Int Dobles

3
Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones
1. INTEGRALES DOBLES
En este trabajo se extiende el concepto de la integral de una función real de variable

real a funciones de varias variables, comenzando en este capítulo con integrales de
funciones de dos variables; es decir, funciones del tipo f : D ⊆ 2
→ . La integral
doble tiene diversas aplicaciones tanto mecánicas como geométricas, pero su
significado intrínseco es el volumen, así como el significado de una integral de una
función de variable real es el área.
1.1 INTRODUCCIÓN: LA INTEGRAL DEFINIDA
Como referencia para la definición de la integral doble, se debe

El nombre de Suma de
Riemann se debe al recordar la integral definida de una función real de variable real, la
matemático alemán:
Georg Friedrich cual surge como solución al problema del cálculo de área bajo una
Bernhard Riemann
(1826-1866). curva.
Sea f una función real definida en [a, b] y sea P una partición del
intervalo cerrado [a, b] , donde P = {x0 , x1 , x 2 , , xi −1 , xi , , x n −1 , x n }.
Una suma de Riemann de la función f para la partición P ,

denotada por RP es un número real obtenido como:
n
Sus contribuciones RP = ∑ f ( xi* ) ∆xi (I.1)
destacaron en las áreas de i =1
análisis y geometría
diferencial, la
fisicomatemática y la donde: n es el número de subintervalos de la partición P ,
teoría de funciones de
variables complejas. xi* ∈ [ xi −1 ,xi ] y ∆xi es la longitud del subintervalo genérico
Su nombre también está
relacionado con la (también llamado subintervalo i-ésimo).
función zeta.
En la figura 1 se aprecia el significado geométrico de la Suma de

La longitud del
subintervalo genérico se Riemann para el caso de una función f positiva en el intervalo
calcula de la siguiente
manera:
cerrado [a, b] .
∆xi = xi − xi −1
UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

4
Significado geométrico
de la suma de Riemann
Si la función f es
positiva [ ]
∀x ∈ a, b ,
entonces la suma de
Riemann corresponde a
un valor aproximado del
área de la región
comprendida bajo la
gráfica de la función f ,
sobre el eje x, y entre las Figura 1.1
rectas x = a y x = b .
Significado geométrico de la Suma de Riemann para una función f
positiva en el intervalo cerrado [a, b ] .
En la gráfica a) la región sombreada es la que está comprendida bajo la

gráfica de la función f , sobre el eje x, y entre las rectas x = a y x = b .
En la gráfica b) la suma de las áreas de los rectángulos sombreados es el

valor numérico de la Suma de Riemann para la función f en el intervalo
cerrado [a, b ] .
Decir que la norma de la Si la norma de una partición P, denotada como P , se define

partición P tiende a cero,
P → 0 , es equivalente como la longitud más grande de todos los subintervalos, entonces
a decir que el número de
subintervalos de la
al hacer que la norma sea lo suficientemente pequeña, esto es
partición P tiende a
infinito, n → ∞ . P → 0 , la partición se hace más fina, lo cual lleva a la definición
de la Integral Definida.
∫
f en [a ,b ]
El símbolo lo introdujo
el matemático alemán DEFINICIÓN: integral definida de
Gottfried Wilhelm
von Leibniz Sea f una función real definida en un intervalo cerrado [a, b] .
(1646, 1716). La integral definida de f desde a hasta b , denotada por
∫ f (x )dx , esta dada por:

b
n
f ( x ) dx = Lím ∑ f ( xi* )∆x
b
∫ a p →0
i =1
(I.2)
si el límite existe.

5
La Integral Definida
Donde: ∫ es el signo de integración, a y b son los límites de
∫ f (x )dx
b
es un número
a
real que puede integración inferior y superior, respectivamente; f ( x ) es el
interpretarse como el área
bajo la gráfica de la integrando o función integrando y la diferencial de x, denotada por
función f , sobre el eje
x y entre las rectas x = a dx , indica que la variable de integración es x.
y x = b , si la función es
positiva.
1.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTÁNGULOS
Sea f : 2
→ una función definida sobre la región rectangular
cerrada D , dada por:
D = [ a,b ] × [ c,d ] = {( x, y ) ∈ 2
a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d (I.3) }
Sea P una partición de la región D , la cual se logra con el
Una partición Px del
intervalo [a, b] es un producto cartesiano de las particiones Px y Py de los intervalos
conjunto finito de
elementos, donde se [a, b] y [c, d ] , respectivamente, como se muestra a continuación:
cumple:
a = x0 < x1 < … < xi −1 < xi < … < xn = b
Px = {x 0 , x1 , x 2 , … , xi −1 , xi , … , x n −1 , x n } (I.4)
Py = {y 0 , y1 , y 2 , … , y j −1 , y j , … , y m −1 , y m } (I.5)
entonces
P = Px × Py (I.6)
Si la partición Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos [ xi −1, xi ]
de longitud ∆xi = xi − xi −1 , y la partición Py tiene m + 1 elementos y
m subintervalos y j −1, y j[ ] de longitud ∆y j = y j − y j −1 , entonces la
región rectangular D queda dividida por la partición P en n ⋅ m

rectángulos denominados Dij , tal como se muestra en la figura
1.2.

6
En la figura 1.2, se
aprecia que:
*
xi −1 ≤ xi ≤ xi
*
y j −1 ≤ y j ≤ y j
Figura 1.2
Partición P de una región rectangular D .
Figura 1.3
Subrectángulo Dij El subrectángulo denotado Dij , es un elemento de la partición P ,
cuya área, denotada ∆Aij se calcula como:

El punto (x i
*
, y j ) ∈ Dij
*
por lo tanto existen

diferentes alternativas ∆Aij = ∆xi ⋅ ∆y j (I.7)
para su selección las más
comunes son:
Esquina inferior
Al tomar un punto arbitrario (xi * , y j * ) en el subrectángulo Dij , se
izquierda
( ) (
xi , y j * = xi −1 , y j −1
*
) puede establecer la doble suma de Riemann para la función f
Esquina inferior en la partición P , denotada como S D :

derecha
( ) (
xi * , y j * = xi , y j −1 )
( )
n m
S D = ∑∑ f xi , y j ∆Aij
* *
(I.8)
Esquina superior i =1 j =1
izquierda
( ) (
xi * , y j * = xi −1 , y j )
Esta doble suma de Riemann es un valor numérico que se obtiene
Esquina superior
derecha al efectuar la suma del producto de la imagen de la función f en
( * *
) (
xi , y j = x i , y j )
cada punto arbitrario (xi * , y j * ) y el área de cada rectángulo Dij . Al
Punto medio
 x + x y j −1 + y j  expandir la expresión (I.8) se obtiene:
(x
i
*
, y j * ) =  i −1 i , 
 2 2 

7
( * *
)
S D = f x1 , y1 ∆A11 + f x1 , y 2 ∆A12 + ( * *
) (
+ f x1 , y m ∆A1m +
* *
)
( * *
)
f x 2 , y ∆A21 + f x 2 , y 2
1 ( * *
)∆A 22 + + f (x 2
*
, ym
*
)∆A 2m +
(I.9)
( * *
)
f x n , y1 ∆An1 + f x n , y 2 ∆An 2 + ( * *
) (
+ f x n , y m ∆Anm
* *
)
Si se define la norma P de la partición P como la longitud de la
diagonal más grande de todos los rectángulos Dij y se hace que
P → 0 , entonces la partición P se hace más fina, esto es, ahora
la región R queda dividida en muchos más rectángulos, y se

puede plantear:
( )
n m
Lim S D = Lim ∑∑ f xi , y j ∆Aij
* *
(I.10)
P →0 P →0
i =1 j =1
Todo esto permite establecer la definición de la integral doble.
1.2.1 INTEGRAL DOBLE DE f SOBRE D
Así como la suma de DEFINICIÓN: Integral doble de f sobre D

Riemann es una
aproximación de la
integral definida, la Sea f : 2
→ una función real definida sobre un rectángulo
doble suma de Riemann
es una aproximación de D del plano. La integral doble de f sobre D , denotada por
la integral doble.
∫∫ f (x , y )dA , se define como:

D
( )
n m
∫∫ f ( x , y )dA = Lim ∑∑ f xi , y j ∆Aij

* *
Otras notaciones para
(I.11)
D P →0
i =1 j =1
la integral doble son:
∫∫ f (x , y )dxdy
D
si el límite existe.
∫∫ f (x , y )dydx
D
Decir que el límite existe significa que:
∫∫ f (x , y )dA = L
D
(I.12)
donde L ∈
8
Si el límite de la expresión (I.11) existe se dice que f es

Definición del límite de
una función: integrable sobre D , recordando la definición del límite, esto
El límite significa que para todo ε > 0 existe un número δ > 0 , tal que:
Lim f ( x ) = L
x → x0
existe si ∀ ε > 0 ∃ δ > 0

∑∑ f (x )
n m
, y j ∆Aij − L < ε
* *
tal que f ( x ) − L < ε i (I.13)
i =1 j =1
siempre que
0 < x − x0 < δ
Siempre que:
Observe que la condición P <δ (I.14)

0 < P no se coloca ya
que la norma de la
Para cualquier partición P del rectángulo D , y para cualquier
P
(x ) en el subrectángulo D
partición es una
longitud por lo tanto ya i
*
, yj
*
ij .
es positiva.
1.2.2 INTEGRABILIDAD DE UNA FUNCIÓN CONTINUA
TEOREMA: Integrabilidad de una función continua
Sea f : 2
D del plano acotada, y continua, excepto quizás en un
número finito de curvas suaves en D , entonces la función f
es integrable en D .

9
1.3 INTERPRETACIÓN DE LA INTEGRAL DOBLE COMO

VOLUMEN
Sea f : 2
D = [a ,b]× [c , d ] , la cual es continua y positiva en D . Entonces la

gráfica de f es una superficie definida por la ecuación:
z = f (x , y ) (I.15)
En la figura 1.4 se aprecia la gráfica de una función f : 2

→
definida sobre un rectángulo D .
z = f ( x, y )
Figura 1.4
Gráfica de una función f : 2

→ definida sobre un rectángulo D
Sea S el sólido que está definido sobre la región D y bajo la

superficie definida por la gráfica de f . En la figura 1.5 se aprecia
el sólido S .

10
x y
Figura 1.5
Sólido S definido sobre la región D y bajo la gráfica de f
El volumen V del sólido S puede aproximarse como la suma del

volumen de los paralelepípedos base Dij y altura es f (xi * , y j * ), tal
como indica la expresión (I.16).

n m
V ≈ ∑∑ Vij (I.16)
i =1 j =1
donde Vij es el volumen del paralelepípedo de base Dij , también
llamado paralelepípedo aproximante, y cuya altura es f (xi * , y j * ) . El
punto (xi * , y j * ) pertenece al subrectángulo genérico. El volumen de
este paralelepípedo o caja rectangular viene dado por:
( *
Vij = f xi , y j ∆Aij
*
) (I.17)
Al sustituir (I.17) en (I.16) se obtiene la doble suma de Riemann
∑∑ f (x )
n m
* *
planteada en (I.8) como i , y j ∆Aij por lo tanto esta doble
i =1 j =1
suma es una aproximación del volumen del sólido S , es decir:

11
( )
n m
V ≈ ∑∑ f xi , y j ∆Aij
* *
(I.18)
i =1 j =1
La figura 1.6 muestra la gráfica de un paralelepípedo aproximante

del volumen del sólido S sobre la región D .
(x
i
*
, y j* , f ( xi* , y j* ) )
z = f ( x, y )
D
y = y j −1
x = xi −1
y = yj x = xi
Figura 1.6
Paralelepípedo de base Dij y altura f ( xi* , y j* ) , empleado para

aproximar el volumen del sólido S definido sobre la región D
La figura 1.7 muestra los paralelepípedos empleados en la

aproximación del volumen del sólido S , el cual se encuentra
limitado por la gráfica de la función f y por el rectángulo D .

12
Figura 1.7
Paralelepípedos empleados para aproximar el volumen del sólido S
definido sobre la región D
Cuando P → 0 , la partición P se hace más fina y por lo tanto la
región R queda dividida en muchos más rectángulos, por lo cual

n m
el límite Lim ∑∑ f ( xi* , y j * ) ∆Aij representa el volumen del sólido
P →0
i =1 j =1
S , es decir:
n m
V = Lim ∑∑ f ( xi* , y j * ) ∆Aij = ∫∫ f ( x, y ) dA (I.19)
P →0 D
i =1 j =1
En la figura 1.8 se observan los paralelepípedos empleados en la

aproximación del volumen del sólido S , pero ahora con una
partición más refinada sobre el rectángulo D .

13
Figura 1.8
Paralelepípedos empleados en la aproximación del volumen del sólido S
con una partición refinada sobre D.
EJEMPLO 1.1 Estime el volumen del sólido que se encuentra debajo de la

superficie z = x2 + 4y y arriba del rectángulo
D = {( x, y ) 0 ≤ x ≤ 2 ∧ 0 ≤ y ≤ 3}. Utilice una suma de Riemann con
n = 2 y m = 3 y considerando el punto de muestra como:
a) La esquina superior derecha de cada subrectángulo.
b) El punto medio de cada subrectángulo

Figura 1.9
Sólido del ejemplo 1.1 Solución:
a) Sea V el volumen del sólido debajo de la superficie z = x 2 + 4 y

y arriba del rectángulo D . Entonces se desea estimar a V de la
siguiente manera:
2 3
V = ∫∫ ( x 2 + 4 y )dA ≈ ∑∑ f ( xi* , y j* )∆Aij
D
i =1 j =1

14
donde (x i
*
, y j* ) es el punto perteneciente a Dij donde será
evaluada la función. El enunciado de este ejercicio exige que el

punto de muestra sea la esquina superior derecha de cada
(
subrectángulo, por lo cual xi , y j = (xi , y j ) .
* *
)
La región D y su partición se muestran en la siguiente figura.
Si m=3 y n = 2,
entonces
b−a 2−0
∆x = = =1
n 2
d −c 3−0
∆y = = =1
m 3
( ) (
Como xi* , y j* = xi , y j ),
entonces se debe expresar
en función de i y j:
xi = x0 + i∆x = 0 + i(1) = i Figura 1.10
y j = y0 + j∆y = 0 + j(1) = j Partición empleada para el ejemplo1.1
Y además:
∆Aij = ∆x∆y = (1)(1) = 1

Luego, la aproximación del volumen es:
2 3 2 3
V ≈ ∑∑ f ( xi* , y j * )∆Aij = ∑∑ f ( i, j )(1)
i =1 j =1 i =1 j =1
Para evaluar esta doble suma de Riemman se pueden emplear las

Recuerde:
n fórmulas y propiedades de la notación sigma:
si k ∈
∑ k = kn
i =1
2 3 2 3 2
n ( n + 1)
V ≈ ∑∑ f ( i, j )(1) = ∑∑ ( i 2 + 4 j ) = ∑ ( 3i 2 + 24 ) = 15 + 48 = 63
n
∑i=
i =1 2 i =1 j =1 i =1 j =1 i =1
n
n ( n + 1 )( 2 n + 1 )
∑i 2
=
6
V = ∫∫ ( x 2 + 4 y )dA ≈ 63
i =1

15
Cuando se selecciona
(xi
* *
)
, y j = (xi , y j ) , en el
cálculo de la doble suma

de Riemann del ejemplo
1.1 parte a, la
aproximación del
volumen obtenida es por
exceso ya que el volumen
del sólido S es inferior

al volumen de las cajas
rectangulares.
Figura 1.11
descrito en el ejemplo 1.1 parte a
En la figura 1.11, se aprecia la superficie definida por la función f

y los paralelepípedos aproximantes de volumen.
b) Cuando se desea estimar el volumen V del sólido debajo de la

superficie z = x 2 + 4 y y arriba del rectángulo D en donde ( xi* , y j * )
es el punto medio de cada subrectángulo, entonces se tiene:

xi−1 = x0 + ( i −1) ∆x = i −1
 x + x y + y j   i −1+ i j −1+ j   1 1
y j −1 = y0 + ( j −1) ∆y = j −1 (x i
*
, y j * ) =  i −1 i , j −1 = ,  = i − , j − 
 2 2   2 2   2 2
Luego:
2 3 2 3
 1 1
V ≈ ∑∑ f ( xi* , y j* )∆Aij = ∑∑ f  i − , j −  (1)
i =1 j =1 i =1 j =1  2 2
A continuación esta doble suma de Riemann se resolverá

calculando la imagen de cada (x i
*
, y j * ) en la función f y
posteriormente se efectuará la suma.

16
f ( xi* , y j * ) = ( xi* ) + 4 y j *
 1 1
(x , y j* ) =  i − , j − 
*
2
i
 2 2
i 1 2 1 2
j
1 1 3 1 9 17
1  ,   , 
2 2 2 2 4 4
1 3 3 3 25 33
2  ,   , 
2 2 2 2 4 4
1 5 3 5 41 49
3  ,   , 
2 2 2 2 4 4
Cuadro 1.1
Valores de f xi , y j ( * *
) empleados en el ejemplo 1.1 (b)
En el ejemplo 1.1 parte
9 25 41 17 33 49
b, cuando se selecciona V≈ + + + + + = 43,5
4 4 4 4 4 4
(xi
*
, y j * ) como el punto
medio de cada Por lo tanto V = ∫∫ ( x 2 + 4 y ) dA ≈ 43,5

D
subrectángulo se puede
apreciar en la figura 1.12
que la gráfica de la
función f atraviesa a
los paralelepípedos, por

lo cual no se puede
asegurar si la
aproximación del
volumen del sólido S es

por exceso o por defecto.
Figura 1.12
descrito en el ejemplo 1.1 parte b
En la figura 1.12, se observa la superficie definida por la función f

y los paralelepípedos aproximantes de volumen.

17
EJEMPLO 1.2 Sea S el sólido que se encuentra arriba del cuadrado

D = [ 0, 4] × [ 0, 4] y abajo del paraboloide elíptico z = 36 − x 2 − y 2 .
Estime el volumen del sólido tomando como punto de muestra la

esquina superior derecha de cada subcuadrado y dividiendo a la
región D en:
a) Cuatro cuadrados iguales.

Figura 1.13
b) Diez mil cuadrados iguales.
Sólido del ejemplo 1.2
Solución:
a) Sea V el volumen del sólido debajo de la superficie

z = 36 − x 2 − y 2 y arriba del rectángulo D . Entonces se desea
Como D = [ 0, 4 ] × [ 0, 4 ] estimar a V de la siguiente manera:

y se divide en 4 2 2
subcuadrados, entonces V = ∫∫ ( 36 − x 2 − y 2 ) dA ≈ ∑∑ f ( xi* , y j * )∆Aij
D
i =1 j =1
n=m=2
∆x =
b−a 4−0
n
=
2
=2 ( *
)
donde xi , y j = (xi , y j )
*
d −c 4−0 La región R y su partición se muestran en la siguiente figura.

∆y = = =2
m 3
Figura 1.14
Partición empleada para el ejemplo 1.2

18
∆Aij = ∆x∆y = ( 2 )( 2 ) = 4 Luego, la aproximación del volumen es:
( ) (
Como xi* , y j* = xi , y j ), 2 3 2 3 2 3
V ≈ ∑∑ f ( xi* , y j * )∆Aij = ∑∑ f ( 2i, 2 j )( 4 ) = 4∑∑ 16 − ( 2i ) − ( 2 j ) 
2 2
entonces i =1 j =1 i =1 j =1 i =1 j =1
 
xi = x0 + i∆x = 0 + i ( 2) = 2i
yj = y0 + j∆y = 0 + j ( 2) = 2 j
Resolviendo de manera análoga al ejemplo anterior:
V = ∫∫ ( 36 − x 2 − y 2 ) dA ≈ 256
D

a, la aproximación del
volumen obtenida es por
defecto ya que las cajas
rectangulares empleadas
se encuentran dentro del
sólido S.
Figura 1.15
Volumen aproximado en el ejemplo 1.2 parte a

y los paralelepípedos aproximantes empleados.

19
b) Ahora la región D , está dividida en diez mil subcuadrados

iguales; es decir, n = m = 100 . Por lo tanto, la estimación del
volumen del sólido viene dada por:
100 100
V = ∫∫ ( 36 − x 2 − y 2 ) dA ≈ ∑∑ f ( xi* , y j * )∆Aij
D
i =1 j =1
Realizar este cálculo como se ha ilustrado en los ejemplos 1.1 y la

parte a de éste, es muy largo pues el número de subcuadrados es
elevado. Entonces para resolver la doble suma de Riemann
planteada es necesario emplear un software matemático.
A continuación se presenta los resultados obtenidos, con un

software matemático, para el ejemplo 1.2 parte b. También se
incluye otra aproximación empleando una partición aún más
refinada.
Número de n m
subcuadrados
n m ∑∑ f (x
i =1 j =1
i
*
, y j * )∆Aij
Diez mil 100 100 402, 7648

Un millón 1.000 1.000 405, 077248
Cuadro 1.2
Aproximaciones del volumen del sólido planteado en el ejemplo 1.2
En el ejemplo 1.2 parte Con la ayuda del software se obtuvo las siguientes
b, se aprecia que la
aproximaciones:
aproximación del
S
V = ∫∫ ( 36 − x 2 − y 2 ) dA ≈ 402 , 7648
volumen del sólido
aumenta a medida que se D
incrementa el número de
subcuadrados. V = ∫∫ ( 36 − x 2 − y 2 ) dA ≈ 405, 077248
D

20
EJEMPLO 1.3 Sea S el sólido que se encuentra arriba del cuadrado

D = [0 ,3]× [− 1,1] y bajo el plano de ecuación z = 1 − y . Estime el
volumen del sólido considerando:
a) n = 3 , m = 2 y el punto de muestra como el punto medio de

cada subrectángulo.
b) n = 6 , m = 8 y el punto de muestra como el punto medio de

Figura 1.16
cada subrectángulo.
Solución:
a) Sea V el volumen del sólido debajo de la superficie z = 1 − y y

arriba del rectángulo D .
La región D y su partición se muestran en la siguiente figura
Figura 1.17
Partición empleada para el ejemplo 1.3 parte a

21
Si m=2 y n = 3, Entonces se desea estimar a V de la siguiente manera:

entonces
3 2
∆x =
b − a 3−0
= =1
V = ∫∫ (1 − y ) dA ≈ ∑∑ f ( xi* , y j* )∆Aij , donde
D
(xi
*
, y j * ) es el punto
n 3 i =1 j =1
d − c 1 − (− 1) medio de cada subrectángulo, entonces se tiene:

∆y = = =1
m 2
∆Aij = (∆x )(∆y ) = 1
( *
f xi , y j
*
)= 1− y j
*  2 j − 3 5
= 1−  = − j
 2  2
y j −1 = y0 + ( j − 1)∆y = j − 2
y j = y0 + j∆y = −1+ j
Luego, la aproximación del volumen es:
3 2
5  3
V ≈ ∑∑  − j (1) = ∑ 2 = 6
i =1 j =1  2  i =1
V = ∫∫ (1 − y ) dA ≈ 6
D

y la aproximación del volumen.

a, en la aproximación del
volumen, se observa que
la gráfica de la función
f atraviesa a los
paralelepípedos, por lo
cual no se puede asegurar
si la aproximación es por
exceso o por defecto.
Figura 1.18
Aproximación del volumen para el ejemplo 1.3 parte a

22
b) Se desea estimar el volumen V pero ahora con una partición

refinada, donde n = 6 y m = 8 . En la figura 1.19 se aprecia
esta partición.
Figura 1.19
Partición empleada para el ejemplo 1.3 parte b
n=6 m=8 3 2
V = ∫∫ (1 − y )dA ≈ ∑∑ f ( xi* , y j* )∆Aij , donde ( xi* , y j * ) sigue siendo
Si y
entonces D
i =1 j =1
b−a 1
∆x = = el punto medio de cada subrectángulo, pero como la partición es
n 2
d −c 1 más fina, entonces:
∆y = =
m 4
∆A ij =
1
8
( * *
) *  2 j − 9  17 j
f xi , y j = 1 − y j = 1 −  = −
 8  8 4
Entonces el volumen aproximado es:

j −5
y j −1 = y0 + ( j − 1)∆y =
4 6 8
 17 j  1  1 6
y j = y0 + j∆y =
j −4 V ≈ ∑∑  −   = ∑ 8 = 6
4 i =1 j =1  8 4  8  8 i =1
V = ∫∫ (1 − y ) dA ≈ 6
D

23
En la figura 1.20 se aprecia la aproximación del volumen del sólido

S empleando la partición más refinada.
Figura 1.20
Aproximación del volumen para el ejemplo 1.3 parte b

24
1.4 INTEGRALES ITERADAS
Para evaluar una integral definida en un intervalo cerrado se

Segundo Teorema
Fundamental del tienen dos alternativas: la definición, donde se emplean fórmulas y
Cálculo propiedades de la notación sigma y además, la resolución de un
Si f es una función
límite; la otra opción para resolver una integral definida de una
continua en el intervalo
cerrado [a,b] y si F es función real de variable real, es el Segundo Teorema Fundamental
una antiderivada de f ,
del Cálculo, el cual consiste en encontrar una antiderivada y
entonces:
b
∫ f ( x ) dx = F ( x )
b
evaluarla en los extremos del intervalo de integración. El primer
a a
∫ f ( x ) dx = F ( b ) − F ( a ) método, la definición como el límite de una suma suele ser un

b
procedimiento más riguroso en comparación con el segundo.
Análogamente, la resolución de una integral doble por definición

es un cálculo muy complejo, ya que es el resultado del límite de
una doble suma de Riemann.
A continuación se expone un método que consiste en expresar

una integral doble como una integral iterada, lo cual implica la
evaluación sucesiva de dos integrales simples.
DEFINICIÓN: La Integral Iterada
Sea f : 2
→ una función real y continua de dos variables,
definida en la región rectangular D = [a, b ]× [c, d ] . La integral
iterada de la función f sobre D, denotada por
d b b d
∫ ∫
c a
f ( x, y )dxdy ó ∫ ∫
a c
f ( x, y )dydx , se define como:
f ( x, y ) dxdy = ∫  ∫ f ( x, y ) dx  dy
d b d b
∫ ∫c a c  a 
(I.20)
O también
f ( x, y ) dydx = ∫  ∫ f ( x, y ) dy  dx
b d b d
∫ ∫a c a  c 
(I.21)

25
Entonces, la integral iterada es la evaluación sucesiva de dos

Recuerde que en la
b integrales simples. En la ecuación (I.20), la integral que debe
integral
∫ f ( x, y) dx , la
a
dx indica que la variable resolverse primero es la que se encuentra dentro del corchete; es
de integración es x, por lo
b
tanto la variable y se
considera constante en
decir, ∫ f ( x,y) dx . El resultado de esta integral es una función de
a
esta integral. Esto se
conoce como integración y, ya que y se considera constante. Tal como se ilustra:
parcial con respecto a x
Entonces para resolver b
∫
d
c
f ( x, y ) dy se integra ∫ f ( x,y) dx = A( y)
a
(I.22)
parcialmente respecto a
la variable y; es decir x es
considerada constante.
Finalmente:
∫ ∫ f ( x, y ) dxdy = ∫  ∫ f ( x, y ) dx  dy = ∫

d b d b d
A ( y ) dy (I.23)
c a c a c
En forma análoga, en la expresión (I.21), la integral

b d d
∫ ∫ f ( x, y ) dydx se resuelve primero ∫ f ( x, y ) dy , resultando una
a c c
función de x, como sigue:
d
∫ f ( x,y) dy = A( x)
c
(I.24)
para luego integrar respecto a y:
f ( x, y ) dydx = ∫  ∫ f ( x, y ) dy  dx = ∫ A ( x ) dx
b d b d b
∫ ∫
a c a  c 
 a
(I.25)
EJEMPLO 1.4 Evalúe las siguientes integrales iteradas:
∫ (x + 4 y ) dxdy ∫ (x + 4 y ) dydx
3 2 2 3
a) ∫ 2
b) ∫ 2
0 0 0 0
∫ ( 36 − x − y 2 )dxdy ∫ ( 36 − x − y 2 )dydx
4 4 4 4
c) ∫ 2
d) ∫ 2
0 0 0 0
1 3 3 1
e) ∫
−1 ∫ (1 − y ) dxdy
0
f) ∫
0 ∫ (1 − y ) dydx
−1

26
Solución:
∫ (x + 4 y ) dxdy , primero se integra

3 2
Recuerde que en el a) Para resolver la integral ∫ 2
0 0
ejemplo 1.1 se aproximó
parcialmente respecto a x,
la integral doble de dos
maneras diferentes: 2
 x3  8
∫0 ( )  3 + 4 xy 
2
V = ∫∫ ( x + 4 y ) dA ≈ 63 + = = + 8y
2
2
x 4 y dx
D
  0
3
V = ∫∫ ( x + 4 y ) dA ≈ 43,5
2
D
Luego se evalúa la segunda integral
Al comparar estas 3
3 8  8 2
aproximaciones con el
∫ 0  3 + 8 y  dy =  3 y + 4 y  0
= 8 + 36 = 44
valor de la integral, en
efecto se puede
Por lo tanto:
comprobar que la primera
estimación es por exceso,
∫ ∫ (x + 4 y ) dxdy = 44
3 2
mientras que la segunda 2
0 0
es una mejor
aproximación.
∫ (x + 4 y ) dydx :
2 3
b) Se desea resolver ∫ 2
0 0
∫ (x + 4 y ) dy =  x 2 y + 2 y 2 
3 3
2
= 3 x 2 + 18
0 0
∫ ( 3x + 18 ) dx =  x 3 + 18 x 
2 2
2
= 8 + 36 = 44
0 0
∫ ∫ (x + 4 y ) dydx = 44
2 3
2
0 0
∫ ( 36 − x − y 2 )dxdy , primero se
4 4
c) Para resolver la integral ∫ 2
0 0
integra parcialmente respecto a x:
4
 x3  64 368
( )
4
∫0 − − = − − y2 x = 144 − − 4 y2 = − 4 y2
2 2
36 x y dx  36 x
 3  0
3 3

27
Recuerde que en el
Luego se resuelve la segunda integral, cuya variable es y
ejemplo 1.2 parte a se
4
obtuvo una aproximación 4 368 2  368 4 3 1472 256 1216
por defecto de: ∫ 0  3 − 4 y  dy =  3 y − 3 y  0
=
3
−
3
=
3
≈ 405,3
V = ∫∫ ( 36 − x − y ) dA ≈ 256
2 2
D
Por lo tanto:
Mientras que en la parte

∫ ∫ ( 36 − x − y 2 )dxdy = 405,3
4 4
2
b, se obtuvo: 0 0
V ≈ 402,7648 y
V ≈ 405,077248
Al observar el valor real
∫ ∫ ( 36 − x − y 2 )dydx
4 4
2
de la integral doble, d) Resolviendo
0 0
∫ ∫ ( 36 − x − y 2 )dxdy = 405,3
4 4
2
0 0
se puede concluir que 4

 1 3 64 368
∫ 0 ( 36 − x − y ) dy = 36 y − x y − 3 y 
4
las aproximaciones de la 2 2 2
= 144 − 4 x 2 − = − 4 x2
parte b son mejores que 0
3 3
la estimación de la parte
a. 4
4  368 2  368 4 3 1472 256
∫ 0  3 − 4 x  dx =  3 x − 3 x  0
=
3
−
3
= 405,3
∫ ∫ ( 36 − x − y 2 )dydx = 405,3
4 4
2
0 0
1 3
En el ejemplo 1.3, se
e) Para resolver la integral ∫ ∫ (1 − y ) dxdy ,
−1 0
primero se integra
aproximó la integral
respecto a x como sigue:
doble mediante una
doble suma de Riemann 3 3
con dos particiones ∫ 0 (1 − y ) dx = (1 − y ) x  0
= 3 (1 − y )
diferentes, donde en
ambos casos se obtuvo: Seguidamente se resuelve la integral:
V = ∫∫ (1 − y ) dA ≈ 6
D 1
3
∫ −1 3 (1 − y )dy = − 2 [1 − y ] −1 = 6
1 2
Es decir:

28
1 3
∫ ∫ (1 − y ) dxdy = 6
−1 0
3 1
f) Ahora se resuelve ∫ ∫ (1 − y ) dydx
0 −1
en el orden de integración
inverso, primero respecto a la variable x:
1
1  y2   1  3 
∫−1 (1 − y ) dx =  y −  =  −  −  = 2
 2  −1  2  2  
Ahora respecto a la variable y:

3
∫ 0
2dx = 6
3 1
∫ ∫ (1 − y ) dydx = 6
0 −1

29
1.5 TEOREMA DE FUBINI
El nombre de Teorema El siguiente teorema proporciona un método práctico para evaluar

de Fubini se debe al
matemático italiano: una integral doble expresándola como una integral iterada
Guido Fubini
(1879, 1943). TEOREMA de Fubini para Integrales Dobles
Sea f : 2
→ una función real y continua en el rectángulo
D = [a, b]× [c, d ] , entonces:
d b b d
También resaltó por sus ∫∫ f ( x, y ) dA = ∫ ∫
D c a
f ( x, y ) dxdy = ∫
a ∫ c
f ( x, y ) dydx (I.25)
contribuciones en los
campos de geometría
diferencial, ecuaciones
diferenciales, funciones
analíticas y funciones de Demostración intuitiva:
varias variables.
Considere que la función f es positiva, es decir, f (x, y ) ≥ 0 , por lo

El principio de Cavalieri
se debe al matemático
italiano
cual la integral doble ∫∫ f ( x, y ) dA
D
representa el volumen del
Bonaventura sólido S que se encuentra arriba del rectángulo D y por debajo
FrancescoCavalieri
(1598, 1647). de la superficie definida por z = f ( x, y ) .
El volumen del sólido S también puede ser calculado empleando

el principio de Cavalieri, donde el volumen de secciones
transversales conocidas se calcula mediante una integral simple.
Célebre por introducir en

Italia el cálculo b
logarítmico y por su V = ∫ A ( x ) dx (I.26)
a
teoría de indivisibles, la
cual es el principio del
cálculo de una integral
definida pero sin la
rigurosidad moderna del
límite.
En la figura 1.21 se ilustra una sección transversal del sólido S .

30
z = f(x,y)
A(x)
D
a
x = x0
Figura 1.21
Interpretación geométrica del Teorema de Fubini
donde A(x ) es el área de la sección transversal del sólido S que

es perpendicular al eje x y al plano xy , entonces A(x ) se puede
obtener como:
d
A ( x ) = ∫ f ( x, y ) dy (I.27)
c
Sustituyendo la ecuación (I.27) en (I.26), se obtiene:
b d
V = ∫∫ f ( x, y ) dydx = ∫ ∫ f ( x, y )dydx (I.28)
D a c
En forma análoga, el volumen del sólido S se puede obtener

como:
d
V = ∫ A ( y ) dy (I.29)
c

31
donde A( y ) es el área de la sección transversal del sólido S que

es perpendicular al eje y y al plano xy , como se ilustra en la
figura 1.22; es decir:
b
A ( y ) = ∫ f ( x, y ) dx (I.30)
a
A( y)
Figura 1.22
Interpretación Al sustituir la expresión de A( y ) en la ecuación (I.29) se tiene:
geométrica del
teorema de Fubini
d b
V = ∫∫ f ( x, y ) dydx = ∫ ∫ f ( x, y )dxdy (I.31)
D c a
A( y) es el área de la
sección transversal del
sólido S que es Finalmente, se concluye que la integral doble de f sobre D es
perpendicular al eje y y al
plano xy . igual a la integral iterada de la función f ; es decir:
b d d b
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫ ∫
D a c
f ( x, y ) dydx = ∫
c ∫ a
f ( x, y ) dxdy (I.32)

32
1.6 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES MÁS

GENERALES
En esta sección se amplía la definición de la integral doble de una

función f , sobre regiones más generales que rectángulos, para
posteriormente explicar cómo se resuelven este tipo de integrales.
En la figura 1.23 se presenta una región D de una forma más

general.
Figura 1.23
Región D con una forma más general
Entre las regiones más generales se tienen las de tipo 1 y las de

tipo 2.
DEFINICIÓN: Regiones de Tipo 1
Sean g , h : [ a, b ] → , dos funciones reales de variable real,

Como las funciones f y
continuas en [a ,b] , de modo que g ( x ) ≤ h ( x ) ,∀x ∈ [ a,b ] .
g son continuas en
[a , b] , entonces son
acotadas, por lo cual la Una región de tipo 1, es una región definida como:
región D del tipo 1 es
una región acotada del
plano.
D= { ( x, y ) a≤ x≤b ∧ }
g ( x) ≤ y ≤ h ( x) (I.33)
En otras palabras, la región D está limitada por la izquierda por la

recta x = a , por la derecha por la recta x = b , inferiormente por la

33
gráfica de la función g y superiormente por la gráfica de la función

h.
En la figura 1.24 se observan algunas regiones de tipo 1.

En una región de tipo 1 ó
de tipo 2, las curvas y
segmentos de rectas que
limitan a la región D ,
constituyen la frontera de
D y se denota como
∂D .
Figura 1.24
Regiones de tipo 1
DEFINICIÓN: Regiones de Tipo 2

Sean g , h : [ c, d ] → , dos funciones reales de variable real,
continuas en [ c, d ] , de modo que g ( y ) ≤ h ( y ) , ∀y ∈ [ c, d ] .
Una región de tipo 2, es una región definida como:
D= { ( x, y ) g ( y) ≤ x ≤ h( y) ∧ c ≤ y ≤ d } (I.34)
Entonces toda región D está limitada por la izquierda por la

gráfica de la función g , por la derecha por la gráfica de la función
h , y superior e inferiormente por las rectas y = d y y = c ,
respectivamente.
En la figura 1.25 se aprecian algunas regiones de tipo 2.

34
Algunas regiones pueden

ser del tipo 1 del tipo 2
simultáneamente, a estas
regiones se les clasifica
como de tipo 3.
Ejemplo:
y = 1 − x2
Figura 1.25
Regiones de tipo 2
y = − 1 − x2
Una vez explicadas las regiones de tipo 1 y de tipo 2, se presenta

Figura 1.26
la siguiente definición:
El círculo unitario
como una región
tipo 1
DEFINICIÓN: Integrales dobles sobre regiones generales

x = 1− y2
Sea f : 2
→ una función real y continua de dos variables,
definida en una región general D .
x = − 1− y2 Sea R un rectángulo que contiene a la región D .

Figura 1.27 Sea F una función definida en el rectángulo R como:
El círculo unitario
como una región
tipo 2  f ( x, y ) si ( x, y ) ∈ D

F ( x, y ) =  (I.35)

 0 si ( x, y ) ∉ D ∧ ( x, y ) ∈ R
La integral doble de f sobre D , denotada ∫∫ f ( x, y ) dA , está

D
dada por:
∫∫ f ( x, y )dA = ∫∫ F ( x, y )dA
D R
(I.36)
Ahora bien, para resolver la integral ∫∫ f ( x, y )dA ,

D
se debe
identificar si la región D es de tipo 1 o de tipo 2.

35
Si la región D es de tipo 1, se debe seleccionar un rectángulo

R = [ a,b ] × [ c,d ] que contenga a D , tal como se ilustra en la
siguiente figura.
Figura 1.28
Rectángulo R que contiene a la región D de tipo 1
Luego, como ∫∫ f ( x, y )dA = ∫∫ F ( x, y )dA , por el teorema de Fubini

D R
resulta:
b d
∫∫ F ( x, y )dA = ∫ ∫
R a c
F ( x, y ) dydx (I.37)
Y según la definición de la función F , se tiene que F ( x, y ) = 0 si
y < g ( x ) ∨ y > h ( x ) , entonces:
d h( x ) h( x )
∫ F ( x, y ) dy = ∫ F ( x, y ) dy = ∫ f ( x, y ) dy (I.38)
c g ( x) g ( x)
Por lo que se puede definir la integral doble sobre una región de

tipo 1 de la siguiente manera:

36
DEFINICIÓN: Integrales dobles sobre regiones de tipo 1
Sea f una función real y continua de dos variables, definida

en una región D del tipo 1, tal que
D= { ( x, y ) a≤ x≤b ∧ g ( x) ≤ y ≤ h ( x) } (I.39)
La integral doble de f sobre una región D de tipo 1, denotada
∫∫ f ( x, y ) dA , está dada por:

D
b h( x )
∫∫ f ( x, y )dA = ∫ ∫
D a g ( x)
f ( x, y )dydx (I.40)
Si por el contrario, la región D es de tipo 2, se debe seleccionar

un rectángulo R = [ a,b ] × [ c,d ] que contenga a D , tal como se
muestra en la figura 1.29.
y
x = h(y)
d
R
c
x = g(y)
a b
x
Figura 1.29
Rectángulo R que contiene a la región D de tipo 2
Como ∫∫ f ( x, y )dA = ∫∫ F ( x, y )dA , por el teorema de Fubini se

D R
tiene:
d b
∫∫ F ( x, y )dA = ∫ ∫
R c a
F ( x, y ) dxdy (I.41)

37
donde F ( x, y ) = 0 si x < g ( y ) ∨ x > h ( y ) , entonces:
b h( y ) h( y )
∫ F ( x, y ) dx = ∫ F ( x, y ) dx = ∫ f ( x, y ) dx (I.42)
a g( y) g( y)
La integral doble sobre una región del tipo 2 se puede definir

como:
DEFINICIÓN: Integrales dobles sobre regiones de tipo 2
Sea f una función real y continua de dos variables, definida

en una región D del tipo 2, tal que
D= { ( x, y ) g ( y) ≤ x ≤ h( y) ∧ c ≤ y ≤ d } (I.43)
La integral doble de f sobre una región D de tipo 2, denotada
∫∫ f ( x, y ) dA , está dada por:

D
d h( y )
∫∫ f ( x, y )dA = ∫ ∫
D c g( y)
f ( x, y )dxdy (I.44)
COMENTARIO De ahora en adelante, para indicar el orden de integración y para

una mejor visualización de los límites de integración, se emplearán
unas flechas, sobre la gráfica de la región D , que indicarán el
valor inicial y final de la variable de acuerdo a la entrada y salida
de la flecha, respectivamente.
En una región de tipo 1, la integral doble de la función f se

b h( x )
obtiene como ∫ ∫ f ( x, y )dydx , de acuerdo a la ecuación (I.40),
a g ( x)
esta integral indica que la primera integración se realiza respecto a

la variable y , por lo cual se indicará sobre la región D como se
ilustra en la siguiente figura:
38
: Indica cual es el
valor de la variable
y a la salida de la
región D (límite
superior).
: Indica cual es el
y a la entrada de la
región D (límite
inferior).
Figura 1.30
Orden de integración para la integral doble de f sobre una región tipo 1
Por otra parte, la ecuación (I.44) señala que en una región de tipo
2, la integral doble de la función f se obtiene como
d h( y )
∫ ∫ f ( x, y )dxdy , lo que indica que la primera integración se
c g( y)
realiza respecto a la variable x, por lo cual se señalará sobre la

región D como se muestra a continuación:
y
x = h(y)
: Indica cual es el d
x a la salida de la
región D (límite
D
superior).
: Indica cual es el
R
c
x a la entrada de la
región D (límite x = g(y)
inferior).
a b
x
Figura 1.31
Orden de integración para la integral doble de f sobre una región tipo 2

39
EJEMPLO 1.5 Evalúe las siguientes integrales iteradas, dibuje la región D

determinada por los límites de integración e indique cuales
regiones son del tipo 1, del tipo 2 o de ambos.
1 x2 2 3 x +1
a) ∫
0 ∫ 0
dydx b) ∫ ∫
1 2x
dydx
2 4− y2 1 ey
c) ∫ ∫ 2
dxdy d) ∫ ∫ xdxdy
0 − 4− y 0 y
Solución:
1 x2
a) Para resolver la integral ∫ ∫ dydx , se evalúa primero la integral
0 0
interna, pero a diferencia del ejemplo 1.4 de aquí en adelante se

mantendrá la integral externa, como sigue:
3 1
x2
dydx = ∫  ∫ dy dx = ∫  y dx = 1 x 2 dx = x 1
2
1 1 x 1 x2
Figura 1.32 ∫ ∫ 0 0 0
 0  0 0  ∫0 3
=
3
0
parte a
1 x2 1
∫ ∫
0 0
dydx =
3
La región D de este ejercicio es de tipo 1 y de tipo 2, ya que se

puede definir como:
Figura 1.33
Función f definida en
la región D del
ejemplo 1.5 parte a
Región tipo 1: D = {( x, y ) 0 ≤ x ≤ 1 ∧ 0 ≤ y ≤ x2 }
Región tipo 2: D = {( x, y ) y ≤ x ≤1 ∧ 0 ≤ y ≤1 }
La gráfica de la región D, junto con el orden de integración se

muestra en la siguiente figura:

40
Valor de y a
la salida de D
y = x2
En el ejemplo 1.5 a la
integral 1 x dydx = 1 , lo
2
∫ ∫
0 0 3
cual quiere decir que el
sólido definido sobre
D bajo la gráfica de
f , tiene como volumen
3
1 (UL) , donde UL son D
3
unidades de longitud.
Valor de y a
la entrada de D
y=0
Figura 1.34
Región D del ejemplo 1.5 a
2 3 x +1
b) Se desea resolver la integral ∫ ∫ dydx
1 2x
dydx = ∫  ∫ dy dx = ∫  y 2 x dx = ∫ ( x + 1)dx

2 3 x +1 2 3 x +1 2 3 x +1 2
∫ ∫
1 2x 1  2x  1   1
2
( x + 1)
Figura 1.35 2
2 5
parte b ∫ 1 ( x + 1)dx = 2
=
2
1
2 3 x +1 5
∫ ∫
1 2x
dydx =
2
La región D es una región de tipo 1, definida como:

Figura 1.36
la región D del
D= {( x, y ) 1≤ x ≤ 2 ∧ 2 x ≤ y ≤ 3x + 1 }
ejemplo 1.5 parte b
La gráfica de la región D se muestra en la siguiente figura

41
Valor de y a
la salida de D
y = 3x + 1
x=2
x =1
D
Valor de y a
la entrada de D
y = 2x
Figura 1.37
Región D del ejemplo1.5 b
2 4− y2
c) Resolviendo la integral doble ∫ ∫ dxdy , se tiene:
0 − 4− y2
2 
2 4− y2 4− y 2 2
 4− y2 dy = 2 2 4 − y 2 dy
∫ ∫
0 − 4− y2
dxdy = ∫ 0  ∫ − 4− y2 dx dy = ∫ 0  x − 4− y2  ∫0
Figura 1.38
parte c Esta integral se resuelve empleando una sustitución
trigonométrica:
2
2 4− y 2 2 2  y
∫ ∫
0 − 4− y 2
dxdy = 2∫
0
4 − y 2 dy = 4∫
0
1 −   dy
2
Figura 1.39
Función f definida en Al sustituir el cambio de variable se tiene:
la región D del
ejemplo 1.5 parte c

42
CV: Cambio de Variable π π

2 4− y2
∫ ∫ dxdy = 4 ∫ 1 − ( senθ ) 2 cos θ dθ = 8∫ 2 cos 2 θ dθ
2 2
y
= senθ 0 − 4− y2 0 0
2
dy = 2 cos θ dθ
π
CLI: Cambio de los 2 4− y2 1 + cos ( 2θ )
π
 sen ( 2θ )  2
límites de integración
∫ ∫
0 − 4− y 2
dxdy = 8∫ 2
0 2
dθ = 4 θ +
 2


= 2π
LI: 0
y = 0 → θ = arcsen0 = 0
LS:
2 4− y2
y = 2 → θ = arcsen1 =
π
2
∫ ∫ 0 − 4− y 2
dxdy = 2π
La región D del ejemplo 1.5 c es de tipo 1 y de tipo 2, ya que se

puede definir como:
De radio = 2 y altura = 1
por lo tanto se puede
calcular su volumen
Región tipo 1: D = {( x, y ) − 2 ≤ x ≤ 2 ∧ 0 ≤ y ≤ 4 − x2 }
como:
π ( 2 ) (1)
2
{( x, y ) }
V= = 2π
2
lo que coincide con la
Región tipo 2: D = − 4 − y2 ≤ x ≤ 4 − y2 ∧ 0≤ y≤2
integral:
2 4− y2
∫ ∫ 0 − 4− y2
dxdy = 2π
La gráfica de la región D se muestra en la siguiente figura:
Valor de x a Valor de x a
la entrada de D la salida de D
x = − 4 − y2 x = 4 − y2
D
Figura 1.40 y =0
Región D del ejemplo 1.5 c

43
1 ey
d) La integral ∫ ∫
0 y
xdxdy es diferente a las tres partes
anteriores, ya que la función integrando es diferente a la unidad.
12 3 ey  1 2  3y
xdxdy = ∫  ∫ xdx  dy = ∫  x 2
1 ey e 1 y
3 
∫ ∫
0 y 0
 y  0 3
 y
 dy = ∫ 0 e 2 − y 2  dy
 3 
Figura 1.41
parte d 1
1 ey 2  2 3y 2 5  2  2 3 2 2  2  4 3 2 32
∫ ∫
0 y
xdxdy =  e 2 − y 2 
3 3 5  0
=  e − −  = e −
3  3 5  3 9 45
1 ey 4 3 32
∫ ∫ 0 y
xdxdy = e 2 −
9 45
Figura 1.42
La región D es una región de tipo 2, definida como:
la región D del
ejemplo 1.5 parte d
D= {( x, y ) y ≤ x ≤ ey ∧ 0 ≤ y ≤ 1 }
La gráfica de la región D se muestra en la siguiente figura:
y=1
la entrada de D la salida de D
x= y x = ey
y=0
Figura 1.43
Región D del ejemplo 1.5 d

44
1.7 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE
A continuación se presentan las propiedades de la integral doble

de una función f : 2
→ real de dos variables sobre una región
general D.
1.7.1 Propiedad de linealidad
Sean f : 2
→ y g: 2
→ dos funciones reales y continuas
definidas en una región D , y sean α y β dos números reales
cualesquiera, entonces:
∫∫ α f ( x, y ) + β g ( x, y ) dA = ∫∫ α f ( x, y ) dA + ∫∫  β g ( x, y ) dA

D D D
(I.45)
1.7.2 Propiedad de orden
Sean f : 2
→ y g: 2
→ dos funciones reales y continuas
definidas en una región D , tales que f ( x, y ) ≥ g ( x, y ) ∀ ( x, y ) ∈ D ,
entonces:
∫∫ f ( x, y )dA ≥ ∫∫ g ( x, y )dA
D D
(I.46)
1.7.3 Propiedad aditiva respecto a la región de integración
Sea f : 2
→ una función real y continua definida en una región
general D . Si la región D está dividida en dos subregiones D1 y
D2 (es decir D = D1 ∪ D2 ), entonces:
∫∫ f ( x, y )dA = ∫∫
D D1
f ( x, y )dA + ∫∫ f ( x, y )dA
D2
(I.47)

45
EJEMPLO 1.6 Evalúe la siguiente integral doble y dibuje la región D .
∫∫ ( x + y + 1) dA ,
D
D= { ( x, y ) y ≥ x 2
+ 2x ∧ y≤3 ∧ }
y ≤ 3x + 6
Solución:
El primer paso para resolver este ejercicio es identificar si la región

D es tipo 1 o tipo 2. En la siguiente figura se muestra la región D .
Figura 1.44
la región D del
ejemplo 1.6 y=3
Nótese como en este y = 3x+6

ejemplo la función f no
es estrictamente positiva.
y = x2+2x
Figura 1.45
Región D del ejemplo 1.6
La región D de este ejemplo no es de tipo 1, ni de tipo 2, por lo

tanto, para evaluar la integral doble pedida, se empleará la
propiedad señalada en la ecuación (I.47).
Para este ejemplo, se tienen dos alternativas: dividir a la región D

en dos subregiones tipo 1 o dividirla en dos subregiones tipo 2. A
continuación se analizan ambas situaciones.
i) Cuando la región D es dividida por la recta x = −1 , se obtienen

dos subregiones de tipo 1; es decir, D = D1 ∪ D2 , donde:
D1 = {( x, y ) − 2 ≤ x ≤ −1 ∧ x 2 + 2 x ≤ y ≤ 3 x + 6 y }
D2 = {( x, y ) −1 ≤ x ≤ 1 ∧ x2 + 2 x ≤ y ≤ 3 }
46
En la figura 1.46 se aprecia la región D dividida en dos regiones

tipo 1. Valor de y a
la salida de D2
x = −1 y =3
Valor de y a
la salida de D1
y = 3x + 6
D2
D1
Valor de y a
la entrada de D2
Valor de y a y = x2 + 2 x
la entrada de D1
y = x2 + 2 x
Figura 1.46
Región D del ejemplo 1.6 dividida en dos regiones tipo 1
Por lo tanto:
−1 3 x+6 1 3
I = ∫∫ ( x + y + 1) dA = ∫ ( x + y + 1)dydx + ∫ −1 ∫ x + 2 x ( x + y + 1)dydx
D −2 ∫ x + 2 x
2 2
−1  x4 5x2  1  15 x4 
I = ∫  −24 − − 3 x3 + + 25 x  dx + ∫  − − 3 x3 + 5 x 2 + x  dx
−2
 2 2  −1 2
 2 
29 172
I= +
60 15
239
I = ∫∫ ( x + y + 1) dA =
D 20
ii) Cuando se traza la recta y = 0 , la región D se divide en dos

subregiones de tipo 2; es decir, D = DA ∪ DB , donde:
DA = {( x, y ) − 1 − 1 + y ≤ x ≤ −1 + 1 + y ∧ }
−1 ≤ y ≤ 0 y
 y−6 
DB = ( x, y ) ≤ x ≤ −1 + 1 + y ∧ 0 ≤ y ≤ 3
 3 
47
La figura 1.47 muestra la región D dividida en dos regiones tipo 2.
Valor de x a
Valor de x a
la entrada de DB
y −6
la salida de DB
x= x = −1 + 1 + y
3
DB
y=0
Valor de x a
la entrada de DA Valor de x a
x = −1 − 1 + y DA la salida de DA
1
x = −1 + 1 + y
Figura 1.47
Entonces, siendo I = ∫∫ ( x + y + 1) dA , se tiene que:

D
0 −1+ 1+ y 3 −1+ 1+ y
I =∫
−1 ∫ −1− 1+ y
( x + y + 1)dxdy + ∫ 0 ∫ y −6 ( x + y + 1)dxdy
3
8 749
Resolviendo se obtiene I = − + , luego:
15 60
239
I = ∫∫ ( x + y + 1) dA =
D 20

48
∫∫ (10 + 4 x
D
2
− y ) dA , D = { ( x, y ) y−x ≤2 ∧ x2 + y 2 ≤ 4}
Solución:
Tal como se explicó en los ejemplos anteriores, el primer paso

para resolver la integral doble planteada consiste en clasificar a la
región D en una región de tipo 1 o tipo 2. Para ello se deben
Figura 1.48
Función f definida en estudiar las inecuaciones que definen a la región D .
la región D del
ejemplo 1.7 La solución de la inecuación y − x ≤ 2 es la intersección de las
inecuaciones: i) y − x ≤ 2 (si y ≥ x )
ii) x − y ≤ 2 (si y < x )
La solución de la inecuación x 2 + y 2 ≤ 4 es el conjunto de pares

Según la definición del
valor absoluto:
ordenados ( x, y ) que se encuentran dentro y sobre la
 y − x si y≥x
 circunferencia de radio 2 y con centro en el origen del sistema de
y−x =
 x − y si y<x
 coordenadas.
La región D del ejemplo 1.7 se muestra en la figura 1.49
y = x+2
x2 + y 2 = 4
y = x−2
Figura 1.49

49
En la figura anterior se aprecia que la región D no es de tipo 1, ni

de tipo 2, por lo tanto, para evaluar la integral doble pedida, se
emplea la propiedad aditiva respecto a la región de integración,
señalada en 1.7.3. Por lo que la región D se divide en dos
regiones tipo 1, esto es: D = D1 ∩ D2 , las cuales se detallan en la
figura 1.50.
Valor de y a
la salida de D2
x=0
y = 4 − x2
Valor de y a
la salida de D1
y = x+2
D2
D1
Valor de y a Valor de y a
la entrada de D1 la entrada de D2
y = − 4 − x2 y = x−2
Figura 1.50
Donde: D1 = {( x, y ) − 2 ≤ x ≤ 0 ∧ − 4 − x ≤ y ≤ x + 2} y 2
D = {( x, y ) 0 ≤ x ≤ 2 ∧ x − 2 ≤ y ≤ 4 − x }
2
2
Por lo tanto:
I = ∫∫ (10 + 4 x 2 − y ) dA = ∫∫ (10 + 4 x 2 − y ) dA + ∫∫ (10 + 4 x 2

− y ) dA
D D1 D2
2 (
10 + 4 x 2 − y )dydx + ∫ (10 + 4 x − y )dydx
0 x+2 2 4− x2
I =∫ ∫ ∫
2
−2 − 4− x 0 x−2
I =∫ (8x + 20 + 10 4 − x + 4 x + 7 x + 4 x 4 − x ) dx +
−2
0
2 3 2 2 2
+ ∫ ( −12 x + 20 + 10 4 − x − 4 x + 9 x + 4 x 4 − x ) dx
2
2 3 2 2 2
0

50
 80 
I = 14π +  + (14π + 24 )
 3 
152
∫∫ (10 + 4 x − y ) dA = 28π +
2
D 3
∫∫D
x + y dA , D = { ( x, y ) y≥0 ∧ x2 + y 2 ≤ 9 }
Solución:
La región D es una región tipo 1 tal como se muestra en la

siguiente figura.
Figura 1.51 y = 9 − x2
la región D del
ejemplo 1.8
y=0
Figura 1.52
Sin embargo, como la función integrando es un valor absoluto,

también llamado módulo, se tiene que:
 x + y si x + y ≥ 0

f ( x, y ) = x + y = 

− ( x + y ) si x + y < 0
A continuación se debe verificar si existe intersección entre la

región y las inecuaciones x + y ≥ 0 y x + y < 0 . Este resultado se
muestra en la figura siguiente.

51
y = 9 − x2
D1
y = -x
D2 x+ y ≥0
x+ y <0
y=0
Figura 1.53
Intersección de la región D con las inecuaciones x + y ≥ 0 y x + y < 0
Entonces se tiene:
 x + y si ( x, y ) ∈ D1

f ( x, y ) = 
− ( x + y ) si ( x, y ) ∈ D
 2
Donde: D1 = { ( x, y ) y≥0 ∧ x2 + y2 ≤ 9 ∧ x+ y ≥0 y }
D2 = { ( x, y ) y≥0 ∧ x2 + y 2 ≤ 9 ∧ x+ y <0 }
Por lo tanto la integral doble se resuelve como:
I = ∫∫ x + y dA = ∫∫
D D1
( x + y ) dA + ∫∫D2
 − ( x + y )  dA
En las figuras 1.54 y 1.55, se muestra el orden de integración para

resolver las integrales dobles anteriores.
Valor de y a
la salida de D1 .A x=0
y = 9− x 2 Valor de y a
la salida de D1 .B
y = 9 − x2
 3 3 
En la figura 1.54, se tiene − , 
 2 2
que:
D1.A D1.B
D1 = D1.A ∪ D1.B
Valor de y a
la entrada de D1.A
y = −x
Valor de y a
la entrada de D1.B
y=0
Figura 1.54
Región D1 del ejemplo 1.8

52
Entonces:
0 9− x2 3 9− x2
∫∫ D1
( x + y ) dA = ∫ −
3 ∫ −x
( x + y )dydx + ∫ 0 ∫ 0
( x + y )dydx
2
0 9 3 9 x2 
∫∫D ( x + y ) dA = ∫ − 3  x
1
2 
9 − x 2 +  dx + ∫  x 9 − x 2 + −  dx
2 0
 2 2
∫∫ ( x + y ) dA = ( 9
D1
)
2 − 9 + 18
Ahora para la región D2:
 3 3 
− , 
 2 2
D2
la entrada de D2 la salida de D2
x = − 9 − y2 x = −y
y=0
Figura 1.54
Región D2 del ejemplo 1.8
Así:
3 3
( x + y )dxdy = − ∫ 0 2  
−y 9
∫∫D2 − ( x + y ) dA = − ∫ 0 2
∫ − 9− y 2
2
− y 9 − y 2  dy

∫∫  − ( x + y )  dA = 9 2 − 9
D2
Por lo tanto
I = ∫∫ x + y dA = 18 2
D

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3

Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

En este trabajo se extiende el concepto de la integral de una función real de variable

1.1 INTRODUCCIÓN: LA INTEGRAL DEFINIDA

Como referencia para la definición de la integral doble, se debe

Una suma de Riemann de la función f para la partición P ,

En la figura 1 se aprecia el significado geométrico de la Suma de

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

En la gráfica a) la región sombreada es la que está comprendida bajo la

En la gráfica b) la suma de las áreas de los rectángulos sombreados es el

Decir que la norma de la Si la norma de una partición P, denotada como P , se define

∫ f (x )dx , esta dada por:

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

1.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTÁNGULOS

Si la partición Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos [ xi −1, xi ]

de longitud ∆xi = xi − xi −1 , y la partición Py tiene m + 1 elementos y

m subintervalos y j −1, y j[ ] de longitud ∆y j = y j − y j −1 , entonces la

región rectangular D queda dividida por la partición P en n ⋅ m

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

cuya área, denotada ∆Aij se calcula como:

por lo tanto existen

Esquina inferior en la partición P , denotada como S D :

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

diagonal más grande de todos los rectángulos Dij y se hace que

P → 0 , entonces la partición P se hace más fina, esto es, ahora

la región R queda dividida en muchos más rectángulos, y se

Todo esto permite establecer la definición de la integral doble.

1.2.1 INTEGRAL DOBLE DE f SOBRE D

Así como la suma de DEFINICIÓN: Integral doble de f sobre D

∫∫ f (x , y )dA , se define como:

∫∫ f ( x , y )dA = Lim ∑∑ f xi , y j ∆Aij

Decir que el límite existe significa que:

Si el límite de la expresión (I.11) existe se dice que f es

existe si ∀ ε > 0 ∃ δ > 0

Observe que la condición P <δ (I.14)

1.2.2 INTEGRABILIDAD DE UNA FUNCIÓN CONTINUA

TEOREMA: Integrabilidad de una función continua

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

1.3 INTERPRETACIÓN DE LA INTEGRAL DOBLE COMO

D = [a ,b]× [c , d ] , la cual es continua y positiva en D . Entonces la

En la figura 1.4 se aprecia la gráfica de una función f : 2

Gráfica de una función f : 2

Sea S el sólido que está definido sobre la región D y bajo la

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

El volumen V del sólido S puede aproximarse como la suma del

como indica la expresión (I.16).

donde Vij es el volumen del paralelepípedo de base Dij , también

llamado paralelepípedo aproximante, y cuya altura es f (xi * , y j * ) . El

punto (xi * , y j * ) pertenece al subrectángulo genérico. El volumen de

este paralelepípedo o caja rectangular viene dado por:

Al sustituir (I.17) en (I.16) se obtiene la doble suma de Riemann

suma es una aproximación del volumen del sólido S , es decir:

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

La figura 1.6 muestra la gráfica de un paralelepípedo aproximante

Paralelepípedo de base Dij y altura f ( xi* , y j* ) , empleado para

La figura 1.7 muestra los paralelepípedos empleados en la

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

Cuando P → 0 , la partición P se hace más fina y por lo tanto la

región R queda dividida en muchos más rectángulos, por lo cual

En la figura 1.8 se observan los paralelepípedos empleados en la

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

EJEMPLO 1.1 Estime el volumen del sólido que se encuentra debajo de la

D = {( x, y ) 0 ≤ x ≤ 2 ∧ 0 ≤ y ≤ 3}. Utilice una suma de Riemann con