Que peuvent apporter les supraconducteurs aux

moteurs électriques, les structures conventionnelles

sont-elles toujours adaptées ?

OLIVIER BARRE(1), BELLEMAIN NAPAME(2) , KEVIN SCHMITT(3)

(1) ) )
Lycée G.EIFFEL , France, (2 JSPM - AREVA, France, (3 Ingénieur ENSEM, France
Email : olivier.barre@ac-lille.fr.

Résumé : Le brevet lié à la machine asynchrone est déposé par le physicien serbe Nikola Tesla en 1887. Cela fait
plus d’un siècle que son architecture est établie et semble immuable. En 1889, Michail Ossipowitsch Doliwo-
Dobrolski, électricien d'origine russe, invente le moteur asynchrone triphasé à rotor à cage d’écureuil. Celui-ci
sera finalement construit industriellement à partir de 1891. Une vingtaine d’années plus tard, le phénomène de
supraconduction fut découvert fortuitement en 1911 par un étudiant en physique, Gilles Holst sous la direction
du physicien néerlandais Kamerlingh Onnes. Ces deux découvertes sont centenaires et cependant, l’utilisation
des supraconducteurs en suppléance des conducteurs en cuivre dans les moteurs électriques n’est
qu’exceptionnelle. Les basses températures requises pour rendre la supraconduction possible ne sont que des
éléments qui pénalisent leur utilisation. De plus, la réalisation de conducteurs utilisables dans les machines n’est
guère aisée. Les matériaux sont nouveaux et pour certains équipements d’âge respectable, comme les moteurs
asynchrones, l’utilisation exclusive de supraconducteurs parfaits conduirait à détruire les effets physiques qui
sont responsables de leurs rotations. La présentation qui va suivre est basée sur l’analyse des documents relatifs
à la supraconduction, les plus anciens ont quinze ans et les plus récents datent de 2008. L’objectif est de revenir
sur les principes physiques mis en œuvre dans les machines électriques et d’introduire pas à pas la problématique
liée à l’utilisation des supraconducteurs.

supraconducteurs, les basses températures requises

1. Introduction.
Imaginer qu’un matériau mis à une température
proche du zéro absolu soit capable de conduire le
courant électrique sans présenter la moindre résistance,
est une hypothèse physique qu’aucune loi ne peut
introduire. C’est pour cette raison que ce phénomène
ne sera découvert que durant une expérimentation ou le
protocole d’essai ne fut pas respecté. Heike
Kamerlingh Onnes et Gilles Holst observe la
supraconduction dans le mercure à 4° K en 1911.
L’histoire des sciences et techniques est constellée de
découvertes accidentelles [1]. Les produits ainsi
obtenus sont parfois utilisés quotidiennement sans que
leurs utilisateurs se posent la moindre question sur
leurs origines. C’est le cas pour le polycarbonate ou le
Téflon. D’autres composants, comme le nylon, ont
suivi une voie plus conventionnelle et ont demandé
près de 8 années de travail à leur inventeur avant
d’arriver dans notre vie quotidienne. Les problèmes
d’industrialisation restent néanmoins des problèmes
d’actualité pour toute innovation. Il faut se souvenir
que la synthèse du polyéthylène ne fut possible
qu’après la seconde guerre mondiale, dès que les
réacteurs furent capables de travailler à hautes
pressions et à hautes températures. Dans le cas des
(<23°K) ne furent relevées qu’en 1986, quand deux
chercheurs du laboratoire IBM de Zurich découvrirent
que les cuprates, comme l’oxyde de baryum-lanthane-
cuivre, étaient encore supraconducteurs à la
température de 35°K [2]. Les premières applications
électriques liées aux supraconducteurs se sont orientées
vers le transport ou le stockage de l’énergie et les
limiteurs de courants [3] [4] [5] [6]. Les moteurs
électriques furent abordés mais restent encore des
objets de laboratoire [7] [8] [9] [10]. Par exemple, un
taxi à propulsion électrique, utilisant un moteur à
supraconducteur, est présenté par Sumitomo Electric
cette année au G8 d’Hokkaido. Bien que cette
application soit représentative des efforts en cours,
Sumitomo Electric estime qu’il faudra attendre au
moins 10 ans pour rencontrer régulièrement de tels
moteurs. Ce seront les équipements lourds comme les
trains ou les bateaux qui en seront les premiers
bénéficiaires [11] [12] [13]. Dans cet article, l’aspect
comportemental des supraconducteurs sera abordé en
premier. Puis, le principe de Nicolas Tesla : le champ
tournant, sera confronté au supraconducteur. Un
exemple intermédiaire : le palier magnétique servira de
support pour montrer la remise en cause des démarches
de conception. Finalement, il apparaitra au travers de
quelques réalisations, qu’il est illusoire de penser partir du moment où la température est maintenue
remplacer le cuivre par des supraconducteurs pour basse et que le champ magnétique engendré par les
améliorer les performances [14]. aimants reste en dessous de Hc, ce train peut continuer
à exécuter ses tours de circuit sans le moindre
2. Supraconducteurs de type I et de type II. ralentissement. C’est ce comportement diamagnétique
L’absence de résistance électrique est le principal qui va permettre de classer les supraconducteurs en
intérêt de ces éléments, cela permet d’envisager le supraconducteur de type I ou de type II (Fig.2 et 3)
transport de l’énergie électrique sans la moindre perte. [18] [19]. Dans tous les cas, il faudra placer le
Les basses températures requises pour l’obtention de supraconducteur à une température bien plus faible car
cet état sont les éléments les plus pénalisants [15]. Par il devra transporter un courant et sera soumis à un
exemple, les plus basses températures sont obtenues champ magnétique. Ainsi, si certains supraconducteurs
avec de l’hélium liquide (4,2°K à 1 atm.), mais pour ont une température critique Tc de plus de 77°K, ils
obtenir et conserver cet hélium liquide quelques devront être utilisés à une température bien inférieure
précautions doivent être prises. Il ne faut pas oublier la quand ils seront en situation.
superfluidité associée à ce liquide. L’hydrogène liquide
(20,2°K à 1 atm) est lent à produire à cause de la
transformation d’ortho-hydrogène en para-hydrogène
qui assure sa stabilité [16]. Finalement, le gaz liquéfié
le plus intéressant économiquement est l’azote liquide
(77°K à 1 atm). Dans les basses températures, comme
hélium liquide, les supraconducteurs sont du type I
alors que pour des températures un peu plus élevées les
supraconducteurs sont du type II [17]. La température
de changement d’état n’est toutefois pas le seul critère,
à 27 °K le néon est 40 fois plus réfrigérant que l’hélium
et 3 fois plus réfrigérant que l’hydrogène.

La supraconductivité ne s’obtient que dans un

Figure-2 : Pour un supraconducteur de type I, le retour de l’état
domaine défini par trois paramètres : la température, la
supraconducteur diamagnétique à l’état normal se fait brutalement, dès
densité de courant et le champ magnétique (Fig.1).
que le champ extérieur imposé dépasse Hc.
Pour que le matériau reste dans un état
supraconducteur, les paramètres doivent être inférieurs
aux paramètres critiques : Tc (température critique), Jc
(densité de courant critique) et Hc (champ critique).
Dans cette situation, une propriété nouvelle apparait :
l’effet Meissner ou le diamagnétisme parfait. Ce
dernier permet de conduire des expériences de
lévitation. Il suffit de regarder les vidéos du train
magnétique du département de physique de l'Université
de Sherbrooke (http://www.tp.physique.usherbrooke.ca). A

Figure-3 : Pour un supraconducteur de type II, le retour de l’état

supraconducteur diamagnétique à l’état normal se fait par l’intermédiaire

d’un état mixte dès que le champ extérieur imposé dépasse Hc1 et est
Figure-1 : Représentation tridimensionnelle du domaine de validité de
inférieur à Hc2.
l’état supraconducteur du câble Ag-Bi.
 Un supraconducteur de type I voit son
diamagnétisme disparaitre dès que le champ
magnétique imposé dépasse la valeur Hc. Par contre,
un supraconducteur de type II possède un état
intermédiaire, dit état mixte, où la perméabilité
magnétique augmente régulièrement avec l’intensité du
champ. C’est pour cette raison qu’un supraconducteur
de type II sera caractérisé par deux valeurs de Hc (Hc1
et Hc2, Fig. 3). Ce nouveau domaine induit dans le
matériau des pertes d’origine magnétique [20] [21]
[22]. Finalement, ces deux types de supraconducteurs
ont des propriétés et des comportements différents et
seul le type II conduit à des réalisations industrielles
avec comme désagrément de présenter des pertes par
hystérèse dans le cas du transport des courants
alternatifs. Une telle situation se retrouvera dans les
machines à courants alternatifs.
3. Stator et génération du champ magnétique.
Les équations de type bilan de puissances, associées
aux moteurs, permettent de calculer rapidement les
courants absorbés en fonction des caractéristiques
mécaniques de la charge. Ces équations sont jumelées
au schéma équivalent pour une phase qui permet
d’explorer avec une certaine justesse le domaine de
fonctionnement de la machine. Toutefois, comme
l’approche retenue est une approche magnétique, la
présentation qui va suivre reposera en particulier sur
les interactions magnétiques entre le stator et le rotor.
Le premier élément important pour toute machine
fonctionnant sur un réseau polyphasé est le moyen
retenu pour engendrer le champ magnétique dans le
stator. Bien que le premier moteur conçu par Nicolas
Tesla utilise une source diphasée (Fig. 4) [23], il fixa la
structure de ce type de machine [24]. Dans le cas d’une
source triphasée, trois bobines placées à 120 ° l’une de
l’autre peuvent engendrer un champ tournant si elles
sont alimentées par trois courants sinusoïdaux déphasés
de 120 °. L’intérêt de cette structure est de conserver le
module du champ tournant constant. L’utilisation des
supraconducteurs, pour assurer le transport du courant
dans les bobines, ne changera rien au principe retenu.
Toutefois, le remplacement des conducteurs en cuivre
par des supraconducteurs n’est pas aussi aisé. Avant
l’arrivée des oxydes de cuivre en 1986,
supraconducteur haute température (HTS) [25], le
choix était limité au Niobium-Titane (NbTi) [26] et aux
éléments du groupe A15 (Nb3Sn,…) [27]. Les bonnes
caractéristiques de ces supraconducteurs permettaient
d’en faire des filaments extrêmement fins qui, une fois
assemblés, pouvaient supporter des courants de
plusieurs milliers d’ampères. Les températures
critiques de ces anciens éléments (LTS, Low
Temperature Superconductors) sont de l’ordre de 10-
20° K et les champs critiques B0 dépassent les 30
Teslas. L’utilisation des oxydes de cuivre, aussi
dénommés YBCO ou BSCCO, est effective dans le
transport de l’énergie électrique mais posent encore
des problèmes pour les machines [28] [29]. Par
exemple, pour le transport : la société AMSC
(American Superconductor) a fabriqué un câble YBCO
de 100 m en 2006 et a installé le plus long câble
BSCCO près de new-york en 2008 [30]. Ces deux
réalisations utilisent l’azote liquide comme réfrigérant.
Dans le cas des moteurs électriques, les conducteurs
ne sont pas seuls, la plus grande partie de la masse
vient des parties ferromagnétiques. La disparition des
pertes ohmiques ne cache pas les pertes par hystérésis
associées aux matériaux composant le stator. Ces
matériaux avaient leur justification dès lors que les
conducteurs en cuivre limitaient la densité de courant
dans les bobines. L’augmentation de l’induction est
assurée simplement par la grande perméabilité relative
des matériaux ferromagnétiques. L’imperfection de ces
matériaux, saturation et cycle d’hystérésis, sont des
obstacles à l’amélioration du rendement du système. La
recherche d’un excellent rendement conduit à chasser
les éléments qui produisent des pertes. Finalement, il
serait intéressant de faire disparaitre les matériaux
ferromagnétiques. Un brevet américain proposait
d’ailleurs de remplacer ce stator rigide par un fluide
ayant des propriétés magnétiques. Ce fluide servant
aussi de réfrigérant pour les supraconducteurs [31]. La
suppression pure et simple de cet élément n’est pas
exclue puisqu’un moteur utilisant un stator à air fut
construit et testé en 2002 [32]. Toutefois, en l’absence
de circuit magnétique, le champ ne sera plus circonscrit
Figure-4 : Image issue d’une émission canadienne, « Les Archives
Oubliées », ou Nicolas Tesla présente le principe de son moteur à
induction. Deux bobines, puis trois par la suite, seront associées à
une source de courant triphasé pour engendrer un « champ
tournant ». (Vidéo complète disponible sur :
http://www.dailymotion.com)
au moteur et un rayonnement indésirable se fera sentir
à proximité.
4. L’exemple du palier magnétique.
Un exemple simple va permettre de mieux mettre
en évidence le problème posé. Un palier magnétique
conventionnel est utilisé comme support pour cette
analyse (Fig. 5) [33]. L’objectif est de maintenir en
position, sans le moindre contact, un arbre tournant à
grande vitesse (Repère 1, Fig 5.) en utilisant les effets
attractifs d’électroaimants fixes situés en périphérie
(Repère 2, Fig 5.). Bien que les champs générés soient
fixes, l’exemple sera suffisant pour arriver à la
conclusion recherchée, c'est-à-dire une remise en cause
des choix techniques réalisés.
Dans la figure 5, la répartition spatiale du champ est
donnée par simulation [34]. Il apparait qu’un niveau
correspondant à la saturation est atteint dans le stator
(1,5 Tesla). Cela veut dire qu’il est inutile d’augmenter
les courants dans les enroulements pour augmenter
l’attraction sur la partie mobile du palier, la valeur de
l’induction étant limitée, la valeur de la force associée
l’est aussi. Pour éviter cette limitation liée à la matière,
il suffit de la retirer ! Il ne reste plus que de l’air et plus
aucune limitation. Hélas, pour retrouver le même
niveau d’attraction, Il faut augmenter le courant qui va
circuler dans les bobines de maintien. Un courant 40
fois plus intense est requis pour retrouver les mêmes
niveaux d’attraction. Cette solution ne sera
envisageable que si les bobines sont réalisées en
supraconducteurs. Dans la solution ainsi obtenue, le
principe d’attraction est conservé et la partie mobile est
inchangée. Cette solution est à éviter. Il restera une
Figure-5 : Représentation des lignes de flux associées à un palier
magnétique conventionnel. Dans cette représentation, la partie mobile
du palier (1) est attirée par la partie fixe (2) contenant les bobinages de
génération des champs magnétiques. (Simulation réalisée au moyen de
FEMM 4 .2)
Figure-6 : Représentation des lignes de flux associées à un palier
magnétique n’ayant plus de noyau fixe ferromagnétique. Pour obtenir le
même niveau d’effort, le courant a été multiplié par 40. Des fuites
magnétiques de plusieurs dizaines de milli-tesla vont se rencontrer dans
des zones ou il n’y avait auparavant aucun champ parasite. Comme la
partie tournante est inchangée (1), une saturation magnétique peut toujours
apparaitre. (Simulation réalisée sous FEMM 4.2)
saturation au niveau de la partie mobile (Fig 6.).
Pour obtenir une solution acceptable, il faut revenir
sur le choix initial ayant induit cette solution.
Puisqu’un supraconducteur est aussi un diamagnétique
parfait, il est possible d’utiliser la répulsion magnétique
plutôt que l’attraction. Il suffit de remplacer la partie
mobile de ce palier par un corps supraconducteur. Cette
structure présente un nouvel intérêt, car la position
désirée est naturellement obtenue. Les bobines
supraconductrices repoussent systématiquement cette
partie mobile au centre du dispositif. En examinant la
distribution de champ (Fig.7), il apparait que cette fois
le rotor ne pouvant accepter le moindre flux
magnétique, il est automatiquement centré par la
Figure-7 : Dans cette simulation, le rotor amagnétique est maintenu
au centre du dispositif par le simple fait qu’il n’accepte pas d’être
traversé par le moindre champ magnétique. Il se centre de lui-même
dans le dispositif. (Simulation réalisée sous FEMM 4.2)

Figure-8 : Palier industriel de la société NEXANS, le stator (a)
cryogénique impose au rotor passif (b), constitué
supraconductrices (b), de rester au centre du dispositif.
répulsion engendrée par les bobines périphériques.
Les simulations précédentes montrent qu’une autre
méthode conduit à un résultat tout à fait acceptable.
Cette remise en cause du concept initial va continuer
car il ne sera finalement pas possible d’utiliser des
supraconducteurs au stator du palier. Les champs
magnétiques vont atteindre très vite des valeurs qui
vont faire sortir les matériaux de leur état
supraconducteur. Enfin, le phénomène de répulsion qui
repose sur l’utilisation des supraconducteurs massifs
aussi bien pour le stator que le rotor est le principe
retenu par la société NEXANS pour fournir, depuis
quelques années, un palier supraconducteur sans
contact pour les applications industrielles [35]. Une
partie fixe cryogénique permet de garder la partie
mobile constituée de 270 plaquettes de
supraconducteur (YBCO) au centre du système (Fig.8).
Cet exemple est une bonne illustration des remises
en cause des conceptions issues de l’utilisation des
conducteurs en cuivre. Si les supraconducteurs sont
considérés comme des conducteurs sans perte, des
augmentations considérables de courant sont
autorisées. Il n’est pas toujours pertinent d’utiliser les
matériaux magnétiques classiques pour guider le flux
magnétique. Ceux-ci vont limiter l’induction à leurs
niveaux de saturation. Les stators à air apparaissent
naturellement avec comme principal aspect positif une
réduction immédiate de poids. Il est clair que les
machines à supraconducteur auront les meilleures
puissances massiques du marché. Cette caractéristique
peut expliquer le développement des éoliennes utilisant
des générateurs à supraconducteurs [49].
Malheureusement, l’absence de matériau magnétique
fait que des niveaux d’inductions élevées risquent de
faire transiter les supra-conducteurs. Cet aspect négatif,
est très pénalisant pour l’utilisation des
supraconducteurs dans les stators à air.
(a)
5. Le rotor et l’utilisation du champ statorique
Quittons cet exemple et revenons sur le principe de
Nicolas Tesla. En présence de ce « champ tournant »,
la création d’un couple mécanique s’obtient très
facilement en insérant une seconde source de champ
magnétique dans le stator. Cette source peut être un
aimant ou un électro-aimant et aussi un circuit fermé
(b) qui va voir se développer un courant qui servira à créer
cette autre source de champ magnétique [36].
de pastilles
La solution à aimant permanent ou à électroaimant,
cela conduit à la machine synchrone, la seconde
solution, se dirige naturellement vers la machine
asynchrone. Les récentes réalisations s’orientent plutôt
vers des machines de type synchrone et les applications
envisagées sont d’ordres maritimes ou aéronautiques.
Cette orientation est compréhensible quand l’aspect
puissance massique revient à l’esprit. Les architectures
sont globalement conservées, les machines peuvent être
à flux axial ou radial. De plus, le matériau
supraconducteur peut aussi remplacer l’aimant
permanent. Il peut être magnétisé tout comme les
aimants permanents [37] [38] [39]. Cette propriété
physique est mise en œuvre dans la prochaine
réalisation abordée : un moteur synchrone réalisé au
Japon [Fig 9.].
Dans le domaine maritime, les laboratoires japonais
Figure-9 : Moteur synchrone expérimental construit par les laboratoires
japonais dans le but de fournir des moyens de propulsion pour les navires
de surface.
ont étudié un moteur comportant des aimants machines étudiées restent synchrones et les
supraconducteurs au rotor et des enroulements supraconducteurs sont toujours de la série des cuprates
supraconducteurs au stator [40]. Cette machine à flux (YBCO). Toutefois, l’objectif n’est pas d’arriver
axial, sans aucun circuit magnétique métallique, est comme les laboratoires japonais à un moteur
destinée à la propulsion des navires. Le principal opérationnel prêt à être intégrer. La problématique
critère est la fourniture d’un fort couple mécanique à abordée est celle des possibilités de conversion de
très faible vitesse de rotation. Une puissance de 36,5 l’énergie magnétique en énergie mécanique en utilisant
MW à 120 trs/min est tout à fait envisageable. En au mieux les supraconducteurs. Plus généralement, les
2006, un article scientifique donne les spécifications de propriétés de ces matériaux : le diamagnétisme,
ce moteur et, en particulier, le moyen utilisé pour l’absence de résistance ohmique, la capacité à piéger le
aimanter les supraconducteurs massifs insérés dans le champ magnétique… font qu’ils peuvent être utilisés
rotor. La machine ainsi testée, dont l’aspect général est dans plusieurs applications et que l’application
donné dans la figure 9, est prévue pour délivrer une envisagée n’est pas nécessairement leur domaine de
puissance de 30 kW à 720 trs/min dans le cas ou un prédilection [43]. Les laboratoires russes et allemands
rotor simple est utilisé et une puissance de 60 kW à 720 ont donc construit des moteurs à stator conventionnel
trs/min dans le cas ou un double-rotor est monté, ou plusieurs types de rotor pouvaient être testés
(Fig.10a et 10b). Ces chiffres ne sont pas encore (Fig.11).
obtenus, les différences proviennent des aimants
supraconducteurs qui n’ont pas encore atteint leur
magnétisation nominale de 2 teslas. Il demeure que les
avantages inhérents à la structure ainsi choisie
persistent. Les moteurs à flux axiaux sont généralement
plus compacts et il est aisé d’augmenter le couple en
multipliant le nombre de plateaux magnétiques au
rotor. De plus, le choix d’aimants supraconducteurs
conduit immédiatement à l’absence de contacts
glissants annulaires nécessaires à l’excitation des pôles
magnétiques d’un rotor à électroaimant. Toutefois, la
magnétisation des aimants supraconducteurs (Gd-Ba- Figure-11 : Quatre types de rotor sont testés dont une coupe est
Cu-O) ne peut pas être obtenue par un courant circulant présente ci dessus. Ils sont référencés de la forme suivante :
dans les enroulements supraconducteurs (Bi-2223, - (a) et (b) : Zebra type HTS motor
Bi2Sr2Ca2Cu3O10), la densité de courant demandée
- (c) : Pilz type HTS motor
excède le courant critique associé à ces matériaux,
- (d) : Zelz type HTS motor
pourtant prometteur dans les applications à forts
champs et à forts courants. En conséquence, ce sont
d’autres enroulements, en cuivre, qui vont prendre en
charge cette fonction [41].

6. Les structures mixtes.

Dans le domaine aéronautique, en 2002, une
coopération entre la Russie et l’Allemagne a conduit
ces deux pays vers des travaux similaires [42]. Les

(a) (b) Figure-12 : Puissance délivrée, pour le même courant, pour les

Figure-10 : Pour le moteur japonais, deux types de rotor sont testés, le différents types de rotor testés.

nombre d’aimants supraconducteurs par disque est inchangé, seul le

nombre de plateau est doublé.

 la structure reste majoritairement conventionnelle, il
faut quantifier les pertes thermiques pour pouvoir
dimensionner le système de cryogénie. L’étude russo-
germanique a mis en évidence que celles-ci se situent
principalement au niveau de l’acier sous forme de perte
par hystérèse. Comme le supraconducteur est un
élément adjacent à ce matériau, les équipes de
recherche ont très vite remédié à ce problème en
utilisant des matériaux amorphes.

Figure-13 : Prototype d’un moteur de 100 kW et coupe de son rotor

constitué d’un sandwich d’acier amorphe et de supraconducteur YBCO.

Le résultat est une machine synchrone à réluctance

dont les principaux paramètres qui vont être observés
sont : la puissance délivrée, le rendement et le facteur Figure-14 : Un stator conventionnel est associé à un rotor constitué
de puissance. Il apparait finalement que pour une d’un sandwich d’acier magnétique et de supraconducteur. Le
liberté d’action réduite, le seul élément libre de supraconducteur est considéré comme diamagnétique.
conception étant le rotor, il est possible d’avoir des
caractéristiques très différentes. Par rapport à un rotor
conventionnel, le gain en puissance est significatif (Fig
12). L’introduction des aimants supraconducteurs
YCBO double la puissance délivrée. Cela s’explique en
parti par la structure retenue. Les éléments
supraconducteurs interdisent le passage du flux et
renforcent l’effet de réluctance du rotor. Il est à noter
que le rendement reste dans des valeurs honorables, de
l’ordre de 90%. Pour mettre en avant les phénomènes
rencontrés qui peuvent justifier cette augmentation de
puissance, il n’est pas utile de reprendre l’architecture
de la machine car seul le rotor est spécifique. Les
meilleures performances furent obtenues au moyen
d’un rotor feuilleté (Sandwich Supra-Acier). Des Figure-15 : Simulation avec un rotor à air. La position du rotor est

différents types de rotor présentés à la figure 11, il décalée de 10° par rapport au champ tournant.

apparait que les rotors de type Zebra feuilletés sont

capables de développer le plus de puissance pour un
même courant (Fig. 12). Les bons résultats obtenus par
les structures Zebra ont conduits ces laboratoires à
lancer un projet de moteur de 100 kW en continuant à
utiliser la structure feuilletée au rotor (Fig. 13). L’ajout
du supraconducteur renforce le flux dans les parties
ferromagnétiques et oblige celui-ci à rester dans l’acier
du rotor. Il quitte finalement le rotor à la position la
plus éloigné de l’axe de rotation et ce phénomène peut
expliquer l’accroissement de puissance ainsi obtenu.

Il est intéressant de constater que cette approche, ou

Figure-16 : Simulation avec un rotor à supraconducteur. La position du
la liberté de conception est limitée, permet de mettre en
rotor est décalée de 10° par rapport au champ tourn ant.
évidence l’aspect positif du diamagnétisme qui se
rencontre dans les supraconducteurs. Toutefois, comme
Pour mieux mettre en évidence l’effet positif des
supraconducteurs dans les rotors feuilletés, des
simulations numériques sont réalisées en utilisant le
logiciel FEMM dans sa version 4.2 (Fig.14, 15 et 16).
L’apport du supraconducteur est quantifié en
comparant le couple produit par un rotor de géométrie
similaire ou le supraconducteur est remplacé par de
l’air. De telles conditions mettent en avant que le
matériau supraconducteur est bien un nouveau degré de
liberté pour la conception des machines électriques. La
figure 14 précédente montre la structure qui servira à
conduire l’analyse proposée. Les figures 15 et 16
montrent la répartition du flux dans les deux types de
rotor quand un décalage de 10° est imposé. Il apparait
dans la figure 16 que le flux évite de circuler dans le
supraconducteur, milieux peu favorable, alors qu’il
arrive à s’insérer dans les zones d’air du précédent
rotor, figure 15. Les simulations associées à ces deux
représentations permettent de calculer l’effet du
supraconducteur sur le couple mécanique produit. Pour
calculer le couple mécanique que peut délivrer chaque
machine, il suffit de calculer l’énergie magnétique pour
deux positions voisines du rotor et d’interpréter la
variation d’énergie comme étant le travail du couple
associé à cette variation de position angulaire. Cette
méthode est bien sûr employée régulièrement pour
déterminer le couple mécanique des moteurs
conventionnels. Si on considère le couple délivré par le
rotor à lames d’air comme le couple de référence, Il
apparait que le couple délivré par le rotor comportant
des supraconducteurs est supérieur de 140% !
La technique mise en œuvre par ces chercheurs
russes est très intéressante car elle montre que le
concept est à la base de la réalisation technique. Les
simulations qui sont présentées n’utilisent pas les
données issues des machines russes mais sont en fait de
simples interprétations personnelles associant un stator
conventionnel à un rotor feuilleté. Comme le concept
initial est conservé, il est remarquable de constater que
les résultats sont similaires. Il est clair que le système
n’est pas optimisé, mais les bases sont acquises et cette
optimisation n’est plus qu’un travail qui peut être
réalisé à postériori quand tous les paramètres seront
bien identifiés. Il apparait que les structures des
machines synchrones intégrant des éléments
supraconducteurs ne sont pas aussi figées que les
structures des machines conventionnelles. Le
supraconducteur apporte un degré de liberté
supplémentaire qu’il convient de prendre en compte.
Un rapport de synthèse mandaté par le ministère de
l’énergie américain rappelait ce dernier point. Les
machines à supraconducteur ayant une structure AIR-
CORE ont certes un très bon rendement mais sont aussi
couteuses [44]. En particulier en utilisant un critère de
coût de possession réparti sur deux ans (Two Year Cost
of Ownership Benefit – TYCOB), les meilleurs
résultats étaient obtenus par des machines mixtes
IRON-CORE-HTS.
7. Les machines asynchrones.
Les machines les plus répandues, ne sont pas les
machines synchrones. La simplicité de la machine
asynchrone ainsi que sa fiabilité en font le premier
convertisseur d’énergie électrique en énergie
mécanique dans l’industrie. Il est intéressant de
regarder cette machine sous un aspect supraconducteur.
Elle a été rapidement classée comme inutilisable pour
des applications utilisant des supraconducteurs [44].
Des recherches récentes, conduites au japon, peuvent
peut-être remettre en cause ce choix. La machine
asynchrone est une machine qui ne peut donner du
couple que si le rotor se comporte comme un élément
résistif. Cette propriété est requise pour que le champ
magnétique engendré par les courants induits dans le
rotor soit déphasé de 90° par rapport au champ
tournant. Le résultat immédiat est que cette situation
est la plus favorable au niveau magnétique car le
couple ainsi obtenu est maximum. Dans les machines
synchrones, cette situation ne peut pas être envisagée
car le moindre accroissement de couple ne peut pas être
toujours compensé par un accroissement du déphasage.
Un accroissement du déphasage de plus de 90° se
traduit par une désynchronisation catastrophique de la
machine. Ce résultat de fonctionnement est un point
intéressant car il n’existe pas un tel décrochage sur une
machine asynchrone.
Il est aisé de trouver dans la littérature ou les sites
web spécialisés des informations sur la création des
champs tournants. Par contre, l’exploitation du champ
magnétique ainsi produit dans le rotor n’est pas aussi
bien documentée. Les lignes suivantes vont permettre
de mieux mettre en évidence les phénomènes associés.
En préambule, une spire est placée dans un champ
magnétique de module constant mais de direction
variable, il semble «tourner » dans le sens
trigonométrique (Fig. 17.a). Le résultat est qu’une
force électromotrice apparait aux bornes de cette spire
ouverte. Si cette spire est une spire fermée résistive, un
courant induit va apparaitre et il sera déphasé de 90°
par rapport à la phase de B (Fig. 17.b). Ce courant,
circulant dans une spire engendrera un champ
magnétique (Fig. 18.a) dont l’amplitude est
proportionnelle à la variation de flux par rapport au
 (a)

(a)

(b)

(b)
Figure-17 : Un champ tournant, figure 17.a, engendre une force

électromotrice. Si la spire se comporte comme une résistance, figure

17.b, le courant engendré sera en phase avec la force électromotrice

produite dans la spire.

temps. Si une deuxième spire, légèrement décalée de la

première, est ajoutée à cette structure, un deuxième
champ magnétique va être produit. En multipliant le
nombre de spires, on arrive à une structure de rotor à
« cage d’écureuil ». La particularité de cette structure
est que si l’on regarde la direction du champ
magnétique engendré par les courants au rotor, on
remarque qu’il est en quadrature par rapport au champ
magnétique initial du stator. (Fig. 18). C'est-à-dire, que
l’on obtient l’écart angulaire qui produit naturellement
le maximum de couple. De plus, cet écart est
indépendant du couple demandé. L’adaptation à ce
couple mécanique passera par une augmentation ou une
diminution du champ Br, c'est-à-dire une augmentation
ou une diminution des courants rotoriques. Cette
adéquation se traduira finalement par une modification
des forces électromotrices via le glissement. Cette
adaptation se faisant naturellement. Il serait dommage
qu’une si belle succession de phénomènes physiques ne
puissent pas se marier avec les supraconducteurs.
Avant de regarder plus en détail les possibilités
offertes, il convient de reprendre les arguments qui
furent utilisés pour condamner l’association de cette
(c)
Figure-18 : Le courant rotorique, figure 18.a, engendre un champ magnétique.
Pour une deuxième spire décalée angulairement, figure 18.b, le même
phénomène se retrouve avec la génération d’un champ B1. Finalement, pour
un nombre important de spire, la somme des champs produits par les
différentes spires, Br, est un champ en quadrature avec le champ tournant, Bs
(figure 18.c).
machine avec les supraconducteurs. Le rapport du
département de l’énergie américain comprend un
chapitre sur ce sujet. Le moteur à induction, aussi
appelé Superconducting Induction Motor (SCIM) est
comparé au moteur synchrone, High Temperature
Superconducting / Permament Magnet motor
(HTS/PM). Il apparait, bien sûr, que tout rotor dans une
machine asysnchrone doit se comporter comme un
élément résistif pour autoriser le démarrage de cette
machine. Les courants importants qui vont en résulter
sont dommageables pour le bon comportement des
supraconducteurs. Les intensités des courants ou des
champs magnétiques résultants de ces courants risquent
d’excéder les paramètres critiques associés aux
matériaux supraconducteurs. Même si ces limitations
ne sont pas atteintes, il faut garder à l’esprit qu’un
supraconducteur réel se comporte néanmoins comme
une résistance très faible. En face de courant important,
des pertes vont apparaitre. Ces pertes doivent être
compensées par le système de cryogénie. Comme les
contraintes thermiques sont sévères, les rapporteurs
conclurent finalement sur l’absence d’urgence à
poursuivre les investigations sur les SCIM. Conclusion
qui semblait ne pas être remise en cause jusqu’aux
dernières publications japonaises [51].
Envisager la fabrication d’un moteur cryogénique
présentant des pertes joules n’est pas une hérésie… La
NASA le montre dans l’une de ses réalisations [45].
L’objectif était de réaliser le moteur assurant la
propulsion d’un avion n’utilisant que l’énergie
électrique. Le moteur est réalisé à partir de matériaux
conventionnels. En particulier, les matériaux
conducteurs peuvent être du cuivre ou de l’aluminium.
Comme ces deux matériaux seront utilisés à basses
températures, leur résistivité va chuter d’un facteur
100. Les pertes Joules à évacuer sont d’office
minorées. Dans de telles conditions, la NASA a
proposé un moteur de 10,6 kW et assurant un couple de
Figure-19 : Sur cette photo du moteur de la NASA, on peut voir le rotor
submergé par de l’hydrogène liquide qui assure son maintien à basse
température.
sortie de 21 Nm. Les essais à température ambiante ont
montré qu’un courant moteur produisant une densité de
courant de 11 A/mm² ne pouvait être dépassé alors
qu’en condition cryogénique, cette même densité
atteint sans aucun problème 30 A/mm².
Les pertes thermiques existent et il faut les prendre
en considération… Pour répondre à cette question, les
chercheurs de la NASA ont tenu compte de
l’environnement du moteur. C’est un moteur qui
équipera un équipement mobile, il doit être autonome,
il ne peut pas compter sur une source d’énergie
extérieure à l’avion. Or la source d’énergie est
l’énergie produite par des piles à combustible et le
combustible est de l’hydrogène liquide à 20,2°K.
Pourquoi ne pas demander à ce combustible de
réfrigérer le moteur avant d’aller alimenter la pile
(Figure 19). La solution prise par les ingénieurs de la
NASA est particulièrement judicieuse. Le moteur,
utilisant des conducteurs classiques, peut fonctionner à
température ambiante et ainsi assurer une propulsion
minimale. Pour un avion, c’est primordial.
L’hydrogène présent dans l’avion étant avant tout un
combustible, il pouvait être utilisé comme réfrigérant
sans pénaliser le fonctionnement des piles. Il est
remarquable de constater que cette solution, apparue au
début de la conquête spatiale, est toujours utilisée par
les ingénieurs concevant les tuyères des moteurs
principaux des fusées. Les tuyères des moteurs Vulcain
sont refroidies par l’hydrogène issu des réservoirs
avant d’être envoyé dans la chambre de combustion.
La majorité des moteurs présentés sont des moteurs
destinés à des applications mobiles. La source
d’énergie principale est bien sur l’énergie électrique et
la production de cette énergie électrique est très
souvent confiée à des piles à combustible.
Figure-20 : Illustration d’un rotor à cage d’écureuil qui met en avant la
simplicité du réseau de conducteur ayant pour objectif de générer un
champ magnétique en interaction avec le champ magnétique issu du
stator. (Source : http://fr.wikipedia.org)
 Est-il toujours d’actualité de retenir le critère
thermique pour définir les structures des futures
machines si les sources froides sont effectivement à
proximité ?
En conséquence, il est possible de revenir sur la
machine asynchrone qui était écartée jusqu’à présent
des applications des supraconducteurs. Avoir un stator
AIR-CORE ne remet pas en cause le principe du
champ tournant, seul le rotor va demander une
attention particulière (Fig. 20). Il doit avoir un
comportement majoritairement résistif et ne pas
perturber le fonctionnement du stator dont les
conducteurs, qui seront peut-être à l’avenir des
supraconducteurs, nécessiteront une température
basse. Le rapport américain sur les machines à
supraconducteur prévoyait un rotor purement
supraconducteur. Cette solution avait été écartée par
rapport aux trop forts courants associés au démarrage.
Les convertisseurs de fréquence peuvent supprimer ce
problème et donner de nouvelles perspectives au
moteur asynchrone supraconducteur. De plus, il faut
que le rotor se comporte comme un élément résistif et
non inductif. C’est ce qui se passera si le glissement est
très faible et si les matériaux employés sont des
supraconducteurs de type II.
Si le courant est contrôlé et que des
supraconducteurs de type II sont utilisés, leur faible
niveau de perte en alternatif permet au rotor d’être
assimilé à un élément résistif. L’étude japonaise va
encore bien plus loin dans ce sens car elle montre
Figure-21 : Synoptique d’un rotor à cage d’écureuil pour machine
asynchrone :
1) arbre primaire de transmission.
2) Anneau de court-circuit pour les barres conductrices
3) Matériau magnétique feuilleté : tôles isolées
4) Cannelures assurant la liaison mécanique entre l’arbre
primaire et les tôles magnétiques.
qu’une telle machine peut se comporter comme une
machine synchrone. En effet, un très faible glissement
provoque une très faible tension induite dans la cage du
rotor. Cette cage ayant une résistance très faible, les
courants qui y prennent naissance sont suffisants pour
produire le couple mécanique demandé. Comme le
glissement est très faible, il n’y a quasiment pas d’effet
inductif au rotor. Si le courant qui s’établi au rotor à
une fréquence négligeable, la machine asynchrone
devient quasi-synchrone. Il reste encore le problème du
circuit magnétique au rotor, car il est conservé (Fig.
21), il ne produira aucune perte par hystérésis mais
limitera les niveaux d’induction et ne supprimera pas
les pertes de surface.
Les métallurgistes montrent que si l’on accepte un
rotor contenant des matériaux magnétiques, ils finiront
toujours par limiter les inductions au niveau de
saturation. Les faibles températures ainsi que le besoin
d’isoler thermiquement les parties froides fait que les
matériaux composites sont utilisés en suppléance de
l’acier pour la transmission de la puissance mécanique.
Les moteurs actuellement opérationnels restent
finalement d’un aspect conventionnel. Si des
personnalités historiques comme Michail Ossipowitsch
Doliwo-Dobrowolski, inventeur du moteur asynchrone
à cage d’écureuil ou Nicolas Tesla reconnaitraient sans
difficulté les divers éléments d’un tel moteur, il serait
assez surpris de voir dans quels matériaux ils sont
réalisés, figures 22a et 22b [46] [47] [48].
(a)
(b)
Figure-22 : (a), Vue en coupe d’un moteur à supraconducteur de 5
MW de la société AMSC. L’absence de circuit magnétique fait que la
rigidité du stator doit être obtenue au niveau des bobinages (b). Le
stator ne contient pas aujourd’hui de supraconducteur et sa structure
reste encore proche des moteurs conventionnels.
 En particulier, la société AMSC a utilisé le fils de
Litz pour réaliser les conducteurs du stator. Ce choix
est justifié par l’importance des courants induits dans
les conducteurs plongés dans le champ magnétique
élevé du stator à air. Ce genre de conducteur est surtout
utilisé en haute fréquence et pour les faibles
puissances. Cet exemple renforce bien l’idée que les
solutions techniques ne sont pas figées. Les japonais
ont récemment relancés le débat sur la machine
asynchrone supraconductrice [51], la NASA avec son
moteur « froid » montre que les basses températures
peuvent être utilisées sans pour autant être associées
aux supraconducteurs [45]. Finalement, bien que ce
thème alimente la littérature scientifique depuis plus de
100 ans, il apparait qu’il va rester encore sous la forme
d’un terrain à défricher pour les dizaines d’années à
venir.
8. Conclusion
Les auteurs de cet article travaillent sur les
machines conventionnelles et recherchent actuellement
de nouvelles structures pour réaliser dans les années à
venir un moteur à supraconducteur. Ils sont ainsi
arrivés à la conclusion que si les premières machines
électriques tournent depuis plus de cents ans ; les
années passées permirent aux ingénieurs de prendre
tout le temps nécessaire pour en explorer les moindres
détails. A chaque machine est associée des défauts et
des qualités. Ils sont aussi associés aux capacités
techniques du moment. Dans le cas de l’association des
supraconducteurs à ces structures ancestrales, les
premières innovations qui ont permis aux premiers
moteurs de tourner ne permettent plus aux moteurs
supraconducteurs de le faire. L’induit Siemens a
montré sa supériorité sur l’induit Gramme, mais la
structure Air-Core du stator des machines
supraconductrice se rapproche plus de ce dernier.
Finalement, même si les premières machines à
supraconducteur ont démarré depuis plus d’une
décennie, elles sont loin d’avoir l’antériorité des
machines dites conventionnelles et trop peu de temps
s’est écoulé pour conclure sur les structures à
employer.
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