PRINCIPIOS DE LAS MAQUINAS

ELECTRICAS

PRODUCCION DE UNA FUERZA INDUCIDA EN

UN CONDUCTOR

Si un conductor conduce una corriente dentro de un

campo magnético se inducirá sobre éste una fuerza
(acción motora). Este concepto básico es ilustrado
en la Figura 1
1-16
16.
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SENTIDO DEL VECTOR DE LA DENSIDAD DE

CAMPO MAGNÉTICO

x
Densidad de campo Densidad de campo
magnético que entra magnético que sale
perpendicular a la página perpendicular a la página
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F = i(lxB) = ilBsenθ

donde:

i = magnitud
g de la corriente en el conductor

l = longitud del conductor, definida en la misma dirección

en que fluye la corriente

B = vector de densidad de flujo magnético

θ es el ángulo entre el conductor y el vector de
densidad de flujo
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DIRECCION DE LA FUERZA (Regla

(R l ded la
l mano derecha)
d h )

D d índice
Dedo í di = la
l dirección
di ió del
d l vector
t l

Dedo medio = dirección del vector de densidad de flujo B

Dedo pulgar = indicará la dirección de la fuerza resultante F

http://www.walter-fendt.de/ph14s/
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Ejemplo 1-7. La Figura 1-16 muestra un conductor

llevando una corriente en presencia de un campo
magnético. La densidad de flujo magnético es 0.25 T, con
dirección entrando a la página. Si el conductor tiene 1.0m
de longitud y conduce 0.5 A de corriente en la dirección
de arriba hacia abajo de la página , ¿cuál es la magnitud
y dirección
di ió de
d la
l fuerza
f i d id en ell conductor?
inducida d t ?
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VOLTAJE INDUCIDO EN UN CONDUCTOR EN

MOVIMIENTO DENTRO DE UN CAMPO MAGNÉTICO

Si un conductor con una orientación apropiada se mueve a

través de un campo magnético,
magnético se inducirá sobre éste un
voltaje (acción generadora). Este concepto es mostrado en
la Figura 1-17.
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eind = (vxB) ⋅ l = (vBsenθ )(l cos β )

donde:

v = la velocidad del conductor

B = es el vector de densidad de flujo magnético

l = longitud del conductor dentro del campo magnético

θ = ángulo formado entre v y B

β = ángulo
á l formado
f d entre
t l y ell vector
t resultante
lt t del
d l
producto cruz entre v x B
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El vector l señala a lo largo de la dirección del conductor

hacia el extremo que se supone positivo. El voltaje en el
conductor deberá tener su p polaridad ppositiva en la misma
dirección del vector v x B.

DIRECCION DEL VOLTAJE INDUCIDO (Regla de la mano

derecha)

Dedo índice = la dirección del vector B

Dedo medio = indicará la dirección del voltaje inducido eindd
Dedo pulgar = indicará la dirección de la velocidad v
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Ejemplo 1-8. La Figura 1.17 muestra un conductor

moviéndose con una velocidad de 5.0 m/s hacia la
derecha en presencia de un campo magnético. La
densidad de flujo es 0.5 T en sentido entrando
perpendicularmente a la página, y el conductor tiene
una longitud de 1.0 m, orientado como se muestra en la
Fi
Figura. ¿Cuál
C ál es la
l magnitud
it d y polaridad
l id d del
d l voltaje
lt j
inducido resultante?
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Ejemplo 1-9. La Figura 1.18 muestra un conductor

moviéndose con una velocidad de 10.0 m/s hacia la
derecha en presencia de un campo magnético. La
densidad de flujo es 0.5 T en sentido saliendo
perpendicularmente de la página, y el conductor tiene
una longitud de 1.0 m, orientado como se muestra en la
Fi
Figura. ¿Cuál
C ál es la
l magnitud
it d y polaridad
l id d del
d l voltaje
lt j
inducido resultante?
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LA MÁQUINA LINEAL – UN EJEMPLO SENCILLO

En la Figura
g 1-19 se muestra una máquinaq lineal de
C.D., la cual consta de una batería, una resistencia,
un interruptor, un par de rieles lisos sin fricción y una
varilla de metal que está atravesada sobre los rieles.
Además, existe un campo magnético constante con
di
dirección
ió entrando
t d a la l página.
á i
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¿Cómo se comporta tan extraño aparato? Su

comportamiento se puede determinar por la aplicación
de cuatro ecuaciones básicas a la máquina. Estas
ecuaciones son las que se expresan a continuación:

1 Ecuación de la fuerza sobre un conductor que lleva

1.-
una corriente y el cual está inmerso en un campo
magnético.

F = i(lxB) = ilBsenθ
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2 - Ecuación del voltaje inducido en un conductor que

2.-
se mueve en un campo magnético.

eind = (vxB) ⋅ l = (vBsenθ )(l cos β )

3.- Ley de voltajes de Kirchhoff para esta máquina. De

la Figura 1-19, esta ley resulta en

VB − iR − eind = 0

VB = eind + iR
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4 - Ley de Newton aplicada a la barra atravesada

4.-

Fnet = ma

Arranque de la Máquina Lineal de CD

En la Figura 1-20 se puede observar la máquina lineal

en condiciones de arranque
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Inicialmente la barra está en reposo, por lo tanto eind = 0

VB − eind VB
VB = iR + eind ⇒ i= ⇒ i=
R R

A medida que circula la corriente se origina una fuerza

en la barra

Find = ilB h i la
hacia l derecha
d h
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De acuerdo a la Ley de Newton la barra se acelera hacia la

derecha. Cuando la velocidad aumenta se induce una
tensión en los extremos de la barra dada por

eind = vBl positivo hacia arriba

Ahora se tiene un voltaje inducido opuesto al aplicado, por

lo tanto la corriente disminuye

VB − eind ↑
↓i =
R
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Debido a lo anterior, ya que no existen fricciones

eventualmente la barra alcanzará una velocidad
constante (a = 0) de estado estacionario (ss), donde la
fuerza neta sobre la barra es cero ya que eind = VB y no
existe corriente

VB = eind = vss Bl

VB
vss =
Bl
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NOTA: este es el caso de un motor real de corriente

continua con excitación en paralelo ó excitación shunt ó
excitación en derivación.

La Máquina Lineal de CD como Motor

Asuma que inicialmente la máquina lineal funciona a la

velocidad de vacío,
vacío es decir,
decir en la condición de estado
estacionario. Ahora se le aplica a la barra una fuerza
((Fload) de carga
g en dirección opuesta
p al movimiento,,
véase la Figura 1-22.
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En este momento aparece una fuerza neta sobre la barra

en dirección opuesta a la dirección del movimiento

Fnet = Fload − Find

La barra se frenará; en el momento en que la barra

empieza a frenarse el voltaje inducido disminuye

eind = v ↓ Bl

y por lo tanto la corriente en la barra se eleva

VB − eind ↓
↑i =
R
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P lo
Por l tanto
t t la t ↑ Find = i ↑ lB
l Find aumenta

Como resultado final se tiene que la fuerza inducida

crece hasta hacerse igual a la Fload y por lo tanto la
barra estará nuevamente en estado estacionario a una
velocidad menor.

Ahora existe una fuerza inducida en la dirección del

movimiento de la barra, y la potencia está siendo
convertida de energía eléctrica a energía mecánica y la
barra opera como motor. La potencia convertida es
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Pconv = eind i = Find v

CONCLUSIÓN:

Un motor real de CD con su excitación en derivación se

comporta precisamente de manera análoga cuando se le
aplica carga: a medida que se le agrega carga al eje se
frena lo cual reduce su voltaje interno y aumenta su
corriente. El incremento de corriente hace aumentar el
par del motor hasta hacerse igual al par resistivo de la
carga a una velocidad menor.
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La Máquina Lineal de CD como Generador

Suponga que la máquina lineal es nuevamente utilizada

bajo condiciones de estado estable. Ahora, aplicando una
fuerza en la dirección del movimiento véase lo que sucede:

La Figura 1-24 muestra la máquina lineal con la fuerza

aplicada Fapp en la dirección del movimiento.
movimiento
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Cuando se le aplica una fuerza en dirección del

movimiento su velocidad aumentará.

Dado que la velocidad aumenta el voltaje inducido

también aumentará eind = v ↑ Bl de tal manera q
que ahora

eind > VB y la corriente cambia de dirección la cual está

d d por la
dada l siguiente
i i t ecuación:
ió

eind − VB
i=
R
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Bajo estas condiciones de operación,

operación ahora la corriente
está fluyendo de abajo hacia arriba en la barra y por lo
tanto se produce una fuerza en la barra hacia la
izquierda
Find = ilB hacia la izquierda

Esta fuerza se opone

p a la fuerza exterior aplicada.
p La
fuerza producida será igual y opuesta a la fuerza
aplicada y la barra se moverá a una velocidad mayor
que antes. La batería se está cargando.
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La máquina funciona como generador convirtiendo

potencia mecánica (Findv) en potencia eléctrica (eind i ) . La
cantidad de potencia mecánica convertida a potencia
eléctrica en un g
generador real está dada p
por

Pconv = τ ind ω
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Un generador real con su excitación en derivación se

comporta precisamente de esta manera: al aplicarle un
par en el eje en la misma dirección del movimiento la
velocidad del eje aumenta, el voltaje interno crece y
circula corriente del g
generador hacia la carga.
g

Cuando el voltaje inducido es mayor que el voltaje en la

batería la máquina es generadora.
generadora Cuando el voltaje
inducido es menor que el voltaje de la batería se trata de
un motor.
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PROBLEMAS DE ARRANQUE CON LA MAQUINA LINEAL

En la Figura 1-25 se muestra la máquina lineal. Esta

máquina es alimentada con una fuente de 250V de CD y su
resistencia interna R es de aproximadamente 0.10Ω (R≈real).
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En condiciones de arranque, la velocidad de la varilla es

cero, así que eind = 0. Por lo tanto la corriente es:

VB 250 V
iarranque = = = 2 500 Amp.
1Ω
q
R 0 0.1

¡ ¡ ¡ ESTA CORRIENTE ES MUY ALTA, CON

FRECUENCIA EXCEDE EN 10 VECES LA CORRIENTE
NOMINAL DE LA MAQUINA ! ! !
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Tales corrientes pueden causar un daño grave a un motor.

¿Cómo se puede prevenir un daño de este tipo? La forma
más fácil es incorporando
p una resistencia en el circuito
durante el arranque, para limitar el flujo de corriente hasta
que eindd aumente lo suficiente como para limitarla. La
Figura 1-26 muestra una resistencia de arranque
incorporada en los circuitos de la máquina.

El mismo problema existe en las máquinas reales de CD

y se maneja,
j p precisamente, de la misma forma; una
resistencia se incorpora en el circuito del inducido del
motor durante el arranque.
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j p 1-10. En la Figura
Ejemplo g 1-27 se muestra una máquina
q
lineal de CD la cual es alimentada con una batería de
120V. Esta maquina tiene una resistencia interna de 0.3Ω y
una densidad de flujo magnético de 0.1 T.
(a) ¿Cuál es la máxima corriente de arranque de la
máquina? ¿Cuál es la velocidad de estado estable sin
carga (vacío)?

(b) Suponga que una fuerza de 30-N es aplicada a la varilla

en dirección a la derecha. ¿Cuál sería la velocidad de
estado estable? ¿Cuánta potencia estaría produciendo o
consumiendo la varilla?
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(b) ¿Cuánta potencia estaría produciendo o consumiendo

la batería? Explique la diferencia entre estas dos
figuras. ¿ La maquina está actuando como un motor o
como un generador?

(c) Ahora suponga que una fuerza de 30-N le fuera

aplicada a la varilla en dirección hacia la izquierda.
¿Cuál sería la nueva velocidad de estado estable?
¿Esta máquina está actuando como un motor ó como
un generador?
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(d) Asuma que la varilla no tiene carga y que

súbitamente se traslada a una región donde el
campop magnético
g se debilita hasta 0.08T. ¿
¿Qué
tan rápido se moverá la varilla ahora?
 BIBLIOGRAFÍA

1.- Stephen J. Chapman, Electric Machinery

Fundamentals Fourth Edition,
Fundamentals. Edition McGraw-Hill,
McGraw-Hill
2005.