamiento galvnico entre el circuito de sealizacin y el bastidor del
motor, en cuyo caso no es preciso tomar precauciones. En cuanto a las
redes de datos, siga las recomendaciones aplicables a la red en cuestin.
ADVERTENCIA
Para que se cumplan los requisitos de CEI60950 en materia

de circuitos de tensin extra-baja de seguridad (SELV)
(equipos IT) es imprescindible conectar a tierra el PC de
control. Como alternativa, en los porttiles o sistemas
similares que no disponen de conexin a tierra es
obligatorio incorporar un dispositivo de aislamiento en el
cable de comunicaciones.
El cable de comunicaciones serie aislado que se ha diseado para

conectar el accionamiento a equipos IT (como ordenadores porttiles)
puede solicitarse al proveedor del accionamiento. Consulte los detalles
a continuacin.
Tabla 4-17
Detalles del cable de comunicaciones serie aislado
Referencia
Descripcin
4500-0087
Cable de comunicaciones EIA232 de CT
4500-0096
Cable de comunicaciones USB de CT
92

Edicin 14

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
El aislamiento del cable de comunicaciones serie aislado se ha

reforzado conforme a lo definido en la norma CEI60950 para altitudes
de hasta 3.000 m.
NOTA
Con el cable de comunicaciones EIA232 de CT, la velocidad en baudios

est limitada a 19,2 kB.
4.12.2
Red multiterminal
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Cdigo:
Parmetro
Indica el parmetro que controla el terminal o la funcin.
de destino:
Parmetro
Indica el parmetro proporcionado por el terminal.
de origen:
Parmetro (analgico) Indica el modo de funcionamiento del terminal;
de modo: por ejemplo, tensin de 0-10 V, corriente de 4-20 mA, etc.
(digital) Indica el modo de funcionamiento del terminal;
por ejemplo, lgica positiva/negativa (el terminal de
activacin del accionamiento est fijado en lgica positiva),
colector abierto.
El accionamiento se puede conectar a una red multiterminal de dos hilos

EIA485 utilizando el puerto de comunicaciones serie del accionamiento
siempre que se cumplan las siguientes directrices.
Conexiones
La red debera ser en margarita pero no en estrella, aunque se permiten
ramas cortas hacia el accionamiento.
Todas las funciones de los terminales analgicos pueden programarse

en el men 7.
Las conexiones mnimas son las clavijas 2 (RX TX), 3 (0 V aislado) y 7

(RX\ TX\) y el blindaje.
Todas las funciones de los terminales digitales (incluido el rel) pueden

programarse en el men 8.
Las clavijas 4 (+24 V) de cada accionamiento se pueden conectar pero

como no hay un mecanismo para compartir la potencia entre los
accionamientos, la potencia mxima disponible es la misma que la de
uno solo. (Si el contacto 4 no se vincula con el de otros accionamientos
de la red y tiene una carga individual, la potencia mxima se podr
tomar del contacto 4 de cada accionamiento.)
El ajuste de los parmetros Pr 1.14 y Pr 6.04 puede hacer que cambie la

funcin de las entradas digitales T25 a T29. Para obtener ms
informacin, consulte la seccin 11.21.1 Modos de referencia en la
pgina 258 y la seccin 11.21.7 Modos de lgica de inicio/parada en la
pgina 264.
Resistencias terminales
Si el accionamiento se encuentra al final de la red, las clavijas 1 y 8
debern vincularse. Esto conectar una resistencia terminal interna de
120 W entre RXTX y RX\TX\. (Si la unidad final no es un accionamiento
o el usuario desea utilizar su propia resistencia, deber conectar una
resistencia terminal de 120 W entre RXTX y RX\TX\ en la unidad final.)
ADVERTENCIA
Si el equipo host est conectado a un solo accionamiento, no deben

utilizarse resistencias terminales a menos que la velocidad de baudios
sea alta.
Cable de comunicaciones CT
El cable de comunicaciones CT se puede utilizar en una red multiterminal,
aunque slo ocasionalmente a efectos de diagnstico y configuracin.
La red debe estar formada nicamente por dispositivos Unidrive SP.
Cuando se utilice el cable de comunicaciones CT, la clavija 6 (activacin
TX) deber estar conectada en todos los accionamientos, y la clavija 4
(+24 V) deber estar vinculada al menos con 1 accionamiento para
energizar el convertidor en el cable.
ADVERTENCIA
PRECACUCIN
Se puede utilizar un solo cable de comunicaciones CT en una red.
4.13
Conexiones de control
4.13.1
General
Tabla 4-18
Las conexiones de control consisten en lo siguiente:
Funcin
Parmetros de control
disponibles
Cant.
Nmero de
terminal
Entrada analgica
diferencial
Destino, desfase,
compensacin de desfase,
inversin, escala
5,6
Entrada analgica
asimtrica
Modo, desfase, escala,

inversin, destino
7,8
NOTA
Salida analgica
Origen, modo, escala
Entrada digital
Destino, inversin,
seleccionar lgica
27, 28, 29
Entrada/salida digital
Seleccionar modo de entrada/

salida, destino/origen,
inversin, seleccionar lgica
24, 25, 26
Rel
9,10
Origen, inversin
41,42
31
Salida de usuario +10 V
22
Comn a 0 V
1, 3, 11, 21,
23, 30
Entrada externa +24 V

Edicin 14
Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos

con clasificacin de tensin extra-baja de seguridad (SELV)
(por ejemplo, a un equipo PC), es necesario incluir una
barrera aislante a fin de mantener la clasificacin SELV.
Si alguna de las entradas o salidas digitales (incluida la
entrada de activacin del accionamiento) se conecta en
paralelo con una carga inductiva (por ejemplo, de contactor
o de freno del motor), se deber emplear una supresin
adecuada (por ejemplo, diodo o varistor) en el devanado de
la carga. Si no se proporciona esta supresin, los picos de
sobretensin pueden causar daos en las entradas y
salidas digitales del accionamiento.
Verifique que se aplica una direccin lgica apta para el
circuito de control que va a emplear, ya que el motor podra
ponerse en marcha de forma inesperada.
El estado por defecto del Unidrive SP es la lgica positiva.
Los cables de seal que estn tendidos dentro del cable del motor
(por ejemplo, los cables del termistor y del freno) recogern altas
corrientes de impulso a travs de la capacitancia del cable. El blindaje
de estos cables de seal debe conectarse a tierra cerca del cable del
motor, con el fin de evitar que estas corrientes perturbadoras se
distribuyan por el sistema de control.
NOTA
Activar accionamiento
(SAFE TORQUE OFF)
Origen, inversin
PRECACUCIN
Los circuitos de control se aslan de los circuitos de potencia

del accionamiento mediante un aislamiento bsico
solamente (aislamiento simple). El instalador debe estar
seguro de que los circuitos de control externos estn
aislados del contacto humano por al menos un nivel de
aislamiento (aislamiento complementario) apto para el
uso con la tensin de alimentacin de CA.
El terminal SAFE TORQUE OFF/activacin del accionamiento es una

entrada slo de lgica positiva. No se ve afectado por el ajuste de
Pr 8.29 Seleccionar lgica positiva.
NOTA
Siempre que sea posible, el comn de 0 V de las seales analgicas no

se debe conectar al mismo terminal de 0 V que el comn de 0 V de las
seales digitales. Los terminales 3 y 11 se deben utilizar para conectar
el comn de 0 V de las seales analgicas, y los terminales 21, 23 y 30,
para las seales digitales. Esto tiene por objeto impedir las pequeas
cadas de tensin en las conexiones de terminales que causan
inexactitudes en las seales analgicas.
93

mecnica
elctrica
iniciales
Figura 4-41

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
4.13.2
Funciones por defecto de los terminales
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Especificaciones de los terminales de control

Comn a 0 V
Funcin
Conectores de
seal polarizada
11
Entrada externa +24 V
Funcin
41 42
21
31
Conexin comn para todos los

dispositivos externos
Alimentacin para el circuito de

control sin suministrar corriente a
la fase de potencia
Tensin nominal
24,0 Vdc
Voltaje de rgimen continuo mnimo
19,2 Vdc
Voltaje de rgimen continuo mximo 30,0 Vdc
Comn a 0 V
Alimentacin de 24 V externa
Voltaje de puesta en marcha mnimo 21,6 Vdc
Frecuencia analgica/referencia
de velocidad 1
Comn a 0 V
Conexiones para
seal de entrada
asimtrica
recomendado
60 W, 24 Vdc nominal
Fusible recomendado
3 A, 50 Vdc
3
5
6
Comn a 0 V
Funcin
Conexiones para
seal de entrada
diferencial
Frecuencia
analgica/referencia
de velocidad 2
Comn a 0 V

Funcin
Alimentacin para dispositivos

analgicos externos
Tolerancia de tensin
1%
Intensidad de salida nominal
10 mA
Proteccin
Lmite de intensidad y desconexin a 30 mA
Entrada analgica 3
(Termistor del motor)*
Entrada analgica de referencia de precisin 1
Velocidad / frecuencia
10
Entrada no invertida
Entrada invertida
Par (corriente activa)

11
Comn a 0 V
Comn a 0 V
Comn a 0 V
Funcin por defecto
Referencia de velocidad/frecuencia
22
Tipo de entrada
Analgica diferencial bipolar

(Para entrada asimtrica, conecte el
terminal 6 al 3.)
21
23
Rango de tensin mximo
9,8 V 1%
A velocidad cero
24
Rango de tensin absoluta mxima
36 V relativa a 0 V
Reinicio
25
Rango de tensin en modo comn
13 V relativa a 0 V
Resistencia de entrada
100 k 1%
27
Resolucin
16 bits ms seal
(como referencia de velocidad)
28
Monotnica
S (incluido 0 V)
29
Zona muerta
Ninguno (incluido 0 V)
30
Saltos
Ninguno (incluido 0 V)
31
Desfase mximo
700 V
Marcha adelante
Marcha atrs
Seleccionar entrada
analgica 1/entrada 2
26
Entrada analgica 1
Entrada analgica 2
Seleccionar velocidad lenta adelante

SAFE TORQUE OFF/
Accionamiento OK
Comn a 0 V
41
42
Rel de estado
(Categora de
sobretensin II)
* Con la versin de software V01.07.00 y versiones posteriores,

la entrada analgica 3 se configura como una entrada de termistor
del motor. La entrada analgica 3 no tiene una funcin por defecto
en la versin de software V01.06.02 y versiones anteriores.
Consulte Entrada analgica 3 en la pgina 95.
** El terminal SAFE TORQUE OFF/activacin del accionamiento es una
entrada slo de lgica positiva.
No linealidad mxima
0,3% de entrada
Asimetra de ganancia mxima
0,5%
Ancho de banda de filtro de

entrada unipolar
~1 kHz
Periodo de exploracin
250 ms con destinos como Pr 1.36, Pr 1.37

o Pr 3.22 en el modo vectorial de bucle
cerrado o servo. 4 s en modo de bucle
abierto y con todos los dems destinos en
el modo vectorial de bucle cerrado o servo.
94

Edicin 14

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Entrada analgica 2
Funcin por defecto
Tipo de entrada
Tensin analgica asimtrica bipolar o

intensidad unipolar
Modo controlado por
Pr 7.11
Funcionamiento en modo de tensin
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Salida analgica 1
10
Salida analgica 2
Funcin por defecto del terminal 9
OL> Seal de salida de FRECUENCIA

del motor
CL> Seal de salida de VELOCIDAD
Funcin por defecto del terminal 10 Corriente activa del motor
Rango de tensin mximo
9,8 V 3%
Desfase mximo
30 mV
Tipo de salida
Tensin analgica asimtrica bipolar o

intensidad unipolar asimtrica
36 V relativa a 0 V
Modo controlado por
Pr 7.21 y Pr 7.24
>100 k
Funcionamiento en modo de tensin (por defecto)
Funcionamiento en modo de intensidad
Rango de tensin
10 V 3%
Desfase mximo
200 mV
Rangos de intensidad
0 a 20 mA 5%, 20 a 0 mA 5%,
4 a 20 mA 5%, 20 a 4 mA 5%
Intensidad de salida mxima
35 mA
Desfase mximo
250 vA
Impedancia de carga
1 k mn.
Tensin absoluta mxima

(polarizacin inversa)
36 V mx.
Proteccin
Proteccin contra cortocircuito 35 mA mx.
Intensidad mxima absoluta
+70 mA
Resistencia de entrada equivalente
200 a 20 mA
0 a 20 mA 5%
4 a 20 mA 5%
Desfase mximo
600 A
Resolucin
10 bits + seal
+15 V
Impedancia de carga mxima
600
250 s cuando se configura como entrada de

tensin con destinos como Pr 1.36, Pr 1.37,
Pr 3.22 o Pr 4.08 en el modo vectorial de
bucle cerrado o servo. 4 ms en modo de
bucle abierto y para todos los dems destinos
en modo vectorial de bucle cerrado o servo,
o para cualquier destino cuando se configura
como entrada de corriente.
Tensin mxima sin carga
Comn a todos los modos

Resolucin
10 bits (ms seal en modo de tensin)
Periodo de actualizacin
250 s cuando se configura como salida de

alta velocidad con orgenes como Pr 4.02 o
Pr 4.17 en todos los modos, o como Pr 3.02
o Pr 5.03 en el modo vectorial de bucle
cerrado o servo. 4 ms cuando se configura
como cualquier otro tipo de salida o con
otros orgenes.
Entrada analgica 3
Funcin por defecto
V01.07.00 y posterior: Entrada de

termistor del motor (PTC)
V01.06.02 y anterior: No configurada
Tipo de entrada
Tensin analgica asimtrica bipolar,

intensidad unipolar o entrada del termistor
del motor
Modo controlado por
Pr 7.15
11
Comn a 0 V
Funcin

Funcionamiento en modo de tensin (por defecto)

Rango de tensin
21
9,8 V 3%
Desfase mximo
30 mV
36 V relativa a 0 V
>100 k
Comn a 0 V
Funcin

0 a 20 mA 5%, 20 a 0 mA 5%,
4 a 20 mA 5%, 20 a 4 mA 5%
Desfase mximo
250 A
Tensin absoluta mxima

(polarizacin inversa)
36 V mx.
Intensidad mxima absoluta
+70 mA
Resistencia de entrada equivalente
200 a 20 mA
22

Salida de usuario +24 V (seleccionable)
Funcin por defecto del terminal

22
Programacin
Puede activarse o desactivarse para

funcionar como cuarta salida digital (lgica
positiva solamente) mediante el ajuste del
parmetro de origen Pr 8.28 y de inversin
de origen Pr 8.18.
Funcionamiento en modo de entrada de termistor
Intensidad de salida nominal
200 mA (incluida toda E/S digital)
Tensin de actuacin interna
<5 V
240 mA (incluida toda E/S digital)
Resistencia de umbral de
desconexin
3,3 k 10%
Proteccin
Lmite de intensidad y desconexin
Resistencia de reinicio
1,8 k 10%
Resistencia de deteccin de
cortocircuito
50 40%
23
Comn a 0 V
Funcin

Resolucin
10 bits + seal
250 s cuando se configura como entrada de

tensin con destinos como Pr 1.36, Pr 1.37,
Pr 3.22 o Pr 4.08 en el modo vectorial de
bucle cerrado o servo. 4 ms en modo de
bucle abierto y para todos los dems destinos
en modo vectorial de bucle cerrado o servo,
o para cualquier destino cuando se configura
como entrada de corriente.

La entrada analgica T8 3 tiene una conexin en paralelo con el

terminal 15 del conector del codificador del accionamiento.

Edicin 14
95
24
E/S digital 1
25
E/S digital 2
26
E/S digital 3

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
31
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Funcin DESCONEXIN SEGURA DE PAR (activar

accionamiento)
Tipo
Entrada digital con lgica positiva

solamente
Funcin por defecto del terminal 24 Salida A VELOCIDAD CERO
Rango de tensin
0 V a +24 V
Funcin por defecto del terminal 25 Entrada REINICIAR ACCIONAMIENTO
Tensin absoluta mxima aplicada 30 V
Funcin por defecto del terminal 26 Entrada MARCHA ADELANTE

Tipo
Entradas digitales con lgica positiva o

negativa, salidas en contrafase con
lgica positiva o negativa o salidas de
colector abierto
Modo de entrada/salida controlado por
Pr 8.31, Pr 8.32 y Pr 8.33
Funcionamiento como entrada

Modo lgico controlado por
Pr 8.29
Tensin absoluta mxima aplicada
30 V
Impedancia
6 k
Umbrales de entrada
10,0 V 0,8 V
Funcionamiento como salida

Salidas de colector abierto
seleccionadas
Pr 8.30
Intensidad de salida mxima nominal
200 mA (total incluido el valor del

terminal 22)
240 mA (total incluido el valor del

terminal 22)
Umbral lgico
15,5 V 2,5 V
Tensin mxima de bajo nivel

para SIL3 y EN954-1 categora 3
2 V (o circuito abierto)
Tiempo de respuesta
Nominal: 8 ms
Mximo: 20 ms
La funcin SAFE TORQUE OFF cuenta con la aprobacin de BGIA por

cumplir los requisitos de prevencin de puesta en marcha accidental
del accionamiento que se estipulan en las normas siguientes:
EN 61800-5-2:2007
SIL 3
EN ISO 13849-1:2006 PL e
EN 954-1:1997
Categora 3
Como impide que el accionamiento genere un par motor, garantiza un
alto nivel de integridad en aplicaciones relacionadas con la seguridad.
El diseador del sistema es responsable de garantizar la seguridad
global del mismo, y su diseo conforme a las normas de seguridad
pertinentes.
41
Rango de tensin
0 V a +24 V
Periodo de exploracin/actualizacin
250 s cuando se configura como

entrada con destinos como Pr 6.35 o
Pr 6.36. 600 s cuando se configura
como entrada con destinos como
Pr 6.29. 4 ms en los dems casos.
42
Contactos de rel
Funcin por defecto
Indicador de accionamiento OK
Tensin nominal de contacto
240 Vac, sobretensin de instalacin

de clase II
Intensidad nominal mxima de

contacto
2 A, 240 Vac
4 A, 30 Vdc carga resistiva
0,5 A, 30 Vdc carga inductiva
(L/R = 40 ms)
12 V, 100 mA
27
Entrada digital 4
28
Entrada digital 5
Valor nominal mnimo recomendado de

contacto
29
Entrada digital 6
Tipo de contacto
Normalmente abierto
Situacin del contacto por defecto
Cerrado con suministro de

alimentacin y accionamiento OK
Periodo de actualizacin
4 ms
Funcin por defecto del terminal 27 Entrada MARCHA ATRS

Funcin por defecto del terminal 28 Seleccionar ENTRADA analgica 1/2
Funcin por defecto del terminal 29
Entrada SELECCIONAR VELOCIDAD

LENTA
Tipo
Entradas digitales con lgica positiva o

negativa
Modo lgico controlado por
Pr 8.29
En el circuito del rel se debe instalar un fusible u otra

proteccin contra sobreintensidad.
Rango de tensin
0 V a +24 V
Tensin absoluta mxima aplicada
30 V
Impedancia
6 k
4.14
Conexiones de codificador
Umbrales de entrada
10,0 V 0,8 V
4.14.1
Periodo de exploracin/actualizacin
250 s con destinos como Pr 6.35 o

Pr 6.36. 600 s con destinos como
Pr 6.29. 4 ms en los dems casos.
Ubicacin del conector del codificador

(tamao 0)
30
Funcin
ADVERTENCIA
Antes de utilizar el conector del codificador por primera vez en

accionamientos de tamao 0, es necesario quitar el punto de ruptura
como se muestra en la Figura 4-42.
Figura 4-42
Comn a 0 V
Acceso a las conexiones del codificador

Puntos de ruptura
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.16 SAFE TORQUE

OFF en la pgina 101.
96

Edicin 14
ADVERTENCIA

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Despus de quitar el punto de ruptura, asegrese de que

la lengeta de puesta a tierra est conectada a tierra.
El terminal de 0 V del accionamiento quedar conectado
a tierra. Esta operacin es imprescindible para que el
accionamiento obtenga la clasificacin IP20 cuando se
quita el punto de ruptura.
Funcionamiento de
SMARTCARD
4.14.2
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL

(tamaos 1 a 6)
Figura 4-45
NOTA
No quite el punto de ruptura si no se necesita la conexin del codificador.

Figura 4-43
Ubicacin del conector del codificador (tamao 0)
5
10
15
Entrada de
codificador
5
10
15
1
6
11
Drive encoder connector

Female 15-way D-type
Conector de codificador
de accionamiento hembra
tipo D con 15 terminales
4.14.3
Figura 4-44
Conexin de la lengeta de puesta a tierra del

codificador al soporte para filtro CEM
1
6
11
Tabla 4-19
Tipos de codificadores
Tipos de codificadores
Ajuste de
Pr 3.38
Descripcin
Ab
(0)
Fd
(1)
Fr
(2)
NOTA
El cable de conexin entre la lengeta de puesta a tierra del codificador

y el soporte para filtro CEM debe tener el mismo tamao que el cable de
entrada.
Codificador incremental en cuadratura con o sin impulso de

marcado
Codificador incremental con impulsos de frecuencia y
direccin, con o sin impulso de marcado
Codificador incremental con impulsos directos o
invertidos, con o sin impulso de marcado
Codificador incremental en cuadratura con seales de
Ab.SErVO conmutacin UVW, con o sin impulso de marcado.
Codificador con seales de conmutacin UVW solamente
(3)
(Pr 3.34 ajustado en cero)*
Codificador incremental con impulsos de frecuencia y
Fd.SErVO
direccin con seales de conmutacin**, con o sin
(4)
impulso de marcado
Fr.SErVO Codificador incremental con impulsos directos o invertidos y
(5)
seales de conmutacin**, con o sin impulso de marcado
SC
Codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
(6)
SC.HiPEr Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo
(7)
de comunicaciones serie HiperFace (Stegmann)
EndAt
Codificador absoluto con comunicaciones serie EndAt
(8)
(Heidenhain)
SC.EndAt Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo
(9)
de comunicaciones serie EnDat (Heidenhain)
SSI
Codificador absoluto de SSI solamente
(10)
SC.SSI
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con SSI
(11)
* Este dispositivo de realimentacin proporciona una realimentacin de
muy baja resolucin, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
** Cuando se utilizan con un servomotor, los codificadores incrementales
requieren seales de conmutacin U, V y W. Estas seales sirven para
definir la posicin del motor durante la primera rotacin elctrica de 120
que tiene lugar despus de encender el accionamiento o inicializar el
codificador.

Edicin 14
97
4.14.4

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Detalles de conexin de codificador
Tabla 4-20
Detalles del conector del codificador del accionamiento

Ajuste de Pr 3.38
Terminal
Ab
(0)
Fd
(1)
Fr
(2)
Ab.SErVO
(3)
Fd.SErVO
(4)
Fr.SErVO
(5)
1
2
3
4
5
6
A
A\
B
B\
F
F\
D
D\
F
F\
R
R\
A
A\
B
B\
F
F\
D
D\
F
F\
R
R\
SC
(6)
SC.HiPEr
(7)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
Z*
Z\*
Codificador simulado
Aout, Fout**
Aout\, Fout\**
Bout, Dout**
Bout\, Dout\**
7
8
9
10
11
12
13
14
15
U
U\
V
V\
W
W\
EndAt
(8)
SC.EndAt
(9)
SSI
(10)
SC.SSI
(11)
Cos
Cos
Cosref
Cosref
Sin
Sin
Sinref
Sinref
Entrada de codificador - Datos (entrada/salida)
Entrada de codificador - Datos\ (entrada/salida)
Aout, Fout**
Aout\, Fout\**
Bout, Dout**
Bout\, Dout\**
Entrada de codificador - Reloj (salida)
Entrada de codificador - Reloj\ (salida)
+V***
Comn a 0 V
th****
El impulso de marcado es opcional. Est seal slo est disponible para accionamientos con versin de firmware 01.16.00 y versiones
posteriores.
** La salida del codificador simulada slo est disponible en bucle abierto.
*** La alimentacin del codificador puede seleccionarse configurando el parmetro en 5 Vdc, 8 Vdc y 15 Vdc.
**** El terminal 15 se conecta en paralelo a la entrada analgica T8 3. Cuando se vaya a utilizar como entrada del termistor, ajuste el parmetro
Pr 7.15 en th.sc (7), th (8) o th.diSP (9).
NOTA
Los codificadores SSI normalmente tienen una velocidad de baudios mxima de 500 kB. Cuando se utiliza un codificador slo SSI para la
realimentacin de velocidad en el modo vectorial de bucle cerrado o servo, se requiere un filtro de realimentacin de alta velocidad (Pr 3.42)
debido al tiempo que tarda en transferirse la informacin de posicin del codificador al accionamiento. Como hay que aadir este filtro,
los codificadores nicamente SSI no son adecuados para la realimentacin de velocidad en aplicaciones dinmicas o de alta velocidad.
4.14.5
Especificaciones
Conexiones del dispositivo de realimentacin

Codificadores Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO y Fr.SErVO
1
Canal A, entradas de frecuencia o directas
Canal A\, entradas de \ frecuencia o\ directas
Canal B, entradas de direccin o invertidas
Canal B\, entradas de\ direccin o\ invertidas
Canal de impulso de marcado Z
Canal de impulso de marcado Z\
Canal de fase U
Canal de fase U\
Canal de fase V
Tipo
Receptores diferenciales EIA 485
10 Canal de fase V\
Frecuencia de entrada mxima
V01.06.01 y posterior: 500 kHz

V01.06.00 y anterior: 410 kHz
11 Canal de fase W
Carga de lnea
<2 unidades de carga
12 Canal de fase W\
Componentes de terminacin de lnea 120 (conmutable)
Tipo
+12 V a -7 V
512 kHz
Tensin aplicada mxima absoluta

respecto de 0 V
25 V
Carga de lnea
32 unidades de carga (para terminales 5 y 6)

1 unidad de carga (para terminales 7 a 12)
Tensin diferencial aplicada mxima

absoluta
25 V
Componentes de terminacin de
lnea
120 (conmutable para terminales 5 y 6,

siempre en circuito para terminales 7 a 12)
Rango de tensin en modo comn +12 V a -7 V

+14 V a -9 V
respecto de 0 V
Tensin diferencial aplicada
mxima absoluta
98
+14 V a -9 V

Edicin 14

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Codificadores SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI y SC.SSI

1
Canal Cos*
Canal Cosref*
Canal Sin*
Canal Sinref*
Funcionamiento de
SMARTCARD
Datos**
Datos\**
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
11 Reloj***
12 Reloj\***
Tipo
Tensin diferencial
Nivel mximo de seal
1,25 V de pico a pico (sin con respecto a

sinref y cos con respecto a cosref)
Tensin diferencial aplicada mxima y

rango de tensin en modo comn
4 V
Existen codificadores con fluctuacin de tensin equivalente a 1 V pico

a pico en Sin, Sinref, Cos y Cosref. Esto genera una tensin de 2 V
pico a pico en los terminales del codificador del accionamiento. Se
recomienda evitar el uso de estos codificadores con el Unidrive SP y
adaptar las seales de realimentacin del codificador a los valores
anteriores (1 V pico a pico).
Resolucin La frecuencia de onda puede ser de hasta 500 kHz, pero la
resolucin disminuye a alta frecuencia. En la Tabla 4-21 se muestra el
nmero de bits de informacin interpolada a diferentes frecuencias y con
niveles de tensin distintos en el puerto del codificador. La resolucin
total en bits por revolucin es el valor de ELPR ms el nmero de bits
de informacin interpolada. Aunque es posible obtener 11 bits de
informacin de interpolacin, el valor nominal de diseo es 10 bits.
Canal de impulso de marcado Z\
Carga de lnea
32 unidades de carga (para terminales 5 y 6)

1 unidad de carga (para terminales 11 y 12)
Tipo
512 kHz
Carga de lnea
32 unidades de carga
+12 V a -7 V

respecto de 0 V
+14 V a -9 V
Tensin diferencial aplicada mxima

absoluta
+14 V a -9 V
**
***
14 V
No se utiliza con codificadores SC.

No se utiliza con codificadores SC y SC.HiPEr.
Salidas de sincronizacin de frecuencia (slo bucle abierto)

Codificadores Ab, Fd, Fr, SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI y
SC.SSI
7
Canal A de salida de sincronizacin de frecuencia
Canal A de salida de sincronizacin de frecuencia\
Canal B de salida de sincronizacin de frecuencia
10 Canal B de salida de sincronizacin de frecuencia\

Tipo
Transceptores diferenciales EIA 485
Frecuencia de salida mxima
512 kHz

14 V
respecto de 0 V
mxima absoluta
14 V
Comn a todos los tipos de codificadores
Tensin de alimentacin
5,15 V 2%, 8 V 5% o 15 V 5%
300 mA para 5 V y 8 V
200 mA para 15 V
La tensin del terminal 13 se controla mediante Pr 3.36. Aunque el

valor por defecto de este parmetro es 5 V (0), puede ajustarse en
8 V (1) o 15 V (2). El ajuste de la tensin de alimentacin del
codificador en un valor demasiado alto puede causar daos en el
dispositivo de realimentacin.
Componentes de terminacin de lnea 120 (conmutable)


mxima absoluta
13 Tensin de alimentacin del codificador
No se utiliza con codificadores EndAt y SSI.

Canal de impulso de marcado Z
2 MHz

14 V
respecto de 0 V
La mayora de los codificadores presentan fluctuacin de corriente

continua en todas las seales. En el caso de los codificadores
Stegmann, el valor de fluctuacin tpico es de 2,5 Vdc. Las seales
Sinref y Cosref tienen corriente continua con magnitud fija de 2,5 V,
mientras que las seales Cos y Sin presentan una onda de 1 V pico a
pico derivada en 2,5 Vdc.
Transceptores diferenciales EIA 485
Frecuencia mxima
Rango de tensin en modo comn +12 V a -7 V
Para que el codificador de tipo seno-coseno sea compatible con el

Unidrive SP, las seales de salida del codificador deben tener una
tensin diferencial de 1 V pico a pico (de Sin a Sinref y de Cos a Cosref).
Tipo
Las resistencias terminales deben desactivarse si la tensin en las

salidas del codificador es superior a 5 V.
14
Comn a 0 V
15
Entrada de termistor del motor
NOTA
Est seal est disponible para accionamientos con versin de firmware

01.16.00 y versiones posteriores.
Tabla 4-21
Resolucin de realimentacin basada en la frecuencia

y el nivel de tensin
Volt./
Frec.
1 kHz
5 kHz
50 kHz
1,2
11
11
10
10
1,0
11
11
10
0,8
10
10
10
0,6
10
10
0,4

Edicin 14
100 kHz 200 kHz 500 kHz
Este terminal est conectado internamente al terminal 8 del conector de

sealizacin. Conecte slo uno de estos terminales al termistor del
motor. La entrada analgica 3 debe encontrarse en el modo de
termistor: Pr 7.15 = th.SC (7), th (8) o th.diSP (9).
99
4.15

mecnica
elctrica
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
Conexiones de activacin del modo

con CC de bajo voltaje y de
alimentacin del ventilador del
disipador (tamaos 4 a 6)
Los accionamientos de tamaos 4 a 6 requieren una seal de activacin

de 24 V a los terminales 50 y 51 del conector de terminales inferior,
cerca de la salida de fase W, para que el accionamiento pueda
funcionar con suministro de CC de bajo voltaje.
4.15.1
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Conexiones de activacin del modo con CC

de bajo voltaje (tamaos 4 a 6)
50
0V
51
Activacin de 24 V del modo con CC de bajo voltaje
Funcin
Para obtener ms informacin sobre el funcionamiento con corriente

continua de bajo voltaje, consulte la Gua de instalacin en el modo con
CC de bajo voltaje.
Permitir que el accionamiento

se utilice con un suministro
de corriente continua de bajo
voltaje.
Tensin nominal
24,0 Vdc
19,2 Vdc
Figura 4-46
Voltaje de rgimen continuo mximo 30,0 Vdc
Ubicacin de las conexiones de activacin del modo

con CC de bajo voltaje en los tamaos 4 a 6
Consumo de corriente nominal
500 mA
Fusible recomendado
Fusible de clase CC de 8 A,
600 Vac de actuacin rpida
52
53
54
Conexiones del ventilador del disipador
55
Ninguna conexin del usuario
4.15.2
Conexiones de alimentacin del ventilador

del disipador (tamao 6 slo)
60
61
62
Ninguna conexin
63
Ninguna conexin del usuario
Figura 4-47
55
54
Conexiones de activacin del modo con CC de bajo

voltaje en los tamaos 4 y 5
53
52
51
50
0V
0V
65
Alimentacin de 24 V del ventilador del disipador
Funcin
Proporcionar alimentacin
elctrica al ventilador
montado en el disipador.
Tensin nominal
24 Vdc
23,5 V
Voltaje de rgimen continuo mximo 27 V
Figura 4-48
64
Conexiones de activacin del modo con CC de bajo

voltaje en el tamao 6
Alimentacin de 24 V del
0V
Consumo de corriente
3,3 A
recomendado
24 V, 100 W, 4,5 A
Fusible recomendado
4 A quemado rpido
No conectadas
65
64
63
62
61
60
Conector de terminal superior
55
54
53
52
51
50
Conector de terminal inferior
0V
100

Edicin 14
4.16

mecnica
elctrica
iniciales

del zacin
bsicos
motor
SAFE TORQUE OFF
Al ofrecer una forma de impedir que el accionamiento genere un par

motor, la funcin SAFE TORQUE OFF garantiza un alto nivel de
integridad y puede incorporarse en el sistema de seguridad de las
mquinas. Adems, es apta para el uso en entradas de activacin del
accionamiento convencionales.
La funcin SAFE TORQUE OFF se basa en la caracterstica especial de
los accionamientos inversores con motor de induccin, segn la cual el
par no puede generarse sin que la corriente continua se encuentre
activa en el circuito inversor. Todos los fallos previsibles del circuito de
alimentacin del inversor ocasionan una prdida de generacin de par.
La SAFE TORQUE OFF ofrece proteccin contra fallos. Por eso, cuando
se desconecta la entrada SAFE TORQUE OFF, el accionamiento deja de
impulsar el motor, incluso si fallan varios componentes del accionamiento.
El mal funcionamiento del accionamiento es indicio de fallos en gran parte
de los componentes. La funcin SAFE TORQUE OFF tambin depende
del firmware del accionamiento y cumple los requisitos de prevencin de
puesta en marcha del motor establecidos en las normas siguientes.1
EN 61800-5-2:2007
SIL 3
(PFH 1110-8)
EN ISO 13849-1:2006
PL e
(MTTFD >105 yr)
Homologacin BIA independiente
Homologacin TV independiente para el concepto Para obtener ms

informacin, consulte la gua correspondiente a las aplicaciones de
elevacin.
La funcin SAFE TORQUE OFF permite eliminar los contactores
electromecnicos, incluidos los contactores especiales de seguridad,
que de otro modo se requeriran en las aplicaciones de seguridad.
Nota sobre el tiempo de respuesta de la funcin SAFE TORQUE
OFF, y uso con controladores de seguridad que disponen de
salidas de autocomprobacin (accionamientos con cdigo de
fecha P04 y posterior)
La funcin SAFE TORQUE OFF est diseada para contar con un
tiempo de respuesta de ms de 1 ms. Esto significa que es compatible
con los controladores de seguridad cuyas salidas se someten a pruebas
dinmicas con duracin de impulso no superior a 1 ms.
Consulte las aplicaciones en las que se requiere la funcin de
desactivacin de accin rpida en la seccin 11.21.10 Desactivacin
rpida en la pgina 266.
Nota sobre el uso de servomotores, otros motores de imn
permanente, motores de reluctancia y motores de induccin de
polo saliente
Cuando la funcin SAFE TORQUE OFF desactiva el accionamiento,
existe la posibilidad (poco probable) de que los dos dispositivos
motorizados del circuito inversor presenten un fallo de conduccin.
Este fallo no puede producir un par de giro constante en ningn motor de
CA. No genera ningn par en motores de induccin con rotor en jaula. Si el
rotor tiene imanes permanentes y/o resaltos, puede darse un par de
alineacin transitorio. El motor puede intentar una rotacin elctrica de 180
durante unos instantes si es un motor de imn permanente, o de 90 si es
un motor de induccin de polo saliente o un motor de reluctancia. Esta
posible modalidad de fallo debe considerarse en el diseo de las mquinas.
ADVERTENCIA
El diseo de sistemas de control relacionados con la

seguridad slo debe ser efectuado por personal con la
formacin y experiencia necesarias.
La funcin SAFE TORQUE OFF slo garantiza la integridad
de la mquina cuando est perfectamente integrada en un
sistema de seguridad total. El sistema debe someterse a una
evaluacin de riesgos para verificar que el riesgo especfico
que conlleva un suceso peligroso se encuentra dentro de un
nivel aceptable para la aplicacin.

Edicin 14
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
EN954-1:1997
Categora 3
1 En los accionamientos con cdigo de fecha P04 y cdigos de fecha
posteriores, la entrada SAFE TORQUE OFF tambin cumple los requisitos
establecidos en la clusula 12.7.3 b de EN 81-1 para componentes de
sistemas que evitan el funcionamiento accidental del motor en ascensores.2
1
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
La funcin SAFE TORQUE OFF impide que el accionamiento

funcione, e incluso que frene. Si es necesario que el
accionamiento proporcione tanto frenado como desconexin
segura de par en la misma operacin (p. ej., una parada de
emergencia), habr que utilizar un rel temporizador de
seguridad o similar para asegurar que el accionamiento se
desactiva al cabo de un tiempo adecuado despus del frenado.
Un circuito electrnico sin proteccin contra fallos controla la
funcin de frenado del accionamiento. Este circuito tendr que
complementarse con un freno mecnico de seguridad cuando
el frenado se cuente entre los requisitos de seguridad.
La funcin SAFE TORQUE OFF no proporciona aislamiento
elctrico.
Antes de acceder a las conexiones elctricas es preciso
desconectar la alimentacin del accionamiento utilizando un
dispositivo de aislamiento homologado.
Funcionamiento con CC de bajo voltaje
Durante el funcionamiento con CC de bajo voltaje se reduce
el nivel de seguridad de la funcin SAFE TORQUE OFF.
Existen determinados fallos excepcionales que podran
permitir que el accionamiento desarrolle un par motor
limitado estando desactivado, pero slo si el polo negativo de
la alimentacin de CC est conectado a tierra.
Para prevenir la prdida de la funcin de seguridad si se
produce este fallo, es posible utilizar uno de los mtodos
siguientes:
1. Compruebe el estado del parmetro Pr 8.09. El valor de
este parmetro debe coincidir con el estado de la entrada
de activacin. Si no coincide, existe un fallo y es preciso
adoptar otras medidas para impedir el funcionamiento.
2. Conecte el polo positivo de la alimentacin de CC a tierra.
3. No conecte ningn polo de la alimentacin de CC a
tierra. Utilice un circuito de deteccin de prdida a tierra
para impedir el funcionamiento en caso de que el
circuito de CC presente una prdida a tierra. Si el
circuito de deteccin requiere polarizar la alimentacin
respecto a tierra, asegrese de que la polarizacin sea
negativa; es decir, que ambas guas de CC tengan
polaridad negativa respecto a masa.
En las aplicaciones de elevacin diseadas conforme a la
norma EN 81-1 con uso de un contactor o ningn contactor,
se suele aplicar el mtodo 1 como parte del sistema de
control de seguridad estndar.
Con SAFE TORQUE OFF no existe la posibilidad de que se produzcan

fallos aislados en el accionamiento que permitan accionar el motor.
Por consiguiente, no es necesario disponer de un segundo canal para
interrumpir la conexin de alimentacin, ni de un circuito detector de
fallos.
Es importante tener en cuenta que un solo cortocircuito entre la entrada
SAFE TORQUE OFF y una toma de CC de aproximadamente +24 V
podra hacer que el accionamiento se activase. De acuerdo con la norma
EN ISO 13849-2, puede evitarse mediante el uso de cableado protegido.
El cableado se puede proteger mediante uno de los mtodos siguientes:
Colocando el cableado en un conducto para cables separado u otro
carenado
o
Proporcionando un blindaje conectado a tierra a los cables en un
circuito de control a tierra con lgica positiva. El blindaje se provee a
fin de evitar riesgos por fallos elctricos. Puede conectarse a tierra
con cualquier mtodo conveniente, sin requerir precauciones de
CEM especiales.
Cuando el empleo de cableado protegido no est permitido, con lo que
existe la posibilidad de cortocircuito, tendr que utilizarse un rel para
controlar el estado de la entrada de desconexin segura de par, adems
de un nico contactor de seguridad que impida el funcionamiento del
motor tras un fallo.
Para obtener ms informacin sobre la entrada SAFE TORQUE OFF,
consulte el documento Control Techniques Safe Torque Off Engineering
Guide, que se puede descargar en la pgina www.controltechniques.com.
101
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Procedimientos iniciales
Este captulo ofrece una introduccin a las interfaces de usuario, la estructura de mens y los niveles de seguridad del accionamiento.
5.1
Anlisis de la pantalla
Con el Unidrive SP se pueden utilizar dos tipos de teclado: LED y LCD. SM-Keypad y SP0 Keypad tienen una pantalla LED, mientras que
SM-Keypad Plus tiene una pantalla LCD. El mdulo SP0 Keypad slo se puede instalar en accionamientos de tamao 0, mientras que SM-Keypad
es exclusivamente para accionamientos de tamaos 1 a 6. SM-Keypad Plus se puede instalar en accionamiento de tamaos 1 a 6, pero tambin se
puede montar a distancia en una puerta del carenado.
5.1.1
5.1.2
SM-Keypad/SP0 Keypad (LED)
La pantalla consta de dos filas horizontales de 7 segmentos LED.

En la parte superior de la pantalla se muestra el estado del
accionamiento o el men y el nmero del parmetro presentados.
En la parte inferior aparece el valor del parmetro o un tipo de
desconexin concreto.
Figura 5-1
SMKeypad
SM-Keypad Plus (LCD)
La pantalla consta de tres lneas de texto.

En la lnea superior se muestra el estado del accionamiento o el men
actual, con el nmero de parmetro a la izquierda, y su valor o el tipo de
desconexin a la derecha.
En las dos lneas inferiores se muestra el nombre del parmetro o el
texto de ayuda.
Figura 5-2
SMKeypad Plus
Parte superior de la pantalla

Parte inferior de la pantalla
Botn de modo
(negro)
Botones de control
Botn de avance/retroceso (azul)
Botn de parada/reinicio (rojo)
Botn de inicio (verde)
Joypad
Botones de control
Botn de avance/retroceso
(azul)
Botn de modo (negro)

?
Botn de ayuda
Joypad
Botn de parada/reinicio
(rojo)
Botn de inicio (verde)
Cuando conecte el teclado SP0 Keypad al accionamiento, tenga cuidado con los terminales con corriente.
ADVERTENCIA
Figura 5-3
SPO Keypad
Parte superior
de la pantalla
Parte inferior
de la pantalla
Teclas de
desplazamiento
Botn de inicio
(verde)
Botn de modo
(negro)
Botn de
avance/retroceso
(azul)
Botn de
parada/reinicio (rojo)
NOTA
El botn de parada rojo
tambin sirve para reiniciar el accionamiento.
Tanto SM-Keypad/SP0 Keypad como SM-Keypad Plus pueden indicar cundo ocurre un acceso de SMARTCARD o cundo se activa el plano del
motor auxiliar (men 21). Esto se indica en las pantallas como se describe.
SM-Keypad / SP0 Keypad
SMKeypad Plus
Acceso de SMARTCARD en este momento
El punto decimal situado detrs del cuarto dgito El smbolo CC aparecer en la esquina inferior
en la parte superior de la pantalla parpadear.
izquierda de la pantalla.
Plano de motor auxiliar activo
El punto decimal situado detrs del tercer dgito

en la parte superior de la pantalla parpadear.
Presentacin de parmetros de mdulo de

resolucin
5.2
Uso del teclado
5.2.1
Botones de control
El smbolo Mot2 aparecer en la esquina

inferior izquierda de la pantalla.
El smbolo Opx aparecer en la esquina
El teclado consta de lo siguiente:

1. Joypad: sirve para desplazarse por la estructura de parmetros y cambiar sus valores.
2. Botn Modo: sirve para cambiar entre los modos de pantalla; es decir, visualizacin de parmetros, edicin de parmetros y estado.
3. Tres botones de control: sirven para controlar el accionamiento cuando se selecciona el modo de teclado.
4. Botn Ayuda (SM-Keypad Plus solamente): sirve para mostrar un texto corto que describe el parmetro seleccionado.
El botn de ayuda cambia entre otros modos de pantalla y el modo de ayuda de parmetros. Las funciones arriba y abajo del joypad sirven
para desplazarse por el texto de ayuda y verlo completo. Las funciones izquierda y derecha del joypad no tienen una funcin cuando se consulta
el texto de ayuda.
102

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Las pantallas de ejemplo de esta seccin corresponden a la pantalla LED de 7 segmentos del SM-Keypad. Los ejemplos son vlidos para el
SM-Keypad Plus, excepto que la informacin mostrada en la fila inferior del SM-Keypad aparece en la esquina superior derecha de la fila superior
en el SM-Keypad Plus.
Figura 5-4
Modos de pantalla
Modo
Estado
(Indicador sin
parpadeo)
Para acceder al modo de
parmetros, presione la tecla
Tiempo lmite**
.
Para regresar al
modo de estado,
presione la tecla
Cuando regrese al
modo de parmetros,
utilice las teclas
Modo
Parmetro
(Indicador
superior
parpadeante)
Use las teclas
Tiempo lmite** Tiempo lmite**
*
para seleccionar
los parmetros que quiere modificar.
para seleccionar
otro parmetro que
quiera cambiar,
si resulta necesario.
Modo Parmetro
provisional
(Indicador
superior
parpadeante)
Para salir del modo de edicin,

presione la tecla
.
Para acceder al modo de edicin,

presione la tecla
.
Parmetro de slo Parmetro de

lectura (RO) lectura y
escritura (RW)
Modo Edicin
(Carcter que se va a editar en la lnea inferior del
indicador parpadeante)
Cambie los valores de los parmetros con las teclas
* Si el acceso L2 est activado (Pr 0.49), slo permite desplazarse por los mens. Consulte la seccin 5.9 Nivel de acceso a parmetros
y proteccin en la pgina 107.
** Tiempo lmite definido por Pr 11.41 (valor por defecto = 240 s)
Figura 5-5
Ejemplos de modos
Modo de
visualizacin
de parmetros
Modo de estado
Perfecto estado
Estado de alarma
Estado de desconexin
Estado de
accionamiento =
desconectado
Tipo desconexin
(UU = baja tensin)
Parmetro 5 Men 5
Valor de Pr 5.05
No modifique los valores de los parmetros sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir, ya que los valores incorrectos
pueden causar daos o representar un riesgo para la seguridad.
ADVERTENCIA
NOTA
Cuando modifique los valores de los parmetros, antelos por si tuviera que volver a introducirlos.
NOTA
Los valores de parmetros nuevos deben guardarse para que se apliquen despus de desconectar la alimentacin de CA del accionamiento.
Consulte la seccin 5.7 Almacenamiento de parmetros en la pgina 106.

Edicin 14
103
5.3
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Estructura de mens
5.4
La estructura de parmetros del accionamiento est organizada en

mens y parmetros.
Al encender el accionamiento slo aparece el men 0. Los botones de
flecha arriba y abajo permiten desplazarse por los parmetros y, una vez
activado el nivel de acceso 2 (L2) (consulte Pr 0.49), los botones de
flecha derecha e izquierda permiten el desplazamiento por los mens.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 5.9 Nivel de acceso
a parmetros y proteccin en la pgina 107.
Figura 5-6
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Men 0
El men 0 contiene una recopilacin de los parmetros ms utilizados,

lo que facilita la configuracin bsica del accionamiento.
El sistema copia en el men 0 los parmetros apropiados de los mens
avanzados, que existen en ambas ubicaciones.
Para obtener ms informacin, consulte la Captulo 6 Parmetros
bsicos en la pgina 109.
Figura 5-8
Copia en el men 0
Desplazamiento por los parmetros
Menu 2
2.21
Menu 0
Menu 1
0.04
0.05
0.06
5
0
150
1.14
Menu 4
4.07
150
* Si el acceso L2 est activado (Pr 0.49), slo permite

desplazarse por los mens. Consulte la seccin 5.9 Nivel de
acceso a parmetros y proteccin en la pgina 107.
Puede avanzar y retroceder por los mens y parmetros.
Por ejemplo, cuando se muestra el ltimo parmetro y se vuelve a
pulsar el botn, la pantalla regresa al primer parmetro.
Al alternar los mens, el accionamiento recuerda el ltimo parmetro de un
men concreto que se ha visualizado y vuelve a mostrar dicho parmetro.
Figura 5-7
Estructura de mens
21
22
22.29
22.28
22.27
22.26
22.25
22.05
22.04
22.03
22.02
22.01
104

Edicin 14
5.5
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Mens avanzados
5.5.1
Los mens avanzados estn formados por grupos de parmetros o por

parmetros relacionados con una funcin o caracterstica especfica del
accionamiento. Los mens 0 a 22 se pueden visualizar en todos los
teclados. Los mens 40 y 41 son especficos del SM-Keypad Plus
(LCD). Los mens 70 a 91 slo se pueden visualizar con SM-Keypad
Plus (LCD) si hay un dispositivo SM-Applications instalado.
Tabla 5-1
Descripcin de los mens avanzados
Men
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Mens de configuracin de SM-Keypad Plus
Tabla 5-2
Descripcin de los parmetros del men 40

Parmetro
40.00 Parmetro 0
40.01 Seleccin de idioma
40.02 Versin de software
Descripcin
LED LCD
Parmetros bsicos de configuracin

empleados normalmente para programar de
forma rpida y sencilla
Rampas
Frecuencia secundaria, realimentacin de

velocidad y control de velocidad
Control de par e intensidad
Control del motor
Secuenciador y reloj
E/S analgica
E/S digital
Lgica programable, potencimetro

motorizado y suma binaria
10
Estado y desconexiones
11
Configuracin general del accionamiento
12
Detectores de umbral y selectores de variables
13
Control de posicin
14
Controlador PID de usuario
15, 16, 17 Configuracin del mdulo de resolucin
18
Men de aplicaciones 1
19
20
21
Parmetros del motor auxiliar
22
Configuracin adicional del men 0
40
Men de configuracin del teclado
41
Men de filtro de usuario
70
Registros PLC
71
Registros PLC
72
Registros PLC
73
Registros PLC
74
Registros PLC
75
Registros PLC
85
Parmetros de funcin del temporizador
86
Parmetros de E/S digital
88
Parmetros de estado
90
Parmetros generales
91
Parmetros de acceso rpido

Edicin 14
Funcionamiento de
SMARTCARD
40.03 Guardar en flash

40.04 Contraste LCD
Omitida carga de base de datos
40.05
de atributos y accionamiento
Control de desplazamiento por
40.06
favoritos
40.07 Cdigo de seguridad del teclado
40.08
Seleccin de canal de
comunicacin
40.09 Cdigo llave de hardware

ID de nodo de accionamiento
40.10
(direccin)
40.11 Tamao de memoria ROM flash
Nmero de versin de base de
40.19
datos de cadenas
Cadenas de salvapantallas y
40.20
activar
40.21 Intervalo de salvapantallas
Intervalo de tiempo de
40.22
desplazamiento Turbo
Tabla 5-3
Rango ()
0 a 32767
Ingls (0), personalizado (1),
francs (2), alemn (3),
espaol (4), italiano (5)
999999
Inactivo (0), guardar (1),
restaurar (2), por defecto (3)
0 a 31
Actualizado (0), omitir (1)
Normal (0), filtro (1)
0 a 999
Desactivar (0), ranura1 (1),
ranura2 (2), ranura3 (3),
auxiliar (4), directo (5)
0 a 999
0 a 255
4 Mbit (0), 8 Mbit (1)
0 a 999999
No (0), por defecto (1),
usuario (2)
0 a 600
0 a 200 ms
Descripcin de los parmetros del men 41

Parmetro
Rango ()
41.00 Parmetro 0
0 a 32767
41.01 a
Origen de filtro previo F01 a F50
Pr 0.00 a Pr 391.51
41.50
41.51 Control de desplazamiento por favoritos Normal (0), filtro (1)
105
5.5.2
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Mensajes en pantalla
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Procedimiento
En las tablas siguientes se indican los distintos cdigos nemnicos que

puede presentar el accionamiento junto con su significado.
Este procedimiento slo debe aplicarse cuando se requiere un modo de

funcionamiento distinto:
No se enumeran los tipos de desconexiones, que puede consultar en el

Captulo 6 Parmetros bsicos en la pgina 109 en caso necesario.
1. Asegrese de que el accionamiento no est activado; es decir, que

el terminal 31 est abierto o que el ajuste de Pr 6.15 es Off (0).
2. Introduzca uno de estos valores en Pr xx.00, segn corresponda:
1253 (EUR, frecuencia de alimentacin de CA a 50 Hz)
1254 (USA, frecuencia de alimentacin de CA a 60 Hz)
3. Modifique el ajuste de Pr 0.48 como se indica:
Tabla 5-4
Indicaciones de alarma
Parte inferior
de la pantalla
br.rS
Descripcin
Sobrecarga de resistencia de frenado
Ajuste de Pr 0.48
El acumulador I2t de la resistencia de frenado (Pr 10.39) del

accionamiento ha alcanzado el 75,0% del valor en el cual se
produce la desconexin del accionamiento y la activacin de la
resistencia de IGBT.
Las alarmas de exceso de temperatura del IGBT del
disipador trmico, el cuadro de control o el inversor
estn activas.
Hot
La temperatura del disipador trmico del accionamiento ha

alcanzado un umbral determinado y se producir una desconexin
Oh2 en el accionamiento si la temperatura sigue subiendo
(consulte la desconexin Oh2).
La temperatura ambiente alrededor del PCB de control est prxima

al umbral de temperatura (consulte la desconexin O.CtL).
OVLd
Sobrecarga del motor
El acumulador I2t del motor del accionamiento ha alcanzado el 75%

del valor en el cual se produce la desconexin del accionamiento y el
accionamiento presenta una carga del >100%.
Auto tune
El interruptor de fin de carrera est activo.
Indica que el interruptor de fin de carrera est activo y hace que el

motor se pare (por ejemplo, interruptor de fin de carrera de avance con
referencia directa, etc.).
PLC
Bucle abierto
Vectorial de bucle cerrado y RFC
Servo de bucle cerrado
Regen (Consulte la Gua de instalacin del

Unidrive SP Regen para obtener ms
informacin sobre este modo de funcionamiento.)
Las cifras de la segunda columna son tiles cuando se utilizan las

comunicaciones serie.
4.
Realice una de las acciones siguientes:

Pulse el botn de reinicio
rojo.
Active la entrada digital de reinicio.
Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie ajustando
Pr 10.38 en 100 (asegrese de que Pr xx.00 recupera el valor 0).
NOTA
Autoajuste en curso
El procedimiento de autoajuste se ha iniciado. Auto y tunE

parpadearn alternativamente en la pantalla.
Lt
El programa PLC Onboard est ejecutndose.
Hay un programa PLC Onboard instalado y en ejecucin. En la parte

inferior de la pantalla parpadear PLC una vez cada 10 segundos.
La introduccin de 1253 o 1254 en Pr xx.00 slo hace que se apliquen

los valores por defecto si se ha modificado el ajuste de Pr 0.48.
5.7
Almacenamiento de parmetros
Si cambia un parmetro del men 0, el nuevo valor se guarda al pulsar

el botn de modo
que permite regresar al modo de visualizacin de
parmetros desde el modo de edicin.
Los cambios efectuados en los parmetros de los mens avanzados no
se guardan de forma automtica, sino que es preciso utilizar la funcin
de almacenamiento.
Procedimiento
Tabla 5-5
Indicaciones de estado del mdulo de resolucin y

de la SMARTCARD en la puesta en marcha
Parte inferior
de la pantalla
Descripcin
boot
Se transfiere un grupo de parmetros de SMARTCARD al
accionamiento durante el encendido. Para obtener ms informacin,
consulte la seccin 9.2.4 Carga automtica desde SMARTCARD al
iniciar el sistema (Pr 11.42 = boot (4)) en la pgina 156.
Realice una de las acciones siguientes:

rojo.
* Si el accionamiento se encuentra en estado de desconexin por baja
tensin o recibe alimentacin de CC de bajo voltaje, es necesario introducir
el valor 1001 en Pr xx.00 para realizar una operacin de almacenamiento.
5.8
cArd
El accionamiento introduce un grupo de parmetros en SMARTCARD
durante el encendido.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 9.2.3
Almacenamiento automtico de cambios de parmetros (Pr 11.42 =
Auto (3)) en la pgina 155.
loAding
El accionamiento introduce informacin en un mdulo de resolucin.
5.6
Introduzca 1000* in Pr xx.00.
Cambio del modo de funcionamiento
Cuando se cambia el modo de funcionamiento, todos los parmetros

recuperan sus valores por defecto, incluidos los parmetros del motor.
(Esta operacin no afecta a Pr 0.49 Estado de seguridad ni a Pr 0.34
Cdigo de seguridad de usuario.)
Recuperacin de los valores por

defecto de los parmetros
Con este mtodo, los valores por defecto que se recuperan se almacenan
en la memoria del accionamiento. (Esta operacin no afecta a Pr 0.49 ni a
Pr 0.34.)
Procedimiento
1. Asegrese de que el accionamiento no est activado; es decir, que
el terminal 31 est abierto o que el ajuste de Pr 6.15 es Off (0).
2. Introduzca 1233 (EUR, ajuste 50 Hz) o 1244 (USA, ajuste 60 Hz)
en Pr xx.00.
3. Realice una de las acciones siguientes:
rojo.
106

Edicin 14
5.9
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Nivel de acceso a parmetros y

proteccin
El nivel de acceso determina si el usuario debe acceder al men 0 solamente

o a todos los mens avanzados (mens 1 a 22), adems del men 0.
5.9.3
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Seguridad de usuario
Cuando se programa, la seguridad de usuario deniega el acceso de

escritura a todos los parmetros de los mens (excepto Pr 0.49 y
Pr 11.44 Nivel de acceso).
Seguridad de usuario abierta Todos los parmetros:acceso de lectura/escritura
La seguridad de usuario establece si un usuario puede visualizar la

informacin solamente (lectura) o visualizar e introducir informacin
(lectura y escritura).
Tanto la seguridad de usuario como el nivel de acceso pueden utilizarse
por separado, como se muestra en la tabla siguiente.
Nivel de acceso
a parmetros
Seguridad
de usuario
Estado del
men 0
L1
Abierto
RW
No visible
L1
Cerrado
RO
No visible
L2
Abierto
RW
RW
L2
Cerrado
RO
RO
RW = Lectura y escritura
Estado de los
mens avanzados
RO = Slo lectura
Los valores por defecto del accionamiento son el nivel 1 de acceso (L1)
y la seguridad de usuario abierta; es decir, acceso de lectura/escritura al
men 0 con los mens avanzados no visibles.
5.9.1
Nivel de acceso
El nivel de acceso se define en el parmetro Pr 0.49 y permite o impide

acceder a los parmetros de mens avanzados.
Pr 1.00
Pr 1.01
Pr 1.02
Pr 1.03
Pr 0.49
Pr 0.50
Pr 1.49
Pr 1.50
............
............
............
............
............
............
............
............
Pr 19.00
Pr 19.01
Pr 19.02
Pr 19.03
Pr 20.00
Pr 20.01
Pr 20.02
Pr 20.03
Pr 19.49
Pr 19.50
Pr 20.49
Pr 20.50
Pr 1.00
Pr 1.01
Pr 1.02
Pr 1.03
Pr 0.49
Pr 0.50
Pr 1.49
Pr 1.50
............
............
............
............
............
............
............
............
Pr 21.00
Pr 21.01
Pr 21.02
Pr 21.03
Pr 22.00
Pr 22.01
Pr 22.02
Pr 22.03
Pr 21.30
Pr 21.31
Pr 22.28
Pr 22.29
Seguridad de usuario cerrada - Todos los parmetros:

slo acceso de lectura (excepto Pr 0.49 y Pr 11.44)
Acceso L1 seleccionado - Men 0 visible solamente

Pr 0.00
Pr 0.01
Pr 0.02
Pr 0.03
Pr 0.00
Pr 0.01
Pr 0.02
Pr 0.03
Pr 0.00
Pr 0.01
Pr 0.02
Pr 0.03
Pr 1.00
Pr 1.01
Pr 1.02
Pr 1.03
Pr 0.49
Pr 0.50
Pr 1.49
Pr 1.50
............
............
............
............
............
............
............
............
Pr 21.00
Pr 21.01
Pr 21.02
Pr 21.03
Pr 22.00
Pr 22.01
Pr 22.02
Pr 22.03
Pr 21.30
Pr 21.31
Pr 22.28
Pr 22.29
Programacin de la seguridad de usuario

Acceso L2 seleccionado - Todos los parmetros visibles
Introduzca un valor entre 1 y 999 en Pr 0.34 y pulse el botn

;
el cdigo de seguridad se ajusta en ese valor. Para que resulte posible
activar la seguridad, el nivel de acceso debe ajustarse en Loc en
Pr 0.49. Cuando se reinicia el accionamiento, el cdigo de seguridad
estar activado y el accionamiento recuperar el nivel de acceso L1.
Adems, Pr 0.34 recuperar el valor 0 para que el cdigo de seguridad
quede oculto. En este momento, el nico parmetro que se puede
modificar es el de nivel de acceso Pr 0.49.
Desbloqueo de la seguridad de usuario

Seleccione el parmetro de lectura-escritura que quiere editar y pulse el
Pr 0.00
Pr 0.01
Pr 0.02
Pr 0.03
Pr 0.49
Pr 0.50
Pr 1.00
Pr 1.01
Pr 1.02
Pr 1.03
Pr 1.49
Pr 1.50
............
............
............
............
............
............
............
............
Pr 21.00
Pr 21.01
Pr 21.02
Pr 21.03
Pr 21.30
Pr 21.31
Pr 22.00
Pr 22.01
Pr 22.02
Pr 22.03
Pr 22.28
Pr 22.29
botn
. En la parte superior de la pantalla aparece la indicacin CodE.
Utilice los botones de flecha para definir el cdigo de seguridad y pulse el
botn
Cuando se introduce el cdigo de seguridad adecuado, la pantalla

vuelve a mostrar el parmetro seleccionado en el modo de edicin.
Si se introduce un cdigo de seguridad errneo, la pantalla muestra de
nuevo el modo de visualizacin de parmetros.
Para bloquear la seguridad de usuario otra vez, ajuste Pr 0.49 en Loc y
pulse el botn de reinicio
5.9.2
Cambio del nivel de acceso
Desactivacin de la seguridad de usuario
El nivel de acceso se define en Pr 0.49:

Cadena
Valor
Desbloquee el cdigo de seguridad ajustado anteriormente como se

Resultado
L1
Acceso al men 0 solamente
L2
Acceso a todos los mens (mens 0 a 22)
ha descrito. A continuacin, ajuste Pr 0.34 en 0 y pulse el botn

La seguridad de usuario queda desactivada y no tiene que
desbloquearse cada vez que se enciende el accionamiento para
acceder a los parmetros de lectura y escritura.
El nivel de acceso puede modificarse mediante el teclado, aunque se

haya definido la seguridad de usuario.

Edicin 14
107
5.10
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Visualizacin de parmetros sin

valores por defecto solamente
Si se introduce 12000 en Pr xx.00, el usuario slo podr ver los

parmetros que no contienen valores por defecto. Esta funcin se
activa sin necesidad de reiniciar el accionamiento. Para desactivarla,
vuelva al parmetro Pr xx.00 e introduzca el valor 0.
Tenga en cuenta que la activacin del nivel de acceso puede influir en
esta funcin. Para obtener ms informacin sobre el nivel de acceso,
consulte la seccin 5.9 Nivel de acceso a parmetros y proteccin.
5.11
Tenga en cuenta que la activacin del nivel de acceso puede influir en

esta funcin. Para obtener ms informacin sobre el nivel de acceso,
consulte la seccin 5.9 Nivel de acceso a parmetros y proteccin.
5.12
Comunicaciones serie
5.12.1
Introduccin
El Unidrive SP tiene una interfaz de comunicaciones serie EIA485

de 2 hilos estndar que permite configurar, utilizar y controlar el
accionamiento con un PC o controlador, en caso necesario.
Por consiguiente, es posible controlar globalmente el accionamiento
mediante las comunicaciones serie sin necesidad de un dispositivo
SM-keypad u otro cableado de control. El accionamiento admite dos
protocolos, que se seleccionan en la configuracin de parmetros:
Modbus RTU
CT ANSI
Modbus RTU es el protocolo por defecto, ya que se emplea con el
programa de puesta en servicio de las herramientas del PC
suministrado en CD ROM.
El puerto de comunicaciones serie del accionamiento es la toma RJ45,
que se encuentra aislada de la fase de potencia y de los dems
terminales de control (consulte los detalles de conexin y aislamiento en
la seccin 4.12 Conexiones de comunicaciones serie en la pgina 92).
El puerto de comunicaciones aporta una carga de 2 unidades a la red de
comunicacin.
Comunicaciones USB/EIA232 a EIA485
Con la interfaz EIA485 de dos hilos del accionamiento no se puede
utilizar una interfaz de hardware USB/EIA232 externa, como un PC.
Por lo tanto, se requiere el empleo de un convertidor adecuado.
Control Techniques ofrece convertidores aislados de USB a EIA485 y de
EIA232 a EIA485 adecuados:
Cable de comunicaciones USB de CT (referencia CT 4500-0096)
Cable de comunicaciones EIA232 de CT (referencia CT 4500-0087)
Se recomienda no conectar las resistencias de terminacin de la red al
utilizar uno de los convertidores anteriores o cualquier convertidor
adecuado con el Unidrive SP. Puede ser necesario conectar la
resistencia de terminacin dentro del convertidor, segn el tipo utilizado.
Normalmente, la informacin sobre cmo conectar la resistencia de
terminacin est contenida en la informacin para el usuario
suministrada con el convertidor.
5.12.2
Parmetros de configuracin de
comunicaciones serie
Los parmetros siguientes deben programarse en funcin de los

requisitos del sistema.
0.35 {11.24} Modo serie
RW
Txt
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Este parmetro determina el protocolo de comunicaciones que emplea

el puerto de comunicaciones 485 del accionamiento. Este parmetro
puede modificarse mediante el teclado del accionamiento, el mdulo de
resolucin o la misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia
con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida
se emplea el protocolo original. El sistema principal debe esperar al
menos 20 ms antes de enviar otro mensaje con el nuevo protocolo.
(Nota: ANSI utiliza 7 bits de datos, 1 bit de parada y paridad par;
Modbus RTU utiliza 8 bits de datos, 2 bits de parada sin paridad.)
Valor de parmetro
Cadena
AnSI
rtU
Protocolo Modbus RTU
Lcd
Protocolo Modbus RTU, pero con

un SM-Keypad Plus solamente
Visualizacin de parmetros de
destino solamente
Si se introduce 12001 en Pr xx.00, el usuario slo podr ver los

parmetros de destino. Esta funcin se activa sin necesidad de
reiniciar el accionamiento. Para desactivarla, vuelva al parmetro
Pr xx.00 e introduzca el valor 0.
Funcionamiento de
SMARTCARD
Modo de comunicaciones
ANSI
Protocolo ANSIx3.28
En la Gua del usuario avanzado se proporciona informacin detallada
sobre el protocolo de comunicaciones ANSI de CT.
sobre la implementacin CT del protocolo Modbus RTU.
Protocolo Modbus RTU, pero con un SM-Keypad Plus solamente
Este ajuste sirve para desactivar el acceso de comunicaciones cuando
SM-Keypad Plus se utiliza como llave de hardware. Para obtener ms
informacin, consulte la Gua del usuario avanzado.
0.36 {11.25} Velocidad en baudios de comunicaciones serie
RW
Txt
US
300 (0), 600 (1), 1200 (2),

2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
19200 (6), 38400 (7),
57600 (8)*, 115200 (9)*
19200 (6)
* Slo se puede aplicar al modo Modbus RTU.

Este parmetro puede modificarse mediante el teclado del accionamiento,
el mdulo de resolucin o la misma interfaz de comunicaciones.
Cuando se cambia con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a
la orden recibida se emplea la velocidad en baudios original. El sistema
principal debe esperar al menos 20 ms antes de enviar otro mensaje
con la nueva velocidad en baudios.
NOTA
Con el cable de comunicaciones EIA232 de CT, la velocidad en baudios

est limitada a 19,2 kB
0.37 {11.23} Direccin de comunicaciones serie
RW
Txt
US
0 a 247
Este parmetro se utiliza para definir una direccin nica para la interfaz
serie del accionamiento. El accionamiento es siempre el sistema auxiliar.
Modbus RTU
El protocolo Modbus RTU admite direcciones entre 0 y 247. En general,
la direccin 0 est asociada a los sistemas auxiliares y, por consiguiente,
no debe definirse en este parmetro.
ANSI
En el protocolo ANSI, el primer dgito indica el grupo y el segundo dgito
hace referencia a la direccin dentro de un grupo. El nmero de grupos
y direcciones dentro del grupo mximo permitido es 9. Por consiguiente,
el valor de Pr 0.37 est limitado a 99 en este modo. Normalmente, el
valor 00 est asociado a los dispositivos del sistema, mientras que x0 se
utiliza con todos los dispositivos auxiliares del grupo x. Por consiguiente,
estas direcciones no deben definirse en este parmetro.
US
AnSI (0)
rtU (1)
rtU (1)
108

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedi- Parmetros Funciona- Optimimientos

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Parmetros bsicos
El men 0 contiene una recopilacin de los parmetros ms utilizados, lo que facilita la configuracin bsica del accionamiento. Todos los
parmetros del men 0 aparecen en otros mens del accionamiento (indicado por {}).
Los mens 11 y 22 se pueden utilizar para cambiar muchos parmetros del men 0. El men 0 puede contener hasta 59 parmetros si se configura
el men 22.
6.1
Descripciones de una lnea

Rango ()
Parmetro
OL
0.00
0.01
0.02
xx.00
Bloqueo de referencia
mnima
mxima
{x.00}
{1.07}
{1.06}
{2.11}
0.03
Velocidad de aceleracin
0.04
Velocidad de deceleracin
{2.21}
0.05
Selector de referencia
{1.14}
0.06
Lmite de intensidad
{4.07}
OL> Seleccionar modo de

tensin
{5.14}
CL> Ganancia P del

controlador de velocidad
{3.10}
0.07
OL> Aumento de tensin
{5.15}
CL> Ganancia I del

{3.11}
OL> T/f dinmica
{5.13}
0.08
0.09
0,10
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
CL> Ganancia D del

OL> Velocidad estimada del
motor
CL> Velocidad del motor
OL y VT> Frecuencia de
salida del accionamiento
SV> Posicin del codificador
del accionamiento
Intensidad total del motor
OL y VT> Corriente activa del
motor
SV> Compensacin de
desfase de entrada analgica 1
Selector de modo de par
Seleccionar modo de rampa
{3.29}
{4.01}
{4.02}
{4.11}
{2.04}
0.18
0.19
Modo de entrada analgica 2 {7.11}
0.20
Destino de la entrada
analgica 2
0.21
Modo de entrada analgica 3 {7.15}
0.22
0.23
Seleccionar referencia bipolar {1.10}

Referencia de velocidad lenta {1.05}
0.17

Edicin 14
{8.39}
{4.12}
{8.29}
{7.14}
VT
Tipo
SV
RW Uni
0,0
RW Bi
EUR> 50,0
USA> 60,0
EUR> 1.500,0
USA> 1.800,0
3.000,0
RW Uni
5,0
2,000
0,200
RW Uni
10,0
2,000
0,200
RW Uni
A1.A2 (0)
165,0
175,0
Ur_I (4)
0,0300
0,0100
Tamaos
0 a 3: 3,0
Tamao
4 y 5: 2,0
Tamao 6:
1,0
0,0 a 25,0% de
tensin nominal
del motor
0,00 a 655,35 1/rad
0,10
OFF (0) u
On (1)
1,00
0
0,00000 a 0,65535 (s)
0,00000
180.000 rpm
Velocidad_mx rpm
Velocidad_frec
_mx Hz
550 Hz
0 a 65.535
1/216 de una
revolucin
0 a Intensidad_accionamiento_mx A
Intensidad_accionamiento_
mx A
0a1
FASt (0)
Std (1)
Std.hV (2)
OFF (0) u On
(1)
PT US
US
US
US
RW Txt
NC
US
RW Uni
RA
US
RW Txt
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Bit
US
RW Uni
US
RO
Bi
FI NC PT
RO
Bi
FI NC PT
RO
Bi
FI NC PT
RO Uni FI NC PT
RO Uni FI NC PT
RO
0,000
10,000%
{2.02}
{8.26}
OL
0,0000 a 6,5535 1/rad s-1
{7.07}
OL> Desactivar seleccin

auto de T28 y T29
CL> Activar rampa
OL> Destino de entrada
digital T29
CL> Constante de tiempo del
filtro de demanda de corriente
Seleccionar lgica positiva
0.16
0 a 32.767
LMITE_VELOCIDAD_MX
Hz/rpm
LMITE_VELOCIDAD_MX
0 a 550,0 Hz
Hz/rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
A1.A2 (0), A1.Pr (1), A2.Pr (2), Pr (3),
PAd (4), Prc (5)
0 a Lmite_intensidad_mx %
Ur_S (0),
Ur (1), Fd (2),
Ur_Auto (3),
Ur_I (4),
SrE (5)
{3.02}
{5.01}
SV
550,0 Hz
{3.12}
{5.04}
Por defecto ()
VT
Bi
FI NC PT
RW Bi
US
0a4
Modo de control de velocidad (0)
RW Uni
US
FASt (0)
Std (1)
Std (1)
RW Txt
US
OFF (0)
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a
Pr 21.51
On (1)
Pr 6.31
Pr 0.00 a Pr 21.51
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3),
4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), th.SC (7),
th (8), th.diSp (9)
OFF (0) u On (1)
0 a 400,0 Hz
0 a 4000,0 rpm
US
US
RW Uni DE
0,0
0,0 a 25,0 ms
OFF (0) u On (1)
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3),
4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6)
RW Bit
RW Bit
PT US
RW Uni
US
On (1)
RW Bit
PT US
VOLt (6)
RW Txt
US
Pr 1.37
RW Uni DE
PT US
th (8)
RW Txt
PT US
OFF (0)
0,0
RW Bit
RW Uni
US
US
109
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
Rango ()
Parmetro
OL
0.24
0.25
0.26
Referencia prefijada 1
{1.21}
{1.22}
OL> Referencia prefijada 3
{1.23}
CL> Umbral de
sobrevelocidad
{3.08}
OL> Referencia prefijada 4

0.27
0.28
0.29
0.30
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
CL> Lneas del codificador

del accionamiento por
revolucin
Activar tecla de avance/
retroceso del teclado
Datos de parmetros de
SMARTCARD
Copia de parmetros
Tensin nominal del
accionamiento
Intensidad nominal mxima
con gran amperaje
OL> Deteccin de motor en
giro
VT> Autoajuste nominal de
rpm
Cdigo de seguridad del
usuario
serie
{1.24}
0,0
0 a 40.000 rpm
Velocidad_frec
_mx Hz/rpm
0
0,0
0 a 50.000
1024
4096
RW Bi
RW Bi
US
US
RW Bi
US
RW Uni
US
RW Bi
US
RW Uni
US
{11.36}
0 a 999
RO Uni
NC PT US
{11.42}
nonE (0), rEAd (1), Prog (2), AutO (3), boot (4)
nonE (0)
RW Txt
NC
{11.33}
200 (0), 400 (1), 575 (2), 690 (3) V
RO Txt
NC PT
{11.32}
0,00 a 9999,99 A
RO Uni
NC PT
{6.09}
0a3
{5.16}
RW Uni
US
0a2
RW Uni
US
{11.30}
0 a 999
RW Uni
NC PT PS
{11.24}
AnSI (0), rtu (1), Lcd (2)
rtU (1)
RW Txt
US
{11.25}
300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4),
9600 (5), 19200 (6), 38400 (7),
57600 (8) Modbus RTU solamente
115200 (9) Modbus RTU solamente
19200 (6)
RW Txt
US
0 a 247
RW Uni
US
{4.13}
0.39
Ganancia I del bucle de

corriente
{4.14}
{5.12}
{5.18}
0.42
Nmero de polos de motor
0.43
OL y VT> Factor de potencia

{5.10}
nominal del motor
SV> ngulo de fase del
{3.25}
codificador
{5.11}
0.44
Tensin nominal del motor
0.45
OL y VT> Velocidad nominal

{5.08}
del motor a plena carga (rpm)
SV> Constante de tiempo
{4.15}
trmica del motor
{5.09}
0.46
Intensidad nominal de motor
{5.07}
0.47
Frecuencia nominal
{5.06}
0.51
0,0
0,0
US
Ganancia P del bucle de

corriente
0.49
0.50
Tipo
SV
RW Bit
0.38
Selector de modo de
funcionamiento
Estado de seguridad
Versin de software
Accin al detectar la
desconexin
VT
OFF (0)
Direccin de comunicaciones
{11.23}
serie
0.48
Lmite_velocidad_mx rpm
Velocidad_frec
_mx Hz/rpm
OL
OFF (0) u On (1)
0.37
Autoajuste
Frecuencia de conmutacin
mxima
SV
{6.13}
Velocidad en baudios de
comunicaciones serie
0.41
Por defecto ()
VT
{3.34}
0.36
0.40
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Funcionamiento de
SMARTCARD
Todas las
tensiones
nominales:
20
0 a 30.000
Todas las
tensiones
nominales:
40
0 a 30.000
0a2
0a4
0a6
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4), 16 (5) kHz

0 a 60 (Auto en 120 polos)
0 a 180.000 rpm
0,00 a
40.000,00 rpm
6 (2)
RW Txt
0 (Auto)
RW Txt
US
RW Uni
US
RW Uni
US
0,0
Accionamiento de 200 V: 230
Accionamiento de 400 V:
EUR> 400, USA> 460
EUR> 1.500 EUR> 1.450,00
USA> 1.800 USA> 1.770,00
0,0 a 3000,0
0 a Intensidad_nominal_mx A
0 a 550,0 Hz
0 a 550,0 Hz
{11.44}
{11.29}
{10.37}
0 a 15
US
6 POLOS
(3)
0,0 a 359,9
0 a Ajuste_tensin_CA_mx V
US
3 (0)
0,850
0,000 a 1,000
OPEn LP (1), CL VECt (2),

SErVO (3), rEgEn (4)
L1 (0), L2 (1), Loc (2)
1.00 a 99.99
{11.31}
RW Uni
1000
2000
RW Uni
2400
3000
0
RW Uni
20,0
Intensidad nominal del accionamiento
[11.32]
EUR> 50,0
USA> 60,0
OPEn LP (1)
CL VECt (2)
SErVO (3)
RW Uni
RA
RA
US
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Uni
RA
RW Uni
US
US
RW Txt
NC PT
RW Txt
RO Uni
PT US
NC PT
RW Uni
US
* El usuario no puede guardar los modos 1 y 2, pero s los modos 0, 3 y 4.
110

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Clave:
Cdigo
Atributo
OL
Bucle abierto
CL
Vectorial de bucle cerrado y servo
VT
Vectorial de bucle cerrado
SV
Servo
{X.XX}
Parmetro avanzado copiado
RW
Lectura/escritura: puede introducirlo el usuario.
RO
Slo lectura: el usuario slo puede leerlo.
Bit
Parmetro de 1 bit: On u OFF en pantalla
Bi
Parmetro bipolar
Uni
Parmetro unipolar
Txt
Texto: el parmetro utiliza cadenas de texto en lugar de nmeros.
FI
Filtrado: algunos de los parmetros cuyos valores pueden variar rpidamente se filtran cuando se muestran en el teclado del
accionamiento para facilitar su visualizacin.
DE
Destino: este parmetro permite seleccionar el destino de una entrada o funcin lgica.
RA
Dependiente del valor nominal: este parmetro puede tener valores y rangos distintos con accionamientos de tensin e intensidad
nominal diferentes. La tarjeta SMARTCARD no transfiere los parmetros con este atributo al accionamiento de destino cuando el
valor nominal de este ltimo es distinto al del accionamiento de origen y se trata de un archivo de parmetros. Con la versin de
software V01.09.00 y posteriores, el valor se transfiere solamente si el valor nominal es diferente y el archivo es un archivo que
contiene las diferencias respecto de los valores por defecto.
NC
No copiado: no se transfiere a la tarjeta SMARTCARD o desde ella durante el proceso de copia.
PT
Protegido: no se puede utilizar como destino.
US
Almacenamiento de usuario: el parmetro almacenado por el usuario se guarda en la memoria EEPROM del accionamiento.
PS
Almacenamiento al apagar: parmetro que se guarda automticamente en la memoria EEPROM del accionamiento cuando ocurre
una desconexin por baja tensin (UV). Si se utiliza la versin de software V01.08.00 u otra posterior, estos parmetros tambin se
guardan en el accionamiento cuando el usuario almacena un parmetro.

Edicin 14
111
Figura 6-1
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Diagrama lgico del men 0
28
29
La funcin de las dos entradas digitales se controla mediante el ajuste del parmetro Pr 0.05 (selector de referencia).Consulte los detalles en la tabla siguiente.
Referencia analgica
5
Compensacin Destino de
de desfase de entrada
analgica 2
entrada
analgica 2
0.20
0.13
Modo de
entrada
analgica 2
+
+
0.19
Cualquier
parmetro de
variable sin
proteger
Referencia
??.??
analgica 2
1.37
0.05
Selector de
referencia
??.??
O
Seleccionar
referencia
bipolar
0.24
Referencia de
frecuencia prefijada
Frecuencia
prefijada 1
Frecuencia
prefijada 2
0.24
0.25
Slo bucle abierto

Frecuencia
0.26
prefijada 3
Frecuencia
0.27
prefijada 4
A1.A2
A1.Pr
A2.Pr
Pr
PAd
Prc
0
1
2
3
4
5
Referencia de teclado
0.23
Referencia de
velocidad lenta
0.28
Activar tecla de
avance/retroceso
Entradas digitales T28 y T29

Pr 0.05
A1.A2
A1.Pr
A2.Pr
Pr
PAd
Prc
Referencia de precisin
T28
T29
Local/Remota
Velocidad lenta
Selectores de referencia prefijados
Local/Remota
Velocidad lenta
Local/Remota
Velocidad lenta
Cdigo
Terminales
de entrada
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
Todos los parmetros presentan los ajustes por defecto.
112

Edicin 14
MARCHA
ADELANTE
26
MARCHA
ATRS
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
REINICIO
OL> FRECUENCIA
CL> VELOCIDAD
PAR
A VELOCIDAD CERO
25
10
24
27
Salidas analgicas
Salida digital
Control del motor

Frecuencia
mxima/bloqueo
de velocidad
Activar
rampa
0.02
0.06
Lmite de
intensidad
0.14
Selector de
modo de par
0.33
OL> Deteccin
de motor en giro
VT> Autoajuste
de velocidad
nominal del motor
a plena carga
0.16
Frecuencia
mnima/bloqueo
de velocidad
0.01
CL>
0.17
Slo bucle cerrado
Constante de
tiempo del filtro
de demanda
de corriente
Parmetros del motor

0.42 ~ 0.47
Rampas
Nmero de polos
Factor de potencia
Tensin nominal
Velocidad nominal
Intensidad nominal
Frecuencia nominal
SV> Constante de
tiempo trmica del motor
CL> Ganancias PID

de bucle de velocidad
Ganancia
0.07 proporcional
de bucle de
velocidad
0.03
Velocidad de
aceleracin
Ganancia
integral de
bucle de
velocidad
0.08
OL> Control de tensin del motor
0.04
0.07
Velocidad de
deceleracin
0.15
0.09
Selector de
modo de rampa
Ganancia
derivada de
bucle de
velocidad
L1
L2
Accionamiento
L3
Selector de
modo de tensin
0.10
0.08
Velocidad
estimada
del motor
Tensin de
refuerzo
0.09
Seleccionar
T/f dinmica
Velocidad del motor

0.10
Fase de potencia
Frecuencia de
conmutacin PWM
Frecuencia de salida
0.11
del accionamiento
0.41
0.27
0.26
Ppr de
codificador de
accionamiento
Umbral de
sobrevelocidad
OL y VT>
Corriente
activa del
motor
Conector sub-D
de 15 terminales
0.13
0.12
Intensidad
total del motor
U
BR
Corriente
magnetizante
Resistencia
opcional

Edicin 14
113
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
6.2
Descripciones completas
6.2.1
Parmetro x.00
0.00 {x.00}
RW
6.2.2
RW
OL
Uni
CL
Prx.00 est disponible en todos los mens y tiene las funciones siguientes.
Valor
1000
Accin
Almacenamiento de parmetros cuando la subtensin
(Pr 10.16 = 0) y la alimentacin de CC de bajo voltaje
(Pr 6.44 = 0) no estn activas.
1001
Almacenamiento de parmetros en todas las condiciones
1070
Reinicio de todos los mdulos opcionales
1233
Ajuste a parmetros por defecto estndar
1244
Ajuste a parmetros por defecto USA
1253
Cambio del modo del accionamiento con los parmetros por

defecto estndar
1254

defecto USA
1255

defecto estndar (excluidos los mens 15 a 20)
1256

defecto USA (excluidos los mens 15 a 20)
2001*
Transferencia de parmetros del accionamiento a un bloque

de SMARTCARD iniciable con nmero 001 como la
diferencia respecto de los valores por defecto
3yyy*
Transferencia de datos de la memoria EEPROM del

accionamiento al bloque de datos de SMARTCARD
nmero yyy
4yyy*
Transferencia de datos del accionamiento al bloque de datos

de SMARTCARD con nmero yyy como la diferencia
respecto de los valores por defecto
5yyy*
Transferencia del programa ladder del accionamiento al

bloque de datos de SMARTCARD nmero yyy
6yyy*
Transferencia del de bloque de datos de SMARTCARD

nmero yyy al accionamiento
PT
550,0 Hz
0,0
LMITE_VELOCIDAD_M
X Hz/rpm
0,0
US
(Cuando el accionamiento funciona a velocidad lenta, [0.01] no produce

efecto.)
Bucle abierto
Ajuste Pr 0.01 en la frecuencia de salida mnima del accionamiento
requerida para ambas direcciones de rotacin. La escala de referencia
de velocidad del accionamiento est comprendida entre Pr 0.01 y
Pr 0.02. [0.01] es un valor nominal; la compensacin de deslizamiento
puede hacer que la frecuencia real sea ms alta.
Bucle cerrado
Ajuste Pr 0.01 en la velocidad mnima del motor requerida para
ambas direcciones de rotacin. La escala de referencia de velocidad
del accionamiento est comprendida entre Pr 0.01 y Pr 0.02.
0.02 {1.06}
RW
Bloqueo de referencia mxima
Uni
US
OL
0 a 550,0 Hz
CL
LMITE_VELOCIDAD_
MX Hz/rpm
EUR> 50,0
USA> 60,0
VT
EUR> 1.500,0
USA> 1.800,0
SV
3.000,0
(El accionamiento dispone de proteccin adicional contra

sobrevelocidad.)
Bucle abierto
Ajuste Pr 0.02 en la frecuencia de salida mxima requerida para ambas
direcciones de rotacin. La escala de referencia de velocidad del
accionamiento est comprendida entre Pr 0.01 y Pr 0.02. [0.02] es un
valor nominal; la compensacin de deslizamiento puede hacer que la
frecuencia real sea ms alta.
Bucle cerrado
Ajuste Pr 0.02 en la velocidad mxima del motor requerida para ambas
direcciones de rotacin. La escala de referencia de velocidad del
accionamiento est comprendida entre Pr 0.01 y Pr 0.02.
Borrado del bloque de datos nmero yyy de SMARTCARD
8yyy*
Comparacin de parmetros del accionamiento con el

bloque de datos de SMARTCARD nmero yyy
9555*
Eliminacin de la indicacin de supresin de advertencias de

SMARTCARD
9666*
Configuracin de la supresin de advertencias de

SMARTCARD
9777*
Eliminacin de la indicacin de slo lectura de SMARTCARD
0.03 {2.11}
9888*
Configuracin de la indicacin de slo lectura de

SMARTCARD
RW
9999*
Borrado del bloque de datos de SMARTCARD 1 a 499
110zy
Transferencia de parmetros electrnicos de componentes

del motor a/desde el accionamiento a/desde el codificador.
Para obtener ms informacin sobre esta funcin, consulte
la Gua del usuario avanzado.
12001** Visualizacin de parmetros de destino solamente
Bloqueo de referencia mnima
Bi
7yyy*
12000** Visualizacin de valores no por defecto solamente
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Lmites de velocidad
0.01 {1.07}
Parmetro cero
0 a 32.767
Funcionamiento de
SMARTCARD
Para el funcionamiento a altas velocidades, consulte la seccin 8.6

Funcionamiento a alta velocidad en la pgina 151.
6.2.3
Rampas, seleccin de referencia de velocidad

y lmite de intensidad
Velocidad de aceleracin
Uni
US
OL
0,0 a 3.200,0 s/100 Hz
CL
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
5,0
VT
2,000
SV
0,200
Ajuste Pr 0.03 en la velocidad de aceleracin necesaria.

Tenga en cuenta que los valores ms altos producen menos aceleracin
y que la velocidad se aplica en ambos sentidos de rotacin.
* Consulte el Captulo 9 Funcionamiento de SMARTCARD en la

pgina 153 para obtener ms informacin sobre estas funciones.
** Estas funciones no requieren que se reinicie el accionamiento para
activarse. Todas las dems funciones necesitan que el accionamiento
se reinicie para empezar a funcionar.
114

Edicin 14
0.04 {2.21}
RW
OL
CL
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
6.2.4
Velocidad de deceleracin
Uni
US
0,0 a 3.200,0 s/100 Hz
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
10,0
2,000
SV
0,200
OL
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Aumento de tensin, (bucle abierto) y ganancias

PID del bucle de velocidad (bucle cerrado)
0.07 {5.14}
RW
VT
Funcionamiento de
SMARTCARD
Selector de modo de tensin
Txt
US
Ur_S (0), Ur (1), Fd (2),

Ur_Auto (3), Ur_I (4),
SrE (5)
Ur_I (4)
Ajuste Pr 0.04 en la velocidad de deceleracin necesaria.
Bucle abierto
Tenga en cuenta que los valores altos producen menos deceleracin y

que la velocidad se aplica en ambos sentidos de rotacin.
Existen seis modos de tensin disponibles, que se han dividido en dos

categoras: control vectorial y aumento fijo. Para obtener ms informacin,
consulte la seccin Pr 0.07 {5.14} Modo de tensin en la pgina 140.
0.05 {1.14}
RW
Txt
NC
0a5
US
A1.A2 (0)
0.07 {3.10}
RW
Ganancia proporcional del controlador de velocidad
Uni
US
0,0000 a 6,5535
VT
0,0300
SV
0,0100
Utilice Pr 0.05 para seleccionar la referencia de frecuencia/velocidad

necesaria, como se indica:
CL
Configuracin
Los valores por defecto coinciden con los anteriores en la versin de

software V01.10.00 y versiones posteriores.
1/rad s-1
A1.A2
Entrada analgica 1 O entrada analgica 2 seleccionable

mediante entrada digital, terminal 28
En la versin V01.09.01 y posteriores, el valor por defecto es 0,0100 en

los modos vectorial de bucle cerrado y servo.
A1.Pr
Entrada analgica 1 O velocidad/frecuencia prefijada

seleccionable mediante entrada digital, terminales 28 y 29
Bucle cerrado
A2.Pr
Entrada analgica 2 O velocidad/frecuencia prefijada

seleccionable mediante entrada digital, terminales 28 y 29
Pr
3 Frecuencia/velocidad prefijada
PAd
4 Referencia de teclado
Prc
5 Referencia de precisin
T28 y T29 se vuelven a configurar al ajustar Pr 0.05 en 1, 2 o 3.

Consulte el parmetro Pr 8.39 (Pr 0.16 en OL) para desactivar esta
funcin.
Pr 0.07 (3.10) funciona en el circuito de realimentacin positiva del

bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema
del controlador de velocidad en la Figura 11-4 en la pgina 178.
Para obtener informacin sobre la configuracin de las ganancias del
controlador de velocidad, consulte el Captulo 8 Optimizacin en la
pgina 139.
0.08 {5.15} Aumento de tensin a baja frecuencia
RW
OL
0.06 {4.07}
RW
Uni
RA
0 a Lmite_intensidad_mx %
US
OL
165,0
CL
175,0
Pr 0.06 limita la salida de corriente mxima del accionamiento (y, por

consiguiente, el par mximo del motor) para impedir la sobrecarga del
accionamiento y el motor.
Ajuste Pr 0.06 en el par mximo necesario, expresado como porcentaje
del par nominal del motor, segn se indica:
TR
[ 0.06 ] = -------------------- 100 (%)
T RATED
Donde:
IR
INOMINAL
Cuando 0.07 Selector de modo tensin est programado en Fd o SrE,

ajuste Pr 0.08 (5.15) en el valor que necesita el motor para funcionar de
forma segura a baja velocidad.
La programacin de valores demasiado altos en Pr 0.08 puede hacer
que el motor se recaliente.
0.08 {3.11}
RW
Ganancia integral del controlador de velocidad
Uni
US
0,00 a 655,35
1/rad
VT
0,10
SV
1,00
En la versin V01.09.01 y posteriores, el valor por defecto es 1,00 en los

modos vectorial de bucle cerrado y servo.
Tambin puede ajustar 0.06 en la corriente activa mxima (generacin

de par) que se requiere, expresada como porcentaje de la corriente
activa nominal del motor, segn se indica:
I
IRATED
Los valores por defecto coinciden con los anteriores en la versin de

software V01.10.00 y versiones posteriores.
Par mximo necesario

Par motor nominal
R
[ 0.06 ] = ------------------- 100 (%)
US
Tamaos 1 a 3: 3,0
Tamao 4 y 5: 2,0, Tamao 6 1,0
Bucle abierto
CL
Donde:
TR
TNOMINAL
Lmite de intensidad
Uni
0,0 a 25,0% de tensin
nominal del motor
Bucle cerrado
Pr 0.08 (3.11) funciona en el circuito de realimentacin positiva del
bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema
del controlador de velocidad en la Figura 11-4 en la pgina 178.
Para obtener informacin sobre la configuracin de las ganancias del
controlador de velocidad, consulte el Captulo 8 Optimizacin en la
pgina 139.
Corriente activa mxima requerida

Corriente activa nominal del motor

Edicin 14
115
0.09 {5.13}
RW
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Seleccionar optimizacin de flujo/T/F dinmica
Bit
US
Funcionamiento de
SMARTCARD

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
0.11 {5.01}
RO
Bi
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Frecuencia de salida del accionamiento

FI
NC
OL
VELOCIDAD_FREC_
MX Hz
Bucle abierto
VT
550,0 Hz
Ajuste Pr 0.09 (5.13) en 0 cuando las caractersticas de T/f aplicadas al

motor no vayan a variar. En ese caso se usarn como referencia la
tensin y la frecuencia nominal del motor.
Bucle abierto y vectorial de bucle cerrado
OL
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
Ajuste Pr 0.09 en 1 cuando sea necesario reducir la disipacin de

potencia en motores con poca energa elctrica acumulada.
La variacin de la caracterstica de T/f dar como resultado una
reduccin de la tensin del motor proporcional al descenso de corriente
del motor. En la Figura 6-2 se muestra el cambio experimentado por la
pendiente de T/f al disminuir la corriente del motor.
Figura 6-2
PT
Pr 0.11 muestra la frecuencia en la salida del accionamiento.

0.11 {3.29}
RO
SV
Uni
Posicin de codificador de accionamiento

FI
NC
0 a 65.535
1/216 de una revolucin
PT
Servo
Caractersticas de T/f fijas y variables
Pr 0.11 muestra la posicin del codificador en valores mecnicos de 0 a

65.535. En una revolucin mecnica existen 65.536 unidades.
0.12 {4.01}
RO
Uni
Intensidad total del motor

FI
NC
0a
mx A
PT
Pr 0.12 muestra el valor de intensidad de salida del accionamiento,

expresado en rms, en cada una de las tres fases. Las corrientes de
fase constan de un componente activo y otro reactivo, que pueden
formar un vector de corriente resultante como el que aparece en el
diagrama siguiente.
Intensidad total
0.09 {3.12}
RW
CL
Corriente
activa
Ganancia diferencial de realimentacin del

Uni
US
0,00000 a 0,65535 (s)
0,00000
Bucle cerrado
Pr 0.09 (3.12) funciona en el circuito de realimentacin del bucle de
control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema del
controlador de velocidad en la Figura 11-4 en la pgina 178.
Para obtener informacin sobre la configuracin de las ganancias
del controlador de velocidad, consulte el Captulo 8 Optimizacin en la
pgina 139.
6.2.5
RO
OL
FI
180.000 rpm
0.13 {4.02}
OL
Velocidad estimada del motor
Bit
La corriente activa es la corriente generadora de par y la corriente

reactiva, la corriente magnetizante o generadora de flujo.
RO
Control
0.10 {5.04}
Corriente reactiva
NC
VT
PT
Pr 0.10 (5.04) indica el valor de velocidad del motor estimado a partir de

lo siguiente:
0.12 Referencia posterior a rampa
0.42 N de polos del motor
VT
Bi
FI
NC
mx A
PT
Cuando la velocidad a la que se acciona el motor es inferior a la

velocidad nominal, el par es proporcional a [0.13].
0.13 {7.07}
RW
SV
RO
Corriente activa del motor
Bucle abierto
0.10 {3.02}
Bi
Compensacin de desfase de entrada analgica 1
Bi
US
10,000%
0,000
Velocidad del motor

FI
Velocidad_mx rpm
NC
Servo
PT
Pr 0.13 puede utilizarse para compensar cualquier desfase en la seal

enviada por el usuario a la entrada analgica 1.
Bucle cerrado
Pr 0.10 (3.02) indica el valor de velocidad del motor obtenido a partir de
la realimentacin de velocidad.
116

Edicin 14
6.2.6
Instalacin
mecnica

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
Instalacin
elctrica
Referencia de velocidad lenta, selector de modo

de rampa y selectores de modo de parada y par
Pr 0.14 permite seleccionar el modo de control que requiere el

accionamiento:
0.14 {4.11}
RW
OL
CL
Uni
US
0a1
0a4
Control de velocidad (0)
Bucle abierto
Bucle cerrado
Control de frecuencia
Control de velocidad
Control de par
Control de par
Control de par con anulacin

de velocidad
Modo de bobinadora/
desbobinadora
Control de velocidad con

realimentacin positiva de par
0.15 {2.04}
RW
OL
CL
Txt
US
FASt (0)
Std (1)
Std.hV (2)
Este modo es idntico al modo de rampa estndar normal, con la nica

diferencia de que la tensin del motor experimenta un aumento del 20%.
Esto produce un incremento de las prdidas en el motor, que disipa
parte de la energa mecnica en forma de calor con el consiguiente
aumento de la velocidad de deceleracin.
0.16 {8.39}
RW
FASt (0)
Std (1)
0: Rampa rpida
La rampa rpida se utiliza cuando la deceleracin aplicada es la velocidad de
deceleracin programada sujeta a lmites de intensidad. Este modo es
imprescindible cuando se conecta una resistencia de frenado al accionamiento.
1: Rampa estndar
Se utiliza la rampa estndar. Si la tensin aumenta hasta el nivel de la rampa
estndar (Pr 2.08) durante la deceleracin se activa un controlador, cuya
salida hace variar la demanda de corriente de carga del motor. Como el
controlador regula la tensin de la conexin, la deceleracin del motor es
mayor a medida que se reduce la velocidad hasta cero. Cuando la velocidad
de deceleracin del motor coincide con la programada, el controlador
deja de funcionar y el accionamiento sigue decelerando a la velocidad
programada. Si la tensin de la rampa estndar (Pr 2.08) se programa por
debajo del nivel nominal del bus de CC, el accionamiento no reduce la
velocidad del motor, que marcha por inercia hasta detenerse. Cuando est
activa, la salida del controlador de rampa es una demanda de intensidad
que se transfiere al controlador de intensidad que vara la frecuencia
(modos de bucle abierto) o al controlador de intensidad generador del
par (modo vectorial de bucle cerrado o servo). La ganancia de estos
controladores puede modificarse con los parmetros Pr 4.13 y Pr 4.14.
US
OFF (0) u On (1)
Funcin del
terminal 28
Funcin del
terminal 29
Selector local/
remoto
Bit de seleccin
prefijada 0
Bit de seleccin
prefijada 0
Bit de seleccin
prefijada 0
Selector local/
Referencia de teclado seleccionada
remoto
Selector local/
Referencia de precisin seleccionada
remoto
Seleccionar
velocidad lenta
Bit de seleccin
prefijada 1
Bit de seleccin
prefijada 1
Bit de seleccin
prefijada 1
Seleccionar
velocidad lenta
Seleccionar
velocidad lenta
Seleccionar referencia 0.05

Seleccin de referencia por entrada
de terminal
Referencia analgica 1 o prefijada
A1.Pr (1)
seleccionada por entrada de terminal
Referencia analgica 2 o prefijada
A2.Pr (2)
seleccionada por entrada de terminal
Referencia prefijada seleccionada
Pr (3)
por entrada de terminal
A1.A2 (0)
El ajuste de Pr 0.16 en 1 desactiva la configuracin automtica y

permite al usuario definir la funcin de las entradas digitales T28 y T29.
0.16 {2.02}
RW
CL
Activar rampa
Bit
US
OFF (0) u On (1)
On (1)
El ajuste de Pr 0.16 en 0 permite desactivar las rampas. Normalmente se

utiliza cuando se quiere que el accionamiento se cia en lo posible a una
referencia de velocidad que contiene rampas de aceleracin y deceleracin.
0.17 {8.26}
RW
OL
Uni
Destino de entrada digital T29

DE
Pr 0.00 a Pr 21.51
PT
US
Pr 6.31
Bucle abierto
Pr 0.17 permite ajustar el destino de la entrada digital T29. Este parmetro
suele configurarse de forma automtica en funcin de la referencia
seleccionada por Pr 0.05. Para configurarlo manualmente, es necesario
ajustar la desactivacin de seleccin auto de T28 y T29 (Pr 0.16).
RW
Tensin de bus de CC
OFF (0)
Cuando Pr 0.16 se ajusta en 0, las entradas digitales T28 y T29 se

configuran automticamente con destinos, que dependen del ajuste
del parmetro de seleccin de referencia Pr 0.05.
0.17 {4.12}
Controlador
operativo
Bucle abierto
Prc (5)
Pr 0.15 define el modo de rampa del accionamiento como se indica abajo:
Desactivar seleccin auto de T28 y T29
Bit
PAd (4)
Std (1)
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
2: Rampa estndar con aumento de tensin del motor
OL
Configuracin
Funcionamiento de
SMARTCARD
CL
Constante de tiempo del filtro de demanda de

corriente
Uni
US
0,0 a 25,0 ms
0,0
Bucle cerrado
En la demanda de corriente se aplica un filtro de primer orden, con
constante de tiempo definida por Pr 0.17, a fin de reducir el ruido
acstico y las vibraciones que genera el ruido de cuantificacin de la
realimentacin de posicin. Como resultado de la introduccin de un
retardo en el bucle de velocidad por parte del filtro, puede requerirse
una reduccin de las ganancias de este bucle para evitar la inestabilidad
a medida que la constante de tiempo del filtro aumenta.
Velocidad
del motor
Velocidad de
deceleracin
programada

Edicin 14
117
0.18 {8.29}
RW
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Bit
PT
OFF (0) u On (1)
US
RW
On (1)
US
0a6
VOLt (6)
En los modos 2 y 3 se produce una desconexin por prdida del bucle

de corriente cuando la corriente desciende por debajo de 3 mA.
En los modos 2 y 4, el nivel de la entrada analgica pasa a ser del 0,0%
cuando la intensidad de entrada desciende por debajo de 4 mA.
Valor Cadena
Pr
Pr
Modo
Modo
Comentarios
0-20
0 - 20 mA
20-0
20 - 0 mA
4-20.tr
4 - 20 mA con desconexin por

prdida
Desconexin si
I < 3 mA
20-4.tr
20 - 4 mA con desconexin por

prdida
Desconexin si
I < 3 mA
4-20
4 - 20 mA sin desconexin por

prdida
0,0% si
I 4 mA
20-4
20 - 4 mA sin desconexin por

prdida
100% si
I 4 mA
VOLt
Modo de tensin
Modo de entrada analgica 2
Txt
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Valor Cadena
Pr
Pr
Pr 0.18 permite ajustar la polaridad lgica de las entradas y salidas

digitales, lo que no afecta a la entrada de activacin del accionamiento
ni a la salida de rel.
0.19 {7.11}
Funcionamiento de
SMARTCARD

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
th.SC
Modo de termistor con deteccin

de cortocircuito
Desconexin
Th si R > 3K3
Desconexin
Th si R < 1K8
Desconexin
ThS si R < 50R
th
Modo de termistor sin deteccin de

cortocircuito
Desconexin
Th si R > 3K3
Desconexin
Th si R < 1K8
th.diSp
Modo de termistor con presentacin

solamente, sin desconexin
Comentarios
0-20
0 - 20 mA
20-0
20 - 0 mA
4-20.tr
4 - 20 mA con
desconexin por prdida
Desconexin si I < 3 mA
20-4.tr
20 - 4 mA con
Desconexin si I < 3 mA
4-20
4 - 20 mA sin
0,0% si I 4 mA
20-4
20 - 4 mA sin
VOLt
Modo de tensin
100% si I 4 mA
0.22 {1.10}
RW
Seleccionar referencia bipolar
Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
Pr 0.22 determina si la referencia es unipolar o bipolar:

0.20 {7.14}
RW
Pr 0.22
Destino de la entrada analgica 2
Uni
DE
Pr 0.00 a Pr 21.51
PT
Funcin
US
Pr 1.37
Referencia de frecuencia/velocidad unipolar
Referencia de frecuencia/velocidad bipolar
Pr 0.20 permite ajustar el destino de la entrada analgica 2.

0.21 {7.15}
RW
Txt
PT
0a9
US
th (8)
0.23 {1.05}
RW
Con el software V01.07.00 y versiones posteriores, el valor por defecto

es th (8).
OL
CL
Referencia de velocidad lenta
Uni
US
0 a 400,0 Hz
0 a 4.000,0 rpm
0,0
Con el software V01.06.02 y versiones anteriores, el valor por defecto

es VOLt (6).
Introduzca un valor adecuado de frecuencia/velocidad de la velocidad lenta.
En los modos 2 y 3 se produce una desconexin por prdida del bucle

de corriente cuando la corriente desciende por debajo de 3 mA.
El efecto que producen en el accionamiento los lmites de frecuencia/

velocidad durante la marcha lenta es el siguiente:
En los modos 2 y 4, el nivel de la entrada analgica pasa a ser del 0,0%

cuando la intensidad de entrada desciende por debajo de 4 mA.
Parmetro de lmite de frecuencia
Aplicacin del lmite
Pr 0.01 Bloqueo de referencia mnima
No
Pr 0.02 Bloqueo de referencia mxima
0.24 {1.21}
RW
Bi
US
0.25 {1.22}
RW
0,0
Bi
118
US
0,0

Edicin 14
0.26 {1.23}
RW
OL
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Bi
US
Velocidad_frec_mx Hz/
rpm
0,0
Bucle abierto
Cuando la referencia prefijada se encuentra seleccionada
(consulte Pr 0.05), la velocidad a la que funciona el motor viene
determinada por estos parmetros.
0.26 {3.08}
RW
CL
Umbral de sobrevelocidad
US
0 a 40.000 rpm
Cadena Valor
Pr
Pr
Inactivo
rEAd
Parmetro de lectura definido en SMARTCARD
Prog
Programacin de un parmetro definido en SMARTCARD
Auto
Almacenamiento automtico
boot
Modo de inicio
Para obtener ms informacin, consulte el Captulo 9 Funcionamiento

de SMARTCARD en la pgina 153.
RO
OL
US
0,0
RO
0.27 {3.34}
RW
VT
SV
Uni
US
0 a 50.000
1024
4096
Bucle cerrado
Introduzca en Pr 0.27 el nmero de lneas por revolucin del codificador
del accionamiento.
0.28 {6.13}
RW
Pr 0.33
RO
Uni
NC
0 a 999
PT
Deteccin de todas las frecuencias
Deteccin de frecuencias positivas solamente
Deteccin de frecuencias negativas solamente
*
nonE (0)

NOTA
Si Pr 0.30 se ajusta en 1 o 2, este valor no se transfiere a la memoria

EEPROM ni al accionamiento. La transferencia tiene lugar cuando
Pr 0.30 se ajusta en 3 o 4.

Edicin 14
Autoajuste nominal de rpm
Uni
US
0a2
NC
0a4
Funcin
US
0.30 {11.42} Copia de parmetros

Txt
Desactivada
0.33 {5.16}
VT
Este parmetro muestra el nmero del ltimo bloque de datos

transferido al accionamiento desde la SMARTCARD.
RW
RW
0.29 {11.36} Datos de parmetros de SMARTCARD
US
0a3
Bucle abierto
Al activar el accionamiento con Pr 0.33 ajustado en 0, la salida de frecuencia
inicial es nula y aumenta en rampa hasta el valor de referencia necesario.
Cuando el accionamiento se activa con Pr 0.33 ajustado en un valor distinto
de cero, el accionamiento realiza una prueba de puesta en marcha para
determinar la velocidad del motor y luego sincroniza la frecuencia de salida
inicial con la frecuencia del motor. A las frecuencias detectadas por el
accionamiento podran aplicarse las siguientes restricciones:
OFF (0)
Este parmetro activa la tecla de avance/retroceso del teclado, si se

encuentra instalado.
Deteccin de motor en giro
Uni
US
OFF (0) u On (1)
PT
En Pr 0.32 se indica el valor nominal de corriente continua mxima con

gran amperaje.
Activar tecla de avance/retroceso del teclado
Bit
NC
0,00 a 9.999,99 A
OL
Lneas de codificador de accionamiento por

revolucin
Uni
RW
Consulte Pr 0.24 a Pr 0.26.
PT
0.32 {11.32} Intensidad nominal mxima con gran amperaje
0.33 {6.09}
Bucle abierto
NC
Pr 0.31 indica la tensin nominal del accionamiento.
Bi
Velocidad_frec_mx Hz/
rpm
Txt
200 V (0), 400 V (1), 575 V (2),

690 V (3)
Si la realimentacin de velocidad (Pr 3.02) supera este nivel en

cualquier direccin, se produce una desconexin por sobrevelocidad.
Al ajustar este parmetro en cero, el umbral de sobrevelocidad se
programa automticamente en 120% x VELOCIDAD_FREC_MX.
RW
Comentario
nonE
Bucle cerrado
0.27 {1.24}
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
0.31 {11.33} Tensin nominal del accionamiento
Uni
Funcionamiento de
SMARTCARD

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
Junto con el parmetro de frecuencia nominal del motor (Pr 0.45), el

parmetro de rpm nominal del motor a plena carga (Pr 0.46) define el
deslizamiento del motor a plena carga. El deslizamiento permite aplicar el
control vectorial de bucle cerrado en el modelo de motor. El deslizamiento
del motor a plena carga vara en funcin de la resistencia rotrica, que
puede experimentar cambios notables con la temperatura del motor.
Cuando Pr 0.33 se ajusta en 1 o 2, el accionamiento es capaz determinar
automticamente si el valor de deslizamiento definido por Pr 0.45 y Pr 0.46
es correcto o ha variado a causa de la temperatura del motor. Si el valor es
incorrecto, Pr 0.45 se ajusta de forma automtica. El valor definido en
Pr 0.45 no se guarda al apagar el sistema, por lo que habr que guardarlo
si se va a necesitar cuando se encienda de nuevo el sistema.
La optimizacin automtica slo se activa cuando la velocidad es un 12,5%
ms alta que la nominal, y cuando la carga del motor aumenta por encima
del 62,5% de la carga nominal. La optimizacin se desactiva de nuevo al
producirse un descenso de la carga por debajo del 50% del valor nominal.
119
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
Para que la optimizacin ofrezca resultados satisfactorios tendr que

guardar valores adecuados de resistencia del esttor (Pr 5.17), inductancia
transitoria (Pr 5.24), inductancia del esttor (Pr 5.25) y puntos de ruptura
de saturacin (Pr 5.29, Pr 5.30) en los parmetros correspondientes.
El accionamiento puede proporcionar estos valores durante un
autoajuste (consulte Pr 0.40 para obtener informacin detallada).
El autoajuste de rpm nominal no se encuentra disponible si el
accionamiento no utiliza realimentacin de posicin/velocidad externa.
La ganancia del optimizador, y por lo tanto la velocidad de convergencia,
puede programarse en un nivel bajo normal cuando Pr 0.33 est
ajustado en 1. Si el valor de este parmetro es 2, la ganancia aumenta
16 veces para permitir una convergencia ms rpida.
0.34 {11.30} Cdigo de seguridad del usuario
RW
Uni
NC
PT
0 a 999
PS
Al ajustar un valor distinto de 0 en este parmetro se aplica la seguridad

del usuario, lo que impide ajustar con el teclado otro parmetro que no
sea el 0.49. Este parmetro presenta el valor cero cuando se consulta
con un teclado.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 5.9.3 Seguridad de
usuario en la pgina 107.
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
0.37 {11.23} Direccin de comunicaciones serie

RW
Uni
US
0 a 247
Este parmetro se utiliza para definir una direccin nica para la interfaz
serie del accionamiento. El accionamiento es siempre el sistema auxiliar.
Modbus RTU
El protocolo Modbus RTU admite direcciones entre 0 y 247. En general,
la direccin 0 est asociada a los sistemas auxiliares y, por consiguiente,
no debe definirse en este parmetro.
ANSI
En el protocolo ANSI, el primer dgito indica el grupo y el segundo dgito
hace referencia a la direccin dentro de un grupo. El nmero de grupos
y direcciones dentro del grupo mximo permitido es 9. Por consiguiente,
el valor de Pr 0.37 est limitado a 99 en este modo. Normalmente, el
valor 00 est asociado a los dispositivos del sistema, mientras que x0 se
utiliza con todos los dispositivos auxiliares del grupo x. Por consiguiente,
estas direcciones no deben definirse en este parmetro.
0.38 {4.13} Ganancia P del bucle de corriente
RW
OL
CL
Uni
US
Todas las tensiones nominales: 20
0.35 {11.24} Modo de comunicaciones serie

RW
Txt
US
AnSI (0), rtu (1), Lcd (2)
Valor Com
Cadena
AnSI
rtU
Lcd
Protocolo Modbus RTU, pero con un

SM-Keypad Plus solamente
ANSI
Protocolo ANSIx3.28
sobre el protocolo de comunicaciones ANSI de CT.
sobre la implementacin CT del protocolo Modbus RTU.
Protocolo Modbus RTU, pero con un SM-Keypad Plus solamente
Este ajuste sirve para desactivar el acceso de comunicaciones cuando
se utiliza SM-Keypad Plus como llave de hardware.
0.36 {11.25} Velocidad en baudios de comunicaciones serie
RW
Txt
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
19200 (6), 38400 (7),
57600 (8)*, 115200 (9)*
US
0 a 30.000
rtU (1)
Este parmetro determina el protocolo de comunicaciones que emplea

el puerto de comunicaciones EIA485 del accionamiento. Este parmetro
puede modificarse mediante el teclado del accionamiento, el mdulo de
resolucin o la misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia
con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida
se emplea el protocolo original. El sistema principal debe esperar al
menos 20 ms antes de enviar otro mensaje con el nuevo protocolo.
(Nota: ANSI utiliza 7 bits de datos, 1 bit de parada y paridad par;
Modbus RTU utiliza 8 bits de datos, 2 bits de parada sin paridad.)
19200 (6)
* Slo se puede aplicar al modo Modbus RTU.

Este parmetro puede modificarse mediante el teclado del accionamiento,
el mdulo de resolucin o la misma interfaz de comunicaciones. Cuando
se cambia con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a la orden
recibida se emplea la velocidad en baudios original. El sistema principal
debe esperar al menos 20 ms antes de enviar otro mensaje con la nueva
velocidad en baudios.
0.39 {4.14} Ganancia I del bucle de corriente

RW
OL
CL
Uni
US

0 a 30.000
Accionamiento de 200 V: 1.000

Estos parmetros controlan las ganancias proporcional e integral del

controlador de intensidad empleado en el accionamiento de circuito
abierto. Para controlar los lmites de corriente o el par de bucle cerrado,
el controlador de intensidad modifica la frecuencia de salida del
accionamiento. El bucle de control tambin se usa para regular el flujo
de corriente que recibe el accionamiento en el modo de par durante las
prdidas de alimentacin de lnea, o cuando la rampa estndar en modo
controlado se encuentra activa y el accionamiento est decelerando.
0.40 {5.12}
RW
Autoajuste
Uni
OL
0a2
VT
0a4
SV
0a6
Bucle abierto
Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: esttica
y por rotacin. Siempre que sea posible habr que realizar un
autoajuste por rotacin para que el accionamiento utilice el valor medido
de factor de potencia del motor.
El autoajuste esttico puede aplicarse cuando hay corriente en el
motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor.
En el autoajuste por rotacin primero se efecta un autoajuste
esttico antes de hacer girar el motor a 2/3 de la velocidad de base
en la direccin de avance durante varios segundos. Para realizar el
autoajuste por rotacin, no debe acumularse corriente en el motor.
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar la prueba esttica, o en 2 para la
prueba en rotacin, y enve una seal de activacin (terminal 31) y otra
de ejecucin (terminal 26 o 27) al accionamiento.
120

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
El accionamiento pasa al estado de inhibicin cuando termina de

realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia
necesaria, habr que ponerlo en una condicin de desactivacin
controlada. Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la seal de
SAFE TORQUE OFF del terminal 31, ajustar el parmetro de activacin
del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el accionamiento
mediante la palabra de control (6.42 y Pr 6.43).
Para obtener ms informacin, consulte la seccin Pr 0.40 {5.12}
Autoajuste en la pgina 140.
Bucle cerrado
Existen tres pruebas de autoajuste en el modo vectorial de bucle
cerrado: esttica, por rotacin y de medicin de inercia. Un autoajuste
esttico ofrece un rendimiento moderado, mientras que un ajuste por
rotacin ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de
los parmetros del motor que requiere el accionamiento. Adems del
autoajuste esttico o por rotacin, es necesario realizar una prueba de
medicin de inercia separada.
El autoajuste esttico puede aplicarse cuando hay corriente en el

motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor.
En el autoajuste por rotacin primero se efecta un autoajuste
esttico antes de hacer girar el motor a 2/3 de la velocidad de base
en la direccin de avance durante 30 segundos aproximadamente.
Para realizar el autoajuste por rotacin, no debe acumularse
corriente en el motor.
La prueba de inercia permite medir la inercia total de la carga y el
motor. Sirve para determinar las ganancias del bucle de velocidad
(consulte Ganancias del bucle de velocidad a continuacin) y para
proporcionar realimentacin positiva de par cuando se requiere
durante la aceleracin. En el transcurso de la prueba de medicin
de inercia, la velocidad del motor cambia varias veces de 1/3 a 2/3 de

la velocidad nominal en la direccin de avance. Aunque es posible
aplicar una carga de par constante al motor y seguir obteniendo
resultados precisos, las cargas no lineales y las que varen con la
velocidad causarn errores de medicin.
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar la prueba esttica, en 2 para la prueba
en rotacin o en 3 para la prueba de medicin de inercia, y enve una
seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 o 27)
al accionamiento.
controlada. Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la seal
de SAFE TORQUE OFF del terminal 31, ajustar el parmetro de
activacin del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el
accionamiento mediante la palabra de control (Pr 6.42 y 6.43).
El ajuste de Pr 0.40 en 4 har que el accionamiento calcule las
ganancias del bucle de corriente a partir de valores medidos previamente
de inductancia y resistencia del motor. El accionamiento aplica tensin al
motor durante esta prueba. El accionamiento ajustar de nuevo Pr 0.40
en 0 en cuanto complete los clculos (500 ms aproximadamente).
Servo
Existen cinco pruebas de autoajuste en el modo servo: breve a baja
velocidad, normal a baja velocidad, de medicin de inercia, esttica y de
movimiento mnimo. La prueba normal a baja velocidad es la que se
debe utilizar siempre que sea posible, ya que el accionamiento mide la
resistencia del esttor y la inductancia del motor, y con estos datos
calcula las ganancias del bucle de corriente. La prueba de medicin de
inercia se debe realizar por separado cuando se utilice un autoajuste
breve o normal a baja velocidad.
La prueba breve a baja velocidad hace girar elctricamente el motor

2 vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecnicas) en la direccin
de avance y mide el ngulo de fase del codificador. Para realizar
esta prueba no debe acumularse corriente en el motor.

Edicin 14
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
La prueba normal a baja velocidad hace girar elctricamente el motor 2

vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecnicas) en la direccin de
avance. Esta prueba permite medir el ngulo de fase del codificador y
actualizar otros parmetros, incluidas las ganancias de bucle de corriente.
Para realizar esta prueba no debe acumularse corriente en el motor.
La prueba de inercia permite medir la inercia total de la carga y el
motor. Sirve para determinar las ganancias del bucle de velocidad y
para proporcionar realimentacin positiva de par cuando se requiere
durante la aceleracin. En el transcurso de la prueba de medicin
de inercia, la velocidad del motor cambia varias veces de1/3 a 2/3 de

la velocidad nominal en la direccin de avance. Aunque es posible
aplicar una carga de par constante al motor y seguir obteniendo
resultados precisos, las cargas no lineales y las que varen con la
velocidad causarn errores de medicin.
La prueba esttica mide nicamente la resistencia y la inductancia
del motor, y actualiza los parmetros de ganancias del bucle de
corriente. Esta prueba no mide el ngulo de fase del codificador,
por lo que se debe utilizar con la prueba breve a baja velocidad o
la prueba de movimiento mnimo.
La prueba de movimiento mnimo hace desplazarse el motor un
pequeo ngulo para medir el ngulo de fase del codificador.
Esta prueba funciona correctamente cuando la carga es inercial,
y aunque es aceptable una pequea cantidad de friccin esttica
o adherencia dentada, no se puede utilizar con el motor cargado.
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar la prueba breve a baja velocidad,
en 2 para la prueba normal a baja velocidad, en 3 para la prueba de
medicin de inercia, en 4 para la prueba esttica o en 5 para la prueba
de movimiento mnimo, y enve una seal de activacin (terminal 31)
y otra de ejecucin (terminal 26 o 27) al accionamiento.
controlada. Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la seal
de SAFE TORQUE OFF del terminal 31, ajustar el parmetro de
activacin del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el
accionamiento mediante la palabra de control (6.42 y 6.43)).
El ajuste de Pr 0.40 en 6 har que el accionamiento calcule las ganancias
del bucle de corriente a partir de valores medidos previamente de
inductancia y resistencia del motor. El accionamiento aplica tensin al
motor durante esta prueba. El accionamiento ajustar de nuevo Pr 0.40
en 0 en cuanto complete los clculos (500 ms aproximadamente).
0.41 {5.18}
RW
Frecuencia de conmutacin mxima
Txt
CL
RA
OL
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3),

12 (4), 16 (5) kHz
US
3 (0)
VT
3 (0)
SV
6 (2)
Este parmetro define la frecuencia de conmutacin necesaria.

El accionamiento puede reducir automticamente la frecuencia de
conmutacin actual (sin cambiar este parmetro) ante un aumento
excesivo de la temperatura en la fase de potencia. Con la intensidad
de salida y la frecuencia de conmutacin del accionamiento se utiliza un
modelo trmico de temperatura de la unin IGBT basado en la
temperatura del disipador trmico y el descenso momentneo de
temperatura. En Pr 7.34 se muestra la temperatura de la unin IGBT
estimada. Si la temperatura es de ms de 145 C, la frecuencia de
conmutacin disminuye, cuando resulta posible (>3 kHz). La disminucin
de la frecuencia de conmutacin tambin ocasiona una reduccin de las
prdidas del accionamiento y de la temperatura de la unin mostrada en
Pr 7.34. Con cargas persistentes, la temperatura de la unin puede
continuar aumentando por encima de 145 C y existe la posibilidad de
que el accionamiento no pueda reducir ms la frecuencia de
conmutacin, lo que dar lugar a una desconexin O.ht1.
El accionamiento intentar restablecer, segundo a segundo, la
frecuencia de conmutacin en el nivel ajustado en Pr 0.41.
121
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
El rango total de frecuencias de conmutacin no est disponible en

todos los Unidrive SP. Para obtener informacin sobre la frecuencia
de conmutacin mxima de cada accionamiento, consulte la seccin 8.5
Frecuencia de conmutacin en la pgina 151.
6.2.7
Parmetros del motor
0.42 {5.11}
RW
OL
CL
Txt
US
0 a 60 (Auto en 120 polos)
Auto (0)
VT
Auto (0)
SV
6 POLOS (3)
Bucle abierto
Este parmetro sirve para calcular la velocidad del motor y permite aplicar
la compensacin de deslizamiento adecuada. Cuando se selecciona
auto, el nmero de polos del motor se calcula automticamente a partir de
la frecuencia nominal (Pr 0.47) y del valor rpm nominal a plena carga
(Pr 0.45). El nmero de polos resulta de multiplicar 120 por el valor de
rpm/frecuencia nominal y redondearlo al nmero par ms prximo.
Este parmetro tiene que ajustarse correctamente para que los algoritmos
de control vectorial proporcionen resultados ptimos. Cuando se
selecciona auto, el nmero de polos del motor se calcula automticamente
a partir de la frecuencia nominal (Pr 0.47) y del valor rpm nominal a plena
carga (Pr 0.45). El nmero de polos resulta de multiplicar 120 por el valor
de rpm/frecuencia nominal y redondearlo al nmero par ms prximo.
Servo
Este parmetro tiene que ajustarse correctamente para que los
algoritmos de control vectorial proporcionen resultados ptimos.
Con auto seleccionado, el nmero de polos se ajusta en 6.
0.43 {5.10}
RW
OL
VT
Factor de potencia nominal del motor
Uni
Funcionamiento de
SMARTCARD
0.43 {3.25}
RW
SV
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
ngulo de fase del codificador
Uni
US
0,0 a 359,9
0,0
Para que el motor funcione correctamente se necesita el ngulo de fase

entre el flujo del rotor de un servomotor y la posicin del codificador.
Si conoce el ngulo de fase, puede introducirlo en este parmetro.
El accionamiento tambin puede medir automticamente el ngulo de
fase mediante una prueba de fase (consulte el autoajuste en modo
servo en Pr 0.40). El valor obtenido durante la prueba se introduce en
este parmetro. El ngulo de fase del codificador se puede modificar
en cualquier momento y su aplicacin es inmediata. Aunque se ha
ajustado en fbrica en el valor 0,0, no se modifica cuando el usuario
introduce valores por defecto.
0.44 {5.09}
RW
Tensin nominal del motor
Uni
RA
0 a Ajuste_tensin_CA_mx V
US

EUR> 400
USA> 460

Introduzca el valor que aparece en la placa de caractersticas del motor.
0.45 {5.08}
RW
Velocidad nominal del motor a plena carga (rpm)
Uni
US
OL
0 a 180.000 rpm
EUR> 1.500
USA> 1.800
VT
0,00 a 40.000,00 rpm
EUR> 1.450,00
USA> 1.770,00
US
0,000 a 1,000
0,850
El factor de potencia corresponde al autntico factor de potencia del

motor; es decir, al ngulo entre la tensin y la intensidad del motor.
Bucle abierto
Junto con la intensidad nominal del motor (Pr 0.46), el factor de potencia
permite calcular los valores nominales de corriente activa y
magnetizante del motor. La corriente activa nominal sirve principalmente
para controlar el accionamiento y la corriente magnetizante se aplica en
la compensacin Rs de modo vectorial, de ah la importancia de
configurar este parmetro correctamente.
El accionamiento obtiene el valor de este parmetro durante el
autoajuste por rotacin. Cuando se realice un autoajuste esttico ser
preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
Si la inductancia del esttor (Pr 5.25) contiene un valor distinto de cero, el
factor de potencia utilizado por el accionamiento se calcula continuamente
y se utiliza en los algoritmos de control vectorial (Pr 0.43 no se actualiza).
Si la inductancia del esttor se ajusta en cero (Pr 5.25), los valores
nominales de corriente activa y magnetizante que utiliza el algoritmo de
control vectorial se calculan a partir del factor de potencia introducido en
Pr 0.43, adems de la intensidad nominal del motor y otros parmetros
del motor.
El accionamiento obtiene el valor de este parmetro durante el
autoajuste por rotacin. Cuando se realice un autoajuste esttico ser
preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
Bucle abierto
Indica la velocidad de rotacin del motor con frecuencia bsica
asociada a tensin nominal y carga nominal (= velocidad sncrona velocidad de deslizamiento). La introduccin de un valor correcto en
este parmetro hace posible que el accionamiento aumente la
frecuencia de salida proporcionalmente a la carga para compensar la
disminucin de velocidad.
La compensacin de deslizamiento se desactiva si Pr 0.45 se ajusta en
0 o en una velocidad sncrona, o si Pr 5.27 se ajusta en 0.
Cuando se requiere compensacin de deslizamiento, este parmetro
debe ajustarse en un valor indicado en la placa de caractersticas del
motor, que debera ofrecer las revoluciones por minuto correctas para
una mquina caliente. Como el valor de la placa de datos podra ser
inexacto, es posible que este valor tenga que ajustarse durante la
puesta en servicio del accionamiento. La compensacin de
deslizamiento es eficaz con velocidades inferiores a la de base y
dentro de la regin de debilitamiento de campo. Normalmente se
utiliza para corregir la velocidad del motor e impedir que la velocidad
vare con la carga. Las revoluciones por minuto con carga nominal
pueden definirse en un valor ms alto que la velocidad sncrona para
provocar un descenso de velocidad intencionado, que podra contribuir
a distribuir la carga entre motores mecnicamente acoplados.
Cuando se utiliza con la frecuencia nominal del motor, el valor de rpm
con carga nominal permite determinar el deslizamiento del motor a
plena carga que emplea el algoritmo de control vectorial. Un ajuste
incorrecto de este parmetro puede dar lugar a lo siguiente:
Menor rendimiento del motor

Reduccin del par motor mximo
Incapacidad para alcanzar la velocidad mxima
Desconexiones por sobreintensidad
Reduccin momentnea del rendimiento
Control inexacto del par absoluto en los modos de control de par
122

Edicin 14
Instalacin
mecnica

miento del zacin
bsicos
iniciales
motor
Instalacin
elctrica
Aunque el valor de la placa de datos suele corresponder a mquinas

que presentan altas temperaturas, es posible que deban realizarse
algunos ajustes al poner en servicio la mquina si el valor no es exacto.
El accionamiento puede optimizar el valor de rpm nominal a plena carga
(para obtener ms informacin, consulte la seccin 8.1.3 Control del
motor en modo vectorial de bucle cerrado en la pgina 145).
6.2.9
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Informacin de estado
0.49 {11.44} Estado de seguridad

RW
Txt
PT
0a2
US
Este parmetro controla el acceso mediante el teclado del accionamiento:

0.45 {4.15}
RW
SV
Constante de tiempo trmica del motor
Uni
US
0 a 3000,0
20,0
Servo
Pr 0.45 indica la constante de tiempo trmica del motor utilizada en el
modelo trmico del motor (junto con la intensidad nominal del motor,
Pr 0.46, y la intensidad total del motor, Pr 0.12) para aplicar la
proteccin trmica.
La proteccin trmica del motor se desactiva al ajustar este parmetro en 0.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 8.4 Proteccin
trmica del motor en la pgina 150.
0.46 {5.07}
RW
Uni
US
Intensidad nominal del
accionamiento [11.32]
Introduzca el valor de intensidad nominal del motor que se proporciona

en la placa de datos.
0.47 {5.06}
RW
Frecuencia nominal
Uni
US
OL
0 a 550,0 Hz
EUR> 50,0, USA> 60,0
VT
0 a 550,0 Hz
EUR> 50,0, USA> 60,0

Introduzca el valor que aparece en la placa de caractersticas del motor.
6.2.8
Seleccin del modo de funcionamiento

Txt
NC
PT
1a4
OL
VT
SV
Los ajustes de Pr 0.48 son los siguientes:

Ajuste
OPEn LP
Bucle abierto
CL VECt
SerVO
Servo
rEgEn
Regeneracin
En este parmetro se define el modo de funcionamiento del

accionamiento. Pr xx.00 debe ajustarse en 1253 (valor por defecto para
Europa) o 1254 (valor por defecto para EE.UU.) antes de que resulte
posible cambiar este parmetro. Cuando se reinicia el accionamiento
para aplicar el cambio efectuado en este parmetro, los valores por
defecto de todos los parmetros se definen en funcin del modo de
funcionamiento seleccionado y almacenado en la memoria.

Edicin 14
LoC
Accin
Acceso al men 0 solamente
Acceso a todos los mens
Bloqueo del cdigo de seguridad del usuario al
reiniciar el accionamiento
(Este parmetro se ajusta en L1 tras el reinicio.)
Este parmetro puede ajustarse utilizando el teclado aunque la

seguridad de usuario est activada.
0.50 {11.29} Versin de software
RO
Uni
NC
1.00 a 99.99
PT
0.51 {10.37} Accin al detectar la desconexin

RW
Uni
US
0 a 15
Las funciones de cada bit de este parmetro son las siguientes:

Bit
Funcin
0 Detener en desconexiones no importantes
1 Desactivar desconexiones del IGBT de frenado
Desactivar desconexin por prdida de fase (slo accionamiento
2
Unidrive SP de tamao 0)
Desactivar deteccin de fallo de control de temperatura de
3
resistencia de frenado (slo accionamiento Unidrive SP de tamao 0)
Ejemplo
Pr 10.37=8 (1000binario) Desconexin br.th desactivada
Pr 10.37=12 (1100binario) Desconexin br.th y por prdida de fase desactivada
0.48 {11.31} Selector de modo de funcionamiento

RW
Cadena
L1
L2
En este parmetro aparece la versin de software del accionamiento.
RA
Valor
0
1
Detener en desconexiones no importantes

Si el bit 0 se ajusta en cero, el accionamiento simplemente se
desconecta cuando se produce una desconexin no importante.
Las desconexiones no importantes son: th, ths, Old1, cL2, cL3 y SCL.
Cuando el bit 0 se ajusta en 1, el accionamiento se detiene antes de
desconectarse si se inicia una de estas desconexiones, excepto en
el modo de regeneracin, en el que se desconecta de inmediato.
Desactivar desconexiones del IGBT de frenado
Para obtener informacin detallada sobre el modo de desconexin del
IGBT de frenado, consulte Pr 10.31.
Desactivar desconexin por prdida de fase (slo tamao 0)
Es posible desactivar la desconexin por prdida de fase en los
accionamientos de tamao 0 y 200 V, ya que estos pueden funcionar con
alimentacin monofsica. Si el bit 2 se ajusta en cero, la desconexin por
prdida de fase se activa. Si se ajusta en 1, la desconexin por prdida de
fase se desactiva slo en los accionamientos de tamao 0 y 200 V.
Desactivar la deteccin de fallo de control de la temperatura de la
resistencia de frenado (slo tamao 0)
Los accionamientos de tamao 0 disponen de una resistencia de frenado
interna instalable por el usuario con un termistor que permite detectar el
sobrecalentamiento de la resistencia. Como el bit 3 por defecto de
Pr 10.37 est ajustado en 0 y, por consiguiente, la resistencia de frenado
y su termistor no estn instalados, el accionamiento genera una
desconexin (br.th) porque interpreta que el termistor est en circuito
abierto. Para que el accionamiento pueda funcionar, es posible desactivar
esta desconexin mediante el ajuste del bit 3 de Pr 10.37 en 1. Cuando la
resistencia est instalada no se produce ninguna desconexin, a menos
que falle el termistor, por lo que el bit 3 de Pr 10.37 puede seguir ajustado
en 0. Esta funcin slo existe en los accionamiento de tamao 0.
Por ejemplo, si Pr 10.37 = 8, la desconexin br.th estar desactivada.
123
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento del motor
En este captulo se explican los pasos esenciales para poner en marcha

el motor por primera vez en todos los modos de funcionamiento posibles.
Para obtener informacin sobre el ajuste del accionamiento para
optimizar rendimiento, consulte el Captulo 8 Optimizacin.
Asegrese de que la puesta en marcha inesperada del

motor no cause daos ni ponga en peligro la seguridad.
ADVERTENCIA
PRECACUCIN
Los valores de los parmetros del motor afectan a la

proteccin del motor, por lo que no es aconsejable confiar
en los valores por defecto del accionamiento.
Es imprescindible introducir el valor correcto en el parmetro
Pr 0.46 Intensidad nominal del motor, ya que este valor
repercute en la proteccin trmica del motor.
Si anteriormente se ha utilizado el modo de teclado, ser
preciso verificar que la referencia de teclado se ha ajustado
en 0 con los botones
PRECACUCIN
ADVERTENCIA
. El accionamiento funciona a
la velocidad definida por la referencia del teclado (Pr 1.17)

cuando se pone en marcha mediante el teclado.
Si la velocidad mxima que se desea utilizar afecta a
la seguridad de la maquinaria, deber utilizarse un
dispositivo de proteccin adicional independiente contra
el exceso de velocidad.
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Codificador de tipo seno-coseno (con o sin protocolos de

comunicacin Stegmann Hiperface, EnDat o SSI)
Codificador absoluto EnDat
Realimentacin de velocidad y posicin

Los dispositivos adecuados son los siguientes:
Codificador incremental (A, B o F, D con o sin Z) con seales de
conmutacin (U, V, W)
Codificador incremental con salidas directas e invertidas (F, R con o
sin Z) y salidas de conmutacin (U, V, W)
Codificador de tipo seno-coseno (con protocolos de comunicacin
Stegmann Hiperface, EnDat o SSI)
Codificador absoluto EnDat
Para obtener informacin sobre los terminales del mdulo de resolucin,
consulte la seccin 11.15 Mens 15, 16 y 17: Configuracin del mdulo
de resolucin en la pgina 219 o la gua del usuario del mdulo
correspondiente.
7.2
Cambio del modo de funcionamiento
Cuando se cambia el modo de funcionamiento, todos los parmetros

recuperan sus valores por defecto, incluidos los parmetros del motor.
(Esta operacin no afecta a Pr 0.49 ni a Pr 0.34.)
Procedimiento
Este procedimiento slo debe aplicarse cuando se requiere un modo de
funcionamiento distinto:
1. Introduzca uno de estos valores en Pr xx.00, segn corresponda:
1253 (EUR, frecuencia de alimentacin de CA a 50 Hz)
1254 (USA, frecuencia de alimentacin de CA a 60 Hz)
2. Modifique el ajuste de Pr 0.48 como se indica:
Ajuste de Pr 0.48
7.1
Conexiones iniciales rpidas
7.1.1
Requisitos bsicos
En esta seccin se muestran las conexiones bsicas que deben

realizarse para que el accionamiento funcione en el modo elegido.
Si quiere realizar los ajustes de parmetro mnimos para poner en
marcha el motor en cada modo, consulte el apartado correspondiente
de la seccin 7.3 Puesta en servicio rpida en la pgina 128.
Tabla 7-1
Conexiones de control mnimas necesarias en cada

modo de control
Mtodo de control del

accionamiento
Modo de terminal
Modo de teclado
Enlace de comunicaciones serie
Tabla 7-2
Bucle abierto
Vectorial de bucle cerrado y RFC
Servo de bucle cerrado
Regen (Consulte la Gua de instalacin del

4 Unidrive SP Regen para obtener ms informacin
sobre este modo de funcionamiento.)
Requisitos
Referencia de velocidad
Orden de marcha adelante o atrs
Las cifras de la segunda columna son tiles cuando se utilizan las

3. Realice una de las acciones siguientes:

rojo.
Conexiones de control mnimas necesarias en cada

modo de control
Requisitos
Modo de bucle abierto
Motor de induccin
Modo vectorial de bucle

cerrado - RFC
Motor de induccin
Modo vectorial de bucle

cerrado
Motor de induccin con realimentacin

de velocidad
Modo servo de bucle cerrado
Motor de imn permanente con

realimentacin de velocidad y posicin
Realimentacin de velocidad
Los dispositivos adecuados son los siguientes:
Codificador incremental (A, B o F, D con o sin Z)
Codificador incremental con salidas directas e invertidas (F, R con o
sin Z)
124

Edicin 14
Figura 7-1
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Funcionamiento de
SMARTCARD
Conexiones mnimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de funcionamiento (tamao 0)
L3
L2
L1
Fusibles
Resistencia de
frenado (opcional)
1
L1 L2 L3
2
3
0V
+10 V
Entrada de
referencia
de velocidad
4
5
6
7
8
Puerto de
comunicaciones
serie
T
e
r
m
i
n
a
l
10
11
Terminal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
A
A\
B
B\
F
F\
D
D\
Z
Z\
Fout
Fout\
Dout
Dout\
W
W\
+V
0V
Th
U
U\
V
V\
Aout
Aout\
Bout
Bout\
5
10
15
Cos
Cos\
Sin
Sin\
Datos
Datos\
Fout
Aout
Fout\
Aout\
Dout
Bout
Dout\
Bout\
Reloj
Reloj\
+V
0V
Th
21
22
24 V
23
24
25
1
6
11
26
MARCHA
ADELANTE
27
MARCHA ATRS
28
tipo D de 15 terminales
U V W
29
30
31
SAFE TORQUE OFF
(Activar accionamiento)
Motor de
induccin
U V W
Servomotor
(imn permanente)
U V W
SP0 Keypad
E
A A
Z Z 1
Bucle abierto
A A
B B
U U
V V
W W
RFC
Edicin 14
M
o
d
o
Pr 0.05 =
PAd (4)
E
B B
T
e
c
l
a
d
o
M
o
d
o
Z Z 1
Servo
Impulso de marcado opcional
Sobrecarga trmica en resistencia de

frenado para prevenir el riesgo de incendio.
El cableado debe tenderse de forma que la
alimentacin de CA se interrumpa en caso
de avera. No se necesita si se utiliza la
resistencia de frenado interna opcional.
125
Figura 7-2
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Conexiones mnimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de funcionamiento (tamaos 1 a 3)
(opcional) - Tamaos 2
y 3 solamente
Resistencia de
frenado (opcional)
- Slo tamao 1
1
CC1 = CC1 = + DC1 DC2 BR
48 V
_ +
BR
0V
+10 V
Entrada de
referencia
de velocidad
5
6
7
8
Puerto de
comunicaciones
serie
T
e
r
m
i
n
a
l
10
Terminal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
A
A\
B
B\
U
U\
V
V\
F
F\
D
D\
Z
Z\
Fout
Fout\
Dout
Dout\
W
W\
+V
0V
Th
Aout
Aout\
Bout
Bout\
5
10
15
11
Cos
Cos\
Sin
Sin\
Datos
Datos\
Fout
Aout
Fout\
Aout\
Dout
Bout
Dout\
Bout\
Reloj
Reloj\
+V
0V
Th
21
22
24 V
23
24
25
1
6
11
PE
26
MARCHA
ADELANTE
27
MARCHA ATRS
28
29
L1 L2 L3 U V W
30
31
Motor de
induccin
U V W
SAFE TORQUE OFF

Servomotor
(imn
permanente)
U V W
SM-Keypad / SM-Keypad Plus

Instalacin de componente
opcional para modo de teclado
E
A A
B B
Z Z 1
Bucle abierto
M
o
d
o
Pr 0.05 =
PAd (4)
Fusibles
A A
B B
U U
V V
W W
RFC
T
e
c
l
a
d
o
M
o
d
o
Z Z 1
L1 L2
Servo
126
L3


Edicin 14
Figura 7-3
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Conexiones mnimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de funcionamiento (tamaos 4 a 6)
L3
L2
L1
Fusibles
1
2
3
L1 L2 L3
0V
+10 V
Entrada de
referencia
de velocidad
4
5
6
7
8
Puerto de
comunicaciones
serie
T
e
r
m
i
n
a
l
10
11
Terminal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
A
A\
B
B\
F
F\
D
D\
Z
Z\
Fout
Fout\
Dout
Dout\
W
W\
+V
0V
Th
U
U\
V
V\
Aout
Aout\
Bout
Bout\
5
10
15
Cos
Cos\
Sin
Sin\
Datos
Datos\
Fout
Aout
Fout\
Aout\
Dout
Bout
Dout\
Bout\
Reloj
Reloj\
+V
0V
Th
21
22
23
24
25
1
6
11
26
MARCHA
ADELANTE
27
MARCHA ATRS
28
U V W
Motor de
induccin
U V W
29
Alimentacin +CC
externa de 24 V
Alimentacin
de ventilador
(slo tamao 6)
!
2
Servomotor
(imn permanente)
30
31
SAFE TORQUE OFF
Resistencia de
frenado (opcional)
U V W
E
A A
B B
Z Z 1
Bucle abierto
M
o
d
o
Pr 0.05 =
PAd (4)
A A
U U
V V
RFC
SM-Keypad / SM-Keypad Plus

Instalacin de componente
opcional para modo de teclado
T
e
c
l
a
d
o
M
o
d
o
B B
W W

Edicin 14
24 V
Z Z 1
Servo

127
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales
7.3
Puesta en servicio rpida
7.3.1
Bucle abierto

del zacin
bsicos
motor
Accin
Encendido del
accionamiento
Introduccin de
valores de la placa
de datos del motor
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Detalles
Verifique:
Se han quitado las etiquetas de proteccin contra ingreso (slo tamao 0). Para obtener ms
informacin, consulte la seccin 3.13 Mantenimiento peridico en la pgina 67.
No se ha enviado la seal de activacin del accionamiento (terminal 31).
No se ha enviado la seal de ejecucin.
El motor est conectado.

Verifique que se muestra el modo de bucle abierto cuando se enciende el accionamiento. Si el modo es
incorrecto, consulte la seccin 5.6 Cambio del modo de funcionamiento en la pgina 106.
Si no se ha conectado el termistor del motor y el accionamiento genera una desconexin th,
ajuste Pr 0.21 en VOLt y pulse el botn de reinicio rojo.
Verifique:
La pantalla del accionamiento muestra inh.

Si el accionamiento se desconecta, consulte el Captulo 13 Diagnsticos en la pgina 285.
Tamao 0 solamente: Si no hay ninguna resistencia de frenado interna instalada, el accionamiento
generar una desconexin br.th. Cuando no se necesite ninguna resistencia de frenado interna,
ajuste Pr 0.51 en 8 para desactivar esta desconexin.
Introduzca:
Frecuencia nominal del motor en Pr 0.47(Hz)
Intensidad nominal del motor en Pr 0.46 (A)
Velocidad nominal del motor en Pr 0.45 (rpm)
Tensin nominal del motor en Pr 0.44 (V) (Compruebe si se trata de una conexin
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
.)
I.cl F C 40 s S1
V
Hz min-1 kW cos
230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76
415
CN = 14.4Nm
A
8.50
4.90
8.50
4.90
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
Ajuste de
frecuencia mxima
I.E.C 34 1(87)
Antes del
encendido
Funcionamiento de
SMARTCARD
0.02
Introduzca:
Frecuencia mxima en Pr 0.02 (Hz)
Ajuste de
velocidades de
aceleracin/
deceleracin
Introduzca:
Velocidad de aceleracin en Pr 0.03 (s/100 Hz)
Velocidad de deceleracin en Pr 0.04 (s/100 Hz) (Si la resistencia de frenado est instalada,
ajuste Pr 0.15 en FAST. Asegrese tambin de que el ajuste de Pr 10.30 y Pr 10.31 es correcto,
ya que puede producirse una desconexin It.br prematura.)
100Hz
0.03
0.04
El accionamiento puede realizar un autoajuste esttico o por rotacin. El motor debe estar en estado de
reposo para que se active el autoajuste. Siempre que sea posible habr que realizar un autoajuste por
rotacin para que el accionamiento utilice el valor medido de factor de potencia del motor.
ADVERTENCIA
El ajuste por rotacin har que el motor se acelere hasta 2/3 de la velocidad de base en la
direccin seleccionada, sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado,
el motor marchar por inercia hasta detenerse. La seal de activacin debe eliminarse
antes de que se haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la seal de
ejecucin o la orden de activacin.
Autoajuste
Almacenamiento
de parmetros
Inicio
El autoajuste esttico puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar
la corriente del eje del motor. Su funcin es la de medir la resistencia del esttor del motor y la
compensacin de tensin del accionamiento, que resultan imprescindibles para un rendimiento
ptimo en los modos de control vectorial. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de
potencia del motor, ser preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
El autoajuste por rotacin slo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. En el autoajuste por
rotacin primero se efecta un autoajuste esttico, antes de hacer girar el motor a 2/3 de la
velocidad de base en la direccin seleccionada. Con este tipo de autoajuste s se mide el factor de
potencia del motor.
Para realizar un autoajuste:
Ajuste Pr 0.40 en 1 para el autoajuste esttico o Pr 0.40 en 2 para el autoajuste por rotacin.
Active la seal de activacin del accionamiento (terminal 31). El accionamiento mostrar la

indicacin rdY.
Active la seal de ejecucin (terminal 26 o 27). En la parte inferior de la pantalla parpadearn

Auto y tunE de forma alternativa mientras el accionamiento realiza el autoajuste.
Espere hasta que la indicacin vuelva a ser rdY o inh y el motor se detenga.
Elimine las seales de activacin y de ejecucin del accionamiento.
Introduzca 1000 en Pr xx.00.
cos
Pulse el botn de reinicio rojo

presenta el valor 0).
RS
LS
o active la entrada digital de reinicio (asegrese de que Pr xx.00
El accionamiento est listo para funcionar.
128

Edicin 14
7.3.2
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Modo RFC
Es preciso utilizar la versin de software V01.10.00 u otras versiones posteriores con el modo RFC.
Motor de induccin
Accin
Encendido del
accionamiento
Seleccione el
modo RFC y
desactive la
desconexin por
rotura del cable
del codificador.
Introduccin de
valores de la
placa de datos
del motor
Ajuste de
velocidad
mxima
Ajuste de
velocidades de
aceleracin/
deceleracin
Seleccione o
anule la seccin
del modo de
deteccin de
motor en giro.
Ajuste Pr 3.24 en 1 o 3 para seleccionar el modo RFC.

Ajuste Pr 3.40 en 0.
Introduzca:
Frecuencia nominal del motor en Pr 0.47 (Hz)
Velocidad nominal del motor (velocidad de base/de deslizamiento) en Pr 0.45 (rpm)
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
.)
I.cl F C 40 s S1
V
Hz min-1 kW cos
230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76
415
CN = 14.4Nm
A
8.50
4.90
8.50
4.90
I.E.C 34 1(87)
Antes del
encendido
Detalles
Verifique:
Se han quitado las etiquetas de proteccin contra ingreso (slo tamao 0). Para obtener ms informacin,
consulte la seccin 3.13 Mantenimiento peridico en la pgina 67.
El motor y el dispositivo de realimentacin estn conectados.

Verifique que se muestra el modo de bucle cerrado cuando se enciende el accionamiento. Si el modo es
Si no se ha conectado el termistor del motor y el accionamiento genera una desconexin th, ajuste Pr 0.21
en VOLt y pulse el botn de reinicio rojo.
Verifique:
Ponga el accionamiento el modo vectorial de bucle cerrado. Para obtener ms informacin, consulte la
seccin 5.6 Cambio del modo de funcionamiento en la pgina 106.
Tamao 0 solamente: Si no hay ninguna resistencia de frenado interna instalada, el accionamiento generar
una desconexin br.th. Cuando no se necesite ninguna resistencia de frenado interna, ajuste Pr 0.51 en 8
para desactivar esta desconexin.
0.02
Introduzca:
Velocidad mxima en Pr 0.02 (rpm)
Introduzca:
Velocidad de aceleracin en Pr 0.03 (s/1000 rpm)
Velocidad de deceleracin en Pr 0.04 (s/1000 rpm) (Si la resistencia de frenado est instalada, ajuste
Pr 0.15 en FAST. Asegrese tambin de que el ajuste de Pr 10.30 y Pr 10.31 es correcto, ya que puede
producirse una desconexin It.br prematura.)
Cuando no se necesite este modo, ajuste Pr 6.09 en 0.
En los casos en que se requiera el modo de deteccin de motor en giro, deje Pr 6.09 ajustado en el valor por
defecto (1); no obstante, es posible que sea necesario ajustar el valor de Pr 5.40 en funcin del tamao del
motor.
Pr 5.40 define una funcin de escala utilizada por el algoritmo que detecta la velocidad del motor. El valor por
defecto de Pr 5.40 es 1 y resulta adecuado para motores pequeos (<4 kW). El valor de Pr 5.40 tendr que
aumentarse para motores ms grandes. Los valores de Pr 5.40 correspondientes a los distintos tamaos de
motor son, aproximadamente, 2 para motores de 11 kW, 3 para motores de 55 kW y 5 para motores de
150 kW. Cuando el valor de Pr 5.40 es demasiado alto, el motor que est en reposo puede acelerar al activar
el accionamiento. Si el valor es demasiado bajo, el accionamiento detectar una velocidad cero aunque el
motor est girando.

Edicin 14
1000rpm
0.03
0.04
129
Accin
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Detalles
El accionamiento puede realizar un autoajuste esttico o por rotacin. El motor debe estar en estado de
reposo para que se active el autoajuste. Un autoajuste esttico ofrece un rendimiento moderado, mientras
que un ajuste por rotacin ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parmetros del
motor que requiere el accionamiento.
Es realmente aconsejable realizar un autoajuste por rotacin (Pr 0.40 ajustado en 2).
NOTA
ADVERTENCIA
Autoajuste
El ajuste por rotacin har que el motor se acelere hasta 2/3 de la velocidad de base en la direccin
seleccionada, sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor
marchar por inercia hasta detenerse. La seal de activacin debe eliminarse antes de que se
haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la seal de ejecucin o la
orden de activacin.
El autoajuste esttico puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar la
corriente del eje del motor. Su funcin es la de medir la resistencia del esttor y la inductancia transitoria
del motor, que permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores de Pr 0.38 y Pr 0.39 se
actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de potencia del
motor, ser preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
El autoajuste por rotacin slo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. En el autoajuste por rotacin
cos
RS
LS
LS
T
Nm
saturation
breakpoints
N rpm
2/
Almacenamiento
de parmetros
Inicio
primero se efecta un autoajuste esttico, antes de hacer girar el motor a 3 de la velocidad de base en
la direccin seleccionada. Con este tipo de autoajuste se mide la inductancia del esttor del motor y se
calcula el factor de potencia.
Active la seal de activacin del accionamiento (terminal 31). El accionamiento mostrar la indicacin
rdY.
Active la seal de ejecucin (terminal 26 o 27). En la parte inferior de la pantalla parpadearn Auto y
tunE de forma alternativa mientras el accionamiento realiza el autoajuste.
el valor 0).
o active la entrada digital de reinicio (asegrese de que Pr xx.00 presenta
130

Edicin 14
7.3.3
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Modo vectorial de bucle cerrado
Motor de induccin con realimentacin de codificador incremental

Para que resulte ms sencillo, aqu slo se tendrn en cuenta los codificadores en cuadratura incrementales. Si desea obtener informacin sobre
la configuracin de otros dispositivos de realimentacin de velocidad admitidos, consulte la seccin 7.5 Configuracin de un dispositivo de
realimentacin en la pgina 135.
Accin
Antes del
encendido
Encendido del
accionamiento
Detalles
Verifique:
El motor y el dispositivo de realimentacin estn conectados.

Verifique que se muestra el modo de bucle cerrado cuando se enciende el accionamiento. Si el modo es
Si no se ha conectado el termistor del motor y el accionamiento genera una desconexin th, ajuste Pr 0.21
en VOLt y pulse el botn de reinicio rojo.
Verifique:
Ponga el accionamiento el modo vectorial de bucle cerrado. Para obtener ms informacin, consulte la
seccin 5.6 Cambio del modo de funcionamiento en la pgina 106.
Tamao 0 solamente: Si no hay ninguna resistencia de frenado interna instalada, el accionamiento generar
una desconexin br.th. Cuando no se necesite ninguna resistencia de frenado interna, ajuste Pr 0.51 en 8
para desactivar esta desconexin.
Configuracin bsica del codificador incremental
Introduzca:
Tipo de codificador del accionamiento en Pr 3.38 = Ab (0): codificador en cuadratura
Suministro de alimentacin del codificador en Pr 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)

Si el codificador presenta una tensin de salida >5 V, las resistencias terminales deben
NOTA
desactivarse ajustando Pr 3.39 en 0.
Ajuste de
parmetros de
realimentacin
del motor
El ajuste de la tensin de alimentacin del codificador en un valor demasiado alto puede causar
daos en el dispositivo de realimentacin.
PRECACUCIN
Introduccin de
valores de la
placa de datos
del motor
Lneas por revolucin del codificador del accionamiento (LPR) en Pr 3.34 (en funcin del codificador)
Valor de resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 3.39:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminales activadas, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales activadas
Introduzca:
Frecuencia nominal del motor en Pr 0.47 (Hz)
Velocidad nominal del motor (velocidad de base/de deslizamiento) en Pr 0.45 (rpm)
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
.)
I.cl F C 40 s S1
V
Hz min-1 kW cos
230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76
415
CN = 14.4Nm
A
8.50
4.90
8.50
4.90
Ajuste de
velocidad
mxima
Introduzca:
Ajuste de
velocidades de
aceleracin/
deceleracin
Introduzca:
Velocidad de deceleracin en Pr 0.04 (s/1000 rpm) (Si la resistencia de frenado est instalada,
ajuste Pr 0.15 en FAST. Asegrese tambin de que el ajuste de Pr 10.30 y Pr 10.31 es correcto,
ya que puede producirse una desconexin It.br prematura.)
I.E.C 34 1(87)
0.02

Edicin 14
1000rpm
0.03
0.04
131
Accin
Instalacin
mecnica
Autoajuste
Inicio
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Detalles
El Unidrive SP puede realizar un autoajuste esttico o por rotacin. El motor debe estar en estado de reposo
para que se active el autoajuste. Un autoajuste esttico ofrece un rendimiento moderado, mientras que un
ajuste por rotacin ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parmetros del motor
que requiere el accionamiento.
ADVERTENCIA
Almacenamiento
de parmetros
Instalacin
elctrica
El ajuste por rotacin har que el motor se acelere hasta 2/3 de la velocidad de base en la direccin
seleccionada, sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor marchar
por inercia hasta detenerse. La seal de activacin debe eliminarse antes de que se haga funcionar el
accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la seal de ejecucin o la
orden de activacin.
El autoajuste esttico puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar la
corriente del eje del motor. Su funcin es la de medir la resistencia del esttor y la inductancia transitoria
del motor, que permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores de Pr 0.38 y Pr 0.39 se
actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de potencia del
motor, ser preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
El autoajuste por rotacin slo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. En el autoajuste por rotacin
primero se efecta un autoajuste esttico, antes de hacer girar el motor a 2/3 de la velocidad de base en
la direccin seleccionada. Con este tipo de autoajuste se mide la inductancia del esttor del motor y se
calcula el factor de potencia.
Active la seal de activacin del accionamiento (terminal 31). El accionamiento mostrar la indicacin rdY.
Active la seal de ejecucin (terminal 26 o 27). En la parte inferior de la pantalla parpadearn Auto y
tunE de forma alternativa mientras el accionamiento realiza el autoajuste.
el valor 0).
cos
RS
LS
LS
T
Nm
puntos
crticos de
saturacin
N rpm
o active la entrada digital de reinicio (asegrese de que Pr xx.00 presenta
132

Edicin 14
7.3.4
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Servo
Motor de imn permanente con dispositivo de realimentacin de velocidad y posicin

Para que resulte ms sencillo, aqu slo se tendrn en cuenta los codificadores en cuadratura incrementales con salidas de conmutacin. Si desea
obtener informacin sobre la configuracin de otros dispositivos de realimentacin de velocidad admitidos, consulte la seccin 7.5 Configuracin de
un dispositivo de realimentacin en la pgina 135.
Accin
Detalles
Antes del
encendido
Verifique:
El motor est conectado.
El dispositivo de realimentacin est conectado.
Encendido del
accionamiento
Verifique que se muestra el modo servo cuando se enciende el accionamiento. Si el modo es incorrecto,
consulte la seccin 5.6 Cambio del modo de funcionamiento en la pgina 106.
Si no se ha conectado el termistor del motor y el accionamiento genera una desconexin th, ajuste Pr 0.21 en
VOLt y pulse el botn de reinicio rojo.
Verifique:
Ponga el accionamiento el modo servo. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 5.6 Cambio del
modo de funcionamiento en la pgina 106.
Tamao 0 solamente: Si no hay ninguna resistencia de frenado interna instalada, el accionamiento generar una
desconexin br.th. Cuando no se necesite ninguna resistencia de frenado interna, ajuste Pr 0.51 en 8 para
desactivar esta desconexin.
Configuracin bsica del codificador incremental
Introduzca:
Tipo de codificador del accionamiento en Pr 3.38 = Ab.SErVO (3): codificador en cuadratura con salidas de
comunicacin
Suministro de alimentacin del codificador en Pr 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)

NOTA
Ajuste de
parmetros de
realimentacin
del motor
El ajuste de la tensin de alimentacin del codificador en un valor demasiado alto puede causar
daos en el dispositivo de realimentacin.
PRECACUCIN
Introduccin de
valores de la
placa de datos
del motor
Impulsos por revolucin del codificador del accionamiento en Pr 3.34 (en funcin del codificador)
Valor de resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 3.39:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminales activadas, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales activadas
Introduzca:

Asegrese de que sea igual o menor que el valor nominal de gran amperaje del accionamiento, o podran
ocurrir desconexiones It.AC durante el autoajuste.
Nmero de polos en Pr 0.42
Ajuste de
velocidad
mxima
Introduzca:
Ajuste de
velocidades de
aceleracin/
deceleracin
Introduzca:
Velocidad de deceleracin en Pr 0.04 (s/1000 rpm) (Si la resistencia de frenado est instalada, ajuste
Pr 0.15 en FAST. Asegrese tambin de que el ajuste de Pr 10.30 y Pr 10.31 es correcto, ya que puede
producirse una desconexin It.br prematura.)
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX

Brake: 12Nm
Volts: 380/480
24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt:
1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02

Edicin 14
1000rpm
0.03
0.04
133
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Accin
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Detalles
El Unidrive SP puede realizar un autoajuste breve a baja velocidad, normal a baja velocidad o de movimiento
mnimo. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste. El autoajuste normal a baja
velocidad mide el ngulo de desfase del codificador y calcula las ganancias de corriente.
Las pruebas breve y normal a baja velocidad hacen que el motor gire un mximo de 2 vueltas en la
direccin seleccionada, con independencia de la referencia suministrada. La prueba de movimiento
mnimo hace desplazarse el motor segn un ngulo definido por Pr 5.38. Una vez terminada, el
motor se detendr. La seal de activacin debe eliminarse antes de que se haga funcionar el
accionamiento conforme a la referencia necesaria. El accionamiento puede detenerse en cualquier
ADVERTENCIA
momento si se suprime la seal de ejecucin o la orden de activacin.
Autoajuste
Almacenamiento
de parmetros
Inicio
7.4
El motor no debe recibir corriente cuando se realice el autoajuste.
Las pruebas breve y normal a baja velocidad hacen que el motor gire un mximo de 2 vueltas en la direccin
seleccionada, y que el accionamiento mida el ngulo de fase del codificador y actualice el valor de Pr 3.25.
La prueba normal a baja velocidad tambin mide la resistencia del esttor y la inductancia del motor, que
permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores de Pr 0.38 y Pr 0.39 se actualizan al final
de la prueba. La prueba breve a baja velocidad tarda unos 2 segundos, mientras que la prueba normal a
baja velocidad tarda unos 20 segundos en terminar.
El autoajuste de movimiento mnimo hace desplazarse al motor segn un ngulo definido por Pr 5.38.
El motor no debe tener carga en esta prueba, aunque funcionar correctamente si la carga es inercial.
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar el autoajuste breve a baja velocidad,Pr 0.40 en 2 para el autoajuste normal
a baja velocidad o Pr 0.40 en 5 para el autoajuste de movimiento mnimo.
Active la seal de ejecucin (terminal 26 o 27).
Active la seal de activacin del accionamiento (terminal 31). En la parte inferior de la pantalla parpadearn
Auto y tunE de forma alternativa mientras el accionamiento realiza la prueba.
Si el accionamiento se desconecta, no se puede reiniciar hasta que se haya suprimido la seal de activacin del
accionamiento (terminal 31). Consulte el Captulo 13 Diagnsticos en la pgina 285.
0
0

valor 0).
o active la entrada digital de reinicio (asegrese de que Pr xx.00 presenta el
Puesta en servicio rpida (CTSoft)
CTSoft es una herramienta de software basada en Windows para la puesta en servicio de los accionamientos Unidrive SP y otros productos de
Control Techniques.
CTSoft se puede utilizar para el control y la puesta en servicio y permite transferir, descargar y comparar parmetros de accionamientos, adems de
crear listas de mens simples y personalizadas. Los mens del accionamiento se pueden mostrar en formato de lista estndar o como diagramas
funcionales dinmicos. CTSoft puede establecer la comunicacin con un nico accionamiento o con una red.
CTSoft se encuentra disponible en el CD suministrado con el accionamiento y en el sitio www.controltechniques.com (tamao aproximado del
archivo 60 MB).
Requisitos del sistema de CTSoft
Windows 7, 2000/XP/Vista. NO es posible utilizar Windows 95/98/98SE/ME/NT4 y Windows 2003 Server.

Internet Explorer V5.0 o posterior debe estar instalado.
Resolucin de pantalla mnima de 800x600 con 256 colores. 1024x768 es recomendable.
256 MB de RAM
Pentium IV a 1000 MHz o superior recomendado
Adobe Acrobat Reader 5.1 o posterior (para la Ayuda de parmetros). Consulte el CD suministrado.
Microsoft.Net Frameworks 2.0
Para instalar CTSoft se necesitan privilegios de administrador.
Para instalar CTSoft desde el CD slo tiene que introducir el disco en el sistema y esperar a que el programa Autorun abra la pantalla inicial en la que
es posible seleccionar CTSoft. Tambin puede ejecutar el archivo SETUP.exe que se encuentra en la carpeta CTSoft. Antes de continuar con la
instalacin, debe desinstalar cualquier copia anterior de CTSoft (los proyectos existentes no se perdern).
Con CTSoft se incluyen las guas del usuario para los modelos de accionamiento admitidos. Cuando el usuario solicita ayuda sobre un parmetro en
particular, CTSoft enlaza con ese parmetro en la gua del usuario avanzado que corresponda.
134

Edicin 14
7.5
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Configuracin de un dispositivo de realimentacin
En esta seccin se muestran los ajustes de parmetros que deben efectuarse para utilizar cada tipo de codificador compatible con el Unidrive SP.
Para obtener ms informacin sobre los parmetros incluidos en esta lista, consulte la Gua del usuario avanzado del Unidrive SP.
7.5.1
Descripcin general
Tabla 7-3
Parmetros necesarios para configurar el dispositivo de realimentacin

Codificadores Ab, Fd, Fr,
Ab.SErVO, Fd.SErVO,
Fr.SErVO o SC
Parmetro
3.33
Vueltas de codificador de accionamiento
3.34

revolucin
3.35
Resolucin de comunicaciones del codificador

del accionamiento
3.36
Tensin de alimentacin de codificador de

accionamiento*
3.37
Velocidad en baudios de comunicaciones del

codificador del accionamiento
3.38
Tipo de codificador de accionamiento
3.41
Activar configuracin auto del codificador del

accionamiento o seleccionar formato binario SSI
Codificador
SC.HiPEr
Codificadores
Codificador Codificador
SC.EndAt o
EndAt
SSI
SC.SSI
9x
9x
9x
9x
9x
9x
9x
9x
9 Informacin necesaria
x El accionamiento puede ajustar automticamente el parmetro mediante la configuracin automtica.
*
Pr 3.36: Si el codificador presenta una tensin de salida >5 V, las resistencias terminales deben desactivarse ajustando Pr 3.39 en 0.
En la Tabla 7-3 se ofrece un resumen de los parmetros necesarios para configurar cada dispositivo de realimentacin. A continuacin se ofrece
informacin detallada.
7.5.2
Informacin detallada sobre la puesta en servicio del dispositivo de realimentacin
Codificador en cuadratura estndar con o sin seales de comunicacin (A, B, Z o A, B, Z, U, V, W) o

Codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
Tipo de codificador
Ab (0) para codificador en cuadratura sin seales de conmutacin *

Pr 3.38 Ab.SErVO (3) para codificador en cuadratura con seales de conmutacin
SC (6) para codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie *
5 V (0),8 V (1) o 15 V (2)
Tensin de alimentacin del

codificador
Pr 3.36
Nmero de lneas por

revolucin del codificador
Ajuste en el nmero de lneas u ondas senoidales por revolucin del codificador.

Pr 3.34 Consulte las restricciones que afectan a este parmetro en la seccin 7.5.3 Restriccin del nmero de
lneas por revolucin del codificador en la pgina 137.
NOTA
Si el codificador presenta una tensin de salida >5 V, las resistencias terminales deben desactivarse
ajustando Pr 3.39 en 0.
Seleccin de terminacin
0 = A, B, Z resistencias terminales desactivadas
del codificador
Pr 3.39 1 = A, B resistencias terminales activadas y Z resistencias terminales desactivadas
(Ab o Ab.SErVO solamente)
2 = A, B, Z resistencias terminales activadas
Nivel de deteccin de
errores del codificador
0 = Deteccin de errores desactivada

1 = Deteccin de rotura del cable en entradas A, B y Z activada
Pr 3.40 2 = Deteccin de errores de fase (Ab.SErVO solamente)
3 = Deteccin de rotura del cable en entradas A, B y Z y deteccin de errores de fase (Ab.SErVO solamente)
Para que se detecte la rotura del cable, las resistencias terminales deben estar activadas.
* Si estos ajustes no se utilizan en el modo vectorial de bucle cerrado exclusivamente, habr que realizar una prueba de desviacin de fase cada
vez que se encienda el sistema.

Edicin 14
135
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Codificador incremental con frecuencia y direccin (F y D) o

seales directas e invertidas (CW y CCW) con o sin seales de conmutacin
Tipo de codificador
Pr 3.38
Fd (1) para seales de frecuencia y direccin sin seales de conmutacin *

Fr (2) para seales directas o invertidas sin seales de conmutacin *
Fd.SErVO (4) para codificador de frecuencia y direccin con seales de conmutacin
Fr.SErVO (5) para seales directas o invertidas con seales de conmutacin
5 V (0),8 V (1) o 15 V (2)
Tensin de alimentacin del codificador
Pr 3.36
NOTA
Nmero de lneas por revolucin del
codificador
Pr 3.34
Ajuste en el nmero de impulsos por revolucin del codificador dividido entre 2.

Consulte las restricciones que afectan a este parmetro en la seccin 7.5.3 Restriccin del
nmero de lneas por revolucin del codificador en la pgina 137.
Seleccin de terminacin del

codificador
Pr 3.39
0 = F o CW, D o CCW, Z resistencias terminales desactivadas

1 = F o CW, D o CCW resistencias terminales activadas y Z resistencias terminales desactivadas
2 = F o CW, D o CCW, Z resistencias terminales activadas
Pr 3.40

1 = Deteccin de rotura del cable en entradas F y D o CW y CCW, y entradas Z activadas
2 = Deteccin de errores de fase (Fd.SErVO y Fr.SErVO solamente)
3 = Deteccin de rotura del cable en entradas F y D o CW y CCW, y entradas Z, y deteccin de
errores de fase (Fd.SErVO y Fr.SErVO solamente)
Para que se detecte la rotura del cable, las resistencias terminales deben estar activadas.
Nivel de deteccin de errores del

codificador
* Si estos ajustes no se utilizan en el modo vectorial de bucle cerrado exclusivamente, habr que realizar una prueba de desviacin de fase cada
vez que se encienda el sistema.
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface o EnDat, o

codificador absoluto de comunicaciones EnDat solamente
El Unidrive SP es compatible con los siguientes codificadores Hiperface:
SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36, SEK-53.
Tipo de codificador
Pr 3.38
SC.HiPEr (7) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface
EndAt (8) para codificador de comunicaciones EnDat solamente
SC.EndAt(9) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie EnDat
Pr 3.36
5 V (0),8 V (1) o 15 V (2)
Activar configuracin auto del

codificador
Pr 3.41
El ajuste en 1 permite configurar automticamente los siguientes parmetros:

Pr 3.33 Bits de revolucin del codificador
Pr 3.34 Nmero de lneas por revolucin del codificador (SC.HiPEr y SC.EndAt solamente) *
Pr 3.35 Resolucin de comunicaciones monoespira del codificador
Estos parmetros tambin se pueden introducir de forma manual.
comunicaciones del codificador
(EndAt y SC.EndAt solamente)
Pr 3.37
100 = 100 k, 200 = 200 k, 300 = 300 k, 500 = 500 k, 1000 = 1 M, 1500 = 1,5 M o 2000 = 2 M
Pr 3.40

1 = Deteccin de rotura del cable en entradas Sin y Cos
2 = Deteccin de errores de fase
3 = Deteccin de rotura del cable en entradas Sin y Cos y deteccin de errores de fase

codificador
(SC.HiPEr y SC.EndAt solamente)
* Consulte las restricciones que afectan a este parmetro en la seccin 7.5.3 Restriccin del nmero de lneas por revolucin del codificador en la
pgina 137.
136

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Codificador absoluto de comunicaciones SSI solamente o

codificador absoluto de tipo seno-coseno con SSI
SSI (10) para codificador de comunicaciones SSI solamente
SC.SSI (11) para codificador de tipo seno-coseno con SSI
Tipo de codificador
Pr 3.38

codificador
Pr 3.36 5 V (0),8 V (1) o 15 V (2)
Ajuste en el nmero de ondas senoidales por revolucin del codificador.

Nmero de lneas por revolucin
Pr 3.34 Consulte las restricciones que afectan a este parmetro en la seccin 7.5.3 Restriccin del nmero
del codificador (SC.SSI solamente)
de lneas por revolucin del codificador en la pgina 137.
Seleccionar formato binario SSI
Pr 3.41 OFF (0) para cdigo de Gray u On (1) para codificadores SSI con formato binario
Bits de revolucin del codificador
Pr 3.33 Ajuste en el nmero de bits de revolucin del codificador (normalmente 12 bits en codificadores SSI).
Resolucin de comunicaciones
monoespira del codificador
Pr 3.35
comunicaciones del codificador
Pr 3.37 100 = 100 k, 200 = 200 k, 300 = 300 k, 500 = 500 k, 1000 = 1 M, 1500 = 1,5 M o 2000 = 2 M

codificador

1 = Deteccin de rotura del cable en entradas Sin y Cos (SC.SSI solamente)
2 = Deteccin de errores de fase (SC.SSI solamente)
3 = Deteccin de rotura del cable y deteccin de errores de fase (SC.SSI solamente)
Pr 3.40 4 = Control de bits de alimentacin de SSI
5 = Control de bits de alimentacin de SSI y deteccin de rotura del cable (SC.SSI solamente)
6 = Control de bits de alimentacin de SSI y deteccin de errores de fase (SC.SSI solamente)
7 = Control de bits de alimentacin de SSI, deteccin de rotura del cable y deteccin de errores de
fase (SC.SSI solamente)
Ajuste en la resolucin de comunicaciones monovuelta del codificador (normalmente 13 bits en

codificadores SSI).
Codificadores con seal de conmutacin UVW solamente*

Tipo de codificador
Pr 3.38 Ab.servo

codificador
Pr 3.36 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Nmero de lneas por revolucin

del codificador
Pr 3.34 Ajuste en cero.

codificador
Pr 3.40 Ajuste en cero para desactivar la deteccin de la rotura del cable.
* Este dispositivo de realimentacin proporciona una realimentacin de muy baja resolucin, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
Debido a la baja resolucin de los codificadores con seal de conmutacin UVW solamente, se recomienda ajustar el filtro de realimentacin
de velocidad en el valor mximo en Pr 3.42. Tambin es posible que haya que ajustar el filtro de demanda de corriente (Pr 4.12) en 1 o 2 ms;
adems, se recomienda ajustar las ganancias del bucle de velocidad en un valor bajo para garantizar la estabilidad durante el funcionamiento.
7.5.3
Restriccin del nmero de lneas por revolucin del codificador
Aunque Pr 3.34 se puede ajustar en cualquier valor entre 0 y 50.000, los valores que utiliza el accionamiento son limitados. Estas restricciones
dependen de la versin del software, como se describe:
Versin de software V01.06.01 y posteriores

Tabla 7-4
Restriccin de lneas por revolucin del codificador del accionamiento con el software de V01.06.01 y versiones posteriores
Dispositivo de realimentacin de posicin
Las mismas lneas por revolucin que emplea el accionamiento
Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO, Fr.SerVO, SC
El accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34.
SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI (codificadores giratorios)
Si Pr 3.34 1, el accionamiento utiliza el valor 1.

Si 1< Pr 3.34 <32.768, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por
defecto al siguiente valor que sea potencia de 2.
Si Pr 3.34 32.768, el accionamiento utiliza el valor 32.768.
SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI (codificadores lineales)
El accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34.

Edicin 14
137
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Versin de software V01.06.00 y anteriores

Tabla 7-5
Restriccin de lneas por revolucin del codificador del accionamiento con el software V01.06.00 y versiones anteriores
Dispositivo de realimentacin de
posicin
Las mismas lneas por revolucin que emplea el accionamiento
Ab, Fd, Fr
Si Pr 3.34 <2, el accionamiento utiliza el valor 2.

Si 2 Pr 3.34 16.384, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34.
Si Pr 3.34 >16.384, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por defecto al siguiente valor
divisible entre 4.
Ab.SErVO, Fd.SErVO, Fr.SErVO

Si 2< Pr 3.34 <16.384, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por defecto al siguiente valor
que sea potencia de 2.
SC, SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI

Si 2< Pr 3.34 <32.768, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por defecto al siguiente valor
que sea potencia de 2.
El parmetro Pr 3.48 se pone a cero durante el encendido, pero se ajusta en uno cuando se inicializan el codificador del accionamiento y los
codificadores que estn conectados a mdulos de resolucin. El accionamiento no se puede activar hasta que este parmetro se ajusta en uno.
La inicializacin del codificador ocurre como se describe:
Al encender el accionamiento
Cuando el usuario lo solicita mediante Pr 3.47
Cuando se reinician las desconexiones PS.24V, Enc1 a Enc8, o Enc11 a Enc17
El nmero de lneas por revolucin del codificador (Pr 3.34) o el nmero de polos del motor (Pr 5.11 y Pr 21.11) se han cambiado (versin de
software V01.08.00 y posteriores).
El reinicio tambin causa que el codificador con comunicaciones se vuelva a reiniciar y que se ejecute una configuracin automtica, si se ha
seleccionado. Despus del reinicio, los codificadores Ab.SErVO, Fd.SErVO y Fr.SErVO utilizarn las seales de conmutacin UVW para dar la
realimentacin de posicin durante los primeros 120 de rotacin (elctrica) al arrancar el motor otra vez.
138

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales
Funciona- OptimiFuncionaParmetros miento

del zacin
miento de
bsicos
motor
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Optimizacin
En este captulo se explican los mtodos que permiten optimizar la configuracin del producto y obtener el mximo rendimiento. Las funciones de
autoajuste del accionamiento facilitan esta tarea.
8.1
Parmetros del plano del motor
8.1.1
Control del motor en modo de bucle abierto
Pr 0.46 {5.07} Intensidad nominal del motor
Define la corriente continua mxima del motor.
El parmetro de intensidad nominal del motor debe ajustarse en la corriente continua mxima del motor. (Para obtener informacin sobre cmo
ajustar este parmetro en un valor ms alto que la corriente nominal mxima con gran amperaje, consulte la seccin 8.2 Intensidad mxima
nominal del motor en la pgina 150.) La intensidad nominal del motor se utiliza en lo siguiente:
Lmites de intensidad (Para obtener ms informacin, consulte la seccin 8.3 Lmites de intensidad en la pgina 150.)
Proteccin trmica del motor contra sobrecargas (Para obtener ms informacin, consulte la seccin 8.4 Proteccin trmica del motor en la
pgina 150.)
Control de tensin en modo vectorial (Consulte el modo de tensin en el parmetro Pr 0.07 de esta tabla.)
Compensacin de deslizamiento (Consulte la compensacin de deslizamiento en el parmetro de Pr 5.27 de esta tabla.)
Control de T/f dinmica
Pr 0.44 {5.09} Tensin nominal del motor
Define la tensin aplicada al motor a la frecuencia nominal.
Pr 0.47 {5.06} Frecuencia nominal del motor
Define la frecuencia a la que se aplica la tensin nominal.

Tensin
de salida
El parmetro de tensin nominal del motor Pr 0.44 y el de frecuencia

nominal del motor Pr 0.47 permiten definir la caracterstica de tensin/
frecuencia que se aplica al motor (consulte el modo de tensin en el
parmetro Pr 0.07 de esta tabla). Combinada con la velocidad del motor,
la frecuencia nominal tambin permite calcular el deslizamiento nominal
de la compensacin de deslizamiento (consulte la velocidad nominal del
motor en el parmetro Pr 0.45 de esta tabla).
Caractersticas de tensin de salida
Pr 0.44
Pr 0.44 / 2
Pr 0.47 / 2
Pr 0.47
Frecuencia
de salida
Pr 0.45 {5.08} Velocidad nominal del motor
Define la velocidad nominal del motor a plena carga.
Pr 0.42 {5.11} Nmero de polos del motor
Define el nmero de polos del motor.
La velocidad nominal y el nmero de polos del motor, junto con la frecuencia nominal de ste, permiten calcular el deslizamiento nominal de las
mquinas de induccin en Hz.
Deslizamiento nominal (Hz) = Frecuencia nominal del motor - (Nm. de parejas de polos x [Velocidad nominal del motor / 60]) =
0.42 0.45
0.47 ----------- -----------
2
60
Si Pr 0.45 se ajusta en 0 o en la velocidad sncrona, la compensacin de deslizamiento se desactiva. Cuando se requiere compensacin de
deslizamiento, este parmetro debe ajustarse en el valor de la placa de datos, que debera corresponder a las revoluciones por minutos correctas
para una mquina con elevada temperatura. Como el valor de la placa de datos podra ser inexacto, es posible que este valor tenga que ajustarse
durante la puesta en servicio del accionamiento. La compensacin de deslizamiento es eficaz con velocidades inferiores a la de base y dentro de
la regin de debilitamiento de campo. Normalmente se utiliza para corregir la velocidad del motor e impedir que la velocidad vare con la carga.
Las revoluciones por minuto con carga nominal pueden definirse en un valor ms alto que la velocidad sncrona para provocar un descenso de
velocidad intencionado, que podra contribuir a distribuir la carga entre motores mecnicamente acoplados.
Pr 0.42 tambin se emplea en el clculo de la velocidad del motor realizado por el accionamiento para una frecuencia de salida dada.
Cuando Pr 0.42 se ajusta en Auto, el nmero de polos del motor se calcula automticamente a partir de la frecuencia nominal (Pr 0.47) y de la
velocidad nominal del motor (Pr 0.45).
Nmero de polos = 120 x (Frecuencia nominal del motor Pr 0.47 / Velocidad nominal del motor Pr 0.45) redondeado al siguiente nmero par
Pr 0.43 {5.10} Factor de potencia nominal del motor
Define el ngulo entre la tensin y la intensidad del motor.
El factor de potencia corresponde al autntico factor de potencia del motor; es decir, al ngulo entre la tensin y la intensidad del motor. Junto con
la intensidad nominal del motor (Pr 0.46), el factor de potencia permite calcular los valores nominales de corriente activa y magnetizante del motor.
La corriente activa nominal sirve principalmente para controlar el accionamiento y la corriente magnetizante se aplica en la compensacin de la
resistencia del esttor en el modo vectorial, de ah la importancia de configurar este parmetro correctamente. El accionamiento puede medir el
factor de potencia nominal del motor mediante un autoajuste por rotacin (consulte el autoajuste en el parmetro Pr 0.40 abajo).

Edicin 14
139
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
miento de
bsicos
motor
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Pr 0.40 {5.12} Autoajuste

Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: esttica y por rotacin. Siempre que sea posible habr que realizar un autoajuste
por rotacin para que el accionamiento utilice el valor medido de factor de potencia del motor.
El autoajuste esttico puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor. En la prueba
esttica se mide la resistencia del esttor (Pr 5.17) y la compensacin de tensin (Pr 5.23), ambas necesarias para obtener resultados ptimos
en los modos de control vectoriales (consulte el modo de tensin en el parmetro Pr 0.07 de esta tabla). Como este tipo de autoajuste no
permite medir el factor de potencia del motor, ser preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43. Para efectuar un autoajuste
esttico, ajuste Pr 0.40 en 1 y enve al accionamiento una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 o 27).
El autoajuste por rotacin slo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. En el autoajuste por rotacin primero se efecta un autoajuste
esttico, como en el caso anterior, antes de hacer girar el motor a 2/3 de la velocidad de base en la direccin seleccionada durante varios
segundos (con independencia de la referencia de velocidad). Adems de la resistencia del esttor (Pr 5.17) y la compensacin de tensin
(Pr 5.23), el autoajuste por rotacin mide el factor de potencia del motor e introduce el valor correcto en Pr 0.43. Para realizar un autoajuste
por rotacin, ajuste Pr 0.40 en 2 y enve una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 o 27) al accionamiento.
El accionamiento pasa al estado de inhibicin cuando termina de realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia necesaria,
habr que ponerlo en una condicin de desactivacin controlada. Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la seal de SAFE TORQUE
OFF del terminal 31, ajustar el parmetro de activacin del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el accionamiento mediante la palabra
de control (Pr 6.42 y Pr 6.43).
Pr 0.07 {5.14} Modo de tensin
Existen seis modos de tensin disponibles, que se han dividido en dos categoras: control vectorial y aumento fijo.
Control vectorial
El modo de control vectorial proporciona al motor una caracterstica de tensin lineal de 0 Hz a la frecuencia nominal del motor (Pr 0.47), seguida de
una constante de tensin por encima de la frecuencia nominal de ste. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias nominales del motor 50
y 4, se aplica compensacin vectorial de la resistencia del esttor. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias nominales del motor 4 y 2,
la compensacin se reduce gradualmente a cero conforme aumenta la frecuencia. Para que los modos vectoriales funcionen correctamente es preciso
ajustar de forma adecuada el factor de potencial nominal del motor (Pr 0.43), la resistencia del esttor (Pr 5.17) y la compensacin de tensin (Pr 5.23).
El accionamiento puede medir estos valores mediante un autoajuste (consulte Pr 0.40). Asimismo, si selecciona uno de los modos de tensin de
control vectorial, el accionamiento puede medir la resistencia del esttor y la compensacin de tensin de forma automtica cada vez que se activa o
la primera vez que se activa despus de encenderlo.
(0) Ur_S = Cada vez que se pone en marcha el accionamiento se mide la resistencia del esttor y la compensacin de tensin, y los
parmetros del plano del motor seleccionado se sustituyen. Esta prueba slo puede realizarse con un motor parado en el que el flujo sea cero.
Por consiguiente, este modo slo debe activarse cuando se est seguro de que el motor permanecer inmvil cuando se ponga en marcha el
accionamiento. Para impedir que la prueba se realice antes de que la corriente llegue a cero se ha previsto un intervalo de 1 segundo,
siguiente al momento en que el accionamiento se encontraba listo para funcionar, en el que la prueba no se activa si el accionamiento se pone
en marcha de nuevo. En este caso, se utilizan los valores medidos anteriormente. El modo Ur_s permite asegurarse de que el accionamiento
compensa cualquier cambio en los parmetros del motor debido a la variacin de temperatura. Los nuevos valores asignados a la resistencia
del esttor y la compensacin de tensin no se guardan automticamente en la memoria EEPROM del accionamiento.
(4) Ur_I = La resistencia del esttor y la compensacin de tensin se miden al poner en marcha el accionamiento despus de encender el
sistema. Esta prueba slo puede efectuarse en motores estticos. Por consiguiente, este modo slo debe activarse cuando se est seguro de
que el motor permanecer inmvil cuando ponga el marcha el accionamiento tras encender el sistema. Los nuevos valores asignados a la
resistencia del esttor y la compensacin de tensin no se guardan automticamente en la memoria EEPROM del accionamiento.
(1) Ur = La resistencia del esttor y la compensacin de tensin no se miden. El usuario puede introducir la resistencia del motor y el cableado en
el parmetro de resistencia del esttor (Pr 5.17), cuyo valor no surtir efecto dentro del inversor del accionamiento. Por lo tanto, cuando se vaya a
utilizar este modo, ser mejor realizar una prueba de autoajuste al principio para medir la resistencia del esttor y la compensacin de tensin.
(3) Ur_Auto= La resistencia del esttor y la compensacin de tensin se miden una vez cuando se pone en marcha el accionamiento por
primera vez. Si la prueba se realiza correctamente, el modo de tensin (Pr 0.07) cambia a Ur. El valor de los parmetros de resistencia del
esttor (Pr 5.17) y compensacin de tensin (Pr 5.23) cambia en la memoria EEPROM del accionamiento y se guardan en ella junto con el
modo de tensin (Pr 0.07). Si la prueba no se realiza correctamente, el modo de tensin sigue definido en Ur_Auto y la prueba se repite
cuando se vuelve a poner en marcha el accionamiento.
Aumento fijo
Para controlar el motor no se utilizan ni la resistencia del esttor ni la compensacin de tensin, sino una caracterstica fija con aumento de tensin
a baja frecuencia como la definida en el parmetro Pr 0.08. El modo de aumento fijo debe utilizarse siempre que el accionamiento controle varios
motores. Los dos ajustes de aumento fijo disponibles son los siguientes:
(2) Fd = Este modo proporciona al motor una caracterstica de tensin lineal de 0 Hz a la frecuencia nominal (Pr 0.47), seguida de una
constante de tensin por encima de la frecuencia nominal.
(5) SrE = Este modo proporciona al motor una caracterstica de tensin cuadrtica de 0 Hz a la frecuencia nominal (Pr 0.47), seguida de una
constante de tensin por encima de la frecuencia nominal. Este modo resulta adecuado para aplicaciones de par variable, como ventiladores y
bombas, en las que la carga es proporcional al cuadrado de la velocidad del eje del motor. No debe utilizarse si se requiere un alto par de arranque.
En ambos modos se aplica un aumento de tensin definido por Pr 0.08 a baja frecuencia (0 Hz a x Pr 0.47), como se muestra a continuacin:
Tensin
de salida
Caracterstica de
tensin de salida (Fd)
Pr 0.44
Pr 0.44
2
Pr 0.08 + [(freq/Pr 0.47) x (Pr 0.44 - Pr 0.08)]
Pr 0.44 / 2
Aumento
de tensin
Pr 0.08
Pr 0.08
Pr 0.47 / 2
Pr 0.47
Frecuencia
de salida
Pr 0.47
140

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
miento de
bsicos
motor
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Pr 5.27 Compensacin de deslizamiento

Cuando se aplica corriente a un motor sometido a control en el modo de bucle abierto, la velocidad de salida del motor disminuye
proporcionalmente a la carga aplicada.
Velocidad exigida
Velocidad de giro del eje
Carga
Para impedir el descenso de velocidad anterior, ser preciso activar la compensacin de deslizamiento.
Para activar la compensacin de deslizamiento, ajuste Pr 5.27 en 1 (valor por defecto) e introduzca la velocidad nominal del motor en Pr 0.45 (Pr 5.08).
El parmetro de velocidad nominal del motor debe ajustarse en la velocidad sncrona del motor menos la velocidad de deslizamiento. Normalmente
esto se indica en la placa de datos del motor; por ejemplo, para un motor tpico de 4 polos de 18,5 kW (50 Hz), la velocidad nominal del motor sera de
aproximadamente 1.465 rpm. Un motor de 4 polos a 50 Hz con velocidad sncrona de 1500 rpm tendr una velocidad de deslizamiento de 35 rpm.
Si la velocidad sncrona se introduce en Pr 0.45, la compensacin de deslizamiento se desactiva. Cuando el valor introducido en Pr 0.45 es
demasiado bajo, la velocidad de funcionamiento del motor es ms alta que la frecuencia requerida.
Los motores de 50 Hz con distinto nmero de polos presentan las siguientes velocidades sncronas:
2 polos = 3000 rpm, 4 polos = 1500 rpm, 6 polos =1000 rpm, 8 polos = 750 rpm

Edicin 14
141
8.1.2
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
miento de
bsicos
motor
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Modo RFC
Es preciso utilizar la versin de software V01.10.00 u otras versiones posteriores con el modo RFC.
pgina 150.)
Algoritmo de control vectorial

nominal del motor Pr 0.47 permiten definir la relacin entre tensin y
frecuencia que se aplica al motor, segn se muestra.
Para limitar la tensin que se aplica al motor, el controlador del campo
emplea la tensin nominal del motor, cuyo valor suele indicarse en la
placa de datos Si no quiere perder el control de la intensidad, el
accionamiento debe prever un margen de maniobra entre la tensin de
los terminales del motor y la tensin de salida del accionamiento mxima
disponible. Mediante el ajuste de la tensin nominal del motor en el 95%
de la tensin de alimentacin mnima del accionamiento se logra un
rendimiento transitorio ptimo a alta velocidad.
La tensin y la frecuencia nominal del motor tambin se utilizan durante
la prueba de autoajuste por rotacin (consulte Pr 0.40 en esta tabla) y en
el clculo de optimizacin automtica de la velocidad nominal del motor
(consulte Pr 5.16 en esta tabla). Por consiguiente, es importante
emplear un valor adecuado de tensin nominal del motor.
Tensin
de salida
Pr 0.44
Pr 0.44 / 2
Pr 0.47 / 2
Pr 0.47
Frecuencia
de salida
La velocidad y la frecuencia nominales del motor permiten determinar el deslizamiento del motor a plena carga que emplea el algoritmo de control
vectorial. Un ajuste incorrecto de este parmetro puede dar lugar a lo siguiente:
Aunque el valor de la placa de datos suele corresponder a motores que presentan altas temperaturas, es posible que deban realizarse algunos
ajustes al poner en servicio la mquina si el valor no es exacto. Existen dos posibilidades: introducir un valor fijo en este parmetro o utilizar un
sistema de optimizacin para ajustarlo de forma automtica (consulte Pr 5.16 en esta tabla).
El factor de potencia corresponde al autntico factor de potencia del motor; es decir, al ngulo entre la tensin y la intensidad del motor. Si la
inductancia del esttor se ajusta en cero (Pr 5.25), el factor de potencia se emplea junto con la intensidad nominal del motor Pr 0.46 y otros
parmetros del motor para calcular los valores nominales de corriente activa y magnetizante del motor que aplica el algoritmo de control vectorial.
En lugar de utilizar este parmetro, el accionamiento aplica el valor resultante del clculo del factor de potencia cuando el valor de la inductancia
del esttor es distinto de cero. El accionamiento tambin puede medir la inductancia del esttor mediante un autoajuste por rotacin (consulte
Pr 0.40 en esta tabla).
142

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
miento de
bsicos
motor
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL

Existen tres pruebas de autoajuste en el modo RFC: esttica, por rotacin y de medicin de inercia. Un autoajuste esttico ofrece un rendimiento
moderado, mientras que un ajuste por rotacin ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parmetros del motor que
requiere el accionamiento. Adems del autoajuste esttico o por rotacin, es necesario realizar una prueba de medicin de inercia separada.
NOTA
Es realmente aconsejable realizar un autoajuste por rotacin (Pr 0.40 ajustado en 2).
El autoajuste esttico puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor. Su funcin es la
de medir la resistencia del esttor (Pr 5.17) y la inductancia transitoria (Pr 5.24) del motor, que permiten calcular las ganancias del bucle de
corriente. Los valores de Pr 4.13 y Pr 4.14 se actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de
potencia del motor, ser preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43. Para efectuar un autoajuste esttico, ajuste Pr 0.40 en 1 y
enve al accionamiento una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 o 27).
El autoajuste por rotacin slo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. En el autoajuste por rotacin, primero se efecta un autoajuste
estacionario antes de hacer girar el motor a 2/3 de la frecuencia nominal del motor en la direccin seleccionada durante 30 segundos
aproximadamente. El accionamiento modifica la inductancia del esttor (Pr 5.25) y los puntos crticos de saturacin del motor (Pr 5.29 y
Pr 5.30) durante el autoajuste por rotacin. Aunque el factor de potencia tambin se modifica a modo orientativo, no se utiliza despus debido
a que el algoritmo de control vectorial emplea la inductancia del esttor en su lugar. Para realizar un autoajuste por rotacin, ajuste Pr 0.40 en
2 y enve una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 o 27) al accionamiento.
La prueba de inercia permite medir la inercia total de la carga y el motor. Su finalidad es definir las ganancias del bucle de velocidad (consulte
Ganancias del bucle de velocidad) y proporcionar las realimentaciones positivas de par que se necesiten durante la aceleracin.
En el transcurso de la prueba de medicin de inercia, el accionamiento intenta acelerar el motor en la direccin seleccionada segn un valor
mximo equivalente a 3/4 x rpm nominal con carga, y despus vuelve a la posicin de reposo. Aunque el accionamiento utiliza el par nominal /
16, aumenta el par de forma progresiva hasta x1/8, x1/4, x1/2 y x1 si el motor no alcanza la velocidad necesaria. Cuando tampoco se alcanza la
velocidad durante el ltimo intento, la prueba se cancela y se produce una desconexin tunE1. Si la prueba se realiza correctamente, los
tiempos de aceleracin y deceleracin se usan en el clculo de la inercia del motor y de la carga, que se introduce en Pr 3.18. Antes de realizar
una prueba de medicin de inercia es preciso configurar correctamente los parmetros del plano del motor, incluido el factor de potencia.
Para realizar un autoajuste de medicin de inercia, ajuste Pr 0.40 en 3 y enve una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin
(terminal 26 o 27) al accionamiento.
Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14} Ganancias del bucle de corriente

Las ganancias proporcional (Kp) e integral (Ki) del bucle de corriente controlan la respuesta de dicho bucle a las variaciones de demanda de
intensidad (par). La aplicacin de los valores por defecto ofrece resultados satisfactorios en la mayora de los motores. No obstante, es posible
que tenga que modificar las ganancias para mejorar el rendimiento si desea obtener resultados ptimos en aplicaciones dinmicas. La ganancia
proporcional (Pr 4.13) se considera el factor ms importante de control del rendimiento. Los valores correspondientes a las ganancias del bucle
de corriente se obtienen de varias formas:
Durante un autoajuste esttico o por rotacin (consulte Autoajuste Pr 0.40 en esta tabla), el accionamiento mide la resistencia del esttor
(Pr 5.17) y la inductancia transitoria (Pr 5.24) del motor para calcular las ganancias del bucle de corriente.
El ajuste de Pr 0.40 en 4 har que el accionamiento calcule las ganancias del bucle de corriente a partir de los valores de resistencia del
esttor (Pr 5.17) y de inductancia transitoria (Pr 5.24) configurados en el accionamiento.
Esto proporciona una respuesta transitoria con sobreimpulso mnimo despus de un cambio transitorio de la referencia de intensidad. La ganancia
proporcional se puede incrementar en 1,5 para obtener un aumento del ancho de banda similar; sin embargo, esto genera una respuesta transitoria
con sobreimpulso del 12,5% aproximadamente. La ecuacin de la ganancia integral arroja un valor con amplio margen de seguridad.
En aplicaciones en las que resulta imprescindible para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se adecue en lo posible al
flujo de forma dinmica (por ejemplo, aplicaciones con motor de induccin a alta velocidad en RFC), puede requerirse una ganancia integral con
valor mucho ms alto.
Pr 3.42 Filtro del codificador del accionamiento
En el modo RFC, Pr 3.42 define un filtro en la salida del estimador de velocidad que se utiliza como realimentacin de velocidad. En la salida del
estimador de velocidad siempre hay un filtro con 4 ms de constante de tiempo, que se puede ampliar como sigue:
0 = 4 ms, 1 = 8 ms, 2 = 16 ms, 3 = 32 ms, 4 = 64 ms, 5 = 128 ms
La salida del estimador puede incluir ondulacin, que aumenta a medida que el accionamiento pasa al debilitamiento de campo y que se puede
eliminar mediante el filtro. Adems de resultar especialmente til cuando se utiliza la rampa estndar o el arranque en rotacin con carga de escasa
friccin y alta inercia, puede ayudar a evitar las desconexiones por sobretensin cuando el accionamiento no incorpora resistencia de frenado.
Pr 5.40 Impulso de arranque por rotacin
Si Pr 6.09 se ajusta para activar la funcin de deteccin de motor en giro en el modo de bucle abierto o RFC, este parmetro define una funcin de
escala utilizada por el algoritmo que detecta la velocidad del motor. Es probable que el valor por defecto 1,0 sea adecuado para motores pequeos
(~4 kW), pero habr que aumentarlo para motores ms grandes. Cuando el valor de este parmetro es demasiado alto, el motor que est en reposo
puede acelerar al activar el accionamiento. Si el valor es demasiado bajo, el accionamiento detectar una velocidad cero aunque el motor est girando.

Edicin 14
143
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
miento de
bsicos
motor
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Ganancias del bucle de velocidad (Pr 0.07 {3.10}, Pr 0.08 {3.11},

Pr 0.09 {3.12})
Las ganancias del bucle de velocidad controlan la respuesta del controlador de velocidad a los cambios experimentados por la demanda de velocidad.
El controlador de velocidad incluye periodos de realimentacin positiva proporcional (Kp) e integral (Ki), as como un periodo de realimentacin diferencial
(Kd). El accionamiento conserva dos grupos de ganancias, que pueden seleccionarse para que el controlador de velocidad las utilice con Pr 3.16.
Si Pr 3.16 es 0, se utilizan las ganancias Kp1, Ki1 y Kd1 (Pr 0.07 a Pr 0.09). Si Pr 3.16 es 1, se utilizan las ganancias Kp2, Ki2 y Kd2 (Pr 3.13 a Pr 3.15).
Pr 3.16 puede modificarse con el accionamiento activado o desactivado. Con inercia constante y par constante como cargas predominantes, el
accionamiento puede calcular las ganancias Kp y Ki que permiten obtener el ngulo o el ancho de banda compatible con el valor de Pr 3.17.
Ganancia proporcional (Kp), Pr 0.07 {3.10} y Pr 3.13
Si la ganancia proporcional tiene un valor y la integral es cero, el controlador slo presenta un periodo proporcional y debe producirse un error de
velocidad para que se genere la referencia de par. Por consiguiente, se establecer una diferencia entre la velocidad de referencia y la real
conforme aumente la carga del motor. Este efecto, denominado regulacin, depende del nivel de ganancia proporcional: a mayor ganancia,
menor error de velocidad con una carga dada. Si la ganancia proporcional es demasiado elevada, el ruido acstico generado por la cuantificacin
de la realimentacin de velocidad pasa a ser inaceptable o se alcanza el lmite de estabilidad.
Ganancia integral (Ki), Pr 0.08 {3.11} y Pr 3.14
La finalidad de la ganancia integral es evitar la regulacin de velocidad. El error acumulado durante un intervalo de tiempo permite generar la
demanda de par necesaria sin error de velocidad. El aumento de la ganancia integral reduce el tiempo que tarda en alcanzarse la velocidad
correcta y multiplica la rigidez del sistema; es decir, reduce el desplazamiento posicional que ocurre al aplicar un par de carga al motor. El efecto
negativo que produce el aumento de este valor es la reduccin de la amortiguacin del sistema, que da lugar a un sobreimpulso despus de
un fenmeno transitorio. Mediante el aumento de la ganancia proporcional es posible mejorar la amortiguacin con una ganancia integral
determinada. No obstante, es preciso establecer un equilibrio de manera que la respuesta, la rigidez y la amortiguacin del sistema sean
igualmente adecuadas para la aplicacin. Es poco probable que la ganancia integral aumente muy por encima de 0,50 para el modo RFC.
Ganancia diferencial (Kd), Pr 0.09 {3.12} y Pr 3.15
La ganancia diferencial se ofrece en la realimentacin del controlador de velocidad a fin de proporcionar mayor amortiguacin. El intervalo diferencial
se aplica de manera que se evita el ruido excesivo normalmente asociado con este tipo de funcin. Aunque el aumento del intervalo diferencial reduce
el sobreimpulso generado por la escasa amortiguacin, las ganancias proporcional e integral son suficientes en la mayora de aplicaciones.
Existen tres formas de ajustar con precisin las ganancias del bucle de velocidad en funcin del ajuste de Pr 3.17:
1. Pr 3.17 = 0, Configuracin de usuario
Implica la conexin de un osciloscopio a la entrada analgica 1
para vigilar la realimentacin de velocidad.
Haga que el accionamiento aplique un cambio gradual en la
referencia de velocidad y vigile su reaccin en el osciloscopio.
La ganancia proporcional (Kp) debe configurarse al inicio y aumentarse
hasta que la velocidad se rebasa y vuelve a descender levemente.
Luego debe aumentarse la ganancia integral (Ki) hasta que la
velocidad sea inestable y vuelva a descender ligeramente.
En ese momento es posible incrementar el valor de la ganancia
proporcional. El proceso debera repetirse hasta que el sistema
reaccione de forma ideal, como se muestra.
En el diagrama se muestran el efecto producido por un valor de
ganancia P e I incorrecto y la respuesta ideal.
2. Pr 3.17 = 1, Configuracin de ancho de banda
Cuando se requiere una configuracin basada en el ancho de
banda, el accionamiento calcula Kp y Ki si los ajustes de los
siguientes parmetros son correctos:
Pr 3.20 - Ancho de banda necesario
Pr 3.21 - Factor de amortiguacin necesario
Pr 3.18 - Inercia de carga y del motor. El accionamiento puede
medir estos valores mediante un autoajuste de medicin de
inercia (consulte Pr 0.40 en esta tabla).
3. Pr 3.17 = 2, Configuracin de ngulo de deformacin
Cuando se requiere una configuracin basada en el ngulo
compatible, el accionamiento calcula Kp y Ki si los ajustes de los
siguientes parmetros son correctos:
Pr 3.19 - ngulo compatible necesario
Pr 3.18 - Inercia del motor y la carga. El accionamiento puede
medir estos valores mediante un autoajuste de medicin de
inercia (consulte Pr 0.40 en esta tabla).
Demanda de velocidad
Ganancia proporcional
insuficiente [0.07]
excesiva [0.07]
Ganancia integral
excesiva [0.08]
Respuesta ideal
144

Edicin 14
8.1.3
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
miento de
bsicos
motor
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Control del motor en modo vectorial de bucle cerrado
pgina 150.)
Algoritmo de control vectorial

nominal del motor Pr 0.47 permiten definir la relacin entre tensin y
frecuencia que se aplica al motor, segn se muestra.
Para limitar la tensin que se aplica al motor, el controlador del campo
emplea la tensin nominal del motor, cuyo valor suele indicarse en la placa
de datos Si no quiere perder el control de la intensidad, el accionamiento
debe prever un margen de maniobra entre la tensin de los terminales del
motor y la tensin de salida del accionamiento mxima disponible.
Mediante el ajuste de la tensin nominal del motor en el 95% de la tensin
de alimentacin mnima del accionamiento se logra un rendimiento
transitorio ptimo a alta velocidad.
La tensin y la frecuencia nominal del motor tambin se utilizan durante la
prueba de autoajuste por rotacin (consulte Pr 0.40 en esta tabla) y en el
clculo de optimizacin automtica de la velocidad nominal del motor
(consulte Pr 5.16 en esta tabla). Por consiguiente, es importante emplear
un valor adecuado de tensin nominal del motor.
Tensin
de salida
Pr 0.44
Pr 0.44 / 2
Pr 0.47 / 2
Pr 0.47
Frecuencia
de salida
La velocidad y la frecuencia nominales del motor permiten determinar el deslizamiento del motor a plena carga que emplea el algoritmo de control
vectorial. Un ajuste incorrecto de este parmetro puede dar lugar a lo siguiente:
Aunque el valor de la placa de datos suele corresponder a motores que presentan altas temperaturas, es posible que deban realizarse algunos
ajustes al poner en servicio la mquina si el valor no es exacto. Existen dos posibilidades: introducir un valor fijo en este parmetro o utilizar un
sistema de optimizacin para ajustarlo de forma automtica (consulte Pr 5.16 en esta tabla).
El factor de potencia corresponde al autntico factor de potencia del motor; es decir, al ngulo entre la tensin y la intensidad del motor.
Si la inductancia del esttor se ajusta en cero (Pr 5.25), el factor de potencia se emplea junto con la intensidad nominal del motor Pr 0.46 y
otros parmetros del motor para calcular los valores nominales de corriente activa y magnetizante del motor que aplica el algoritmo de control
vectorial. En lugar de utilizar este parmetro, el accionamiento aplica el valor resultante del clculo del factor de potencia cuando el valor de la
inductancia del esttor es distinto de cero. El accionamiento tambin puede medir la inductancia del esttor mediante un autoajuste por rotacin
(consulte Pr 0.40 en esta tabla).

Edicin 14
145
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
miento de
bsicos
motor
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL

Existen tres pruebas de autoajuste en el modo vectorial de bucle cerrado: esttica, por rotacin y de medicin de inercia. Un autoajuste esttico
ofrece un rendimiento moderado, mientras que un ajuste por rotacin ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los
parmetros del motor que requiere el accionamiento. Adems del autoajuste esttico o por rotacin, es necesario realizar una prueba de
medicin de inercia separada.
El autoajuste esttico puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor. Su funcin es la
de medir la resistencia del esttor (Pr 5.17) y la inductancia transitoria (Pr 5.24) del motor, que permiten calcular las ganancias del bucle de
corriente. Los valores de Pr 4.13 y Pr 4.14 se actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de
potencia del motor, ser preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43. Para efectuar un autoajuste esttico, ajuste Pr 0.40 en 1 y
enve al accionamiento una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 o 27).
El autoajuste por rotacin slo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. En el autoajuste por rotacin, primero se efecta un autoajuste
estacionario antes de hacer girar el motor a 2/3 de la frecuencia nominal del motor en la direccin seleccionada durante 30 segundos
aproximadamente. El accionamiento modifica la inductancia del esttor (Pr 5.25) y los puntos crticos de saturacin del motor (Pr 5.29 y
Pr 5.30) durante el autoajuste por rotacin. Aunque el factor de potencia tambin se modifica a modo orientativo, no se utiliza despus
debido a que el algoritmo de control vectorial emplea la inductancia del esttor en su lugar. Para realizar un autoajuste por rotacin,
ajuste Pr 0.40 en 2 y enve una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 o 27) al accionamiento.
La prueba de inercia permite medir la inercia total de la carga y el motor. Su finalidad es definir las ganancias del bucle de velocidad
(consulte Ganancias del bucle de velocidad) y proporcionar las realimentaciones positivas de par que se necesiten durante la aceleracin.
mximo equivalente a 3/4 x rpm nominal con carga, y despus vuelve a la posicin de reposo. Aunque el accionamiento utiliza el par nominal /
16, aumenta el par de forma progresiva hasta x1/8, x1/4, x1/2 y x1 si el motor no alcanza la velocidad necesaria. Cuando tampoco se alcanza la
velocidad durante el ltimo intento, la prueba se cancela y se produce una desconexin tunE1. Si la prueba se realiza correctamente, los
tiempos de aceleracin y deceleracin se usan en el clculo de la inercia del motor y de la carga, que se introduce en Pr 3.18. Antes de realizar
una prueba de medicin de inercia es preciso configurar correctamente los parmetros del plano del motor, incluido el factor de potencia.
Pr 5.16 Autoajuste de la velocidad nominal del motor

El parmetro de velocidad nominal del motor (Pr 0.45), junto con el de frecuencia nominal del motor (Pr 0.47), define el deslizamiento del motor a
plena carga. El deslizamiento permite aplicar el control vectorial de bucle cerrado en el modelo de motor. El deslizamiento del motor a plena carga
vara en funcin de la resistencia rotrica, que puede experimentar cambios notables con la temperatura del motor. Cuando Pr 5.16 se ajusta en 1
o 2, el accionamiento es capaz de determinar automticamente si el valor de deslizamiento definido por Pr 0.47 y Pr 0.45 es correcto o ha variado
con la temperatura del motor. Si el valor es incorrecto, Pr 0.45 se ajusta de forma automtica. Como no se guarda al apagar el sistema, el
accionamiento presenta el ltimo valor almacenado de Pr 0.45 cuando se apaga y enciende de nuevo, por lo que habr que guardarlo si se va a
necesitar cuando se encienda de nuevo el sistema. La optimizacin automtica slo se activa cuando la velocidad es 8 veces ms alta que la
nominal y cuando la carga del motor aumenta5/8 por encima de la carga nominal. La optimizacin se desactiva de nuevo cuando la carga desciende
1/ por debajo del valor nominal. Para que la optimizacin ofrezca resultados satisfactorios tendr que guardar valores adecuados de resistencia del
2
esttor (Pr 5.17), inductancia transitoria (Pr 5.24), inductancia del esttor (Pr 5.25) y puntos crticos de saturacin (Pr 5.29, Pr 5.30) en los
parmetros correspondientes (el accionamiento puede realizar estas mediciones mediante un autoajuste por rotacin). El autoajuste de la
velocidad nominal del motor no es posible si el accionamiento no utiliza realimentacin de posicin/velocidad externa.
La ganancia del optimizador, y por lo tanto la velocidad de convergencia, puede programarse en un nivel bajo normal cuando Pr 5.16 est ajustado
en 1. Si el valor de este parmetro es 2, la ganancia aumenta 16 veces para permitir una convergencia ms rpida.
Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14} Ganancias del bucle de corriente
Las ganancias proporcional (Kp) e integral (Ki) del bucle de corriente controlan la respuesta de dicho bucle a las variaciones de demanda de
intensidad (par). La aplicacin de los valores por defecto ofrece resultados satisfactorios en la mayora de los motores. No obstante, es posible
que tenga que modificar las ganancias para mejorar el rendimiento si desea obtener resultados ptimos en aplicaciones dinmicas. La ganancia
proporcional (Pr 4.13) se considera el factor ms importante de control del rendimiento. Los valores correspondientes a las ganancias del bucle
de corriente se obtienen de varias formas:
Esto proporciona una respuesta transitoria con sobreimpulso mnimo despus de un cambio transitorio de la referencia de intensidad.
La ganancia proporcional se puede incrementar en 1,5 para obtener un aumento del ancho de banda similar; sin embargo, esto genera una
respuesta transitoria con sobreimpulso del 12,5% aproximadamente. La ecuacin de la ganancia integral arroja un valor con amplio margen de
seguridad. En aplicaciones en las que resulta imprescindible para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se adecue en lo
posible al flujo de forma dinmica (por ejemplo, aplicaciones con motor de induccin a alta velocidad en bucle cerrado), puede requerirse una
ganancia integral con valor mucho ms alto.
146

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
miento de
bsicos
motor
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL

Pr 0.09 {3.12})
Las ganancias del bucle de velocidad controlan la respuesta del controlador de velocidad a los cambios experimentados por la demanda de
velocidad. El controlador de velocidad incluye periodos de realimentacin positiva proporcional (Kp) e integral (Ki), as como un periodo de
realimentacin diferencial (Kd). El accionamiento conserva dos grupos de ganancias, que pueden seleccionarse para que el controlador de
velocidad las utilice con Pr 3.16. Si Pr 3.16 es 0, se utilizan las ganancias Kp1, Ki1 y Kd1 (Pr 0.07 a Pr 0.09). Si Pr 3.16 es 1, se utilizan las
ganancias Kp2, Ki2 y Kd2 (Pr 3.13 a Pr 3.15). Pr 3.16 puede modificarse con el accionamiento activado o desactivado. Con inercia constante y
par constante como cargas predominantes, el accionamiento puede calcular las ganancias Kp y Ki que permiten obtener el ngulo o el ancho de
banda compatible con el valor de Pr 3.17.
conforme aumente la carga del motor. Este efecto, denominado regulacin, depende del nivel de ganancia proporcional: a mayor ganancia,
menor error de velocidad con una carga dada. Si la ganancia proporcional es demasiado elevada, el ruido acstico generado por la cuantificacin
de la realimentacin de velocidad pasa a ser inaceptable o se alcanza el lmite de estabilidad del circuito cerrado.
negativo que produce el aumento de este valor es la reduccin de la amortiguacin del sistema, que da lugar a un sobreimpulso despus de un
fenmeno transitorio. Mediante el aumento de la ganancia proporcional es posible mejorar la amortiguacin con una ganancia integral
igualmente adecuadas para la aplicacin.
La ganancia diferencial se ofrece en la realimentacin del controlador de velocidad a fin de proporcionar mayor amortiguacin. El intervalo
diferencial se aplica de manera que se evita el ruido excesivo normalmente asociado con este tipo de funcin. Aunque el aumento del intervalo
diferencial reduce el sobreimpulso generado por la escasa amortiguacin, las ganancias proporcional e integral son suficientes en la mayora de
aplicaciones.
Implica la conexin de un osciloscopio a la entrada analgica 1 para
vigilar la realimentacin de velocidad.
Haga que el accionamiento aplique un cambio gradual en la referencia
de velocidad y vigile su reaccin en el osciloscopio.
Cuando se requiere una configuracin basada en el ancho de banda,
el accionamiento calcula Kp y Ki si los ajustes de los siguientes
parmetros son correctos:
medir estos valores mediante un autoajuste de medicin de inercia
Cuando se requiere una configuracin basada en el ngulo compatible,

Edicin 14
insuficiente [0.07]
excesiva [0.07]
Ganancia integral
excesiva [0.08]
Respuesta ideal
147
8.1.4
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
miento de
bsicos
motor
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Control del motor en modo servo
El parmetro de intensidad nominal del motor debe ajustarse en la corriente continua mxima del motor. La intensidad nominal del motor se utiliza
en lo siguiente:
pgina 150.)
Este parmetro define el nmero de giros elctricos en una revolucin mecnica del motor. Este parmetro tiene que ajustarse correctamente para
que los algoritmos de control proporcionen resultados ptimos. Cuando Pr 0.42 se ajusta en Auto, el nmero de polos es 6.
Existen cinco pruebas de autoajuste en el modo servo: breve a baja velocidad, normal a baja velocidad, medicin de inercia, esttica para configurar
las ganancias del controlador de corriente, y de movimiento mnimo de fase. La prueba normal a baja velocidad es la que se debe utilizar siempre que
sea posible, ya que el accionamiento mide la resistencia del esttor y la inductancia del motor, y con estos datos calcula las ganancias del bucle de
corriente. La prueba de medicin de inercia se debe realizar por separado cuando se utilice un autoajuste breve o normal a baja velocidad.
La prueba breve a baja velocidad hace girar elctricamente el motor 2 vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecnicas) en la direccin
seleccionada. El accionamiento aplica la intensidad nominal al motor durante la prueba y mide el ngulo de fase del codificador (Pr 3.25).
El ngulo de fase se mide al final de la prueba cuando el motor est parado y, por consiguiente, no deber haber corriente acumulada
mientras est en reposo para que la medicin del ngulo sea correcta. Esta prueba tarda unos 2 en realizarse y slo puede utilizarse si el
rotor se acopla en una posicin estable en poco tiempo. Para realizar el autoajuste breve a baja velocidad, ajuste Pr 0.40 en 1 y enve una
seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 o 27) al accionamiento.
La prueba normal a baja velocidad hace girar elctricamente el motor 2 vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecnicas) en la direccin
seleccionada. El accionamiento aplica la intensidad nominal al motor durante la prueba y mide el ngulo de fase del codificador (Pr 3.25).
El ngulo de fase se mide al final de la prueba cuando el motor est parado y, por consiguiente, no deber haber corriente acumulada mientras
est en reposo para que la medicin del ngulo sea correcta. Entonces se miden la resistencia (Pr 5.17) y la inductancia (Pr 5.24), cuyos
valores permiten configurar las ganancias del bucle de corriente (Pr 0.38 {4.13} y Pr 0.39 {4.14}). Esta prueba tarda unos 2 en realizarse y
puede utilizarse con motores que tardan en acoplarse despus de que el rotor se haya puesto en movimiento. Durante la medicin de la
inductancia del motor, el accionamiento aplica impulsos de corriente al motor que producen un flujo contrario al generado por los imanes.
La intensidad mxima aplicada es un cuarto de la nominal (Pr 0.46). Aunque es poco probable que afecte a los imanes del motor, la intensidad
nominal debe ajustarse en un nivel inferior para evitar que el nivel de corriente desmagnetice los imanes. Para realizar el autoajuste normal a
baja velocidad, ajuste Pr 0.40 en 2 y enve una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 o 27) al accionamiento.
0
0
La prueba de inercia permite medir la inercia total de la carga y el motor. Su finalidad es definir las ganancias del bucle de velocidad
(consulte Ganancias del bucle de velocidad) y proporcionar las realimentaciones positivas de par que se necesiten durante la aceleracin.
mximo equivalente a 3/4 x rpm nominal con carga, y despus vuelve a la posicin de reposo. Aunque el accionamiento utiliza el par nominal /16,
aumenta el par de forma progresiva hasta x1/8, x1/4, x1/2 y x1 si el motor no alcanza la velocidad necesaria. Cuando tampoco se alcanza
la velocidad durante el ltimo intento, la prueba se cancela y se produce una desconexin tunE1. Si la prueba se realiza correctamente, los tiempos
de aceleracin y deceleracin se usan en el clculo de la inercia del motor y de la carga, que se introduce en Pr 3.18. Antes de realizar una prueba
de medicin de inercia, es preciso configurar correctamente el par motor por amperio en Pr 5.32 y la velocidad nominal del motor en Pr 5.08.
La prueba esttica para configurar las ganancias del controlador de corriente mide la resistencia del esttor y la inductancia transitoria del motor,
calcula las ganancias del bucle de corriente, y actualiza los parmetros de ganancias del bucle de corriente. Esta prueba no mide el ngulo de
fase del codificador. La prueba slo debe utilizarse cuando se haya ajustado el ngulo de fase correcto en Pr 0.43. Si el ngulo de fase no es
correcto, el motor podra moverse y los resultados no seran vlidos. Para realizar una prueba esttica a fin de configurar las ganancias del
controlador de intensidad, ajuste Pr 0.40 en 4 y enve al accionamiento una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 o 27).
La prueba de movimiento mnimo de fase hace desplazarse el motor en un pequeo ngulo para medir la desviacin de fase del codificador.
Se aplican impulsos de corriente cortos al motor para generar un pequeo desplazamiento y despus para mover el motor a su posicin original.
Los impulsos aumentan de tamao y longitud gradualmente (hasta la intensidad nominal mxima del motor) hasta que el movimiento se aproxima al
nivel definido en Pr 5.38 en grados elctricos. Los movimientos que resultan permiten calcular el ngulo de fase. Para efectuar una prueba de
movimiento mnimo de fase, ajuste Pr 0.40 en 5 y enve al accionamiento una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 o 27).
El accionamiento pasa al estado de inhibicin cuando termina de realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia necesaria, habr que
ponerlo en una condicin de desactivacin controlada. Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la seal de SAFE TORQUE OFF del terminal 31,
ajustar el parmetro de activacin del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el accionamiento mediante la palabra de control Pr 6.42 y Pr 6.43).
Ganancias del bucle de corriente (Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14})
Las ganancias proporcional (Kp) e integral (Ki) del bucle de corriente controlan la respuesta de dicho bucle a las variaciones de demanda de intensidad
(par). La aplicacin de los valores por defecto ofrece resultados satisfactorios en la mayora de los motores. No obstante, es posible que tenga que modificar
las ganancias para mejorar el rendimiento si desea obtener resultados ptimos en aplicaciones dinmicas. La ganancia proporcional (Pr 4.13) se considera
el factor ms importante de control del rendimiento. Los valores correspondientes a las ganancias del bucle de corriente se obtienen de varias formas:
Esto proporciona una respuesta transitoria con sobreimpulso mnimo despus de un cambio transitorio de la referencia de intensidad. La ganancia
proporcional se puede incrementar en 1,5 para obtener un aumento del ancho de banda similar; sin embargo, esto genera una respuesta transitoria
con sobreimpulso del 12,5% aproximadamente. La ecuacin de la ganancia integral arroja un valor con amplio margen de seguridad. En aplicaciones
en las que resulta imprescindible para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se adecue en lo posible al flujo de forma dinmica
(por ejemplo, aplicaciones con motor de induccin a alta velocidad en bucle cerrado), puede requerirse una ganancia integral con valor mucho ms alto.
148

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
miento de
bsicos
motor
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL

Pr 0.09 {3.12})
Las ganancias del bucle de velocidad controlan la respuesta del controlador de velocidad a los cambios experimentados por la demanda de velocidad.
El controlador de velocidad incluye periodos de realimentacin positiva proporcional (Kp) e integral (Ki), as como un periodo de realimentacin
diferencial (Kd). El accionamiento conserva dos grupos de ganancias, que pueden seleccionarse para que el controlador de velocidad las utilice con
Pr 3.16. Si Pr 3.16 es 0, se utilizan las ganancias Kp1, Ki1 y Kd1 (Pr 0.07 a Pr 0.09). Si Pr 3.16 es 1, se utilizan las ganancias Kp2, Ki2 y Kd2 (Pr 3.13 a
Pr 3.15). Pr 3.16 puede modificarse con el accionamiento activado o desactivado. Con inercia constante y par constante como cargas predominantes,
el accionamiento puede calcular las ganancias Kp y Ki que permiten obtener el ngulo o el ancho de banda compatible con el valor de Pr 3.17.
conforme aumente la carga del motor. Este efecto, denominado regulacin, depende del nivel de ganancia proporcional: a mayor ganancia, menor
error de velocidad con una carga dada. Si la ganancia proporcional es demasiado elevada, el ruido acstico generado por la cuantificacin de la
realimentacin de velocidad pasa a ser inaceptable o se alcanza el lmite de estabilidad del circuito cerrado.
negativo que produce el aumento de este valor es la reduccin de la amortiguacin del sistema, que da lugar a un sobreimpulso despus de un
fenmeno transitorio. Mediante el aumento de la ganancia proporcional es posible mejorar la amortiguacin con una ganancia integral
igualmente adecuadas para la aplicacin.
La ganancia diferencial se ofrece en la realimentacin del controlador de velocidad a fin de proporcionar mayor amortiguacin. El intervalo diferencial
se aplica de manera que se evita el ruido excesivo normalmente asociado con este tipo de funcin. Aunque el aumento del intervalo diferencial reduce
el sobreimpulso generado por la escasa amortiguacin, las ganancias proporcional e integral son suficientes en la mayora de aplicaciones.
Implica la conexin de un osciloscopio a la entrada analgica 1 para
vigilar la realimentacin de velocidad.
Haga que el accionamiento aplique un cambio gradual en la referencia
de velocidad y vigile su reaccin en el osciloscopio.
insuficiente [0.07]
Cuando se requiere una configuracin basada en el ancho de banda,
excesiva [0.07]
Pr 5.32 - Par motor por amperio (Kt)
Ganancia integral
excesiva [0.08]
Cuando se requiere una configuracin basada en el ngulo compatible,
Respuesta ideal
Pr 5.32 - Par motor por amperio (Kt)

Edicin 14
149
8.2
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
miento de
bsicos
motor
SMARTCARD
Intensidad mxima nominal del motor
La intensidad mxima nominal del motor que admite el accionamiento es

superior a la intensidad mxima nominal con gran amperaje definida en
Pr 11.32. El porcentaje de intensidad nominal entre gran amperaje y
amperaje normal (Pr 11.32) vara en funcin del tamao del accionamiento.
Consulte los valores de intensidad nominal con gran amperaje y amperaje
normal en la seccin 2 Informacin de producto en la pgina 13.
Si la intensidad nominal del motor (Pr 0.46) se ajusta en un valor ms
alto que la intensidad nominal con gran amperaje (Pr 11.32), los lmites
de intensidad y el esquema de proteccin trmica del motor se modifican
(consulte la seccin 8.3 Lmites de intensidad y la seccin 8.4 Proteccin
trmica del motorpara obtener ms informacin).
8.3
Con los valores nominales para amperaje normal y gran amperaje,

Pr 4.25 permite seleccionar dos caractersticas de proteccin alternativas.
Figura 8-1
Proteccin trmica del motor (gran amperaje)

1.05
1.00
Pr 4.25 = 0
Pr 4.25 = 1
0.70
0.00
138,1% x intensidad nominal del motor para el modo de bucle abierto

165,7% x intensidad nominal del motor para el modo vectorial de
bucle cerrado
150% x intensidad nominal del motor para el modo servo
Los parmetros que permiten controlar los lmites de intensidad son tres:
El valor de K se define como muestran la Figura 8-1 y la Figura 8-2.
Lmites de intensidad
En los accionamientos de tamaos 0 a 5, los parmetros de lmite de

intensidad estn ajustados por defecto en:
165% x intensidad nominal del motor para el modo de bucle abierto
175% x intensidad nominal del motor para los modos vectorial de bucle
cerrado y servo (excepto SP2403, cuyo valor es 150,1% para bucle
abierto, 175% para vectorial de bucle cerrado y 161,2% para servo)
Los parmetros de lmite de intensidad en el Unidrive SP tamao 6
estn ajustados por defecto en:
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
50% de velocidad/
frecuencia de base
Si Pr 4.25 se ajusta en 0, la caracterstica es para un motor que pueda

funcionar a intensidad nominal en todo el rango de velocidad. Los
motores de induccin con esta caracterstica normalmente tienen
refrigeracin forzada. Si Pr 4.25 se ajusta en 1, la caracterstica es para
motores en los que la refrigeracin del ventilador se reduce cuando la
velocidad del motor es inferior al 50% de la velocidad de base/
frecuencia. El valor mximo de K es 1,05, por lo que el motor puede
funcionar de manera continua hasta con el 105% de corriente por
encima de la media de las caractersticas.
Figura 8-2
Lmite de intensidad motriz: flujo de energa del accionamiento al motor

Lmite de intensidad regenerativa: flujo de energa del motor al
accionamiento
Lmite de intensidad simtrica: lmite de intensidad para
operaciones por motor y regenerativas
Se aplica el lmite de intensidad menor, ya se trate de la corriente motriz

o regenerativa, o el lmite de intensidad simtrica.
Velocidad/frecuencia
de base
Proteccin trmica del motor (amperaje normal)

1.01
1.00
Pr 4.25 = 0
Pr 4.25 = 1
0.70
El valor mximo de estos parmetros depende de la intensidad nominal

del motor y el accionamiento, as como del factor de potencia.
Cuando la intensidad nominal del motor (Pr 0.46/5.07) aumenta por
encima del valor nominal para gran amperaje (valor por defecto), los
lmites de intensidad de los parmetros Pr 4.05 a Pr 4.07 se reducen
automticamente. Estos valores se mantienen aunque luego se ajuste
la intensidad del motor en un valor igual o inferior al de la intensidad
nominal con gran amperaje.
El accionamiento puede tener ms potencia de la necesaria a fin de
permitir un lmite de intensidad ms alto que proporcione un par de
aceleracin elevado de un mximo del 1000%.
8.4
Proteccin trmica del motor
El accionamiento establece un patrn de temperatura del motor mediante

el uso de la intensidad nominal del motor (Pr 5.07), la constante de tiempo
trmica (Pr 4.15), la identificacin de si el modo de proteccin trmica a
baja velocidad est activado (Pr 4.25) y el flujo de corriente real en
cualquier momento en el tiempo. Pr 4.19 indica la temperatura estimada
del motor como porcentaje de la temperatura mxima.
La temperatura del motor (Pr 4.19) como porcentaje de la temperatura
mxima, con intensidad de magnitud constante igual a I, K constante e
intensidad nominal del motor constante (Pr 5.07) tras un periodo t, se
calcula de la siguiente manera:
Porcentaje de temperatura del motor (Pr 4.19) = [I2 / (K x Intensidad
2
nominal del motor) ] (1 - e
/t
) x 100%
Se supone que la mxima temperatura del motor permitida resulta de

multiplicar K por la intensidad nominal del motor, y que es la constante
de tiempo trmica del punto del motor que alcanza la temperatura
mxima permitida en primer lugar. viene definida por el valor de
Pr 4.15. Si Pr 4.15 tiene un valor comprendido entre 0,0 y 1,0, la
constante trmica de tiempo ser 1,0.
0.00
15% de
velocidad/
frecuencia
de base
50% de
velocidad/
frecuencia/
de base
Velocidad/
frecuencia
de base
Ambos ajustes de Pr 4.25 son para motores en los que el efecto de

refrigeracin del ventilador se reduce a bajas velocidades del motor
diferentes. Si Pr 4.25 se ajusta en 0, la caracterstica es para motores
en los que la refrigeracin del ventilador se reduce cuando la velocidad
del motor es inferior al 15% de la velocidad de base/frecuencia.
Si Pr 4.25 se ajusta en 1, la caracterstica es para motores en los que la
refrigeracin del ventilador se reduce cuando la velocidad del motor es
inferior al 50% de la velocidad de base/frecuencia. El valor mximo de K
es 1,01, por lo que el motor puede funcionar de manera continua hasta
con el 101% de corriente por encima de la media de las caractersticas.
Cuando la temperatura estimada definida en Pr 4.19 alcanza el 100%, el
accionamiento realiza ciertas acciones en funcin del ajuste de Pr 4.16.
Con Pr 4.16 ajustado en 0, el accionamiento se desconecta cuando
Pr 4.19 alcanza el 100%. Con Pr 4.16 ajustado en 1, el lmite de
intensidad se reduce a (K - 0,05) x 100% cuando Pr 4.19 alcanza el 100%.
El lmite de intensidad se establece de nuevo en el nivel definido por
el usuario cuando el valor de Pr 4.19 desciende por debajo del 95%.
El acumulador de temperatura del modelo trmico se pone a cero al
encender el sistema y acumula la temperatura del motor mientras el
accionamiento permanece encendido. El acumulador tambin se pone a
cero cuando se modifica la intensidad nominal definida por Pr 5.07.
150

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
miento de
bsicos
motor
SMARTCARD
El ajuste por defecto de la constante de tiempo trmica (Pr 4.15) es de

89 segundos en el caso de los motores de induccin (bucle abierto y
vectorial de bucle cerrado), lo que equivale a una sobrecarga del 150%
durante un intervalo de 60 segundos desde la interrupcin de la
corriente. El ajuste por defecto con servomotores es de 20 segundos,
equivalente a una sobrecarga del 175% durante 9 segundos desde la
interrupcin de la corriente.
La frmula siguiente permite calcular el tiempo que transcurre hasta que
el accionamiento se desconecta despus de interrumpir la corriente si la
intensidad del motor es constante:
Tdesconexin = -(Pr 4.15) x ln(1 - (K x Pr 5.07 / Pr 4.01)2)
Tabla 8-2
Velocidad de exploracin para varias operaciones de

control con cada frecuencia de conmutacin
3, 6, 12
kHz
4, 8, 16
kHz
Bucle
abierto
Nivel 1
3 kHz = 167 s
6 kHz = 83 s 125 s
12 kHz = 83 s
Lmite de
pico
Nivel 2
250 s
Nivel 3
1 ms
Controlador de tensin
4 ms
Interfaz de usuario de tiempo

crtico
La constante de tiempo trmica tambin puede calcularse a partir del

tiempo de desconexin con una intensidad dada:
Nivel 4
Pr 4.15 = -Tdesconexin / ln(1 - (K / Sobrecarga)2)
Nivel de
referencia
El valor mximo de la constante de tiempo trmica puede incrementarse

hasta 3000 segundos para permitir el aumento de la sobrecarga cuando
las caractersticas trmicas del motor lo permiten.
En el caso de aplicaciones que emplean sistemas CT Dynamics Unimotors,
consulte las constantes de tiempo trmicas en el manual del Unimotor.
8.5
Aunque la frecuencia de conmutacin por defecto es de 3 kHz

(6 kHz en el modo servo), este valor puede aumentarse hasta 16 kHz
mediante el parmetro Pr 5.18 (segn el tamao del accionamiento).
Las frecuencias de conmutacin disponibles son las siguientes.
Tabla 8-1
Tamao
del accionamiento
Modelo
Todos
Todos
Todos
SP320X
SP3401 y
SP3402
9
9
SP3403
Todos
Todos
Todos
1. Mayor enfriamiento del accionamiento, lo que implica aplicar una

reduccin de potencia en la intensidad de salida.
Consulte las tablas de reduccin de potencia relacionadas con la
frecuencia de conmutacin y la temperatura ambiente en la
seccin 12.1.1 Potencia e intensidad nominales (reduccin de
potencia por frecuencia de conmutacin y temperatura).
2. Menor calentamiento del motor debido a una mejora de la forma de
onda de salida
3. Menos generacin de ruido acstico por el motor
4. Mayor velocidad de exploracin en los controladores de velocidad y
corriente Debe hallarse una solucin intermedia entre calentamiento
del motor, calentamiento del accionamiento y las exigencias de la
aplicacin con relacin al tiempo de exploracin requerido.

Edicin 14
Interfaz de usuario de tiempo

no crtico
Funcionamiento a alta velocidad
8.6.1
Lmites de realimentacin del codificador
Debe impedirse que la frecuencia mxima del codificador supere los

500 kHz (o los 410 kHz para el software V01.06.00 y versiones
anteriores). En los modos de bucle cerrado y servo, el accionamiento
puede limitar la velocidad mxima que puede introducirse en los
parmetros de bloqueo de referencia de velocidad (Pr 1.06 y Pr 1.07).
Este valor puede definirse mediante la siguiente frmula (sujeto a un
mximo absoluto de 40.000 rpm):
500 kHz x 60
ELPR
3,0 x 107
ELPR
Donde:
ELPR son las lneas por revolucin del codificador y representa el
nmero de lneas que generara un codificador en cuadratura.
Si la frecuencia de conmutacin se aumenta a ms de 3 kHz debe

tenerse en cuenta lo siguiente:
Controladores de
intensidad
8.6
3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
Vectorial de bucle
cerrado y servo
Lmite de
Controlador de
intensidad
velocidad y rampas
y rampas
Lmite de velocidad mxima (rpm) =
Frecuencias de conmutacin disponibles
SP350X
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
ELPR de codificador en cuadratura = nmero de lneas por

revolucin
ELPR de codificador F y D = nmero de lneas por revolucin / 2
ELPR de codificador seno-coseno = nmero de ondas senoidales
por revolucin
Este lmite de velocidad mximo se define en funcin del dispositivo

seleccionado con el selector de realimentacin de velocidad (Pr 3.26),
con ELPR ajustado para el dispositivo de realimentacin de posicin.
En el modo vectorial de bucle cerrado es posible desactivar el lmite
mediante Pr 3.24, de manera que el accionamiento pueda funcionar
con o sin realimentacin cuando la velocidad sea excesiva para el
dispositivo de realimentacin. El lmite de velocidad mximo se
define conforme a lo anterior cuando Pr 3.24 es 0 o 1, y equivale a
40.000 rpm cuando Pr 3.24 se ajusta en 2 o 3.
151
8.6.2
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
miento de
bsicos
motor
SMARTCARD
Debilitamiento de campo (potencia constante)
(Slo modos de bucle abierto y vectorial de bucle cerrado)

El accionamiento puede utilizarse para impulsar una mquina de
induccin por encima de la velocidad sncrona en la regin de potencia
constante. La velocidad contina aumentando y el par mecnico se
reduce. A continuacin se muestran el par y las caractersticas de la
tensin de salida conforme la velocidad sobrepasa el valor nominal.
Figura 8-3
Par y tensin nominal en funcin de la velocidad
Par
8.6.4
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Con una frecuencia de conmutacin por defecto de 3 kHz, el lmite

de la frecuencia de salida mxima debera establecerse en 250 Hz.
La proporcin ideal entre frecuencia de conmutacin y frecuencia de
salida es de 12:1, valor que garantiza un nmero de conmutaciones
por ciclo suficiente para mantener la calidad de la forma de onda de
salida en un nivel mnimo. Cuando no resulte posible, habr que
activar la conmutacin de onda casi cuadrada (Pr 5.20 =1). La onda
tendr una forma prcticamente cuadrada cuando se supere la
velocidad de base, lo que garantiza una onda de salida simtrica
que mejora la calidad ms de lo esperado.
8.6.5
Velocidad/frecuencia mxima
La frecuencia mxima es de 550 Hz en el modo de bucle abierto.

En el modo vectorial de bucle cerrado, la frecuencia de salida mxima
es de 550 Hz.
Velocidad
Tensin
nominal
En el modo servo la frecuencia de salida mxima es de 550 Hz, pero

la velocidad est limitada por la constante de tensin (Ke) del motor.
Ke es una constante especfica que se aplica al servomotor en uso.
Su valor suele expresarse en V/krpm (voltios por cada 1.000 rpm) en la
hoja de datos del motor.
8.6.6
Velocidad nominal
Velocidad
Es preciso asegurarse de que el par disponible con velocidad superior a la

de base es suficiente para que la aplicacin funcione satisfactoriamente.
Los parmetros de punto crtico de saturacin (Pr 5.29 y Pr 5.30),
cuyo valor se ha obtenido durante el autoajuste en el modo vectorial
de bucle cerrado, garantizan una reduccin proporcional de la corriente
magnetizante adecuada al motor. (En el modo de bucle abierto,
la corriente magnetizante no se controla de forma activa.)
8.6.3
Funcionamiento a alta velocidad en modo Servo
El modo servo de alta velocidad se activa ajustando Pr 5.22 en 1.

Cuando se utiliza este modo con servomotores, bebe prestarse atencin
para no daar el accionamiento. La tensin producida por los imanes
del servomotor es proporcional a la velocidad. En el funcionamiento
a alta velocidad, el accionamiento debe aplicar corrientes al motor
para contrarrestar el flujo producido por los imanes. Es posible hacer
funcionar el motor a velocidades muy altas que daran una tensin
entre terminales del motor muy alta, porque el accionamiento impide
la presencia de tensiones elevadas. Si el accionamiento se desactiva
(o desconecta) cuando las tensiones del motor son ms altas que su
tensin nominal sin las corrientes que contrarrestan el flujo de los
imanes, puede sufrir daos. Cuando est activado el modo de alta
velocidad, la velocidad del motor debe estar limitada a los niveles
indicados en la siguiente tabla, a menos que se utilice un sistema de
proteccin adicional del hardware que limite a un nivel seguro las
tensiones aplicadas a los terminales de salida del accionamiento.
Tensin
nominal del
accionamiento
Velocidad mxima del

motor
(rpm)
Tensin mxima segura

de lnea a lnea en los
terminales del motor
(V rms)
400 / 2
200
400 x 1000 / (Ke x 2)
400
800 x 1000 / (Ke x 2)
800 / 2
575
955 x 1000 / (Ke x 2)
955 / 2
690
1145 x 1000 / (Ke x 2)
1145 / 2
Onda casi cuadrada (slo bucle abierto)
El nivel de tensin de salida mximo del accionamiento suele equivaler a

la tensin de entrada del accionamiento menos las cadas de tensin
dentro del accionamiento (el accionamiento tambin conserva una parte
porcentual de tensin con el fin de mantener el control sobre la
intensidad). Si la tensin nominal del motor se ajusta en el mismo nivel
que la tensin de alimentacin, se suprimirn algunos impulsos a medida
que la tensin de salida del accionamiento se aproxime al nivel de
tensin nominal. Cuando Pr 5.20 (activacin de onda casi cuadrada)
se ajusta en 1, el modulador permite la modulacin por exceso.
Esto hace que la tensin contine aumentando por encima del valor
nominal conforme la frecuencia de salida sobrepasa la frecuencia
nominal. El ndice de modulacin incrementa por encima de uno y
genera formas de onda trapezoidales al principio y luego casi cuadradas.
Esto es de utilidad en los siguientes casos:
Para obtener frecuencias de salida elevadas con baja frecuencia de

conmutacin, lo que sera imposible con la modulacin de vector
espacial restringida a un ndice de modulacin uno
Para mantener tensiones de salidas ms elevadas con baja tensin

de alimentacin
La desventaja consiste en que la corriente de la mquina sufrir
alteraciones a medida que el ndice de modulacin supere la unidad,
y contendr una cantidad importante de armnicos impares de orden
bajo que corresponden a la frecuencia de salida fundamental. El exceso
de armnicos de bajo orden hace que aumenten las prdidas y el motor
se caliente.
Ke es la relacin entre la tensin eficaz de lnea a lnea producida por el

motor y la velocidad en V/1000 rpm. Tenga cuidado de no desmagnetizar
el motor. Antes de utilizar este modo habr que consultar al fabricante del
motor.
152

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Funcionamiento de
SMARTCARD
9.1
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Tenga cuidado con los terminales con corriente cuando

inserte o extraiga la tarjeta SMARTCARD.
Introduccin
ADVERTENCIA
Instalacin de SMARTCARD
Au
0.30
- Pr
Pr og
et er
ram
Pa
+
rEAd
to
+
bo
ot
+
Se trata de una tarjeta estndar que permite configurar fcilmente los

parmetros de varias formas. La tarjeta SMARTCARD puede utilizarse
para realizar lo siguiente:
Copiar parmetros entre accionamientos
Guardar todos los grupos de parmetros del accionamiento
Guardar los grupos de parmetros con diferencias respecto a los
valores por defecto
Guardar programas PLC Onboard
Guardar automticamente todos los cambios de parmetros
efectuados por el usuario para fines de mantenimiento
Cargar parmetros de plano del motor completos
Figura 9-1
Tamao 0
Al insertar la SMARTCARD, asegrese siempre de que la flecha ST
SP0 apunte hacia arriba.
Tamaos 1 a 6
La tarjeta SMARTCARD se encuentra situada a la izquierda en la
parte superior del mdulo, debajo de la pantalla del accionamiento
(si est instalada). Asegrese de insertar la tarjeta SMARTCARD con
la flecha SP1-9 orientada hacia arriba.
El accionamiento slo se comunica con la SMARTCARD cuando se
envan rdenes de lectura o escritura, lo que significa que la tarjeta se
puede conectar en caliente.
ADVERTENCIA
ngulo de fase del codificador (modo servo nicamente)

A partir de la versin de software V01.08.00, los ngulos de
fase del codificador incluidos en Pr 3.25 y Pr 21.20 se copian
en la SMARTCARD cuando se utiliza cualquiera de los
mtodos de transferencia de SMARTCARD.
Con las versiones de software V01.05.00 a V01.07.01, los
ngulos de fase del codificador definidos en Pr 3.25 y
Pr 21.20 slo se copian en la SMARTCARD cuando se
programa Pr 0.30 en Prog (2) o Pr xx.00 en 3yyy.
Esto es conveniente cuando la SMARTCARD se utiliza para
una copia de seguridad del grupo de parmetros de un
accionamiento, aunque hay que ser cuidadoso si la
SMARTCARD tambin se utiliza para transferir los grupos de
parmetros entre accionamientos.
A menos que ya se sepa que el ngulo de fase del codificador
del servomotor que se conecta al accionamiento de destino es
idntico al del servomotor conectado al accionamiento de
origen, ser necesario realizar un autoajuste, o introducir el
ngulo de fase del codificador manualmente en Pr 3.25
(o Pr 21.20). Si el ngulo de fase del codificador es incorrecto,
el accionamiento podra perder el control del motor y producir
una desconexin O.SPd o Enc10 al activarse.
Con la versin de software V01.04.00 y anteriores, o cuando
se utiliza una versin entre V01.05.00 y V01.07.01 con
Pr xx.00 ajustado en 4yyy, los ngulos de fase del codificador
en Pr 3.25 y Pr 21.20 no se copian en la SMARTCARD.
Por consiguiente, los parmetros Pr 3.25 y Pr 21.20 en el
destino no se modificarn durante una transferencia de
este bloque de datos desde la SMARTCARD.

Edicin 14
153
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Fcil almacenamiento y lectura

Figura 9-2
Funcionamiento bsico de SMARTCARD
Programa todos
los parmetros del
accionamiento en
la SMARTCARD.
El accionamiento lee
todos los parmetros
de la SMARTCARD.
NOTA
Pr 0.30 = rEAd +
El accionamiento
escribe en la
SMARTCARD
automticamente
cuando se almacenan
los parmetros.
Almacenamiento
automtico
Almacenamiento
automtico
La tarjeta SMARTCARD tiene 999 posiciones de bloques de datos

individuales. Todas las posiciones de 1 a 499 se pueden utilizar para
almacenar datos hasta la mxima capacidad de la SMARTCARD. Con
el software de versin V01.07.00 y posterior, el accionamiento admite
las SMARTCARD con capacidad entre 4 kB y 512 kB Con la versin de
software V01.06.02 y versiones anteriores, el accionamiento admite las
SMARTCARD con capacidad de 4 kB.
Las posiciones de bloques de datos de la SMARTCARD estn
dispuestas para el siguiente uso:
Tabla 9-1 Bloques de datos de SMARTCARD
Bloque de datos
Tipo
Ejemplo de uso
1 a 499
Lectura/escritura
Configuracin de aplicaciones
500 a 999
Slo lectura
Macros
Los grupos de parmetros que contienen las diferencias con respecto a

los valores por defecto tienen menor tamao que los grupos de
parmetros completos. Por consiguiente, ocupan menos memoria
debido a que la mayora de aplicaciones slo precisan que se modifique
el valor por defecto de unos cuantos parmetros.
La tarjeta SMARTCARD puede protegerse contra escritura o borrado
mediante la configuracin de la indicacin de slo lectura como se
describe en la seccin 9.2.9 9888 / 9777 - Configuracin y eliminacin
de la indicacin de slo lectura de SMARTCARD en la pgina 156.
La transferencia de datos desde la SMARTCARD o hasta ella se indica
de una de estas maneras:
Pr 0.30 = Prog +
Arranque
Pr 0.30 = Auto +
Sobrescribe la
informacin del
bloque de datos 1.
SM-Keypad/SP0 Keypad: El punto decimal situado detrs del cuarto

dgito en la parte superior de la pantalla parpadear.
SM-Keypad Plus: El smbolo CC aparecer en la esquina inferior
La tarjeta no se debe extraer durante la transferencia de datos, o el

accionamiento producir una desconexin. Si esto ocurre, la
transferencia se puede reintentar; si se trata de una transferencia de
tarjeta a accionamiento, deben cargarse los parmetros por defecto.
El accionamiento se inicia
desde la SMARTCARD en
la puesta en marcha y
escribe en la SMARTCARD
automticamente cuando se
almacenan los parmetros.
Pr 0.30 = boot +
9.2
Transferencia de datos
Para transferir, borrar y proteger la informacin se introduce un cdigo

en Pr xx.00 y luego se reinicia el accionamiento como se muestra en la
Tabla 9-2.
Tabla 9-2
Cdigos de SMARTCARD
Cdigo
Accin
Transferencia de parmetros del accionamiento a un bloque de

2001 SMARTCARD iniciable con nmero 001 como la diferencia
respecto de los valores por defecto
3yyy
Transferencia de parmetros del accionamiento al bloque de

datos de SMARTCARD con nmero yyy
4yyy
Transferencia de datos del accionamiento al bloque de datos

de SMARTCARD con nmero yyy como la diferencia respecto
de los valores por defecto
5yyy
Transferencia del programa PLC Onboard del accionamiento al

bloque de datos de SMARTCARD con nmero yyy
6yyy
Transferencia del bloque de datos de SMARTCARD yyy al

accionamiento
7yyy
Borrado del bloque de datos yyy de SMARTCARD
8yyy
Comparacin de los parmetros del accionamiento con el

bloque yyy
9555
Eliminacin de la indicacin de supresin de advertencias de

SMARTCARD (V01.07.00 y posterior)
9666
Configuracin de la indicacin de supresin de advertencias de

SMARTCARD (V01.07.00 y posterior)
9777 Eliminacin de la indicacin de slo lectura de SMARTCARD

9888 Configuracin de la indicacin de slo lectura de SMARTCARD
9999 Eliminacin de datos de SMARTCARD
yyy indica un nmero de bloque comprendido entre 001 y 999.
Consulte las restricciones que afectan a los nmeros de bloque en
la Tabla 9-1.
NOTA
Con la indicacin de slo lectura activa slo resultan efectivos los

cdigos 6yyy o 9777.
154

Edicin 14
9.2.1
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Escritura de SMARTCARD
3yyy - Transferencia de datos a SMARTCARD

El bloque de datos contiene la informacin completa de los parmetros
del accionamiento; es decir, todos los parmetros guardados por el
usuario (US) excepto aquellos con los bits de codificacin NC.
La informacin almacenada al apagar el sistema (PS) no se transfiere a
la tarjeta SMARTCARD.
Con la versin de software V01.06.02 y versiones anteriores, para
transferir los parmetros de la memoria RAM a la EEPROM del
accionamiento, es preciso almacenar la informacin en el accionamiento.
4yyy - Escritura de las diferencias en los valores por

defecto en la SMARTCARD
El bloque de datos contiene las diferencias de los parmetros desde la
ltima vez que se cargaron los valores por defecto.
Por cada diferencia que presenta un parmetro se requieren seis bytes.
Aunque la densidad de datos no es tan grande como cuando se utiliza
el mtodo de transferencia 3yyy descrito en la seccin anterior,
la cantidad de diferencias con respecto al valor por defecto es reducida
en la mayora de los casos y, por consiguiente, los bloques de datos son
ms pequeos. Este mtodo permite crear macros en el accionamiento.
La informacin almacenada al apagar el sistema (PS) no se transfiere a
la tarjeta SMARTCARD.
El formato de los bloques de datos vara en funcin de la versin de
software. El bloque de datos contiene los parmetros siguientes:
Todos los parmetros guardados por el usuario (US), excepto los que
llevan el bit de codificacin NC (No copiado) definido o los que no tienen
un valor por defecto, se pueden transferir a la tarjeta SMARTCARD.
Versin de software V01.07.xx
Todos los parmetros guardados por el usuario (US), excepto los que
llevan el bit de codificacin NC (No copiado) definido o los que no tienen
un valor por defecto, se pueden transferir a la tarjeta SMARTCARD.
Adems de estos parmetros, tambin se pueden transferir a la
SMARTCARD los parmetros del men 20 (excepto Pr 20.00),
aunque no sean parmetros guardados por el usuario y tengan
definido el bit de codificacin NC.
A la tarjeta SMARTCARD se pueden transferir todos los parmetros
guardados por el usuario (US), incluidos los que no tienen un valor
por defecto (como Pr 3.25 o Pr 21.20 ngulo de fase del codificador),
pero no es posible transferir los parmetros que llevan definido el bit
de codificacin NC (No copiado). Adems de estos parmetros,
tambin se pueden transferir a la SMARTCARD los parmetros del
men 20 (excepto Pr 20.00), aunque no sean parmetros guardados
por el usuario y tengan definido el bit de codificacin NC.
Aunque es posible transferir parmetros entre accionamientos con
formato diferente, la funcin de comparacin de bloques de datos no
funciona con datos de distintos formatos.
Escritura de un grupo de parmetros en SMARTCARD

(Pr 11.42 = Prog (2))
Al ajustar Pr 11.42 en Prog (2) y reiniciar, el accionamiento guarda
los parmetros en la SMARTCARD; es decir, esto es equivalente a
escribir 3001 en Pr xx.00. Se aplican todas las desconexiones de
SMARTCARD, excepto C.Chg. Si el bloque de datos ya existe,
se sobrescribe automticamente. Una vez que termina la operacin,
este parmetro se reajusta automticamente en nonE (0).
9.2.2
Lectura de SMARTCARD
6yyy - Lectura de las diferencias en los valores por defecto

de SMARTCARD
Los datos que vuelven a enviarse al accionamiento (debido a que
Pr xx.00 se ajusta en 6yyy) se transfieren a las memorias RAM y
EEPROM del accionamiento. No es necesario guardar los parmetros
para conservar la informacin despus de apagar el sistema. Los datos
de configuracin de los mdulos de resolucin instalados se guardan en
la tarjeta y se transfieren al accionamiento de destino. Si los mdulos de
resolucin de los accionamientos de origen y destino no coinciden, los
mens correspondientes a las ranuras en las que difieren las categoras

Edicin 14
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
de mdulo no se actualizan con la informacin de la tarjeta y contienen

sus valores por defecto despus de la copia. La desconexin C.Optn
del accionamiento tiene lugar cuando los mdulos de resolucin
instalados en los accionamientos de origen y destino son diferentes o
se encuentran en ranuras distintas. Al transferir datos de un
accionamiento con intensidad o tensin nominal diferente se produce
una desconexin C.rtg.
La tarjeta SMARTCARD no transfiere los siguientes parmetros
dependientes de los valores nominales del accionamiento (bit de
codificacin RA ajustado) al accionamiento de destino si los valores
nominales de este accionamiento son distintos de los del accionamiento
de origen y se trata de un archivo de parmetros (creado con el mtodo
de transferencia 3yyy). Con la versin de software V01.09.00 y
versiones posteriores, los parmetros que dependen de los valores
nominales del accionamiento se transfieren solamente si el valor
nominal es diferente y el archivo es un archivo de diferencias con
respecto a los valores por defecto (por ejemplo, creado empleando el
mtodo de transferencia 4yyy). Si estos parmetros no se transfieren
al accionamiento de destino, contendrn los valores por defecto.
Pr 2.08 Tensin de rampa estndar
Pr 4.05 a Pr 4.07 y Pr 21.27 a Pr 21.29 Lmites de intensidad
Pr 4.24 Escala mxima de corriente de consumo
Pr 5.07, Pr 21.07 Intensidad nominal del motor
Pr 5.09, Pr 21.09 Tensin nominal del motor
Pr 5.10, Pr 21.10 Factor de potencia nominal
Pr 5.17, Pr 21.12 Resistencia del esttor
Pr 5.18 Frecuencia de conmutacin
Pr 5.23, Pr 21.13 Compensacin de tensin
Pr 5.24, Pr 21.14 Inductancia transitoria
Pr 5.25, Pr 21.24 Inductancia del esttor
Pr 6.06 Intensidad de frenado por inyeccin de CC
Pr 6.48 Nivel de deteccin de microcortes en la alimentacin de lnea
Lectura de un grupo de parmetros de SMARTCARD

(Pr 11.42 = rEAd (1))
Al ajustar Pr 11.42 en rEAd (1) y reiniciar el accionamiento, los
parmetros de la tarjeta se transfieren a los parmetros del accionamiento
y se cargan en su memoria EEPROM; es decir, esto equivale a introducir
6001 en Pr xx.00. Se aplican todas las desconexiones de SMARTCARD.
Una vez que los parmetros se copian correctamente, este parmetro se
reajusta automticamente en nonE (0). Los parmetros se guardan en la
EEPROM del accionamiento una vez que terminada la operacin.
NOTA
Esta operacin slo se efecta si el bloque de datos 1 de la tarjeta es un

grupo de parmetros (transferencia 3yyy) y no un archivo de diferencias
de valores por defecto (transferencia 4yyy). Cuando el bloque 1 es
incorrecto se produce una desconexin C.dAt.
9.2.3
Almacenamiento automtico de cambios de

parmetros (Pr 11.42 = Auto (3))
Este ajuste hace que el accionamiento guarde automticamente en la

SMARTCARD cualquier cambio introducido en los parmetros del men
0 del accionamiento. En la SMARTCARD siempre se mantiene una
copia de seguridad del ltimo grupo de parmetros del men 0 del
accionamiento. Al cambiar el valor de Pr 11.42 a Auto (3) y reiniciar el
accionamiento, el grupo de parmetros completo pasa inmediatamente
del accionamiento a guardarse en la tarjeta; es decir, todos los
parmetros guardados por el usuario (US) excepto aquellos con el bit
de codificacin NC definido. Una vez que el grupo completo de
parmetros se ha almacenado, slo se actualiza el parmetro del
men 0 modificado.
Las modificaciones realizadas en los parmetros avanzados slo se
guardan en la tarjeta cuando Pr xx.00 se ajusta en 1000 y se reinicia el
accionamiento.
Se aplican todas las desconexiones de SMARTCARD, excepto C.Chg.
Si el bloque de datos ya contiene informacin, se sobrescribe
automticamente.
Al extraer la tarjeta con Pr 11.42 ajustado en 3, Pr 11.42 se pone
automticamente en nonE (0).
155
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Si se instala una SMARTCARD nueva, es preciso que el usuario ajuste

Pr 11.42 de nuevo en Auto (3) y que se reinicie el accionamiento para
que el grupo de parmetros completo vuelva a escribirse en la tarjeta
SMARTCARD si el modo automtico sigue siendo necesario.
Con Pr 11.42 ajustado en Auto (3) y los parmetros del accionamiento
guardados, la SMARTCARD tambin se actualiza y, por consiguiente, se
convierte en una copia de la configuracin almacenada del accionamiento.
Si Pr 11.42 est ajustado en Auto (3) durante el encendido, el
accionamiento guarda el grupo de parmetros completo en la
SMARTCARD. El accionamiento presenta la indicacin cArd durante
esta operacin. De esta forma se asegura la introduccin de datos
correctos en la SMARTCARD si un usuario introduce otra tarjeta
mientras el sistema est apagado.
NOTA
Cuando Pr 11.42 est ajustado en Auto (3), el valor de Pr 11.42 se

guarda en la EEPROM del accionamiento, pero NO se almacena en la
SMARTCARD.
9.2.4
Carga automtica desde SMARTCARD al

iniciar el sistema (Pr 11.42 = boot (4))
Con Pr 11.42 ajustado en boot (4), el accionamiento funciona de la misma

manera que en el modo automtico, excepto durante el encendido.
Los parmetros de la SMARTCARD se transferirn automticamente
al accionamiento al iniciar el sistema si se cumple lo siguiente:
Hay una tarjeta insertada en el accionamiento.
El bloque de datos 1 de parmetros existe en la tarjeta.
Los datos del bloque 1 son del tipo 1 a 5 (como se ha definido en
Pr 11.38).
El parmetro Pr 11.42 de la tarjeta est ajustado en boot (4).
El accionamiento mostrar la indicacin boot durante esta operacin.
Si el modo en que se encuentra el accionamiento no coincide con el
de la tarjeta, el accionamiento sufre una desconexin C.Typ y los
datos no se transfieren.
El almacenamiento del modo boot en la SMARTCARD de copia hace
que sta se convierta en el dispositivo principal, lo que permite programar
de nuevo una serie de accionamientos de forma rpida y eficaz.
Si el bloque de datos 1 contiene un grupo de parmetros iniciable y
el bloque de datos 2 contiene un programa PLC Onboard (tipo 17,
segn se define en Pr 11.38), el programa PLC Onboard se transferir
al accionamiento durante el encendido junto con el grupo de parmetros
del bloque de datos 1 cuando el accionamiento tenga la versin de
software V01.07.00 u otra posterior.
NOTA
El valor de Pr 11.42 no se transfiere al accionamiento al leer la tarjeta,

aunque el modo Boot se guarde en la tarjeta.
9.2.5
Carga automtica desde SMARTCARD

al iniciar el sistema (Pr xx.00 = 2001),
software V01.08.00 y posterior
Mediante el ajuste de Pr xx.00 en 2001 y el reinicio del accionamiento

es posible crear un archivo inicializable de diferencias con respecto
a los valores por defecto. Este tipo de archivo hace que el
accionamiento se comporte de la misma manera que un archivo creado
con el modo de inicio configurado con Pr 11.42 durante el encendido.
La ventaja del archivo de diferencias con respecto a los valores por
defecto es que incluye los parmetros del men 20.
Mediante el ajuste de Pr xx.00 en 2001 se sobrescribe el bloque de
datos 1 de la tarjeta, si existe.
Si existe un bloque de datos 2 y contiene un programa PLC Onboard
(tipo 17 segn lo definido en Pr 11.38), tambin se carga despus de
transferir los parmetros.
El archivo inicializable que contiene las diferencias con respecto a los
valores por defecto slo se puede crear en una nica operacin y no
admite parmetros adicionales, ya que se guardan a travs del men 0.
9.2.6
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
8yyy - Comparacin del grupo de parmetros

completo del accionamiento con los valores
de SMARTCARD
Al ajustar 8yyy en Pr xx.00, el archivo de SMARTCARD se compara con

los datos del accionamiento. Si la comparacin se efecta correctamente,
Pr xx.00 se ajusta en 0. Por el contrario, si la comparacin falla, se activa
la desconexin C.cpr.
9.2.7
7yyy / 9999 - Eliminacin de datos de

SMARTCARD
Las dos posibles formas de borrar los datos de la SMARTCARD son

bloque a bloque o todos ellos de una sola vez.
Al ajustar 7yyy en Pr xx.00 se borrar el bloque de datos yyy de la
SMARTCARD.
Al ajustar 9999 en Pr xx.00 se borrarn todos los bloques de datos de
la SMARTCARD.
9.2.8
9666 / 9555 - Configuracin y eliminacin de la

indicacin de supresin de advertencias de
SMARTCARD (V01.07.00 y posteriores)
La desconexin C.Optn del accionamiento tiene lugar cuando los

mdulos de resolucin instalados en los accionamientos de origen y
destino son diferentes o se encuentran en ranuras distintas. Al transferir
datos de un accionamiento con intensidad o tensin nominal diferente
se produce una desconexin C.rtg. Es posible suprimir estas
desconexiones si se configura la indicacin de supresin de advertencias.
Si la indicacin est configurada, el accionamiento no se desconectar
cuando su rgimen nominal o el de los mdulos de resolucin sean
distintos en el origen y el destino. Los parmetros del mdulo de
resolucin o dependientes de valores nominales no se transferirn.
La indicacin se configura introduciendo 9666 en Pr xx.00
La indicacin se elimina introduciendo 9555 en Pr xx.00.
9.2.9
9888 / 9777 - Configuracin y eliminacin de la

indicacin de slo lectura de SMARTCARD
La tarjeta SMARTCARD puede protegerse contra escritura o borrado

mediante la configuracin de la indicacin de slo lectura. Cuando se
realiza un intento de escribir o eliminar bloques de datos con esta
indicacin configurada, se inicia una desconexin C.rdo. Con la
indicacin de slo lectura activa slo resulta til el cdigo 6yyy o 9777.
La indicacin se configura introduciendo 9888 en Pr xx.00.

La indicacin se elimina introduciendo 9777 en Pr xx.00.
9.3
Informacin de encabezamiento de
bloques de datos
Cada uno de los bloques de datos almacenados en SMARTCARD

lleva un encabezamiento con la siguiente informacin detallada:
Un nmero que identifica el bloque (Pr 11.37)
El tipo de datos guardados en el bloque (Pr 11.38)
El modo en que se encuentra el accionamiento si la informacin son
datos de parmetros (Pr 11.38)
El nmero de versin (Pr 11.39)
La suma de comprobacin (Pr 11.40)
La indicacin de slo lectura
La indicacin de supresin de advertencias (V01.07.00 y posterior)
La informacin de encabezamiento de cada bloque de datos que ha
sido utilizado puede visualizarse en los parmetros Pr 11.38 a Pr 11.40
aumentando o reduciendo el nmero de bloque definido en Pr 11.37.
Si Pr 11.37 se ajusta en 1000, el parmetro de suma de comprobacin
(Pr 11.40) muestra el nmero de pginas de 16 bytes que quedan
disponibles en la tarjeta.
(Pr 11.40) muestra la capacidad total de la tarjeta en pginas de 16
bytes. Por ello, en una tarjeta de 4 kB este parmetro mostrar 254.
(Pr 11.40) muestra el estado de las indicaciones de slo lectura (bit 0) y
de supresin de advertencias (bit 1).
156

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Versin de software V01.11.00 y posteriores: Si Pr 11.37 se ajusta en

1003, el parmetro de suma de comprobacin (Pr 11.40) muestra el
identificador de producto (255 = Unidrive SP, 1 = Commander GP20,
2 = Digitax ST, 3 = Affinity).
Cuando la tarjeta no contiene datos, Pr 11.37 slo puede contener los
valores 0, o 1000 a 1003.
(Pr 11.40) muestra el nmero de bytes que quedan disponibles en la
tarjeta. Cuando la tarjeta no contiene datos, Pr 11.37 slo puede
contener los valores 0 o 1000.
Funcionamiento de
SMARTCARD
11.38
RO
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Tipo/modo de datos de SMARTCARD
Txt
NC
PT
0 a 18
Indica el tipo o el modo del bloque de datos seleccionado con Pr 11.37:

Pr 11.38
Cadena
FrEE
Datos
almacenados
Tipo/modo
Valor cuando Pr 11.37 = 0, 1000 a
1003
Reservado
El nmero de versin es de utilidad cuando los bloques de datos se van a

usar como macros del accionamiento. Cuando se vaya a guardar un
nmero de versin con un bloque de datos, habr que ajustar Pr 11.39 en
el nmero de versin adecuado antes de transferir los datos. Cada vez
que el usuario cambia el valor de Pr 11.37, el accionamiento incluye el
nmero de versin del bloque de datos visualizado en Pr 11.39.
3OpEn.LP Parmetros del modo de bucle abierto
3CL.VECt
3SErVO
Parmetros de modo servo
3rEgEn
Parmetros de modo Regen
Cuando el accionamiento de destino se encuentra en un modo que no

corresponde al de los parmetros de la tarjeta, es posible cambiarlo
mediante la transferencia de parmetros de la tarjeta al accionamiento.
6a8
Parmetros de SMARTCARD
Tabla 9-3
Lectura/escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de bits
Txt
Cadena de texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
US
Almacenado
por usuario
PS
Almacenamiento
al apagar
PT
Protegido
Uni
NC
0 a 999
PT
US
4OpEn.LP Parmetros de modo de bucle abierto
11
4CL.VECt
12
4SErVO
Parmetros de modo servo
13
4rEgEn
Parmetros de modo Regen
14 a 16
4Un
17
LAddEr
Programa PLC Onboard
18
Opcin
Archivo de mdulo de resolucin
11.37
RW
Nmero de bloque de datos de SMARTCARD
Uni
NC
0 a 1003
11.39
RW
Versin del bloque de datos de SMARTCARD

NC
Indica el nmero de versin del bloque de datos seleccionado en

Pr 11.37.
11.40
RO
Suma de comprobacin de datos de SMARTCARD
Uni
NC
0 a 65.335
PT
Indica la suma de comprobacin del bloque de datos seleccionado en

Pr 11.37.
11.42 {0.30} Copia de parmetros
Txt
En este parmetro se debe introducir el nmero del bloque de datos

cuya informacin se quiere visualizar en Pr 11.38, Pr 11.39 y Pr 11.40.
ltimos valores
por defecto
cargados y
diferencias
No se utiliza
0 a 9.999
RW
0
Parmetros de modo vectorial de

bucle cerrado
Uni
Este parmetro muestra el nmero del ltimo bloque de datos

transferido al accionamiento desde la SMARTCARD.
No se utiliza
Reservado
Datos de parmetros de SMARTCARD previamente

11.36 {0.29}
cargados
RO
3Un
10
Claves de codificacin de la tabla de parmetros
RW
Datos de
EEPROM
Reservado
Al borrar una tarjeta o un archivo, cambiar un parmetro del men 0 o

insertar una tarjeta nueva, el parmetro Pr 11.37 se ajusta en 0 o en el
nmero de archivo ms bajo de la tarjeta.
9.4
Parmetros de modo vectorial de

bucle cerrado
NC
0a4
NOTA
US*
nonE (0)
Si Pr 11.42 se ajusta en 1 o 2, este valor no se transfiere al accionamiento

ni se guarda en la memoria EEPROM. La transferencia tiene lugar cuando
Pr 11.42 se ajusta en 3 o 4.
nonE (0) = Inactivo
rEAd (1) = Parmetro de lectura definido en SMARTCARD
Prog (2) = Programacin de un parmetro definido en SMARTCARD
Auto (3) = Almacenamiento automtico
boot (4) = Modo de inicio

Edicin 14
157
9.5
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Desconexiones de SMARTCARD
Despus de realizar un intento de leer o borrar la informacin de la SMARTCARD, o de registrar datos en la tarjeta, puede producirse una
desconexin si ha surgido un problema con la orden. Las desconexiones siguientes indican varios problemas, como se detalla en la Tabla 9-4.
Tabla 9-4 Condiciones de desconexin
Desconexin
C.Acc
185
Diagnstico
Desconexin de SMARTCARD: fallo de lectura/escritura de SMARTCARD.
Compruebe si la tarjeta SMARTCARD se encuentra correctamente instalada/colocada.
Asegrese de que la SMARTCARD no introduce informacin en las posiciones de memoria 500 a 999.
Cambie de tarjeta SMARTCARD.
C.boot
Desconexin de SMARTCARD: el parmetro modificado del men 0 no se puede guardar en la SMARTCARD porque no
se ha creado el archivo necesario en la tarjeta.
177
Con el teclado, se ha iniciado la escritura de un parmetro del men 0 con Pr 11.42 ajustado en auto(3) o boot(4), pero sin crear el
archivo necesario en la SMARTCARD.
Asegrese de que Pr 11.42 tiene el ajuste correcto y reinicie el accionamiento para que se cree el archivo necesario en la
SMARTCARD.
Intente escribir el parmetro del men 0 otra vez.
C.bUSY
Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD no puede efectuar la funcin requerida porque est accediendo un mdulo
de resolucin.
178
C.Chg
179
C.Cpr
188
C.dat
183
C.Err
182
C.Full
184
C.Optn
180
Espere a que el mdulo de resolucin termine el acceso a la SMARTCARD y vuelva a intentar la funcin requerida.
Desconexin de SMARTCARD: la posicin en memoria ya contiene informacin.
Borre los datos de la posicin en memoria.
Introduzca informacin en una posicin de la memoria alternativa.
Desconexin de SMARTCARD: los valores almacenados en el accionamiento no coinciden con los del bloque de datos
de la SMARTCARD.
Desconexin de SMARTCARD: la posicin en memoria especificada no contiene informacin.

Verifique que el nmero del bloque de datos es correcto.
Desconexin de SMARTCARD: los datos de SMARTCARD son inservibles.
Verifique que la tarjeta est bien colocada.
Borre los datos y vuelva a intentarlo.
Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD llena.
Elimine un bloque de datos o utilice una SMARTCARD distinta.
Desconexin de SMARTCARD: los mdulos de resolucin instalados en los accionamientos de origen y de destino son
diferentes.
Asegrese de que se han instalado los mdulos de resolucin adecuados.
Verifique que los mdulos de resolucin se encuentran en la misma ranura.
C.Prod
175
C.rdo
181
rojo.
rojo.
Desconexin de SMARTCARD: los bloques de datos de la tarjeta SMARTCARD no son compatibles con este producto.
Ajuste Pr xx.00 en 9999 y pulse el botn de reinicio
rojo para borrar todos los datos de la SMARTCARD.
Desconexin de SMARTCARD: la SMARTCARD tiene configurado el bit de slo lectura.

Introduzca 9777 en Pr xx.00 para permitir el acceso con posibilidad de lectura/escritura a SMARTCARD.
Asegrese de que el accionamiento no est introduciendo informacin en las posiciones de datos 500 a 999 de la tarjeta.
158

Edicin 14
Tabla 9-4
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
cos
UL
Condiciones de desconexin
Desconexin
Diagnstico
Desconexin de SMARTCARD: la tensin y/o la intensidad nominal de los accionamientos de origen y de destino son
diferentes.
C.rtg
Es probable que los parmetros dependientes de los valores nominales del accionamiento (parmetros con la codificacin RA)
tengan valores y rangos distintos en accionamientos con valores nominales de tensin e intensidad diferentes. La tarjeta
SMARTCARD no transfiere los parmetros con este atributo al accionamiento de destino cuando el valor nominal de este ltimo
es distinto al del accionamiento de origen y se trata de un archivo de parmetros. Con la versin de software V01.09.00 y
versiones posteriores, los parmetros que dependen de los valores nominales del accionamiento se transfieren solamente si el
valor nominal es diferente y el archivo es un archivo de diferencias con respecto a los valores por defecto.
rojo.
Los parmetros nominales del accionamiento son:
Parmetro
2.08
4.05/6/7, 21.27/8/9
4.24
5.07, 21.07
5.09, 21.09
5.10, 21.10
5.17, 21.12
5.18
5.23, 21.13
5.24, 21.14
5.25, 21.24
6.06
6.48
186
Funcin
Tensin de rampa estndar
Escala mxima de corriente de consumo
Tensin nominal de motor
Factor de potencia nominal
Resistencia del esttor
Compensacin de tensin
Inductancia transitoria
Inductancia del esttor
Intensidad de frenado por inyeccin de CC
Nivel de deteccin de microcortes en la alimentacin de lnea
Los parmetros anteriores se ajustarn en los valores por defecto.

C.Typ
Desconexin de SMARTCARD: configuracin de parmetros de SMARTCARD incompatible con el accionamiento.

rojo.
Verifique que el tipo de accionamiento de destino coincide con el tipo de accionamiento del archivo de parmetros de origen.
187
Tabla 9-5
Indicaciones de estado de SMARTCARD
Parte inferior
de la pantalla
boot
Parte inferior
de la pantalla
Descripcin
Se transfiere un grupo de parmetros de SMARTCARD
al accionamiento durante el encendido. Para obtener
ms informacin, consulte la seccin 9.2.4 Carga
automtica desde SMARTCARD al iniciar el sistema
(Pr 11.42 = boot (4)) .

Edicin 14
cArd
Descripcin
El accionamiento introduce un grupo de parmetros
en SMARTCARD durante el encendido.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin
9.2.3 Almacenamiento automtico de cambios de
parmetros (Pr 11.42 = Auto (3)) .
159
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
10
PLC Onboard
10.1
PLC Onboard y SYPTLite
El accionamiento puede guardar y ejecutar un programa lgico

ladder PLC Onboard de 4 kB sin necesidad de hardware adicional,
como un mdulo de resolucin.
El programa lgico ladder est escrito utilizando SYPTLite, un editor de
diagramas ladder basado en Windows que permite desarrollar
programas para ejecutarlos en los Unidrive SP y SM-Applications Lite.
SYPTLite se ha diseado para que resulte fcil de utilizar y para facilitar
en lo posible el desarrollo de programas. Las funciones provistas son
un subgrupo de las contenidas en el editor de programas de SYPT.
Los programas se desarrollan en SYPTLite con lgica ladder, un
lenguaje grfico muy utilizado para programar los PLC (CEI61131-3).
SYPTLite permite al usuario dibujar un diagrama ladder para
representar un programa.
SYPTLite ofrece un entorno completo para el desarrollo de diagramas
ladder. Los diagramas ladder se pueden crear, compilar en programas
del usuario y descargar al Unidrive SP o SM-Applications Lite para
ejecutarlos, mediante el puerto de comunicaciones serie RJ45 de la
parte frontal del accionamiento. El tiempo de ejecucin del diagrama
ladder compilado en el sistema de destino se puede controlar mediante
SYPTLite. Asimismo, se proporcionan utilidades para interaccionar con
el programa del sistema de destino y ajustar los valores de los
parmetros de destino.
SYPTLite se encuentra disponible en el CD suministrado con el
accionamiento.
10.2
Ventajas
La combinacin del PLC Onboard y de SYPTLite significa que el

accionamiento puede reemplazar algunos nano y micro PLC en
muchas aplicaciones. Los programas PLC Onboard pueden incluir
hasta 50 escalones de lgica ladder (hasta 7 bloques de funcin y
10 contactos por escaln). El programa PLC Onboard tambin se
puede transferir a una SMARTCARD, o desde ella, para hacer una
copia de seguridad o una puesta en servicio rpida.
FuncionaInformacin de
PLC
Parmetros
miento de
de
cos
SMARTCARD Onboard avanzados tcnicos
UL
El programa no se puede descargar ni controlar con CTNet. Slo es

accesible mediante el puerto de comunicaciones serie RJ45 del
accionamiento.
No existen tareas en tiempo real, por lo que no puede garantizar la
velocidad de programacin. Las tareas de los mdulos de aplicaciones,
como Clock, Event, Pos0 o Speed, no estn disponibles. El PLC
Onboard no se debe utilizar en aplicaciones de tiempo crtico. Para
estas aplicaciones deben utilizarse un Unidrive SP y un mdulo
SM-Applications Plus, SM-Applications o SM-Applications Lite.
El programa se ejecuta con baja prioridad. El accionamiento
proporciona una nica tarea en segundo plano en la que ejecutar un
diagrama ladder. El accionamiento realiza primero sus funciones
principales (como el control del motor) y utiliza el tiempo de
procesamiento restante para ejecutar el diagrama ladder como una
actividad de fondo. A medida que el procesador del accionamiento
recibe ms carga, dedica menos tiempo a ejecutar el programa.
Figura 10-1
Tiempo de ejecucin del programa PLC Onboard
Funciones
principales del
accionamiento
Programa
de usuario
64
128
Tiempo
(milisegundos)
El programa del usuario se ejecuta durante un breve espacio de tiempo,

aproximadamente una vez cada 64 milisegundos. Este tiempo en que
est programado para ejecutarse puede variar entre 0,2 ms y 2 ms,
en funcin de la carga del procesador del accionamiento.
Durante la ejecucin programada se pueden realizar varios barridos del
programa del usuario. Algunos barridos se ejecutan en microsegundos.
Sin embargo, cuando el accionamiento realice las funciones principales,
se producir una pausa en la ejecucin del programa que causar que
algunos barridos tarden muchos milisegundos. SYPTLite muestra el
tiempo de ejecucin medio calculado durante los 10 ltimos barridos
del programa de usuario.
Adems de los smbolos ladder bsicos, SYPTLite contiene un

subgrupo de las funciones de la versin completa de SYPT, incluido:
Bloques aritmticos
Bloques de comparacin
Temporizadores
Contadores
Multiplexores
Enclavamientos
Manipulacin de bits
Las aplicaciones tpicas del PLC Onboard incluyen:
Bombas auxiliares
Ventiladores y vlvulas de control
Lgica de interconexin
Rutinas de secuencias
Palabras de control personalizadas
10.3
Limitaciones
En comparacin con los mdulos SM-Applications, SM-Applications Lite

y SM-Applications Plus programados con SYPT, el programa PLC
Onboard tiene las siguientes limitaciones:
El tamao mximo del programa es de 4.032 bytes, incluyendo el

encabezamiento y el cdigo fuente opcional.
El accionamiento tiene capacidad para realizar 100 descargas de
programa. Esta limitacin viene impuesta por la memoria flash con
que se guarda el programa en el accionamiento.
El usuario no puede crear variables personalizadas. Slo puede
manipular el grupo de parmetros del accionamiento.
160

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
PLC
Parmetros
miento de
de
cos
UL
El PLC Onboard y SYPTLite forman el primer nivel de funciones de toda

una serie de opciones programables para el Unidrive SP.
Programacin de opciones del Unidrive SP
FUNCIONALIDAD
Figura 10-2
Nivel 4
SM-Applications o
con software SYPT
Nivel 3
con software SYPT
Nivel 2
con software SYPTLite
Nivel 1
PLC Onboard con
software SYPTLite
CAPACIDAD
SYPTLite se puede utilizar con el PLC Onboard del Unidrive SP o

con SM-Applications Lite para crear programas de lgica ladder.
SYPT tambin se puede utilizar con cualquier mdulo de aplicaciones
para crear programas flexibles con lgica ladder, bloques de funcin o
un guin DPL.
10.4
Procedimientos iniciales
Requisitos del sistema de SYPTLite
Windows 2000/XP/Vista. No es posible utilizar Windows 95/98/

98SE/Me/NT4.
Pentium III a 500 MHz o superior recomendado
128 MB de RAM
Resolucin de pantalla mnima de 800x600 (1024x768
recomendado)
Adobe Acrobat 5.10 o posterior (para ver las guas del usuario)
Microsoft Internet Explorer 5.0 o posterior
Cable de comunicaciones RJ45, RS232 a RS485, para conectar el
PC al accionamiento
Para instalar el software se necesitan derechos de administrador.
Para instalar el software SYPTLite desde el CD, inserte ste y la utilidad

de autoejecucin abrir la pantalla inicial, donde puede seleccionar
SYPTLite.
Consulte el archivo de ayuda de SYPTLite para obtener informacin
sobre el uso de SYPTLite, la creacin de diagramas ladder y los
bloques de funcin disponibles.

Edicin 14
Parmetros de PLC Onboard
Los siguientes parmetros estn asociados con el programa PLC Onboard.

Activacin del programa PLC Onboard del
accionamiento
11.47
RW
SYPTLite se encuentra en el CD suministrado con el accionamiento.
10.5
Uni
US
0a2
Este parmetro se utiliza para iniciar y detener el programa PLC Onboard.

Valor
Descripcin
Detiene el programa PLC Onboard.
Ejecuta el programa PLC Onboard del accionamiento

(si est instalado). Los intentos de escribir un parmetro
fuera de rango quedarn truncados a los valores mximo/
mnimo vlidos para ese parmetro antes de la escritura.
Ejecuta el programa PLC Onboard del accionamiento

(si est instalado). Los intentos de escribir parmetros
fuera de rango causarn una desconexin UP ovr.
11.48
RO
Estado del programa PLC Onboard del accionamiento

Bi
NC
-128 a +127
PT
El parmetro de estado del programa PLC Onboard indica el estado real

de dicho programa.
161
Instalacin
mecnica
Valor
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
10.6
Descripcin
El programa PLC Onboard caus una desconexin del
accionamiento debido a un error mientras ejecutaba el
escaln n. El nmero de escaln aparece como un valor
negativo en la pantalla.
-n
Programa PLC Onboard no instalado
Programa PLC Onboard instalado pero detenido
Desconexin
Programa PLC Onboard instalado y en ejecucin
Uni
NC
0 a 65.535
PT
El programa PLC Onboard intent una divisin

entre cero.
UP div0
Eventos programados del PLC Onboard del

accionamiento
90
Compruebe el programa.
PS
Llamadas de bloques de funcin y variables del

programa PLC Onboard que consumen ms
espacio de memoria RAM que el permitido
(sobrecapacidad de bloque).
UP OFL
El parmetro de eventos programados del PLC Onboard del

accionamiento conserva el nmero de veces que se ha descargado
un programa PLC y es 0 de fbrica. El accionamiento permite realizar
cien descargas nominales de programas ladder. Este parmetro no se
modifica cuando se cargan los valores por defecto.
95
El programa PLC Onboard intent escribir un
parmetro fuera de rango.
UP ovr
94
Tiempo medio de barrido del programa PLC Onboard

del accionamiento
11.50
RO
Uni
NC
0 a 65.535 ms
El programa PLC Onboard intent acceder a un
parmetro no existente.
UP PAr
PT
91
El programa PLC Onboard intent escribir en un
parmetro de slo lectura.
UP ro
Este parmetro se actualiza una vez cada segundo o cada vez que se
realiza un barrido del programa PLC Onboard, el que sea ms largo.
Si se produce ms de un barrido dentro del intervalo de actualizacin
de un segundo, el parmetro presenta el tiempo de barrido medio.
Cuando el tiempo de barrido del programa es superior a un segundo,
el parmetro muestra el tiempo del ltimo barrido de programa.
RO
92
Bit
OFF (0) u On (1)
NC
El programa PLC Onboard intent leer un
parmetro de slo escritura.
UP So
93
UP udF
Primera ejecucin del programa PLC Onboard del

accionamiento
11.51
Desconexin no definida del programa PLC Onboard.
97
PT
UP uSEr
96
El parmetro de primera ejecucin del programa PLC Onboard est

configurado segn la duracin de un barrido del programa desde
su estado detenido. Esto permite efectuar los reinicios que sea
necesario cada vez que se ejecuta el programa. El parmetro se
define cada vez que se detiene el programa.
10.7
Diagnstico
Programa PLC Onboard: imposible acceder al
archivo del programa PLC Onboard en el
accionamiento.
Desactive el accionamiento. El acceso de escritura no
se permite con el accionamiento activado.
Hay otro origen accediendo al programa PLC Onboard.
Vuelva a intentarlo cuando esta accin haya terminado.
98
Cuando hay un programa PLC Onboard instalado y en ejecucin, PLC

parpadea cada 10 segundos en la parte inferior de la pantalla del
accionamiento.
RO
Desconexiones de PLC Onboard
Las siguientes desconexiones se asocian con el programa PLC Onboard.
UP ACC
11.49
PLC
Parmetros
miento de
de
cos
UL
El programa PLC Onboard solicit una desconexin.

PLC Onboard y SMARTCARD
El programa PLC Onboard del accionamiento se puede transferir a la

SMARTCARD y viceversa.
Para transferir un programa PLC Onboard del accionamiento a la

SMARTCARD, ajuste Pr xx.00 en 5yyy, y reinicie el accionamiento.
Para transferir un programa PLC Onboard de la SMARTCARD al
accionamiento, ajuste Pr xx.00 en 6yyy, y reinicie el accionamiento.
(yyy indica la posicin del bloque de datos. Consulte las restricciones

que afectan a los nmeros de bloque en la Tabla 9-1 Bloques de datos
de SMARTCARD en la pgina 154.)
Cuando se intenta transferir un programa PLC Onboard de un
accionamiento que no contiene ningn programa a la SMARTCARD,
el bloque se crea en la SMARTCARD pero no contiene datos. Si este
bloque de datos se transfiere a otro accionamiento, el accionamiento
de destino no tendr un programa PLC Onboard.
La tarjeta SMARTCARD ms pequea compatible con el Unidrive SP
tiene una capacidad de 4.064 bytes y cada bloque puede tener hasta
4.064 bytes. El programa del usuario puede tener un tamao mximo
de 4.032 bytes, lo cual garantiza que cualquiera de los programas
PLC Onboard descargados al Unidrive SP tendr cabida en la
SMARTCARD vaca. La tarjeta SMARTCARD puede contener
programas PLC Onboard hasta su capacidad mxima.
162

Edicin 14
11
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Parmetros avanzados
En este captulo se ofrece una descripcin rpida de todos los

parmetros del accionamiento con sus unidades, lmites de rango y
dems, adems de incluir diagramas de bloque que ilustran su funcin.
En la Gua del usuario avanzado contenida en el CD ROM puede
encontrar una descripcin completa de estos parmetros.
ADVERTENCIA
Los parmetros avanzados citados sirven de referencia

solamente. Las listas de este captulo no contienen
informacin suficiente para ajustar estos parmetros.
Un ajuste incorrecto puede repercutir en la seguridad del
sistema y causar daos en el accionamiento o el equipo
externo. Antes de intentar ajustar cualquiera de estos
parmetros, consulte la Gua del usuario avanzado.
Informacin de
PLC
Parmetros Datos Diagnsti- catalogacin
de
cos
UL
En ocasiones, la funcin o el rango de un parmetro depende del ajuste

de otro parmetro. Las listas hacen referencia a los parmetros en el
estado por defecto.
Tabla 11-2
Claves de codificacin de la tabla de parmetros
Cdigo
RW
Atributo
Lectura/escritura: puede introducirlo el usuario.
RO
Slo lectura: el usuario slo puede leerlo.
Bit
Parmetro de 1 bit: On u OFF en pantalla
Bi
Parmetro bipolar
Uni
Parmetro unipolar
Txt
Texto: el parmetro utiliza cadenas de texto en lugar de

nmeros.
FI
Filtrado: algunos de los parmetros cuyos valores pueden

variar rpidamente se filtran cuando se muestran en el
teclado del accionamiento para facilitar su visualizacin.
DE
Destino: este parmetro permite seleccionar el destino de

una entrada o funcin lgica.
RA
Dependiente del valor nominal: este parmetro puede tener

valores y rangos distintos con accionamientos de tensin e
intensidad nominal diferentes. La tarjeta SMARTCARD no
transfiere los parmetros con este atributo al accionamiento
de destino cuando el valor nominal de este ltimo es distinto
al del accionamiento de origen y se trata de un archivo de
parmetros. Con la versin de software V01.09.00 y
posteriores, el valor se transfiere solamente si el valor
nominal es diferente y el archivo es un archivo que contiene
las diferencias respecto de los valores por defecto.
NC
No copiado: no se transfiere a la tarjeta SMARTCARD o

desde ella durante el proceso de copia.
Tabla 11-1 Descripcin de los mens

Nmero
de men
Funcionamiento de
SMARTCARD
Descripcin
Parmetros bsicos de configuracin empleados

normalmente para programar de forma rpida y sencilla
Rampas
Sincronizacin de frecuencia, realimentacin de velocidad y

control de velocidad
Control de par e intensidad
Control del motor
Secuenciador y reloj
E/S analgicas
E/S digitales
PT
Protegido: no se puede utilizar como destino.
Lgica programable, potencimetro motorizado y suma binaria
US
10
Estado y desconexiones
Almacenamiento de usuario: el parmetro almacenado por el

usuario se guarda en la memoria EEPROM del accionamiento.
11
Configuracin general del accionamiento
12
Detectores de umbral y selectores de variables
13
Control de posicin
PS
Almacenamiento al apagar: parmetro que se guarda

automticamente en la memoria EEPROM del accionamiento
cuando ocurre una desconexin por baja tensin (UV).
Si se utiliza la versin de software V01.08.00 u otra posterior,
estos parmetros tambin se guardan en el accionamiento
cuando el usuario almacena un parmetro.
14
Controlador PID de usuario
18
19
20
21
Parmetros del motor auxiliar
22
Configuracin adicional del men 0
Abreviaturas del modo de funcionamiento:

OL>
CL>
VT>
SV>
Bucle abierto
Bucle cerrado (que incorpora el modo vectorial de bucle
cerrado y servo)
Servo
Abreviaturas por defecto:

EUR> Valor por defecto para Europa (frecuencia de alimentacin
de CA, 50 Hz)
USA> Valor por defecto para EE.UU. (frecuencia de alimentacin
de CA, 60 Hz)
NOTA
Los nmeros de parmetro mostrados entre llaves {...} son el equivalente

de los parmetros del men 0. Algunos parmetros del men 0 aparecen
dos veces, puesto que su funcin depende del modo de funcionamiento.
La denominacin CL hace referencia tanto al modo vectorial de bucle
cerrado como al modo servo de bucle cerrado. En el caso de algunos
parmetros, el contenido de esta columna slo se aplica a estos modos;
esto se indica en las columnas de valores por defecto.

Edicin 14
163
Tabla 11-3
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Tabla de referencia de funciones
Funcin de parada
Velocidades de aceleracin
2.10
2.11 a 2.19
2.32
Referencia de velocidad analgica 1
1.36
7.10
7.01
7.07
Referencia de velocidad analgica 2
1.37
7.14
1.41
7.02
E/S analgicas
Men 7
Entrada analgica 1
7.01
7.07
7.08
7.09
Entrada analgica 2
7.02
7.11
7.12
7.13
Entrada analgica 3
7.03
7.15
7.16
7.17
Salida analgica 1
7.19
7.20
7.21
7.33
Salida analgica 2
7.22
7.23
7.24
Men de aplicaciones
Men 18
Men 19
Bit indicador de velocidad mxima
3.06
3.07
3.09 10.06
Reinicio automtico
10.34 10.35 10.36 10.01
Autoajuste
5.12
5.16
5.17
5.23
Suma binaria
9.29
9.30
9.31
9.32
Velocidad bipolar
1.10
Control de freno
12.40 a 12.49
Frenado
10.11 10.10 10.30 10.31
6.09
5.40
Marcha por inercia hasta parada
6.01
Comunicaciones
11.23 a 11.26
Copia
11.42 11.36 a 11.40
Coste de electricidad por kWh
6.16
6.17
6.24
6.25
Controlador de intensidad
4.13
4.14
Realimentacin de intensidad
4.01
4.02
4.17
4.04
4.05
4.06
4.07
4.18
Tensin de bus de CC
5.05
2.08
Frenado por inyeccin de CC
6.06
6.07
6.01
Velocidades de deceleracin
2.20
2.21 a 2.29
2.04
Valores por defecto
11.43 11.46
E/S digitales
Men 8
Seal de lectura de E/S digital
8.20
E/S digital T24
8.01
8.11
8.21
8.31
E/S digital T25
8.02
8.12
8.22
8.32
E/S digital T26
8.03
8.13
8.23
8.33
Entrada digital T27
8.04
8.14
8.24
Entrada digital T28
8.05
8.15
8.25
8.39
Entrada digital T29
8.06
8.16
8.26
8.39
Bloqueo digital
13.10 13.01 a 13.09 13.11
Salida digital T22
8.08
8.18
8.28
Direccin
10.13
6.30
6.31
1.03
Tiempo lmite de indicacin
11.41
Accionamiento activo
10.02 10.40
Derivada del accionamiento
11.28
Accionamiento OK
10.01
8.27
8.07
8.17
Capacidad dinmica
5.26
T/f dinmica
5.13
Datos electrnicos
3.49
Activar
6.15
8.09
8.10
Referencia de codificador
3.43
3.44
3.45
3.46
Configuracin del codificador
3.33
3.34 a 3.42
3.47
Desconexin externa
10.32
8.10
8.07
Velocidad del ventilador
6.45
Desactivacin rpida
6.29
Debilitamiento de campo
5.29
5.30
1.06
5.28
(motor de induccin)
Debilitamiento de campo (servo)
5.22
1.06
5.09
Cambio de filtro
6.19
6.18
Seleccin de referencia de frecuencia
1.14
1.15
Sincronizacin de frecuencia
3.01
3.13
3.14
3.15
Referencia de velocidad fija
3.22
3.23
Rgimen nominal con gran amperaje
5.07
11.32
Modulacin de vector espacial de
5.19
alta estabilidad
Secuenciador de E/S
6.04
6.30
6.31
6.32
Parmetros relacionados (Pr)

2.33
2.34
2.02
7.08
7.09
7.25
7.26
7.30
7.11
7.12
7.13
7.28
7.31
7.10
7.14
7.18
7.25
7.28
7.29
7.26
7.31
7.32
7.30
Men 20
10.05 10.07
5.24
9.33
5.25
9.34
5.10
5.29
5.30
6.01
2.04
2.02
10.12
10.39
10.40
6.26
6.40
4.12
4.15
4.20
4.19
4.23
4.16
4.24
5.07
4.26
5.10
10.08
10.08
10.09
10.09
10.17
10.17
2.02
2.08
6.01
10.30
10.31
10.39
2.35 a 2.37
13.12
13.16
3.22
3.23
13.19 a 13.23
10.14
2.01
3.02
8.03
8.04
10.36
10.40
6.43
6.41
2.09
10.40
3.48
3.16
3.17
3.18
6.33
6.34
6.42
164

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcin de parada
Compensacin de inercia
2.38
5.12
4.22
3.18
1.05
2.19
2.29
Voltios de motor cada 1.000 rpm (Ke)
5.33
1.17
1.14
1.43
1.51
Par motor por amperio (Kt)
5.32
Interruptores de fin de carrera
6.35
6.36
Prdida de alimentacin de lnea
6.03
10.15 10.16 5.05
Referencia de posicin local
13.20 a 13.23
Funcin lgica 1
9.01
9.04
9.05
9.06
Funcin lgica 2
9.02
9.14
9.15
9.16
Alimentacin de bajo voltaje
6.44
6.46
Impulso de marcado
3.32
3.31
Velocidad mx.
1.06
Configuracin del men 0
11.01 a 11.22
Men 22
Velocidad mnima
1.07
10.04
Nmero de mdulos
11.35
Plano del motor
5.06
5.07
5.08
5.09
Plano del motor 2
Men 21
11.45
Potencimetro motorizado
9.21
9.22
9.23
9.24
Desfase de referencia de velocidad
1.04
1.38
1.09
PLC Onboard
11.47 a 11.51
Salidas digitales de colector abierto
8.30
Modo vectorial de bucle abierto
5.14
5.17
5.23
0.48
11.31 3.24
5.14
Orientacin
13.10 13.13 a 13.15
Salida
5.01
5.02
5.03
5.04
3.08
ngulo de fase
3.25
5.12
Controlador PID
Men 14
Realimentacin de posicin
3.28
3.29
3.30
3.50
(accionamiento)
Lgica positiva
8.29
Parmetro de encendido
11.22 11.21
1.18
1.19
1.20
1.44
Velocidades prefijadas
1.15
1.21 a 1.28
1.16
Lgica programable
Men 9
Operacin casi cuadrtica
5.20
Modo de rampa (acel/decel)
2.04
2.08
6.01
2.02
Autoajuste nominal de velocidad
5.16
5.08
Regeneracin
10.10 10.11 10.30 10.31
Velocidad lenta relativa
13.17 a 13.19
Salida de rel
8.07
8.17
8.27
Reiniciar
10.33
8.02
8.22 10.34
Modo RFC (modo CLV sin codificador) 3.24
3.42
4.12
5.40
Rampa S
2.06
2.07
Velocidades de exploracin
5.18
Entrada SAFE TORQUE OFF
8.09
8.10
Cdigo de seguridad
11.30 11.44
11.23 a 11.26
Velocidades de salto
1.29
1.30
1.31
1.32
Compensacin de deslizamiento
5.27
5.08
SMARTCARD
11.36 a 11.40 11.42
Versin de software
11.29 11.34
Controlador de velocidad
3.10 a 3.17
3.19
3.20
3.02
3.03
3.04
3.26
3.27
3.28
3.29
(accionamiento)
Seleccin de referencia de velocidad
1.14
1.15
1.49
1.50
Palabra de estado
10.40
Alimentacin
6.44
5.05
6.46
5.18
5.35
7.34
7.35
Proteccin trmica (accionamiento)
5.18
5.35
7.04
7.05
Proteccin trmica (motor)
4.15
5.07
4.19
4.16
Entrada de termistor
7.15
7.03
Detector de umbral 1
12.01 12.03 a 12.07
Detector de umbral 2
12.02 12.23 a 12.27

Edicin 14
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
6.12
6.13
9.07
9.17
9.08
9.18
5.10
5.11
9.25
9.26
1.14
1.42
2.03
10.30
10.31
10.39
6.01
2.04
2.02
10.12
10.35
10.36
10.01
1.33
1.34
1.35
3.31
3.42
7.32
7.15
7.35
9.09
9.19
9.10
9.20
9.27
9.28
1.45 a 1.48
1.50
10.39
10.40
3.21
3.30
1.01
7.06
4.25
10.18
165
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Funcin de parada
Tiempo hasta cambio de filtro
Tiempo (registro de encendido)
Tiempo (registro de ejecucin)
Par
Modo de par
Deteccin de desconexin
Registro de desconexin
Subtensin
Modo de T/f
Selector de variable 1
Realimentacin positiva de velocidad
Controlador de tensin
Modo de tensin
Tensin nominal
Advertencia
Bit indicador de velocidad cero
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL

6.19
6.18
6.20
6.21
6.22
6.23
4.03
4.26
4.08
4.11
10.37 10.38
10.20 a 10.29
5.05
10.16
5.15
5.14
12.08 a 12.15
12.28 a 12.35
1.39
1.40
5.31
5.14
5.17
11.33
5.09
6.44
6.46
10.19 10.12
3.05
10.03
6.28
6.28
5.32
4.09
4.10
10.20 a 10.29
10.41 a 10.51
10.15
5.23
5.05
5.05
10.17
6.28
5.15
10.18
10.40
166

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Rangos de parmetros y mximos variables

Los dos valores suministrados corresponden al valor mnimo y mximo
de un parmetro determinado. En ocasiones el rango del parmetro es
variable y depende de lo siguiente:
otros parmetros
valores nominales del accionamiento
modo del accionamiento
una combinacin de lo anterior
Los valores proporcionados en la Tabla 11-4 son los mximos variables

que se emplean en el accionamiento.
Tabla 11-4 Definicin de rangos de parmetros y mximos
variables
Lmite de intensidad
VELOCIDAD_FREC_MX
[Bucle abierto 550,0 Hz,
vectorial de bucle cerrado y
servo 40000,0 rpm]
Definicin
Referencia mxima de velocidad (modo de bucle cerrado) o de frecuencia (modo de bucle abierto)
Si Pr 1.08 = 0: VELOCIDAD_FREC_MX = Pr 1.06
Si Pr 1.08 = 1: VELOCIDAD_FREC_MX es Pr 1.06 o Pr 1.07, el que tenga el valor ms alto
(Si se selecciona el plano del motor auxiliar, se utiliza Pr 21.01 en lugar de Pr 1.06 y Pr 21.02 en lugar de Pr 1.07.)
Valor mximo aplicado a los lmites de referencia de velocidad
Puede aplicarse un lmite mximo a la referencia de velocidad para impedir que la frecuencia nominal del
codificador supere los 500 kHz (410 kHz con la versin de software V01.06.00 o versiones anteriores).
El valor mximo se define de la siguiente manera:
LMITE_VELOCIDAD_MX
[40000,0 rpm]
VELOCIDAD_MX
[40000,0 rpm]
LMITE_VELOCIDAD_MX (en rpm) = 500 kHz x 60 / ELPR = 3,0 x 107 / ELPR sujeto a un mximo absoluto de
40.000 rpm
ELPR son las lneas por revolucin del codificador y representa el nmero de lneas que generara un
codificador en cuadratura.
ELPR codificador en cuadratura = nmero de lneas por revolucin
ELPR codificador F y D = nmero de lneas por revolucin / 2
ELPR reslver = resolucin / 4
ELPR codificador seno-coseno = nmero de ondas senoidales por revolucin
ELPR codificador comunicaciones serie = resolucin / 4
Este valor mximo se define en funcin del dispositivo seleccionado con el selector de realimentacin de
velocidad (Pr 3.26), y ELPR ajustado para el dispositivo de realimentacin de posicin.
En el modo RFC vectorial de bucle cerrado, LMITE_VELOCIDAD_MX = 40.000 rpm.
Velocidad mxima
Este valor mximo se utiliza con algunos parmetros del men 3 relacionados con la velocidad. Para permitir un
margen de sobreimpulso y dems, la velocidad mxima es el doble de la referencia de velocidad mxima.
VELOCIDAD_MX = 2 x VELOCIDAD_FREC_MX
Intensidad nominal mxima del motor (Intensidad nominal mxima con amperaje normal)
INTENSIDAD_NOMINAL_MX = 1,36 x KC.
La intensidad nominal del motor puede aumentar por encima del valor de KC hasta un cierto nivel, siempre que no
INTENSIDAD_NOMINAL_MX
[9999,99 A]
supere el valor resultante de multiplicar 1,36 x KC. (La intensidad nominal mxima que admite el motor es la
intensidad nominal mxima para amperaje normal.)
El nivel real vara en funcin del tamao del accionamiento; consulte la Tabla 11-5.
INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_ Intensidad mxima del accionamiento
La intensidad mxima del accionamiento es aquella que alcanza el nivel en el que se produce una desconexin
MX
por sobreintensidad y se determina de la manera siguiente: INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MX = KC / 0,45
[9999,99 A]
AJUSTE_TENSIN_CA_MX
[690 V]
Valor de referencia de tensin de salida mxima

Determina la tensin mxima del motor que se puede seleccionar.
Accionamientos de 200 V: 240 V, accionamientos de 400 V: 480 V
Accionamientos de 575 V: 575 V, accionamientos de 690 V: 690 V
TENSIN_CA_MX
[930 V]
Tensin de salida de CA mxima

La eleccin de este valor mximo prev la tensin de CA mxima que puede generar el accionamiento,
incluidas las operaciones de onda casi cuadrada:
TENSIN_CA_MX = 0,78 x TENSIN_CC_MX
Accionamientos de 200 V: 325 V, accionamientos de 400 V: 650 V, accionamientos de 575 V: 780 V,
accionamientos de 690 V: 930 V
AJUSTE_MX_TENSIN_CC
[1150 V]
Valor de referencia de tensin de CC mxima

Accionamientos de 200 V: 0 a 400 V, accionamientos de 400 V: 0 a 800 V
Accionamientos de 575 V: 0 a 955 V, accionamientos de 690 V: 0 a 1150 V
TENSIN_CC_MX
[1190 V]
Tensin mxima del bus de CC

Es la tensin del bus de CC ms elevada que se puede medir.
Accionamientos de 200 V: 415 V, accionamientos de 400 V: 830 V, accionamientos de 575 V: 990 V,
accionamientos de 690 V: 1190 V

Edicin 14
167
Instalacin
mecnica
Lmite de intensidad
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Definicin
Ajuste mximo de lmite de intensidad para el plano del motor 1
Este ajuste corresponde al valor mximo aplicado a los parmetros de lmite de intensidad del plano del motor 1.
Bucle abierto
Lmite de intensidad mximo =
[[
Intensidad mxima
+ PF2 - 1
x 100%
PF
Donde:
La intensidad mxima equivale a (1,5 x KC) cuando la intensidad nominal del motor ajustada en Pr 5.07
es menor o igual que la intensidad nominal mxima con gran amperaje proporcionada por Pr 11.32, o
(1,1 x rgimen nominal con amperaje normal).
El parmetro Pr 5.07 proporciona la intensidad nominal del motor.
PF es el factor de potencia nominal del motor indicado por Pr 5.10.
LMITE_INTENSIDAD_MX_
MOTOR1
[1000,0%]
[[
Intensidad mxima
+ cos(1)2 - 1
x 100%
cos(1)
Donde:
La intensidad mxima equivale a (1,75 x KC) cuando la intensidad nominal del motor ajustada en 5.07 es menor
o igual que la intensidad nominal mxima con gran amperaje proporcionada por 11.32, o (1,1 x rgimen nominal
con amperaje normal).
1 = cos-1(PF) - 2. El accionamiento efecta esta medicin durante el autoajuste. Consulte el men 4 en la
Gua del usuario avanzado para obtener ms informacin sobre j2.
PF es el factor de potencia nominal del motor indicado por Pr 5.10.
Servo
Intensidad mxima
x 100%
Donde:
La intensidad mxima equivale a (1,75 x KC) cuando la intensidad nominal del motor ajustada en 5.07 es menor
o igual que la intensidad nominal mxima con gran amperaje proporcionada por 11.32, o (1,1 x rgimen nominal
con amperaje normal).
LMITE_INTENSIDAD_MX_
MOTOR2
[1000,0%]
Ajuste mximo de lmite de intensidad para el plano del motor 2

Este ajuste corresponde al valor mximo aplicado a los parmetros de lmite de intensidad del plano del motor 2.
Las frmulas para calcular LMITE_INTENSIDAD_MX_MOTOR2 son las mismas que para
LMITE_INTENSIDAD_MX_MOTOR1, excepto que Pr 5.07 se reemplaza por Pr 21.07, y Pr 5.10 por Pr 21.10.
INTENSIDAD_MX_PROD_PAR
[1000,0%]
Mxima intensidad generadora de par

Se utiliza como valor mximo de los parmetros de par e intensidad generadora de par. Corresponde a
LMITE_INTENSIDAD_MX_MOTOR1 o LMITE_INTENSIDAD_MX_MOTOR2, dependiendo del plano del
motor que se encuentre activo.
INTENSIDAD_CONSUMO_MX
[1000,0%]
Lmite del parmetro de intensidad seleccionado por el usuario

El usuario puede seleccionar el valor mximo de Pr 4.08 (referencia de par) y Pr 4.20 (porcentaje de carga) a fin
de proporcionar una escala adecuada para la E/S analgica con Pr 4.24. Est sujeto al lmite establecido por
LMITE_INTENSIDAD_MX_MOTOR1 o LMITE_INTENSIDAD_MX_MOTOR2, dependiendo del plano del
motor que se encuentre activo.
INTENSIDAD_CONSUMO_MX = Pr 4.24
POTENCIA_MX
[9999,99 kW]
Potencia mxima en kW
La eleccin de este valor mximo prev la potencia mxima que puede generar el accionamiento con tensin de
salida de CA mxima, intensidad mxima controlada y factor de potencia uno. Por consiguiente:
Versin de software V01.07.01 y anteriores: POTENCIA_MX = 3 x TENSIN_CA_MX x
INTENSIDAD_NOMINAL
x 1,75/1000
Versin de software V01.08.00 y posteriores: POTENCIA_MX = 3 x TENSIN_CA_MX
x INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MX/1000
Entre corchetes aparece el valor mximo absoluto que puede presentar el valor ms alto de variable.
168

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Tabla 11-5 Intensidad mxima nominal del motor

Modelo
KC
SP0201
SP0202
SP0203
SP0204
SP0205
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP4201
SP4202
SP4203
SP5201
SP5202
SP0401
SP0402
SP0403
SP0404
SP0405
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP6401
SP6402
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
SP4606
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602
2,2
3,1
4,0
5,7
7,5
4,3
5,8
7,5
10,6
12,6
17,0
25,0
31,0
42,0
56,0
68,0
80,0
105,0
130,0
1,3
1,7
2,1
3,0
4,2
2,1
3,0
4,2
5,8
7,6
9,5
13,0
16,5
23,0
29,0
32,0
40,0
46,0
60,0
74,0
96,0
124,0
156,0
154,2
180,0
4,1
5,4
6,1
9,5
12,0
18,0
22,0
19,0
22,0
27,0
36,0
43,0
52,0
63,0
85,0
85,7
107,1

Edicin 14
Intensidad nominal mxima con gran amperaje

(Pr 11.32)
A
2,2
3,1
4,0
5,7
7,5
4,3
5,8
7,5
10,6
12,6
17,0
25,0
31,0
42,0
56,0
68,0
80,0
105,0
130.0
1,3
1,7
2,1
3,0
4,2
2,1
3,0
4,2
5,8
7,6
9,5
13,0
16,5
25,0
29,0
32,0
40,0
46,0
60,0
74,0
96,0
124,0
156,0
180,0
210,0
4,1
5,4
6,1
9,5
12,0
18,0
22,0
19,0
22,0
27,0
36,0
43,0
52,0
63,0
85,0
100,0
125,0
Intensidad nominal mxima con amperaje normal

A
2,2
3,1
4,0
5,7
7,5
5,2
6,8
9,6
11
15,5
22,0
28,0
42,0
54,0
68,0
80,0
104,0
130,0
154,0
1,3
1,7
2,1
3,0
4,2
2,8
3,8
5,0
6,9
8,8
11,0
15,3
21,0
29,0
29,0
35,0
43,0
56,0
68,0
83,0
104,0
138,0
168,0
205,0
236,0
5,4
6,1
8,4
11,0
16,0
22,0
27,0
22,0
27,0
36,0
43,0
52,0
62,0
84,0
99,0
125,0
144,0
169
11.1
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 1: Referencia de velocidad/frecuencia
Figura 11-1

LOCAL/REMOTA
Referencia analgica
Entrada analgica 1
Referencia
analgica 1
Men 8
1.36
Men 7
1.41
Seleccionar referencia
analgica 2
1.42
prefijada
1.43
de teclado
1.44
de precisin
1.37
Referencia
analgica 2
Entrada analgica 2
Referencia prefijada
prefijada*
1.15
Bits de selec. referencia prefijada 1 ~ 3

1.47
1.46
1.45
Selector de
referencia*
1.14
Indicador de referencia
seleccionada
1.49
1.21~ 1.28
Referencias
prefijadas
1a8
Temporizador
de barrido
1.20
1.16
1.01
1.38
Indicador de
referencia
1.50
prefijada
seleccionada
Porcentaje de
compensacin
de referencia
Pr 1.50 ajustado
en un valor
mayor que 1
Tiempo de barrido de
referencia prefijada
Nivel de
referencia
seleccionada
1.04
Desfase de
referencia
1.48
Reinicio temporizador de
barrido de referencia prefijada
1.51
Referencia de modo
de control de teclado
durante encendido
Pr 1.49
1
1
2
2
3
4
5
Pr 1.50
1
>1
1
>1
x
x
x
Referencia utilizada
Referencia analgica 1
Referencia prefijada definida por Pr 1.50
1.09
Selec. modo
de desfase
de referencia
1.17
Referencia
de teclado
Desactivar actualizacin
de referencia de precisin
Cdigo
1.20
Referencia
de precisin
1.18
Memoria
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
1.19
Compensacin de
referencia de precisin
* Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.1 Modos de referencia en la pgina 258
170

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
VELOCIDAD LENTA
MARCHA ADELANTE
Seleccionar
referencia
bipolar
Informacin de
PLC
de
cos
UL
MARCHA ATRS
Men 8
Men 6
Secuenciador
Indicador de
velocidad lenta
seleccionada
Funcionamiento de
SMARTCARD
Secuenciador (Men 6)
1.13
Indicador de referencia en banda
de velocidad/frecuencia de salto
Men 13 Control
de posicin
1.10
1.11
Indicador de
marcha atrs
seleccionada
Indicador de
realimentacin
positiva
seleccionada
1.12
1.40
1.06
Indicador de
referencia
activada
1.02
1.35
Referencia
anterior a rampa
Referencia
anterior al
filtro
1.03
Frecuencia
mx./"bloqueo"
de velocidad
1.07
Seleccionar
velocidad
negativa
mnima
1.08
Men 2
Frecuencia
mn./"bloqueo"
de velocidad
(Inversin
mxima de
frec./velocidad)
[1.06]
[1.07]
[1.07]
[1.06]
x(-1)
1.39
1.05
Referencia de
velocidad lenta
[1.06]
Referencia de
realimentacin
positiva de
velocidad
[1.06]
[1.06]
1.29
Velocidad//
frecuencia
de salto 1
1.31
Velocidad//
frecuencia
de salto 2
1.33
Velocidad//
frecuencia
de salto 3
1.30
1.32
1.34
Banda de
velocidad//
frecuencia
de salto 1
Banda de
velocidad//
frecuencia
de salto 2
Banda de
velocidad//
frecuencia
de salto 3
[1.07]

Edicin 14
171
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Rango ()
Parmetro
OL
1.02
1.03
1.04
1.05
Referencia de frecuencia/velocidad
seleccionada
Referencia de filtro anterior a salto
Referencia anterior a rampa
Desfase de referencia
{0.23}
1.06
{0.02}
1.07
Bloqueo de referencia mnima
{0.01}
1.01
1.08
1.09
1.10
1.11
1.12
1.13
Activar bloqueo de referencia mnima

negativa
Seleccionar desfase de referencia
Activar referencia bipolar
{0.22}
Indicador de referencia activada
Indicador de marcha atrs seleccionada
Indicador de velocidad lenta seleccionada
1.14
1.15
Selector de referencia prefijada

Temporizador de selector de
Referencia de modo de control por
teclado
Referencia de precisin aproximada
Referencia de precisin exacta
Desactivar actualizacin de
referencia de precisin
Referencia de salto 1
Banda de referencia de salto 1
Referencia en zona de eliminacin
Porcentaje de compensacin
Seleccionar realimentacin positiva
de velocidad
Seleccionar referencia analgica 2
Seleccionar referencia prefijada
Seleccionar referencia de teclado
Seleccionar referencia de precisin
Seleccionar referencia prefijada 1
Indicacin de puesta a cero de
temporizador de referencia
Indicador de referencia seleccionada
Indicador de referencia prefijada
seleccionada
Referencia de modo de control por
teclado durante encendido
1.16
1.17
1.18
1.19
1.20
1.21
1.22
1.23
1.24
1.25
1.26
1.27
1.28
1.29
1.30
1.31
1.32
1.33
1.34
1.35
1.36
1.37
1.38
1.39
1.40
1.41
1.42
1.43
1.44
1.45
1.46
1.47
1.48
1.49
1.50
1.51
Funcionamiento de
SMARTCARD
{0.05}
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Por defecto ()
CL
OL
Tipo
SV
VELOCIDAD_FREC_MX Hz/rpm
RO
Bi
NC PT
550,0 Hz
40.000,0 rpm
0,0
0 a 400,0 Hz
0 a 4.000,0 rpm
0,0
LMITE_VELOCIDAD_ EUR> 50,0 EUR> 1.500,0
0 a 550,0 Hz
MX rpm
USA> 60,0 USA> 1.800,0
LMITE_VELOCIDAD
550,0 Hz
0,0
_MX rpm
RO
RO
RW
RW
Bi
Bi
Bi
Uni
NC PT
NC PT
3.000,0
US
US
RW Uni
US
RW Bi
PT US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
A1.A2 (0), A1.Pr (1), A2.Pr (2), Pr (3), PAd
(4), Prc (5)
0a9
OFF (0)
OFF (0)
RW
RW
RO
RO
RO
US
US
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
NC PT
NC PT
NC PT
A1.A2 (0)
RW Txt
US
RW Uni
US
0 a 400,0 s
10,0
RW Uni
US
0,0
RO
0,000 a 0,099 Hz
0,000 a 0,099 rpm
OFF (0) u On (1)
{0.24}
{0.25}
{0.26}
{0.27}
VT
0,0 a 550,0 Hz
0 a 40.000 rpm
0,0 a 25,0 Hz
0 a 250 rpm
0,0 a 550,0 Hz
0 a 40.000 rpm
0,0 a 25,0 Hz
0 a 250 rpm
0,0 a 550,0 Hz
0 a 40.000 rpm
0,0 a 25,0 Hz
0 a 250 rpm
OFF (0) u On (1)
100,00%
550,0 Hz
40.000,0 rpm
Bi
0,0
0,000
RW Bi
RW Uni
OFF (0)
RW Bit
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,5
0,0
0,5
0,0
0,5
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
RO
RW
RO
0
5
0
5
0
5
0,00
OFF (0) u On (1)
NC PT PS
US
US
NC
Bi
Bi
Bi
Bi
Bi
Bi
Bi
Bi
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Bit
Bi
Bi
Bi
Bi
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
NC PT
NC
NC
NC
NC PT
RO Bit
NC PT
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
1a5
RO Uni
NC PT
1a8
RO Uni
NC PT
rESEt (0), LASt (1), PrS1 (2)
rESEt (0)
RW Txt
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
172
PS
US
Almacenamiento
al apagar

Edicin 14
Instalacin
mecnica

Edicin 14
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
173
11.2
Figura 11-2
Instalacin
mecnica
Procedimientos
iniciales
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 2: Rampas
Bits de seleccin de
velocidad de aceleracin
2.34
2.33
Cdigo
2.32
2.32
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
Selector de velocidad
de aceleracin
2.10
Velocidades de aceleracin 1 ~ 8
2.11
Velocidad de aceleracin 1
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
Indicador de
seleccionada
1.50
Velocidad de
aceleracin lenta
2.19
2
3
4
5
Indicador de
velocidad lenta
seleccionada
1.13
6
7
Velocidad acel.
marcha adelante
Velocidad acel.
marcha atrs
N
Aceleracin
Control de rampa
Referencia de
velocidad anterior
a rampa
1.03
2.03
Retencin de rampa
2.04
Seleccionar modo de rampa*
* Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.2 Modos de frenado en la pgina 259.
** Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.3 Rampas S en la pgina 259.
174

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Bits de seleccin de
velocidad de deceleracin
2.37
2.35
2.36
Selector de
velocidad de
deceleracin
2.20
Velocidades de deceleracin 1 ~ 8
Velocidad de
deceleracin 1
Velocidad de
deceleracin 2
Velocidad de
deceleracin 3
Velocidad de
deceleracin 4
Velocidad de
deceleracin 5
Velocidad de
deceleracin 6
Velocidad de
deceleracin 7
Velocidad de
deceleracin 8
1.50
2.29
Indicador de referencia
prefijada seleccionada
Velocidad de
deceleracin lenta
1.13
Indicador de velocidad
lenta seleccionada
Velocidad decel. Velocidad decel.

marcha adelante marcha atrs
N
N
t
Men 4 Control de
intensidad (Slo
bucle abierto)
Deceleracin
Control de rampa
2.06
Activar rampa S**
2.07
Lmite de aceleracin de rampa S
2.08
Tensin de rampa estndar*
_
+
2.02
Activar rampa
(Slo bucle cerrado)
Referencia
posterior a rampa
Rampas siempre activadas

en bucle abierto
2.01
d/dt
2.38
Par de compensacin
de inercia
(Slo bucle cerrado)

Edicin 14
175
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Rango ()
Parmetro
OL
2.01
2.02
2.03
Referencia posterior a rampa

Activar rampa
Retencin de rampa
{0.16}
2.04
{0.15}
2.06
Activar rampa S
2.07
Por defecto ()
CL
OL
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
FASt (0)
FASt (0)
Std (1)
Std (1)
Std.hV (2)
OFF (0) u On (1)
0,000 a 100,000
0.0 a 300.0
s2/1000 rpm
s2/100 Hz
2.08
0 a AJUSTE_MX_TENSIN_CC V
2.09
2.10
Deteccin de fallo de deceleracin

Selector de velocidad de aceleracin
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
Velocidad de aceleracin lenta
2.20
Selector de velocidad de deceleracin
2.21
Velocidad de deceleracin 1
2.22
2.23
2.24
2.25
2.26
2.27
2.28
2.29
Velocidad de deceleracin lenta
2.32
2.33
2.34
2.35
2.36
2.37
2.38
Bits de seleccin de aceleracin 0

Bits de seleccin de deceleracin 0
Par de compensacin de inercia
OFF (0) u On (1)

0a9
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0a9
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
1.000,0%
{0.03}
{0.04}
Informacin de
PLC
de
cos
UL
3.1
VT
Tipo
SV
On (1)
OFF (0)
RO Bi
RW Bit
RW Bit
Std (1)
RW Txt
US
OFF (0)
RW Bit
US
RW Uni
US
1,500
0,030

Accionamiento de 400 V: EUR> 750
USA> 775
OFF (0)
0
RA
US
RW Bit
RW Uni
US
US
2,000
0,200
RW Uni
US
5,0
2,000
0,200
RW Uni
US
5,0
2,000
0,200
RW Uni
US
5,0
2,000
0,200
RW Uni
US
5,0
2,000
0,200
RW Uni
US
5,0
2,000
0,200
RW Uni
US
5,0
2,000
0,200
RW Uni
US
5,0
2,000
0,200
RW Uni
US
RW Uni
US
0,000
0
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
RW Uni
US
0,2
0,000
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
US
US
5.0
0,2
176
RW Uni
NC PT
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bi
PS
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC PT
Almacenamiento
al apagar

Edicin 14
11.3
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 3: Sincronizacin de frecuencia, realimentacin de velocidad y control de velocidad
Figura 11-3
Diagrama de lgica de bucle abierto del men 3
Referencia del
codificador del
accionamiento
Velocidad del
codificador del
accionamiento
3.27
Conector sub-D
de 15 terminales
Destino de
referencia del
codificador del
accionamiento Cualquier
parmetro de
3.46
variable sin
Escala de referencia
proteger
del codificador del
??.??
accionamiento
Referencia mxima
del codificador del
accionamiento
3.43
3.42
3.45
3.44
??.??
Filtro del
codificador del
accionamiento
Activar sincronizacin
de frecuencia
3.13
Codificador
A
A
B
B
3.34
1
2
3
4
3.38
3.39
Lneas del
codificador del
accionamiento
por revolucin
Tipo de
codificador del
accionamiento
Resistencias
terminales
3.15
Demanda de
velocidad final
1
3.01
0
Men 5
Compensacin
de deslizamiento
Referencia
posterior a
rampa
Frecuencia
del motor
1
5.01
2.01
Men 2
Numerador de
coeficiente de
sincronizacin
Denominador de
coeficiente de
sincronizacin
3.14
1
2048
Conector sub-D
de 15 terminales
Selec. salida
x2048
3.17
Indicador en
velocidad cero
1.10
Velocidad
mnima
1
+0,5 Hz
10.04
+
0
Indicador en velocidad
mnima o inferior
+
1.06
Selec.
salida F
yD
F (A)
F (A)
D (B)
D (B)
10.03
1.07
3.18
7
8
9
10
Seleccionar
referencia
bipolar
3.05
Activar
salida de
sincronizacin de
frecuencia
x 2048
Umbral de
velocidad cero
3.16
Desconexin por
sobrevelocidad (O.SPd)
+20%
Frecuencia
mx.
Lmite mnimo a
toda velocidad
Referencia
anterior a
rampa
3.06
_
0
10.05
Indicador en
velocidad
1
1.03
Indicador de ventana
en velocidad (inferior)
Cdigo
X Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
X Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
+
NI
3.09
Modo de deteccin
en velocidad absoluta

Edicin 14
10.06
3.07
Lmite mximo a
toda velocidad
10.07
en velocidad (superior)
177
Figura 11-4
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama de lgica de bucle cerrado del men 3

Referencia de
velocidad fija
Selector de
referencia de
velocidad fija
Referencia
posterior a rampa
3.22
3.23
Indicador de
referencia
1.11
activada
Referencia de
velocidad final
+
+
2.01
3.01
Conector sub-D
de 15 terminales
A
Codificador
Funcionamiento de
SMARTCARD
A
B
B
Z
Z
U
U
V
V
W
W
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
INTERFAZ DE CODIFICADOR
Tipo de codificador
3.38
accionamiento
Lneas del codificador
del accionamiento por
3.34
revolucin
Desact. terminacin del
codificador del
3.39
accionamiento
3.36
del codificador del
accionamiento**
ngulo de fase del
3.25
codificador*
Filtro del
codificador del
accionamiento
3.42
Cuentarrevoluciones
del codificador del
accionamiento
3.29
Posicin del codificador

del accionamiento
3.30
3.26
Referencia del
codificador del
accionamiento
Modo
vectorial de
bucle cerrado
Realimentacin de
velocidad de mdulo
15.03
de opciones en
ranura 1
3.24
Realimentacin de
velocidad de mdulo
16.03
de opciones en
ranura 2
Realimentacin de
velocidad de mdulo
17.03
de opciones en
ranura 3
Calculadora de
realimentacin
de velocidad de
RFC sin sensor
Posicin exacta
del codificador del
accionamiento
3.43
Selector de
realimentacin
de velocidad
3.27
Informacin de mdulos
de opciones configurados
en mens 15, 16 y 17
POSICIN DE CODIFICADOR
DE ACCIONAMIENTO
Bloquear realimentacin
3.50
de posicin
3.28
Realimentacin
de velocidad del
codificador de
accionamiento
Referencia mxima
de codificador de
accionamiento (rpm)
Destino de
referencia del
codificador del
accionamiento
Escala de
referencia del
codificador del
accionamiento
3.45
Filtro del
codificador del
accionamiento
3.42
3.46
Cualquier
parmetro de
variable sin
proteger
? ? .? ?
3.44
? ? .? ?
** Si el codificador presenta una tensin de salida >5 V, las resistencias terminales deben desactivarse ajustando Pr 3.39 en 0.
178

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Procedimientos
iniciales
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Seleccionar
ganancia del
controlador
de velocidad
3.16
Ganancias del bucle

de velocidad
Error de
velocidad
+
_
3.11
(K i1)
3.13
(K p2)
3.14
(K i2)
Salida del
controlador
de velocidad
3.04
Ganancias
diferenciales de
realimentacin
del controlador
de velocidad
3.15
Indicador en
velocidad cero
Seleccionar
referencia
bipolar
3.05
Men 4
(K d2)
(K d1)
3.12
Umbral de
velocidad cero
1.10
10.03
_
3.02
Indicador en velocidad
mnima o inferior
Velocidad
mnima
1.07
(K p1)
3.03
Realimentacin
de velocidad
3.10
+5 min-1
10.04
+
_

1.06
Desconexin por
sobrevelocidad (O.SPd)
+20%
3.08
3.08 >0
Lmite mnimo a
toda velocidad
Referencia
anterior a rampa
3.06
_
1.03
en velocidad (inferior)
10.05
NI
3.09
Modo de deteccin
en velocidad absoluta
Indicador en
velocidad
3.07
10.07
10.06
en velocidad (superior)
Lmite mximo
a toda velocidad
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)

Edicin 14
179
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
Rango ()
Parmetro
Por defecto ()
OL
OL> Demanda de sincronizacin de frecuencia
3.01
{0.10}
3.03 Error de velocidad

3.04 Salida de controlador de velocidad
3.05
3.06
3.07
3.08
3.09
Umbral de velocidad cero

Lmite mnimo a velocidad
Lmite mximo a velocidad
Deteccin a velocidad absoluta
3.10
Ganancia proporcional de controlador de

velocidad (Kp1)
{0.07}
3.11
Ganancia integral de controlador de velocidad

(Ki1)
{0.08}
3.12
Ganancia diferencial de realimentacin de

controlador de velocidad (Kd1)
{0.09}
{0.26}
OL> Activar sincronizacin de frecuencia

3.13 CL> Ganancia proporcional de controlador de
velocidad (Kp2)
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19 ngulo compatible
3.23 Selector de referencia de velocidad fija

3.24 Modo vectorial de bucle cerrado
{0.43}
3.26 Selector de realimentacin de velocidad

Realimentacin de velocidad de codificador de
3.27
accionamiento
3.28 Cuentarrevoluciones de codificador de accionamiento
{0.11}
3.30 Posicin exacta del codificador del accionamiento
3.33
3.34
3.35
3.36
3.37
5
5
5
0
OFF (0)
Desactivar reinicio de posicin de marcador de

codificador de accionamiento
Seal de marcador de codificador de accionamiento
Bits de revolucin del codificador del
accionamiento / Comunicaciones de codificador
lineal segn coeficiente de onda senoidal
{0.27}
revolucin
Bits de comunicaciones monoespira del codificador
del accionamiento / Bits de comunicaciones de
codificador lineal / Modo de marcador
Tensin de alimentacin de codificador de
accionamiento**
codificador del accionamiento
Bi
FI NC PT
RO
Bi
FI NC PT
RO
Bi
FI NC PT
RO
Bi
FI NC PT
RW
RW
RW
RW
RW
Uni
Uni
Uni
Uni
Bit
US
US
US
US
US
0,10
1,00
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Bit
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Uni
US
0,00000
RW Uni
US
OFF (0)
RW Bit
RW Bit
RW Bit
US
US
US
RW Uni
US
RW Bit
US
RW Uni
US
4,0
RW Uni
US
10
1,0
RW Uni
RW Uni
US
US
0,00000
0,0300
0,0100
1,000
0,00 a 655,35 1/rad
0,10
1,00
1,000
0,00000 a 0,65535 s
OFF (0)
OFF (0) u On (1)
On (1)
0a3
OFF (0) u On (1)
RO
US
OFF (0)
OFF (0) u On (1)
FI NC PT
RW Uni
s-1/rad s-1
OFF (0) u On (1)
Bi
0,0100
0,00000 a 0,65535
0,001 a 1,000
RO
0,0300
0,00 a 655,35 s/rad s-1
0,000 a 1,000
Tipo
SV
1,0
1,0
1,0
OFF (0)
0,00000
0,0 a 359,9
0 a 255 Hz
0,0 a 10,0
VELOCIDAD_FREC_
MX rpm
OFF (0) u On (1)
VT> 0 a 3
3.22 Referencia de velocidad fija
3.32
VT
0,0000 a 90,00000
kg m2
3.20 Ancho de banda

3.21 Factor de amortiguacin
3.31
OL
0,0000 a 6,5535
1/rad s-1
CL> Inercia de motor y carga
3.29 Posicin de codificador de accionamiento
VELOCIDAD_MX
rpm
VELOCIDAD_MX
rpm
VELOCIDAD_MX
rpm
Intensidad_mx
prod_par %
0,0 a 20,0 Hz
0 a 200 rpm
0,0 a 550,0 Hz
0 a 40.000 rpm
0,0 a 550,0 Hz
0 a 40.000 rpm
0 a 40.000 rpm
OFF (0) u On (1)
0,0000 a 6,5535
1/rad s-1
OFF (0) u On (1)
OL> Numerador de coeficiente de sincronizacin

CL> Ganancia integral de controlador de
velocidad (Ki2)
OL> Denominador de coeficiente de sincronizacin
CL> Ganancia diferencial de realimentacin de
controlador de velocidad (Kd2)
OL> Activar salida de sincronizacin de frecuencia
CL> Seleccionar ganancia de controlador de velocidad
OL> Seleccionar salida x 2048
CL> Mtodo de configuracin de controlador de
velocidad
OL> Seleccionar salida de sincronizacin de
frecuencia F y D
3.25 ngulo de fase del codificador*
CL
550,0 Hz
CL> Referencia de velocidad final
3.02 Realimentacin de velocidad
Informacin de
PLC
de
cos
UL
0,0
RW Bi
US
OFF (0)
RW Bit
RW Uni
US
US
RW Uni
US
RW Txt
US
0
0,0
SV> 0,0 a 359,9

acc (0), ranura1 (1),
ranura2 (2), ranura3 (3)
acc (0)
40.000,0 rpm
RO
Bi
FI NC PT
0 a 65.535 revoluciones
RO Uni FI NC PT
0 a 65.535 (1/216 de una revolucin)
RO Uni FI NC PT
RO Uni FI NC PT
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
0 a 255
16
RW Uni
US
RW Uni
US
0 a 50000
1024
4096
US
NC
0 a 32 bits
RW Uni
US
5 V (0), 8 V (1), 15 V (2)
5 V (0)
RW Txt
US
100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4),
1000 (5), 1500 (6), 2000 (7) kilobaudios
300 (2)
RW Txt
US
180

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales
OL
Seleccin de terminacin del codificador del

3.39 accionamiento / Seleccin de codificador giratorio / Modo
de codificador de comunicaciones solamente
Nivel de deteccin de errores de codificador de
3.40
accionamiento
3.43
3.44
3.45
3.46
3.47
3.48
3.49
3.50
Por defecto ()
CL
OL
Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErvo (3),

Fd.SErvo (4), Fr.SErvo (5), SC (6),
SC.Hiper (7), EndAt (8), SC.EndAt (9),
SSI (10), SC.SSI (11)
3.38 Tipo de codificador de accionamiento
3.42
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Rango ()
Parmetro
3.41
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
Configuracin auto del codificador del

accionamiento/Seleccionar formato binario SSI
Filtro de codificador de accionamiento
Referencia mxima del codificador del
accionamiento
Escala de referencia de codificador de
accionamiento
Referencia de codificador de accionamiento
Destino de referencia de codificador de
accionamiento
Reinicializar realimentacin de posicin
Realimentacin de posicin inicializada
Transferir datos electrnicos de componentes del
motor
Bloquear realimentacin de posicin
VT
Ab (0)
0a2
Ab.SErv
RW Txt
o (3)
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Bit
US
Bit 0 (LSB) = Deteccin de rotura del cable

Bit 1 = Deteccin de error de fase
Bit 2 (MSB) = Control de bits de
alimentacin de SSI
El valor es una suma binaria.
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms

0 a 40.000 rpm
0
1500
0,000 a 4,000
3000
1,000
100,0%
RW Txt
US
RW Uni
US
RW Uni
RO
Bi
US
FI NC PT
Pr 0.00 a 21.50
Pr 0.00
RW Uni
DE PT US
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
RO Bit
NC
NC PT
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
ADVERTENCIA
Tipo
SV
PS
US
NC
Almacenamiento
al apagar
*ngulo de fase del codificador (modo servo nicamente)

A partir de la versin de software V01.08.00, los ngulos de fase del codificador incluidos en Pr 3.25 y Pr 21.20 se copian en la SMARTCARD
cuando se utiliza cualquiera de los mtodos de transferencia de SMARTCARD.
Con las versiones de software V01.05.00 a V01.07.01, los ngulos de fase del codificador definidos en Pr 3.25 y Pr 21.20 slo se copian en
la SMARTCARD cuando se programa Pr 0.30 en Prog (2) o Pr xx.00 en 3yyy.
Esto es conveniente cuando la SMARTCARD se utiliza para una copia de seguridad del grupo de parmetros de un accionamiento, aunque hay
que ser cuidadoso si la SMARTCARD tambin se utiliza para transferir los grupos de parmetros entre accionamientos.
A menos que ya se sepa que el ngulo de fase del codificador del servomotor que se conecta al accionamiento de destino es idntico al del
servomotor conectado al accionamiento de origen, ser necesario realizar un autoajuste, o introducir el ngulo de fase del codificador
manualmente en Pr 3.25 (o Pr 21.20). Si el ngulo de fase del codificador es incorrecto, el accionamiento podra perder el control del motor y
producir una desconexin O.SPd o Enc10 al activarse.
Con la versin de software V01.04.00 y anteriores, o cuando se utiliza una versin entre V01.05.00 y V01.07.01 con Pr xx.00 ajustado en 4yyy,
los ngulos de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20 no se copian en la SMARTCARD. Por consiguiente, los parmetros Pr 3.25 y Pr 21.20
en el destino no se modificarn durante una transferencia de este bloque de datos desde la SMARTCARD.
NOTA
** Si el codificador presenta una tensin de salida >5 V, las resistencias terminales deben desactivarse ajustando Pr 3.39 en 0.

Edicin 14
181
11.4
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 4: Control de par e intensidad
Figura 11-5

Men 2 Controlador
de rampa
Referencia
anterior a rampa
Selector de
modo de par*
4.11
+
1.03
2.01
Referencia
posterior a
rampa
2.01
Frecuencia
del motor
Plano del
motor
5.01
10.09
Lmite de
intensidad
activo
Bucle de corriente
4.13
Ganancia P
4.14
Ganancia I
Corriente
activa
Magnitud de
corriente
_
4.02
4.20
4.01
+
4.02 - Corriente
activa (Amp)
Frecuencia Frecuencia
del motor nominal del
motor
5.01
5.06
Referencia
de par*
4.08
4.03
+
Activar
desfase de
referencia
de par
Par a
conversin
de corriente
4.20 - Porcentaje
de intensidad
de par
Porcentaje de
demanda de
corriente
Demanda
de par
4.17
Corriente
magnetizante
4.04
4.10
4.09
Desfase de
referencia de par
Corriente
continua
nominal del 11.32
accionamiento
Intensidad
5.07
nominal
del motor
4.05
Motor
Anulacin
de lmite de
intensidad
Regeneracin
Constante de
tiempo trmica
del motor
Modo de
proteccin
del motor
4.15
4.16
4.18
Modo de
proteccin a
baja velocidad
4.25
Simtrico
Deteccin de sobrecarga
10.08
Indicador a
100% de
carga
10.09
10.39
Indicador de lmite Indicador de

sobrecarga de
de intensidad
energa de
activo
frenado
4.19
10.17
Acumulador
de sobrecarga
del motor
Indicador de
alarma de
sobrecarga
de intensidad
en el motor
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
* Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.2 Modos de frenado en la pgina 259.
182

Edicin 14
Figura 11-6
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama de lgica vectorial de bucle cerrado del men 4
Par de
compensacin
de inercia
2.38
Realimentacin
3.02
de velocidad
Factor de
Intensidad potencia
nominal
nominal
del motor del motor
Activar
compensacin
de inercia
4.22
5.07
Salida de bucle
_ de velocidad
Demanda de
3.01
velocidad
final
3.04
Selector de
modo de par*
0
1
2
3
4
Referencia
anterior a
rampa
3.05
Referencia
de par
4.08
4.11
3.16
Demanda
de par
+
4.03
4.04
_
Demanda
de corriente
Filtro
Ganancia P
del bucle de
4.13
corriente
Ganancia I
4.14
del bucle de
corriente
+
Nivel de
anulacin de
velocidad
1.03
Umbral de
velocidad cero
5.10
Filtro de
Filtro de
demanda de demanda de
Selec.
corriente
1
corriente
2
ganancia de
controlador
4.12
4.23
de velocidad
Nivel de
anulacin de
velocidad de
bobinadora/
desbobinadora
Corriente
activa
(Amp)
+
4.02
+
Activar desfase
de referencia
de par
4.01
4.10
4.09
Desfase de
referencia de par
Corriente continua
nominal del 11.32
accionamiento
Intensidad
nominal del motor
Magnitud de
corriente
5.07
4.05
Motor
4.06
Regeneracin
4.07
Simtrico
Escala mxima
de corriente de
consumo
Anulacin
de lmite de
intensidad
4.17
4.24
Constante de
tiempo trmica
del motor
Modo de
proteccin
del motor
Modo de
proteccin a
baja velocidad
4.15
4.16
4.25
4.18
Corriente
magnetizante
Cdigo
Terminales
de entrada
Terminales
de salida
0.XX
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
10.08
10.09
10.39
4.19
10.17
Acumulador Indicador de alarma

Indicador a Indicador de lmite
Indicador de
100% de carga de intensidad
sobrecarga de de sobrecarga de sobrecarga de
activo
energa de frenado del motor intensidad en el motor
Parmetro de
slo lectura (RO)
* Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.4 Modos de par en la pgina 260.

Edicin 14
183
Figura 11-7
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama de lgica servo del men 4
Par de
compensacin
de inercia
Filtro de
Filtro de
demanda de demanda de
corriente 1 corriente 2
2.38
Realimentacin
de velocidad
3.02
Salida de
bucle de
velocidad
_
Demanda de
velocidad
3.01
final
3.04
Selector de
modo de par*
Nivel de
anulacin de
velocidad
1.03
Umbral de
velocidad cero
3.05
Referencia
de par
4.08
Activar desfase
de referencia
de par
4.10
4.12
Selec. ganancia
de controlador
de velocidad
4.23
3.16
4.11
Referencia
anterior a
rampa
Activar
compensacin
de inercia
4.22
0
1
2
3
4
Demanda
de par
Demanda
de corriente
Ganancia P
del bucle de
4.13
corriente
Ganancia I
4.14
del bucle de
corriente
+
4.03
4.04
_
Filtro
Nivel de
anulacin de
velocidad de
bobinadora/
desbobinadora
Porcentaje
de carga
Escala mxima
de corriente de
consumo
4.20
4.02
4.24
Corriente
activa del
motor
4.09
Desfase de
referencia de par
Corriente continua
nominal del
11.32
accionamiento
Intensidad
nominal del motor
5.07
4.05
Motor
4.06
Regeneracin
4.07
Simtrico
Anulacin
de lmite de
intensidad
Constante de
tiempo trmica
del motor
Modo de
proteccin
del motor
Modo de
proteccin a
baja velocidad
4.15
4.16
4.25
4.18
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
10.08
Indicador
a 100%
de carga
10.09
Indicador de
lmite de
intensidad
activo
10.39
4.19
10.17
Indicador de
sobrecarga
de energa
de frenado
Acumulador
de sobrecarga
del motor
Indicador de
alarma de
sobrecarga
de intensidad
en el motor
* Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.4 Modos de par en la pgina 260.
184

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Rango ()
Parmetro
OL
Por defecto ()
CL
OL
4.01
4.02
4.03
4.04
4.05
4.06
4.07
4.08
4.09
4.10
4.11
4.12
Magnitud de corriente
{0.12} 0 a INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MX A
Corriente activa
{0.13} INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MX A
Demanda de par
INTENSIDAD_MX_PROD_PAR %
Demanda de corriente
Lmite de intensidad motriz
0 a LMITE_INTENSIDAD_MX_MOTOR1%
Lmite de intensidad regenerativa
Lmite de intensidad simtrica {0.06} 0 a LMITE_INTENSIDAD_MX_MOTOR1%
Referencia de par
INTENSIDAD_CONSUMO_MX %
Compensacin de par
Seleccionar compensacin de par
OFF (0) u On (1)
{0.14}
0a1
0a4
0,0 a 25,0 ms
Filtro de demanda de corriente 1 {0.17}
4.13
Ganancia Kp de controlador de
{0.38}
intensidad
0 a 30000
20
4.14
Ganancia Ki de controlador de
{0.39}
intensidad
0 a 30000
40
0,0 a 3000,0
0a1
INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MX A
0 a 100,0%
OFF (0) u On (1)
0,0 a 25,0 ms
89,0
0,0 a INTENSIDAD_MX_PROD_PAR %
165,0
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.22
4.23
4.24
4.25
4.26
Constante de tiempo trmica

{0.45}
Modo de proteccin trmica
Corriente reactiva
Limitador de intensidad
Acumulador de sobrecarga
Porcentaje de carga
Activar compensacin de inercia
Filtro de demanda de corriente 2
Escala mxima de corriente de
consumo
Modo de proteccin trmica a
baja velocidad
Informacin de
PLC
de
cos
UL
VT
165,0*
165,0*
165,0*
Tipo
SV
175,0**
175,0**
175,0**
0,00
0,0
OFF (0)
0
0,0
89,0
20,0
0
OFF (0)
0,0
OFF (0) u On (1)
175,0
OFF (0)
Uni
Bi
Bi
Bi
Uni
Uni
Uni
Bi
Bi
Bit
Uni
Uni
FI
FI
FI
FI
NC
NC
NC
NC
RA
RA
RA
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
US
US
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW
RW
RO
RO
RO
RO
RW
RW
Uni
US
Bit
US
Bi FI NC PT
Uni
NC PT
Uni
NC PT
Bi FI NC PT
Bit
US
Uni
US
RW Uni
RA
US
RW Bit
INTENSIDAD_
CONSUMO_MX %
Coeficiente de par
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
Bi
PS
US
FI NC PT
Almacenamiento
al apagar
* En los accionamientos de tamao 6, el valor por defecto es 138,1%.

** En los accionamientos de tamao 6, el valor por defecto es 165,7% en el modo de bucle cerrado, y 150,0% en el modo servo.

Edicin 14
185
11.5
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 5: Control del motor
Figura 11-8

5.14
Autoajuste
L1 L2 L3
Modo de
tensin
5.12
Activar
sincronizacin
de frecuencia
Demanda de
frecuencia
secundaria
3.13
Plano de motor
5.06
5.07
3,01
5.08
5.09
Referencia
posterior a rampa
5,10
5,11
2,01
Frecuencia
nominal del motor
Intensidad
nominal del motor
RPM nominal
del motor a
plena carga
Tensin nominal
del motor
5.13
Seleccionar
T/f dinmica
5.15
Aumento de
tensin
5.17
5.23
5.24
Tensin de
bus de CC
5.05
Resistencia
del esttor
Compensacin
de tensin
Inductancia
transitoria
Factor de potencia
nominal del motor
Nmero de
polos del motor
Tensin
del motor
Frecuencia
del motor
5,02
Voltio
5.01
Herzio
+
Velocidad
estimada
del motor
Activar
compensacin
de deslizamiento
Potencia total
del motor (kW)
5.27
5,03
5.18
5.04
5.19
3xVxI
5.20
5.35
Compensacin
de deslizamiento
Magnitud
de corriente
del motor
Corriente activa
del motor
Porcentaje
de corriente
activa
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
Corriente
magnetizante
del motor
4.02
4.20
5.31
Frecuencia de
conmutacin
PWM
Modulacin de
vector espacial
de alta
estabilidad
Activar onda
casi cuadrada
Desactivar
cambio de
frecuencia de
conmutacin
auto
Ganancia del
controlador
de tensin
4.01
4.17
186

Edicin 14
Instalacin
mecnica

Edicin 14
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
187
Figura 11-9
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
5.01
Calculadora de flujo
Intensidad nominal
del motor
Nmero de polos
5.11
del motor
Resistencia del
5.17
esttor del motor
Inductancia
5.24
transitoria del motor
5.07
Realimentacin
de velocidad
3.02
Realimentacin
de posicin

Frecuencia nominal
del motor
Velocidad nominal del
5.08
motor a plena carga
Tensin nominal
5.09
del motor
Factor de potencia
5.10
nominal del motor
Inductancia del
5.25
esttor del motor
Punto crtico de
5.29
saturacin del motor 1
Punto crtico de
5.30
saturacin del motor 2
5.06
3.25
Transformacin
de sistema de
referencia
S ervo
ngulo de fase
del codificador
Referencias
de intensidad
Salida de
controlador
de bucle de
velocidad
ngulo de flujo
Magnitud
de flujo
Control de intensidad
Men 4
Ganancias del bucle de corriente
Filtro de demanda de corriente
Referencia de par
3.04
Realimentacin
de intensidad
5.12
Autoajuste
5.15
Aumento de tensin a baja frecuencia
5.26
Activar capacidad altamente dinmica
5.31
Ganancia del controlador de tensin

Cdigo
Terminales
de entrada
0.X X
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.X X
Parmetro de
slo lectura (RO)
188

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Tensin de
bus de CC
5.05
Referencia de tensin
Modulador
5.18
Frecuencia de
conmutacin mxima
5.35
Desactivar cambio
de frecuencia de
conmutacin auto
Controlador de flujo
5.09
5.21
Tensin nominal
del motor
Reduccin de
ganancia de campo
5.02

Seleccionar
5.13 optimizacin de
flujo/T/F dinmica
5.16
Activar optimizador de
velocidad nominal del
motor a plena carga
Tensin
de salida
Potencia
de salida
Clculo de potencia (V x 1)
5.03
S ervo
5.22
Activar modo
servo a alta
velocidad
Magnitud
de corriente
del motor
Corriente
activa del
motor
4.02
Corriente
magnetizante
del motor

Edicin 14
4.01
4.17
189
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Rango ()
Parmetro
OL
{0.11}
Por defecto ()
CL
5.02
5.03
5.04
5.05
5.06
Tensin de salida
Potencia de salida
Rpm del motor
Tensin de bus de CC
Frecuencia nominal del motor
{0.10}
5.07
{0.46}
5.08
Rpm nominal con carga/velocidad

nominal
{0.45}
5.09
Tensin nominal
{0.44}
5.10
{0.43}
OL y VT> 0,000 a 1,000
5.11
{0.42}
Auto a 120 polos (0 a 60)
0 a 180.000 rpm
0,00 a 40.000,00 rpm
0 a AJUSTE_TENSIN_CA_MX V
0a2
Seleccionar optimizacin de flujo/T/F

{0.09}
dinmica
OFF (0) u On (1)
VT> OFF (0) u On (1)
Seleccionar modo de tensin
Ur_S (0), Ur (1),

Fd (2), Ur_Auto
(3), Ur_I (4), SrE
(5)
Autoajuste
5.13
{0.40}
{0.07}
5.14
5.16
Autoajuste nominal de rpm
5.17
5.18
Frecuencia de conmutacin mxima {0.41}

Modulacin de vector espacial de
alta estabilidad
Activar casi cuadrada
Reduccin de ganancia de campo
Activar modo servo a alta velocidad
Inductancia transitoria (sLs)
Inductancia del esttor (Ls)
Activar capacidad altamente dinmica
Activar compensacin de deslizamiento
Desactivar compensacin de
debilitamiento de campo
5.20
5.21
5.22
5.23
5.24
5.25
5.26
5.27
5.28
5.29
Punto crtico de saturacin de motor 1
5.30
5.31
Ganancia del controlador de tensin
5.32
Par motor por amperio (Kt)
5.33
5.36
Desactivar cambio de frecuencia

de conmutacin auto
Paso polar del motor
5.37
Frecuencia de conmutacin real
5.35
5.38
5.39
5.40
{0.33}
Uni
Bi
Bi
Uni
Uni
RW Uni
3 (0)
FI
FI
FI
FI
NC
NC
NC
NC
PT
PT
PT
PT
US
RA
RW Uni
US
US
RW Uni
RA
US
RW Uni
RA
US
RW Txt
US
NC
RW Txt
US
nonE (0) RW Txt
US
RW Uni
US
RW Uni
US
0,0
6 (2)
RW Uni
RA
US
RW Txt
RA
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
US
US
US
US
US
US
US
US
OFF (0) u On (1)

SV> OFF (0) u On (1)
OFF (0)
0
0,0 a 25,0 V
0,000 a 500,000 mH
VT> 0,00 a 5.000,00 mH
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0,0
0,000
0,00
OFF (0)
On (1)
VT> OFF (0) u On (1)

VT> 0 a 100% de flujo
nominal
VT> 0 a 100% de flujo
nominal
0 a 30
VT> 0,00 a 500,00
N m A-1
SV> 0,00 a 500,00
N m A-1
SV> 0 a 10.000 V
ngulo de prueba de movimiento

mnimo de fase
Longitud de impulso de prueba de
movimiento mnimo de fase
Impulso de arranque por rotacin
RO
RO
RO
RO
RW
FI NC PT
US
Tamaos 0 a 3: 3,0
Tamaos 4 y 5: 2,0
Tamao 6: 1,0
0
VT> 0 a 2
Tamao 0: 0,000 a 65,000 x 10
Tamaos 1 a 5: 0,000 a 65,000 W
Tamao 6: 0,000 a 65,000x 10 mW
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4), 16 (5) kHz
Bi
RW Bit
Ur_I (4)
Aumento de tensin a baja frecuencia {0.08} 0,0 a 25,0% de tensin nominal del motor
RO
RW Uni
OFF (0)
5.15
Tipo
SV
SV> nonE (0),

Ph EnL (1), Ph Init (2)
Accin al activar
5.19
VT
EUR> 50,0, USA> 60,0

[11.32]
EUR> 1.500 EUR> 1.450,00
3.000,00
USA> 1.800 USA> 1.770,00
Accionamiento de 400 V: EUR> 400,
USA> 460
0,850
6 POLOS
Auto (0)
(3)
VT> 0 a 4
SV> 0 a 6
5.12
OL
VELOCIDAD_
550,0 Hz
FREC_MX Hz
0 a Tensin_CA_mx V
Potencia_mx kW
180.000 rpm
0 a +Tensin_CC_mx V
0 a 550 Hz
VT> 0 a 550,0 Hz
5.01
{0.47}
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Bit
Bit
RA
RA
RA
OFF (0)
RW Bit
US
50
RW Uni
US
75
RW Uni
US
RW Uni
US
RO Uni
US
1,60
RW Uni
US
98
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
0 a 655,35 mm
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4), 16 (5), 6 rEd
(6), 12 rEd (7)
0,00
RW Uni
US
RO Txt
SV> 0,0 a 25,5

SV> 0 a 3
0,0 a 10,0
VT> 0,00 a 10,0
5,0
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Uni
US
1,0
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
190
NC PT
PS
Almacenamiento
al apagar

Edicin 14
11.6
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 6: Secuenciador y reloj
Figura 11-10

Activar palabra
de control
Seleccionar
parada/inicio***
6.43
Palabra de control
6.42
6.04
Secuenciador
6.15
6.01
Marcha adelante
6.03
6.30
E/S digital T25 2
Marcha lenta adelante

6.31
6.08
Marcha atrs
6.32
E/S digital T26 3
Modo de prdida
principal**
Activar retencin
de velocidad cero*
6.09
Deteccin de
motor en giro****
6.40
Activar enclavamiento
de secuenciador***
Adelante/Atrs
6.33
Men 8
Selector de modo
de parada*
Marcha
6.34
Entrada digital T27 4
1.11
Indicador de
referencia activada
1.12
Indicador de marcha
atrs seleccionada
1.13
Indicador de velocidad
lenta seleccionada
Marcha atrs lenta

6.37
Sin parada
6.39
Activar
hardware
6.29
Interruptor de fin de carrera 1
6.35
Interruptor de fin de carrera 2
6.36
Lgica
1
MARCHA
Activar convertidor
REINICIO
PARADA/
REINICIO
ADELANTE/
ATRS
Slo bucle cerrado

Men 2
Lgica 1
Activar rampa
Slo bucle abierto
Pr 1.49 = 4?
1.49
6.06
No
Indicador de
referencia
seleccionada
6.07
Nivel de frenado
por inyeccin*
Tiempo de frenado
por inyeccin*
Men 3
Activar referencia
de velocidad fija
6.12
Activar tecla
de parada
de teclado
6.13
Control de reloj
Activar tecla de avance/

retroceso de teclado
Tiempo de
encendido
6.20
6.21
Tiempo de
ejecucin
6.22
6.23
Potencia total
del motor
Tensin de
bus de CC
5.03
6.16
Coste de electricidad
por KWh
6.17
Reiniciar contador
de potencia
6.18
Intervalo de tiempo
entre cambios de filtro
6.19
Cambio de filtro
necesario/realizado
6.28
Seleccionar reloj para

fechador de registro
de desconexin
6.49
Desactivar almacenamiento
de nmero de mdulo de
accionamiento multimdulo
6.24
6.25
Medidor de potencia
6.26
Coste de utilizacin
6.27
Tiempo hasta
cambio de filtro
6.44
Alimentacin activa
5.05
Alimentacin de bajo voltaje
Control de alimentacin
del accionamiento
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)

Edicin 14
191
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
OL
Modo de parada
6.03
6.04
6.06
6.07
6.08
6.09
6.12
6.13
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
6.21
6.22
6.23
6.24
6.25
6.26
6.27
Modo de prdida de alimentacin de lnea

Seleccionar lgica de inicio/parada
Nivel de frenado por inyeccin
Tiempo de frenado por inyeccin
Mantener velocidad cero
{0.33}
Activar tecla de parada
Activar tecla de avance/retroceso
{0.28}
Coste de electricidad por KWh
Reiniciar contador de potencia
Tiempo entre cambios de filtro
Cambio de filtro necesario/efectuado
Tiempo de encendido: aos.das
Tiempo de encendido: horas.minutos
Tiempo de ejecucin: aos.das
Tiempo de ejecucin: horas.minutos
Contador de potencia: MWh
Contador de potencia: kWh
Coste de utilizacin
Tiempo hasta cambio de filtro
Seleccionar reloj para fechador de registro
de desconexin
Activar hardware
Bit de secuencia: Marcha adelante
Bit de secuencia: Marcha lenta adelante
Bit de secuencia: Marcha atrs
Bit de secuencia: Adelante/Atrs
Bit de secuencia: Marcha
Interruptor de fin de carrera adelante
Interruptor de fin de carrera atrs
Bit de secuencia: Marcha inversa lenta
Bit de secuencia: Sin parada
Activar enclavamiento de secuenciador
Indicaciones de evento del accionamiento
Palabra de control
Activar palabra de control
Alimentacin activa
Forzar ventilador de refrigeracin para
funcionar a toda velocidad*****
6.45
6.46
Alimentacin de baja tensin nominal
6.47
Desactivar deteccin de prdida de fase/

alimentacin de lnea en rectificador de entrada
6.48
6.49
6.50
6.51
CL
OL
Por defecto ()
COASt (0), rP (1), rP.dcl (2),

COASt (0),
dcl (3), td.dcl (4), diSAbLE (5) rP (1), no.rP (2)
6.01
6.29
6.30
6.31
6.32
6.33
6.34
6.35
6.36
6.37
6.39
6.40
6.41
6.42
6.43
6.44
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Rango ()
Parmetro
6.28
Funcionamiento de
SMARTCARD
diS (0), StoP (1), ridE.th (2)

0a4
0 a 150,0%
0,0 a 25,0 s
OFF (0) u On (1)
0a3
0a1
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0,0 a 600,0 unidades monetarias por kWh
OFF (0) u On (1)
0 a 30.000 horas
OFF (0) u On (1)
0,000 a 9,365 aos.das
0 a 23,59 horas.minutos
0 a 9,365 aos.das
999,9 MWh
99,99 kWh
32.000
0 a 30.000 horas
no.rP
(2)
diS (0)
4
100,0%
1,0
OFF (0)
On (1)
0
1
OFF (0)
OFF (0)
On (1)
0
OFF (0)
0
OFF (0)
RW Txt
US
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
RO
RO
RO
RO
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
Txt
Uni
Uni
Uni
Bit
Uni
Bit
Bit
Bit
Uni
Bit
Uni
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Bi
Bi
Bi
Uni
RA
NC
US
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PS
PS
PS
PS
PS
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 65.535
0 a 32.767
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
0
0
OFF (0)
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
Tamao 1: 48 V
Tamaos 2, 3 y 4 200 V: 48 V a 72 V
Tamaos 4 a 6 400 V: 48 V a 96 V
48
RW Uni
PT US
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)

acc (0), ranura1 (1), ranura2 (2), ranura3 (3)
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
OFF (0)
RO Txt
RW Bit
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
* Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.5 Modos de

parada en la pgina 261.
** Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.6 Modos de
prdida de alimentacin de lnea en la pgina 262.
*** Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.7 Modos de
lgica de inicio/parada en la pgina 264.
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Bit
Bit
Accionamiento de 200 V: 205 V,

accionamiento de 400 V: 410
RW Uni
Accionamiento de 575 V: 540 V,
accionamiento de 690 V: 540
0 a AJUSTE_MX_TENSIN_CC V
Desactivar almacenamiento del nmero de mdulo

del accionamiento multimdulo en la desconexin
Estado de comunicaciones del accionamiento
Rectificador externo no activo
Tipo
SV
rP (1)
OFF (0) u On (1)
Nivel de deteccin de microcortes en la

alimentacin de lnea
VT
PS
US
NC PT
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
US
NC
NC
US
NC PT
RA
US
US
NC PT
Almacenamiento
al apagar
***** El sistema de modelo trmico del accionamiento controla

normalmente la velocidad del ventilador, pero se puede forzar que ste
funcione a toda velocidad si este parmetro se ajusta en 1. Con este valor,
el ventilador se mantiene a toda velocidad hasta 10 segundos despus de
que este parmetro se ajuste en 0. El ventilador slo funcionar a toda
velocidad si el accionamiento no presenta una condicin UU.
**** Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.8

Deteccin de motor en giro en la pgina 264.
192

Edicin 14
11.7
Instalacin
mecnica
Procedimientos
iniciales
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 7: E/S analgicas
Figura 11-11

Entrada
Compensacin
Desfase de
de desfase de analgica 1 entrada
entrada analgica 1
analgica 1
7.01
7.07
7.30
Entrada analgica 1
T/f
Parmetro de
destino de entrada
analgica 1
Cualquier
parmetro de
7.10
variable sin
proteger
??.??
7.08
Escala de
entrada
analgica 1
7.26
Tiempo de
exploracin de T/f
1.36
Calibrar entrada
analgica 1 a
plena escala
??.??
x(-1)
7.09
Prdida de bucle de
corriente de entrada
Entrada
analgica 2
analgica 2 Desfase de
entrada
7.28
analgica 2
7.02
7.25
Invertir entrada
analgica 1
Parmetro de
destino de entrada
analgica 2
Cualquier
parmetro de
variable sin
proteger
7.14
7.31
Entrada analgica 2
+
A/D
7.11
Selector de
modo de entrada
analgica 2
Prdida de bucle de
corriente de
entrada analgica 3
7.29
??.??
7.12
Escala de
entrada
analgica 2
??.??
x(-1)
Invertir entrada
analgica 2
7.13
Entrada
analgica 3 Desfase de
entrada
analgica 3
7.03
Parmetro de
destino de entrada
analgica 3
Cualquier
parmetro de
variable sin
proteger
7.18
Entrada analgica 3
+
+
7.15
Selector de modo de
entrada analgica 3
7.17
Invertir entrada
analgica 3
Salida analgica 1
7.20
Escala de
salida
analgica 1
3.02
Realimentacin
de velocidad
??.??
x(-1)
7.19
7.33
Cualquier parmetro
Frecuencia de variable
del motor
??.??
OL>
5.01
CL>
??.??
7.16
Escala de
entrada
analgica 3
Control de salida Parmetro de origen

analgica 1
de entrada analgica 1
??.??
7.21
Selector de
modo de salida
analgica 1
Parmetro de
origen de salida
analgica 2
Corriente
activa del
motor
Ref.
analgica 2
1.37
7.31
7.32
A/D
Ref.
analgica 1
Cualquier
parmetro
de variable
Cdigo
7.22
Salida analgica 2
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
??.??
7.23
4.02
??.??

Edicin 14
Escala de
salida
analgica 2
7.24
Selector de
modo de salida
analgica 2
193
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
OL
7.08
7.09
7.10
Nivel de entrada analgica T5/6 1

Nivel de entrada analgica T7 2
Nivel de entrada analgica T8 3
Temperatura de circuito de alimentacin 1
Temperatura de cuadro de control
Compensacin de desfase de entrada
{0.13}
analgica T5/6 1
Escala de entrada analgica T5/6 1
Invertir entrada analgica T5/6 1
Destino de entrada analgica T5/6 1
7.11
Modo de entrada analgica T7 2
7.12
7.13
7.14
Escala de entrada analgica T7 2

Invertir entrada analgica T7 2
Destino de entrada analgica T7 2
{0.20}
7.15
Modo de entrada analgica T8 3
{0.21}
7.16
7.17
7.18
7.19
7.20
7.21
7.22
7.23
7.24
Escala de entrada analgica T8 3

Invertir entrada analgica T8 3
Destino de entrada analgica T8 3
Origen de salida analgica T9 1
Escala de salida analgica T9 1
Modo de salida analgica T9 1
Origen de salida analgica T10 2
Escala de salida analgica T10 2
Modo de salida analgica T10 2
Calibrar escala completa de entrada
analgica T5/6 1
Tiempo de exploracin de entrada
analgica T5/6 1
Prdida de bucle de corriente de entrada
analgica T7 2
Prdida de bucle de corriente de entrada
analgica T8 3
Desfase de entrada analgica T5/6 1
Desfase de entrada analgica T7 2
Desfase de entrada analgica T8 3
Control de salida analgica T9 1
Temperatura de unin IGBT
Acumulador de proteccin trmica del
accionamiento
7.07
7.25
7.26
7.28
7.29
7.30
7.31
7.32
7.33
7.34
7.35
7.36
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Rango ()
Parmetro
7.01
7.02
7.03
7.04
7.05
7.06
Funcionamiento de
SMARTCARD
{0.19}
Por defecto ()
CL
OL
VT
Tipo
SV
RO
RO
RO
RO
RO
RO
100,00%
100,0%
100,0%
-128 a 127 C
-128 a 127 C
-128 a 127 C
Bi
Bi
Bi
Bi
Bi
Bi
NC
NC
NC
NC
NC
NC
10,000%
0.000
0 a 4.000
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a 21.51
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3),
4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6)
0 a 4.000
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a 21.51
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3),
4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), th.SC (7),
th (8), th.diSP (9)
0 a 4,000
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
0,000 a 4,000
VOLt (0), 0-20 (1), 4-20 (2), H.SPd (3)
Pr 0.00 a 21.51
0,000 a 4,000
VOLt (0), 0-20 (1), 4-20 (2), H.SPd (3)
1.000
OFF (0)
Pr 1.36
RW Uni
RW Bit
RW Uni DE
VOLt (6)
RW Txt
1.000
OFF (0)
Pr 1.37
RW Uni
RW Bit
RW Uni DE
RW Bi
th (8)
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
0 a 8,0 ms
4.0
RW Uni
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
100,00%
100,0%
100,0%
Fr (0), Ld (1), AdV (2)
200 C
0,00
0,0
0,0
AdV (2)
0 a 100,0%
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
US
US
PT US
US
US
US
PT US
US
Uni
Bit
Uni DE
Uni
Uni
Txt
Uni
Uni
Txt
US
US
PT US
PT US
US
US
PT US
US
US
NC
US
RO Bit
NC PT
RO Bit
NC PT
RW
RW
RW
RW
RO
-128 a 127 C
194
US
RW Txt
1.000
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 3.02
1,000
VOLt (0)
Pr 4.02
1,000
VOLt (0)
Pr 5.01
PT
PT
PT
PT
PT
PT
Bi
Bi
Bi
Txt
Bi
NC PT
RO Uni
NC PT
RO
NC PT
Bi
PS
US
US
US
US
Almacenamiento
al apagar

Edicin 14
Instalacin
mecnica

Edicin 14
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
195
11.8
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 8: E/S digitales
Figura 11-12
Estado de
E/S digital
T24 1
8.01
Seleccionar
salida T24
10.03
8.31
??.??
x(-1)
E/S digital T24 1
Origen/destino de
E/S digital T24 1
8.29
8.30
Selec.
polaridad
de E/S
Salida de
colector
abierto
A velocidad
cero
??.??
8.11
8.21
Cualquier
parmetro
de bits
Cualquier
parmetro
de bits sin
proteger
Invertir E/S
digital T24 1
??.??
x(-1)
Estado de
E/S digital
T25 2
8.02
??.??
Cualquier
parmetro
de bits
Seleccionar
salida T25
??.??
8.32
??.??
x(-1)
Seleccionar
6.04
lgica de
inicio/parada
E/S digital T25 2

8.29
8.30
Selec.
polaridad
de E/S
Salida de
colector
abierto
8.12
8.22
Origen/destino de
E/S digital T25 2
Cualquier
parmetro
de bits sin
proteger
Invertir E/S
digital T25 2
Reiniciar
accionamiento
??.??
10.33
x(-1)
??.??
Cualquier
parmetro
de bits
Estado de
E/S digital
Seleccionar
T26 3
salida T26
8.03
??.??
8.33
??.??
x(-1)
E/S digital T26 3

8.29
8.30
Selec.
polaridad
de E/S
Salida de
colector
abierto
Seleccionar
6.04
lgica de
inicio/parada
8.13
8.23
Invertir E/S
digital T26 3
Origen/destino de
E/S digital T26 3
Cualquier
parmetro
de bits sin
proteger
??.??
Marcha
adelante
6.30
x(-1)
??.??
* Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.1 Modos de referencia en la pgina 258.
196

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Estado de
entrada
8.04
digital T27 4
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Invertir entrada Seleccionar lgica Destino de entrada

digital T27 4
digital T27 4
de inicio/parada
Cualquier
8.14
8.24
6.04
parmetro
de bits sin
proteger
??.??
Marcha
atrs
8.29
27
6.32
Selec. polaridad
de E/S
x(-1)
??.??
Desactivar seleccin
auto de entradas
digitales T28 y T29*
8.39
Selector de
referencia*
1.14
Estado de
entrada
8.05
digital T28 5
Invertir entrada
digital T28 5
Destino de
entrada
digital T28 5
8.15
8.25
Cualquier
parmetro
de bits sin
proteger
??.??
Selec. entrada
analgica 1/entrada 2
8.29
28
1.41
Selec. polaridad
de E/S
x(-1)
Estado de
8.06
entrada
digital T29 6
??.??
Invertir entrada
digital T29 6
Destino de
entrada
digital T29 6
8.16
8.26
Cualquier
parmetro
de bits sin
proteger
??.??
8.29
29
6.31
Selec. polaridad
de E/S
x(-1)
??.??
Origen de salida
de 24 V T22
Invertir origen de
salida de 24 V T22
Estado de salida
8.08
de 24 V T22
Marcha lenta adelante
8.28
8.18
Cualquier
parmetro
de bits sin
proteger
Salida de 24 V T22
??.??
0.00
22
??.??
x(-1)
Indicador de
activacin de
accionamiento
Seleccionar modo
de activacin de
accionamiento
8.09
8.10
Cdigo
Activar
accionamiento
Desconexin externa
10.32
x(-1)
X Terminales
de entrada
0.XX
X Terminales
de salida
0.XX
31
Activar
accionamiento
Invertir origen
de rel
Origen
de rel
8.17
8.27
Estado
de rel
Accionamiento en
perfecto estado
10.01
8.07
41
Parmetro de
slo lectura (RO)
Este diagrama lgico slo es aplicable cuando todos

los parmetros presentan los ajustes por defecto.
Cualquier
parmetro
de bits
??.??
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
x(-1)
??.??
42
0V

Edicin 14
197
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Rango ()
Parmetro
OL
8.01
8.02
8.03
8.04
8.05
8.06
8.07
8.08
8.09
8.10
8.11
8.12
8.13
8.14
8.15
8.16
8.17
8.18
8.20
8.21
8.22
8.23
8.24
8.25
8.26
8.27
8.28
8.29
8.30
8.31
8.32
8.33
8.39
Funcionamiento de
SMARTCARD
Estado de E/S digital T24 1

Estado de entrada digital T27 4
Estado de rel
Estado de salida de 24 V T22
Indicador de activacin de accionamiento
Seleccionar modo de activacin de
accionamiento
Invertir E/S digital T24 1
Invertir entrada digital T27 4
Invertir origen de rel
Invertir origen de salida de 24 V T22
Origen/destino de E/S digital T24 1
Destino de entrada digital T27 4
Origen de rel
Origen de salida de 24 V T22
Salida de colector abierto
Seleccionar salida de E/S digital T24 1
Desactivar seleccin auto de entradas
digitales T28 y T29
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Por defecto ()
CL
OL
VT
Tipo
SV
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
{0.17}
{0.18}
{0.16}
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 511
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
On (1)
US
US
US
US
US
US
US
US
Pr 10.03
Pr 10.33
Pr 6.30
Pr 6.32
Pr 1.41
Pr 6.31
Pr 10.01
Pr 0.00
On (1)
OFF (0)
On (1)
OFF (0)
OFF (0)
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
198
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
PS
DE
DE
DE
DE
DE
DE
NC PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
Almacenamiento
al apagar

Edicin 14
11.9
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 9: Lgica programable, potencimetro motorizado, suma binaria y temporizadores
Figura 11-13
Diagrama lgico del men 9: Lgica programable
Cualquier
parmetro
de bits
Inversin de
entrada 1 de
funcin 1
??.??
9.05
Inversin de salida
de funcin 1
??.??
x(-1)
Inversin de
entrada 2 de
funcin 1
??.??
9.01
9.10
9.08
Parmetro de
origen de entrada 1
de funcin 1
9.04
Cualquier
parmetro
de bits
Indicador
de salida de Parmetro
funcin 1
de destino
de funcin 1
??.??
Cualquier
parmetro
de bits sin
proteger
??.??
9.09
9.07
x(-1)
Retardo de
funcin 1
??.??
x(-1)
Parmetro de origen de
entrada 2 de funcin 1
9.06
Cualquier
parmetro
de bits
Inversin de
entrada 1 de
funcin 2
??.??
9.15
Inversin de salida
de funcin 2
??.??
x(-1)
Parmetro de
origen de entrada 1
de funcin 2
9.14
Cualquier
parmetro
de bits
9.18
Inversin de
entrada 2 de
funcin 2
??.??
??.??
Indicador
de salida de Parmetro
de destino
funcin 2
de funcin 2
9.02
9.20
Cualquier
parmetro
de bits sin
proteger
??.??
9.19
9.17
x(-1)
Retardo de
funcin 2
??.??
x(-1)
9.16
Parmetro de origen de
entrada 2 de funcin 2
Clave
X Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y escritura
(RW)
X Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)

Edicin 14
199
Figura 11-14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico del men 9: Potencimetro motorizado y suma binaria
Velocidad de
pot. motorizado
Selec. bipolar de
pot. motorizado
Indicador de salida
de pot. motorizado
Parmetro de
destino de pot.
motorizado
9.22
9.23
9.03
9.25
Cualquier
parmetro de
variable sin
proteger
Pot. motorizado
conectado
9.26
??.??
9.24
Escala de salida
de pot. motorizado
??.??
Funcin desactivada
si se define en un
destino no vlido
9.27
Pot. motorizado
desconectado
9.28
9.21
Modo de pot.
motorizado
Puesta a cero de
pot. motorizado
Desviacin
de suma
binaria
9.34
9.29
Valor lgico
resultante de
suma binaria
Parmetro
lgico de
destino de
suma binaria
9.32
9.33
Cualquier
parmetro de
bits sin proteger
Unos lgicos de
suma binaria (LSB)
??.??
+
9.30
+
??.??
Doses lgicos
de suma binaria
Funcin desactivada
si se define en un
destino no vlido
9.31
Cuatros lgicos de
suma binaria (MSB)
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
200

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Rango ()
Parmetro
OL
9.01
9.02
9.03
9.04
9.05
9.06
9.07
9.08
9.09
9.10
9.14
9.15
9.16
9.17
9.18
9.19
9.20
9.21
9.22
9.23
9.24
9.25
9.26
9.27
9.28
9.29
9.30
9.31
9.32
9.33
9.34
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
Salida de funcin lgica 1

Salida de funcin lgica 2
Salida de potencimetro motorizado
Origen 1 de funcin lgica 1
Invertir origen 1 de funcin lgica 1
Invertir salida de funcin lgica 1
Retardo de funcin lgica 1
Destino de funcin lgica 1
Invertir salida de funcin lgica 2
Retardo de funcin lgica 2
Destino de funcin lgica 2
Modo de potencimetro motorizado
Seleccionar bipolar de potencimetro motorizado
Velocidad de potencimetro motorizado
Factor de escala de potencimetro motorizado
Destino de potencimetro motorizado
Potencimetro motorizado conectado
Potencimetro motorizado desconectado
Reinicio de potencimetro motorizado
Entrada unos de suma binaria
Entrada doses de suma binaria
Entrada cuatros de suma binaria
Salida de suma binaria
Destino de suma binaria
Desviacin de suma binaria
Por defecto ()
CL
OL
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
100,00%
Pr 0.00 a 21.51
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a 21.51
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
25,0 s
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a 21.51
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
25,0 s
Pr 0.00 a 21.51
0a3
OFF (0) u On (1)
0 a 250 s
0,000 a 4,000
Pr 0.00 a 21.51
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
Pr 0.00 a 21.51
0 a 248
VT
Tipo
SV
Pr 0.00
OFF (0)
Pr 0.00
OFF (0)
OFF (0)
0,0
Pr 0.00
Pr 0.00
OFF (0)
Pr 0.00
OFF (0)
OFF (0)
0,0
Pr 0.00
2
OFF (0)
20
1,000
Pr 0.00
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
Pr 0.00
0
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario

Edicin 14
RO
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
Bit
Bit
Bi
Uni
Bit
Uni
Bit
Bit
Bi
Uni
Uni
Bit
Uni
Bit
Bit
Bi
Uni
Uni
Bit
Uni
Uni
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
PS
DE
DE
DE
DE
NC PT
NC PT
NC PT PS
PT US
US
PT US
US
US
US
PT US
PT US
US
PT US
US
US
US
PT US
US
US
US
US
PT US
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC PT
PT US
US
Almacenamiento
al apagar
201
11.10
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Rango ()
OL
Accionamiento OK
Accionamiento activo
Velocidad cero
Funcionamiento a velocidad mnima o menor
Por debajo de velocidad fijada
A velocidad
Por encima de velocidad fijada
Carga alcanzada
Salida de accionamiento en lmite de intensidad
Regeneracin
IGBT de frenado activa
Alarma de resistencia de frenado
10.13 Direccin controlada

10.14 Direccin de funcionamiento
10.15
10.16
10.17
10.18
10.19
10.20
10.21
10.22
10.23
10.24
10.25
10.26
10.27
10.28
10.29
10.30
10.31
10.32
10.33
10.34
10.35
10.36
10.37
10.38
10.39
10.40
10.41
10.42
10.43
10.44
10.45
10.46
10.47
10.48
10.49
10.50
10.51
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 10: Estado y desconexiones

Parmetro
10.01
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
10.09
10.10
10.11
10.12
Funcionamiento de
SMARTCARD
Prdida de alimentacin de lnea

Subtensin activa
Alarma de sobrecarga
Alarma de exceso de temperatura de accionamiento
Advertencia de accionamiento
Desconexin 0
Desconexin 1
Desconexin 2
Desconexin 3
Desconexin 4
Desconexin 5
Desconexin 6
Desconexin 7
Desconexin 8
Desconexin 9
Desconexin externa
Reiniciar accionamiento
N de intentos de reinicio auto
Retardo de reinicio automtico
Mantener accionamiento OK hasta ltimo intento
Accin al detectar la desconexin
Desconexin del usuario
Acumulador de sobrecarga de energa de frenado
Palabra de estado
Tiempo de desconexin 0: aos.das
Nmero de mdulo de desconexin 0, o bien, hora de desconexin
0: horas.minutos
Nmero de mdulo de desconexin 1, o bien, hora de desconexin 1
Por defecto ()
CL
OL
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
[0 = Adelante, 1 = Atrs]
OFF (0) u On (1)
[0 = Adelante, 1 = Atrs]
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 232*
0 a 232*
0 a 232*
0 a 232*
0 a 232*
0 a 232*
0 a 232*
0 a 232*
0 a 232*
0 a 232*
0,00 a 400,00 s
0,0 a 1500,0 seg
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0a5
0,0 a 25,0 seg
OFF (0) u On (1)
0 a 15
0 a 255
0,0 a 100,0%
0 a 32767
0,000 a 9,365 aos.das
VT
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO

OFF (0)
OFF (0)
0
1,0
OFF (0)
0
0
0,00 a 23,59 horas.minutos

RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
* El valor de rango indicado es el que se obtiene mediante las

comunicaciones serie. Consulte la cadena de texto que aparece en el
accionamiento en el Captulo 13 Diagnsticos en la pgina 285.
Tabla 11-6
Tipo
SV
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
RO Bit
NC PT
RO Bit
NC PT
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
RO
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Txt
Txt
Txt
Txt
Txt
Txt
Txt
Txt
Txt
Txt
Uni
Uni
Bit
Bit
Uni
Uni
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PS
PS
PS
PS
PS
PS
PS
PS
PS
PS
US
US
NC
NC
US
US
US
US
NC
NC PT
NC PT
NC PT PS
RO Uni
NC PT PS
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
PS
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PS
PS
PS
PS
PS
PS
PS
PS
PS
Almacenamiento
al apagar
Valores por defecto de Pr 10.30 y Pr 10.31
Valores nominales de accionamiento

Pr 10.30 Pr 10.31
200 V, tamao 0
0,06
2,6
400 V, tamao 0
0,01
1,7
200 V, tamaos 1 y 2
0,09
3,3
400 V, tamaos 1 y 2
0,02
3,3
Dems valores por defecto y tamaos de sistemas
0,00
202

Edicin 14
11.11
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Rango ()
OL
Configuracin del parmetro 0.11

Escala del parmetro 0.30
Parmetro mostrado al encender
Direccin serie
Modo serie
{0.37}
{0.35}
11.25 Velocidad en baudios

11.26
11.28
11.29
11.30
{0.36}
Retardo mnimo de transmisin de comunicaciones

Derivada del accionamiento
Versin de software
{0.50}
Cdigo de seguridad del usuario
{0.34}
11.31 Modo de accionamiento de usuario

11.32
11.33
11.34
11.35
11.36
11.37
11.38
11.39
11.40
11.41
11.42
11.43
11.44
11.45
11.46
11.47
11.48
11.49
11.50
11.51
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 11: Configuracin general del accionamiento

Parmetro
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
11.12
11.13
11.14
11.15
11.16
11.17
11.18
11.19
11.20
11.21
11.22
11.23
11.24
Funcionamiento de
SMARTCARD
{0.48}
Intensidad nominal mxima con gran amperaje {0.32}

Tensin nominal del accionamiento
{0.31}
Subversin de software
Nmero de mdulos
Datos de parmetros de SMARTCARD
{0.29}
previamente cargados
Nmero de bloque de datos de SMARTCARD
Tipo/modo de datos de SMARTCARD
Versin del bloque de datos de SMARTCARD
Suma de comprobacin de datos de SMARTCARD
Tiempo lmite de modo de estado
Copia de parmetros
{0.30}
Ajuste a parmetros por defecto
Estado de seguridad
{0.49}
Seleccionar parmetros de motor 2
Valores por defecto cargados previamente
Por defecto ()
CL
OL
VT
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
0,000 a 9,999
Pr 0.00 a 00.59
0 a 247
AnSI (0), rtU (1), Lcd (2)
300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4),
9600 (5), 19200 (6), 38400 (7), 57600 (8)*,
115200 (9)* *Modbus RTU solamente
0 a 250 ms
0 a 16
1.00 a 99.99
0 a 999
OPEn LP (1), CL VECt (2),
SErVO (3), rEGEn (4)
0,00 a 9999,99 A
200 (0), 400 (1), 575 (2), 690 (3)
0 a 99
0 a 10
Pr 5.01
Pr 3.29
Pr 4.01
Pr 4.02
Pr 7.07
Pr 4.11
Pr 2.04
Pr 8.39
Pr 2.02
Pr 8.26
Pr 4.12
Pr 8.29
Pr 7.11
Pr 7.14
Pr 7.15
Pr 1.10
Pr 1.05
Pr 1.21
Pr 1.22
Pr 1.23
Pr 3.08
Pr 1.24
Pr 3.34
Pr 6.13
Pr 11.36
Pr 11.42
1,000
Pr 0.10
1
rtU (1)
0 a 999
0 a 1003
0 a 18
0 a 9999
0 a 65.335
0 a 250 s
nonE (0), rEAd (1), Prog (2), AutO (3), boot (4)
nonE (0), Eur (1), USA (2)
L1 (0), L2 (1), Loc (2)
OFF (0) u On (1)
0 a 2000
Detener programa (0)
Activacin del programa PLC Onboard del
Ejecutar programa: fuera de rango = cierre (1)
accionamiento
Ejecutar programa:
fuera de rango = desconexin (2)
Estado del programa PLC Onboard del accionamiento
-128 a +127
Eventos de programacin del PLC Onboard del
0 a 65.535
accionamiento
Tiempo medio de barrido del programa PLC Onboard
0 a 65.535 ms
del accionamiento
Primera ejecucin del programa PLC Onboard del
OFF (0) u On (1)
accionamiento
19200 (6)
2
OPEn
LP (1)
Tipo
SV
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Txt
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
PT US
US
PT US
RW Txt
RW
RO
RO
RW
0
CL
SErVO
RW
VECt (2)
(3)
RO
RO
RO
0
RW
Uni
Uni
Uni
Uni
US
US
NC PT
NC PT
NC PT PS
Txt
NC PT
Uni
Txt
Uni
Uni
NC PT
NC PT
NC PT
PT US
RO Uni
NC PT US
RW
RO
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RO
NC
NC PT
NC
NC PT
0
240
nonE (0)
nonE (0)
OFF (0)
Ejecutar programa:
fuera de rango =
desconexin (2)
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
US
*
NC
NC
PT US
US
NC PT US
RW Uni
RO
RW
Uni
Txt
Uni
Uni
Uni
Txt
Txt
Txt
Bit
Uni
Bi
US
NC PT
RO Uni
NC PT PS
RO Uni
NC PT
RO Bit
NC PT
PS
Almacenamiento
al apagar

Edicin 14
203
11.12
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 12: Detectores de umbral, selectores de variables y funcin de control del freno
Figura 11-15
Detector de
umbral 1
12.04
Cualquier parmetro
de variable
Parmetro
de destino
de salida de
detector de
umbral 1
Indicador de salida
de detector de
umbral 1
Nivel de umbral
de detector de
umbral 1
Detector de
umbral 1
12.01
12.07
Cualquier
parmetro de
bits sin proteger
??.??
??.??
??.??
??.??
x(-1)
12.03
12.05
12.06
Origen de entrada
de detector de
umbral 1
Histresis
de detector
de umbral 1
Invertir salida
de detector de
umbral 1
Detector de
umbral 1
Indicador de salida
de detector de
umbral 2
Nivel de umbral
de detector de
umbral 2
Cualquier parmetro
de variable
12.24
Detector de
umbral 2
12.02
Parmetro
de destino
de salida de
detector de
umbral 2
12.27
??.??
Cualquier
parmetro de
bits sin proteger
??.??
??.??
??.??
x(-1)
12.25
12.23
Origen de entrada
de detector de
umbral 2
Histresis
de detector
de umbral 2
12.26
Invertir salida
de detector de
umbral 2
Todos los parmetros

presentan los ajustes
por defecto.
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y escritura
(RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
Histresis
Nivel de
umbral
Salida de
umbral
204

Edicin 14
Figura 11-16
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico del men 12 (continuacin)
Cualquier parmetro
de variable
??.??
Indicador
de salida de
selector de
variable 1
Escala 1 de entrada de
selector de variable 1
12.13
12.12
??.??
12.08
Cualquier parmetro
de variable
??.??
Origen 1 de entrada de
12.10
Modo de selector
de variable 1
12.15
Control de selector
de variable 1
Destino de
salida de
Cualquier
selector de
variable 1 parmetro de
variable sin
12.11
proteger
??.??
??.??
12.14
??.??
12.09
Cualquier parmetro
de variable
??.??
Indicador de
salida de
selector de
variable 2
12.33
12.32
??.??
12.28
Cualquier parmetro
de variable
??.??
12.30
Modo de selector
de variable 2
12.35
Control de selector
de variable 2
Destino de
salida de
Cualquier
selector de
variable 2 parmetro de
variable sin
12.31
proteger
??.??
??.??
12.34
??.??
12.29
Cdigo

Edicin 14
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y escritura
(RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
205
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma ptima el funcionamiento de un freno externo con el
accionamiento. Aunque el software y el equipo fsico estn diseados conforme a estrictas normas de calidad y solidez, no se
pueden utilizar como funciones de seguridad; es decir, en situaciones en las que un fallo o una avera conlleven el riesgo de lesiones.
En aplicaciones en las que el funcionamiento incorrecto del mecanismo de liberacin del freno pueda provocar lesiones, tambin habr
que instalar dispositivos de proteccin independientes de integridad probada.
Es posible seleccionar el rel del terminal de control como salida para liberar un freno. Cuando el accionamiento se configure de esta
manera y se sustituya antes de programarlo durante el encendido inicial, se podr liberar el freno.
Si los terminales del accionamiento se programan en ajustes distintos de los valores por defecto, habr que tener en cuenta los efectos
de una programacin incorrecta o retrasada. El uso de una tarjeta SMARTCARD en el modo de inicio o de un mdulo SM-Applications
evita este problema porque garantiza la programacin inmediata de los parmetros del accionamiento.
Figura 11-17
Funcin de freno en bucle abierto

Cdigo
Magnitud de
corriente
+
4.01
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
Accionamiento
activo
Umbral de
intensidad
mxima
10.02
12.42
Retardo
posterior a
libracin de
freno
12.43
Umbral de
intensidad
mnima
12.47
Retencin
de rampa
Frecuencia
de salida
2.03
5.01
LAT
r
Frecuencia para
liberar el freno
Activar
controlador
de freno
12.44
Frecuencia para
aplicar el freno
12.45
12.41
8.12
Invertir E/S
digital T25 2
8.17
Invertir origen
de rel
8.22
Origen/destino de
E/S digital T25 2
8.27
Origen de rel
8.32
Selec. salida de
E/S digital T25 12
_
Referencia
activada
Liberar
freno
12.46
Retardo
anterior a
liberacin
de freno
entrada
reinicio
salida
LAT
r
Si la entrada de reinicio es 1, la salida es 0.

Si la entrada de reinicio es 0, la salida se
fija en 1 cuando la entrada tiene valor 1.
1.11
Figura 11-18
12.40
Secuencia de freno en bucle abierto

Pr 12.45 Frecuencia para aplicar el freno
Pr 12.44 Frecuencia para

liberar el freno
Pr 5.01 Frecuencia de salida

Pr 12.42 Umbral de intensidad mxima
Pr 4.01 Magnitud de corriente
Pr 10.02 Accionamiento activo
Pr 1.11 Referencia activada
Pr 12.40 Liberar freno
1. Esperar umbral de intensidad mximo y

frecuencia para liberar el freno
2. Retardo anterior a liberacin de freno
3. Retardo posterior a liberacin de freno
4. Esperar frecuencia para aplicar el freno
5. Esperar frecuencia cero
6. 1 segundo de retardo como fase 2 de
secuencia de parada (Pr 6.01 =1, 2 o 3)
Pr 2.03 Retencin de rampa

1
Pr 12.46
Pr 12.47
206

Edicin 14
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma ptima el funcionamiento de un freno externo con el
accionamiento. Aunque el software y el equipo fsico estn diseados conforme a estrictas normas de calidad y solidez, no se
pueden utilizar como funciones de seguridad; es decir, en situaciones en las que un fallo o una avera conlleven el riesgo de lesiones.
En aplicaciones en las que el funcionamiento incorrecto del mecanismo de liberacin del freno pueda provocar lesiones, tambin habr
que instalar dispositivos de proteccin independientes de integridad probada.
Es posible seleccionar el rel del terminal de control como salida para liberar un freno. Cuando el accionamiento se configure de esta
manera y se sustituya antes de programarlo durante el encendido inicial, se podr liberar el freno.
Si los terminales del accionamiento se programan en ajustes distintos de los valores por defecto, habr que tener en cuenta los efectos
de una programacin incorrecta o retrasada. El uso de una tarjeta SMARTCARD en el modo de inicio o de un mdulo SM-Applications
evita este problema porque garantiza la programacin inmediata de los parmetros del accionamiento.
Figura 11-19
Funcin de freno en bucle cerrado

Activar controlador
de posicin al
liberar el freno
Accionamiento
activo
Flujo del motor
Flujo nominal x 7/8
10.02
Retardo posterior a
libracin de freno
2.03
1
12.43
Umbral de
intensidad
mnima
10.02
1
Bucle cerrado
Vectorial = 0
S ervo = 1
1.11
O
Retardo de
velocidad para
aplicar el freno
Realimentacin
de velocidad
12.46
3.02
12.48
Activar
controlador
de freno
12.40
6.08
12.41
8.12
Invertir E/S
digital T25 2
8.17
Invertir origen
de rel
8.22
Origen/destino de
E/S digital T25 2
8.27
Origen de rel
8.32
Selec. salida de
E/S digital T25 12
_
Velocidad para
aplicar el freno
entrada
Cdigo
12.45
Figura 11-20
Retardo para
aplicar el freno
Liberar
freno
Accionamiento
activo
Referencia
activada
Retencin
de rampa
LAT
12.47
Modo de
control de
posicin
(= 1)
12.49
Magnitud de
corriente
4.01
13.10
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
reinicio
Mantener
velocidad cero
salida
LAT
r
Si la entrada de reinicio es 1, la salida es 0.

Si la entrada de reinicio es 0, la salida se
fija en 1 cuando la entrada tiene valor 1.
Secuencia de freno en bucle cerrado

Pr 12.45 Velocidad para aplicar el freno
Pr 3.02 Realimentacin de velocidad
Pr 4.01 Magnitud de corriente
Pr 10.02 Accionamiento activo
Pr 1.11 Referencia activada
1. Esperar motor con flujo

(vectorial de bucle cerrado solamente)
2. Retardo posterior a liberacin de freno
3. Esperar umbral de velocidad
4. Esperar retardo de velocidad para aplicar el freno
5. Retardo para aplicar el freno
Pr 12.40 Liberar freno

Pr 2.03 Retencin de rampa
Pr 13.10 Modo de control de posicin
Pr 6.08 Mantener velocidad cero

1
2
Pr 12.47

Edicin 14
Pr 12.46
5
Pr 12.48
207
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Por defecto ()
OL
Salida de detector de umbral 1
Salida de detector de umbral 2
Origen de detector de umbral 1
Nivel de detector de umbral 1
Histresis de detector de umbral 1
Invertir salida de detector de umbral 1
Destino de detector de umbral 1
Origen 1 de selector de variable 1
Origen 1 de selector de variable 2
CL
OL
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a 21.51
0,00 a 100,00%
0,00 a 25,00%
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Seleccionar entrada 1 (0), seleccionar entrada 2 (1),
sumar (2), restar (3), multiplicar (4), dividir (5),
constante de tiempo (6), rampa lineal (7), mdulo (8),
alimentaciones (9), control seccional (10),
control de rectificador externo (11)
Pr 0.00 a 21.51
100,00%
12.10 Modo de selector de variable 1
12.11 Destino de selector de variable 1

12.12 Salida de selector de variable 1
Escala de origen 1 de selector de
12.13
variable 1
Escala de origen 1 de selector de
12.14
variable 2
12.15 Control de selector de variable 1
12.23 Origen de detector de umbral 2
12.24 Nivel de detector de umbral 2
12.25 Histresis de detector de umbral 2
12.26 Invertir salida de detector de umbral 2
12.27 Destino de detector de umbral 2
12.28 Origen 2 de selector de variable 1
12.29 Origen 2 de selector de variable 2
12.30 Modo de selector de variable 2
12.31
12.32
12.33
12.34
12.35
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Rango ()
Parmetro
12.01
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
Funcionamiento de
SMARTCARD
Destino de selector de variable 2

Salida de selector de variable 2
Escala de origen 2 de selector de variable 1
Escala de origen 2 de selector de variable 2
Control de selector de variable 2
VT
Tipo
SV
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
Pr 0.00
0,00
0,00
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Seleccionar entrada 1 (0)
Pr 0.00
Bit
NC PT
Bit
NC PT
Uni
PT US
Uni
US
Uni
US
Bit
US
Uni DE
PT US
Uni
PT US
Uni
PT US
RW Uni
US
RW Uni DE
PT US
RO Bi
NC PT
4,000
1,000
RW Bi
US
4,000
1,000
RW Bi
US
0,00 a 100,00 s
Pr 0.00 a 21.51
0,00 a 100,00%
0,00 a 25,00%
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Seleccionar entrada 1 (0), seleccionar entrada 2 (1),
sumar (2), restar (3), multiplicar (4), dividir (5),
constante de tiempo (6), rampa lineal (7), mdulo (8),
alimentaciones (9), control seccional (10),
control de rectificador externo (11)
Pr 0.00 a 21.51
100,00%
4,000
4,000
0,00 a 100,00 s
0,00
Pr 0.00
0,00
0,00
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
Seleccionar entrada 1 (0)
Pr 0.00
US
PT US
US
US
US
PT US
PT US
PT US
RW Uni
RW
RO
RW
RW
RW
1,000
1,000
0,00
Uni
Uni
Uni
Uni
Bit
Uni DE
Uni
Uni
US
Uni DE
PT US
Bi
NC PT
Bi
US
Bi
US
Uni
US
Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma ptima el funcionamiento de un freno externo con el accionamiento. Aunque el
software y el equipo fsico estn diseados conforme a estrictas normas de calidad y solidez, no se pueden utilizar como funciones de seguridad; es decir,
en situaciones en las que un fallo o una avera conlleven el riesgo de lesiones. En aplicaciones en las que el funcionamiento incorrecto del mecanismo de
liberacin del freno pueda provocar lesiones, tambin habr que instalar dispositivos de proteccin independientes de integridad probada.
ADVERTENCIA
12.40 Indicador de liberacin de freno

12.41 Activar controlador de freno
OFF (0) u On (1)

dis (0), rEL (1), d IO (2), USEr (3)
12.42 Umbral de intensidad mxima
50
0 a 200%
12.43 Umbral de intensidad mnima
RW Uni
0 a 200%
12.44 Frecuencia para liberar el freno
0,0 a 20,0 Hz
12.45 Frecuencia para aplicar el freno/velocidad
0,0 a 20,0 Hz
12.46
OL> Retardo anterior a liberacin de freno

CL> Retardo de velocidad para aplicar el freno
12.47 Retardo posterior a liberar el freno
RO Bit
RW Txt
dis (0)
10
1,0
0 a 200 rpm
2,0
0,0 a 25,0 seg
1,0
0,0 a 25,0 seg
1,0
12.48 Retardo para aplicar el freno

Activar controlador de posicin al
12.49
liberar el freno
NC PT
US
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Bit
US
RW Uni
US
RW Uni
US
0,0 a 25,0 seg
1,0
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
208
PS
Almacenamiento
al apagar

Edicin 14
Instalacin
mecnica

Edicin 14
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
209
11.13
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 13: Control de posicin
Figura 11-21
13.17
Ranura 1
Ranura 2
Ranura 3
13.19
13.18
CuentarrevoPosicin
luciones Posicin exacta
3.29
Activar
velocidad
lenta relativa
Referencia
de velocidad
lenta relativa
Posicin de referencia de
control de posicin
Codificador
de acciona- 3.28
miento
Marcha
inversa lenta
relativa
x(-1)
Origen de
referencia del
controlador
de posicin
3.30
Invertir
referencia
de posicin
13.04
15.04 15.05 15.06
13.06
0
1
2
3
4
16.04 16.05 16.06
Coeficiente
Posicin
0
1
13.07
13.08
+
+
x(-1)
+
_
17.04 17.05 17.06

Eliminacin de
error de posicin
Referencia
13.20 13.21 13.22
local
13.16
1
Ignorar revoluciones
de referencia local
13.24
13.23
Desactivar
referencia
local
Posicin de realimentacin
de control de posicin
Origen de
realimentacin
del controlador
de posicin
CuentarrevoPosicin
Codificador
3.28
de accionamiento
Ranura 1
3.29
3.30
13.05
15.04 15.05 15.06
Ranura 2
16.04 16.05 16.06
Ranura 3
17.04 17.05 17.06
0
1
2
3
Posicin
210

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
Referencia de
frecuencia/velocidad
seleccionada
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Referencia
posterior a
rampa
Referencia
anterior a
rampa
0
1.01
Men 2
Control de
rampa
1.03
1
Realimentacin
positiva de
1.39
velocidad
1.40
2.01
Selec. realimentacin
positiva de velocidad
Modo de
controlador
de posicin*
13.10 = 1 o 2
13.10
Bucle de posicin
desactivado
0
1
2
+
_
Error de bucle de posicin
Ganancia P
del controlador
de posicin
13.01 13.02 13.03
13.09
Revolu- Posicin Posicin

exacta
ciones
13.12
Bloqueo de
velocidad del
controlador
de posicin
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)

* Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.9 Modos de posicin en la pgina 265.

Edicin 14
211
Figura 11-22
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
13.17
Ranura 1
Ranura 2
Ranura 3
13.19
13.18
CuentarrevoPosicin
3.29
Activar
velocidad
lenta relativa
Referencia
de velocidad
lenta relativa
Posicin de referencia de
control de posicin
Codificador
de acciona- 3.28
miento
Marcha
inversa lenta
relativa
x(-1)
Origen de
referencia del
controlador
de posicin
3.30
Invertir
referencia
de posicin
13.04
15.04 15.05 15.06
0
1
2
3
4
16.04 16.05 16.06
13.06
Coeficiente
Posicin
0
1
13.07
13.08
+
_
x(-1)
17.04 17.05 17.06
Eliminacin de
error de posicin
Referencia
13.20 13.21 13.22
local
13.16
1
Ignorar revoluciones
de referencia local
13.24
13.23
Desactivar
referencia
local
Posicin de realimentacin
de control de posicin
Origen de
realimentacin
del controlador
de posicin
CuentarrevoPosicin
Codificador
3.28
de accionamiento
Ranura 1
Ranura 2
Ranura 3
3.29
3.30
13.05
15.04 15.05 15.06
16.04 16.05 16.06
0
1
2
3
Posicin
17.04 17.05 17.06

Referencia de
posicin de
orientacin
212
Limitado a
1/2 rev
13.13

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Referencia de
frecuencia/velocidad
seleccionada
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Referencia
posterior a rampa
Referencia
anterior a rampa
1.01
1.03
Realimentacin
positiva de
1.39
velocidad
1.40
Men 2
Control de
rampa
13.10 =
5o6
2.01
3.01
Seleccionar
realimentacin
positiva de
velocidad
Selector de
referencia de
velocidad fija
Modo de controlador
de posicin**
13.10
Referencia de
velocidad final
13.10 =
1o3
13.10 =
1a6
3.23
Bucle de posicin
desactivado
Mantener
velocidad cero
Referencia de
velocidad fija
3.22
6.08
Error de bucle de posicin
Ganancia P
de controlador
de posicin
13.01 13.02 13.03
13.09
Revoluciones Posicin Posicin

exacta
13.12
Bloqueo de velocidad de
controlador de posicin
Bucle de posicin
activado*
Ventana de
aceptacin de
orientacin
13.14
Cdigo
Orientacin
Posicin de
orientacin
completa
13.15
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro
de lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)

* Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.9 Modos de posicin en la pgina 265.
** El controlador de posicin se desactiva y el integrador de error tambin se reinicia en las siguientes situaciones:
1. Si el accionamiento est desactivado (es decir, inhibido, preparado
o desconectado)
2. Si se cambia el modo del controlador de posicin (Pr 13.10)
El controlador de posicin se desactiva de forma temporal para
reiniciar el integrador de error.
3. Se cambia el parmetro de modo absoluto (Pr 13.11). El controlador
de posicin se desactiva de forma temporal para reiniciar el
integrador de error.
4. Uno de los orgenes de posicin no es vlido
5. El parmetro de realimentacin de posicin reinicializada (Pr 3.48)
es cero.

Edicin 14
213
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Rango ()
Parmetro
Por defecto ()
OL
CL
OL
VT
Tipo
SV
13.01 Error de revoluciones
-32.768 a +32.767
RO
13.02 Error de posicin
-32.768 a +32.767
RO Uni
NC PT
-32.768 a +32.767
RO Uni
NC PT
13.03 Error de posicin exacta

13.04
13.05
13.06
13.07
13.08
Origen de referencia de
Origen de realimentacin de
Invertir referencia de posicin
Numerador de coeficiente
Denominador de coeficiente
acc (0)
RW Uni
US
acc (0)
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
0,000 a 4,000
1,000
RW Uni
US
0,000 a 1,000
1,000
RW Uni
US
0,00 a 100,00 rad s-1/rad
25,00
RW Uni
US
Controlador de posicin
desactivado (0)
Control de posicin fijo realimentacin positiva (1)
Controlador de posicin Control de posicin fijo (2)
desactivado (0)
Control de posicin
Control de posicin fijo condicionado realimentacin positiva (1) realimentacin positiva (3)
Control de posicin fijo (2)
Control de posicin
condicionado (4)
Orientacin al parar (5)
Orientacin al parar y con
accionamiento activado (6)
Controlador de posicin
desactivado (0)
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
0 a 250
150
RW Uni
US
US
13.11 Activar modo absoluto

13.12
13.13
13.14
13.15
13.16
13.17
13.18
13.19
13.20
13.21
13.22
13.23
13.24
NC PT

LocAL (4)
13.09 Ganancia P de controlador de posicin
13.10 Modo de controlador de posicin
Bi
Bloqueo de velocidad de
Referencia de posicin de orientacin
Ventana de aceptacin de orientacin
Posicin de orientacin completa
Eliminar error de posicin
Referencia de velocidad lenta relativa
Activar velocidad lenta relativa
Marcha inversa lenta relativa
Revoluciones de referencia local
Referencia de posicin local
Posicin exacta de referencia local
Desactivar referencia local
Ignorar revoluciones de referencia local
0 a 65.535
RW Uni
0 a 4.096
256
RW Uni
OFF (0) u On (1)
RO Bit
US
NC PT
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
0,0 a 4.000,0 rpm
0,0
RW Uni
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
0 a 65.535
RW Uni
NC
0 a 65.535
RW Uni
NC
0 a 65.535
RW Uni
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
214
PS
US
Almacenamiento
al apagar

Edicin 14
Instalacin
mecnica

Edicin 14
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
215
11.14
Figura 11-23
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 14: Controlador PID de usuario

Parmetro de origen
de referencia principal
14.02
Cualquier
parmetro
de variable
Referencia
principal de PID
??.??
14.19
??.??
Parmetro de origen
de referencia PID
Invertir origen de
referencia PID
14.03
Cualquier
parmetro
de variable
14.05
Referencia
PID
Lmite de rapidez
de respuesta de
referencia PID
??.??
14.20
Error
de PID
+
14.22
14.07
??.??
x(-1)
Parmetro de origen
de realimentacin PID
Invertir origen de
realimentacin PID
14.04
Cualquier
parmetro
de variable
14.06
Realimentacin
de PID
??.??
14.21
??.??
x(-1)
Activar
PID
14.08
Indicador de
accionamiento normal
&
10.01
Lgica 1
Cualquier parmetro
de bits
??.??
??.??
14.09
Origen
no usado
Parmetro de
origen de
activacin de
PID opcional
216

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales
Activar integrador de
retencin de PID
14.17
14.10
Ganancia
proporcional PID
14.11
Ganancia
integral PID

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
14.13
Lmite superior
de salida PID
14.14
Lmite inferior
de salida PID
14.18
Activar lmites
simtricos de PID
Salida de
controlador PID
14.01
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Parmetro
de destino de
salida PID*
14.16
Factor de escala
+
de salida PID
14.15
Cualquier
parmetro de
variable sin
proteger
??.??
14.12
??.??
Ganancia
derivada PID
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)

Edicin 14
217
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Rango ()
Parmetro
OL
14.01
14.02
14.03
14.04
14.05
14.06
14.07
14.08
14.09
14.10
14.11
14.12
14.13
14.14
14.15
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
Funcionamiento de
SMARTCARD
Salida de control de PID

Origen de referencia principal de PID
Origen de referencia PID
Origen de realimentacin PID
Invertir origen de referencia PID
Invertir origen de realimentacin PID
Lmite de rapidez de respuesta de referencia PID
Activar PID
Origen de activacin de PID opcional
Ganancia proporcional PID
Ganancia integral PID
Ganancia derivada PID
Lmite mximo de PID
Lmite mnimo de PID
Factor de escala de salida de PID
Destino de salida de PID
Activar integrador de retencin de PID
Activar lmites simtricos de PID
Referencia PID principal
Referencia PID
Realimentacin de PID
Error de PID
Por defecto ()
CL
OL
100,00%
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0,0 a 3.200,0 seg
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a 21.51
0,000 a 4,000
0,000 a 4,000
0,000 a 4,000
0,00 a 100,00%
100,00%
0,000 a 4,000
Pr 0.00 a 21.51
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
100,00%
100,00%
100,00%
100,00%
VT
Tipo
SV
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
RO
RO
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
OFF (0)
OFF (0)
0,0
OFF (0)
Pr 0.00
1,000
0,500
0,000
100,00
-100,00
1,000
Pr 0.00
OFF (0)
OFF (0)
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
218
Bi
NC PT
Uni
PT
Uni
PT
Uni
PT
Bit
Bit
Uni
Bit
Uni
PT
Uni
Uni
Uni
Uni
Bi
Uni
Uni DE
PT
Bit
NC
Bit
Bi
NC PT
Bi
NC PT
Bi
NC PT
Bi
NC PT
PS
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
Almacenamiento
al apagar

Edicin 14
11.15
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Mens 15, 16 y 17: Configuracin del mdulo de resolucin
Figura 11-24
Ubicacin de las ranuras del mdulo de resolucin y nmeros de men correspondientes (tamao 0)
Ranura de mdulo
opcional 2
(Men 16)
Ranura de mdulo
opcional 1
(Men 15)
Figura 11-25
Ubicacin de las ranuras del mdulo de resolucin y nmeros de men correspondientes (tamaos 1 a 6)
Ranura de mdulo
opcional 1 (Men 15)
Ranura de mdulo
opcional 2 (Men 16)
Ranura de mdulo
opcional 3 (Men 17)
NOTA
En el tamao 0 hay dos ranuras para mdulos de resolucin; en los tamaos 1 a 6 existen tres ranuras para mdulos de resolucin.
11.15.1
Parmetros comunes a todas las categoras

Parmetro
x.01
x.02
x.50
x.51
ID de mdulo de resolucin
Versin de software del mdulo de resolucin
Estado de error del mdulo de resolucin
Subversin de software del mdulo de resolucin

Edicin 14
Rango ()
0 a 599
0.00 a 99.99
0 a 255
0 a 99
Por defecto ()
Tipo
RO
RO
RO
RO
Uni
Uni
Uni
Uni
PT US
NC PT
NC PT
NC PT
219
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
El ID del mdulo de resolucin indica el tipo de mdulo que hay instalado en la ranura correspondiente.
0
101
102
104
201
203
204
205
206
207
208
301
302
303
304
305
401
403
404
406
407
408
409
410
421
501
Mdulo
Ningn mdulo instalado
SM-Resolver
SM-Universal Encoder Plus
SM-Encoder Plus /
SM-Encoder Output Plus
SM-I/O Plus
SM-I/O Timer
SM-I/O PELV
SM-I/O 120 V
SM-I/O Lite
SM-I/O 32
SM-Applications
SM-EZMotion
SM-Applications Lite V2
SM-LON
SM-PROFIBUS-DP-V1
SM-INTERBUS
SM-CAN
SM-DeviceNet
SM-CANopen
SM-SERCOS
SM-Ethernet
SM-EtherCAT
SM-SLM
Categora
Realimentacin
Automatizacin (expansin E/S)
Automatizacin (aplicaciones)
Bus de campo
SLM
Software del mdulo de resolucin

La mayora de los mdulos de resolucin contienen software. La versin de software del mdulo se puede consultar en los parmetros Pr x.02 y
Pr x.51.
La versin se muestra como zz.yy.xx, donde Pr x.02 presenta zz.yy y Pr x.51 muestra xx. Por ejemplo, para la versin de software 01.01.00, Pr x.02
debe mostrar 1.01 y Pr x.51, el valor 0.
Los mdulos SM-Resolver, SM-Encoder Plus, SM-Encoder Output Plus y SM-I/O Plus no contienen software, por lo que los parmetros Pr x.02 y
Pr x.51 presentan 0 (versin V01.07.01 y anteriores) o no aparecen (versin V01.08.00 y posteriores).
220

Edicin 14
Instalacin
mecnica

Edicin 14
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
221
11.15.2
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Categora del mdulo de realimentacin
Figura 11-26
Diagrama lgico de SM-Universal Encoder Plus
Entrada de referencia/realimentacin de codificador
Parmetro
Deteccin de
errores
Mdulo de
x.17
resolucin
Tipo D de
15 terminales
.....
SK1 .. .. .. .. ..
x.16
Desactivar
terminacin
Revoluciones del codificador / Comunicaciones de

x.09 codificador lineal segn coeficiente de onda senoidal
x.10 Lneas por revolucin equivalentes
Resolucin de comunicaciones monovuelta /
x.11 Bits de comunicaciones de codificador lineal
x.13 Tensin de alimentacin del codificador
x.14 Velocidad en baudios de comunicaciones del codificador
x.15 Tipo de codificador
Modo de codificador de comunicaciones /
x.16 Seleccin de codificador giratorio / Terminaciones
x.18 Configuracin auto/Formato SSI
x.44 Desactivar comprobacin de posicin de codificador
x.45 Realimentacin de posicin inicializada
x.46 Divisor de lneas por revolucin
xx.SErVO
Codificador
incremental
Codificador SC
Codificador
SC.Hiper
SC EnDAt
SC SSI
Comunicaciones codificador
Configuracin de codificador
Sin informacin de posicin de marcador
x.29
.. .. .. .. ..
.....
Bloque de
terminales
de
mdulo de
resolucin
9
terminales
x.30
Posicin
exacta
x.31
Informacin de posicin de marcador

CuentarrePosicin
voluciones Posicin exacta
#

X
#
#

X
#
#

X
#

X
#
X
#
x.45
x.32

X
Cdigo:
- Informacin que debe proporcionar el usuario
# - Depende de la configuracin / seleccionable por usuario
Seal de
X - Parmetro ajustado por el usuario o por el accionamiento automticamente
marcador
Mdulo de
resolucin
Tipo D de
15 terminales
Cuentarrevoluciones Posicin
Realimentacin
de posicin
inicializada
x.33
x.34
x.07
Desactivar
posicin de
marcador
Tipo de codificador
Pr x.15 = 0 a 12
x.08
Entrada
de
marcador
Term.
SK1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Codificador
Ab
(0)
A
A\
B
B\
Fd
(1)
F
F\
D
D\
Fr
(2)
F
F\
R
R\
SC
SC.HIPEr EndAt SC.EndAt SSI SC.SSI SC.SErVO
Ab.SErVO Fd.SErVO Fr.SErVO
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(3)
(4)
(5)
A
F
F
Cos
Cos
Cos
A\
F\
F\
Cosref
Cosref
Cosref
B
D
R
Sin
Sin
Sin
B\
D\
R\
Sinref
Sinref
Sinref
Z
Entrada de codificador - Datos (entrada/salida)
Entrada de codificador - Datos\ (entrada/salida)
Z\
Aout, Fout, Datos SSI (salida)
Codificador simulado: Aout, Fout, Datos SSI (salida)
U
U
Aout\, Fout\, Datos\ SSI (salida)
Codificador simulado: Aout\, Fout\, Datos\ SSI (salida)
U\
U\
Bout, Dout, Reloj\ SSI (entrada)
Codificador simulado: Bout, Dout, Reloj\ SSI (entrada)
V
V
Bout\, Dout\, Reloj SSI (entrada)
Codificador simulado: Bout\, Dout\, Reloj SSI (entrada)
V\
V\
Entrada de codificador - Reloj (salida)
W
W
Entrada de codificador - Reloj\ (salida)
W\
W\
+V
Comn a 0 V
th
7
8
9
10
Conexiones cableadas en el interior del mdulo
Seleccin de
modo de entrada
de captura
Entradas de captura / salidas de codificador

Term. PL2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Entrada de
captura RS485
Entrada de
captura +24 V
Salida Ab
Salida Fd
Salida SSI
Salida de marcador
x.38
Captura
Comn a 0 V
A
F
A\
F\
B
D
B\
D\
Comn a 0 V
24 V
Datos
Datos\
Reloj\ (entrada)
Reloj (entrada)
RS485
Captura
Captura\
Z\
222
Entrada de bus de
accionamiento/ranura

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Procedimientos
iniciales
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Selector de
realimentacin
de velocidad
3.26
Selector de
realimentacin de
velocidad
Plano del motor 2
21.21
Filtro de
realimentacin
Velocidad
Filtro
interno
de 16 ms
x.19
_
x.49
Destino de
referencia de
Referencia de
realimentacin
realimentacin/
x.23
resistencia de
Referencia de termistor del Escala de
referencia de
motor
realimentacin
realimentacin
mxima (rpm)
Bloquear
realimentacin
de posicin
Posicin
exacta
x.04
x.05
x.03
x.06
x.21
x.20
xx.xx
x.22
xx.xx
Informacin de posicin
Modo de
simulacin de
codificador
x.28
x.47
Revoluciones
de salida SSI
x.48
Resolucin de
comunicaciones
de salida SSI
SSI
slo
Ab
Fd
SSI.Gray
SSI.Bin
Resolucin de
codificador
simulado
Origen de
codificador
simulado
Numerador
Ab, Fd
slo
x.27
Ab.L
xx.xx
x.25
x.26
Fd.L
xx.xx
Denominador
H.drv
.. .. .. .. ..
.....
H.int
Accionamiento
o mdulo de
resolucin
Seleccin de modo de
entrada de captura
Entrada de captura
x.38
Entrada
24 V
Entrada
485
Salida de
marcador
Salida de
marcador
SM-Applications
SM-Encoder Plus
Accionamiento
principal
Trasladar captura
a accionamiento
y otras ranuras
Entrada de
bus de
accionamiento/
ranura
x.40
S
Marcador
Salida de
marcador
Salida de
marcador
Seal de
captura
Captura
x.39
S
S
x(-1)
x.35 Cuentarrevoluciones fijo

x.36 Posicin de captura
x.37 Posicin exacta de captura
x.41
Invertir
captura

Edicin 14
223
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Parmetros de SM-Universal Encoder Plus

Parmetro
Rango ()
Por defecto ()
0 a 599
0.00 a 99.99
40.000,0 rpm
102
Tipo
x.01
x.02
x.03
x.04
Velocidad
Cuentarrevoluciones
x.05
Posicin
x.06
Posicin exacta
x.07
x.08
Desactivar reinicio de posicin de marcador

Seal de marcador
Revoluciones del codificador / comunicaciones de
codificador lineal segn coeficiente de onda senoidal
Lneas por revolucin equivalentes
Bits de comunicaciones monoespira / bits de
comunicaciones de codificador lineal
Activar comprobacin de termistor del motor
codificador

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
OFF (0)
RW Bit
RW Bit
0 a 16 bits
16
RW Uni
0 a 50.000
4096
RW Uni
US
0 a 32 bits
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)

5 V (0), 8 V (1), 15 V (2)
100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4),
1000 (5), 1500 (6), 2000 (7)
Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErVO (3),
Fd.SErVO (4), Fr.SErVO (5), SC (6),
SC.HiPEr (7), EndAt (8), SC.EndAt (9),
SSI (10), SC.SSI (11), SC.UVW (12)
OFF (0)
5 V (0)
RW Bit
RW Uni
US
US
300 (2)
RW Txt
US
Ab (0)
RW Uni
US
0a2
RW Uni
US
RW
RW
RW
RW
Uni
Bit
Uni
Uni
US
US
US
US
RO
Bi
x.09
x.10
x.11
x.12
x.13
x.14
x.15
Tipo de codificador
x.27
Seleccin de codificador giratorio / modo de codificador

de comunicaciones solamente / terminaciones
Nivel de deteccin de errores
Configuracin auto / seleccionar formato binario SSI
Filtro de realimentacin
Referencia de realimentacin mxima
Referencia de realimentacin / resistencia de termistor
del motor
Escala de referencia de realimentacin
Destino de referencia de realimentacin
Origen de simulacin de codificador
Numerador de coeficiente de simulacin de codificador
Denominador de coeficiente de simulacin de
codificador
Seleccionar resolucin de simulacin de codificador
x.28
Modo de simulacin de codificador
x.29
Cuentarrevoluciones de reinicio sin marcador
x.30
Posicin de reinicio sin marcador
x.31
Posicin exacta de reinicio sin marcador
x.32
x.16
x.17
x.18
x.19
x.20
x.21
x.22
x.23
x.24
x.25
x.26
0 a 15
OFF (0) u On (1)
0 a 5 (0 a 16 ms)
0,0 a 40.000,0 rpm
PT US
PT
PT
PT
RO Uni FI NC PT
RO Uni FI NC PT
1
OFF (0)
0
1500,0
100,0%
0,000 a 4,000
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
0,0000 a 3,0000
RO Uni
RO Uni
NC
RO Bi FI NC
RO Uni FI NC
1,000
Pr 0.00
Pr 0.00
0,2500
RW
RW
RW
RW
0,0000 a 3,0000
1,0000
RW Uni
OFF (0) u On (1)

Ab (0), Fd (1), SSI.Gray (2), SSI.Bin (3),
Ab.L (4), Fd.L (5), H-drv (6), H-int (7)
OFF (0)
RW Bit
Ab (0)
RW Txt
US
NC
US
NC PT
Uni
Uni DE
Uni
Uni
US
PT US
PT US
US
US
NC
US
RO Uni
NC PT
RO Uni
NC PT
RO Uni
NC PT
Cuentarrevoluciones de marcador

RO Uni
NC PT
x.33
Posicin de marcador
RO Uni
NC PT
x.34
Posicin exacta de marcador
RO Uni
NC PT
x.35
Cuentarrevoluciones fijo

RO Uni
NC PT
x.36
Posicin de captura
RO Uni
NC PT
x.37
Posicin exacta de captura
RO Uni
NC PT
x.38
Seleccin de modo de entrada de captura
RW Uni
x.39
Seal de captura
Trasladar entrada de captura a accionamiento
y otras ranuras
Invertir captura
Registro de transmisin de comunicaciones de
codificador / valor de seal senoidal
Registro de recepcin de comunicaciones de
codificador / valor de seal de coseno
Desactivar comprobacin de posicin de codificador
Divisor de lneas por revolucin
Revoluciones de salida SSI
Resolucin de comunicaciones de salida SSI
Estado de error del mdulo de resolucin*

Bit 0 (LSB) = Entrada 24 V
Bit 1 = Entrada EIA485
Bit 2 (MSB) = De otro mdulo de resolucin
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
0 a 65535
RW Uni
NC
0 a 65.535
RW Uni
NC
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
1 a 1024
0 a 16 bits
0 a 32 bits
OFF (0) u On (1)
0 a 255
0 a 99
OFF (0)
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RO
RO
NC
NC PT
x.40
x.41
x.42
x.07
x.44
x.45
x.46
x.47
x.48
x.49
x.50
x.51
1
16
0
OFF (0)
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Bit
Uni
Uni
US
US
US
US
US
US
NC PT
NC PT
* Consulte la desconexin SLX.Er en Categora del mdulo de realimentacin en la pgina 294.
224

Edicin 14
Instalacin
mecnica

Edicin 14
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
225
Figura 11-27
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico de SM-Resolver
9 terminales
Term. Conexiones del reslver

9
SIN LOW
10
SIN HIGH
11
COS LOW
12
COS HIGH
13
REF HIGH (excitacin)
14
REF LOW (excitacin)
15
0V
16
0V
17
0V
x.10
Lneas por
revolucin
equivalentes
x.13
Excitacin
de reslver
x.15
Polos de
reslver
x.17
Nivel de deteccin
de errores
Informacin de posicin de captura

Entrada de captura
SM-Applications
SM-Universal
Encoder Plus
Seal de
captura
x.35
Cuentarrevoluciones
fijo
x.36
Posicin
de captura
x.39
226

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Procedimientos
iniciales
Instalacin
elctrica
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Cdigo
Cuentarrevoluciones
Posicin
x.04
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
x.05
Reslver
seleccionado como
realimentacin
de accionamiento
(Pr 3.26)
Bloquear
realimentacin
de posicin
x.49
Filtro de
realimentacin
Realimentacin
de velocidad
x.19
x.03
x.29
x.30
Origen de
simulacin de
codificador
Informacin de posicin de
reinicio sin paso por cero
x.24
Posicin
Numerador de
coeficiente
x.05
x.25
Terminal
Conexiones de salida de
codificador simulado
3.29
1
2
3
4
5
6
7
8
A
A\
0V
B
B\
0V
Z
Z\
Origen de
reslver
Origen de
codificador
x.xx
Parmetros de SM-Resolver
Rango ()
Por defecto ()
Tipo
0 a 599
40.000,0 rpm
101
RO Uni
PT US
RO Bi FI NC PT
RO Uni FI NC PT
Parmetro
x.01
x.03
x.04
Velocidad
Cuentarrevoluciones
x.05
Posicin
x.10
x.13

Excitacin de reslver
x.15
Polos de reslver
x.17
Nivel de deteccin de errores
x.19
x.24
x.25
x.29
Numerador de coeficiente de simulacin de codificador
x.30
x.35
x.36
Posicin de captura
x.39
x.45
x.49
x.50
Seal de captura

0 a 50.000
3:1 (0), 2:1 (1 o 2)
2 polos (0), 4 polos (1), 6 polos (2)
8 polos (3 a 12)
Bit 0 (LSB) = Deteccin de rotura del cable
Bit 1 = No utilizado
Bit 2 (MSB) = No utilizado
0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms
Pr 0.00 a Pr 21.51
0,0000 a 3,0000
RO Uni FI NC PT
4096
3:1 (0)
RW Uni
RW Uni
US
US
2 polos (0)
RW Uni
US
RW Uni
US
0
Pr 0.00
0,25
RW
RW
RW
RO
Txt
Uni
Uni
Uni
US
PT US
US
NC PT

RO Uni
NC PT
RO Uni
NC PT

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
RO Uni
NC PT
RW
RO
RW
RO
NC
NC PT
NC
NC PT
OFF (0)
OFF (0)
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
Bit
Bit
Bit
Uni
PS
Almacenamiento
al apagar
* Consulte la desconexin SLX.Er en Categora del mdulo de realimentacin en la pgina 294.

Edicin 14
227
Figura 11-28
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico de SM-Encoder Plus
Sin informacin de
posicin de marcador
Realimentacin
de posicin
inicializada
8
terminales
Term. Conexiones
de codificador
1
A
2
A\
3
B
4
B\
5
Z
6
Z\
7
0V
8
No utilizado
x.29
x.10
x.16
x.15
Lneas por
revolucin
equivalentes
x.30
x.45
+
Informacin de
posicin de marcador
Terminacin
de codificador
Tipo de
codificador
x.32
Entrada de
marcador
x.33
x.08
x.07
Seal de
marcador
Desactivar
posicin de
marcador
Informacin de
posicin de captura
Entrada de captura
SM-Applications
SM-Universal
Encoder Plus
Seal de
captura
x.35
x.36
Posicin
de captura
x.39
228

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Procedimientos
iniciales
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Filtro de
realimentacin
Velocidad
x.19
x.03
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
x.49
Bloquear
realimentacin
de posicin
x.04
x.05
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)

Edicin 14
229
Figura 11-29
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico de SM-Encoder Output Plus
Sin informacin de posicin de marcador

Realimentacin
de posicin
inicializada
Bloque de
terminales
de mdulo Term. Conexiones
de codificador
de resolucin
1
A
2
A\
3
B
4
B\
8 terminales
5
Z
6
Z\
7
0V
8
+V
x.29
x.30
x.45
x.10
Lneas por
revolucin
equivalentes
x.16
Terminacin
de codificador
x.15
+
Informacin de posicin de marcador
Tipo de
codificador
x.32
x.33
x.13
del codificador
Entrada de
marcador
x.08
x.07
Seal de
marcador
Desactivar
posicin de
marcador
Informacin de
posicin de captura
Entrada de captura
SM-Applications
x.35
x.36
Posicin
de captura
x.39
SM-Universal
Encoder Plus
Seal de
captura
Origen de
simulacin de
codificador
Posicin
Puerto del
codificador
del mdulo
x.05
Puerto del
codificador del
accionamiento
3,29
Modo de
simulacin de
codificador
Numerador de
coeficiente de
simulacin de
codificador
Ab
Fd
Fr
Ab.L
Fd.L
Posicin de
codificador de
accionamiento
230

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Filtro de
realimentacin
Velocidad
x.19
x.03
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
x.49
Bloquear
realimentacin
de posicin
x.04
x.05
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro
de lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
Ab
Fd
A
A\
F
F\
B
B\
D
D\
Fr
0V
0V
F
F\
R\
R\
0V
Z
Z\

Edicin 14
Ab.L
Fd.L
Terminal PL2
A
A\
F
F\
1
2
3
4
B
B\
D
D\
5
6
7
Bloque de
terminales
de mdulo
de resolucin
9 terminales
8
9
231
Instalacin
mecnica
Procedimientos
iniciales
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Parmetros de SM-Encoder Plus / SM-Encoder Output Plus

Parmetro
x.01
x.03
x.04
Cuentarrevoluciones
x.05
Posicin
x.07
x.08
x.10
x.13*
x.15
x.16
x.19
x.24*
Desactivar reinicio de posicin de marcador

Seal de marcador
Tipo de codificador
Terminacin de codificador
Numerador de coeficiente de simulacin de
codificador
x.25*
x.28*
Modo de simulacin de codificador
x.29
x.30
x.32
Cuentarrevoluciones de marcador
x.33
Posicin de marcador
x.35
x.36
Posicin de captura
x.39
x.45
x.49
x.50
Seal de captura
Estado de error del mdulo de resolucin**
Rango ()
Por defecto ()
0 a 599
40.000,0 rpm
104
Tipo
RO
RO
RO
Uni
Bi
Uni
FI
FI
NC
NC
PT
PT
PT
FI
NC
PT
US

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 50.000
0: 5 V, 1: 8 V, 2: 15 V
Ab (0), Fd (1), Fr (2 a 12)
0a2
0 a 5 (0 a 16 ms)
Pr 0.00 a Pr 21.51
RO
Uni
OFF (0)
OFF (0)
4.096
0
Ab (0)
1
0
0.00
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Bit
Uni
Uni
0,0000 a 3,0000
0,2500
RW
Uni
US
RW
Uni
US
0: Ab, 1: Fd, 2: Fr, 3: Ab con captura de

paso por cero,
4 a 7: Fd con captura de paso por cero
US
NC
PT
RO
Uni
NC
PT

RO
Uni
NC
PT
RO
Uni
NC
PT

RO
Uni
NC
PT
RO
Uni
NC
PT

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
RO
Uni
NC
PT
RW
RO
RW
RO
Bit
Bit
Bit
Uni
NC
NC
PT
NC
PT
OFF (0)
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
PS
US
US
US
US
US
US
Almacenamiento
al apagar
* Pr x.13, Pr x.24, Pr x.25 y Pr x.28 slo se utilizan con el mdulo SM-Encoder Output Plus. Estos parmetros no se utilizan con el mdulo
SM-Encoder Plus.
** Consulte la desconexin SLX.Er en Categora del mdulo de realimentacin en la pgina 294.
232

Edicin 14
11.15.3
Figura 11-30
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Categora de mdulo de automatizacin

Diagrama de lgica analgica de SM-I/O Plus
Entrada
analgica T9 1
Destino de
entrada
analgica
T9 1
X.43
X.40
Entrada analgica T9 1
Cualquier
parmetro de
variable sin
proteger
??.??
X.41
Escala de
entrada
analgica T9 1
??.??
x(-1)
X.42
Invertir entrada
analgica T9 1
Destino de
entrada
analgica
T10 2
Entrada
analgica T10 2
X.44
X.47
Cualquier
parmetro de
variable sin
proteger
??.??
X.45
Escala de
entrada
analgica T10 2
??.??
x(-1)
X.46
Invertir entrada
analgica T10 2
Origen de salida
analgica T12 1
Cualquier
parmetro
de variable
Salida analgica T12 1
Escala de salida
analgica T12 1
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)

Edicin 14
233
Figura 11-31
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama de lgica digital de SM-I/O Plus 1

Cualquier
parmetro
de bits
Estado de E/S
digital T2 1 Seleccionar
salida T2
X.09
??.??
X.31
??.??
x(-1)
Origen/destino de
E/S digital T2 1
E/S digital T2 1
X.11
Seleccionar
lgica positiva
X.21
Invertir E/S
digital T2 1
Cualquier
parmetro de
bits sin proteger
X.29
??.??
x(-1)
??.??
Cualquier
parmetro
de bits
Estado de E/S
salida T3
X.10
??.??
X.32
??.??
x(-1)
E/S digital T3 2
Origen/destino de
E/S digital T3 2
X.12
Seleccionar
lgica positiva
X.22
Invertir E/S
digital T3 2
Cualquier
parmetro de
bits sin proteger
X.29
??.??
x(-1)
??.??
Cualquier
parmetro
de bits
Estado de E/S
salida T4
X.03
??.??
X.33
??.??
x(-1)
E/S digital T4 3
Origen/destino de
E/S digital T4 3
X.13
Seleccionar
lgica positiva
Cdigo
Invertir E/S
digital T4 3
X.29
Terminales
de entrada
0.XX
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
Cualquier
parmetro de
bits sin proteger
??.??
x(-1)
Parmetro de
lectura y escritura
(RW)
X.23
??.??
234

Edicin 14
Figura 11-32
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama de lgica digital de SM-I/O Plus 2

Indicador de estado de
entrada digital T6 4
Invertir entrada Destino de entrada

digital T6 4
digital T6 4
X.04
X.14
X.24
Cualquier
parmetro de
bits sin proteger
??.??
X.29
Seleccionar
lgica positiva
x(-1)
Indicador de estado de
entrada digital T7 5
??.??
Invertir entrada
digital T7 5
X.05
X.15
Destino de entrada
digital T7 5
X.25
Cualquier
parmetro de
bits sin proteger
??.??
X.29
Seleccionar
lgica positiva
x(-1)
Indicador de estado
de entrada digital T8 6
X.06
??.??
Invertir entrada
digital T8 6
Destino de entrada
digital T8 6
X.16
X.26
Cualquier
parmetro de
bits sin proteger
??.??
X.29
Seleccionar
lgica positiva
Indicador
de rel 1
x(-1)
Invertir
rel 1
??.??
Origen
de rel 1
X.17
Cualquier
parmetro
de bits
Rel 1
Cdigo
Terminales de entrada
Indicador
de rel 2
Invertir
rel 2
Origen
de rel 2
Terminales de salida
Cualquier
parmetro
de bits
0.XX
Parmetro de lectura
y escritura (RW)
0.XX
Parmetro de slo
lectura (RO)
Rel 2

Edicin 14
235
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Parmetros de SM-I/O Plus

Rango ()
Por defecto ()
0 a 599
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 511
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
100,0%
0 a 4,000
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a Pr 21.51
100,0%
0,000 a 4,000
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
0,000 a 4,000
0 a 255
201
Parmetro
x.01
x.03
x.04
x.05
x.06
x.07
x.08
x.09
x.10
x.11
x.12
x.13
x.14
x.15
x.16
x.17
x.18
x.20
x.21
x.22
x.23
x.24
x.25
x.26
x.27
x.28
x.29
x.31
x.32
x.33
x.40
x.41
x.42
x.43
x.44
x.45
x.46
x.47
x.48
x.49
x.50
Estado de rel 1
Estado de rel 2
Invertir rel 1
Invertir rel 2
Origen de rel 1
Origen de rel 2
Seleccionar polaridad de entrada
Entrada analgica 1
Escala de entrada analgica 1
Invertir entrada analgica 1
Entrada analgica 2
Origen de salida analgica 1
Escala de salida analgica 1
Tipo
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
On (1) (lgica positiva)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
1,000
OFF (0)
Pr 0.00
1,000
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 0.00
1,000
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RO
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Bi
Uni
Bit
Uni
Bi
Uni
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
PS
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
DE
DE
DE
DE
DE
DE
NC
DE
NC
DE
NC
PT US
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
US
US
US
PT
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
US
US
US
PT
US
US
PT US
PT
US
US
PT US
PT US
US
PT
Almacenamiento
al apagar
* Consulte la desconexin SLX.Er en Categora del mdulo de automatizacin (ampliacin de E/S) en la pgina 296.
236

Edicin 14
Figura 11-33
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico de E/S digitales de SM-I/O Lite y SM-I/O Timer

Destino
Inversin
x.24
x.14
Control
0.00
x.04
Cualquier
parmetro
sin proteger
21.51
Destino
Inversin
x.25
x.15
Control
0.00
Cualquier
parmetro
sin proteger
x.05
21.51
Destino
Inversin
x.26
x.16
Control
0.00
Cualquier
parmetro
sin proteger
x.06
21.51
Origen
de rel
x.27
Inversin
x.17
0,00
Control
Origen por
defecto
Pr 0.00
x.07
21
21.51
22
23
0V
Cdigo
X Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
X Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)

Edicin 14
237
Figura 11-34
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico de E/S analgicas de SM-I/O Lite y SM-I/O Timer

Destino
Inversin
x.43
x.42
Nivel
Escala
Modo
x.40
x.38
0.00
Destino
por defecto
Pr 0.00
x.41
Modo de
corriente y
proteccin
x(-1)
21.51
x.03
200 R
0V
Indicador de prdida
de bucle de corriente
Origen
x.48
0.00
Tensin o
intensidad
Escala
Origen por
defecto
Pr 0.00
x.49
x.39
Modo
21.51
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
lectura y escritura
(RW)
Parmetro de
slo lectura (RO)
Figura 11-35
Diagrama lgico del reloj en tiempo real de SM-I/O Timer

Modo de actualizacin
de reloj en tiempo real
x.30
Modo horario de
verano de reloj
en tiempo real
Minutos/segundos
x.34
Das/horas
x.35
x.19
Funcionamiento
normal de reloj
en tiempo real
Reloj en
tiempo real
+1 hora
Usuario
Mes/fecha
x.36
Reloj en
tiempo
real
Aos
x.37
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
238

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Parmetros de SM-I/O Timer y SM-I/O Lite

Parmetro
x.01
x.02
x.03
x.04
x.05
x.06
x.07
x.14
x.15
x.16
x.17
x.19
x.20
x.24
x.25
x.26
x.27
x.30
x.34
x.35
x.36
x.37

Indicador de prdida de bucle de corriente
Estado de rel 1
Invertir rel 1
Modo horario de verano de reloj en tiempo real
Origen de rel 1
Modo de actualizacin de reloj en tiempo real
Hora del reloj en tiempo real: minutos.segundos
Hora del reloj en tiempo real: das.horas
Hora del reloj en tiempo real: meses.das
Hora del reloj en tiempo real: aos
x.38
x.39
Modo de salida analgica
x.40
x.41
x.42
x.43
x.48
x.49
x.50
x.51
Entrada analgica 1
Rango ()
Por defecto ()
0 a 599
SM-I/O Timer 203

SM-I/O Lite 207
0.00 a 99.99
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
0a2
0.00 a 59.59
1.00 a 7.23
0.00 a 12.31
2000 a 2099
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2),
20-4.tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5),
VOLt(6)
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20 (2),
20-4 (3), VOLt (4)
100,0%
0 a 4,000
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
0,000 a 4,000
0 a 255
0 a 99
SM-I/O
Tipo
RO Uni
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
0
Lite
PT US
Uni
NC PT
Bit
NC PT
Bit
NC PT
Bit
NC PT
Bit
NC PT
Bit
NC PT
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
NC PT
Uni DE
PT
Uni DE
PT
Uni DE
PT
Uni
PT
Uni
NC
Uni
NC PT
Uni
NC PT
Uni
NC PT
Uni
NC PT
US
US
US
US
US
Timer
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
US
US
US
US
9
9
9
9
9
0-20 (0)
RW Txt
US
0-20 (0)
RW Txt
US
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
1,000
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 0.00
1,000
Bi
NC PT
Uni
Bit
Uni DE
PT
Uni
PT
Uni
Uni
NC PT
Uni
NC PT
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
PS
US
US
US
US
US
Almacenamiento
al apagar

Edicin 14
239
Figura 11-36
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico de E/S digitales de SM-I/O PELV

Estado
de E/S
digital T3 1
Seleccionar
salida de
E/S digital T3 1
X.09
? ? .? ?
X.31
x(-1)
E/S digital T3 1
Origen/destino de
E/S digital T3 1
X.11
X.21
Invertir E/S
digital T3 1
? ? .? ?
Cualquier
parmetro de
bits o entero
Cualquier
parmetro de
bits sin proteger
? ? .? ?
x(-1)
Estado
de E/S
digital T4 2
? ? .? ?
Seleccionar
salida de
E/S digital T4 2
X.10
? ? .? ?
X.32
x(-1)
E/S digital T4 2
Origen/destino de
E/S digital T4 2
X.12
X.22
Invertir E/S
digital T4 2
? ? .? ?
Cualquier
parmetro de
bits o entero
Cualquier
parmetro de
bits sin proteger
? ? .? ?
x(-1)
Estado
de E/S
digital T5 3
? ? .? ?
Seleccionar
salida de
E/S digital T5 3
X.03
? ? .? ?
X.33
? ? .? ?
x(-1)
E/S digital T5 3
Origen/destino de
E/S digital T5 3
X.13
X.23
Invertir E/S
digital T5 3
Cualquier
parmetro de
bits o entero
Cualquier
parmetro de
bits sin proteger
? ? .? ?
x(-1)
Estado
de E/S
digital T6 4
? ? .? ?
Seleccionar
salida de
E/S digital T6 4
X.04
? ? .? ?
X.29
x(-1)
E/S digital T6 4
Origen/destino de
E/S digital T6 4
X.14
Invertir E/S
digital T6 4
X.24
? ? .? ?
Cualquier
parmetro de
bits o entero
Cualquier
parmetro de
bits sin proteger
? ? .? ?
Cdigo
x(-1)
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
? ? .? ?
240

Edicin 14
Figura 11-37
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico de entradas digitales de SM-I/O PELV

Estado de entrada
digital T7 5
Invertir entrada
digital T7 5
Destino de entrada
digital T7 5
X.15
X.25
X.05
Cualquier
parmetro de
bits sin proteger
??.??
x(-1)
Figura 11-38
??.??
Diagrama lgico de rels de SM-I/O PELV

Indicador
de rel 1
Origen
de rel 1
Invertir
rel 1
X.17
Cualquier
parmetro de
bits o entero
Rel 1
Indicador
de rel 2
Origen
de rel 2
Invertir
rel 2
Cualquier
parmetro de
bits o entero
Rel 2
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
Figura 11-39
Diagrama lgico de entradas analgicas de SM-I/O PELV

Nivel de entrada
analgica 1
Destino de
entrada
analgica 1
X.40
X.43
Entrada analgica 1
8
9
? ? .? ?
+
_
Cualquier
parmetro
de variable
sin proteger
X.38
Selector de modo
de entrada
analgica 1
X.41
Escala de
entrada
analgica 1
? ? .? ?
x(-1)
X.42
Invertir entrada
analgica 1

Edicin 14
241
Figura 11-40
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico de salidas analgicas de SM-I/O PELV

Origen de salida
analgica 1
Cualquier
parmetro
vlido
10
Selector de modo
de salida analgica
Escala de salida
analgica 1
Origen de salida
analgica 2
Cualquier
parmetro
vlido
Selector de modo
de salida analgica
Escala de salida
analgica 2
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
242

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Parmetros de SM-I/O PELV

Rango ()
Por defecto ()
0 a 599
0.00 a 99.99
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
204
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3),
4-20 (4), 20-4 (5)
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20 (2), 20-4 (3)
0,0 a 100,0%
0,000 a 4,000
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a Pr 21.51
0,000 a 4,000
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
0,000 a 4,000
0 a 255
0 a 99
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
US
US
US
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
On (1)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
0-20 (0)
RW Txt
US
0-20 (0)
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
US
Parmetro
x.01
x.02
x.03
x.04
x.05
x.07
x.08
x.09
x.10
x.11
x.12
x.13
x.14
x.15
x.17
x.18
x.19
x.20
x.21
x.22
x.23
x.24
x.25
x.27
x.28
x.29
x.31
x.32
x.33
Estado de rel 1
Estado de rel 2
Desactivar desconexin por ausencia de
alimentacin de usuario en PELV
Invertir rel 1
Invertir rel 2
Seal de captura
Origen de rel 1
Origen de rel 2
x.38
x.39
x.40
x.41
x.42
x.43
x.45
x.47
x.48
x.49
x.50
x.51

Nivel de entrada analgica 1
x.16
1,000
OFF (0)
Pr 0.00
1,000
Pr 0.00
Pr 0.00
1,000
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
Tipo
Uni
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
DE
DE
DE
DE
DE
PT US
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
NC PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
Txt
Bi
NC PT
Uni
Bit
Uni DE
PT
Uni
Uni
PT
Uni
PT
Uni
Uni
NC PT
Uni
NC PT
PS
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
Almacenamiento
al apagar

Edicin 14
243
Figura 11-41
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico de E/S digitales de SM-I/O 24 V con proteccin

Estado
de E/S
digital T3 1
X.09
Seleccionar
salida de
E/S digital T3 1
? ? .? ?
X.31
? ? .? ?
x(-1)
E/S digital T3 1
Origen/destino de
E/S digital T3 1
X.11
X.21
Invertir E/S
digital T3 1
Cualquier
parmetro
vlido
Cualquier
parmetro
sin proteger
? ? .? ?
x(-1)
Estado
de E/S
digital T4 2
X.10
? ? .? ?
Seleccionar
salida de
E/S digital T4 2
? ? .? ?
X.32
? ? .? ?
x(-1)
E/S digital T4 2
Origen/destino de
E/S digital T4 2
X.12
X.22
Invertir E/S
digital T4 2
Cualquier
parmetro
vlido
Cualquier
parmetro
sin proteger
? ? .? ?
x(-1)
Estado
de E/S
digital T5 3
X.03
? ? .? ?
Seleccionar
salida de
E/S digital T5 3
? ? .? ?
X.33
x(-1)
E/S digital T5 3
Origen/destino de
E/S digital T5 3
X.13
X.23
Invertir E/S
digital T5 3
? ? .? ?
Cualquier
parmetro
vlido
Cualquier
parmetro
sin proteger
? ? .? ?
x(-1)
Estado
de E/S
digital T6 4
X.04
? ? .? ?
Seleccionar
salida de
E/S digital T6 4
? ? .? ?
X.29
? ? .? ?
x(-1)
E/S digital T6 4
Origen/destino de
E/S digital T6 4
X.14
Invertir E/S
digital T6 4
X.24
Cualquier
parmetro
vlido
Cualquier
parmetro
sin proteger
? ? .? ?
Cdigo
x(-1)
Parmetro de
Terminales 0.XX lectura y
de entrada
escritura (RW)
Terminales 0.XX Parmetro de
slo lectura (RO)
de salida
? ? .? ?
244

Edicin 14
Figura 11-42
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico de E/S digitales de SM-I/O 24 V con proteccin

Estado de entrada
digital T7 5
Invertir entrada
digital T7 5
Destino de entrada
digital T7 5
X.15
X.25
X.05
Cualquier
parmetro
sin proteger
? ? .? ?
x(-1)
Estado de entrada
digital T8 6
? ? .? ?
Invertir entrada
digital T8 6
Destino de entrada
digital T8 6
X.16
X.26
X.06
Cualquier
parmetro
sin proteger
? ? .? ?
x(-1)
Estado de entrada
digital T9 7
? ? .? ?
Invertir entrada
digital T9 7
Destino de entrada
digital T9 7
X.17
X.27
X.07
Cualquier
parmetro
sin proteger
? ? .? ?
x(-1)
Figura 11-43
? ? .? ?
Diagrama lgico de rels de SM-I/O 24 V con proteccin

Indicador
de rel 1
Invertir
rel 1
Origen
de rel 1
Cualquier
parmetro de
bits o entero
Rel 1
Indicador
de rel 2
Invertir
rel 2
Origen
de rel 2
Cualquier
parmetro de
bits o entero
Rel 2
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)

Edicin 14
245
Figura 11-44
Instalacin
mecnica
Procedimientos
iniciales
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico de salidas analgicas de SM-I/O 24 V con proteccin

Origen de salida
analgica 1
Cualquier
parmetro
vlido
10
Selector de modo
de salida analgica
Escala de salida
analgica 1
Origen de salida
analgica 2
Cualquier
parmetro
vlido
Selector de modo
de salida analgica
Escala de salida
analgica 2
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
Parmetros de SM-I/O 24 V con proteccin

Parmetro
x.01
x.02
x.03
x.04
x.05
x.06
x.07
x.08
x.09
x.10
x.11
x.12
x.13
x.14
x.15
x.16
x.17
x.18
x.20
x.21
x.22
x.23
x.24
x.25
x.26
x.27
x.28
x.29
x.31
x.32
x.33
x.39
x.40
x.42
x.43
x.45
x.47
x.48
x.49
x.50
x.51
Versin de software principal del mdulo de resolucin
Estado de rel 1
Invertir rel 1
Origen de rel 1
Estado de rel 2
Invertir rel 2
Origen de rel 2
Estado de error del mdulo de resolucin
Rango ()
Por defecto ()
0 a 599
0.00 a 99.99
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0-20, 20-0, 4-20, 20-4
0,0 o 100,0%
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a Pr 21.51
0,000 a 4,000
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
0,000 a 4,000
0 a 255
0 a 99
205
246
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
On (1)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
0-20
OFF (0)
Pr 0.00
1,000
Pr 0.00
Pr 0.00
1,000
Tipo
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
Uni
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
US
US
US
US
NC
PT
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
NC
PT
US
US
US
US
US
US
NC
NC
PT
PT

Edicin 14
Figura 11-45
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico de entradas digitales de SM-I/O 120 V

Destino
Inversin
x.21
x.11
Estado
0.00
x.09
x(-1)
Cualquier
parmetro
sin proteger
21.51
Destino
Inversin
x.22
x.12
Estado
0.00
Cualquier
parmetro
sin proteger
x.10
x(-1)
21.51
Destino
Inversin
x.23
x.13
Estado
0.00
Cualquier
parmetro
sin proteger
x.03
x(-1)
21.51
Destino
Inversin
x.24
x.14
Estado
0.00
Cualquier
parmetro
sin proteger
x.04
x(-1)
21.51
Destino
Inversin
x.25
x.15
Estado
0.00
Cualquier
parmetro
sin proteger
x.05
x(-1)
21.51
Destino
Inversin
x.26
x.16
Estado
0.00
8
x.06
x(-1)
Cualquier
parmetro
sin proteger
21.51
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)

Edicin 14
247
Figura 11-46
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama de rels de SM-I/O 120 V

Origen
de rel 1
Invertir
rel 1
x.27
Cualquier
parmetro
x.17
Estado
de rel 1
Rel 1
??.??
x.07
10
??.??
x(-1)
11
0V
Origen
de rel 2
Invertir
rel 2
x.28
Cualquier
parmetro
x.18
Estado
de rel 2
Rel 2
??.??
x.08
12
??.??
x(-1)
11
0V
Cdigo
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
Parmetros de SM-I/O 120 V

Parmetro
x.01
x.02
x.03
x.04
x.05
x.06
x.07
x.08
x.09
x.10
x.11
x.12
x.13
x.14
x.15
x.16
x.17
x.18
x.20
x.21
x.22
x.23
x.24
x.25
x.26
x.27
x.28
x.50
x.51
Estado de rel 1
Estado de rel 2
Invertir rel 1
Invertir rel 2
Origen de rel 1
Origen de rel 2
Rango ()
Por defecto ()
0 a 599
0.00 a 99.99
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
0 a 255
0 a 99
206
Tipo
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
Uni
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
PS
PT US
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
US
US
US
NC PT
DE
PT US
DE
PT US
DE
PT US
DE
PT US
DE
PT US
DE
PT US
PT US
PT US
NC PT
NC PT
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
Almacenamiento
al apagar
248

Edicin 14
Figura 11-47
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Diagrama lgico de SM-I/O 32

Estado de E/S
Seleccionar
salida
X.0y**
X.3y*
Origen/
destino
x(-1)
X.2y
Cualquier
parmetro
sin proteger
??.??
X.1y
Invertir E/S
??.??
Clave
X Terminales
de entrada
X Terminales
de salida
X.XX
Parmetro de
lectura y escritura
(RW)
X.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
x(-1)
Parmetros de SM-I/O 32
Parmetro
x.01
x.02
x.03
x.04
x.05
x.06
x.07
x.08
x.09
x.10
x.11
x.12
x.13
x.14
x.15
x.16
x.17
x.18
x.20
x.21
x.22
x.23
x.24
x.25
x.26
x.27
x.28
x.29
x.31
x.32
x.33
x.43
x.47
x.48
x.50
x.51
Versin de software principal del mdulo de resolucin
Estado de E/S digital 3
Invertir E/S digital 1
Origen/destino de E/S digital 1
Seleccionar salida de E/S digital 4
Registro de direccin de primer mtodo de actualizacin
Registro de lectura del mtodo de actualizacin rpida
Registro de escritura del mtodo de actualizacin rpida
Rango ()
Por defecto ()
0 a 599
0.00 a 99.99
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
0 a 255
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
OFF(0) u On(1)
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
0 a 255
0 a 99
208
99.00
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
0
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
On(1)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Tipo
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
Uni
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
US
US
US
US
NC
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
DE
NC
NC
PS
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
Almacenamiento
al apagar

Edicin 14
249
Instalacin
mecnica
Procedimientos
iniciales
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Parmetros del mdulo de aplicaciones

Rango ()
Parmetro
x.01
x.02
x.03
Estado de programa DPL
x.04
x.05
x.06
Recursos del sistema disponibles

Direccin RS485
Modo RS485
x.07
Velocidad en baudios de RS485
x.08
x.09
x.10
x.11
Retardo de respuesta de RS485

Retardo de activacin de Tx de RS485
Distribucin de impresin de DPL
Programacin de tarea Clock (ms)
x.12
Velocidad de programacin de tareas POS
x.13
x.14
x.15
x.16
x.17
x.18
x.19
x.20
x.21
x.22
x.23
x.24
x.25
Activar ejecucin automtica

Activar desconexin de tiempo de ejecucin global
Desactivar reinicio al borrar desconexin
Velocidad de actualizacin de datos de codificador
Activar desconexiones por parmetro fuera de rango
Activar controlador de secuencia
Guardar peticin
Activar almacenamiento al apagar
Activar almacenamiento y recuperacin de men 20
ID de CTNet Token Ring
Direccin de nodo CTNet
Velocidad en baudios de CTNet
Configuracin de sincronizacin CTNet
Modo simple de CTNet - primer nodo de destino de parmetro
cclico
Modo simple de CTNet - primer parmetro de origen cclico
Modo simple de CTNet - segundo nodo de destino de
parmetro cclico
Modo simple de CTNet - segundo parmetro de origen cclico
Modo simple de CTNet - tercer nodo de destino de parmetro
cclico
Modo simple de CTNet - tercer parmetro de origen cclico
Configuracin de modo simple de CTNet - Transferir
parmetro de destino de ranura 1
x.26
x.27
x.28
x.29
x.30
x.31
x.32
x.33
x.34
x.35
ID de tarea de sincronizacin CTNet
x.36
x.37
x.38
x.39
x.41
x.42
x.43
x.44
x.45
x.46
x.47
x.48
x.49
x.50
x.51
Parmetro de diagnstico de CTNet

Rechazar transferencia si accionamiento activado
Desconexin de tiempo de ejecucin APC
Estado de sincronizacin entre mdulos
Control de posicionador
Trasladar entrada de captura por accionamiento
Invertir captura
Nivel de prioridad de tareas
Parmetro de configuracin de usuario 1
Nmero de lnea de DPL en error
ID de programa de usuario
Por defecto ()
Tipo
0 a 599
0.00 a 99.99
Ninguno (0), parada (1), marcha (2),
descon. (3)
0 a 100
0 a 255
0 a 255
300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3),
4800 (4), 9600 (5), 19200 (6), 38400 (7),
57600 (8), 115200 (9) baudios
0 a 255 ms
0 a 1 ms
SYPT: OFF (0), RS485: On (1)
0 a 200
desactivado (0), 0,25 ms (1), 0,5 ms (2),
1 ms (3), 2 ms (4), 4 ms (5), 8 ms (6)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0a3
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
0 a 255
5,000 (0), 2,500 (1), 1,250 (2), 0,625 (3)
0.000 a 9.999
0 a 25503
RW Uni
US
0 a 9999
RW Uni
US
0 a 25503
RW Uni
US
0 a 9999
RW Uni
US
0 a 25.503
RW Uni
US
0 a 9.999
RW Uni
US
0 a 9.999
RW Uni
US
0 a 9.999
RW Uni
US
0 a 9.999
RW Uni
US
Desactivado (0)
RW Txt
US
Desactivado (0), Evento (1), Evento1 (2),

Evento2 (3), Evento3 (4)
-3 a +32.767
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0a3
0 a 255
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
0 a 65535
-32.768 a +32.767
0 a 255
0 a 2.147.483.647
-32.768 a +32.767
0 a 255
0 a 99
RO Uni
RO Uni
PT US
NC PT
RO Txt
NC PT
RO Uni
RW Uni
RW Uni
NC PT
11
1
4800 (4)
RW Txt
US
2
0
SYPT: OFF (0)
10
RW
RW
RW
RW
Uni
Uni
Bit
Uni
US
US
US
US
desactivado (0)
RW Txt
US
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
US
US
US
US
US
US
On (1)
OFF (0)
OFF (0)
0
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
0
0
2,500 (1)
0.000
RO
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
OFF (0)
OFF (0)
0
0
OFF (0)
OFF (0)
0
0
0
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
Bit
Bit
Bit
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Txt
Uni
Uni
Bit
Bit
Uni
Uni
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Bi
Uni
Uni
PS
US
US
NC
US
US
US
US
US
US
NC PT
US
US
NC
NC
US
US
US
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
PT
PT
PT
PT
Almacenamiento
al apagar
* Consulte la desconexin SLX.Er en Categora del mdulo de automatizacin (aplicaciones) en la pgina 295.
250

Edicin 14
11.15.4
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Categora del mdulo del bus de campo
Parmetros del mdulo del bus de campo

Para obtener informacin sobre los parmetros del mdulo de bus de campo, consulte la gua del usuario del mdulo de resolucin correspondiente.

Edicin 14
251
11.15.5
Instalacin
mecnica

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Instalacin
elctrica
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Categora del mdulo SLM
Figura 11-48
Diagrama lgico de SM-SLM
Estado de accionamiento
Activacin (SLM)
No conectado
0 V aislado (SLM)
24 V CC (SLM)
No conectado
1
2
3
4
5
6
7
8
Lneas de
codificador
por rev
RS485 DriveLink COM/

Estado de accionamiento
Activacin (SLM)
24 V CC (SLM)
0 V aislado (SLM)
No conectado
No conectado
Parmetros
transferidos
Modo de
autoajuste
x.26
Activar ajuste y
almacenamiento
de parmetros
4.11
1
2
3
4
5
6
7
8
x.29
Puerto RJ45 SLM

RS485 DriveLink COM
x.28
x.07
x.10
Selector
de modo
de par
Alto rendimiento
RS485 DriveLink COM/
Modo de
funcionamiento
Rendimiento normal
Modo de equipo host
Puerto RJ45 MC
RS485 DriveLink COM
Reinicio
No se utiliza 1
Optimizacin completa
No se utiliza 2
Optimizacin de
prueba de impulsos
Parmetros vlidos o
ajustados externamente
0 V aislado / apantallado (SLM) 3
Inactivo
Modo de equipo host
Conexin de
batera de respaldo
(si es necesario)
0 V aislado / apantallado (SLM) 5

Entrada de 24 V CC de batera 4
Rendimiento normal
Terminal de 5 contactos
Modo de
equipo host
Modo de
codificador
solamente
0
x.30
Configuracin
bsica del
accionamiento
automtica
x.29
Activar
almacenamiento
en SLM EEPROM
(codificador CT)
x.12
Retardo de
encendido
de SLM
Modo de
autoajuste
Modo de
ahorro
x.26
x.27
Inactivo
Inactivo
Reinicio
2
Alto rendimiento
Rendimiento normal
Inactivo
Modo de codificador
solamente
1
Leer datos de SLM
EEPROM (codificador CT)
Modo de codificador
solamente
0
Inactivo
Pr 5.18 = 8 kHz
Pr 3.26 = ranura SM-SLM
SAVE
Cdigo
X Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de
lectura y
escritura (RW)
X Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
252

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Estado de
secuenciador
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
x.14
Encendido
Configuracin de modo de comunicaciones normal
Espera configuracin de modo de comunicaciones normal
Inicializacin de eje
Espera inicializacin de eje
Configuracin de modo de comunicaciones SP
Espera configuracin de modo de comunicaciones SP
Espera activacin de hardware
ngulo de flujo auto
Espera ngulo de flujo auto
ngulo de flujo completo
L auto
Espera L auto
Ganancias auto de bucle de corriente
Espera ganancias auto de bucle de corriente
Marcha
Desconexin
Estado de error
de mdulo de
opciones
Desfase de
flujo convertido
por SLM
Eje
inicializado
Impulso de
marcado
recibido
x.50
x.09
x.45
x.08
Velocidad
x.03
Bloquear
realimentacin
de posicin
x.49
Modo de
autoajuste
x.29
Activar lectura de
SLM EEPROM
(codificador CT)
x.04
x.05
Posicin
exacta
x.06
x.26
Inactivo
Inactivo
Inactivo
Reinicio
Parmetros
transferidos
x.28
2
Alto rendimiento
Rendimiento normal
Rendimiento normal
Modo de equipo host
1
Leer datos de SLM
EEPROM (codificador CT)
Modo de codificador
solamente
CARGA

Edicin 14
253
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Parmetros de SM-SLM
Rango ()
Parmetro
x.01
x.02
x.03
x.04
Velocidad
Cuentarrevoluciones
x.05
Posicin
x.06
Posicin exacta
x.07
x.08
x.09
x.10
x.11
Indicador de impulso de marcado recibido
Desfase de flujo convertido por SLM
Lneas del codificador por revolucin
Versin de software de SLM
x.12
Retardo de encendido de SLM
x.13
x.14
x.15
x.16
x.17
x.18
x.19
x.20
x.21
x.22
x.23
x.24
x.26
x.27
x.28
No se utiliza*
Estado de secuenciador
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
Modo de autoajuste
Modo de ahorro
Parmetros transferidos
Activar el ajuste y almacenamiento de
parmetros
Solicitud de configuracin bsica del
accionamiento automtica
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
Eje inicializado
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
Estado de error del mdulo de resolucin**
Subversin de software del mdulo de
resolucin
x.29
x.30
x.32
x.33
x.34
x.35
x.36
x.37
x.38
x.39
x.40
x.41
x.42
x.43
x.44
x.45
x.46
x.47
x.48
x.49
x.50
x.51
Por defecto ()
Tipo
0 a 499
0.0 a 99.99
40.000,0 rpm
RO
RO
RO
RO
Uni
Uni
Bi
Uni
RO

HoSt (0), Enc.Only (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 65.535
0 a 50.000
0.000 a 9.999
0,000 (0), 0,250 (1), 0,500 (2), 0,750 (3),
1,000 (4), 1,250 (5), 1,500 (6) s
RO
HoSt (0)
OFF (0)
0
1024
0,000
RW
RO
RO
RW
RO
Txt
Bit
Uni
Uni
Uni
0,250 (1)
RW
Txt
RO
Uni
0 a 16
FI
FI
NC
NC
NC
PT
PT
PT
PT
Uni
FI
NC
PT
Uni
FI
NC
PT
US
US
NC
US
NC
PT
US
NC
PT
0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms
0 (0)
RW
Txt
US
0a4
0a2
0a2
0
0
0
RW
RW
RW
Uni
Uni
Uni
US
US
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW
Bit
US
0a1
RW
Uni
US
RO
Bit
RW
RO
Bit
Uni
NC
PT
PT
RO
Uni
NC
PT
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)

0 a 255
OFF (0)
0 a 99
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
PT
PS
Almacenamiento
al apagar
* Algunos de los parmetros no utilizados se introducirn en las mejoras programadas del producto.
** Consulte la desconexin SLX.Er en Categora del mdulo SLM en la pgina 297.
254

Edicin 14
11.16
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Rango ()
Por defecto ()
Entero guardado al apagar en men de aplicaciones 1
-32.768 a +32.767
RW Bi
NC
Entero de slo lectura de men de aplicaciones 1
-32.768 a +32.767
RO
NC
Entero de lectura-escritura de men de aplicaciones 1
-32.768 a +32.767
RW Bi
US
OFF (0) u On (1)
RW Bit
US
Bit de lectura-escritura de men de aplicaciones 1
11.17
Tipo
Bi
PS
Men 19: Men de aplicaciones 2

Rango ()
Por defecto ()
Entero guardado al apagar en men de aplicaciones 2
-32.768 a +32.767
RW Bi
NC
Entero de slo lectura de men de aplicaciones 2
-32.768 a +32.767
RO
NC
-32.768 a +32.767
RW Bi
US
OFF (0) u On (1)
RW Bit
US
Rango ()
Por defecto ()
-32.768 a +32.767
RW Bi
NC
-231 a 231-1
RW Bi
NC
Parmetro
19.01
19.02 a
19.10
19.11 a
19.30
19.31 a
19.50
Informacin de
PLC
de
cos
UL

Parmetro
18.01
18.02 a
18.10
18.11 a
18.30
18.31 a
18.50
Funcionamiento de
SMARTCARD
Bit de lectura-escritura de men de aplicaciones 2
11.18
Tipo
Bi
PS

Parmetro
20.01 a
20.20
20.21 a
Entero largo de lectura-escritura de men de aplicaciones 3
20.40
Tipo
Si se utiliza la versin de software V01.07.00 u otra posterior, todos los parmetros del men 20 se copian en la SMARTCARD cuando se efecta
una transferencia 4yyy. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 9.2.1 Escritura de SMARTCARD en la pgina 155.
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario

Edicin 14
PS
Almacenamiento
al apagar
255
11.19
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Rango ()
OL
mxima
21.02
mnima
21.03 Selector de referencia
21.01
{0.02}*
{0.01}*
{0.05}*
21.04 Velocidad de aceleracin
{0.03}*
21.05 Velocidad de deceleracin
{0.04}*
21.06 Frecuencia nominal
{0.47}*
21.07 Intensidad nominal
{0.46}*
21.08 Rpm nominal con carga
{0.45}*
21.09 Tensin nominal
{0.44}*
21.10 Factor de potencia nominal
{0.43}*
21.11 Nmero de polos de motor
{0.42}*
21.22
21.23
21.24
21.25
21.26
21.27
21.28
21.29
21.30
VT
Tipo
SV
0 a 550,0 Hz
OFF (0) u On (1)

0,0 a 3000,0
ngulo de fase del

{0.43}*
codificador
Selector de realimentacin
de velocidad
Ganancia Kp de controlador
{0.38}*
de intensidad
Ganancia Ki de controlador
{0.39}*
de intensidad
Inductancia del esttor (Ls)
Lmite de intensidad motriz
Lmite de intensidad
regenerativa
Lmite de intensidad
{0.06}*
simtrica
US
RW Uni
US
RW Uni
RA
RW Uni
US
US
RW Uni
RA
US
RW Uni
RA
US
RW Txt
US
US
RO Bit
RW Uni
NC PT
20,0
0,0300
0,0100
RW Uni
US
0,10
1,00
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Txt
US
RW Uni
US
RW Uni
US
0,0
acc (0)
VT> 0,00 a 5.000,00 mH

VT> 0 a 100% de flujo nominal
VT> 0 a 100% de flujo nominal
165,0
165,0
165,0
US
US
RA
US
US
US
US
175,0
RW Uni
RA
US
175,0
RW Uni
RA
US
98
0,00
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
RW
RW
RW
RW
RA
Uni
Uni
Uni
Uni
SV> 0 a 10.000 V
0,00 a 655,35 mm
RW Uni
US
200 V: 75, 400 V: 150,

575 V: 180, 690 V: 215
200 V: 1.000, 400 V: 2.000,
575 V: 2.400, 690 V: 3.000
0,00
50
75
175,0
21.31 Paso polar del motor
US
RA
acc (0), ranura1 (1),

ranura 2(2), ranura3 (3)
40
RW Uni
RA
0,0 a 359,9 elctricos
0 a 30.000
US
RW Uni
0,00000
20
PT US
RW Txt
RW Uni
s-1/rad s-1
0 a 30000
RW Bi
0,000
0,00000 a 0,65535
{0.09}*
US
RW Uni
89,0
0,00 a 655,35 s/rad s-1
RW Uni
0,0
0,0
0,000 a 500,000 mH
21.15 Motor 2 activo

21.16 Constante de tiempo trmica {0.45}*
Ganancia Kp de controlador
{0.07}*
21.17
de velocidad
Ganancia Ki de controlador
21.18
{0.08}*
de velocidad
21.21
OL
Tamao 0: 0,000 a 65,000 x 10

Tamaos 1 a 5: 0,000 a 65,000
Tamao 6: 0,000 a 65,000x 10 m
0,0 a 25,0 V
21.13 Compensacin de tensin

21.14 Inductancia transitoria (Ls)
Ganancia Kd de controlador
de velocidad
Por defecto ()
CL
LMITE_VELOCIDAD_MX EUR> 50,0 EUR> 1.500,0

3.000,0
rpm
USA> 60,0 USA> 1.800,0
LMITE_VELOCIDAD_MX
550,0 Hz
0,0
rpm
A1.A2 (0), A1.Pr (1), A2.Pr (2), Pr (3), PAd (4), Prc (5)
A1.A2 (0)
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
5,0
2,000
0,200
s/100 Hz
s/1000 rpm
0,0 a 3200,0
0,000 a 3.200,000
10,0
2,000
0,200
s/100 Hz
s/1000 rpm
EUR> 50
0 a 550,0 Hz
VT> 0 a 550,0 Hz
USA> 60
0 a INTENSIDAD_NOMINAL_MX A
(Pr 11.32)
EUR> 1.500 EUR> 1.450,00
0 a 180.000 rpm
0,00 a 40.000,00 rpm
3.000,00
USA> 1.800 USA> 1.770,00
Accionamiento de 200 V: 230 V
Accionamiento de 400 V: EUR> 400 V,
USA> 460 V
0 a AJUSTE_TENSIN_CA_MX V
0,000 a 1,000
VT> 0,000 a 1,000
0,85
6 POLOS
Auto a 120 polos (0 a 60)
Auto (0)
(3)
21.12 Resistencia del esttor
21.20
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Men 21: Parmetros del motor auxiliar

Parmetro
21.19
Funcionamiento de
SMARTCARD
RA
RW Uni
US
RW Uni
US
PS
Almacenamiento
al apagar
* Las referencias del men 0 slo son vlidas cuando los parmetros del plano del motor auxiliar se han activado ajustando Pr 11.45 en 1. (El plano
del motor auxiliar slo resulta til cuando la fase de salida del accionamiento no est activada; es decir, en los estados inh, rdY o de desconexin.)
Cuando los parmetros del plano del motor auxiliar estn activos, el smbolo Mot2 aparecer en la esquina inferior izquierda de la pantalla LCD o
se iluminar el segundo punto decimal a la derecha en la primera fila de la pantalla LED.
256

Edicin 14
ADVERTENCIA
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Informacin de
PLC
de
cos
UL
ngulo de fase del codificador (modo servo nicamente)

A partir de la versin de software V01.08.00, los ngulos de fase del codificador incluidos en Pr 3.25 y Pr 21.20 se copian en la
SMARTCARD cuando se utiliza cualquiera de los mtodos de transferencia de SMARTCARD.
Con las versiones de software V01.05.00 a V01.07.01, los ngulos de fase del codificador definidos en Pr 3.25 y Pr 21.20 slo se copian
en la SMARTCARD cuando se programa Pr 0.30 en Prog (2) o Pr xx.00 en 3yyy.
Esto es conveniente cuando la SMARTCARD se utiliza para una copia de seguridad del grupo de parmetros de un accionamiento,
aunque hay que ser cuidadoso si la SMARTCARD tambin se utiliza para transferir los grupos de parmetros entre accionamientos.
A menos que ya se sepa que el ngulo de fase del codificador del servomotor que se conecta al accionamiento de destino es idntico al
del servomotor conectado al accionamiento de origen, ser necesario realizar un autoajuste, o introducir el ngulo de fase del codificador
manualmente en Pr 3.25 (o Pr 21.20). Si el ngulo de fase del codificador es incorrecto, el accionamiento podra perder el control del motor
y producir una desconexin O.SPd o Enc10 al activarse.
Con la versin de software V01.04.00 y anteriores, o cuando se utiliza una versin entre V01.05.00 y V01.07.01 con Pr xx.00 ajustado en
4yyy, los ngulos de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20 no se copian en la SMARTCARD. Por consiguiente, los parmetros Pr 3.25
y Pr 21.20 en el destino no se modificarn durante una transferencia de este bloque de datos desde la SMARTCARD.
11.20
Men 22: Configuracin adicional del men 0

Por defecto ()
Rango ()
Parmetro
22.01
22.02
22.03
22.04
22.05
22.06
22.07
22.10
22.11
22.18
22.20
22.21
22.22
22.23
22.24
22.25
22.26
22.27
22.28
22.29
Funcionamiento de
SMARTCARD

OL
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 6.09
VT
Pr 11.33
Pr 11.32
Pr 5.16
Pr 11.30
Pr 11.24
Pr 11.25
Pr 11.23
Pr 5.12
Pr 5.18
Pr 11.31
Pr 11.29
Pr 10.37
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Tipo
SV
Pr 0.00
RW
Lectura/
escritura
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro
de bits
Txt
Cadena de
texto
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No copiado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario

Edicin 14
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
PS
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
Almacenamiento
al apagar
257
11.21
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funciones avanzadas
11.21.1
En esta seccin se proporciona informacin sobre algunas de las

funciones avanzadas del accionamiento. Para obtener ms informacin,
consulte la Gua del usuario avanzado.
Modos de referencia
Pr 1.14, Pr 1.15 y Pr 8.39
Modos de frenado
Pr 2.04 y Pr 2.08
Rampas S
Pr 2.06 y Pr 2.07
1.15
Modos de parada
Pr 6.01, Pr 6.06, Pr 6.07 y Pr 6.08
Pr 6.09 y Pr 5.40
Modos de bucle de posicin
Pr 13.10
Desactivacin rpida
Pr 6.29
NC
US
A1.A2 (0)
Selector de referencia prefijada

NC
0a9
8.39
RW
Uni
Modos de prdida de alimentacin

Pr 6.03, Pr 6.48, Pr 4.13 y Pr 4.14
principal
Pr 6.04 y Pr 6.40
Txt
A1.A2 (0), A1.Pr (2), A2.Pr (2),

Pr (3), PAd (4), Prc (5)
RW
Pr 4.08 y Pr 4.11
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Modos de referencia
1.14
RW
Modos de par
Modos de lgica de inicio/parada
Funcionamiento de
SMARTCARD
US
0
Desactivar seleccin auto de T28 y T29

Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
Si Pr 8.39 se ajusta en OFF (0), el valor de Pr 1.14 cambia

automticamente el funcionamiento de las entradas digitales T28 y T29
al configurar los parmetros de destino Pr 8.25 y Pr 8.26. Para que el
usuario pueda modificar Pr 8.25 y Pr 8.26 manualmente, es necesario
desactivar la configuracin automtica ajustando Pr 8.39 en 1.
Si Pr 8.39 est ajustado en 0 y se modifica Pr 1.14, es necesario reiniciar
el accionamiento antes de que se active la funcin del terminal T28 o T29.
Tabla 11-7
Pr 1.14
Referencia activa
Pr 1.15
0o1
A1.A2 (0)
Entrada digital T28

Estado
0
1
Entrada digital T29

Estado
0
1
Funcin
Local/remoto
Ninguna funcin
2a8
9*
Funcin
Marcha lenta
adelante**
Local/remoto
Ninguna funcin
0
0
A1.Pr (1)
1
0
Bit de seleccin
prefijada 0
0
1
Entrada analgica 1
Entrada analgica 2
1o2
2a8
Referencia prefijada 2 a 8
Entrada analgica 1
Entrada analgica 2
1o2
2a8
Ninguna funcin
9*
0
0
A2.Pr (2)
1
0
Bit de seleccin
prefijada 0
0
1
Bit de seleccin
prefijada 1
2
1
2a8
Ninguna funcin
Ninguna funcin
9*
0
0
Pr (3)
1
0
Bit de seleccin
prefijada 0
1
1a8
0
1
Bit de seleccin
prefijada 1
Referencia activa
1
Ninguna funcin
Pr 1.50
Bit de seleccin
prefijada 1
1
2a8
Pr 1.49
Entrada analgica 1
Entrada analgica 1
2a8
Entrada analgica 1
2a8
Entrada analgica 2
Entrada analgica 2
2a8
Entrada analgica 2
2a8
1a8
1a8
Ninguna funcin
Ninguna funcin
PAd (4)
Ninguna funcin
Ninguna funcin
Prc (5)
Ninguna funcin
Ninguna funcin
9*
* El ajuste de Pr 1.15 en 9 activa el temporizador de barrido de referencia

prefijada. Con el temporizador de barrido activado, la referencia analgica 1
y las referencias prefijadas 2 a 8 se seleccionan en orden automticamente.
Pr 1.16 define el tiempo que transcurre entre cada cambio.
** La velocidad lenta adelante nicamente se puede seleccionar cuando

el accionamiento est en estado de listo (rdy), inhibido (inh) o de
desconexin.
258

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Referencias prefijadas
Controlador
operativo
Las referencias prefijadas 1 a 8 estn contenidas en los parmetros

Pr 1.21 a Pr 1.28.
Tensin de bus de CC
Si la referencia de teclado est seleccionada, el secuenciador del

accionamiento se controla directamente con las teclas del teclado y el
parmetro de referencia de teclado (Pr 1.17) se selecciona. Los bits de
secuencia (Pr 6.30 a Pr 6.34 y Pr 6.37) no producen efecto y la
velocidad lenta se desactiva.
Velocidad
del motor
Velocidad de
deceleracin
programada
Al seleccionar la referencia de precisin, la referencia de velocidad se

indica en Pr 1.18 y Pr 1.19.
11.21.2
Modos de frenado
2.04
RW
OL
CL

Txt
US
FASt (0), Std (1),
Std.hV (2)
Std (1)
FASt (0), Std (1)
Este parmetro no afecta a la rampa de aceleracin, ya que la salida de

la rampa siempre aumenta a la velocidad de aceleracin programada
conforme a los lmites de intensidad. El motor puede alcanzar una
baja velocidad en el modo de rampa estndar, pero no detenerse por
completo, si en el modo de bucle abierto se dan circunstancias poco
usuales (como una alimentacin muy inductiva). Si el accionamiento
intenta parar el motor con una carga de sobreimpulsin en cualquier
modo, tambin existe la posibilidad de que el motor no se detenga
cuando se utiliza el modo de rampa estndar o rampa rpida. Durante la
deceleracin se vigila la velocidad de descenso de la frecuencia o la
velocidad. Si no se produce un descenso durante 10 segundos, el
accionamiento hace que la frecuencia o la velocidad se reduzca a cero.
Esto no es vlido cuando la referencia simplemente se ajusta en cero,
sino cuando el accionamiento se encuentra en estado de deceleracin.
0: Rampa rpida
La rampa rpida se utiliza cuando la deceleracin aplicada es la
velocidad de deceleracin programada sujeta a lmites de intensidad.
1: Rampa estndar
Se utiliza la rampa estndar. Si la tensin aumenta hasta el nivel de la
rampa estndar (Pr 2.08) durante la deceleracin se activa un
controlador, cuya salida hace variar la demanda de corriente de carga
del motor. Como el controlador regula la tensin de la conexin, la
deceleracin del motor es mayor a medida que se reduce la velocidad
hasta cero. Cuando la velocidad de deceleracin del motor coincide con
la programada, el controlador deja de funcionar y el accionamiento
sigue decelerando a la velocidad programada. Si la tensin de la rampa
estndar (Pr 2.08) se programa por debajo del nivel nominal del bus de
CC, el accionamiento no reduce la velocidad del motor, que marcha por
inercia hasta detenerse. Cuando est activa, la salida del controlador de
rampa es una demanda de intensidad que se transfiere al controlador
de intensidad que vara la frecuencia (modos de bucle abierto) o al
controlador de intensidad generador del par (modo vectorial de bucle
cerrado o servo). La ganancia de estos controladores puede modificarse
con los parmetros Pr 4.13 y Pr 4.14.
2: Rampa estndar con aumento de tensin del motor

Este modo es idntico al modo de rampa estndar normal, con la nica
diferencia de que la tensin del motor experimenta un aumento del 20%.
Esto incrementa las prdidas del motor, lo que conlleva una deceleracin
ms rpida.
2.08
RW

Uni
RA
0a
AJUSTE_MX_TENSIN_
CC V
Esta tensin se usa como nivel de control en el modo de rampa

estndar. Si este parmetro se ajusta en un valor demasiado bajo, la
mquina marcha por inercia hasta detenerse. Si se ajusta en un valor
demasiado alto y no se utiliza resistencia de frenado, el accionamiento
puede sufrir una desconexin por sobretensin OV. El nivel mnimo
debe ser ms alto que la tensin generada en el bus de CC por la
tensin de alimentacin mayor. Normalmente el bus de CC tendr
que tener una tensin aproximada equivalente a la media cuadrtica
de la tensin de la lnea de alimentacin x 2.
ADVERTENCIA
Debe prestarse atencin al ajustar este parmetro.

Se recomienda ajustarlo en al menos 50 V por encima
del nivel mximo previsto de tensin del bus de CC.
De no ser as, es posible que el motor no pierda velocidad
al recibir una orden de parada (STOP).
11.21.3
Rampas S
2.06
RW
Activar rampa S
Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
Al ajustar este parmetro se activa la funcin de rampa S, que se desactiva

durante la deceleracin con rampa estndar. Cuando el motor vuelve a
acelerarse despus de la deceleracin en rampa estndar, la rampa de
aceleracin empleada por la funcin de rampa S se pone a cero.
2.07
RW

Uni
VT
US
0,0 a 300,0
OL
SV

Edicin 14
US
EUR> 750
USA> 775
s2/100 Hz
0,000 a 100,000
s2/1000 rpm
3,1
1.500
0,030
259
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Este parmetro define el coeficiente mximo de cambio de aceleracin/

deceleracin. Los valores por defecto se han elegido de manera que las
partes curvas de la S correspondan al 25% de la rampa original para
rampas por defecto y velocidad mxima si la rampa S est activada.
Velocidad exigida
Aceleracin
Velocidad real
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL

Cuando este parmetro se ajusta en 1, 2 o 3, las rampas no se activan
mientras el accionamiento est funcionando. Una vez que el accionamiento
deja de funcionar, sin desactivarse, se utiliza el modo de parada adecuado.
Se recomienda utilizar la parada por inercia o la parada sin rampas.
No obstante, si se utiliza el modo de parada con rampa, a la salida de
rampa se aplica una carga previa con la velocidad actual en el punto de
transferencia para evitar discontinuidades en la referencia de velocidad.
0: Modo de control de velocidad
La demanda de par es igual que la salida del bucle de velocidad.
1: Control de par
La demanda de par se obtiene al sumar la referencia de par y la
compensacin de par, si est activada. Aunque no existen lmites de
velocidad, el accionamiento se desconecta cuando alcanza el
umbral de sobrevelocidad si se produce exceso de velocidad.
Velocidad
de rampa
programada
Rampa de
aceleracin S
T /2
T /2
T /2
T /2
Puesto que la velocidad de rampa se define en s/100 Hz o s/1000 rpm,

y el parmetro de rampa S en s2/100 Hz o s2/1000 rpm, el tiempo T de
la parte curva de S se puede determinar a partir de lo siguiente:
T = Coeficiente de cambio de rampa S/Velocidad de rampa
La activacin de la rampa S incrementa el tiempo total de rampa en un
intervalo T debido a que se aade un valor T/2 adicional en cada
extremo de la rampa para generar S.
2: Control de par con anulacin de velocidad

La salida del bucle de velocidad define la demanda de par, pero
se establece el lmite entre 0 y la referencia de par resultante
(Pr 4.08 y Pr 4.09 (si est activado)). Si la demanda de velocidad
final y la referencia de par resultante son positivas, se genera un
rea operativa igual a la mostrada abajo. El controlador intenta
aumentar la velocidad de la mquina hasta el nivel de la demanda
de velocidad final, con una demanda de par definida por la
referencia de par resultante. Sin embargo, la velocidad no puede
ser mayor que la referencia debido a que el par necesario sera
negativo y, por consiguiente, se bloqueara en cero.
Intensidad
11.21.4
Modos de par
4.08
RW
Referencia de par
Bi
INTENSIDAD_CONSUMO_
MX %
0.00
Velocidad
Parmetro de la referencia de par principal. La referencia de par

normalmente tarda 4 ms en actualizarse. Sin embargo, el tiempo de
exploracin se reduce a 250 s si las entradas analgicas 2 o 3 del
accionamiento se utilizan como origen de la referencia, el accionamiento
est en el modo vectorial de bucle cerrado o servo y las entradas
analgicas se encuentran en modo de tensin con desfase cero.
4.11
RW
OL
CL
Pr 4.08 +
Pr 4.09 (si activado)
US
Pr 3.01
Dependiendo del signo de la demanda de velocidad final y el par

resultante, son posibles las cuatro reas operativas mostradas.
+ Demanda de velocidad final
+ Par resultante
- Demanda de velocidad final

+ Par resultante
+ Demanda de velocidad final

- Par resultante
- Demanda de velocidad final

- Par resultante

Uni
US
0a1
0a4
Bucle abierto
Con este parmetro ajustado en 0 se emplea el control de frecuencia
normal. Si se ajusta en 1, la demanda de corriente se asocia al controlador
PI de intensidad, lo que genera el par de bucle cerrado/demanda de par
indicado abajo. El error de intensidad pasa por los periodos proporcional
e integral para ofrecer una referencia de frecuencia limitada al rango.
-VELOCIDAD_FREC_MX a +VELOCIDAD_FREC_MX
Demanda de
corriente +
P
I
Corriente
activa
Pr 4.13
Pr 4.14
Referencia de
frecuencia
Este modo de funcionamiento puede utilizarse cuando se necesite

control de par, pero el accionamiento debe limitar la velocidad mxima.
3: Modo de bobinadora/desbobinadora
Demanda de velocidad final positiva:
Un par resultante de signo positivo proporciona control de par con
lmite de velocidad positivo definido por la demanda de velocidad
final. Un par resultante de signo negativo proporciona control de par
con lmite de velocidad negativo de -5 rpm.
Demanda de velocidad final negativa:
Un par resultante de signo negativo proporciona control de par con
lmite de velocidad negativo definido por la demanda de velocidad
final. Un par resultante de signo positivo proporciona control de par
con lmite de velocidad positivo de +5 rpm.
260

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Ejemplo de funcionamiento de bobinadora:

En este ejemplo se ilustra el funcionamiento de la bobinadora en
direccin positiva. La demanda de velocidad final se ajusta en un valor
positivo inmediatamente superior a la referencia de velocidad de la
bobinadora. Si la demanda de par resultante es de signo positivo,
la bobinadora funciona con lmite de velocidad. De esta forma, si el
material se rompe, la velocidad no supera el nivel inmediatamente
superior a la referencia. Tambin es posible desacelerar la
bobinadora con una demanda de par resultante de signo negativo.
La velocidad de la bobinadora disminuir desde -5 rpm hasta que
se pare. El rea operativa se muestra en el diagrama siguiente.
Zona de funcionamiento de bobinadora,
velocidad limitada a ref. y par positivo
Demanda de
velocidad final
Par
Velocidad
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Bucle abierto
La parada se produce en dos fases: deceleracin hasta parada y parado.
Modo de
parada
Fase 1
Ejemplo de la desbobinadora:
En este ejemplo se ilustra el funcionamiento de la desbobinadora en
direccin positiva. La demanda de velocidad final se ajusta en un nivel
inmediatamente por encima de la velocidad normal mxima. Cuando la
demanda de par resultante es de signo negativo, la desbobinadora
aplica tensin e intenta efectuar una rotacin a 5 rpm en sentido
contrario, con lo que reduce la holgura. La desbobinadora puede aplicar
tensin a cualquier velocidad positiva. Cuando resulta necesario
acelerar la desbobinadora, se utiliza una demanda de par resultante
positiva. La velocidad se limita a la demanda de velocidad final.
La zona operativa coincide con la de la bobinadora y se muestra abajo:
Zona de aceleracin de
desbobinadora: par positivo,
velocidad limitada
Par
Referencia
de velocidad
Velocidad
-5 rpm
Zona de funcionamiento normal de

desbobinadora: par negativo, restriccin
a baja velocidad en retroceso
4: Control de velocidad con realimentacin positiva de par

Aunque la velocidad del accionamiento est sometida a control,
puede aadirse un valor de par a la salida del controlador de velocidad.
Este valor puede servir para mejorar el reglaje del sistema cuando las
ganancias del bucle de velocidad deben ser bajas por razones de
estabilidad.
11.21.5
1: Rampa Rampa descendente

hasta frecuencia
cero
Espere 1
segundo con el
inversor activado.
2: Rampa
seguida
de inyeccin de
CC
Rampa descendente
hasta frecuencia
cero
Inyeccin de
CC en el nivel
especificado
por Pr 6.06
durante el
tiempo establecido en Pr 6.07
3: Inyeccin de
CC con
deteccin de
velocidad cero
Inyeccin
de corriente
a baja frecuencia con
deteccin
de baja
velocidad
antes de la
fase
siguiente
Inyeccin de
CC en el nivel
especificado
por Pr 6.06
durante el
tiempo establecido en
Pr 6.07
4:
Parada
con frenado por
inyeccin de
CC temporizado
Inyeccin
de CC en el
nivel especificado por
Pr 6.06
durante el
tiempo
establecido
en Pr 6.07
RW
OL
VT
SV
Modo de parada
Txt
US
COASt (0), rP (1), rP.dcl

(2), dcl (3), td.dcl (4),
diSAbLE (5)
COASt (0), rP (1),
no.rP (2)

Edicin 14
5: Desac- Inversor
tivacin
desactivado
El accionamiento detecta
automticamente el funcionamiento a baja velocidad y
ajusta el tiempo de inyeccin en funcin de la aplicacin. Si el nivel de la
corriente de inyeccin es
demasiado bajo, el accionamiento no detecta el funcionamiento a baja velocidad
(normalmente se requiere
un mnimo del 50-60%).
Permite desactivar el accionamiento y reactivarlo de

inmediato si es necesario.
Una vez que se activan los modos 3 o 4, el accionamiento debe pasar

por el estado de listo para funcionar antes de reiniciarse mediante una
parada, una desconexin o la desactivacin.
Si este parmetro se ajusta en DiASbLE (5), se utiliza la desactivacin
de modo de parada cuando se elimina la orden de marcha. Este modo
permite arrancar el accionamiento de inmediato aplicando otra vez la
orden de marcha. El accionamiento no puede reactivarse durante 1
segundo si se desactiva eliminando la orden de activacin (es decir,
mediante la entrada de activacin de SAFE TORQUE OFF o el
parmetro de Activacin del accionamiento Pr 6.15).
Slo existe una fase de parada y se pasa al estado de listo para
funcionar tan pronto como tiene lugar una parada.
Modos de parada
6.01
Comentarios
Descenso de flujo de rotor

0: Inercia Inversor
Imposible
desactivado reactivar accio- gracias a retardo en fase 2
namiento
durante 1 s
-5 rpm
Zona de deceleracin de bobinadora,
velocidad de retroceso limitada y par negativo
Fase 2
rP (1)
no.rP (2)
Modo de parada
Accin
0: Inercia
Inhibicin del inversor
1: Rampa
Parada con rampa
2: Sin rampa
Parada sin rampa
El motor puede detenerse con la orientacin de posicin despus de la

parada. Este modo se selecciona mediante el parmetro de modo del
controlador de posicin (Pr 13.10). Cuando este modo se encuentra
seleccionado, Pr 6.01 no produce efecto.
261
6.06
RW
OL
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales
Nivel de frenado por inyeccin

Uni
RA
0,0 a 150,0%
US
100,0
Define el nivel de intensidad utilizado durante el frenado por inyeccin

de CC como porcentaje de la intensidad nominal del motor establecida
en Pr 5.07.
6.07
RW
OL
Tiempo de frenado por inyeccin

Uni
US
0,0 a 25,0 seg
1,0
Define el tiempo de frenado por inyeccin durante la fase 1 con los

modos de parada 3 y 4, y durante la fase 2 con el modo de parada 2
(consulte Pr 6.01). Al definir este bit, el accionamiento permanece activo
incluso cuando se suprime la orden de marcha y el motor se encuentra
en reposo. El accionamiento entra en el estado StoP en lugar de rdy.
6.08
RW
En la Tabla 11-8 se indican los niveles de tensin empleados por el

accionamiento con cada tensin nominal.
Tabla 11-8
Mantener velocidad cero

Bit
US
OFF (0) u On (1)
SV
OFF (0)
11.21.6
Modos de prdida de alimentacin de lnea
6.03
RW
Umbrales de tensin del bus de CC
Nivel de
tensin
Accionamiento de
200 V
Accionamiento de
400 V
Vuu
175
330
diS (0), StoP (1), ridE.th (2)
diS (0)
0: diS
No se detecta una prdida de alimentacin de lnea y el accionamiento
funciona normalmente slo si el bus de CC presenta una tensin
conforme a las especificaciones (es decir, Vuu). Cuando la tensin
desciende por debajo de Vuu, se produce una desconexin por baja
tensin UV. El funcionamiento se reanuda automticamente tras una
desconexin por baja tensin cuando la tensin aumenta por encima del
valor de reinicio Vuu, que se indica en la Tabla 11-8 en la pgina 262.
1: StoP - Bucle abierto
El accionamiento reacciona de la misma manera que en el modo de
microcortes de la alimentacin, con la diferencia de que la rampa
descendente es al menos tan rpida como la rampa de deceleracin y el
accionamiento continua reduciendo la velocidad y detenindose aunque
se vuelva a conectar la alimentacin principal. Cuando se selecciona el
frenado por inyeccin normal o temporizado, el accionamiento utiliza
el modo de rampa para detenerse ante una prdida de alimentacin.
Al seleccionar una parada con rampa seguida por inyeccin de frenado,
el accionamiento reduce la velocidad en rampa hasta detenerse y
luego intenta aplicar la inyeccin de CC. Es entonces cuando existe
la posibilidad de que el accionamiento sufra una desconexin,
a menos que se restablezca el suministro elctrico.
1: StoP - Vectorial de bucle cerrado o servo
La referencia de velocidad se pone a cero y las rampas se desactivan,
lo que permite al accionamiento reducir la velocidad del motor hasta que
se produce la parada por debajo del lmite de intensidad. Al volver a
aplicar la alimentacin de lnea mientras el motor est parando, las
seales de ejecucin se ignoran hasta que se detiene. Cuando el valor
de lmite de intensidad es demasiado bajo, el accionamiento puede
sufrir una desconexin UV antes de que el motor se pare.
435
205*
410*
540*
Vml1 - 10 V
Vml1 - 20 V
Vml1 - 25 V
Vml3
Vml1 + 10 V
Vml1 + 15 V
Vml1 + 50 V
Reiniciar Vuu
215
425
590
* Vml1 viene definido por Pr 6.48. Los valores de la tabla anterior son los
valores por defecto.
Nivel de deteccin de microcortes en la alimentacin
de lnea
6.48
US
Accionamiento de
690 V
Vml2
Modo de prdida de alimentacin de lnea

Txt
Accionamiento de
575 V
Vml1
On (1)
Al definir este bit, el accionamiento permanece activo incluso cuando

se suprime la orden de marcha y el motor se encuentra en reposo.
El accionamiento entra en el estado StoP en lugar de rdy.
Informacin de
PLC
de
cos
UL
2: ridE.th
El accionamiento detecta la prdida de alimentacin de lnea cuando la
tensin del bus de CC desciende por debajo de Vml1. En ese momento,
el accionamiento entra en un modo en el que un controlador de bucle
cerrado intenta mantener el nivel del bus de CC en Vml1. Esto hace que
el motor desacelere a un ritmo que incrementa a medida que desciende
la velocidad. Si se vuelve a aplicar la alimentacin de lnea, la tensin
del bus de CC se ver obligada a aumentar por encima del umbral de
deteccin Vml3.y el accionamiento continuar funcionando con
normalidad. Como la salida del controlador de prdida de alimentacin
de lnea es una demanda de corriente que se transfiere al sistema de
control de intensidad, los parmetros de ganancia Pr 4.13 y Pr 4.14
deben ofrecer un control ptimo. Consulte los detalles de
configuracin en los parmetros Pr 4.13 y Pr 4.14.
OL
VT
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
RW
Uni
RA
0a
AJUSTE_MX_TENSIN_CC
V
US

En este parmetro se puede ajustar el nivel de deteccin de prdida de

alimentacin de lnea. Si el nivel desciende por debajo del valor por
defecto, el accionamiento utiliza dicho valor. Si el nivel ajustado es
demasiado alto, provocando que la deteccin de prdida de alimentacin
de lnea se active en el funcionamiento normal, el motor marcha por
inercia hasta detenerse.
4.13
RW
OL
CL
Ganancia P del bucle de corriente

Uni
0 a 30.000
4.14
RW
OL
CL
US
Ganancia I del bucle de corriente

Uni
US
262
0 a 30.000


Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Bucle abierto
Estos parmetros controlan las ganancias proporcional e integral del
controlador de intensidad empleado en el accionamiento de circuito
abierto. Como se ha mencionado, el controlador de intensidad modifica
la frecuencia de salida del accionamiento para proporcionar lmites de
intensidad o control de par de bucle cerrado. El bucle de control tambin
se usa para regular el flujo de corriente que recibe el accionamiento
en el modo de par durante las prdidas de alimentacin de lnea,
o cuando la rampa estndar en modo controlado se encuentra activa y
el accionamiento est decelerando.
Aunque los valores por defecto permiten ofrecer ganancias adecuadas
para aplicaciones menos exigentes, es posible que el usuario tenga
que ajustar el rendimiento del controlador. A continuacin se ofrecen
pautas para ajustar las ganancias en funcin de la aplicacin.
Lmites de intensidad:
Los lmites de intensidad normalmente funcionan con un periodo
integral solamente, en especial por debajo del punto en el que
comienza el debilitamiento de campo. El periodo proporcional es
inherente al bucle. Como consecuencia, el periodo integral debe
aumentar lo suficiente para contrarrestar el efecto de la rampa que
todava se encuentra activa, incluso en el lmite de intensidad. Por
ejemplo, si el accionamiento funciona a una frecuencia constante
con sobrecarga, el sistema de lmite de intensidad intenta reducir la
frecuencia de salida para disminuir la carga. Al mismo tiempo,
la rampa intenta incrementar la frecuencia otra vez hasta el nivel
de demanda. Con el aumento excesivo de la ganancia integral
aparecen los primeros sntomas de inestabilidad al acercarse al
punto en que comienza a debilitarse el campo. Estas fluctuaciones
pueden reducirse mediante el incremento de la ganancia
proporcional. Para evitar reglajes debidos a acciones opuestas de
las rampas y el lmite de intensidad, se ha incorporado un sistema
que permite reducir al 12,5% el nivel real en el que se activa el lmite
de intensidad, sin que por ello se impida el incremento de la
intensidad hasta el lmite definido por el usuario. No obstante,
la indicacin de lmite de intensidad (Pr 10.09) puede activarse
incluso en un nivel de hasta el 12,5% por debajo del lmite de
intensidad, dependiendo de la velocidad de rampa utilizada.
Control de par:
El controlador normalmente funciona con un periodo integral
solamente, en especial por debajo del punto en el que comienza el
debilitamiento de campo. Los primeros sntomas de inestabilidad
aparecen a la velocidad de base, que puede reducirse
incrementando la ganancia proporcional. El controlador puede dar
ms muestras de inestabilidad en el modo de control de par que
cuando se usa para limitar la corriente debido a que la carga ayuda a
estabilizar el controlador y a que el accionamiento puede funcionar
con poca carga bajo control de par. El accionamiento suele presentar
un alto nivel de corriente por debajo del lmite de intensidad, a menos
que el lmite de intensidad se haya ajustado en un nivel bajo.
Prdida de alimentacin de lnea y rampa estndar controlada:
El controlador de tensin del bus de CC se activa si la deteccin de
prdida de alimentacin de lnea est activada y el suministro elctrico
del accionamiento se interrumpe o se utiliza una rampa estndar
controlada mientras la mquina se encuentra en regeneracin.
El controlador del bus de CC intenta mantener la tensin del bus en un
nivel fijo mediante el control del flujo de corriente procedente del inversor
del accionamiento que entra en los condensadores del bus de CC.
La salida del controlador del bus de CC es una demanda de
corriente que pasa al controlador PI de intensidad, como se
muestra en el diagrama siguiente.
Demanda
Controlador de corriente
de tensin de
bus de CC
Condensador
de bus de CC
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Aunque no suele ser necesario, el controlador de tensin del bus de C

se puede ajustar con Pr 5.31. Sin embargo, a menudo se requiere
ajustar las ganancias del controlador de intensidad para que el
rendimiento sea adecuado. Si las ganancias no son idneas, es mejor
configurar primero el accionamiento en el modo de control de par.
Ajuste las ganancias en un valor que no cause inestabilidad en el
punto en el que se debilita el campo y luego vuelva a aplicar el control
de velocidad de bucle abierto en el modo de rampa estndar.
Para probar el controlador es preciso desconectar la alimentacin
mientras el motor est funcionando. Es probable que las ganancias
sigan aumentando en caso necesario, ya que el controlador de
tensin del bus de CC producir un efecto estabilizador siempre que el
accionamiento no tenga que funcionar en el modo de control de par.
El controlador de intensidad basado en la tensin utiliza las ganancias
Kp y Ki. La aplicacin de los valores por defecto ofrece resultados
satisfactorios en la mayora de los motores. No obstante, es posible
que tenga que modificar las ganancias para mejorar el rendimiento.
La ganancia proporcional (Pr 4.13) se considera el factor ms
importante de control del rendimiento. Su valor puede ajuste mediante
un autoajuste (consulte Pr 5.12) o definirlo el usuario de manera que
Pr 4.13 = Kp = (L / T) x (Ifs / Vfs) x (256 / 5).
Donde:
T es el tiempo de exploracin de los controladores de intensidad.
Como el accionamiento compensa cualquier variacin del tiempo
de exploracin, se puede suponer que este tiempo es equivalente
a la velocidad de exploracin ms baja de 167 s.
L es la inductancia del motor. En los servomotores corresponde a
la mitad de la inductancia fase a fase normalmente especificada
por el fabricante. En el motor de induccin se trata de la inductancia
transitoria por fase (Ls). ste es el valor de inductancia
almacenado en Pr 5.24 despus de efectuar la prueba de
autoajuste. Si no es posible medir Ls, puede calcularse por fase
en estado permanente del circuito equivalente del motor:
2
Lm
L s = L s ----------
Lr
Ifs es la realimentacin de intensidad mxima pico = KC x 2 / 0,45.
KC se define en la Tabla 11-5.
Vfs es la tensin mxima del bus de CC.
Por consiguiente:
Pr 4.13 = Kp = (L / 167 s) x (KC x 2 / 0,45 / Vfs) x (256 / 5)
= K x L x KC
Donde:
K = [2 / (0,45 x Vfs x 167 s)] x (256 / 5)
Vfs
200 V
415 V
2322
400 V
830 V
1161
575 V
990 V
973
690 V
1190 V
809
Esta configuracin proporciona una respuesta transitoria con

sobreimpulso mnimo despus de un cambio transitorio de la referencia
de intensidad. Las caractersticas de ejecucin aproximadas de los
controladores de intensidad sern las indicadas a continuacin. La
ganancia proporcional se puede incrementar en 1,5 para obtener un
aumento del ancho de banda similar; sin embargo, esto genera una
respuesta transitoria con sobreimpulso del 12,5% aproximadamente.
P Pr 4.13
I Pr 4.14
Referencia
de frecuencia
Corriente activa

Edicin 14
263
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
Frecuencia de
conmutacin
kHz
Tiempo de exploracin
de control de
intensidad
s
Ancho de
banda de
ganancia
Hz
Retardo
de fase
s
167
TBA
1160
125
TBA
875
83
TBA
581
125
TBA
625
12
83
TBA
415
16
125
TBA
625
La ganancia integral (Pr 4.14) es menos determinante y debe ajustarse

de manera que:
Pr 4.14 = Ki = Kp x 256 x T / m
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Deben restaurarse los valores por defecto del accionamiento. Para

obtener ms informacin, consulte la seccin 5.8 Recuperacin de
los valores por defecto de los parmetros en la pgina 106.
Ajuste manualmente Pr 6.04 en 4, Pr 6.40 en 0, Pr 8.22 en 10.33,
Pr 8.23 en 6.30 y Pr 8.24 en 6.32.
Figura 11-49
Conexiones de entradas digitales con Pr 6.04

ajustado en 0 a 3
Pr 6.04 ajustado en 0
21
Marcha permitida
25
Marcha adelante
26
Marcha adelante
26
Marcha atrs
27
Marcha atrs
27
28
28
29
29
30
30
31
31
21
Uni
21
22
+24 V
22
+24 V
23
23
24
24
25
Marcha permitida
25
Marcha
26
Marcha
26
Adelante/Atrs
27
Adelante/Atrs
27
Seleccionar lgica de inicio/parada

US
24
25
Modos de lgica de inicio/parada
0a4
23
24
La ecuacin anterior arroja un valor de ganancia integral con amplio

margen de seguridad. En aplicaciones en las que resulta imprescindible
para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se
adecue en lo posible al flujo de forma dinmica (por ejemplo,
aplicaciones con motor de induccin a alta velocidad en bucle cerrado),
puede requerirse una ganancia integral con valor mucho ms alto.
RW
22
+24 V
23
Por consiguiente:
Pr 4.14 = Ki = (K x L x KC) x 256 x 167 s x R / L
= 0,0427 x K x R x KC
6.04
21
22
+24 V
Donde:
m es la constante de tiempo del motor (L / R).
R es la resistencia del esttor por fase del motor (es decir, la mitad
de la resistencia medida entre dos fases).
11.21.7
28
28
29
29
30
30
31
31
Cdigo
Contacto continuo
Este parmetro permite al usuario seleccionar varias macros de

distribucin de entrada digital predefinidas para controlar el secuenciador.
Al seleccionar un valor entre 0 y 3, el procesador del accionamiento
actualiza continuamente los parmetros de destino de las E/S digitales
T25, T26 y T27, y el bit de activacin de enclavamiento del secuenciador
(Pr 6.40). Cuando se selecciona el valor 4, el usuario puede modificar
los parmetros de destino de estas E/S digitales y Pr 6.40.
Si se cambia Pr 6.04, es necesario reiniciar el accionamiento antes de
que se active la funcin del terminal T25, T26 o T27.
Pr 6.04 T25 (Pr 8.22) T26 (Pr 8.23) T27 (Pr 8.24)
0
3
4
Pr 6.30
Pr 6.29
(Marcha
(Desactivacin
adelante)
rpida)
Pr 6.30
Pr 6.39
(Marcha
(Marcha
adelante)
permitida)
Pr 6.29
Pr 6.34
(Desactivacin
(Marcha)
rpida)
Pr 6.39
Pr 6.34
(Marcha
(Marcha)
permitida)
programable programable
por usuario
por usuario
Pr 6.32
(Marcha
atrs)
Pr 6.32
(Marcha
atrs)
Pr 6.33
(Adelante/
Atrs)
Pr 6.33
(Adelante/
Atrs)
programable
por usuario
Pr 6.40
0
(Sin
enclavamiento)
1
(Enclavamiento)
0
(Sin
enclavamiento)
1
(Enclavamiento)
programable
por usuario
Si Pr 6.04 se ha ajustado en un valor entre 0 y 3, los terminales T25,

T26 y T27 no se reconfiguran de forma automtica en sus funciones por
defecto cuando Pr 6.04 se ajusta en 4. Para que los terminales T25,
T26 y T27 vuelvan a desempear las funciones por defecto, es preciso
llevar a cabo una de las siguientes operaciones.
Contacto momentneo
6.40
RW
Activar enclavamiento de secuenciador

Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
Este parmetro activa el enclavamiento del secuenciador. Cuando se

emplea el enclavamiento del secuenciador, es preciso utilizar una
entrada digital como entrada de autorizacin de marcha o sin parada.
La entrada digital debe registrarse en Pr 6.39. Para que el
accionamiento se ponga en marcha, la entrada de autorizacin de
marcha o sin parada debe activarse. Al desactivar esta entrada,
el enclavamiento se reinicia y el accionamiento se detiene.
11.21.8
6.09
RW
OL
CL

Uni
US
0a3
0a1
0
1
Bucle abierto
Al activar el accionamiento con este parmetro ajustado en cero,
la salida de frecuencia inicial es nula y aumenta en rampa hasta el
valor de referencia necesario. Cuando el accionamiento se activa con
este parmetro ajustado en un valor distinto de cero, el accionamiento
realiza una prueba de puesta en marcha para determinar la velocidad
del motor y luego sincroniza la frecuencia de salida inicial con la
frecuencia del motor.
264

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales
Cuando se cumple alguna de las condiciones siguientes, la prueba no

se realiza y la frecuencia del motor empieza en cero.
La orden de puesta en marcha se enva cuando el accionamiento

est parado.
El accionamiento se activa por primera vez despus de encender el
sistema con el modo de tensin Ur_I (Pr 5.14 = Ur_I).
La orden de puesta en marcha se enva estando en el modo de
tensin Ur_S (Pr 5.14 = Ur_S).
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
La duracin de la prueba es de aproximadamente 250 ms con los

parmetros por defecto, pero puede requerirse un aumento del tiempo de
prueba si el motor dispone una constante de tiempo del rotor de larga
duracin (motores grandes normalmente). El accionamiento realiza esta
operacin de forma automtica cuando los parmetros del motor presentan
un ajuste adecuado al motor, incluido el valor de rpm nominal con carga.
Para que la prueba se realice correctamente es importante ajustar de
forma adecuada la resistencia del esttor (Pr 5.17 o Pr 21.12), lo que
tambin es aplicable cuando se utiliza el modo de aumento de tensin
fijo (Pr 5.14 = Fd) o de tensin cuadrtica (Pr 5.14 = SrE). Durante la
prueba se usa la corriente magnetizante nominal del motor, por lo que
la intensidad nominal (Pr 5.07, Pr 21.07 y Pr 5.10, Pr 21.10) y el factor
de potencia deben ajustarse en valores parecidos a los del motor,
aunque estos parmetros no sean tan determinantes como la
resistencia del esttor. Con motores grandes es posible que se
necesite aumentar el valor de Pr 5.40 Impulso de arranque por
rotacin a partir del valor por defecto 1,0 para que el accionamiento
detecte correctamente la velocidad del motor.
Debe tenerse en cuenta que un motor esttico con poca carga y escasa
inercia puede moverse ligeramente durante la prueba en una direccin
indeterminada. El accionamiento puede restringir la direccin del
movimiento y las frecuencias detectadas de la siguiente manera:
Pr 6.09
Funcin
Desactivada
Deteccin de todas las frecuencias
11.21.9
Modos de posicin
13.10
RW
OL
CL
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Modo de controlador de posicin
Uni
US
0a2
0a6
Este parmetro permite definir el modo del controlador de posicin,

como se muestra en la tabla siguiente.
Realimentacin
positiva activa
Valor de
parmetro
Modo
Controlador de posicin desactivado
Control de posicin fijo
Control de posicin condicionado
Orientacin al parar
Orientacin al parar y con

accionamiento activado

Con el control de posicin fijo, el error de posicin es siempre acumulativo.
Esto significa que si, por ejemplo, el eje auxiliar se ralentiza debido a una
carga excesiva, la posicin de destino se recupera eventualmente
incrementando la velocidad de funcionamiento al eliminar la carga.
Velocidad
Real
Referencia
Deteccin de frecuencias positivas solamente
Deteccin de frecuencias negativas solamente

Cuando el accionamiento se activa con este bit en cero, la referencia
posterior a la rampa (Pr 2.01) comienza en cero y aumenta en rampa
hasta el valor de referencia necesario. Al activar el accionamiento con
este bit en uno, la referencia posterior a la rampa se define en la
velocidad del motor.
Si el modo vectorial de bucle cerrado se utiliza sin realimentacin de
posicin y no es preciso detectar un motor en giro, este parmetro
tendr que ajustarse en cero para evitar que el eje del motor se
mueva de forma inoportuna cuando se requiera la velocidad cero.
Cuando se utilice el modo vectorial de bucle cerrado sin realimentacin
de posicin con motores grandes, es posible que haya que aumentar el
valor de Pr 5.40 Impulso de arranque por rotacin a partir del valor por
defecto 1,0 para que el accionamiento detecte correctamente la
velocidad del motor.
reas idnticas
t

Con el control de posicin condicionado, el bucle de posicin slo
se encuentra activo cuando se cumple la condicin At Speed
(consulte Pr 3.06). Esto permite que se produzca deslizamiento
mientras el error de velocidad es elevado.
Velocidad
Referencia
5.40
RW
OL
VT
Impulso de arranque por rotacin

Uni
US
0,0 a 10,0
Real
1.0
Si Pr 6.09 se ajusta para activar la funcin de deteccin de motor en giro

en el modo de bucle abierto o vectorial de bucle cerrado sin realimentacin
de posicin (Pr 3.24 = 1 o 3), este parmetro define una funcin de escala
utilizada por el algoritmo que detecta la velocidad del motor. Es probable
que el valor por defecto 1,0 sea adecuado para motores pequeos,
pero habr que aumentarlo para motores ms grandes. Cuando el valor de
este parmetro es demasiado alto, el motor que est en reposo puede
acelerar al activar el accionamiento. Si el valor es demasiado bajo, el
accionamiento detectar una velocidad cero aunque el motor est girando.

Edicin 14
265
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor

El controlador de posicin puede generar un valor de realimentacin
positiva de velocidad a partir de la velocidad del codificador de referencia.
Este valor puede introducirse en el men, de manera que resulte posible
incluir rampas en caso necesario. Como el controlador de posicin slo
tiene una ganancia proporcional, es necesario usar valores de
realimentacin positiva de velocidad para evitar un error de posicin
constante que sera proporcional a la velocidad de la posicin de referencia.
Si el usuario prefiere obtener el valor de realimentacin positiva de
velocidad a partir de otro origen distinto de la posicin de referencia por
cualquier motivo, el sistema de realimentacin positiva puede desactivarse
con el ajuste de Pr 13.10 en 2 o 4. El men 1 permite proporcionar
realimentacin positiva externa a partir de cualquier referencia de
frecuencia/velocidad. Sin embargo, puede producirse un error de posicin
constante si el nivel de realimentacin positiva no es correcto.
Velocidad lenta relativa
Cuando la marcha lenta relativa est activada, la posicin de
realimentacin puede desplazarse respecto de la posicin de
referencia a la velocidad definida en Pr 13.17.
Orientacin
Si Pr 13.10 se ajusta en 5, el accionamiento orienta el motor despus de
recibir una orden de parada. Cuando el mantenimiento de velocidad
cero se encuentra activado (Pr 6.08 = 1), el accionamiento permanece
en el control de posicin una vez terminada la operacin de orientacin
y mantiene la posicin de orientacin. Si el mantenimiento de velocidad
cero no se encuentra activo, el accionamiento se desactiva cuando
termina la operacin de orientacin.
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Para ello, es necesario transmitir la seal de activacin a la entrada

SAFE TORQUE OFF (T31) y la E/S digital seleccionada para la
funcin de desactivacin rpida. El estado de la E/S digital, incluido
el efecto de su parmetro de inversin correspondiente, es ANDed
con SAFE TORQUE OFF (T31) para activar el accionamiento.
ADVERTENCIA
Si se necesita la funcin de seguridad de la entrada

SAFE TORQUE OFF (T31), no puede haber una conexin
directa entre esta entrada y cualquier otra E/S digital del
accionamiento. Si se necesitan la funcin de seguridad de la
entrada SAFE TORQUE OFF y la funcin de desactivacin
rpida, el accionamiento debe recibir dos seales de
activacin independientes: una seal de activacin relativa a
la seguridad procedente de una fuente segura conectada a
la entrada SAFE TORQUE OFF del accionamiento, y una
segunda seal de activacin conectada a la E/S digital
del accionamiento para la funcin de desactivacin rpida.
El circuito debe estar dispuesto de manera que un fallo
que provoque la aplicacin de la entrada de desactivacin
rpida no pueda causar la aplicacin de la entrada
SAFE TORQUE OFF, incluido en caso de fallo de
componentes como un diodo de bloqueo.
Si Pr 13.10 se ajusta en 6, el accionamiento orienta el motor despus de

recibir una orden de parada, y cuando est activado si el mantenimiento
de velocidad cero est activo (Pr 6.08 = 1). Esto permite estar seguros
de que el eje permanecer siempre en la misma posicin despus de
activar el accionamiento.
Al orientar el motor despus de una orden de parada, el accionamiento
aplica la siguiente secuencia:
1. El motor se acelera o desacelera segn el lmite de velocidad
programado en Pr 13.12 (usando rampas, cuando estn activadas)
en la direccin en que funcionaba previamente.
2. Cuando la salida de la rampa alcanza la velocidad definida en
Pr 13.12, las rampas se desactivan y el motor contina girando
hasta que la posicin se aproxima a la posicin de destino (es decir,
a 1/32 de una revolucin). En ese momento, la demanda de
velocidad se ajusta en 0 y el bucle de posicin se cierra.
3. Cuando la posicin est incluida en la ventana definida por Pr 13.14,
la indicacin completa de orientacin se proporciona en Pr 13.15.
El modo de parada seleccionado por Pr 6.01 no produce efecto si la
orientacin est activada.
11.21.10
Desactivacin rpida

6.29
RO
Activar hardware
Bit
OFF (0) u On (1)
NC
PT
Este bit es un duplicado de Pr 8.09 y muestra el estado de la entrada de

activacin. Con la versin de software V01.10.00 y versiones
posteriores, si el destino de una de las E/S digitales del accionamiento
(Pr 8.21 a Pr 8.26) se ajusta en Pr 6.29 y la E/S se define como entrada,
el estado de sta no afecta al valor de este parmetro ya que est
protegido. No obstante, ofrece una funcin de desactivacin rpida.
La entrada SAFE TORQUE OFF al accionamiento (T31) desactiva este
ltimo en el hardware al eliminar las seales de la puerta del IGBT del
inversor y tambin lo desactiva mediante el sistema de software.
Cuando el accionamiento se desactiva por la desactivacin de la
entrada SAFE TORQUE OFF (T31), puede producirse un retardo
de hasta 20 ms (normalmente 8 ms) antes de que se desactive.
No obstante, si se ha configurado una E/S digital para proporcionar la
funcin de desactivacin rpida, es posible desactivar el accionamiento
en un periodo de 600 s tras la desactivacin de la entrada.
266

Edicin 14
12
Instalacin
mecnica
Procedimientos
iniciales
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Datos tcnicos
12.1
Datos tcnicos del accionamiento
12.1.1
Potencia e intensidad nominales (reduccin de potencia por frecuencia de conmutacin y temperatura)
Para obtener una explicacin completa sobre el ciclo normal y el ciclo duro, consulte la seccin 2 Informacin de producto en la pgina 13.
Tabla 12-1
Intensidad de salida continua mxima permitida a temperatura ambiente de 40 C

Gran amperaje
Amperaje normal
Modelo
SP0201*
SP0202*
SP0203*
SP0204*
SP0205*
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP4201
SP4202
SP4203
SP5201
SP5202
SP0401*
SP0402*
SP0403*
SP0404*
SP0405*
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404*
SP3401
SP3402
SP3403
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP6401
SP6402
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
SP4606
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602
NOTA
Valor nominal
kW
CV
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
1,5
2,0
3,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
1,5
2,0
3,0
5,0
5,0
7,5
10
15
20
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
25
30
40
50
60
75
100
125
150
175
Intensidad de salida continua mxima permitida

(A) para estas frecuencias de conmutacin
2,2
3,1
4,0
5,7
7,5
5,2
6,8
9,6
11,0
15,5
22,0
27,9
28,0
24,8
21,8
42,0
54,0
68,0
80,0
104
130
48,5
154
143,2
1,3
1,7
2,1
3,0
4,2
3,57
2,53
2,53
2,8
3,8
5,0
6,9
8,8
11,0
10,0
15,3
21,0
29,0
27,2
29,0
19,5
23,2
26,6
35,0
43,0
56,0
48,7
68,0
83,0
104
138
168
158
205
236
39,5
39,5
74,0
95,1
118
129
164,1
157,7
210,4
5,4
6,1
8,4
11,0
16,0
22,0
21,6
27,0
26,0
21,6
22,0
27,0
36,0
43,0
41,3
52,0
51,9
41,2
62,0
61,3
48,4
84
69
99
91
69
125
100
74
144
100
74
16,7
20,0
22,5
30,3
32,8
32,8
62,0
63,0
78,8
97,1
107
18,2
18,1
33,9
33,7
33,7
39,6
54
54
7,4
7,4
12,7
12,7
15,0
16,5
22,4
24,0
24,0
5,9
5,7
5,7
10,1
10,0
11,8
12,5
17,4
18,5
Valor
nominal
kW
CV
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
1,0
1,5
2,0
3,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
30
40
50
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
1,0
1,5
2,0
3,0
5,0
5,0
10
10
20
20
25
30
30
50
60
75
100
125
150
150
2,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
Intensidad de salida continua mxima permitida

(A) para estas frecuencias de conmutacin
2,2
3,1
4,0
5,7
7,5
4,3
5,8
7,5
10,6
12,6
17,0
24,2
22,5
31,0
25,0
42,0
56,0
68,0
80,0
105
121,7
130
19,6
17,2
41,3
102,1
1,3
1,7
2,1
3,0
4,2
3,57
2,53
2,53
2,1
3,0
4,2
5,8
7,6
9,5
9,2
13,0
16,5
25,0
29,0
23,7
25,8
32,0
40,0
46,0
41,8
60,0
74,0
96,0
124
156
180
210
65,0
83,6
106,5
137
174,4
174,8
14,9
19,9
20,5
30,3
33,8
33,8
51,9
51,9
66,6
82,4
109
134,5
129,7
7,7
12,6
12,6
16,9
16,8
25,3
28,1
28,1
42,4
42,4
55,2
67,0
91,0
5,4
5,6
5,6
9,6
9,6
12,8
12,1
18,6
20,5
20,5
4,3
4,4
4,4
7,6
7,6
10,1
7,9
14,5
15,7
4,1
5,4
6,1
9,5
12,0
18,0
22,0
18,4
15,5
15,5
19,0
22,0
27,0
36,0
43,0
52,0
63
85
69
100
125
100
41,3
44,7
52
52
74
74
33,9
33,7
36,5
41
41
Consulte la definicin de temperatura ambiente en la seccin 3.7 Diseo del carenado y temperatura ambiente del accionamiento en la
pgina 49.
* Consulte Potencia e intensidad nominales de SP2404 y los accionamientos de tamao 0 en la pgina 268.

Edicin 14
267
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Tabla 12-2 Intensidad de salida continua mxima permitida a temperatura ambiente de 40 C con pieza de contacto IP54 y ventilador
estndar instalados
Modelo
Amperaje normal
Gran amperaje
Intensidad de salida continua mxima permitida (A)

para estas frecuencias de conmutacin

3 kHz
4 kHz
6 kHz
SP1201
SP1202
16 kHz
3 kHz
4 kHz
6 kHz
11,0
10,6
8,2
7,3
9,0
7,7
6,6
20,7
18,0
15,7
20,5
17,9
15,6
9,7
22,0
24,5
23,7
22,0
SP1401
10,6
10,5
6,9
9,0
6,6
17,7
15,5
17,0
24,2
23,4
21,8
15,5
20,3
2,1
2,9
5,0
SP1404
7,7
7,3
9,7
12,6
3,8
SP1403
16 kHz
7,5
2,8
SP1402
12 kHz
5,8
9,3
15,5
SP2202
8 kHz
4,3
9,6
SP2201
SP2203
12 kHz
6,8
SP1203
SP1204
8 kHz
5,2
3,9
2,9
6,5
5,4
3,9
2,9
3,0
2,9
4,2
5,8
3,9
2,9
5,4
3,9
2,9
2,3
SP1405
8,3
7,3
5,8
4,7
3,2
2,3
7,6
7,3
5,8
4,7
3,2
SP1406
8,3
7,3
5,8
4,7
3,2
2,3
8,2
7,3
5,8
4,7
3,2
2,3
13,3
10,1
7,9
12,6
9,4
7,3
SP2401
15,3
13,0
SP2402
20,1
18,4
15,6
13,4
10,1
7,9
14,9
12,3
9,3
7,2
SP2403
21,7
19,7
16,4
13,9
10,2
7,7
21,6
16,5
19,6
16,4
13,8
10,2
7,7
SP2404*
20,1
17,7
14,0
11,2
7,3
4,6
20,1
17,7
14,0
11,2
7,3
4,6
NOTA
Consulte la definicin de temperatura ambiente en la seccin 3.7 Diseo del carenado y temperatura ambiente del accionamiento en la pgina 49.
Potencia e intensidad nominales de SP2404 y los accionamientos de tamao 0
Todos los modelos de accionamientos admiten ambos regmenes nominales, excepto los de tamao 0 y el modelo SP2404, que nicamente aceptan
el ciclo duro. Sin embargo, si los lmites de intensidad en 4.05 a Pr 4.07 se han ajustado en un mximo de 110% y la frecuencia de conmutacin es
de ms de 3 kHz, el accionamiento se podr utilizar con una corriente continua mxima superior a la del ciclo duro. Consulte los valores nominales
del ciclo normal en Tabla 12-1, la Tabla 12-2 y la Tabla 12-3. El modelo SP2404 y los accionamientos de tamao 0 utilizan el ciclo normal por encima
de 3 kHz cuando la sobrecarga se reduce al 110% desde su valor por defecto del 165% en bucle abierto, o del 175% en bucle cerrado.
Si los lmites de intensidad en Pr 4.05 a Pr 4.07 estn ajustados por encima del 110%, utilizan las intensidades nominales para ciclo duro.
268

Edicin 14
Tabla 12-3
Modelo
Instalacin
mecnica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Intensidad de salida continua mxima permitida a temperatura ambiente de 50 C

Amperaje normal
Gran amperaje


3 kHz
SP0201*
SP0202*
SP0203*
SP0204*
SP0205*
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP4201
SP4202
SP4203
SP5201
SP5202
SP0401*
SP0402*
SP0403*
SP0404*
SP0405*
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404*
SP3401
SP3402
SP3403
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP6401
SP6402
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
SP4606
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602
Instalacin
elctrica
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
3 kHz
4 kHz
6 kHz
2,2
3,1
4,0
5,7
7,5
6,6
9,6
10,9
15,5
19,7
19,5
18,9
18,6
17,3
17,2
15,9
15,8
52,8
47,0
42,0
54,0
9,5
13,5
13,5
13,4
38,2
38,2
9,0
8,3
11,5
11,5
11,5
9,5
12,6
17,0
18,4
19,2
130,0
3,0
3,02
4,2
3,02
2,8
3,8
5,0
35,0
43,0
44,5
39,5
39,5
68,0
83,0
86,5
81,6
86,2
138
141
191,5
198,4
140
190,1
180,6
6,0
6,0
10,0
10,0
10,1
12,8
25,8
26,0
26,0
54,9
54,9
59,3
87,4
92
5,1
4,2
4,2
7,3
7,3
7,1
8,6
18,7
18,5
18,5
3,9
3,9
3,1
3,1
5,5
5,5
5,9
14,2
13,8
4,2
5,8
7,6
9,5
9,0
13,0
15,5
16,7
22,3
14,1
15,0
19,8
32,0
40,0
42,8
37,9
37,9
60,0
68,2
86,5
112,7
140
180
190
60,0
74,7
96,4
123
157,9
157,9
5,4
6,1
8,4
11,0
16,0
22,0
24,6
17,8
17,8
22,0
14,7
14,7
14,7
36,0
43,0
45,6
51,9
83
83
98
98
39,6
39,5
44,9
69
69
81
81
30,7
30,7
30,7
34,7
51
51
59
59
24,7
24,7
24,7
24,7
27,7
40
40
7,2
7,2
11,7
11,7
12,2
14,0
27,4
30,1
30,0
46,7
46,7
60,1
74,5
99,0
121,5
116,2
6,0
6,0
9,9
9,9
10,1
11,2
22,8
25,0
24,7
38,3
38,3
49,8
59,9
82,0
16,8
16,7
13,9
13,9
30,7
30,7
34,7
47
45
59
59
24,7
24,7
27,7
38
36
4,8
4,2
4,2
7,3
7,3
7,1
7,3
16,7
17,6
18,1
3,8
3,7
3,1
3,1
5,5
5,5
5,1
4,6
12,9
12,5
4,1
5,4
6,1
9,5
12,0
18,0
22,0
20,4
22,0
27,0
1,28
1,61
1,91
2,08
2,08
2,1
3,0
6,9
7,3
7,3
11,8
11,8
12,2
15,8
31,0
31,6
31,6
66,8
66,8
71,3
105,9
112
147,6
138,1
96,1
92,3
110,1
1,3
1,7
2,1
3,0
2,08
2,08
13,4
13,3
8,3
11,4
11,4
11,4
37,2
105,0
4,2
9,0
14,2
14,2
15,0
19,8
15,7
15,7
17,0
31,0
42,0
56,0
68,0
80,0
129,2
8,8
6,6
10,6
1,3
1,7
2,1
10,1
15,3
15,7
16,8
22,3
16 kHz
4,3
5,8
7,5
68,0
80,0
87,4
130,0
143,0
12 kHz
7,5
5,2
6,8
11,0
8 kHz
2,2
3,1
4,0
5,7
19,0
22,0
27,0
36,0
43,0
51,9
39,6
44,9
63
75
98
98
62
81
81
NOTA
Consulte la definicin de temperatura ambiente en la seccin 3.7 Diseo del carenado y temperatura ambiente del accionamiento en la pgina 49.

Edicin 14
269
12.1.2
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Disipacin de potencia
Tabla 12-4 Prdidas de potencia a temperatura ambiente de 40 C

Prdidas de potencia (W) del accionamiento considerando la reduccin de intensidad en las condiciones dadas
Modelo
SP0201
SP0202
SP0203
SP0204
SP0205
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP4201
SP4202
SP4203
SP5201
SP5202
SP0401
SP0402
SP0403
SP0404
SP0405
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP6401
SP6402
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
SP4606
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602
Amperaje normal
Valor nominal
kW
CV
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
1,5
2,0
3,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
1,5
2,0
3,0
5,0
5,0
7,5
10
15
20
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
25
30
40
50
60
75
100
125
150
175
3 kHz
4 kHz
6 kHz
Gran amperaje
8 kHz
12 kHz
60
70
60
70
70
320
412
532
637
750
987
1730
1910
477
551
60
70
60
60
70
80
66
74
84
102
123
146
186
248
313
311
384
461
583
714
882
1070
1471
1830
2058
2477
127
135
163
197
267
362
448
409
496
660
798
985
1060
1818
2176
2573
3106
100
120
89
104
132
153
210
282
110
82
96
121
137
186
250
78
91
116
129
173
234
302
380
492
589
694
916
1540
1840
50
50
70
80
110
70
90
69
78
90
109
134
160
202
269
343
420
503
563
781
961
1158
1618
1881
2259
2455
141
150
181
219
296
399
486
470
568
754
908
1115
1179
2129
2320
2512
2512
80
90
110
130
96
113
144
169
235
314
315
80
90
100
75
87
110
122
161
218
282
347
451
541
639
845
1340
1620
73
85
107
118
155
210
272
331
431
517
611
810
1250
1500
16 kHz
80
100
77
88
101
123
157
187
234
291
320
90
110
85
97
112
137
179
198
266
286
80
90
120
120
101
116
135
166
196
196
283
283
315
116
135
157
174
197
197
282
281
316
471
500
498
462
491
376
490
541
535
914
995
1217
1640
1781
2153
2255
168
180
218
263
354
475
477
590
712
941
1083
1080
1130
2258
2215
2438
2438
489
521
517
956
970
1144
1560
1717
196
209
254
306
412
471
471
711
857
1063
1058
1058
1105
2203
2189
Valor nominal
kW
CV
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
1
1,5
2,0
3,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
30
40
50
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
1,0
1,5
2,0
3,0
5,0
5,0
10
10
20
20
25
30
30
50
60
75
100
125
150
150
2,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
270
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
60
70
60
70
70
60
70
60
60
70
80
60
67
77
92
112
131
164
201
272
311
356
433
500
629
780
976
1311
1681
1817
2192
112
127
135
178
212
300
365
360
409
496
660
798
873
1345
1792
2573
3106
100
120
81
95
111
149
182
229
259
370
486
110
75
87
102
134
160
203
261
321
430
528
637
750
1400
1360
72
83
98
126
150
190
263
297
398
488
589
694
1240
1440
50
50
70
80
110
70
90
64
71
82
98
122
143
178
218
282
308
388
473
494
689
745
920
1236
1600
1935
2042
124
141
150
198
235
332
403
413
470
568
754
908
987
1585
1744
2512
2512
80
90
110
130
87
102
121
164
203
256
258
80
90
100
69
80
93
118
139
176
254
272
365
448
541
639
1080
1340
67
78
91
115
133
170
245
260
349
428
517
611
1000
1250
16 kHz
80
100
70
79
92
110
141
206
230
279
301
431
470
470
704
704
854
1150
1508
1772
1888
148
168
180
237
281
396
406
519
590
712
941
1083
1042
1763
1714
2438
2438
90
110
77
88
102
123
161
163
120
91
104
122
141
163
229
229
278
299
418
455
455
674
674
821
1112
1464
80
90
120
279
302
406
441
441
104
120
142
144
165
165
231
231
282
284
402
435
172
196
209
276
328
405
405
625
711
857
1063
1058
1023
1757
1706

Edicin 14
Tabla 12-5
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Prdidas de potencia a temperatura ambiente de 40 C con pieza de contacto IP54 y ventilador estndar IP54 instalados
Modelo
Amperaje normal
Gran amperaje
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
SP1201
73
75
78
82
89
96
67
69
72
75
81
87
SP1202
85
87
91
96
104
113
78
80
83
87
95
102
SP1203
107
110
116
91
93
98
102
111
118
SP1204
118
118
SP2201
155
161
173
SP2202
210
218
234
SP2203
115
186
210
235
237
118
133
139
150
160
182
203
170
176
190
203
229
237
104
237
237
SP1401
66
69
77
85
101
116
60
64
70
77
91
SP1402
74
78
88
97
116
118
67
71
79
88
104
SP1403
84
90
101
112
77
82
92
102
SP1404
102
109
92
98
110
118
SP1406
SP2401
118
118
SP1405
202
234
118
237
SP2403
237
SP2404

Edicin 14
225
118
237
SP2402
118
118
118
112
118
186
16 kHz
164
178
206
201
218
230
229
226
224
223
237
220
225
220
271
Tabla 12-6
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Prdidas de potencia a temperatura ambiente de 50 C

Modelo
Amperaje normal
3 kHz
SP0201
SP0202
SP0203
SP0204
SP0205
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP4201
SP4202
SP4203
SP5201
SP5202
SP0401
SP0402
SP0403
SP0404
SP0405
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP6401
SP6402
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
SP4606
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602
4 kHz
6 kHz
Gran amperaje
8 kHz
12 kHz
60
70
70
100
110
82
96
121
78
91
116
129
173
89
104
132
137
186
347
451
541
639
701
1340
1490
380
480
589
694
761
1540
1700
50
96
113
137
190
80
66
74
84
102
123
436
439
70
80
70
90
69
78
90
109
134
80
100
97
88
101
123
90
116
135
137
137
190
90
100
67
78
91
115
133
170
72
83
98
126
150
260
349
428
517
611
1000
1250
272
365
448
541
639
1080
1340
297
398
488
589
694
1240
1300
120
81
95
111
87
102
121
137
182
190
370
439
70
60
60
70
80
60
67
77
92
112
131
164
321
430
528
637
750
1290
1240
60
50
70
70
90
64
71
82
98
122
80
100
70
79
92
110
80
80
110
90
110
91
104
122
77
88
102
123
104
120
135
132
137
137
178
190
190
190
190
245
437
439
436
898
898
912
1462
1543
1939
1997
168
180
218
263
354
390
390
590
712
805
805
805
816
1689
1689
1978
1978
110
75
87
102
134
160
190
190
420
462
456
781
944
949
1616
1644
2118
2108
141
150
181
219
296
399
399
470
568
754
831
831
848
1743
1743
2036
2036
80
90
110
80
50
80
90
137
384
461
470
714
882
877
1471
1500
1942
2068
127
135
163
197
267
362
405
409
496
660
798
850
871
1785
1785
2084
2084
16 kHz
70
100
69
80
93
118
139
176
110
110
101
116
135
137
85
97
112
186
12 kHz
70
70
70
60
60
70
8 kHz
190
412
463
637
750
821
1730
1720
60
50
6 kHz
60
120
190
190
331
431
517
611
671
1250
1380
4 kHz
60
80
90
110
80
90
100
75
87
110
122
161
3 kHz
70
60
73
85
107
118
155
16 kHz
423
424
422
852
852
875
1411
1480
196
209
254
306
383
384
384
711
789
789
789
789
797
1657
1657
407
406
405
396
396
356
433
464
629
716
876
1186
1500
1817
1979
112
127
135
178
212
300
365
360
409
496
660
798
871
1345
1609
2084
2084
272
388
448
448
689
689
820
1118
1434
1747
1851
124
141
150
198
235
332
374
413
470
568
754
831
848
1585
1557
2036
2036
245
393
423
422
638
638
775
1047
1366
1610
1715
148
168
180
237
281
372
382
412
408
617
617
750
1009
1333
372
392
400
229
369
372
172
196
209
276
328
369
369
519
590
712
805
805
816
1763
1502
1978
1978
625
711
789
789
789
797
1757
1504

Edicin 14
Tabla 12-7
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Prdida de potencia por la parte frontal cuando el

accionamiento se monta a travs del panel
Tamao de sistema
Prdida de potencia
50 W
12.1.3
75 W
100 W
204 W
347 W
480 W
Requisitos de alimentacin
Tensin:
SPX2XX
SPX4XX
SPX5XX
SPX6XX
200 V a 240 V 10%

380 V a 480 V 10%
500 V a 575 V 10%
500 V a 690 V 10%
* Los accionamientos de 200 V de tamao 0 tambin pueden funcionar

con alimentacin monofsica.
Desequilibrio mximo de alimentacin: secuencia de fase negativa del 2%
(equivalente al 3% del desequilibrio de tensin entre fases).
Para el cumplimiento de UL solamente, la corriente de prdida trifsica
mxima de la alimentacin debe estar limitada a 100 kA.
Requisitos de alimentacin del ventilador del disipador en

los accionamientos de tamao 6
24 V
23,5 V
27 V
3,3 A
24 V, 100 W, 4,5 A
4 A quemado rpido
Reactores de lnea
La posibilidad de que el accionamiento se avere a causa de un escaso

equilibrio de fase o a perturbaciones importantes en la red elctrica
disminuye con los reactores de lnea.
Los valores de reactancia recomendados con los reactores de lnea
son del 2% aproximadamente. Aunque pueden aplicarse valores
superiores en caso necesario, cualquier cada de tensin puede inhibir
la salida del accionamiento (par reducido a alta velocidad).
Cualquiera que sea el rgimen nominal del accionamiento, los reactores
de lnea con reactancia del 2% permiten usar el accionamiento con
secuencias de fase negativas del 3,5% (corriente desequilibrada,
equivalente al 5% del desequilibrio de tensin entre fases).
Los factores citados a continuacin pueden dar lugar a perturbaciones
importantes:
Conexin del equipo de correccin del factor de potencia cerca del
accionamiento
Conexin al suministro elctrico de accionamientos de CC de gran
tamao sin reactores de lnea o con reactores de lnea inadecuados
Conexin al mismo suministro elctrico de uno o varios motores de
arranque directo de manera que, al arrancar uno de estos motores,
se produce una cada de tensin superior al 20%
Tales perturbaciones pueden producir un flujo de corriente de pico
excesivo en el circuito de entrada de alimentacin del accionamiento,
lo que puede provocar una desconexin por perturbacin o, en casos
extremos, causar averas en el accionamiento.
Si se conectan a suministros elctricos de alta capacidad nominal,
los accionamientos con baja potencia nominal tambin pueden ser
susceptibles a perturbaciones.

Edicin 14
En particular, se recomienda utilizar reactores de lnea con los modelos

de accionamiento siguientes cuando se da alguno de los factores
anteriores o la capacidad del suministro elctrico es de ms de 175 kVA:
SP0201 SP0202 SP0203 SP0204 SP0205
SP0401 SP0402 SP0403 SP0404 SP0405
SP1201 SP1202 SP1203 SP1204
SP1401 SP1402 SP1403 SP1404
Los modelos con tamaos de SP1405 a SP4606 disponen de un
reductor de CC interno, y los modelos de SP5201 a SP6602 disponen
de reductores de lnea de CA internos, por lo que no requieren
reactores de lnea de CA a menos que el desequilibrio de fase sea
excesivo o las condiciones del suministro elctrico extremas.
Cuando sea necesario, cada accionamiento debe disponer de uno o
varios reactores propios. Pueden utilizarse tres reactores individuales o
un solo reactor trifsico.
La intensidad nominal de los reactores de lnea debera ser la siguiente:
Corriente continua nominal:
No inferior a la corriente de entrada continua nominal del accionamiento
Corriente de pico nominal repetitiva:
No inferior al doble de la corriente de entrada continua nominal del
accionamiento
12.1.5
Requisitos del motor
N de fases: 3
Tensin mxima:
Unidrive SP (200 V): 240 V
12.1.6
12.1.4
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Intensidad nominal del reactor
Nmero de fases: 3*
Tensin nominal:
Tensin mnima:
Tensin mxima:
Demanda de corriente:
recomendado:
Funcionamiento de
SMARTCARD
Temperatura, humedad y mtodo de

refrigeracin
Rango de temperatura ambiente de funcionamiento:

0 C a 50 C
Debe aplicarse una reduccin de intensidad de salida a una
temperatura ambiente de >40 C.
Temperatura mnima en la puesta en marcha:
-15 C; la alimentacin debe estar en ciclo cuando el accionamiento
se haya calentado hasta 0 C.
Mtodo de refrigeracin: conveccin forzada
Humedad mxima: 95% no condensada a 40 C.
12.1.7
Almacenamiento
-40 C a +50 C para su almacenamiento a largo plazo, o hasta

+70 C si es a corto plazo
El producto puede permanecer almacenado durante 2 aos.
Los condensadores electrolticos de cualquier producto electrnico
pueden guardarse durante un periodo de tiempo, tras el cual es preciso
regenerarlos o sustituirlos.
El periodo de almacenamiento de los condensadores del bus de CC es
de 10 aos.
El periodo de almacenamiento de los condensadores de baja tensin de los
circuitos de control suele ser de 2 aos, lo que constituye una limitacin.
Estos condensadores no se pueden regenerar porque estn situados
en el circuito elctrico; si el accionamiento permanece almacenado
durante 2 aos o ms sin que le suministre corriente, es posible que
haya que cambiarlos.
Por tanto, se recomienda encender ese accionamiento durante un
mnimo de 1 hora cada 2 aos de almacenamiento.
Esto permite mantener guardado el accionamiento durante ms de
2 aos.
12.1.8
Altitud
Rango de altitud: 0 a 3.000 m siempre que se cumplan estas condiciones:

1.000 m a 3.000 m por encima del nivel del mar: disminuir la
intensidad de salida mxima respecto a la cifra especificada en un
1% por cada 100 m por encima de 1.000 m
Por ejemplo, la intensidad de salida del accionamiento se reducir un
20% a 3.000 m.
273
12.1.9
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
12.1.10
Clasificacin IP / UL
El Unidrive SP se ha clasificado como dispositivo con grado de

contaminacin 2 conforme a IP20 (contaminacin seca sin conduccin
solamente) (NEMA 1). No obstante, existe la posibilidad de configurar
el accionamiento para lograr una clasificacin IP54 (NEMA 12) en la
parte posterior del disipador trmico con montaje a travs de panel
(se requiere cierta reduccin de intensidad).
Para lograr una elevada proteccin de ingreso en la parte posterior del
disipador trmico con dispositivos Unidrive SP tamao 1 y 2, es necesario
sellar un orificio de ventilacin del disipador con una pieza de contacto
IP54, como se muestra en la Figura 3-6 y la Figura 3-7 en la pgina 32.
En los accionamiento de tamaos 1 a 4 es preciso sustituir el ventilador
del disipador por un ventilador con clasificacin IP54 para que dure ms
en entornos sucios. Los accionamientos de tamaos 5 y 6 incorporan de
serie un ventilador con clasificacin IP54. Pngase en contacto con el
proveedor del accionamiento para solicitar informacin detallada.
La instalacin de la pieza de contacto IP54 y/o el ventilador con
clasificacin IP54 en los tamaos 1 y 2 requiere aplicar una reduccin
de intensidad de salida; consulte la seccin 12.1.1 Potencia e intensidad
nominales (reduccin de potencia por frecuencia de conmutacin y
temperatura) en la pgina 267 para obtener ms detalles.
La clasificacin IP de un producto mide la proteccin contra el ingreso
y el contacto de cuerpos extraos y agua. Se expresa como IP XX,
donde los dos dgitos (XX) indican el grado de proteccin que ofrece,
como se muestra en la Tabla 12-8.
Tabla 12-8 Grados de proteccin de clasificacin IP
Primer dgito
Proteccin contra el contacto e
ingreso de cuerpos extraos
0 Ninguna proteccin
Proteccin contra cuerpos
extraos grandes > 50 mm
1
(rea de contacto grande con
la mano)
2 extraos medianos > 12 mm
(dedos)
3 extraos pequeos > 2,5 mm
(herramientas, cables)
4 extraos granulados > 1 mm
(herramientas, cables)
Proteccin contra depsitos de
5 polvo, proteccin completa
contra el contacto accidental
Proteccin contra el ingreso de
6 polvo, proteccin completa
contra el contacto accidental
7 8 -
Segundo dgito
Proteccin contra el ingreso de
agua
0 Ninguna proteccin
1
Proteccin contra las gotas

de agua que caen en vertical
Proteccin contra agua

2 rociada (hasta 15 de la
vertical)
Proteccin contra agua
3 rociada (hasta 60 de la
vertical)
Proteccin contra
4 salpicaduras de agua
(desde todas direcciones)
Proteccin contra grandes
salpicaduras de agua
5
(desde todas direcciones,
a alta presin)
Proteccin contra el agua
6 marina (por ejemplo, en el
mar)
7 Proteccin contra inmersin
8 Proteccin contra sumersin
Tabla 12-9 Clasificacin UL del carenado

Clasificacin
UL
Tipo 1
Tipo 12
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Gases corrosivos
Las concentraciones de gases corrosivos no deben exceder los niveles

indicados en:
Tabla A2 de EN 50178:1998
Clase 3C2 de CEI 60721-3-3
Esto corresponde a los niveles tpicos de reas urbanas con actividad
industrial y/o mucho trfico, pero no en la proximidad inmediata de
actividades industriales con emisiones qumicas.
12.1.11
Cumplimiento de RoHS
Los accionamiento Unidrive SP de tamao 0 cumplen la directiva

2002-95-EC de la UE sobre Restriccin de ciertas sustancias
peligrosas en aparatos elctricos y electrnicos (RoHS).
12.1.12
Vibraciones
El nivel recomendado de vibracin continua mxima es de 0,14 g r.m.s.

en banda ancha de 5 a 200 Hz.
NOTA
ste es el lmite de vibracin (aleatoria) en banda ancha. En este nivel,

que coincide con la resonancia estructural, la vibracin en banda
estrecha podra ocasionar un fallo prematuro.
Prueba contra golpes
Prueba de cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s por
orden.
Norma de referencia: CEI 60068-2-29: Prueba Eb:
Rigurosidad:
18 g (tamaos 1 a 3), 6 ms, medio seno
10 g (tamaos 4 a 6), 6 ms, medio seno
Nmero de golpes:
600 (100 en cada direccin de cada eje)
Prueba de vibraciones aleatorias
orden.
Norma de referencia: CEI 60068-2-64: Prueba Fh:
Rigurosidad:
1,0 m/s (0,01 g/Hz) ASD de 5 a 20 Hz
-3 dB/octava de 20 a 200 Hz
Duracin:
30 minutos en cada uno de los tres ejes
perpendiculares entre s
Prueba de vibraciones sinusoidales
orden.
Norma de referencia: CEI 60068-2-6: Prueba Fc:
Rigurosidad:
3,5 mm desfase pico de 5 a 9 Hz
10 m/s aceleracin pico de 9 a 200 Hz
15 m/s aceleracin pico de 200 a 500 Hz
Tasa de barrido:
1 octava/minuto
Duracin:
15 minutos en cada uno de los tres ejes
perpendiculares entre s
12.1.13
Arranques por hora
Mediante control electrnico: sin lmite

Por interrupcin de la alimentacin de CA: 20 (espaciado igual)
12.1.14
Tiempo de puesta en marcha
Es el tiempo desde que se aplica la potencia al accionamiento hasta que

se encuentra listo para accionar el motor:
Tamaos 0 a 6: 4 seg
Descripcin
12.1.15
Carenados para el uso en interiores que proporcionan

un grado de proteccin contra la cada de suciedad
en cantidades limitadas
Carenados para el uso en interiores que proporcionan
un grado de proteccin contra el polvo, la cada de
suciedad y el goteo de lquidos no corrosivos
Frecuencia de salida / gama de velocidades
Rango de frecuencia en bucle abierto:
0 a 550 Hz
Gama de velocidades en bucle cerrado:
0 a 40.000 rpm
Rango de frecuencia en bucle cerrado:
0 a 550 Hz*
*(Para garantizar un buen rendimiento, la frecuencia se limita a ~ 550 Hz

en el modo vectorial de bucle cerrado y a ~ 400 Hz en el modo RFC.)
274

Edicin 14
12.1.16
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Precisin y resolucin
Funcionamiento de
SMARTCARD
12.1.18
Velocidad
La precisin absoluta de la frecuencia y la velocidad depende de la
precisin del cristal utilizado en el microprocesador del accionamiento.
La precisin de este cristal es de 100 ppm, por lo que la precisin
absoluta de la frecuencia/velocidad es 100 ppm (0,01%) de la
referencia, cuando se utiliza una velocidad prefijada. Al emplear
una entrada analgica, la precisin absoluta de dicha entrada tambin
limita el valor de precisin absoluto.
Los siguientes datos se refieren slo al accionamiento; no incluyen el
rendimiento de la fuente de seales de control.
Resolucin en bucle abierto
Referencia de frecuencia prefijada: 0,1 Hz
Referencia de frecuencia de precisin: 0,001 Hz
Resolucin en bucle cerrado
Referencia de velocidad prefijada: 0,1 rpm
Referencia de velocidad de precisin: 0,001 rpm
Entrada analgica 1: signo positivo de 16 bits
Entrada analgica 2: signo positivo de 10 bits
H
W
D
F
R
Dimensiones generales
Altura incluyendo soportes de montaje en superficie
Anchura
Proyeccin frontal del panel con montaje en superficie
Proyeccin frontal del panel con montaje a travs de panel
Proyeccin trasera del panel con montaje a travs de panel
Tabla 12-11
Precisin: 2% tpica
Dimensiones generales del accionamiento

Dimensin
Tamao
0
1
2
3
4
5
6
El ventilador del disipador genera la mayor parte del ruido acstico del
accionamiento. En los accionamientos de tamaos 0 a 2 se monta un
ventilador de dos velocidades, mientras que en los tamaos 3 a 6 se
utiliza un ventilador de velocidad variable. El accionamiento controla la
velocidad a la que funciona el ventilador a partir de la temperatura del
disipador y del sistema de modelo trmico. En los tamaos 4 a 6, la
velocidad mnima del ventilador del disipador es de 0 rpm. Los
accionamientos de tamaos 3 a 6 tambin cuentan con un ventilador
de velocidad variable para ventilar la batera de condensadores.
La Tabla 12-10 incluye informacin sobre el ruido acstico que
produce el accionamiento cuando el ventilador del disipador funciona
a las velocidades mxima y mnima.
Tabla 12-10
Datos de ruido acstico

< Cdigo de fecha M38
Tamao
0
1
2
3
4
5
6
Velocidad
mx.
dBA
Velocidad
mn.
dBA
48
54
56
41
45
43
Cdigo de fecha M38

Velocidad
mx.
dBA
Velocidad
mn.
dBA
65
48
54
56
53
72
72
53
28
35
43
219 mm
139 mm
80 mm
260 mm
140 mm
120 mm
310 mm
298 mm
200 mm
98 mm
Pesos globales de accionamientos
Tamao
Modelo
kg
Todos
2,1
1201 a 1204, 1401 a 1404
1405 y 1406
5,8
Todos
Todos
15
Todos
30
Todos
55
Todos
75
12.1.20
Valores nominales de intensidad de

entrada, fusible y tamao de cable
En la intensidad de entrada influyen la tensin y la impedancia de la

alimentacin.
Intensidad de entrada tpica
A fin de facilitar los clculos de transmisin y prdida de potencia se
proporcionan los valores de una entrada de corriente tpica.
Estos valores corresponden a una alimentacin simtrica.
Corriente continua de entrada mxima
Para facilitar la seleccin de los cables y fusibles, se proporcionan
los valores de corriente continua de entrada mxima. Se trata de
valores hallados en las peores condiciones posibles, en las que la
alimentacin presenta una combinacin poco usual de flexibilidad nula y
escaso equilibrio. Los valores indicados slo estarn presentes en una
de las fases de entrada, mientras que la intensidad en las otras dos
fases ser considerablemente menor.
Los valores de intensidad de entrada mxima corresponden a una
secuencia de fase negativa del 2% (alimentacin desequilibrada)
y se calculan a partir de la corriente de compensacin de prdida
mxima indicada en la Tabla 12-13.
Tabla 12-13

Edicin 14
D
226 mm
Pesos
Tabla 12-12
Ruido acstico
W
62 mm
100 mm
155 mm
250 mm
547 mm
858 mm
1169 mm
5% en el peor de los casos
12.1.17
H
322 mm
386 mm
389 mm
12.1.19
Intensidad
La resolucin de realimentacin de intensidad es positiva de 10 bits.
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Corriente de compensacin de prdida utilizada

para calcular las entradas de corriente mxima
Modelo
Nivel de prdida trifsica (kA)
Todos
100
275
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Fusibles
ADVERTENCIA
En la alimentacin de CA del accionamiento debe instalarse una proteccin adecuada contra sobrecargas y cortocircuitos.
En la Tabla 12-14 y la Tabla 12-15 se muestran los valores nominales recomendados de los fusibles. Si no se siguen fielmente estas
recomendaciones, puede producirse un incendio.
Tabla 12-14
Modelo
SP0201
SP0202
SP0203
SP0204
SP0205
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP0401
SP0402
SP0403
SP0404
SP0405
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
Tamaos 0 a 3: valores nominales de intensidad de entrada, fusible y tamao de cable

Tamao de cable EN60204 (Europa)
Intensidad de
entrada tpica
Corriente
continua de
entrada mxima
Fusible nominal
CEI gG
Entrada
Salida
mm2
3,2 (5,0)*
4,8 (7,6)*
6,0 (9,6)*
7,9 (13,5)*
10,6 (17,4)*
7,1
9,2
12,5
15,4
13,4
18,2
24,2
35,4
46,8
2,0
2,6
3,2
4,3
5,6
4,1
5,1
6,8
9,3
10
12,6
15,7
20,2
26,6
26,6
34,2
40,2
51,3
5,0
6,0
7,8
9,9
13,8
18,2
22,2
3,6 (5,0)*
5,6 (7,6)*
6,9 (9,6)*
8,9 (13,5)*
12,3 (17,4)*
9,5
11,3
16,4
19,1
18,1
22,6
28,3
43,1
54,3
2,3
2,8
3,3
4,4
5,7
4,8
5,8
7,4
10,6
11
13,4
17
21,4
27,6
27,6
36,2
42,7
53,5
6,7
8,2
11,1
14,4
18,1
22,2
26,0
6
10
12
16
20
10
12
20
20
20
25
32
50
63
4
4
6
6
8
8
8
8
12
12
16
20
25
32
32
40
50
63
8
10
12
16
20
25
32
0,75
1
1,5
2,5
4
1,5
1,5
4,0
4,0
4,0
4,0
6,0
16
25
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
1,0
1,0
1,0
1,5
1,5
2,5
4,0
4,0
6,0
6,0
10
16
25
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
4,0
6,0
Tamao de cable UL508C (EE.UU.)

Fusible nominal
Clase CC o J** para <30 A
Clase J slo para >30 A
Entrada
Salida
mm2
AWG
AWG
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
1,0
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
6,0
16
25
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
6,0
6,0
10
16
25
1,0
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
6,0
10
10
16
20
20
10
15
20
20
20
25
30
45
60
10
10
10
10
10
8
8
10
15
15
15
20
25
30
30
40
45
60
10
10
15
15
20
25
30
16
16
14
12
12
14
14
12
12
12
10
8
6
4
16
16
16
16
16
16
16
16
14
14
14
12
10
8
8
6
6
4
16
16
14
14
12
10
8,0
24
22
20
18
18
18
16
14
14
14
10
8
6
4
24
24
24
22
20
22
20
18
16
14
14
14
10
8
8
6
6
4
18
16
14
14
14
10
8,0
* El valor que aparece entre parntesis corresponde al accionamiento cuando utiliza alimentacin monofsica.
** Fusibles de accin rpida o fusibles de clase J de alta velocidad solamente.
NOTA

NOTA
Los tamaos de cable se corresponden con lo indicado en la tabla A.52.C de CEI60364-5-52:2001, con un factor de correccin de 0,87 para una
temperatura ambiente de 40 C (tabla A52.14) con mtodo de instalacin B2 (cable multifilar en conducto).
El tamao del cable puede ser menor si se utiliza un mtodo de instalacin diferente o la temperatura ambiente es inferior.
Los tamaos de cable recomendados arriba son orientativos. El montaje y el agrupamiento del cableado afecta a su capacidad de transportar
corriente; en algunos casos puede aceptarse utilizar cables ms pequeos, aunque en otros se requerir un cable ms grande para evitar
temperaturas excesivas y cadas de voltaje. Consulte el tamao adecuado de los cables en los reglamentos locales de cableado.
276

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Procedimientos
iniciales
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Tabla 12-15 Tamao 4 en adelante: valores nominales de intensidad de entrada, fusible y tamao de cable
Modelo
SP4201
SP4202
SP4203
SP5201
SP5202
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP6401
SP6402
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
SP4606
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602
Intensidad
de entrada
tpica
Corriente
de entrada
mxima
A
62,1
72,1
94,5
116
137
61,2
76,3
94,1
126
152
224
247
23
26,1
32,9
39
46,2
55,2
75,5
89,1
128
144
Opcin de fusible 1
Opcin de fusible 2
Fusible semiconductor en serie
con fusible HRC o disyuntor
CEI clase
gR
Norteamrica:
Ferraz HSJ
HRC
CEI clase gG
UL clase J
Semiconductor
CEI clase aR
68,9
78,1
99,9
142
165
62,3
79,6
97,2
131
156
241
266
26,5
28,8
35,1
41
47,9
56,9
82,6
94,8
138
156
100
100
125
200
250
80
100
125
200
250
315
315
63
63
63
63
63
80
125
125
200
200
90
100
125
175
225
80
110
125
175
225
300
300
60
60
60
60
60
60
100
100
200
200
90
100
125
160
200
80
100
125
160
200
250
300
32
40
50
50
63
63
90
125
200
200
160
160
200
200
250
160
200
200
200
250
315
350
125
125
125
125
125
125
160
160
200
200
NOTA
Tamao de cable
EN60204
UL508C
Entrada
Salida
mm2
mm2
Entrada
AWG
Salida
AWG
25
35
70
95
120
25
35
70
95
120
2 x 70
2 x 120
4
6
10
16
16
25
35
50
2 x 50
2 x 50
25
35
70
95
120
25
35
70
95
120
2 x 70
2 x 120
4
6
10
16
16
25
35
50
2 x 50
2 x 50
3
3
1
2/0
4/0
3
2
1
2/0
4/0
2 x 2/0
2 x 4/0
10
8
8
6
6
4
2
1
2x1
2x1
3
3
1
2/0
4/0
3
2
1
2/0
4/0
2 x 2/0
2 x 4/0
10
8
8
6
6
4
2
1
2x1
2x1
NOTA

NOTA
Los tamaos de cable se corresponden con lo indicado en la tabla

A.52.C de CEI60364-5-52:2001, con un factor de correccin de 0,87
para una temperatura ambiente de 40 C (tabla A52.14) con mtodo
de instalacin B2 (cable multifilar en conducto).
La irrupcin de corriente despus de una cada de tensin puede ser

mayor que la irrupcin durante la puesta en marcha para todos los
accionamientos.
El tamao del cable puede ser menor si se utiliza un mtodo de

instalacin diferente o la temperatura ambiente es inferior.
Los tamaos de cable recomendados arriba son orientativos. El montaje
y el agrupamiento del cableado afecta a su capacidad de transportar
corriente; en algunos casos puede aceptarse utilizar cables ms
pequeos, aunque en otros se requerir un cable ms grande para
evitar temperaturas excesivas y cadas de voltaje. Consulte el tamao
adecuado de los cables en los reglamentos locales de cableado.
Irrupcin de corriente
El accionamiento tendr una irrupcin de corriente durante la puesta en
marcha; la irrupcin mxima est limitada a los siguientes valores:
SP020X
SP040X
SP120X
SP140X
SP220X
SP240X
SP320X
SP340X
SP350X
18 A pico
35 A pico
18 A pico
35 A pico
12 A pico
24 A pico
8 A pico
14 A pico
18 A pico
En los accionamientos de tamaos 4 a 6, un rectificador controlado

limita la irrupcin de corriente a un valor por debajo de la intensidad
nominal del accionamiento.

Edicin 14
277
12.1.21
Tabla 12-16
Instalacin
mecnica
Procedimientos
iniciales
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Tabla 12-18

SP0201
SP0202
SP0203
SP0204
SP0205
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP4201
SP4202
SP4203
SP5201
SP5202
Tabla 12-17
Modelo

3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
50 m
65 m
100 m
130 m
Tabla 12-19
37 m
200 m
250 m
250 m
150 m
185 m
185 m
100 m
125 m
125 m
75 m
Modelo
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
SP4606
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602
90 m
90 m


3 kHz
SP0401
SP0402
SP0403
SP0404
SP0405
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP6401
SP6402
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
50 m

3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
200 m
150 m
100 m
75 m
12 kHz
16 kHz

50 m

Modelo


Modelo
Informacin de
PLC
de
cos
UL

3 kHz
4 kHz
6 kHz
250 m
185 m
125 m
8 kHz
12 kHz
16 kHz
90 m
Slo pueden utilizarse cables con longitud superior a los valores

especificados cuando se adoptan tcnicas especiales.
La frecuencia de conmutacin por defecto es de 3 kHz en los modos
de bucle abierto y vectorial de bucle cerrado, y de 6 kHz para el
modo servo
Con cables de motor de alta capacitancia deben reducirse las longitudes
mximas de cable indicadas en la Tabla 12-16 y la Tabla 12-17. Para
obtener ms informacin, consulte la seccin 4.8.2 Cables de alta
capacitancia en la pgina 78.
65 m
100 m
130 m
200 m
150 m
250 m
185 m
100 m
75 m
50 m
37 m
90 m
125 m
278

Edicin 14
12.1.22
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Valores de resistencia de frenado
Tabla 12-20
Funcionamiento de
SMARTCARD
Tabla 12-23

Modelo
Resistencia
mnima*
Potencia nominal
momentnea
kW
SP0201 a SP0205
35
SP1201 a SP1203
SP1204
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Tamao mximo de cables del bloque de terminales

enchufables
Tamao
de modelo
Descripcin del bloque de

terminales
Tamao de cable
mx.
Todos
Conectores de control de
11 terminales
1,5 mm2 (16 AWG)
4,35
Todos
Conector de rel de 2 terminales
2,5 mm2 (12 AWG)
43
3,5
1y2
Conector de CA de 6 terminales
8 mm2 (8 AWG)
29
5,3
SP2201 a SP2203
18
8,9
4, 5 y 6
Conector de activacin de CC de
bajo voltaje
1,5 mm2 (16 AWG)
SP3201 a SP3202
30,3
SP4201 a SP4203
30,3
Conector de alimentacin del

1,5 mm2 (16 AWG)
SP5201 a SP5202
3,5
53
SP0401 a SP0405
105
5,79
12.1.24
SP1401 a SP1404
74
8,3
SP1405 a SP1406
58
10,6
SP2401 a SP2404
19
33,1
Aqu se resumen las caractersticas en cuanto a CEM del accionamiento.

Para obtener todos los detalles, consulte la Hoja de datos de CEM,
que puede solicitar al proveedor del accionamiento.
SP3401 a SP3403
18
35,5
SP4401 a SP4402
11
55,3
SP4403
67,6
SP5401 a SP5402
86,9
SP6401 a SP6402
122
SP3501 a SP3507
18
50,7
SP4601 a SP4606
13
95
SP5601 a SP5602
10
125
SP6601 a SP6602
10
125
Compatibilidad electromagntica (CEM)
Tabla 12-24
De serie
Inmunidad
Tipo de
inmunidad
Ajustes de par
Tabla 12-21 Datos del terminal de control y rel del accionamiento

Modelo
Todos
Tipo de conexin
Bloque de terminales de conexin
Par
Campo
CEI61000-4-3 radiado de
EN61000-4-3 radiofrecuencias
Tren de
CEI61000-4-4 impulsos
EN61000-4-4 transitorio
rpido
0,5 N m
Tabla 12-22 Datos del terminal de alimentacin del accionamiento

Tamao
de
modelo
0
1
3
4
5
6
Terminales
de CA
CC de alta
intensidad y
frenado
CC de bajo
voltaje
1,0 N m
Bloque de
terminales
de conexin
1,5 N m
(tornillos M4)
1,5 N m
Bloque de
terminales
(tornillos M5)
1,5 N m
(tornillos M6)
2,5 N m
Esprrago M10
15 N m
Tolerancia de par
Bloque de
terminales
(tornillos M4)
1,5 N m
Terminal de
tierra
Tornillo (M6)
4,0 N m
Esprrago
(M5)
4,0 N m
6,0 N m
Esprrago
M10
15 N m
10%
Aplicacin
Nivel
Descarga por contacto

Descargas
CEI61000-4-2
6 kV
Carenado de Nivel 3
electrosttiEN61000-4-2
Descarga atmosfrica mdulo
(industrial)
cas
8 kV
* Tolerancia de la resistencia: 10%
12.1.23
Especificacin de
prueba
CEI61000-4-4 SobretenEN61000-4-4 siones
10 V/m antes de la
modulacin
80 - 1000 MHz
80% AM (1 kHz) de
modulacin
Carenado de Nivel 3
mdulo
(industrial)
5/50 ns 2 kV transitorio
a 5 kHz de frecuencia
Lneas de
de repeticin mediante
control
una abrazadera de
unin
Nivel 4
(industrial
riguroso)
5/50 ns 2 kV transitorio
a 5 kHz de frecuencia Lneas de
Nivel 3
de repeticin por
alimentacin (industrial)
inyeccin directa
Modo comn 4 kV
onda 1,2/50 s
Lneas de
alimentacin
Nivel 4
de CA:
lnea a tierra
Modo diferencial 2 kV
onda 1,2/50 s
Lneas de
alimentacin
Nivel 3
de CA:
entre fases
Lneas a tierra
Puertos de
sealizacin Nivel 2
a tierra 1
10 V antes de la
Frecuencia modulacin
CEI61000-4-4
0,15 - 80 MHz
de radio
EN61000-4-4
conductiva 80% AM (1 kHz) de
modulacin
Lneas
elctricas y
de control
-30% 10 ms
Cadas e
CEI61000-4-4 interrupcio- +60% 100 ms
EN61000-4-4 nes de ten- -60% 1 s
<-95% 5 s
sin
Terminales
de CA
Nivel 3
(industrial)
Norma de inmunidad genrica para

CEI61000-4-4
instalaciones residenciales,
EN61000-6comerciales e industriales de
1:2007
reducidas dimensiones
Conformidad
CEI61000-4-4
Norma de inmunidad genrica para
EN61000-6instalaciones industriales
2:2005
Conformidad
CEI61000-4-4 Norma de producto para sistemas

EN61800de accionamiento de velocidad
3:2004
ajustable (requisitos de inmunidad)
Cumple los requisitos de

inmunidad para el primer y
segundo entorno
1
Consulte los posibles requisitos de conexin a tierra y proteccin contra
sobretensin externa de los puertos de control en la seccin Inmunidad
de los circuitos de control a sobretensin transitoria: cables largos y
conexiones fuera del edificio en la pgina 91.

Edicin 14
279
Instalacin
mecnica
Procedimientos
iniciales
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Emisiones
Tabla 12-28
El accionamiento contiene un filtro para el control bsico de emisiones.

Un filtro externo opcional aadido ofrece una mayor reduccin de emisiones.
Los requisitos de las siguientes normas se cumplen, dependiendo de la
longitud del cable del motor y la frecuencia de conmutacin.
Tabla 12-25
Cumplimiento de emisiones en accionamientos de

tamao 0 (200 V) (monofsicos y trifsicos)
Longitud de cable
del motor (m)
12
E2U
7a9
16
TBC
E2U
9 a 11
E2R
E2U
E2R
>11
TBC
TBC
E2R
TBC
Uso de filtro externo:

0 a 20

tamao 0 (400 V)
Frecuencia de conmutacin (kHz)
3
12
0a6
E2U
E2R
E2U
E2R
E2U
E2R
>14
E2R
0 a 20
Cualquiera
12
16
E2U
E2R
E2U
E2R
> 10
E2R

0 a 25
25 a 75
75 a 100
No utilizar
No utilizar

tamao 3
Longitud de cable
del motor (m)

3
Cualquiera
TBC
0 a 20
20 a 50
TBC
50 a 75
12
E2R
Tabla 12-30
No utilizar

tamao 1
12
16
Uso de filtro interno:

E2U
E2R
>4
E2R
Uso de filtro interno y de anillo de ferrita externo:

0 a 10
E2U
E2R
> 10
R
25 a 75
I
I
No utilizar

tamao 4 (200 V y 400 V)
3

E2R

0 a 25
25 a 50
50 a 75
E2U
75 a 100
E2U
Tabla 12-31

tamao 4 (690 V)
Longitud de cable
del motor (m)
No utilizar
No utilizar
No
utilizar
Longitud de cable
del motor (m)
E2R
0 a 25
I
I
Cualquiera

3
75 a 100
75 a 100
8
E2R
0a4
TBC
TBC
20 a 70
0a4

16
Longitud de cable
del motor (m)
6 a 12
70 a 100

3
Tabla 12-27
Longitud de cable
del motor (m)
Tabla 12-29
20 a 100
12 a 14

tamao 2
4 a 10
0a7
Longitud de cable
del motor (m)
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Uso de filtro interno y de anillo de ferrita externo:
Tabla 12-26
Funcionamiento de
SMARTCARD

3
Cualquiera
E2R

0 a 25
25 a 50
50 a 75
E2U
75 a 100
E2U
Tabla 12-32
E2U

tamao 5 (400 V)
Longitud de cable
del motor (m)

3

100
E2U

0 a 100
280

Edicin 14
Tabla 12-33
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor

tamao 5 (690 V)
Longitud de cable
del motor (m)

3

E2R
La distribucin restringida se define como un modo de distribucin de

ventas en que el fabricante limita el suministro de equipos a
proveedores, clientes o usuarios que, por su cuenta o conjuntamente,
tienen competencias tcnicas en los requisitos para CEM de las
aplicaciones de accionamientos.
En la revisin de la norma de 2004 se utiliza una terminologa diferente

para acercar los requisitos a la directiva CEM de la Consejo Europeo.

0 a 25
Los sistemas de accionamiento se clasifican como C1 a C4:
0 a 100
No utilizar

tamao 6 (400 V slo)
Longitud de cable
del motor (m)
Informacin de
PLC
de
cos
UL
CEI 61800-3:2004 y EN 61800-3:2004
100
Tabla 12-34
Funcionamiento de
SMARTCARD
Definicin
Cdigo usado
arriba
C1
Para uso en primer y segundo entorno
C2
Dispositivo no enchufable ni
desconectable, para uso en primer
entorno solamente si lo instala un
profesional o en entorno auxiliar
Categora

3

0 a 100
E2U
100 a mx.*
E2R
C3
Para uso en entorno auxiliar

exclusivamente (no en primer entorno)
E2U
C4
Tensin de ms de 1000 V o intensidad

superior a 400 A, para sistemas
complejos del entorno auxiliar
E2R

0 a 100
* Consulte la seccin 12.1.21 Longitud mxima de los cables del

motor en la pgina 278.
Tabla 12-35

tamao 6 (690 V slo)
Longitud de cable
del motor (m)

3
La categora 4 es ms restrictiva que E2R, ya que el sistema de

accionamiento completo debe tener una intensidad nominal de ms
de 400 A o una tensin de alimentacin superior a 1000 V.
12.2
Filtros CEM externos opcionales
Tabla 12-36
Asociacin de filtros CEM

0 a 100
E2U
100 a mx.*
Accionamiento
E2R

0 a 25
0 a 100
I
I
No utilizar
* Consulte la seccin 12.1.21 Longitud mxima de los cables del

motor en la pgina 278.
Clave (niveles de emisin permitidos en orden descendente):
E2R
EN 61800-3:2004, entorno auxiliar, distribucin restringida

(pueden necesitarse medidas adicionales para impedir las
interferencias)
E2U
EN 61800-3:2004, entorno auxiliar, distribucin sin restricciones
Norma genrica para instalaciones industriales EN 50081-2

(EN 61000-6-4)
EN 61800-3:2004, primer entorno, distribucin restringida
(la siguiente precaucin es necesaria para cumplir
EN 61800-3:2004)
PRECACUCIN
Este producto corresponde a una clase de productos

de distribucin restringida conforme a CEI 61800-3.
En un entorno residencial este producto puede provocar
interferencias de radio, en cuyo caso el usuario deber
tomar las medidas adecuadas.
SP0201 a SP0205 (monofsico)

SP0201 a SP0205 (trifsico)
SP1201 a SP1202
SP1203 a SP1204
SP2201 a SP2203
SP3201 a SP3202
SP4201 a SP4203
SP5201 a SP5202
SP0401 a SP0405
SP1401 a SP1404
SP1405 a SP1406
SP2401 a SP2404
SP3401 a SP3403
SP4401 a SP4403
SP5401 a SP5402
SP6401 a SP6402
SP3501 a SP3507
SP4601 a SP4606
SP5601 a SP5602
SP6601 a SP6602
Schaffner
Epcos
N referencia CT N referencia CT
4200-6000
4200-6001
4200-6118
4200-6119
4200-6210
4200-6307
4200-6406
4200-6503
4200-6002
4200-6118
4200-6119
4200-6210
4200-6305
4200-6406
4200-6503
4200-6603
4200-6309
4200-6408
4200-6504
4200-6604
4200-6121
4200-6120
4200-6211
4200-6306
4200-6405
4200-6501
4200-6121
4200-6120
4200-6211
4200-6306
4200-6405
4200-6501
4200-6601
4200-6308
4200-6407
4200-6502
4200-6602
Norma genrica para entornos residenciales EN 61000-6-3:2007

EN 61800-3:2004, primer entorno, distribucin sin restricciones
EN 61800-3:2004 define lo siguiente:

El primer entorno incluye las instalaciones residenciales.
Tambin incluye establecimientos conectados directamente,
sin transformadores intermedios, a una red de alimentacin de
baja tensin, que suministra alimentacin a edificios residenciales.
El segundo entorno (auxiliar) incluye todos los establecimientos que
no estn conectados directamente a redes elctricas de bajo voltaje
que suministran corriente a edificios de viviendas.

Edicin 14
281
12.2.1
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Valores nominales de filtros CEM
Tabla 12-37
Referencia
CT
Datos de los filtros CEM externos opcionales

Corriente
continua mxima
Fabricante
Tensin
nominal
Disipacin de
potencia a la
IP
intensidad
nominal
nominal
W
Fuga a tierra
Alimentacin
simtrica fase a
fase y fase a tierra
mA
Ms
desfavorable
29,5
56,9
a 40 C
A
a 50 C
A
4200-6000
19
17,3
4200-6001
17
15,5
4200-6002
11
10
4200-6118
10
10
6,9
29,4
153
4200-6119
16
16
9,2
38,8
277
4200-6210
32
28,2
4200-6305
62
56,6
75
68,5
240
4200-6309
30
30
4200-6406
101
4200-6408
11
240
480
480
mA
13
50
10
16
90
11
38,0
206
23
66,0
357
29
24,0
170
575
15
102,0
557
92,2
480
25
73,0
406
58
52,8
690
31
66,0
344
4200-6503
164
150
480
30
39,1
216
4200-6504
95
86,7
690
30
66,0
344
4200-6603
260
237
480
4200-6604
160
146
690
4200-6307
20
Resistencias
de descarga
Schaffner
Consulte la
Nota 6
Consulte la
Nota 1
Consulte la
Nota 3
Consulte la
Nota 1
Consulte la
Nota 4
00
14,2
41,0
219
5,4
88,5
296
4200-6121
10
9,1
4,2
4200-6120
16
14,6
10,8
4200-6211
32
29,1
4200-6306
75
68,3
4200-6308
30
22,5
660
4200-6405
101
75
480
58
44
690
4200-6407
Epcos
480
17,8
<30,0
19,4
20
Consulte la
Nota 1
186,5
238
17,6
<35,0
230
30
<30,0
180
15
<40,0
<340
Consulte la
Nota 2
Consulte la
Nota 5
4200-6501
165
125
480
27
<20,0
<120
4200-6502
95
71
690
19
<55,0
<450
4200-6601
260
195
480
13
<45,0
<375
4200-6602
160
120
690
<60,0
<520
Consulte la
Nota 2
NOTA
00
Consulte la
Nota 5
1. 1 M en una conexin
entre fases, con la punta
conectada a tierra con una resistencia de 680 k (es decir, 2 M entre fases y 1,68 M
lnea a tierra)
2. 1 M en una conexin
conectada a tierra con una resistencia de 1,5 M (es decir, 2 M entre fases y 2,5 M
lnea a tierra)
3. 2 M entre fases con cada fase conectada a tierra con una resistencia de 660 k
4. 1,5 M en una conexin
conectada a tierra con una resistencia de 680 k (es decir, 3 M entre fases y 2,18 M
lnea a tierra)
5. 1,8 M en una conexin
conectada a tierra con una resistencia de 1,5 M (es decir, 3,6 M entre fases y 3,3 M
lnea a tierra)
6. 470 k entre fases con cada fase conectada a tierra con una resistencia de 2 M
282

Edicin 14
12.2.2
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Dimensiones globales del filtro CEM
Tabla 12-38
Dimensiones de los filtros CEM externos opcionales
Referencia CT
Fabricante
Dimensin
Peso
kg
359 mm
61 mm
29 mm
1,2
440 mm
100 mm
45 mm
1,4
428,5 mm
155 mm
55 mm
414 mm
250 mm
60 mm
3,5
4200-6000
4200-6001
4200-6002
4200-6118
4200-6119
4200-6210
4200-6305
4200-6307
Schaffner
4200-6309
4200-6406
225 mm
4200-6408
208 mm
300 mm
4200-6503
120 mm
6,8
225 mm
100 mm
4,4
230 mm
136 mm
5,25
450 mm
100 mm
45 mm
2,1
431,5 mm
155 mm
55 mm
3,3
425 mm
250 mm
60 mm
5,1
4200-6603
295 mm
4200-6604
357 mm
4200-6120
4200-6211
4200-6306
4200-6308
4200-6405
Epcos
4200-6407
4200-6501
207 mm
300 mm
4200-6502
4200-6601
4200-6602

Edicin 14
4
3,8
249 mm
4200-6504
4200-6121
100 mm
364 mm
205 mm
90 mm
249 mm
120 mm
230 mm
147 mm
7,8
8,0
12,0
10,0
8,6
283
12.2.3
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica

del zacin
bsicos
motor
Procedimientos
iniciales
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
de
cos
UL
Ajustes de par del filtro CEM
Datos del terminal del filtro CEM externo opcional

Conexiones de alimentacin
Referencia CT
Fabricante
Conexiones a tierra
Tamao de borna de
conexin a tierra
Par mx.
M5
3,5 N m
2,2 N m
M6
3,9 N m
50 mm2 0 AWG
8Nm
M10
25 N m
4200-6408
25 mm 4 AWG
2,3 N m
M6
3,9 N m
4200-6503
95 mm2 4/0 AWG
20 N m
4200-6504
50 mm2 0 AWG
8Nm
M10
25 N m
4 mm2 12 AWG
0,6 N m
M5
3,0 N m
28
1,35 N m
M6
5,1 N m
M10
10 N m
Tamao de cable mx.
Par mx.
4 mm2 12 AWG
0,8 N m
10 mm2 8 AWG
2,0 N m
16 mm2 6 AWG
4200-6406
4200-6000
4200-6001
4200-6002
4200-6118
4200-6119
4200-6210
4200-6305
4200-6307
Schaffner
4200-6309
4200-6603
4200-6604
4200-6120
4200-6121
4200-6211
10 mm
4200-6306
16 mm2 6 AWG
2,2 N m
4200-6308
10 mm 8 AWG
1,35 N m
50 mm2 0 AWG
6,8 N m
95 mm2 4/0 AWG
20 N m
4200-6405
4200-6407
4200-6501
4200-6502
AWG
Epcos
4200-6601
4200-6602
284

Edicin 14
13
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Diagnsticos
Figura 13-1
Informacin de
PLC
Parmetros
Datos Diagns- catalogacin
de
ticos
UL
Modos de estado del teclado
Modo de estado
La pantalla del accionamiento proporciona informacin sobre el estado

del dispositivo. La informacin est dividida en tres categoras:
Funcionamiento de
SMARTCARD
Perfecto estado
Estado de alarma
Estado de
desconexin
Indicaciones de desconexin
Indicaciones de estado
ADVERTENCIA
13.1
El usuario no debe intentar reparar un accionamiento si es

defectuoso, ni realizar diagnsticos de fallos que no sean los
de las funciones de diagnstico descritas en este manual.
Si el accionamiento es defectuoso deber ser devuelto para su
reparacin a un distribuidor autorizado de Control Techniques.
Estado de
accionamiento
= desconectado
Tipo desconexin
(UU = baja tensin)
Figura 13-2
Ubicacin de los indicadores luminosos de estado
LED de estado
Indicaciones de desconexin
Cuando el accionamiento se desconecta su salida se desactiva, por lo

que deja de controlar el motor. Si en la parte superior de la pantalla se
indica que ha ocurrido una desconexin, en la parte inferior se muestra
la desconexin. Cuando se trate de un accionamiento multimdulo y
uno de los mdulos de potencia indique una desconexin, en la parte
inferior de la pantalla se alternar el tipo de desconexin con el nmero
del mdulo.
En la Tabla 13-1 se incluye una lista de las desconexiones en orden
alfabtico basada en la indicacin que aparece en la pantalla del
accionamiento. Consulte la Figura 13-1.
No parpadea:
estado normal
Parpadea:
estado de desconexin
Si no se utiliza la pantalla, el indicador luminoso (LED) de estado

parpadea cuando se produce una desconexin Consulte la Figura 13-2.
En Pr 10.20 puede consultar la indicacin de desconexin si introduce
un nmero de desconexin. Los nmeros de desconexin se muestran
ordenados en la Tabla 13-2 para que se pueda referenciar cada
indicacin de desconexin con su diagnstico en la Tabla 13-1.
Ejemplo
1. El cdigo de desconexin 3 se lee en Pr 10.20 mediante las
2. Al consultar la Tabla 13-2, vemos que el cdigo 3 es una
desconexin OI.AC.
Cdigo de
comunic.
Desconexin
OI.A C
Pantalla
del teclado
3. Consulte la desconexin OI.AC en la Tabla 13-1.

4. Realice las comprobaciones que se detallan en Diagnstico.
Desconexin
OI.AC
Diagnstico
Detectada sobreintensidad momentnea de salida: intensidad de salida pico mayor que 222%
Velocidad de aceleracin/deceleracin demasiado corta
Si se observa durante el autoajuste, reduzca el aumento de tensin en Pr 5.15.
Compruebe si hay un cortocircuito en el cableado de salida.
Compruebe la integridad del aislamiento del motor.
Compruebe el cableado del dispositivo de realimentacin.
Compruebe el acoplamiento mecnico del dispositivo de realimentacin.
Compruebe que las seales de realimentacin no tienen ruido.
La longitud del motor del cable est dentro de los lmites para el tamao del sistema?
Reduzca los valores de los parmetros de ganancia de bucle de velocidad Pr 3.10, Pr 3.11 y Pr 3.12 (modo vectorial
de bucle cerrado y servo nicamente).
Se ha realizado la prueba de medicin del desfase? (modo servo slo)
Reduzca los valores de los parmetros de ganancia de bucle de corriente Pr 4.13 y Pr 4.14 (modos vectorial de
bucle cerrado y servo nicamente).

Edicin 14
285
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Tabla 13-1 Indicaciones de desconexin

Desconexin
br.th
10
C.Acc
185
C.boot
177
C.bUSY
178
C.Chg
179
C.cPr
188
C.dAt
183
C.Err
182
C.Full
Diagnstico
Fallo de control de temperatura del termistor de la resistencia de frenado interna (tamao 0 solamente).
Cuando no haya instalada ninguna resistencia de frenado interna, ajuste Pr 0.51 (o Pr 10.37) en 8 para desactivar esta
desconexin.
Si hay una resistencia de frenado interna instalada:
Asegrese de que el termistor de la resistencia se encuentra correctamente conectado.
Verifique que el ventilador del accionamiento funciona bien.
Cambie la resistencia de frenado interna.
Desconexin de SMARTCARD: fallo de lectura/escritura de SMARTCARD.
Compruebe si la tarjeta SMARTCARD se encuentra correctamente instalada/colocada.
Asegrese de que la SMARTCARD no introduce informacin en las posiciones de memoria 500 a 999.
Desconexin de SMARTCARD: el parmetro modificado del men 0 no se puede guardar en la SMARTCARD porque no se
ha creado el archivo necesario en la tarjeta.
Se ha iniciado la escritura mediante el teclado de un parmetro del men 0 con Pr 11.42 ajustado en auto(3) o boot(4), pero sin
crear el archivo necesario en la SMARTCARD.
Asegrese de que Pr 11.42 tiene el ajuste correcto y reinicie el accionamiento para que se cree el archivo necesario en la
SMARTCARD.
Intente escribir el parmetro del men 0 otra vez.
Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD no puede efectuar la funcin requerida porque est accediendo un mdulo
de resolucin.
Espere a que el mdulo de resolucin termine el acceso a la SMARTCARD y vuelva a intentar la funcin requerida.
Desconexin de SMARTCARD: la posicin en memoria ya contiene informacin.
Borre los datos de la posicin en memoria.
Introduzca informacin en una posicin de la memoria alternativa.
Desconexin de SMARTCARD: los valores almacenados en el accionamiento no coinciden con los del bloque de datos de
la SMARTCARD.
rojo.
Desconexin de SMARTCARD: la posicin en memoria especificada no contiene informacin.

Verifique que el nmero del bloque de datos es correcto.
Desconexin de SMARTCARD: los datos de SMARTCARD son inservibles.
Verifique que la tarjeta est bien colocada.
Borre los datos y vuelva a intentarlo.
Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD llena.
184
Elimine un bloque de datos o utilice una SMARTCARD distinta.
cL2
Prdida de corriente de entrada analgica 2 (modo de intensidad).
28
cL3
29
CL.bit
35
ConF.P
Compruebe que est presente la seal de corriente (4-20 mA, 20-4 mA) en la entrada analgica 2 (terminal 7).
Prdida de corriente de entrada analgica 3 (modo de intensidad).
Compruebe que est presente la seal de corriente (4-20 mA, 20-4 mA) en la entrada analgica 3 (terminal 8).
Desconexin iniciada con la palabra de control (Pr 6.42).
Ajuste Pr 6.43 en 0 para desactivar la palabra de control o revise el ajuste de Pr 6.42.
El nmero de mdulos de potencia instalados no coincide con el valor almacenado en Pr 11.35.
Asegrese de que todos los mdulos de potencia estn bien conectados.
111
Verifique que todos los mdulos de potencia se han encendido correctamente.

Asegrese de que el valor de Pr 11.35 coincide con el nmero de mdulos de potencia conectados.
C.OPtn
180
Desconexin de SMARTCARD: los mdulos de resolucin instalados en los accionamientos de origen y de destino son
diferentes.
Asegrese de que se han instalado los mdulos de resolucin adecuados.
Verifique que los mdulos de resolucin se encuentran en la misma ranura.
C.Prod
175
rojo.
Desconexin de SMARTCARD: los bloques de datos de la tarjeta SMARTCARD no son compatibles con este producto.
Ajuste Pr xx.00 en 9999 y pulse el botn de reinicio
rojo para borrar todos los datos de la SMARTCARD.
286

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Desconexin
C.rdo
181
C.rtg
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Diagnstico
Desconexin de SMARTCARD: la SMARTCARD tiene configurado el bit de slo lectura.
Introduzca 9777 en Pr xx.00 para permitir el acceso con posibilidad de lectura/escritura a SMARTCARD.
Asegrese de que el accionamiento no est introduciendo informacin en las posiciones de datos 500 a 999 de la tarjeta.
Desconexin de SMARTCARD: la tensin y/o la intensidad nominal de los accionamientos de origen y de destino son
diferentes.
Es probable que los parmetros dependientes de los valores nominales del accionamiento (parmetros con la codificacin RA)
tengan valores y rangos distintos en accionamientos con valores nominales de tensin e intensidad diferentes. La tarjeta
SMARTCARD no transfiere los parmetros con este atributo al accionamiento de destino cuando el valor nominal de este
ltimo es distinto al del accionamiento de origen y se trata de un archivo de parmetros. Con la versin de software V01.09.00 y
versiones posteriores, los parmetros que dependen de los valores nominales del accionamiento se transfieren solamente si el
valor nominal es diferente y el archivo es un archivo de diferencias con respecto a los valores por defecto.
rojo.
Los parmetros nominales del accionamiento son:
Parmetro
2.08
4.05/6/7, 21.27/8/9
186
4.24
Funcin
Escala mxima de corriente de consumo
5.07, 21.07
5.09, 21.09
Tensin nominal de motor
5.10, 21.10
5.17, 21.12
5.18
5.23, 21.13
5.24, 21.14
Inductancia transitoria
5.25, 21.24
Inductancia del esttor
6.06
Intensidad de frenado por inyeccin de CC
6.48
Nivel de deteccin de microcortes en la alimentacin de lnea
Los parmetros anteriores se ajustarn en los valores por defecto.

C.TyP
187
dESt
Desconexin de SMARTCARD: configuracin de parmetros de SMARTCARD incompatible con el accionamiento.

Pulse el botn de reinicio.
Verifique que el tipo de accionamiento de destino coincide con el tipo de accionamiento del archivo de parmetros de origen.
Dos o ms parmetros escribiendo en el mismo parmetro de destino.
199
Ajuste Pr xx.00 en 12001. Compruebe si se han duplicado los parmetros visibles de todos los mens.
EEF
Datos de EEPROM daados: el modo del accionamiento cambia a bucle abierto y las comunicaciones serie expiran con el
teclado remoto en el puerto de comunicaciones RS485 del dispositivo.
31
EnC1
189
EnC2
190
EnC3
191
EnC4
192
Esta desconexin slo se puede eliminar si se cargan y se almacenan los parmetros por defecto.
Desconexin del codificador del accionamiento: sobrecarga de corriente del codificador.
Compruebe el cableado de alimentacin y los requisitos de corriente del codificador.
Intensidad mxima = 200 mA a 15 V o 300 mA a 8 V y 5 V
Desconexin del codificador del accionamiento: rotura del cable (terminales 1 y 2, 3 y 4, 5 y 6 del codificador del
accionamiento).
Compruebe la continuidad del cable.
Compruebe que el cableado de las seales de realimentacin es correcto.
Compruebe que la alimentacin del codificador est ajustada correctamente en Pr 3.36.
Cambie el dispositivo de realimentacin.
Si no se requiere la deteccin de rotura del cable en la entrada del codificador principal del accionamiento, ajuste Pr 3.40 en 0 para
desactivar la desconexin Enc2.
Desconexin del codificador del accionamiento: desviacin incorrecta de fase durante el funcionamiento.
Compruebe si la seal del codificador tiene ruido.
Compruebe el blindaje del codificador.
Compruebe la integridad del montaje mecnico del codificador.
Repita la prueba de medicin del desfase.
Desconexin del codificador del accionamiento: fallo de comunicaciones del dispositivo de realimentacin.
Asegrese de que el suministro de alimentacin del codificador es correcto.
Asegrese de que la velocidad en baudios es correcta.
Compruebe el cableado del codificador.

Edicin 14
287
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Desconexin
EnC5
193
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Diagnstico
Desconexin del codificador del accionamiento: error de suma de comprobacin o VRC.
Compruebe el blindaje del cable del codificador.
Con los codificadores EnDat, compruebe la resolucin de comunicaciones y/o realice la configuracin automtica (Pr 3.41).
EnC6
Desconexin del codificador del accionamiento: indicacin de error por el codificador.
194

Con los codificadores SSI, compruebe el cableado y el ajuste de alimentacin del codificador.
EnC7
Desconexin del codificador del accionamiento: fallo de inicializacin.
195
Reinicie el accionamiento.
Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto en Pr 3.38.
Compruebe que la alimentacin del codificador est ajustada correctamente.
Realice la configuracin automtica de Pr 3.41.
EnC8
196
EnC9
197
EnC10
Desconexin del codificador del accionamiento: configuracin automtica durante el encendido requerida pero con fallos.
Cambie el ajuste de Pr 3.41 a 0 e introduzca manualmente las vueltas del codificador del accionamiento (Pr 3.33) y el nmero
equivalente de lneas por revolucin (Pr 3.34).
Compruebe la resolucin de comunicaciones.
Desconexin del codificador del accionamiento: realimentacin de posicin seleccionada de una ranura para mdulo de
resolucin donde no hay instalado un mdulo de resolucin con realimentacin de velocidad/posicin.
Compruebe el ajuste de Pr 3.26 (o Pr 21.21 si estn activados los parmetros de motor auxiliar).
Desconexin del codificador del accionamiento: fallo de fase en modo servo porque el ngulo de fase del codificador
(Pr 3.25 o Pr 21.20) es incorrecto.
198

Realice un autoajuste para medir el ngulo de fase del codificador, o introduzca manualmente el ngulo de fase correcto en Pr 3.25
(o Pr 21.20).
Pueden ocurrir desconexiones Enc10 espreas en aplicaciones muy dinmicas. Esta desconexin se desactiva ajustando el
umbral de sobrevelocidad en un valor mayor que cero en Pr 3.08. Hay que tener precaucin al ajustar el umbral de sobrevelocidad,
ya que un valor demasiado alto podra hacer que no se detectara un fallo del codificador.
Enc11
Desconexin del codificador del accionamiento: fallo ocurrido durante la alineacin de la seales analgicas de un codificador
de tipo seno-coseno con las seales digitales derivadas de las formas de onda senoidal y cosenoidal, y la posicin de
comunicaciones (si corresponde). Este fallo suele deberse a la presencia de ruido en las seales de seno y coseno.
161
Enc12
162
Enc13
163
Enc14
164
Enc15
165
Enc16
166

Examine las seales de seno y coseno para detectar la presencia de ruido.
Desconexin del codificador del accionamiento: codificador Hiperface - No se ha podido identificar el tipo de codificador
durante la configuracin automtica.
Asegrese de que el tipo de codificador se puede configurar automticamente.
Introduzca los parmetros de forma manual.
Desconexin del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El nmero de giros del codificador durante la
configuracin automtica no es una potencia de 2.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
Desconexin del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El nmero de bits de comunicacin que definen la
posicin del codificador en un giro durante la configuracin automtica es demasiado alto.
Codificador defectuoso.
Desconexin del codificador del accionamiento: nmero de periodos por revolucin calculado a partir de los datos del
codificador durante la configuracin automtica inferior a 2 o superior a 50.000.
El paso polar del motor lineal / ppr del codificador se han configurado de manera incorrecta o en un valor fuera de rango;
por ejemplo, Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0.
Desconexin del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El nmero de bits de comunicacin por periodo de un
codificador lineal es mayor que 255.
288

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Desconexin
Enc17
167
ENP.Er
176
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Diagnstico
Desconexin del codificador del accionamiento: los periodos por revolucin obtenidos durante la configuracin
automtica de un codificador SINCOS giratorio no son potencia de dos.
Error de datos de la placa de datos electrnica incluida en el dispositivo de realimentacin de posicin seleccionado.
Et
Desconexin externa.
Compruebe la seal del terminal 31.

Compruebe el valor de Pr 10.32.
Introduzca 12001 en Pr xx.00 y compruebe que el parmetro controla Pr 10.32.
Asegrese de que las comunicaciones serie no controlan Pr 10.32 o Pr 10.38 (=6).
HF01
Error de proceso de datos: error de direccin CPU.

Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF02
Error de proceso de datos: error de direccin DMAC.

HF03
Error de proceso de datos: instruccin no vlida.

HF04
Error de proceso de datos: instruccin de ranura no vlida.

HF05
Error de proceso de datos: excepcin no definida.

HF06
Error de proceso de datos: excepcin reservada.

HF07
Error de proceso de datos: fallo del controlador de secuencia.

HF08
Error de proceso de datos: bloqueo de nivel 4.

HF09
Error de proceso de datos: sobrecapacidad de pila.

HF10
Error de proceso de datos: error de enrutador.
HF11
Error de proceso de datos: fallo al acceder a EEPROM.

HF12
Error de proceso de datos: sobrecapacidad de bloque de programa principal.

HF13
Error de proceso de datos: software incompatible con el hardware.

Fallo de hardware o software. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF17
217
HF18
218
HF19
219
HF20
220
HF21
221
HF22
222
Cortocircuito o circuito abierto del termistor en un sistema multimdulo.

Error del cable de interconexin en un sistema multimdulo.
Fallo de multiplexado de la realimentacin de temperatura.
Reconocimiento de fase de potencia: error de cdigo serie.
Reconocimiento de fase de potencia: tamao de sistema no identificado.
Reconocimiento de fase de potencia: tamao de sistema multimdulo incompatible.

Edicin 14
289
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Desconexin
HF23
223
HF24
224
HF25
225
HF26
226
HF27
227
HF28
228
HF29
229
HF30
230
HF31
231
HF32
232
It.AC
20
It.br
19
L.SYnC
39
O.CtL
23
O.ht1
21
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Diagnstico
Reconocimiento de fase de potencia: tensin o intensidad nominal de sistema multimdulo incompatible.
Reconocimiento de fase de potencia: tamao de accionamiento no identificado.
Error de desfase de realimentacin de intensidad.
Fallo de cierre de rel de encendido con limitacin de intensidad, fallo de monitor de encendido con limitacin de
intensidad o cortocircuito en IGBT de frenado al encender el sistema.
Fallo de fase de potencia de termistor 1.
Fallo del termistor de fase de potencia 2 o del ventilador interno (tamao 3).
Fallo del termistor del cuadro de control.
Desconexin por rotura del cable DCCT del mdulo de potencia.
Fallo de batera de condensadores interna (tamao 4 y superior) o uno de los mdulos del accionamiento multimodular en
paralelo no activado.
Compruebe la alimentacin de CA o CC de todos los mdulos del accionamiento multimodular en paralelo.
Si hay corriente o se trata de un accionamiento nico, se trata de un fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
Fase de potencia: cdigo de error serie de identificacin e informacin de desconexin.
Tiempo lmite de sobrecarga de corriente de salida (I2t). El valor del acumulador se muestra en Pr 4.19.
Compruebe que la carga no se atasc / adhiri.
Compruebe que no ha cambiado la carga del motor.
Si se observa durante el autoajuste en el modo servo, asegrese de que la intensidad nominal del motor en Pr 0.46 (Pr 5.07) o
Pr 21.07 es que la intensidad nominal con gran amperaje del accionamiento.
Ajuste el parmetro de velocidad nominal (vectorial de bucle cerrado slo).
Compruebe si la seal del dispositivo de realimentacin tiene ruido.
Asegrese de que la intensidad nominal del motor no es cero.
Tiempo lmite de sobrecarga de resistencia de frenado (I2t). El valor del acumulador aparece en Pr 10.39.
Asegrese de que los valores introducidos en Pr 10.30 y Pr 10.31 son correctos.
Aumente la potencia nominal de la resistencia de frenado y cambie Pr 10.30 y Pr 10.31.
Si se utiliza un dispositivo de proteccin trmica externo y no se requiere la sobrecarga de resistencia de frenado del software,
ajuste Pr 10.30 o Pr 10.31 en 0 para desactivar la desconexin.
Fallo del accionamiento en la sincronizacin con la tensin de alimentacin en el modo de regeneracin.
Consulte el captulo Diagnsticos de la Gua de instalacin del Unidrive SP Regen.
Exceso de temperatura del cuadro de control del accionamiento.
Compruebe que los ventiladores del carenado/accionamiento siguen funcionando correctamente.
Compruebe las rutas de ventilacin del carenado.
Compruebe los filtros de compuerta del carenado.
Compruebe la temperatura ambiente.
Reduzca la frecuencia de conmutacin del accionamiento.
Exceso de temperatura del dispositivo de potencia basado en un modelo trmico.
Reduzca el ciclo de servicio.
Reduzca las velocidades de aceleracin/deceleracin.
Reduzca la carga del motor.
290

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Desconexin
O.ht2
22
Oht2.P
105
O.ht3
27
Oht4.P
102
OI.AC
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Diagnstico
Exceso de temperatura en el disipador trmico.
Aumente la ventilacin.
Exceso de temperatura en el disipador trmico del mdulo de potencia.
Exceso de temperatura del accionamiento basado en un modelo trmico.
El accionamiento intentar detener el motor antes de que se produzca la desconexin. Si el motor no se para en 10 segundos,
el accionamiento se desconecta de inmediato.
Compruebe las fluctuaciones del bus de CC.
Asegrese de que las tres fases estn presentes y equilibradas.
Exceso de temperatura en el rectificador del mdulo de potencia o en la resistencia de amortiguador de entrada (tamao 4
y superior).
Compruebe si la alimentacin es asimtrica.
Compruebe si hay interferencias en la alimentacin como cortes de un accionamiento de CC.
Detectada sobreintensidad momentnea de salida: intensidad de salida pico mayor que 222%.
La velocidad de aceleracin/deceleracin es demasiado corta.
Reduzca los valores de los parmetros de ganancia de bucle de velocidad Pr 3.10, Pr 3.11 y Pr 3.12 (modo vectorial de bucle
cerrado y servo nicamente).
Reduzca los valores de los parmetros de ganancia de bucle de corriente Pr 4.13 y Pr 4.14 (modos vectorial de bucle cerrado y
servo nicamente).

Edicin 14
291
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Desconexin
OIAC.P
104
OI.br
4
OIbr.P
103
OIdC.P
109
O.Ld1
26
O.SPd
OV
OV.P
106
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Diagnstico
Detectada sobreintensidad del mdulo de potencia en las corrientes de salida del mdulo.
La velocidad de aceleracin/deceleracin es demasiado corta.
Reduzca los valores de los parmetros de ganancia de bucle de velocidad Pr 3.10, Pr 3.11 y Pr 3.12 (modo vectorial de bucle
cerrado y servo nicamente).
Reduzca los valores de los parmetros de ganancia de bucle de corriente Pr 4.13 y Pr 4.14 (modos vectorial de bucle cerrado y
servo nicamente).
Detectada sobreintensidad en el transistor de frenado: proteccin de cortocircuito para el transistor de frenado activada.
Compruebe el cableado de la resistencia de frenado.
Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mnimo.
Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado.
Sobreintensidad en IGBT de frenado del mdulo de potencia.
Compruebe el cableado de la resistencia de frenado.
Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mnimo.
Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado.
Detectada sobreintensidad del mdulo de potencia en las corrientes de salida del mdulo.
Proteccin V cc de IGBT activada.
Compruebe el aislamiento del motor y del cable.
Sobrecarga de salida digital: la demanda de corriente total de la alimentacin de 24 V y las salidas digitales excede de 200 mA.
Compruebe la carga total en las salidas digitales (terminales 24, 25, 26) y el carril de +24 V (terminal 22).
La velocidad del motor ha excedido el umbral de sobrevelocidad.
Incremente el umbral de desconexin por sobrevelocidad en Pr 3.08 (slo modos vectorial de bucle cerrado y servo).
La velocidad ha sobrepasado 1,2 x Pr 1.06 o Pr 1.07 (modo de bucle abierto).
Reduzca la ganancia P del bucle de velocidad (Pr 3.10) para que disminuya la velocidad de sobrepasamiento (modos vectorial de
bucle cerrado y servo solamente).
La tensin del bus de CC ha sobrepasado el nivel pico o el nivel continuo mximo durante 15 segundos.
Aumente la rampa de deceleracin (Pr 0.04).
Reduzca el valor de la resistencia de frenado (siempre por encima del valor mnimo).
Compruebe el nivel de tensin de CA.
Compruebe si hay interferencias en la alimentacin que puedan causar que aumente la tensin en el bus de CC: tensin de
sobrepasamiento despus de la recuperacin de alimentacin de un corte inducido por accionamientos de CC.
Tensin pico
Tensin continua mxima (15 s)
200
415
410
400
830
815
575
990
970
690
1190
1175
Si el accionamiento est funcionando en el modo de CC de bajo voltaje, el nivel de desconexin por sobretensin es 1.45 x Pr 6.46.
La tensin del bus de CC del mdulo de potencia ha sobrepasado el nivel pico o el nivel continuo mximo durante
15 segundos.
Aumente la rampa de deceleracin (Pr 0.04).
Reduzca el valor de la resistencia de frenado (siempre por encima del valor mnimo).
Compruebe si hay interferencias en la alimentacin que puedan causar que aumente la tensin en el bus de CC: tensin de
sobrepasamiento despus de la recuperacin de alimentacin de un corte inducido por accionamientos de CC.
Tensin pico
Tensin continua mxima (15 s)
200
415
410
400
830
815
575
990
970
690
1190
1175
Si el accionamiento est funcionando en el modo de CC de bajo voltaje, el nivel de desconexin por sobretensin es 1.45 x Pr 6.46.
292

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Desconexin
PAd
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Diagnstico
El teclado ha sido extrado cuando el accionamiento estaba recibiendo la referencia de velocidad que enviaba.
34
Instale el teclado y reinicie.

Cambie el selector de referencia de velocidad para seleccionar la referencia de velocidad de otro origen.
PH
Prdida de fase en la entrada de tensin de CA o gran alimentacin asimtrica detectada.

Compruebe que los niveles de tensin de entrada son correctos (a plena carga).
32
NOTA
El nivel de carga debe estar entre el 50 y el 100% para que el accionamiento se desconecte en condiciones de prdida de fase.
El accionamiento intentar detener el motor antes de iniciar esta desconexin.
PH.P
Deteccin de prdida de fase en el mdulo de potencia.
107

Compruebe que los niveles de tensin de entrada son correctos (a plena carga).
PS
Fallo interno de alimentacin.
5
PS.10V
8
PS.24V
PS.P
108
PSAVE.Er
Extraiga los mdulos de resolucin y reinicie.

Intensidad de la alimentacin de 10 V del usuario mayor que 10 mA.
Compruebe el cable conectado al terminal 4.
Reduzca la carga en el terminal 4.
Sobrecarga de corriente interna de 24 V.
La corriente de consumo total del accionamiento y los mdulos de resolucin ha superado el lmite de 24 V.
En la corriente de consumo se incluyen las salidas digitales del accionamiento y del codificador SM Plus, y la alimentacin del
codificador principal del accionamiento y del SM-Universal Encoder Plus.
Reduzca la carga y reinicie.
Provea alimentacin externa de 24 V >50 W.
Fallo de alimentacin del mdulo de potencia.
Los parmetros guardados al apagar en la memoria EEPROM estn daados.
37
Indica que se ha suprimido la alimentacin cuando se guardaban los parmetros de informacin almacenada al apagar.
El accionamiento vuelve al ltimo grupo de parmetros de informacin almacenada al apagar guardado con xito.
Realice una operacin de almacenamiento del usuario (Pr xx.00 en 1000 o 1001 y reinicie el accionamiento) o apague el
accionamiento de manera normal para que no ocurra esta desconexin la prxima vez que se encienda.
rS
No se midi la resistencia durante el autoajuste o durante el arranque en el modo vectorial de bucle abierto 0 o 3.
33
Compruebe la continuidad de la conexin del motor.
SAVE.Er
36
SCL
30
SLX.dF
204,209,214
Los parmetros guardados por el usuario en la memoria EEPROM estn daados.

Indica que se ha suprimido la alimentacin cuando se almacenaban los parmetros guardados por el usuario.
El accionamiento vuelve al ltimo grupo de parmetros guardados por el usuario almacenado con xito.
Realice una operacin de almacenamiento del usuario (Pr xx.00 en 1000 o 1001 y reinicie el accionamiento) para que no ocurra
esta desconexin la prxima vez que se encienda.
Prdida de comunicaciones serie RS485 del accionamiento con el teclado remoto.
Reinstale el cable entre el accionamiento y el teclado.
Compruebe si el cable est daado.
Cambie el cable.
Cambie el teclado.
Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: cambio del tipo de mdulo instalado en la ranura X.
Guarde los parmetros y reinicie.

Edicin 14
293
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Desconexin
SLX.Er
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Diagnstico
Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: el mdulo de resolucin en la ranura X ha detectado un fallo.
Categora del mdulo de realimentacin
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles cdigos de error de SM-Universal Encoder
Plus, SM-Encoder Output Plus, SM-Encoder Plus y SM-Resolver. Consulte la seccin Diagnsticos en la gua del usuario del
mdulo correspondiente para obtener ms informacin.
Cdigo
de error
0
Desconexin
Todos
Ninguna desconexin
SM-Universal
Encoder Plus y Sobrecarga de corriente del
SM-Encoder codificador
Output Plus
Cortocircuito en la salida de
SM-Resolver
excitacin
SM-Universal
Encoder Plus Rotura del cable
y SM-Resolver
SM-Universal
Encoder Plus
Desviacin incorrecta de fase

durante el funcionamiento
SM-Universal
Encoder Plus
Fallo de comunicaciones del

dispositivo de realimentacin
SM-Universal
Encoder Plus
SM-Universal
Encoder Plus
Error de suma de comprobacin o

VRC
5
6
202,207,212
Mdulo
SM-Universal
Encoder Plus
SM-Universal
Encoder Plus
9
10
11
SM-Universal
Encoder Plus
SM-Universal
Encoder Plus
SM-Universal
Encoder Plus
SM-Resolver
12
SM-Universal
Encoder Plus
13
SM-Universal
Encoder Plus
14
SM-Universal
Encoder Plus
15
SM-Universal
Encoder Plus
16
SM-Universal
Encoder Plus
74
Todos
Diagnstico
Ningn fallo detectado
Compruebe el cableado de alimentacin y los requisitos de
corriente del codificador. Intensidad mxima = 200 mA a 15 V
o 300 mA a 8 V y 5 V
Compruebe el cableado de la salida de excitacin.
Compruebe la continuidad del cable.
Compruebe que el cableado de las seales de realimentacin
es correcto.
Compruebe el nivel de la tensin de alimentacin o de la salida
de excitacin.
Compruebe el blindaje del codificador.
Compruebe la integridad del montaje mecnico del codificador.
Repita la prueba de medicin del desfase.
Asegrese de que el suministro de alimentacin del codificador
es correcto.
Asegrese de que la velocidad en baudios es correcta.
Indicacin de error por el codificador Cambie el codificador.

Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto
en Pr 15/16/17.15.
Fallo de inicializacin
Compruebe el nivel de tensin de alimentacin.
Cambie el ajuste de Pr 15/16/17.18 e introduzca manualmente
Configuracin automtica durante el el nmero de bits de revolucin (Pr 15/16/17.09), el nmero
encendido requerida pero con fallos equivalente de lneas por revolucin (Pr 15/16/17.10) y los bits
de comunicaciones monovuelta (Pr 15/16/17.11).
Compruebe la temperatura del motor.
Desconexin del termistor del motor
Compruebe la continuidad del termistor.
Compruebe el cableado del termistor del motor.
Cortocircuito del termistor del motor
Cambie el motor / el termistor.
Fallo de alineacin de posicin
analgica seno coseno durante la
Examine las seales de seno y coseno para detectar la
inicializacin del codificador
presencia de ruido.
Compruebe que se ha ajustado el nmero correcto de polos
Polos incompatibles con el motor
del reslver en Pr 15/16/17.15.
Asegrese de que el tipo de codificador se puede configurar
No se ha podido identificar el tipo de
automticamente.
codificador durante la configuracin
automtica.
Introduzca los parmetros de forma manual.
El nmero de giros del codificador
durante la configuracin automtica Seleccione un tipo de codificador diferente.
no es una potencia de 2.
El nmero de bits de comunicacin
que definen la posicin del
codificador en un giro durante la
configuracin automtica es
demasiado elevado.
Nmero de periodos por revolucin El paso polar del motor lineal / ppr del codificador se ha
calculado a partir de los datos del
configurado de manera incorrecta o en un valor fuera de rango;
codificador durante la configuracin por ejemplo, Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0.
automtica es <2 o >50.000.
El nmero de bits de comunicacin
por periodo de un codificador lineal
es superior a 255.
Recalentamiento del mdulo de
Compruebe la temperatura ambiente.
resolucin
Compruebe la ventilacin del carenado.
294

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Desconexin
SLX.Er
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Diagnstico
Categora del mdulo de automatizacin (aplicaciones)
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles cdigos de error de los mdulos SM-Applications y
SM-Applications Lite. Consulte la seccin Diagnsticos en la gua del usuario del mdulo correspondiente para obtener ms informacin.
Cdigo de error
202,207,212
Desconexin
39
40
41
42
43
44
45
46
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
Sobrecapacidad de bloque de programa de usuario

Error desconocido. Pngase en contacto con el proveedor.
Parmetro inexistente
Intento de escritura en un parmetro de slo lectura
Intento de lectura de un parmetro de slo escritura
Valor de parmetro fuera de rango
Modos de sincronizacin no vlidos
No se utiliza
RS485 no en modo de usuario
Configuracin de RS485 no vlida
Error matemtico: divisin entre cero o desbordamiento
ndice de matriz fuera de rango
Desconexin de usuario con palabra de control
Programa DPL incompatible con destino
Sobrecarga de tareas DPL
No se utiliza
Configuracin de unidades del temporizador no vlida
Bloque de funcin inexistente
Memoria flash PLC daada
El accionamiento rechaza el mdulo de aplicaciones como sistema de sincronizacin principal.
Fallo de hardware de CTNet. Pngase en contacto con el proveedor.
61
Configuracin de CTNet no vlida
62
Velocidad en baudios de CTNet no vlida
63
ID de nodo CTNet no vlido
64
Sobrecarga de salida digital
65
Parmetros de bloque de funcin no vlidos
66
Pila de usuario demasiado grande
67
El archivo RAM no existe o se ha especificado el ID de un archivo no RAM.
68
El archivo RAM especificado no est asociado a una matriz.
69
Fallo de actualizacin de cach de base de datos de parmetros del accionamiento en la memoria flash
70
Descarga de programa de usuario con el accionamiento activado
71
Fallo al cambiar el modo del accionamiento
72
Operacin de memoria intermedia de CTNet no vlida
73
Fallo de inicializacin rpida de parmetros
74
Exceso de temperatura
75
Hardware no disponible
76
Imposible determinar el tipo de mdulo. No se reconoce el mdulo.
77
Error de comunicacin entre mdulo de opciones con mdulo en ranura 1
78
79
80
Error de comunicacin entre mdulo de opciones con mdulo en ranura desconocida
81
Error interno APC
82
Problemas de comunicacin con accionamiento

Edicin 14
295
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Desconexin
SLX.Er
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Diagnstico
Categora del mdulo de automatizacin (ampliacin de E/S)
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente aparecen los posibles cdigos de error de los mdulos SM-I/O Plus,
SM-I/O Lite, SM-I/O Timer, SM-I/O PELV, SM-I/O 120V, SM-I/O 32 y SM-I/O 24V Protected. Consulte la seccin Diagnsticos en la
gua del usuario del mdulo correspondiente para obtener ms informacin.
202,207,212
Cdigo
de error
Mdulo
0
1
Todos
Todos
3
4
5
74
SLX.Er
Motivo del fallo
Ningn error
Sobrecarga de salida digital
Intensidad de entrada analgica 1 demasiado alta (>22 mA) o demasiado
SM-I/O Lite, SM-I/O Timer
baja (<3 mA)
SM-I/O PELV, SM-I/O 24 V con proteccin Sobrecarga de entrada digital
SM-I/O PELV, SM-I/O 24 V con proteccin Intensidad de entrada analgica 1 demasiado baja (<3 mA)
Error de comunicaciones
SM-I/O PELV
Alimentacin del usuario ausente
SM-I/O Timer
Error de comunicacin del reloj en tiempo real
Todos
Exceso de temperatura del mdulo
Categora del mdulo del bus de campo
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles cdigos de error de los mdulos de bus de
campo. Consulte la seccin Diagnsticos en la gua del usuario del mdulo correspondiente para obtener ms informacin.
Cdigo
de error
0
1
2
Mdulo
Desconexin
84
Todos
SM-EtherCAT
SM-EtherCAT
SM-PROFIBUS DP-V1, SM-INTERBUS,
SM-DeviceNet, SM-CANOpen
SM-LON
SM-SERCOS, SM-LON
SM-EtherCAT
SM-EtherCAT
SM-DeviceNet
SM-SERCOS, SM-LON
SM-PROFIBUS DP-V1
SM-CAN, SM-DeviceNet, SM-CANOpen
SM-CAN, SM-EtherCAT
Todos (excepto SM-Ethernet y SM-LON)
SM-Ethernet, SM-LON
Todos
SM-Ethernet, SM-EtherCAT
Todos (excepto SM-SERCOS)
85
Error de sistema de archivos
86
Error de archivo de configuracin
87
SM-Ethernet
Error de archivo de idiomas
97
SM-Ethernet
Saturacin de evento temporizado
98
Todos
Error de controlador de secuencia interno
99
Todos
Error de software interno
52
58
61
62
63
64
65
202,207,212
66
69
70
74
75
76
80
81
82
83
Ninguna desconexin
No se ha seleccionado ningn modo de bus de campo.
Saturacin de tarea crtica
Desconexin de palabra de control de usuario
Almacenamiento no voltil incorrecto
Error de configuracin
Error de inicializacin de base de datos
Error de inicializacin de sistema de archivos
Tiempo lmite de transferencia de paquetes previsto
Prdida de red
Fallo de conexin crtico
Error de comunicacin permanente
Ninguna confirmacin
Error de transferencia de flash
Accionamiento sin ningn dato de men vlido disponible para el mdulo
Exceso de temperatura del mdulo de resolucin
El accionamiento no responde.
La conexin Modbus ha expirado.
Error de comunicacin entre opciones
Error de comunicacin con ranura 1
Error de asignacin de memoria
296

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Desconexin
SLX.Er
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Diagnstico
Categora del mdulo SLM
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles cdigos de error del mdulo SM-SLM.
Consulte la seccin Diagnsticos en la Gua del usuario de SM-SLM para obtener ms informacin.
Cdigo de error
0
202,207,212
SLX.HF
200,205,210
SLX.nF
203,208,213
SL.rtd
215
SLX.tO
201,206,211
t038
38
t040 a t089
40 a 89
t099
99
t101
101
t112 a t160
112 a 160
t168 a t174
168 a 174
Desconexin
Ningn fallo detectado
Alimentacin sobrecargada
Versin de SLM demasiado baja
Error de DriveLink
Seleccionada frecuencia de conmutacin incorrecta
Seleccin de origen de realimentacin incorrecto
Error de codificador
Error de nmero de instancias de elementos del motor
Error de versin de lista de elementos del motor
Error de nmero de instancias de elementos de funcin
10
Error de canal de parmetros
11
Modo de funcionamiento de accionamiento incompatible
12
Error de escritura en EEPROM de SLM
13
Tipo de elemento del motor incorrecto
14
Error de elemento de Unidrive SP
15
Error de VRC de elemento del codificador
16
Error de VRC de elemento del motor
17
Error de VRC de elemento de funcin
18
Error de VRC de elemento de Unidrive SP
19
Tiempo lmite de secuenciador
74
Exceso de temperatura del mdulo de resolucin
Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: fallo de hardware de mdulo de resolucin X.

Asegrese de que el mdulo se ha instalado correctamente.
Devuelva el mdulo al proveedor.
Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: extraccin del mdulo de resolucin.
Asegrese de que el mdulo se ha instalado correctamente.
Vuelva a instalar el mdulo.
Guarde los parmetros y reinicie el accionamiento.
Desconexin de mdulo de resolucin: el modo del accionamiento ha cambiado y la va de encaminamiento del parmetro
del mdulo de resolucin es ahora incorrecta.
Si el estado de desconexin persiste, pngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: expirado el tiempo lmite del controlador de secuencia.
Si el estado de desconexin persiste, pngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
Desconexin de usuario definida en el cdigo de mdulo de resolucin del segundo procesador.
Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexin.

Edicin 14
297
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Desconexin
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Diagnstico
t216
216
th
Desconexin del termistor del motor.
24
Compruebe la temperatura del motor.

Compruebe la continuidad del termistor.
Ajuste Pr 7.15 = VOLt y reinicie el accionamiento para desactivar esta funcin.
thS
Cortocircuito del termistor del motor.
25
Compruebe el cableado del termistor del motor.

Cambie el motor / el termistor.
Ajuste Pr 7.15 = VOLt y reinicie el accionamiento para desactivar esta funcin.
tunE*
Autoajuste detenido antes de terminar.
18
El accionamiento se ha desconectado durante el autoajuste.

Se ha pulsado el botn de parada rojo durante el autoajuste.
La seal SAFE TORQUE OFF (Desconexin segura de par) (terminal 31) estaba activada durante el procedimiento de autoajuste.
tunE1*
Realimentacin de posicin no cambiada o velocidad requerida no alcanzada durante la prueba de inercia (consulte Pr 5.12).
11
tunE2*
12
tunE3*
13
tunE4*
14
tunE5*
15
tunE6*
16
tunE7*
17
Unid.P
110
UP ACC
98
UP div0
90
UP OFL
95
UP ovr
94
UP PAr
91
Asegrese de que el motor gira libremente, por ejemplo, que se ha liberado el freno.
Asegrese de que Pr 3.26 y Pr 3.38 estn correctamente ajustados.
Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentacin es correcto.
Compruebe el acoplamiento del codificador al motor.
Direccin incorrecta de la realimentacin de posicin o no se pudo detener el motor durante la prueba de inercia
(consulte Pr 5.12).
Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto.
Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentacin es correcto.
Intercambie dos fases cualquiera del motor.
Seales de conmutacin del codificador del accionamiento mal conectadas o inercia medida fuera de rango (consulte Pr 5.12).
Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto.
Compruebe que el cableado de las seales de conmutacin U, V y W del dispositivo de realimentacin es correcto.
Fallo de la seal de conmutacin U del codificador del accionamiento durante el autoajuste.
Compruebe la continuidad de los cables de conmutacin de fase U del dispositivo de realimentacin.
Cambie el codificador.
Fallo de la seal de conmutacin V del codificador del accionamiento durante el autoajuste.
Compruebe la continuidad de los cables de conmutacin de fase V del dispositivo de realimentacin.
Fallo de la seal de conmutacin W del codificador del accionamiento durante el autoajuste.
Compruebe la continuidad de los cables de conmutacin de fase W del dispositivo de realimentacin.
Ajuste incorrecto del nmero de polos del motor.
Compruebe las lneas por revolucin del dispositivo de realimentacin.
Compruebe que se ha ajustado el nmero correcto de polos en Pr 5.11.
Desconexin del mdulo de potencia no identificada.
Compruebe todos los cables que conectan entre s los mdulos de potencia.
Asegrese de que los cables se han tendido lejos de fuentes de ruido elctrico.
Programa PLC Onboard: imposible acceder al archivo del programa PLC Onboard en el accionamiento.
Desactive el accionamiento. El acceso de escritura no se permite con el accionamiento activado.
Hay otro origen accediendo al programa PLC Onboard. Vuelva a intentarlo cuando se haya completado esta accin.
El programa PLC Onboard intent una divisin entre cero.
Llamadas de bloques de funcin y variables del programa PLC Onboard que consumen ms espacio de memoria RAM que
el permitido (sobrecapacidad de bloque).
El programa PLC Onboard intent escribir un parmetro fuera de rango.
El programa PLC Onboard intent acceder a un parmetro no existente.
298

Edicin 14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Desconexin
UP ro
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Diagnstico
El programa PLC Onboard intent escribir en un parmetro de slo lectura.
92
UP So
93
El programa PLC Onboard intent leer un parmetro de slo escritura.

UP udF
97
Desconexin no definida del programa PLC Onboard.

UP uSEr
El programa PLC Onboard solicit una desconexin.
96
UV
Umbral de baja tensin del bus de CC alcanzado

Tensin nominal del accionamiento (Vac)
200
400
575 y 690
Umbral de baja tensin (Vdc)

175
330
435
Tensin de reinicio UV (Vdc)

215 V
425 V
590 V
* Cuando ocurra una desconexin tunE a tunE 7, despus de reiniciar el accionamiento ser imposible ponerlo en marcha hasta que se haya desactivado
mediante la entrada SAFE TORQUE OFF (terminal 31), el parmetro de activacin del accionamiento (Pr 6.15) o la palabra de control (Pr 6.42 y Pr 6.43).
Tabla 13-2
Tabla de referencia de las comunicaciones serie
Desconexin
Desconexin
Desconexin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
UV
OV
OI.AC
OI.br
PS
Et
O.SPd
PS.10V
PS.24V
br.th
tunE1
tunE2
tunE3
tunE4
tunE5
tunE6
tunE7
tunE
It.br
It.AC
O.ht1
O.ht2
O.CtL
th
thS
O.Ld1
O.ht3
cL2
cL3
SCL
EEF
PH
rS
PAd
CL.bit
SAVE.Er
PSAVE.Er
t038
L.SYnC
40 a 89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112 a 160
161
162
163
164
165
166
167
168 a 174
175
176
177
178
179
180
181
t040 a t089
UP div0
UP PAr
UP ro
UP So
UP ovr
UP OFL
UP uSEr
UP udF
UP ACC
t099
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217 a 232
C.Err
C.dAt
C.FULL
C.Acc
C.rtg
C.TyP
C.cPr
EnC1
EnC2
EnC3
EnC4
EnC5
EnC6
EnC7
EnC8
EnC9
EnC10
DESt
SL1.HF
SL1.tO
SL1.Er
SL1.nF
SL1.dF
SL2.HF
SL2.tO
SL2.Er
SL2.nF
SL2.dF
SL3.HF
SL3.tO
SL3.Er
SL3.nF
SL3.dF
SL.rtd
t216
HF17 a HF32

Edicin 14
t101
Oht4.P
OIbr.P
OIAC.P
Oht2.P
OV.P
PH.P
PS.P
OIdC.P
Unid.P
ConF.P
t112 a t160
Enc11
Enc12
Enc13
Enc14
Enc15
Enc16
Enc17
t168 a t174
C.Prod
EnP.Er
C.boot
C.bUSY
C.Chg
C.OPtn
C.RdO
299
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
Las desconexiones se pueden dividir en las siguientes categoras. Debe tener en cuenta que una desconexin slo puede ocurrir cuando el
accionamiento no est desconectado o se haya desconectado debido a una desconexin de menor prioridad.
Tabla 13-3 Categoras de desconexin
Prioridad
Categora
Desconexiones
Fallos de hardware
HF01 a HF16
Desconexiones no
reiniciables
HF17 a HF32, SL1.HF,

SL2.HF, SL3.HF
Desconexin EEF
EEF
Desconexiones de
SMARTCARD
C.boot, C.Busy, C.Chg,

C.OPtn, C.RdO, C.Err,
C.dat, C.FULL, C.Acc,
C.rtg, C.TyP, C.cpr, C.Prod
Desconexiones de la
alimentacin del
codificador
Comentarios
Indican la existencia de problemas internos serios que no permiten reiniciar
el accionamiento. Tras una de estas desconexiones, el accionamiento
permanece inactivo y la pantalla muestra HFxx. El rel de accionamiento
en perfecto estado (OK) se abre y las comunicaciones serie no funcionan.
No es posible el reinicio. Es necesario apagar el accionamiento.
El accionamiento no puede reiniciarse a menos que se introduzca antes un
cdigo de carga de los valores por defecto en Pr xx.00 o Pr 11.43.
PS.24V, EnC1
tunE, tunE1 a tunE7
El reinicio puede producirse despus de 1,0 segundos.

Las desconexiones de SMARTCARD tienen una prioridad 5 durante la
puesta en marcha.
Pueden anular slo las siguientes desconexiones con prioridad 5: EnC2 a
EnC8 o Enc11 a Enc17
El reinicio puede producirse despus de 1,0 segundos, pero el accionamiento
no podr funcionar hasta que se haya desactivado mediante la entrada
SAFE TORQUE OFF (terminal 31), el parmetro de Activacin del
accionamiento (Pr 6.15) o la Palabra de control (Pr 6.42 y Pr 6.43).
Autoajuste
Desconexiones normales
con reinicio extendido
OI.AC, OI.Br, OIAC.P,

OIBr.P, OIdC.P
Desconexiones normales
Todas las desconexiones

no incluidas en esta tabla
Desconexiones no
importantes
Prdida de fase
PH
Accionamiento
sobrecalentado
trmicamente
O.ht3
El accionamiento intenta detenerse antes de desconectarse, pero si no se ha

parado en 10 segundos, se desconecta automticamente.
Desconexiones con
reinicio automtico
UV
La desconexin de baja tensin no puede ser reiniciada por el usuario,

pero es reiniciada automticamente por el accionamiento cuando la tensin
de alimentacin vuelve a estar en el rango especificado.
th, thS, Old1, cL2, cL3, SCL
Es posible reiniciar despus de 10,0 segundos.

Si Pr 10.37 se ajusta en 1 o 3 (ejemplo, bit 0 en 1), el accionamiento se
detiene antes de desconectarse.
El accionamiento intenta detenerse antes de desconectarse.
Aunque la desconexin UV funciona de manera similar a las dems

desconexiones, todas las funciones del accionamiento se siguen
ejecutando pero ste no se puede activar. A la desconexin UV se
aplican las siguientes diferencias:
1. Los parmetros de informacin almacenada al apagar se guardan
cuando se activa una desconexin UV, excepto cuando la alimentacin
principal de alta tensin no est activada (es decir, cuando se utiliza
el modo de alimentacin de CC de baja tensin, Pr 6.44 = 1).
2. La desconexin UV se reinicia automticamente cuando la tensin
del bus de CC aumenta por encima del nivel de tensin de reinicio
del accionamiento. No se reinicia si hay otra desconexin activada
distinta de UV en ese momento.
3. El accionamiento puede cambiar entre utilizar la alimentacin
principal de alta tensin o la alimentacin de CC de baja tensin
slo cuando est en condicin de subtensin (Pr 10.16 = 1).
La desconexin UV slo puede observarse activa cuando no
haya otra desconexin activada en la condicin de subtensin.
4. Al poner en marcha el accionamiento por primera vez, se inicia una
desconexin UV si la tensin de alimentacin est por debajo del
nivel de tensin de reinicio y no hay otra desconexin activada.
No causa que los parmetros de informacin almacenada al
apagar se guarden en ese momento.
300

Edicin 14
13.2
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales
13.3
La alarma parpadea de forma alterna en cualquier modo y presenta

informacin en la segunda fila de datos de la pantalla cuando se da una
de las siguientes condiciones. Si no se realiza ninguna accin para
eliminar las alarmas, excepto Autotune, Lt y PLC, el accionamiento
podra desconectarse. Las alarmas parpadean cada 640 ms, excepto
PLC que parpadea cada 10 segundos. Las alarmas no se muestran
mientras se edita un parmetro.
Tabla 13-4
Descripcin
Sobrecarga de resistencia de frenado
Las alarmas de exceso de temperatura del IGBT del

disipador trmico, el cuadro de control o el inversor
estn activas.
La temperatura del disipador trmico del accionamiento ha alcanzado

un umbral determinado y se producir una desconexin O.ht2 si la
temperatura sigue subiendo (consulte la desconexin O.ht2).
O bien
La temperatura ambiente alrededor del PCB de control est prxima

al umbral de temperatura (consulte la desconexin O.CtL).
OVLd
Acumulador sobrecarga
El acumulador I2t del motor (Pr 4.19) del accionamiento ha alcanzado el

75,0% del valor en el cual se produce la desconexin del accionamiento
y el accionamiento presenta una carga del >100%.
Auto tune
Autoajuste en curso
El procedimiento de autoajuste se ha iniciado. Auto y tunE

parpadearn alternativamente en la pantalla.
Lt
El interruptor de fin de carrera est activo.
Indica que el interruptor de fin de carrera est activo y hace que el

motor se pare (por ejemplo, interruptor de fin de carrera de avance con
referencia directa, etc.).
PLC
Tabla 13-5
Parte superior
de la pantalla
ACt
Descripcin
El programa PLC Onboard est ejecutndose.
Hay un programa PLC Onboard instalado y en ejecucin. En la parte

inferior de la pantalla parpadear PLC una vez cada 10 segundos.
Activada
Prdida de alimentacin de CA
dc
Activada
Corriente continua aplicada al motor
El accionamiento est aplicando el frenado por

inyeccin de CC.
dEC
Deceleracin
El accionamiento est desacelerando el motor.

inh
Inhibicin
El accionamiento est bloqueado y no puede funcionar.
La seal de activacin del accionamiento no se
aplica al terminal 31 o Pr 6.15 est ajustado en 0.
POS
Activada
Activada
Desactivada
Posicionamiento
El accionamiento est colocando/orientado el eje del

motor.
rdY
Preparado

run
Marcha
El accionamiento est funcionando.
SCAn
Activada
Desactivada
Activada
Exploracin
Regeneracin> El accionamiento est activado y

sincronizndose con la lnea.
Activada
Parada o mantenimiento de
velocidad cero
StoP
El accionamiento mantiene la velocidad cero.

Regen> El accionamiento est activado pero la
tensin de CA es demasiado baja, o la tensin del
bus de CC an est subiendo o cayendo.
triP
Activada
Desconexin
El accionamiento se ha desconectado y ha dejado

de controlar el motor. El cdigo de desconexin
aparece en la parte inferior de la pantalla.
Tabla 13-6
Fase de salida
del
accionamiento
Modo de regeneracin activo
La unidad de regeneracin est activada y

sincronizada con el suministro.
El accionamiento ha detectado la prdida de la
alimentacin de CA e intenta mantener la tensin del
bus de CC desacelerando el motor.
El acumulador I2t de la resistencia de frenado (Pr 10.39) del accionamiento

ha alcanzado el 75,0% del valor en el cual se produce la desconexin
del accionamiento y la activacin de la resistencia de IGBT.
Hot
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
ACUU
Parte inferior
de la pantalla
br.rS
Funcionamiento de
SMARTCARD

del zacin
bsicos
motor
Desactivada
Indicaciones de estado del mdulo de resolucin y de

la SMARTCARD en la puesta en marcha
Parte inferior
de la pantalla
Descripcin
boot
Se transfiere un grupo de parmetros de SMARTCARD al
accionamiento durante el encendido. Para obtener ms informacin,
consulte la seccin 9.2.4 Carga automtica desde SMARTCARD al
iniciar el sistema (Pr 11.42 = boot (4)) en la pgina 156.
cArd
El accionamiento introduce un grupo de parmetros en SMARTCARD
durante el encendido.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 9.2.3
Almacenamiento automtico de cambios de parmetros (Pr 11.42 =
Auto (3)) en la pgina 155.
loAding
El accionamiento introduce informacin en un mdulo de resolucin.

Edicin 14
301
13.4
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Presentacin del historial de

desconexiones
El accionamiento conserva un registro de las 10 ltimas desconexiones

ocurridas en Pr 10.20 a Pr 10.29 con el nmero de mdulo del
accionamiento multimdulo correspondiente (Pr 6.49 = 0) o el
tiempo (Pr 6.49 = 1) de cada desconexin en Pr 10.41 a Pr 10.51.
El tiempo de desconexin registrado se basa en el reloj de encendido
(si Pr 6.28 = 0) o en el reloj de tiempo de ejecucin (si Pr 6.28 = 1).
Funcionamiento de
SMARTCARD
Informacin de
PLC
Parmetros
de
ticos
UL
IGBT de frenado
El IGBT de frenado contina funcionando incluso mientras el
accionamiento est desactivado (excepto miento se utiliza alimentacin
de CC de baja tensin). Slo se desactiva cuando ocurre o existe la
posibilidad de que ocurra una de las desconexiones siguientes, si no se
ha activado otra: OI.Br, PS, It.Br, OV o cualquier desconexin HFxx.
Pr 10.20 corresponde a la desconexin ms reciente, o a la actual si

el accionamiento ha sufrido una desconexin (nmero de mdulo o
tiempo de desconexin guardado en Pr 10.41 y Pr 10.42). Pr 10.29
corresponde a la desconexin ms antigua (nmero de mdulo o tiempo
de desconexin guardado en Pr 10.51). Cada vez que se produce una
desconexin, todos los parmetros se desplazan hacia abajo una
posicin para que la desconexin actual (y el tiempo) se almacene
en Pr 10.20 (y Pr 10.41 to Pr 10.42). La desconexin ms antigua,
junto con el tiempo, desaparecen de la parte inferior del registro.
Cuando se lee cualquier parmetro entre Pr 10.20 y Pr 10.29,
ambos incluidos, mediante las comunicaciones serie, el nmero de
desconexin de la Tabla 13-1 Indicaciones de desconexin en la
pgina 286 corresponde al valor transmitido.
13.5
Comportamiento del accionamiento

desconectado
Cuando el accionamiento se desconecta su salida se desactiva, por lo

que deja de controlar el motor. Cuando se produce una desconexin
(excepto UV), se capturan los siguientes parmetros de lectura hasta
que se elimina la desconexin. Esto ayuda a diagnosticar la causa de la
desconexin.
Parmetro
Descripcin
1.01
1.02
Referencia de filtro anterior a salto
1.03
Referencia anterior a rampa
2.01
Referencia posterior a rampa
3.01
Sincronizacin de frecuencia/ref de velocidad final
3.02
3.03
Error de velocidad
3.04
Salida de controlador de velocidad
4.01
Magnitud de corriente
4.02
Corriente activa
4.17
Corriente reactiva
5.01
5.02
Tensin de salida
5.03
Potencia
5.05
Tensin de bus de CC
7.01
Entrada analgica 1
7.02
Entrada analgica 2
7.03
Entrada analgica 3
E/S analgicas y digitales

Las E/S analgicas y digitales del accionamiento siguen funcionando
correctamente cuando se produce una desconexin, con la salvedad de
que las salidas digitales disminuyen ante una de las desconexiones
siguientes: O.Ld1, PS.24V.
Funciones lgicas del accionamiento
La desconexin del accionamiento no afecta a las funciones lgicas del
mismo (como PID, selectores de variables, detectores de umbral, etc.).
Programa PLC Onboard
El programa PLC Onboard sigue funcionando cuando el accionamiento
sufre una desconexin, excepto cuando es uno de estos programas el
que se desconecta.
302

Edicin 14
14
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Informacin de
catalogacin de UL
Tamaos 0 a 4
En la instalacin se slo se utiliza cable de conductores metlicos
de clase 1 60/75 C.
Control Techniques tiene el nmero de registro E171230 de UL.

La confirmacin de la catalogacin de UL se puede consultar en el
sitio web: www.ul.com.
Informacin comn de UL
Conformidad
El accionamiento es conforme a los requisitos de catalogacin de UL
slo cuando se cumple lo siguiente:
El accionamiento est instalado en un carenado de tipo 1, o mejor

an, como se define en UL50.
La temperatura ambiente no excede de 40 C cuando el
accionamiento est funcionando.
Los pares de apriete de terminales se especifican en la seccin 3.12.2
Tamaos de terminal y ajustes de par en la pgina 66.
Cuando la fase de control del accionamiento recibe alimentacin
externa (+24 V), la fuente de alimentacin externa debe cumplir los
requisitos de la Clase 2 de UL.
Proteccin contra sobrecargas del motor

El accionamiento proporciona proteccin contra las sobrecargas del motor.
El nivel de proteccin de sobrecarga por defecto alcanza el 150% de la
corriente a plena carga (FLC) del accionamiento en el modo de bucle
abierto, y el 175% en el modo vectorial de bucle cerrado o servo.
Es necesario introducir la intensidad nominal del motor en Pr 0.46
(o Pr 5.07) para que esta proteccin funcione correctamente. Si es
necesario, el nivel de proteccin puede ajustarse por debajo del 150%.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 8.3 Lmites de intensidad
en la pgina 150. El accionamiento tambin ofrece proteccin trmica.
Consulte la seccin 8.4 Proteccin trmica del motor en la pgina 150.
Proteccin contra el exceso de velocidad
El accionamiento ofrece proteccin de sobrevelocidad. Sin embargo, no
suministra el mismo nivel de proteccin que un dispositivo protector de
sobrevelocidad independiente.
14.2
Informacin UL en funcin de la
potencia
Conformidad
El accionamiento es conforme a los requisitos de catalogacin de UL
slo cuando se cumple lo siguiente:
Fusibles
Tamaos 0 a 3
En la alimentacin de CA se han utilizado fusibles adecuados de
actuacin rpida con catalogacin de UL (clase CC o clase J de hasta
30 A y clase J por encima de 30 A); por ejemplo, la serie KTK-R de
Bussman Limitron, la serie ATMR de Ferraz Shawmut o equivalentes.
El accionamiento no es conforme a UL si se utilizan microdisyuntores
en lugar de fusibles.
Para obtener informacin detallada sobre fusibles, consulte la Tabla 4-3 y
la Tabla 4-4 en la pgina 75.
Tamaos 4 a 6
En la alimentacin de CA se han utilizado fusibles HSJ Ferraz con
catalogacin de UL (clase J de alta velocidad). El accionamiento no
es conforme a UL si se utilizan microdisyuntores u otros fusibles
distintos de los mencionados.
Para obtener informacin detallada sobre fusibles, consulte la Tabla 4-5
en la pgina 76.

Edicin 14
de
PLC
Parmetros
Datos Diagnsti- Informacin
catalogacin
cos
de UL
Cableado del inductor
Los accionamientos de tamaos 0 a 6 cumplen los requisitos de UL y cUL.
14.1
Funcionamiento de
SMARTCARD
Tamaos 5 y 6
En la instalacin solamente se utiliza cable de conductores
metlicos de clase 1 75 C.
Conectores de cables del inductor

Tamaos 4 a 6
Se han utilizados conectores de cable con catalogacin de UL para
la terminacin del cableado del inductor del circuito de alimentacin;
por ejemplo, la serie TA de Ilsco.
14.3
Especificacin de alimentacin de CA
El accionamiento est preparado para utilizarse en un circuito capaz de

suministrar no ms de 100.000 rms de amperios simtricos a 264 Vac
rms como mximo (modelos de 200 V), 528 Vac rms como mximo
(modelos de 400 V) o 600 Vac rms mximo (modelos de 575 V y 690 V).
14.4
Corriente continua de salida mxima
Los modelos de accionamiento tienen la catalogacin de UL con las

mximas intensidades de salida continua (FLC) que se muestran en la
Tabla 14-1, la Tabla 14-2, la Tabla 14-3 y la Tabla 14-4 (consulte el
Captulo 12 Datos tcnicos en la pgina 267 para obtener ms detalles).
Tabla 14-1

Modelo
FLC (A)
Modelo
FLC (A)
0201
0202
0203
0204
0205
1201
1202
1203
1204
2,2
3,1
4,0
5,7
7,5
5,2
6,8
9,6
11
2201
2202
2203
3201
3202
4201
4202
4203
5201
5202
15,5
22
28
42
54
68
80
104
130
154
Tabla 14-2

Modelo
FLC (A)
Modelo
FLC (A)
0401
0402
0403
0404
0405
1401
1402
1403
1404
1405
1406
1,3
1,7
2,1
3,0
4,2
2,8
3,8
5,0
6,9
8,8
11
2401
2402
2403
2404
3401
3402
3403
4401
4402
4403
5401
5402
6401
6402
15,3
21
29
29
35
43
56
68
83
104
138
168
205
236
303
Instalacin
mecnica
Instalacin
elctrica
Procedimientos
iniciales

del zacin
bsicos
motor
Funcionamiento de
SMARTCARD
de
PLC
Parmetros
Datos Diagnsti- Informacin
catalogacin
cos
de UL
Tabla 14-3 Corriente continua de salida mxima

Modelo
FLC (A)
Modelo
FLC (A)
3501
3502
3503
3504
5,4
6,1
8,3
11
3505
3506
3507
16
22
27
Tabla 14-4 Corriente continua de salida mxima

Modelo
FLC (A)
Modelo
FLC (A)
4601
4602
4603
4604
4605
4606
22
27
36
43
52
62
5601
5602
6601
6602
84
99
125
144
14.5
Etiqueta de seguridad
La etiqueta de seguridad suministrada con los conectores y los

soportes de montaje se debe colocar sobre una parte fija dentro del
carenado del accionamiento donde sea visible para el personal de
mantenimiento, para la conformidad con UL.
La etiqueta menciona expresamente CAUTION Risk of Electric
Shock Power down unit 10 minutes before removing cover
(PRECAUCIN Riesgo de descarga elctrica; apagar la unidad
10 minutos antes de retirar la tapa).
14.6
Accesorios con catalogacin de UL
SMKeypad
SMKeypad Plus
SM-I/O Plus
SM-I/O Lite
SM-Ethernet
SM-CANopen
SM-Universal Encoder Plus
SM-Resolver
SM-Encoder Plus
SM-Encoder Output Plus
Convertidor tipo D de 15 terminales
SM-SERCOS
SM-EtherCAT
SM-PROFIBUS-DP-V1
SM-DeviceNet
SM-I/O Timer
SM-I/O 120 V
SM-CAN
SM-INTERBUS
SM-Applications Lite-V2
SM-SLM
SM-Applications
SM-I/O PELV
SM-LON
SM-I/O 32
304

Edicin 14
ndice alfabtico
A
Abrazadera de toma de tierra .................................................83

Acceso ....................................................................................28
Accesorios suministrados con el accionamiento .....................26
Aceleracin ....... 109, 114, 128, 129, 131, 133, 143, 146, 176
Acoplamiento en paralelo del bus de CC ................................73
Activar accionamiento .............................................................96
Advertencias ...........................................................................11
Aislamiento del puerto de comunicaciones serie ....................92
Ajustes de par ................................................................ 66, 279
Ajustes de par del filtro CEM (externo) .................................284
Alarma ...................................................................................301
Almacenamiento ...................................................................273
Almacenamiento de parmetros ...........................................106
Altitud ....................................................................................273
Arranques por hora ...............................................................274
Aumento de tensin ..............................................................115
Autoajuste ................................................... 140, 143, 146, 148
Autoajuste de la velocidad nominal del motor .......................146
Datos tcnicos ...................................................................... 267

Debilitamiento de campo (potencia constante) .................... 152
Deceleracin 79, 109, 115, 117, 128, 129, 131, 133, 143, 146,
................................................................ 176, 256, 259, 262
Desactivacin rpida ............................................................ 266
Desconexin ......................................................................... 285
DESCONEXIN SEGURA DE PAR/Activar accionamiento .. 96
Desconexiones de SMARTCARD ........................................ 158
Descripcin de la placa de datos ............................................ 20
Descripciones de una lnea .................................................. 109
Deteccin de motor en giro .................................................. 264
Diagnsticos ......................................................................... 285
Dimensiones (generales) ...................................................... 275
Dimensiones del carenado ..................................................... 48
Dimensiones generales del filtro CEM (externo) .................. 283
Disipacin de potencia ......................................................... 270
Dispositivo de corriente residual (DCR) ................................. 82
E/S digital 1 ............................................................................ 96

E/S digital 2 ............................................................................ 96
E/S digital 3 ............................................................................ 96
Emisiones ............................................................................. 280
EN 61800-3:2004 (norma para sistemas de accionamiento) . 88
Entrada analgica 2 ................................................................ 95
Entrada analgica 3 ................................................................ 95
Entrada analgica de referencia de precisin 1 ..................... 94
Entrada digital 1 ...................................................................... 96
Entrada digital 2 ...................................................................... 96
Entrada digital 3 ...................................................................... 96
Entrada externa +24 V ........................................................... 94
Especificaciones de los terminales de control ........................ 94
Esquema de montaje del carenado ........................................ 48
Estado .................................................................................. 301
Estructura de mens ............................................................ 104
Extraccin de las tapas de terminales .................................... 29
Blindaje de cables del dispositivo de realimentacin ..............87

Bloque de terminales en el carenado ......................................91
Brida de toma de tierra ............................................................83
Bucle abierto, modo ................................................................18
C
Cable de comunicaciones serie ..............................................92
Clculo del inductor de entrada ..............................................73
Carenado ................................................................................48
Carenado cerrado, dimensiones .............................................48
Categoras de desconexin ..................................................300
CEM, compatibilidad con las normas de emisiones
genricas ...........................................................................89
CEM, requisitos generales ......................................................86
CEM, variaciones en el cableado ............................................90
Circuito de proteccin trmica de la resistencia de frenado ....81
Clasificacin IP (proteccin de ingreso) ................................274
Clasificacin NEMA ........................................................ 50, 274
Compatibilidad electromagntica (CEM) ..................29, 82, 279
Compensacin de deslizamiento ..........................................141
Comn a 0 V ...........................................................................94
Conector RJ45, detalles de conexin ......................................92
Conexiones a tierra .......................................................... 76, 86
Conexiones de codificador ............................................... 87, 96
Conexiones de comunicaciones serie .....................................92
Conexiones de control ............................................................93
Conexiones iniciales rpidas .................................................124
Conexiones mnimas para poner en marcha el
motor en cualquier modo de funcionamiento ..................125
Contactor de alimentacin de CA ............................................76
Contactor de salida .................................................................79
Contactos de rel ....................................................................96
Control ...................................................................................116
CTSoft ...................................................................................134
F
Factor de potencia nominal del motor ................. 139, 142, 145
Filtro CEM externo .................................................................. 55
Filtro CEM interno ................................................................... 84
Filtros CEM (externos opcionales) ....................................... 281
Flujo de aire en un carenado ventilado .................................. 49
Frecuencia de conmutacin ......................................... 151, 152
Frecuencia de salida ............................................................ 274
Frecuencia nominal del motor ............................. 139, 142, 145
Frenado .................................................................................. 79
Fuga a tierra ........................................................................... 82
Funcionamiento a alta velocidad .......................................... 151
Funcionamiento de SMARTCARD ............................... 153, 160
Funcionamiento del motor ...................................................... 79
Funciones del accionamiento ................................................. 19
Fusibles .................................................................................. 76
G
Gama de velocidades ........................................................... 274
Ganancias de bucle de velocidad ........................ 144, 147, 149
Ganancias del bucle de corriente ........................ 143, 146, 148
Ganancias PID de bucle velocidad ....................................... 115

Edicin: 14
305
Historial de desconexiones ...................................................302

Humedad ..............................................................................273
Mantenimiento peridico .........................................................67

Mximos variables ................................................................167
Mensajes en pantalla ............................................................106
Men 0 ..................................................................................104
Men 01: Referencia de frecuencia/velocidad ......................170
Men 02: Rampas .................................................................174
Men 03: Frecuencia secundaria, realimentacin de
velocidad y control de velocidad .....................................177
Men 04: Control de par e intensidad ...................................180
Men 05: Control del motor ...................................................186
Men 06: Secuenciador y reloj ..............................................191
Men 07: E/S analgicas ......................................................193
Men 08: E/S digitales ..........................................................196
Men 09: Lgica programable, potencimetro motorizado,
suma binaria y temporizadores .......................................199
Men 10: Estado y desconexiones .......................................202
Men 11: Configuracin general del accionamiento .............203
Men 12: Detectores de umbral y selectores de variables ...204
Men 13: Control de posicin ...............................................210
Men 14: Controlador PID de usuario ...................................216
Men 18: Men de aplicaciones 1 ........................................255
Men 21: Parmetros del motor auxiliar ...............................256
Men 22: Configuracin adicional del men 0 ......................257
Mens avanzados .................................................................105
Modo de funcionamiento (cambio) ............................... 106, 124
Modo de refrigeracin ...........................................................273
Modo de tensin ....................................................................140
Modos de frenado .................................................................259
Modos de funcionamiento .......................................................18
Modos de par ........................................................................260
Modos de parada ..................................................................261
Modos de prdida de alimentacin de lnea .........................262
Modos de referencia .............................................................258
Mdulo de resolucin ............................................................219
Mdulo de resolucin, instalacin y extraccin .......................35
Montaje del accionamiento a travs del panel ........................43
Montaje del accionamiento en superficie ................................39
Motor (puesta en marcha) .....................................................124
I
Indicaciones de alarma .........................................................301
Indicaciones de desconexin ................................................285
Indicaciones de estado .........................................................301
Informacin de catalogacin de UL ......................................303
Informacin de estado ..........................................................123
Informacin de producto .........................................................13
Informacin de seguridad ................................................ 11, 28
Inmunidad de los circuitos de control a sobretensin
transitoria cables largos y conexiones fuera del edificio ...91
Instalacin mecnica ..............................................................28
Intensidad nominal de entrada ..............................................275
Intensidad nominal de motor ........................139, 142, 145, 148
Intensidad nominal del motor (mxima) ................................150
Intensidad nominal del reactor ....................................... 73, 273
Intensidades nominales ........................................................267
Interrupciones en el cable del motor .......................................91
Interruptor seccionador ...........................................................91
Interruptor seccionador/desconectador ..................................91
L
Lmite de intensidad ..............................................................114
Lmites de intensidad ............................................................150
Lmites de realimentacin del codificador .............................151
Lmites de velocidad .............................................................114
Longitud de cables (mxima) ................................................278
N
Nivel de acceso .....................................................................107
Nivel de acceso a parmetros ...............................................107
Notas .......................................................................................11
Nmero de modelo ..................................................................18
Nmero de polos del motor ......................... 139, 142, 145, 148
O
Opciones .................................................................................23
Optimizacin .........................................................................139
306

Edicin: 14
Pantalla .................................................................................102
Parmetro de destino ..............................................................93
Parmetro de modo ................................................................93
Parmetro x.00 ......................................................................114
Parmetros avanzados .........................................................163
Parmetros de categora del mdulo de E/S ........................233
Parmetros de categora del mdulo de
realimentacin de posicin ..............................................222
Parmetros de categora del mdulo del bus de campo .......251
Parmetros del motor ............................................................122
Parmetros del plano del motor ............................................139
Pesos ....................................................................................275
Planificacin de la instalacin .................................................28
PLC Onboard ........................................................................160
Potencias nominales ...................................................... 80, 267
Precauciones ..........................................................................11
Precisin ...............................................................................275
Procedimientos iniciales ........................................................102
Proteccin contra incendios ....................................................28
Proteccin de parmetros .....................................................107
Proteccin medioambiental .....................................................28
Proteccin trmica del motor .................................................150
Puesta en servicio rpida ............................................. 128, 134
T/f cuadrtica, modo ............................................................... 18

T/f fija, modo ........................................................................... 18
Tabla de referencia de las comunicaciones serie ................ 299
Tamao de cable nominal .................................................... 275
Tamaos de terminal .............................................................. 66
Teclado y la pantalla, instalacin y extraccin ................. 35, 36
Temperatura ......................................................................... 273
Tensin de bus de CC ...........................79, 167, 259, 262, 263
Tensin de devanado del motor ............................................. 78
Tensin nominal del motor .................................. 139, 142, 145
Terminales de alimentacin .................................................... 65
Terminales de tierra ................................................................ 65
Terminales elctricos .............................................................. 65
Tiempo de puesta en marcha ............................................... 274
Tipos de alimentacin ............................................................. 72
Tipos de codificadores ............................................................ 97
Tipos y longitudes de cables .................................................. 77
R
Rampas .................................................................................114
Rangos de parmetros ..........................................................167
Reactores de lnea ......................................................... 72, 273
Realimentacin de velocidad ................................................124
Realimentacin posicin .......................................................124
Reduccin de potencia ..........................................................267
Refrigeracin ...........................................................................28
Requisitos bsicos ................................................................124
Requisitos de alimentacin ...................................................273
Requisitos de alimentacin de CA ..........................................72
Requisitos del motor .............................................................273
Resistencia de frenado montada en disipador trmico .... 61, 79
Resistencias (mnimas) ...........................................................80
Resolucin ............................................................................275
Ruido acstico .......................................................................275
U
Uso del teclado ..................................................................... 102
V
Valores de resistencia de frenado ........................................ 279
Valores nominales ............................................................ 13, 74
Valores nominales de los fusibles ........................................ 275
Valores por defecto (recuperacin de parmetros) .............. 106
Varios motores ....................................................................... 78
Vectorial de bucle abierto, modo ............................................ 18
Vectorial de bucle cerrado, modo ........................................... 18
Velocidad nominal del motor ............................... 139, 142, 145
Velocidad/frecuencia mxima ............................................... 152
Ventilacin .............................................................................. 50
Vibraciones ........................................................................... 274
Z
Zonas peligrosas .................................................................... 29
S
SAFE TORQUE OFF (Desconexin segura de par) .............101
Salida analgica 1 ...................................................................95
Salida analgica 2 ...................................................................95
Salida de usuario +10 V ..........................................................94
Salida de usuario +24 V ..........................................................95
Seguridad de usuario ............................................................107
Seguridad elctrica .................................................................28
Seleccin de referencia de velocidad ....................................114
Seleccin del modo de funcionamiento .................................123
Separacin de los cables ........................................................87
Servo .......................................................................................18
analgicas y bipolares .......................................................92
digitales y unipolares .........................................................92
SYPTLite ...............................................................................160

Edicin: 14
307
0471-0019-14

Spanish Unidrive SP Size0-6 User Guide Iss14

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Spanish Unidrive SP Size0-6 User Guide Iss14

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Gua del usuario

Versin de software del accionamiento

julio 2013 Control Techniques Ltd

Cmo usar esta gua

Informacin de seguridad ...................11

Advertencias, precauciones y notas ...................11

Informacin de producto ....................13

Valores nominales ...............................................13

Instalacin mecnica ..........................28

Informacin de seguridad ....................................28

Instalacin elctrica ........................... 68

Conexiones de alimentacin .............................. 68

Procedimientos iniciales.................. 102

Anlisis de la pantalla ...................................... 102

Parmetros bsicos .......................... 109

Descripciones de una lnea .............................. 109

Funcionamiento del motor ............... 124

Conexiones iniciales rpidas ............................ 124

Unidrive SP Gua del usuario

Parmetros del plano del motor ........................139

12.1 Datos tcnicos del accionamiento ....................267

Funcionamiento de SMARTCARD ...153

PLC Onboard .....................................160

PLC Onboard y SYPTLite .................................160

Parmetros avanzados .....................163

Datos tcnicos ...................................267

Indicaciones de desconexin ............................285

Informacin comn de UL .................................303

Lista de figuras ................................. 305

11.1 Men 1: Referencia de velocidad/frecuencia ....170

Unidrive SP Gua del usuario

Declaracin de conformidad (tamao 0)

Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas:

Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados

Sistemas de accionamiento elctrico de

Sistemas de accionamiento elctrico de

Compatibilidad electromagntica (CEM).

Compatibilidad electromagntica (CEM).

Compatibilidad electromagntica (CEM).

Compatibilidad electromagntica (CEM).

La norma EN 61000-3-2:2006 es aplicable cuando la corriente de

Unidrive SP Gua del usuario

Declaracin de conformidad (tamaos 1 a 3)

SP3501 SP3502 SP3503

Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas:

Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados

Equipo electrnico para uso en instalaciones

Sistemas de accionamiento elctrico de

Compatibilidad electromagntica (CEM).

Compatibilidad electromagntica (CEM).

Compatibilidad electromagntica (CEM).

Compatibilidad electromagntica (CEM).

Unidrive SP Gua del usuario

Declaracin de conformidad (tamaos 4 y 5)

Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas:

Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados

Sistemas de accionamiento elctrico de

Sistemas de accionamiento elctrico de

Compatibilidad electromagntica (CEM).

Compatibilidad electromagntica (CEM).

Unidrive SP Gua del usuario

Declaracin de conformidad (tamao 6)

Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas:

Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados