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DE
COMPONENTES SIMETRICAS
PARA EL ANALISIS
DE
SISTEMAS DE POTENCIA
Enero-2010
38
Sumario
Este curso cubre la aplicación de Componentes Simétricos para el análisis de
sistemas de potencia en condiciones de desbalance. Las condiciones de
desbalance, ocurren durante situaciones de falla y pueden ser muy difíciles de
manejar usando las técnicas de análisis de circuitos básicos. La aplicación de
los conceptos de Componentes Simétricos a una red o circuito trifásico de un
sistema de potencia en condiciones de desbalance, facilita su análisis.
• Como conectar las mallas de las diferentes secuencias para varios tipos
de falla.
38
Contenido
I. Matemáticas básicas de números complejos
II. Componentes de Secuencia
III. Valores Por Unidad (P.U.)
IV. Secuencia de Redes
V. Ejemplo
APLICACIÓN DE COMPONENTES SIMETRICAS PARA
ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA
“CURSO DE PROTECCIONES ELECTRICAS”
38
Introducción
El análisis de los sistemas eléctricos trifásicos, en estado estacionario, usando los
circuitos equivalentes por fase es relativamente fácil de desarrollar. Este método es
válido, solamente para sistemas con voltajes y corrientes balanceadas, de igual
magnitud en las tres fases y desplazados 120 o y cuando cada fase tiene la misma
impedancia. El análisis se hace mucho más difícil, cuando las corrientes y los voltajes
están desbalanceados, como ocurre durante fallas no balanceadas. Un ejemplo de fallas
no balanceadas, incluyen las fallas de una línea o fase a tierra, doble línea a tierra y
fallas línea a línea.
Para estudiar el uso de las componentes simétricas, primero debemos revisar las
matemáticas aplicadas a la solución de componentes simétricas y los cálculos por
unidad de un sistema eléctrico. Luego analizaremos los componentes en detalle,
incluyendo los esquemáticos y las conexiones entre redes. Finalmente se analizara un
ejemplo integrando todos los elementos del análisis de componentes simétricas. Pero
primero tendremos la revisión de las matemáticas requeridas.
APLICACIÓN DE COMPONENTES SIMETRICAS PARA
ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA
“CURSO DE PROTECCIONES ELECTRICAS”
38
θ = tan-1 (y/x)
Donde,
x = Magnitud rectangular en el eje de las X.
y = Magnitud rectangular en el eje de las Y.
r = Resultante Polar, vector.
θ = Angulo Polar, grados.
Note que el Angulo en estos ejemplos esta representado en grados y no en radianes.
Como un ejemplo de estos cálculos considere la coordenada polar expresada a
continuación: 5∠53.13.
r = 2.
θ = tan-1(1.732/1) 38
θ = 60.
Por lo cual la equivalencia en notación polar es = 2∠60.
Cuando se convierte de coordenadas polares a coordenadas rectangulares, se debe tener
cuidado sobre cual ángulo es que realmente corresponde para presentarlo en el
resultado.
Punto Tabla 1.
Coordenadas Polares – Convención para expresar el Angulo
Rectangular Polares
R jX r Formula Angulo Convención
del dado por Positiva
ángulo el
Calculador
A 1 1 1,414 45 45 45
B -1 1 1,414 -45 135 135
C -1 -1 1,414 45 -135 225
D 1 -1 1,414 -45 -45 315
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Una forma fácil para resolver este dilema, es adicionar 180 o al ángulo resultante en la
nomenclatura polar, cuando este tiene el componente real de la expresión rectangular es 38
negativo (Ejemplo -1+j1, -1-j1, etc.). Por otra parte, si el componente imaginario es
negativo, se adicionan 360 o al ángulo polar resultante.
6 + 17j + 12j2
Ahora como “ j2” es igual a -1, la ecuación resultante se puede simplificar así:
6 + 17j + (12 * -1) = 6 + 17j-12 = -6 + 17j.
El Operador “α”
El operador “α” es un método abreviado de representar una diferencia o rotación entre
fases de 120 o. El operador “α” tiene un valor igual a 1 para 120o :
α = 1∠120.
Similarmente,
α2 = 1∠240 = 1∠−120.
En coordenadas rectangulares, el operador “α” es igual a:
α = -0.5 + j0.866 y α2 = -0.5 - j0.866.
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Matrices
Matrices en matemáticas es un método para la solución de problemas complejos con 38
ecuaciones múltiples y simultaneas. Una matriz, es un arreglo rectangular de números.
Los números pueden ser simples, complejos, o una combinación de ambos.
3x + 4y = 5
3x - y = 3
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La suma de matrices se efectúa fácilmente, sumando uno con otro, los correspondientes
elementos de cada matriz. Para la suma de matrices, las mismas deben tener el mismo 38
número de elementos en cada matriz. Por ejemplo ¿Cuál es la suma de las matrices “A”
y “B”, indicadas a continuación?
38
Para multiplicar dos matrices en las cuales el número de filas en la primera matriz, es
igual al número de columnas en la segunda matriz, o sea na matriz 2x1 * una matriz
1x2. Como ejemplo, la forma de multiplicar una matriz del tipo 2x1, por otra matriz del
tipo 1x2 es:
Para multiplicar una matriz del tipo 2x2 por otra matriz del tipo 2x2, la forma es:
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Uno de los usos de las matrices, es la solución de sistemas de ecuaciones lineales. Esta
aplicación es conocida como la regla de Cramer y requiere que la matriz sea un
cuadrado 2x2, 3x3, etc. además requiere encontrar la determinante de la matriz.
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Expansión
Matriz expandida. Según la regla de
Cramer, con esta matriz expandida y
siguiendo las flechas, se plantean las
a11 a12 a13 a11 a12 operaciones de la siguiente forma:
(2*2*3)+(3*2*3)+(4*-1*-3)-(3*2*4)-(-
3*2*2)-(3*-1*3) =(12)+(18)+(12)-(24)-(-
12)-(-9)= 39
Regla de Cramer en E
2
-1
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(20*2*3)+(3*2*15)+(4*5*-3)-(15*2*4)-(-
3*2*20)-(3*5*3) =(60)+(90)+(-60)-(120)-(-
120)-(45)= 105
Determinante de x = 105.
El determinante según Excel será:
Regla de Cramer en E
20
Ahora el valor de x, se calcula dividiendo la determinante de x, entre la determinante
base:
x = 105 / 39 = 2.69. 5
Ecuaciones 15
Las variables “y” y “z”, pueden ser calculadas de la misma forma (Se mantiene la
determinante base):
Determinante
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Regla de Cramer en E
2
Ahora el valor de y, se calcula dividiendo la determinante de y, entre la determinante
base:
y = 30 / 39 = 0,769 -1
Ecuaciones 3
Determinante
Regla de Cramer en E
2
Ahora el valor de z, se calcula dividiendo la determinante de z, entre la determinante
base:
-1
Ecuaciones 3
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z = 120 / 39 = 3,077
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Entonces los valores de x, y, z son: x = 2.69 y = 0.769 z = 3.077
Antes de aplicar la regla de Cramer para resolver un conjunto de ecuaciones con varias
incógnitas, las ecuaciones se arreglan de manera que las incógnitas aparezcan de un solo
lado, por ejemplo a la izquierda del signo de igualdad, dejando a la derecha los términos
independientes. Las incógnitas deben guardar el mismo orden en cada ecuación. Por
ejemplo, una ecuación con las incógnitas I1, I2 e I3, I1 puede ser la primera incógnita en
cada una de las tres ecuaciones, I2 la segunda y así sucesivamente. Ya vimos que según
la regla de Cramer, el valor de cada incógnita, se obtiene dividiendo la determinante de
cada incógnita entre la determinante base. Los determinantes de cada incógnita, difieren
del determinante base, en una sola columna y esta es la columna correspondiente a la
propia incógnita.
(10*12*15)+(-2*-9*-4)+(-4*-2*-9)-(-4*12*-4)-(-9*-
9*10)-(15*-2*-2) = (1800)+(-72)+(-72)-(192)-(810)-
(60)= 594
I1 I2 I3
Determinante de I1 = 1188
Determinante de I2= -2376
Determinante de I3 = -594
Sin embargo si ocurre una falla de línea a tierra en la fase A, la corriente en la fase A,
será mucho más grande en comparación con las otras dos fases sanas, y su
representación vectorial será alterada como se muestra en la figura 3, incluida a
continuación:
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Debido a que los componentes de corriente de secuencia cero son iguales en magnitud,
con cero separaciones entre fases, o sea de la misma dirección, las mismas serán iguales
para las diferentes fases:
Ia0 = Ib0 = Ic0
Tambien debido a que los components de secuencia psoitiva son iguales en magnitude y
separados por 120 o , se puede usar el operador “α” para representar las diferentes
fases.
La fase “C” esta 120 o adelantada de la fase “A” ; por lo cual se puede indicar:
Ic1 = αIa1
La fase “B” esta 120 o atrasada con respecto a la fase “A”, por lo cual se puede indicar:
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Ib1 = α2Ia1 38
Basado en lo anterior, las Corrientes originales pueden ser escritas en términos de las
Corrientes en la fase “A”, usando el operador “α”, mediante las siguientes expresiones:
En la próxima sección veremos las bases para usar los valores por-unidad (p.u.),
utilizados para simplificar los cálculos de un sistema eléctrico.
de una planta eléctrica, es elevado a los niveles de los voltajes de transmisión, y luego
bajado a los voltajes de distribución y de los centros de carga, hasta llegar a los voltajes 38
de utilización. Para facilitar el manejo de estas cantidades y sus correspondientes
análisis, es conveniente expresar las diferentes variables del sistema en cantidades por
unidad (P.U.) de sus correspondientes valores base. Esto nos permite modelar una red
pública, con sus transformaciones de voltaje, corriente, etc., en una base común sin las
complicaciones de las transformaciones y cambios de sus variables como resultado de
las transformaciones.
Los valores por-unidad están definidos como la relación entre la cantidad real y su valor
base, expresado como un decimal. Para modelar un sistema eléctrico en valores por-
unidad, se deben elegir los valores base de por lo menos dos de las cuatro cantidades o
variables (Voltaje, Corriente, Impedancia o Potencia). Las otras dos cantidades o
variables, se establecen automáticamente mediante la aplicación de la ley de Ohm.
Las bases mas comunes para el análisis de una red pública (Utility), son la potencia y el
voltaje. Nosotros usaremos 100 MVA como la base de potencia y 115 kV (Voltaje
Línea a Línea) como el voltaje base. El voltaje base (VBase ) para convertir al sistema
por-unidad, está basado en el voltaje nominal real (VActual) en ese punto del circuito; sin
embargo la potencia base (PBase ) es constante en el circuito. Las formulas para convertir
a valores por-unidad, se indican a continuación:
V PU = VActual / VBase
PPU = PActual / PBase
IPU = (IActual * 1.732 * VBase) / PBase
Z PU = (ZActual * PBase) / (VBase)2
Algunas veces es necesario, convertir desde una base a otro valor base. Por ejemplo, las
impedancias de los generadores y de los transformadores son indicados en sus
especificaciones, con base a sus potencias nominales de cada unidad; y si estas no son
iguales, se requiere convertir los valores p.u., a sus nuevas bases según sea requerido.
En este caso los valores p.u., se determinan como se indica a continuacion:
ZPU Nueva = ZPU Vieja * (VBase Vieja / VBase Nueva)2 * (PBase Nueva) / PBase vieja)
Donde
VPU = Voltaje, p.u.
PPU = Potencia, p.u.
IPU = Corriente, p.u.
ZPU = Impedancia, p.u.
VActual = Voltaje Actual, kilovolts.
VBase = Voltaje Base, 115 kV.
PActual = Potencia Actual, Megavolt-amps (MVA).
PBase = Potencia Base, 100 MVA.
IActual = Corriente Actual, amps.
ZActual = Impedancia Actual, ohms.
ZPU Vieja = Impedancia en la base original, p.u.
VBase Vieja = Voltaje en la Base Original, kilovolts.
PBase Vieja = Potencia en la Base Original, MVA.
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θ = tan-1 (y/x)
r= (0,03022+0,03782)0,5 = 0,048
θ = tan-1 (0,0378/0,0302) = tan-11,25= 0,896 rad. = 51,38 o
ZPU = 0.048∠51.38.
θ = tan-1 (y/x)
r= (32+62)0,5 = (45)0,5= 6,71
θ = tan-1 (6/3) = tan-12= 1,107 rad. = 63,43 o
ZActual = 6,71∠63,43.
Z = (ZActual * PBase) / (VBase)2
PU
Notese que para la segunda linea, el voltaje base es el voltaje nominal del sistema en
este punto (12,47 kV).
Por supuesto que después del análisis usando valores p.u., los valores deben ser
convertidos a valores actuales o reales. Las formulas anteriores pueden ser re-arregladas
para encontrar los valores actuales o reales. Por ejemplo, ¿Cuál es el valor actual de una
corriente p.u. de 3.58∠-39?
Notese que aunque usamos 115 kV como voltaje base, pero la potencia base fue usada
en MVA, el valor obtenido de corriente se multiplico por 1000 para igualar las unidades
o corregir las diferentes unidades de las dos bases usadas. Esta multiplicación no será
necesaria, cuando usemos las unidades con bases equivalentes (Ejemplo kV y kVA en
lugar de kV y MVA).
Ahora que ya vimos y tenemos las bases de matemáticas complejas, sistemas por-
unidad, y los componentes del sistema, pasaremos a estudiar las secuencias de redes
aplicadas a sistemas eléctricos.
segunda parte cubre la conexión de los diagramas de fallas, o los diagramas de conexión
de secuencias de redes eléctricas. 38
Las secuencias positiva y negativa son iguales, pero la secuencia cero puede ser
normalmente un valor diferente. 38
38
38
que incluye las tres secuencias (Positiva, Negativa y Cero), reducida a una simple
impedancia o una impedancia y fuente de voltaje para la secuencia positiva. Una vez 38
que la red es reducida a un simple valor, los diferentes componentes de red son
interconectados para representar el tipo de falla bajo estudio. Por ejemplo, la Figura 9
muestra las conexiones de secuencia de una falla trifásica. Como se puede ver para una
falla trifásica, la malla de la falla no está interconectada.
En contraste con la falla trifásica, mostrada en la Figura 9, una falla de simple linea a
tierra, si esta interconectada, como se muestra en la Figura 10. Para estas fallas de linea
a tierra, la red integrada está conectada en serie, con la corriente de secuencia positiva
fluyendo hacia el circuito de secuencia cero, y a su vez la corriente de secuencia cero
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La siguiente falla analizada y mostrada en la Figura 11, es una falla línea a línea. En
este caso la malla de secuencia cero, no está envuelta en la falla y las secuencias
positiva y negativa están en paralelo. Ver esta conexión en la Figura 11.
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El caso final muestra una falla de doble línea a tierra, la cual se muestra en la Figura 12.
En este caso, al contrario que la falla de simple línea a tierra, las tres secuencias están
conectadas en paralelo.
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V. Ejemplo
Llevando a la práctica todo lo anterior, ahora convertiremos el siguiente circuito en sus
respectivas mallas de secuencia, incluyendo sus valores, y esquemáticos para obtener
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los valores de la falla en el punto “C”. El circuito está formado por dos generadores con
sus transformadores elevadores, interconectados por una línea de transmisión de 115 38
kV. Asumiremos que la falla ocurre en el punto medio entre los dos generadores. Ver la
Figura 13.
El transformador elevador Tx1, eleva el voltaje de 25 kV a 115 kV, con una potencia de
40 MVA, conectado Y-Y, con una impedancia del 15%.
El transformador elevador Tx2, eleva el voltaje de 13,2 kV a 115 kV, con una potencia
de 50 MVA, conectado D-Y, con una impedancia del 8,5%.
La línea de transmisión line #1 es una línea en 115 kV, con 8-ohmios de impedancia y
una impedancia de secuencia cero de 16-ohmios. (El impacto de la Resistencia de la
línea es despreciable y en esta caso se omite para los cálculos de falla)
La línea de transmisión line #2 es una línea en 115 kV, con 6-ohmios de impedancia y
una impedancia de secuencia cero de 15-ohmios. (El impacto de la Resistencia de la
línea es despreciable y en esta caso se omite para los cálculos de falla)
Tabla 2
Componentes del Sistema
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ZPU Nueva = ZPU Vieja * (VBase Vieja / VBase Nueva)2 * (PBase Nueva) / Pbase Vieja)
Para el transformador #1, la secuencia positiva, negativa y secuencia cero, las cuales
son iguales, es como sigue:
Transformador1 X1 = 0.08 * (115/115)2 * (100/40) = 0.2000 p.u..
X1 =X2 = X0 = 0.2000 p.u..
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Para el transformador #2, la secuencia positiva, negativa y secuencia cero, las cuales
son iguales, es como sigue: 38
Transformador2 X1 = 0.085 * (115/115)2 * (100/50) = 0.1700 p.u..
X1 =X2 = X0 = 0.1700 p.u..
Los valores p.u. para las líneas de transmisión (LT), se determinan mediante la siguiente
fórmula:
ZPU = (ZActual * SBase) / (VBase)2
Usando el circuito de la Figura 13, podemos dibujar los circuitos de secuencia positive,
negativa y cero secuencia como se indican en las siguientes figuras. La Figura 14 es el
circuito esquemático para la secuencia positiva de las dos fuentes de suministro
indicadas en el circuito de la Figura 13. Los componentes individuales están
conectados, basados en los diagramas indicados previamente en la sección IV.
38
Etapa #3. Reduzca los circuitos a un circuito equivalente, con una simple impedancia.
En el caso de la secuencia positiva con dos fuentes de voltaje, se reduce a una sola 38
fuente de voltaje, para lo cual se utilizan las técnicas estándar de reducción.
Específicamente en este caso, con la falla en el nodo “C”, quedarían las impedancias A,
B y C en serie (0,2952 p.u.) , y las impedancias D, E y F en serie también (0,2203
p.u.), y finalmente estas dos en paralelo, dando como resultado una simple impedancia
de secuencia positiva de 0.1262 p.u.. Las dos fuentes de voltaje, también se consideran
en paralelo, con 1 p.u. c/u. dando como resultado una sola fuente de 1 p.u..
Etapa #4. Conexión de los circuitos equivalentes para el tipo de falla bajo estudio.
Los circuitos equivalentes mostrados en la Figura 17, pueden ser conectados para el tipo
de falla bajo estudio. En la sección IV, se indico como se deben conectar estos circuitos
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para una falla monofásica a tierra; por lo cual el circuito equivalente de estos circuitos
conectados, quedara de la siguiente forma: 38
Para una falla monofásica a tierra, según se muestra en la Figura 18, la conexión es un
circuito serie, con la fuente de voltaje y todas las impedancias en serie.
Para analizar la falla usaremos las técnicas estándar de reducción de circuitos, con lo 38
cual se simplifica el circuito. En la Figura 19 se muestra el circuito equivalente para una
falla monofásica a tierra.
Como se trata de un circuito en serie, con la fuente y las impedancias en serie, la técnica
de reducción simplemente la suma de las impedancias.
A partir de este circuito, ahora podemos calcular la corriente que fluye en el circuito,
según se indica a continuación:
θ = tan-1 (y/x)
r= (02+0,40562)0,5 = (0,16451136)0,5= 0,4056
θ = tan-1 (0,4056/0) = tan-1ο ο = 90 o
0+j0.4056= 0.4056∠-90o
I= (1∠0) / (0,4056∠-90o) = -(1/0,4056) = -j2.4655
Debido a que la falla de una línea a tierra (Falla monofásica), es un circuito serie, I1 = I2
= I0. Ahora con las corrientes determinadas, es fácil definir la secuencia de fases.
V0 = (-j0.1532) * (-j2.4655) = -0.3777
V1 = 1∠0 – (-j0.1262)*(-j2.4655) = 0.6889
V2 = (-j0.1262) * (-j2.4655) = -0.3111
Las Corrientes de fase pueden ahora determinarse, usando la matriz de componentes de
secuencia.
Basado en que todas las Corrientes de secuencia son –j2.4655, las Corrientes de fase
son:
Ia = (1 * -j2.4655) + (1 * -j2.4655) + (1 * -j2.4655) = 0-j7.397
Ib = (1 * -j2.4655) + (1∠240 * -j2.4655) + (1∠120 * -j2.4655) = 0+j0
Ic = (1 * -j2.4655) + (1∠120 * -j2.4655) + (1∠240 * -j2.4655) = 0+j0
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Estos valores son los esperados para este tipo de falla. La corriente en la fase “A” tiene 38
un valor significativo, el cual se debe a la falla en la fase “A”, mientras que en las otras
fases el valor de corriente es “Cero”.
Nuevamente se ve, que este es el voltaje esperado, en la fase “A”, el voltaje colapso por
la falla y llego a “cero”, y las fases restantes se convierten en asimétricas, debido a la
condición de falla en la fase “A”..
La etapa final es convertir los voltajes y las Corrientes de fase en valores reales o
actuales.
Rearreglando las formulas de la sección III, se puede encontrar los valores actuales de
corriente, según lo siguiente:
IActual = (Ip.u. * PBase)/ (1.732 * VBase)
VActual = Vp.u. * VBase
Ia = (−j7.397 ∗ 100) / (1.732 ∗ 115) ∗ 1,000 = 3,710∠-90 amps.
(Recuerde que por las diferencias en las unidades de voltaje y corriente, debemos
multiplicar los valores de corriente por 1000)
Otros tipos de fallas, como la doble línea a tierra y falla línea a línea, usando el mismo
procedimiento, teniendo el cuidado de usar las conexiones apropiadas para cada tipo de
falla y reduciendo el circuito a sus correspondientes voltajes e impedancias
equivalentes.
Conclusión
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La aplicación de las componentes simétricas permiten manejar una red de tres vectores
desbalanceados, relacionados entre ellos, y luego resolverla como tres conjuntos de 38
vectores. Dos de estos conjuntos de vectores tienen igual magnitud y están desplazados
120 o uno del otro; mientras que el tercer conjunto tiene igual magnitud pero “cero”
desplazamiento entre fases. Para usar los componentes simétricos nosotros debemos
conocer las conexiones de las redes de secuencia para los diferentes tipos de falla y y las
conexiones de secuencia de los diferentes componentes.
Aplicando los conocimientos de los componentes simétricos a las redes de sistemas
eléctricos trifásicos, se pueden analizar los casos de redes eléctricas trifásicas
desbalanceados. Con el análisis de componentes simétricos, la solución de muchos
casos se facilita, pero la misma puede ser tediosa y consume bastante tiempo; por lo
cual hoy en día la mayoría de los ingenieros electricistas que tenemos que enfrentar
estos cálculos, usamos sofisticados programas computarizados, para modelar las
fallas que implican condiciones desbalanceadas . Aun así, es importante entender
cómo se utilizan los componentes simétricos para analizar sistemas eléctricos en
condiciones de falla.