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Considere una placa rígida de masa m
que se mueve bajo la acción de fuerzas
externas F1,F2,«, contenidas en el
plano. Las ecuaciones fundamentales en
forma escalar son:
ȈFx= max
ȈFy = may
Ȉ MG =0
  


 




Las fuerzas externa mostradas en el cuerpo de

la figura representan el efecto de fuerzas
gravitatorio, eléctricos, magnéticas o de
contacto entre cuerpos adyacentes.la
ecuación resultante es:
ȈF = maG
Donde:
m= masa del cuerpo
aG= aceleración del centro de masa
 



Cuando un cuerpo rígido experimenta una

traslación todas sus partículas tienen la misma
aceleración de modo que aG = a.
Además Į = 0 reduciéndose la ecuación de
movimiento rotatorio, Ȉ MG =0.
 

 


Cuando un cuerpo esta sometido a traslación
rectilínea todas sus partículas viajan a lo largo
de una trayectoria paralela a la línea recta.
Como IGĮ =0 por consiguiente las ecuaciones de
movimiento que se aplican son:
ȈFx= m(aG)x
ȈFy = m(aG)y
Ȉ MG =0
 

 


÷odas sus partículas viajan por trayectorias
paralelas curvas.
Para el análisis a menudo es conveniente usar un
sistema de coordenado inercial con origen
coincidente con el centro de masa del cuerpo
en el instante considerado y ejes orientados en
las direcciones normal y tangencial a la
trayectoria del movimiento.
 Las tres ecuaciones escalares de movimiento
son:
ȈFn= m(aG)n
ȈFt = m(aG)t
Ȉ MG =0
Donde:
(aG)n = magnitud de la aceleración normal.
m(aG)t = magnitud de la aceleración tangencial.
  
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Considere un cuerpo rígido el cual esta
constreñido a girar en el plano vertical con
respecto a un eje fijo perpendicular a la
imagen.
El diagrama de cuerpo libre y cinético para el
cuerpo se muestran en la figura. El peso
W=mg y la reacción Fo en el pasados están
incluidos.
Las ecuaciones de movimiento que se aplican al
cuerpo pueden ser escritas en la forma :
ȈFn= m(aG)n = mȦrG
ȈFt = m(aG)t = mĮrG
Ȉ Mo = IoĮ
 

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Vn cuerpo esta sometido a in movimiento plano

general causado por la fuerza y el momento de
par aplicados externamente.
Las ecuaciones de movimiento pueden ser:
ȈFx= m(aG)x
ȈFy = m(aG)y
Ȉ MG = IoĮ
En algunos problemas puede ser conveniente
sumar momentos respecto a algún punto P
diferente de G. esto se hace usualmente para
eliminar fuerzas desconocidas a partir de la
suma de momentos.
Las ecuaciones de movimiento son:
ȈFx= m(aG)x
ȈFy = m(aG)y
Ȉ Mp = Ȉ (›k )p