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Hoy en día la mayoría de los sensores fotoeléctricos utilizan LEDs como fuentes de
luz. Un LED es un semiconductor, eléctricamente similar a un diodo, pero con la
característica de que emite luz cuando una corriente circula por él en forma directa.
Los LEDs pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo, rojo,
infrarrojo, etc. Los colores más comúnmente usados en aplicaciones de sensado son
rojo e infrarrojo, pero en aplicaciones donde se necesite detectar contraste, la elección
del color de emisión es fundamental, siendo el color más utilizado el verde. Los
fototransistores son los componentes más ampliamente usados como receptores de
luz, debido a que ofrecen la mejor relación entre la sensibilidad a la luz y la velocidad
de respuesta, comparado con los componentes fotorresistivos, además responden
bien ante luz visible e infrarroja. Las fotocélulas son usadas cuando no es necesaria
una gran sensibilidad, y se utiliza una fuente de luz visible. Por otra parte los
fotodiodos donde se requiere una extrema velocidad de respuesta.
*Sensor inductivo: Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que
sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la
industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia
de objetos metálicos en un determinado contexto (control de presencia o de ausencia,
detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo).
Cuando la tensión se convierte en información, a menudo, la inducción pasa a ser
importante. Los sensores inductivos detectan objetos metálicos en áreas de
exploración generalmente muy pequeñas. El diámetro del sensor es el factor decisivo
para la distancia de conmutación, que con frecuencia es de sólo unos cuantos
milímetros. Por otra parte, los sensores inductivos son rápidos, precisos y
extremadamente resistentes.
Alarmas de nivel
Arranque y paro de bombas
Abrir o cerrar válvulas en forma instantánea
Líquidos en agitación, turbulencia o con espuma
Líquidos sucios y aceites pesados
Químicos, pinturas y tintes
TIPOS DE MOTORES
*Motores eléctricos:
Una parte fija llamada "estator“, construida a base de cavidades en las que van
depositadas las bobinas que excitadas convenientemente formarán los polos norte-sur
de forma que se cree un campo magnético giratorio. Una parte móvil, llamada "rotor"
construida bien con un imán permanente o bien por un inducido ferromagnético, con el
mismo número de pares de polos que el contenido en una sección de la bobina del
estator; este conjunto va montado sobre un eje soportado por dos cojinetes que le
permiten girar libremente. Si por el medio del control que sea (electrónico,
informático, etc...), conseguimos excitar el estator creando los polos N-S, y hacemos
variar dicha excitación de modo que el campo magnético formado efectúe un
movimiento giratorio, la respuesta del rotor será seguir el movimiento de dicho campo,
produciéndose de este modo el giro del motor.
Estructura interna:
Motor de corriente continua: Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando
se aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido a su
velocidad máxima. Si el voltaje aplicado en sus dos terminales es inverso, el sentido
de giro también se invierte.
Engranajes reductores: Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro
del motor de corriente continua en torsión.
Circuito de control: Este circuito es el encargado del control de la posición del motor.
Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva posición dependiendo de
los pulsos recibidos.
Terminales:
Los servomotores tienen 3 terminales:
Terminal positivo: Recibe la alimentación del motor (4 a 8 voltios)
Terminal negativo: Referencia tierra del motor (0 voltios)
Entrada de señal: Recibe la señal de control del motor
Los colores del cable de cada terminal varían con cada fabricante: el cable del
terminal positivo siempre es rojo; el del terminal negativo puede ser marrón o negro; y
el del terminal de entrada de señal suele ser de color blanco, naranja o amarillo.
Es posible modificar un servo motor para eliminar su restricción de giro y permitirle dar
giros completos. Esto, sin embargo, convierte al servo motor en un motor de corriente
continua normal, pues es necesario eliminar el circuito de control. Debido que los
engranajes reductores se conservan luego de la modificación, el motor obtenido
mantiene la fuerza y velocidad que tenían servo inicial. Además, poseen la ventaja de
que tienen menos inercia que los motores de corriente continua comerciales, lo que
los hace útiles para ciertas aplicaciones.
El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de jaula de ardilla
que se usa con alimentación trifásica. La armadura de este tipo de motor consiste en
tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. El elemento rotatorio consiste en
un núcleo, en el que se incluye una serie de conductores de gran capacidad
colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. Cuando no tienen núcleo, los
conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban
para las ardillas. El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la armadura
fija genera un campo magnético rotatorio, y éste induce una corriente en los
conductores de la jaula. La reacción magnética entre el campo rotatorio y los
conductores del rotor que transportan la corriente hace que éste gire. Si el rotor da
vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magnético, no habrá en él
corrientes inducidas, y, por tanto, el rotor no debería girar a una velocidad síncrona.
En funcionamiento, la velocidad de rotación del rotor y la del campo difieren entre sí
de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad se conoce como caída.
Motor de engranaje: El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara
dentada de cada engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La
estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en
operaciones a alta velocidad.
Pistón Axial: Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a
presión y devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise.
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado: EL aceite a presión que fluye desde la entrada
empuja el pistón contra la brida y la fuerza resultante en la dirección radial hace que el
eje y el bloque del cilindro giren en la dirección de la flecha. Este tipo de motor es muy
conveniente para usos a alta presión y a alta velocidad. Es posible modificar su
capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del eje.
*Motores neumáticos: Son aquellos que funcionan a partir de la presión con la que
se le suministra el aire comprimido. Las principales características de un motor
neumático son: Un motor neumático pesa menos que un motor eléctrico de la misma
potencia y tiene un volumen más pequeño.
Los motores neumáticos desarrollan más potencia con relación a su tamaño que la
mayoría de los otros tipos de motores.
El par del motor neumático aumenta con la carga.
Los motores neumáticos no se dañan cuando se bloquean por sobrecargas y no
importa el tiempo que estén bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el
motor vuelve a funcionar correctamente.
Los motores neumáticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El arranque,
el paro y el cambio de sentido de giro son instantáneos, incluso cuando el motor esté
trabajando a plena carga.
Control de velocidad infinitamente variable: Simplemente con una válvula montada a
la entrada del motor.
Par y potencia regulables: Variando la presión de trabajo.
Como no hay ninguna parte eléctrica en el motor, la posibilidad de que se produzca
una explosión en presencia de gases inflamables es reducida.
Cuando el motor gira, el aire expandido enfría el motor. Por esto, los motores pueden
usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centígrados).
Mantenimiento mínimo. El aire comprimido debe estar limpio y bien lubricado, lo que
reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida del motor.
Tipo armadura: Son los más antiguos y también los más utilizados. El esquema
siguiente nos explica prácticamente su constitución y funcionamiento. El electroimán
hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si
es NO ó NC (normalmente abierto o normalmente cerrado).
Tipo Reed: Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los
contactos (pueden se múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos
contactos se cierran por medio de la excitación de una bobina, que está situada
alrededor de dicha ampolla.
*Relevadores de estado sólido: Un relé de estado sólido SSR (Solid State Relay),
es un circuito electrónico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel,
acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o un tiristor. Por SSR se
entenderá un producto construido y comprobado en una fábrica, no un dispositivo
formado por componentes independientes que se han montado sobre una placa de
circuito impreso. Estructura del SSR: