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Método de resolución de los casos particulares
Reducción del orden mediante cambio de variables:
u = x0
1 1
2tx 00 − x 0 + =0 (t 6= 0) ⇒ 2tu 0 − u + =0
x0 u
u = x0
x 00 = f (x, x 0 ) ⇒ uu 0 = f (x, u)
f (x, u)
Se resuelve u 0 = y se obtiene u = u(x). Luego se
u
deshace el cambio resolviendo x 0 = u(x) (variables
separables).
2xx 00 = 1 + (x 0 )2 ⇒ 2xuu 0 = 1 + u 2
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Ecuaciones Lineales
Ecuación lineal de orden n:
x (n) + pn−1 (t)x (n−1) + · · · + p1 x 0 + p0 x = r (t)
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Ecuaciones Lineales de Orden 2. Caso Homogéno
x1 = x, x2 = x 0
„ 0« „ «„ «
x1 0 1 x1
x 00 + p(t)x 0 + q(t)x = 0 (1) ⇔ x20
=
−q(t) −p(t) x2
(2)
Teorema
x(t)
x(t) solución de (1) si y sólo si solución de (2).
x 0 (t)
x(t), y
(t) soluciones
de (1) linealmente independientes si y sólo si
x(t) y (t)
0 y soluciones linealmente independientes de (2);
x (t) y 0 (t)
i.e. para algún t del intervalo en que p y q son continuas
x(t) y (t)
det 0 6= 0
x (t) y 0 (t)
x(t) y (t)
W [x, y ](t) = det 0 =Wronskiano de x, y en t.
x (t) y 0 (t)
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x 00 + p(t)x 0 + q(t)x = 0
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Ecuaciones con coeficientes constantes
0
x1 0 1 x1
x 00 + px 0 + qx = 0 0 =
x2 −q −p x2
(x = x1 , x 0 = x2 )
Ecuación caracterı́stica:
λ −1
det = 0 ⇔ λ2 + pλ + q = 0
q λ+p
Supongamos
λ2 + pλ + q = (λ − λ1 )(λ − λ2 )
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Ecuaciones Lineales no homogéneas
Dos métodos:
Variación de las constantes.
Coeficientes indeterminados
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m
xp (t) 0 1 0
0 solución de x0 = x+
xp (t) −q(t) −p(t) r (t)
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Método de variación de las constantes (cont.)
x1 (t) x2 (t)
Como X(t) = es una matriz fundamental de
x10 (t) x20 (t)
0 1
soluciones del sistema x0 = x
−q(t) −p(t)
Teorema
xp (t) = c1 (t)x1 (t) + c2 (t)x2 (t) solución de x 00 + p(t)x 0 + q(t)x =
r (t) si y sólo si
−r (t)x2 (t)
Z Z
r (t)x1 (t)
c1 (t) = dt, y c2 (t) = dt
W [x1 , x2 ](t) W [x1 , x2 ](t)
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donde s es la multiplicidad de a+bi como raı́z caracterı́stica y P̃k (t) y Q̃k (t)
son polinomios de coeficientes indeterminados de grado k = máx(n, m).
Los coeficientes indeterminados de P̃k (t) y Q̃k (t) se obtienen sustituyendo
esta expresión de xp (t) en la ecuación x 00 + px 0 + qx = r (t).
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Observaciones sobre la expresión de xp (t)
r (t) = e at [Pn (t) cos(bt) + Qm (t) sen(bt)]
xp (t) = t s e at [P̃k (t) cos(bt) + Q̃k (t) sen(bt)]
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