Un sensor es un dispositivo al que se le aplica una energía de entrada y

devuelve una energía de salida; esta energía de salida suele ser diferente al
tipo de energía de entrada. Debido a la facilidad con la que se transmite y
amplifica la energía eléctrica, los mas utilizados son los que convierten otra
forma de energía, como calor, luz o sonido, en energía eléctrica.

A continuación se dará una breve descripción de los sensores más comunes:

Sensores Inductivos
Los sensores inductivos se utilizan en los automóviles para medir velocidades
de rotación o detectar la posición angular de un determinado elemento. Su
principal ventaja es su reducido coste y simplicidad, mientras que su mayor
inconveniente es la falta de precisión cuando las velocidades de giro son
bajas.

Componentes

El sensor inductivo empleado en automoción está formado por:

· Un imán permanente.

· Una bobina envolviendo el imán permanente, y de cuyos extremos

se obtiene la tensión.

· Una pieza de material ferromagnético que se coloca en el

elemento en movimiento y sirve para detectar su paso cerca del

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 sensor. Esta pieza puede tener varios dientes formando una
corona.

Funcionamiento

El sensor inductivo se basa en la tensión generada en la bobina cuando se la

somete a una variación de un campo magnético. Al estar la bobina arrollada
en el imán queda bajo un campo magnético fijo y para variarlo se acerca al
imán una pieza de material ferromagnético. Las líneas de fuerza del imán son
desviadas por el material ferromagnético y el campo magnético varía. Esta
variación crea una tensión alterna en la bobina. Mientras la pieza
ferromagnética se acerca al sensor, la tensión disminuye y cuando la pieza
se aleja, la tensión aumenta.

La pieza ferromagnética debe mantener una separación mínima con el

sensor inductivo pero sin que se produzca rozamiento. Esta distancia es
conocida como entrehierro y suele ser entre dos y tres décimas. Si esta
distancia es mayor, la tensión generada en los extremos de la bobina será
menor, mientras que si la medida es más pequeña la tensión será mayor,
pero puede aparecer rozamiento a causa de alguna impureza.

La tensión generada en los extremos de la bobina también depende de la

velocidad de la pieza ferromagnética cuando pasa cerca del sensor. Cuanto
mayor sea la velocidad, más rápida será la variación del campo magnético, y
más tensión se generará, mientras que si la velocidad es baja, la tensión
también será baja.

Los sistemas de encendido han utilizado sensores inductivos para determinar

el momento ideal de salto de la chispa en los cilindros y para controlar el
tiempo de cebado de la bobina (ángulo Dwell). A mayores velocidades de
rotación del cigüeñal, mayor era la tensión generada. Esta característica se
utilizaba para determinar de forma analógica la duración del tiempo de
alimentación de la bobina. En los encendidos digitales se abandonó esta
tecnología para adoptar un control completamente digital a través de
memorias programadas.

Los sensores inductivos se utilizan para detectar la velocidad de rotación y la

posición angular del cigüeñal. La velocidad de rotación de las ruedas en los
sistemas antibloqueo de frenos. Y en algunos vehículos para detectar la fase
de los árboles de levas.

El sensor inductivo se conecta a través de dos cables que son los extremos

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 de la bobina. Si la tensión que debe medirse es muy pequeña se protegen los
cables con una malla metálica para evitar interferencias de otros sistemas
eléctricos.

Para comprobar el funcionamiento de un sensor inductivo se pueden utilizar

dos métodos, el estático midiendo resistencia o el dinámico midiendo tensión.
Utilizando un polímetro se puede medir la resistencia del sensor que deberá
estar dentro de los valores ofrecidos por el fabricante. También se puede
medir el valor de tensión con el polímetro, pero el dato obtenido debe ser
interpretado, ya que tienen que ver poco con la realidad.

El polímetro indicará un valor de tensión cuando el motor está girando entre

0,5 y 20 voltios, mientras que utilizando un osciloscopio se comprueba que la
tensión tiene un valor de pico a pico entre 2 y 100 voltios, dependiendo del
tipo de sensor. La medición de la tensión es el dato más fiable, pero también
el más complejo, ya que es necesario comparar los datos obtenidos en el
polímetro con los ofrecidos por otro vehículo con el mismo sensor. Si se
utiliza un osciloscopio es necesario disponer de los suficientes conocimientos
técnicos que nos permitan adquirir correctamente las señales del sensor e
interpretarlas. Además el fabricante no suele facilitar datos de la tensión
generada por el sensor.

Los sensores de efecto Hall

Se utilizan en los automóviles para medir velocidades de rotación o detectar

la posición de un determinado elemento. Su principal ventaja es que pueden
ofrecer datos fiables a cualquier velocidad de rotación. Y sus inconvenientes

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 son la mayor complejidad y precio con respecto a un sensor inductivo.

Funcionamiento

El sensor de efecto Hall se basa en la tensión transversal de un conductor

que está sometido a un campo magnético. Colocando un voltímetro entre dos
puntos transversales de un cable se puede medir esa tensión. Para ello hay
que hacer circular por el cable una intensidad fija y acercar un imán. Los
electrones que pasan por el cable se verán desplazados hacia un lado.
Entonces aparece una diferencia de tensión entre los dos puntos
transversales del cable. Al separar el imán del cable, la tensión transversal
desaparece. Para poder utilizar la tensión transversal es necesario
amplificarla, porque su valor es muy reducido.

Un sensor de efecto Hall utilizado en automoción se compone de:

· Un generador magnético que suele ser un imán fijo.

· Un pequeño módulo electrónico donde se encuentran los

componentes que miden la tensión transversal.

· Una corona metálica con ventanas para interrumpir el campo

magnético.

La corona metálica se intercala entre el imán fijo y el módulo electrónico y

está unida a un eje con giro. Según la posición de la corona, el campo
magnético del imán llega hasta el módulo electrónico. La tensión obtenida a
la salida del módulo electrónico, una vez tratada y amplificada corresponde
con un valor alto (de 5 a 12 voltios) cuando la corona tapa el campo
magnético, y un nivel bajo (de 0 a 0,5 voltios) cuando la corona descubre el
imán.

Los sensores de efecto Hall se suelen utilizar para detectar la posición de los
árboles de levas, la velocidad del vehículo y en algunos distribuidores para
determinar el momento de encendido. También pueden emplearse para
determinar la posición del cigüeñal.

El sensor de efecto Hall se conecta mediante tres cables eléctricos. Uno de

ellos corresponde con el valor negativo (masa del vehículo), otro cable
corresponde con la alimentación, que suele ser de 5 ó de 12 voltios. El tercer

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 cable corresponde con la señal de salida que varía según la posición de la
corona metálica.

Para comprobar el funcionamiento de un sensor Hall basta verificar el valor

de la tensión de alimentación y la variación de la tensión en la señal de salida
cuando alguna ventana de la corona permite el flujo del campo magnético.

Tilt swiches
Los Tilt switches son utilizados para detectar movimientos de inclinación de
un dispositivo por debajo o por encima de una línea horizontal. El ángulo en
que el sensor deberá moverse para accionarse es llamado: "ángulo
diferencial" y es medido desde el punto en que este comienza a activarse y
desactivarse; este parámetro es especificado como un máximo. Cuando
seleccione un tilt switch, es importante que se asegure que el mecanismo
genere un movimiento capaz de superar el ángulo diferencial .
Otras aplicaciones pueden ser: controles de nivel, electrodomésticos,
sistemas de seguridad, robots, juguetes y juegos, interfaces interactivas,
controles de nivel de agua.

Tip -Over Switches

Los switches Tip-over sensan inclinación en los 360° de un eje vertical. Uno
de los usos más comunes son los calentadores portátiles para evitar shocks e
incendios. Cuando el calentador se inclina mas del ángulo especificado, el
switch apaga el calentador. Este ángulo, llamado ángulo de operación,
describe el ángulo vertical al punto en que el sensor se activa, con una

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 tolerancia determinada, Ej. 45° ± 10° (35° a 55°. Pueden ser normalmente
abiertos o cerrados.
Otras aplicaciones pueden ser: lámparas portables, dispositivos antirrobo,
alarmas en maquinas expendedoras y sistemas de seguridad en maquinaria.

Sensores de vibración y movimiento

Los sensores de movimiento poseen un diseño muy similar al del tilt switch;
de hecho, algunos tilt switches son utilizados como sensores de movimiento.
Cuando el sensor se encuentra en movimiento cambiara de estado
continuamente hasta que este se detenga. Algunas de las aplicaciones son:
dispositivos antirrobo, aplicaciones para apagar un equipo cuando este no
esta en uso y equipos portables para lo mismo.

Sensores de nivel de liquidos

Estos switches son utilizados para monitorear nivel de líquidos, cerrándose o
abriéndose cuando se alcanza un nivel determinado. Existen de diferentes
tipos con mercurio sin mercurio, también, modelos con imán permanente y
reed switches. Las aplicaciones más comunes son control de sistemas de
bombeo, bombas en embarcaciones y sistemairrigación.

Sensores de proximidad
Los sensores de proximidad utilizan imanes permanentes y reedswitches.
Estos se encuentran encapsulados en plástico para proveer una mayor
facilidad de montaje y protección ante posibles golpes. Una de las
aplicaciones más comunes es el sensado de aberturas en sistemas de
seguridad y alarma. También son de gran ayuda en aplicaciones de sistemas
de control como finales de carrera.

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 Sensores analógicos lineales de inclinación
Este dispositivo combina la versatilidad de un potenciómetro y un tilt switch.
Rotando el sensor variara la resistencia en función del ángulo de rotación.
Estos sensores pueden ser provistos con 2 o 3 terminales. Sus aplicaciones
incluyen equipos médicos, robótica y plataformas aéreas.

Sensores de fibra óptica

El funcionamiento electrónico de este sensor es igual a cualquier otro sensor
fotoeléctrico, con la diferencia que la luz emitida y recibida es transportada a
través de una fibra óptica, que tiene una terminación muy pequeña y de
formas variadas y puede ser instalada lejos del circuito electrónico.

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 Sensores Fotoeléctricos Serie FT
Estos son transductores electrónicos infrarrojos que producen una señal de
salida cuando un objeto de cualquier tipo de material pasa por el área de
sensado. Tipos disponibles: opuesto (B), retroreflectivo (R), retroreflectivo
polarizado (AR) y reflexión directa (P. Disponible con cable o desconexión
rápida. Protección para corto circuito.

Sensores magnéticos: Serie SM

Hechos con un interruptor reed, que pueden ser accionados con un imán. No
hay movimiento mecánico y los contactos están protegidos y cerrados
herméticamente en un bulbo de vidrio, minimizando la deterioración mecánica
y eléctrica. La versión estándar tiene contactos abierto, cerrado y para
conmutación.

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 Sensores Inductivos Serie SI
Estos son transductores electrónicos que producen una señal de salida
cuando un objeto metálico (acero, aluminio, cobre, bronce, etc.) entran en el
área de sensado desde cualquier dirección sin entrar en contacto.

Sensores Inductivos de "Anillo" Serie SIA

En estos sensores su área de sensado está localizada en el anillo y el
sensado ocurre cuando una masa metálica entra en el anillo. Estos son
particularmente provistos para sensar, contar y verificar partes pequeñas de
metal: tornillos, rondanas, etc., o para aplicaciones similares. Están
disponibles con un diámetro interno de 5-12-15-22-25-30-44-63-100 mm.

Control de nivel de conductividad: Serie CL

Este instrumento es adecuado para el control de nivel de muchos líquidos

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 conductores de electricidad (agua, soluciones químicas y materiales sólidos
conductores) y pueden ser usados en la industria química, textil y fabricación
de vino, así como en el tratamiento de aguas en plantas de irrigación.

Fuente de poder: 110/220 Vac (Tipo CL1001/U.

Fuente de poder: 24-110-220 Vac (Tipo CL1001/O).

Salida de relé de 1 polo con cambio de 5ª a 220 Vac.

Ajuste de sensibilidad de 2 a 40 Kohm (más grande sobre pedido).

Cubierta de plástico con conector OCTAL o UNDECAL.

Tipo CL1001-R5 con retraso de onda.

Tipo CL1002 con salida relé 2 polos con cambio de 5A a 220 Vac.

LED incorporado.

El detector CL1N es usado para control de nivel en pozos y tanques.

El detector CL-A con cubierta de acero inoxidable y telón para aplicaciones

con alta presión y alta temperatura (calderas, autoclaves. Estos pueden ser
proveídos con electrodos de longitudes estándar de 100/500/1000 mm.

El detector de dos polos tipo CLK-A tiene cubierta de acero inoxidable con un
elemento recubierto de telón y un conector tripolar para conexión eléctrica,
siendo dos polos conectados al electrodo y el tercer polo (tierra) siendo
conectado al soporte roscado de acero inoxidable.

El detector tripolar CL3-A es con conector para tres electrodos.

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 Controles de nivel de paleta y membrana
Estos son usados para niveles máximos y mínimos en silos y tolvas de los
molinos que contengan polvo o material en grano, los cuales pueden ser
cereales, materiales plásticos, arena, etc. En la serie SE-A la paleta trabaja
en baja velocidad y cuando entra en contacto con el material se para
causando el cambio de estado de un contacto. En la serie SM85 el
funcionamiento sucede cuando el material presiona la membrana de hule la
cual manda una señal a un micro interruptor interno para su operación.

Pluviómetro
Los pluviómetros son sensores que miden la lluvia caída en un determinado
punto, los instalados en la red son del tipo balancín que vuelcan cuando cae
0,1 mm de lluvia. Un dispositivo eléctrico detecta la volcada y envía la
información del centro de control mediante una estación remota. Con este
sistema, en el centro de control, se conoce en tiempo real la intensidad y la
cantidad de lluvia que cae en un determinado punto de la ciudad.

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 Limnímetros
Los limnímetros son sensores que miden el nivel de agua en los colectores,
los instalados en la red son de dos tipos: Piezoresistivos o Ultrasónicos.

Limnímetros de ultrasonidos
Son sensores que incorporan un pequeño microprocesador que los dota de
capacidad de cálculo, se parametrizan para adecuarlos a cada ubicación
concreta. Este tipo de sensores envían una señal de sonido en la frecuencia
de ultrasonidos que rebota en la superficie del agua, el limnímetro calcula el
tiempo que tarda en llegar la señal reflejada y la velocidad del sonido. Como
la velocidad del sonido varía con la temperatura, estos equipos incorporan un
sensor de temperatura que les permite ajustar continuamente la velocidad del
sonido que se utilizará para calcular las distancias. La precisión de estos
sensores es de: 1 cm para distancias de 10 m. Al estar instalados en
compartimentos que quedan aislados del contacto directo con el agua de
alcantarilla, estos ofrecen una fiabilidad muy elevada.

Limnímetros Piezoresistivos
Estos sensores disponen de una membrana que capta y transforma en señal
eléctrica la presión que ejerce el agua sobre ésta. La precisión de los
limnímetros piezoresistivos instalados en la red de alcantarillado de
Barcelona es de 1 cm sobre una columna de agua de 10 m. Se instalan
normalmente en colectores pequeños, cámaras de aspiración de bombeos y
en general, donde la colocación de un sensor ultrasónico en una
determinada ubicación se hace impracticable.

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 Piezómetros
Los piezómetros son sensores que miden el nivel de agua del subsuelo, los
instalados en la red son del tipo piezoresistivos, están instalados en los
pozos de los piezómetros y miden la presión debida a la columna de agua
que tiene encima.En las instalaciones de los piezómetros, habitualmente se
aprovecha la infraestructura utilizada en la instalación de un limnímetro.

· Estación Remota

· Sistemas de comunicaciones con el centro de control

· canalizaciones, etc...

Sensores de calidad
Para determinar la calidad de las aguas, tanto residuales como pluviales, se
dispone de sensores y equipamiento de recogida de muestras automáticos.
Éstos pueden ser de tres tipos:

·Sondas.

- Se trata de sensores para la determinación en continuo de diversos

parámetros de calidad, como pueden ser el pH, conductividad, temperatura,
turbidez u oxígeno.

·Toma muestras.

- La toma de muestras puede realizarse tanto de forma manual como de

forma automática. En el segundo caso, se puede activar la toma de muestras
automáticamente según unas condiciones preestablecidas. Por ejemplo,
cuando alguno de los parámetros medidos en continuo llega a un nivel de
alarma preestablecido o cuando se detecta un vertido de aguas pluviales al
medio receptor.

·Estación de Calidad.

- Las estaciones de calidad disponen de un sistema automático de medida de

diferentes parámetros, mediante sondas, o bien con la adicción de reactivos
como en el caso del amonio. También disponen de un sistema de toma de

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 muestras convenientemente refrigerado. Este último dispositivo permite
posteriormente realizar análisis detallados en el laboratorio de los parámetros
que se desee. Éstas estaciones están conectadas con el centro de Control,
de manera que se reciben los datos de los sensores de medida en tiempo
real y también se pueden dar órdenes, como por ejemplo la toma de
muestras en un momento determinado.

Parámetros medidos en continuo En tiempo real, llegan al centro de control

los datos de los siguientes parámetros físico-químicos del agua:

· pH

· Turbidez

· Conductividad

· Amonio

· Temperatura

· Oxígeno

Otros sensores
También se dispone en el sistema de telecontrol de otros sensores que
permiten conocer el estado de la red de Alcantarillado.

· Velocímetros: miden la velocidad del agua en un determinado punto de la

red.

· Termómetros: miden la temperatura del agua.

· Sensores de red: se activan cuando la estación remota se queda sin tensión

de alimentación de red.

· Sensores de batería: se recibe la señal cuando la batería de emergencia de

la remota comienza a dar una tensión que está por debajo de la nominal.

· Sensor de Intrusismo: se activan cuando la puerta del armario en el cual se

encuentra la remota es abierto.

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 Bibliografía:
Lecturas complementarias n°6 - Tecnologías de Control - E.E.T.N° 4 Vte.
López

http://www.sportdevices.com/productos3.html

http://www.caipe.com/sensores.htm

http://www.honeywell.es.com

http://www.varitel.com

http://www.scmstore.com

http://www.autocity.com

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