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Contenido
Media............................................................................................................. 10
Mobiliario de prácticas................................................................................... 70
Apéndice........................................................................................................332
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Media
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Software......................................................................................................... 12
Courseware..................................................................................................... 47
Neumática........................................................................................................48
Hidráulica........................................................................................................54
Sensores..........................................................................................................60
Electrónica/PLC/Técnica de regulación eléctrica..............................................61
Mecatrónica/Técnica de manipulación/Automatización de procesos..............65
Técnica de metales/Tecnología CNC................................................................67
GRAFCET/Técnica de la automatización...........................................................68
Accesorios adicionales.....................................................................................69
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Software de Festo Didactic
– Estudiar y enseñar
– Programar
– Experimentar
– Realizar simulaciones
– Visualizar
– Gestionar
– Recrearse
– Utilizar y observar
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Media Software Programas didácticos digitales/WBTs
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Media Software Programas didácticos digitales/WBTs
Neumática Electroneumática
Aprender todo aquello concerniente Extracto del contenido: El programa de aprendizaje „Electro- Extracto del contenido:
a la neumática en aprox. 12 horas. El – Nociones básicas de física (unida- neumática“ se basa en el contenido – Ventajas y desventajas de la
programa didáctico incluye una parte des, características, leyes) del programa de aprendizaje „Neu- electroneumática
teórica y una parte práctica. – Alimentación de energía (genera- mática“ y consolida lo aprendido en – Seguridad en circuitos electro-
ción, distribución y preparación del proyectos de orientación práctica. neumáticos
Parte teórica aire comprimido) Partiendo de aplicaciones concretas – Bases teóricas de la electrotécnica
Este programa autodidáctico interac- – Esquemas de circuitos (esquema y del sector industrial, se tratan cir- – Esquema del circuito neumático
tivo permite aprender las nociones símbolos) cuitos básicos electroneumáticos. El – Esquema del circuito eléctrico
básicas de los sistemas de mando – Actuadores (campos de aplicación, objetivo es consolidar, aplicar y de- – Funciones lógicas básicas
neumáticos y enseña a solucionar, actuadores lineales, actuadores sarrollar lo aprendido con ayuda de – Activación eléctrica directa e indi-
tanto de forma teórica como prácti- giratorios) los numerosos ejercicios incluidos. recta, control secuencial en función
ca, las tareas esenciales de un cur- – Válvulas (tipos, válvulas de vías, Durante el ejercicio, el programa re- del tiempo y la presión
so de formación para principiantes válvulas de bloqueo, válvulas regu- acciona a cada respuesta con un co- – Registro de señales en la parte
en materia de neumática, p. ej. en el ladoras de presión, válvulas regu- mentario correspondiente. funcional neumática y en la
marco de una formación profesional. ladoras de caudal, combinaciones parte de control eléctrica, circuitos
de válvulas, elementos lógicos) El alumno encontrará ayuda en el de autorretención
Parte práctica – Elemento señalizador (entrada ma- módulo de conocimientos técnicos – Documentación de un sistema
En la parte práctica se aplica y pro- nual de señales, identificación de que contiene las nociones básicas de mando
fundiza lo aprendido en la parte teó- posición final) de electroneumática clasificadas por – Mantenimiento y reparación de
rica. Los distintos ejercicios conteni- – Requisitos adicionales temas. En el módulo de componen- instalaciones electroneumáticas
dos en el programa hacen el estudio tes se explican la estructura, el fun- – Válvulas de accionamiento
interesante y eficiente: tendrá que Tiempo de aprendizaje: cionamiento y la aplicación de com- electromagnético
dibujar esquemas de circuitos con aprox. 12 horas ponentes electroneumáticos típicos. – Cilindros de doble efecto
sus símbolos correspondientes, res- Además dispone de distintos medios – Pulsadores y conmutadores
ponder a preguntas de respuesta Por ejemplo licencia simple en CD-ROM auxiliares para resolver los ejerci- eléctricos
múltiple, concebir redes de forma con activación en línea DE/EN/ES/FR cios, como p. ej. archivos PDF, distin- – Detectores
virtual en el ordenador y efectuar el Nº de artículo 540911 tos archivos descargados y un am- – Relés y contactores, relés de
conexionado de los tubos. con connector para instalación en red plio glosario. retardo
DE/EN/ES/FR – Presostatos
Nº de artículo 540913 – Esquemas eléctricos y neumáticos
Otras idiomas a petición. conformes con la norma
Tiempo de aprendizaje:
aprox. 12 horas
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Hidráulica Electrohidráulica
Aprender todo aquello concerniente Extracto del contenido: El programa de aprendizaje „Elec- Extracto del contenido:
a la hidráulica en aprox. 12 horas. El – Nociones básicas de física (unida- trohidráulica“ se basa en el conteni- – Ventajas y desventajas de la
programa didáctico incluye una parte des, características, leyes) do del programa de aprendizaje „Hi- electrohidráulica
teórica y una parte práctica. – Instalaciones hidráulicas (principio dráulica“ y consolida lo aprendido – Seguridad en circuitos electro-
de funcionamiento de una instala- en proyectos de orientación práctica. hidráulicos
Parte teórica ción hidráulica) Partiendo de aplicaciones concretas – Bases teóricas de la electrotécnica
Este programa autodidáctico interac- – Grupos de accionamiento (compo- del sector industrial, se tratan cir- – Esquema del circuito hidráulico
tivo permite aprender las nociones nentes, bomba, depósito, filtro) cuitos básicos electrohidráulicos. El – Esquema del circuito eléctrico
básicas de los sistemas de mando – Actuadores (cilindros de simple objetivo es consolidar, aplicar y de- – Funciones lógicas básicas
hidráulicos y enseña a solucionar, de efecto, cilindros de doble efecto, sarrollar lo aprendido con ayuda de – Activación eléctrica directa e indi-
forma tanto teórica como práctica, hidromotores) los numerosos ejercicios incluidos. recta, control secuencial en función
las tareas esenciales de un curso de – Válvulas de vías (propiedades Durante el ejercicio, el programa re- del tiempo y el recorrido
formación para principiantes en ma- constructivas, válvulas de 2/2 vías, acciona a cada respuesta con un co- – Registro de señales en la parte fun-
teria de hidráulica, p. ej. en el marco válvulas de 3/2 vías, válvulas de mentario correspondiente. cional y en la parte de control eléc-
de una formación profesional. 4/2 vías, válvulas de 4/3 vías, trica, circuitos de autorretención
redes especiales) El alumno encontrará ayuda en el – Documentación de un sistema
Parte práctica – Válvulas de bloqueo (válvulas módulo de conocimientos técnicos de mando
En la parte práctica se aplica y pro- antirretorno, válvulas antirretorno que contiene las nociones básicas – Mantenimiento y reparación de
fundiza lo aprendido en la parte teó- desbloqueables) de electrohidráulica clasificadas por instalaciones electrohidráulicas
rica. Los distintos ejercicios conteni- – Válvulas reguladoras de presión temas. En el módulo de componen- – Válvulas de accionamiento elec-
dos en el programa hacen el estudio (válvulas limitadoras de presión, tes se explican la estructura, el fun- tromagnético: con reposición por
interesante y eficiente: tendrá que válvulas reguladoras de presión) cionamiento y la aplicación de com- muelle y válvulas biestables
dibujar esquemas de circuitos con – Válvulas reguladoras de caudal ponentes electrohidráulicos típicos. – Cilindros de doble efecto
sus símbolos correspondientes, res- (válvulas de estrangulación, válvu- Además dispone de distintos medios – Pulsadores y conmutadores
ponder a preguntas de respuesta las reguladoras de caudal) auxiliares para resolver los ejerci- eléctricos
múltiple, concebir redes de forma – Requisitos adicionales cios, como p. ej. archivos PDF, distin- – Detectores
virtual en el ordenador y efectuar el tos archivos descargados y un am- – Relés y contactores, relés de
conexionado de los tubos. Tiempo de aprendizaje: plio glosario. retardo
aprox. 12 horas – Esquemas eléctricos y hidráulicos
conformes con la norma
Por ejemplo licencia simple en CD-ROM – Documentación sobre sistemas
con activación en línea DE/EN/ES/FR de mando electrohidráulicos
Nº de artículo 540917 – Simulación de un esquema de
con connector para instalación en red circuitos hidráulicos y eléctricos
DE/EN/ES/FR
Nº de artículo 540919 Tiempo de aprendizaje:
Otras idiomas a petición. aprox. 12 horas
16 Todos los programas en CD-ROM o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
Media Software Programas didácticos digitales/WBTs
Electricidad 1 Electricidad 2
El programa didáctico „Electricidad Extracto del contenido: El programa didáctico „Electricidad Extracto del contenido:
1“ pertenece a una serie de nuevos – Circuito eléctrico cerrado 2“ pertenece a una serie de nuevos – Carga eléctrica
programas didácticos en las áreas – Conductividad eléctrica programas didácticos en las áreas de – Condensador
de la electrotécnica y la electrónica. – Unidades y símbolos la electrotécnica y la electrónica. Los – Condensador en circuito de
Los programas están orientado a la – Ley de Ohm programas están orientado a la prác- corriente continua
práctica. Ejemplos prácticos explican – Mediciones en el circuito eléctrico tica. Ejemplos prácticos explican el – Condensador en circuito de
el contenido de forma breve y conci- – Fuentes de tensión contenido de forma breve y concisa. corriente alterna
sa. Todos los contenidos didácticos – La resistencia como elemento Todos los contenidos didácticos se – Aplicación del condensador
se ofrecen mediante secuencias de – Conexión de resistencias en serie ofrecen mediante secuencias de au- – Condensador variable
audio. También se puede mostrar si- – Conexión de resistencias en dio. También puede mostrarse simul- – Bobina
multáneamente el texto del narrador paralelo táneamente el texto del narrador en – Bobina en circuito de corriente
en el mapa del sitio. – Divisor de tensión el mapa del sitio. continua
– La resistencia como sensor – Bobina en circuito de corriente
Los alumnos se encuentran con – Atornillador Integrados en el programa didácti- alterna
un cambio constante de „input“ y – Ampliación del rango de medida co se encuentran diferentes herra- – Aplicación de la bobina
„output“, es decir, a fases de presen- – Calefactor con regulación de tem- mientas, como tablas de Excel, una – Magnitudes físicas
tación y explicación en el programa peratura calculadora, archivos PDF y otras – Cálculos con magnitudes físicas
didáctico siguen fases de actividad e – Reconocimiento de nivel de descargas. Los programas didácti- – Retardo de desconexión
interacción. Esto incentiva la motiva- llenado cos contienen también un extenso – Comportamiento eléctrico de una
ción y el efecto de aprendizaje. glosario y una búsqueda de texto lijadora
Tiempo de aprendizaje: completo. – Producción y transmisión de
Cada cinco hojas de materia, como aprox. 4 horas energía
mucho, se incluye una tarea de con-
trol. De esta forma se obliga al alum- Por ejemplo licencia simple en CD-ROM Tiempo de aprendizaje:
no a repetir, utilizar y desarrollar la con activación en línea DE/EN/ES/FR aprox. 4 horas
materia. Se realizan ejercicios duran- Nº de artículo 549623
te la enseñanza de la tarea, al final con connector para instalación en red Por ejemplo licencia simple en CD-ROM
de cada fase de aprendizaje y duran- DE/EN/ES/FR con activación en línea DE/EN/ES/FR
te los ejemplos prácticos. Durante Nº de artículo 549625 Nº de artículo 549626
el ejercicio, el programa reacciona a Otras idiomas a petición. con connector para instalación en red
cada respuesta con un comentario DE/EN/ES/FR
correspondiente. Nº de artículo 549628
Otras idiomas a petición.
Integrados en el programa didácti-
co se encuentran diferentes herra-
mientas, como tablas de Excel, una
calculadora, archivos PDF y otras
descargas. Los programas didácti-
cos contienen también un extenso
glosario y una búsqueda de texto
completo.
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Electrónica 1 Electrónica 2
El programa didáctico „Electrónica Extracto del contenido: El programa de formación „Electróni- Extracto del contenido:
1“ pertenece a una serie de nuevos – Técnica de semiconductores ca 2“ pertenece a una serie de nue- – Tipos de señales
programas didácticos en las áreas de – Diodos vos programas para el campo de la – Circuitos integrados
la electrotécnica y la electrónica. Los – Transistores bipolares ingeniería eléctrica y electrónica. – Amplificador operacional
programas están orientado a la prác- – Transistor de efecto campo Estos programas están orientados a – Tensión AC de diversas frecuencias
tica. Ejemplos prácticos explican el – Fuente de alimentación regulada la práctica y perfectamente estructu- – Valores característicos de circuitos
contenido de forma breve y concisa. – Amplificador de audio rados. Diversos ejemplos de estudio amplificadores
Todos los contenidos didácticos se – Amplificador de audio con regu- reales proporcionan demostracio- – Tecnología de circuitos de ampli-
ofrecen mediante secuencias de au- lación de tono nes concisas sobre los temas trata- ficadores
dio. También puede mostrarse simul- dos. Todo el contenido de la forma- – Filtros
táneamente el texto del narrador en Tiempo de aprendizaje: ción se enseña utilizando clips de – Flip-flop biestable
el mapa del sitio. aprox. 4 horas audio. Adicionalmente, el guión de – Flip-flop simple
la narración puede verse en el ma- – Generador de onda senoidal
Los alumnos se encuentran con Por ejemplo licencia simple en CD-ROM pa del sitio. – Generador de onda rectangular
un cambio constante de „input“ y con activación en línea DE/EN/ES/FR – Máquina de taladrar controlada
„output“, es decir, a fases de presen- Nº de artículo 549629 En el programa de formación se han por tiristor
tación y explicación en el programa con connector para instalación en red incorporado diversas herramientas, – Control de brillo con triac
didáctico siguen fases de actividad e DE/EN/ES/FR tales como hojas de cálculo Excel, – Ajuste electrónico de la velocidad
interacción. Esto incentiva la motiva- Nº de artículo 549631 una calculadora, archivos PDF y di- de un atornillador
ción y el efecto de aprendizaje. versas descargas. Los programas de
formación incluyen un amplio glosa- Tiempo de la formación:
Cada cinco hojas de materia, como rio y utilidades para una búsqueda aprox. 4 horas
mucho, se incluye una tarea de con- de texto completa.
trol. De esta forma se obliga al alum- Por ejemplo licencia simple en CD-ROM
no a repetir, utilizar y desarrollar la con activación en línea DE/EN/ES/FR
materia. Se realizan ejercicios duran- Nº de artículo 549632
te la enseñanza de la tarea, al final con connector para instalación en red
de cada fase de aprendizaje y duran- DE/EN/ES/FR
te los ejemplos prácticos. Durante Nº de artículo 549634
el ejercicio, el programa reacciona a
cada respuesta con un comentario
correspondiente.
18 Todos los programas en CD-ROM o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
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Sensores en la neumática Extracto del contenido: Sensores para el reconocimiento Extracto del contenido:
Este programa didáctico se ocupa de – Proyecto: selección de sensores en de objetos – Proyecto: selección de sensores
forma detallada de sensores de de- un dispositivo de sujeción de una Este programa didáctico se ocupa de en una instalación de embotella-
tección de fin de carrera en cilindros unidad de mecanizado forma detallada de sensores para el do de leche
y de sensores de presión y caudal – Ventajas e inconvenientes de reconocimiento de objetos en insta- – Reconocimiento de objetos en la
en instalaciones neumáticas. Basán- diferentes sensores de detección laciones automatizadas. Basándose práctica industrial
dose en un complejo ejemplo de la de fin de carrera en cilindros en un complejo ejemplo de la prácti- – Comportamiento de conmutación
práctica industrial, el alumno deberá – Sistemas simples de medición de ca industrial, el alumno deberá esco- de interruptores de proximidad
escoger los sensores apropiados. En carrera en cilindros ger los sensores apropiados. En los – Histéresis
los módulos de conocimientos técni- – Empleo de sensores de presión módulos de conocimientos técnicos – Técnica de conexión: técnica bifi-
cos y de componentes encontrará los para aumentar la seguridad de y de componentes encontrará los co- lar, trifilar, tetrafilar
conocimientos básicos necesarios instalaciones neumáticas nocimientos básicos necesarios para – NO/NC (Normally Open, Normally
para ello, a la vez que podrá consul- – Empleo de sensores de caudal ello, a la vez que podrá consultarlos Closed)
tarlos en cualquier momento. para garantizar los ciclos de la en cualquier momento. – Sensores inductivos: estructura y
instalación función, sensores Factor 1, diseños
Todos los contenidos didácticos se – Señales de salida de sensores Todos los contenidos didácticos se especiales, sensores de montaje a
ofrecen mediante secuencias de au- – Conexiones ofrecen mediante secuencias de au- ras, ejemplos de aplicación
dio. También puede mostrarse simul- – NO/NC (Normally Open, Normally dio. También puede mostrarse simul- – Sensores ópticos: detectores de
táneamente el texto del narrador en Closed) táneamente el texto del narrador en reflexión, barrera fotoeléctrica, ba-
el mapa del sitio. – Funciones de conmutación el mapa del sitio. rrera de luz de reflexión, exclusión
– Sensores de detección de fin de de luz de fondo, conductor ópti-
carrera: detector de final de carrera co, tipos de luz, tipos de reflexión,
neumático y mecánico, interruptor ajuste, sensor de contraste, sensor
Reed, interruptor transistor, sensor de color
Hall, sensor de posición – Sensores capacitivos: estructura,
– Tipos de medición de presión función, utilización y ejemplos
– Sensores para la medición de pre- – Sensores ultrasónicos: estructura,
sión: presostato mecánico, sensor función, usos
de presión electrónico
– Sensores para la medición de cau- Tiempo de aprendizaje:
dal: indicador volumétrico, princi- aprox. 2 horas
pio de presión efectiva, medidor
de caudal ultrasónico, medidor de Por ejemplo licencia simple en CD-ROM
caudal de flujo de masa, procedi- con activación en línea DE/EN/ES/FR
miento Heat-Loss Nº de artículo 549758
con connector para instalación en red
Tiempo de aprendizaje: DE/EN/ES/FR
aprox. 2 horas Nº de artículo 549761
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Tomando como ejemplo el control de Extracto del contenido: El programa de aprendizaje toma Extracto del contenido:
acceso de un aparcamiento, el alum- – Función de los actuadores en ejemplos prácticos para mostrar có- – Diferencias entre control y regula-
no aprende las nociones básicas de sistemas mecatrónicos mo funcionan el control y la regula- ción (características de sistemas
un sistema mecatrónico. – Motores eléctricos ción en la técnica de automatización. de mando, características de siste-
– Motor de corriente continua En primer lugar se explica, con ayu- mas de regulación)
En base a esto, el programa de – Par de giro e intensidad de da de ejercicios comprensibles, el – DIN 19226
aprendizaje muestra cuál es la fun- corriente proceso completo de una instalación – Tipos de señales
ción de los actuadores en los siste- – Comportamiento en funcionamien- sencilla. Más adelante, se describen – Diferenciación entre distintos tipos
mas de mando. El motor de corriente to de los motores de corriente con- los distintos modelos de sistemas de de sistemas de mando
continua, actuador típico, es descri- tinua mando y sus diferencias en cuanto a – Procesamiento de señales (siste-
to en detalle: estructura y funciona- – Tensión inducida y control del visualización y procesamiento de se- mas de mando sincronizados, com-
miento. En otros capítulos se trata el número de revoluciones ñales y ejecución de programas. binatorios, asíncronos, secuen-
control del número de revoluciones, – Curva característica del par y del ciales)
el uso de hojas de datos y la relación giro – Tipos de sistemas de regulación
de reducción de un engranaje conec- – El trabajo con hojas de datos (regulación a un valor fijo, regula-
tado en serie. – Determinación de la relación de ción secuencial)
conversión – Reguladores (regulador P, regu-
lador I, regulador D, reguladores
Tiempo de aprendizaje: combinados, como los reguladores
aprox. 2 horas PI o los reguladores PID)
20 Todos los programas en CD-ROM o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
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Este programa de aprendizaje ofre- Extracto del contenido: Este programa de aprendizaje multi- Extracto del contenido:
ce una introducción a las funciones – Funciones básicas de mando (fun- media e interactivo transmite las no- – Ventajas de los sistemas de bus
lógicas. En primer lugar se explican ción AND/OR, función de registro, ciones básicas de la técnica de bus de campo
las funciones AND y OR y su proce- función temporal, función conta- de campo. Es apropiado para princi- – Clasificación de sistemas de bus de
samiento en tablas de funciones. El dora) piantes que quieran obtener una vi- campo (distintos campos de aplica-
programa contiene además otras – Sistema de mando digital pequeño sión de conjunto sobre el tema de la ción, concepción abierta o cerrada,
funciones básicas de mando como (diferenciación entre sistemas de técnica de bus de campo. Mediante sistemas de bus de comunicación o
funciones de registro, contadoras y mando y sistemas de regulación) animaciones se visualizan distintos de participantes, conceptos multi-
temporales. La segunda parte de es- – Elementos de un sistema de man- ejemplos prácticos. Todos los con- master, conceptos de bases de da-
te programa de aprendizaje trata las do ceptos relevantes vinculados a la tos, conceptos de instalación)
nociones básicas en materia de sis- – Posicionamiento de sistemas de técnica de bus se encuentran clasifi- – RS 485/RS 422 (introducción, ca-
temas de mando y regulación y des- mando digitales pequeños cados en el diccionario. bleado, tareas)
cribe los componentes de un siste- – Estructura y modo de funciona- – Topología (introducción, lineal,
ma de mando. Por último analiza en miento de un sistema de mando anular, en estrella)
detalle sistemas de mando peque- pequeño
ños con sus características y aplica- – Ejecución cíclica del programa Tiempo de aprendizaje:
ciones. – Campos de aplicación aprox. 2 horas
– Lenguajes de programación
Por ejemplo licencia simple en CD-ROM
Tiempo de aprendizaje: con activación en línea DE/EN/ES/FR
aprox. 2 horas Nº de artículo 540959
con connector para instalación en red
Por ejemplo licencia simple en CD-ROM DE/EN/ES/FR
con activación en línea DE/EN/ES/FR Nº de artículo 540961
Nº de artículo 540941
con connector para instalación en red
DE/EN/ES/FR
Nº de artículo 540943
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GRAFCET – El nuevo lenguaje de es- Extracto del contenido: Una introducción multimedia que Tiempo de formación: aprox. 1 hora
pecificación para diagramas de fun- – Definiciones facilita el trabajo con los sistemas
ciones de control secuencial – Ventajas del GRAFCET modulares de producción MPS® 200 Con activación en linea DE/EN/ES/FR
– Diferenciación con respecto a los de Festo Didactic. Primero, le pre- Nº de artículo 542682
Una buena documentación es el re- lenguajes de programación de sentamos el principio que subyace Con connector para instalación en red
quisito para un rápido montaje y una PLCs en todo el sistema y a continuación DE/EN/ES/FR
correcta puesta en funcionamiento – Estructura de un GRAFCET le mostramos como ponerlo a punto Nº de artículo 549834
de una instalación. De esta forma, el – Representación gráfica de los y hacerlo funcionar. Con ello se fa-
cliente puede disfrutar antes de los elementos del lenguaje miliarizará con las estaciones indivi-
productos. Además, la descripción – Representación gráfica de las dales de „Distribución“ y „Clasifica-
de los procesos es una importante estructuras secuenciales ción“ del proceso y aprenderá cómo
ayuda para una localización y elimi- – Estructura de GRAFCET funcionan los módulos. Podrá aplicar
nación de fallos rápida y selectiva, – Ejemplos prácticos sus nuevos conocimientos del MPS®
reduciendo así los tiempos de inac- – Tareas 200 en un pequeño test, relajarse y
tividad de las máquinas. GRAFCET – Glosario practicar con un juego.
puede describir los procesos, algo
que el diagrama de funciones no ha- Tiempo de aprendizaje:
bía conseguido representar hasta aprox. 4 horas
ahora.
Por ejemplo licencia simple en CD-ROM
Este lenguaje nos introduce paso a con activación en línea DE/EN/ES/FR
paso en la nueva norma por medio Nº de artículo 557688
de ejemplos prácticos. con connector para instalación en red
DE/EN/ES/FR
Nº de artículo 557689
22 Todos los programas en CD-ROM o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
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Machine Vision (el uso de sistemas Extracto del contenido: Este programa didáctico ofrece una Extracto del contenido:
de visión por cámara en la produc- – ¿Cómo ve una máquina? iniciación al complejo tema de la téc- – Introducción a la seguridad en
ción) es un campo nuevo, pero en – Pasos en el procesamiento de nica de seguridad en máquinas e ins- máquinas
rápido crecimiento, de la técnica de imágenes para aplicaciones talaciones industriales. – Responsabilidad (¿quién es el res-
automatización. Este WBT trata del industriales ponsable en caso de accidente?)
procesamiento de imágenes para – Sensores de imagen: CCD y CMOS Su finalidad es sensibilizar al alum- – Directivas europeas
aplicaciones industriales, desde su – Distancia focal y ley de lentes no en la problemática que supone – Relación entre directivas y normas
generación hasta la evaluación de su – Obturador y profundidad de campo la técnica de seguridad constructi- – La nueva directiva europea para
información. A partir de aplicaciones – Tipos de iluminación: contraluz y va y de aportar conocimientos sobre máquinas 2006/42/CE
concretas en la práctica industrial, luz incidente equipamientos de seguridad y méto- – La jerarquía de las normas euro-
el alumno puede deducir de manera – Filtro para mejorar la imagen dos de análisis de peligrosidad. peas sobre seguridad en máquinas
práctica todos los pasos del proce- – Operadores de píxel, operadores – Seguridad en máquinas en EE.UU.
samiento de imágenes. Los conoci- locales y globales El programa didáctico se basa en la – El procedimiento de evaluación de
mientos prácticos necesarios para – Filtros promediado ponderado y de nueva versión de la directiva para riesgos según EN ISO 14121 y EN
ello se explican en los diferentes ca- mediana máquinas 2006/42/CE, vinculante a ISO 12100
pítulos del módulo Conocimiento – Operador Sobel y filtro Laplace partir del 29 de diciembre de 2009. – Definiciones
técnico. En el módulo Componentes – Procedimiento para segmentar la Hasta dicha fecha es válida la direc- – Evaluación de riesgos: determina-
se tratan a modo de ejemplo siste- imagen tiva 98/37/CE. No es posible ningún ción del nivel de rendimiento
mas de visión y de iluminación. – Procedimientos global y local del plazo de transición. necesario
umbral – Medidas para la reducción de ries-
– Herramientas para el cálculo de ¿Cómo se determina el nivel total de gos: medidas constructivas, medi-
características rendimiento de una medida técni- das técnicas de seguridad, medi-
– Clasificación de piezas y gráficos ca de seguridad? En este programa das instructivas
de características didáctico se explican conceptos co- – Elección de la función de seguridad
– Procesamiento de imágenes y mo p. ej. „probabilidad de fallo MTTF – Determinación de la categoría de
tiempo de cálculo (tiempo medio hasta el fallo)“, „gra- control
– Sistemas inteligentes de cámara do de cobertura del diagnóstico DC“,
compacta „fallos como consecuencia de una Tiempo de aprendizaje:
– Sistemas de iluminación causa común (CCF)“, „redundancia“ aprox. 4 horas
– Ejemplos de aplicación para cáma- o „diversidad“. Además, también se
ras industriales ofrece una descripción detallada de Por ejemplo licencia simple en CD-ROM
los componentes para dispositivos con activación en línea DE/EN/ES/FR
Tiempo de aprendizaje: de seguridad. Nº de artículo 549766
aprox. 4 horas con connector para instalación en red
DE/EN/ES/FR
Por ejemplo licencia simple en CD-ROM Nº de artículo 549769
con activación en línea DE/EN/ES/FR
Nº de artículo 557691
con connector para instalación en red DE/
EN/ES/FR
Nº de artículo 557692
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Media Software Programas didácticos digitales/WBTs
Principios básicos de la – El manejo de materiales Si recorremos la historia de la téc- Nociones básicas de la técnica de
automatización de procesos La fabricación de productos está nica podremos comprobar que las automatización
Este programa de entrenamiento muy relacionada con las áreas de invenciones han cambiado el mun- Este módulo de aprendizaje profun-
abarca de forma compacta el amplio la física y la química. En este capí- do de forma decisiva. Además han diza aún más en la parte práctica.
campo de la automatización de pro- tulo se explica cómo valorar y ma- surgido nuevas formas de trabajo: En él se muestra como un proceso
cesos técnicos. Las imágenes pro- nejar correctamente las condicio- desde el cazador hasta el ingenie- de fabricación llevado a cabo has-
cedentes de la práctica, las repre- nes de la producción. ro. El programa ‘La fascinación de la ta el momento de forma manual es
sentaciones gráficas de procesos – Planificación de la instalación tecnología’ le permitirá conocer el automatizado y se transmiten cono-
físico-técnicos y los procesamien- A través de la „Oficina de planifica- mundo de la automatización de for- cimientos sobre los elementos (sen-
tos animados, que usted mismo po- ción“ se analizará cada área de la ma interactiva. El programa cuenta sores, actuadores) y procedimientos
drá manejar y regular, son la manera planificación y el desarrollo de una con numerosos componentes multi- (flujo de material, energía y señales)
más sencilla de familiarizarse con las instalación. Desde los principios media. Descubra y aprenda al mismo de un proceso automatizado.
características de la automatización básicos de la gestión de proyectos tiempo: diviértase aprendiendo. El
de procesos. hasta el diseño de un esquema de programa se compone de 4 módulos: Técnica y...
circuito, se analizan las actividades La influencia entre la técnica y la so-
Extracto del contenido: más importantes de la fase de pla- Técnica y automatización ciedad ha sido y es todavía recípro-
Los capítulos „El manejo de mate- nificación, hasta el último paso an- El encuentro con la técnica y proce- ca. Este módulo de aprendizaje tam-
riales“, „Planificación de la instala- tes de comenzar la construcción. sos automatizados se produce a dia- bién contiene ejemplos ilustrativos
ción“ y „Procesos técnicos aplica- – Procesos técnicos aplicados rio. Los ejemplos prácticos de la in- para que el estudiante comprenda
dos a la práctica“ le llevarán paso a a la práctica troducción son muestra obvia de la esta influencia recíproca y conozca
paso a la instalación completa. Esta La gran variedad de procesos téc- influencia que ejerce la técnica sobre los límites de la técnica y también
podrá verla en la pantalla y también nicos puede reducirse a cuatro nuestra vida, tanto antaño como, en las consecuencias negativas para la
de nuevo en las estaciones MPS® PA procedimientos: filtrar, templar, mayor medida, hoy en día. sociedad.
cuando pase a la parte práctica de la mezclar y llenar. Un ejemplo son
formación. las cuatro estaciones MPS® PA y Historia de la técnica de Tiempo de aprendizaje:
los módulos de proyectos de Festo automatización aprox. 6 horas
Didactic, con los que se analiza la Desde siempre, el ser humano se ha
construcción y el funcionamiento y esforzado en aplicar máquinas y pro- Por ejemplo licencia simple en CD-ROM
se solucionan cuestiones que po- cesos automatizados para facilitar el con activación en línea DE/EN/ES/FR
drían surgir durante los procesos trabajo. El programa contiene ejem- Nº de artículo 540899
técnicos. plos fascinantes para que el estu- con connector para instalación en red
diante sea consciente del esfuerzo DE/EN/ES/FR
Tiempo de aprendizaje: que supuso dicho progreso y conoz- Nº de artículo 540901
aprox. 4 horas ca sus impresionantes resultados. Otras idiomas a petición.
24 Todos los programas en CD-ROM o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
Media Software Programas didácticos digitales/WBTs
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Media Software Programas didácticos digitales/WBTs
26 Todos los programas en CD-ROM o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias.
Media Software Programas didácticos digitales/WBTs
Colaboración y dirección
¡Nuevo!
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Media Software Programas didácticos digitales/WBTs
Estructurar y preparar fácilmente Requisitos del sistema Todos los programas se ofrecen en Tenga en cuenta que no es posible
medios didácticos digitales – Sistema operativo Windows a par- cuatro idiomas (DE/EN/FR/ES), ex- integrar con posterioridad una WBT
tir de Windows 2000 Server (Web cepto aquellos marcados con *. en versión CD-ROM en el Classroom
Explicaciones en el día a día: Edition). Manager. Para ello necesitará una
– Elabore su propia biblioteca a par- – Flash Player a partir de la versión variante nueva.
tir de los nuevos medios didácticos 8.0.
digitales disponibles (Word, Excel, – Para la instalación se requieren de-
Powerpoint, PDF, WBT, jpg, etc.). rechos de administrador.
– Organice rápidamente cursos in- – Junto con el Classroom
dividuales con medios didácticos Manager, deben instalarse los si-
digitales. guientes componentes OpenSour-
– La estructura del curso ilustra su ce gratuitos incluidos en el pa-
concepto de formación mediante quete de instalación: Apache 2.x,
plazos, prácticas presenciales, me- MySQL 4.x o 5.x, PHP 4.x, Zend Op-
dios didácticos, condiciones de ac- timizer.
ceso, certificaciones y diversas po- – En la instalación estándar se re-
sibilidades de comunicación. quieren los siguientes puertos: 80
– Usted como tutor podrá ver siem- (Apache) y 3306 (MySQL).
pre el progreso de aprendizaje de – El hardware debería ser una plata-
sus alumnos. forma Intel/AMD x86 o x86-64. Sin
– Ponga el conocimiento estructura- requisitos mínimos de procesador,
do a disposición de sus compañe- RAM o disco duro.
ros de forma controlada mediante
derechos de acceso. Usted decide
quién puede acceder a qué.
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Media Software Interface EasyPort
Solicite también:
Para EasyPort con proceso real y SimuBox:
Cable E/S con conectores SysLink en ambos extremos según IEEE 488 34031
Cable analógico, paralelo 529141
Para EasyPort con PLC real:
Cable de datos E/S con 2 conectores SysLink según IEEE 488, cruzados 167106
Para EasyPort, cableado libre con cualquier PLC:
Cable de datos E/S con conectores SysLink en ambos extremos según IEEE 488 ...
... y extremos de cable desnudos 167122
Para EasyPort con placa PLC:
Cable de datos E/S, cruzado, con boquilla de enchufe 167197
Para EasyPort con proceso real PLC y SimuBox:
Cable analógico, cruzado 533039
30 www.festo-didactic.com
Media Software Interface EasyPort
Interface:
EasyPort USB
Dispositivos de entrenamiento – Caja de simulación, – Caja de simulación, – Caja de simulación, – Cualquier PLC
reales digital/analógica digital/analógica digital/analógica – Caja de simulación, digital
– MPS® PA – MPS® PA – MPS® PA – EduTrainer®
– TP 210 – MPS® – TP 210 – Placa de PLC
– TP 610 – TP 301 – TP 610
Recomendación:
El EasyPort USB es la in- El EasyPort USB es la in- El EasyPort USB es la in- el conjunto básico PLC in-
terface del PC que registra terface del PC que permite terface del PC que regula cluye todas las informacio-
valores analógicos de me- controlar procesos reales los tramos de regulación nes necesarias para la in-
dición y señales digitales. o simulaciones en un PC a reales. troducción en el tema del
través de un PLC real. control. Véanse los equipos
Adquisición de los valores Tamo de regulación regu- didácticos Electrónica/PLC.
medidos a través de: Procesos reales controla- lado a través de:
– Fluid Lab®-PA dos a partir de: – Fluid Lab®-PA Procesos simulados, repre-
– Fluid Lab®-P – S7-PLCSIM – Fluid Lab®-P sentados con:
– Fluid Lab®-H – FluidSIM® a partir de la versión 2.0 – CIROS®
– CoDeSys – FluidSIM®
– EasyVeep®
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Media Software Diseño/Simulación con FluidSIM®
Más rápido, imposible: El paquete de software versátil Simulaciones realistas en tiempo Aprender – simular – aplicar:
GRAFCET: el nuevo lenguaje descrip- FluidSIM® puede utilizarse para rea- real FluidSIM® en conceptos de
tivo gráficode representación gráfi- lizar experimentos, simulaciones – Cálculo de la formación de presión aprendizaje mixtos
ca que describe el comportamiento en tiempo real y preparar lecciones. y del caudal, de corrientes y ten- – Cómoda administración de pro-
lógico y la secuencia de un sistema También puede utilizarse como sis- siones yectos
de control o de un proceso, indepen- tema de control virtual modular e in- – Consideración de los datos carac- – Descripción detallada de todos los
dientemente de la conversión técnica tegrarse en conceptos de aprendiza- terísticos para calcular la caída de componentes, en muchos casos
de software o hardware. je mixtos. La versión 4 incorpora una presión en las válvulas con ilustraciones en color
destacada simulación dinámica, mu- – Tiempos de conmutación realistas – Ejemplos de aplicación en forma-
La nueva versión 4.2 de FluidSIM® chos componentes nuevos y material – Cálculo de la aceleración y veloci- to video CD
permite crear planos diagramas didáctico mejorado. dad del émbolo, teniendo en cuen- – Librerías de símbolos ajustadas a
GRAFCET conforme a la norma DIN ta la inercia, el rozamiento, las fu- las normas según DIN ISO 1219
EN 60848. En el modo de simulación La herramienta de preparación de gas y la amortiguación de fin de – Programa de aprendizaje integra-
se puede observar y controlar el re- lecciones recorrido do, como complemento ideal a
sultado, paso a paso. – Funcionalidad de Windows: Arras- – Técnica de regulación (en bucle ce- otros programas de aprendizaje
trar y soltar, copiar y pegar, menús rrado) y de regulación proporcional de Festo
Si ya se trabaja con FluidSIM® 4.x, en sensibles al contexto – Tecnología digital siguiendo el – Licencias de red variables o ac-
la zona de descarga está disponible – Copia de texto y gráficos a Word y software LOGO! de Siemens Soft tivación del software a través de
la actualización correspondiente de PowerPoint – Configurador de válvulas y cilin- Internet
forma gratuita. – Vista previa de impresión, esca- dros
lado e impresión en todos los for-
matos
– Pase de diapositivas integrado:
circuitos básicos, vistas en sección
animadas, unidades didácticas,
soporte para muchos formatos de
archivo de imágenes y multimedia
compatibles con Windows
– Incluye fundamentos de neumática
e hidráulica en video CD
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Media Software Proyectar/Diseñar con EPLAN
EPLAN Education
Licencia para el aula
¡Nuevo!
EPLAN Con EPLAN Education los estándares Sus ventajas – Sus ilimitadas funciones de tra-
Desde hace más de 25 años EPLAN industriales llegan a los programas – EPLAN brinda a sus usuarios innu- ducción y sus diccionarios de
es sinónimo de soluciones de soft- de formación. Los instructores y el merables posibilidades. Los pro- acuerdo con la norma ISO 5598
ware y de prestaciones innovadoras profesorado en general se benefician ductos de EPLAN ofrecen no sólo la hacen posible ya la cooperación
relacionadas con la elaboración de de la amplia gama de prestaciones, orientación al gráfico sino también entre ingenieros en un escenario
proyectos de ingeniería eléctrica y de los cursos impartidos a los docen- al objeto. El sistema propone el internacional.
de fluidos, la planificación y la cons- tes según su elección y de la instala- tratamiento más adecuado en cada – EPLAN tiene en cuenta diversas
trucción. EPLAN Software & Servi- ción local del software. fase de trabajo. El usuario elabora normas como DIN ISO, GOST o
ce es líder en esta tecnología a nivel proyectos sin nada preestablecido, NFPA. Con una estructura de libre
mundial. Gracias a la cooperación según lo que se adapte mejor a su configuración de las páginas y de
con Autodesk en el campo del diseño flujo de trabajo. De este modo, de- las piezas según los estándares de
mecánico, EPLAN Software & Service termina el comportamiento del sis- la VDMA, las posibilidades son in-
se asocia a competencia en CAE/CAD tema y no el sistema que determi- finitas.
a nivel mundial. na la forma de elaborar proyectos. – El EPLAN Data Portal con una gran
– Las tecnologías más avanzadas, cantidad de datos sobre piezas au-
como la nueva tecnología macro- menta la calidad de su documen-
variante, confieren a los proyectos tación y facilita la elaboración del
una flexibilidad única: Parametri- proyecto. Simplemente con la fun-
zar en vez de diseñar (de nuevo) ción „arrastrar y soltar“ pueden
permite ahorrar tiempo desde el integrarse aparatos y componen-
principio. tes certificados de muchos fabri-
– La función para múltiples usuarios cantes de renombre. Esto le evita
es la base para trabajar en un mis- tener que buscar en los catálogos
mo proyecto desde distintas se- de varios fabricantes, introducir
des, en varias redes y desde dis- los números de artículo y crear sus
tintos países. El software se activa propias macros. También puede
para cada usuario en su propio acceder por internet en todo mo-
idioma. mento a información relacionada
con los aparatos, como esquemas
de circuitos, esquemas constructi-
vos, imágenes o manuales.
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Media Software Proyectar/Diseñar con EPLAN
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Media Software Sistema de simulación y entorno de aprendizaje virtual CIROS®
La fascinación de la simulación CIROS® es un sistema de simulación CIROS® Automation Suite Requisitos del sistema
en 3D en 3D universal, made in Germany, El potente sucesor de COSIMIR®. Válidos para todos los productos de
flexible para distintos ámbitos de Económico y de configuración flexi- CIROS® Automation Suite
En la actualidad, la tecnología infor- aplicación, adaptable y ampliable ble. – Procesador Intel Core Duo 2,2 GHz
mática permite un simulación realis- en cuanto a equipamiento y precio, – 2 GB de memoria principal (RAM)
ta en 3D incluso de sistemas de au- cómodo y eficiente para el uso co- Pruébelo ahora de forma gratuita: – 20 GB de espacio en el disco duro
tomatización de alta complejidad. tidiano. El ámbito de aplicación de www.festo-didactic.com – Windows XP o Vista, Microsoft In-
Sin necesidad de poner en peligro CIROS® es enorme. Abarca desde la ternet Explorer Versión 5.0 o su-
a personas ni la máquina se puede aplicación de simulaciones en 3D en Licencias múltiples perior
experimentar en la realidad virtual programas de formación, hasta la si- La adjudicación de licencias indivi- – Tarjeta gráfica con acelerador 3D y
con la dinámica de movimiento de mulación en tiempo real de mundos duales de CIROS® Automation pleno soporte para OpenGL, p.ej.
sistemas mecatrónicos. De este mo- virtuales de inmersión complejos, Suite se realiza por medio de un NVIDIA 7800GTX, 512 MB RAM o
do, se consigue introducir al alum- pasando por la realización de la fá- dongle USB. superior
no en la técnica de automatización brica digital en una empresa. – Monitor de 19“ con resolución de
de una manera motivante y exenta Los paquetes parciales 1280 x 1024 píxeles
de miedos. CIROS® Automation Suite es una – CIROS® Robotics – Puerto USB para mochila (dongle)
versión modificada y ampliada del – CIROS® Mechatronics o interface Ethernet para un servi-
En la práctica industrial, los sistemas software usado en el sector indus- – CIROS® Advanced Mechatronics dor de licencias si se utiliza
de simulación en 3D están a la or- trial para los requerimientos de for- – CIROS® Production – Unidad de DVD-ROM
den del día. mación. Consta de cinco paquetes de – CIROS® Studio – Opcional: puerto serie o USB para
programas individuales y secuencial- los puede ampliar por tantas licen- acoplamiento con PLC
CIROS® Automation Suite se adapta mente coordinados entre sí, los cua- cias en red independientes entre sí – Adobe Acrobat Reader versión 6.0
a los hábitos de trabajo y de apren- les permiten realizar una simulación como quiera. Ello puede realizarse o superior
dizaje de la actualidad. Los impulsos realista en 3D de distintos sistemas posteriormente online mediante una – Si se usa un servidor de licencias:
visuales cobran un papel primordial. de automatización, desde los más sencilla modificación en el dongle. PC estándar con puerto USB e in-
Su atractiva visualización en el orde- sencillos hasta los muy complejos. terface Ethernet para el servidor de
nador incentiva el proceso de apren- Los numerosos escenarios de apren- licencias
dizaje. dizaje dispuestos pueden adaptarse – Cliente de e-mail con cuenta de e-
y ampliarse individualmente. mail y acceso a Internet desde el
PC en el que se ejecutará la actuali-
zación de la mochila (dongle).
La Automation Suite incluye las si- CIROS® Mechatronics viduales en sistemas mecatrónicos (manufacturing executing system) y
guientes aplicaciones de software: CIROS® Mechatronics es el entor- de instalaciones con una estructura la gestión de la producción.
no de aprendizaje virtual de meca- de control descentralizada, poner es-
CIROS® Robotics trónica, con énfasis en los sistemas tos en funcionamiento y controlarlos CIROS® Studio
CIROS® Robotics resulta idóneo pa- controlados por PLC; éste ofrece un con el SIMATIC S7 CIROS® Studio es la herramienta de
ra aprender a programar y poner en entorno de trabajo ideal para la pro- trabajo profesional para la elabora-
funcionamiento sistemas robotiza- gramación de PLC basándose en el CIROS® Production ción de modelos complejos y su si-
dos industriales. Para ello, el progra- Siemens S7. Entorno de aprendiza- Solución de software única para en- mulación. La potente plataforma de
ma ofrece toda una gama de distin- je virtual incluido para el sistema de tornos de aprendizaje virtuales en el desarrollo ensayada industrialmente
tos modelos de robots. El programa instrucción mecatrónico MPS®. sector de la automatización indus- aúna las tres herramientas de simu-
didáctico integrado sobre robótica trial. Los puntos centrales en esta lación, modelización y programación
transmite desde los fundamentos de CIROS® Advanced Mechatronics aplicación son: la planificación de en una interface común.
los sistemas de manipulación has- Con la aplicación CIROS® Advanced instalaciones de producción, la logís-
ta el uso de robots en misiones es- Mechatronics podrá transformar de tica de los procesos de fabricación, Licencia simple DE/EN 562162
paciales. forma flexible estaciones MPS® indi- el diseño y optimización de MES
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Media Software Sistema de simulación y entorno de aprendizaje virtual CIROS®
CIROS® Robotics – La extensa biblioteca con más de CIROS® Mechatronics – Potente Simulación de fallos con
CIROS® Robotics resulta idóneo pa- 20 células de trabajo de robots CIROS® Mechatronics es el entor- diversos escenarios de fallos, in-
ra aprender a programar y poner en prefabricadas permite iniciarse no de aprendizaje virtual de meca- cluyendo fallos de ajuste de senso-
funcionamiento sistemas robotiza- directamente en la puesta en fun- trónica, con énfasis en los sistemas res. La introducción de fallos cuen-
dos industriales. Para ello, el progra- cionamiento y programación de controlados por PLC; ofrece un en- ta con protección por contraseña.
ma ofrece toda una gama de distin- aplicaciones de robótica: desde la torno de trabajo ideal para la pro- También se pueden protocolizar la
tos modelos de robots. El programa sencilla tarea Pick&Place, hasta la gramación de PLC basándose en el localización y resolución de fallos y
didáctico integrado sobre robótica planificación de una instalación de Siemens S7. Entorno de aprendiza- evaluar los resultados. Ello permi-
transmite desde los fundamentos de producción con numerosos siste- je virtual incluido para el sistema de te diseñar un curso eficaz sobre la
los sistemas de manipulación has- mas robotizados. instrucción mecatrónico MPS®. puesta en funcionamiento y resolu-
ta el uso de robots en misiones es- ción de averías sistemáticas en el
paciales. La adjudicación de licencias se rea- – La extensa biblioteca de modelos entorno de simulación.
liza por medio de un dongle USB. En incluye modelos de procesos en – Simulación en 3D en tiempo real
– El asistente CIROS® Robotics cualquier momento puede ampliar el 3D de todas las estaciones MPS®, con todas las prestaciones de
Assistant, con un gran número de número de licencias hasta el núme- distintos sistemas de cintas trans- CIROS® Studio.
gráficos y animaciones que ilustran ro que desee, como licencias en red. portadoras y un almacén de estan-
circunstancias y conceptos técni- Ello puede realizarse posteriormente terías altas. Esta se puede ampliar La adjudicación de licencias se rea-
cos, videos sobre numerosas apli- online mediante una sencilla modifi- o modificar en combinación con la liza por medio de un dongle USB. En
caciones industriales con robots cación en el dongle. CIROS® Robotics Automation Suite. cualquier momento puede ampliar
industriales, un programa de ejem- se incluye como licencia individual – El control de los modelos se pue- el número de licencias hasta el nú-
plo sobre cada célula de trabajo en la CIROS® Automation Suite. de realizar inmediatamente desde mero que desee, como licencias en
con robots y documentación técni- PLC S7 virtuales integrados, desde red. Ello puede realizarse posterior-
ca con indicaciones para el meca- x-licencia DE/EN 562169 el STEP 7 del controlador SIMATIC mente online mediante una sencilla
nizado, transmite todos los conoci- simulado S7-PLCSIM o a través del modificación en el dongle. CIROS®
mientos básicos necesarios para la EasyPort de cualquier otro disposi- Mechatronics se incluye como licen-
automatización con robots. tivo de hardware PLC externo. cia individual en la CIROS® Automa-
– Simulación en 3D en tiempo real – En el modo de accionamiento tion Suite.
con todas las prestaciones de manual se pueden realizar movi-
CIROS® Studio. mientos paso a paso y agruparlos x-licencia DE/EN 562171
– Entorno de programación para en secuencias de desarrollo sin
lenguaje IRL (Industrial Robot Lan- necesidad de programación.
guage), lenguajes de programación
Movemaster Command y Melfa
Basic IV de la clase de sistemas de
robots Mitsubishi.
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Media Software Sistema de simulación y entorno de aprendizaje virtual CIROS®
CIROS® Advanced Mechatronics – Puesta en funcionamiento de CIROS® Production – Mediante el módulo de composi-
Con la aplicación CIROS® Advanced sistemas de mando descentrali- Solución de software única para en- ción, con tan solo unos pocos clics
Mechatronics podrá transformar de zados: Cada estación de la insta- tornos de aprendizaje virtuales en el de ratón, pueden diseñarse futuras
forma flexible estaciones MPS® indi- lación puede funcionar de modo sector de la automatización indus- líneas de producción y, al mismo
viduales en sistemas mecatrónicos independiente. Con ello pueden trial. Los puntos centrales en esta tiempo, crear el modelo en 3D.
de instalaciones con una estructura ponerse en funcionamiento paso a aplicación son: la planificación de
de control descentralizada, poner es- paso los programas de control en instalaciones de producción, la logís- Cree con CIROS® Supervision versio-
tos en funcionamiento y controlarlos las distintas estaciones y compro- tica de los procesos de fabricación, nes básicas de un sistema MES (Ma-
con el SIMATIC S7. bar la comunicación. el diseño y optimización de MES nufacturing Executing System) para
– Simulación en 3D en tiempo real (Manufacturing Executing System) y su línea de producción con las fun-
– Extensa biblioteca de modelos con todas las prestaciones de la gestión de la producción. ciones de una central de mando de
con todas las estaciones actuales CIROS® Studio. producción con seguimiento gráfico
MPS® de Festo Didactic. – Simulación de fallos de gran capa- CIROS® Production aúna la simula- del proceso y un enlace con la ba-
– Mediante el cómodo editor de cidad integrada. El énfasis durante ción con el control de instalaciones se de datos de producción, con sólo
composición se pueden desarro- la simulación de fallos reside aho- reales y consta de componentes de presionar un botón.
llar, programar y poner en funcio- ra en fallos que pueden producirse software para simulación de la pro-
namiento sistemas mecatrónicos debido a la combinación de distin- ducción (Production Simulation), la Mediante el lenguaje integrado del
de instalaciones con una estructu- tas estaciones. supervisión y la gestión de la pro- plan de procesos de CIROS® Super-
ra de control descentralizada. Una ducción. vision se puede ampliar, optimizar o
segunda biblioteca le permite di- reelaborar por completo de nuevo el
señar también instalaciones MPS® CIROS® Advanced Mechatro- Mediante el componente Produc- sistema MES.
con cinta transportadora. nics se incluye como licencia tion Simulation podrá crear a partir
– Concepto de control descentrali- individual en la CIROS® Auto- de los elementos de la biblioteca los La gestión de producción de CIROS®
zado: Cada estación tiene su pro- mation Suite, pero no puede modelos en 3D de su línea de pro- Supervision facilita los siguientes
pio control STEP 7 virtual con un adquirirse por separado. ducción. datos: Listas de piezas con planes
programa de control individual, de trabajo, gestión de almacén y re-
que puede modificarse en cual- – La biblioteca proporciona nume- cursos, y gestión de pedidos y pla-
quier momento o crearse de nuevo. rosas estaciones de fabricación, nificación temporal de pedidos. De
Sencilla programación de la comu- montaje, almacenamiento y me- este modo pueden reproducirse las
nicación: durante la planificación dición para organizar una línea de estructuras básicas de un sistema de
de la composición se crean auto- producción iCIM. Las estaciones planificación. La base de datos pue-
máticamente todas las conexiones cuentan con funciones de control de utilizarse adicionalmente para
de comunicación necesarias. integradas, que pueden ampliarse integrar un sistema de planificación
en cualquier momento con CIROS® externo o un sistema ERP.
Studio.
– La simulación en 3D abarca todos
los componentes esenciales de un CIROS® Production se incluye
sistema de fabricación desde el como licencia individual en
flujo flexible de materiales hasta la CIROS® Automation Suite,
un sensor individual, y emplea las pero no se puede adquirir por
numerosas funciones de CIROS® separado.
Studio.
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Media Software Sistema de simulación y entorno de aprendizaje virtual CIROS®
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Media Software Sistema de simulación y entorno de aprendizaje virtual CIROS®
Licencias suplementarias de Requisitos del sistema De COSIMIR® a CIROS® – La adjudicación de licencias se rea-
CIROS® Automation Suite – Procesador Intel Core Duo 2,2 GHz Actualice ahora a un buen precio liza mediante un dongle USB; la
– 2 GB de memoria principal (RAM) ampliación de licencias en red adi-
Sólo en combinación con la CIROS® – 20 GB de espacio en el disco duro Actualice ahora y descubra las ven- cionales puede realizarse online en
Automation Suite, nº art. 562162, – Windows XP o Vista, Microsoft In- tajas del nuevo CIROS®. En la CIROS® cualquier momento.
instalable. ternet Explorer Versión 5.0 o su- Automation Suite se pueden seguir
perior procesando todos los modelos de Tenga en cuenta que: los compila-
La adjudicación de licencias indivi- – Tarjeta gráfica con acelerador 3D y COSIMIR®. dores para los lenguajes de progra-
duales de CIROS® Automation Sui- pleno soporte para OpenGL, p.ej. mación de robots KRL, RAPID y V+
te se realiza por medio de un don- NVIDIA 7800GTX, 512 MB RAM o La CIROS® Automation Suite incluye no están incluidos en el suministro.
gle USB. superior las siguientes aplicaciones de soft- Estos se pueden adquirir opcional-
– Monitor de 19“ con resolución de ware: mente mediante su habilitación en
Los paquetes parciales 1280 x 1024 píxeles – CIROS® Robotics (reemplaza a el dongle.
– CIROS® Robotics – Puerto USB para mochila (dongle) COSIMIR® Robotics)
– CIROS® Mechatronics o interface Ethernet para un servi- – CIROS® Mechatronics (reemplaza Llámenos sin compromiso. Le aseso-
– CIROS® Advanced Mechatronics dor de licencias si se utiliza a COSIMIR® PLC) raremos gustosamente y le haremos
– CIROS® Production – Unidad de DVD-ROM – CIROS® Advanced Mechatronics una sugestiva oferta de migración a
– CIROS® Studio – Opcional: puerto serie o USB para (reemplaza a COSIMIR® PLC CIROS®.
se puede ampliar por tantas licencias acoplamiento con PLC Advanced)
en red independientes entre sí como – Adobe Acrobat Reader versión 6.0 – CIROS® Production (reemplaza a Actualización 1
quiera. Ello puede realizarse poste- o superior COSIMIR® Factory) Actualización de COSMIR® Profes-
riormente online mediante una sen- – Si se usa un servidor de licencias: – CIROS® Studio (reemplaza a sional, incluyendo todos los demás
cilla modificación en el dongle. PC estándar con puerto USB e in- COSIMIR® Professional) paquetes de software COSIMIR®, a
terface Ethernet para el servidor de la CIROS® Automation Suite (nº art.
licencias Ventajas 565812)
– Cliente de e-mail con cuenta de e- – Todos los entornos de aprendizaje
mail y acceso a Internet desde el de mecatrónica, robótica y automa- Actualización 2
PC en el que se ejecutará la actuali- tización industrial en una misma Actualización de COSMIR® Robotics
zación de la mochila (dongle). plataforma. o Educational a CIROS® Robotics (nº
– Nueva interface de usuario orien- art. 565940)
x-licencia CIROS® Robotics tada a la manipulación para tareas
Nº de artículo 565942 y proyectos Actualización 3
x-licencia CIROS® Mechatronics – Atractivos entornos de aprendizaje Actualización de COSMIR® PLC
Nº de artículo 565943 que pueden ser personalizados a CIROS® Mechatronics (nº art.
x-licencia CIROS® Advanced Mechatronics – Nuevo asistente didáctico online 565941)
Nº de artículo 564917-A – Nuevo sistema de renderizado que
x-licencia CIROS® Production permite una visualización clara- Actualización 1 565812
Nº de artículo 564917-P mente mejorada de la simulación Actualización 2 565940
x-licencia CIROS® Studio en 3D Actualización 3 565941
Nº de artículo 564917-S – Nuevo filtro de importación STEP
de gran capacidad para datos CAD
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Media Software Juego de la planificación de empresas learn2work
learn2work Professional
42 www.festo-didactic.com
Media Software Software de programación
Software de programación
FST para FEC® MULTIPROG para FEC® 3x Mitsubishi GX Trainer Package RSLogix 500 Starter
FST para FEC® contiene funcio- MULTIPROG es un sistema de pro- El software estándar de programa- El software de programación para el
nes cómodas para programar, pro- gramación estándar para controles ción para la unidad de control tipo tipo de control Micro Logix de Allen-
bar, poner en marcha y reparar lógicos programables. Está basado FX de Mitsubishi incluye el GX Deve- Bradley contiene el RSLogix 500
proyectos de automatización. Pa- en el estándar IEC 61131 e incluye loper para la programación de listas Starter incluido RS Linx-Lite para la
ra la programación se cuenta con todas las características IEC. de instrucciones (AWL), diagramas programación de diagramas de con-
los lenguajes de programación ya de funcones (FUP) y diagramas de tactos. El manual en CD-ROM (EN)
consolidados Lista de instruccio- Lenguajes de programación: contactos (KOP) y, además, el GX IEC contiene el Getting Results con RS-
nes (AWL) o Diagrama de contac- Lenguajes estructurados basados Developer, el software de alto rendi- Logix 500.
tos (KOP). en texto (ST) y Lista de instruccio- miento para el diseño de proyectos
nes (STL) así como lenguajes gráfi- según IEC 61131 (AWL, FBS, KOP, Requisitos del sistema
Incluye manual de instrucciones y cos de Diagramas de bloque (FBD), AS, ST). El Trainer Package contiene – PC con Win NT/2000/XP
manual de estudio. Software y ma- Diagrama de contactos (LDR) y 6 licencias ilimitadas y 6 versiones – Como mínimo Pentium II 500 MHz
nual de estudio en CD-ROM (DE/ Diagrama de Funciones secuencial para estudiantes en un CD-ROM por – 128 MB de memoria de trabajo
EN). (SFC). separado para la preparación de ta- – 45 MB de memoria libre en el dis-
reas a resolver por los estudiantes. co duro
Requerimientos del sistema La versión actual está diseñada pa- – Unidad de disquete de 3,5“
– PC con Win 95/98/NT4.0/2000/ ra programación en el SPS FEC®- El suministro incluye:
XP FC34-MWT. – GX IEC Developer (DE/EN) EN 535829
– Unidad de CD-ROM – GX IEC Developer para estudian-
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DE 537927 EN/FR). – GX Developer (DE/EN)
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po de clase.
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Media Courseware Neumática
Libros de texto
Neumática
0NEUMATICS %LECTROPNEUMATICS
"ASICÙ,EVEL "ASICÙ,EVEL
Text book
1A1
1V1 4 2
1V1 4 2 1V1 4 2
14 12
14 12 14 12
5 3 5 3 5 3
1 1S1 2
1
1S1 2
1
1S1 2 1S2 2
1 3 1 3
1 3 1 3
1 3 1 3 1 3 1 3
Neumática, Nivel básico Electroneumática, Nivel básico Conocimientos prácticos: Libro de texto Fundamentos de la
Este libro está previsto para la for- Este libro de texto representa una Controles neumáticos básicos tecnología de control Neumático
mación básica en tecnología de con- impresionante síntesis de años de Este folleto ha sido creado para téc- En este libro de texto se explican
trol neumático y enseña los funda- experiencia adquirida en los cursos nicosque necesitan realizar de forma los fundamentos de la tecnología de
mentos físicos de la neumática, así de Festo Didactic y de los requeri- rápida y efectiva pequeños proyec- control neumático, controles neumá-
como el uso y función de los com- mientos de la enseñanza en escuelas tos. Los diversos ejemplos de circui- ticos, diseño de circuitos, ejercicios y
ponentes neumáticos. Numerosos y empresas. Explica el equipamiento tos facilitan la creación de muchas dibujo de símbolos neumáticos. Los
diagramas facilitan y aseguran su básico y los modernos componentes tareas simples. Los ejemplos mostra- lectores y los asistentes a seminarios
comprensión. Los circuitos neumáti- que ahorran instalación y minimizan dos con complementarios. Si algo no podrán resolver problemas de con-
cos se explican a través de ejemplos. el mantenimiento. Una amplia des- está claro, puede consultarse el pa- trol sencillos y desarrollar esquemas
Las soluciones modelo y las explica- cripción de métodos de representa- so anterior. Esto significa que inclu- de circuitos. Incluye una introduc-
ciones detalladas mejoran los cono- ción que muestran las secuencias so personas con poca experiencias ción a los fundamentos de la tecno-
cimientos del estudiante sobre dise- de movimiento y los estados de los pueden familiarizarse rápidamente logía de control, símbolos, definición
ño de circuitos y secuencias. circuitos facilitan la comprensión de con el tema. de términos, y cubre temas desde los
circuitos complejos. Un ejemplo de- controles básicos al desarrollos sis-
P. Croser, F. Ebel tallado ofrece a los estudiantes los Trabajo de referencia para símbolos temático de sistemas de control.
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DE 93130 nificar y realizar un circuito electro- Un resumen detallado de los símbo- J. P. Hasebrink, R. Kobler, S. Idler
EN 93131 neumático. los más importantes de planificación Edición 1985, 101 páginas, encuadernado
ES 94384 de circuitos muestran la estructura DE 90850
FR 93132 G. Prede, D. Scholz de los controles y dan sugerencias EN 90851
Edición 2001, 296 páginas, encuadernado sobre la implementación práctica de
DE 91180 esquemas de circuitos que han sido
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FR 90872 W. Braungard, P. Löbelenz, G. Mark
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Media Courseware Neumática
7ORKBOOKÙ40Ù 7ORKBOOKÙ0NEU0OS
&ESTOÚ$IDACTIC &ESTOÚ$IDACTIC
ÚEN ÚEN
11 Ejercicios
– Cierre de latas metálicas
– Punzonado de piezas de chapa
– Accionamiento de un puente
giratorio
– Cizalla para planchas de chapa
– Máquina para cortar tiras de papel
– Sistema de aplicación de
pegamento para etiquetas
– Banco de pruebas para asientos
acolchados
– Máquina envasadora
– Sistema elevador de paquetes
– Sistema para sujetar y taladrar
– Ventana abatible
www.festo-didactic.com 51
Media Courseware Neumática
Conversión de energía Transmisión de energía Accionamientos Válvulas Comparación entre elementos lógicos Elemento de trabajo Diagrama espacio-paso
Accionamiento manual Válvulas de vías 1A1 1B1 1B2
conducto
Denomina- Tabla de Ecuación Símbolo Representación Representación
2 2 ción funciones según según ISO 1219-1 según NE 60617-7 1S1 “Puesta en marcha”
NE 60617-12 neumática electricidad
compresor bomba de vacío unión de conductos cruce de conductos mediante mediante mediante mediante mediante
1 1
1B1
presionando tirando girando palanca pedal Identidad I Q Q=I Q
válvula de 2/2 vías, válvula de 2/2 vías, I 1 Q
0 0 I 3=1
normalmente cerrada normalmente abierta 1 1 1 2
Accionamiento mecánico
fuente de energía silenciador 2 2
neumática I Q
motor neumático con motor neumático
adelante
1B2
un solo sentido del flujo reversible, con doble I Q Q
mediante mediante mediante mediante rodillo 1 3 1 3 Negación Q=I
sentido de giro salida de aire sin salida de aire con válvula de 3/2 vías, válvula de 3/2 vías, I 1 Q
leva muelle rodillo basculante, 0 1 I
rosca de conexión rosca de conexión normalmente cerrada normalmente abierta 1 0 Elementos complementarios cilindro 1A1
accionamiento en 1
1 1 un solo sentido 2 4 2
2 I Q
2 2 1V3 1V4
actuador giratorio/semigiratorio con ángulo 3 3 2
de giro limitado
conexión de presión, unión giratoria de
1 3 1 3 1 3 O (OR) I1 I2 Q Q=I1�I2 I1 Q atrás
cerrada tres vías �1 Q
accionado por
válvula de 3/3 vías, válvula de 4/2 vías 0 0 0 I2
I1 I2 1B1
accionado en posición inicial centro cerrado
campo magnético 0 1 1 pasos
4 2 4 2 1 0 1 I1 I2
cilindro de simple efecto, cilindro de simple efecto, acoplamiento rápido acoplamiento rápido con 1 1 1 3 1 recorrido
reposición por carga reposición por muelle sin válvula antirretorno, dos válvulas antirretorno, Accionamiento neumático
externa acoplado acoplado Q
5 1 3 5 1 3
válvula de 5/2 vías válvula de 5/3 vías,
Y (AND) I1 I2 Q Q=I1�I2 I1 Q 2
acoplamiento rápido acoplamiento rápido con accionado accionamiento neumático, reposición centro cerrado
I2 & Q
sin válvula antirretorno, dos válvulas antirretorno, neumáti- superficies de pilotaje de por muelle 0 0 0 I1
cilindro de doble efecto cilindro de doble efecto 4 2 4 2 0 1 0
desacoplado; desacoplado; camente tamaño diferente neumático
con simple vástago con amortiguación o sea conducto abierto o sea conducto cerrado 1 0 0 I1 I2
Elementos de potencia GRAFCET (EN 60848)
regulable en ambos fines 1 1 1 I2 1V2
de carrera Accionado eléctricamente 5 1 3 5 1 3
4 2
Q
válvula de 5/3 vías, válvula de 5/3 vías, 0
centro a escape centro a presión
Inhibición I1 I2 Q Q=I1�I2 I1 Q
cilindro de doble efecto y doble vástago filtro mediante bobina con mediante bobina con válvula de vías con posiciones I2 & Q 14 12
0 0 0 I1
un devanado activo dos devanados activos intermedias – válvula proporcional
p1
0 1 0 1S1*1B1 “condiciones de arranque”
p2 1 0 1
1 1 0 I2 I1 I2 5 3
Válvulas de presión 1 “cilindro – carrera de avance”
Q 1A1:=1
multiplicador de presión, de simple efecto, que filtro con separador, separador de líquidos 1
mediante motor eléctrico mediante motor paso 2 2
convierte una presión neumática p1 en una presión con purga manual con purga automática
con movimiento giratorio a paso
hidráulica p2 mayor continuo 12 Implicación I1 I2 Q Q=I1�I2 I1 Q 1B2 “posición final delantera alcanzada”
�1 Q
0 0 1 I2
1 3 1 I1 I2 Elementos de procesamiento
Accionamiento combinado 0 1 0 2 1A1:=0 “cilindro – carrera de retroceso”
válvula limitadora de válvula de secuencia con 1 0 1 I1
presión, regulable escape, regulable 1 1 1 1V1
refrigerador sin líneas refrigerador con líneas 2
cilindro de doble efecto sin vástago, con para el sentido de flujo para el sentido de flujo 2 2
I2 Q
amortiguación en final de carrera regulable del agente refrigerante del agente refrigerante mediante bobina y mediante bobina o
en ambos lados (actuador lineal neumática) válvula servopilotada accionamiento auxiliar 1 1
manual y válvula 1 1 3 Nor I1 I2 Q Q=I1�I2 I1 Q
servopilotada (función O �1 Q
válvula reguladora de válvula reguladora de 0 0 1 I2
negada) I1 I2 K1
presión sin orificio presión con orificio 0 1 0
convertidor de presión secador lubricador de salida, regulable de salida, regulable 1 0 0
1 1 0
mediante bobina o mediante bobina o Válvulas de cierre
accionamiento accionamiento auxiliar I1 I2 K Q
depósito de aire auxiliar manual manual con enclavamiento 2
músculo neumático pinza de doble efecto 2
(cilindro de tubo con imán permanente Nand I1 I2 Q Q=I1�I2 I1 Q Elementos de entrada Puesta en marcha Elementos de entrada
flexible) en el émbolo Componentes mecánicos 2 (función Y 0 0 1 I2 & Q
negada)
0 1 1
I1 K1 (para el avance) (para el retroceso)
1 3 5 1 1
1 21 1 0 1 1S1 1B1 1B2
I2 2 2 2
2 válvula válvula válvula antirretorno, 1 1 0
enclavamiento antirretorno antirretorno desbloqueable
generador de vacío ventosa con muelle I1 I2 K Q
unidad de mantenimiento – filtro con purga manual,
2 2
regulador de ajuste manual, regulador de presión,
Accesorios manómetro y lubricador (símbolo detallado) reposición por muelle centrado por muelle
1 1 1 1 Memoria S R Q Q R R Q Q Q
0 0 qn-1 q n-1 S S Q S K
Aparatos de medición e indicación válvula de simultaneidad válvula selectora 0 1 0 1 K
1 3 1 3 1 3
Denominación de las conexiones 1 0 1 0
S R R Q Q
2 1 1 0 1
unidad de mantenimiento con lubricador Designación 1 3 K
Designación anterior
(símbolo simplificado) normalizada
manómetro termómetro para para para válvula de escape rápido válvula de cierre Elementos de alimentación
Temporizador t1 Q
válvulas válvulas válvulas I tvencido Q I Q I
ISO 11727 de 2/2 y de 4/2 y de 5/2 y – regulable
0 0 0
3/2 vías 4/3 vías 5/3 vías Válvulas reguladoras de caudal – retardo a la
1 0 0 K 0Z1
conexión I
unidad de mantenimiento sin lubricador 1 P P P 1 1 1
1 2 1 2
caudalímetro tacómetro (símbolo simplificado) 2 A B B Q Con el fin de que la identificación de los emisores de
3 R R S
4 – A A
válvula de válvula de señales por contacto mecánico (S) y de los emisores de
estrangulación, fija estrangulación, regulable Q
indicador óptico indicación digital
5 – – R Temporizador I tvencido Q I
t2
Q I señales sin contacto (B) sea uniforme en los esquemas
10* Z – – 1 2 – regulable
12 Z Y Y – retardo a la
0 0 0
K
neumáticos y electroneumáticos, se optó por utilizar el
1 0 1
14 – Z Z desconexión
0 1 0 I sistema de identificación según ISO 1219-2 y
* toma de pilotaje en válvulas con posición Q DIN/NE 61346-2.
normalmente abierta (función NOT) válvula de estrangulación y antirretorno, regulable
053468 es © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com 051273 es © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com
Final de carrera eléctrico Presostato Electroválvula de 3/2 vías, servopilotada Válvulas de vías Válvulas de cierre Válvulas de presión
(convertidor NE, regulable) 2
tornillo de regulación BN 1 3 1 3
1M1
BK
p
BU
3 3
2
P2 P1
1 2
1 2
presostato: conexión en P1 3
vacuostato: conexión en P2
presostato diferencial: conexión en P1 y en P2, p1 � p2 1
Válvula de simultaneidad
82 3 2 1
2
1 1
Detector eléctrico/electrónico de proximidad Relé Electroválvula de 5/2 vías, servopilotada 2
4 2
A1 3 14
(1M1)
4 5 3
A2 1 Válvula de 5/2 vías Válvula limitadora de presión
4 2 2
A1 1 1M1 14 12
2 5 3 1
A2 1
magnético
24 V 1 1
A1 2 4 2
BN
BK 1
Válvula selectora
A2
A1 2
1 1
BU 2
A1 12 14 22 24 1
A2
0V
A2 11 21
inductivo A1 A2 14 12 11
24 V
BN
5 4 1 2 3
14 5 4 1 2 3 12
BK
A1 Electroválvula de 3/2 vías, accionamiento directo Electroválvula de 5/2 vías de impulsos, servopilotada
2 4 2
BU
A2
3 12 14 12 Válvula de 5/3 vías Válvula de secuencia
0V (1M1) (1M1) (1M2) forma 1
4 2 1 1 2
1 3 5 3
capacitivo 1 14 12 12
24 V
5 3
Válvula de escape rápido 3 1
1M1 1M1 1M2 1 2
BN
BK 1
3 3 forma 2
A1 2
BU
A2
0V
2
óptico
24 V 12 1 3
BN
BK 2
A1 1 14 5 4 1 2 3 12 3 2 1 12
BU
0V
A2 5 4 1 2 3 1
051276 es © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com 053619 es © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com
ca y lógica
La edición actualizada del póster – Representación sistemática de es- Tipos de sujeción Cilindro de doble efecto para detección sensorizada, con amortiguación regulable en ambos fines de carrera
Émbolo amortiguador
émbolo
vástago
ofrece una visión de conjunto de for- – Elementos eléctricos y electrone- junta y rascadora
Cilindro con unidad de guía Cilindro de simple efecto para detección sensorizada Actuador neumático lineal sin vástago
DE 193129
EN 551015
ES 551014 Actuador giratorio/ Pinza neumática, de doble efecto Actuador giratorio y lineal de doble efecto Actuador neumático lineal sin vástago, con acoplamiento magnético
semigiratorio con con imán permanente en el émbolo
FR 551013
ángulo de giro limitado
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Media Courseware Hidráulica
Libros de texto
Hidráulica
Hidráulica, Nivel básico Electrohidráulica, Nivel básico Hidráulica proporcional, Nivel DVD Electroneumática/
Este libro de texto trata sobre las ba- Gracias al empleo de sistemas de básico Electrohidráulica, Nivel básico
ses de la tecnología de control hi- mando eléctricos, la hidráulica clá- ¿Cómo puede controlarse la velo- Este vídeo trata principalmente de
dráulica. Se utilizan ejercicios prác- sica ha encontrado aplicación en cidad? ¿Cómo se mantiene una po- los mandos eléctricos. Además de
ticos con soluciones modelos para campos nuevos y versátiles. El ma- sición? ¿Cómo se evitan las fugas? una introducción a la electricidad
explicar los circuitos hidráulicos bá- nual de estudio ilustra el montaje y ¿Dónde y cuando puede conservarse muestra los elementos de conmuta-
sicos más importantes. Numerosas el modo de funcionamiento de los la energía? Este libro ofrece una in- ción más importantes y los circuitos
ilustraciones ayudan al lector a com- componentes utilizados en un sis- troducción clara y fácil de entender básicos. Se muestran casos prácti-
prender las descripciones. tema de mando electrohidráulico. sobre los fundamentos de la hidráu- cos, con animaciones y circuitos de
Los siguientes capítulos contienen lica proporcional. ejemplo.
ejemplos ilustrativos y elaborados
que describen el modo de proce- El vídeo es multilingüe (DE, EN, FR,
der a la hora de planificar y ejecu- ES, IT, TR, CN, RU), se puede selec-
tar sistemas de mando electrohi- cionar el idioma. El DVD está emba-
dráulicos. lada en un systainer.
D. Merkle, B. Schrader, M. Thomes
Edición 2003, 234 páginas, encuadernado C. Löffler, D. Merkle, G. Prede, K. Rupp,
DE 93280 D. Scholz D. Scholz
EN 93281 Edición 2006, 276 páginas, encuadernado Edición 1997, 123 páginas, encuadernado
ES 93287 DE 93610 DE 94377 48 minutos
FR 93282 EN 93611 EN 94378 Nº de artículo 538487
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Libros de trabajo
Hidráulica
Hidráulica, Nivel básico Hidráulica, Nivel avanzado Electrohidráulica, Nivel básico Electrohidráulica, Nivel avanzado
Los 20 ejercicios de este libro se uti- Los ejercicios de este libro se utilizan Los 13 ejercicios de este libro son Los 10 ejercicios de este libro se uti-
lizan para presentar circuitos hidráu- para presentar circuitos hidráulicos. una introducción a los circuitos eléc- lizan para presentar circuitos elec-
licos. Los esquemas de los circuitos Necesitará el equipo de hidráulica, tricos básicos utilizado en la tecno- trohidráulicos básicos. Necesitará el
incluyen los símbolos según DIN/ISO Nivel básico TP 501 y Nivel avanza- logía de control hidráulico. Necesi- equipo de Electrohidráulica TP 601
1219. Necesitará el equipamiento de do TP 502 para llevar a cabo los ejer- tará el equipo de Electrohidráulica Nivel básico y el TP 602 Nivel avan-
Hidráulica, Nivel básico TP 501 para cicios. TP 601 Nivel básico para realizar los zado, para realizar los ejercicios.
realizar los ejercicios. ejercicios.
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Media Courseware Hidráulica
Libros de trabajo
Hidráulica proporcional y en bucle cerrado
www.festo-didactic.com 57
Media Courseware Hidráulica
Juegos de transparencias
Hidráulica
+
La página de texto incluye una ima-
- gen completa de la transparencia,
en ciertos casos con explicaciones
adicionales y leyendas que el ins-
tructor puede introducir en la trans-
parencia en el curso de la sesión de
© Festo Didactic GmbH & Co. TP 601, Transparency 24
formación.
Conversión de energía Transmisión de energía Accionamientos Válvulas Válvulas Válvulas Parte de control de señales Unidad hidráulica de potencia Unidad hidráulica de potencia Parte de control de señales
conducto, conducto de alimentación, conducto de
Accionamiento manual Símbolos básicos Válvulas de vías Válvulas de cierre
retorno, marco de la unidad y marco del símbolo
A A B Ø 63/45x300
conducto de control interno y externo, conducto de válvula de cierre llave de cierre de tres vías 1A1 1B1 1B2
bomba hidráulica con caudal constante aceite de fuga, conducto de barrido, conducto de mediante mediante mediante
escape de aire P T P T 24 V 1 2 3 4 5 6
presionando tirando presionando y tirando
Unidad funcional para válvulas con conexiones electro válvula de 3/2 vías electro válvula de válvula antirretorno válvula antirretorno
principales. con bobina, accionamiento 4/2 vías con dos con muelle Unidad de
La cantidad de conexiones corresponde a la directo, reposición por bobinas, accionamiento B A2 B2 accionamiento 11 32 34 32 34
marco para varias unidades mediante mediante mediante cantidad de líneas que se encuentra arriba y debajo muelle y accionamiento directo, con
bomba hidráulica regulable, con cambio del sentido girando palanca báscula en un cuadrado. auxiliar manual con enclavamiento S1 K1 K2
enclavamiento (válvula de impulsos) 12 31 31
de flujo, sino modificar el sentido de giro Ø 16 Ø 16
tubo flexible Accionamiento mecánico A X A1 B1
A B
válvula antirretorno, válvula doble de
desbloqueable antirretorno, Flujo de señales
P T desbloqueable 1Z3
unión de cruce de conexión de mediante mediante mediante rodillo X1 X2
leva rodillo basculante, B B 15 MPa 13 12 14 13 22 24
unidad bomba hidráulica/motor hidráulico reversible conductos conductos escape cerrada válvula de 4/3 vías, accionamiento hidráulico,
con dos sentidos del flujo y volumen de transporte accionamiento en centrado por muelle A1 A2 A1 A2 A 1V5 P S2 K1 S3 K2
A un solo sentido 14 11 14 21
modificable; conducto externo de aceite de fuga y 1V4 5 MPa
dos sentidos de giro conexión de presión, tapa en un conducto
elementos básicos con 2, 3 y 4 posiciones de A B
válvula proporcional válvula selectora válvula de simultaneidad
1V3 1V6
cerrada para fluidos
conmutación
(función OR) (función AND) Proce- Unidad de
de 4/3 vías, Entrada de T
P T accionamiento directo samiento control de P
accionado en posición inicial P T
Válvulas reguladoras de caudal señales
de señales la energía
Flujo de energía
fuente de energía conexión del depósito, G A B G 4 4
Accionamiento por presión 2 2
Ø 16x2
Ø 16x2
motor hidráulico con actuador giratorio/ A B
hidráulica extremos por encima y 1B2 1B1
volumen de transporte semigiratorio con ángulo debajo del nivel de aceite 1 1
constante y dos sentidos de giro limitado y dos válvula de válvula de diafragma
de giro sentidos de flujo X P T Y estrangulación, estrangulación, estrangulador,
fija regulable fijo 1V2 A B
depósito cerrado depósito abierto, accionado accionado válvula reguladora de 4/3 vías servopilotada con una
neumáticamente hidráulicamente recorridos y sentidos del caudal mediante una válvula bobina mando, regulación de la posición del pilotaje B B1 B2
con tapa conectado a la atmósfera
y de la etapa principal, con electrónica integrada, 12 14 22 24
aceite de control alimentado y evacuado externamente 1M1 1M2
motor eléctrico Accionado eléctricamente P T Ø 22x2
K2 K1
A B 11 21
función: bloqueo sin fugas, asiento hidráulico
A A Parte de
válvula de estrangulación divisor de caudal 1Z2
el eje del motor está el eje de la bomba está y antirretorno, regulable
Alimentación de la energía alimentación 15 MPa
mediante bobina con un devanado P T P
dirigido hacia la derecha dirigido hacia la izquierda servoválvula de 4/3 vías, servopilotada, bobina con del control de la energía 1V1
(preferentemente) (preferentemente) – sentido de funcion- – sentido de funcion- válvula de vías con posiciones intermedias – B T B
amiento en dirección del amiento en sentido dos devanados, con retorno mecánico de la posición 8 MPa A1 A1
o hacia la izquierda o hacia la derecha válvula proporcional
elemento de regulación contrario al elemento de
A B
de la corredera a la etapa de pilotaje • conversión de la 0Z2 K1 K2 1M1 1M2
regulación T
engranaje compacto (representación simplificada) bomba hidráulica y energía 15 MPa A2 A2
motor hidráulico con 1M1 1M2 A
válvula de asiento de
A • acondicionamiento
Ø 22x2
acoplamiento del eje X P T Y A
mediante bobina con dos devanados, dirección de
3/2 vías con bobina y
válvula de tres vías, válvula de dos vías, del medio de
ejemplos de denominaciones detector de final de carrera
cilindro de simple efecto, cilindro de doble efecto
la fluencia de las señales al elemento ajustado en A
de las conexiones:
P T reguladora de caudal, reguladora de caudal, presión 0V1 P
ambos sentidos regulable fija 0V 12 12
con simple vástago, 10 MPa
14 .2 14 .1
con simple vástago acoplamiento rápido con acoplamiento rápido con A = conexión 0Z1 1Z1 11 11
cámara del muelle con dos válvulas antirretorno, dos válvulas antirretorno, T L B = conexión Válvulas de presión
conexión de aceite de fuga P = bomba Accesorios b10 = 75 22 22
desacoplado; acoplado T
T = recipiente A 21 24 .3 21 24 .4
o sea conducto cerrado
X = alimentación de aceite P Aparatos de medición e indicación 0M1 0P1
mediante motor eléctrico mediante motor paso 32 32
5,5 kW 16 cm3
34 .5 34 .6
con movimiento giratorio a paso 1M1 de control
termómetro -1 31 31
Y = salida de aceite de control 1500 min
continuo manómetro (medidor de
L = aceite de fuga T 42 42
cilindro de doble efecto con doble vástago de M = bobina temperatura) 41 44 41 44
diámetros diferentes, amortiguación regulable
en ambos fines de carrera
Accionamiento combinado Las conexiones que constan en el esquema de P L
filtro filtro de aireación del distribución deben identificarse del mismo modo válvula limitadora de válvula de secuencia, de indicador
depósito que en el componente, en la placa base o en el bloque presión, de control control propio, con válvula caudalímetro
de caudal
(ISO 1219-2). directo, regulable de rodeo
mediante bobina y mediante bobina o
A A
cilindro de simple efecto, cilindro de émbolo buzo válvula servopilotada accionamiento auxiliar Variantes de las señales de mando Ejemplos de identificación de componentes según ISO 1219-2 y Código de identificación
manual y válvula
servopilotada DIN/NE 61346-2
P L P L indicador de nivel tacómetro
filtro con válvula de rodeo, con indicación óptica válvula de 2/2 vías con 2 conexiones, 2 posiciones del líquido (mirilla) • Técnica de relés electromagnéticos 1A1 cilindro de doble efecto 0Z2 manómetro 1 – 1 S 2
del grado de obturación y contacto con interruptor válvula de dos vías, válvula de dos vías,
de conmutación para dos sentidos de flujo 1Z2 manómetro
cilindro telescópico cilindro telescópico reductora de presión, reductora de presión,
de simple efecto de doble efecto mediante bobina o mediante bobina o
– normalmente cerrada – normalmente abierta con evacuación externa servopilotada, con P • Mando por control PLC 1B1 sensor de final de carrera 1Z3 manómetro
p1 accionamiento auxiliar accionamiento auxiliar del aceite de control evacuación externa del presostato electro- sensor de presión, 1B2 sensor de final de carrera nº de pieza
p2
manual manual con enclavamiento aceite de control mecánico, regulable señal de salida analógica • Mando neumático (antideflagrante)
0V1 válvula limitadora de identificación de la pieza
A A sensor de presión, regulable • Mando mecánico (p.ej. por levas) 1V3 válvula antirretorno presión, regulable
refrigerador sin líneas calefacción Componentes mecánicos electrónicamente, señal de salida de 1V6 válvula antirretorno 1V1 válvula limitadora de circuito nº
multiplicador de presión, de simple efecto, que para el sentido de flujo válvula de 3/2 vías válvula de 4/2 vías P
conmutación • Mando manual (p.ej. excavadora)
convierte una presión neumática p1 en una presión del agente refrigerante 5 con 3 conexiones y con 4 conexiones y presión, regulable equipo nº
hidráulica p2 mayor 2 posiciones de 2 posiciones de P T T G G 1V4 válvula de dos vías,
conmutación, conmutación sistema de medición de sistema de medición de
Los enclavamientos deben coincidir simétricamente normalmente cerrada
reguladora de caudal 0Z1 indicador del nivel del liquido Identificación del componente Identificación del componente
G G válvula de tres vías, válvula de carga del recorrido con señal de recorrido con señal de
con el elemento de unión mecánico. reductora de presión acumulador
Si hay más de tres enclavamientos, puede indicarse
salida analógica salida digital
1V5 válvula limitadora de
según ISO 1219-2 según DIN/NE 61346-2
P T
0P1 bomba
la cantidad de posiciones en calidad de número
acumulador de presión de gas, separación de los encima del símbolo de enclavamiento. G presión, regulable
cilindro de doble efecto cilindro de doble efecto
X bombas y compresores: P receptor de señales: B
con sistema de medición con sistema de medición fluidos mediante: indicador óptico indicador digital (válvula de contrapresión 0M1 motor eléctrico
actuadores por fluidos: A relé: K
de recorrido en el émbolo de recorrido integrado membrana vejiga émbolo T P para cargas de tracción)
(acumulador (acumulador (acumulador
válvula de desconexión válvula proporcional, 4 L
1Z1 filtro entrada de señales: S accionamientos eléctricos: M
de membrana) de vejiga) de émbolo) reposición por muelle centrado por muelle válvulas: V
de freno limitadora de presión, de 1V2 electroválvula de 4/3 vías,
1
2
1
2
accionamiento directo, con
unidad de conmutación control eléctrico del nivel centrado por muelle todos los demás componentes: Z, u otra
regulación de la posición
3 3 válvula de 4/3 vías con 4 conexiones y 3 posiciones de la bobina y con en función del nivel del del líquido, con señal de letra aún no incluida en la lista
unión giratoria de tres vías de conmutación – diversas variantes en posición electrónica integrada líquido, con 4 contactos salida analógica e
central normalmente cerrados indicación digital
053474 es © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com 053482 es © Festo Didactic GmbH & Co. KG www.festo-didactic.com
Válvulas de vías, accionamiento directo Válvulas de vías, servopilotada Válvulas antirretorno Válvulas reguladoras de caudal Válvula limitadora de presión Válvula limitadora de presión, ejemplo de aplicación: válvula limitadora
de control interno, amortiguada P de presión
A B A B Estrangulador Diafragma estrangulador 1A1
Electroválvula de 4/2 vías Electroválvula de 4/3 vías, Válvula antirretorno con muelle
centro cerrado
1M1 1M1 1M2 B B B B T L
P T X P T Y
1V1 A B
A A A A P 7 1M1 0Z3
1M1 1M1 1M2 MPa P T
fijo regulable fijo regulable 5
4
0Z2 limitación de la presión del sistema
l 3
l
p
X
tramo de ajuste A válvula de seguridad
A L 10 MPa
espiral
T A P B Válvula limitadora de presión, ejemplo de aplicación: válvula de
sentido de
muelle de paso P P 1A1 contrapresión
bobina recuperación
B
1Z1
émbolo X X
1V2 P
accionamiento auxiliar manual 1V3
tramo de
ajuste A L A L
T m
Y T A P B X A B 1V1 A B válvula de contrapresión
2 MPa
1M1 0Z2
P T
Electroválvula de 4/3 vías, Principio de corredera Principio de asiento Válvula antirretorno, desbloqueable Válvula de dos vías, reguladora de caudal Válvula de dos vías, reductora de presión 0Z1
forma 1 B A limitación de la presión del sistema
centro cerrado 8 MPa
A B B 0V1 P
1M1 1M2 P L T
A
P T
A X 1A1 forma 2 0Z3
B 10 MPa
A A
1M1 1M2
válvula de seguridad
10 MPa
1Z1
Válvula limitadora de presión, ejemplo de aplicación: válvula de freno
flujo de A hacia B
X A B P L P L
B
A m
1V1
1A1
A punto de 10 MPa
estrangu- T P L
flujo de B hacia A lamiento
X A B válvula de seguridad y limitación de la
presión del sistema 10 MPa
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válvula limitadora
de presión
tubería de tetorno filtro de aireación
bomba hidráulica
Tipos de bomba Cilindro de doble efecto Cilindro de simple efecto, Tipos de cilindros
cilindro de émbolo buzo
DE 196948 Representación
esquemática
Tipos Margen Volumen Presión
de revolu- desplazado nominal
ciones
-1 3
Rendi-
miento
general
Tipos Comentario Representación esquemática
EN 551012
bomba de 500 – 3500 1,2 – 250 6,3 – 16 0,80 – 0,91 1A1
diferencial 2:1
engranajes, 1A1 (superficie del émbolo :
exteriores superficie del segmento)
m
ES 551011
bomba de 500 – 3500 4 – 250 16 – 25 0,80 – 0,91 A M cilindro de superficies iguales
engranajes, 1Z1 baja fricción sometidas a presión;
interiores velocidad de avance y
1V1 de retroceso iguales
A B
A1 = A2
bomba 500 – 4000 4 – 630 2,5 – 16 0,70 – 0,84
FR 551010
cilindros con para reducir la velocidad
helicoidal amortiguación si las masas son grandes
P T
P T en las posiciones y, además, para evitar un
finales golpe duro
0Z1 0Z1
bomba 960 – 3000 5 – 160 10 – 16 0,80 – 0,93
de aletas cilindro recorridos mayores
telescópico
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Media Courseware Sensores
I
A
0ROXIMITYÙ3ENSORS Sensors in pneumatics Sensors for object detection
d
UH
Sensores de proximidad: Sensores en la neumática: Manual Sensores para el reconocimiento Juego de transparencias Sensores
Libro de texto ¡Nuevo! de objetos: Manual Este juego de transparencias ha sido
Este libro de texto de sensores trata Diez proyectos orientados a la in- ¡Nuevo! diseñado para ofrecer una presen-
en detalle con los sensores de proxi- dustria, con sus correspondientes Quince proyectos orientados a la in- tación fácil de comprender sobre los
midad para sistemas de manipula- planteamientos, condiciones límite dustria, con sus correspondientes siguientes temas: Medición de va-
ción y procesamiento. El libro puede y pedido sirven para estudiar el te- planteamientos, condiciones límite riables no eléctricas, tecnología de
usarse tanto como apoyo a la for- ma especializado en sensores en el y pedido sirven para estudiar el te- sensores, procesamiento de datos,
mación profesional como para estu- entorno de controles neumáticos. ma especializado en sensores para tecnología de procesos, medición
dio autodidacta. Se compone de una Los temas sobre sensores de pre- el reconocimiento de objetos. Son regulación en bucle abierto y en bu-
sección de curso, una sección de fun- sión, sensores de caudal, transmi- de destacar los temas acerca de la cle cerrado.
damentos y una sección con solucio- sores analógicos de posiciones para estructura, del funcionamiento y de
nes para los ejercicios. El contenido cilindros neumáticos, convertidores la influencia de las características S. Nestel
del curso coincide con el correspon- de señal y sensores para la técnica del material sobre el comportamien- Edición 1995, 101 páginas, en carpeta
diente libro de trabajo, mientras que de vacío se tratan en profundidad. to, las aplicaciones prácticas y la se- DE 93960
un glosario de palabras clave ofrece Para poner en práctica las tareas se lección de un sensor en función de
un rápido acceso a la información so- requiere el conjunto de equipos TP las condiciones de aplicación. Estos
bre determinados tipos de sensores. 240, Sensores en la neumática. contenidos se aprenden mediante el
trabajo con detectores de proximi-
F. Ebel, S. Nestel Manual del instructor dad magnéticos, inductivos, ópticos
Edición 2003, 278 páginas, encuadernado – Incluye soluciones modelo y capacitivos. Para poner en práctica
DE 93045 – Contiene instrucciones didácticas las tareas se requiere el conjunto de
EN 93046 – Incluye un CD-ROM multimedia con equipos TP 1110, Sensores para el
ES 94342 gráficas y fotos de aplicaciones in- reconocimiento de objetos.
dustriales
– 110 páginas en color, en archi- Manual del instructor
vador – Incluye soluciones modelo
– Contiene instrucciones didácticas
Manual del estudiante – Incluye un CD-ROM con gráficas y
– En las hojas de trabajo se contem- fotos de aplicaciones industriales
plan todos los pasos necesarios – 150 páginas en color, en archivador
para poner en práctica el proyecto
– 90 páginas, encuadernado Manual del estudiante
– Las hojas de trabajo del alumno
F. Ebel, edición 2009 – 110 páginas, encuadernado
Manual del instructor DE 566909
Manual del estudiante DE 566914 F. Ebel, edición 2009
Manual del instructor EN 566910 Manual del instructor DE 566919
Manual del estudiante EN 566915 Manual del estudiante DE 566923
Manual del instructor ES 566912 Manual del instructor EN 566920
Manual del estudiante ES 566916 Manual del estudiante EN 566924
Manual del instructor FR 566913 Manual del instructor ES 566921
Manual del estudiante FR 566917 Manual del estudiante ES 566925
Manual del instructor FR 566922
Manual del estudiante FR 566926
Controles Lógicos programables, Controles lógicos programables en Controles Lógicos programables, Tecnología de bus de campo
Nivel básico la práctica Nivel básico AS-Interface/Profibus-DP
Este libro describe la estructura y Este libro ilustra las posibles apli- Este libro de trabajo cubre la escruc- Estos dos libros de trabajo imparten
modo de funcionamiento de los PLCs caciones de un PLC, en el caso de tura y modo de funcionamiento de conocimientos sobre la aplicación,
El tema central del libro es el están- SIMATIC S7, a través de ejercicios un PLC y el desarrollo sistemático función, configuración y programa-
dar de programación DIN EN 61131- orientados a la práctica. Además de de programas de PLC. Su contenido ción de una red AS-Interface o una
3. Este estándar tiene en cuenta las los clásicos lenguajes de progra- está basado en el nuevo estándar red Profibus-DP La sección de ejer-
ampliaciones y desarrollos para los mación en Lista de Instrucciones de programación DIN EN 61131-3. cicios contiene ejercicios prácticos
que anteriormente no había un len- (STL), Diagrama de Contactos (LDR) Los ejercicios prácticos requieren un basados en componentes que for-
guaje estandarizado. Los usuarios y Diagrama de Funciones (FCH), el PLC y un proceso real (puede repre- man parte del equipamiento TP401 o
encontrarán una presentación fácil libro contiene también varios ejem- sentarse utilizando los equipos para TP402. La parte de solución para es-
de comprender y métodos de progra- plos de programación utilizando el PLC, TP 301). tos ejercicios describe los pasos ne-
mación modernos según los nuevos lenguaje secuencial GRAPH SCL (Len- cesarios para la programación y con-
estándares para programación de guaje de control estructurado) y Hi- figuración de la solución, basada en
PLCs. Las soluciones a los diferentes Graph. Los ejercicios más complejos el software Siemens STEP 7.
ejemplos son neutrales, por lo que se refieren a las estaciones del Siste-
pueden utilizarse independiente- ma Modular de Producción MPS®, de Los programas de la solución se su-
mente del fabricante del PLC. Festo Didactic. ministran en CD-ROM La parte de
teoría contiene información clave so-
R. Bliesener, F. Ebel, C. Löffler, H. Regber, R. Bliesener, F. Ebel, C. Löffler, H. Regber, bre la aplicación, modo de funciona-
E. v. Terzi, A. Winter E. v. Terzi, A. Winter miento y transmisión de datos.
Edición 1997, 214 páginas, encuadernado Edición 2002, 530 páginas, encuadernado
DE 93310 Werner Braun DE 93313 Se incluye el programa de formación
EN 93311 Edición 2000, 355 páginas, encuadernado EN 93314 „Tecnología de bus de campo“ ba-
ES 93317 DE 193449 ES 94427 sado en la Web y se da una visión
general de los diversos conceptos
de bus de campo, así como la apli-
Pedir también: cación y función de los sistemas de
Secciones de soluciones bus de campo más corrientemente
Para Festo FPC 101, Siemens S7-300 utilizados, AS-Interface, PROFIBUS-
o Allen Bradley SLC500. Coordinado DP e Interbus. Un glosario integra-
con los equipos PLC, TP 301. do explica los términos del bus de
campo.
Disponibles en hojas sueltas con listado
de programas y programas fuente en dis- M. Bliesener, R.C. Weber, S. Scharf
co de 3,5“. Edición 2003, 238/230 páginas, con 2 CD-
Festo FPC 101 DE 93315 ROM, en carpeta
Festo FPC 101 EN 93316 AS-Interface DE 534270
Allen Bradley SLC500 EN 94440 Profibus-DP DE 534271
Siemens S7-300 DE 94524 AS-Interface EN 534272
Siemens S7-300 EN 94537 Profibus-DP EN 534273
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Media Courseware Electrónica/PLC/Técnica de regulación eléctrica
Medios complementarios
Electrónica/PLC/Técnica de accionamientos
Stefan Hesse
Robotino®
Lexikon der elektrischen
Antriebstechnik
Instructor‘s handbook
Festo Didactic
Festo Didactic
ISBN 3-8127-9265-6 544307 EN
Juego de transparencias Glosario de la tecnología de Libro de trabajo de Robotino® Manual del instructor
Fundamentos de PLCs accionamientos ¡Nuevo! 480 páginas, en carpeta.
Este juego de transparencias ha si- La moderna tecnología de acciona- Enseñanza de asignaturas con el Incluye:
do diseñado como introducción a mientos se caracteriza por la cons- sistema robotizado móvil Robotino®. – Instrucciones para la aplicación del
esta tecnología así como al manejo tante incorporación de componentes sistema robotizado móvil en clase
de controles lógicos programables. eléctricos y mecánicos en los siste- Este sistema robotizado móvil y me- – Descripción de las tareas del pro-
Basado en el libro de texto „Contro- mas de accionamiento. Nuevas y me- catrónico constituye una plataforma yecto con hojas de trabajo
les Lógicos Programables, Nivel Bá- jores capacidades de accionamien- innovadora y atractiva para la ense- – Parte teórica
sico“, ilustra las funciones básicas to pueden conseguirse utilizando ñanza orientada al aprendizaje. El – Soluciones a modo de ejemplo
de un PLC, así como la sintaxis de electrónica de potencia compacta, libro de trabajo contiene numerosas – Clasificación de tareas por asig-
los lenguajes de programación Lista innovadores conceptos de motores, tareas con las que poder desarro- naturas
de Instrucciones (STL), Diagrama de componentes mecánicos optimiza- llar proyectos prácticos, siendo por – CD-ROM con los programas para
Contactos (LDR) y Diagrama de Fun- dos, nuevos materiales y tecnología ello una guía ideal de contenidos de las tareas del proyecto
ciones (FHC). de comunicación de altas prestacio- aprendizaje:
nes. Este libro muestra los principa- – Técnica de sensores Manual del estudiante
Edición 1987, 26 transparencias, les conceptos en formato de glosario – Técnica de accionamiento eléctrico 250 páginas, compilación de hojas
en carpeta y ofrece breves explicaciones para – Técnica de regulación sueltas.
EN 95021 facilitar una mejor compresión de – Posicionamiento y mando de siste- Incluye:
estos accionamientos. Sin embargo, mas multieje – Descripción de las tareas del
puesto que un accionamiento eléc- – Programación (simbólica/C++) proyecto con hojas de trabajo
trico es algo más que un simple mo- – Procesamiento de imágenes – Parte teórica
tor, también se tratan los temas de
sistemas de medición, electrónica M. Bliesener, R.C. Weber, K. Kling,
de potencia, reductores, controles y U. Karras, D. Zitzmann
componentes para la transmisión de Edición 2007
potencia. Manual del instructor DE 544306
Manual del estudiante DE 555706
Stefan Hesse Manual del instructor EN 544307
Edición 2004, 200 páginas, encuadernado Manual del estudiante EN 555707
DE 539265 Manual del instructor ES 548606
Manual del estudiante ES 555708
Manual del instructor FR 548607
Manual del estudiante FR 555709
Automatización con SIMATIC Automatizar con STEP 7 en STL Automatizar con STEP 7 en LDR Descentralización con
Utilizando el control lógico progra- y SCL y FCH PROFIBUS-DP
mable S7-300/400 como ejemplo, Este libro describe los elementos y Este libro describe los elementos Además de los conocimientos bási-
se ofrece al lector un cuadro general aplicaciones de los lenguajes de pro- y aplicaciones de los lenguajes de cos sobre PROFIBUS, este libro se
de la estructura y modo de funcio- gramación orientados a texto STL programación orientados a gráfi- centra principalmente el el diseño de
namiento de un moderno sistema de (Lista de Instrucciones) y SCL (Len- cos Diagrama de Contactos (LDR) y proyectos PROFIBUS-DP utilizando
automatización. El libro cubre tam- guaje de Control Estructurado) tan- Diagrama de funciones (FCH) tanto STEP-7. Explica las diversas posibili-
bién la planificación de proyectos y to para el SIMATIC S7-300 como pa- para el SIMATIC S7-300 como para el dades para el intercambio de datos
la parametrización del controlador y ra el SIMATIC S7-400- Está diseñado SIMATIC S7-400. Está diseñado pa- con programas de aplicación y pro-
los periféricos distribuidos, explica la para todos los usuarios de controles ra todos los usuarios de controles porciona sugerencias para la pues-
comunicación a través de conexiones SIMATIC S7. Para los principiantes SIMATIC S7. Para los principiantes ta a punto y localización de averías.
de red y describe las formas en las hay una introducción en el campo de hay una introducción en el campo de Muchos ejemplos de aplicación prác-
que el sistema puede hacerse funcio- los controles lógicos programables, los controles lógicos programables, ticos, basados en los controles lógi-
nar y supervisarse. Se ofrece al lec- mientras que para los usuarios avan- mientras que para los usuarios avan- cos programables SIMATIC, ayudan
tor una introducciòn a los diferentes zados se ofrecen aplicaciones espe- zados se ofrecen aplicaciones espe- a los usuarios a poner en práctica la
lenguajes y sus diferencias. ciales del sistema de automatización ciales del sistema de automatización teoría aprendida.
SIMATIC S7. Todos los ejemplos de SIMATIC S7. Todos los ejemplos de
El libro es ideal para todos aquellos programación están disponibles pa- programación están disponibles pa- Este libro es particularmente adecua-
lectores que tengan escasos conoci- ra descargar en la página Internet de ra descargar en la página Internet de do para planificadores de PROFIBUS,
mientos de esta especialidad y de- la editorial. la editorial. ingenieros de proyecto y programa-
seen aprender más sobre controles dores, dada su orientación extrema-
lógicos programables. Hans Berger Hans Berger damente práctica. La amplia y básica
Edición 2006, 551 páginas, encuadernado Edición 2007, 462 páginas, encuadernado presentación también la hace ideal
Hans Berger DE 194040 DE 194041 para estudiantes e instructores.
Edición 2006, 231 páginas, encuadernado EN 540687 EN 540688
DE 194039 Josef Weigman, Gerhard Kilian
EN 540686 Edición 2005, 250 páginas, encuadernado
DE 194043
EN 540689
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Media Courseware Electrónica/PLC/Técnica de regulación eléctrica
Manuales
Electrónica/PLC
Manual
Electronic/
Pneumatics
System Description
Soft Stop
Type�SPC11−...−...
Manual
196 724
en 0404b
[683 573]
Manual Siemens S7-300 Fundamentos de STEP 7 Soft Stop SPC 11 Sistema de posicionado neumático
Este paquete de documentación El paquete comprende: El manual contiene información ge- SPC 200
abarca los siguientes manuales: – Folleto „Montaje y programación neral y fundamental acerca del modo Este manual contienen información
– Setup, Datos CPU sencilla de S7-300“ de funcionamiento, montaje, instala- general básica sobre el modo de fun-
– Datos de Módulos – Manual del usuario STEP 7 ción y puesta en funcionamiento de cionamiento, montaje instalación y
– Lista de operaciones – Manual de programación S7- ejes neumáticos con el Soft Stop SPC puesta a punto de ejes neumáticos
300/400 11 de Festo. utilizando el sistema posicionador
Edición 2003 – Manual Converter neumático SPC 200 de Festo.
DE 184557 S. Breuer
EN 184558 STEP 7 Fundamentals Edición 2004, 135 páginas, cubierta dura S. Breuer
DE 184563 DE 196723 Edición 2003, 450 páginas, en carpeta
EN 184564 EN 196724 con caja
Master Siemens AS-interface STEP 7 Manual AWL, KOP, FUP (STL, LAD, DE 170245
Manual para el master AS-Interface FCH) EN 170246
CP343-2, incluyendo el software (FC) DE 184565 Material de enseñanza para
y ejemplos. EN 184566 Siemens S7, STEP 7 y terminales de
DE 533029 STEP 7-SCL Manual válvulas Festo
EN 533520 DE 193132 Este CD contiene documentos de
EN 193133 formación para Siemens S7/STEP 7
STEP 7-GRAPH Manual en forma de archivos PDF. Contiene
Siemens ET 200S Manual DE 193130 también presentaciones en PowerPo-
Manual para ET 200S. EN 193131 int sobre AS-Interface, contro, distri-
Parte 1: Dispositivo periférico des- buido don Siemens ET 200S y Profi-
centralizado bus DP, así como con terminales de
Parte 2: Ramas de dispositivos de El paquete Documentación Siemens válvulas Festo.
consumo e ingeniería de seguridad para S7/STEP 7 en DVD contiene to-
DE 533031 dos los manuales para: Edición 2001, CD-ROM
EN 533521 – S7-200/300/400 Nº de artículo 528612
– C7 300/400
– STEP 7-STL/LDR/FCH/GRAPH/SCL
Manual de LOGO! – SIMATIC HMI/NET/DP
Instrucciones de programación y fun- – LOGO!
cionamiento y ejemplos de aplica-
ción de LOGO! Requerimientos del sistema
DE 526506 – PC con WIN 95/98/2000/NT/XP
EN 526507 – Unidad de DVD
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Media Courseware Mecatrónica/Técnica de manipulación/Automatización de procesos
Mecatrónica/Técnica de manipulación/
Automatización de procesos
Kommunikations- MPS®
orientiertes Prozessoptimierung
Handeln bei
Störungen in Ausbildungsunterlage
Anlagen
543068 DE 539934 DE
Enfoque orientado a la Documentación didáctica: Proyectos para la enseñanza de las Tomo 2: Proyectos para las áreas
comunicación para detectar optimización de procesos áreas didácticas didácticas 7 – 13
averías en los sistemas Con conceptos básicos sobre los Técnica de la automatización, – Programación y ejecución de nue-
La importancia del mantenimiento y temas técnica del funcionamiento y vas funciones en el sistema de cla-
el servicio, en particular con respec- – Análisis de instalaciones existentes mecatrónica sificación, Selección e integración
to a la gestión de averías, no puede – Planificación de proyectos Areas didácticas 1 – 13 de sistemas de accionamiento
ser subestimada en los procesos de – Planificación y optimización de ¡Nuevo! – Visualización e integración en re-
producción. instalaciones automatizadas des del sistema de clasificación
– Creación de valor y despilfarro La tarea de proyecto completa para – Puesta en funcionamiento y trans-
La finalidad de este libro de texto es – KANBAN la formación profesional de técnico ferencia de sistemas de automa-
enseñar a los estudiantes a reducir – SMED electricista especializado en técni- tización
tiempos de inactividad de las má- – TPM ca de la automatización, técnica del – Conservación y optimización del
quinas. La identificación de fallos, el – Poka-Yoke funcionamiento o mecatrónica. sistema de clasificación
diagnóstico de averías y las repara- – FMEA – Planificación, ejecución de un dis-
ciones requieren tanto conocimien- Partiendo del acreditado sistema de positivo automático de manipu-
tos de especialista como habilidades La detallada tarea de proyecto, con tomos combinables de Festo Didac- lación
de comunicación interpersonal. Este siete tareas parciales basadas en las tic, ha sido desarrollado por Festo – Integración de una puerta de segu-
práctico libro de texto enfoca la si- estaciones MPS® de distribución, ve- junto con la editorial Bildungsver- ridad, Documentación con EPLAN
tuación utilizando como ejemplo una rificación, procesamiento, manipula- lag EINS un proyecto que reúne las
planta de embotellado de tamaño ción y clasificación, permite la apli- 13 áreas didácticas de la profesión Los manuales del instructor
medio: los escenarios de formación cación práctica de la optimización de técnico electricista. La profesión – presentan para cada proyecto un
plantean situaciones realistas que del proceso de producción. Incluye el de técnico en mecatrónica también diagrama del flujo
abordan desde averías sencillas has- análisis de flujo de materiales, ela- se abarca prácticamente en su tota- – contienen ejercicios de distintos
ta las más complicadas. boración y evaluación de propuestas lidad. Paso a paso, los alumnos son niveles de dificultad
de mejora, provisión y fabricación de guiados a través de diferentes pro- – tratan además los temas „Trabajo
Incluye un CD-ROM con presentacio- componentes, programación y pues- yectos, en los que se explica el uso en equipo“ y „Presentación“
nes sobre el tema de comunicación y ta en marcha de la instalación opti- didáctico de los diferentes métodos – ofrecen introducciones a los pro-
localización de averías, esquemas de mizada. y herramientas. En el DVD adjunto se gramas, instrucciones sobre las
circuitos y diagramas de función pa- encuentran versiones de demostra- técnicas de trabajo y metodología
ra las estaciones MPS® de distribu- Con CD-ROM con esquemas de dis- ción de los productos de software y – Presentaciones de trabajo
ción y clasificación y el libro de texto. tribución, símbolos y programas de herramientas adicionales menciona- – Conjunto de transparencias
ejemplo para el PLC de Siemens S7- dos en el libro.
Walter E. Theuerkauf, Sarah Funke, 300. Los manuales del estudiante
Gabriele Graube Tomo 1: Proyectos para las contienen instrucciones didácticas y
Edición 2006, 144 páginas, encuadernado M. Bellenberg, T. Mehwald, H.Regber, áreas didácticas 1 – 6 plantillas de soluciones.
incl. CD-ROM G. Schmidt – Análisis de sistemas electrotécni-
DE 543068 Edición 2006, 310 páginas, encuadernado cos y comprobación de funciones Tomo 1: S. Manemann, J. Rengsdorf
incl. CD-ROM – Planificación y ejecución de insta- Edición 2006, encuadernado
DE 539934 laciones eléctricas Manual del instructor DE 550585
– Análisis y adaptación de controles Manual del estudiante DE 550584
– Preparación de sistemas técnicos Tomo 2: S. Manemann, J. Rengsdorf
de información Edición 2008, encuadernado
– Análisis del sistema de clasificación Manual del instructor DE 565026
y comprobación de su seguridad Manual del estudiante DE 565025
Mecatrónica/Técnica de manipulación/
Automatización de procesos
Mit CD-ROM
538957 DE
094421 DE 11/03 Festo Didactic
548590 DE 563969 DE
66 www.festo-didactic.com
Media Courseware Técnica de metales/Tecnología CNC
Wege aus dem Lernfeld-Dschungel Campos de aprendizaje 1-4 de las Proyecto de formación en prensas, Libro de texto CNC
(Halle su camino en la selva del profesiones del metal manual del instructor Principios básicos de las máquinas
aprendizaje) Trabajos en los campos de aprendi- Proyecto de formación en prensas herramientas con control numérico
Una introducción a la teoría y la prác- zaje 1-4 de las profesiones del me- para los campos de aprendizaje 1-4 (CNC). Programación según ISO y SI-
tica de los campos del aprendizaje. tal reorganizadas. Las situaciones de de las profesiones reorganizadas de NUMERIK 840D.
Este libro técnico describe el origen formaciòn se describen y se dividen la industria del metal. Documenta- DE 540692
de los campos de aprendizaje y pro- en disposiciones de aprendizaje. Se ción completa para instructores, con
porciona una explicación paso a pa- concentra en aspectos metodológi- dibujos, facturas de materiales, ejer- Pedir también:
so de la evolución desde las situa- cos, lo que significa que el contenido cicios de proyecto, folletos didácti- Libro de soluciones para los
ciones hasta las disposiciones del puede aplicarse fácilmente a otros cos, hojas de evaluación, soluciones ejercicios de muestra del libro de
aprendizaje. proyectos. y material de aprendizaje. texto CNC
DE 540693
R. Dierenbach, T. Hug R. Dierenbach, T. Hug R. Dierenbach, T. Hug
Edición 2004, 104 páginas, folleto Edición 2004, 100 páginas, folleto Edición 2004, 560 páginas, en carpeta
DE 539764 DE 539765 DE 539760
GRAFCET/Técnica de la automatización
¡Nuevo!
D E
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O
CHN ICA
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RUN
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
U 3E
ISIE 7µRTERBUCHÙDERÙ!UTOMATISIERUNGSTECHNIK
Anfangsschritt
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Initial step
K
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$ICTIONARYÙOFÙ!UTOMATIONÙ4ECHNOLOGY
UTO
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Pfeil für GRAFCET
Y
Rückführung DIN EN 60848
T
Best.-Nr.: / Order No.:
E
Zwangssteuernde Aktion / Forcing action Loop back
EL 0
Transition und
O
arrow 562474
(Ergänzung und Positionierhilfe) Verbindungen
CTR
G MA
(extension and positioning aid) Transition
and links Ergänzung für
kontinuierlich wirkende Aktion
O
Supplement for
E
continuous action
O
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L
GRAFCET Schritt Aktion / Action Positionierhilfe zum
Step Anordnen mehrerer Aktionen
M
Positioning aid for
OF
configuring several actions
UTO
OE NEU
T
1B2*2B1*3B1 “Initial position” M Ergänzungen für
speichernde Aktion
Ú! LO
1 P1 “Initial position indicator” Supplements for
ESS
N
Makro-Schritt stored action
NO
S1*1B2*2B1*3B1*B4 “Start condition” Macro-step
C
2 3M1:=0 3M2:=1 “To downstream station”
A
0RO H
H
C
3B2 “Downstream station position”
Ú4E
RIV 0
3 1M1:=1 “Eject workpiece”
Einschließender Parallele Linie für Parallelverzweigung
C
Schritt Parallel cable for parallel branching
1B1 “Workpiece ejected”
Ú4
Enclosing step
ON
4 3M1:=1 3M2:=0 “To magazine” www.festo-didactic.com / www.grafcet.de
LVE
4CETRICAL OF ESSES
I
3B1 “Magazine position”
T
5
A
2M1 “Generate vacuum”
M
2B1 “Vacuum generated”
6
Ú $ TOM
6 1M1:=0 “Unclamp workpiece”
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H
7 3M1:=0 3M2:=1 “To downstream station”
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3B2 “Downstream station position”
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8 2M2 “Place workpiece”
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2B1 “No more vacuum”
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9 3M1:=1 3M2:=0 “To magazine”
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3B1 “Magazine position”
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Structure Action section
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548679 EN
OR IND
07/07
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NS :YL
68 www.festo-didactic.com
Media Courseware Accesorios adicionales
Accesorios adicionales
Nº de artículo 539007
www.festo-didactic.com 69
Mobiliario de prácticas
70
Mobiliario universal para laboratorios........................................................... 72
Learnline..........................................................................................................74
Learntop..........................................................................................................80
¡Nuevo!
Muebles para laboratorios de electrotecnia.................................................. 82
Swing...............................................................................................................84
Basic y sistemas de armarios...........................................................................86
LabCreator.......................................................................................................87
71
Mobiliario de prácticas Mobiliario universal para laboratorios
Learnline y Learntop Con Learnline ha elegido un princi- Calidad Festo Versátil y de fácil ampliación
Sistemas de puestos de trabajo for- pio de orden completo, que puede Nunca escatimamos en calidad. La Una rápida mirada es suficiente para
mados por módulos para la forma- utilizar en sus clases de neumática, fabricación y la funcionalidad son comprender que la estructura bási-
ción y el perfeccionamiento profesio- hidráulica o electrotecnia, sin necesi- óptimas. La rígida construcción y el ca Learnline permite cubrir múltiples
nal. Con muchos detalles prácticos dad de modificaciones. El diseño y la recubrimiento de alta calidad de ta- necesidades. Mediante escasos com-
que facilitan la enseñanza y el apren- función constituyen una unidad que bleros y bastidores garantizan una ponentes individuales perfectamente
dizaje. se muestra en cada detalle práctico. larga vida útil, a pesar de soportar concebidos en todos los detalles, es
Learnline consta de: dos unidades grandes cargas. Learnline es capaz posible alcanzar resultados orienta-
básicas móviles o fijas con bande- de resistir tanto el día a día de las dos a las necesidades de los clien-
ja de cables y de recogida de aceite, clases como una carga oscilante en tes, a las características del espacio
diferentes sistemas modulares y ele- la regulación de posición hidráulica. y a los desafíos tecnológicos. La fun-
mentos de ampliación, contenedores Learnline también resiste sin dificul- cionalidad de la columna perfilada
con ruedas y con pie dotados de sis- tades cargas mecánicas excesivas, es un requisito para la modularidad.
temas de ordenación especiales, ele- como p.ej. estructuras de sistemas Como punto central de montaje re-
mentos para el montaje y los acce- reguladores hidráulicos, de neumáti- úne múltiples opciones para la dis-
sorios correspondientes. La estación ca proporcional o de robótica. posición de las diferentes configura-
de trabajo modular Learnline ofrece ciones deseadas.
innumerables opciones de monta-
je y configuración. Le ofrecemos la Todos los elementos pueden colo-
asistencia de competentes asesores carse fácilmente en la placa perfilada
en más de 50 países que elaborarán y sujetarse así a ella, de modo fijo,
ofertas a su medida. fácil y seguro, a través de la ranura
perfilada con una tuerca de cabeza
Learntop es la opción de sistema martillo o del Quick-Fix® patentado,
portante de escritorio más asequible sin ejercer fuerza y sin herramientas
para un inicio económico en el mun- adicionales. En la placa perfilada ca-
do de los paquetes de formación de da milímetro cuenta. Un sistema de
Festo Didactic. fijación aplicable a todas las tecnolo-
gías y sectores industriales.
72 www.festo-didactic.com
Mobiliario de prácticas Mobiliario universal para laboratorios
Learnline y Learntop
Listón de referencia para diseño y Planificación con LabCreator Configurador Learnline Online
funcionalidad Defina espacios en 2D y acondició- Descubra el diseño funcional de
Learnline: ganador de diversos pre- nelos en 3D. Aproveche nuestros Learnline y configure fácilmente sus
mios de diseño: modelos en 3D y póngase al tanto puestos de trabajo en Internet se-
– iF product design award 2006 de las últimas tendencias con la ac- gún sus necesidades. Seleccione un
– Plata en el Focus design award tualización automática del software puesto de trabajo predefinido o con-
2005 y la biblioteca. Acondicione su labo- figúrelo según sus preferencias. Po-
ratorio con sistemas de aprendiza- drá seleccionar fácilmente paneles
je y mejórelo con diseños propios. de prácticas perfilados, cajoneras y
En pocos pasos podrá crear labora- accesorios y añadirlos a su configu-
torios profesionales o centros com- ración. El resultado será la represen-
pletos de formación. Su arquitec- tación gráfica que usted desee, dota-
to quedará deslumbrado. Todos los da además de una lista de piezas.
sistemas de aprendizaje cuentan con
una descripción detallada. No espe-
re a mañana para descargar gratis el
LabCreator.
Learnline móvil
Más versátiles que nunca.
Flexible y modular
Learnline es de diseño modular y
ofrece una gama casi ilimitada de
posibles configuraciones para sus
estaciones Learnline.
Learnline
Ganadora de trofeos internacionales
de diseño
Uso óptimo del espacio Hidráulica para alumnos Formación en neumática y ¿Vertical o inclinado?
El posicionado de la placa de alma- aventajados electrónica Elija la placa perfilada vertical si de-
cenamiento significa que el espacio El grupo hidráulico de doble bomba La placa de almacenamiento pue- sea utilizar el sobre de la mesa para
libre entre las unidades de cajones cabe limpiamente es el bastidor jun- de soportar hasta dos compresores. libros o para ordenadores portáti-
fijos puede utilizarse para Systai- to a la unidad de cajones fija, en la Además de la placa perfilada de 700 les, por ejemplo. O, si la estación va
ner u otros sistemas de almacena- que no se necesitan fijaciones adi- mm, pueden utilizarse otros bastido- a utilizarse desde ambos lados, opte
miento. El grupo hidráulico con una cionales. El depósito de medición res de montaje para componentes en por la unidad de inclinación con una
sola bomba se ajusta conveniente- de descarga también cabe junto a la formato A4, por ejemplo. placa perfilada adicional, para adap-
mente junto a la placa perfilada de placa perfilada de 1100 mm. tar la inclinación de la placa a sus re-
1100 mm. querimientos.
1 2
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Mobiliario de prácticas Mobiliario universal para laboratorios Learnline
Learnline fijo
Ergonómico y flexible
La solución fija
Con los sistemas de puestos de tra-
bajo fijos, Learnline cumple los re-
querimientos de los sistemas de me-
sas de trabajo típicos y ofrece a la
vez una gran funcionalidad. Ofrecen
una amplia superficie de mesa y per-
miten estirar las piernas gracias al
contenedor con ruedas. Los contene-
dores permiten un rápido acceso a
los componentes necesarios.
¿Verticales o inclinados?
La probada placa perfilada está suje-
ta al perfil estable del ajuste de incli-
nación. De este modo, puede regular
la placa perfilada de forma conti-
nuada desde la posición vertical a la
horizontal. Así la disposición de los
ejercicios se realiza siempre en una
posición ergonómica correcta.
Learnline
Ganadora de trofeos internacionales
de diseño
Conquiste la tercera dimensión: Aprovechamiento óptimo del Desarrollo de la neumática y la Conexión ergonómica
Columnas perfiladas como espacio electrotécnica Con el canal de alimentación podrá
superficie de montaje Gracias al ajuste de inclinación, pue- Junto a la placa perfilada de 700 mm, tener todas conexiones importan-
Utilice las diversas opciones que de inclinarse la placa perfilada has- pueden integrarse bastidores de tes a su alcance: no solo es posible
le ofrecen las columnas perfiladas ta alcanzar una posición horizontal. montaje para componentes eléc- integrar en el canal la alimentación
Quick-Fix® superficies de trabajo Utilice el espacio para el bastidor de tricos. eléctrica y neumática, sino también
compatibles con equipos o para el montaje ER y A4. interfaces para el ordenador, como
montaje de otros componentes p.ej. el puerto USB, Ethernet u otras inter-
en ajuste vertical. Es posible sujetar faces serie.
otros componentes horizontalmen-
te en el perfil del ajuste de inclina-
ción, p.ej. cilindros con 400 mm de
carrera.
1 2 3
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Mobiliario de prácticas Mobiliario universal para laboratorios Learnline
Diseño individual
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Mobiliario de prácticas Mobiliario universal para laboratorios Learnline
Accesorios
1/2 Placas perfiladas de aluminio tes en ambos lados. Las ranuras son 1 2
La placa perfilada en aluminio anodi- compatibles con el sistema de perfi-
zado forma la base de todos los equi- les ITEM. Tapetas laterales incluidas.
pos de formación. Todos los compo- Dimensiones de retícula: 50 mm.
nentes de fijan de forma segura en
las ranuras de la placa perfilada. Para instalación sobre mesas, reco
mendamos usar los correspondien-
Hay ranuras en cada laso y, si es ne- tes pies de goma (Nº de artículo
cesario, pueden montarse componen- 158343).
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Mobiliario de prácticas Mobiliario universal para laboratorios Learntop
Learntop
El sistema de montaje de sobremesa de bajo coste
Learntop-A
Soporte de equipos para uso en un
lado de la estación de trabajo. Dispo-
sición ergonómica de componentes,
gracias a la placa perfilada inclina-
da. No adecuada para formación en
hidráulica.
Learntop-L
Soporte de equipamiento para uso
en un lado de la estación; para pla-
cas perfiladas de tamaño 700 x 1100
mm. Para configuraciones con pla-
ca perfilada horizontal. No adecuada
para formación en hidráulica.
80 www.festo-didactic.com
Mobiliario de prácticas Mobiliario universal para laboratorios Learntop
Accesorios
Diseño profesional de laboratorios Junto con nuestro socio Haid KG he- Festo Didactic es proveedor exclusi-
Soluciones innovadoras e inteligen- mos desarrollado la serie de mue- vo de los productos de la firma Haid
tes para laboratorios de electrotec- bles para laboratorio Swing. La em- KG en cuestiones de didáctica. Con-
nia: desde puestos de trabajo inde- presa Haid KG está especializada en súltenos para la planificación, selec-
pendientes a laboratorios completos. el asesoramiento, desarrollo, planifi- ción y dimensionamiento de su pues-
cación y fabricación de equipamiento to de trabajo o de su laboratorio.
para electrónica y electrotecnia, de
sistemas de mobiliario para labora- Estamos a su entera disposición.
torios dedicados a la investigación
y a la formación, así como de pues-
tos ergonómicos para trabajos de
montaje.
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Mobiliario de prácticas Muebles para laboratorios de electrotecnia Swing
Swing
Ejemplo de configuración
¡Nuevo!
Soluciones inteligentes
El sistema Swing ofrece de serie una
guía de cables completamente inte-
grada en dirección horizontal o ver-
tical. La cámara en el perfil del sis-
tema Swing permite guiar el cable
cómodamente en vertical. En el equi-
po básico también se incluyen los
soportes para cables que se encuen-
tran montados en el armazón trans-
versal izquierdo.
Canal de alimentación eléctrico, aire Elija entre placas, como elementos Cabezales de mesa y compartimen- Le ofrecemos numerosos equipos
comprimido y comunicación de seguridad y conexión, y elemen- tos con equipos para laboratorio como alimentaciones de tensión con
El canal de alimentación de alumi- tos de conmutación para corriente Decídase por una construcción so- regulación continua, fuentes de ali-
nio puede fabricarse en diferentes alterna (230 V ó 400 V), con conmu- bre el tablero de mesa o por un com- mentación para laboratorios, alimen-
largos, dependiendo de las necesi- tador con llave, indicadores lumi- partimento con 3 ó 6 U. La coloca- taciones trifásicas, alimentaciones
dades. Las diferentes opciones de nosos, guardamotor, interruptor de ción elevada del cuerpo, además de de tensión fijas, transformadores de
montaje, p. ej., directamente sobre seguridad o pulsador de paro de ser una opción muy estética, permi- aislamiento para CA/CC y corriente
la mesa o elevado a modo de com- emergencia. Dependiendo de la apli- te utilizar la mesa de forma óptima. trifásica, dispositivos para técnica
partimento, confieren orden a la me- cación, podrá equipar el canal con Cualquier puesto de trabajo puede de ensayo o alimentaciones de aire
sa. Todas las conexiones necesarias cajas de enchufe CEE o Schuko, o equiparse de forma individualizada comprimido.
habitualmente son fácilmente acce- bien enchufes hembra de seguridad gracias al sistema modular. En todo
sibles. para laboratorios indicados en ca- momento es posible efectuar modi- Si lo necesita, es posible el equipa-
so de corriente continua, alterna o ficaciones, conversiones o amplia- miento con segmentos de 19‘‘ con
trifásica. Coloque una salida de ai- ciones. varios compartimentos o como pla-
re comprimido mediante diferentes ca insertable. Naturalmente, también
acoplamientos para manejo con una es posible insertar todas las placas
sola mano. para la alimentación de energía y la
comunicación.
Las interfaces más importantes del
ordenador: USB, RS232 o Ethernet,
también pueden integrarse en el ca-
nal de alimentación. Esto permite co-
nectar el ordenador de forma rápida
y ergonómica a los diferentes com-
ponentes de control.
LabCreator
El programa profesional de diseño de interiores
¡Nuevo!
LabCreator: En tan sólo unos pasos, puede dise- Ventajas – Utilice texturas para darle a sus
El nuevo programa profesional de ñar interiores y laboratorios profe- – Creación rápida y sencilla de pla- modelos un aspecto realista.
diseño de interiores sionales destinados a la formación, nos y diseños gracias a la intuitiva – Con el grabador de vuelo podrá
con un equipamiento personaliza- guía de usuario. La función de ayu- crear paseos virtuales automáti-
do. ¡Su arquitecto quedará impre- da integrada ofrece aún más faci- cos que le mostrarán su laborato-
sionado! lidades. rio desde diferentes posiciones.
– LabCreator crea espacios a escala Exporte el „vuelo“ creado en forma
Puede equipar el laboratorio con con paredes completamente aco- de vídeo para poder utilizarlo en la
productos modelados de Festo Di- tadas que pueden completarse con presentación de sus ideas.
dactic o diseñar su propio equipa- puertas y ventanas. No hay lugar – Exporte su escena (laboratorio)
miento y modelos 3D. para errores de planificación. como VRML, PDF u otros formatos
– Conmutable de vistas en planta de imagen.
Y gracias a la actualización automá- en 2D a planos en 3D. Desplace el – Presente una propuesta comple-
tica de la biblioteca y del software, punto de observación por el es- ta para el equipamiento de su la-
siempre estará a la última. pacio para obtener una impresión boratorio utilizando simplemente
realista del progreso de su plani- el ratón.
En alemán, inglés, francés y espa- ficación. – El laboratorio creado queda guar-
ñol. Incluye una función de ayuda – Una amplia biblioteca de modelos dado en formato XML. De esta ma-
detallada. con animación parcial y sistemas nera los archivos son lo suficien-
de aprendizaje, mobiliario, infraes- temente pequeños para poder
¡Descárguelo gratis! tructura y personas en miniatura. enviarlos por correo electrónico a
Así es posible, por ejemplo, poner otro usuario.
en movimiento estaciones robot – Información detallada de todos los
para conseguir una impresión „vi- productos de Festo que necesita
va“ de su laboratorio. para su laboratorio.
– Ampliable y compatible con nuevos
equipos: Importe archivos VRML
en la escena arrastrando y soltan-
do con el ratón y cree sus propios
modelos 3D.
– Plataforma mundial de intercam-
bio de modelos: con el LabCrea-
tor-Server integrado y la biblioteca
online, tendrá acceso a modelos
diseñados por otros usuarios de
LabCreator.
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Equipos de prácticas de tecnología
88
Innovadores paquetes de formación.............................................................. 90
Neumática........................................................................................................92
Hidráulica......................................................................................................111
Sensores........................................................................................................122
Electrónica/PLC..............................................................................................124
Bus de campo................................................................................................140
Accionamiento eléctricos...............................................................................144
Accesorios y componentes opcionales...........................................................146
Cambio del azul al plateado...........................................................................159
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Equipos de prácticas de tecnología
Abierto para todos los sistemas Nuevos temas: Nuevo concepto didáctico: – Descripciones de problemas
El concepto EduTrainer® permite – Equipo TP 220 – Nivel avanzado: – Material didáctico orientado a pro- prácticos de la realidad industrial:
enseñar en clase los principios de Accionamientos en neumática yectos incluye un CD-ROM multi- Los proyectos se han escogido
los controles industriales. El siste- – Equipo TP 240 – Nivel avanzado: media: exactamente tal como podrían dar-
ma permite la integración de PLC de Sensores en neumática Las tareas se convierten en proyec- se en la industria. Asimismo se
otros fabricantes gracias al siste- – Equipo TP 1110: tos y la complejidad crece de pro- visualiza la aplicación real median-
ma SysLink y a los interfaces de co- Sensores para la detección de yecto a proyecto. Los contenidos te dibujos, imágenes y vídeos.
nexión de 4 mm. objetos que se acaban de aprender se pro- – Con nociones básicas ampliadas:
– Nuevos equipos para la formación fundizan y consolidan en los pro- Quien quiera trabajar de forma
en electrónica y en PLC: yectos siguientes. Con fotos y ví- competente en neumática debe
EduTrainer® Universal deos de aplicaciones industriales ir más allá del conocimiento sobre
y esquemas de circuito. El conoci- componentes y circuitos: funda-
miento teórico se transmite más mentos físicos, cálculo, seguridad,
fácilmente con modelos secciona- rentabilidad, búsqueda analítica de
dos animados. Imprima hojas del errores y documentación profesio-
manual y de ejercicios cuando las nal. Ahora, en el manual ampliado.
necesite.
www.festo-didactic.com 91
Equipos de prácticas de tecnología Neumática
16 17 18
7ORKBOOKÙ40Ù
DE 540671
19 20 21
EN 541088
ES 542503
&ESTOÚ$IDACTIC
FR 542507
ÚEN
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Equipos de prácticas de tecnología Neumática
13 14 15
16
7ORKBOOKÙ40Ù
La información teórica se trata uti-
#$
2/-ÚINCLUDED
lizando modelos seccionados para
una mejor comprensión y las hojas
de trabajo y de ejercicios pueden re-
imprimirse si es necesario.
DE 540672
EN 541089
ES 542504
&ESTOÚ$IDACTIC
FR 542508
ÚEN
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Equipos de prácticas de tecnología Neumática
13 14 15
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Equipos de prácticas de tecnología Neumática
7ORKBOOKÙ40Ù
DE 540674
EN 541091
ES 542506
&ESTOÚ$IDACTIC
FR 542510
ÚEN
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Equipos de prácticas de tecnología Neumática
Para realizar las actividades de medición de la fuerza del émbolo es preciso adquirir el
sensor de fuerza no incluido en el volumen de suministro.
Sensor de fuerza 539780
10 11 12
Accesorios, pedir también:
Placa perfilada de aluminio 1100 x 700 mm 159411
Compresor 230 V 91030
Alimentación de sobremesa o para bastidor de montaje ➔ Página 146
Juego de cables, universal con clavijas de seguridad de 4 mm 167091
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Equipos de prácticas de tecnología Neumática
tos sobre actuadores neumáticos. – Dimensionado de la potencia neu- ejercicios, cada uno de ellos con su
Los contenidos didácticos ofrecen mática respectiva descripción del proble- CD-ROM included
una selección de diferentes tipos de – Influencia de tubos flexibles y raco- ma y su tarea. Las hojas de trabajo
actuadores modernos teniendo en res en la velocidad de proceso ofrecen un apoyo en todos los pa-
cuenta sus características particu- – Reducción de costes mediante uso sos, desde la planificación hasta el
lares, así como análisis económicos de presiones distintas en la carrera control, pasando por la ejecución.
y de seguridad técnica. Cada actua- de avance y retroceso Incluye soluciones de muestra y co-
dor se muestra como configuración – Reducción de costes por evitación nocimientos detallados para la ba-
individual, ajustándose de esta for- de fugas se teórica. Festo Didactic
559880 EN
Accesorios recomendados
Placa perfilada de aluminio 1100 x 700 mm 159411
Alimentación de sobremesa o para bastidor de montaje ➔ Página 146
Juego de cables, universal con clavijas de seguridad de 4 mm 167091
10 11 12
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Equipos de prácticas de tecnología Neumática
10 11 12
Instructor‘s handbook
con gráficas y fotos de aplicaciones
CD-ROM included
industriales
– En color, en archivador
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Equipos de prácticas de tecnología Neumática
BIBB Neumática 2007/2008 Festo Didactic Plus Ingeniería de control neumático – Ingeniería de control neumático –
El Instituto Federal de Formación En el volumen de suministro inclu- Ejercicios para los alumnos Actividades y soluciones
Profesional de Alemania (Bundesins- ye siempre un CD-ROM con los es- Publicado y recomendado por el Ins- Publicado y recomendado por el Ins-
titut für Berufsbildung (BIBB)) pu- quemas de los circuitos de todos tituto Federal de Formación Profesio- tituto Federal de Formación Profesio-
blica y recomienda la nueva edición los ejercicios y actividades, también nal de Alemania (Bundesinstitut für nal de Alemania (Bundesinstitut für
del curso „Ingeniería de control neu- disponibles como archivos CT para Berufsbildung (BIBB)). Berufsbildung (BIBB)).
mático“. FluidSIM® Neumática y como archi-
vos PDF. Además de 11 ejercicios, para los Se plantean a los alumnos diferen-
Festo Didactic ofrece el equipo ade- cuales se emplea el equipo BIBB tes preguntas relacionadas con los
cuado. Como es natural, todos los compo- Neumática, se encuentran los si- 11 ejercicios del libro „Ingeniería de
nentes del equipo son compatibles guientes temas: control neumático: ejercicios para
Novedades con los componentes del paquete de – Generación de aire comprimido los alumnos“. Se incluyen también
Algunas de las novedades de la edi- formación de Festo Didactic. – Conceptos básicos de la tecnología las soluciones con los esquemas de
ción 2007/2008 con respecto a la de control los circuitos.
edición de 1999 son las siguientes: De esta forma, Usted podrá comple- – Reparación
– Válvulas de antirretorno desblo- tar su equipo TP 101 con BIBB Neu- – Mantenimiento DE 90090
queables que permiten detener mática o ampliar su equipo BIBB – Inspecciones
los accionamientos neumáticos en Neumática con TP 101. – Procedimiento para la reparación
cualquier posición en caso de caí- – Localización, análisis y documenta-
da de la presión. ¡Infinidad de nuevos conocimientos ción de averías
– Interruptores de proximidad neu- sobre los fundamentos de la neu-
máticos como alternativa actual a mática! DE 90070
las válvulas de rodillo abatible pa-
ra la detección de cilindros.
– Introducción en la técnica de vacío:
Generación de vacío con una tobe-
ra Laval/Venturi y sencillo manejo
mediante pinza por vacío.
13 14 15
22 23 24
www.festo-didactic.com 107
Equipos de prácticas de tecnología Neumática
Accesorios recomendados
Placa perfilada de aluminio 1100 x 700 mm 159411
Compresor 230 V 91030
10 11 12 Alimentación de sobremesa o para bastidor de montaje ➔ Página 146
Juego de cables, universal con clavijas de seguridad de 4 mm 167091
Equipo TP 111
Formación básica en Neumática de regulación
Accesorios recomendados
Placa perfilada de aluminio 1100 x 700 mm 159411
13 14 15
Compresor 230 V 91030
Osciloscopio 152917
Multímetro digital 35681
Generador de funciones 152918
Cable BNC – 4 mm 152919
Cable BNC – BNC 158357
Connector en Te BNC 159298
16 17 18
Alimentación de sobremesa o para bastidor de montaje ➔ Página 146
Juego de cables, universal con clavijas de seguridad de 4 mm 167091
www.festo-didactic.com 109
Equipos de prácticas de tecnología Neumática
Equipo PneuPos
Construcción, programación y regulación de ejes neumáticos
110 www.festo-didactic.com
Equipos de prácticas de tecnología Hidráulica
miento-paso
– Dibujo de circuitos hidráulicos
– Construcción y puesta a punto de
sistemas de control, incluyendo
localización de averías
– Circuitos hidráulicos básicos, ta-
les como circuitos de secuencia,
derivaciones de la bomba, circui-
&ESTOÚ$IDACTIC
www.festo-didactic.com 111
Equipos de prácticas de tecnología Hidráulica
7 8 9 Accesorios recomendados
Placa perfilada de aluminio 1100 x 700 mm 159411
Grupo hidráulico ➔ Página 154
12 Mangueras con acoplamientos rápidos 600 mm 152960
4 Mangueras con acoplamientos rápidos 1000 mm 152970
Caja de mediciones 177468
Unidad limitadora de presión 152971
10 10 Cubierta para peso ➔ Página 151
&ESTOÚ$IDACTIC
ÚEN
DE 94014
EN 94015
ES 94429
www.festo-didactic.com 113
Equipos de prácticas de tecnología Hidráulica
Equipos suplementarios
Hidráulica
Accesorios recomendados 10 11 12
Placa perfilada de aluminio 1100 x 700 mm 159411
Grupo hidráulico ➔ Página 154
10 Mangueras con acoplamientos rápidos 600 mm 152960
4 Mangueras con acoplamientos rápidos 1000 mm 152970
2 Mangueras con acoplamientos rápidos 1500 mm 159386
Caja de mediciones 177468
Unidad limitadora de presión 152971
13 14 15
Cubierta para peso ➔ Página 151
Alimentación de sobremesa o para bastidor de montaje ➔ Página 146
Juego de cables, universal con clavijas de seguridad de 4 mm 167091
– Secuenciador
– Circuito de bypass a depósito sin
presión
– Integración de un PARO DE
EMERGENCIA
– Uso del divisor de caudal
– Circuito hidráulico ecualizador de
velocidad
&ESTOÚ$IDACTIC
– Circuito de memoria
– Regulación de velocidad DE 94456
– Control de seguridad bimanual EN 94471
ES 196954
Medios de formación recomendados
– Programa autodidacta, Fundamen- Se necesita el equipo TP 601 pa-
tos de electrohidráulica ra realizar los ejercicios del libro de
– Programa de diseño y simulación, trabajo.
FluidSIM® Hidráulica
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Equipos de prácticas de tecnología Hidráulica
7 8 9
www.festo-didactic.com 117
Equipos de prácticas de tecnología Hidráulica
Accesorios necesarios
Relé, triple 162241
Entrada de señales eléctricas 162242
16 17 18
Accesorios recomendados
Placa perfilada de aluminio 1100 x 700 mm 159411
Grupo hidráulico ➔ Página 154
9 Mangueras con acoplamientos rápidos 600 mm 152960
2 Mangueras con acoplamientos rápidos 1000 mm 152970
Caja de mediciones 177468
Unidad limitadora de presión 152971
19 20 21
Cubierta para peso ➔ Página 151
Alimentación de sobremesa o para bastidor de mont ➔ Página 146
Juego de cables, universal con clavijas de seguridad de 4 mm 167091
www.festo-didactic.com 119
Equipos de prácticas de tecnología Hidráulica
Accesorios recomendados
Placa perfilada de aluminio 1100 x 700 mm 159411
Grupo hidráulico ➔ Página 154
10 11 12 5 Mangueras con acoplamientos rápidos 600 mm 152960
1 Manguera con acoplamientos rápidos 1500 mm 159386
Caja de mediciones 177468
Unidad limitadora de presión 152971
Multímetro digital 35681
Cubierta para peso ➔ Página 151
Alimentación de sobremesa o para bastidor de mont ➔ Página 146
Juego de cables, universal con clavijas de seguridad de 4 mm 167091
13 14
Equipo TP 511
Formación básica en Hidráulica de Regulación
contorneo
ÚEN
www.festo-didactic.com 121
Equipos de prácticas de tecnología Sensores
13 14 15
Instructor‘s handbook
gráficas y fotos de aplicaciones in-
CD-ROM included
dustriales
– En color, en archivador
www.festo-didactic.com 123
Equipos de prácticas de tecnología Electrónica/PLC
Robotino® – Aprender con robots Sistema de transferencia MPS® – El Sistema de Producción Modular
www.festo-didactic.com 125
Equipos de prácticas de tecnología Electrónica/PLC
Con un EduTrainer® o cualquier 1. Simulación de las entradas del 2. Control procesos virtuales 3. Modelo de proceso: Control de
PLC, puede controlar el proceso PLC y visualización de las salidas módulos reales
que usted elija. del PLC
El programador (PC), controlador y Verificación de un programa de PLC Formación en PLC económica y Utilizando equipos, estaciones
procesos están conectados a tra- utilizando la caja de simulación. orientada a la industria por medio MPS® o MPS® PA.
vés de varios interfaces. de software de simulación, p. ej.
CIROS® Mechatronics.
Interface
– EasyPort USB (Núm. art. 548687)
– Directamente o a través de clavi-
jas de 4 mm: Unidad de conexión
universal (SysLink) (Núm. art.
162231)
Cable
– Juego de cables con clavijas de
seguridad (Núm. art. 167091)
Modelo de proceso
– Caja de simulación digital de
modelos de procesos (Núm.
art. 170643) o caja de simula-
ción digital/analógica (Núm. art.
526863)
– Software de simulación:
CIROS® Mechatronics
FluidSIM®
EasyVeep
– Equipo, estaciones MPS® o
MPS® PA
EduTrainer® Universal
Configuración de soporte, PLC y módulos de forma individualizada
¡Nuevo!
128 www.festo-didactic.com
Equipos de prácticas de tecnología Electrónica/PLC
EduTrainer® Universal
Ofrece variantes
¡Nuevo!
El EduTrainer® Universal ofrece va- Soporte para módulos A4 Soporte para módulos A4 EduTrainer® Universal A4 con
riantes básicas completas, que pue- EduTrainer® Universal con EduTrainer® Universal con procesamiento analógico
den solicitarse indicando simplemen- procesamiento analógico procesamiento analógico
te el número de la pieza. Con unidad de alimentación
Sin unidad de alimentación Con unidad de alimentación
Puede elegir entre el modelo de (p. ej., para MPS®PA) (p. ej., para MPS®) A4 tamaño 2 (458 mm), S7-313C-
mesa (soporte para módulos A4) con 2DP; SM334; 19’’-16DIN; 19’’-16
o sin procesamiento analógico Tamaño del soporte para módulos 1 Tamaño del soporte para módulos DOUT; 19’’-4AIN/2AOUT; NT; 19’’-
(305 mm), S7-313C; 19’’-SysLink; 1 (305 mm), S7-313C-2DP; NT; 19’’- SysLink; incl. MMC 64 KB
incl. MMC 64 KB SysLink; incl. MMC 64 KB S7-313C-2DP 567108
S7-313C 567098 S7-313C-2DP 567103
A4 tamaño 2 (458 mm), S7-314C-
Tamaño del soporte para módulos 1 Tamaño del soporte para módulos 1 2DP; 19’’-16DIN; 19’’-16DOUT; 19“-
(305 mm), S7-315F-2PN/DP; S7-300 (305 mm), S7-315F-2PN/DP; S7-300 4AIN/2AOUT; NT; 19’’-SysLink; incl.
Modul 16DIN/16DOUT, 4AIN/2AOUT; Modul 16DIN/16DOUT; NT; 19’’-Sys- MMC 64 KB
19’’-SysLink; incl. MMC 512 KB Link; incl. MMC 512 KB S7-314C-2DP 567109
S7-315F-2PN/DP 567099 S7-315F-2PN/DP 567104
A4 tamaño 1 (305 mm), S7-315F-
Tamaño del soporte para módulos 2 Tamaño del soporte para módulos 1 2PN/DP; 16DI/16DO; 4AIN/2AOUT;
(458 mm), CPX-FST; CPX Modul (305 mm), FEC 640; NT; 19’’-SysLink NT; 19’’16DI/DO; 19’’AI/AO; 19’’-
16DIN, 16DOUT, 2AIN, 2AOUT; 19’’- FEC 640 567105 SysLink; incl. MMC 512 KB
SysLink S7-315F-2PN/DP 567110
o el modelo para incorporar en basti- CPX-FST 567100 Tamaño del soporte para módulos 1
dores A4 de perfil. (305 mm), FX1N; NT; 19’’-SysLink
Tamaño del soporte para módulos 1 FX1N 567106 Accesorios necesarios
(305 mm), FX1N; FX-Modul 2AIN/ Cable de datos de E/S con conector
1AOUT; 19’’-SysLink Tamaño del soporte para módulos 1 SysLink (IEEE 488) en ambos extre-
FX1N 567101 (305 mm), ML1500; ML-Modul 6DIN/ mos
4DOUT; NT; 19’’-SysLink 2,5 m 34031
Tamaño del soporte para módulos 1 ML1500 567107 Cable analógico, paralelo
(305 mm), ML1500; ML-Modul 6DIN/ 2 m 529141
4DOUT, 4AIN/2AOUT; 19’’-SysLink Cable de red para fuente de alimen-
ML1500 567102 Accesorios necesarios tación ➔ Página 146
Cable de datos de E/S con conector
SysLink (IEEE 488) en ambos extre- Otros accesorios
Accesorios necesarios mos – Cable de programación según el
Cable de datos de E/S con conector 2,5 m 34031 sistema de mando
SysLink (IEEE 488) en ambos extre- Cable de red para fuente de alimen- – Software de programación según
mos tación ➔ Página 146 el sistema de mando
2,5 m 34031 – Apoyos para soporte de módulos
Cable analógico, paralelo Otros accesorios de mesa
2 m 529141 – Cable de programación según el
Cable sólo con clavijas de seguridad sistema de mando
de 4 mm ➔ Página 147 – Software de programación según
el sistema de mando
Otros accesorios
– Cable de programación según el
sistema de mando
– Software de programación según
el sistema de mando
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Equipos de prácticas de tecnología Electrónica/PLC
Selección entre la gran variedad de En Internet encontrará un cuadro Elija entre una gran variedad de mó- Módulo 19“ 16IN
sistemas de mando y módulos: resumen detallado de todos los sis- dulos de simulación. Nº de artículo 567111
temas de mando y módulos dispo-
– Siemens S7-300 CPU y módulos nibles. También disponibles por separado Módulo 19“ 16OUT
– Siemens LOGO! CPU y módulos para la ampliación posterior de Nº de artículo 567112
– Festo FEC CPU Con el configurador en línea combi- EduTrainer® Universal.
– Festo CPX CPU nará su propio EduTrainer® y podrá Módulo 19“ 8IN
– Allen-Bradley CPU y módulos solicitar directamente una oferta. Si Otros módulos de simulación a peti- Nº de artículo 567113
– Mitsubishi CPU y módulos no encuentra lo que busca, diríjase ción del cliente.
– y más a nosotros. Módulo 19“ 8OUT
Nº de artículo 567114
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Equipos de prácticas de tecnología Electrónica/PLC
EduTrainer® Compact
EduTrainer® Compact
SIMATIC S7
Software de programación
STEP 7 Trainer Package DE/EN/FR/ES/IT 548573
Documentación
Manual Siemens S7-300 DE 184557
Manual Siemens S7-300 EN 184558
Fundamentos de STEP 7 DE 184563
Fundamentos de STEP 7 EN 184564
S7/STEP 7 Documentación DE/EN/ES/FR/IT 192883
Accesorios necesarios
Alimentación de sobremesa o para bastidor de montaje ➔ Página 146
Adaptador para PC RS232 184555
Adaptador para PC USB 539006
Para procesamiento digital:
Unidad de conexión universal, digital (SysLink) 162231
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos, 2,5 m 34031
Para procesamiento analógico:
Unidad de conexión, analógica 162247
Cable datos de E/S, analógico, 1 m 189551
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Equipos de prácticas de tecnología Electrónica/PLC
EduTrainer® Compact
SIMATIC S7
Software de programación
STEP 7 Trainer Package DE/EN/FR/ES/IT 548573
Documentación
Siemens ET 200S Manual DE 533031
Siemens ET 200S Manual EN 533521
Fundamentos de STEP 7 DE 184563
Fundamentos de STEP 7 EN 184564
S7/STEP 7 Documentación DE/EN/ES/FR/IT 192883
Accesorios necesarios
Alimentación de sobremesa o para bastidor de montaje ➔ Página 146
Adaptador para PC RS232 184555
Adaptador para PC USB 539006
Unidad de conexión universal, digital (SysLink) 162231
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos, 2,5 m 34031
Trainer Package Trainer Package de ET 200S con LOGO! Trainer Package 230 V
CPU315F-2 PN/DP – Profinet tecnología F y red Profinet FluidSIM® cuenta con un minicontro-
Incluye: Incluye: lador basado en software, p. ej. pa-
– Raíl de montaje L = 480 mm – ET 200S, entradas digitales F, ra guía de LOGO!, el minicontrolador
– Fuente de alimentación PS 307, 4/8 entradas digitales F, 24 V CC de Siemens. Nosotros le ofrecemos
120/230 V CA, 24 V CC, 5 A – ET 200S, salidas digitales F, un económico set de 5 LOGO!. Para
– CPU315F-2 PN/DP con memoria 4 salidas digitales F, 24 V CC/2 A escuelas y centros de formación del
operativa de 256 Kbytes – 2 ET 200S, módulo terminal, sector industrial.
– Micro Memory Card de 512 Kbytes TM-E30S44-01 Volumen de suministro:
– Módulo digital SM 323, 16 entra- Nº de artículo 549837 – Set de 5 LOGO! 230 RC
das digitales y 16 salidas digitales, – Software de programación LOGO!
24 V CC, 0,5 A, 40 pines Trainer Package Soft Comfort
– Conector para panel frontal para Internet link S7-300, CP343-1 – 1 cable de programación USB
SM, 40 pines Advanced con CD-ROM Nº de artículo 556236
– Módulo analógico SM 334, CP343-1 Advanced es el módulo de
4 entradas analógicas/2 salidas cmunicación para SIMATIC S7-300 LOGO! Juego de cables para PC
analógicas, 20 pines para conectar una red Ethernet in- Juego de 4 cables LOGO!
– Conector para panel frontal para dustrial: USB para PC
SM, 20 pines – 10/100 Mbit/s Nº de artículo 556237
– Distributed safety, floating license – Conexión para RJ45
Requerimientos del sistema: CP 343-1 Advanced ofrece las mis-
– Win 2000 Pro/XP Pro mas posibilidades de comunicación Componentes Siemens para
– Step 7 versión 5.3 SP3 o superior que el S7-300 con: EduTrainer®
Nº de artículo 549835 – PROFINET IO, PROFINET CBA
– Comunicación PG/OP: Funcionali- Master AS-interface CP343-3
Trainer Package del S7-300 con dad Cross-network gracias al en- – Especificación AS-interface: V2.1
tecnología F y red Profinet rutado S7, protocolo de transpor- – Tiempo de ciclo del bus:
Incluye: te TCP/IP y UDP (cliente, servidor, 5 ms para 31 slaves
– Entradas digitales F SM 326, multiplexing) – Conexión AS-interface:
24 entradas digitales – Comunicación IT: Comunicación Conector de panel frontal S7-300
– Salidas digitales F SM 326, HTTP a través de navegador de Nº de artículo 526853
8 salidas digitales; 24 V CC, 2 A web, comunicación FTP, e-mail,
– Módulo separador asignación de dirección IP a tra- Conector para panel frontal, pedir
– 2 conectores para panel frontal vés de DHCP, protección de acce- también:
para SM, 40 pines so, amplias características de diag- 20 pines 184554
Nº de artículo 549836 nosis. 40 pines 660560
Nº de artículo 533027
Trainer Package ET 200S – Profinet Micro Memory Card
Incluye: LOGO! Trainer Package 24 V Para CPU 313C, 313C-2DP, 314C-
– ET 200S, entradas digitales, FluidSIM® cuenta con un minicontro- 2DP, ET 200S con IM151/CPU.
2 entradas digitales RF, 24 V CC, lador basado en software, p. ej. pa- RAM: 64/512 KByte
5 ud. (total: 10 entradas digitales); ra guía de LOGO!, el minicontrolador 64 kByte 533030
1 ET 200S, salidas digitales, 2 sali- de Siemens. Nosotros le ofrecemos 512 kByte 536740
das digitales RF, 24 V CC, 0,5 A, un ventajoso set de 5 LOGO!. Para
5 ud. (total: 10 salidas digitales) escuelas y centros de formación del Adaptador para PC
– 2 ET 200S, módulo de potencia, sector industrial. Cable para el SIMATIC S7. Con
PM-E, 24-48 V CC Alcance del suministro: cable RS232 o cable USB para Win
– 2 ET 200S, módulo terminal, – Set de 5 LOGO! 12/24RC 2000/XP.
TM-E15S24-A1 5 ud. (total: 10); – Software de programación LOGO! con cable RS232 184555
2 ET 200S, módulo terminal, Soft Comfort con cable USB 539006
TM-P15S23-A0 – 1 cable de programación USB
– ET 200S, módulo de interfaz Nº de artículo 556235
IM151-3 PN RF; 2 conexiones de
bus a través de RJ45
– Micro Memory Card de 64 Kbytes
– 1 raíl de montaje normalizado de
35 mm, L = 483 mm Panel táctil TP177B Los centros de formación
Nº de artículo 549848 y profesional y los centros de
Panel de funcionamiento trabajo que colaboran con
OP177B éstos tienen licencias espe-
➔ Página 251 ciales.
www.festo-didactic.com 135
Equipos de prácticas de tecnología Electrónica/PLC
EduTrainer® Compact
LOGO!
Software de programación
LOGO! Soft Comfort DE/EN/FR/ES/IT/PT 526505
Documentación
Manual de LOGO! EN 526507
Manual de LOGO! DE 526506
Accesorios necesarios
Alimentación de sobremesa o para bastidor de montaje ➔ Página 146
Cable de programación LOGO! 526504
Para procesamiento digital:
Unidad de conexión universal, digital (SysLink) 162231
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos, 2,5 m 34031
Para procesamiento analógico:
Unidad de conexión, analógica 162247
Cable datos de E/S, analógico, 1 m 189551
EduTrainer® Compact
FEC® y Allen-Bradley
Accesorios necesarios
RSLogix 500 Starter EN 535829
Cable de programación ML 1500 535827
Alimentación de sobremesa o para bastidor de montaje ➔ Página 146
www.festo-didactic.com 137
Equipos de prácticas de tecnología Electrónica/PLC
Kits de iniciación
FC 100 EduTrainer®
Kit de iniciación a PLCs Kit de iniciación al convertidor Kit de iniciación FEC® FST/MWT FC 100 EduTrainer®
Con el kit de iniciación a PLCs, que de frecuencia con interface Ethernet El mando pequeño FC 100 integra
incluye el potente y compacto FEC®- El kit de iniciación al convertidor de El FEC®-FC34 es un PLC compacto y tres funciones en un solo equipo:
FC34 PLC, un interface de 24 V a PC frecuencia permite la realización de de gran capacidad, adaptable para – Unidad de mando manual de
con todo el hardware y software ne- numerosas aplicaciones de accio- su aplicación en la industria y de ins- fácil manejo
cesario, estará perfectamente equi- namiento con velocidades variables talación rápida y sencilla. El sistema – Programación sencilla mediante
pado para empezar a aprender la y ofrece muchos objetivos didácti- de mando compacto y de diseño in- la función Teach-in
tecnología de PLC. cos en combinación con kit proyec- dustrial, con 12 entradas y 8 salidas – PLC compatible con CodeSys
to MPS®. digitales, ofrece todas las funciones
El PLC se programa desde el PC uti- para tareas de automatización que Incluye CD-ROM con instrucciones
lizando el FST y la información se El alcance del suministro incluye: requieran pocas entradas/salidas. El de funcionamiento y software de
intercambia con el sistema de visua- – Panel del control con el que pue- estado de las entradas y salidas se demostración CodeSys. Limitado a
lización a través del interface PC. El den cambiarse parámetros indica mediante LED. 2 horas de funcionamiento,tras las
software de visualización ofrece va- – Módulo de comunicación para cuales es necesario reiniciar.
rios modelos de procesos de inge- Profibus DP – puede ser sustituido El kit de iniciación consta de un pe-
niería y aplicaciones cotidianas, por sin herramientas queño PLC FEC®-FC34 de Festo y Datos técnicos
ejemplo, pasos a nivel, aparcamien- – Motor AC, dispuesto para la pre- del software de programación FST o – Tensión de alimentación de 24 V
tos multi estantes, sistemas de clasi- paración de montajes en el trans- MULTIPROG. Para trabajar con el sis- – 8 entradas digitales
ficación, lavadoras, puertas de gara- portador tema, es necesario disponer también – 8 salidas digitales
je, aerogeneradores, elevadores de – Variador de frecuencia – puede de una fuente de alimentación de 24 – Interface RS 232
equipaje. El CD-ROM „inicio fácil“ le montarse en el estante suministra- V y de un PC. En función del modelo – Interface Ethernet
explica cómo utilizar el hardware y el do y colocarse donde sea necesa- de kit de iniciación solicitado, el CD- – Display monocromático de dos
software y le ayuda a empezar. rio en el banco de trabajo. ROM incluido contiene o bien el soft- líneas
– Systainer ware FST (DE/EN) o bien el software – Teclado de membrana con 16
Están incluidos todos los acceso- MULTIPROG (DE/EN/FR), además de teclas (también aplicables como
rios necesarios tales como el cable, Datos técnicos todos los manuales, incl. el manual entradas)
la alimentación de 100 – 240 V/24 V – Tensión de red 1 AC 200 – 240 V de programación en formato PDF – Webserver integrado
y un destornillador. Todo lo que se – Potencia 0,12 – 3,0 kW con filtro de (DE/EN), y de varias demostraciones
necesita es un PC y un cable de red clase A integrado en Microsoft Power-Point. Nº de artículo 548676
específico del país para la fuente de – Clase de protección IP20
alimentación (p. ej, núm. art. 247661 FEC Starterkit FST Accesorios recomendados:
para DE, FR, ES) – ¡y ya puede em- Nº de artículo 534363 con interface Ethernet Cable de datos de E/S con conector Sys-
pezar! Nº de artículo 534624 Link (IEEE 488) en ambos extremos, 2,5 m
Accesorios necesarios: FEC Starterkit MWT Nº de artículo 34031
Requerimientos del sistema Cable de red ➔ Página 146 con interface Ethernet Cable de conexión 4 mm
– PC con Win 98 SE/ME/NT4/2000/XP Nº de artículo 192778 Nº de artículo 381525
– Por lo menos un Pentium 200 MHz Fuente de alimentación de sobremesa
– 32 MB RAM Accesorios necesarios: ➔ Página 146
– 10 MB de espacio en el disco duro Alimentación de sobremesa o para
– Unidad de CD-ROM bastidor de montaje ➔ Página 146
– Internet Explorer 5.0 o Netscape
4.0 o superior
– 1 puerto serie libre (RS232) y/o
USB
Nº de artículo 543081
Accesorios necesarios:
Cable de red ➔ Página 146
Equipo TP 301
Controles lógicos programables
Accesorios recomendados
Placa perfilada de aluminio 1100 x 700 mm 159411
EduTrainer ➔ Páginas 126 – 137
Unidad de conexión universal, digital (SysLink) 162231
Juego de cables, universal con clavijas de seguridad de 4 mm 167091 10 11 12
Alimentación de sobremesa o para bastidor de montaje ➔ Página 146
www.festo-didactic.com 139
Equipos de prácticas de tecnología Bus de campo
Equipo TP 401-ASI
Tecnología de bus de campo AS-interface
Software de programación
STEP 7 Trainer Package DE/EN/FR/ES/IT 548573
10/11 12 13/14
Accesorios necesarios
Placa de aluminio perfilada 550 x 700 mm 159409
Alimentación de sobremesa o para bastidor de montaje ➔ Página 146
Juego de cables, universal con clavijas de seguridad de 4 mm 167091
Adaptador para PC USB 539006
Juego de componentes TP 400 541099
Otros accesorios
Master AS-interface CP343-3 526853
Conector para panel frontal contactos atornillados 184554
Dispositivo de direccionamiento AS-interface 18959
Cable de direccionamiento AS-interface 18960
www.festo-didactic.com 141
Equipos de prácticas de tecnología Bus de campo
Equipo TP 402
Tecnología de bus de campo Profibus-DP
Accesorios necesarios
Placa de aluminio perfilada 550 x 700 mm 159409
Alimentación de sobremesa o para bastidor de montaje ➔ Página 146
Juego de cables, universal con clavijas de seguridad de 4 mm 167091
Adaptador para PC USB 539006
Juego de componentes TP 400 541099
Equipos suplementarios
Tecnología de bus de campo
Este juego suplementario se necesita para llevar a cabo los ejercicios del TP
401-ASI y TP 402-DP, si no se dispone o no pueden utilizarse respectivamente
de los equipos TP 201 y TP 301.
www.festo-didactic.com 143
Equipos de prácticas de tecnología Accionamiento eléctricos
Equipo TP 801
Principios básicos de la técnica de accionamiento de servomotores
Rápido y potente:
Ejes eléctricos con servomotores
Los ejes eléctricos se caracterizan
por su velocidad, par e increíble fle-
xibilidad. Con el curso TP 801, Festo
Didactic presenta un nuevo paquete
de formación basado en una de las
más modernas tecnologías de accio-
namiento eléctrico. Enseña todos los
conocimientos necesarios para utili-
zar accionamientos eléctricos y ofre- Objetivos didácticos
ce información sobre sus particula- – Construcción de un sistema con
res características y ventajas. servomotor
– Puesta a punto de un servoaccio-
La más avanzada tecnología namiento
Utilizando los más modernos moto- – Control de la velocidad de un ser-
res y ejes, controles y software. El vomotor
servomotor ofrece una precisión de – Recorrido de referencia
posicionado extremadamente ele- – Posicionado utilizando velocidad y
vada gracias a su elevado par y res- aceleración variables
puesta dinámica. La puesta a punto – Regulación del par
es particularmente fácil gracias al – Posicionamiento síncrono (requie-
controlador de servomotor SEC-AC y re dos accionamientos)
al cómodo software Windows PC.
Alcance del suministro (en un maxi
Incluye material para lecciones Systainer)
El CD-ROM contiene mucho material – Eje lineal
de enseñanza incluyendo ejercicios, – Motor
ejemplos son su soluciones y trans- – Control para servo motor SEC-AC
parencias, de forma que puede em- – Software Wmemoc
pezar inmediatamente el aprendizaje – Caja de simulación para puesta a
o la estructuración de lecciones. punto
– CD-ROM conteniendo los docu-
mentos del curso
– Cables y pequeñas piezas
Accesorios recomendados
Placa perfilada de aluminio 700 x 350 mm 162386
Alimentación de sobremesa o para bastidor de montaje ➔ Página 146
Equipo TP 802
Principios básicos de la técnica de accionamiento de
motores paso a paso
Clásico y económico:
Accionamiento con motores
paso a paso
Los motores paso a paso son ideales
para aplicaciones en las que la opti-
mización de costes es más importan-
te que la velocidad y la dinámica.
Accesorios recomendados
Placa perfilada de aluminio 700 x 350 mm 162386
Alimentación de sobremesa o para bastidor de montaje ➔ Página 146
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Equipos de prácticas de tecnología Accesorios y componentes opcionales General
146 www.festo-didactic.com
Equipos de prácticas de tecnología Accesorios y componentes opcionales General
Connector en Te BNC 4
Nº de artículo 159298
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Equipos de prácticas de tecnología Accesorios y componentes opcionales Neumática
1 Válvula de cierre con filtro/ 2/3 Adaptador universal 4 Módulo de paso a paso, 1
regulador de 5 µm El adaptador permite montar los ampliación
Filtro regulador con manómetro, vál- componentes neumáticos de Festo El control paso a paso se obtiene de
vula de cierre, racores rápidos y aco- y de otros fabricantes en la placa de la conexión en serie de cuatro tipos
plamientos rápidos, montados en aliminio perfilada. Puede seguir uti- de módulos básicos TAA. Este mó-
un soporte basculante. El filtro con lizando sus componentes existentes dulo comprende una memoria (5/2
separador de agua elimina la sucie- y beneficiarse de las ventajas de uti- vías, doble pilotaje) con indicación y
dad, arrastres de los tubos, óxido y lizar el sistema de placa de alumnio accionamiento manual, así como una
condensados. La válvula reguladora perfilada y el sistema de montaje pa- puerta AND y una OR.
de presión regula la alimentación de tentado Quick-Fix® de Festo Didactic: Nº de artículo 152885 2
aire a la presión de funcionamiento y – Enchufar, sujetar, listos – no hay
compensa las fluctuaciones de pre- que hacer fuerza 5 Juego de soportes multi-tubo
sión. El vaso del filtro tiene una vál- – No hay zócalos que se desgasten Sencillo de fijar sobre la placa perfi-
vula para drenar condensados. – Posicionado exacto de los compo- lada de aluminio, para ordenar has-
nentes ta 6 tubos/cables por soporte. Juego
La válvula de cierre aplica y descarga – Trabajo en una tercera dimensión con 10 unidades.
la presión a todo el sistema de con- – Universalmente adecuado para Nº de artículo 544317 3
trol. La válvula de 3/2 es accionada componentes de Festo y de ter-
por un pomo giratorio. ceros
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Equipos de prácticas de tecnología Accesorios y componentes opcionales Neumática
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Equipos de prácticas de tecnología Accesorios y componentes opcionales Hidráulica
1/2 Caja de mediciones 3 Depósito de medición para 4 Aceite hidráulico (DIN 51524) 1
El juego completo de mediciones hidráulica Aceite hidráulico de marca para to-
está reunido en un práctico y robus- La medición del caudal puede en- dos los grupos hidráulicos de Festo.
to Systainer. Puede utilizarse para señarse de forma clara, sencilla y HLP22 10 l 192215
la puesta a punto, mantenimiento, eficiente, utilizando el depósito de HLP22 20 l 14572
localización de averías y optimiza- medición transparente. La escala
ción de circuitos hidráulicos. graduada del depósito permite hacer Embudo para llenar diversos
mediciones sencillas midiendo la ca- dispositivos con aceite
Consistente en: pacidad en litros. Nº de artículo 374038
Caudalímetro (0 – 10 l/min) en combina- Margen de medición: 2 litros.
ción con el motor hidráulico (Núm. art. Nº de artículo 541134 Recogedor de aceite
152858) (ver figura 2) Negro con borde de goma. Protege
Nº de artículo 183736 Soporte universal el sobre de la mesa del sistema
Cable, USD Permite sujetar hasta dos grupos Learnline y lo mantiene limpio.
Nº de artículo 167092 hidráulicos con bomba individual o 312 x 1512 mm 541133
Línea de medición, 500 mm, roja hasta dos recipientes de medición 2
Nº de artículo 376937 hidráulicos o dos soportes para tu-
Línea de medición, 500 mm, azul bos flexibles. Ancho 50 x profundi-
Nº de artículo 376936 dad 275 x altura 130.
Display universal Nº de artículo 539736
Nº de artículo 183737
Sensor de presión, margen de medición
0 – 10 MPa (0 – 100 bar), tamaño nomi-
3
nal 4
Nº de artículo 525964
Sensor de temperatura, margen de
medición 0 – 100 °C, tamaño nominal 4
Nº de artículo 525963
www.festo-didactic.com 153
Equipos de prácticas de tecnología Accesorios y componentes opcionales Hidráulica
Grupos hidráulicos
1 1 Grupo hidráulico con una 2 Grupo hidráulico, doble bomba 3 Grupo hidráulico, con dos bombas
sola bomba con un motor* y dos motores individuales*
Ideal para todos los experimentos Adecuado para alimentación simul- Adecuado para alimentación indivi-
que utilizan los equipos TP 500, 600, tánea de dos circuitos hidráulicos dual de dos circuitos hidráulicos o
700, 511 y MPS® Estación de Pun- o para conseguir mayores velocida- para conseguir mayores velocida-
zonado. des en cilindros y motores. Ideal pa- des en cilindros y motores. Ideal pa-
– Montaje en Learnline: A partir de ra determinar las características de ra determinar las características de
2005 utilizando una escuadra de una válvula. una válvula.
montaje (Núm. art. 539736), – Puede integrarse en los puestos de – Puede integrarse en los puestos de
hasta 2004 utilizando escuadra de trabajo sistema Learnline trabajo sistema Learnline.
montaje (Núm. art. 158325) – Ejecución de la bomba: Bomba de – Ejecución de la bomba: Bomba de
– Montaje en Learntop: Directamente doble engranaje externo engranajes externos
– Ejecución de la bomba: – Número de bombas: 2 – Número de bombas: 1 por motor
2 Bomba de engranajes externos – Accionamiento: Manual, por medio – Accionamiento: Manual, por medio
– Número de bombas: 1 de un interruptor PARO/MARCHA de un interruptor PARO/MARCHA
– Motor Tensión AC, monofásico – Presión de funcionamiento Pmax: – Presión de funcionamiento Pmax:
– Accionamiento: Manual, por medio 6 MPa (60 bar) 6 MPa (60 bar)
de un interruptor PARO/MARCHA – Capacidad del depósito de – Capacidad del depósito de
– Presión de funcionamiento Pmax: aceite: 40 l aceite: 40 l
6 MPa (60 bar) – Tiempo de funcionamiento: 100 % – Tiempo de funcionamiento: 100 %
– Capacidad del depósito de – Dimensiones: 700 x 320 x 550 mm – Dimensiones: 700 x 320 x 550 mm
aceite: 5 l (An x Fo x Al) (An x Fo x Al)
– Tiempo de funcionamiento: 50 % – Peso: 65 kg – Peso: 65 kg
– Dimensiones: 580 x 300 x 180 mm
– Peso: 19 kg Grupo hidráulico con motor de AC, Grupo hidráulico con motor AC, mo-
monofásico, tensión nominal: 230 V, nofásico, tensión nominal: 230 V,
Grupo hidráulico con 230 V de ten- potencia nominal: 1.1 kW, frecuen- potencia nominal : 2 x 550 W, fre-
sión nominal, potencia nominal: cia: 50 Hz, caudal suministrado a cuencia: 50 Hz, caudal a velocidad
3 0.65 kW, frecuencia: 50 Hz, caudal velocidad nominal: 2 x 3,8 l/min a normal: 3,8 l/min/1350 r.p.m. ca-
suministrado a velocidad nominal: 1350 r.p.m. da una
2,2 l/min a 1320 r.p.m. Para Learnline a partir de 2005 Para Learnline a partir de 2005
Nº de artículo 152962 (ver figura) (ver figura)
Grupo hidráulico con 230 V de ten- Nº de artículo 539733 Nº de artículo 541114
sión nominal, potencia nominal:
0,65 kW, frecuencia: 60 Hz, caudal Grupo hidráulico con motor DC, tri- Grupo hidráulico con motor AC, tri-
suministrado a velocidad nominal: fásico, tensión nominal: 400 – 460 V, fásico, tensión nominal: 400 – 460 V,
2,7 l/min a 1680 r.p.m. potencia nominal: 1.1 kW, frecuen- potencia nominal: 2 x 550 W, fre-
Nº de artículo 539004 cia: 50 – 60 Hz, caudal suministrado cuencia: 50 – 60 Hz, caudal suminis-
Grupo hidráulico con 110 V de ten- a velocidad nominal: 2 x 3,8 – 4.5 l/ trado a velocidad nominal: cada una
sión nominal, potencia nominal: min a 1450 – 1740 r.p.m. 3,8 – 4,5 l/min a 1450 – 1740 r.p.m.
0,55 KW, frecuencia: 60 Hz caudal Para Learnline a partir de 2005 Para Learnline a partir de 2005
suministrado a velocidad nominal: Nº de artículo 541115 Nº de artículo 541116
2,7 l/min a 1680 r.p.m.
Nº de artículo 159328 Accesorios
Juego de ruedas para montaje en el depósito 539734
* Todos los cables de red de Grupo hidráulico a medida Motores: Presión de funcionamiento:
los grupos hidráulicos son – Interruptor on/off manual con hasta 6 MPa (60 bar)
adecuados para: DE, FR, NO, ¿Tiene alguna necesidad especial? protección contra sobrecarga
SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, Nosotros podemos ofrecerle las – Grupo con uno o dos motores Caudal recomendado: < 8 l/min
TR, IT, DK, IR, ID. siguientes características de forma Control de bombas:
individualizada. – Bomba de cilindrada constante Volumen máx. del depósito:
Nota: (limitación de presión) 40 l si el grupo hidráulico está
Por razones de seguridad, los Alimentación de energía: – Bomba de cilindrada variable integrado en un puesto de trabajo
grupos hidráulicos se suminis- – Tensión: 110 – 460 V (presión constante/bomba de Learnline móvil.
tran sin aceite. Por favor, pida – Frecuencia: 50 ó 60 Hz carrera nula, Load sensing/ajuste
el aceite hidráulico aparte. – Fases: 3 (corriente trifásica) ó combinado Q/p)
1 (corriente alterna) – Grupo con una o dos bombas
1 Cable de datos de E/S con 4 Cable datos de E/S, analógico 11 Adaptador enchufable, eléctrico 1
conector SysLink (IEEE 488) en Para unir el conector analógico a los Adaptador para insertar cables con
ambos extremos PLC EduTrainers® utilizando la uni- clavijas de seguridad en zócalos con
Para conexión de interfaces SisLink, dad de conexión analógica (Núm. art. protección ante descargas. En es-
por ejemplo un PLC EduTrainer®, con 162247). te caso, no se cumple con DIN EN
la unidad de conexión universal, di- 1 m 189551 61010 (IEC 1010).
2
gital (Núm. art. 162231). Juego de 10 adaptadores.
2,5 m 34031 5 Cable analógico, paralelo Nº de artículo 185692
EasyPort con proceso real y/o caja
2 Cable de datos E/S con un de simulación. Cable de conexión (conector de 4
conector SysLink según IEEE 488 y 2 m 529141 polos) para la conexión de electro
extremos de cable desnudos válvulas con conector central M8. 3
Para la conexión del EasyPort a los 6 Cable analógico, cruzado Longitud del cable: 2,5 m con extre-
terminales de E/S de un PLC. EasyPort con PLC real y/o caja de si- mos libres.
2,5 m 167122 mulación. Nº de artículo 158962
2 m 533039 Longitud del cable: 1 m con clavijas
3 Cable de datos I/O, cruzado, con de seguridad de 4 mm y numeración
4
zócalo terminal 7 Cable de datos RS232 para PC de bobina magnética.
Conecta la placa de PLC a una esta- Por ejemplo, para conectar el Nº de artículo 540703
ción MPS® con EasyPort, Núm. art. EasyPort con el puerto RS232 de
548687. Cable adaptador para la co- un PC.
nexión: cualquier PLC con cable de Zócalo – Zócalo, 1,5 m 160786
datos E/S abierto, núm. art. 167122 Clavija – Zócalo, 1,5 m 162305 5
y unidad de conexión universal núm.
art. 162231. 8 Adaptador para PC
0,3 m 167197 Cable para el SIMATIC S7. Con ca-
ble RS232 o cable USB para Win
2000/XP.
con cable RS232 184555 6
con cable USB 539006
10 Cable Profibus
Conexión entre dos estaciones Pro-
8
fibus.
0,5 m 533035
2,0 m 533036
10
11
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Equipos de prácticas de tecnología Accesorios y componentes opcionales Electrónica/PLC
Entradas:
3 zócalos de seguridad, cada uno
para 8 sensores de tres hilos
Salidas:
2 zócalos de seguridad, cada uno
para 8 actuadores
Conexiones:
Zócalos de seguridad de 4 mm para
24 V DC, conector SysLink (IEEE488)
Indicador de estado de E/S:
A través de LED
Nº de artículo 162231
1 Juego de perfiles DIN 3/4/5 Relé, relé temporizador 6/7/8 Entrada/salida de señales 1
2 perfiles DIN de 300 mm, a juego Relé con 3 contactos de inversión eléctricas
con el zócalo de relé y la regleta de y 3 de cierre o con 3 contactos de Para montaje en panel frontal con
bornes, con material de fijación pa- apertura y 3 de cierre para montaje escuadra de montaje. Para fijación p.
ra adaptarlos a la placa perfilada de en perfil DIN ej. sobre adaptador universal (nº de
aluminio. 3 541152 art. 195224) o directamente sobre
Nº de artículo 548637 Relé de acción retardada (24 V) con chapa perforada.
contacto de inversión, para montaje
Regleta de bornes en perfil DIN Pulsador eléctrico (apertura/cierre) 2
Regleta de 35 bornes, tira Zack y 4 541153 6 541155
puentes para la instalación sobre Relé de desconexión retardada Selector eléctrico
perfiles DIN. (24 V) con contacto de inversión, 7 541156
Nº de artículo 541158 para montaje en perfil DIN Indicador luminoso LED
5 541154 8 541157
2 Juego de canaletas
Canaletas con material de fijación Tuerca con cabeza de martillo M5
para adaptarlas a la placa perfila- Para la fijación segura de aplicacio- 3
da de aluminio (1 x 150 mm, 3 x 265 nes propias, canaletas o perfiles DIN
mm y 1 x 500 mm) sobre la placa perfilada de aluminio.
Nº de artículo 548638 Nº de artículo 254490
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Equipos de prácticas de tecnología Accesorios y componentes opcionales Medio de orden
6 7 5 Bandeja clasificadora D
Medidas (ancho x profundidad): 351 x 264
mm. Para Systainer de los tamaños 1 – 4.
Nº de artículo 689087
6 Bandeja clasificadora E
Medidas (ancho x profundidad): 351 x 264
8/9/10 mm. Para Systainer de los tamaños 1 – 5.
Nº de artículo 701309
7 Bandeja clasificadora F
Medidas (ancho x profundidad): 351 x 264
mm. Para Systainer de los tamaños 1 – 5.
Nº de artículo 709844
Adaptadores universal
1 Adaptador universal, pequeño, 75 x 50 x 30 mm 195224
2 Adaptador universal, grande, 75 x 100 x 30 mm 195225 6 5 4
Adaptadores para componentes hidráulicos
3 Adaptadores para componentes hidráulicos, Tamaño universal 167186 3
Adaptadores de montaje especial (no adecuados para componentes hidráulicos)
Adaptador de montaje para cilindros de simple efecto 159339
4 Adaptador de montaje para cilindros de doble efecto 159340
5 Adaptador de montaje para válvulas de palanca con rodillo 159342
Adaptador de montaje para electroválvulas 159347 2
Adaptador de montaje para válvulas de contrapresión 159350
Adaptador de montaje para unidades de accionamiento lineales 159360
1
6 Adaptador de montaje para sensores M18 159378
7 Kit de adaptación enchufable para unidades ER 541122
Placa perfilada de aluminio/kit de montaje 7
Placa perfilada de aluminio 350 x 1100 mm 162360
Kit de montaje para sujetar la placa perfilada al tablero enchufable 532200
Adaptador para tubos (cantidad mínima: 10 unidades)
Adaptador para tubos con diámetro exterior estándar desde 6 a 4 mm 153327
Adaptador para tubos con diámetro exterior estándar desde 3 a 4 mm 4499
www.festo-didactic.com 159
Robotino® – Aprender y investigar con robots móviles
160
Robotino® – Aprender y investigar con robots móviles................................ 162
161
Robotino® – Aprender y investigar con robots móviles
Comprender la técnica
Por su estructura modular, todos los
componentes técnicos de Robotino®,
p. ej. actuadores eléctricos, sensores
y cámara, no son sólo directamente
comprensibles, sino que también se
puede aprender su comportamiento
de sistema integrado.
Aplicar la técnica
El alumno integra y aplica una gran
cantidad de técnicas, p. ej. técnica
de accionamiento eléctrico, cinemá-
tica, técnica de sensores, procesa-
miento de imágenes y técnicas de
¿Qué equipo de robots marca más programación.
goles?
Listo para el uso
Sólo tiene que desembalar y conec-
tar Robotino® y estará listo para em-
pezar la clase, el experimento o el
estudio de investigación.
El principal atractivo
¡Robotino® es autónomo! Un eleva-
do número de sensores, una cámara
y un sistema de mando de alto ren-
dimiento confieren al sistema la ne-
cesaria „inteligencia“. Con una pro-
gramación adecuada es capaz de
resolver por sí solo las tareas enco-
mendadas.
La tendencia actual
Al margen de la robótica industrial,
el mercado de robots móviles y de
¿Qué robot consigue completar un servicio cobra cada vez mayor impor-
recorrido con obstáculos en el menor tancia. Con el Robotino®, su apren-
tiempo posible? dizaje se basa en un gran desarrollo
técnico y económico.
Las distinciones
– Worlddidac Award 2006
– Ganador del reddot design award
2006
Siempre online Programación intuitiva Fundamentos de Robotino® View Las clases de bibliotecas
Robotino® View es el entorno gráfi- Robotino® View es un lenguaje de – Lógica: contiene todas las funcio-
co interactivo de aprendizaje y pro- programación visual. Los procesos La ventana de trabajo nes lógicas fundamentales
gramación para Robotino®. Éste se y enlaces se establecen mediante el La superficie de trabajo se presenta – Matemática: contiene las opera-
comunica con el sistema del robot cableado de bloques funcionales. El en dos áreas: ciones matemáticas básicas
directamente a través de una red programa responde a su imagen del – Una para la visualización de los – Cálculo de vectores: permite la
Wireless LAN. Ya no se requiere una comportamiento del robot y resulta diagramas de bloques funcionales conversión a coordenadas cartesia-
compilación del código o una des- „intuitivo“. De este modo también y otra para visualizar los diagramas nas o polares
carga en el sistema de control. Usted pueden describirse procesos para- del ciclo creados. Opcionalmente – Generadores: contiene las funcio-
puede enviar señales directamente lelos (multitarea) y programarse de pueden visualizarse los actuales nes básicas para la generación de
al sistema de control del motor, vi- forma sencilla. valores de entrada y de salida de señales
sualizar valores de los detectores, los bloques funcionales. – Filtros: para afinar los valores
cambiar la escala y hacer evaluacio- Primer paso con Robotino® SIM – Visualización de la parametrización – Hardware Robotino®: incluye todos
nes, o bien, visualizar imágenes ob- Demo o de los datos internos de las uni- los componentes del sistema de ro-
tenidas con una cámara en tiempo La simulación en 3D integrada simu- dades de estado como, por ejem- bot tales como el control del motor,
real y procesarlas. El sistema Roboti- la el comportamiento de los senso- plo, la imagen en vivo de la cámara la cámara, los sensores de distancia,
no® se convierte así en un campo de res de distancia y la cámara en un o los parámetros PID de la regu- el listón protector, la alimentación
experimentación online en el ámbito entorno de trabajo predefinido. De lación del motor, los cuales podrá de tensión, la odometría, las pinzas,
de la técnica de regulación. este modo, usted puede comprobar modificar online. la salida de potencia o la entrada del
en la simulación en primer lugar sus – Impresión del programa gráfico en transmisor giratorio (encoder).
primeros programas realizados con un documento de formato PDF – Dispositivos de entrada para el
Robotino® View y usarlos a continua- control mediante joystick o panel
ción directamente en el verdadero de mando virtual
Robotino®. – Control secuencial: incluye las fun-
ciones básicas para crear un pro-
grama secuencial
– Comunicación: variables globales,
escritura de datos en un archivo o
lectura desde un archivo o cliente
OPC para la comunicación con sis-
temas de control externos
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Robotino® – Aprender y investigar con robots móviles
Conjunto Robotino completo 544247 El paquete listo para el arranque Solicite también
inmediato Manual de Robotino®
El sistema de aprendizaje completo consta de: En el volumen de suministro se
Robot móvil con un chasis de acero inoxidable circular y tres unidades de accionamiento incluyen: Robotino®
omnidireccionales. – Robotino®
– Diámetro: 370 mm, Altura incl. carcasa: 210 mm – Systainer Instructor‘s handbook
Embedded PC 104 plus con sistema operativo Linux Realtime y numerosas interfaces de
544307 EN
comunicación:
– Ethernet, 2 x USB, 2 x RS232, puerto paralelo y conexión VGA Manual del instructor DE 544306
– Wireless LAN Access Point según 802.11.g y 802.11.b. Conmutable en modo Client. Manual del estudiante DE 555706
Opcionalmente con codificación WPA2 Manual del instructor EN 544307
– Dos conectores E/S de 20 contactos para la integración de otros componentes eléctricos Manual del estudiante EN 555707
– La alimentación de tensión la aportan dos acumuladores de plomo-gel de 12 V. El carga- Manual del instructor ES 548606
dor y un juego de acumuladores adicional vienen incluidos en el volumen de suministro. Manual del estudiante ES 555708
Software Robotino® View Manual del instructor FR 548607
Requerimientos del sistema: Manual del estudiante FR 555709
– PC con Windows 2000/XP SP2/VISTA
– Mínimo Pentium IV
– 512 MB de memoria RAM
– Opción recomendable: Adaptador Wireless LAN
PC incorporado para máximas Control de motores Entorno de programación abierto Acceso directo
prestaciones El control de los tres motores se rea- El núcleo del sistema de control lo Con el teclado de lámina integrado
– PC 104 plus con procesador AMD liza a través de una placa de circuitos constituye el Robotino® Server, una en la carcasa del sistema de control
LX800 (800 Mhz) impresos con 4 microprocesadores y aplicación de Linux en tiempo real. se puede controlar Robotino® inclu-
– SDRAM 128 MB entradas/salidas digitales y analógi- Ésta controla las unidades de accio- so sin WLAN.
– Tarjeta Compact Flash de 1 GB cas, que está conectada al PC 104 a namiento del sistema Robotino® y – Inicio del proceso de arranque para
– Sistema operativo Linux con través de la interface serie: se puede comunicar con Robotino® el ordenador de control
X-Server – Salidas de potencia para 3 moto- View o con otras aplicaciones de un – Selección de idioma
– Linux C++ API para el control de res, incluyendo el regulador PID PC externo a través de la red WLAN: (DE, EN, ES, FR)
Robotino® – Salida de potencia adicional para – API con biblioteca para el control – Informaciones de estado
– Versión compatible Linux de el control de otro motor vía .Net , C++, C , C# y JAVA – Indicación de estado de los
Robotino® View con GUI en el – Numerosos programas de ejemplo acumuladores
PC 104 Capacidad de ampliación muestran la aplicación del API – Configuración de la conexión en
– Para la programación y el diagnós- La placa de control incluye las si- – Interfaces MatLab y LabView para red
tico se pueden conectar también el guientes conexiones adicionales pa- la programación de Robotino® – Selección de programas Demo
monitor y el teclado al embedded ra una posible ampliación posterior: – Aplicación de servidor web permi- autónomos
PC 104 plus – 8 entradas analógicas de 0 – 10 V, te el control de Robotino® vía Inter- – Arranque de programas autóno-
– Descarga de programas de 50 Hz net (p. ej. a través de un iPhone) mos específicos del usuario
Robotino® View – 8 entradas y salidas digitales
– Interface de comunicación abierta (24 V, resistentes a cortocircuito y
también compatible con el proto- con protección de sobrecarga)
colo estándar SOAP (Simple Open – 2 relés para actuadores adicionales
Access Protol)
Estas interfaces libres garantizan
una capacidad de ampliación poste-
rior en cualquier momento.
www.festo-didactic.com 165
Robotino® – Aprender y investigar con robots móviles
Uno de los desafíos principales de Suministro El kit Logistics consta de una pinza Suministro
la robótica móvil es la navegación, – Kit proyector NorthStar® eléctrica, una placa de apoyo plana – Pinza eléctrica
es decir, la localización y la búsque- El proyector NorthStar® es una con dos filas de soportes, un detec- Carrera de la pinza: 4 mm
da de un trayecto adecuado hasta fuente de luz infrarroja que gene- tor inductivo y un juego de piezas. Diámetro máx. de la pieza: 40 mm
el punto de destino. El método más ra un tipo de luz especial en una Peso máx. de la pieza: 300 g
sencillo de localización es la odo- superficie de reflexión como, por La pinza eléctrica está completa- Fuerza de sujeción: 140 N
metría, aunque ésta presenta im- ejemplo, el techo de una sala. Este mente integrada en la plataforma de Tiempo de cierre/apertura: 2 s
precisiones. Por esta razón resultan tipo de luz puede ser detectado y Robotino®, de forma que durante la Tensión de funcionamiento: 24 V CC
necesarios detectores externos adi- evaluado por el sensor NorthStar®. marcha no hace falta controlar nin- Corriente máxima: 140 mA
cionales. Mediante una cuidadosa calibra- guna colisión con la pinza. La pinza – Sensor inductivo analógico para
ción puede lograrse una precisión detecta las piezas entre las morda- su montaje en el centro del chasis
El sistema de navegación NorthStar® de posicionado de <5 cm en un es- zas gracias a un sensor de barrera del robot
es un sistema de localización por in- pacio operativo de unas dimensio- integrado. Para tomar una pieza de – Placa de apoyo plana con 2 filas
frarrojos en el que se emplean pun- nes máximas de 4 m x 4 m. Los dos una superficie de apoyo hay inte- de soportes, los cuales tienen res-
tos de luz infrarroja como puntos de proyectores NorthStar® pueden po- grada una corredera que señaliza pectivamente 3 asientos para pie-
orientación. Un sensor de infrarro- sicionarse de forma independien- a Robotino® la posición óptima del zas cilíndricas de un diámetro máx.
jos determina a partir de la posición te entre sí. proceso de sujeción. Las posiciones de 40 mm
de dos puntos de luz su posición y 2 proyectores NorthStar® con dis- finales de la pinza son comprobadas – Juego de piezas
orientación. Los datos de evaluación positivo de montaje, 1 indicador de mediante la evaluación de la corrien- – Cinta adhesiva de aluminio para
y el control de los puntos de luz in- infrarrojos, 1 unidad de alimenta- te del motor. marcar los trayectos de acceso al
frarroja detectados se incluyen como ción con cable para la alimentación soporte/asiento mediante los cua-
bloque funcional en el software Ro- de los proyectores, 1 CD-ROM con La funcionalidad de la pinza está les se puede orientar Robotino pa-
botino® View. documentación técnica y software disponible en Robotino® View como ra sujetar las piezas
– Sensor NorthStar® bloque funcional (a partir de la ver-
El sistema de navegación NorthStar® El sensor NorthStar® se fija al Ro- sión 1.7). Nº de artículo 564179
consta de un kit proyector North botino® por medio de un disposi-
Star® y de un sensor NorthStar®. tivo de montaje incluido en el su- Los componentes más importantes en
De este modo se puede orientar un ministro. conjunto:
Robotino® en un espacio operativo Systainer con 1 sensor NorthStar® Pinzas eléctricas para Robotino®
de unas dimensiones máximas de con dispositivo de montaje, 1 cable Nº de artículo 564176
4 m x 4 m. Con los sensores North USB, 1 tarjeta de memoria con sis- Detector inductivo, analógico
Star® adicionales pueden integrar- tema operativo, 1 manual del sen- Nº de artículo 564177
se otros Robotino® en el sistema de sor NorthStar® Placa de apoyo plana
navegación. Nº de artículo 564178
Nº de artículo 549833 Juego de piezas „Cuerpos de cilindros“
Nº de artículo 167021
Accesorios para otros Robotinos®: Cinta adhesiva de aluminio
Sensor NorthStar 549777 Nº de artículo 564213
166 www.festo-didactic.com
Robotino® – Aprender y investigar con robots móviles
www.festo-didactic.com 167
Mecatrónica y automatización industrial
168
MPS®
El Sistema de Producción Modular............................................................... 170
MicroFMS
CNC y robótica como en el sector industrial................................................. 255
MultiFMS
Plataforma de aprendizaje con MPS®, sistema de transporte, CNC............. 261
iCIM
Formación profesional en CIM/EMCO tecnología CNC................................. 267
iFactory
Fábrica didáctica innovadora para la ingeniería industrial.......................... 276
169
MPS® – El Sistema de
Producción Modular
170
Mecatrónica y automatización industrial MPS® Descripción del sistema
Orientado a la práctica y a la
industria
La planificación, montaje, programa-
ción, puesta a punto, funcionamien-
to, mantenimiento y localización de
averías en sistemas de producción,
pueden enseñarse a través de MPS®
a varios niveles de complejidad:
– Con tecnología innovadora
– Con el uso sistemático de compo-
nentes industriales
– En estrecha cooperación con los
líderes del mercado en automati-
zación
Optimización de procesos
Las experiencias adquiridas con
MPS® pueden ponerse en práctica
inmediatamente en la industria. Por
esta razón MPS® se utiliza también
como sistema de formación para op-
timización de procesos y reducción
de costes:
– SMED (Single-Minute Exchange
of Die)
– FMEA (Failure Mode and Effect
Analysis)
– KANBAN
– TPM (Total Productive Mainte-
nance)
www.festo-didactic.com 171
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Sistema de transferencia/Kits de proyectos
172 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Sistema de transferencia/Kits de proyectos
Profibus DP Profibus DP
174 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Sistema de transferencia/Kits de proyectos
Para las piezas Para las paletas Con nuestro saber-hacer tras multi-
tud de proyectos le ayudamos a ele-
Módulo Módulo Módulo Módulo Módulo Módulo Módulo Módulo gir o redefinir módulos, estaciones e
almacén de com- de giro taladro separador separador separador montaje/ instalaciones a su medida y en fun-
apilador probación paletas paletas paletas manipula- ción de sus necesidades.
de taladro BCD RFID BCD/RFID ción neu-
mático
Módulo Módulo Módulo Módulo Módulo Módulo Módulo ...
de de bifurca- almacén almacén montaje/ de cámara manipula-
medición ción apilador apilador desmon- de ción car-
digital eléctrico taje con inspección tesiano de
inductivo robot tres ejes
Módulo Módulo Módulo ...
de de cámara RFID
medición de
analógico inspección
Tramos de transferencia
MT DC MT AC MT CAN MT ST
Tramo de transferencia Tramo de transferencia Tramo de transferencia Tramo de transferencia
con motor DC con motor AC con servomotor y con motor paso a paso
interface CAN
Control
AS-interface OP177B TP177B
Consola de Panel de Panel táctil
control funcionamiento
176 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Sistema de transferencia/Kits de proyectos
Con MPS®
Los tramos de transferencia MPS®
también pueden combinarse, sin
necesidad de componentes adicio-
nales, con las estaciones MPS® del
Sistema de Producción Modular de
Festo Didactic. Gracias a esto se ob-
tiene una amplísima variedad de ins-
talaciones.
Unión de 90°
Los tramos de transferencia también
pueden combinarse „en triángulo“.
Con ello es posible crear sistemas de
rotación completos a partir de cua-
tro tramos.
www.festo-didactic.com 177
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Sistema de transferencia/Kits de proyectos
El tramo de transferencia
Combinación y ampliación
¡Nuevo!
[X]
Equipamiento individual Conexiones avanzadas Marcha a izquierda o derecha Sistema variable de sensores
Equipamos el bastidor de 19‘‘ según Las conexiones del sistema están di- Las dos opciones son posibles gra- Los sensores que se encuentran al
sus necesidades con gran variedad señadas de forma que los módulos cias al regulador de accionamiento comienzo y al final de la cinta actúan
de componentes de control y mando. adicionales puedan conectarse fácil- de cuatro cuadrantes. El regulador como barreras fotoeléctricas de fi-
Posibilidad de ampliación y comple- mente al tramo de transferencia. Ya es dirigido directamente a través de bras ópticas. Los soportes de las fi-
mentación en cualquier momento. hemos pensado en los bornes libres las entradas/salidas, así como me- bras ópticas pueden fijarse fácilmen-
adicionales para sus proyectos per- diante interface AS. El accionamien- te en el perfil de la cinta y ajustarse
sonales. to conectado también puede contro- según sea preciso. Pueden instalarse
larse a través de los pulsadores del más sensores de forma sencilla.
regulador durante la puesta en fun-
cionamiento, el mantenimiento o el
diagnóstico manualmente y de ma-
nera sencilla.
www.festo-didactic.com 179
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Sistema de transferencia/Kits de proyectos
El tramo de transferencia
Módulos
¡Nuevo!
El tramo de transferencia
Módulos
¡Nuevo!
www.festo-didactic.com 181
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Sistema de transferencia/Kits de proyectos
El tramo de transferencia
Módulos
¡Nuevo!
182 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Sistema de transferencia/Kits de proyectos
El tramo de transferencia
Módulos y muebles para laboratorios
¡Nuevo!
www.festo-didactic.com 183
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Sistema de transferencia/Kits de proyectos
Técnica de automatización
Tarea de proyecto
¡Nuevo!
Accesorios recomendados
Motor de corriente alterna 400 V 550524
Panel de mando 550523
184 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Sistema de transferencia/Kits de proyectos
Transportador, desmontado
Pedir también:
Mechatronics Assistant Version 2 ➔ Página 191
Documentación para formación: MPS Kit proyecto Transportador DE 539311
www.festo-didactic.com 185
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Aprenda sobre las funciones y objeti- Estación de Distribución Estación de Distribución con AS-i
vos didácticos de las estaciones indi-
viduales, así como sus posibles com-
binaciones en las siguientes páginas.
Interfaces perfectas
Mecánicas
Intercambio perfecto de piezas entre
los distintos módulos y estaciones
gracias a puntos de entrega defini-
dos homogéneamente: en el pla-
no horizontal gracias al patrón de la
placa perfilada, en el plano vertical
gracias a la adaptación de todos los
puntos de entrega a la altura del sis-
tema de cinta.
Eléctricas
Para la conexión de las entradas y
salidas digitales hemos concebido el
interface SysLink. Este interface es el
elemento de unión en el sistema de
aprendizaje (lado E/S).
SysLink une:
– la estación MPS® con el tablero PLC
para crear una estación completa
– la estación MPS® con el EduTrainer®
para la activación a partir del basti-
dor ER o A4
– la estación MPS® con SimuBox,
para probar la estación
– el tablero PLC con CIROS® Mecha-
tronics a través de EasyPort
– el tablero PLC con FluidSIM® a tra-
vés de EasyPort, p. ej. en el marco
del proyecto „Módulo cargador“
O bien: O bien:
Simplemente, montar uno Servicio de puesta en marcha
mismo MPS®
Cada estación MPS® se suministra Puesta a punto sencilla: Para asegurar que sus proyectos de 3. Consejos útiles sobre cómo sacar
completamente montada y verifica- – Fije la consola de control a la mesa formación funcionan ya correctamen- el mejor partido del MPS®:
da sobre una placa perfilada. Para rodante con dos tornillos te desde el principio, nuestros técni- – Aplicaciones
un funcionamiento eficiente, reco- – Inserte la placa de PLC en la me- cos de servicio le ofrecen: – Mejoras
mendamos: sa rodante – Seminarios
– Mesa rodante MPS® con ruedas – Conecte la placa de PLC a la con- 1. Puesta a punto completa de su
bloqueables. Esto simplifica el tra- sola de control y la estación, utili- nuevo sistema: Paquetes de puesta a punto
bajo de proyecto y acoge la conso- zando nuestro conector universal – Conexión mecánica y eléctrica de la – MPS® Start-Up Basic SP1:
la de control de nuevo diseño y la SysLink estación, mesa rodante, consola de Para estaciones MPS®, sin Robot,
placa de PLC. – ... y ya está listo para empezar! control y placa de PLC Montaje, Hidráulica
– Consola de control con teclado de – Ajuste de todos los componentes Núm. art. 539111
membrana Bajo demanda, también podemos neumáticos, mecánicos y eléctricos – MPS® Start-Up Robotics SP2:
– Placa de PLC poner a punto sistemas para usted – Configuración de controles y carga Para estaciones MPS®, Robot,
– particularmente en el caso de gran- de programas Montaje, Hidráulica
Alternativamente, las estaciones des sistemas. Núm. art. 540705.
también pueden utilizarse sin la me- 2. Asesoramiento en: – MPS® Start-Up Networking SP3:
sa rodante – e incluso pueden ser – Documentación técnica y Mecatro- Puesta en red Profibus
controladas con unidades de entrada nics Assistant Núm. art. 540706
de señales eléctricas y el EduTrainer – Estructuras de programa
desde los paquetes de formación. – Preparación de lecciones utilizando SP 1 539111
el Mecatronics Assistant SP 2 540705
SP 3 540706
Y si usted lo desea ...
190 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Mechatronics Assistant
Version 2
¡Nuevo!
www.festo-didactic.com 191
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Combinación de estaciones
Distribución/Distribución AS-i + + +
Verificación + + + +
Procesamiento + + +
Manipulación + +
Pulmón y Transportador* + + + +
Pick&Place + + +
Prensa con Músculo Neumático +
Robot +
Montaje/Montaje y Punzonado** + +
Separación*** + + + +
Almacenamiento + +
192 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Combinación utilizando un
transportador
Estación de Distribución
MPS® para empezar
Función
La estación de Distribución separa
piezas. Hay hasta ocho piezas en el
tubo del almacén de apilado. Un
cilindro de doble efecto expulsa las
piezas individualmente. El módulo
Cambiador sujeta la pieza separada
por medio de una ventosa. El brazo
del cambiador, que es accionado por
un actuador giratorio, transporta la
pieza al punto de transferencia de la
estación posterior.
Tecnología especial:
Actuador semi-giratorio
La estación de Distribución utiliza
varios actuadores, todos ellos son
componentes industriales. El actua-
dor giratorio del brazo basculante
puede ajustarse a diversos ángulos
entre 0° y 180°. Las posiciones fi-
nales son detectadas por medio de
microrruptores. Un cilindro lineal de
doble efecto empuja la pieza extra-
yéndola del almacén de apilado. Las
posiciones finales son detectadas
utilizando sensores de proximidad.
Pinzas especiales:
Pinza de aspiración
La pinza de aspiración del módu-
lo Cambiador sujeta la pieza. El va-
cío es generado en la placa de vacío
del terminal de válvulas CP por me-
dio del principio Venturi y es super-
visada por un presostato. El punto
de conmutación del presostato es
ajustable.
[X]
Datos técnicos
– Presión de funcionamiento
600 kPa (6 bar)
– Alimentación de tensión 24 V DC
– 7 entradas digitales
– 5 salidas digitales
Válvula de cierre con filtro Módulo almacén apilador Módulo cambiador Vacuostato
regulador El módulo de almacén Apilador, se- El módulo Cambiador es un dispositi- Vacuostato mecánico con punto de
Filtro regulador con manómetro, vál- para piezas de un almacén. Un cilin- vo manipulador neumático. Se utiliza conmutación ajustable e indicador
vula de cierre, racores rápidos y aco- dro de doble efecto empuja la pieza una ventosa para tomar piezas y re- de estado (LED).
plamientos rápidos, montados en un de la parte inferior sacándola del al- colocarlas a posiciones de 0° a 180°
soporte basculante. macén por gravedad, contra un tope utilizando un actuador semigiratorio.
mecánico. La posición del cilindro es La posición final se detecta por me-
detectada por sensores inductivos. dio de sensores.
www.festo-didactic.com 195
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Función
La estación de Distribución separa
piezas. Hay hasta ocho piezas en el
tubo del almacén de apilado. Un ci-
lindro de doble efecto expulsa las
piezas individualmente. El módulo
Cambiador sujeta la pieza separada
por medio de una ventosa. El brazo
del cambiador, que es accionado por
un actuador giratorio. transporta la
pieza al punto de transferencia de la
estación posterior.
[X]
Estación de Distribución con AS-Interface 195760 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
La estación también está disponible como kit para la elaboración de proyectos de proyecto
(Nº de artículo 535226). Mecánica:
– Ajuste mecánico de una estación
Equipamiento adicional, pedir también: Neumática:
Mesa rodante 120856 – Instalación de tubos para compo-
Consola de control SysLink 195764 nentes neumáticos
Consola de control AS-Interface 535814 – Tecnología del vacío
Placa de PLC ➔ Páginas 244 – 249 – Accionamientos neumáticos linea-
Actualización a AS-interface de S7-300 CP 343-2 AS-i Master 533028 les y giratorios
Tecnología de bus de campo:
Accesorios recomendados – Aprender acerca de AS-i
Caja de simulación, digital 170643 – Verificación, integración y puesta a – Mecatronics Assistant (contiene
Juego de piezas „Cuerpos de cilindros“ 167021 punto de componentes AS-i en un unas 100 páginas de ejercicios de
Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Página 253 sistema automatizado proyecto sobre las estaciones de
– Planificación, configuración y pro- Distribución con AS-i)
gramación de redes AS-i – Programa de diseño y simulación,
FluidSIM® Neumática
– Programa autodidacta, Neumática
– TP 401
Datos técnicos
– Presión de funcionamiento
600 kPa (6 bar)
– Alimentación de tensión 24 V DC
– 3 slaves AS-i
Sensor de reflexión directa AS- Conector de válvula AS-interface Terminal de válvulas AS-interface
interface Conector de válvula simple son una Con dos válvulas (tipo N, E) y opcio-
Sensor óptico (sensor de reflexión salida para bobina así como dos en- nes de conexión para cuatro sen-
directa) con AS-interface integrado tradas para sensores de posición sores.
para ser usado como slave AS-i. final.
www.festo-didactic.com 197
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Estación de Verificación
Enfocada a sensores
Función
La estación de Verificación detecta
las diversas propiedades de las pie-
zas que trata. Distingue las piezas
con la ayuda de un sensor óptico y
un sensor capacitivo. Un sensor de
retro-reflexión supervisa si el espa-
cio operativo está libre después de
que la pieza haya sido elevada por
un cilindro lineal. Un sensor analógi-
co mide la altura de la pieza. Un ci-
lindro lineal guía las piezas correctas
hacia la estación siguiente, a través
de la rampa con colchón de aire. Las
piezas defectuosas son rechazadas a
través de la rampa de aire inferior.
Tema principal:
Sensores
La estación de Verificación utiliza
todos los tipos básicos de sensores
industriales en aplicaciones típicas:
sensores de proximidad ópticos y ca-
pacitivos y sensores ópticos de retro-
reflexión. Estos son suplementados
con diversos finales de carrera de ci-
lindros (inductivos, magnéticos).
Opción:
Procesamiento de valores analógicos
Un sensor analógico detecta la altu-
ra de la pieza, que es elevada desde
abajo por un cilindro lineal y presio-
nada contra el dispositivo de medi-
ción. Un comparador evalúa la señal
del sensor y la emite como una señal
digital. La señal analógica también
está disponible en un terminal apar-
te – permitiendo la conexión a la caja
de simulación o a un PLC con un mó-
dulo analógico.
[X]
Estación de Verificación 195781 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
La estación también está disponible como kit para la elaboración de proyectos de proyecto
(Nº de artículo 526881). Mecánica:
– Ajuste mecánico de una estación
Equipamiento adicional, pedir también: Neumática:
Mesa rodante 120856 – Uso de cilindros sin vástago
Consola de control SysLink 195764 Electricidad:
Placa de PLC ➔ Páginas 244 – 249 – Correcto cableado de componentes
eléctricos
Accesorios recomendados Sensores:
Caja de simulación, digital/analógica 526863 – Modo de funcionamiento y áreas
Juego de piezas „Cuerpos de cilindros“ 167021 de aplicación de sensores capaciti-
Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Página 253 vos y ópticos, con comportamiento – Mechatronics Assistant
de conmutación digital. – Programa de diseño y simulación,
– Modo de funcionamiento y áreas FluidSIM® Neumática
de aplicación de sensores ana- – Libro de texto Controles Lógicos
lógicos, utilizando el ejemplo de Programables, Nivel básico
un sensor analógico de desplaza- – Libro de texto Sensores de proxi-
miento. midad
PLC: – Entorno virtual de procesos
– Programación y aplicación de un CIROS® Mechatronics
PLC
– Procesamiento de señales analó- Datos técnicos
gicas – Presión de funcionamiento
Puesta a punto: 600 kPa (6 bar)
– Puesta a punto de toda una – Alimentación de tensión 24 V DC
secuencia – 8 entradas digitales
Localización de averías: – 5 salidas digitales
– Localización sistemática de averías
en un sistema de producción
www.festo-didactic.com 199
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Estación de Procesamiento
Puramente eléctrica
Función
En la estación de Procesamiento, las
piezas se verifican y se procesan en
una mesa giratoria de indexación.
Esta estación utiliza sólo acciona-
mientos eléctricos. La mesa giratoria
de indexación es accionada por un
motor DC. La mesa es posicionada
por medio de un circuito por relés,
siendo detectada la posición de la
mesa a través de un sensor inducti-
vo. En la mesa de indexación girato-
ria, las piezas son verificadas y tala-
dradas en dos procesos paralelos.
Un electroimán con un sensor induc-
tivo verifica que las piezas se hallen
colocadas en la posición correcta.
Durante el taladrado, la pieza es su-
jeta por un electroimán. Las piezas
acabadas son sacadas a través de un
expulsor eléctrico.
¡Atención!
Operación de taladrado
El avance del taladrado se realiza
por medio de un eje lineal con mo-
tor DC, controlado por un arrancador
reversible. Las posiciones finales son
detectadas por medio de microrrup-
tores. El taladro es completamente
funcional, pero por razones de segu-
ridad, el proceso de taladrado sólo
se simula.
Sólo eléctrico:
Muchos accionamientos diferentes
La estación requiere la programa-
ción de dos procesos ejecutados en
paralelo: taladrado y verificación del
taladro. Esta estación ofrece tam-
bién una gama de diferentes accio-
namientos:
– Taladro DC
– Motor DC en mesa de indexación
giratoria
– Accionamiento eléctrico lineal para
avance del taladro
[X] – Distribuidor de clasificación eléc-
trico
– Actuador de solenoide en el
módulo de sujeción y el módulo
de verificación
Estación de Procesamiento 195782 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
La estación también está disponible como kit para la elaboración de proyectos de proyecto
(Nº de artículo 526882). Mecánica:
– Ajuste mecánico de una estación
Equipamiento adicional, pedir también: – Selección de accionamientos
Mesa rodante 120856 lineales
Consola de control SysLink 195764 Electricidad:
Placa de PLC ➔ Páginas 244 – 249 – Correcto cableado de componentes
eléctricos
Accesorios recomendados Sensores:
Caja de simulación, digital 170643 – Uso correcto de finales de carrera
Juego de piezas „Cuerpos de cilindros“ 167021 PLC:
Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Página 253 – Programación de controles progra- – Mechatronics Assistant
mables y secuencias de pasos en – Libro de texto Controles Lógicos
paralelo Programables, Nivel básico
Localización de averías: – Entorno virtual de procesos
– Localización sistemática de averías CIROS® Mechatronics
en un sistema de producción
Tecnología de manipulación: Datos técnicos
– Verificación de piezas entrantes – Alimentación de tensión 24 V DC
– 8 entradas digitales
– 8 salidas digitales
www.festo-didactic.com 201
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Estación de Manipulación
Con varias disciplinas
Función
La estación de Manipulación está
equipada con un manipulador flexi-
ble de dos ejes. Las piezas inserta-
das en el soporte son detectadas
por un sensor de reflexión directa. El
dispositivo manipulador toma la pie-
za de allí con la ayuda de una pinza
neumática. La pinza está dotada de
un sensor óptico que distingue en-
tre piezas „negras“ y „no negras“.
Las piezas pueden colocarse en di-
ferentes rampas según este criterio.
Pueden definirse otros criterios de
clasificación si la estación se combi-
na con otras estaciones. Las piezas
también pueden transferirse a la es-
tación siguiente.
Un buen ejemplo:
Sistema de manipulación modular
de Festo
La estación de Manipulación utiliza
componentes de manipulación in-
dustriales. Un eje lineal neumático
con ajuste de las posiciones finales
y amortiguación, permite un rápido
posicionamiento, incluso a posicio-
nes intermedias. Un cilindro lineal
plano con detección de posiciones
finales sirve como cilindro elevador
para el eje Z. Una moderna pinza
neumática lineal se halla montada en
el cilindro elevador. El sensor óptico
integrado en la mandíbula de la pin-
za reconoce las piezas.
Ejercicio de proyecto:
Nuevos requerimientos –
diferentes pinzas
El módulo PicAlfa es altamente flexi-
ble: la longitud de la carrera, la incli-
nación de los ejes, la disposición de
los sensores de final de carrera y po-
sición de montaje pueden ajustarse.
Esto permite a la estación adaptarse
a una amplia gama de tareas de ma-
[X] nipulación sin el uso de elementos
adicionales – un proyecto ideal para
alumnos avanzados.
Estación de Manipulación 195783 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
La estación también está disponible como kit para la elaboración de proyectos de proyecto
(Nº de artículo 526883). Mecánica:
– Ajuste mecánico de una estación
Equipamiento adicional, pedir también: Neumática:
Mesa rodante 120856 – Instalación de tubos para compo-
Consola de control SysLink 195764 nentes neumáticos
Placa de PLC ➔ Páginas 244 – 249 – Pinzas neumáticas
– Accionamientos lineales neumá-
Accesorios recomendados ticos
Caja de simulación, digital 170643 Electricidad:
Juego de piezas „Cuerpos de cilindros“ 167021 – Correcto cableado de componentes
Juego de piezas „Cilindro para montar“ 162239 eléctricos – Mechatronics Assistant
Sensores: – Programa de diseño y simulación,
– Uso correcto de finales de carrera FluidSIM® Neumática
PLC: – Libro de texto Controles Lógicos
– Programación y aplicación de un Programables, Nivel básico
PLC
– Control de un dispositivo mani- Datos técnicos
pulador – Presión de funcionamiento
Puesta a punto: 400 kPa (4 bar)
– Puesta a punto de toda una – Alimentación de tensión 24 V DC
secuencia – 8 entradas digitales
– Optimización del tiempo de ciclo – 5 salidas digitales
– Seguridad en el caso de pérdida de
potencia eléctrica o neumática
www.festo-didactic.com 203
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Estación de Pulmón
Adaptable
Función
La estación Pulmón puede retener y
separar hasta cinco piezas. Un sen-
sor de reflexión directa al principio
del transportador detecta la pieza
introducida. Barreras de luz antes y
después del separador controlan el
proceso: Si el punto de transferencia
está libre, el separador deja pasar
una pieza. El separador es accionado
por medio de un cilindro de carrera
corta con mecanismo inversor. Las
posiciones finales del cilindro de ca-
rrera corta se detectan por medio de
sensores de posición final.
Adaptable:
La estación se ajusta en
cualquier sitio
El concepto de transporte es sen-
cillo: cuando una estación ha fina-
lizado su proceso, espera la señal
de la estación siguiente. La pieza es
transferida tan pronto como la esta-
ción siguiente está preparada para
recibirla. Las piezas son almacena-
das temporalmente para optimiziar
el flujo entre estaciones con diferen-
tes tiempos de proceso. En MPS®,
esta tarea la realiza la estación de
Pulmón. La estación de Pulmón pue-
de situarse casi en cualquier sitio en
una combinación.
Proyecto exigente:
Actualización a estación de
Clasificación
La estación de Pulmón es una esta-
ción completa – construida utilizan-
do los componentes del sistema de
transporte modular. Hay varias ac-
tualizaciones para la estación, que la
hacen ideal para interesantes traba-
jos de proyecto. Módulos adicionales
permiten verificar las características
de las piezas, así como montarlas
y clasificarlas. La actualización con
[X] un sistema de transporte modular la
convierte en una estación de Clasifi-
cación completa.
Estación Pulmón 195784 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
La estación también está disponible como kit para la elaboración de proyectos de proyecto
(Nº de artículo 526884). Mecánica:
– Ajuste mecánico de una estación
Equipamiento adicional, pedir también: – Selección y aplicación de varios
Mesa rodante 120856 actuadores eléctricos
Consola de control SysLink 195764 Neumática:
Placa de PLC ➔ Páginas 244 – 249 – Instalación de tubos para compo-
nentes neumáticos
Accesorios recomendados Electricidad:
Caja de simulación, digital 170643 – Correcto cableado de componentes
Juego de piezas „Cuerpos de cilindros“ 167021 eléctricos
Juego de piezas „Cilindro para montar“ 162239 PLC: – Mechatronics Assistant
– Programación de un PLC – Programa de diseño y simulación,
– Estructura de un programa de PLC FluidSIM® Neumática
– Sección de programa y de modo – Libro de texto Controles Lógicos
de funcionamiento Programables, Nivel básico
– Programación y uso de una esta- – Libro de texto
ción de Pulmón Sensores de proximidad
– Optimización de tiempos de ciclo – Entorno virtual de procesos
utilizando pulmones CIROS® Mechatronics
– Desacoplo de procesos
Puesta a punto: Datos técnicos
– Puesta a punto de toda una – Presión de funcionamiento
secuencia 600 kPa (6 bar)
Localización de averías: – Alimentación de tensión 24 V DC
– Localización sistemática de averías – 6 entradas digitales
en un sistema de producción – 3 salidas digitales
Módulo transportador 350 con Módulo separador, neumático Sensor de reflexión directa Sensor de barrera
motor DC Para montar en un transportador. El sensor de reflexión directa viene El sensor de barrera viene completo
Transportador para montaje en placa Completo, con cilindro de doble efec- completo con escuadras para mon- con escuadras para montaje en un
perfilada o pie perfilado, completo to de carrera corta, dos sensores pa- taje en un perfil o placa perfilada. El perfil o placa perfilada. El sensor de
con motor DC. Para el transporte de ra detección de posiciones finales y sensor de fibra óptica de reflexión di- barrera con fibra óptica tiene dos es-
piezas de 40 mm de diámetro (p. ej. accesorios de montaje. recta incluye un soporte para monta- cuadras para montaje en el perfil del
„Cuerpo“ o conjuntos de piezas je en el raíl de la guía transportadora raíl de guía del transportador o de
„Cilindro para montar“) o para el o en una rampa. una rampa.
transporte de portapiezas.
www.festo-didactic.com 205
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Estación de Robot
Calidad industrial
Función
La estación de Robot puede trans-
portar piezas que se alimentan a tra-
vés de la rampa y colocarlas en el
retenedor de montaje. El sensor en
la pinza permite que el robot distin-
ga las piezas por su color (negra/no
negra) El sensor en el retenedor de
montaje supervisa la orientación de
la pieza. Del retenedor de montaje,
el robot clasifica las piezas en diver-
sos almacenes o las pasa a la esta-
ción siguiente, La combinación con
la estación de Montaje, permite el
montaje de piezas.
Robot típico:
Sujeción de piezas
La pinza puede sujetar y montar
diferentes tipos de piezas (cuerpos
de cilindros, émbolos, muelles y
culatas).
[X]
Estación Robot 195788 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
La estación también está disponible como kit para la elaboración de proyectos de proyecto
(Nº de artículo 526888). Mecánica:
– Ajuste mecánico de una estación
Equipamiento adicional, pedir también: Tecnología de sensores:
Mesa rodante 120856 – Modo de funcionamiento y aplica-
ciones de sensores ópticos
Accesorios recomendados Robótica:
Juego de piezas „Cilindro para montar“ 162239 – Aplicación de robots industriales
Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Página 253 – Terminología de robots
Instrucciones de programación para robot RV-2AJ DE 535054 – Aprendizaje de robots en varios
Manual técnico para robot Mitsubishi RV-2AJ DE 535055 sistemas de coordenadas
CIROS Robotics ➔ Página 38 – Funcionamiento de robots en – CIROS® Robotics
un sistema de coordenadas de
Software de programación objetos Datos técnicos
CIROS Automation Suite 562162 – Programación de robots utilizando – Presión de funcionamiento
comunicación por E/S 600 kPa (6 bar)
Nota: – Alimentación de tensión 24 V DC
Las pilas del robot tienen una duración de un año, así que hay que sustituirlas todos los
años.
Juego de baterías para robot RV-2AJ 537000
www.festo-didactic.com 207
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Estación de Montaje
Complemento para el robot
Función
La estación de Montaje trabaja con-
juntamente con la estación con ro-
bot. Suministra los componentes del
cilindro para el proceso de montaje:
Un cilindro de doble efecto extrae la
culata del cilindro del almacén. Los
émbolos se hallan en un palet. Un
cilindro de doble efecto empuja el
muelle sacándolo del almacén.
[X]
Estación de Montaje 195789 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
La estación también está disponible como kit para la elaboración de proyectos de proyecto
(Nº de artículo 526885). Mecánica:
– Ajuste mecánico de una estación
Equipamiento adicional, pedir también: Sensores:
Mesa rodante 120856 – Uso correcto de finales de carrera
Consola de control SysLink 195764 PLC:
Placa de PLC ➔ Páginas 244 – 249 – Programación y aplicación de un
PLC
Accesorios recomendados Robótica:
Caja de simulación, digital 170643 – Aplicación de robots
Juego de piezas „Cilindro para montar“ 162239 – Fundamentos de robótica
Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Página 253 – Terminología de robots – CIROS® Robotics
– Programación de robots – Libro de texto Controles Lógicos
Tecnología de Montaje: Programables, Nivel básico
– Introducción y aplicación de tecno- – Libro de texto
logías de montaje automatizado Sensores de proximidad
– Planificación y montaje de una
estación Datos técnicos
Puesta a punto: – Presión de funcionamiento
– Puesta a punto de toda una 600 kPa (6 bar)
secuencia – Alimentación de tensión 24 V DC
– 8 entradas digitales
– 3 salidas digitales
Módulo separador (muelles) Palet de émbolos Módulo almacén apilador (culatas) Caja de interface al robot
El módulo separa muelles (conjunto Palet para el almacenamiento de El módulo separa culatas acabadas El interface del robot permite que
de piezas „Cilindro para montar“) de 4 émbolos (conjunto de piezas (conjunto de piezas „Cilindro para el control del robot realiza funciones
un almacén por gravedad y los entre- „Cilindro para montar“) montar“). adicionales de PLC.
ga al proceso de montaje. Un cilindro
de doble efecto mueve los muelles
al punto de transferencia. Un micro-
rruptor detecta si hay un muelle en
el punto de transferencia.
www.festo-didactic.com 209
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Estación de Punzonado
Con accionamiento hidráulico
Función
Las culatas de plástico para los cuer-
pos del cilindro se suministran sin
el agujero para el vástago. Esta es-
tación tiene la tarea de punzonar el
agujero. Un cilindro de doble efecto
expulsa la pieza semiacabada del al-
macén de apilado. Un segundo cilin-
dro lleva la culata al punzonado. Tras
el punzonado, el segundo cilindro
expulsa la culata acabada.
[X]
Estación de Punzonado 195787 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
La estación también está disponible como kit para la elaboración de proyectos de proyecto
(Nº de artículo 526887). Mecánica:
– Ajuste mecánico de una estación
Equipamiento adicional, pedir también: Hidráulica:
Mesa rodante 120856 – Ajuste de un sistema hidráulico
Consola de control SysLink 195764 – Puesta a punto de un circuito de
Placa de PLC ➔ Páginas 244 – 249 avance rápido
Neumática:
Accesorios recomendados – Instalación de tubos para compo-
Caja de simulación, digital 170643 nentes neumáticos
Juego de piezas „Culatas de cilindro“ 162240 – Aplicación de actuadores lineales
Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Página 253 neumáticos – Mechatronics Assistant
Grupo hidráulico con una sola bomba 152962 Electricidad: – CIROS® Robotics
Aceite hidráulico (DIN 51524) HLP22, 10 litros 192215 – Correcto cableado de componentes – Programa autodidacta,
2 Mangueras con acoplamientos rápidos 1500 mm 159386 eléctricos Fundamentos de hidráulica
Placa perfilada de aluminio 700 x 350 mm 162386 Sensores: – Programa de diseño y simulación,
– Aplicación de sensores ópticos e FluidSIM® Hidráulica
inductivos – Libro de texto Hidráulica,
– Aplicación de presostatos Nivel básico
PLC: – Libro de texto Controles Lógicos
– Programación y aplicación de un Programables, Nivel básico
PLC
– Estructura de un programa de PLC Datos técnicos
– Programación de modos de funcio- – Presión de funcionamiento
namiento hidráulica 6 MPa (60 bar)
Localización de averías: – Presión de funcionamiento
– Localización sistemática de averías neumática 600 kPa (6 bar)
en un sistema de producción – Alimentación de tensión 24 V DC
– 8 entradas digitales
– 8 salidas digitales
www.festo-didactic.com 211
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Estación de Clasificación
Final
Función
La estación de Clasificaciòn clasifica
las piezas en tres rampas. Las piezas
situadas al principio del transporta-
dor son detectadas por un sensor de
reflexión directa. Los sensores an-
tes del tope detectan las caracterís-
ticas de la pieza (negra, roja, metáli-
ca). Los desviadores clasificadores,
accionados por cilindros de carrera
corta, permiten dirigir las piezas a
las rampas adecuadas. Un sensor de
retroreflexión detecta el nivel de lle-
nado de las rampas.
Tema:
Detección del material
Sensores ópticos e inductivos detec-
tan el color y el material de las pie-
zas. Cilindros de carrera corta detie-
nen la pieza en el transportador y la
pasan para clasificación en una de
las tres rampas.
[X]
Estación de Clasificación 195786 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
La estación también está disponible como kit para la elaboración de proyectos de proyecto
(Nº de artículo 526886). Mecánica:
– Ajuste mecánico de una estación
Equipamiento adicional, pedir también: – Selección y aplicación de varios
Mesa rodante 120856 actuadores eléctricos
Consola de control SysLink 195764 Neumática:
Placa de PLC ➔ Páginas 244 – 249 – Instalación de tubos para compo-
nentes neumáticos
Accesorios recomendados Electricidad:
Caja de simulación, digital 170643 – Correcto cableado de componentes
Juego de piezas „Cuerpos de cilindros“ 167021 eléctricos
Juego de piezas „Cilindro para montar“ 162239 Sensores: – Mechatronics Assistant
Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Página 253 – Uso correcto de finales de carrera – Documentos de formación de
– Modo de funcionamiento y la estación de Clasificación
aplicaciones de sensores ópticos – Libro de texto Controles Lógicos
e inductivos Programables, Nivel básico
PLC: – Libro de texto Sensores de proxi-
– Programación y aplicación de un midad
PLC – Entorno virtual de procesos
– Programación de derivaciones CIROS® Mechatronics
alternativas (OR)
Puesta a punto: Datos técnicos
– Puesta a punto de toda una – Presión de funcionamiento
secuencia 600 kPa (6 bar)
– Alimentación de tensión 24 V DC
– 8 entradas digitales
– 4 salidas digitales
www.festo-didactic.com 213
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Estación de Clasificación DP
Con Profibus
Función
La estación de Clasificación clasifica
las piezas en tres rampas. Las piezas
situadas al principio del transporta-
dor son detectadas por un sensor de
reflexión directa. Los sensores an-
tes del tope detectan las caracterís-
ticas de la pieza (negra, roja, metáli-
ca). Los desviadores clasificadores,
accionados por cilindros de carrera
corta, permiten dirigir las piezas a
las rampas adecuadas. Un sensor de
retroreflexión detecta el nivel de lle-
nado de las rampas.
Tema:
Profibus DP
La estación incluye un terminal de
válvulas Profibus-DP, al cual se
conectan todas las entradas y sali-
das del proceso. La información es
transferida al PLC a través del bus
de campo Profibus-DP con esta esta-
ción. La estación de Clasificación
está diseñada como un slave de
Profibus-DP
[X]
Estación de Clasificación DP 195761 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
La estación también está disponible como kit para la elaboración de proyectos de proyecto
(Nº de artículo 535227). Mecánica:
– Ajuste mecánico de una estación
Equipamiento adicional, pedir también: – Selección y aplicación de varios
Mesa rodante 120856 actuadores eléctricos
Consola de control SysLink 195764 Neumática:
Placa de PLC ➔ Páginas 244 – 249 – Instalación de tubos para compo-
nentes neumáticos
Accesorios recomendados Electricidad:
Caja de simulación, digital 170643 – Correcto cableado de componentes
Juego de piezas „Cuerpos de cilindros“ 167021 eléctricos
Juego de piezas „Cilindro para montar“ 162239 Tecnología de bus de campo: – Mechatronics Assistant (contiene
Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Página 253 – Aprendizaje sobre Profibus-DP más de 200 páginas de ejercicios
– Verificación, integración y puesta a de proyecto con Profibus DP)
punto de componentes Profibus DP – Programa de diseño y simulación,
en un sistema automatizado FluidSIM® Neumática
– Planificación, configuración y – Programa basado en la web sobre
programación de redes Profibus DP tecnología de bus de campo
Datos técnicos
– Presión de funcionamiento
600 kPa (6 bar)
– Alimentación de tensión 24 V DC
– Slave DP (8 entradas digitales,
8 salidas digitales)
www.festo-didactic.com 215
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Función
La estación de Prensa con Músculo
Neumático, inserta piezas en cuer-
pos. El actuador giratorio/lineal
(dispositivo de transferencia) mueve
la carcasa con el inserto bajo la pren-
sa. El músculo neumático realiza la
operación de prensado. La pieza aca-
bada es a continuación transporta-
da a la posición de transferencia uti-
lizando el actuador giratorio/lineal.
Un sensor de reflexión directa se
fija al brazo del actuador para detec-
tar la pieza. La presión de prensado
es supervisada y visualizada por un
sensor analógico de presión. La velo-
cidad de prensado y la profundidad
pueden ajustarse tanto manualmen-
te – a través del regulador de flujo y
el regulador de presión – o electróni-
camente con el regulador de presión
proporcional.
Tecnología avanzada
Los últimos componentes, tales
como el músculo neumático, el ac-
tuador lineal SLG o el actuador semi-
giratorio DRQD con posición media
ajustable, permiten a sus estudian-
tes experimentar ya hoy la tecnolo-
gía de automatización industrial del
mañana.
Opción:
Procesamiento de valores
analógicos
El presostato analógico ofrece una
señal proporcional y también una
señal binaria con ayuda de los pun-
tos de conmutación programables.
La señal analógica también está dis-
ponible en un terminal aparte – per-
mitiendo la conexión a la caja de si-
mulación o a un PLC con un módulo
analógico. Esto permite utilizar la es-
tación con un controlador con o sin
procesamiento analógico. Ambas
[X] variantes están soportadas para el
accionamiento del músculo neumáti-
co: Analógica, a través del regulador
de presión proporcional o binaria a
través de una válvula distribuidora.
Estación de Prensa 535248 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
La estación también está disponible como kit para la elaboración de proyectos de proyecto
(Nº de artículo 538707). Mecánica:
– Ajuste mecánico de una estación
Equipamiento adicional, pedir también: Neumática:
Mesa rodante 120856 – Aplicación de unidades lineales
Consola de control SysLink 195764 – Aplicación de actuadores semi-
Placa de PLC ➔ Páginas 244 – 249 giratorios
– Aplicación de reguladores de
Accesorios recomendados presión
Caja de simulación, digital/analógica 526863 – Aplicación de un músculo
Juego de piezas „Cuerpos“ 534619 neumático
Pieza para insertar „Reloj“ 534621 Electricidad: – Mechatronics Assistant
Pieza para insertar „Termómetro“ 534622 – Correcto cableado de componentes – Programa de diseño y simulación,
Pieza para insertar „Higrómetro“ 534623 eléctricos FluidSIM® Neumática
Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Página 253 Sensores: – Libro de texto Controles Lógicos
– Uso de sensores de posiciones Programables, Nivel básico
finales y sensores de reflexión – Libro de texto
directa Sensores de proximidad
– Modo de funcionamiento y áreas – Entorno virtual de procesos
de aplicación de sensores analó- CIROS® Mechatronics
gicos, utilizando el ejemplo de un
sensor analógico de presión. Datos técnicos
PLC: – Presión de funcionamiento
– Programación y aplicación de un 600 kPa (6 bar)
PLC – Alimentación de tensión 24 V DC
– Procesamiento de señales analó- – 8 entradas digitales (puede utili-
gicas zarse adicionalmente una entrada
analógica)
– 7 salidas digitales (puede utilizar-
se adicionalmente una salida ana-
lógica)
www.festo-didactic.com 217
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Estación Pick&Place
Pequeña y eficiente
Function
La estación Pick and Place está equi-
pada con un módulo Pick and Place
de dos ejes. Los cuerpos colocados
en el transportador son detectados
por un sensor de reflexión directa. La
pieza es transportada al separador
neumático en la cinta transportadora
y detectada por un segundo sensor
de reflexión directa. El módulo Pick
and Place toma una pieza a insertar
de la rampa y la coloca en el cuerpo.
La pieza completa (cuerpo y pieza
insertada) es liberada por un separa-
dor y transportada al final de la cinta
transportadora. Una barrera de luz
detecta la pieza al final de la cinta
transportadora.
Estación Pick&Place 535246 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
La estación también está disponible como kit para la elaboración de proyectos de proyecto
(Nº de artículo 535234). Mecánica:
– Ajuste mecánico de una estación
Equipamiento adicional, pedir también: Neumática:
Mesa rodante 120856 – Instalación de tubos para compo-
Consola de control SysLink 195764 nentes neumáticos
Placa de PLC ➔ Páginas 244 – 249 – Tecnología del vacío
– Accionamientos neumáticos
Accesorios recomendados lineales
Caja de simulación, digital 170643 Electricidad:
Juego de piezas „Cuerpos“ 534619 – Correcto cableado de componentes
Pieza para insertar „Reloj“ 534621 eléctricos – Mechatronics Assistant
Pieza para insertar „Termómetro“ 534622 – Conexionado de motores DC – Programa de diseño y simulación,
Pieza para insertar „Higrómetro“ 534623 Sensores: FluidSIM® Neumática
Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Página 253 – Aplicación de presostatos con – CIROS® Mechatronics
microprocesador integrado – Libro de texto Neumática,
– Uso correcto de sensores de Nivel básico
reflexión directa y barreras de luz – Libro de texto Controles Lógicos
– Uso correcto de finales de carrera Programables, Nivel básico
PLC:
– Programación y aplicación de un Datos técnicos
PLC – Presión de funcionamiento
– Estructura de un programa de PLC 600 kPa (6 bar)
– Sección de programa y de modo – Alimentación de tensión 24 V DC
de funcionamiento – 8 entradas digitales
– 6 salidas digitales
www.festo-didactic.com 219
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Estación de separación
Versalidad
Función
La estación de Separación distingue
piezas basándose en la profundidad
del taladro y las separa en dos flujos
de materiales diferentes.
Analógico y digital
El sensor difuso proporciona una se-
ñal de salida tanto binaria como ana-
lógica. Esto facilita diferentes niveles
de formación. La salida binaria pue-
de adaptarse a los requerimientos de
la medición por medio de una simple
etapa de teach-in
Montaje flexible
La estación de Separación permi-
te la creación de líneas de montaje
flexibles utilizando estaciones MPS®.
Utilizando la estación de Separación
pueden realizarse procesos de mon-
taje combinados, tales como el mon-
taje de cilindros y el montaje de pie-
zas insertadas en el cuerpo.
[X]
Estación de Separación 540719 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
La estación también está disponible como kit para la elaboración de proyectos de proyecto
(Nº de artículo 548674). Mecánica:
– Ajuste mecánico de una estación
Equipamiento adicional, pedir también: Tecnología de sensores:
Mesa rodante 120856 – Modo de funcionamiento y aplica-
Consola de control SysLink 195764 ciones de sensores analógicos
Placa de PLC ➔ Páginas 244 – 249 – Aplicación de sensores de ópticos
Neumática:
Accesorios recomendados – Instalación de tubos para compo-
Caja de simulación, digital/analógica 526863 nentes neumáticos
Juego de piezas „Cuerpos“ 534619 – Accionamientos giratorios
Juego de piezas „Cuerpos de cilindros“ 167021 neumáticos – Mechatronics Assistant
Pieza para insertar „Reloj“ 534621 Electricidad y electrónica: – Programa de diseño y simulación,
Pieza para insertar „Termómetro“ 534622 – Conexión de motores DC FluidSIM® Neumática
Pieza para insertar „Higrómetro“ 534623 PLC:
Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Página 253 – Programación y aplicación de un Datos técnicos
PLC – Presión de funcionamiento
– Programación de derivaciones 600 kPa (6 bar)
alternativas (OR) – Alimentación de tensión 24 V DC
– Procesamiento de señales analó- – 8 entradas digitales
gicas – 5 salidas digitales
– 1 salida analógica
Módulo transportador 300 con Sensor de reflexión directa, analógico Módulo derivador/separador, Limitador de corriente de arranque
motor DC El sensor óptico viene completo con neumático El limitador de corriente de arranque
Transportador para montaje en placa soporte para montaje en el perfil Para montar en un transportador. contiene un relé y un circuito limita-
perfilada o pie perfilado, completo del raíl de guía de un transportador. Completo con un cilindro giratorio dor electrónico de corriente de arran-
con motor DC. Para el transporte de Margen de medición 0 – 30 mm con y accesorios de montaje. que. Puede montarse en un raíl DIN.
piezas de 40 mm de diámetro (p. ej. señal de salida analógica 0 – 10 V y La conexión eléctrica se hace por
„Cuerpo“ o conjuntos de piezas „Ci- salida PNP. La salida puede ajustar- medio de terminales atornillados.
lindro para montar“) o para el trans- se libremente por medio de un pro-
porte de portapiezas. ceso teach-in. Suministro completo
con cable de conexión.
www.festo-didactic.com 221
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® Estaciones
Estación de Almacenamiento
Colocar y retirar eléctricamente
Función
La estación de Almacenamiento
coloca y toma las piezas de un alma-
cén. La estación está equipada con
tres niveles de almacenamiento, ca-
da uno con capacidad para seis pie-
zas rojas, seis plateadas y seis ne-
gras. Las piezas se sujetan utilizando
una pinza neumática. El movimiento
lineal se ejecuta utilizando un cilin-
dro. El movimiento giratorio se rea-
liza por medio de un servoactuador
eléctrico con controlador integrado.
El movimiento de recorrido se ejecu-
ta utilizando un eje lineal eléctrico
con controlador aparte.
Accionamientos eléctricos
La más avanzada tecnología en ac-
cionamientos, para una lección que
supone un reto: junto con el MTR-
DCI, el motor, el reductor, la electró-
nica de potencia y el controlador de
posición forman una unidad compac-
ta para un posicionado óptimo del
eje de rotación. El mini carro eléc-
trico SLTE con controlador de motor
SFC-DC asegura un accionamiento
correctamente regulado para el posi-
cionamiento horizontal.
[X]
¡En armonía con el color!
El pequeño sensor de color detecta
las piezas utilizando una fuente de
luz blanca integrada. Aprende fácil-
mente nuevos colores por medio de
teach-in y activa una de las tres sali-
das cuando detecta uno de ellos.
Mini carro eléctrico SLTE Controlador de motor SFC-DC Servo motor MTR-DCI Sensor de color
Suministrado completo, con motor Controlador de posición para mini- Motor DC compacto con controlador Tres canales independientes con
DC con encoder integrado, carrera carro eléctrico SLTE, con interface integrado e interface de control capacidad de teach-in, margen de
150 mm. Se necesita el controlador de control (7 entradas digitales, 4 (7 entradas digitales, 4 salidas digi- detección 12 – 32 mm, tensión de
de motor SFC-DC para su activación. salidas digitales), fuente de alimen- tales), fuente de alimentación a 24 V funcionamiento 24 V DC, 3 salidas
tación de la carga y la lógica a 24 V DC, interface RS232 para la puesta a (PNP, N, O).
DC, interface RS232 para la puesta punto, Software FCT, display con
a punto, Software FCT, display con 4 4 botones con lo que se pueden ha-
botones con lo que se pueden hacer cer ajustes y diagnosis directamente.
ajustes y diagnosis directamente.
www.festo-didactic.com 223
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® 200 Sistemas completos
224 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® 200 Sistemas completos
Comunicación sencilla Comunicación alternativa con E/S Control, simulación y programación Luego hay el FluidSIM®
Una estación sólo puede transferir la Las estaciones también pueden sin- con EasyPort Empiece sencillamente FluidSIM y
pieza a la siguiente si está prepara- cronizarse a través E/Ss. Hemos lle- No importa qué paquete de control el software LOGO! integrado se ha-
da para procesarla. En el MPS®, es- vado las señales de entrada y salida elija, el suministro incluye siempre ce cargo del control de una esta-
ta señal “OK” se realiza a través de necesarias a zócalos de seguridad de EasyPort, el interface universal para ción o de todo el sistema. Empezar
sensores ópticos. Esto hace que sea 4 mm para facilitar esta comunica- empezar con blended learning. con la programación nunca ha sido
muy fácil combinar estaciones. ción. Los correspondientes ejercicios tan fácil.
y hojas de trabajo pueden hallarse
en el Mechatronics Assistant.
Sistema completo MPS 202, SIMATIC S7-300 541161 Formación Profesional con
Sistema completo MPS 202, Festo FEC Standard 541162 Mechatronics Assistant – Formación
Sistema completo MPS 202, Allen Bradley ML 1500 541163 con éxito con MPS®
Sistema completo MPS 202, Mitsubishi MELSEC 541164 Con más de 2000 páginas de mate-
rial para lecciones sobre las dos es-
Los paquetes de control con PLC incluyen: taciones, el sistema puede utilizarse
SIMATIC S7-300 inmediatamente para las lecciones.
– 2x Placa de PLC con SIMATIC S7-313C También se entregan ejercicios so-
– 1x cable de programación bre módulos, estaciones y todos los
– 1x software de programación STEP-7 Professional para formación temas relacionados tales como la
Festo FEC® Standard creación de esquemas de circuitos,
– 2x placas PLC Festo FEC® Standard con FEC® 640 FST programación de PLCs y un juego
– 1x cable de programación completo de documentación para el
– 1x software de programación FST instructor.
Allen Bradley ML 1500
– 2x Placas PLC Rockwell PLC con Micro Logix 1500 Todos los ejercicios pueden modifi-
– 1x cable de programación carse, ampliarse y archivarse, convir-
– 1x software de programación RS-Logix 500 Starter tiendo a Mechatronics Assistant en
Mitsubishi MELSEC la herramienta para los métodos de
– 2x Placas de PLC con FX1N 1500 formación profesionales.
– 1x cable de programación
– 1x software de programación GX IEC Developer FX Empezando con MPS® 202 – una
El sistema MPS® 202-Mecatrónica conteniendo todo lo que necesita para la formación: experiencia multi-media
Estaciones: Distribución, Clasificación El programa de formación Discover
Accesorios: 2x mesa rodante, 2x fuente de alimentación, 2x consola de control, 1x juego de MPS® 200 basado en la red, lleva a
piezas, 1x SimuBox sus alumnos por un viaje de descu-
Tecnología de control: 1x paquete de control PLC, 1x EasyPort brimientos – en su propia casa, en el
Software: 1x FluidSIM® P, 1x Mechatronics Assistant, 1x Discover MPS® 200 programa de laboratorio o en cualquier otro lugar
formación basado en la web, 1x LOGO! Programa de formación basado en la web adecuado para ellos.
www.festo-didactic.com 227
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® 200 Sistemas completos
Sistema completo MPS 203-Bus de campo 541165 Ejercicios de proyecto sobre bus de
campo y tecnología de visualización
Paquete de control PLC incluye: El Mechatronics Assistant viene con
SIMATIC S7-300 más de 500 páginas de ejercicios y
– 3x Placa de PLC con SIMATIC S7-313C-2DP soluciones para lecciones sobre tec-
– 1x ampliación AS-interface para la placa S7-300 nología de bus de campo.
– 1x cable de programación
– 1x software de programación STEP-7 Professional para formación El programa de formación basado
– 1x dispositivo de direccionamiento AS-interface en la web en el sistema
– 1x cable de direccionamiento AS-interface El programa de formación basado en
la web proporciona a los estudian-
El sistema MPS® 203-Bus de campo contiene todo lo que necesita para la formación: tes una rápida introducción a las es-
Estaciones: Distribución con AS-interface, Verificación, Clasificación con Profibus DP peciales características del sistema
Accesorios: 3x mesa rodante, 3x fuente de alimentación, 2x consola de control, 1x consola MPS®-Bus de campo. Esto hace que
de control con AS-interface, 1x juego de piezas, 1x SimuBox la preparación sea extremadamente
Tecnología de control: 1x paquete de control PLC adecuada al poder realizarse en cual-
Software: 1x paquete de software para visualización WinCC Trainer Package, 1x Mechatro- quier lugar. Además es extremada-
nics Assistant, 1x programa de formación basado en la web Discover MPS® 200 , 1x progra- mente eficiente ya que los estudian-
ma de formación basado en la web para tecnología de Bus de campo tes pueden completar los diversos
capítulos del programa de formación
como más les convenga y a su propio
ritmo de aprendizaje.
www.festo-didactic.com 229
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® 200 Sistemas completos
Mantenimiento y diagnosis remotos Control a través de la world wide Programación remota Visualización profesional
fáciles a través de SMS web Cada controlador de la red puede El suministro incluye el paquete de
El controlador informa sobre datos El IPC FEC® Standard representa la programarse desde cualquier interfa- software InTouch para sistemas de
de funcionamiento a un requerimien- fusión de Internet y la automatiza- ce de red que se desee. visualización y la aplicación com-
to SMS a la máquina. Esto significa ción, ya que ahora el software de pleta de visualización InTouch para
puede accederse a los datos del pro- programación FST tiene un servidor las estaciones de Distribución, Ve-
ceso en cualquier momento, desde web incorporado. Cada controlador rificación y Clasificación, así como
cualquier lugar – siempre que se dis- con Ethernet puede enviar y reci- ejercicios guiados para la creación
ponga de GSM. El módem requiere bir datos de otro controlador dentro autónoma de aplicaciones de visua-
una tarjeta SIM habilitada. de una red – no importa si estos da- lización. Esta paquete puede utilizar-
tos se refieren a entradas, salidas se inmediatamente y los conocimien-
o flags. tos aprendidos pueden aplicarse
inmediatamente en la práctica in-
dustrial.
www.festo-didactic.com 231
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® 200 Sistemas completos
Avanzada tecnología de Placa central de PARO DE Los pulsadores de PARO DE EMER- Control, simulación y programación
automatización EMERGENCIA GENCIA correctamente situados, son La introducción a la programación la
Los recientes componentes para ma- esenciales en cualquier sistema. Por ofrece FluidSIM® y EasyPort. Fluid-
nipulación, músculo neumático, una ello, el MPS® ofrece una placa de SIM® puede utilizarse para realizar
amplia gama de cilindros, regulado- PARO DE EMERGENCIA que puede sistemas de control por relés o por
res de presión proporcionales, di- conectarse en cualquier sitio. Usted lógica sencilla. Ejecute FluidSIM®, y
versos tipos de válvulas, sensores decide dónde fijar los pulsadores de el software LOGO! integrado toma el
inductivos, ópticos, de presión, etc. PARO DE EMERGENCIA en el sistema. control de una estación o de todo el
– El Sistema MPS® 205-Mecatrónica sistema. Los programas más com-
ofrece una innumerable variedad de plejos se realizan utilizando placas
componentes relacionados entre sí. de PLC. Se incluyen ejemplos traba-
jados que ofrecen amplias muestras
de programas para todas las esta-
ciones.
www.festo-didactic.com 233
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® 200 Sistemas completos
Puesta a punto de sistemas robot El robot realiza un montaje de El controlador del robot realiza la Todas las E/Ss protegidas por
Los sistemas robot son difíciles de precisión de émbolos y muelles función de control diseño
montar y desmontar, transportar y El RV-2AJ realiza más que simples La nueva Unidad de accionamiento Las E/Ss del controlador del robot
poner a punto, pero representan un tareas de manipulación en el MPS® – para el RV-2AJ es pequeña, potente están conectadas por medio de co-
tema muy interesante cuando se tra- también monta pequeños cilindros y y ligera - y cabe en la mesa rodante nectores SysLink a través de la uni-
ta de formación. todo lo que ello supone. del MPS®. Con la Unidad de acciona- dad de interface del robot para
miento y la Teachbox, el sistema es- garantizar la protección contra cor-
tá completamente equipado desde tocircuitos e inversión de polaridad.
que se desembala. Las E/S digitales Los LEDs en la unidad de interface
contenidas en el sistema se utilizan también permiten una fácil y clara
para controlar todos los módulos, ta- diagnosis.
les como los almacenes de culatas y
de muelles.
www.festo-didactic.com 235
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® 200 Sistemas completos
Completo Aproveche la plena flexibilidad del Realización con éxito de ideas de Apoyo WBT:
Desde la mecánica, neumática, tec- MPS® proyecto Los programas de formación basa-
nología de PLC, tecnología de mani- La combinación de múltiples estacio- El sistema MPS® 210 contiene todos dos en la web contenidos en el MPS®
pulación, ingeniería eléctrica, nes MPS® ofrece objetivos didácticos los componentes necesarios para 210 ayudarán a los instructores a
electrónica, hasta la robótica e hi- para muchos niveles de experiencia realizar una amplia gama de proyec- preparar sus estudiantes para traba-
dráulica, cada estación facilita inte- y muy diversos campos. Los kits de tos – dando a sus alumnos manos li- jos de proyecto. Tratan con temas ta-
resantes ejercicios sobre automa- proyecto del sistema MPS® 210 fa- bres para la creatividad. les como la planificación de proyec-
tización y Mecatrónica. El sistema cilitan la realización de una amplia tos, adquisición de información o la
MPS® 210 es particularmente ade- gama de sistemas diferentes. Cintas iniciación en el sistema MPS® 210.
cuado para las áreas de manipu- transportadoras integradas entre las
lación, tecnología de robots y PLC estaciones MPS® facilitan una mul-
debido a su estricta orientación in- titud de soluciones para el flujo de
dustrial. materiales.
www.festo-didactic.com 237
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® 500-FMS Producción flexible
MPS® 500-FMS
Producción flexible – compatible, modular y versátil
El proceso Montaje
El sistema es una fábrica que abarca Un robot industrial en la estación de
seis áreas, enlazadas a través de un Montaje con Robot, realiza el monta-
sistema de transporte que produce je automatizado.
el cilindro de carrera corta, probado
y verificado del MPS®. Almacén
Las piezas son almacenadas en la es-
Mercancías entrantes tación de almacenamiento automáti-
Los cuerpos del cilindro son suminis- co antes de su entrega.
trados a la estación de Distribución y
entregados a la estación de Verifica- Mercancías salientes
ción tras la inspección. La estación de Manipulación trans-
fiere productos desde el transpor-
El sistema de visión 10 estaciones – aprender las Procesamiento tador a la estación de Clasificación,
Los sistemas con cámara son ideales bases en grupos pequeños La estación de Procesamiento, que en donde los productos son clasifi-
para utilizar en producción y en ase- MPS® 500-FMS ofrece hasta 10 esta- simula un proceso de taladrado, re- cados y puestos a disposición para
guramiento de la calidad gracias a su ciones individuales para trabajar en presenta la etapa de mecanización. la entrega.
versatilidad y fiablidad. El universal- pequeños grupos de estudiantes – La estación de Manipulación trans-
mente conocido sistema industrial ofreciendo valiosas ventajas para el porta el material.
DVT se ha integrado en el sistema lado práctico de la formación. Cada
MPS® 500-FMS: estacion se centra en algo diferente Aseguramiento de la calidad
– Cámara compacta avanzada y ofrece diversos niveles de comple- Un sistema de cámara verifica la
– CMOS (color bajo demanda) jidad. Las estaciones pueden unirse pieza.
– Resolución 640 x 480 pixels gradualmente, una vez se han conse-
– Luz incidente y luz transmitida guido los objetivos didácticos de for-
– Enlace con ordenador mación específicos de cada estación.
– Software de evaluación para PC
MPS® 516-FMS
El paquete completo para escenarios de formación exigentes
El sistema El sistema comprende 9 estaciones: Los objetivos didácticos – Construcción de circuitos neumáti-
MPS® 516-FMS es un paquete com- La variedad de estaciones y tecnolo- cos y electroneumáticos
pleto que abarca hardware y soft- Mercancías entrantes gías contenidas en el conjunto per- – Aprendizaje sobre diversos senso-
ware y que puede utilizarse directa Estación de Distribución y mite una investigación de casi todas res y actuadores
e inmediatamente. Verificación las áreas relevantes de la tecnología – Aplicación y programación de PLCs
Procesamiento de control y automatización. – Aplicación de varios dispositivos
Estación de Manipulación y de manipulación y pinzas
Procesamiento – Aplicación de la tecnología del
Montaje vacío
Estación de montaje con robot – Aplicación de varios actuadores
Almacén eléctricos (DC, AC)
Estación de almacenaje automático – Aplicación de variadores de fre-
Mercancías salientes cuencia
Estación de Manipulación y – Construcción de un control de posi-
Clasificación cionado con encoder incremental
Transporte – Puesta en red de sensores y actua-
Estación de sistema de Transporte dores a través de AS-Interface
– Aplicación de robots industriales
El sistema puede ampliarse de for- para tareas de montaje
ma flexible utilizando los paquetes – Programación y simulación de
opcionales. robots
– Ajuste y modo de funcionamiento
de sistemas de transporte
– Modo de funcionamiento y finali-
dad de la identificación de palets
PLC
E/S
PLC PLC Robot
PLC
MPS® 505-FMS
242 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MPS® MPS® 500-FMS Producción flexible
MPS® 512-FMS
Empiece inmediatamente con un paquete completo y personalizado
Cada vez es más y más común entre MPS® 516-FMS es un paquete com-
especialistas e ingenieros respon- pleto que abarca hardware y soft-
sabilizarse del funcionamiento y el ware y que puede utilizarse directa
mantenimiento de sistemas de pro- e inmediatamente. El sistema com-
ducción automatizados y complejos. prende 7 estaciones:
Esto requiere la interacción sin fisu-
ras de las tecnologías involucradas. Mercancías entrantes
Estación de Distribución y
MPS® 500-FMS forma la base para la Verificación
formación técnica en general, utili- Procesamiento
zando problemas prácticos de aplica- Estación de Manipulación y
ciones operativas reales. Procesamiento
Mercancías salientes
Proporciona la plataforma perfecta Estación de Manipulación y
para analizar, comprender y dominar Clasificación
la interacción de la mecánica, la neu- Transporte
mática, la ingeniería eléctrica, la tec- Estación de sistema de Transporte
nología de control y los interfaces de
comunicación – todo absolutamente El sistema puede ampliarse de for-
crítico para una adecuada gestión de ma flexible utilizando los paquetes
sistemas puestos en red. opcionales.
¿Necesita requerimientos
especiales en el área de tecnología
de control?
El máximo realismo
Como en el mundo real de los siste-
mas de producción, los controlado-
res se encargan de la tarea de proce-
sar las señales en MPS®. Las señales
del sistema pueden ser transferidas
desde la estación al controlador o
directamente entre controladores a
través de E/Ss o a través de diversos
sistemas de bus de campo.
www.festo-didactic.com 245
Mecatrónica y automatización industrial MPS® Accesorios y componentes/temas opcionales Control/Redes
Nº de artículo 526875
Accesorios
Cable de programación TTL-RS232 188935
FST para FEC DE 537927
FST para FEC EN 537928
Conector Sensor-actuador, 10 pines, 1 hilera, con LEDs 197160
246 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MPS® Accesorios y componentes/temas opcionales Control/Redes
Accesorios
Adaptador para PC USB 539006
Adaptador para PC RS232 184555
Módulo de E/S digitales SM323 8E/8S 184550
Conector para panel frontal, contactos atornillados 184554
Módulo de E/S analógicas S7-SM334-4E/2A 184804
Terminal analógico 526213
Cable analógico, paralelo 529141
Cable analógico, cruzado 533039
Actualización a AS-interface de S7-300 CP 343-2 AS-i Master 533028
Trainer Package, Internet link S7-300 533027
www.festo-didactic.com 247
Mecatrónica y automatización industrial MPS® Accesorios y componentes/temas opcionales Control/Redes
Allen-Bradley ML 1500
El estándar de Norteamérica
Placa digital
– Alimentación: 24 V DC
– Interfaces SysLink:
1 x cable para conexión a la
estación
1 x cable para conexión a la
consola
1 x banda para conexión al
PARO DE EMERGENCIA
Placa analógico
– Igual que tablero digital, adicio-
nalmente con terminal analógico y
ampliación analógica.
Accesorios
Cable de programación ML 1500 535827
RSLogix 500 Starter EN 535829
Ampliación digital ML 1500 535822
Actualización analógica ML 1500 541126
Actualización a Ethernet ML 1500 541127
248 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MPS® Accesorios y componentes/temas opcionales Control/Redes
Accesorios
Cable de programación FX1N 540683
Mitsubishi GX Trainer Package DE/EN 541149
Actualización analógica FX1N 541128
Actualización AS-interface FX1N 541129
Actualización Ethernet FX1N 541131
Operar y observar
1 Saber lo que está sucediendo – y re- 1 Consola de control 3 19“ Paneles de comunicación
accionar en consecuencia. Esta es la Si se usa la consola de control para
sencilla idea en la que se ha estado Consola de control MPS® varias estaciones combinadas, los
basando la tecnología para la auto- para SysLink paneles de comunicación permiten
matización de procesos de produc- La consola de control MPS® facilita el el intercambio transparente de seña-
ción completos. funcionamiento de la estación MPS®. les adicionales e información entre
SysLink o AS-interface – los diversos las estaciones. 4 entradas y 4 salidas
Operar y observar interfaces aseguran versatilidad de disponibles en zócalos de seguridad
significa dominar el proceso. Signi- uso. Completamente montada con de 4 mm.
fica mantener las máquinas y siste- panel de operador, paneles de comu- Nº de artículo 195767
mas funcionando en sus niveles ópti- nicación, panel de reserva y bastidor
mos. Y significa alta disponibilidad y de montaje con conector SysLink 4 19“ Panel de reserva
productividad. Para la integración de componentes
2 Teclado de membrana: Pulsador de de control adicionales.
Visualización en la Red Marcha con LED, pulsador de Paro, Nº de artículo 195765
Visualice y haga funcionar sus esta- pulsador de Reset con LED, 2 pilo-
ciones y sistemas MPS® utilizando el tos libremente asignables (vea tam- 5 19“ Bastidor de montaje
último software de visualización de bién Nº de artículo 195766). Zócalos Bastidor de 19“ para montaje de pa-
los líderes del mercado. Aprenda la de seguridad de 4 mm con indicador neles de control. El bastidor puede
aplicación del software de visualiza- de estado LED para conexión simple montarse en la mesa rodante MPS®.
ción, su conexión con el proceso pro- de E/S (vea también Nº de artícu- – Ancho: 310 mm
ductivo, la creación de sus propias lo 195767). Hay disponibles zócalos – Alto: 132 mm
3 imágenes del proceso – e incluso la SysLink y Sub-D para conexión a un Nº de artículo 526206
conexión a Internet. PLC a elegir en el panel posterior.
Pulsador (interruptor):
– Marcha (normalmente abierto)
– Paro (normalmente cerrado)
– Reset (normalmente abierto)
– Auto/Man (normalmente abierto)
Indicadores LED:
– LED Marcha
– LED Reset
– piloto indicador Q1
– piloto indicador Q2
Nº de artículo 195766
250 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MPS® Accesorios y componentes/temas opcionales Operar/Observar
Técnica de seguridad
Placa de PARO DE EMERGENCIA 19“ Panel de PARO DE EMERGENCIA 19“ Panel liso para el panel de Otros componentes de seguridad,
El flexible concepto de seguridad pa- El panel de PARO DE EMERGENCIA control como p. ej. circuitos de seguridad y
ra el MPS® proporciona un método permite la integración del pulsador Nº de artículo 534630 barreras de luz (bajo demanda).
fácil de desconectar componentes de PARO DE EMERGENCIA en el panel
– tanto para todo el sistema como de control. El pulsador se conecta a
para parte de ellos. La placa centra- la placa del PLC o a la placa de PARO
lizada de PARO DE EMERGENCIA es DE EMERGENCIA a través de un ca-
parte del concepto de seguridad en ble de 2.5 m con una clavija terminal
el Sistema de Producción Modular y atornillada de 2 pines .
le permite integrar hasta 10 estacio-
nes MPS® en un circuito de seguri- El panel de PARO DE EMERGENCIA
dad. Cuando se combina con los pul- puede ser integrado en el panel de
sadores de PARO DE EMERGENCIA control Nº de artículo 195764. Para
y/o interruptores de posición, ofrece la instalación en el panel de control,
un alto nivel de seguridad. La pla- se necesita un panel liso Nº de ar-
ca central de PARO DE EMERGENCIA tículo 534630. El panel liso no está
puede montarse en la mesa rodan- incluido.
te de una estación junto con la pla- Nº de artículo 534631
ca del PLC.
Pedir también:
Cable de conexión, 4 pines, para co-
nectar una estación MPS® (placa de
PLC) a la placa de PARO DE EMER-
GENCIA.
Nº de artículo 535245
252 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MPS® Accesorios y componentes/temas opcionales Accesorios
Accesorios
www.festo-didactic.com 253
Mecatrónica y automatización industrial MPS® Accesorios y componentes/temas opcionales Accesorios
Accesorios
5 Juego de piezas
„Cuerpos de cilindros“
5
El juego de piezas comprende 4
cuerpos de material sintético negros,
4 cuerpos de material sintético rojos
y 4 cuerpos de aluminio del cilindro.
– Diámetro exterior: 40 mm
– Alto (negras): 22,5 mm
6 – Alto (rojas y de aluminio): 25 mm
Nº de artículo 167021
254 www.festo-didactic.com
MicroFMS
Iniciación al mundo de la
producción flexible y de los
sistemas integrados
255
Mecatrónica y automatización industrial MicroFMS CNC y robótica como en el sector industrial
MicroFMS:
CNC y robótica como en el sector industrial
El sistema de mando
Cada máquina CNC del MicroFMS
dispone de su propio PC como siste-
ma de mando. En el PC pueden ins-
talarse distintos sistemas de mando
industriales, como p. ej., Siemens
810/820, 810D/840D, Heidenhain
TNC 426 o el sistema CAD/CAM CA-
MConcept. Un tablero de mando op-
cional permite también simular la
interfaz de usuario del sistema de
mando correspondiente.
Gama de piezas
A partir de piezas en bruto de 30 o
40 mm de diámetro pueden fabricar-
se, por ejemplo, las piezas torneadas
o fresadas mostradas en las fotos.
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en la opción Servicios ➔ Referencias
(en Inglés)
256 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MicroFMS CNC y robótica como en el sector industrial
MicroFMS:
Comunicación de E/S simple o sistema SCADA
Nivel 1: Nivel 2:
Modo de almacenamiento Modo de almacenamiento Control Control
intermedio automatizado mediante intermedio flexible con el sistema del robot Cable E/S, 50-pines CNC
comunicación de E/S entre el robot SCADA
y la máquina CNC XMR
El robot, la máquina CNC y el orde- Interface del robot
El sistema de mando del robot se nador de la célula, así como un labo- Caja de interface
ocupa de controlar, de forma centra- ratorio CAD/CAM opcional están co- al robot
lizada, el modo de almacenamiento nectados entre sí mediante Ethernet. Estación de
XMB XMA
intermedio automatizado. El modo Los comandos DNC son transmitidos pulmón de
de almacenamiento intermedio se por el ordenador de la célula a la má- piezas
inicia y se para a partir del panel de quina CNC a través del interface DNC
mando MPS® de la estación robótica. disponible en cada caso (RS232 o
TCP/IP).
El nivel 1 permite el tratamiento au-
tomatizado de un depósito interme- El nivel 2 reproduce todas las fun-
dio de piezas en bruto. Si desean ciones de sistemas de producción
confeccionarse piezas distintas, el industriales flexibles (FMS). A ca- Sistema
programa correspondiente debe- da pieza en bruto puesta a disposi- SCADA
rá seleccionarse manualmente en la ción en el depósito intermedio se le
máquina CNC. A través del interfa- asigna un plan de proceso específi- TCP/IP DNC
ce de robot de las máquinas CNC, el co. Esto permite confeccionar piezas
sistema de mando del robot fija y lee de distinta naturaleza en la instala-
E/S para establecer la comunicación ción. Los programas CNC respectivos
entre el robot y la máquina CNC, p. se cargan en la máquina con ayuda Interface DNC
Estación de Control
ej., para el arranque y la parada del del ordenador de célula a través de
pulmón de del robot
mecanizado CNC, la confirmación de DNC. Opcionalmente puede conec- Control
piezas
fin de operación o la apertura y el tarse un laboratorio CAD/CAM a la CNC
cierre de la puerta. instalación.
Interface del robot
www.festo-didactic.com 257
Mecatrónica y automatización industrial MicroFMS CNC y robótica como en el sector industrial
www.festo-didactic.com 259
Mecatrónica y automatización industrial MicroFMS CNC y robótica como en el sector industrial
Opcional:
Panel de control industrial.
TURN 105
Torno de 3 ejes con puerta automá-
tica e interface robótico, montado
en mesa con placa perfilada. PC con
controlador de interface selecciona-
ble CNC para fresadora, en banco.
Opcional:
Panel de control industrial.
260 www.festo-didactic.com
MultiFMS
261
Mecatrónica y automatización industrial MultiFMS Plataforma de aprendizaje con MPS®, sistema de transporte, CNC
Multifuncional: MultiFMS
MultiFMS contiene una serie de es- El sistema de transporte por palets MicroFMS pone en juego la tecnolo-
taciones MPS® que están dispuestas es la parte central del sistema MPS® gía CNC. Una o dos máquinas con un
alrededor de un sistema de trans- 500-FMS. Integra las estaciones robot de carga funcionando en red
porte. Las estaciones MPS® pueden MPS®, almacén y cámara en un siste- controlan la producción de cuerpos
aislarse fácilmente del sistema de ma de producción con componentes de cilindros antes de que sean trans-
transporte y utilizarse o bien indivi- logísticos que muestran una excelen- feridos a la línea de montaje. El sis-
dualmente o como una línea MPS® te flexibilidad en términos de flujo de tema de administración de pedidos
para finalidades de formación. Cada materiales. apoyado por una base de datos en
estación MPS® tiene su propio con- un PC (opcional) permite empezar
trolador PLC, lo que significa que en fácilmente con un sistema de fabri-
las nueve estaciones (plena configu- cación flexible. Naturalmente, tam-
ración) pueden recibir formación va- bién es posible hacer funcionar las
rios estudiantes. También cada es- máquinas CNC individualmente para
tación se centra en un tema único, formar a estudiantes en los funda-
por ejemplo, verificación, mesa de mentos del CNC.
indexación giratoria, manipulación,
montaje con robots, posicionadores,
transportador, permitiendo impartir
al mismo tiempo diversos temas de
tecnología de automatización.
262 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MultiFMS Plataforma de aprendizaje con MPS®, sistema de transporte, CNC
Sensores/Actuadores
Procesos
Subproceso Subproceso Subproceso Subproceso
PC1: Para la visualización y el En la práctica, casi todos los gran- PC2: Entrada de pedidos y El ordenador (PC2) de la célula CNC
funcionamiento del sistema MPS® des sistemas de producción están visualización de la célula CNC faclita la entrada de varios pedidos
equipados con un sistema de visua- CNC diferentes, en un sólo lote de
lización. Ofrecemos un sistema de pedido. Cada pedido puede lanzar
visualización y funcionamiento de la su propio programa CNC a través de
línea de montaje, basado en WinCC o DNC. También puede definirse si un
InTouch, dependiendo del PLC utili- pedido incluye el torneado, el fresa-
zado en el sistema, como opción pa- do o ambos. Además de la entrada
ra MultiFMS. de pedidos, el CNC es visualizado
dinámicamente utilizando una repre-
sentación en 3D.
264 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial MultiFMS Plataforma de aprendizaje con MPS®, sistema de transporte, CNC
5 6
7 8
5 6
– Suministro y eliminación de
material
– Algoritmos de planificación para
líneas automatizadas
– y mucho más.
267
Mecatrónica y automatización industrial iCIM Formación profesional en CIM/EMCO tecnología CNC
268 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial iCIM Formación profesional en CIM/EMCO tecnología CNC
ERP
CAD/CAM CAQ
MES
Descripción del sistema iCIM 3000 Tecnología de control y Formación incluida Objetivos didácticos:
Almacén automático, estación de comunicación Con iCIM 3000 usted no sólo com- – Comunicación y redes industriales
montaje, estación de verificación y Cada estación individual tiene su pra una excelente plataforma de for- – Control de célula y planificación
máquinas CNC se combinan en un propio control y por lo tanto puede mación – también está comprando de procesos
sistema de producción flexible uti- ser utilizada individualmente para formación cualificada de nuestros – Simulación de robots y sistemas
lizando un sistema de transporte fines de formación. De acuerdo con expertos, cuya finalidad es facilitar- – Tecnología de PLC y de bus de
por palets. Cada estación retira del las últimas tendencias tecnológicas, le el uso continuado del sistema. La campo
transportador el palet que tiene asig- la puesta en red del sistema se reali- formación paso a paso introduce los – Tecnología de posicionado y
nado, procesa los materiales que za utilizando Ethernet para asegurar subsistemas y sus interfaces. Una servoaccionamientos
contiene y lo vuelve a depositar en el interfaces abiertos y posibilidad de vez se ha alcanzado esta etapa, inte- – Tecnología de manipulación y
transportador. El ordenador de cé- ampliación. grarla en un sistema completo es vir- robots
lula coordina el movimiento de los tualmente un juego de niños. – Programación y simulación de CNC
palets a las estaciones de trabajo de Un sistema de diseño flexible – CAD/CAM y DNC
acuerdo con el proceso planeado. Este enfoque de los sistemas iCIM – Componentes neumáticos y
orientado a objetos, facilita la máxi- electroneumáticos
ma flexibilidad cuando se trata de
diseñar sistemas. Las estaciones se
colocan a lo largo de un sistema de
transporte basado en el espacio dis-
ponible – usted decide la configu-
ración. También suministramos op-
cionalmente sistemas de transporte
en tamaños especiales o con desvia-
dores de clasificación y rutas alter-
nativas.
www.festo-didactic.com 271
Mecatrónica y automatización industrial iCIM Formación profesional en CIM/EMCO tecnología CNC
Sistemas de transporte
– Sistema de doble pista
– Sistema de simple pista
Almacén automático
– Con 20 posiciones de stock
– Con 40 posiciones de stock
– Con 88 posiciones de stock
Aseguramiento de la calidad
– Por medio de sensor analógico
– Por medio de pie de rey digital
– Máquina de medición en 3D
Robot de soldadura
Estación de atornillado
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en la opción Servicios ➔ Referencias
(en Inglés)
Datos técnicos
– Recorrido X/Y/Z: 190/140/260 mm
– Avance rápido: 2 m/min 3 4
– Área de sujeción de la mesa de la
fresadora: 420 x 125 mm
– Accionamiento principal: 0,75 kW
– Margen de velocidades:
150 – 3500 rpm
iFactory
Fábrica didáctica para la planificación de la producción
y la organización de la fábrica
¡Nuevo!
276 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial iFactory Fábrica didáctica innovadora para la ingeniería industrial
Los módulos
¡Nuevo!
278 www.festo-didactic.com
Mecatrónica y automatización industrial iFactory Fábrica didáctica innovadora para la ingeniería industrial
El IFF y Festo Didactic desarrolla- Lo que hasta ahora se conocía co- Existe una gran demanda de optimi-
ron un innovador entorno didácti- mo „Ingeniería Industrial“, es decir, zación continua de las fábricas y los
co de Ingeniería Industrial Avanza- la planificación del trabajo y los pro- sistemas de producción, pero la ofer-
da (aIE), que supone una excelente cesos, deberá incluir en el futuro las ta de estudios de perfeccionamiento
base práctica para la formación y el herramientas de la fábrica digital y en materia aIE y su aplicación a las
perfeccionamiento postuniversitario los sistemas de producción modula- necesidades prácticas es insuficien-
de ingenieros industriales, como por res destinados a aumentar el grado te en la actualidad. Por este motivo,
ejemplo, gerentes técnicos, planifi- de versatilidad. Recurriendo a tecno- el catedrático Prof. Westkämper em-
cadores y diseñadores de producción logías innovadoras del ámbito de las prendió la creación de la innovadora
de todos los sectores económicos. fábricas virtuales y digitales, es posi- fábrica didáctica. Es precisamente la
ble aumentar los potenciales de opti- combinación de la transferencia de
„Para asegurar el futuro y la compe- mización. De esta manera, según los conocimientos a través de una fá-
titividad de las empresas, es indis- investigadores de la producción de brica modelo real, una isla didácti-
pensable que los planificadores de Stuttgart, se convertirá en la „Inge- ca digital y módulos teóricos lo que
la producción y los organizadores de niería Industrial Avanzada aIE“. le confiere su carácter único e inno-
la fábrica aprendan a reaccionar rá- vador.
pidamente ante las turbulencias del
mercado sin perjudicar la produc-
ción en curso“, explica el catedrático
Prof. Engelbert Westkämper, director
del Instituto de Producción Industrial
y Sistemas Fabriles (IFF) de la Uni-
versidad de Stuttgart y del Instituto
Fraunhofer de Técnicas de Produc-
ción y Automatización (Fraunhofer-
Instituts für Produktionstechnik und
Automatisierung, IPA).
280
MPS® PA – El sistema de producción modular............................................. 282
281
MPS® PA – El sistema de
producción modular
282
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema
Modular Formación para muchas áreas de Festo – El colaborador para la ¿Por qué parar la producción para
apliación y carreras industria de procesos facilitar la formación?
La modularidad del sistema de
aprendizaje le permite realizar una – Ingenieros electrónicos Festo se está convirtiendo rápida- Es prohibitivamente caro parar un
amplia gama de configuraciones pa- – Ingenieros en Mecatrónica mente en un colaborador clave para sistema industrial para facilitar la
ra procesos de producción típicos de – Ingenieros de sistemas la industria de procesos. Es lógico formación. Una formación amplia en
industrias muy diferentes en un en- – Tecnicos en Microtecnología que el sistema de aprendizaje para la las áreas individuales de la automa-
torno de aprendizaje seguro. – Técnicos de proceso para tecnolo- automatización de procesos se bene- tización de procesos requiere siste-
gía de plásticos y caucho, vidrio y ficie de este saber hacer y se ajuste a mas de modelos orientados a la in-
técnicas de recubrimiento los requerimientos de las diferentes dustria o instalaciones de formación.
– Expertos en alimentos, pastelería y industrias por medio de su consis- „Aprender haciéndolo“ y „orienta-
tecnología de zumos de frutas tente modularización: ción al proceso“ son dos principios
– Expertos en suministro de aguas, – Suministro de aguas y plantas de- clave para conseguir con éxito hasta
depuradoras de aguas, conduc- puradoras los más detallados objetivos didác-
ciones, canales y servicios indus- – Industria alimentaria ticos en la tecnología de procesos.
triales – Industria de productos a granel La simulación de un sistema de in-
– Ingenieros químicos – Industrias químicas y petroquí- geniería de proceso en un PC ofrece
– Ingenieros de industria farma- micas la oportunidad de utilizar una simu-
céutica – Industrias farmacéuticas y de bio- lación como un sistema real de for-
– Expertos en biotecnología tecnología mación.
– Técnicos en industrias papeleras – Industria papelera
– Ingenieros de sistemas para tecno-
logía sanitaria, de calefacción y de
climatización
Formación y perfeccionamiento
orientados a la industria
www.festo-didactic.com 285
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema
286 www.festo-didactic.com
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema
Fluid Lab®-PA
Fluid Lab®-PA puede utilizarse para Simulación o proceso real Elemento del menú „Measuring and Elemento de menú „Analysis“
enseñar y demostrar los fundamen- Todos los ejercicios y experimentos Control“ El análisis de una amplia gama de
tos de la tecnología de regulación. pueden realizarse online sobre el Todas las funciones de la estación componentes del proceso puede rea-
Los principales componentes reque- proceso real junto con la estación, o MPS®A pueden controlarse clara y lizarse directamente utilizando ejer-
ridos para el accionamiento de las bien offline utilizando la simulación directamente. Los estados de las vál- cicios predefinidos, por ejemplo:
estaciones MPS® PA utilizando un PC pre-integrada. vulas de proceso, bombas y senso- – Registro de características de un
son el EasyPort y el software Fluid res son registrados gráficamente, lo sensor
Lab®-PA. Elemento de menú „Settings“ que significa que pueden ser evalua- – Registro de características de una
Aquí pueden establecerse los si- dos directamente. Se facilitan las si- bomba
Fluid Lab®-PA puede instalarse fácil- guientes parámetros para los cuatro guientes funciones para registrar las – Registro de características de ca-
mente en cualquier sistema operati- canales de entrada analógicos y los características del sensor y determi- lentamiento
vo Microsoft Windows. sensores conectados a ellos: nar la respuesta a un escalón:
– Factor – Selección de canales de medición Esto permite una comprensión rápi-
Características clave – Offset – Factor de escala física da y completa de los componentes
En Fluid Lab®-PA hay integradas tres – Filter – Adaptación de la escala de tiempo de un proceso típico.
funciones principales en combina- – Inversion – Visualización de las señales de en-
ción con EasyPort: trada Elemento del menú “2-Point
Las señales de salida analógicas y bi- – Activación de señales de salida, co- Controller“ y „Continuous
M – de Medición narias también puede conmutarse y nexión/desconexión de la variable Controller“
Para la detección y evaluación de va- pueden leerse los estados de las se- manipulada Para una fácil parametrización del
riables medidas de 8 señales de en- ñales de las entradas. Aquí también – Impresión del valor medido visuali- regulador requerido con un efecto
trada digitales y 4 analógicas. pueden hacerse ajustes generales zado o almacenamiento como ar- inmediato en el proceso. Un clic del
del sistema PC. chivo .jpg ratón inicia diversas funciones del
C – de Control en bucle abierto regulador para el sistema de regu-
Para control binario o continuo de 8 Elemento del menú „Process lación seleccionado. La documenta-
salidas digitales y 2 analógicas. Sequence“ ción de los parámetros del regulador
La secuencia de proceso de cada es también directa. Pueden imprimir-
R – de Regulación en bucle cerrado estación puede iniciarse fácilmente se fácilmente los valores medidos
Para funciones de regulación en bu- desde Fluid Lab®-PA. Todos los pa- y los perfiles de las curvas caracte-
cle cerrado libremente selecciona- sos del proceso se visualizan y pue- rísticas.
bles, tales como 2 puntos, P, I, PI den supervisarse en el diagrama de
y PID. flujo. DE/EN/ES/FR 544304
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Módulos de proyectos
para asignaturas
288
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® EduKit PA/Kits de proyectos
EduKit PA
Los módulos de proyectos para las técnicas de procesos y de regulación
¡Nuevo!
La iniciación económica en
las técnicas de procesos y de
regulación
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Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® EduKit PA/Kits de proyectos
EduKit PA
Desembalar y ¡listo!
¡Nuevo!
EduKit PA Basic
Proporciona los principios básicos Contenidos didácticos para la Presentación y documentación: Los módulos de proyectos
para la elaboración de proyectos y elaboración de proyectos – Redactar unas instrucciones de EduKit PA Basic
los fundamentos de la técnica de montaje. y
regulación (medición, control y re- Planificación del proyecto: – Documentar los valores medidos. EduKit PA Advanced
gulación manual) sin necesidad de – Repartir las tareas en grupos. – Realizar la evaluación gráfica. se suministran cada uno en
PC ni de una costosa tecnología de – Elaborar un plan con los diferentes – Presentar el desarrollo del proyecto. un Systainer.
control. pasos.
Los componentes más importantes en conjunto: Manual con tareas de proyecto y so- Arbeitsbuch
EduKit PA
Mit CD-ROM
EduKit PA Advanced
Posibles ampliaciones:
– Válvula de bola de 2 vías para EduKit PA con actuador giratorio DAPS, de doble efecto
(nº art. 549828)
– Sensor de interruptor de flotador, superior (nº art. 548597)
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Estación de trabajo Compacta
Optimización adecuada a su
disponibilidad de espacio
292
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estación de trabajo Compacta
Función
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Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estación de trabajo Compacta
Accesorios
– Mesa rodante
– Alimentación de sobremesa o fuen-
te de alimentación para bastidor
de montaje
– Kit de regulación
4
Medios de formación recomendados
– Fluid Lab®-PA incluyendo EasyPort
– Programa de formación basado en
la web. Fundamentos de regula-
ción en bucle abierto y cerrado
Kit de control S1: Kit de control F2: Kit de control PC2: Visualización con WinCC o InTouch
Siemens SIMATIC EduTrainer® Terminal de válvulas Festo Fluid Lab®-PA licencia de software bajo demanda.
Compact con S7-313C/314C-2DP CPX-FEC® con EasyPort
– 1 x EduTrainer® Compact S7- – 1 x Festo CPX-FEC® – 1 x Fluid Lab®-PA, licencia indivi-
313C/314C-2DP – 1 x unidad de control dual
– 1 x unidad de control – 1 x cable Ethernet, cruzado – 1 x EasyPort
– 2 x cable datos de E/S – 2 x cable datos de E/S – 1 x cable de datos RS232
– 1 x cable de datos analógicos – 1 x cable de datos analógicos – 1 x cable de red
– 2 x cable datos de E/S
Nota: Nota: – 1 x cable de datos analógicos
El software STEP 7 y el cable MPI de- El software FST y el cable de progra-
ben pedirse por separado si es ne- mación deben pedirse por separado
cesario. si es necesario.
Kit de control S2: Kit de control F3: Caja de simulación E/S, digital/
Controlador Siemens SIPART DR19 Festo CPX-FEC® con FED analógica
– 1 x SIPART DR19 – 1 x Festo CPX-FEC® – 1 x caja de simulación, cable de red
con interface serie integrado en – 1 x cable Ethernet, cruzado incluido
bastidor ER – 1 x Panel táctil FED-120 – 2 x cable datos de E/S, cruzados
– 1 x software PDM – 2 x cable datos de E/S – 1 x cable de datos analógicos, cru-
para parametrización y configura- – 1 x cable de datos analógicos zado
ción del controlador DR19
– 1 x cable de datos serie Nota:
– 2 x cable datos de E/S El software FST y el cable de progra-
– 1 x cable de datos analógicos mación deben pedirse por separado
si es necesario.
Control Kit S1: EduTrainer Compact S7-313C Bajo demanda Control Kit PC2: Fluid Lab-PA + EasyPort Bajo demanda
Control Kit S1-DP: EduTrainer Compact S7-314C-2DP Bajo demanda Caja de simulación E/S, digital/analógica Bajo demanda
Control Kit S2: Controlador Siemens SIPART DR19 Bajo demanda
Control Kit F2: Festo CPX-FEC Bajo demanda
Control Kit F3: Festo CPX-FEC + FED Bajo demanda
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MPS® PA Estaciones y Sistemas
completos
296
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos
Enseñanza práctica Válvula de corredera, de bola o de Protección de la inversión Variedad sin límites
El uso exclusivo de componentes in- mariposa El largamente meditado diseño mo- Es lógico que las estaciones MPS®
dustriales asegura una enseñanza Utilizar la válvula correcta. dular con interfaces adecuados fa- PA puedan combinarse con estacio-
práctica y una rápida transferencia cilita la adaptación a futuros desa- nes de la familiar superior MPS®.
de conocimientos desde el escenario Sensores rrollos en componentes, tanto en Después de todo, es esta posibili-
de formación a la aplicación real. Sensores típicos de la ingeniería de sistemas de regulación en bucle dad de combinación con estaciones
procesos asumen el control de tem- abierto como en bucle cerrado. Es- MPS® lo que hace de MPS® PA una
peratura, nivel, caudal y presión en to significa que el sistema puede proposición interesante para la for-
el MPS® PA. adaptarse siempre a nuevos reque- mación básica y continuada en mu-
rimientos. chas industrias en las que predomi-
na la automatización de procesos,
pero que siguen necesitando ele-
mentos de la automatización de la
producción.
Cada estación MPS® PA se monta Simplemente póngalo en marcha ¡y Para que sus proyectos de formación Y si lo desea...
completamente, se prueba en el pa- ya está! marchen bien desde el principio, le
nel de prácticas perfilado y se sumi- ofrecemos: 3. Consejos útiles para sacarle todo
nistra con carro MPS® PA, panel táctil Si así se desea, nos hacemos car- el partido al MPS® PA:
y unidad de alimentación de 24 V. go de la puesta en marcha sin pro- 1. Puesta en marcha técnica – Aplicaciones prácticas
blemas, sobre todo en instalaciones completa de su nueva instalación: – Ampliaciones
Se necesita además una placa de más grandes. Se presentan las aplicaciones prácti- – Seminarios
mando con entradas y salidas ana- cas del sistema y los programas y la
lógicas. documentación de las estaciones. En ¿Está programando una puesta en
función del equipamiento, se lleva a marcha y un adiestramiento? Le re-
Para una operación eficiente en la cabo una puesta en marcha para los comendamos: 1,5 día por estación
clase recomendamos además: siguientes productos:
– EasyPort – Estación Servicio Bajo demanda
– Fluid Lab®-PA – Regulador industrial PID
– Regulador industrial PID – EasyPort y Fluid Lab®-PA
– Manual con ejercicios y soluciones
2. Adiestramiento:
Aprenderá a manejar las estaciones
y a utilizarlas en sus clases. En fun-
ción del equipamiento, se lleva a
cabo el adiestramiento para los si-
guientes productos:
– Estación
– Regulador industrial PID
– Soft PID en el PLC
– EasyPort y Fluid Lab®-PA
298 www.festo-didactic.com
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos
Combinación de estaciones
Filtrado + + +
Mezcla + + +
Reactor + + +
Estación de filtrado
Función
La estación de filtrado filtra líquidos.
Estos son bombeados del primer de-
pósito al segundo a través del filtro
utilizando una válvula de compuer-
ta. El líquido filtrado llega al segun-
do depósito a través de una válvula
de mariposa con actuador neumáti-
co semi-giratorio. El líquido filtrado
puede bombearse a la siguiente es-
tación utilizando una bomba aparte.
El filtro puede enjuagarse utilizando
un programa de enjuague. Adicional-
mente se sopla aire comprimido re-
gulado a través del filtro para liberar
la suciedad depositada.
Medición y control
Varios sensores detectan el nivel de
llenado del depósito en la estación
de filtrado. Esto permite hacer ejer-
cicios de regulación, desde la senci-
lla supervisión de bombas hasta el
desarrollo de un proyecto de regula-
ción completo que integre procesos
complejos. La regulación de la pre-
sión asegura una alta calidad de fil-
trado durante el proceso. El sensor
de presión con display LCD, salida
analógica y salida conmutada, su-
ministra siempre la variable de me-
dición correcta. El regulador con al-
goritmo P, PI o PID asegura una alta
calidad tanto en el filtrado como en
el enjuague. Con ello se explica de
forma clara y sencilla la tecnología
de regulación.
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Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos
Estación de filtrado 544253 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
(Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación) de proyecto
– Construcción, cableado y puesta a
Pedir también: punto de un sistema para tecnolo-
Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC: gía de procesos
Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C 533526 – Selección, aplicación y actuación
Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 de válvulas de proceso
Placa PLC con CPX-FEC 541187 – Medición de variables eléctricas y
Juego de cables de conexión Festo CPX 544297 relacionadas con el proceso, tales
Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 como nivel y presión
Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 544298 – Diseño y puesta a punto de circui-
Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 tos de regulación
Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 544299 – Análisis de procesos de control y – Programa de aprendizaje Fluid
O alternativamente: circuitos de regulación Lab®-PA, fundamentos de la regu-
SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018 – Parametrización y optimización de lación en bucle abierto y cerrado.
Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 reguladores P, PI y PID – Programa de diseño y simulación,
Para trabajar con Fluid Lab®-PA: – Diseño de programas de regula- FluidSIM® Neumática
Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 ción en bucle abierto y en bucle
EasyPort USB 548687 cerrado Pedir también:
Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo 162305 – Funcionamiento y supervisión de Manual MPS® PA
Adaptador USB – RS232 540699 procesos
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 – Inspección, mantenimiento y ser-
Cable analógico, paralelo 529141 vicio
Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox: MPS® PA
Arbeitsbuch
Accesorios recomendados
Cartucho de filtro de sustitución 544303
548590 DE
DE 548590
EN 548591
ES 548592
FR 548593
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Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos
Estación de mezcla
Función
Esta estación mezcla productos de
tres depósitos según diferentes re-
cetas. El líquido de uno de los tres
depósitos es bombeado al depósito
principal de forma controlada abrien-
do la respectiva válvula de bola de
dos vías. La mezcla terminada pue-
de bombearse a la siguiente estación
por medio de una segunda bomba
– o bombearse de nuevo al depósito.
Medición y control
Utilizando un caudal constante, las
materias primas se combinan en la
estación de mezcla según una rece-
ta. El caudal es registrado por medio
de un sensor de caudal electrónico
con impulsor y visualizado adicional-
mente utilizando un caudalímetro.
La señal de salida del sensor se con-
vierte a una señal estándar de 0 – 10
V. La estación de mezcla puede tam-
bién accionarse por medios binarios
utilizando el comparador integrado.
El regulador ajusta el caudal necesa-
rio a través de la bomba con regula-
ción analógica – utilizando un simple
regulador de dos puntos o varios re-
guladores dinámicos tales como P, PI
o PID. Esto permite una clara explica-
ción de la tecnología de regulación a
varios niveles.
302 www.festo-didactic.com
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos
Estación de mezcla 544254 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
(Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación) de proyecto
– Construcción, cableado y puesta a
Pedir también: punto de un sistema para tecnolo-
Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC: gía de procesos
Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C 533526 – Selección, aplicación y conexión de
Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 diversos sensores de caudal
Placa PLC con CPX-FEC 541187 – Medición de variables eléctricas y
Juego de cables de conexión Festo CPX 544297 relacionadas con el proceso, tales
Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 como nivel y caudal
Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 544298 – Diseño y puesta a punto de circui-
Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 tos de regulación
Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 544299 – Análisis de procesos de control y – Fluid Lab®-PA,
O alternativamente: circuitos de regulación – WBT Fundamentos de la regulación
SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018 – Parametrización y optimización de en bucle abierto y cerrado.
Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 reguladores P, PI y PID – Programa de diseño y simulación,
Para trabajar con Fluid Lab®-PA: – Diseño de programas de regula- FluidSIM® Neumática
Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 ción en bucle abierto y en bucle
EasyPort USB 548687 cerrado Pedir también:
Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo 162305 – Funcionamiento y supervisión de Manual MPS® PA
Adaptador USB – RS232 540699 procesos
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 – Inspección, mantenimiento y ser-
Cable analógico, paralelo 529141 vicio
Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox: MPS® PA
Arbeitsbuch
Accesorios recomendados
Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Página 146
548590 DE
DE 548590
EN 548591
ES 548592
FR 548593
www.festo-didactic.com 303
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos
Estación de reactor
Function
La estación de reactor templa un lí-
quido. Según la receta seleccionada,
se activan diferentes perfiles de tem-
peratura con diferentes tiempos de
agitación. Una bomba de enfriamien-
to (accesorio opcional) se activa para
enfriar el líquido. El líquido templado
puede bombearse a la siguiente es-
tación utilizando una bomba aparte.
Medición y control
Varios sensores detectan el nivel de
llenado del depósito en la estación
del reactor. Esto facilita los ejerci-
cios de regulación, desde la sencilla
supervisión de bombas hasta el de-
sarrollo de un proyecto de regula-
ción completo que integre procesos
complejos.
Calentamiento y agitación
Las operaciones clave básicas en
muchos sistemas de ingeniería de
procesos incluyen calentamiento y
agitación. Los componentes de la es-
tación reactor están diseñados para
permitir una amplia gama de experi-
mentos en este campo.
304 www.festo-didactic.com
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos
Estación de reactor 544255 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
(Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación) de proyecto
– Construcción, cableado y puesta a
Pedir también: punto de un sistema para tecnolo-
Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC: gía de procesos
Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C 533526 – Selección, aplicación y conexión de
Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 diversos sensores de temperatura
Placa PLC con CPX-FEC 541187 – Medición de variables eléctricas y
Juego de cables de conexión Festo CPX 544297 relacionadas con el proceso, tales
Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 como nivel y temperatura
Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 544298 – Uso y conexionado de transaducto-
Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 res de medición
Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 544299 – Diseño y puesta a punto de circui- – Fluid Lab®-PA
O alternativamente: tos de regulación – WBT Fundamentos de la regulación
SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018 – Análisis de procesos de control y en bucle abierto y cerrado.
Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 circuitos de regulación – Programa de diseño y simulación,
Para trabajar con Fluid Lab®-PA: – Parametrización y optimización de FluidSIM® Neumática
Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 reguladores P, PI y PID
EasyPort USB 548687 – Diseño de programas de regula- Pedir también:
Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo 162305 ción en bucle abierto y en bucle Manual MPS® PA
Adaptador USB – RS232 540699 cerrado
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 – Funcionamiento y supervisión de
Cable analógico, paralelo 529141 procesos
Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox: – Inspección, mantenimiento y ser- MPS® PA
Arbeitsbuch
Accesorios recomendados
Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Página 146
548590 DE
DE 548590
EN 548591
ES 548592
FR 548593
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Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos
Estación de llenado
Función
La estación de llenado llena botellas
con líquido. El líquido es bombea-
do en el recipiente de dosificación
desde el depósito. Las botellas son
transportadas a la estación de lle-
nado por medio de transportadores.
Un separador neumático separa las
botellas. Las botellas se llenan con
diferentes cantidades desde el depó-
sito dosificador, según la receta se-
leccionada.
Medición y control
El nivel de llenado del depósito do-
sificador es detectado en la estación
de llenado utilizando un sensor ana-
lógico de nivel. El control regula el
nivel de llenado al valor de consigna
requerido a través de la bomba de
regulación continua (0 – 10 V). El ni-
vel de llenado en el depósito dosifi-
cador se mantiene constante durante
el llenado, lo que optimiza la calidad
del proceso de llenado. Durante los
experimentos pueden aplicarse di-
versos algoritmos de regulación ta-
les como P, PI y PID. Las caracterís-
ticas de los procesos de regulación
pueden modificarse utilizando válvu-
las manuales ya integradas. Con ello
se explica de forma clara y sencilla la
tecnología de regulación.
306 www.festo-didactic.com
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos
Estación de llenado 544256 Objetivos didácticos para el trabajo Medios de formación recomendados
(Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación) de proyecto
– Construcción, cableado y puesta a
Pedir también: punto de un sistema para tecnolo-
Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC: gía de procesos
Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C 533526 – Selección y aplicación de sensores
Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 de nivel de llenado
Placa PLC con CPX-FEC 541187 – Medición de variables eléctricas y
Juego de cables de conexión Festo CPX 544297 relacionadas con el proceso, tales
Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 como nivel
Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 544298 – Diseño y puesta a punto de circui-
Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 tos de regulación
Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 544299 – Análisis de procesos de control y – Fluid Lab®-PA
O alternativamente: circuitos de regulación – WBT Fundamentos de la regulación
SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018 – Parametrización y optimización de en bucle abierto y cerrado.
Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 reguladores P, PI y PID – Programa de diseño y simulación,
Para trabajar con Fluid Lab®-PA: – Diseño de programas de regula- FluidSIM® Neumática
Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 ción en bucle abierto y en bucle
EasyPort USB 548687 cerrado Pedir también:
Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo 162305 – Funcionamiento y supervisión de Manual MPS® PA
Adaptador USB – RS232 540699 procesos
Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 – Inspección, mantenimiento y ser-
Cable analógico, paralelo 529141 vicio
Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox: MPS® PA
Arbeitsbuch
Accesorios recomendados
Juego de botellas 544302
Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Página 146
548590 DE
DE 548590
EN 548591
ES 548592
FR 548593
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Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos
La técnica de regulación se explica Utilizando un caudal constante, las La regulación de la presión garantiza En la estación de llenado se detec-
de forma clara y afín a la práctica uti- tres materias primas se combinan en una alta calidad durante el filtrado. ta el nivel del depósito dispensador
lizando algoritmos de regulación P, la estación de mezcla en una rece- El sensor de presión con indicador mediante un sensor de nivel analó-
PI o PID. El sensor de temperatura ta. El caudal es registrado por medio LCD, salida analógica y salida de co- gico. El nivel se regula a un valor no-
(la estación del reactor utiliza un ter- de un sensor de caudal electrónico nexión suministra siempre la magni- minal mediante una bomba de regu-
mómetro de resistencia PT100) envía con impulsor y visualizado adicio- tud de medida correcta. El regulador lación continua. Durante el llenado
una señal estándar comprendida en- nalmente utilizando un caudalíme- de presión proporcional mantiene se mantiene un nivel constante en el
tre 0 y 10 V a través de un transduc- tro de sustancias en suspensión. El una calidad constante durante el fil- depósito dispensador, por lo que se
tor de medida. El regulador controla regulador ajusta el caudal necesario trado. optimiza el llenado.
los valores teóricos de la temperatu- por medio de la bomba de regulación
ra por medio de una calefacción de analógica.
regulación continua y los mantiene
constantes.
www.festo-didactic.com 309
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Accesorios y componentes opcionales
310 www.festo-didactic.com
Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Accesorios y componentes opcionales
www.festo-didactic.com 311
Instalaciones de formación híbridas
312
AFB factory Producción híbrida.................................................................... 314
313
Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos
www.festo-didactic.com 315
Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos
Técnica innovadora
La técnica motriz neumática y eléc-
trica de Festo son sinónimas de in-
novación en la automatización in-
dustrial y de procesos – desde el
producto individidual hasta la solu-
ción preensamblada. Con la insta-
lación de formación AFB ponemos a
disposición, por primera vez, un en-
torno de aprendizaje que contiene
de forma intencionada tendencias y
novedades de toda la técnica de au-
tomatización:
– Actuadores lineales neumáticos y
eléctricos
– Actuadores giratorios y pinzas
– Válvulas y terminales de válvulas
– Detectores
– Sistemas de edición y control de
imágenes
Aprendizaje innovador
Los alumnos sólo pueden ser prepa-
rados de forma óptima hacia sus fu-
turas tareas mediante el uso de mé-
todos de aprendizaje innovadores y
utilizando técnicas innovadoras. Una
amplia documentación, herramien-
tas de software para simulación y vi-
sualización, así como diferentes for-
maciones en línea (WBT) completan
la oferta AFB.
Zona 4
Transporte y logística
Zona 3 Zona 1
Automatización de la producción Automatización de procesos
Zona 2
Embotella-
do y emba-
laje
www.festo-didactic.com 317
Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos
www.festo-didactic.com 319
Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos
www.festo-didactic.com 321
Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos
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¡Carácter ubicuo! Formación orientada a la práctica ¿Transporte de productos a granel o Todo bajo control
La denominación „productos a gra- Precisamente el manejo de produc- proceso de producción completo? El control de las estaciones se realiza
nel“ trasluce un mercado mundial. tos a granel requiere un bagaje es- Las estaciones proyectadas espe- mediante técnicas de automatización
En casi todos los procesos de pro- pecial de conocimientos y experien- cialmente para contenidos didácti- e ingeniería informática. Toda la ins-
ducción podemos encontrar produc- cia práctica. El uso exclusivo de los cos sobre productos a granel pueden talación a la vista o al alcance, inclu-
tos a granel en forma de materias típicos componentes industriales en usarse tanto individualmente como yendo cada una de las estaciones; la
primas, productos intermedios o pro- las estaciones didácticas subraya el en combinación con las estaciones visualización de la instalación permi-
ductos acabados. Tanto si se trata carácter realista necesario y asegura de la instalación AFB factory. Con te la supervisión de los estados de
de materiales de construcción como un rápido trasvase de conocimientos ello se dispone de una instalación señal, el acceso remoto a diferentes
áridos (arenas, gravas, etc.) o de ali- del nivel formativo al nivel práctico de formación que incluye la cadena funciones y el control de todos los
mentos como los cereales y el azú- profesional. completa de procesos desde el abas- procesos, directamente en la instala-
car, los productos a granel requieren tecimiento y preparación de materias ción, por medio de un panel táctil o
ser almacenados, dosificados, pesa- primas, pasando por la comproba- de un ordenador maestro.
dos, transportados y embalados. ción de calidad, el embalaje, el alma-
cenamiento y, por último, la expedi-
ción de los pedidos de los clientes.
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Comprobación de calidad y
diagnóstico a alta velocidad
Los granos deficientes son detecta-
dos durante el transporte y son ex-
traídos automáticamente. Ello exige
una rápida detección y una reacción
veloz de los actuadores, a una ve-
locidad que el ojo humano apenas
puede percibir. Como ayuda para el
diagnóstico y la puesta en funciona-
miento de estos rápidos procesos
de movimiento, en la instalación AFB
factory se integra un sistema inteli-
gente de cámara compacta que pro-
cesa 2000 imágenes por segundo.
Ello permite ejercitar las más moder-
nas técnicas de diagnóstico.
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Soluciones individuales
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Índice alfabético
Controles lógicos programables en la práctica.................................................61 Embudo para llenar diversos dispositivos con aceite.....................................153
Controles Lógicos programables, Nivel básico......................................... 61, 125 En el punto de mira: el proceso de producción de “six-packs”.......................317
Cortatubos.....................................................................................................148 Enfoque orientado a la comunicación para
Courseware......................................................................................................37 detectar averías en los sistemas..................................................................65
Cubierta para peso.........................................................................................151 Entrada/salida de señales eléctricas..............................................................157
Cuerpo ER EduTrainer® vacío.........................................................................156 EPLAN Education: licencia para el aula............................................................34
Curso de hidráulica BIBB, ejercicios para estudiantes.....................................57 EPLAN Education: paquete de servicio de software.........................................34
Curso de hidráulica BIBB, hojas de ejercicios y de registro..............................57 Equipo de electroneumática BIBB:
Curso de hidráulica BIBB, Fundamentos y equipamiento, Adecuado para el curso BIBB Electroneumática........................................108
ejemplos de cálculo y de aplicación.............................................................57 Equipo de hidráulica BIBB, ejercicios adicionales..........................................118
Curso de hidráulica BIBB, libro del instructor...................................................57 Equipo de hidráulica BIBB: Adecuado para el curso BIBB Hidráulica –
ejercicios A-H.............................................................................................118
D Equipo de neumática BIBB: Adecuado para el curso BIBB Neumática...........106
De COSIMIR® a CIROS® – Actualice ahora a un buen precio..............................41 Equipo PneuPos: Construcción, programación y
De programas didácticos al portal de aprendizaje...........................................13 regulación de ejes neumáticos..................................................................110
Del módulo a la fábrica didáctica: sistemas didácticos orientados a la Equipo suplementario de Hidráulica Nivel Básico TP 501 y
aplicación y a los procesos........................................................................284 Nivel Avanzado TP 502 a Electrohidráulica Nivel Básico TP 601.................114
Depósito de medición para hidráulica............................................................153 Equipo suplementario de TP 201 a TP 301.....................................................139
Descentralización con PROFIBUS-DP................................................................63 Equipo suplementario para accionamiento con motor paso a paso...............144
Descubrir el MPS® 200.....................................................................................22 Equipo suplementario para accionamiento con servomotor..........................145
Desde la caja de construcciones hasta la instalación de formación: Equipo suplementario para actualizar de Hidráulica,
Sistemas didácticos orientados a la aplicación y a los procesos................284 Nivel básico TP 501 a Electrohidráulica, Nivel básico TP 601.....................114
Diccionario de la técnica de la automatización.................................................68 Equipo suplementario para actualizar de Neumática,
Dirección de empleados...................................................................................27 Nivel básico TP 101 a Electroneumática, Nivel básico TP 201......................97
Dispositivo de direccionamiento AS-interface................................................156 Equipo suplementario TP 401 DP...................................................................143
Dispositivo de llenado del acumulador..........................................................151 Equipo TP 101 – Nivel básico: Formación básica en Neumática.......................92
Distribuidor de 5 vías.....................................................................................151 Equipo TP 102 – Nivel avanzado: Formación de alto nivel en Neumática.........94
Distribuidor de 5 vías con manómetro...........................................................151 Equipo TP 111: Formación básica en Neumática de regulación......................109
Documentación didáctica: optimización de procesos......................................65 Equipo TP 201 – Nivel básico: Formación básica en Electroneumática.............96
Documentación para formación: MPS® Estación de Clasificación.....................66 Equipo TP 202 – Nivel avanzado: Formación de alto nivel en
Documentación para formación: MPS® Estación de Distribución.....................66 Electroneumática.........................................................................................98
Documentación para formación: MPS® Kit proyecto Transportador.................66 Equipo TP 210 – Nivel avanzado: Medición y regulación en
DVD Electroneumática/Electrohidráulica, Nivel básico.............................. 52, 54 neumática con Fluid Lab®-P versión 2........................................................100
Equipo TP 220 – Nivel avanzado: Accionamientos en neumática...................102
E Equipo TP 301: Controles lógicos programables............................................139
EasyPort USB: interface para medir, controlar y regular. Equipo TP 401-ASI: Tecnología de bus de campo AS-interface......................141
Acerca la simulación al mundo real..............................................................30 Equipo TP 402: Tecnología de bus de campo Profibus-DP.............................142
Edukit PA Advanced.......................................................................................291 Equipo TP 501 – Nivel básico: Formación básica en Hidráulica......................111
EduKit PA: desembalar y ¡listo!......................................................................290 Equipo TP 502 – Nivel avanzado: Formación de alto nivel en Hidráulica........112
EduKit PA: Los nuevos módulos de proyectos para las técnicas de Equipo TP 511: Formación básica en Hidráulica de Regulación......................121
procesos y de regulación...........................................................................289 Equipo TP 601 – Nivel básico: Formación básica en Electrohidráulica............113
EduTrainer® Universal A4 con procesamiento analógico................................129 Equipo TP 602 – Nivel avanzado: Formación de alto niven en
EduTrainer® Universal: Configuración de soporte, PLC y Electrohidráulica........................................................................................115
módulos de forma individualizada.............................................................128 Equipo TP 610 – Nivel avanzado: Medición en hidráulica con Fluid Lab®-H....116
EduTrainer® Compact.....................................................................................132 Equipo TP 701 – Nivel básico: Formación básica en
El conjunto Robotino® completo....................................................................164 Hidráulica Proporcional.............................................................................119
El fascinante mundo de la neumática...............................................................50 Equipo TP 702 – Nivel avanzado: Formación de alto nivel en
El mobiliario universal para laboratorios: Learnline y Learntop.......................72 Hidráulica Proporcional.............................................................................120
El tramo de transferencia: Combinación y ampliación....................................178 Equipo TP 801: Principios básicos de la técnica de accionamiento de
Electricidad 1...................................................................................................17 servomotores.............................................................................................144
Electricidad 2...................................................................................................17 Equipo TP 802: Principios básicos de la técnica de accionamiento de
Electrohidráulica..............................................................................................16 motores paso a paso.................................................................................145
Electrohidráulica, Nivel avanzado.............................................................. 55, 99 Equipos para la formación en electrotécnica y en PLC....................................127
Electrohidráulica, Nivel básico........................................................... 54, 55, 113 Estaciones AFB para la dosificación/clasificación de productos a granel.......328
Electroneumática.............................................................................................15 Estación de Almacenamiento: Colocar y retirar eléctricamente......................222
Electroneumática, nivel avanzado.............................................................. 49, 99 Estación de Clasificación: Con Profibus DP....................................................214
Electroneumática, Nivel básico............................................................ 48, 49, 96 Estación de Clasificación: Final......................................................................212
Electroválvulas con conector central M8........................................................150 Estación de Distribución con AS-interface: Un cable, numerosas señales......196
Electroválvula de 4/2 vías de doble bobina...................................................152 Estación de Distribución: MPS® para empezar...............................................194
Electrónica 1....................................................................................................18 Estación de filtrado........................................................................................300
Electrónica 2....................................................................................................18 Estación de llenado........................................................................................306
Elija su modelo de proceso............................................................................126 Estación de Manipulación: Con varias disciplinas..........................................202
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Índice alfabético
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Índice alfabético
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Índice alfabético
Pase del azul al plateado. Ahora puede tener la placa ranurada para Sensor de fuerza............................................................................................101
prácticas con sus innumerables ventajas, también en su probado Sensor de presión.................................................................................. 152, 217
mobiliario de laboratorio...........................................................................159 Sensor de reflexión directa.................................................................... 203, 205
Perfil de montaje............................................................................................151 Sensor de reflexión directa AS-interface........................................................197
Pie de rey.......................................................................................................147 Sensor de reflexión directa, analógico...........................................................221
Pies de goma................................................................................... 81, 146, 253 Sensor de retroreflexión................................................................................213
Pieza para insertar „Higrómetro“...................................................................254 Sensor de temperatura..................................................................................152
Pieza para insertar „Reloj“.............................................................................254 Sensor inductivo............................................................................................213
Pieza para insertar „Termómetro“.................................................................254 Sensor NorthStar®.........................................................................................166
Pinza, neumática............................................................................................207 Sensores de proximidad: Libro de texto...........................................................60
Placa de montaje ranurada...................................................................... 81, 146 Sensores en la neumática: Manual.......................................................... 60, 105
Placa de PLC con FEC® – El robusto minicontrolador con Sensores para el reconocimiento de objetos: Manual......................................60
interface Ethernet integrado......................................................................246 Servicio con valor añadido.................................................................................6
Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial.............................247 Servicio de ingenieria iCIM.............................................................................272
Placa perfilada 350 x 700...............................................................................253 Servicio de puesta en marcha MPS®..............................................................160
Placa perfilada 700 x 700...............................................................................311 Servicio de puesta en marcha MPS® PA.........................................................298
Placa perfilada de aluminio........................................................ 79, 81, 146, 253 Servo motor MTR-DCI.....................................................................................223
Placa PLC con CPX-FEC®.................................................................................310 Siemens ET 200S Manual................................................................................64
Plantilla de dibujo............................................................................................69 Silenciador y anillos de juntas.......................................................................148
Plantilla de dibujo GRAFCET.............................................................................68 SIMATIC S7 EduTrainer® Compact..................................................................133
PneuPos 2: SIMATIC S7 EduTrainer® ET 200S...................................................................134
Posicionamiento neumático con el controlador de ejes SPC 200...............110 SIMATIC S7 EduTrainer® Start........................................................................134
PneuPos 3: Simplemente, montar uno mismo..................................................................298
Posicionamiento neumático con el controlador de ejes SPC 200...............110 Sistema completo MPS® PA 204....................................................................308
Poka Yoke........................................................................................................26 Sistema de navegación NorthStar®................................................................166
Posicionamiento servoneumático............................................................ 50, 110 Sistema de posicionado neumático SPC 200...................................................64
Potenciómetro lineal......................................................................................152 Sistema de transferencia MPS®: Una gran aportación para
Potenciómetro lineal, 450 mm de carrera......................................................152 la formación en electrotécnica y mecatrónica............................................172
Programa de configuración online (en preparación).......................................130 Sistemas completos MPS® 200 con paquete de blended learning y
Programas didácticos digitales: opciones de expansión modular................................................................224
conocimientos preparados de forma excelente...........................................14 Sistemas de armarios......................................................................................86
Proyecto de formación en prensas, CD-ROM para estudiantes.........................67 Sistemas de mando y módulos PLC................................................................131
Proyecto de formación en prensas, CD-ROM para instructor............................67 Sistemas de montaje.....................................................................................130
Proyecto de formación en prensas, manual del estudiante..............................67 Soft Stop SPC 11..............................................................................................64
Proyecto de formación en prensas, manual del instructor................................67 Software de Festo Didactic...............................................................................12
Proyectos para la enseñanza de las áreas didácticas: Software profesional para MultiFMS..............................................................266
técnica de la automatización,técnica del funcionamiento y Soluciones individuales......................................................................... 250, 330
mecatrónica. Tomo 1, áreas didácticas 1 – 6................................................65 Soluciones individuales – variedad sistemática.............................................273
Proyectos para la enseñanza de las áreas didácticas: Soporte para módulos A4 EduTrainer® Universal
técnica de la automatización, técnica del funcionamiento y con procesamiento analógico....................................................................129
mecatrónica. Tomo 2, áreas didácticas 7 – 13..............................................65 Soporte para módulos A4 EduTrainer® Universal
Puestos de trabajo multimedia........................................................................86 sin procesamiento analógico.....................................................................129
Soporte para tubos flexibles.............................................................. 79, 81, 151
R Soporte universal..................................................................................... 79, 153
Recogedor de aceite................................................................................ 79, 153 STEP 7 Professional para formación.................................................................44
Referencia: Universidad de Stuttgart, IFF STEP 7 Software para estudiantes...................................................................44
(Instituto de Producción Industrial y Sistemas Fabriles)............................279 STEP 7 Trainer Package....................................................................................44
Regleta con interruptor para 5 clavijas...........................................................146 STEP 7 Trainer Package Actualización..............................................................44
Regleta de bornes..........................................................................................157 Su colaborador ideal para la formación profesional y continuada......................1
Regulador industrial PID................................................................................310 Swing – Ejemplo de configuración....................................................................84
Rejilla para cables.............................................................................. 79, 81, 151 Systainer........................................................................................................158
Relé, relé temporizador..................................................................................157
Resumen del sistema.....................................................................................176 T
Robot RV-2AJ..................................................................................................207 Team Performance...........................................................................................27
Robotino® Propuesta de proyectos................................................................167 Tecnología de bus de campo AS-Interface/Profibus-DP................... 61, 127, 128
Robotino®: experimentar, concebir y aplicar la técnica..................................162 Tecnología de control electroneumático..........................................................51
RSLogix 500 Starter.................................................................................43, 248 Tecnología de PARO DE EMERGENCIA............................................................252
Terminal analógico.................................................................................217, 247
S Terminal de válvulas AS-interface..................................................................197
Secciones de soluciones.......................................................................... 61, 139 Terminal de válvulas CP con Profibus DP.......................................................215
Sensor de barrera..........................................................................................205 Terminal E/S (SysLink)...................................................................................219
Sensor de color..............................................................................................223 Tester para sensores......................................................................................156
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Índice alfabético
TR5 – Piezas torneadas con carga por robot..................................................258 Unidad de conexión universal, digital (SysLink).............................................156
Trainer Package CPU315F-2 PN/DP – Profinet................................................135 Unidad de conexión, analógica......................................................................156
Trainer Package de ET 200S con tecnología F y red Profinet..........................135 Unidad de indicación y control.......................................................................310
Trainer Package del S7-300 con tecnología F y red Profinet...........................135 Unidad limitadora de presión.........................................................................151
Trainer Package ET 200S – Profinet................................................................135 Uniones de placas perfiladas.........................................................................253
Trainer Package, Internet link S7-300, CP343-1 Advanced con
CD-ROM.............................................................................................135, 247 V
Training and Consulting.....................................................................................8 Vacuostato.....................................................................................................195
Transportador, desmontado..........................................................................185 Variantes de control de la Estación de trabajo Compacta...............................295
Tubo de plástico............................................................................................148 Válvula de 3/2 vías con palanca y rodillo, normalmente abierta....................148
Tuerca con cabeza de martillo M5..................................................................157 Válvula de cierre con filtro regulador.............................................................195
Técnica de automatización, tarea de proyecto...............................................184 Válvula de cierre con filtro/regulador de 5 µm...............................................149
Técnica de bus de campo.................................................................................21 Válvula de estrangulación y antirretorno.......................................................150
Técnica de control neumática, ejercicios para el estudiante............................51
Técnica de control neumático; tareas y soluciones..........................................51 W
Técnica de seguridad.......................................................................................23 Wege aus dem Lernfeld-Dschungel
Técnica de sensores 1......................................................................................19 (Halle su camino en la selva del aprendizaje)..............................................67
Técnica de sensores 2......................................................................................19 WinCC..............................................................................................................45
Técnica y aprendizaje innovadores................................................................316 WinPisa para SPC 200......................................................................................45
U Z
Una instalación de formación – más de 100 sistemas de Zócalo de acoplamiento (tamaño nominal 4 mm)..........................................151
aprendizaje distintos.................................................................................329
Unidad básica fija............................................................................................78 ¿
Unidad básica móvil.........................................................................................78 ¿Cómo comprender la automatización de procesos? Cursos y talleres...........286
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Índice numérico
2307............................................ 148 94347.................................... 50, 109 152918........................................ 147 162386................................ 146, 253
4499............................................ 159 94348.................................... 56, 121 152919........................................ 147 162387........................................ 187
4645............................................ 148 94351.................................... 55, 113 152960........................................ 151 162405........................................ 209
7658............................................ 148 94352.................................... 56, 119 152962........................................ 154 162411........................................ 146
14572.......................................... 153 94368.................................... 56, 121 152963........................................ 148 162412........................................ 146
18959.......................................... 156 94377............................................ 54 152970........................................ 151 162413........................................ 146
18960.......................................... 156 94378............................................ 54 152971........................................ 151 162414........................................ 146
33840.......................................... 148 94384............................................ 48 152973........................................ 151 162415........................................ 146
34031.......................................... 155 94404.................................... 56, 119 153056........................................ 148 162416................................ 146, 253
34035.......................................... 219 94421............................................ 66 153128........................................ 148 162417................................ 146, 253
34634.......................................... 148 94427.................................... 61, 139 153251........................................ 148 162418................................ 146, 253
35653.......................................... 147 94428.................................... 55, 111 153267........................................ 148 162419................................ 146, 253
35681.......................................... 147 94429.................................... 55, 112 153291........................................ 148 167020........................................ 148
53977............................................ 50 94440.................................... 61, 139 153304........................................ 148 167021........................................ 254
54085............................................ 50 94450.................................... 56, 120 153327........................................ 159 167090........................................ 152
56975............................................ 68 94454.................................... 55, 111 153333........................................ 148 167091........................................ 147
80147.......................................... 118 94455.................................... 55, 113 153376........................................ 148 167101........................................ 139
80148.......................................... 118 94456.................................... 55, 115 158343.......................... 81, 146, 253 167102........................................ 139
80246.......................................... 111 94457.................................... 56, 119 158352........................................ 151 167104........................................ 114
80247.......................................... 112 94458.................................... 56, 120 158357........................................ 147 167105........................................ 114
90021............................................ 69 94459.................................... 50, 109 158419........................................ 148 167122........................................ 155
90022............................................ 69 94460.................................... 56, 121 158481........................................ 156 167132........................................ 137
90070.................................... 51, 106 94465.................................... 50, 109 158962................................ 150, 155 167186................................ 151, 159
90090.................................... 51, 106 94468.................................... 55, 111 159298........................................ 147 167197........................................ 155
90850............................................ 48 94469.................................... 56, 121 159328........................................ 154 167278........................................ 209
90851............................................ 48 94470.................................... 55, 113 159331.................................. 81, 146 170095.......................................... 45
90872............................................ 48 94471.................................... 55, 115 159333........................................ 146 170097.......................................... 45
90877............................................ 48 94472.................................... 56, 119 159339........................................ 149 170245.......................................... 64
91030.......................................... 147 94473.................................... 56, 120 159340................................ 149, 159 170246.......................................... 64
91180............................................ 48 94524.................................... 61, 139 159342................................ 149, 159 170395................................ 146, 253
91181............................................ 48 94536............................................ 66 159347................................ 149, 159 170643........................................ 156
92491.......................................... 151 94537.................................... 61, 139 159350................................ 149, 159 177468........................................ 153
93024............................................ 57 94558............................................ 57 159360................................ 149, 159 178410........................................ 148
93045............................................ 60 95000............................................ 52 159378................................ 149, 159 178417........................................ 148
93046............................................ 60 95001............................................ 52 159382........................................ 146 178424........................................ 148
93070.................................... 51, 108 95003............................................ 52 159386........................................ 151 184455........................................ 151
93080.................................... 51, 108 95010............................................ 52 159395........................................ 151 184462........................................ 108
93130............................................ 48 95011............................................ 52 159396........................................ 146 184463........................................ 113
93131............................................ 48 95021............................................ 62 159409.................................. 79, 146 184464........................................ 115
93132............................................ 48 95040............................................ 58 159410.......................... 79, 146, 311 184465........................................ 119
93280............................................ 54 95041............................................ 58 159411............................ 79, 81, 146 184466........................................ 120
93281............................................ 54 95043............................................ 58 159662........................................ 148 184467........................................ 109
93282............................................ 54 95050............................................ 58 159663........................................ 148 184471........................................ 121
93287............................................ 54 95051............................................ 58 160786........................................ 155 184488........................................ 152
93310............................................ 61 95060............................................ 58 162228........................................ 253 184489........................................ 152
93311............................................ 61 95061............................................ 58 162231........................................ 156 184490........................................ 152
93313.................................... 61, 139 95246............................................ 52 162239........................................ 254 184554........................................ 135
93314.................................... 61, 139 102725........................................ 147 162240........................................ 254 184555................................ 135, 155
93315.................................... 61, 139 119352........................................ 151 162247........................................ 156 184557.......................................... 64
93316.................................... 61, 139 120856........................................ 253 162267........................................ 148 184558.......................................... 64
93317............................................ 61 150768........................................ 221 162305........................................ 155 184563.......................................... 64
93610............................................ 54 151496........................................ 148 162340.......................................... 69 184564.......................................... 64
93611............................................ 54 151508.......................................... 48 162341.......................................... 69 184565.......................................... 64
93680............................................ 57 151915........................................ 310 162352........................................ 211 184566.......................................... 64
93685............................................ 57 152295........................................ 152 162353........................................ 211 185692........................................ 155
93690............................................ 57 152584........................................ 148 162360.......................... 81, 146, 159 186085........................................ 154
93960............................................ 60 152881........................................ 150 162380................................ 146, 253 186087........................................ 154
94014.................................... 55, 112 152885........................................ 149 162381................................ 146, 253 186095........................................ 148
94015.................................... 55, 112 152894........................................ 187 162382................................ 146, 253 186116........................................ 148
94342............................................ 60 152917........................................ 147 162385........................................ 187 186294........................................ 148
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