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7 7 7
CARGA
6 6 6
5 5 5 5 5 5 5 5
4 4 4 4 4 4 4 4
3 3 3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
11 12 1 2 3 4 5 6 7 8
HORA
Datos de la central
hidrulica
Datos de la
demanda en el da
Aplicacin:
Sistema
hidrotrmico
Apliquemos el modelo revisado
anteriormente:
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE
LA ENERGA HIDRULICA
VENTAJAS:
INCONVENIENTES:
- Es renovable.
- No se consume. Se toma el agua en un punto y se
devuelve a otro a una cota inferior.
- Es autctona y, por consiguiente, evita
importaciones del exterior.
- Es completamente segura para personas,
animales o bienes.
- No genera calor ni emisiones contaminantes
(lluvia cida, efecto invernadero...)
- Genera puestos de trabajo en su construccin,
mantenimiento y explotacin.
- Requiere inversiones muy cuantiosas que se
realizan normalmente en comarcas de montaa
muy deprimidas econmicamente.
- Genera experiencia y tecnologa fcilmente
exportables a pases en vas de desarrollo.
13
Principios
Coordenao hidro-trmica
Coordenao hidro-trmica
Formulao do problema
Ptj
Phj
Pcj
Coordenao hidro-trmica
Condies do problema
Ph j
max
Pc j
j 1,..., jmax
jmax
Ph Pc
j
j 1
j 1
j max
Pc Ph
j 1
j 1
Wt
Coordenao hidro-trmica
Formulao do problema
j max
min F Pt j
j 1
s.a
j max
Pt
j 1
Lagrangeano:
j max
Wt
jmax
L F Pt j Wt Pt j
j 1
j 1
dL
F Pt j 0
dPt j
F Pt j const. Pt j const. Pt *
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
Coordenao hidro-trmica
Soluo do problema
F Pt a b Pt c Pt 2
FT a b Pt c Pt 2 T
Wt Pt T
Wt
T
Pt
Wt
FT a b Pt c Pt
Pt
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
Coordenao hidro-trmica
Soluo do problema
Wt
min FT a b Pt c Pt
Pt
Condio de primeira ordem:
dFT
Wt
2 Wt
b 2cPt
a b Pt c Pt
0
2
dPt
Pt
Pt
a
Pt Pt *
c
SOLUO
Conhecida a energia total a fornecer pela central trmica (Wt)
atravs da diferena entre a energia do consumo e a energia
disponvel da central hdrica, a central trmica funciona no ponto
de mxima eficincia (Pt*) durante o nmero de perodos de
tempo (T) necessrios para produzir a energia Wt.
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
Ecuaciones de Continuidad
V (t)
q (t)
t1 t t 2
V(t 2 ) V(t1 )
R ( t ) q( t ) S ( t )
(t 2 t1 )
t 0
dV (t )
R ( t ) q ( t ) S( t )
dt
J = Intervalo
pJ = Caudal de entrada en J
VJ = Volumen al inicio de J
V J
qJ = Descarga durante J
F J= $ /h
p la n ta t rm ic a
PH
PS
PL
Problema
Min FT FG
Sujeto
q J QT
PH J PS J PL J 0
Agua Total
Balance carga
Otras restricciones:
1)
V1 VS
VN 1 VE
2)
3)
q min q J q max
qJ QJ
especificar descargas
q J QT
Retornando al problema
N
q J QT
QT q J 0
m3
P H (M W )
Lagrangiano es
q (PH ) QT
L FJ (PS J ) J ( PH J PS J PL J )
J
dFS K
L
0
K
PS K
dPS K
(1)
dq S K
L
0
K ( 2)
PH K
dPS K
DADO CARG AS Y
C A R A C T E R S T IC A S D E P L A N T A
MTODO ITERATIVO - g
S E L E C C IO N A R
VALO R PAR A g
DESPACHAR CADA HO RA
QT
qJ
Q Total
COMPLETO
dqJ
J
dPH J
J=1,N
C ALC U LAR
N
Dimensin de tal
que
dq
dp
INTERVALO
dFJ
J
dPSJ
qJ QTotal
TEST
Tolerancia
>
MWh
PRO YECTAR
S A L ID A S D E
DESPACHO
g
STO P
q J ( PH J ) q J
q J
dq J
PH J
dPH J
dFi
J
di J
Costo Total
FT FJ ( PS J )
FT FJ ' PS J
El balance
PS J PH J PL J 0
PS J PH J
reemplazando
PS J
q J
dq J
dPH J
Luego
dFJ
FT
dq J
J
Mantener
dPS J
q J J q J
dPH J
VJ 1 VJ (rJ q J )( t )
Vmin VJ Vmax
q min q J q max
q J QT
El costo Marginal
3US$Mwh
C2: 10 MW
10x3 +
5x1
C3: 5 MW
10x0
C1: 10 MW
35
33
Costo Total de
la decisin
2
1
Vaco
Lleno
Volumen
Almacenado
34
Hay agua
Costo Costo
Actual Futuro
Costo
Total
Vaco
Lleno
No hay
agua
Costo Costo
Actual Futuro
Costo
Total
Vaco
Lleno
Esperado
Costo
Total
Vaco
Lleno
35
Precio de la Energa
Despacho
Hidrotrmico
simula / planea la
operacin de un sistema
hidrotrmico en el Largo y
mediano plazo.
Hace parte del
planeamiento operativo
indicativo.
Como se realiza?
A travs de dos mdulos:
Sistemas
Trmicos
HOY
Sistemas
Hdricos
Sistemas
Hidrotrmicos
Existe generacin hdrica pero es insuficiente para cubrir toda la demanda a lo largo del horizonte de estudio. El costo del agua es CERO
La generacin trmica cubre la demanda que no abastece la hdrica. El combustible tiene un valor alto.
Sistemas
Hidrotrmicos
El agua tiene un valor estratgico asociado al combustible de las plantas trmicas que sustituye en todo momento.
Utiliza valores discretos para los niveles admisibles de embalse para que la solucin sea computacionalmente viable.
Los encargados de la regulacin de la operacin de estos sistemas y los planeadores lo llevan en cuenta debido al impacto que tiene sobre las tarifas.
Sistemas
Hidrotrmicos
HOY
FUTURO
HOY
FUTURO
FUNCION DE COSTO
INMEDIATO
Costo Hoy
Bajo
Alto
Volumen Futuro
FUNCION DE
COSTO
FUTURO
Costo Futuro
Bajo
Alto
Volumen Futuro
Sistemas
Hidrotrmicos
Funcin de
Funcin de
Costo Futuro
Costo Inmediato
BAJO
VOLUMEN FUTURO
ALTO
Sistemas
Hidrotrmicos
Sistemas
Hidrotrmicos
ALMACENAMIENTO
MXIMO
Nivel del
Embalse
Vertimiento
100%
80%
Sistemas
Hidrotrmicos
Estado
Inicial
60%
Generacin Trmica
Desplazada
Almacenamiento
mnimo
40%
Racionamiento
Etapas
(Un mes,
una semana)
20
18
16
CAUDAL (m3/s)
14
12
10
8
6
4
2
0
0
10
20
30
40
50
60
70
79
89
FRECUENCIA %
600
500
400
300
200
100
0
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC
MES
99
At
Embalse
Aguas
Arriba
Vt
st
Variables
Casa de
Mquinas
PRODUCTIVIDAD DE CENTRALES
HIDROELECTRICAS:
Phlmkjhlqp
PELTON
2. TURBINAS DE ACCIN
hl
GH
= a + bGH + cGH2 [m3/h]
Si a = 0 y c = 0
GH = (1/b) =
[MW]
Sistemas
Hidrotrmicos
SISTEMA HIDRICO
Variables
At
Embalse
Aguas
Arriba
Vt
st
Modelo
Matemtico
Casa de
Mquinas
Modelamiento Matemtico:
Solucin del
Problema de
Coordinacin
Hidrotrmica
Balance Hdrico
Vt = Vt-1 + At - t
Balance Elctrico
GHt(t) + GTt - Demt = 0
Cadenas hidrulicas:
A1
V1
GH1
Solucin del
Problema de
Coordinacin
Hidrotrmica
V2
2
GT
GH2
Dem
Balance Hdrico
V1t = V1t-1 + A1t - 1t
Unidad
Trmica
V2t = V2t-1 + 1t - 2t
Balance Elctrico
GH1(1t) + GH2(2t) + GTt - Demt = 0
FUNCIN OBJETIVO
Minimizar
Minimizar costos
costos de:
de:
GT
GT ++ Pe
Pe ++ FCF
FCF
donde:
donde:
GT:
GT: Generacin
Generacintrmica
trmica
Pe
Pe :: Penalizaciones
Penalizacionesde
deviolacin
violacinde
de caudal
caudalmnimo,
mnimo,
vertimientos,
vertimientos,etc.
etc.
FCF
FCF :: Costo
Costofuturo
futuro
DIRECCION PLANEACION ENERGETICA
RESTRICCIONES
Balance
Balancehdrico.
hdrico.
Balance
Balancede
deenerga
energa
elctrica.
elctrica.
Volmen
Volmenmnimo.
mnimo.
Volmen
Volmenmximo.
mximo.
Meta
Metade
degeneracin.
generacin.
Turbinamiento
Turbinamiento mximo.
mximo.
Turbinamiento
Turbinamiento mnimo.
mnimo.
Lmites
Lmites de
de generacin.
generacin.
Funcin
Funcin de
de costo
costo futuro.
futuro.
DESPACHO
HIDROTRMICO
Funcin Objetivo
J
Costos Operativos
Inmediatos - FCI
ZT min C j g tj FCF
j 1
Modelo
Matemtico
Restricciones
Sin considerar
Cadenas hidraulicas
Tipos de Problemas:
b) Esttico No Lineal
$ (costo)
dCi ( PGi )
ICi ( PGi )
2 PGi $/MWh (costo marginal)
dPGi
$/hr
C2 ( PG 2 ) 400 15 PG 2 0.03PG22
$/hr
dC1 ( PG1 )
20 0.02 PG1 $/MWh
dPG1
IC2 ( PG 2 )
dC2 ( PG 2 )
15 0.06 PG 2 $/MWh
dPG 2
Solucin Optima:
IC1 ( PG1 ) IC2 ( PG 2 )
PG1=162.5 MW
PG2=137.5 MW
Tipos de Problemas:
c) Dinmico Lineal
Tipos de Problemas:
d) Dinmico no Lineal
Objetivo
Resolver las limitaciones de los modelos utilizados para el clculo de los
precios en barra de la energa, frente a la integracin de las redes de
transmisin en el SEIN.
Desarrollo de un soporte eficaz para el clculo de los costos marginales:
Representacin fiel y realista del SEIN
Maximizar la eficiencia computacional sin perder generalidad
Herramienta flexible
Programa modular a fin de facilitar su utilizacin, mantenimiento y
evolucin
Objetivo (cont.)
Clculo de la Estrategia ptima de Operacin:
Principales caractersticas :
Multi - embalse
Representacin individual de cada embalse y cuenca
hidrogrfica.
Multi - nodo
Representacin de cada nodo (barra) del sistema de
transmisin y del efecto de sus prdidas
Multi - escenario
Permite evaluar el desempeo del sistema ante diversos
escenarios hidrolgicos.
Secuencias hidrolgicas generadas a partir del registro
histrico de caudales, afluentes.
Representacin de la Demanda
Curva de carga
Potencia Media
MW
Curva de duracin
MW
MW
Horas
Horas
Horas
Curva de duracin
Bloque de punta
Bloque de media
MW
Bloque de base
Horas
Aspectos computacionales
PERSEO se ha desarrollado en forma modular en los lenguajes
Fortran 90 y C++.
Para los resultados se utiliza el estndar CSV (Comma Separated
Values) en los archivos de salida.
La optimizacin del modelo de operacin se realiza utilizando el
software comercial CPLEX de ILOG, el cual permite la solucin de
problemas lineales contando con algoritmos que detectan las
posibles redundancias que puedan existir en la formulacin del
modelo; as como algoritmos de solucin extremadamente rpidos y
eficientes que permiten tiempos de solucin varias veces menores a
los obtenidos con otros programas comerciales.
Archivos
Planos
Modelamiento
Matemtico
FORTRAN
y
C++
CPLEX
Reportes y Grficos
EXCEL