Alumno: Edmundo García Aritzmendi

Ingeniería mecánica 3er semestre.

Asignatura: Estática

Trabajo: 7 unidad

10/diciembre/2009
INDICE

1) Portada.
2) Índice.
3) Introducción.
4) Leyes de fricción seca, coeficientes de fricción.
5) Ángulos de fricción.
6) Problemas que involucran fricción seca.
7) Problemas resueltos.
 INTRODUCCION

Cuando tallamos nuestras manos una sobre otra, repetidamente, después de

un momento notamos que la palma de las manos se calientan.

En ocasiones esto lo hacemos cuando tenemos frio y queremos calentar las

manos. Lo que sucede es que al deslizar una mano sobre otra aplicamos cierta
fuerza y decimos que las ¨friccionamos¨, entonces esa resistencia al
deslizamiento se llama fuerza de fricción y podemos percibir su efecto en el
calentamiento de nuestras manos.

Esto sucede con cualquier superficie que se desliza sobre otra y hay q invertir
energía para vencerla y empezar el movimiento.

Dicha fuerza que invertimos va de cero hasta un valor en el cual el movimiento

empieza.

Así si fricción que se opone a movimiento va desde cero a un valor maximo que
es cuando es vencida y al iniciar el movimiento por la misma inercia, este valor
máximo de la fuerza de fricción disminuye ligeramente.

En nuestros caculos de mecánica siempre que tengamos superficies en

contacto: poleas-banda; loques deslizando uno sobe otro, tornillos roscando
(rosca cuadrada); chumaceras, cuñas, etc. Siempre debemos de tener
presente, dicha fuerza de fricción. Para finalizar esta introducción se menciona
que la fricción entre superficies en contacto, puede ser seca o lubricada. Seca
cuando es contacto es directo superficie con superficie, y lubricada cuando el
contacto es a través de lubricante.
 LEYES DE FRICCION SECA, COEFICIENTES DE
FRICCION.
Considérese las figuras siguientes:

En la figura a; se tiene un bloque de peso w, sobre una superficie horizontal, la

fuerza que actúa sobre él es su propio peso, por lo tanto debido a esa acción, y
como no hay ninguna fuerza actuando horizontalmente, la reacción es
solamente en la misma dirección del peso w y en sentido opuesto, dicha
fracción es la fuerza normal a la superficie y se representa por N.

Analizando a figura b; que es lo mismo que la figura a solo que ahora se aplica
sobre el bloque de peso w, una fuerza horizontal ¨p¨ y este no se mueve lo que
quiere decir que existe una fuerza también horizontal que la esta equilibrando,
la cual se llama FURZA DE FRICCION ESTATICA, (que permanece en un cierto
rango de valores desde creo hasta que es vencida). Esta fuerza de fricción
estática es posible que se deba a las irregularidades de las superficies que
penetran de una a otra y a la atracción molecular.

Si el valor se de la fuerza ¨p¨ aplicada se incrementa gradualmente llegara el

momento en que el bloque empezara su movimiento, ya no podrá mantener el
equilibrio del bloque, en ese momento la fricción alcanza su máximo valor Fm.
Después de iniciado el movimiento el valor de la fricción decae ligeramente
hasta un valor Fk, esto debido a que por el movimiento la interpenetración
entre las irregularidades de las superficies es menor. A Fk se le llama, fuerza
de FRICCION CENIETICA.

Si la fuerza ¨p¨ después de iniciado el movimiento y que el bloque haya

alcanzado cierta velocidad, se suspende, el boque alcanzara nuevamente su
equilibrio y así se prueba también que si la fricción no existiera, después de
iniciado el movimiento el bloque nunca pararía.
La siguiente grafica muestra el comportamiento de la FUERZA DE FRICCION,
según la explicación anterior de acuerdo a la aplicación de la fuerza ¨P¨.

Experimentalmente se ha observado que el valor máximo de la fuerza de

fricción estática Fm es proporcional a la componente normal N de la reacción
en la superficie y así se tiene:

Fm=Ms.N

Us: coeficiente de fricción estática de manera similar;

Fk=Mk.N

Donde:

Uk=coeficiente de fricción cinética.

Us y Uk dependen de la naturaleza del material y de la condición exacta de las

superficies. Cabe aclarar que al aplicar la fuerza ¨p¨ en el bloque, el punto de
aplicación A de la fuerza normal N mueve a la derecha permitiendo que los
pares W-N y F-N se equilibren. Bajo esta situación se (A) alcanza el punto B
antes de que F sea máxima, el movimiento no se da y el bloque vuelca.

En la siguiente tabla se muestran algunos valores aproximados de los

coeficientes de fricción estática de algunas superficies secas. El valor del
coeficiente de fricción cinético es aproximadamente 25% menor a la de esta
tabla.
Existen cuatro situaciones diferentes que pueden ocurrir al estar un cuerpo
rígido en contacto con una superficie.

1) No hay fuerza de fricción debido a la forma de aplicar P.

2) No hay movimiento porque P no es suficientemente grande para vencer

la fuerza de fricción máxima, entonces F se calcula con el equilibrio de
cuerpo rígido, no se puede utilizar Fm=Us.N para determinar la fricción.

3) Movimiento a punto de comenzar (movimiento inminente) la fricción

alcanza su valor máximo Fm y junto con N, equilibran las fuerzas
aplicadas. Se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio y también
Fm=Us.N.
F tiene sentido opuesto al del movimiento inminente.

4) El cuerpo se desliza (se pone en movimiento) y no se pueden aplicar las

ecuaciones de equilibrio, pero F=Fk y se utiliza Fk=Uk.N sabiendo
también que Fk es siempre opuesta al sentido de movimiento.
 ANGULOS DE FRICCION.

Se puede remplazar la fuerza normal N y la fuerza de fricción F por una

resultante R si asi es conveniente. Entonces se tendrá considerando un bloque
de peso W sobre una superficie horizontal, si no se aplica una fuerza horizontal
sobre él, entonces R=N ver fig. a.

Cuando se ejerce fuerza horizontal sobre el bloque, entonces R tendrá un

componente F horizontal, formando un Angulo Ф con la normal a la superficie,
fig. b.

Si se incrementa Px hasta un valor en que el movimiento está a punto de

iniciar, entonces Ф alcanza su valor máximo (fig. c) se representa por Фs y se
recibe el nombre de Angulo de fricción estática y de acuerdo a la geometría de
la (fig. c) se tiene:
tgФs= Fm/N= Us.N/N

Por lo tanto tgФs=Ms

Si el movimiento se llevara a cabo Fs decae a Fk de manera similar Фs se

reduce a Фk y se le llama angulo de fricción cinético (fig. d). Así se tiene:

tgФk=Fk/N =Uk.N/N

Por lo tanto tgФk= Uk.

Considerando ahora un bloque sobre una tabla horizontal sujeta a su peso y la

reacción que provoca, permanecerá en equilibrio (fig. a). Si se inclina la tabla
con un Angulo Ѳ determinado, R se desvía de la perpendicular a la tabla, por
efecto de la inclinación y continua equilibrando a W (fig.b).

Si Ѳ se incrementa, el bloque llegara a punto de moverse y Фs alcanzara su

valor máximo (fig. c) y Ѳ recibe el nombre en esta inclinación de Angulo de
reposo y por su geometría Ф=Ѳ. Si incrementa mas el Angulo de inclinación, el
movimiento inicia y Фs decae hasta Фk (fig.d).

En estas condiciones R ya no es vertical y las fuerzas en el bloque están

desequilibradas.
 PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN
FRICCION SECA.

Son todos aquellos mecanismos y maquinas tales como cuñas, tornillos,

chumaceras, cojinetes de empuje y transmisiones de banda. Los
procedimientos usados son los utilizados con partícula, si el movimiento es solo
translación o los de cuerpo rígido si hay rotación y si es una estructura formada
de varias partes el principio de acción y reacción, a demás de los descritos en
esta sección.

Si actúan más de tres fuerzas sobre un cuerpo el problema se resuelve con

ecuaciones de equilibrio. Si el problema involucra 3 fuerzas se obtiene R de las
reacciones y se utiliza triangulo de fuerzas.

La mayoría de los problemas que involucran fricción caen en tres grupos:

Cuando se conocen todas las fuerzas y coeficientes de fricción y se determina

el reposo o movimiento. Se desconoce la fuerza de fricción que mantiene el
equilibrio y su magnitud no es igual a Us.N, se requiera conocerla junto con la
fuerza normal N, se dibuja DCL y se resuelven ecuaciones de equilibrio.

Se encuentra un valor de la fuerza de fricción y se compara con el valor

máximo Fm= Us.N y si F ≤ Fm, esta en reposo y si es mayor el movimiento
iniciara y la magnitud real de la fuerza de fricción será Fk= Uk.N.
En el segundo grupo todas las fuerzas son conocidas y el movimiento es
inminente, se desea conocer el coeficiente de fricción estática. Se resuelven las
ecuaciones de equilibrio y Us se calcula de Fm= Us.N.

En los problemas del tercer grupo Us se conoce y el movimiento es inminente

en una dirección dada, se desea determinar la magnitud o dirección de una de
las fuerzas aplicadas. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y se resuelven las
ecuaciones de equilibrio, con Fm= Us.N.

Cuando dos cuerpos a y b están en contacto al dibujar el diagrama de cuerpo

libre, por separado de cada cuerpo, se debe tomar en cuenta la ley de acción y
reacción, entonces la fricción de uno con respecto a otro al igual que la fuerza
normal serán iguales y opuestas. Se dibuja e diagrama de cuerpo libre y se
resuelven ecuaciones de requirió.

Para poner en práctica la teoría anterior se resolverán algunos problemas que

implican lo mencionado.
CONCLUSIONES