Compensador de un Sistema ene adelanto

Funcin de Transferencia del sistema

Frecuencia natural no amortiguada n=4 rad/seg.

Factor de amortiguamiento relativo =0.5.
Funcin de transferencia

G(s)

0.345 S+1
0.1855 S+1

.Calculamos El PDD de la condicin del problema

S^2+2*S* n* +wn^2
roots([1 2 4])
-1.0000 + 1.7321i
Angul

-1.0000 - 1.7321i
PDD=-1.0000 + 1.7321i
Angulo =119.99=120
fun_g=tf([0.345],[0.185])
rlocus(fun_g)
v=[-5 2 -3 3];
axis(v)

Vemos que no se compensa

Clculo el Gc(s)

G(s)

Gc ( s )=Kc

S+ 2.18 0.345 S +1
x
s +7.33 0.1855 S +1

Modulo =1

Kc

S+2.18 0.345 S+ 1
x
=1
s+7.33 0.1855 S+ 1

Kc=3.97
G(s)

Gc ( s )=3.97

S+ 2.18 0.345 S +1
x
s +7.33 0.1855 S +1

>> den=conv([1 2.18],[0.345 1])

>> num=conv([1 7.33],[0.1855 1])
>> fs=tf(num,den)

Sistema Compensado