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Apuntes de 
Física con 
Ejercicios 
Resueltos 
Ingreso a 
Medicina UNA 

Instituto Grigory 
Perelman Prof. Master Emilio Ortiz 
Eligio Ayala 844 casi  Trepowski 
Tacuary
Tomados del libro de Frank J. Blatt con solución de 
441‐320 Celular (0971)  ejercicios del libro y de exámenes anteriores. 
329061
También del libro de Bonjorno. 
emiliortiz1 
 
hotmail.com

08/05/2010
Instituto Grigory Perelman. Prof. Master Emilio Ortiz 
Trepowski. Teléfono 441.320. emiliortiz1@hotmail.com.

Introducción 
La  física  es  una  de  las  ciencias  más  básicas.  Trata  del  comportamiento  y  la  estructura  de  la 
materia.  El  campo  de  la  física  está  usualmente  dividido  en  las  áreas  de  movimiento,  fluidos, 
calor, sonido, luz, electricidad y magnetismo, y los tópicos modernos de relatividad, estructura 
atómica,  física  de  la  materia  condensada,  física  nuclear,  partículas  elementales,  y  astrofísica. 
Comenzaremos con el movimiento (o mecánica, como es usualmente llamada). 

Unidades, Dimensiones, Vectores y Otros Preliminares 

Unidades, estándares, y el SI sistema 
Algunas longitudes típicas o distancias (orden de magnitud) 
Longitud (o distancia)  Metros (aproximado) 

Neutrón o protón (radio)  10−15 m 
Átomo  10−10 m 
Viruses  10−7 m 
Hoja de papel (finura)  10−4 m 
Ancho de un dedo  10−2 m 
Largo de un campo de fútbol  102 m 
Altura del Monte Everest  104 m 
Diámetro de la tierra  107 m 
De la tierra a la luna  1011 m 
La estrella más cercana  1016 m 
La galaxia más cercana  1022 m 
La galaxia más lejana visible  1026 m 

 
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Algunos intervalos de tiempo típicos 
Intervalo de tiempo  Segundos (aproximado) 

Vida de una partícula muy inestable  10−23 s 

Vida de elementos radioactivos  10−22 s a  1028 s 

Vida de un muon  10−6 s 

Tiempo entre latidos cardíacos humano  100  ( = 1 s) 

Un día  105 s 

Un año  3 ×107 s 

La vida de un ser humano en tiempo  2 ×109 s 

Longitud de la historia grabada  1011 s 

Humanos sobre la tierra  1014 s 

Vida sobre la tierra  1017 s 

Edad del universo  1018 s 

Algunas masas 
Objeto  Kilogramos (aproximadamente) 

Electrón  10−30 kg 

Protón, neutrón  10−27 kg 

DNA molécula  10−17 kg 

Bacteria  10−15 kg 

Mosquito  10−5 kg 

 
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Plum  10−1 kg 

Persona  102 kg 

Barco  108 kg 

Tierra  6 × 1024 kg 

Sol  2 × 1030 kg 

Galaxia  1041 kg 

Prefijos del (SI) métrico 
Prefijo  Abreviatura  Valor 

exa  E  1018  

peta  P  1015  

tera  T  1012  

giga  G  109  

mega  M  106  

kilo  k  103  

hecto  h  102  

deka  da  101  

deci  d  10−1  

centi  c  10−2  

mili  m  10−3  

micro  μ  10−6  

nano  n  10−9  

 
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pico  p  10−12  

femto  f  10−15  

atto  a  10−18  

Unidades 
En el sistema internacional de medidas , o unidades SI, el metro, el kilogramo, y el segundo son 
las unidades fundamentales de la longitud, masa, y tiempo, respectivamente. 

Ejemplo 1.1. 
Un auto se desplaza a una velocidad de 50 millas por hora (mph). ¿Cuál es la velocidad del auto 
en kilómetros por hora y en metros por segundo? 

Solución. La conversión entre millas y kilómetros es  1 milla = 1, 61 km . Denotando la 


velocidad del auto por  v , tenemos que 

⎛ 50 millas ⎞ ⎛ 1, 61 km ⎞ km
v=⎜ ⎟⎜ ⎟ = 80,5  
⎝ 1 hora ⎠ ⎝ 1 milla ⎠ hora

Observe que las unidades, millas, se cancelan en la conversión. 

Para convertir a metros por segundo, observamos que hay una hora por cada 60 minutos y un 
minuto cada 60 segundos, y que hay 1.000 metros por kilómetro. Así 

km ⎛ 80,5 km ⎞ ⎛ 1 h ⎞ ⎛ 1 min ⎞ ⎛ 1.000 m ⎞ m


80,5 =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟ = 22.4  
h ⎝ 1 h ⎠ ⎝ 60 min ⎠ ⎝ 60 s ⎠ ⎝ 1 km ⎠ s

Ejemplo 1.2. 

¿Cuál es el factor de conversión entre pies cúbico y litros? 

Solución. 

Un litro ( L ) está definido como 1.000  cm3 . Para obtener la respuesta, debemos por lo tanto 


primero determinar el número de centímetros cúbicos contenidos en un pies cúbico. Dado que 
1 ft = 30, 48 cm , se deduce que 

 
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(1 ft ) = ( 30, 48 cm ) = 28.320 cm3 = 28,32 L  


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Una de las características atractivas y convenientes del SI es que es un sistema decimal. Los 
kilómetros, microgramos, nanosegundos, megawatts, son todos derivados desde las unidades 
básicas mediante la multiplicación por potencias enteras de diez. 

Unidades Fundamentales 
Las fuerzas, velocidades, presiones, energías – ciertamente todas las propiedades mecánicas‐ 
pueden ser expresadas en términos de tres cantidades básicas: masa, longitud, y tiempo. En el 
SI las unidades correspondientes son 

Kilogramo para la masa, metro para la longitud, y segundo para el tiempo. 

Tabla 1.2. Prefijos y sus símbolos usados para designar los múltiplos decimales y submúltiplos 

Factor  Prefijo  Símbolo 

1018   exa  E 

1015   peta  P 

1012   tera  T 

109   giga  G 

106   mega  M 

103   kilo  k 

102   hecto  h 

101   deca  da 

10−1   deci  d 

10−2   centi  c 

10−3   mili  m 

10−6   micro  μ 

10−9   nano  n 

 
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10−12   pico  p 

10−15   femto  f 

10−18   atto  a 

Unidades Derivadas y Análisis Dimensional 
Las  cantidades  que  son  importantes  para  los  científicos  no  están  limitadas  a  la  masa,  la 
longitud, y el tiempo. A menudo describimos el comportamiento de los objetos en términos de 
sus velocidades; necesitamos identificar las fuerzas que actúan  sobre los cuerpos; prestamos 
atención a las energías consumidas por los implementos y nos da curiosidad la potencia de un 
motor; la presión atmosférica es un indicador útil de las condiciones del tiempo.  Todas estas 
aparentemente  propiedades  dispares,  medidas  en  las  unidades  de  metros  por  segundo 
(velocidad),  newton  (fuerza),  joule  (energía)  ,  watt  (potencia)  y  pascal  (presión),  son 
últimamente  expresadas  como  productos  de  potencias  de  masa,  longitud  y  tiempo.  Estas 
unidades  por  lo  tanto  son  conocidas  como  unidades  derivadas,  para  distinguirlas  de  las 
unidades más fundamentales. 

La especificación numérica de una cantidad particular, una distancia o velocidad, por ejemplo, 
depende  del  sistema  de  unidades  que  empleamos.  Por  ejemplo,  como  se  demostró  en  el 
Ejemplo  1.1.  ,  un  auto  que  viaja  a  50  mph,  80,5  km  por  hora,  y  22,4  m  por  s  son  todas  las 
mismas velocidades. Pero notemos que la combinación de unidades usadas para caracterizar la 
velocidad es la misma siempre, llámese, el ratio longitud/tiempo. El tipo de unidad involucrada 
es  llamada  dimensión  de  la  variable  y  no  depende  del  sistema  de  unidades  que  es  usado. 
Siempre usaremos corchetes,  [ ] , para indicar la dimensión de una variable. La dimensión de 
[ L ] ,  la  de  distancia  es  L .  La  dimensión  de  volumen  es  L 3 .  Así  cuando 
velocidad  es  [ ] [ ]
[ L]
decimos  que  un  auto  obtiene  30  millas  por  galón,  la  dimensión  de  esta  variable  es 
[ L ] = L −2 . 
[ ]
[ L]
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Las  ecuaciones  que  relacionan  varias  cantidades  físicas  deben  ser  dimensionalmente 
homogéneas. Por esto nosotros significamos lo siguiente. Si una ecuación establece 

A= B+C  

los términos  A, B, C deben todos tener la misma dimensión.  

 
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Ejemplo 1.3. 
En un momento dado, que nosotros identificamos como el tiempo  t = 0, un auto está en 
50 m al este de un punto inicial y se está moviendo hacia el este a una velocidad constante de 
m
10 . ¿Qué tan lejos está desde su punto inicial en  t = 4s ? 
s

Solución. 
Hagamos que la distancia desde el punto inicial sea designada por  d . Sabemos que cuando 
t = 0s, d = 50m;  llamamos a esa distancia  d 0 .  También sabemos que en la medida que el 
tiempo progresa,  d se incrementa en la medida que el auto se mueve más al este a una 
velocidad constante. La distancia adicional que el auto viaja depende de su velocidad y del 
tiempo que transcurre. Así esperamos que  d esté dada por una ecuación de la forma: 

d = d0 + X  

Donde  X es alguna combinación algebraica de velocidad y tiempo que debe tener la 
dimensión de longitud que satisface la condición de homogeneidad condicional. 

[ L ] y que la del tiempo es  T , la única combinación 
Dado que la dimensión de velocidad es  [ ]
[ L]
de velocidad,  v,  y tiempo,  t , que tendrá la dimensión de longitud es el producto  vt.  Por lo 
tanto, 

d = d 0 + Avt  

debe ser la expresión correcta. Aquí A es una constante numérica sin dimensión. El análisis 
dimensional no nos puede decir cuanto será el valor de esta constante. En este caso, si las 
unidades para  d , d 0 , v  y t son consistentes, por ejemplo, metros, metros por segundos, y 
segundos, la constante A=1. Sin embargo, si d y  d 0 están en metros,  v , en millas por hora, y t 
en segundos, la constante A es 0,444, el factor de conversión de millas por hora a metros por 
segundo. 

d = 50m + (10m / s )( 4 s ) = 90m.  

Escalares y Vectores 
Definiremos algunas relaciones trigonométricas que nos serán de utilidad: 

 
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a
sin θ =  
c

b
cos θ =  
c

a
tan θ =  
b

donde a,b, y c, se refieren a las longitudes de los lados y la hipotenusa del triángulo rectángulo 
de la Figura 1.3. 

En la física, muchas variables, entre ellas, la masa, volumen, energía, temperatura, y el tiempo, 
pueden ser completamente descritas por un número único. Les llamamos a estas propiedades 
escalares. 

Un vector es un objeto matemático usado para caracterizar propiedades que tienen asociadas 
magnitud y dirección. Ejemplos de cantidades vectoriales son los desplazamientos (un objeto 
es 5 m al este, del origen de coordenadas), la fuerza (estiramos o empujamos un objeto con 
una fuerza dada en una particular dirección), y velocidad (un auto viaja a 30 km/s al este). 
Representamos a un vector con una flecha. Los vectores son útiles para caracterizar a 
cantidades físicas como el desplazamiento, la fuerza, velocidad, aceleración y momentum. 
Usamos letras cargadas  ( A,a ) para designar vectores y letras sin cargar  ( A, a ) para designar 
sus magnitudes, que son escalares. 

Definición. El producto de un vector  A y un escalar  b es un vector cuya magnitud es  bA  y 


cuya dirección es la de  A.  

Adición y sustracción de Vectores 
Supongamos que usted camina 8 pasos al este, para y luego se dirige al norte y camina otros 6 
pasos. A pesar de que usted viajo a una distancia total de 14 pasos, su desplazamiento 
desde el punto de origen es menor que eso, y no es propiamente al este ni al norte. Aplicando 
el teorema de Pitágoras, determinamos la magnitud del desplazamiento 

d = 82 + 62 = 100 = 10 pasos  

Para determinar la dirección del desplazamiento podemos usar una de las funciones 
trigonométricas. 

⎛6⎞
θ = tan −1 ⎜ ⎟  37D  
⎝ ⎠
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Definición. Si  A  y  B son dos vectores, el vector  C = A + B es obtenido ubicando al vector 


B de manera que su origen coincida con el fin del vector  A . El vector  C es entonces obtenido 
dibujando un vector desde el origen de  A al término de  B.  

Esto se puede extender a tres vectores. 

Ejemplo 1.4 
Una chica camina 300 m al este. Luego ella camina en una línea recta pero en una dirección 
diferente. Al final de su caminata ella está exactamente a 200 m al nor‐este de su punto inicial. 
¿Qué tan lejos ella se fue  luego de que cambió de dirección y en que dirección ella camino en 
la segunda vuelta de su viaje? 

Sabemos que 

R = A+B 

Por lo tanto, 

B = R − A = R + ( −A )  

Usando esta construcción geométrica, una regla, y un protractor, encontramos que B=210 m a 
48 D  a nor‐oeste. 

Adición de Vectores Usando Componentes Ortogonales 
Cualquier vector puede ser visto como la suma de dos o más vectores. En la Figura 1.1. 

Cinemática 
Entender el movimiento es entender la naturaleza, Leonardo Da Vinci. 

La mecánica es el estudio del movimiento de los cuerpos, está convenientemente dividido en 
dos partes, cinemática y dinámica. Cinemática es puramente descriptiva y  está restringida a 
responder a la pregunta: dadas ciertas condiciones iniciales y la aceleración de un objeto en 
t = 0 y en todos los tiempos subsiguientes, cuál es su posición y su velocidad como funciones 
del tiempo? La cinemática no requiere responder a las preguntas de porqué los cuerpos se 
aceleran; sólo describe sus comportamientos. La dinámica está preocupada por la causalidad, 
con cuales son las causas del movimiento de los objetos. 

Movimiento rectilíneo 

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Los fenómenos naturales tienen lugar en espacios tridimensionales. Sin embargo, antes de 
abordar los problemas más complejos de dos y tres dimensiones, nos focalizamos en el más 
simple de los casos, el movimiento sobre una línea recta. El análisis de este movimiento, en 
particular, el comportamiento  de los cuerpos que caen libremente, en uno de los primeros 
problemas que ocuparon la atención de los filósofos naturales. Necesitamos conocer el 
significado de posición, velocidad y aceleración. 

En una dimensión, localizamos un cuerpo especificando su posición coordenada, la cual es la 
distancia de un origen de coordenadas arbitrariamente elegido. La unidad de la dimensión 
longitud puede ser el metro (m), el centímetro (m), el pie (f) o cualquier unidad conveniente. 
La variable coordenada es usualmente designada por  x . 

Velocidad 
Si un objeto se mueva a lo largo del eje de coordenadas, decimos que se está transladando. 
Cuando el objeto se mueve, su posición coordenada cambia como el tiempo progresa. Si en el 
tiempo  t = t1 su posición coordenada es  x1 , su posición coordenada en el tiempo posterior 

t = t2 , tendrá un nuevo valor,  x2 . Su velocidad media,  v , durante el intervalo de tiempo 


Δt = t2 − t1  es 

x2 − x1 Δx
v= =  
t2 − t1 Δt

donde  Δx = x2 − x1  

es su desplazamiento durante el intervalo de tiempo  Δt . 

Definición. La velocidad media de un cuerpo es su desplazamiento dividido por el intervalo de 
tiempo durante el cual este desplazamiento ocurrió. 

Si multiplicamos ambos lados de la ecuación anterior por  Δt , tenemos que 

Δx = vΔt  

Ó sea 

x2 = x1 + vt  

Por lo tanto, si conocemos la velocidad media, podemos encontrar el desplazamiento del 
cuerpo durante el intervalo de tiempo dado; si conocemos su posición inicial, podemos 
determinar su posición final. 

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En la física nosotros hacemos una clara distinción entre velocidad y rapidez (speed). Como 
mencionamos antes, la velocidad es una cantidad vectorial; asociamos tanto dirección como 
magnitud con la velocidad. En el caso restringido uni‐dimensional, la velocidad puede tener 
valor positivo o negativo, indicando el translado en la dirección positiva o negativa a lo largo 
del eje coordenado. Reservamos el término rapidez para el valor absoluto de la velocidad. Así 
un objeto puede tener una velocidad en la dirección  x   +40m / s ó  −40m / s . En cualquier 
caso su rapidez es 40m/s. 

De estas definiciones sigue que las dimensiones de velocidad y rapidez son 
[ L ] . 
[T ]
Ejemplo 2.1 

Un tren está viajando al este a una velocidad de 120 km/h. ¿Qué tan lejos va el tren en 6 
segundos? 

⎛ 120km ⎞ ⎛ 1h ⎞ ⎛ 1000m ⎞
120 km/h= ⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟ = 33.3m / s  
⎝ 1h ⎠ ⎝ 3600 s ⎠ ⎝ 1km ⎠

En 6s, el tren cubre una distancia de 

Δx = vΔt = ( 33.3m / s )( 6 s ) = 200m  

Ejemplo 2.2 

En el tiempo  t = 12s un auto se encuentra en  x = 50m.  En  t = 15s el auto se encuentra en 


x = 5m.  ¿Cuál es la velocidad media y su rapidez media? 

5m − 50m
v= = −15m / s  
15s − 12 s

El signo negativo nos dice que el auto se está moviendo en la dirección negativa. Su rapidez es 
15 m/s. 

Podemos ver, en principio, como determinar la velocidad instantánea. Reducimos el intervalo 
de tiempo entre sucesivas observaciones de posición hasta que es infinitesimalmente 
pequeño, y a pesar de que  Δx también se aproxima a cero en la medida que hacemos esto, el 
Δx
ratio  permanece finito. 
Δt

En términos matemáticos formales expresamos esto como 

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⎛ Δx ⎞
v = lim ⎜ ⎟  
Δt → 0 Δt
⎝ ⎠

Si y sólo si la velocidad es constante, podemos usar las expresiones citadas con referencia al 
desplazamiento en un intervalo de tiempo dado. Esta condición de velocidad constante se 
llama movimiento uniforme. Para el movimiento uniforme, la velocidad instantánea 
y promedio son iguales. 

Aceleración 
En la mayoría de las situaciones de interés, los objetos no mantienen movimiento uniforme 
pero sufren cambios en velocidad; esto es, ellos son acelerados. 

La definición de aceleración es análoga a la de velocidad.  

Definición 

La aceleración media durante el intervalo de tiempo  Δt está dado por 

v2 − v1 Δv
a= =  
t2 − t1 Δt

Donde  v1  y  v2  son velocidades instantáneas en los tiempos  t1  y  t2 . 

Multiplicando ambos miembros por  Δt y obtenemos 

Δv = aΔt
 
v2 = v1 + aΔt

Obtenemos la aceleración instantánea por el mismo proceso límite como antes: 

⎛ Δv ⎞
a = lim ⎜ ⎟  
Δt → 0 Δ t
⎝ ⎠

Cinemática en dos y tres dimensiones 
 

Denotemos por  s1 y  s 2  los vectores de posición de una partícula en tiempo  t1  y  

Problema 1 Bonjorno. 

Un joven recorre los lados de un terreno rectangular de dimensiones 40 m y 80 m. 

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a) ¿Cuál es la distancia recorrida por el joven en dos vueltas completas? 

b) ¿Cuál es la distancia recorrida y el desplazamiento en el recorrido ABC? 

Solución. 

a) Una vuelta:  40m + 80m + 40m + 80m = 240m  

Dos vueltas completas 480 m. 

b) Distancia recorrida es 80m+40m=120 m 

d 2 = 802 + 402
Desplazamiento es   
d = 802 + 402 = 89, 44m = 40 5m

Problema 2 Bonjorno. 

Una persona sale del punto A y camina pasando por los puntos B,C y D, donde se detiene. 
En base a la figura, calcule el desplazamiento y el camino recorrido por la persona en los 
trechos: 

a) AB 

b) ABCD 

Solución. 

a) Desplazamiento=camino recorrido 

d 2 = 302 + 402
 
d = 302 + 402 = 2500 = 50m

b) Camino recorrido 

50m + 40m + 50m = 140m  

Desplazamiento 

100 m 

Problema 3 Bonjorno. 

Considere un automóvil que recorre una pista circular de 80 m de radio. Determine el 
desplazamiento y el espacio recorrido por el automóvil durante: 

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a) un cuarto de vuelta. 

b) Media vuelta. 

c) Una vuelta. 

Solución. 

2π 80m
a) Camino recorrido= = 40π m  
4

Desplazamiento= 802 + 802 = 113,14m  

Problema 4 Bonjorno. 
La distancia Tierra‐Sol es aproximadamente de 149000000 km. ¿Cuál es el espacio 
recorrido en km por la Tierra durante una vuelta en su órbita? 

Solución. 

Circunferencia= 2π r = 2π 149.000.000 = 9.38 ⋅108  

Problema 5 Bonjorno. 
Convierta  

a) 90 km/h en m/s 

Solución 

⎛ 1000m ⎞⎛ 1h ⎞
90km / h = 90 ( km / h ) ⎜ ⎟⎜ ⎟ = 25m / s  
⎝ 1km ⎠⎝ 60 ⋅ 60s ⎠

b) 15 m/s en km/h 

⎛ m ⎞ ⎛ 1km ⎞ ⎛ 3600s ⎞
15m / s = 15 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ = 54km / h  
⎝ s ⎠ ⎝ 1000m ⎠ ⎝ 1h ⎠

Problema 6 Bonjorno. 
¿Cuál es la velocidad en km/h que un avión debe alcanzar para igualar la velocidad de 
propagación del sonido en el aire, suponiendo que ésta sea 330 m/s? 
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Solución 

⎛m⎞ ⎛ m ⎞⎛ 3600s ⎞ ⎛ 1km ⎞


330 ⎜ ⎟ = 330 ⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟ = 1188 ( km / h )  
⎝s ⎠ ⎝ s ⎠⎝ 1h ⎠ ⎝ 1000m ⎠

Problema 7 Bonjorno. 

En el instante  t1 = 2 s un automóvil pasa por el punto A de una carretera rectilínea y, en el 
instante  t2 = 7 s, pasa por el punto B. 

Calcule la velocidad escalar media del automóvil en ese trecho. 

Solución. 

s2 − s1 300m − 100m 200m


v= = = = 40 ( m / s )  
t2 − t1 7s − 2s 5s

Movimiento Circular 
Cinemática del movimiento circular 

Supongamos que una pequeña y masiva piedra está constreñida a realizar un movimiento 
en un sendero circular alrededor de un centro fijo en 0 y atada a una vara de longitud  r . 
Figura 6.1. Para especificar el movimiento de la piedra en cualquier momento, podríamos 
dar sus coordenadas  x e  y.  Sin embargo, una descripción más conveniente y natural está 
dada en términos del ángulo  θ  entre el eje y alguna dirección arbitraria, tal como la línea 
OA. Si  θ  y la longitud de la vara  r están dadas, entonces sabremos exactamente donde 
encontraremos a la piedra. 

La razón por la cual las coordenadas polares,  r  y  θ , son preferidas es que en el 


movimiento circular uno de estos cambia con el tiempo, y lo hace de una manera simple si 
el movimiento es uniforme. Por contraste, si la piedra atravieza su sendero circular, las 
coordenadas  x e  y (ambas) están cambiando; ellas están dadas por: 

x = r cos θ
 
y = r sin θ

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El radio de este sendero circular es medido en la unidad de medida usual de longitud, el 
metro. Dos medidas son comunes para especificar el ángulo. Una, la más familiar, es el 
1
grado, definido como   de un círculo completo, o revolución completa. Esto es, en la 
360
medida que la piedra completa un tránsito circular completo, el ángulo  θ  cambia en 
360D . 

La otra medida de ángulo es el radian. 

Definición. Un radián es el ángulo formado por el arco cuya longitud es igual al radio del 
círculo. 

Esto es, el ángulo  θ , medido en radianes, está dado por el ratio de la longitud de arco al 
radio 

longitud de arco s
θ= =  
radio r

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Dado que la longitud de un círculo completo de radio  r es  2π r , la conversión entre 


radianes y grados está dada por la condición 

2π radianes = 360D
360D  
ó 1 radian = = 57,3D

La siguiente tabla puede ser útil para mantener la medida de radianes en perspectiva. 

360D = 2π radianes
180D = π radianes
π
90D = radianes
2
  π
60D = radianes  
3
π
45D = radianes
4
π
30D = radianes
6

Dado que el ángulo  θ está definido por el ratio de dos longitudes, la longitud de cuerda y 
el radio, el ángulo es una variable sin dimensión. 

Al igual que con el movimiento lineal, podemos definir una velocidad angular, 
designada por  ω (omega en minúscula). La velocidad angular media está dada por  

θ 2 − θ1 Δθ
  ω= =   (0.1) 
t2 − t1 Δt

donde  θ1 y  θ 2 denotan valores de  θ  en  t1  y  t2 , y 

  θt = θ 0 + ωt   (0.2) 

La velocidad angular instantánea es obtenida por el mismo proceso de encontrar 
el límite que usamos para llegar a la velocidad instantánea: 

Δθ
  ω = lim   (0.3) 
Δt → 0 Δt

La unidad de la velocidad angular es el radian por segundo. Su dimensión es  [T ] .  
−1

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La velocidad angular no es generalmente constante, pero hay muchas situaciones 
importantes en la que es, por ejemplo, un satélite en una órbita circular alrededor de la 
tierra. Por el otro lado, la velocidad angular de un auto en una autopista circular en la 
medida que el auto acelera, no es constante. 

La aceleración angular expresa el cambio de una velocidad angular con el tiempo. La 
aceleración angular media  α  está expresada por 

ω2 − ω1
  α=   (0.4) 
t2 − t1

y la aceleración angular instantánea por 

Δω
α = lim  
Δt → 0 Δt

La unidad de la aceleración angular es el radián por segundo cuadrado. Su dimensión es 
[T ]
−2

Si  α es constante, obtenemos de estas definiciones 

ωt = ω0 + α t
ω + ω0  
ω= t
2

Problema de Aplicación 
Un cuerpo se mueve en una trayectoria circular en el sentido antihorario. En los instantes 
3s y 5s sus posiciones son  30D y  120D , respectivamente. Calcule: 

a) el ángulo descrito en ese intervalo de tiempo; 

b) la velocidad angular media. 

Solución. 

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a) el ángulo descrito en ese intervalo de tiempo está dado por 

  Δθ = θ 2 − θ1 = 120D − 30D = 90D  

Debemos ahora convertir estos noventa grados en radianes, lo que se hace de la siguiente 
manera 

2π radianes ↔ 360D
  x radianes ↔ 90D  
2π ⋅ 90 2π π
D
π
x= D
= = radianes = rad
360 4 2 2

b) la velocidad angular media viene dada por la siguiente expresión 

π
rad
Δθ θ 2 − θ1 120D − 30D 90D 2 π rad
  ω= = = = = =  
Δt t2 − t1 5s − 3s 2s 2s 4 s

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Problema 156 
rad
Un móvil realiza un movimiento circular con una velocidad angular media de  10 .  Calcule 
s
el ángulo descrito en 5s. 

Solución 

La velocidad angular media está dada por 

Δθ
ω=
Δt
rad Δθ
  10 =  
s 5s
Δθ = 50 rad

Problema 157 
π rad
Un cuerpo con movimiento circular tiene una velocidad angular media de  . Calcule 
2 s
en cuánto tiempo él describe un ángulo de 50  π rad.  

Solución 

Δθ
ω=
Δt
π rad 50π rad
  =    
2 s Δt
50π rad
1 50π rad 2 s
Δt = = ⋅ = 100s
π rad 1 π rad
2 s

Movimiento circular uniforme (MCU) 
 

Se dice que un móvil realiza un movimiento circular uniforme cuando su trayectoria es 
circular y el módulo del vector de velocidad permanece constante y es diferente de cero, 

  v1 = v 2 = v 3 = c ≠ 0  

Como ejemplo de movimiento circular uniforme se tienen: 

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a) el movimiento de los extremos de las manecillas de un reloj; 

b) el movimiento de las hélices de un ventilador. 

Frecuencia y periodo 
Un movimiento es llamado periódico cuando se repite de modo idéntico, en intervalos 
iguales de tiempo. 

Como ejemplo se tienen los citados en el apartado anterior. Por tanto, el movimiento 
circular uniforme es un movimiento periódico, pues a cada vuelta completa el móvil está 
siempre con las mismas características (posición, velocidad, etc.). 

Se denomina periodo  T al tiempo empleado por el móvil para realizar una vuelta 
completa. 

En una vuelta se tiene: 

Δt = T
 
Δs = 2π r

Luego, 

Δs 2π r 2π r 2π r 2π
v= = ⇒T = ⇒T = ⇒T =  
Δt T v ωr ω

Se denomina frecuencia  f del movimiento al número de vueltas efectuadas en la unidad 
de tiempo. 

Por tanto: 

tiempo número de vueltas


T 1
  1 f  
T⋅f =1
1
f=
T

La unidad de frecuencia en el Sistema Internacional de Unidades es el inverso del segundo 
⎛1⎞
⎜ ⎟  , también llamada hertz, que se indica por Hz. 
⎝s⎠

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Se puede también indicar la frecuencia en rotaciones por minuto (rpm) 60rpm=1Hz. 

Relación entre velocidad escalar y angular 
Se considera un móvil describiendo, en el sentido antihorario, la trayectoria circular de la 
figura de más abajo. 

De la figura se tiene: 

s
Sabemos que  θ =  
r

Por lo tanto, en este caso 

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Δs
Δθ = ⇒ Δs = Δ θ ⋅ r
r
dividiendo ambos lados por Δt  
Δs Δθ ⋅ r
= ⇒ v = ωr
Δt Δt

Siguiendo a Blatt, queda una explicación mucho más sólida. En muchos problemas 
prácticos, el movimiento circular es de alguna manera relacionado con el movimiento 
lineal. Por ejemplo, la rotación de las ruedas de la bicicleta resulta en su translado. En este 
caso, cuánto más rápida es la rotación, más rápida es la translación. Obviamente, hay una 
relación entre los dos movimientos, ¿pero cuál es esa relación? 

La Figura 6.5 muestra un tubo con un punto en su superficie. En la medida que el tubo da 
una revolución completa, el punto P transita un sendero circular de radio  r y se mueve 
una distancia que es igual a  2π r.  La longitud del sendero recorrido por un punto del tubo 
es sólo la longitud del arco  s,  y de la definición del radián, esta longitud está relacionada 
con el desplazamiento angular  θ  por 

  s =θ   (0.5) 

Esta relación simple entre la longitud de cuerda y el ángulo sólo se mantiene si el ángulo 
está medido en radianes. La ecuación (1.5) es la razón por la cual la medida del radián es 
tan conveniente aquí. 

Hemos visto que la distancia tangencial alrededor de un círculo de radio  r que 
corresponde a una rotación de un ángulo de  θ radianes está dado por  s = rθ . Relacione 
similares simples conectan la velocidad tangencial de un punto sobre el perímetro de una 
rueda con su velocidad angular  ω . Desde la definición de  v  y  ω , tenemos que 

Δs Δ ( rθ ) Δθ
v = lim = lim = r lim = rω  
Δt → 0 Δt Δt → 0 Δt Δt → 0 Δt

Similarmente, la aceleración tangencial  α t está dada por 

Δv Δ ( rω ) Δω
α t = lim = lim = r lim = rα  
Δt → 0 Δt Δt → 0 Δt Δt → 0 Δt

Estas relaciones simples son válidas sólo si las variables angulares están dadas en radianes. 

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Problema de Ejemplo 
 

Un tambor de radio 0,4 m empieza desde el reposo en la cima de un plano inclinado a 
rodar hacia abajo sin resbalarze (Figura 6‐8). El tiempo entre su salida y llegada al punto B, 
8 m más abajo en el plano, es 10 s. Encuentre la aceleración angular, la velocidad angular 
en B, y el número de revoluciones que el tambor ha hecho al viajar desde A a B, asumiendo 
que el tambor procede a una aceleración constante en su camino hacia abajo en el plano. 

Solución 

Dado que el tiempo transcurrido es 10 s, la velocidad trasnacional promedia es 
v = ( 8m ) (10s ) = 0,8m / s.  Dado que 

v10 + v0 v10
v= =  
2 2

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v10 = 2v = 2 ( 0,8m / s ) = 1, 6m / s.  

La aceleración tangencial es por lo tanto 

Δv 1, 6m / s
αt = = = 0,16m / s 2  
Δt 10 s

y la aceleración angular, dada por  α = at r , es entonces 

0,16m / s 2
α= = 0, 4rad / s 2  
0, 4m

Desde la ecuación de relación, la velocidad angular en el punto B es 

v10 1, 6m / s
ω10 = = = 4rad / s  
r 0, 4m

Por último, 

s 8m
θ= = = 20rad  
r 0, 4m

20rad
Número de revoluciones = = 3,18rev  
2π rad / rev

Problema de Aplicación 
Un cuerpo en MCU efectúa 480 vueltas sobre una circunferencia de 0,5 m de radio en 2 
min. Determine: 

a) la frecuencia; 

b) el periodo; 

c) la velocidad escalar del cuerpo. 

Solución 

a)  

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número de vueltas tiempo (s)


480 120s
f 1  
120 ⋅ f = 480
480 1
f= = 4 = 4 Hz
120s s

1 1 1 1 1
b)  f = ⇒T = = = = s 
T f 4 Hz 4 4
s


T=
ω
2π 2π 2π 4 radian
c)  ω = ⇒ω = = = 8π  
T 1 s s
s
4
m
v = wr = 8π 0,5 = 4π
s

Problema 158 
Un cuerpo efectúa 300 vueltas sobre una circunferencia en 2,5 min. 

a) ¿Cuál es el periodo del movimiento? 

b) ¿Cuál es la frecuencia, en Hz, del movimiento? 

Solución 

a) y b) primero hallaremos la frecuencia del movimiento. 

número de vueltas tiempo (s)


300 150 s
f 1  
300
f= = 2 Hz
150s

1 1
T= = = 0,5s  
f 2 Hz

Problema 159 

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Una rueda completa 150 giros por minuto.  

a) ¿Cuál es la frecuencia, el periodo y la velocidad angular de la rueda? 

b) ¿Cuál es la velocidad escalar de un punto situado a 12 cm del eje de la rueda? 

Solución 

a) La frecuencia 

número de vueltas tiempo (s)


150 60s
f 1  
150
f= Hz = 2,5 Hz.
60

1 1
T= = = 0, 4s  
f 2,5

2π 2π rad
T= ⇒ω = = 5π  
ω 0, 4 s

rad
b)  v = ω r = 5π 12cm = 60π cm s  
s

Problema 160 
Un disco gira a 45 rpm. Sabiendo que el diámetro del disco es igual a 16 cm, calcule la 
velocidad escalar de un punto de su periferia. 

Solución 
Primero, convertimos los 45 rpm de frecuencia en Hz.  

Sabemos que  

60rpm = 1Hz
45rpm = xHz  
x = 45 / 60 = 0, 75Hz.

Por lo tanto, sabemos que: 

f = 0, 75Hz.  

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También sabemos que 

1 1
T= = = 1,33333s  
f 0, 75 Hz

Sabemos que existe una relación entre T y  ω . Esta relación es: 


T=
ω

1,3333 =  
ω

ω= = 1,5π rad s
1,3333

Luego también sabemos que existe una relación entre la velocidad escalar y la velocidad 
angular que está dada por 

v = ω r = 1,5π 8cm = 12π cm s  

Problema 161 
Un disco horizontal de radio r=0,30m gira en torno a su eje con una velocidad angular 
ω = 5 rad s . Halle la velocidad escalar en un punto de su periferia. 

Solución 

v = ω r = 5 ⋅ 0,30 = 1,5 m s  

Problema 162 
Un satélite artificial de 30kg será lanzado y girará en torno a la Tierra en una órbita de 
altitud igual a 500 km, con una velocidad lineal de 7,56 km/s. Admitiendo que el diámetro 
de la Tierra es de 12.000km ¿cuál será el tiempo, en horas, que él empleará para dar una 
vuelta completa? 

Solución 

Sabemos que  

v = ωr  

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km
7,56 = ω 6.500km
s  
ω = 0, 001163 rad s = 1,163 ⋅10 −3

2π 2π
T= = = 1719, 69π s ≅ 5400s ≅ 1,5h
ω 0, 001163  

Problema 163 

El motor eléctrico de un ventilador efectúa 720 rpm. Sabiendo que  OB = 25cm  y que 


OA = 50cm, calcule: 

a) la velocidad angular de los puntos A y B; 

b) la velocidad escalar de los puntos A y B. 

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Solución 
a) la velocidad angular de los puntos A y B. 

Convertimos los 720 rpm a Hz 

1Hz = 60rpm
xHz = 720rpm  
x = 12 Hz

Sabemos que 

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T=
ω
1 2π
=  
12 ω
ω = 24π rad s

Para ambos puntos A y B. 

b)  

v A = ω r = 24π ⋅ 50 = 1200cm / s = 12m / s


 
vB = ω r = 24π ⋅ 25 = 600cm / s = 6m / s

Problema 164 
La velocidad de un automóvil se puede medir fácilmente mediante un dispositivo que 
registra el número de rotaciones efectuadas por una de sus ruedas, cuando se conoce su 
diámetro. Considere, por ejemplo, un neumático cuyo diámetro es de 0,50m. Sabiendo 
que el neumático ejecuta 480 rotaciones en cada minuto, determine la velocidad escalar 
del automóvil. Adopte  π = 3,14.  

Solución 


T=
ω
1 2π
=  
8 ω
ω = 16π rad / s
v = 16π ⋅ 0, 25 = 12,56m / s.

Problema 165 
Una rueda de 60 cm de radio recorre una trayectoria rectilínea con una velocidad de 86,4 
km/h, sin deslizarse. 

a) ¿Con qué velocidad angular gira esa rueda? 

b) ¿Cuál es la frecuencia de esa rueda? 

Solución. 

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v = ωr
24m / s = ω 0, 6
ω = 40rad / s  
1 2π
=
f ω
40 20
f = = = 6, 4 Hz
2π π

Problema 166 
La manecilla del minutero de un reloj mide 50 cm.  

a) ¿Cuál es la velocidad angular de la manecilla? 

b) Calcule la velocidad lineal de la punta de la manecilla. 

Solución 

a) 


T=
ω
1..........3600 s
f .........1
1  
f = Hz
3600
3600ω = 2π
π
ω= rad / s
1800

b)  

π π
v= 50cm = cm / s  
1800 36

Problema 167 
Una bicicleta parte del reposo y recorre 20 m en 4s con aceleración constante. 

a) ¿Cuál es la aceleración de traslación de la bicicleta? 

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b) Sabiendo que las ruedas de la bicicleta tienen 40 cm de radio, ¿con qué frecuencia 
estarán girando al final de ese recorrido? 

Solución. 

Dinámica del Movimiento Circular Uniforme (Blatt) 
Ahora que tenemos las ecuaciones apropiadas de la cinemática, dedicamos nuestra atención a 
la dinámica del movimiento circular uniforme. Esto es, queremos encontrar la respuesta a la 
pregunta: ¿qué fuerza es necesaria para mantener un cuerpo moviéndose alrededor de un 
punto fijo a velocidad constante? Este es el problema central que ocupó a los astrónomos 
desde tiempos ancestrales, y su solución fue uno de los logros monumentales de Isaac 
Newton. Para Aristóteles y la mayoría de sus sucesores esta cuestión no entrañaba ninguna 
dificultad; ellas la desecharon simplemente afirmando que el círculo es la más perfecta de las 
figuras geométricas, los senderos circulares son “naturales” para los cuerpos celestes, y no 
requería ninguna fuerza. 

Pero alguna fuerza externa sí es requerida. Sabemos esto, porque la velocidad de un objeto 
que se mueve en un sendero circular está continuamente cambiando a pesar de que su rapidez 
puede ser fija (Figura 6.9 a) Un cambio en la velocidad implica una aceleración, y para aceleran 
un cuerpo debe experimentar una fuerza neta. 

Para determinar esa fuerza, primero debemos conocer la aceleración. La Figura 6.9 b) muestra 
la diferencia entre dos vectores de velocidad,  v f y  v 0 , de la Figura 6.9 a), determinada por la 
construcción geométrica descrita en el capítulo 1. La aceleración media en el intervalo 
Δv
temporal  Δt durante el cual este cambio en velocidad ocurrió es entonces  a =  y debe ser 
Δt
en la dirección de  Δv , esto es, a lo largo de la base del triángulo isósceles cuyos lados son  v f  
y  − v 0 . Es evidente por la construcción que  Δv es perpendicular a  Δs . Por lo tanto, la 
aceleración promedio entre  P0  y  P1  está dirigida hacia el centro del sendero circular. 

La fuerza que resulta en este movimiento debe también apuntar hacia el centro. Esta es la 
dirección apropiada para la fuerza; si damos vuelta a un objeto atado a una cuerda de longitud 
fija, la cuerda está bajo constante tensión y esta tensión es la fuerza que pone al objeto en 
movimiento circular. Sabemos de la experiencia cotidiana que el objeto en movimiento estira 
hacia fuera sobre la mano que mantiene la cuerda. Desde la tercera ley de Newton, sigue que 

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la fuerza que la mano ejerce sobre el objeto via la cuerda debe ser una equivalente fuerza 
hacia adentro. Llamamos a esta fuerza dirigida hacia adentro que actúa sobre el objeto fuerza 
centrípeta, y la aceleración dirigida hacia adentro del objeto aceleración centrípeta. 

Hasta aquí, bien. ¿Pero que tan grande es la fuerza centrípeta y cómo depende de la velocidad 
angular y el radio del círculo?  La experiencia de cada día da algunas ayudas cualitativas. Si 
tomamos una cuerpo pesado y lo atamos a un palo y lo damos vuelta arriba de la cabeza, 
encontraremos que cuanto más grande es la velocidad angular, mayor es la fuerza que estira 
sobre su mano. También si la longitud del palo es alargada y si se mantiene la velocidad 
angular, la fuerza que estira sobre sus manos también se incrementa. Así la fuerza centrípeta 
se incrementa con un radio mayor y una mayor velocidad angular. 

Para derivar una expresión para la fuerza centrípeta  Fc , retornamos a la aceleración 
centrípeta,  a c . En el tiempo  Δt , el objeto recorre una distancia igual a la longitud de cuerda 
s = rθ = rωΔt  (ver Figura 6.9a). En este mismo tiempo, el vector de velocidad ha cambiado 
de dirección alrededor del mismo ángulo  Δθ ; esto es, el ángulo entre  v f y v 0  en la Figura 
6.9 a) es  Δθ . Ahora si permitimos que  Δt sea más y más pequeña para obtener la aceleración 
instantánea, la longitud de cuerda,  Δv de la Figura 6.9 b) se aproxima más y más a la longitud 
de arco  vΔθ .  Así en el límite tenemos que 

Δv Δθ
ac = lim = v lim = vω  
Δt → 0 Δt Δt →0 Δt

Podemos reescribir este resultado en dos formas convenientes, usando la relación  v = ω r . 
Obtenemos que 

v2
ac =
r  
ac = rω 2

La fuerza centrípeta es ahora dada por la segunda ley de Newton 

mv 2
Fc = mac = = mrω 2  
r

Ejemplo de fuerza centrípeta 

Dos masas de 1 kg y 0,5 kg son atadas uno a otra por una cuerda sin masa que pasa a través 
del hoyo de una tabla horizontal sin fricción (Figura 6.10). La masa de 1 Kg está suspendida 
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debajo de la tabla y está en equilibrio cuando la otra masa se mueve en un sendero circular de 
20 cm de radio sobre la tabla. ¿Cuál es la velocidad angular de la masa de 0,5 kg alrededor del 
hoyo sobre la tabla? 

( )
Solución. Dado que la masa menor está en equilibrio, su peso,  (1kg ) 9,8m / s 2 = 9,8 N , debe 
ser igual a la tensión en la cuerda. Esta es también la fuerza centrípeta que la cuerda ejerce 
sobre la masa rotativa de 0,5 kg. Por lo tanto, 

9,8N=(0,5kg)(0,2m) ω 2  

ω 2 = 98 rad 2 s 2  

Así,  ω = 9,9rad / s = 1,58rev / s.  

Aceleración centrípeta 
En el movimiento circular uniforme el vector velocidad es constante en módulo pero es 
variable en dirección 

Como existe variación del vector velocidad, existe aceleración. 

La aceleración  a está dada por la expresión: 

Δv v 2 − v1
  a= =  
Δt Δt

Si  a  tiene la misma dirección y el mismo sentido que  Δ v  , se concluye que la aceleración 


está dirigida hacia el centro de la circunferencia, siendo llamada aceleración centrípeta o 
aceleración normal y se indica  a cp .  

Se demuestra que el módulo de la aceleración centrípeta está dado por 

v2
acp =
r  
acp = ω 2 r

Donde: 

a)  v es la velocidad escalar 

b) r es el radio de la trayectoria 

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La aceleración centrípeta tiene por función variar la dirección del vector velocidad 
manteniendo el móvil sobre la circunferencia, produciendo el movimiento circular. 

En cada posición del móvil el vector  a cp es perpendicular al vector  v y dirigido hacia el 


centro de la circunferencia. 

Problema de aplicación 

La luna gira en torno a la Tierra, completando una revolución en 27,3 días. Suponiendo que 
su órbita sea circular y tenga un radio de 385000 km, determine la aceleración de la luna 
en ese movimiento. 

Solución. 

T=27,3días=2.358720s=2,36 ⋅106 s  

r= 385000km=3,95 ⋅108 m  

Como la órbita se supone circular y el movimiento de la luna es uniforme, se tiene que su 
aceleración centrípeta es 

⎛ 2π ⎞
2

acp = ω r = ⎜
2
⎟ r
⎝ T ⎠
( 2 ⋅ 3,14 )
2

acp = ⋅ 3,85 ⋅108  


( 2,36 ⋅10 )
6 2

acp  0, 0027m / s 2

Problema 168 

¿Cuál es la aceleración centrípeta de una partícula que recorre una circunferencia de 6m 
de radio con una velocidad escalar de 30 m/s? 

Problema 169 

37 

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