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1
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
Plan
2
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
Plan
3
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
I. Introduction sécurité - stabilité
4
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
I. Introduction sécurité - stabilité
➼ Problèmes de stabilité
6
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
I. Introduction sécurité - stabilité
7
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
I. Introduction sécurité - stabilité
Gestionnaires des
réseaux de distribution
Dérégulation des systèmes électriques Propriétaire du réseau
de transport
Réseaux de distribution
Production classique
Production
Comptage
Réseau de transport
Grossistes
Transport Régulateur
Consommateurs
Services-système
Distribution Marchés
Environnement
Producteurs indépendants
Consommation
Gestionnaire du réseau
de transport
Propriétaires des réseaux
de distribution
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
I. Introduction sécurité - stabilité
CA
Réseaux de gaz
naturel et de pétrole
Transports
Sécurité:
Réseaux de Statique
Réseaux télécommunications
informatiques
Réseaux
Dynamique
électriques Transitoire
@
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
I. Introduction sécurité - stabilité
Equilibre production-consommation
stabilité stabilité
Umin < Tensions < Umax dynamique transitoire
Transits < Ilim ou Plim
Courant des groupes < Inom
faibles perturbations fortes perturbations
Décomposition physique
Stabilité statique
Stabilité dynamique
Stabilité transitoire
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
II. Générateur synchrone
Source
d’énergie
u
primaire Cm Pm Pe
ea
Turbine ~
s
Ré
Soupape
A l’équilibre, Pm = Pe
13
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
II. Générateur synchrone
14
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
II. Générateur synchrone
Vg V∞
Ligne de transport
~ ∞
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
II. Générateur synchrone
Modèle simplifié
Xs I Xl
E Vg V∞
Xeq
I
Avec Xeq = Xs + Xl E V∞
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
II. Générateur synchrone
Diagramme de Fresnel
Xeq
I
E
E V∞ δe XeqI
ϕ V∞
I
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
II. Générateur synchrone
fg
E
δe
V∞ f = 50 ou 60 Hz
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
II. Générateur synchrone
Vitesse de rotation
Pm Pe
~
dΩ
Équation des arbres tournants : J = CM − CR
dt
dΩ
Donc : Pm − Pe ≈
dt
Si Pm = Pe, alors Ω = Ωs
Si Pm < Pe, alors Ω
Si Pm = Pe, alors Ω
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
II. Générateur synchrone
Xeq
I
E
E V∞ δ XeqI
ϕ V∞
I
EV∞
P=3 sin δ e
X eq
EV∞
Q=3 ( E cos δ e − V∞ )
X eq
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
II. Générateur synchrone
Point de fonctionnement
Pm
pt de fonct.
EV∞
P=3 sin δ e
X eq
δ π δ
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
Plan
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Stabilité statique
Problème statique !
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Stabilité statique
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
La stabilité de puissance
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Limite de stabilité
P Xeq
I
Pmax
Pm E V∞
P=3
EV∞
sin δ e E
X eq
δe XeqI
ϕ V∞
δ 90° δ I
∂C
Couple synchronisant CS = ≥ 0 => stable
∂δ
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Déclenchement D de 2 lignes
Augmentation de Xeq
Perte de synchronisme
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
EV∞ EV∞
P=3 sin δ e Pmax =3
X eq X eq
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III. La stabilité statique
Pmax1 Xeq1
90° δ 29
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
E2 > E1
P
E2
Pmax2
Pmax1 E1
90° δ 30
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Ligne multi-conducteurs
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Xs Vg V∞
Xl
~ ∞
32
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Xs I Xl
E Vg V∞
Xeq
I
Avec Xeq = Xs + Xl E V∞
33
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Xs Vg V∞
Xl
~ Xl ∞
34
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
35
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Vg Xl
E V∞
Xeq
I
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Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Xs Vg V∞
Xc
Xl
~ ∞
37
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
E Vg V∞
Xeq
I
Avec Xeq = Xs + Xl - Xc E V∞
38
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Exemple 1
Xs=0.9 pu V∞=1 pu
Xl = 0.6 pu
~ Xl = 0.6 pu ∞
E=1.32 pu
39
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Solution 1
Xs=0.9 pu V∞=1 pu
Xl = 0.6 pu
~ Xl = 0.6 pu ∞
E=1.32 pu
Xl
X eq = XS + = 0.9 + 0.3 = 1.2 pu
2
E.V 1.32 *1
Pmax = = = 1.1 pu
X eq 1 .2
! Pas de « 3 » en pu
40
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Exemple 2
Xs=0.9 pu V∞=1 pu
Xl = 0.6 pu
~ Xl = 0.6 pu ∞
E=1.32 pu
41
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Solution 2
Xs=0.9 pu V∞=1 pu
Xl = 0.6 pu
~ Xl = 0.6 pu ∞
E=1.32 pu
E.V 1.32 *1
Pmax = = = 0.88 pu
X eq 1 .5
42
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Exemple 3
Xs=0.9 pu V∞=1 pu
Xc
Xl = 0.6 pu
~ ∞
E=1.32 pu
43
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Solution 3
Xs=0.9 pu V∞=1 pu
Xc
Xl = 0.6 pu
~ ∞
E=1.32 pu
E.V 1.32 *1
On veut : Pmax = = = 1.2 pu
X eq X eq
càd : X eq = 1.1 pu = X s + X l − X c
44
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Exemple 4
Xs=0.9 pu V∞=1 pu
Xc=0.4pu
Xl = 0.6 pu
~ ∞
E=1.32 pu
45
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Solution 4
Xs=0.9 pu V∞=1 pu
Xc=0.4pu
Xl = 0.6 pu
~ ∞
E=1.32 pu
E.V
Pmax =
X eq
E *1
1.4 =
1.1
E = 1.54 pu
46
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
La stabilité de tension
47
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Dégradation de la tension
En tout point du réseau, on doit avoir : Umin < Tensions < Umax
RP + XQ XQ
∆V ≈ ≈ Ligne THT R << X
V2 V2
Circulation de réactif => chutes de tension
49
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
50
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
V12
Source : RTE 2004
Pmax =
Instable V −V
2 2
2X
M’ P = V2 1 2
∂P V12 − 2V22 V1
Point critique = =0 => Uc =
∂V2 X V12 − V22 2
Instabilité !!!
52
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
En préventif:
Re-dispatching des productions (produire plus près des charges)
Réserves de réactif suffisantes
En curatif:
Blocage des régleurs en charge
Démarrage de groupes rapides
délestage
54
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
CONCEPT FACTS
Flexible AC Transmission System
55
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
V1.V2 sin (δ12)
P=
X
56
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
V1.V2 sin (δ12)
P=
X FACTS shunt
57
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
FACTS série
V1.V2 sin (δ12)
P=
X
58
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
P= δ12 )
V1.V2 sin (δ
X
FACTS déphaseur
59
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
P= δ12 )
V1.V2 sin (δ
X
FACTS Universel
Contrôle du Soutien
Transit de Stabilité Stabilité
puissance de tension transitoire dynamique
Influence
SVC/STATCOM
faible
TCSC
Thyristor Controlled
Series Compensator
moyenne
GTO-CSC
GTO-Controlled
Series Compensator
forte
TCPAR
Thyristor Controlled
Phase Angle Regulator
UPFC
Unified Power Flow
Controller
61
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
1b 2b 3b
– But premier : une tension locale constante
Uref
- K Iref I Lmax 1- τd p
+ Kp 1 + pI
1+ τ dp
I Cmax
62
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
U
U I I
• Le SVC (Static Var Compensator) Correcteur
ISVC
LC filter
IC ITCR
(3th)
β0 SVC = TCR + Cf + filtres
VSVC Cc Cf
RC filter
Rc Lf L TCR
+ Cf
64
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
65
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble 36
III. La stabilité statique
• Compensation Série
~ ~
TCSC α FSC
66
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
• HVDC + SVC
Exemple: Mead Adelanto - USA
Système avec 2 SVC& FSCs
Source SIEMENS
67
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
III. La stabilité statique
Source 68
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble Commission AMPERE
Plan
69
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
Problèmes de stabilité ?
Echanges internationaux de puissance
Diminution de la stabilité
Oscillations de puissance
~
~
~ ~
~ ~
Définition :
oscillations électromécaniques de deux groupes de machines
"en phase", oscillant l'un contre l'autre, à de basses fréquences
Analogie mécanique :
Pélec
Région 1 Région 2
~ ~
GEN 1 GEN 11
~ ~
GEN 2 GEN 12
72
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
73
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
10 20 3 13 120 110
101
P
~ ~
GEN 1 GEN 11
102
967 1767
MW MW
GEN 2 ~ ~ GEN 12
74
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
75
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
Interactions
Multiplication des dispositifs FACTS et des régulations
~
AVR
~
Automatic AVR PSS
Voltage Regulator
Liaison HVDC
~ ~
PSS AVR
AVR
Réseau de transport
Power
System
et d’interconnexion
FACTS
FACTS
Stabilizer
Phénomènes d’interactions 76
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
•Interactions harmoniques :
Amplification d’harmoniques tension ou courant
(HVDC, STATCOM, SVC, etc…)
• Définition :
(Actions tous les correcteurs) ≠ ∑ (Action chaque correcteur)
78
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
Interactions
Interactions de régulation
79
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
EXEMPLES D’INTERACTIONS
1989 - Brésil
230kV 69kV
250km 220km 180km
∞ 314MW
50MW
8MVAR
EXEMPLES D’INTERACTIONS
Réseau d’étude : Réseau 4 machines - 2 zones
LB1 LB2 LB3 LB13 LB12 LB11
~ ~
GEN 1 GEN 11
~ ~
GEN 2 GEN 12
Région 1 Région 2
3 modes d’oscillation électromécaniques
• 2 modes locaux ( [G1 G2] ≈ 1.12 Hz et [G11 G12] ≈ 1.15 Hz )
• 1 mode inter-régions ( [G1-G2] [G11-G12] ≈ 0.65 Hz )
très faiblement amorti 81
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
EXEMPLES D’INTERACTIONS
• Deux correcteurs:
– dimensionnés individuellement
– simultanément présents
STATCOM
Iline
13 120 11
1
AVR AVR
Pa 12
2
AVR AVR
PSS
Vpss
82
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
EXEMPLES D’INTERACTIONS
10 20 3 13 120 110
101
P
~ ~
GEN 1 GEN 11
102
967 1767
MW MW
GEN 2 ~ ~ GEN 12
83
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
EXEMPLES D’INTERACTIONS
84
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
EXEMPLES D’INTERACTIONS
85
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
EXEMPLES D’INTERACTIONS
Les 2 correcteurs
ensembles
86
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
EXEMPLES D’INTERACTIONS
G2 G12
G2 G12
EXEMPLES D’INTERACTIONS
Pligne
PSS ■ PSS sur G1
LB1 LB2 LB3 LB13 LB12 LB11
~ ~
G1 G11 ■ FACTS sur LB13
0.45
Pligne
FACTS sur LB13 et PSS sur G1
Charge dynamique et PSS
0.25
(pu)
0.15
Interaction entre PSS,
0.05 FACTS et charge dynamique88
400 404 408 412 416 420
Yvon
Temps (s) Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
EXEMPLES D’INTERACTIONS
LB1 LB2 LB3 LB13 LB12 LB11
~ ~
GEN 1 GEN 11
GEN 2 ~ ~
GEN 12
STATCOM
0.45
Charge statique
Charge dynamique sur LB13
0.35 Charge dynamique sur LB3
Oscillations bien amorties
PLigne
0.25
(pu)
0.15
0.05 89
400 404 Yvon Bésanger
408– Institut National Polytechnique
412 de Grenoble
Temps (s)
IV. La stabilité dynamique
EXEMPLES D’INTERACTIONS
LB1 LB2 LB3 LB13 LB12 LB11
~ ~
GEN 1 GEN 11
GEN 2 ~ IM ~
GEN 12
Charge STATCOM
dynamique
0.45
Charge statique
Charge dynamique sur LB13
0.35 Charge dynamique sur LB3
Oscillations bien amorties
PLigne
0.25
(pu)
0.15
0.05 90
400 404 Yvon Bésanger
408– Institut National Polytechnique
412 de Grenoble
Temps (s)
IV. La stabilité dynamique
EXEMPLES D’INTERACTIONS
LB1 LB2 LB3 LB13 LB12 LB11
~ ~
GEN 1 GEN 11
IM ~
GEN 2 ~ GEN 12
STATCOM
0.45
Charge statique
Charge dynamique sur LB13
0.35 Charge dynamique sur LB3
Oscillations bien amorties
PLigne
0.25
(pu)
• Moyens d’action :
– Les boucles de contrôle de puissance PSS
(Power System Stabilizer)
– Les injecteurs de puissance réactive FACTS
(Flexible AC Transmission System)
92
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
– Appellation:
• LFC (Local Feedback Controller): leurs entrées sont toutes locales
• RFC (Remote Feedback Controller): une des entrées est lointaine
93
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
PSS AVR
Tension de Sortie
Tension d’Excitation
Pelec
Pmec
Turbine
Cmec
~
Générateur
Vitesse
94
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
95
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
Le PSS local
STATCOM I
10 20 3 120 110
101
13
~ ~
GEN 1 GEN 11
102
967 1767
GEN 2 MW MW GEN 12
~ ~ AVR
Pa GEN 12
LFC
96
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
10 20 3 13 120 110
101
~ ~
GEN 1 GEN 11
102
967 1767
GEN 2 MW MW GEN 12
~ ~ AVR
+ -
Pa GEN 2 Pa GEN 12
RFC
97
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
Le PSS coordonné
RFC
LMI
STATCOM
10 20 3 120 110
101
13
~ ~
GEN 1 GEN 11
102
967 1767
GEN 12
GEN 2 MW MW
~ ~ AVR
Pa GEN 12
98
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
99
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
STATCOM Iq
Uref ILmax Iqref U
Régulation de RESEAU
α Id
tension Régulation de
ICmax Vc
courant
Iq
Boucle interne de courant
XSL
Um Mesure
Modélisation du réseau
• Modélisation mathématique
Différents composants des réseaux (générateurs, lignes,
charges, transformateurs, correcteurs, etc...)
→ équ. différentielles non-linéaires + équ. algébriques
u: entrées, y : sorties
y
PSS + AVR
y
Eexc Esor P(jω)
u
Pelec y
Pmec u u y
Turbine
Cmec u ~ K(jω)
Vitesse y
(Correcteur)
101
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
P(jω) .
.
x = Ax + Bu A B
u y soit P =
K(jω)
y = Cx + Du C D
102
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
g Linéarisation
∆x& = A ⋅ ∆x + B ⋅ ∆u
∆y = C ⋅ ∆x + D.∆u
A : Matrice d’état u : signal de commande
y : vecteur de sortie
103
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
limite d’instabilité
I Fréquence d’oscillation
f= ω
2π
R
Taux d’amortissement
stable instable ζ = -σ
σ 2 + ω2
104
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
• Action des correcteurs 2 critères:
– Performance:
Déplacement maximal vers la gauche des valeurs propres
des modes critiques (<=> ζ )
Im
x
x
Re
Stablilité Instablilité
x
x
– Robustesse:
Performances garanties pour une large plage de points de
fonctionnement 105
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
– Correcteur u = K y
– Méthodes:
• linéaires: * Résidus
* LMI (Inégalité Matricielle Linéaire)
• non-linéaire: Lyapunov
106
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
ΘCP |Ri|
ΘRi
107
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
m
1 1 + T1 p Tw p
Ptr KST Uad
1 + A1 p + A2 p 2 1 + T2 p 1 + Tw p
compensation gain
passe- de passe-
bas phase haut
108
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IV. La stabilité dynamique
109
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
☺- simple
- rapide
110
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
( )
.
. .
_ _ .
K tel que x = K x x = Ax + Bu
u y y = Cx + Du
Méthode LMI :
méthode itérative, non analytique, et convexe
– permet de satisfaire des critères
• de performance
• de robustesse (théoriquement)
nécessite une réduction d’ordre
permet un placement des valeurs propres 111
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
Modèle réduit
Modèle complet
Phase (en º)
112
Yvon Bésanger – Institut
0.1 Hz National
1 Hz Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
x x
114
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
U I I
2
dVshunt
Bshunt = −k shunt
dt
115
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
IV. La stabilité dynamique
116
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
Plan
117
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
118
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
Mécanisme
Régime normal : décalage angulaire des machines constants (δ)
dn
Pm − Pe ≈
dt
L’objectif est de déterminer si le générateur, après une perturbation,
revient à l’état d’équilibre tel que :
Pm = Pe et fg = fréseau
120
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
3
2
Pm2
1
Pm1
EVt
Pe = sin δ
Xs
δ1 δ2 δ3 π δ
121
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
1
Pm1
EVt
Pe = sin δ
Xs
δ1 π δ
Point de fonctionnement Puissances Accélération Vitesse Angle interne δ
1
Avant la perturbation Pm1 = Pe 0 n = ns δ1
122
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
1
Pm1
EVt
Pe = sin δ
Xs
δ1 δ2 π δ
Point de fonctionnement Puissances Accélération Vitesse Angle interne δ
1 vers 2
Après augmentation de Pm2 > Pe + n > ns
Pm
123
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
1
Pm1
EVt
Pe = sin δ
Xs
δ1 δ2 π δ
Point de fonctionnement Puissances Accélération Vitesse Angle interne δ
2 Pm2 = Pe 0 n > ns δ2
124
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
1
Pm1
EVt
Pe = sin δ
Xs
δ1 δ2 π δ
Point de fonctionnement Puissances Accélération Vitesse Angle interne δ
125
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
1
Pm1
EVt
Pe = sin δ
Xs
δ1 δ2 δ3 π δ
Point de fonctionnement Puissances Accélération Vitesse Angle interne δ
3 Pm2 < Pe - n = ns δ3
126
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
1
Pm1
EVt
P= sin δ
Xs
δ1 δ2 δ3 π δ
Point de fonctionnement Puissances Accélération Vitesse Angle interne δ
127
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
1
Pm1
EVt
Pe = sin δ
Xs
δ1 δ2 δ3 π δ
Point de fonctionnement Puissances Accélération Vitesse Angle interne δ
2 Pm2 = Pe 0 n < ns δ2
128
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
1
Pm1
EVt
P= sin δ
Xs
δ1 δ2 δ3 π δ
Point de fonctionnement Puissances Accélération Vitesse Angle interne δ
129
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
1
Pm1
EVt
Pe = sin δ
Xs
δ1 δ2 δ3 π δ
Point de fonctionnement Puissances Accélération Vitesse Angle interne δ
1 Pm2 > Pe + n = ns δ1
130
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
1
Pm1
EVt
Pe = sin δ
Xs
δ1 δ2 δ3 π δ
Point de fonctionnement Puissances Accélération Vitesse Angle interne δ
131
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
2 Pm2 = Pe 0 n > ns δ2
3 Pm2 < Pe - n = ns δ3
2 Pm2 = Pe 0 n < ns δ2
1 Pm2 > Pe + n = ns δ1
Oscillation entretenue
δ
δ3
δ2
δ1
dn t
Pm − Pe ≈
dt
133
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
Oscillation amortie
δ
δ3
δ2
δ1
dn t
Pm − Pe ≈ M + Dn
dt 134
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
Oscillation amortie
135
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
Oscillation divergente
δ
δ3
δ2
δ1
dn t
Pm − Pe ≈ M + Dn avec D<0
dt 136
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
137
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
EC ≈ n 2
∆EC ≈ ∆n 2
138
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
∆ECd = ( EC 2 − EC 3 ) ≈ (n2 − n3 )
2 2
Condition de stabilité
∆ECa = ∆ECd
139
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
Condition de stabilité
∆ECa = ∆ECd
(n2 − n1 ) = (n2 − n3 )
2 2 2 2
n1 = n3 = nS
140
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
t2
Alors : ∆ECa = ∫ ( Pm 2 − Pe )dt
t1
t3
∆ECd = ∫ ( Pe − Pm 2 )dt
t2
Donc : fg ou n
E
δ
Vt f = 50 ou 60 Hz ou nS
dδ
∆n = n − nS ≈
dt
142
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
dδ
Puisque : ∆n = n − nS ≈
dt
1 δ2
Alors : ∆ECa = ∫ ( Pm 2 − Pe )dδ
∆n δ1
1 δ3
∆ECd = ∫ ( Pe − Pm 2 )dδ
∆n 2
δ
143
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
Condition de stabilité
∆n = cste
Stabilité
∆ECa = ∆ECd
δ2 δ3
Donc : ∫δ ( Pm 2 − Pe ) dδ = ∫ ( Pe − Pm 2 ) dδ
1 δ2
144
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
1 Ad
Pm1
EVt
Pe = sin δ
Xs
δ1 δ2 δ3 π δ
145
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V. La stabilité transitoire
Système instable
P
Aa
2 3max
Pm2
1 Ad max
Pm1
EVt
Pe = sin δ
Xs
δ1 δ2 δ3max π δ
1
Pm1
EVt
Pe = sin δ
Xs
δ1 δ2 δ3max π δ
Point de fonctionnement Puissances Accélération Vitesse Angle interne δ
147
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
1
Pm1 4
EVt
Pe = sin δ
Xs
δ1 δ2 δ3max π δ
Point de fonctionnement Puissances Accélération Vitesse Angle interne δ
148
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
2 Pm2 = Pe 0 n > ns δ2
δ2 δ 3 max
∫δ ( Pm 2 − Pe )dδ ≤ ∫ ( Pe − Pm 2 )dδ
1 δ2
Aa ≤ Ad max
150
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V. La stabilité transitoire
Dj
~ ∞
151
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V. La stabilité transitoire
Exemple 1
P 3
2
Aa
1
Pm
EVt
Ad Pe = sin δ
Xs
δ1 δ2 δ3 π δ
P 2
Aa max
1 3max
Pm
EVt
Ad min Pe = sin δ
Xs
δ1 δcr δ3max π δ
δ cr δ cr
Aa max = ∫ ( Pm − Pe )dδ = ∫ ( Pm − 0)dδ = Pm (δ cr − δ1 )
δ1 δ1
δ 3 max π −δ1
Ad min = ∫ ( Pe − Pm )dδ = ∫ (Pmax sin δ − Pm )dδ
δ cr δ cr
154
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V. La stabilité transitoire
Pm
cos δ cr = (π − 2δ1 ) − cos δ1
Pmax
155
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V. La stabilité transitoire
Exemple 1
Pm 1
Alors: δ1 = arcsin = arcsin = 30°
Pmax 2
156
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
157
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
158
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
159
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
V. La stabilité transitoire
160
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Plan
161
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VI. Amélioration de la sécurité
Introduction
Sécurité des systèmes de objectif
puissance
Réglage U – Q
Réglage f – P
Blackstart
Amélioration de la stabilité du réseau
Réserve opérationnelle et non-opérationnelle
162
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VI. Amélioration de la sécurité
Problèmes :
Les quantités de services – système sont-elles suffisantes ?
Solution:
Contrôle de performances
163
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VI. Amélioration de la sécurité
estimation de paramètres
Contrôle de performances par des mesures externes
Contrôle de performances
Contrôle initial Contrôle en exploitation…
1ère mise en service ...à caractère non continu …à caractère continu
Comportement en
situations Fin travaux Sans arrêter la centrale ni
normales et Suite d’incidents prévenir le producteur
perturbées Non-conformités
Réglage de U
Pérennité Réglage de f
Îlotage Stabilité
Mesures physiques Restauration
Essais physiques
Simulations
Mesures physiques
Essais physiques
Simulations
165
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VI. Amélioration de la sécurité
REGLAGE DE TENSION
Q Vbus
~
réserve primaire de
- VS puissance réactive
AVR RSTQ
+ + réserve secondaire de
V0 puissance réactive
Réglage primaire Réglage secondaire
166
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VI. Amélioration de la sécurité
REGLAGE DE FREQUENCE
f Pt
Réglage secondaire
Augmentation du statisme :
=> diminution de la participation au réglage de fréquence
=> diminution de la réserve active
=> plus de puissance à vendre sur le marché spot !!!
169
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VI. Amélioration de la sécurité
Q Vbus
~
- Pei ωi δi
AVR
+
VPSS V0
PSS x Mode critique pour KPSS = 4
o Mode critique pour KPSS = 1
170
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VI. Amélioration de la sécurité
AUTRES PERFORMANCES...
Q [MVAr]
P [MW]
MVAr
MW
sec sec
temps temps
Mesures
Essais physiques
171
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VI. Amélioration de la sécurité
Réserve
utilisée à
l’instant
«t»
Réserve Réserve
totale prevue Réserve utilisée à
totale l’instant
Marché prevue «t»
« d’ajustement »
Marché
«J-1»
Puissance
totale
172
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VI. Amélioration de la sécurité
GRT
BD
Marché « la
veille »
~
Marché
« d’ajustement »
~
mesures
Marché
~
« services - système »
~
~
173
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VI. Amélioration de la sécurité
Identification de performances
CONTRÔLE DE TENSION
Q Q = f(Efd) linéaire
Qgenmax
Réserve de puissance réactive
Qoper Efd
0
Qabsmax
Efdmin Efdoper Efdmax 174
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VI. Amélioration de la sécurité
Identification de performances
CONTRÔLE DE FREQUENCE
Bande
Bande morte
morte
Pref
Pmax
ω 1 _+ 1 Γm
S
CORRECTEUR
ω
Pmin
dP/dt
dP/dt Réserve
Réserve de
de PP
Statisme
Statisme
175
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VI. Amélioration de la sécurité
Identification de performances
A+s·B+s2⋅C 1+s·T1
Pa D+s·E+s2⋅F 1+s·T2 VPSS L’amortissement du
ωi KPSS
PSS apparaît explicitement
δi 1+s·T3
1+s·T4
s·TW
1+s·TW
Amortissement
Amortissement
176
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VI. Amélioration de la sécurité
CONCLUSIONS
177
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VI. Amélioration de la sécurité
Estimation de paramètres
PRINCIPE THEORIQUE DE BASE
u(t) y(t)
Système
Systèmeààidentifier
identifier(θ)
(θ)
+
ŷ(t) -
Modèle
Modèleajustable
ajustable
e(t)
Paramètres Algorithme
Algorithmed’estimation
d’estimation
du modèle paramétrique
paramétrique
(minimisation
(minimisationdu
ducritère)
critère)
178
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VI. Amélioration de la sécurité
u(t)
+
ymod (t,P) _
P
∂x
= f ( x, u ) t
ε(t)
∂y
y = g ( x, u )
~
Pnouv
179
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VI. Amélioration de la sécurité
MESURE
ymes(t) mesure ymes(t)
u(t)
+
ymod (t,P) _
P
∂x
= f ( x, u ) t
ε(t)
∂t
y = g ( x, u ) ~
Perturbation connue (commutation, court-circuit, variation brusque de charge)
MODELE
ymesproducteurs
Modèle connu du réseau et de (t)
t
Les non-conformités contractuelles sont rares
y = g ( x, u ) ~
Pnouv
181
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VI. Amélioration de la sécurité
MODELE
u(t) Eurostag
Simulation
Simulationdynamique
dynamique Extraction
Extractiondes
desdonnées
données
•
t = t + ∆t
x = f ( x, u )
Pnouv y = g ( x, u )
Modèle
Modèleréseau
réseau
182
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VI. Amélioration de la sécurité
MINIMISATION DU CRITERE
ymes(t)
+
u(t)
y (t,P) _
P
Méthode de∂xgradient (Newton)mod
= f ( x, u )
∂y
t
ε(t)
y = g ( x, u ) ~
Pmin ≤ P ≤ Pmax
183
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VI. Amélioration de la sécurité
184
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VI. Amélioration de la sécurité
Transformateur de
mesure
Réseau
Conversion analogique -
numérique
GRT
Transmission de données
Traitement de
mesures 185
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VI. Amélioration de la sécurité
Avant: Après:
G1 20 3 13 120 G11 G1 20 3 13 120
10 101 110 10 101 110 G11
~ ~ ~~ ~
102 102
C1 C2 C1 C2
G2 ~ ~ G12 G2 ~~ ~ G12
~
30 37 ∆P’
25
26 28 29 ∆P
2 27
38 P[MW]
1
3 18 17
16 21
~
39
15
24
4 14 36
Cas du modèle réaliste et mesures à 0.15% près
13 23
5
9 6
12 19
11 20 22
DROOP DROOP Plage de valeurs Plage d’erreurs
7
10 contracté opérationnel estimées du DROOP d’estimation [%]
8
31 32 34 33 35
0.04 0.065 de 0.0583 à 0.0721 ± 10
Exemple de résultat 2
Pmax
G1 20 3 13 120 G11
10 101 110
ω ε ~
∆P K 1~+ sT1 Pm Γm
1/DROOP 102 K 1/ω
ω0 1 + s Cτ Pmin C2
1 + sT2
1
G2 ~ ~ G12
2% Pn (régulateur en
5 % Pn de 1.788 à 2.210 (% Pn) ± 10[%]
butée)
2% Pn (régulateur
5 % Pn de 2 à 5 (% Pn) De 0 à 150 %
non en butée) 188
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VI. Amélioration de la sécurité
CONCLUSION
Réserve de P
Réserve de Q
Gain Statisme
Cte de temps
Seuil
Amortissement PSS
Libération de P
~
Libération de Q
...
Méthode quasi-systématique
189
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VI. Amélioration de la sécurité
Paramètre
Paramètreassocié
associé Performance
Performancecontrôlée
contrôlée
ààlalaperformance
performance
Boucle
Bouclequi
quivérifie
vérifies’il
s’ilexiste
existedes
des NON
Boucle
Bouclequiquiestime
estimelalavaleur
valeur
non-conformités
non-conformitéscontractuelles
contractuelles ? du
duparamètre
paramètrecorrespondant
correspondant
en
encecequi
quiconcerne
concernelala ààlalaperformance
performancecontrôlée
contrôlée
performance
performancecontrôlée
contrôlée OUI
Valeur estimée de KPSS 3.400 3.247 3.344 … 3.683 0.108 0.045 0.941
Erreur d’estimation [%] ~ 10
Instant d’estimation ∆T ⋅∆T
⋅∆
2⋅∆ ⋅∆T
⋅∆
3⋅∆ … ⋅∆T
⋅∆
500⋅∆ ⋅∆T
⋅∆
501⋅∆ ⋅∆T
⋅∆
502⋅∆ ⋅∆T
⋅∆
503⋅∆
190
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VI. Amélioration de la sécurité
191
Yvon Bésanger – Institut National Polytechnique de Grenoble
VI. Amélioration de la sécurité
192
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Références
P. Petitclair, Y. Bésanger, S. Bacha, N. Hadjsaid “FACTS modelling and control : application to the insertion
of a STATCOM on power system“ IEEE IAS 1997
S. Bacha, I. Exteberria and al. “Using SVC for voltage regulation in railways network” High Voltage
Booster European Project