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CAPÍTUL O IX
Cinética de partículas:
Cuando un automóvil se desplaza sobre el tramo curvo de una pista de carreras, está
sujeto a una componente de aceleración dirigida hacia el centro de la curvatura de su
trayectoria. La fuerza de gravedad y las otras fuerzas externas ejercidas sobre el
automóvil deben considerarse tanto como las componentes de aceleración. Este capítulo
estudiaremos la relación entre la fuerza, la masa y la aceleración.
Las leyes de Newton constituyeron un éxito intelectual notable, que podía explicar
una amplia variedad de sistemas reales. En esos sistemas las fuerzas que se
ejercían unas partículas a las otras, satisfacían dichas leyes. Sin embargo, existen
sistemas acelerados o en rotación donde las leyes de Newton aplicadas a las
fuerzas ejercidas por las partículas no se cumplen estrictamente. Los sistemas de
referencia inerciales son aquellos en los que se cumplen las leyes de Newton
usando sólo las fuerzas reales (no-ficticias) que se ejercen entre sí las partículas
del sistema.
Por combinación de los tres casos anteriores, tenemos que cualquier sistema de
referencia desplazado respecto a uno inercial, girado y que se mueva a velocidad
lineal y constante, sigue siendo inercial.
dv
∑ F=m dt
o, ya que la masa m de la partícula es constante,
d
∑ F= dt ( mv)
El vector mv se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o simplemente
cantidad de movimiento de la partícula. Tiene la misma dirección que la velocidad
de la partícula, y su magnitud es igual al producto de la masa m y la velocidad v de
la partícula. La ecuación expresa que la resultante de las fuerzas que actúan
sobre la partícula es igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento
lineal de la partícula. En esta forma fue que Newton enunció originalmente la
segunda ley de movimiento. Al denotar por L la cantidad de movimiento lineal de
la partícula:
L=mv
∑ F=L
Puesto que las estrellas no están realmente fijas, una definición más
rigurosa de sistema de referencia newtoniano (denominado también
sistema inercial).
SISTEMAS DE UNIDADES
En este sistema, las unidades básicas son las de longitud, masa y tiempo, y se
denominan respectivamente, el metro (m), el kilogramo (kg) y el segundo (s). Las
tres se definen en forma arbitraria. La unidad de fuerza es una unidad derivada.
Se denomina Newton (N) y se define como la fuerza que produce una aceleración
de 1 m/s2 a una masa de 1 kg (figura). De la ecuación se describe:
W =mg
1 km = 1000 m 1 mm = 0.001 m
1 Mg = 1000 kg 1 g = 0.001 kg
1 kN = 1000 N
La conversión de estas unidades a metros, kilogramos y newton, respectivamente,
se efectúa simplemente desplazando el punto decimal tres lugares a la derecha o
la izquierda. Otras unidades aparte de las de masa, longitud y tiempo pueden
expresarse en términos de estas tres unidades básicas. Por ejemplo, la unidad de
cantidad en movimiento lineal se obtiene al recordar su definición y al escribir:
mv = (kg)(m/s) = kg.m/s
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. Se tiene
de la sección 12.2 que la segunda ley de Newton puede expresarse mediante la
ecuación:
F = m.a
Que relaciona las fuerzas que actúan sobre la partícula y el vector ma. Sin
embargo, para resolver los problemas que implican el movimiento de una partícula
se encontrará más conveniente sustituir la ecuación por ecuaciones equivalentes
que incluyen cantidades escalares.
Componentes rectangulares.-
De lo que se deduce:
∑ F X =m a X ∑ F Y=ma Y ∑ F z=ma Z
Fx = m¨x Fy = mÿ Fz = m¨z
¨x = 0 ÿ = -W/m = -g ¨z = 0
Donde g es 9.81 m/s2 o 32.2 ft/s2. Las ecuaciones que se obtienen se integran de
manera independiente, como se muestra en la sección. Para obtener la velocidad
y el desplazamiento del proyectil en cualquier instante.
Cuando un problema implica dos o más cuerpos, las ecuaciones de movimiento
deben escribirse para cada uno de ellos. Se recuerda que todas las aceleraciones
deben medirse con respecto a un sistema de referencia newtoniano. En la mayoría
de las aplicaciones de ingeniería, es posible determinar las aceleraciones con
respecto a ejes unidos a la Tierra, aunque las aceleraciones relativas medidas con
respecto a ejes móviles, como los ejes unidos al cuerpo acelerado, no pueden
sustituirse en lugar de a en las ecuaciones de movimiento.
∑ F t =ma t ∑ Fn =m an
dv v2
∑ F t =m dt
F
∑ n ρ
=
(Figura)
m1a1 = F1 + F12
m2a2 = F2 + F21
Donde:
La primera expresión da el trabajo total Wext hecho por las fuerzas exteriores
durante el mismo intervalo de tiempo, y la segunda expresión da el trabajo Wint
hecho por las fuerzas interiores.
Esta es la extensión natural de nuestro resultado previo para una partícula dado
en la ecuación, y es válido para un sistema compuesto de cualquier número de
partículas.
P = m.v
Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del
tiempo:
por lo que se puede utilizar la aproximación del impulso. Cuando se utiliza esta
aproximación es importante recordar que los momentos lineales inicial y final se
refieren al instante antes y después de la colisión, respectivamente.
Consideremos una partícula de masa m1 que lleva una velocidad u1 y que choca
elásticamente con una partícula de masa m2 que está inicialmente en reposo. La
segunda partícula choca a su vez, con otra partícula de masa m3 que está
inicialmente en reposo.
Principio de
conservación del momento lineal.
m2u2 =m2v2+m3v3
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, obtenemos las
velocidades v2 y v3 después del choque.
Dados las masa de las tres partículas, m1, m2 y m3, el valor máximo de la velocidad
v3 de la tercera partícula después del choque
tiene el siguiente valor:
BALANCE ENERGÉTICO
Ejemplo 1:
m1 = 25 kg
m3 = 1 kg
m2 (kg) v3 (m/s)
4 2.759
5 2.778
6 2.765
Ejemplo 2:
m1 = 1000 kg
m2 = 100 kg
m3 = 1 kg
Ejemplo 3:
m1 = 25 kg
m2 = 5 kg
m3 = 1 kg
E1=12.5 J
F1 = 5.556 J
E2 = 6.944 J
E1=F1+E2.
E2 = 6.944 J
F2 = 3.086 J
E3 = 3.858 J
Choque inelástico
mv0 = (m + M) vf
A medida que la bala penetra en el bloque, la bala ejerce una fuerza F que
supondremos constante sobre el bloque y su efecto será el de incrementar su
velocidad.
A su vez, el bloque ejercerá una fuerza F igual y opuesta sobre la bala cuyo efecto
será el de disminuir su velocidad. El choque se completará cuando la velocidad de
la bala se iguale a la del bloque.
F.t
V =v 0−
m
F.t
V=
m
Dado que el sistema formado por la bala y el bloque es aislado, el momento lineal
total o la velocidad de su centro de masas vcm permanece constante e igual a su
velocidad inicial como podemos comprobar:
f . t c F .t
v 0− =
m M
Se despeja el tiempo tc :
NO SE COMPLETA EL CHOQUE
La fuerza interior F realiza un trabajo –FL que modifica la energía cinética de las
partículas del sistema.
EJERCICIOS
Ejemplo 1:
D = xc - Xc = 0.72 m
ΔE = -14.3 J
Que tiene el mismo valor que el trabajo realizado por la fuerza de interacción F:
Ejemplo 2:
Y la de la bala será:
x = X + 1.0 = 1.21 m
ΔE = -14. J
Que tiene el mismo valor que el trabajo realizado por la fuerza de interacción F:
COLISIONES
Se emplea el término de colisión para representar la situación en la que dos o más partículas
interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas impulsivas debidas a
la colisión son mucho más grandes que cualquier otra fuerza externa presente.
El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energía cinética no se
conserva debido a que parte de la energía cinética se transforma en energía térmica y en
energía potencial elástica interna cuando los cuerpos se deforman durante la colisión.
En una colisión elástica la energía cinética se conserva. Por ejemplo, las colisiones entre
bolas de billar son aproximadamente elásticas. A nivel atómico las colisiones pueden ser
perfectamente elásticas.
COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN.-
Donde “e” es el coeficiente de restitución y tiene un valor entre 0 y 1. Esta relación fue
propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. El valor de uno es para un
choque perfectamente elástico y el valor de cero para un choque perfectamente inelástico.
FUERZAS CENTRALES
Aceleración de la gravedad
FUERZA CENTRAL
EJEMPLO 01:
SOLUCIÓN
Puesto que el satélite se mueve bajo el efecto de una fuerza central dirigida hacia
el centro 0 de la Tierra, su cantidad de movimiento angular HO es constante, se
tiene:
que muestra que v es mínima en B, donde tanto r como senϕ son máximos.
Al expresar la conservación de la cantidad de movimiento angular entre A y B.
rAmvA = rBmvB
RA 3960+240
V B =V A =( 18820 ) ( )
RB 3960+2340
V B =12550 mi/h