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NAVIGATION AERIENNE
CHAPITRES:
LES CARTES;
Mr Ahmed Driouich
Cours de Navigation
AHMED DRIOUICH
1-Méridiens et Parallèles
a- Méridien: grand cercle faisant
le tour de la terre en passant par les
pôles, perpendiculairement à
l'équateur. Chaque méridien est, en
fait, constitué de 2 demi méridiens
de longitude diamétralement
opposée.
Exemple: au méridien 20 Est
correspond l'anti-méridien 160
Ouest.
• Latitude (abréviation : L) :
distance en degrés et minutes
de méridien, mesurée à partir
de l'équateur, Comptée de O°
à 90° vers le Nord ou le Sud.
On a:
g = I GB - GA I = I (-169) –153 I =I - 322 I
g = 322°
g' = 360 - 322
g'=38°
B - Distance sur la Terre
1- Chemin NORD –SUD
On exprime ainsi la distance mesurée le long
d'un méridien. Si les deux points A et B, de
même longitude, ont un écart de latitude
égal à l, la distance AB vaudra : AB=l ;
l étant exprimé en minutes d'arc. Le long
d'un méridien, qui est un arc de grand
cercle, une minute d'angle au centre
intercepte, à la surface de la Terre, un arc de
1 NM.
Exemple 1
Calculer la distance entre les points A (47°32'N - 015°W) et B
(38°53'N - 015°W).
Solution :
l = 47°32' - 38°53' = 46°92' - 38°53'
l = 8°39' = 480' + 39'
l =519'
A et B étant sur le même méridien, la distance AB vaut :
AB = 519 NM
Exemple 2:Calculer la distance entre les points :
A (41°22'S-037°49'W)
B (37°06'N-142°11'E)
Solution :
Il faut remarquer, dans ce genre de calcul, que
les longitudes des points A et B sont opposées.
Le chemin le plus court entre A et B est donc
situé dans le plan méridien AB et passe
obligatoirement par un des pôles.
Dessinons un schéma en coupe de la Terre
selon AB :
Le chemin le plus court passe par le pôle Sud.
On a:
l= (90° - 41°22') + 90° + 37°06'
l = 175°44'
Convertissons en minutes d'arc :
l= 175x60+44= 10544'
AB = 10 544 NM
2 - Chemin Est-Ouest
On exprime ainsi la distance mesurée le long
du parallèle joignant deux points de même
latitude.
Si deux points A et B de même latitude ont un
écart de longitude g, le chemin Est -Ouest,
noté « e », vaut :
e = g cos L
Dans cette formule, pour que e soit exprimé en
milles nautiques, il faut que l'écart de
longitude g soit exprimé en minutes d'angle.
Le long de l'équateur qui est un grand cercle,
une minute d'angle au centre intercepte aussi
un arc de 1 NM. Par contre, le long d'un arc
de parallèle, une minute d'angle au centre
intercepte un arc de « cos L » NM.
Démonstration :
r étant le rayon du parallèle de latitude L, sa longueur
vaut d= 2 x pi x r
R étant le rayon de l'équateur, sa longueur vaut :
D=2 x pi x R
Faisons le rapport de ces deux égalités, on a :
d/D= r/R = sin(90°-L) donc d = D cos L
Exemple 1
Calculer la distance parcourue depuis le point A
(53°08'N - 015°W) jusqu'au point
B (53°08'N - 002°32'E) en supposant qu'on suit
le parallèle 53°08'N.
Solution :
g= 15°+2°32'= 17°32'
g = 17 x 60 + 32 = 1020 + 32 ; g = 1052‘
e = g cos L
Mr Ahmed Driouich
Orientation
A- Les Nord
Pour se déplacer à la surface de la terre, il faut s’orienter. Pour cela, on
repère une direction qui sert d’origine, et à partir de laquelle on trace un angle
orienté caractérisant la direction choisie pour naviguer. Cette direction est
appelée Nord.
On distingue trois catégories de nord selon la référence choisie:
* Référence terrestre:
- Nord Vrai
- Nord Magnétique
* Référence carte:
- Nord Grille
- Nord Vrai
* Référence instrumentale:
- Nord Compas
- Nord Gyroscopique
NV
A
NV
PS
Nv Nm
Nc
d Cap Cc + d = Cm
Dm compas
Cc
Cm + Dm = Cv
Cm d = Déviation
Cv
Cap Dm = Déclinaison Magnétique
C- La Route:
Nv
Nm
Déclinaison
magnétique
Dm
Rm + Dm = Rv
Rm
Rv
Route
D- Dérive ( X )
rd NB:
No
R=C+X
R Vent
Cap
C X
Route
NB:
Notons que dans cette formule, il faut affecter au cap et à la route, un nom
correspondant au nord choisi.
Exemple:
RV = CV + X
3 - Relèvement ou Azimut
a - Définition
Zc + d = Zm
Zm + Dm = Zv
Zv + Ig = Zg
Zc+ Wc = Zv
Zm + Dg = Zg
Relèvement
c - Remarque importante
Le trait qui représente le relèvement est en fait une portion de
grand cercle appelé orthodromie
(voir §01.03-B).
d - Relèvements réciproques.
Nv Nm
Zva : QUJ
ZmA : QDM
Zvs : QTE
Zms : QDR ou Radial
Cours de Navigation
Chapitre 2
Lc49°=3382,1’
Lc40°50= 2 688,4’ Ic = 693,7’
tanV= 6,617 V=81,4°= 81° donc Rv= 180+81=261°
Calcul de La distance:
On utilise la deuxième formule: m =l/cos V
= 49°-40°50’ = 8°10’= 490’ m =3279 NM
2.ORTHODROMIE
1- Définition:
l’orthodromie est la trajectoire qui
représente le plus court chemin d’un
point à un autre de la terre elle est
incluse dans un plan qui passe par le
centre de la terre .Elle est une
portion d’arc de grand cercle
,intersection de ce plan avec la
surface du globe .
Deux points A et B déterminent
deux arcs sur un grand cercle ; Par
convention , l’orthodromie désigne
l’arc le plus court.
Il peut être définie de plusieurs
manières :
- Par deux points.
- Par un point et une direction
- Par un vertex
2.ORTHODROMIE
2- Point remarquables: 04 pts remarquables sont présents sur
le cercle de l’orthodromie distants les uns des autres de
90°d’arc de cercle.
a- Nœuds: N et N’ ou le cercle ortho coupe l’équateur.
b- Vertex: V et V’ les pts de latitudes extrêmes atteints le
long du grand cercle. on note Lv cette latitude
loxo
ortho
B
scs
A
E - Trajectoire a route magnétique constante
C’est une méthode de navigation de secours.
Calcul de la route magnétique constante entre deux points A et B
Hypothèse simplificatrice
On admet que la déclinaison magnétique varie uniformément entre A et B.
Remarque préliminaire
Lorsque l’on considère différentes trajectoires qui relient les points A et B, on admet qu’elles
sont représentées par des courbes dont le rayon de courbure est constant (arcs de cercle).
Exemple:
Un pilote prépare sa navigation de secours du point océanique A (53°N -
010°W) ou la déclinaison magnétique vaut 8°W vers le point B (53°N - 020°W)
ou la déclinaison magnétique vaut 14°W.
Calculer la valeur de la route magnétique constante entre A et B. Quelle est la
position relative de cette trajectoire par rapport au parallèle 53°N. Pour cela,
calculer RVA, RVB et la flèche entre Rm cste et le parallèle 53°N.
Cours de Navigation
Chapitre 3
3-Les Cartes
Cartes
GENERALITES
* But recherché
* Propriétés générales des cartes
* Echelle d’une carte
* Les différents types de cartes
* Règles communes s’appliquant
aux canevas
* Propriété orthodromique
Un canevas est orthodromique lorsqu’un grand cercle est
représenté par une droite.
Cette propriété est intéressante pour l’aéronautique, car
l’orthodromie, chemin le plus court a la surface de la
Terre, est représentée par une droite, chemin le plus
court sur la carte.
Le canevas gnomonique, qui possède cette propriété,
n’est maiheureusement pas conforme, ce qui le rend
inutilisable en navigation.
NB Toutes les cartes que l’on utilisera seront
orthodromiques au voisinage de leur tangence
* Propriétés loxodromique
Un canevas est loxodromique lorsque la
loxodromie est représentée par une droite.
Par exemple, le canevas Mercator direct est
loxodromique. Par contre les canevas
Mercator transverse et oblique ne le sont pas.
Echelle d’une Carte
1- Echelle
C’est le rapport de la distance mesurée sur la carte à la distance
mesurée sur la Terre. Appelons A et B deux points de la Terre,
et a et b les deux points correspondants de la carte.
L’échelle E vaut:
E =ab/AB ab : distance sur la carte
AB : distance sur la Terre avec la méme unite
L’échelle E est un nombre sans dimension.
On la présente sous la forme: E = 1/N
2- unité
C’est le rapport d’une distance sur la carte exprimée avec une
unité adaptée à la carte (en général le millimetre) à la distance
homologue sur la Terre exprimée en Miles Nautiques.
On la note <<u>>: u =ab (mm)/AB(NM)
L’unité s’exprime généralement en mm/NM.
On a la relation: u = E x 1,852.1000000
Remarque:
Pour une surface de carte donnée, plus l’échelle ou l’unité est
petite, plus la surface terrestre représentée est grande
• Les différents types de cartes
Partant du principe qu’une carte déforme nécessairement la
surface sphérique qu’elle représente, on a essayé de trouver
des procédés cartographiques qui minimisent ces
deformations ce procédé est appelé projection
On n’étudiera qu’un certain nombre de projections que l’on peut
classer en deux groupes:
- les projections dites <<directes >>, dont les surfaces de
projection ont pour axes de symétrie l’axe des pôles,
- les projections de Mercator, ou projection cylindriques. Les
trois projections directes étudiées sont:
EL/Eo
Pour appréhender la variation relative
d’échelle , on trace la courbe EL/Eo
On retiendra les résultats suivants :
-L’échelle est minimale à la tangence et
2
augmente au fur et à mesure que l’on s’en
éloigne .
L
- entre 20°N et la variation d’ échelle est de 1,06
1 20° 60°
06 °/o maximum. 90°
- E60° = 2Eo
D- Mesure des angles
Les angles doivent être mesurés par
rapport
aux méridiens.
Ceux-ci étant tous parallèles, on choisira
un méridien quelconque pour mesurer
une orientation (cap, route, relèvement).
L’utilisation du nord vrai, matérialisé par
les
méridiens, s’impose sur cette carte.
Les angles peuvent être mesurés a 1’
aide d’une
règle rapporteur de type <<Jean Cras
>>.
Ces règles comportent en général deux
demi- lunes graduées de 0° a 180° et de
180° à 360°.
La méthode générale consiste a reporter la
distance a mesurer le long d’un méridien,
en faisant de telle sorte que la longueur soit
reportée approximativement d’une quantité
égale de part et d’autre de la latitude
moyenne du segment AB, de manière a
tenir compte de la variation d’échelle en
latitude. II suffit ensuite de compter le
nombre de minutes de latitude
interceptées, qui sera le nombre de milles
nautiques de la longueur mesurée.
sur cet exemple: AB= 6°30’= 390’
AB= 390NM
F- Représentation des Routes
La carte Mercator est loxodromique ; la
loxodromie est toujours représentée par une
droite. L’orthodromie tourne sa concavité vers
l’équateur qui est le parallèle de tangence.
Au voisinage de la tangence , la carte est
orthodromique ortho = droite carte
G – Propriétés
Ce canevas est :
conforme - loxodromique -
orthodromique au voisinage de la
tangence - et quasi équidistant entre
20°N et 20°S
Conclusion:
L’OACI a recommandé l’utilisation de cette
carte comme carte aéronautique de
base:<<carte générale aéronautique
internationale>> a échelle
Eo=1/10 000 000 à l’équateur limitée à la
latitude 72°N.
EXEMPLES SUR LA CARTE
02.03 CANEVAS LAMBERT
A - Généralités
B - Allure du canevas
Ce canevas est obtenue en imaginant
une projection sur un cône tangent
à une sphère réduite selon le
parallèle de latitude Lo. Ce cône
est ensuite développé en une
surface plane et le parallèle Lo est
représenté par une portion de
cercle. S
S étant le sommet du cône, on obtient
un canevas dont les méridiens sont
des droites concourantes en S et
les parallèles des arcs de cercle de
centre S
1- Méridiens
Deux méridiens forment entre eux un S
angle α dont la valeur est
proportionnelle à l’écart de longitude g.
On démontre que α = g sin Lo
Pour tout le secteur de la carte, qui
représente un écart de longitude g de
360°, on a Ώ =360° sin Lo
K= sin Lo est appelé le facteur de
convergence
2- Parallèles
Le parallèle Lo est représenté par un
arc de cercle de rayon ro
On nomme :
rT : rayon de la sphere réduite
RT: rayon terrestre
Eo: échelle de la sphère réduite
On peut calculer facilement ro dans le
triangle rectangle SMO:
tan Lo= rT/ro
ro=rT/tan Lo= RT×Eo/tanLo
Les rayons des cercles représentatifs des autres parallèles
ont été calculés de manière a ce que le canevas soit
conforme. On peut retenir que leur écartement va croissant
lorsque 1’ on s’éloigne du parallèle Lo vers le Sud ou vers le
Nord.
C- Echelle
L’échelle n’est pas constante. II n’existe pas de EL/ELo
formule simple donnant la variation d’échelle.
La variation relative d’échelle EL/ELo est fournie
par le graphique suivant:
C - Echelle EL/E90
L’échelle de cette carte n’est pas constante : elle varie
avec La latitude.
Si on appelle E90 l’échelle de la carte au pôle, c’est-à- 2
dire à la tangence, on démontre que:
E= E90/cos²C/2 EL: échelle a la latitude L
C : colatitude de L
1.07
Cette relation s’écrit également : E= E90 (1+tan²C/2) 1
Allure de la variation relative d’échelle EL/Eo: 90°N 60°N 0° 90°S
D- Mesure des angles
Le principe est le même que sur la
carte Lambert, à cause de la
convergence des méridiens
Toutefois dans ce cas ,le tracé du
méridien passant par le point
concerné est simple dans la mesure
ou le pôle est représenté sur la
carte. Ces cartes portent en général
une grille parallèle au méridien de
Greenwich et orienté vers la nord
géographique ou grille standard.
Dans ce cas l’inclinaison grille en un
point M vaut Ig =G(w)
Rappel: on a Rv=Rg-Ig
La notation <<G(w) >> pour la
longitude veut dire que l’on donne
un signe positif a une longitude de
<<nom >> Ouest (W).
000°
L’inclinaison grille est alors positive si
la longitude est << Ouest >>.
L’inclinaison grille est négative si la
longitude est <<Est >>.
E- Mesure des distances
Les distances sont mesurées classiquement par
report sur un méridien de part et d’autre de la
latitude moyenne
F - Représentation des routes
On démontre que I’orthodromie est représentée
rigoureusement par un arc de cercle, dont la
concavité est tournée vers le pôle.
La loxodromie tourne également sa concavité vers le
pôle.
Sa concavité sera toujours plus prononcée vu l’ordre
relatif des routes donné par la règle POLE.
-Près du pôle, la carte est considérée comme
orthodromique: d’ou : droite-carte =
orthodromie
δ#0 car : sin Lm# sin Lo=sin90°= 1
G –Propriété
ce canevas est:
- conforme
- orthodromique près de la tangence
- quasi équidistant entre le pôle tangent et la
latitude 60° de même nom.
Exemple : représentation d’un grand cercle de vertex(30°N-
060°W)
x = dérive
X= dérive α=
α = gisement du vent β=
β = angle du vent
II - Résolution du triangle des
vitesses par le calcul
N’est jamais utilisée en pratique.
Vw, β et Vp étant connus on en déduit X et Vs
Vp Vw
= ⇒ X
sin β sin X
Connaissant X et β on en déduit α
α = x + β
Puis on calcul Vs
Vs = Vp + Vw − 2VwVp cos α ⇒ Vs
2 2 2
Résolution graphique du triangle
des vitesses
1er type de problème: Avec un avion de Vp
connue et un vent connu quel cap doit-on
adopter et quelle sera la Vs pour suivre
une route?
Il suffit d’orienter le graphique(en plaçant le
Nv par exemple) et de se fixer une
unité(par ex: 1mm=2NM)
D’un point quelconque de la route Mon
remonte le vecteur Vw puis,avec une
ouverture de compas égale à Vp et centré
à l’origine du Vw N on recoupe la route en
P.
La direction PN matérialise le cap à suivre et
la longueur PM matérialise la Vs.
2ème type de problème: Un avion de Vp
connue,à un cap connu,subit un Vw connu.
Quelle est sa route et quelle est sa vitesse?
Il suffit d’orienter le graphique et de se fixer
r r
une unité et de faire Vlapsomme
+ V w vectorielle
La direction PN matérialise la route suivie et
la longueur PN la valeur de la Vs.
Exemple: Un pilote prépare sa navigation de A vers B. Sur la
carte , il mesure: Rv= 067°, D= 123NM
L’avion a une vitesse propre 210Kts et vent dans toute la
région est Vw = 300°/50Kts.
Quels seront le cap à prendre et le temps de vol?
Solution: soit l’échelle 1mm=2NM
Traçons la route orientée 067°.en un pt
quelconque de cette route on fait arriver un vent
correctement orienté de longueur Vw=50/2=25mm.le vent est
représenté par le vecteur NM
Du pt N on trace un arc de cercle de rayon Vp=105mm.
Cet arc coupe la route en un pt P.PN est le vecteur vitesse
propre correctement orienté pour que l’on suive la route
067°.le triangle PNM est le triangle des vitesses.
l’orientation du segment PN donne le cap vrai et la vitesse sol
Vsest mesuré par le segment PM..on trouve : Cv =056°
Vs =118mm soit Vs = 236 kt
t = D/Vs =(123/236)*60 t = 31mn
Solution:
Echelle
N
Vw=25mm
Vp=105mm M
065°
Vs=118mm
P 067°
Résolution du triangle des vitesses au
computer
Le computer à réglette coulissante (de type ARISTO)remplace
la feuille de papier et permet de résoudre tous les cas de
triangle des vitesses.
NB :la vitesse propre est portée par le cap.
la vitesse sol est portée par la route.
Résolution de l’exemple précédent :
On place en face l’index du plateau circulaire la route,soit
067°.on imagine alors que le vecteur vitesse arrive au
centre du plateau. ne connaissant pas la valeur de la
vitesse sol,on place le vent grâce au curseur rotatif ayant à
l’esprit que le vent arrive sur la route. le vent souffle donc
vers le centre du plateau. On repère ensuite la graduation
50 sur l’échelle identique à celle de la réglette coulissante
.sous l’origine du vent on place l’arc « 210 » représentant
l’extrémité de la vitesse propre.
Sous le centre du plateau circulaire passe le cercle gradué « 236 »qui est la
valeur de la vitesse sol. Sous l’origine du vent passe une ligne gradué « 11° »
qui représente la dérive. La vitesse sol étant à droite de la vitesse propre la
dérive est droite :X = +11°.
Le cap vrai sera :Cv =067°-11°
Cv = 056°.
Variation de la dérive
Soit un Vw constant en dα
force et variable en
direction.
La dérive sera maximum
lorsque le Vw sera
Vw
perpendiculaire
sin x max = à la
Vp
route. L’angle au vent
sera de 90° et
α
Supposons que la direction du Vwdvarie de
. Cette variation entraîne un changement de
dérive de dx
P( M ) = MA × MB = V P − w 2
2
Vsa × Vsr = Vp − w 2 2
(w=module du
Vw)
7- Détermination de la Vp en vol
11.1Méthode du Colonel RENARD:
Consiste à mesurer trois Rv sur trois routes
différentes, à mesurer les trois Vs sur ces
trois routes et à reconstruire
graphiquement les trois triangles des
vitesses.
Cette méthode implique que la Vp soit
constante pendant les trois mesures et
que le régime de Vw soit constant. Ces
trois triangles ont un côté commun (le vecteur
Vw) et trois côtés de même module (la Vp).
A partir d’un point quelconque M on fait converger sur ce point
trois vecteurs AM,BM,CM proportionnels chacun aux trois
Vs.
Le rayon du cercle passant par A,B,C,matérialise la valeur de la
Vp.On en déduit également les trois dérives par simple
mesure
Exercice d’application
Soit un carré ABCD de côté a. A Vp et Vw constants vous
mettez 10mn AB, 12mn pour BC, 15mn pour CD. Quel
temps mettrez-vous pour faire DA?
a × 60
Vs AB = = 6a
10
a × 60
Vs BC = = 5a
12
a × 60
Vs CD = = 4a
15
Nous connaissons trois routes et trois Vs. Fixons nous
a=1cm
On mesure Vs = 4.8cm = 4.8a
DA
a 1
tDA = = h = 12.5mn
4.8a 4.8
Remarque: Ce problème peut se traiter par le calcul. Les
routes AB et CD puis les routes BC et DA peuvent être
considérées comme des routes inverses.
VsAB ×VsCD = Vp − w
2 2
Vs 1 cos x 1 = Vp + w cos α
d
CD = = Vs 2 × t2
cos x 2
Vs 2 cos x 2 = Vp − w cos α
Vs 1 cos x 1 + Vs 2 cos x 2 = 2 Vp
⎛ 1 ⎞
⇒
d d d 1
+ = 2 Vp Vp = ⎜⎜ + ⎟⎟
t1 t2 2 ⎝ t1 t2 ⎠
En utilisant cette formule, attention aux unités.
Conseil: prendre d en NM, t1 et t2 en secondes.
d t1 + t 2
Vp Kt = ( ) × 3600
2 t1 × t 2
IV/ DETERMINATION DE LA VITESSE
a- Vitesse conventionnelle
L’anémomètre fournit une vitesse appelée vitesse conventionnelle
notée Vc.
a- Vitesse conventionnelle
Remarque:
Si l’anémomètre n’est pas parfait, il indique une vitesse instrumental Vi.
b- Vitesse équivalente
vp
1 ρ
kd=
δ= ρο
√δ
Vp= VE
√δ
Dans la pratique, on utilisera le computer pour effectuer cette
correction de densité.
d- Utilisation des computers
Vp=432
Vp
432
-50°
VE
33 238
Temp.
Zp
2- Calcul de la vitesse propre à partir du Mach
a- Nombre de Mach
C’est le rapport:
Vp
M=
a
495
-45°
0,84
M(kt)
B- Mesure de la vitesse
Solution:
On applique la formule en remplaçant tA et tR par leurs
valeurs en minutes, et en la multipliant par 60 pour obtenir
des NM/h et non pas des NM/min.
Vp= 24/4 (1/6 +1/8)×60
Vp=210 kt
b- Méthode des routes opposées
Contrairement à la méthode, ici ce sont les routes qui sont
opposées.
Imaginons un trajet AB long d’une distance D. On mesure les
temps aller tA et retour tR mis pour le parcourir, ainsi que les
dérives. On en déduit aisément les vitesses sol aller et retour VSA
et VSR.
A
Sur le schéma ci-contre on a dessiné les
triangles des vitesses aller et retour avec le
X VSA
vent commun. L’ensemble de la figure forme
un triangle isocèle et l’on peut en déduire Vp
que les dérives aller et retour sont égales en
valeur absolue; soit X cette valeur. VSR
X
Vp
B
La base de ce triangle vaut à Exemple:
la fois:
Il a fallu 6 minutes à l’aller pour
VSA + VSR = 2Vp cos X
parcourir 24 NM sur une route
On retiendra ce résultat qui orientée au 120° vrai avec une dérive
permet de résoudre de
de 10° gauche. Au retour, le même
nombreux problèmes
d’aller-retour. trajet a été effectué en 8 minutes.
On en déduit ensuite la Quelle est la vitesse propre de
vitesse propre: l’avion?
Solution:
VSA=24/6 × 60 =240 kt
VSA+VSR
Vp= VSR=24/8 × 60 =180 kt
2 cos X
Vp= (240+180)/(2× cos 10°)=213 kt
2- Mesure de la vitesse sol
Mesure directe Exemple:
On chronomètre le temps mis Le long d’un airway, un avion
pour parcourir une branche
de navigation AB dont on survole la balise DCH à 01h52, en
connaît la distance D. Ce direction de la balise MYC, survolée
tronçon AB peut être à 02h01,et distante de 75 NM.
matérialisé, soit par des Quelle est la vitesse sol de
repères visuels, soit par des
l’appareil?
repères radioélectriques.
Connaissant la distance D et le Solution:
temps t on a: t = 2h01 – 1h52 = 9 min
Vs=75/9 × 60
Vs=500 kt
D
Vs = t