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Teoría de Control
Práctica 2
M.C. Lilia Mantilla Narváez
Función de transferencia
Una función de transferencia es un modelo matemático
que a través de un cociente relaciona la respuesta de un
sistema a una señal de entrada o excitación.
Por definición una función de transferencia se puede determinar
según la expresión:
G(s)=Y(s)/R(s)
Diagrama de bloques
Reducción
1) Obtener la reducción del diagrama de bloques aplicando
las reglas vistas en está presentación.
Matlab
2) Utilizando las funciones de MATLAB series, parallel,
feedback y cloop. Para calcular la función transferencia a
lazo cerrado G(s) sigamos los siguientes pasos:
1. Definimos los numeradores y denominadores de las
funciones transferencia de cada bloque de la siguiente forma:
numg1=0.4; deng1=1;
numg2=100; deng2=[1 2 0];
numh2=[1 0]; denh2=[1 20];
2. Calculamos la función transferencia de V(s) a Y(s):
[numvc,denvc]=feedback(numg2,deng2,numh2,denh2,-1);