Professional Documents
Culture Documents
PARTIE THEORIQUE
I I
E U E U
E est la fcem (force conter électro-motrice) du moteur ou la fem de la génératrice, R est la résistance
interne.
_____________________________________________________________________________________________
Génératrice et moteur à courant continu - 1
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J Fourier Grenoble
Un simple changement de signe permet de passer de l'une à l'autre : selon que le courant I est
consommé par la machine ou fourni à l'extérieur, la machine fonctionne en moteur ou en génératrice.
Le circuit ci-dessus, auquel on applique la loi d'Ohm, est le circuit de l'enroulement sur le rotor de la
machine. Le rotor est un cylindre en fer feuilleté où l'on a usiné des encoches en périphérie selon ses
génératrices. Ce circuit est aussi le circuit de puissance car le couple de la machine est proportionnel
au courant I (cf 1-3). La puissance est donc limitée par le courant maximum qu'on peut faire passer
du rotor tournant à l'extérieur fixe (pour une génératrice) par un contact glissant charbon/cuivre
(contact balais/collecteur). La chute de tension due à ce double contact est de l'ordre du volt : eB≈1V .
Le rotor est aussi appelé induit car il subit l'induction provenant du stator inducteur.
l'induction s'annule (appelé plan neutre) est le plan de symétrie des 2 pôles N et S.
ωt Mr b
Nord Sud
x
x Nord Nord
x Bs
i x rotor i
X
x
x
X 0 s/2 s Sud 3s/2 2s θ
+I/2 -I/2
stator
entrefer
_____________________________________________________________________________________________
Génératrice et moteur à courant continu - 2
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J Fourier Grenoble
Pour la démonstration on peut considérer les couples des forces de Laplace élémentaires qui
s'exercent sur les conducteurs rotoriques. Sous un pôle N statorique ces forces contribuent à un
couple de même sens que celles s'exerçant sur les conducteurs rotoriques placés sous le pôle S .
Le couple théorique global est donné par
Γ=n Φ I/2π.
Il faut en retrancher le couple de pertes pour obtenir le couple utile, c'est-à-dire utilisable pour
entraîner une charge en rotation.
Le rotor qui voit B s changer de direction à chaque demi-tour doit être en tôles feuilletées pour
minimiser les pertes fer par courants de Foucault : sinon il ne pourrait pas tourner.
_____________________________________________________________________________________________
Génératrice et moteur à courant continu - 3
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J Fourier Grenoble
2-6) Réaction magnétique d'induit
Lorsque la génératrice est en charge, par définition elle débite un courant I≠0; lorsque le moteur est en
charge, il absorbe un courant I≠0. Ce courant I qui traverse l'enroulement rotorique crée un champ
magnétique moyen B r (parallèle à Mr et orthogonal à B s). Dans l'entrefer règne une induction
résultante B = B r + B s qui dis symétrise l'induction B(θ) par rapport à l'axe des pôles. Cela a 2
conséquences :
la ligne neutre (où B(θ)=0) n'est plus le plan de symétrie mécanique des 2 pôles), elle tourne d'un
certain angle puisque B total n'est plus parallèle à l'axe des pôles : il faut faire tourner les charbons
pour retrouver toute la fem.
si le fer est proche de la saturation, des parties des pièces polaires, soumises à l'induction B la plus
intense, peuvent saturer. Le flux Φ par pôle, proportionnel à la valeur moyenne de B sous un pôle,
s'en trouvera affaibli. Ainsi la fem et le couple s'en trouvent diminués.
n n
N • + S N • + S
s s
_____________________________________________________________________________________________
Génératrice et moteur à courant continu - 4
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J Fourier Grenoble
Génératrice et moteur à courant continu
Cette séance est destinée à vous familiariser avec le fonctionnement d'une dynamo, d'un alternateur
ou d'un moteur électrique. Le but des ces séances sur les machines électriques (courant continu et
alternatif) est d'apprendre quelques rudiments d'électrotechnique. Il n'est donc pas obligatoire de faire
toutes les manipulations proposées dans le T.P. mais bien plus important d'aller à son rythme et de
bien assimiler les notions abordées. L'objectif est de répondre à quelques interrogations quotidiennes
:
Comment marche un alternateur de voiture, une dynamo de vélo, un moteur électrique, un robot
ménager?
Ces séances sont en particulier l'occasion de revoir les notions de force électromotrice induite (fem),
de courant induit...
Ce TP est presque complètement descriptif et son compte-rendu sera intéressant s'il comporte assez
de schémas ou de graphes illustrant les observations. On se reportera pour le montage du mécano à la
documentation Leybold.
_____________________________________________________________________________________________
Génératrice et moteur à courant continu - 5
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J Fourier Grenoble
commutations. Pour quelle position des balais la tension moyenne, lue sur le voltmètre continu, est
elle maximum ? Pourquoi ?
On constate ainsi le rôle essentiel de redresseur mécanique joué par le système balais-collecteur dans
une génératrice à courant continu : la tension délivrée est redressée (mais loin d'être continue).
Monter les balais sur les lames du collecteur, les orienter de façon à avoir une tension continue
maximum. Relever la fem E continue en fonction de la vitesse de rotation N(≤1000 tr/mn, mesurée à
l'oscillo) et tracer E(N). La loi de Lenz est elle vérifiée?
Pour une machine à courant continue la loi de Lenz s'écrit : E=n N Φ.
Calculer Φ pour N=1000trs/mn (unités, précision?) en prenant :
E : tension maximum observée à l'oscillo
n : nombre de conducteurs du rotor (n=80x12 soit 12 enroulements de 80 spires chacuns)
N : vitesse de rotation en tr/s
Observer la fem pour le rotor multipolaire 12 lames (balais sur les bagues puis sur le collecteur) : quel
est l'intérêt de ce rotor?
_____________________________________________________________________________________________
Génératrice et moteur à courant continu - 6
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J Fourier Grenoble
soit par les 2 lames du collecteur : le dipôle magnétique (pôle nord et pôle sud) reste en moyenne
orienté dans la même direction (laquelle?) par rapport à la ligne des balais, c'est-à-dire par rapport à
un support fixe. Il balaie cependant tout un demi plan.
Cette propriété (dipôle magnétique Mr gardant en moyenne la même direction) est utilisée dans le
moteur à courant continu : le dipôle rotorique baignant dans un champ magnétique B s créé par le
stator (enroulement ou aimants permanents), est donc soumis à un couple MrxBs qui entraîne le
rotor.
Refaire la même expérience avec le rotor multipolaire. Quelle différence de comportement constatez-
vous? Quel est l'angle balayé cette fois-ci par le dipôle magnétique? Quel en est l'intérêt?
5 - Moteur universel
Construire un tel moteur (§31 p 39 doc Leybold)
le faire tourner par alimentation en courant continu (démarreur de voiture)
le faire tourner par alimentation en courant alternatif (électroménager, ...) Attention : rester à moins
de 10% de la tension maximale de l'autotransformateur
Pourquoi ce moteur tourne-t-il? Se rappeler que le couple s'écrit n I Φ/2π.
_____________________________________________________________________________________________
Génératrice et moteur à courant continu - 7
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J Fourier Grenoble