1.

1 Clases de engranajes

1.1.1 ENGRANAJES CILINDRICOS.

1.1.1.1 Rectos exteriores o simplemente rectos (Fig. 1). — Es el tipo de engranaje más simple y
corriente, generalmente, para velocidades medias.

Fig.1
A grandes velocidades si no son rectificados, producen ruido más o menos importante según la velocidad
y la corrección de su tallado.

1.1.1.2 Interiores (Fig. 2).- Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal. Engranajes de
gran aplicación en los llamados “trenes epicicloidales o planetarios”.

Fig.2

1.1.1.3 Helicoidales (Fig. 3).- Más silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se trata de
velocidades elevadas. Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la presión axial que
originan.

Fig.3

1.1.1.4 Doble-helicoidales (Fig. 4).- Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja
sobre éstos de no producir empuje axial, debido a la inclinación doble en sentido contrario de
sus dientes. Se les denomina también por el galicismo “á chevron”, que debe evitarse.
 Fig.4

1.1.1.5 Helicoidales para ejes cruzados (Fig. 5).- Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier
ángulo, generalmente a 90°, para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya
que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicación se ciñe
casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

Fig.5
1.1.1.6 Cremallera (Fig. 6).- Rueda cilíndrica de diámetro infinito con dentado recto o helicoidal,
Generalmente de sección rectangular.

Fig.6
1.1.2 ENGRANAJES CONICOS
1.1.2.1 Cónico-rectos (Fig. 7). - Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un
mismo plano, generalmente en ángulo recto, por medio de superficies cónicas dentadas. Los
dientes convergen en el punto de intersección de los ejes.

Fig.7
1.1.2.2 Cónico-helicoidales (Fig. 8).- Engranajes cónicos con dientes no rectos.

Fig. 8
1.1.2.3 Cónico-espirales (Fig. 9). – En los cónico-espirales, la curva del diente en la rueda-plana,
depende del procedimiento o máquina de dentar, aplicándose en los casos de velocidades
elevadas para evitar el ruido que producirían los cónico-reetos.

Fig. 9
1.1.2.4 Cónico-hipoides (Fig. 10). — Para ejes que se cruzan, generalmente en ángulo recto, empleados
principalmente en el puente trasero del automóvil y cuya situación de ejes permite la colocación
de cojinetes en ambos lados del piñón.

Fig. 10
1.1.2.5 De tornillo-sin-fin (Fig. 11). — Generalmente cilíndricos. Pueden considerarse derivados de los
helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo
de un filete) o de varios (dos o más). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para
tornillo-sin-fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concéntricas con las
cilíndricas del tornillo. Generalmente, el ángulo de ejes es de 900.
Nomenclatura y trazado de los engranajes rectos.
Parámetros de los engranajes de dientes helicoidales

Parámetros de los engranajes troncocónicos

Reductores mecánicos de velocidad por engranajes.
- Circunferencia de cabeza (diámetro dc)
- Circunferencia de fondo (diámetro df)
- Altura del diente (dc – df)
- Número de dientes (z)
- Circunferencia primitiva (diámetro de paso dp): la que
pasa por los centros de los
rodillos de la cadena engranada.
- Paso circunferencial (pc), medido sobre la circunferencia
primitiva
- Paso de cadena (t o p), medido entre centros de los
rodillos
- Ángulo de paso (2 )