-

~-

IC~

SEXTA.

EOICrON

j_ j___} LJ ·S

\ V I I rTE

canica de fluidos de Frank M. White ofrece al estudiante

e seguir, extraordinariarnente realistas y adecuadas a las resoluci6n de problenoas. El autor posee una excepcional r los conceptos ffsicos a la ingenierfa, 10 cual ayuda inoportancia practica de los fundarnentos

frece el noejor enfoque general de resoluci6n de problenoas ntando al princ-ipio los pasos para la resoluci6n e -i"ntegrando proceso en todos los ejenoplos_ Se han incluido rTIuchos nuevos que en anteriores ediciones, se ha procurado incluir, en ellos

I final de cada capftulo, aplicaciones nuevas de la ingenierfa,

s y la utilizaci6n de fluidos en la nanotecnologfa.

'~'---

Este fibro dispone de OLC. Online Learning Center. pagina vveb asociada, lista para su uso inrnediato y creada expresarnente para facilitar la labor docente del profesor y. el aprendizaje de los alurnnos_

Se incluyen contenidos adicionales al libre y recursos para

wvvvv. rn h e.es/wh ite6

The IIIIcGroI-V-Hill Companies - _._'_

-~.-

.:.,. :

3.1. 3.2. 3.3. 3.4.

Contenido-

Pt' 'facio xi

I' -t res de conversi6o de unidades:SO al SI xiv ~ 1'\." La e ecuaciones xvi

up"tulo 1 Introducci6n 3

I.l. 1.2.

N tas prelitninares 3

I fistoria y perspectiva _de @ Mecaruca_g.e luidos 4

crucas de resoluci6n de pr-obletnas 5

ncepto de fluido 6 .

1 fluido COlllO medio continuo 8 irnensiones y unidades 9

Pr-opiedades del campo de velocidad 17

r pi dades terrnodioanricas de un fluido 18 Visc sidad y otras propiedades secundarias 25 cnicas basicas de analisis de los flujos 40 RlLI'ones de flujo: line as de corriente_ sendas

y I neas de traza 40

HI r s Ivedor de ecuaciooes de ingenieria 45

I.- 1.4_ 1.5. I.t,. 1.7. I.H.

I .• ,. I. 10. I. I I.

1.12.

I. I ,. I" -ertidurnbre de los datos experitnentales 46 I. 1-4. 1,1 . x.a.rrre ri de Fundarnentos de Ingenieria (FE)

n)bl rna 48

I .ublernas del exa:t:nen de fundamentos de 'ng nieria 56

P,obl mas extensos 57 H.·f r ncias 60

c ',lltU"I" 2

11I'loIllIlt I n de presiones en un Buido 63

I . "It"" n y gradiente de presi6n 63 ..... t1'bri de una partlcula ftuida 65

I lNlribuci n de presiones en hidrostatica

66

2.4. 2.S. 2.6. 2.7. 2.S. 2.9.

47

Aplicaci6n a la rnedida Fuerzas hidrostaticas s I., Fuerzas hidrostaticas s br Fuerzas hidrostaticas en Flotaci6n y estabilidad Distribuci6n de presion s

s6lido rigido 95 Medida de la presi6n Resumen 107 Problemas 107

Problemas conceptuales ()

Problet:nas del exa.rnen d lU"41 'It' •• tl ••

ingenieria 130 Problernas exten.sos 13 1 Proyectos de diseiio 13 Rererencias 134

Capitulo 3

Relaciones integrales para un volumen t.I llll,.,,,1

Leyes basicas de 1a Mecaru I 11111111

Teorerna del transporte de R n,.10 I Conservaci6n de 1a rnasa 1 "H Conservaci60 de la cantidad II

3.5. Teorema del rnolTl.ento cia l '0 3.6. Ecuaci6n de 1a energia 172 3.7. Flujo sin 'fricci6n: 1a ecuaci n ,I,

Resumen 192 Prob1exnas 193

Probleu~as concepr:uales 220 Proble:rIl.as del exa.xn.en de fund "". IIIU

ingenieria 221 Problemas extensos 222

Proyectos de diseiio Rererencias 223

223

vIIi Contenido

apitulo 4

Rclaciones diferenciales para una partfcula fluida 225.

"'.1. El campo de ae:eleraciones de UTI fiuido 226 4.2.---J;...~GuaGi6n-diferencial-de' conservaci6n

de la zn as a 227

La ecuaci6n de la cantidad de rrro virrrie nro en

forma diferencial 234

La ecuaci6n diferencial del rrrorrre nt.o c irreitic o La ecuaci6n diferencial de la energia 242 Condiciones de contomo para las ecuaciones

b asrcas 244

4.7. La furici6n de corriente 249

4.8. Vorrtcrctad e iITotacionalidad 257

4.9. Flujos irrotacionales no viscosos 259 4.10. Algunos fiujos viscosos incornpresibles

ilustrativos 264

.3.

4.4. 4.5 .. 4.6.

240

Re s'urrreri Problemas

271 273 -

Problemas conceptuales 283

Problemas del ex.arrreri de fundarnentos de ingenieria 284

Pr-ob.le.rrras extensos 284

Referencias 285

Capitulo 5

Analisis dimensional y sernejanza 287

5.1. Introducci6n 2~7

5.2. El principio de hornogeneidad dimensional 5.3. El teorema pi 296

5.4. Adirnensionalizaci6n de las eoiaacicmes b as ic as 5.5. La 1ll0delizaci6n y sus dificultades 315

Resumen 377 Problemas 327

Prc bferrras conceptuale 36

Problemas del exarnen fundar.nentos de

ingerueria 336 Pr-obfezn as extensos 337 Proyectos de diseiio RcferCfic.ias 3:39

290

306

apitulo 6

Flujo viscoso en conductos 341

6.1. RegiInenes en funci6n del mirriero de Reynolds 341 6.2. Flujos internos y fiujos c mos 346

6.3. Perdida de carga; el coefi j nte de fricci6n 349

7.1- 7.2.

7.3. 7.4. 7.5. 7.6.

6.4. Flujo lanlinar c ornp'le tarrrerite desarrollado en

conductos circulares 351

6.5. Modelizaci6n de la turbulencia 353

6.6. Flujo turbulento en conductos circulares 359

6.7. Cuatro tipos de-prc)oIefuas so re ffU]o en tu os 367 6.8. F'Iuj o en ccmctuc tos no circulares 373

6.9. Perdidas localizadas en sistemas de tuberias 382 6.10. Sistemas de tuberias 391

6.11. Experirnentaci6n de fiujos en conductos: actuaciones de un difusor 397

6.12. Medidores en fiuidos 402 Re.seirne.n 423

Problemas 424

.Pr-o b Ieerrra s conceptuales 442

.Pr'o b Ierraas del exarnen de fundarnentos de

ingenieria 443 ProbleIIlas extensos 443 Proyectos de diseiio 445 Referencias 446

Capitulo 7

Flujo alrededor de cuerpos 449

Efectos geoIlletricos y del nlixnero de Reynolds Metodos integrales en la teoria

de la capa lllnite 453

Las ecuaciones de la capa Ifrnate 456 Capa lirrrite sobre una placa plana 459 Capa limite con gradiente de presi6n 468 ExperiIllentaci6n en fiujos extern os 474 .Re starrrera 501

ProbleIIlas 501

Pr'ob le.rrras conceptuales 515

Pr-ob lerrras del exarnen de fundarnentos de

ingenieria 5 15 Problemas extensos 516 Proyectos de diseiio 517 Referencias 517

449

!

- -

Capftulo 8

Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5.

521

Introducci6n y repaso 521

Soluciones elementales en fiujos pIanos 524 ~ uperposici6n de soluciones de fiujos pIanos Flujos pIanos alrededor de cuerpos cerrados Otros fiujos potenciales pIanos 547

531 537

Flujo gradualI:nente variado 718 Control y rraecli.d a de caudale In di L

Flujo potencial axilsiInetrico vertederos 726

AnaJisis nUITIerico 571 ResuITIen 733

-----=~--~R~e~s~u~ITI~e~n~--5~8r.5~----~-------------------------------------------------~rooieID.as 13~~~----------

ProbleIllas 586 Problemas concepruales 745

Pr-obdezrras conceptuales 596 Proble:rnas del e'x.arrre.n de fundacn

Pr-ob l.errras extensos 597 ingenieria 746

Proyectos de disefio 598 ProbleIllas extensos 746

Referencias 598 Proyectos de disefio 748 Referencias 748

8.6. 8.7. 8.S. 8.9.

lInagenes 551 Teoria de perfiles

554

566

II

Capitulo 9

Flujo cornpresible 601

9.1. Introducci6n: repaso de terITIomnciIUica 601 9.2. La velocidad del sonido 606

9.3. Flujo estacionario aclrab atrc o e isoentr6pico 9.4. Flujo isoentr6pico con c arrrb.i o s de area 614

__ 9.5:_ _ _!--_a ooda de choque nOrITIal 621 9.6. Operaci6n de toberas convergentes y divergentes 629

9.7. Flujo cOIllpresible en conductos COll fricci6n 9.8. Flujo en conductos sin friccion y con adici6n calor 646

9.9. Flujo supersonico bidiITIensional 651

9.10. Ondas de expansion de Prandtl-Meyer 661 R'es rrrrre.n 673

Problemas 674

ProbleIllas conceptuales 687

ProbleITIas del eXaITIen de f'u.ncfarrre.rrto s de

ingenieria 688 ProbleIIlas extensos 688 Proyectos de disefio 690 Referencias 690

Capitulo 11 Turbomaquinas 750

608

11.1. 11.2. 11.3.

Introducci6n y clasificaci6n La bOITIba radial 754 Curvas caracteristicas de bom

7

'y

- s errrej amz a 760
1104. B OITIbas diagonales y axi Ie s ; l' v I. ~ HI HI
634 especifica 770
de 11.5. AcoplaIUiento de b IUb s una I ·tt 1/
11.6. Turbinas 784 ResuInen 798 ProbleITIas 798

ProbleITIas c orroe pcu.a.le s KO

Pr-ob.lezrra.s extenso R I n

Proyectos de disen 1_

Referencias 812

Capftuto 10

Flujo en canales abiertos 693

10.1. Introducci6n 693

Apeudice A Proptedade ffstcr d to' n Iti '0 K I ,
Aperidfce B Tablas de fiujo c rripr 'ibl II
Aperidice C Factores de conversi n 8 H
Aperrdice D Ecuaciones d roovimi nt 'II . un d II "I I
cilindricas 830 10.2. 10.3. 1004. 10.5.

Flujo tarrifcirrrre: la fOrITIwa de Chezy Canales eficientes para flujo uniforITIe Energia especifica: profundidad critica El resalto hidraulico 713

699 704 706

Aperrdfce E Indice 851

Introducci n al

Factores de conversi6n de unidades BO al S1 Factores de conversion de unidades BO al Sl (ContinuUclon)
Para convertlr de a multiplicar POf Para cOllvertir de a mllItiplicar por
Acelernci6n fUs2 rnls2 0.3048 Presi6n Ibflft 2 Pa 4.7880 X to
Area [(2 1 lbflin~ Pa 6.8948 X 103
m- 9.2903 X 10-2
nl 2 2.5 900 X lOb .H .......... •••• ~ .. ,' ..... , ..... ~ .. - _., 'alm Pa l.Of3n 10~
In···· .. "
acres m2 4.0469 X WI nun Hg Pa , 1.3332 X I()~
Deusidad slug/ft3 kg/mJ 5.1538 X 10l Peso especffico lbUfP Nfm3 1.5709 X to:
Ibm/ft3 kglmJ 1.6019 X 10 I Calor especffico ftJ(S2.oR) m2f(s~'K) 1.6723 X JO"
I
Enel'gJa ti-lbf .1.3558 I Tensi6n superficial Ib@ NJm 1.4594 X 10
(
Btu J 1.0551 X W
cal J 4.1868 Temperatura OJ< °C Ie :: ~(/F - 3
_-_. 0.5556
-- ---- _-_ ... _-- oR K
1.
Fuerza lbt' N 4.4482 .
krrf N 9.8067 I Velocidad rus m/s 0.3048
I: ~
Longill1d I mith mls 4.4704 X 10
ft 0.3048 •
ill ". 5.1444 X 10
knot mfs
10 m 2.5400 X IO-l .
fIli (terrestre) m 1.6093 X l()l Viscosldad Ibh/ft2 N·sfm2 4.7880 X 10
lImi (nautica) 1.8520 X 101 1 0.1
m g/(cm's) , N's/m'
Masa sluI) kg 1.4594 X to Volumen tt} mJ 2.8317 x to
e
Ibm kg 4.5359 X 10'1 , 0.001
L ,
m'
Fluja masico slu~s kgls 1.4594 X to gal (EE.UU,) m3 3~7854X1C
lbm/s kg/s 4.5359 X 10-1 ffuid ounce (EE.UU.) m.l 2.9574 X [C
i
;
Palencia fHbti's W 1.3558 I Caudal ff/s Ollis 2.8317 x J(
hp W 7.4570 X 10' galfmin m3/s 6.3090 X l(
~
,
r TABLA DE ECUACIONES

Ley gases -penectos ~ - - --P = pRT, Raire = 287 J/kg-K

rriorOSGi.llC~ aens1dad consfante:

P2 - PI - --Y(Z2 - ZI), -I' = pg

Tensi6n superficial: ~P - Y(R 11 + Rz 1)

Fuerzahidrostatica 1--'laca: F

- ---

Fuerza e.rrrp uj e ;

FE - J'fiuido (volumen desplazado)

Cantidad de rrro vrrrri errto CY: d/drCL..., pVdv) + + 2:. [CpA V)V]saI - ::E [(pA-V)V]ent =---z,F-

Ecuaci6n de Bernoulli generalizado: (p/-y+aV /2g+z)ent + hbolDba. = (P/-y+ ay2/2g+z)sal + ~das + hu...rt,ina

Masa CY: d1dt(Jcvpdv) + :LCpA V) sal - 2:. (pA V)ent= 0

Momento crnetico CV: d/drCL p(ro xV)dv) +

cxv

.. LpAV(coXV}sal - 2:-pAV(r(;xV)~nt-2:M~-

Aceleraci6n: clVldr = av/ar + u(aYlax) + v(aVlay) + l-V(aVlaz)

Continuidad fluido incoITlpresible: V . Y - 0

Funci6n de corriente incornpresible t/F(x,y): u = at/FI ay; v = - at/F/ ax

Flujo irrotacional transitorio Bernoulli: a4>lar + Jdp/p + V2/2 +gz = cte

Perdidas de carga en tuberia: hf = f(L/d)V2/(2g) donde f = factor de fricci6n diagrarna Moody

Flujo larrrinar placa plana: Six - 5_0/Re_!/2, cf = 0_664/Re_!/2, CD - 1328/Rel_lz

Navier-Stokes: p(dV/dr) = pg - Vp + /-LV2y

Potencial de velocidad cI>(x. y. z):

U - a4>/ ax; v-a</>I ay; l-V - ac{>/ az

Factor de fricci6n turbulento:

l/-yf = -2_01oglO[e/(3_7d) + 2.5 11 (Red-v/) ]

Flujo en orificio, tobera, venturi:

Q = C aA garganLa. [2~pl {pC 1 - f34)} ] 1/2, 13 - d/ D

Flujo turbulento placa plana alx - O_16/Re~l7, cf = O_027/Re~l7, CD - 0_031/Rel_l7

CD = resistencia(~y2A);

CL = sustentaci6nJe-! py2A)

Flujo isoentr6pico: To/T= 1 + {{k-l)/2}Ma2• __ polp = (ToIT)l/(k- 1), Polp - (ToIT)k(k-I)

Expansi6n Prandtl-Meyer: K = (k+ l)/(k-l), cu=Kl.~-1[(M~-1)1K]1I2-:-tg-l(Ma2-1)1/2

Flujo gradualrn.ente variado en canales abi~rtos: dy/dx - (So - S)/(l - Fr2), Fr - VIVcrit

F'lujo potencial 2-D: V2.</> - V2«/F - 0

Yariaci6n area isoentr6pic~ unidimensional:

- AlA ~=(llMa)[l + {(k-l)/2lM:a2](U2.)(k-'+-1)/(k-l)

Flujo uniforrne, factor n de Manning. uni~des SI:

Vo(II1fs) = (l.O/n)[Rh(m) J2I3 Sb/2

Ecuaci6n de Euler para turboIllaquinas:

Potencia = -+- pQ(uz Va - Ul Vr1), U - r oo + bornbas - turbinas

'I .. "" ,1111(1111 en el Golfo de Mexico (22 deseptiembre de 2005) Rita toco tierra I fr

I . en a ontera entre

" ~',lIllIal,unu, causando terribles daiios por inundaciones y viento. Aunque mas drarnatico

l" "I 111;'II'n nones tfpicas de este texto, Rita es un tlujo fluido, fuertemente influenciado por-Ia 1101 ,II II I III nelTa y la temperatura de los oceanos. [Por cortesia de la NASA.]

-.:;-i-~==·--=::"'=~=I- __ --:!::!Cl-H-=~- ... >--~~~-_--'l

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1

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1.1. Notas preliminares

!) La Mecanica de Fluidos se ocupa del estudio de Los fiuidos en movimiento (jiuidodindmica) 0 en reposo (jiuidoestdtica). Tanto Los liquidos como los gases son considerados fluidos, y eL nnmero de aplicaciones de la Mecanica de Fluidos es enorme: respiraci6n, flujo sanguineo, nataci6n, ventiladores, turbinas, aviones, barcos, rfos, molinos de viento,_tub.erias...misili:s.j_~~~rgs. motores.filtros, chorros y aspersores, por mencionar algunas. Bien pensado, casi todas las cosas que existen en este planeta 0 son un fiuido o.se mueven inmersas 0 cerca de un fiuido.

i j_

•

Como ciencia, esta basada en un compromiso adecuado entre teoria y experimenta-

ci6n. Por sec la Mecanicade Fluidos Una rama de la mecanica, dispone de un ccojunto de leyes de conservaci6n bien documentadas, y es posible, por tanto, un tratarniento te6rico riguroso. Sin embargo, La teoria es a veces frustrante, porque se refiere principalmente a ciertas situaciones idealizadas que pueden no ser validas en los casos practices. Los dos obstaculos mayores para el tratarniento te6rico son La geometria y la viscosidad. La teoria general del movimiento de los fiuidos ~o 4) es demasiado diffcil para permitir abordar configuraciones geornetricas arbitrarias, de modo que la mayor parte de Los libros de texto se concentran en placas planas, conductos circulares y otras geometrias sencillas. Tambien es posibLe aplicar metodos numericos a geometrias arbitrarias, y actualmente existen libros especializados que explican las aproximaciones y Los metodos de Ia Mecanica de Fluidos Computacional (CPD, Computational Fluid Dynamics) [1-4].1 Este libro presentara muchos resultados te6ricos, teniendo siempre presente sus limitaciones.

El segundo obstaculo para La teoria es la acci6n de la viscosidad.que puede ser despreciada solamente en algunos fiujos idealizados (Capitulo 8). En primer lugar, La viscosidad aumenta La dificultad de las ecuaciones basicas, aunque La aproximaci6n de capa limite, hallada por Ludwig Prandtl en 1904 (Capitulo 7), ha sirnpJificado enormemente el analisis de los fiujos viscosos. En segundo lugar, la viscosidad afecta a la estabilidad de todos los flujos, 10 que, salvo a yelocidades muy pequeiias, da lugar a un fenomeno desordena-

----do y aleatorio llamado turbulencia. La teoria de los flujos turbulentos es rudimentaria y descansa principalmente sobre La experimentaci6n (Capitulo 6), aunque es muy uti! para estinnaciones ingenieriLes. Este libro de texto s610 presenta las'correlaciones experimentales estandar para turbuLencia promediada temporalmente. ElLector puede consultar libros avanzados sobre modelado de la turbulencia [5, 6), y mas recientemente, sobre simulaci6n numerica directa (DNS) [7, 8].

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1

I Las referencias citadas aparecen aI final de cada capitulo.

3

, and \rr In

, exist:e Una teoria para estudiar el fiujo de los fiuidos, pero en todos los ca. tcneJ:;: soporte_experiIr1entru. A Ir1enudo, los datos e-xperirn.entaJ:eS' son 1a fuente in£0rr.naci6n sobre deter:n:::rin.ados flujos, como es el caso de la resistencia y la 1 n de cuerpos (Capitulo 7) . .Arortunadarnente, 1a 1'VIeca..nica de Fluidos es visua... l~t bl..lena iris"tr1_j:irie!J..!:a.ci~;;·[9-1lJ y' el usa del a:n.alfsis dii::n.ensional y rn._odelos pitulo 5) esta. IIl.uy extendido. De este rn.odo, Ia experi.rr:tentaci6n proporciona ento natural y sencillo a 1a teoria. Se debe tener en cnae.rrt.a que teoria y expe-

r-i rra.e n t u van de 1a Inano en todos los estudios de 1'VIecaruca de Fluidos .

. yor parte de las ciencias, 1a lv1ecanica de Fluidos tiene una bistoria de anl\1e" l jan.os aislados, luego una epoca de descubri.:rrrientos fundarn.entales en los

VII r y XIX, Y fi:nalID.ente, una· epoca de '"'practic-a actua::t~~:-c-0I:ii6--deT10iill.n~s--a cirnientos ya bien establecidos. Las civilizaciones an.tiguas ternan cOQ.Qcientarios, pero suficientes para resolve algunos problern.as.

i6n a vela y el regad.:io datan de tieIIlpos prerust6ricos. Los griegos proaci6n cuantitativa. Arqu.i:xn.edes y Heron de Alejandria postularon 1a ley

arno para 1a surna de vectores en el siglo III aI1tes de Cristo. Arquli:nedes forrn.u16 las leyes de fiotabilidad y las supo aplicar a cuerpos sU:n::1ergidos,

I rta forrn.a de ca.lculo d.i£erencial en su anruisis. Los rOD1anos construyeron ductos en. el siglo IV antes de Cristo, pero no dejaron escritos sobre los Juntitativos de sus disefios.

sustanciales en el disefio de naves, canales, connos - queda evidencia de los anaIisis- rt:~a:Lizados: -i (1452-1519) obtuvo 1a ecuaci6n de Ia continuidad para fiujos unidi-

un excelente experiInentalista y en sus notas nos dej6 descripciones chorros, olas, resaltos bidraulicos, forrn.aci6n de torbellinos y disefios y alta resistencia (cuerpos fuselados y paracaidas). Un frances, Eeirne 4 • coustruy6 el priJ::ner tiinel aerodinarnico y realiz6 cliversas pruebas

flniliv iJ:npulso se debe a Isaac Nevvton (1·642-1727), que propuso las Ieyes virniento y la ley de resistencia viscosa lineal para los fiuidos que hoy n vvt ruanos. Los :xnatern.aticos del siglo XVIII (Daniel Bernoulli, Leonhard I bert. .Joseph-Louis Lagrange y Pierre-Simon Laplace) obtuvieron so'p lerr:taS de fiujos no viscosos_ Euler (Fig. 1.1) desarroll6 las ecuacio;nes I In vinriento de :fhijos incoII:lpresibles no viscosos, y posteri.orrrl.ent:e deg ada, que hoy conoceIIlOS C0D10 ecuaci6n de Bernoulli. Utilizando exnbert propuso su faII10sa paradoja: un cuerpo in:rr:terso en un fiujo

i tencia nula. Est'os brillantes resultados son deslunibnintes, pero ell as aplicaciones, porque la viscosidad sieITIpre juega un papel crucial. I • I 6poca rechazaron estas teorias por irreales y desarroliaron la ciencia I Illd Uu.ll a, que es esencialx:n.ente e1Il.pfrica_ ExperiID.ent:alist:as COrr:lO Chezy,

I ~,P an i.~, Hagen,. Poiseuille, Darcy, lv1a-nnjilg. Baziri-y "Wies-bach tra-·_

. dad de flujos. COInO canales abiertos, resistencia de barcos, fiujos en La. J:n.ayor parte de los datos eran utilizados sin tener en cueuta e 1 s flujos.

rnenz6 1a unificaci6n entre hidrdulicos e hidrodindrrzicos. y su hijo Robert (1846-1924) desarroliMon leyes para el caJ ; L rd Rayleigh (1842-1919) propuso 1a t:ecrnca del an.:ilisis

• R yn Ids (1842-1912) public6 en 1883 su chisico experirnento,

, and \rr In

, exist:e Una teoria para estudiar el fiujo de los fiuidos, pero en todos los ca. tcneJ:;: soporte_experiIr1entru. A Ir1enudo, los datos e-xperirn.entaJ:eS' son 1a fuente in£0rr.naci6n sobre deter:n:::rin.ados flujos, como es el caso de la resistencia y la 1 n de cuerpos (Capitulo 7) . .Arortunadarnente, 1a 1'VIeca..nica de Fluidos es visua... l~t bl..lena iris"tr1_j:irie!J..!:a.ci~;;·[9-1lJ y' el usa del a:n.alfsis dii::n.ensional y rn._odelos pitulo 5) esta. IIl.uy extendido. De este rn.odo, Ia experi.rr:tentaci6n proporciona ento natural y sencillo a 1a teoria. Se debe tener en cnae.rrt.a que teoria y expe-

r-i rra.e n t u van de 1a Inano en todos los estudios de 1'VIecaruca de Fluidos .

. yor parte de las ciencias, 1a lv1ecanica de Fluidos tiene una bistoria de anl\1e" l jan.os aislados, luego una epoca de descubri.:rrrientos fundarn.entales en los

VII r y XIX, Y fi:nalID.ente, una· epoca de '"'practic-a actua::t~~:-c-0I:ii6--deT10iill.n~s--a cirnientos ya bien establecidos. Las civilizaciones an.tiguas ternan cOQ.Qcientarios, pero suficientes para resolve algunos problern.as.

i6n a vela y el regad.:io datan de tieIIlpos prerust6ricos. Los griegos proaci6n cuantitativa. Arqu.i:xn.edes y Heron de Alejandria postularon 1a ley

arno para 1a surna de vectores en el siglo III aI1tes de Cristo. Arquli:nedes forrn.u16 las leyes de fiotabilidad y las supo aplicar a cuerpos sU:n::1ergidos,

I rta forrn.a de ca.lculo d.i£erencial en su anruisis. Los rOD1anos construyeron ductos en. el siglo IV antes de Cristo, pero no dejaron escritos sobre los Juntitativos de sus disefios.

sustanciales en el disefio de naves, canales, connos - queda evidencia de los anaIisis- rt:~a:Lizados: -i (1452-1519) obtuvo 1a ecuaci6n de Ia continuidad para fiujos unidi-

un excelente experiInentalista y en sus notas nos dej6 descripciones chorros, olas, resaltos bidraulicos, forrn.aci6n de torbellinos y disefios y alta resistencia (cuerpos fuselados y paracaidas). Un frances, Eeirne 4 • coustruy6 el priJ::ner tiinel aerodinarnico y realiz6 cliversas pruebas

flniliv iJ:npulso se debe a Isaac Nevvton (1·642-1727), que propuso las Ieyes virniento y la ley de resistencia viscosa lineal para los fiuidos que hoy n vvt ruanos. Los :xnatern.aticos del siglo XVIII (Daniel Bernoulli, Leonhard I bert. .Joseph-Louis Lagrange y Pierre-Simon Laplace) obtuvieron so'p lerr:taS de fiujos no viscosos_ Euler (Fig. 1.1) desarroll6 las ecuacio;nes I In vinriento de :fhijos incoII:lpresibles no viscosos, y posteri.orrrl.ent:e deg ada, que hoy conoceIIlOS C0D10 ecuaci6n de Bernoulli. Utilizando exnbert propuso su faII10sa paradoja: un cuerpo in:rr:terso en un fiujo

i tencia nula. Est'os brillantes resultados son deslunibnintes, pero ell as aplicaciones, porque la viscosidad sieITIpre juega un papel crucial. I • I 6poca rechazaron estas teorias por irreales y desarroliaron la ciencia I Illd Uu.ll a, que es esencialx:n.eI1t:e e1Il.pfrica_ ExperiID.ent:alist:as COrr:lO Chezy,

I ~,P an i.~, Hagen,. Poiseuille, Darcy, lv1a-nnjilg. Baziri-y "Wies-bach tra-·_

. dad de flujos. COInO canales abiertos, resistencia de barcos, fiujos en La. J:n.ayor parte de los datos eran utilizados sin tener en cueuta e 1 s flujos.

rnenz6 1a unificaci6n entre hidrdulicos e hidrodindrrzicos. y su hijo Robert (1846-1924) desarroliMon leyes para el caJ ; L rd Rayleigh (1842-1919) propuso 1a t:ecrnca del an.:ilisis

• R yn Ids (1842-1912) public6 en 1883 su chisico experirnento,

Piense c-uicl~closa:n::1en:te y a. c9n_tiI:L"1"l-~c;;i6n _~;n~~re ~~ h"!poreszs de u.;t.bajo. pno deb~ ser cap a:z _ de clecictir correcta.I::l::1en t~· si- ~lc:-fi-u_j o--se:--p"lIede-=C>IJ:.si:derar---es t:ac:i.on~aT::io~ 0"no estacionario, corn.presible 0 in.co:rn.presib1e, ~dio:::lensio.n.a.l 0 IIl-uItid..i..:o:::Lensio.n.a.l, viscoso 0 no -viscoso, y si basta. un. an.aJ.isis. de vol-u_rn.en. de controI 0 es .n.ecesario

r C1..J.rr1.r a Ias_ ecu.:e..c~ones ~';fere~Ci~~s ~ri--deri"Vad.as- p~c-ia.l:es~ - - -_- ---~- -

A.. partir de 1a i.n.£o:r:n::l.acionc recopilacia. en. 10s- pasos--:i--a- 5, eScriba-ras -ecuacio~es,-correlacion.es cle dat:os y relaciones cle est:a.clo que gobier:I:tan los - fiU:i:dos que in.t:ervien.en en. el probleII1a en. cuesti6n. Si 130 sob:::l<:::i6n puede obt:en.erse a.l.gebraica.rnen.t:e, calcule 10 q-ue Les pzdczrz. Si ~as ecu.aciones so_n IIl~ __s:oIJ:l.~c::;_~das- (_n.o_l.:ir:leal.es, - 0 dern.asiaclo :r:n::n::nerosas. por ejernplo), utilice el Resolve<ior de Ecuac::iones de Ingerrieria (EES).

7 . Esc~?_a 1a_ ~C?_I~ci~~ c~n c_~~Q._?:cl_,.,_,,i~Z:C::;P?24'o,_.l~~ u:n.icla.d~§_.apr_Qpiad.as._'us.e_SI-o_ sis _ t:er:n.a brit:a..n.:ico) y usando un nu:x:n..ero cle c:i£ras sig.z:ri£i.c:ativas ~nor:n:l.a.1.:J:::n.en.t:e clos 0 tres) adecu.ado a la in.c:e:rt::idu.:n::tbre de los datos.

I s ejern.plos de est:e libro seguir.:.i.r1 sieIILpre estos pasos.

de el punt:o cle vista de 130 1'v1:=c:iI:::rica de Fl-u.:iclos. la IIlat:eria so10 pu.ede presen.tarse os estados: s6lido y fiu.:ido, La d.:i:fere:n.cia e:n.tre a.r:r::tbos es pe:r:fect:a.rn.ent:e obvia para go y es un. ejerc:ic:io :i:nt:eresa:n.t:e pregu.:n.t:a.r a. alg-uie:n. qu.e expliq-u.e esta. di£eren.cia en. bras. La distinc:i6n. t:ecnica rad:ica en. 130 re.ac:c:ion. de a.:n::1bos a u.n. esfu.erzo t:a.:n.ge:n.c:ial. c rtant:e. l:Jrz s6lzao pZ-l-ede resistir urz. es_foerzo COTTczrzre c:orz U7'ZC2 de_fOr7"7'U2czorz esraticcz,·

14n. ftuoido, 77.0. C"L1a.lqu.:ier esfu.erzo cort:a.nte 3oplicaclo a u.n .fi._~~<>.?_ ~g,_}!p.E~~ Cl~~ll_p~q_y_e;Q,9h_" u. prbv6cara el.' InoVirn:ient:o 'del.-" :tlu.::LcIo. ':Este;'-·'se;"rnu.e-Ve y se cIefo:r:n::a.a con.ti:n.u.a.rn.ent:e nt:ra.s se siga a.plic:a.n.do el. es:ft.1erzo cort:a..:n.t:e. COIILO corolari07 pode:x:n..os cIec:ir q-u.e fluido en reposo debe est:a.r e:n. ~ est:a.clo de esfu.erzo c:orta:n.t:e n~o; est:a.do q-u.e se

n rn.:i:n.a a... IIlen-u.cIo con.clic:i6n hicirost:.atic:a de es::fu.erzos en. a.n.aI:is:is est:ru.c:nrra.1. En est:a. ic:i6n., el cfrcu.lo de l'v.I:ohr se reduc:e a -un. pu.I:l.t:o, y n.o hay esfuerzo corta.:n.te en.

un pla.n.o que corte 3.1- ele:n::1e:nt:C> en cu.esti<>I1.

ada 130 defi:n.:ici.6n. cle :flu..:ido. cu.a.1qu.ier lego sabe qu.e e:x.:ist:e:n- clos clases de :flu.:id.os7 fl'quidos y gczses. I:>e .:n.u.ev-o, Ia d..i.stin.cio.:n. es t:ecnic:a y co:n.c::ier:n.e a.1 efecto de las fuerzas h .sivas. '£In. liqu.ido. a.l est:a.r cO:n::l.pu.est:o pOI' a.gru.pacion.es de :o:3.01e:~as :n::I.u.y c:e:rc:3on. er:l.Or:JIl.es fu.erz3os c:ohesi-va.s7 tie:n.Oe a conservar s-u. v-olll.II1eLl. y fO:cIIl.ara. u.na su.-

r lc:ie hore e:n. u.r::t c:a..rn.po gravit:at:orio si Ll.O est:a. lirn.:itado por arriba. Los flu.jos con.

rfici libre est:a:n don:::ri:n.aclos por e.:fecyos graTI1:a.torios' y se est:u.d:ian en. los Cap:i'- 5 y 10_ COXI:l.O las IIl.olecu.1as de gas est:a.n. IIlUY separacla.s en.t:re s:i'. can. fue:r:::zas ~ivas despreciables. u.:n. gas es libre de ex:pa.D.s:io:n.arse has~a qu.e en.c-u.ent:re paredes confi.na.:n.. LJn. gas no_ tiene V-OI1 .. :u:I!~n_de~do-,,_ Y Rpr s:i' :n:::ri.sIILO,_ sin. cou1in.aIl:Lie:n.t:07_ una a.t:n::l.6sfera qu.e e-s. esen.cia..1In.ent:e bi.drostatica.. El COII1port:a..:n::::rien.to hicirostatico idos y gases se =-u.est::ra.. e:n. .. el Cap:ftt.:Ll.o 2_ Los gases DO £Or::o:::La.D. su.perficies libres s fiu.j os gaseosos :r:ara..rn.ent:e :i.I:1:flu.ye.:n. otros efectos gra.vit:a.t:orios d:ist:i:nt:os d.e los

t:abilidad.

igu.ra. ~.3 :rn.u.est:ra u.r::t'bloqu_e s6lido apoya.do sobre u.n p1a.:no rigido y de.:for:r::n.a.do par peso. EI solido a.cIqu..:iere u:n..a defie:x:i6n. est:atic:a, =arcacla exageracIa.rne:n.t:e con

a. 1:ra:zos. -resistiendo es:fuer=os cort:ant:es sin. fiu.ir_ EJ. diagra..rn.a de eq-u.:i1:ibrio del del ~at:era.l deI bloqu.e :n::I.u.estra un es:fu.erzo corta.n.t:e: a. Io largo del pIano cort:aoo ulo e. COIIlO Ias paredes deI b1oq-ue no esta..:n. sOID.etidas a esfuerzos, el e1eID.en.n.e es:fu.erzo n.u.l0 a 130 clerec:ha. y a 1a i.:z:qu.ierda y esfu.e:r::zo d.e cOII1presion. ex= = -p

u y bajo_ EI cfrcu.1o de 1'v'£0b:::r :no se redu.ce a u..:n_ punt:o. y DO hay esfuerzo cort:a.nt:e 1 bloqu.e.

1_4_ Concepto de fiuido 7

Deflexi6n estAtica

Superficie Iibr-e

.. ~ .

. .. '"

Figura 1.3. Un s6lido en reposo puede soportar esfuerzo cortante_ (a) DefieXi6n es"t:iitica del s6lido; Cb) equilibrio y circulo de Mohr del elernento A del s6lido_ Un fiuido en reposo_ no puede _res,isti,r esfuerzo ccrrcarrre. Cc) Se necesitan paredes de contenci6n;

Cd) equilibrio y circulo de Mohr para el elernento A del fluido_

0----

-p

(c)

p----

-p

~-_-o_

i...

p

----0

-p

Condici6n -hidr-ostAtica

(b)

(d)

Contraria.x:nente, el liquido y el gas en reposo de la Figura 1_3 necesitan paredes para elirrrinar el esfuerzo c ornarrre. Las paredes ejereen una cOInpresi6n -p y el circulo de Mohr se reduce a un punto con esfuerzo cortante nulo en todas partes, 0 sea. estii en La condici6n hidrostatica_ Elliquido rrrarrri eme. su volu:rnen y fcrrrrra una superfieie libre sin llenar c orrrplet:a.x:nente el recipiente_ Si se quitan las paredes, se erea esfuerzo cortant~ y el lfquido se derra.x:na_ Si el reeipiente se Irrc Lima, ta=bien aparece esfuerzo cortante, se fOITI1an ondas y la superficie adopta una posici6n horizontal, desbordandose llegado el c as.o , Mientras tanto, el gas se expande fuera del recipiente, llenando todo el espacio disponible_ EI elemento A, en el gas ta.x:nbien esta, en La c~ndici6n hidrostiitica y ejerce una coxnpresi6n -p sobre La pared.

En Ia ruscusi6n anterior-se-puede distinguir_clara:rnente entre s6lidos,.lfquidos y gases_ La lTIayor parte de los problemas ingenieriles de la Mecaruca de Fluidos se refieren a estos casos claros, por ejexnplo, los liquidos-coII1unes COlTIO agua. aeeite. mercurio, gasolina y alcohol y a los gases coxnunes c-orrro aire, helio, hidr6geno y vapor de agua en el rango de texnperaturas y presiones rro.rrrral.es , Sin e:rnbargo, existen xnucbos casos li:rnite sobre los que se debe advertir. Algunas sustaneias, aparentexnente "s6lidas" COInO asfalto y gz-afrto , resisten esfuerzos cortantes durante breves periodos, pero:·real.rnente se defor:rnan y presentan co.rnportaIniento de fluido en periodos de tae.rrrp o largos. Otras sustancias, p artac.uf arrrre.nce coloides y rnezclas espesas, resisten pequeiias cortaduras, pero "se rOITl-

8 Capituio 1. Introducci6n

pen" a elevados esfuerzos cortantes y fluyen como ftuidos. Hay libros de texto especializados dedicados al estudio general de la defonnaci6n y el-flujo. campo denorninado reologfa [16].

Por otra parte, los Ifquidos y gases pueden coexistir en mezclas bifasicas. tales como

----------------:----------"v;-;a;;;p~o~r~a:;-;gu;:;-;-;;a;-;o~a;;-;gu;;;~a;-;c:::;:o~n burbujas- de- aire. P.igunos libros de texto present~. el analisis de

estos fiujos mult:ifdsicos [17J. Finab:nente, hay situaciones en que la diferencia entre Ifquido y gas se difu.rn.ina. Esto ocurre a te:mperaturas y presiones por e.nc irrra del Hamado punt:o crftico de la sustancia, donde s610 existe una fase semejante al gas. A medida que la presi6n aurnenta rrru y por enciIna del punto critico. la sustancia gaseosa se hace tan densa que parece lfquido, y las aproxirnaciones terrnodinanucas usuales, como la ley de los gases perfectos, dejan de ser fiables. La te:mperatura y presi6n crfticas del agua son T = 647 K y p = 219 arrrr," de rrrarie.ra que los proble:mas tfpicos con agua 0 vapor estan p~r debajo de 'dicho punteL El aire,' por ser un'a :mezcla" ae gases, no dene pu.nto ci-fti~o" propio, pero su principal cornponente. el nitr6geno, tiene Tc = 126 K y Pc = 34 at:J::n.. Por ello, en los proble:mas tfpicos, con altas te:mperaturas y bajas presiones c orrrp ar'actas con su punto critico, el aire se compocta clararnente C0rr10 un gas. Este libro tratara solarnente sobre liquidos y gases identificables COID.O tales, y los cas os li:rnites citados anteriorrnente que dan fuera de nuestro objetivo.

1.5. EI fluido como me.dio continuo

Figura 1.4. Definici6n

de Ia densidad en un fluido CCil10 media continuo: (a) volUInen elexnental en una regi6n fluida

de densidad variable; (b) densidad calculada en funci6n del taxnafto del volumen elelDental.

Hemos utilizado ya ten:n.:in.os tecnicos tales CO.lTIO p re sco n y densidad del fiuido sin una discusi6n rigurosa de su definici6n. SabelD.os que los ftuidos son agregaciones de 1ll016culas. muy separadas en los gases y mas pr6xi:rnas en los liquidos. La distancia en.tre las moleculas es rrrucfaomaay-or- que el di:i.ITIetro de las rrllsITIas. Las llloleculas· no estan fijas en una red, sino que se zrruerve n librexnente. Por ello, la densidad, 0 rruas a por unidad de volu:rnen, no tiene un significado preciso, pues el rrrirrre.r'o de ITIoleculas en el interior de un volumen cualquiera cambia continuamente. Este efecto llega a carecer de i.ITIportancia si la unidad de vo1umen es mucho rrra.y-or' que el cubo del espaciado rrrode.c u.Lar, ya que el nurn.ero de .lTIoleculas contenidas perITIanecera pnictiearnente constan c::: a pesar del considerable intercambio a traves de sus c orrtoomoe , Par otro lado, si la unidad de v'o Iuumem escogida es de1Ilasiado grande, puede haber una variaci6n notable en la distribuci6n global de partfculas. Esta siruaci6n esta ilustrada en la Figura 1.4, don de La "densidad" caleulada a partir de la rnasa molecular 8m de un volumen dado 5"V se grafica en funci6n del tarnafio de la unidad de volurnen. Hay un volumen l.fJnite 50V * por debajo del eual las variaciones rnoleeulares pueden ser i:rnportantes y p.or enci:rnfl.

Voh.unen ele:rnent:al

p

Incertidtun.bre rnicroscopica

= 1000 kg/rn3 ~------------ __ ~ p = 1100

Incertidtun.bre rnacrosc6pica

1200

1300

L-------~------------------------o1)

01)* _ 10-9 ttUr)3

o

(a)

(b)

2 Una attn6sfera equivale a 2116 Ibflft2

101,300 Pa.

1.6. DiInensiones y unidades

1.6. Di.rnensiones y unidades 9

del cual las variaciones rnacrosc6picas taxnbien 10 pueden ser. La densidad p de un fluido se define de :modo 6ptirn.o COInO:

(Ll)

E1 volu:rnen lirrrite 8OV* es aproxiInada:rnente 10-9 :rn:rn3 para todos los liquidos y gases a presi6n at:rr1osferica. Por ejemplo, 10-9 ITI.IIl3 de aire en condiciones nor:rnales contienen aproxirnadaxnente 3 X 107 mo1eculas, 10 cual es suficiente para d~finir una densidad pnicticaxnente constante de acuerdo con 1a Ecuaci6n (1.1). La Illayor parte de los problerreas en 1a ingenieria e.st.ari relacionados con dirnensiones fisicas .mucho rnayores que este voluInen Ifrrrrre , de Illodo que la densidad es esencial:rnente una funci6n de punto y las propiedades del fluido pueden considerarse COIllO variables continuas en el espacio, COIllO

-se· esquernatiza err la Figura 1·.4a. En estas- condiciones, se dice que e l fluido es- visxrn-e-di-o continuo, 10 cual significa que la variaci6n de sus propiedades es tan suave que se puede utilizar el caIculo diferencial para analizarla. En todos los estudios inc1uidos en este libro considerareIllos valida esta preIUisa. Taxnbien en este sentido hay cas os lfrnite para gases ~ ., a tan bajas presiones que su espaciado Illolecular y su caInino libre rnedi03 son co:mparabIes, 0 incluso Illayores, que el ta:rnaiio del sisteIna. Esto obliga a abandonar la aproxiIllaci6n de Illedio continuo en favor de la teoria molecular del flujo de gases rarificados [18]. En principio, todos los problemas de lVlecaruca de Fluidos pueden ser abordados desde el punto de vist-a-lIlolecular, pero no 10 hareIllos aqu:L Se debe res altar que el uso de la hip6tesis de Illedio continuo no excluye la posibilidad de saltos discontinuos en las propiedades fluidas de superficies libres 0 a tr-av e s de ondas de choque en fiuidos cOIDpre-

_ sibles (Capitulo 9). Nuestros c!ilculos al_ anaJ-izar el flujo. fluido deben_!!,er_suficieI?-terr:1ente _ flexibles para poder trabajar con condiciones de contorno discontinuas.

Dimension es la IDedida por la cual una variable fisica se expresa cuantitativarnente. Unidad es una forma particular de asignar un rru.rrae.r-o a la di:rnensi6n cuantitativa. Asi, la longitud es una di:rnensi6n asociada a variables COInO distancia. desplazax:niento, anchur~ deftexi6n .y a.Itmr-a, rnientras que centiIlletros- y pulgadas son unidades rnarn.er-ic as para expresar la longitud. La dirnensi6n es un concepto :muy poderoso sobre el que se ha desarrollado 1a esplendida herranrienta fisico-IIlateIllatica del aruilisis dirnensional (Capitulo 5), rnientras que las unidades son los nliIn.eros que se buscan COInO respuesta final.

En 1872, en un encuentro internacional celebrado en Francia se propuso un tratado conocido COIDO 1a Convenci6n Metrica, que fue firrnado en 1875 por 17 pafses, entre ellos Estados Unidos. Supuso una apreciable rnejora sobre los sisteIllas ingleses al utilizar base 10 al igual que nuestro sisteIlla nUIDerico, que todos IDanejaxnos desde la nii'iez. Los problell1as persistieroD, ya que incluso los pafses con sisteIDa IIletrico utilizaban a veces los kilopondios en lugar de dinas 0 ne-wtones, kilograxnos en lugar de gz-arrro s , 0 c aboraa.s en lugar ae julios. Para uniforrnizar el sistema Inetrico. e~ 1960, en La Conferencia General de Pesas y lVledidas, con asistencia de 40 pafses,_se p1·0pUSO el Sist;e-rna Internacional de Unidades (SI). ActuallIlente pasarnos un arduo periodo de transici6n hacia el SI, que probablernente durani atin lIluchos aiios.-Las asociaciones .profesionales dirigen el cambio. Desde el 1 de julio de 1974 se obliga a utilizar el SI en todos los trabajos publicados por la Sociedad Americana de Ingenieros Mecanicos (ASlVlE, American Society of .Mechanical Engineers), que prepar6 un libro explicativo al respecto [19]. EI presente libro utilizara el SI y el sas oerrra britanico (EG).

3 La distancia media entre colisiones recorrida por las rnoleculas (vease Problema Pl.5).

U:nidad b.r-i~c.a

I s:lug--I4.59:39 kg 1 (ft:) = 0.3048 In.

~;;- -"'= l.~ s = hs _.....;;;=;;;_~ _

1 K = I.8°R

-STug---

Pie (ft) Segu.n_do (s)Ra.n..1riz:te (oR..)

lVIet:ro (.en.) _ Segundo LS) Kel vin (K)

uidos s610 hay c:uat:ro diTTZerzsiones prirru:zrias, de las C1.1a..les deriv-an nsa. lo:ngj.~d, tie:r:npo y tex:n.perat:ura_ 4- Es~s c:i:UIJ.ensiones y sus -unidalTlas SI y EO 3oparec:en en 1a T3ob1a 1.1. N"6t:ese qu.e 130 ULJ.idad K.e1vin no de grado. Las llaves que eng10ba:n UTI s:fr:nbo10 c:ox:n.o {.J\..:f} sig:ni:fic:a:n

., :r:nasa... . .=rodas .~as den:::uis __ "'Variables e:n--JVCec:3Ltiea----de- :F"iui:dos---p-u-eden-

1unc:i6n de {.lkf}, {L}, {T} Y {E>}. Por ejernpl0, 1a ac:e1erac:i6.n tieLle dix:n.en-2 }. La z:n_a.s iz:n_portante de- est:as c:i:UIJ.e:nsiones secu..n.da.rias es 1a fu_erza, l' lacioLlada con :z:n.a.sa, 10Llgitud y tie:r:npo a t:raves de la segu..n.da ley de ~evves igual a 1a variac:ioLl t:emporal de la c:a:ntidad de mov-U::n..ieLlt:o, 0 si 1a

F = rrz-a_

(1-2)

{.lkfLT-2} •

till. f lole de prope>rc:ionalidad en:- 1a---ley- de _Nevvt:o-D'; ~Ec:uac:i(5il. 1.:2, --se e]iin-iii-a-- de.. t' ~ In. unidad de fuerza ex3oc:ta..n::::lent:e en func:ion de las unidades pri.n:::J..arias. En e1 c:ional. las u:nidades basic:as SO-D n.evvt:ones {F'}, kilograx:nos {.lkf}. IJ:1et:ros

.• unclos {T}. Se define:

1. n.evvt:on

1 ~ = L kg . 1 ~S2

re1ativa:o::tent:e pequefia, apro:x:iIDadaID.e:nt:e eq~valeDt:e a.l peso 111-U"1Zana pequefia.. La u:nicl3od basic:3o de t:e.rn.perat:u.ra (e) en e1. SI es e1 grade> -1 uso de las unidades de.l sist:ema i..n.t:ern.ac::ional ~, kg, rn., s, K.) no requiere de c:on.versi6n. eL1 n.ue:st:ras e:cuac:ione:s.

a britaIri.c:o SO (British Gravz·IczcionczL) t:a.rnpoc:o e:s nec::esaria 1a const:a:nt:e de: nalidacl en 1a Ec:u.a.c::ion. :L_2. ya que 1a UL1i.dad de fue:r:za se define: exac::t:a:r:nen.t:e , de las ot:ras uniclades- basicas. En e1 sist:eII1a briUi.nic:o, est:a.s son: libra fuerza

{lI-:£}, pie {L} y segund,?s {T}. ~:i, se:: de:tine:

1 l.ibra fuerza = 1. 1bf = 1 sl1..1g . 1 ft/s2

fuerz30 eq-uiv-ale - a 4-.44-82 -N". apro:x:irnaciar.n.en.t:e el peso de c:uat:ro :rr::ta.nza.n.as. re:via:~a Zbf para .la libra fuerza y lbm. para la libra z:n_asa... El slug es igua.l T.n_ La unidad basic:a de t:eID.perat:ura en. el sisteITI.a Ingles es e1 gracle> Ra.nk::i-

e co e.lec=oYY1agn_eticos SO.D i.n:J.port:a:o:ces. se debe i.nc1uir una qu.:inta. d..i:n::l.ensi6.n priLnaria. 1a. d.~ c rrience elec-crica. {I). =uya. u.:n.ictad e.n e1 SI es el a.n:tperio (.A.)_

1.6_ Ditnensiones y unidades 11

.---

--------ne oR, c uy a relaci6n con el grado Kelvin es 1 K = 1_8 °R_ El uso de estas urricta de s (lbf, ='" - slug, ft, s, OR) no requiere de factores de- copversi6n en nuestras ec u.ac.io ne.s.

====,etr~si~te_!na_d~e-~u!ln!.!!i!!d~a,!d~~===-=-~y: 00-0$ sist.eIpas de lln;dades to~a en usa TTn de lios. el COS (dina. ~o~ CITl.., s, K), no necesita constante de proporcionalidad_ En cualquier caso, las unidades de dicho sistema son dernasiado pequefias (1 dina = 10-5 N) para la mayoria de las aplicaciones y no sera usado en este tex.to ,

En los Estados Umdos atin es frecuente el uso del Sistema Tecmco Ingles (lbf, Ibm, ft, s , "R.), en el que 1a trrrictaci basica de rnasa es la libra rruxs a: La ley de Nevvton (Ecuaci6n 1_2) se escribe entonces:

----------- - --------- --·-·rna--- ----.---------. - ----·--·····ft - Ibm-

[i' = s ; donde s.. = 32.174 Ibf-s2

EI pnfncipfo de. homogeneidad dimensional

Tabla 1_2. Ditnensiones secundarias en Mecarnca de Fluidos_

(1.3)

La constante de proporcionalidad tiene dimensiones y un valor numerico distinto de la::':1< trrricfacl. Este libro s610 usa S1 y BO Y no se resuelven problemas rri ejemplos en el Sistema Tecmco Irrgf.es . Sf hay algunos problemas en los que aparecen trrricfacle s como acres, galones, onzas 0 rnillas, que todavia hoy se utilizan en Estados Unidos_ La tarea _<;leI alumno consistira en convertir estas unidades y resolver el problema en el S1 0 en el sistertla

. _- -----------

britanico_

..

Todas.las- ecuaciones . .te6ricas.. de La, ingenieria.y Las. ciencias deben.ser diTnensioT.l.almenre h orrro g erie a:s ; esto es, todos los terrninos aditivos de La ecuaci6n deben tener las IDis:rnas dimensiones_ Tomernos, por ej e rrrp.Io , la ecuaci6n de Bernoulli, que sera estudiada y usada a 10 largo de este texto:

p + ~pV2 + pgZ = cte

Cada terrnino de esta ecuaci6n debe tener dimensiones de presi6n {ML - 'T -2} _ Se exaxninara en detalle la homogeneidad dimensional de esta ecuaci6n en el Ejemplo 1.3_

En la Tabla 1.2 figuran algunas de las variables secundarias mas irnportantes en Mec arric.a de Fluidos, cuyas dirnensiones se obtienen de las cornbinaciones de las cuatro dimensiones prirnarias_ Una-lista rn as cornp16ta de factores de c.orrver-s i.orr puede encontrarse en el Apendice C.

DilIlension secu.nd~"lria

UnidadSI

Factor de conversion

UnidadBG

Area {L2} Vo1uDlen {L3}

1 rn"= 10_764 ft"- 1='= 35_315 ft3

1 ftls = 0_3048 tnls 1 ftls2 = 0_3048 mlsz rI5f/ft~4T.88-Pa

1 s-' = 1 S-l

1 ft - Ibf= L3558 J

1 ft - Ibf/s = 1.3558 <oN" sluglft'= 515_4~kgl=3

slug/eft - s) = 47_88 kgl(= . s)

1 =2/(S2 - K) = 5_980 ft2/(S2 - OR)

Velocidad {LT""'} Aceleraci6n {LT""2}

Presi6n <> esfuerzo {M.L=':r-2}Velocidad angular {T"""} - - Energfa, trabajo. calor {lWL2T""'} Potencia {ML2T""3}

Densidad {ML-'}

Viscosidad {ML - 'T""' }

Calor especifico {L2T""Ze-'}

mls.- __

mls2 fils2

a = NTrii:Z-- ~-lofl~

J=N-Ill W=J/s kgl=' kg/(= . s) riJ.Z/(S2 - K)

S-L

ft - lbf

ft - Ibf/s sluglft3 slugI(ft . s) ft2/(S2 - OR)

-J..-2-Gapitulo-1-:-Introducci6n

EJEMPLO 1.1

-----_--

Uo cuerPo pesa 1000 lbf en ~er crunpo gravitatorio- te~estt-;;"~'on g-,,:" 32,174 ft/sz, (a) i.Cuai

es su rnasa en k:ilograITIos? (b) i.CuaI es su pe'so en ne~ones en el cat:npo gravitatorio 1unar,_ si g "". = 1.62 rn/s2? (c) _i.-Curu_§e~su_ ac_eleraci6n- si se Ie aplica. una fuerza - de 400 Ibf en.: La',

~------------=--------------lLr;u~n~a yen ra Tferi:a? -' . ' -- - ~ -"

Sofuctorr

Se busca (a) rnasa; (b) peso en la luna; (c) aceleraci6n del cuerpo'. Es-Ull, caso siInple del uso . de factores de conversi6n entre diferentes sistexnas de unidades.

Apartado (a)

La ley de Ne~on (Ecuaci6n 1.2), dice que F. = pes~ 'si'a = g'nerra:

- --- - -. - --, - ~'rrOU-lbI'-----'-- .-.---.-.--~ -.- - ----

·'---F-=·W-':':'1(j6&ibf':~g--=-("~)(32.',:-i74-fti-~-2)~- 0 rrt. 3-2-,-1--Z-:4--ft-J-s"""2 - 3L08 s!ugs

-:

Realizandd La- conversiell. a kilograJIlos:

rrz ,= 3'1.08 slugs ~ (31:98 slugs)(JA.5939 kg/slug) =' 454 kg

<

Resp. (a)

Apartado (b)

La rn.asa del' cuerpo es 454 kg independientexnen'te de su locallza';i6n: Aplicapdb, la Eeuaci6n 1.2, esta vez.. con un. nuevo 'valor de 1a aceleraci6n. de l~: gravedad:'

Resp. (b)

Apartado (c)

, "

Este apartado no esUi re1acionado con eI peso,_ La gra";ectad 0. la ubicaci6n. 'Es sirnpl'exnente la • aplicaci6n directa de 1a segunda-1ey de Ne~9n, QQit;:ktna ~erza,.y; ,una,rnasa--dadas! ~'-' .---',-.','-,~,

... ,--- .. ':_,- -.-----.,-~'- 'ir--'~~:~~;, " '::=,= C~1-:0i slug~) -~' '~<,;-"

a-=

4001bf

-,

Despejando La aceleraci6xv-

31.08 slugs

Resp, (c-).

i -,..

COTnent:a.rio: EI valor bb~enido, de la ace1eraci6n' es eF rrai szrro err la Tierra, en la L~na 0 en cualquier otra parte:

Muchos da.~os en articulos y trabajos aparecen can unida.des arcaicas-o inconvenientes. titiles s610 para alguna industria., especialidad 0 pais. EI ingeruero debe convertir es~os datos al SI 0 al sis1:exna britanico antes de usarlos. Esto requiere la aplicaci6n sisterruitica de factores de conversi6n, COIDO en el ejexnplo siguiente.

,EJEMPLO= 1:2'

La industria relacionada can la =edida de 1a viscosidad [27, 36] coniinua,u~ando e:I sistema de unictades cas', porque 10s'va1ores de la visc6~ida_d e.xpresados en.centimetros y grarnos_ resultan xnas xnanejables para muchos fiuidos. La unidad de visc;:osidad (,u). en dicho-'sisteITla es el poise, 1 poise == 1: g!(ClIL-S), nornbre toxnado de J. L_ lVt:. Poiseuille. iisico frane6s (iue~ llev6 a cabo- experixnentos pibneros en 1840 s o b.re, fiujo de' agv:a en" c~nductos. La unidad' d~'la viscosidad c_U;eInatica, en el COS (v) ~s ~1 sr;;kes, nornbre tornado de, 0, G. Stokes, un

- fisico ingles que en 1845 colabor6 ell, el desarrollo 'de las ecuaciones diferenciales basicas :que z: gobieman 1a cantidad de IY1ovintiento de los 'fluidos;-siendo 1 stokes = 1 crn?/s. La viscosi,dad

1.6. Dim. n't n. y 1~".d .. l. .\

del agua a 20 "C es alrededor de _u = 0.01: poises y taxnbien v = 0.01 valores en (a) ';-1 SI Y en (b) ciT siste:x:na ingles.

t J...

• J. I'"

10

Apar1:a.do (a)

Proceai7TZienIo.· SisteIr1aticaIllente ca.J::l1biaIl:1oS _grar:nos a lcilogra.:r:n.os ll1etros- 0. pies . . -- Valores de las propiedades.- Dados _u = 0.01_ g/(c:x:n-s) y v = 0.01 st kes

Pasos.· (a) Para c.onvertir a. ~i~des .=-c;eI SI: _

0.01. ~'g = 0.01 gel. kg/lOOOgX

CXD.-' s 0 c:x:n(O.Ol.x:n.!cID.)s

--:-----,--.;--- ... ~--.-.- -_ .• _ ........ -- .,....,":_ ----- _2- 2---'-'; _-- .... -...-- "=--= . .., .., _.- _,"__·------··--z·-

.- ' .• O' crn - 0' CID..-(O.Ol rn/CITI.) .

. '.~ --- -- .0.1. s. ~ .~l - s'

=' 0.001~

rn . s

0,000001

At .'F'

(II )

s

'-

,.. - - f.:L- =?- _O~O.l--=g,,-CID. ' s

Para la conversi6n a. urudades del, siste.rn.a. ingles:

'!. !._ -

g(l .k:g/ 1000 g)(l ~lug/·14,.5939 kg)

:-- 0.01: . - _ .' .

. (O.OJ. rr:t/CIl17(:1.. :ft/0:304S--r.n)s

·crn_2(O.Ol rn./~rn)~(r ft/0.p048 rri)2-.= __ 0_00001..08 fr

0.01 s-

0.00 02

Ju ' t . s

Apartado (b)

- -

c:x:n2. . 0,01-

- ... _ -=

C07TZen.rario_' EI resuJ.tadQ':·(b)'·se podria. babeL- obt:enido direc:t:a.J:n.ent:e d 1 a) ut,!t ..... ,,,dc.

factor de- conversi6n para _ la v:i~c::~~i~a.~~. dad~ __ ~I?-. e}:._~pe~4ic_e _G_ (,usa ~ .,/47.88 .

Insist:U::n.os en el consejo: Si aparecen dat:os con u.n.i.dades no usu.aJ.es. e al SI 0 al sist:ern.a brit:<i.ni.co, porqu.e (1) es rn.M profesional y (2) las ecu .1 de la l'Vlecanica. de Fluidos son dirnensiona.lnzenre consis~en~es y no requi r ~n fa ~1C" - lIe conversi6n cllando se llsan los sist:ern.3.S cit:ados, COD:i.O rn.uestra el ejenlpJ

EJEl\IlPLO 1:..3

- Una. ' de.' las ecua.c:.Jones· t:.e6rica~ rn'as ut:j1~s' e~ l~ q~e reiacibna. 13. presi6=. 1 a vel - i lad y I,

alnlr-:r 'en el' fiujo ~est:acion·ari..o de UTI'· ~.fluido i:D.cofup'resibTe no viscoso con tr ns1-~r n -.11 _calor. y trabajo despr;e;c:iables,5 .. co~.la_grave:cta.d co~o-"ll.nj.ca- ~,=,x:za n:l.a.sica.... Hamada ,-r;t-ti,I(·h,,.. ~ d-e- Bern.quiU:-por Dacie-I~_Bern<>ull:i, que· pub.llc6 un-libra de hidrodin-3r.n:ica en 1738'

-~ _-

I )

_po . - _gens:ida.<f .~--'-'"

~ _=_ ~o~-:~~~etpca..::..... . __ , __

g. = a.cele!:"aci6n.., de- 1 a.- grav-ed.a.d

--'

,_ .

" ,

Po ~-:. presi6n. de :r:ern~s<> P.. -== p-r~i9n-~e'st:£tica' -- v = v-elocidad.

5 Es= c.onjunLo de hip6t:esis se eSLudiara. con det:a.lle en el Cap.ft:u1o 3.

(a) Demuestre que Ia Ecuaci6n (I) satisf:lce el principio dellomogeneidad.dimensional. segun el cual todos los ~rm.inos aditivos en una ecuaci6n tUica deben tener las mismas dimensionos. (b) Demuestre que eo el SI las unidades son consistenres sin neccsidad de £actores de

!o- ---; "' .... Hl ..... dic;Dru!i!esr(c)-Rq>i ... 'eI..,q>artado (bt pan e' sistema ing!t._e:::..;=",-, __ ~-,::-

partado (a)

partado fbi

Apnrtado (e)

nldad consistenlts

SoIod6n

Podemos expresar I. Ecuaci6D (1) dimensionalrnente, usando naves para repeeseetar las dimension es de cada ttrmiDo:

{lllL-IT-'} ; {ML"'T-'} + (ML-lJ(L'T-'J + {ML4{LT-'IIL}

; {ML"'T-'} para t~ ~ ~~nos____ _ _ Ru'p. a Pooieodo I .. unidadcs del SI para cada cantidad, tomadas de I. 'Tabl. 1.2:

{N/m'} ; {Ntm'T + {kg{m'J(m'/s'} + {kg{m'}{mI.'}{m}

; { 1m'} + {~gI(m . s'l}

Reorganiz:>ndo el lado derecho, reniendo en cuenUl que segUD la Ecuaci6n 1'.3, I kg ~ I 1'1 • "'m.' so tiene:

(1'1 ·"/m)

(q/(m· s')} ~ ---" ( 1m') R<sp. (bl

(m· s')

De eMS forma cados 10' tinninos de la ecuactee de Bernoulli tienen unidades de pascal es, 0 newtons por motto cuadrado, aI utilizar el Sl No so necesiean facto res de- coDversiOn. 10 cual es c:ieno. para. todas.las ecuaeiones de I. Mecanic.-de Auidos.

lncroduciendo las unidades del sistema inglt.. tenemos:

{Ibflef} ; (Ibflef) + (slugs/ft'}(n'ls') + {slugslrr'J(fVs'){ftl ~ (Ibflrr') + (slugs/(ft· ')}

Perc, so tieDe de· fa Ecu.cion (1.3). I slug: lfbf· "'ft. de modo que:

RUp. (c)

Tados los thmioos ueoen las u m dades de libra-fuerza por pie cuadrado. En el Sistema boldnita tampccc so neceshan factores de co.....ro6n.

AUn persiste en los pafses ongJosajones Ja tcndencia a usar libras-fuerza por pulgada cuadrado como unidad de presi6n. porque los nl1meros son oW manejables. Por ejemplo, 10 presi6n armosferica estandar es 14.7 IbffID'; 21 16 Ibflfi' = 101.300 Pa, El pascal es una unidad muy pequeila. pues un newton es menos de 0.25 Ibf. Y un mecro cuadrndo es un ~ muy grande.

Las ecuaciones de Mecanica de Auidos no s6l0 deben ser dimensionalmence homogtneas, sino que adeoW se deben usar unidades consistenies; esto es, todos los tbminos aditivos de una ecuaci6n deben tener las mism3s unidades. Esto no supone ninglln problema cuando se usa el 51 0 el siscema brit:1nico. como en el Ejemplo 1.3. pero puede resultllr fataJ para quienes craten de mezclar unidades ingJesas coloquinles. Por ejemplo. en el CapItulo 9 usaremos a menudo Ja bip6tesis de flujo com~ible, adiaMtico y estacionario:

h + !V'= cce

I

1

i

..

I

Ecuaciones bomogeneas frente a ecuaciones dimensiooalmente ilIconsistenles

Tobia 1.3. Pre6jos apropiados
para unidadcs en mgenierfa,
Factor
mwtfpUc:atlyo Prdijo imboIo
IOU ..... T
10' IPP G
10' mega M
10' kilo k
to' beceo h
10 deca do
lO-1 dca d
itT' tenD c
leT' mill m
ItT" IIUC10 i<
ItT" IWlO
10-" p;co
10""'" (mno
itT" 3UO Prefijos adecuados pam potencias ddO

1.6. Dimeosiones Y wucJade· I

donde h es Ja entalp{a del 6uid!> y tV' es su energfa cinetica poe unidad de tnasa. ~i"''' tablas cennodimlmicas podrlan listar h en unidades ttnnicas ingJesas par UDIc1ad b.:: I (Bru/lb), mientras que Vse suele expresar ea ftIs. Es tocalmenteetr6neo s~ ~ru/l (1'1,' I En este caso, Ja unidad adecuada para I. entalpla es ft . Ibflslug, que es IdenUca a

_fa<lorde_,.,~lbflsJu

. tJjme/lSlo ... 1

Todas las ecuaciones de 10 mecanica (y del resto de las ciencias) deben ser

. di . 1 '6 d be tener laS mI. tI

mente homogmeas, esto es, cada tCrmmo a avo en a ecuaci n e em 111

dimensiones. Sin embargo, $0 debe advertir al lector que muchas f6rmulas P

. . . . d dalOS. no \,'"

cas usadas en ingenierfa, priocipalmente las obtenidas de correlaciones e • II

. . de de forma senel

dimensionalmence consistentes. Sus urudades no pue n reconocerse ul

y algunos u:nnin(fs pueden contener variables ocultas. Un ejemplo es 10 f~rm 3 udlizan los fabricantes de VlIlvulas de tuberfas para calcular el caudal Q (m Is) • tra' de una vntvula parcialmeoce abierta;

I d . clad relaciv:l I

donde 6p es la perdida de cargo a traves de Ja VlIlvula y P, es 0 ensi . I

lfquido (el cociente entre su densidad y. ta del agua). La cantidad C. es el c~ficltn'

ad I ~ os Como P. •

de jlujo de /Q valvula. que el fabricante ofreee tabul 0 en os co og. I h'

adimeasional (I). Ia f6rmula resulta dimensional mente inconsistente. pues. par un 0::11 I tiene dimensiones de caudal {L'IT I y pot ocro de raiz cuadrada de perdtda de • (M 1111 L =n. De esto 50 deduce que c, debe teoer dimeosiones. de heche bas~tetuna

(L"'IM'''). La resoluei6n de esta discrepancia no es~ clara. aunque en la utel1l do I

puede observer que los valores de C. aumentan aproximadamente con cuadra ~ tamano de la VlIlvula. La proseotaci6n de los datos experimentales en fonna hotDOgu;'1a es el objetivo del ana/isis dimensional (Capitulo S). En esc capitulo se estudianl q forma homogenea de 10 expresion para 01 flujo eo Ja v:IJvula es:

Q = CdA_,. ( ~ )'"

I re ablen"

donde p es 10 densidad delilquido Y A_,. es el area de la v:IJvulo comp etamen d Ia

C. es el coeficiente de descarga. es adimensional y cambia rouy poco co~ "! tamai\°res~UI1 VlIlvuln. Hasta la discusi6n del Capitulo 5. elleccor debe creerse que Ia uluma exp

constituye una forma mucho mejor de presenter los resultados. . . len

MieotrnS tanto. debemos concluir que las ecuaciones dimensionalmente m.coosl> tes, a pesar de su abundancia en la ingenieria, pueden conducir a error y 500 tIDprecl tit y basta peligrosas, pues con frecuencia son usadas incorrectamente fue ra de su rangO aplicabilidad,

En ocasiooes, eo ingenierla los resultados son demasiado pequeilos 0 demasiado ':: des para las unidades habituales, con mucbos ceros por uo lado 0 el o~. ~ .. eJ t plo. escribit p = 114.000.000 POl es largo y tedioso, Usando el prefijo M m:" . decit HI'. se convierte en un conciso P ; 114 MPa (megapascales). Del !D1SIDO d I r : 0.000000003 s es mucho oW oscuro que su equivalent. I ; 3 os .(oanose~~~.;.. Tales prefijos son comunes y cooveniemes, tanto en el SI como eo .1 sIStema b

En I. Tabla 1.3 50 da la lista completa.

·1 .. (a

Jo c)

(a:) Dernuestre q_u.e la Ecuaci6rr (1) satisface el principio de ho:rnogeneidad diInensiona.l. segdn el cual todos los ten:ninos aditivos en· una ecu.a.ei6:n fisica- deben tener las rn.isn:las~ c:iin:1ensiora-e s., (b) De.rn.uestre que en el' SI_las unidades son .consiste:ntes sin' necesidad de factores de

-conversion :ad1ciona.les_ - (C) R.ep~~ el ~part~d~_ (b_)~ p~~. eLs~s~a.... ~,gles_--::--------------_;.-

Solucion

(1)

di~~~sio:naIrnente. usanda llaves

para represent:ar las'

Pode:rnos expresar la Ecuaci6n di:rnensiones. de carla terrrti,no:

.. - c-

flVCL-1T-2}., = [.1W"L-IY.-2} +-. {.i\.'~·L':_3}{L2F-21 .. -+- {.lWL-3},{LT-2}-{L}

Poni~ndo. las

- '

_ .. __ .. _{_M:&-7::-:i~p_~~~?do~\_<?.!?.:.te~C).!L ·_~_~_:'_~ __ _-_:~ __ , .. ~~.~:_ .. ;Re~p. (~);.:.

- - .. ,. - .:-' ~ - . -

unidades- deL sr para_,-' cada cantictad. tC>Inadas de- La- Tabla.' 1_2:~ . .

~. _ _. _ _ _ _ .. _ .~ It- ....

{N7:rn2}._ {N/n::J.Z} ~ {lCg/rn~} {~/'~?<-E4-~{k:g/~~}_'LrD./s2}:{_rn}j

::i6- =\~. .," - . _ - -1 ~-., ~_. ..., -;,.: l~ ~

[N/):n.2}: +- (kg/(ID.-. S2)}.., .

_ :.,._...~"c ~ .. ~

~-

- ~

ReorganiZ.a.ndo el, lado derecho, teniendo. :enu GUellt:a que seg(ih 1a. Ecuaci6iL ~ .3. '1 kg",_':- .J': N: .-

S2/x:n...,. se tiene: . _ . '.' cl" -...,..,_ *!. -~ ~~-. ... <' - .1;'" ;_~- - .. _ ... -:.... ,... ...., ;..:. ~ ;--~,. , _:";:)' _. ~

-; -. 4~ _ l~ j_._ - ,:2. _ -re ~ ...-- .!:.... :.. ",.

2 .. ,." -~ {N '. ::so-fIll}. - ..... _. :2 ,,'.' .. _.. ,'; , -'

{kg/'(rn '.~ :>.-1 •. - {' .-z _== {Nhn.};: _ .. _~ .~ _;:~.~.:~esp (b~

....... - , ,ID .:;- ,_s]- - " . - .

De esta :fbqna ·tod9s los te.o:n.inos·'de.la. ;;c'lJ.~~16ri 21e Bernoulli, tienen unidades de pasca.les. <>. ·n.evvt:ons pocrnetro cl1adrado.· al 'iitiljz;)t- ·el Sr. No. se neceSitan. factore;':- de conversi6n_1'E> cual

es' ciert<y· para . t~das las ·=;;uac'iolles .. :cf~-·la:-.Mec~ca:; cie,-'J::<l uid.os:'" c "'::' ,-- ..• ~. .: - ~ "~7.~'.~'::"

Introduciendo-las unidades' del sistern~,.rngles. teriern:os.~., -

- ..... ~

{l.bf/£r} = {lh£J'f~} +' f.siugs/:fi3},{ft~;s~·y·+ (slugslft"'} {'ft/s2H .. ft}

:' ....... < ... _:-'" .-_ -:-_ ~""'":. _ .~.:.. . -'. '" ~ - ... -_- : ..... ;;,.. - -

=- {lb£J':fe}l -f' (shigsl(f.t - S2)),' .. - .--,"_~:' .

Pero. se peDe de Ja Ecua~i6p-Cl_3),< 1 slug~-- r 1bf:"G s;(ft~_4e,.:qrodg.,que:··

. ~ [slugs/eft .

=- flbf/ft2}" .. ~

_,- -

Todos, lOS' t~h:n.illOS tienen las u~id;des" ~~,~libra-:fuerza: po":r pie ctia~do: ·En:el.; sisteri-t.~ brit:ti-

nic.o t:a.o:J.poco se necesit:a.n.. fac:tox:es de' ~onver&i6.n~ . . . .' . ".

Atin. persiste en los pa:ises anglosajones la tendencia a usar libras-fuerza por pulgada clladracl.a como unidad de presi6n. porque los nllrn.eros son rruis rn.anejables_ Por ejempl0. la presi6n at:J::r1osferica esUind.ar es 14_7 Ib:f/in2 = 2116 Ib:f/ft2 = 101_300 Pa. El pascal es una unidad IllUY pequefia, pues un rre'VVton es IIl.enos de 0.25 1bf, Y un. :rr:1etro cuadrado es un. area muy grande.

I-a.s ecuaciones de ]\Ifeciinica de Fluidos no s610 deben ser din:l.ensionaln:J.ente hornogeneas. sino que ade1I18s se deben usar unidades c-orusx.sr-erzre s : esl:O es. l:odos los terxninos aditivos de una ecuaci6n deben tener las rrrisrnas u:n.ida.des. Esto no su.pone n1ngU.:n. problexna cuando se usa el SI 0 el sisterna brita:n.ico, como en el EjeIIlplo 1_3. pero puede result:ar fatal para quienes tral:en de .IIl.ezclar unidades inglesas coloquiales. Por ejemplo. en el Cap:ft:ulo 9 usaremos a rnenudo la bip6tes1s de fiujo compresible. adiabatico y estacionari.o:

h -+- t V2 = cte

1.6. Dirnensiones y unidades 1S

donde h es la entalpia del fiuido y ~ v- es su energia cinetica por unidad de rnasa. Algunas tablas tennodinanricas podrfan listar h en unidades terrnicas inglesas por unidad de rnasa (Btu/lb), nriehtras que Vse suele expresar en ft/s, Es totahnente err6neo surnar Btu/lb aft2/s2. En este c as o , la unidad adecuada para la entalpia es ft Ibf/slug, que es identic a a ft2/S2. El

--::---::===--=-=:::--:::---==------::--,::--------'f:J:ia;t<cct::t,oQJ;);"'--"dcke~c:.<o:;tJn..yersi6n es 1 Btullb - 25.040 ft· Ibflslug.

Ecuaciones homogerreas frente a ecuaciones diInensionahnente inconsistentes

Tabla 1.3. Prefijos apropiados para unidades en ingenieria.

Factor
rnultiplicath'o Prefijo SiJ:nbolo
10J2 tera T
109 giga G
106 rrre.g a, M
103 kilo k
102 hecto h
10 deca da
10-J deci d
10-2 centi c
10-3 rnili III
10-<> micro J.-l.
10-9 nano n
10-'2 pico p
10-J5 fe.rnro f
10-'8 atto a Prefijos adecuados para potencias de 10

Todas las ecuaciones de La rrie.c arri c a (y del resto de las ciencias) deben ser dimensionalmente h orn o g e n e a s , esto e s , cada tennino aditivo en la ecuaci6n debe tener las rru.srrras diITlensiones. Sin e.rrab ar g o , se debe advertir al lector que rnuchas f6nnulas e.rrrpfr-icas usadas en ingenieria, principalInente las obtenidas de correlaciones de datos, no son dirnensionalrnente consistentes. Sus unidades no pueden reconocerse de fOrilla sencilla, y algunos terIninos'pueden contener variables ocultas. Un ejernplo es la .f6rillula que utilizan los fabric antes de valvulas de tuberias para calcular el caudal Q (In3/s) a tr'a.veis de una valvula parcialITlente abierta:

(t:..p)lI2

Q = Cv -Pr

donde t:..p es La perdida de carga a tr'a.veis de la valvula Y p , es la densidad relativa del liquido (el cocient~e!!:.tre ~u densid~,!_~_l~ de!. agua). La cantidad Cv es el c o efic ie nre de ftujo de la valvula, que e1 fabric ante ofrece tabulado en los catalogos. COInO Pr es adiInensional {l}, La f6rInula resulta dirnensionalITlente inconsistente, pues por un lado tiene dirnensiones de caudal {L3/T} y por otro de raiz cuadrada de perdida de carga {M Ll2/L 'nT}. De estb se deduce que Cv debe tener dirnensiones, de hecho bastante r ar as.: {L712/_MII2}. La res01uci6n de esta discrepancia no es ta clara, aunque "en Ia literatura se puede observar que los valores ~e Cv atrrrre.rrta.ri aproxiInadaIllente con cuadrado del tarnano de la valvula. La presentaci6n de los datos experiIllentales en fonna homogenea es el objetivo del a ncili st s dimensional (Capitulo 5). En ese capitulo se estudiara que 1a f'o rrrra b.orrro g erree. de la expresi6n para el flujo en la valvula es:

donde pes La densidad delliquido y A"bierta es el area de la valvula c orrrp.leuarrrerrte abierta. Cd es e1 coeficiente de descarga, es adiITIensional Y c.arrib i a IllUY poco con el carrrarro de la valvula. Hasta la discusi6n del Capitulo 5, el lector debe creerse que 1a UltiIna expresi6n constituye una fOrilla mucho rrrej or de present:ar los resultados.

Mientras tanto, de.b-errroa concluir que las ecuaciones dHnensionalIllente inconsistentes, a pesar de su abundancia en 1a ingenieria, pueden conducir a error y son irnprecisas y hasta peligrosas, pues con frecuencia son usadas incoITectarnente fuera de su rango de aplicabilidad.

En ocasiones, en ingenieria los resultados son dt?lTIasiado pequenos 0 dernasiado grandes para las unidades habituales, con rrruob-os ceros por un lade 0 el orr-o , Por ej ezraplo, escribir p = 114,000,000 Pa es largo y tedioso. Usando el prefijo "M" para decir 106, se convierte en un conciso p = 114 ~a (rrreg ap as caf.ea) , Del Ill1SITlO xrro-d.o , t = 0.000000003 s es rrruob.o mas oscuro que su equivalente t = 3 ns (nanosegundos). Tales prefijos son ocrrrnarre.s y convenientes, tanto en el SI COInO en el s i.s te rrra. britaruco. En La Tabla 1.3 se da la lista c o rrrp le ta.,

CapItUlo I-:-Introducci6n

EJEMPLO 1.4

En 1890, Robert Manning~ un ingeniero irfande;, propuso la siguiente f6r.r:nula ernpfrica para la velocidad :r:nedia V en el movinriento ut?£orrn~ 'por gravedad en canales abiertos (en e l.

___________ -----::-- sisterna ingles): __ .::: ,_ ,~

L49R2f3SI-F'Z. n'

V

(1.).

d nde:

R = radio lridniulico, del canal (Capitulos· 6 y 10)

S = pendienre-: del canal (tangente del angulo der_fondo· con',reSpecto. a la horizontal),

rt = facTor, de'LLlgosidad' de Manning, (Capitulb 10) .

. .; '? - - ...

y n onstante para cada ,condici6n' de acabado sUEerficial de_I.as ,1?;;t.red~s y _deL.fon:do_de~ __ ,

c mol. (a) lEs dfuien:sfoniii-llente-consisl:ente-i-a f6~~I;--d~ -Manning? (b) La Ecuaci6n(1) se '()nSt e.ro valida en unidades def siste:rna ingles to,rnando.'n como adirnensional:,'ReesCriba la

- ., - '1 - • .. ~ ~: ...

• 'lltl 'i n en el SI.

Soluci6n

p!lI-fndu ( • I

onsideraciones: La.pendiente;:·por'ser la.tallgente de uri aniulo, e s- adiri:lerisio~al yaparece

C In {I L es ,decir~ no contiene,.M; LoT.". '_,_,..0.... ._~ _ _ _ _._.' __ ._ _ if,",

E. ·obillJ.os las dirnensio~es de'cada: tennino de-La f6nn.ula, de Manning usandb

..

.to;- .....

{L}_ " { 1.49'} { '2/3} {' }'

~-:.... "= --, L~,.. ,I

,T, _n°

•

I.:.stn f6~ula es inco:rnp,atible' diinensional:n:1.ente •.• a':ID.en~s que·. { L49/nJ=lJ;Ll/3J:I'}, S' .n ess;Idirn nsional (tal ~C0TI10 aparece sieITIpre en los libros) el valor nUIllerico 1,.49' debe,.tener Ilnldades de (I..Y3/T}. ."- .- .-, . _ '-~'l: _ 'l.o',' - _ T'· ~e"Sp. (dL

al'Tl.encario (a); La,s '.f6rrnUJas cuyos valores llu.rn.ericoS"_ tien~~:..uni-dades·"'Puedein ser .desa'S~ " II' 'as para un...ingeniero que 1:J;'abaje en un,srste:rna· de linidades di:terente 0 coirOtro flu1:do._ hcc ho, la :t6r:rnula..deMa.n.rrii:tg':"aunque. rimy popular., es'inc'onsistente taut'; di:r:ne~:;'ional t'f mo fisica:r:nente, y. s610 es valida p~ agua en u~ cierto range de' rugosi"dades .. .L..os, erectos' ,I' In viscosidad y la densidad, del agU.a< est~ ocultos em, e l. valor lllunerit;€? 1.49. - .~-

I apanado anterior sabeD:1.os_q!1e·,el-:nurnero f.,4~;; debe tener dirnensiones,' Si',!a f6r.:r:nvIa C'" v )ida en el siste:x:na britanico •. debe ser..1.49 ft113/S. Utilizando el factor de conversi6n. alc'

'I pl\C'u Ia longitud~ tenemos: ti.'. _# !!'

It II i • I"

"

(1.49, ·ft~/3/s)(O,3·0.48 :rnLft)JI3-

....... - __ ,;.:2.. ........ _._,

1..bO ~~/s

1'" 1(11')to, Ia f6r:rnula de M"anni;ng en el SI se e.sc.rfb-e:

Unidades ST:

"" R en III Y V e ID/s .

• ('"n,,'ncario (b): ·Real.rnente, estarnos .despisTando "a.l lector: Manning, usuario del sas'rerraa• propuso La f6r:rn,UIa. de esta :r:nanera; posrerior:rnente-fue,pasada al sisteIT1a britanico. I l, I rrrru tas dirnenliional:r:nente inconsistentes son peligrosas y deberian ser reanalizadas

J.

" tplt adas s61b en casos ID.UY concretos.

1.7. Propiedades del campo

d~ velocidad -

Descripciones euleriana y Iagrangiana

---_----

EI carrrpo de velocidades

1.7. Propiedades del campo de velocidad 17

En flujo dado, La deterr.ninaci6n experirnental 0 te6rica de las propiedades del fluid funci6n'de la posici6n y del tie:rnpo se considera la soluci6n del problerna_ En cas! t

los cas os, el en£asis se hace sobre La distribuci6n espacio-temporal de las propie a J " fluidas. Rara:rnente se siguen las trayectorias de particulas fluidas c orrcr et as ," Este lrll ta=iento de las propiedades CDIDO fnnciones_continuas disting_ue_l.a_Me_c;iuic;a._de Fluj ( de la Mecarnca del S6lido, donde habitualrnente el interes se centra rrra.s en las trayecl rias de s.is.tezn.as 0 particulas individuales_

Hay dos puntos de vista posibles para analizar los problemas en Mecarnca_ El pri:rn I apropiado para la Mecarnca de Fluidos, trata del caxnpo de flujo y se denoITIina rrreit eulenano. En este Illetodo. se calcula el caxnpo de presiones p(x, y, z , t) del flujo, y los c arrib ic-s de presi6n pet) que. experirnenta una particula al rrrcrve.r'ae .

EI segundo ll1etodp, que sigue a las particulas individuales en su rrro v.irrrie rrto , se den rnina descripci6n l a g rciri g icirza . Este rnetodo, rrru y apropiado en Mecanica del S6lido gido. no sera considerado en este Li b r o , Sin ernbargo, los arra.h.s i s rnarrrer-ic-os de algun flujos con limites muy :rnarcados. co:rno el rrrcrv i.rrri e rroo de gotitas aisladas. se llevan cabo convenienteID.ente en coordenadas lagrangianas [1]_

Las Illediciones en Mecanica de Fluidos taInbien estan bien adaptadas al sistema eut - riano_ Por ej e rrrp Lo , cuando se introduce una sonda de presi6n en un flujo experimental, 1 I medicion se-produce en un punte fijo-(x,-y, z)_ Esto contribuye por tanto ala descripci II del ca:rnpo de presiones euleriano p(x, y, z; t)_ Para sirnular una ~edida lagrangiana, Ln sonda deberfa Illoverse aguas abajo con la ve10cidad del fluido~ este tipo de mediciones s practican a veces en.oceanografia, dejando ala deriva los aparatos de med!ci6n, que n arrastrados por las corrientes dominantes_

Un eje:rnplo ilustrativo de las dos diferentes descripciones puede ser el analisi tra..:tico en una autopista_ Seleccionemos un cierto tramo para el estudio y deterr.ninaci n del trafico. ObviaInente, con el tr-arascarrs o del ri.e.rrrp-o , varios coches entraran y s abdr arr d I traInO, Y La identidad de los :rniSIllOS e.snar a cambiando continuaInente_ El ingeniero de tr. fico ignora-Ia identidad de los coches y s e concentra en Sil velocidad 'rrre.cfi a., rrre d.icfa COUll funci6n de la posici6n dentro del traInO y del tiempo, y t arrrb ie n fija su atenci6n en el fiuj o nlinl.ero de coches por hora que pasan por el tramo en estudio. Este ingeniero realiza un descripci6n euleriana del traiico. Otros investigadores, co:rno la policia 0 los soci610go pueden estar interesados en la velocidad y trayectoria de deterrnin.ados c oc.he.s , Siguien un coche en ~oncreto, realizan una descripci6n lagrangiana del trafico.

La rrra s iInportante de todas las propiedades del flujo es el o arrrp-o de velocidades Vex,

z, t'); De hecho, deterrnin.ar la velocidad es a IDenudo equivalente a resolver el problem::.. ya que otras propiedades se obtienen directa:rnente de aquella_ El Capitulo 2 e sna dedi cado al calculo de la presi6n una vez conocido eLcarnpo de velocidades. Los libros qu ~ tratan sobre transferencia de calor (por ej errrp Io , la Referencia 20) estAn especialrnenl dedlcados .a , encontrar .e.l campo de t-e:rnperaturas.a partiJ; del de velocidades.

En general, la velocidad es un. vector. funci6n de la posici6n y del tiempo. que tien tres componentes escalares, tc; v y l-1/:

( l. 1

6 Un caso en que las o:-ayec1:oria.,s son rrrrpc-rcarrces es el anaIisis de calidad del agua en 10 que respectJl. I las particulas contatrrinantes.

18 Capitulo I. Inrroducci6n

El uso de tc ; v y yv en lugar de V.r> V,. y V.,. lIlas logicas, se debe a una duradera tradicion fluidodin<'i:r:n.ica. Gran parte de este texto, en particular los Capitulos 4, 7. 8 y 9, e st a dedicado a encontrar la distribucion del vector velocidad V en varios fruj o s de interes practico.

~------------------------------------~--~---.

1.8. Propiedades terll10dinaITlicas de un fluido

Aunque el CalIlPO de velocidades V es la propiedad lIlas ilIlportante del flujo, este i rrte.r ac rri a con las propiedades terrnodin:ilIlicas del fluido. A 10 largo de la discusion precedente Iae.rrro s introducido las tres rrra s ilIlportantes:

L Presion p

2. Densidad p

3. 'Te.rrrp-er-atru.r-a. T

Son los c o rrrp affer-o s perrnanentes de la velocidad en el an:ilisis del fl uj o , Cuando entra en juego el trabajo, el calor y los balances energeticos, aparecen otras cuatro propiedades terrnodin:iITlicas (Capitulos 3 y 4):

4. Energia interna a

5. Entalpia h = a + p/p

6. Entropia s

7. Calores especificos c p y c.-

Por otro lado, los erectos de fricci6n y conduccion de calor esUin gobernados por los Hazrraclc-s coeficientes de rr arus p o ree :

8. Coeficiente de viscosidad J-I-

9. Conductividad terrnica k

Estas nueve magnitudes son autenticas propiedades terrnodinanricas, que se deterrrrinan por La, condicion terIllodinfu:njca 0 estado del fluido. Por ejernplo, en una sustancia con una sola rase "c ozrrc- oxigeno 0 agua, es suficiente conocer dos de las propiedades basicas, como presion y texnperatura, para deterrninar las demas:

p = pep, T)

h = h(p, T)

J--L = J--L(p, T)

(1.5)

y asi para todas las Illagnitudes de la list:a.. N6tese que el volumen especifico, tan iInportante en terrnodin:ilIlica, es o:rr:litido aqui en favor de su inverso, la densidad p:

Recuerde que las propiedades terrnodiniiITlicas describen el estado del sistema, esto e s , una porci6n de materia de identidad conocida que interactlia con s u entorno. En la rrxa'y-or' parte de los casos de este texto, este sistexna sera un pequefio elemento de fluido y todas las propiedades senin funciones continuas del c a.rrrp o Huido: p = p (x, y, Z. t), etc.

Recuerde tarnbien que la terrnodiniinrica estudia norrnallIlente siste:rnas e s zciri c o s , nrientras que los fiuidos se encuentran habitualrnente en rnovirrliento c arrrbc aricto todas J~s prapiedades ocsrrat.arate rne-rrte , Las propiedades terIDodiniirrricas e sca'ric as , (,conservan su significado en un fiujo que esta tecnicarnente fuera del equilibrio? La respuesta es si, desde un puntQ de vista estadistico. En gases a las presiones llorrnales (y zn as aun en liquidos) tiene lugar un nlirn_ero enorIlle de colisiones 0 interacciones lIlolecwares en distancias tan pequefias COIIlO 1 J-I-ID., de modo que un fluido sujeto a cambios repentinos se ajusta casi inII1ediatarnente al nuevo equilibrio. Suponemos, por tanto, que todas Las propiedades terrnodin:irnicas indicadas anteriorrnente existen como funciones del punto en un flujo Huido y siguen las leyes y relaciones de estado ordinarias del equilibrio terrno-

1.. r pt

L ",,, .. 4111111.11

I')

dinciInico. Hay, por supuesto, efectos irnportante d n y nucleares en fiujos fiuidos. pero no se.r arr tratad

CI I '" "I >1\\", '1\111111. I

La presion es el esfuerzo (de cornpresi6n) en un punto en un ra 1.3). Despues de La velocidad. La presion p es la variable Mecanica de Fluidos. Las diferencias 0 gradientes de presi6n n g n r'

ponsab1es del fi uj o , especialrnente en conductos. En flujos a baja vel ci

real de la presion suele no ser i rrrp ort.arrte , a rmemo s que baje cant m

la forrnacion de burbujas de vapor en los liquidos. Por convenienci • 0 st - llJ ( probleITIas se Ie suele asignar un nivel de presion de 1 attn = 21 1 L 11t2= 1

Por el contrario, los flujos de gases a alta velocidad del valor absoluto de la presion (Capitulo 9).

11 dl' I'll.

Temperatura

La teInperatura Testa relacionada con el rrrve I de energia interna variar considerableIllente en e l flujo cOIllpresible de un. gas (Capitul extenso uso que hacen los ingenieros de las escalas Celsius y Fahrenh ie. rn uc l

las aplicaciones de este libro requieren la utilizacion de ternperaturas ab olcao:s ,'IVII

o Rankine):

OR OF +- 459.69

K °C + 273.16

Si las cliferencias de telll.peratura son fuertes, la transferencia de caL r: pu U <; 'I' illli .,ttante [20). si bien nuestro interes en este texto se centra en la dinanu.c:::t.

Densidad

La densidad de un fluido, denotada por p (rho griega rninuscula, cs unidad de vol1..Llllen. ~La densidad varia mucho en los gases, aurnentan '"1,' i ill' I. \I III I proporcional a La presion. La deusidad de los liquidos en casi constanle; in I I\sldllC I del agua (alrededor de 1000 kglrn3) tan solo se rncreIllenta en un 1 % cuand 11 se multiplica por un factor de 220. Por 10 tanto, la rnayoria de los liquid considerar casi "rncompresibles".

En general, los liquidos son tres 6rdenes de lllagnitud rrra.s densos que 1 sion at:rr1osi'erica. ~El liquido mas pesado es el mercurio, y el gas Illas Ii.g er COIllpareIllos sus densidades a 20°C y 1 arrri:

Mercurio: p = 13,580 kglIll3 Hidrogeno: p = 0.0838 kg/In

iAInbas difieren en un factor de 162,OOO! .Asf pues, los par3.ID.etros ffsicos pu considerableIllente entre los distintos liquidos y gases. Estas diferencias suel

tarse Illediante e.I usa del ancilisi:!_Ei:n'!.n~ionaL (Capitulo S). En las Tablas Apendice A) y en la Referencia 21 se dan las densidades de otros fluidos.

Peso especi:fico

E1 peso espec(fico de un fluido, denotado por -y (garru:na griega Illinuscul ), por unidad de 'vo.harrreri. Dado que una masa rrt tiene un. peso W mg, La el peso especifico es tari re~aciollados por la gravedad:

sup' 0 e rrs i ad y

y = pg

20 Capitulo 1. Introducci6n

Las unidades del peso especifico son peso por unidad de voluIIlen. en Ibflft3 0 NI rra-", El valor estiindar de la aceleracion de-La gravedad terrestre es g = 32.174 ftls2 = 9.807 rri/s ". Asl. por ejernplo. el peso especifico del aire y el agua a 20°C Y 1 attn son aproxirnadarnente:

--------------------~--------------------

"Yaire (1.20"S-kg/ ITl3)(9.807 rra/' S2) = 11.8 N/=3 = O:0'7S-z-1b:fj-ft~----=--

"Yagua = (998 kg/rn3)(9.807 rnI S2) = 9790 NIIn3 = 62.4 Ibfl ~

El peso especifico es rnuy uti! en las aplicaciones de La presion hidrostatica, que veremos en el Capitulo 2. En las Tablas A.3 y A.4 se dan los pesos especificos de otros fluidos.

Densidad relativa

La densidad relativa. denotada par p. es la r e Iac.Lo n entre la densidad del ftuido y la de uTI ftuido e s ta.n d.ar" de . re£erencia~ ·trpicarneilte - e.I agua a 4 DC (para los IIquidos) y-el aire (para los gases):

Pgas = Pgas

Prgas = 3

Paire 1.205 kg/rn

(1.7)

Pl1qu.ido P'lfqu.ido=

Pagua

Plfguido

1000 kg/rn3

Por ejemplo, La densidad relativa del IIlercurio (Hg) es Pr Hg = 13,580/1000 = 13.6. Los ingenieros prefieren recordar estos valores que los valores nurnericos exactos de la densidad de los distin~os fluidos.

Energias cirretfca y potencial

En terrrtodinaIIlica. la linica energia asociada a una sustancia es La alrnacenada en el sistema por la actividad molecular y las fuerzas asociadas a los enlaces quirnicos. A esta se Le denoInina e n e rg tci incerna U. En los ftujos fiuidos, a esta energia se Ie deben- afiadir dos terminos mas, p r-oc eclemce.s de.la rrre.c.a.nac a nevvtoniana: la energia potencial y la energia c i.rre ri c a.

La energia potencial * es el trabajo necesario para rrrcrveer al sisterna de rnasa rrt desde el origen basta una posicion r = ix + jy + kz venciendo al CaIIlPO gravitatorio g. Su valor es -lng . r. 0 -g . r por urridad de rnasa. La energia crnetica es el -a:-abajo que se requiere para c arrrbf.ar La velocidad desde cero hasta V. Su valor es trnV2 0 tV2 par unidad de Illasa. Por todo e Il o , la energia total por unidad de Illas3 e se escribe COTIvencionalxnente en Mecaruca de Fluidos COIllO SUII1.a de tres terminos:

e = u + tV2 + (-g. r)

(1.8)

En este libro se tornara s ie.rrrpr-e z positiva hacia arriba; de modo que g g . r = -gz. Enronces la Ecuacion (1.8) se escribe:

-gk y

e = a + tv2 + gz

(1.9)

La energia in tern a Illolecular u es funcion de T y de p para una sustancia pura con una sola rase. rnientras que las energias potencial y crnetica son propiedades crnernaticas.

* En ausencia de campos elect:ricos y IT1agne.ticos y de :rnovin1.ienco no inercial del sistema de referencia (N. del 7:).

Ecuaciones de estado para gases

----_._-- ----

1.8. Propiedades terrnodinarrucas de un fluido 21

Las propiedades terr.n.odin3.rnicas se pueden relacionar entre sf, tanto te6rica COITl.O experi.o::lentairnente, por medio de rel:aciones 0 ecuaciones de estado propias de cada sustancia. Co:mo se U1.encion6 anteriorU1.ence, nos referiren10s en este libro s610 a sustancias puras con una fase, por ejemplo, agua en su fase liquida. El segundo fluido mas c orrrdri, el acre, es una ID.ezcla de gases, pero C0TI10 Las proporciones de la rrie.zc.l.a perrnanecen casi constanres entre los 160 y 2200 K, en este ran go se puede considerar COITl.O una sustancia pura.

Todos los gases a altas te.rrrpe.caru.ra.s y o aj a.s ·pre::;j,c;n-es--tr"elativas ""- s u punt _];:fticn)_ siguen rnuy bien la ley de los gases peifectos:

I p = pRT

R = c~ - Cv = ete gus

(1. 10)

donde los calores especfficos cp y cvse definen en las Ecuaciones (1.14) y (1.15).

Como La Ecuaci6n (1.10) es din1ensional:oJ.ente consistente, R tiene las rnismas ci irme rrsiones que un calor e;;?pecifico, {L2y -28 -L}, 0 velocidad al cuadrado dividida por grado (Kelvin 0 Rankine). Cada gas tiene s u propia coristante R, igual" a una constance universal A dividida por el peso molecular:

A Rgas = ~ gas

(1.11)

donde A = 49,700 ft-lhfJ(slugmol· OR) = 8314 kJ/(la:nol . K). La mayoria de las aplicaciones con gases de este libro son para acre, cuyo peso molecular es lY.l = 28.97/:rnol:

___ 49,700_ft· Ibf/(slugmol· OR)

Raire= -

28.97/mol

ft· lbf ft2 rn.2

1716 OR = 1716 "oR = 287 2. K

slug· s- s

(1.12)

La presi6n atrnosferica estandar es 2116 IbfJft2 = 2116 slug/eft . S2) Y la temperatura e.s tarrdar es 60 OF = 520 OR. Por tanto, la densidad es~andar del aire es:

2116 slug/eft . S2) 3

Paire= [1716 ft2/(s2. 0R)](5200R) = 0.00237 slug/ft = 1.22 kgh:n3 (1.13)

Este es un valor nontinal acte.c u acto para los pJ.·obleID.as. Para otros gases, c o rrs d.tte.s e la TablaAA.

En termodinarrrica se dernuestra que la Ecuaci6n (1.10) requiere que la energfa .interna molecular u de un gas perfecto varie s610 con la te:mperatura: a = a(T). Por tanto, el calor especifico Cv tarnbien variara s610 con la temperatura: .

o

(au) du

c; = aT p = dT = cv(T)

du = cv(T)dT

(1.14)

Del ID.ismo_ :modo, la entalpfa h y el calor especifico cp de un gas perfecto tarnbien dependen exclusl.v=ente de la temperatura:

h=a+P= P

c = (ah)

P aT p

u + RT = h(Y) dh

(1.15)

dT

cp(T)

dh = cp(T)dT

La relaci6n de calores especificos de un gas perfecto es un pararnetro adirnensional muy importance en el analisis de los flujos cOID.presibles (Capitulo 9):

k = ~ = k(T) 2: 1

Cv

(1.16)

22 Capitulo 1. Introducci6n

Figura. 1.5. Relaci6n de calores especificos de ocho gases c ozruarre.s en funci6n de la temperatura.

[Los cicu o s proceden

de La Referencia 22.]

1.7

1.6

1.5

1.4

Cp K=Cv

1.3

1.2

1.1

1.00

5000

COInO priI:nera aproxirnaci6n, para los flujos de aire es usual tomar cp' Cv y k COInO cons-

tantes:

ktili;e= 1.4

R
Cv k 1
kR
cp -
k- 1 (1.17)

En realidad, cp y Cv a.tarrre rat aza gradualmente con la teIllperat:ura en todos los gases, y k decrece gradualIDente. En la Figura 1.5 se rnuestran los valores experirnentales de la rela.ci6n de calores especificos d~ ocho gases np'r.o'"

En rrro.c.b.o s de los probleIUas ingenieriles interviene el vapor de agua; pero sus condiciones de trabajo suelen estar cerca del punto critico y la aproxiInaci6n de gas perfecto no es fiable. Al no existir f6rrnulas simples suficienternente precis as, las propiedades del vapor de agua se pueden encontrar en EES (vease Secci6n 1.12) yen un CD-RO:M [23], e incluso en Internet, en un pequeiio prograITIa de Ma~ad Corp. [24]. En ocasiones, el error c.orrre ci.d o al usar la ley de los gases perfectos no es dernasiado irnportante, COInO rnuestra e I ej errap.Lo siguiente.

1.8. Propiedades terrnodinarrricas de un ftuido 23

EJEMPLO 1.5

EstiID.e p y cp del vapor de agua a 100 Ibf/in2 Y 400 of, en unidades inglesas. (a) lIl.ediance la apr~~aci~n de gas perfecto y (b) usando las tabl~S;.A~lVlE [23] 0 el progrcuna EES .

. Soluci6n

..

A .. partado (a)

- Procedirnienro (a} --ley de los. g cx.s-es: ideales.· Aunque.. eJ. vapor de agua no = un gas ideal., podernos es~ar estas propiedades' ·cc,.n .cierta exacti'tud' usando . las, Ecuaciones' ('l.:1 0) y_ (1.:17). En priIner lugar co:D.vert:irnos·.la pre::;i6n de 100 Ibf/in.2' a 14.400 lbf/fr. y' usarnos.-' telIl.peraturas-absolutas-, (400 °F- -+ 460:).:- ~ 860 .oR~ .A. co:5.tinuaci6:n.· necesiEa.rr1oS lao const:ant:~ del gas'· para el'~apor; en unidades inglesas. De Ia Tabla .A..4, el' peso lIl.olecular-: del: ~20 es

18.02. de don,de: .

.. -._._. _. -'-.- - •• _- •• - - ~_ .... ..:,... • .__ _ .J: ' •• ~.~ •• • _

. 49,700 ft '-Ibf/{slug:aiol~) ~8 ft· lbf' '.,

= = 275 . -----:-

'lK02Jin.ol ~lug oR:

:;.

El valor de la densida(j_ se. puede·es~ar. entonces de 13f!ey de los_gases perfectos. Ecuaci6n. (1.10):-_

.P P='RT

1~.400 Ibf/ft2 :=

[ 27.58·ft: IbI/{slug :oR)J.(860 OR)

. slug

9.00607_ :f~ '.'

.. Resp .. Ca)

:...,," ""

-e-la-Fi'g-ura-r:S;-k"--' '=-C"/-'E'-'=:-]::-:30~ ~E:ntoT1ces~ de-lao Ec~ac16n .. CT. 1'7): -

- . vapoI"" p. v ~ _

---:~ ---

c = p

k-l

.. ft -·lbf . 12.000 slu.g ~ . .., Resp .• (a)

.~~-:-.--'~ .-- - -

Apartado (b)

Procedirnienro (b) --Lablas 0 so.fhvare:= Se. l2ueden. consUlt:ar las tablas de-vaper o.progra:rn.a.r unas lineas, en. EE'S -", En. cualquier caso~., no c.onviene. aplicar las unidades arnericanas (psi. Btu, Ibm) a las f6n:n.u1as de la lVlecanica de Flui-dos. Ann asi. cuando· use< EE.S. asegUreSe: de que el menu.. Variable Jrsfc» especifica> unidades-· inglesas:' psia y OF. Los cOID.andos EES para evaluar la densidad y e.L calor espec1fico del- vapor s-om, para est.as ~orid1';iones: .

~.. - ~

4001

Cp = SPECHEAT (st.ea.rn, P =;.. 100, T

j

N6tese que. el soft:vv·are est:a. configurado par·a_.l.!Sar psi'a Y.' OF, sin. conversi6rt ... E:E.S< devuelve

los, siguientes valores: ' ._

CC;:>IITO se ha cornent:ado. las unidades B'tU.. -§ <lblIl.-.so.n inu.y engorrosas cuarido se ap_:UcarL aprobleD:l.as fiuidodinanricos. Por 10< tant:o. conviene. convertir a ft-lb:f y slugs·, para 10 que se pueden usar nuestros propios.recursos-. 0 la funci6:o... «COnvert"'de EES; especifica:n.do como

argu:x:n.ent:os las - unidades, viejas y il.:xevas entre, coririllas s:irn.i:H.e::;: .

R.h=2 = Rh.=*CONV:ERT ( '1}:::)tn-/.:E;t-':.~3 .: , .. ' slu.g/ft ~3-' )~

. 'Cp~ _;;:_Cp*·CO~~yE..~-: (':' :BtU.t~J?~S-F'~ ;'ft.--:-Z/ S"':~-R' ).

N6t:ese que.. (:1). los ~tig~os vaiores .. de·:R.b.o y Cp se n:niltipli"caD por La, Tuncion CONVERT~ 'y (2) 'se supone·qu.e-!as u.nidades a·la-derecha-del·sign.o- de divis~on.~ «/:.' en. el a:r_iu:r:nento de' CONVERT- estan. en eLdeno:x:n.in.ador:._EES. proporcion.a estos resultados:

R.b.=2 = 0.00630 sl-u.g/ft3 Cp-2' = :1.3,20'0 ft,2/ (S2_R,)

Resp. (b)'

Cornenrarios.· Las t:ablas de vapor proporcionan valores llUY parecidos"a est6s. La': e~t:iJ:n.acion de gas perfecto para p se queda corta en un. 4% y·en un- 9%-para cpo La raz6n principal

24 Capitulo 1. Introducci6n

de estas discrepancias es que las condiciones dadas est an rrrrry cerca del punto critico y _- de La Ifrie a de· saturaci6n· de!:·vapor. A ternperaturas rnayores y- presio;nes rnenores, por ej errrp'Io 800 OF Y 50 Ihf/in2, la ley de gases perfectos da p y. cp con un e.rr-o.r

menor del 1%. .

-----------------::-------------,,~== - - Vna:- ve~ rna~:=' de"be~;s ~d~~rtir que el uso, de las. urridades-arnericanas (psTa-;-1b=:-Btur-

"e s inc6i:nodo, pues requ~ere c o rrri rnae.rrae.nue factores de conversi6n. en:.la rnayoria de las ecuaciones de la Mecanica de Fluidos. EI progr~a ~ES rnaneja las unidades S1 de forma eficiente, sin necesidad de factares de conversi6n_

Ecuaciones de estado para _Iiquidos

E1 autor no conoce una "ley de l:fquidos perlectos" comparable a la de los gases. Los liquidos son casi incornpresibles y tienen un calor especifico practicarnente constant~.,

Por ello, la ecuaci6n de eS1:ado' ide3l.izada para un liqwdo es .., .. .

P = cte

dh = cp dT

(1.18)

La lIlayor parte de los problelll.as de e sze libra pueden ser abordados con estas simples relaciones. Para el agua se ro rrua norrnalJIlente una densidad de 998 kglrn3 y un calor especifico c = 4210 Ill2/(S2. K). Si se precisa lTIayor exactitud, se pueden usar tablas c o rrrcs en el PejeIllplo anterior.

La densidad de un liquido decrece ligerarnente con la temperatura y -atarrremt a IDoderadarnente con La presion. Despreciando el efecto de la temperatura, una relacion presi6ndensidad eII1.pirica para liquidos es

~ = (B + 1)(.E.....)" - B (1.19)

Pa Pa

donde B y ri son p ar arrre'rr-o.s aciirnensionales que varian ligera=ente con la temperatura y p y P son los valores atrnosfericos estandar. En e1 caso del agua, B = 3000 y

n =a7. a -

El agua de mar es una rnezcla variable de agua y sal y requiere por ello tres propiedades terlnodina.:rn.icas p'ara definir su -estado. Nonna1rnente, se co rraa,n la presion, la ternperatura y la salinidad S, definida como relaci6n entre el peso de la sal disuelta y el peso total de la rnezcla. La salinidad media del agua de ll1ar es de 0.035, escrita usualrnente como 35 partes por 1000, a 35%0. La densidad media del agua de IDar es 2 slugs/ft3 = 1030 kg/ID.3. Estrictamente hablando, el agua de IDar tiene tres calores especificos, todos ellos aproxirnadaJIlente igua1es y con el rrriSIT10 valor del agua pura, 25,200 ft2/(S2 . "R) = 4210 1I12/(S2 . K).

- :Ca· p.fesi6n en La, parte mas profunda- del oceano es aproxirnadarnente 1 1:00 attn. Calcule la

derisiaad"-del'_'agua~ de rnar~:en slugl.ft3 a d.i~h~ pres.~oD .. ,_ ,.c..

ScI-llcion

La. Ecuaci6h (:1;.19), es valida t arri.ba e n para agua de Illar. Si hi relaci6n de presiones es pIp;", 1100, tendrernos:

r.i.oos- (3000(..!!:..)7 .:.:..... 3000 Po. ,.

0·'

E....

Po

(4100)'17

3001

I. 046

1.9. Viscosidad y otras propiedades secundarias 2S

Suporuendo una aensidad.en la superficie del mar Pa= 2.00 slugs/:rt;3, se tiene:

_ p = 1.046(2.00) = 2.09 slug/fe

Resp. del 5%, 10 c u.aI justifica que

====-===-:=--,;--::----:::----=:--=-----==:---=---=---iL~eel~·.so 9. 8St?S in-~ensas presiooes la densidad auroenta E?E!!.'?s se considere el agua esencialrnente incoII1presible.

1.9. Viscosidad y otras propiedades secundarias

Las rn.agnitudes tales COInO pres10n, temperatura y densidad est:udiadas en 1a seCC10n anterior son variables terrn.odinarnicas prirnario.s caracteristicas de todo s is te.rrra. Existen adeInas otras rrra.g rri ructe.s secundarias que rarrrb ie n car~cterizan e1 cOIllportaIn.iento de los fluidos. La.mas iIllportante de estas es La viscosidad, que relaciona eI esfuerzo o tensi6n local en un. fluido en ID.ovirniento con la velo~1dad de deforrnaci6n de las particulas fluidas.

Viscosidad

La viscosidad es una rnedida cuantitativa de la resistencia de un fluido al rrrov.irrrie.nro , Mas concretarnente, la viscosidad deternrina 1a velocidad de deforrnaci6n del fluido que se produce cuando se Ie aplica un esfuerzo cortante dado. P'oclerrro s Illovernos

-- facilIn.ente_a trav~_Q~ aire, gue tiene una viscosidad rnuy baja. EI m.oviIlliento es Illas diffcil en el agua, con una viscosidad- 50 veces zn.a'y or', y aun rrras" dificil en aceite SAE 30, que es 300 veces rrra.s viscoso que el agua_ Trate de deslizar su m.ano por glicerina, cinco veces Inas viscosa que el aceite SAE 30, 0 por rnelaza, aun cinco veces rrra.s viscosa que 1a glicerina_ Como puede verse, los fluidos pueden tener un arnplio rango

de viscosidades. J

ConsidereIllos una partfcula fluida s orrre ticta a un esfuerzo cortante de valor T en un plano, como indica 1a Figura 1.60._ E1 arrg uf o oe de La defonnaci6n aurrrerrcar a continuaIlleute con e1 tae rrrp o rnientras siga actuando e1 esfuerzo cortante T, mo viericto.se 1a superficie superior con una velocidad ou rrra.y or que La de La inferior. Algunos fluidos comunes COInO e I agua, e l aceite y e1 aire presentan una re1aci6n lineal entre e1 esfuerzo cortante aplicado y La ve10cidad de defonnaci6n resuItante:

00

T ex:

ot

(1.20)

y

u =ou

Perfil

d". / de velocidad

Figura 1.6. El esfuerzo cortante produce una deforrnaci6n continua en el fiuido: (a) elemento deforn:uindose a una velocidad 8~/0r. (b) esfuerzo cortante en

u n fiuido rre wt orai.arro en la zona· cercana a la pared.

OU or 00
't"~
I' " ot
I I
I I
00 I I ~' I
oy ---;' I
I I
I I
I I
I I
I ox I
u=o
"r-
(a) u(y)

(b)

26 Capitulo 1 _ Introducci6n

De la geoxnetria de La. Figura L6a, vexnos que:

tg

Be = Bu Bt By

(L21)

Tabla 1.4. Viscosidad y viscosidad c irae.rruatac.a de ocho fiuidos a

1 ann y 20 °C_

En el lirrllte de variaciones infinitesiIllales, queda una relaci6n entre la velocidad de deforIllaci6n y el gradiente de la velocidad:

dO dt

du dy

(L22)

La Ecuaci6n (1.20) indica que el esfuerzo aplicado es proporcional al gradiente de La velocidad para los fluidos c orrru.rie s , La constante de proporcionalidad es el coeficiente -de viscosidad,u:

(L23)

La Ecuaci6n (1_23) es diIllensionalxnente consistente; por tanto, ,u tiene diIllensiones de e sf'ue rz.o=cie rrrp-o ; {FTIL2} 0 f MI(LT)} _ La unidad en el s i s te.rrra. briUirrico es slug por pie y segundo, y en el SI es kilogramos por rrre tr-o y se.gxarrcto , Los fluidos que obedecen a la Ecuaci6n (L23) se denoIllinan fluidos rcevv tcrrii ari-o s , en honor de sir Isaac Nevvton, que postul6 por prin1.era vez esta ley en 1687_

En Mecarnca de Fluidos realxnente no se busca la evoluci6n de OCt), sino que se concentra la atenci6n en la distribuci6n de velocidad u(y), coxno se indica en la Figura 1_6b_ Utilizare:rnos la Ecuaci6n (1 _23), en el Capitulo 4, para obtener una ecuaci6n diferencial que nos perIDita hallar la distribuci6n de velocidad u(y) --y ID.as generalID.ente, Vex, y, z, t)-- en un fluido viscoso_ La Figura 1_6b ilustra una capa de cortadura, denorrrinada capa Itrn u:e ; cerca de una pared. El esfuerzo cortante es proporcionai ala pendiente del perfil de velocidad y es rrraxarrro en La p ar-e.d , Aderrlas, en 1a pared, la velocidad u es cero con respecto a la pared: esta es la Hamada condici6n de no desLiza7Tl.iento y es una caracteristica de todos los fluidos viscosos_

La viscosidad de un fluido rre.wt.o.naa.n o es una aratemt.ic a propiedad terIDodinarrrica y varia con la temperatura y la presi6n_ En un estado dado (p, T) hay un a.rrrplLo rango de valores para los fluidos IIlas c o.rrnarre.s , La Tabla 1_4 presenta una lista de La viscosidad de ocho fluidos a presi6n y teIDperatura estandar_ Hay una variaci6n de seis 6rdenes de ITIagnitud del hidr6geno ala glicerina, de 10 que se deduce que habra grandes diferencias en el c ozrrp-or-carrriemt.o de fluidos sornetidos a los rrriSIDOS esfuerzos_

Fluido

J-L.
kgl(rn - srt
9_0 x 10-6
L8 X 10-5
2_9 X 10-"
LO X 10-3
1-2 X 10-3
1-5 X 10-3
0-29
1-5 Ratio p, Ratio
WJ-L(H2) kglr:n3 J:D.2/s r v/v(Hg)
LO 0_084 L05 X 10 4 910
2_1 1.2 L50 X 10-5 130
33 680 4-22 X 10-7 3_7
114 998 L01 X 10-6 8_7
135 789 L52 X 10-6 13
170 13,550 1-16 X 10-7 LO
33,000 891 3_25 X 10-' 2,850
170,000 1,260 L18 X 10-3 10,300 _. fhdr6geno Aire

Gasolina

Agua Alcoholetflico Mercurio Aceite SAE 30 Glicerina

'1 kg/ern - s) = 0_0209 slug/eft - s); 1 rn'/s = 10_76 ftZ/s_

1 .9. Viscosidad y ocr-as propiedades secundarias 27

!-'-r=_l:!:._ !-'-c

En general, la viscosidad de un fluido aUI11enta s610 debil:rnente con La presion. Por ejer:np.Io , variando la presion p desde 1 a 50 atzn., Ia viscosidad !-'- del aire s6lo ararrae.rrt a en un 100/0. En la rnayoria de las aplicaciones de la ingenieria se desprecia la dependencia de la viscosidad con La presi6n. Sin e.rrrb acg o, e l efecto de la teITlperarura es rrruc.b.o mas fuerte, con 1a viscosidad # de los gases aumentando con la temperatura T y disrninuyendo para los·lfquidos. La Figura A.I (en el Apendice A) ID.uestra La variaci6n de la viscosidad con la teIllperatura para varios fiuidos c ozrruzre.s , - -

En la Figura 1.7, tcsrraa.d.a de la Referencia 25, se ha representado la dependencia #(P, T) para un fluido tipico, con los datos non:n.alizados con respecto a sus valores en el punto critico <l-'-c' Pc' Tc)· Este cornporta.rn.iento, lla.rn.ado el principio de los estados corrre s p-oricii eru e s , es caracteristico de todos los fluidos, s i bien los valores nurnericos reales presentan una incertiduIllbre del ±200/0 para cualquier fluido. Por ej errrp Io , los valores de #(T) pru.-a el aire a 1 a.trrr , tOITlados de l a Tabla A.2, son alrededor de un 80/0 ITlas pequefios que los que proporCl.ona ei «1iInite de baja den;;idad" de la Pigara 1.7.

En la Figura 1.7 se observa que cerca del punto critico se producen carnbios IllUY fuertes con la teIllperatura. En general, las ITledidas en el punto critico son extreIllada.rn.ente diffciles e iIllprecisas.

El ntllnero de Reynolds

EI p ar arrrerz-o adiInensional pri.rn.ario que detennina el cornporta.rn.iento viscoso de los fluidos nev.rtonianos es el rrurn e ro de Reynolds:

.,----

i

I doude V y L representan la velocidad y longitud caracteristicas del ff uj o , EI cociente ,u/p

----,,;:--------------------------,ueife slgruficad6 proplo :Vse-denornina v is c os ida.d airt ern.d ti c a :

l v = f..L (1.25)

p

Las unidades de rrias a se cancelan, y asi v tiene d:iJ:nensiones {L2/T}, de donde Ie viene el n orrrbr-e.

En general, 10 prirnero que se debe hacer al estudiar un flujo es estirnar e1 valor del zrurne.ro de Reynolds. Valores ITIuy pequeiios de Re indican rnoviIDiento Lento y viscoso, donde los efectos de la inercia son desp~~.'?~ables. Valore_s ITIoderados de Re corresponden 'al' fluj o Larniriar; caracterizado por variaciones suaves. Valores altos de Re suelen estar asociados al fiujo turbulento, caracterizado por fuertes fluctuaciones aleatorias de alta frecuencia superpuestas a un flujo rne dro que tarnbi en experilllenta variaciones suaves con el ti errrp o. Los valores nurnericos del rrurnexo de Reynolds correspondientes a cada caso dependen de 1a g'e.orrre.trfa del flujo y se discutinin en los Capitulos 5 a 7.

La Tabla 1.4 tarnb.ieri da los valores de v para los rrrismos ocho fluidos. Los 6rdenes de rna.grrirud varian considerableIDente, y el mercurio, el mas pesado, tiene la rrae n.or' viscosidad c irrerrratrc a. Todos los gases tienen una v elevada en cornparaci6n con liquidos tales como la gasolina, el agua y el alcohoL Los aceites y la glicerina siguen teniendo los rrray or es valores de z», pero el ratio es rrre.rror. Para valores dados de Vy L en un fl ujo, los divers os fluidos presentan una variaci6n de cuatro 6rdenes de rria.gzriru d en el rnrrrrer o

de Reynolds. .

!

I

J

I

,

!

; i i !

Flujo entre pJacas paralelas

Figura 1.8. Flujo viscoso inducido por rrro virrrierato relativo entre dos placas paralelas.

Re_= pVL f..L

VL

(1.24)

v

Un probleIDa cf asrco es el fiujo inducido entre una placa fija inferior y otra superior que se rrrue ve con velocidad V, COIDO se muestra en Ia Figura 1.8. La holgnra entre las placas es h y el fluido es newtoniano y curnple la condici6n de no deslizarniento en -arnbas placas. 'Si las placas son largas, este flujo conante estacionario conduce a un perfil de velocidades u(y), COITlO se indica, con v = w = O. La aceleraci6n del fluido es cero en todas partes.

Como Ia ace1eraci6n es nul a, suponiendo que la presi6n no varia en 1a direcci6n del fiujo, se puede clernc-scrar que el equilibrio de fuerzas de un pequeno e.lerne.nro fluido conduce al resultado de-que el esfuerzo cortante es constante en to do el fluido. Entonces Ia Ecuaci6n (1.23) se reduce a:

du T"
ete
dy f..L
y Placa
II m6vil
u= V
~ u= V
- 7V-
II .7 Fli.tidb

. yiscos~_'
. x
, ... _ ~I .... Placa fija
u=o Variacion de [a viscosidad COil la temperatura

1.9. Viscosidad y otras propiedades secuocJ I" I 'I

que poclernos integrar para obtener:

u = a + by

La distrrbucion de velocidad es lineal, COIllO se ilustra en 1a Figura 1.8, y las COnSlal1fl a y b pueden sec evaluadas atendiendo a la corrdrc'iori de no deslizarniento en las 1.11 des superior e inferior:

u =

h

a

en y en y

Entonces, a = 0 y b

V/h, con 10 que el perfil de velocidad es:

V2: h

J .2(1)

u =

_COInO se indica en Ia Figura .1.8. El fl,_ujo turbulento (Capitulo ,6) presenta un pcr u l distinto.

Aunque La viscosidad trene un efecto deterrninante en e1 flujo, 1a rrragrrirud de 10 S fuerzos viscosos es IDUY pequena inc1uso en los aceires, COIDO se muestra en el si guicru ejerrrplo.

EJEMPLO 1.7

Supongamos que eLfluido sorneri do a cortadura en laPigura 1.8 es aceite SAE 30 a 20 °e. --caICUIe e es uerzo corEaffte en-eI'll1;eite s i- V =- 3- tnJs-y h =' 2 cm.:

Soluci6n

Diag rama: 'de·Z sist"e;;'a: 'V~ase Ia Figura f. 8--.« Consideraciones : .Perfi l de vetocidades.Jfneat, ftuido. newtoniano en regimen laminar, CODdici6n de novde.sl iz.arnie nto en arnbas placas .

• Proaedirnie nto, EI analis is de la Figura 1.8 conduce a la Ecuaci6n (1.26) si e1 flujo es

laminar. .

• VaLores de las p ropie dades: De la Tabla lA, la viscos_idad del aceite SAE 30 es ;... = 0.29 kgl(m-s). '

•• ResoLuci6it: En'1a Ecuaci6n: (1.26), Ia urrica inc6gnita es e l ' esfuer:zo de 'cortacmra- del fiuido: '

7" =

v ( kg ) (3 rills) kg , .rn/s2 N

I-L- = ,0.29 -- , = 43.5 2 = 43,5 -z' = 44 Pa:

h rn 's' (0:02 Ill) , m m

Re sp.

'Comenra~ios: Observe'las relaciones entre un idades ; I kg-rn/s" =- 1 N y 1 N/m2 == 1 Pa, A'pes<iF' de que- el aceite es rrnry: viscoso.. esre esfuerzo cortante es modesto, alt-ede.dor de 2400 veces mas pequeno que la, presi6n atrnosfecioa. Los esf'uerzos. viscosos en los gases' y en los Ifqtriclos co=o:''el: agua son aun mas pequenos.

La teIDperatura tiene un efecto considerable sobre Ia visc.osrdad. La pr'esrori tiene una influencia rrrerior; La viscosidad de los gases y algunos liquidos aurnerita Ierrtarrrerite con Ia presion. El agua presenta un comportarniento arrorna.Io, pues rnuestra una ligera disITIinuci6n por-debajo-de los 30°C. Corno hasta las 100 atrn las variaciones de viscosidad son mfnirnas, desprec.iaremos el efecto de Ia presion en este libro. La viscosidad de los gases aurrierrta con Iaterriper-arura. Para describir esta var'i aci on, cornrinrrierrte se utilizan dos aproxiInaciones:

f..L {(~J

f..Lo = (T1To)3/2(To + S)

T+S

ley potencial

(1.27)

ley de Sutherland

30 Capitulo 1. Introducci6n

donde fLo es La viscosidad a una ternperamra absoluta de referencia To (habimalrnenre

273 K). Las constantes ri y S se ajustan a 10 datos, y arnbas f6rrn.ulas son adecuadas en un z- arrrp.Iro margen de te:rn.peraturas. Para el a.ir'e, n = 0.7 Y S =s 110 K = 199 oR. Otros valores pueden encontrarse en La Referencia 26.

----------------..,.--------.::....-'r-a .. vlscosidad de 10 Ifquidos decrece con la temperatura de f'orzrra c as r-ex p orrerrc iaj ; - ----

/-L = ae-bT; pero se obtiene u rra expresi6n mas aproximada escribiendo In f-L como funci6n

cu adxacic a de 1/T, doude T es Ia temperatura absoluta:

P- (To) (To)2

In """'0 = a + b T + c T (1.28)

Para el agua, con To = 273.16 K, Mo = 0.001792 kg/(m . s), los valores adecuados

son a = -1.94, b = -4.80 Y c = 6.74, con una fiabilidad del ±1%. La viscosidad del

agua aparece tabulada en la Tabla A.I. Yaws et al. [27J pvop orc.iorran f6rrn.ulas para 1a viscosidad de 355 liquidos ocg aruc os obtenidas del ajuste de datos experirnentales. En

las Referencia 28 y 29 se pueden encontrar datos adicionales.

Conductividad b~rmica

De la .mis:rna forma que la viscosidad relaciona el esfuerzo cortante con Ia velocidad de defor:rnaci6n, hay una propiedad denorninada conductividad terrnica A que relaciona el vector flujo de calor por unidad de area q con el vector gradiente de temperatura V'T Esta proporciona1idad, observada experirnental:rnente para fluidos y s6lidos, es conocida COInO ley de Fourier de Lei conducci6n del calor:

q = - AV'T

(1.29a)

que tazn.b iein puede escribirse escalarrnente COUlO:

aT q = -A-

Y ay

aT q" = -A-dZ

(1.29b)

El signa menos satisface la convenci6n usual de considerar positivo el fl uj o en el sentido de las temperamras decrecientes. La ley de Fourier es dirn.ensionalrnente consistente, y A tiene unidades en el S1 de julios por segundo, metro y Kelvin. La conductividad terrnica A es una propiedad terrnodinarnica y varia con la ternperatura y la presi6n en forma arral.og a a la viscosidad. El cociente A/Ao puede ex.pre sar-se en funci6n de T/To en forma parecida a las Ecuaciones (1.27) y (1.28) para gases y Ifquidos, respectivarnente. En la Referencia 11 pueden encontrarse datos adicionales sobre la viscosidad y La conductividad terrnica.

FJuidos no newtonianos

Los fluidos que no siguen Ia ley lineal de La Ecuaci6n (1.23) se denorninaD no rie wro-: nianos y se esmdian en los libros de re ol o g ta [16]. La Figura 1.9a cornpara cuatro ejern.plos de fluidos con uno newtoniano.

DiJat:a.nte es aquel fluido ~n.que...la.resi.st;encia a l a ot"fortrlac:i<"'11 .~l1me.uJ:~_..al . .aurrierrrar el esfuerzo cortante, como ocurre con las suspensiones de alrnid6n 0 arena en agua. El ejern.plo tfpico son las arenas rnovedizas, que se espesan a medida que uno se mueve en ellas.

Pseudoplastico es el fluido en el que dis.minuye su resistencia a1 atrrrrerrtar' el esfuerzo. Si este efecto es muy importante, corno en el caso rnarcado en la Figura L9a con linea discontinua, el fluido se denornina p tds ric o, Algunos ejernplos son suspensiones coloidales, pulpa de papel en agua, el pj asrrra de la sangre, resinas y rrre l az.as ,

:

!

:

•

1.9. Viscosidad y otras propiedades secundnrias 1

Esfuerzo t cortante

-r

constance

Plastico ideal de Btngham,

/

. - ... _ Figura 1.9. Cornportamiento reol6gico de diversos rnateriales viscosos: (a) esfuerzo en funci6n de Ia velocidad de deforrnaci6n; (b) cfecto del tiernpo sobre el esfuerzo aplicado.

Tension superficial

7' P~stieo

r /,//

Limite de I

fluLf

o Tasa de deformaei6n dO

dt

Esfuerzo t cortante

-r

Re::::~ ~

~_ COlD.unes

----==~--------------

Tixotr6pico_l

J

Tasa de

deforrnacion

o

Tiempo

(a)

(b)

Plastico de Btngb am, El caso limite de sustancia pfasrioa es aquel que requiere uri

--esfuerzo firuto-(Ilmitede- fluencia) ant:es· de COInenzar a fluir. La idealizaci6n del fluido ptastico de Bingham se rnuestra en la Figura 1.9a; pero el cornportarniento en la fluencia puede ser tambien no lineal. Algunos ejernplos son las suspensiones de arc ilIa, los lodos para sondeos, la pasta de dientes, la rnayonesa. el chocolate y la rnostaza. Un ejernplo c laaic o es el ketchup, que no fluye al exterior hasta que apretando el bote se sobrepasa un cierto esfuerzo.

Una cornplicaci6n adicional al cornportarniento no newtoniano es el efecto transitorio que se rnuestra en la Figura 1.9b·. Algunos fluidos precisan un aurnento gradual en el esfuerzo cortante para rnantener constante la velocidad de deforrnaci6n; a estos se les denornina reopecticos . El caso opuesto es el de un fiuido que requiere esfuerzos decrecientes; es el denorninado tixotropic o. En este libro no se corrsideraran los efectos no newroni.anos: para profundizar sobre esros, vease la Referencia 16.

Un liquido, al no ser capaz de expansionarse librernente, forrriara una entrefase con uri segundo liquido 0 un gas. La fisicoquirnica de esras superficies interfaciales es rnuy cornpleja, y existen libros enteros dedicados a esta especialidad [30]. Las motecutas inrnersas en la rrrasa liquida se repelen rnutuarnente debido a su proxiruidad, pero las mo leoulas de la superficie libre estan rnenos apretadas y se atraen unas a otras. .Al faltarles la t:nitad de sus vecinas, estas moleculas estan en desequilibrio, y por ello Ia superficie esta sornetida a tension. Estos efectos de superficie son los que englobamos en Mecaruca de Fluidos dentro del concepto de tension superficial.

Si ell una cntref'ase s e hac eun corte ge Iorrgrrud dr" aparec?n fuerzas iguales y opuestas en ambos lados del corte, de valor dL, perpendiculares al corte y coplanarias con la entrefase, donde ala r:n:agrutud-Y sele-denornina-coeliciente de tension superficial. Las dirnensiones de Y son {FILl. con unidades de newtons por metro en el SI y Iibras-fuerza por pie en el sistema Ing les. Un concepto alternativo procede de que para abrir el corte hasta un area dA se necesita un trabajo Y dA. Por ello, el coeficiente puede ser considerado tarrrbtein como una energia por unidad de area asociada a Ia eritrefase, con las unidades ya citadas de N . rn/rn+o ft· lbf/ft".

11

II

1

'I

i

I

I ..

32 Capitulo L Introduccion

0.080

- -~---- -:._ --

0.070 -

0.060

Figura. 1-10. Tension superficial de una encrefase aire-agua. Datos de la Tabla A.5.

0.050 o

I 10

I 20

I 30

I 40

I 50

I 60

70

I 80

r- 90

100

T.OC

Las dos entrefases mas co:r:nunes son agua-aire Y ID.ercurio-aire. Para una superficie liInpia a 20 °C = 68 of, las tensiones superficiales rnedidas son:

y = {0.0050 Ibf/ft = 0.073 N/rn 0.033 Ibf/ft = 0.48 N/rn

aire-agua aire-ID.ercurio

(1.30)

Estos valores pueden ca.r:n.biar considerabler.nente si La superficie esta. conta.n1inada. Generalr:n.ente, Y decrece con la ternperatura y es cero en el punto critico. Los valores de Y para e l agua se dan en la Figura 1.10 Y en la Tabla A.S.

Si Ia entrefase es una superficie curva, el equilibrio rnecarnco II1uestra que debe haber una diferencia de pt:esio.hes entre ambos lados, estando la presi6n alta en ellado c6ncavo. La Figura 1.11 ilustra este aspecto. En la Figut:a 1.Ila se observa que el auxnento de presi60 en e l interiot: de un cilindro esta. equilibrado con las fuerzas en las dos generat:rices:

2RL dp

2YL Y

R

c.pdA

27tRY

(a)

(b)

(c)

Figura. 1.11_ Au.x:nento de presion a craves de una entrefase curvada por efecto de la tension superficial: (a) en e] interior de un cilindro lfquido: (b) en el interior de una gota esferica: (c) en una entre:fase de curvatura arbitraria.

FIgura l.i~. eLeeto <.leI angul de contacto en una entrefase liquido-gas-solido. Si e < 900,

el lfquido moja al solido; cuando e > 90°, el liquido no rn.of a;

1,9, Viscosidad y otras propiedades secundarias 33

Gas

LlqUlOO

No rrroj a

No 'esiiunos teruendo en cuenta el peso del'liquido en estos calculos. En La Figura Lllb se puede ver que el aiarrrerrto de presion en e l interior de una gota e.sf'er-ic.a equilibra una fuerza distribuida anulan:nente, debido a Ia tension superficial, de rrra gmrruci:

o

2Y 6.p =

R

(1.32)

Pode:rnos usar este resultado -para f)red-ecrret aurnento de presion existente en el interior de una pOITIpa de j ab orr, que tiene dos entrefases con el aire, una interior y otra exterior, practica.rnente con el .rniSII10 radio R:

6.Pburbuja = 2 6.p goGO

4Y R

(1.33)

La Figura 1.11 c :rnuestra el caso general de una entrefase de for.rna arbitraria, cuyos radios principales de curvatura son R, y R2, El equilibrio de fuerzas en la direccion nor.rnal a la superficie indica que el au.rnento de presion. en eLlado concavo es:

F

(1.34)

Las Ecuaciones (1.31) a (1.33) se pueden obtener de esta relacion general; por eje:rnpIc, la Ecuacion (1-31) haciendo R,= R Y R2._= 00,

Un segundo ef'ecto i.rnportante es el cirt g tcl a de c orita.cro e, que aparece cuando la entre£ase intersecta a una pared solida, C0II10 en la Figura 1.12. En el equilibrio de fuerzas c orrtar-an tanto Y co.rno e, Si el arrg u lc» de contacto es rrae.rro r de 90°, se dice que el liquido moja al solido; si e > 90°, elliquido no rn of a al solido. Por ejernplo, el agua rrroj a a.l j ab-o'rr, perc no .rnoja la cera. El agua rrroj a, rnuy bien el vidrio Li.rrrp ic», con e = 0°, Al igual que Y, el angulo de contacto e es rnuy sensible a las condiciones fisicoquiInicas de la superficie. En una entre£ase ITIercurio-aire-vidrio, e = 130°,

El EjeITlplo 1. 8 i~ustra CDIIlO la tension superficial da lugar al ascenso c ap i.Lar en un tubo.

EJ,JEMPro 1$

Halle. una, expresi6rr, para:;.ei.. a;censo' eapil.aL h en, un t).1Do circulruc,.de un - JJ;:guido 'c.pu. 'tensioh, .super:fici~d Y y- angwo d~. contactg '9{. corrto_,1Duestra- la.Ji'igura E~ ,8.

34 Capitulo 1. Introducci6n

Solucion

z- La co:rnponente vertical de La, fuerza de tensi6n superficial en la entrefase debe equilibrar al peso de la c o tu.rrrn a de agua de altura h:

Despejando h:

h

2Y cos (} -yR

Resp.

E1.8

Vern.os que el ascenso capilar es inversa.x:nente· proporcional al rallio del tuba R. y es p-os icrvcsi (J < 90° (rn.oja) y nega·tivo (depresi6n capilar) 'si (J. > 90°.

Supongarn.os que R = 1 rrrrn.. El ascenso capilar para una e.rrtr-ef'as e agu~-aire-vidrio, (J = 0,

0:073' N/x:n. y p = 1000-kgft=~ es: - -. -- .

Y

h = 2(0.073 Nhn.)(cos 0°) = 0.01'; f'l'oJ' 's2)/k.g'= 0.015 rn.~' L5 crn

(1000 kgf1:n.3)(9.81 rn./s2)(0,001 rrr) ,-~., .. c-

Para una entrefase lD.ercurio-aire-vidrio, con (J =-1300, 'y 0_48 N/rn y- p'= 13,600 kg/In?',

sera:

h = 2(OA8)(cos 130°) 13,600(9.81 )(0.00 1)

-0.0046~

-OA6crn.

.-

Cuando se usa un tubo de pequeno d~a..;netro para lIledir presiones, (Capitulo 2), s edeb en tener en cuent:a estos efectos c a.p.ij ar-e s-, ..

Presion de vapor

La pres10n de vapor es la presion a La, que un liquido hierve y e s ca en equilibrio con su propio vapor. For eje:r:n.plo, La presion de vapor del agua a 20°C es 2337 Fa, :r:n.ientras que La del :r:n.ercurio e s 0.168 Fa. Si La presion del liquido es mayor que la presion de vapor, el limeo iaterca:r:n.b.io entre Ifquido y vapor es 1a evaporacion en la entrefase. Si la presion del liquido se acerca a la presion de vapor, c.ozrae nz.ar-an a aparecer burbujas de vapor en el Ifquido. Cuando el agua se calienta hasta 100°C, su presion de vapor sube hasta 101,300 Fa y por eso a 1a presion at::r:n.osferica nor:r:n.al hervira. Cuando 1a presion dellfquido cae por debajo de la presion de vapor debido a1 fiujo, aparece la acrvi ra.c iciri, Si ace1erarnos al agua desde e l reposo hasta unos 15 mls. la presion desciende alrededor de 1 at.rrl (15 lbf/in2), Est:o puede producir cavitaci6n [31].

E1 p ar'arrrerr-o adiIllensional que describe este fe rrcirrre rro es el llaxnado nurnero de cavitaci6n:

Ca

(1.35)

donde:

p", = presi6n a.:rn.biente p v = presi6n de vapor

V = velocid~d caracteristica del fiuido p = densidad de fluido

Dependiendo de 1a geo:r:n.etria. un flujo dado tiene un valor critico de Ca por debajo del cual co_:r:n.enzara. La cavitaci6n, Los valores de 1atensi6n superficial y de 1a presi6n de vapor del agua se rrnae str-arr en La Tabla A.5. La presi6n de vapor del agua se representa en la Figura 1.13.

Figura 1_13_ Presi6n de vapor del agua. Datos de La Tabla A.5.

1.9. Viscosidad y otras propiedades secundarias 35

T,OC

La Figura 1.14a rnuestra las burbujas de cavitaci6n que aparecen en la regi6n de bajas presiones asociada a los torbellinos de punta de pala en una helice de barco. Cuando estas burbujas peoetran en regiones de presiones mas _altas, co1apsan de forma iroplosiva_ E1 colap de las burbujas de cavitaci6n puede daiiar 0 erosionar las superficies rnetalicas hasta Uegar a destruirlas, COlDO se observa en la Figura 1.14h.

EJEMPLO 1.9

Un torpedb, que se, Lnueve en agua dulce a 10°C, tiene an puoto 'de' presi6n mfrrirria- dadb por la f6rroula

P.n.'" = Po - 0-35 pV2

(1.)

dOnde Po = 115 kPa, p es la densidad del agua yVes la velocidad del torpedo. Estirne la velocidad para la que se f'orxnar an burbujas de cavitaci6n en el tor-pecto. La con stante. 0.35 es adi.tJlensiooal.

Solucion

e Consideraciones: Las burbujas de

a Ia presi6'n de. vapor p'. , '. ,

• Procedirniento: Resue1":;a la Ecuaci6Dt (1), .re lacforracta con la ecuaci6n 'de' Bernoulli del Ejemp10.1.3, para obtener la v:elocidad cuando p.run= P»: Utilice~unidades' S1" (In, N", kg, s).

• Va/ores de las p ro p ie dcicie s-: A, 10°C, de La- Tabla A.l se obtiene p =, 1000 kglrn3' y de Ja

Tabla .A..5·p = .1.227 kPa.' • I • -' • '

• ResoZu;;i6n: Vlntroduzca los datos conocidos en la Ecuaci6n-(1) para despejar la ve1ocictad.

usanda unidttdes SI: rs- Mo"':,:; :...

~~~:~ _~ .s:= _ ;?:~7_p::i _1.l_~·~o_o~:~' =~:j5(100C? :; )_V2, con V en. In/; .'

Despejando V2 = (1.15,000 -1227) 325m2 0 V = ..;J325 18.0 rnz s

0.35(1000), S2

Resp.

• Cornentarios: E1 uso de unidades S1' evita los factores de conversi6rr; C0D10 se-discuti6 en eJ EjeJDplo 1.3b. La presi6n d~be expresarse en pascales, no en lcilopascales.

apftulo I, Introducci6n

- .. '.
j
I
II
I,
I·
I;
I. s: Figura 1.14. Dos aspectos

de la forrnaci6n de burbujas por cavitaci6n en flujos liquidos:

(a) esp.irale.s de burbujas asociadas a los torbellinos de punta

de pala de una helice de barco [por co.rte s ta del Garfield Thomas Water Tunnel, Pennsylvania State University]; (b) al 'colapsar

las burbujas erosionan la superficie de la helice [por co rtes ta

, ""-de' Thomas T. Huang, D~vid Taylor Research Center).

Figura 1.15. Condici6n de no des1izamiento eo el flujo de agua alrededor de una placa plana.

E1 .flujo superior es rurbulento

y el inferior laminar. E1 perfil

de velocidad se visualiza por medio de una l1nea de burbujas de-hIdr6geno -producidas por iun alambre perpendicular al flujo. [Narional Cornrnit:tee for Fluid Mechanics Films. Education Developrne_nt Center; Inc, © 1972.]

Condiciones de no deslizamiento y no continuidad de temperaturas

1.9. Viscosidad y orr-as propiedades secundarias 37

Cuando un fluido e sta linritado por una superficie s6lida, las interacciones moleculares en la zona de coritacto hacen que la superficie e ste en equilibrio errerg'eric.o y mec::'inico con ella. Todos los liquidos e.sran esencialInente en equilibrio con las superficies que los linritan. Los gases rarrrbj.err, excepto bajo condiciones de extrema rarefacci6n [18]. Excluyeodo estos ultirnos casos, todo fluido en con.tacto con una superficie s61ida obedecera a las condiciones:

(1.36)

Estas condiciones se denorninan de no de s iie.arni enro y no continuidad de ternperaturas, respectivamente, y SOD las condiciones de ao nro rn.o en el anilisis de los flujos lirnitados por superficies s6lidas. La Figura LIS es un ejernplo crastco de la condici6n de DO deslizarniento en el flujo alrededor de una placa plana fija. El flujo en Ia parte superior es desordenado, 0 turbulento, rnientras que el flujo en la parte inferior es suave, 0 larrrirrar." En ambos casos queda claro el no deslizarniento en la placa; el fluido torria la velocidad de es ta, nula en este caso por ser una placa fij a. El perfil de velocidad se visualiza por medio de una lfnea de burbujas de hidr6geno producidas en un alarnbre perpendicular a1 fiujo y aIa placa.

En el anaIisis de los flujos no viscosos (Capitulo 8), la condici6n de no deslizarniento puede suprinrirse p ar-oi afrrrerrce para disnrinuir las dificultades rrrate rrrati.cas del pl·oblerna. En estos casos, al fiujo se Ie pernrite "deslizar" sobre la superficie s6lida, aunque no puede penetrar en ella si es impermeable:

(1.37.)

1 Los fiujos laminar y turbulenco se esrudfarrin en Los Cupfrul.os 6 y 7.

38 Capitulo 1_ IntroQucci6n

rnientras que la velocidad tangencial V, puede ser cualquiera_ El an3.lisis es nl.ucho rnas encillo, pero el patr6n de flujo resultante es idealizado_

En el an3.lisis de los fluidos nevvtonianos altarnente viscoso , la condici6n de no deslizarniento junto con la hip6tesis de perfil lineal de velocidades proporciona resultados --------------------------::a"'p=-=r=-oxirnados para flujos bidjrnensionales y tridirnensionales viscosos -de :interes-practico-,-

como ilustra el siguiente ej e.rrrp.l o , en el que se analiza un viscosirnetro de disco giraLorio_

EJEMPLO 1_10

Una pelfcula de aceice de viscosidad #- y espesor h « R se encuenrra confinada entre una pared s6lida y. un disco c;ircular. oo rraci..rrruees rr-a, la Figura El,_lO_ El disco_gira de_.fonna e snacionaria can velocidad angular fl_ Teniendo en cuenta que canto la velocidad c orrao el esfuerzo conante varian con el radio r ; obtenga una- f6rrnula para el pac M requerido para bacer girar eol disco_ Desprecie la resistencia del aire_

Solucion

• Diagrarrza s-isteJ:D.a.

Es~esor de la pelfcula. de aceite

cIA =27Trd

(a.)

E1.10

C'orxsncie rac iorie s : Perfil de velocidad lineal, ftujo la.nllnaF" no deslizanriento. ~sfuerzo de cortadura local dado !;'or lao Ecuaci6n (1.23), .

.P'r-o c eciirnae ru.o : Esti.n'1aJDOS el esfuerzo cortante en UD'a franja circular de espesor- dr y. area dA = 2n;r dr como la rnostrada en La, Figura ELIOh_ A continuaci6n. c'alcularnos el momenta dNf respecto del origei-x- debido a este esfuerzo c0rt.?-nte e integraITIos sobre todo el disco para encontrar el rrrcsrrrorroo to~ M_ -. . - • ,- - - _._ Valores de Las propiedi:i.des: Viscosidad del aceite #- constante. En este flujo estacion3rio,

la densidad del aceite no es relevante_ . '

Resoluci6n: A una distancia r: del eje, 1a velocidad en el aceite es_ tangencial. pasando de cero en la pared fija (no deslizanriento) a £ .. = nr en La, superficie del disco (de ruae vo , no deslizanrierito)_ El esfuex:zo de cortadura en este pu.nto es, par carrro :

_7"

du J-Ldy

fir J-L-h

Este esfuerzo es en todas partes perpendicular a I' radio desde e1 origen (vease Figura ELIOb). De e;>te modo puede obtenerse, e .i.ntegrarse, ei IIl.OIDento total alrededor del origen que actua sabre e.sca franja circular:

1.9. Viscosidad y ott

pr pied des .'

ndall.IS

• - ~r '

_dM' ~ (-r)(dA)r = a-h-b(2-rrr dr)r,

R

M' =' f dM = 2-rr:;n f ?dr

o

Resp.

"

- C'orn eru a ri o s: esr.e es un ana..u.slS Slfll.plia--ca-u(:)-:-eu-et- que Se- desp.t.c;..~ian re-s poS'ibJes-e'fecto de borde. la resistencia del, aire s ob re- la parte superior del disco y La, turbulencia que podria

originarse si el -disco. r,?tase. rnuy rapid:0" -

Velocidad del sonido

En el fiujo de gases, uno debe estar prevenido sobre los efectos de la cornpresibilidad (c arrib i.os significativos de la densidad producidos por el flujo). Veremos en la Secci6n 4.2 y en el Capitulo 9 que la compresibilidad se hace iI:nportante cuando la velocidad alcanza una fracci6n significativa de la velocidad del s orriclo de1 ff u i.d.o , La velocidad del sonido a de un fiuido es la velocidad de propagaci6n de las perturbaciones de presi6n ("ondas sonoras") a traves del rrris rrro , En el Capitulo 9 mostraremos. usando ar-g uzrre rrtc-s rrie.c arric o s y te.rrrrocftrrarrricsos , que La velocidad del sonido se define COUl.O:

k

(1.38)

Aunque esto es cierto-taDto para llquidos como para gases, el probleIlla de. la compresibilidad s610 afecta a los gases. Para un gas ideal, Ecuaci6n (1.10), se obtiene el siguiente resultado:

.. 112 agas ideal = (kRT)

(1.39)

donde R es La, constante del gas, Ecuaci6n (1.11), y T la te rrrp er ataar a absoluta. Por ejernplo, en aire a 20 DC, a = {(1.40)[287 m_2f(s2 . K)](293 K)}V2 = 343 ID.Is (1126 ftls = 768 rni/h). Si en este caso La velocidad del aire alcanza una fracci6n significativa de a, por ej orrrp.l o 100 ID.Is, se deben tener en cuenta los efectos de la cOIllpresibilidad (Capitulo 9). Dicho de otto modo, se debe tener en cuenta la cornpresibilidad cuando el nurnero de Mach Ma = VIa del flujo alcanza valores del orden de 0.3.

La velocidad del sonido del agua se ha tabulado en la Tabla A.S. La velocidad del sonido del aire (0 de cualquier otro gas aproxirnadarnente perfecto) se puede calcular sin mas que aplicar la Ecuaci6n (1.39)

. U n~. aeronav'; ~ci;;ercia1·· vuei~ ri'Urnero de' Mach?~ '_

• P'ro ae dirru eriro : Calculrunos 1a velocidad del s orricro .... esUindar':' y divic;t~os la velocida~'por:o'

elia; us~db-;~~4ad~;~-;:p;~pia~a~~- ---' ---- --- - "

_. ._ .. _ __J.. --'< -

• VaZO're; d.i: 'las propiedades: D';la Tabla.A.6, a 30,OOOft (9,144 In), Q_=' 303 rra/s , CO.lllprob~rnos.-e'ste valor usando la te:rnperatura e.suarictar, que s~g(in:.la tabla e s- ignal a 229 ,K. De-

la Ecuaci6:n. (1.39) para el~ aire: . _;- ~. '. . - ~. - !'

'a ~_[kRa.irc -:F]H2 '_:' [J.-:'4(2~7)(229)JII2 = 303 rbfs-_

40 Capitulo 1. Introducci6n

e Resoluci6n.· ConvertiInos la velocidad de La aeronave a mls:

t

v = (540 nriIh)[0.44704 rnls/(rni/h)J = 241 mls

.....!--------------------------.,----=cb.ntonces e L rruzne.ro de. Mach esta dado por: _

I

I ..

1.10. Tecrucas bsistcas de anaitsrs de los flujos

1.11. Patrones de flujo: Iineas de corriente, sendas y lineas de traza

Ma = VIa =". (241 mls)/(303 rnls)

0.80

Resp.

e· Cornenrarios: Este valor, Ma = 0.80. es tipico de los aviones c orrier-ci ate.s rriocle.rrros ,

Hay tres vias posibles para abordar un probleIlla fluidodinantico. Las tres son igual de Unportant~s, y este libro tra~a de cubrirl~~ adecua'!:_runente:

1. Vo.l.urne n de control, 0 anilisis iru eg rcit (Capitulo 3).

2. Particula fluida, 0 anaJisis diferencial (Capitulo 4).

3. Estudio experiITIental, 0 anilisis dirne n.si orcai (Capitulo 5).

En todos los casos, el flujo debe satisfacer las tres leyes de conservaci6n de la Illecaruca rn.as una relaci6n de estado (re rrrro darrarrric a) y las condiciones iniciales y de contorno apropiadas:

1. Conservaci6n de la rnasa (continuidad).

2. Conservaci6n de La cantidad de rnoviITIiento (segunda ley de Ne'N1:on).

3. Conservaci6n de La energia (priIIler principio de la cerrrrocti narrric.a).

4. Una relaci6n de estado como p =.p Cp , T"):

5. Condiciones de c orrto'rrro apropiadas sobre superficies s6lidas, entrefases, entradas

y salidas.

En los anilisis integral y diferencial, estas cinco leyes es can expresadas en terminos rrraternaticos y se resuelven IIlediante rrrerocfos nUIllericOS. En un estudio experirr:lental se supone que el fluido c'urnp.le estas relaciones de por sf. En otras palabras, ningun fluido es c ap az de violar estas·leyes por tratarse·deleYes fulldarnentales de la fisica.

Los probleIllas fluidornecanicos se pueden visualizar. El flujo puede visualizarse de rruachas rraarrez-as distintas, y observando las fotografias 0 las divers as representaciones graficas posibles se pueden ccm-oc er cualitativa y cuantitativrunente aspectos del :rnisrno.

Hay-cuatro forrnas· basicas de visualizar un flujo:

1. Una lfnea de c or rie nre es aquella linea que en un instante dado es tangente al vector velocidad en to do punta.

2. Una senda* es el camino seguido realInente por una particula fluida..

3. Una lfnea de traza es el lugar g'e.orraetr-ic o de las particulas que en instantes sucesivos pasaron par un punta dado.

4. Una lfnea fiuida es un conjunto de particulas fluidas que en un instante dado for-

man tina linea.

La linea de corriente tiene un profundo sustrato rrrare.rrrarfc o, ITIientras que las otras tres son rri as faciles de generar experirnentalInente. N6tese que la linea de corriente y la linea fluida es ran definidas para un instante dado, ITIientras que la senda y la linea de traza se

* La erxry ec ro ri-a de una particula ~ene dada par tres eCll8ciones escalares que dan la posici6n en funci6n del tiernpo. Elirrrinando el rie rrrp-o, se obtiene la ecuaci6n de la s erzda ; 0 curva descrita por· la partfcula en SU rriov-irnaerrro (N. del 7:).

Figura 1.16. El metodo rrra.s . habitual de representar un ff uj o: (0) las lineas de corriente son cangentes en todos los puntos

a1 vector velocidad 10caJ;

(b) un tubo de corriente est a forrnado por un conjunto cerrado de- line as de.corriel}.~ ..... '."

Figura 1.:1,7. Relaciones geometricas para la definici6n de linea de corriente.

1.11. Patrones de ftujo: lfneas de corriente, sendas y lineas de traza 41

(a)

(b)

for:rnan coo el tr arrscruxs o del tiernpo. El pe~1 de velocidades de la Figura 1.lS es realmente una linea fiuida generada por una descarga previa de burbujas por un ala:rnbre. Una senda se describe coo las posiciones ocupadas eo instantes sucesivos por una particula rnarcada. Es dificil producir experiIneutal:rnente lineas de corriente en un fiujo no estacionario, a menos que se Illarquen muchas particulas y se observe la direcci6n de la velocidad cornparando las fotograffas to:rnadas en instances in:rnediatos [32]. Cuando el fiujo es estacionario, la situaci6n se si:rnplifica notablernente:

En UTI flujo estacionario, laslinens aecon:iente, sendas y linens de traz.a. son ide.uticas. Desde un punto de vista rnaternatico, ef resultado mas uti! para la visualizaci6n en Mecanica de Fluidos es la linea de corriente. La Figura L16a rnuestra un conjunto tipico de line as de corriente y ia Figura L16b rnuestra una superficie deno:rninada ru b a de corriente. Por definici6n, el fluido contenido en un tube de c orr-ie nre esta confinado, ya que 00 puede atravesar las lineas de corriente; las paredes del tuba de corriente pueden s er, pues, tanto superficies s6lidas co.rn.o fiuidas.

La Figura L 17 rrrue.stxa un vector velocidad arbitrario. Dado que la velocidad V debe ser local:rnente tangeote al e1e:rnento de linea d»; sus cornponentes respectivas deben guardar la proporc:i6n:

Linea de corriente:

d:x

(1041)

dz

u

dr V

z

u

----~y

v

x

------_._------------

42 Capitulo 1. Introducci6n

Si las cornponentes u, v y yv son funeiones eonoeidas de La posic1on y del tiempo, las Eeuaciones (1.41) pueden s~!:__in!e_gradas, pbternendose asi la linea de corriente que en uri

-::- cierto instante to pasa por el punto (xO' yO' zo)' El metoda e s muy seneillo para fiujos estaeionarios (EjeU1plo 1.12), pero puede ser laborioso para fiujos no estaeionarios. -----------------::------------'I::;;a-trayeetoria-;-o desplaza:rniento de la particuia, se define mediante-integ:r:aci6n-Fes-peeto al ti.errrp o de la velocidad:

Trayectoria

x = f u dt

y = J v dt

z = J -w dt

(1.42)

Dadas (zz, v. -w) como funeiones conocidas de la .posiei6n y del tiempo, se eorrrienza Ia integraei6n temporal con la condiei6n inicial CxO' yO' Zoo to)' De nuevo, La integraci6n puede ser laboriosa.

_ Una linea de traza, facil de generar expex:iInentalmente usando hurno, tinta 0 pequefias' burbujas, suele resultar rnuy cornplicada de obtener analiticarnente. Los det:alles maternatic os se pueden consu1tar en la Referencia 33.

,EJEMPLO 1.12

Dada=l'a distribuci6n de- velocidades' bidi"Inensionru y estacionaria:

~(l)

donde K es una con stante positiv~, obtenga - y dibuje las Jfneas de c,,?rriente.,. incluyendo· La, direeci6n del flujo, e interprete ed- resultado{o _,:

:;,~ .~ • , • _ c _ ~'. ~.:': ~.; ~_ • _ ;1 . '_._

- Como el tie:rnpo.nocapareee:eJrnlfCltarnente' e~ l'a Ecuad6n (ll •. el rriovirnient~.es estacionario. de inodo;gu~'las"lii:teas-de' corrien.t~;"~<LS semd.as y _las ;Ifi1eas~ de traza c6inciden. C~~O -w= 0" . en cu~q':'ier. punt6~ .e.I .nao v'irrrrerrrc» e s biditiJ.ensio:na.l:', confinado· en ei plano xy. .. Las lfneas de corriente.. se p ue.cteri. obtener SU1!titu-y~ndo I'as, expr.esiones para' u.:Y·v en cl a, Ecuaci6n (1',4J.,):

~,_. -:.,. .-.~- -- , _.-- .-~ _;' ,-- - '.- " ..,

.--dx·:::'~~·djr--· ~

K.x. .Ky

o.

f-dx, = ~f·dyY

"'x ' ..

-.

Resp. (2).

Esta. ;;S- 'lit'exp~esi6~-'genera1 ,-p_ar':;l~>; lfneas de corriente" que son hiperbolas. El diagrar:na ,co:rn~·

" pleto se b.a re.p.re.seraracto verr la.:l;'i~a·_E1.1'2 ~signand~ valores'a La con stante C. La 'direcci6n de his fie2has- s610' puede -obtenerse .vo.lv-ie.ncto a hi Ecuaci6n' (1)' para deteriill:gar.la direcci6n de las c.orrrpcmerrte.s, de~ vector veIQc::idad • .-suponiend0 que K es p.osrtrvo. Por ejemplo;. en. el primer cuadtante (x> 0;")1 > D). u:es·pos_itivo. y- v es negativb; luego e l: flujo se rrrue.ve hacia abajo y hac~a la derecha,'Y las flechas tJen.en la direcc::;i6n'qu-';' se indica. en lao fi gura.

N6l:ese que La estruetura de las- liileas de corriente es co:rnpletar:nente independiente"de fa constarit:e-K. Podr:la· re.pr-eae.n.tar- e.l=ffuj o- entre dos cornentes opuestas.- 0 la-tnitad superior-podrfa representar el fiujo. de una corriente descendence contra una pared plana. De founa aislada, el cuadrante superior derecho representa el.·fiujo en una esquina de 90°. Este fluj o, de gran utilidad en aplicadones realistas, sera tratad-o can zn.as profunctidad en"el Qapirnlo ?:.

xy_=C

Figura E1.12. Lineas de corriente para el campo de velocidades dado por la Ecuaci6n (I),

para K> O.

Vlsualieacfdn del fiujo

1.11. Patrones de fluj

1 neas

ell nl ... I"dlt Y 1 Ilf·.l (t~ II ".,

Para" ter:rninar, n6tese La pec'ullal:-:idad de- que las do~ lfueas de corriente. (C = direcc10nes opuestas y. S\e cruzan ... Esto s6lo, es posib~e en Lo s. punt<~S- donde u '=, v = ~ ~ 0, COU"l.O ocu=e en..el origen en este .. c as o.; Un punto de velocidad: nuia COJ:110 est:e se llama.punta de r-erruxrcs o-.

La realizaci6n de experirnentos ingeniosos puede proporcionar irnagenes reveladoras de la estructura de un £lujo, COIXlO se rrros cro rn::Ls arriba en las Figuras 1.14a y 1.15. Por ej e rrrpd o , las lfneas de traza se generan experiIXlentalrrlente por t:nedio de la inyecci6n continua de partfculas rn.arc acla.s (tinta, b urrro 0 burbujas) desde un punto fij o , Si el flujo es estacionario, las Ifneas de tr az.a, las Ifneas de corriente y las sendas del fiujo coincidiran.

Entre losrnetodos de visualizaci6n, podernos citar los siguientes [34-36]:

1. Inyecci6n de hurno, tinta 0 burbujas.

2. Viruta 0 polvo s o b r e la superficie libre.

3. Particulas trazadoras con flotabilidad neutra.

4. Tecnicas 6pticas que detectan carrtbios en la densidad del fluido: metoda de las

sornbras, Schlieren e interferoIlletria.

5. Hilos 0 Larnas sujetos a las superficies que Lirrri tarr el flujo.

6. Sustancias que se evaporan sobre las s~l?er:fic:::ies s6lidas.

7. Sustancias 1u:rniniscentes, aditivos 0 bioluIlliniscencia.

8. Velocirnetria de i.rrra.g.erre s de particulas (PTV, Particle Image Velocirnerry).

Las Figuras 1.14a y 1.15 han side generadas mediante inyecci6n de burbujas. Otro ej e.rrrp Lo e s el usa de partfculas en la Figura 1.18 para visualizar e I fiujo alrededor de un giro de 1800 en un canal serpenteante [42].

,I

l

I ,

:1 I

44 Capimlo 1. Introducci6n

'. --

Figura 1.18. Dos visualizaciones del flujo alrededor de un giro de 1800 en un canal en serpentina:

(a) lfueas de traza de las particulas a un rrrirriea-o de Reynolds 1000; (b) campo fluido prornediado obtenido mediante velocirnetria

de irnagenes de particulas (PIV)

a un n1i:rnero de Reynolds turbulento de 30,000.

[Oe la Refere;"cza 42, con perrnlso de La American Society

of MechanicaL Engineers.]

(a)

(b)

1.12. EI resolvedor de ecuaciones de ingenieria ...

1.12. El resolvedor de ecuaciones de ingenieria 4S

La Figura l.lSa corresponde a un fiujo laxninar con rrdrrrer o de Reynolds 1000. El fiujo es estacionario, y la forrria de las lineas de traza muestra que el fiujo es incapaz de realizar un giro tan pronunciado sin desprenderse de la pared inferior.

La Figura 1.lSb corresponde a un fiujo turbulento con nli:rnero de Reynolds 30,000.

-----EL.fl.:ujo es no estacionm=io y las lfneas de traza._c.aOticas y difusa§...!l,9 penniten la vis~ualizaci6n. La imagen se ha generado por tanto usando La, nueva tecnica de velocirnetria de irnagene.s de particulas [37]. En PIV, cientos de particulas son marcadas y fotografiadas en dos instantes de tiempo rnuy pr6xiIT1os. Los movirrrientos de las particulas representan asi los vectores velocidad local. Los cientos de vectores asi obtenidos se suavizan repitiendo la rrie di d.a n'urrrer-os as veces hasta que se obtiene la estructura del flujo medio de la Figura 1.1Sb. Las rrrocie rrras tecnicas experiIDentales y cornputacionales utilizan los ordenadores de fonna extensiva para generar visualizaciones de fiujos, COIDO se describe en ellibro de Yang [3S].

Los detalles rrracerrrataoo.s del anaIisis de las lineas de corriente, sendas y line as de traza se dan en 1a Referencia 33. Las Referencias 39-41 constituyen bonitos aIbuIDes fo to gxaficos de una gran variedad de fiujos. Las Referencias 34-36 son rno o.ogxaffas sobre tecnicas de visualizaci6n de fiujos.

La Mecanica de Fluidos es un CaIDpO rrrrry propicio para la visualizaci6n, no s6lo de fiujos estacionarios, sino taIDbien de fiujos en .rnovirrriento (no estacionarios). Carr y Young [43] proporcionan una excelente lista de pelfculas y videos.

La mayor parte de los ej ernpf os y ejercicios de este libro se pueden resolver directamente, sin necesidad de r~currir a conjeturas ni de r~alizar iterac~.ones 0 caIculos repetitivos. Hasta hace poco, estos pr-ob le.rrras , ya fueran de sustituir datos en ecuaciones o algo mas complicados, eran los urrrc.o s adecuados para los cursos de ingenieria para estudiantes no graduados. Sin e rnb arg o, la reciente aparici6n de p ro gr-arrras de ordenador que resuelven todo tipo de ecuaciones hace viable el ana:lisis y la resoluci6n de casi cualquier conjunto de ecuaciones algebraicas. La aplicaci6n que aqui se recorrrienda es el Resolvedor de Ecuaciones de Irig e n.ie rt a (EES) desarrolado por Klein y Beckrr1.an [44], que se describe en el Apendice E.

Cualquier progralTIa de resoluci6n de ecuaciones deberia ser capaz de rnanejar un conjunto de relaciones puralTIente rrracerraaci.c as como el propuesto en la Referencia 44: X In (X) = y3, X lI2= l/Y. De hecho, cualquier p.ro gz-arrra c ozrrer-ci.a.l darla sin problemas la soluci6n: X = 1.467, Y = 0.826. Sin embargo, para los ingenieros, en opini6n del autor, EES es superior ala .rnayoria de los prograIDas c o rrre.rc i a.Ie s existentes. porque (1) las ecuaciones pueden inu·oducirse en cualquier orden; (2) incluye un gran ntirnero de f6rmulas rrrate rrrazi.c.as , COIDO las funciones de Bessel, y (3) incluye ta.rrrb ieirr las propiedades terr.nofisicas de rrurmez-o s oa fiuidos, COIDO las tablas de vapor [23]. .Acie rrras , ad.rrrite tanto unidades SI como unidades inglesas. No hace falta escribir las ecuaciones como se hace en BASIC o FORTRAN. Por ejemplo, se puede escribir X - Y + 1 = 0 sin .narrg u.n p ro.bf.erria ; no hace falta reescribirlo en la forma X = Y - 1_

Considerc-.:nos de nuevo cl Ejc.r.nplo 1.7 para ejercicarnos en el uso de EES_ Uno introduciria en primer Iugar las propiedades de referencia Po y Po junto a las constantes de ajuste de 1a curva B y n:

pz 1.0 Rhoz 2_0 B 3000 n. 7

46 Capitulo L Introducci6n

I

I

I I I I I

1.] 3. Iricer-tlctumb re

de los datos exper-imerrtales

Se especificarian entonces Ia relaci6n de presiones y la fon:na de La curva, Ecuaci6n (1.19), que representa la ecuaci6n de estado del agua:

P llOO*Pz

(E + l)*(Rho/Rhoz)~n

p/pz

E

Si se solicita un anaIisis previo en el rrrerru Cl-IECKIFORMAT, EES responde que hay seis ecuaciones para seis inc6gnitas y que no hay dificultades aparentes. Cuando se solicita que ser-esuetva el s iare rraa, mediante e! co.m.ando SOLVE del rrre rrri, EES proporciona nipidarnente Rho = 2.091, que es la respuesta correcta, como ya viInos en el EjeII1plo 1.6. 'Tarnb.ie.n proporciona Los valores de las otras cinco variables. En ocasiones EES responde que la "soluci6n no conver-ge" y detalla eual es el problema (divisi6n por cero, raiz cuadrada de un nlixnero negativo, etc.). S610 hace falta rnejorar las estir:n.aciones iniciales y el range de valores de Las incognitas en el menU. Variable Info para ayudar a EES a encontrar Ia soluci6n.

En los siguientes capitulos ilustrarernos el usc de EES resolviendo algunos ejemplos iInplicitos (iterativos) e inclnire:r:nos en los problelllas algunos ejercicios avanzados para cuya resoluci6n resulta id6neo el uso de EES. En esta era del ordenador personal, se recornienda a todos los ingenieros el uso de prograxnas de resoluci6n de ecuaciones de ingenieria, especial:r:nente de EES. En caso de no disponer del rnisrno, el autor recornienda usar la hoja de calculo ExceL

La incertidu1D.bre es un ele:r:nento clave de la vida y de la ingenieria. En raras ocasiones conoce el ingeniero una propiedad 0 variable con un grado de precisi6n extrerno. La iric erci d urnb re de unos datos se defin.e norrnalrnente como el in~ervalo de valores dentro del cnal p o d.e rrro s esperar que se encuentre el valor real con un 950/0 de confianz . Recuerde que en la Figura 1.7 se dijo que la incertiduII1bre de la relaci6n fL/fLc era :±:20%. Hay tDonograffas cotnpletas dedicadas al teern.a de la incentidurnbre experiInental [45-47], por 10 que aqui se dara s6lo una pincelada.

Todo los datos experi:r:nentales tienen incertidurnbre, separada en dos causas: (1) un error sistematico debido a la instruII1entaei6n 0 el a.cnbiente y (2) un error aleatorio debido a Ia, dispersi6n en lecturas repetidas. EI error s is re rrratfc o se rninirniza con una calibraci6n. cuidadosa y el error aleatorio se estirna estadfsticarnente. La habilidad del experirnentador es de crucial irnportancia.

Aqui esta la es tizn ac i orr rrranerrratac a aceptada. Suponga que un resultado F depende de una variable experimental x. Si .x tiene una incertidu:rnbre Ox, entonces la in e rt.icharrrb.cc of se estirna de:

aF of = -ox ax

Cuando intervienen divers as variables, F = P(xl, x2' x3' ••• , xN), la incertidu:r:nbre total of se calcula como la raiz cuadrada de la su.rna de los cuadrados de todas las incerricnarrrb.re.s [48]:

- [cap )2 Cap)2 cap )2Jln

of = --OX [ + --OX2 + ... -t- --OXN

ax[ aX2 aXN

Desde un punto de vista est:adistico, e sca estinlaci6n del error es mucho rrias probable que la que se ob'tiene al SU1:nar linealrnente las distintas incertidumbres ox;, que equivale a h acer La hip6tesis improbable de que todas las variables alcancen sarrru Itarre arrrerrte. el error maximo. En cualquier caso, es responsabilidad del experimentalista estableeer y realizar esti:rnaciones precisas de todas las incertidumbres relevantes ox,-

(1.43)

EI coeficiente 7t2/8 es un rrurnoro p uz o , luego no tiene ninguna incertidUlTlbre. 131 efecto de la incertidUrrlbre de las dernas variables puede deducirse usando las Ecuaciones (1.43) y (1.44):

1.14. El Exrunen de Fundw:n.ent

e tngen. til

47

Si la cantidad P se puede expresar COInO un producto de potencias del re variables, por ejemplo, P = ete x,n,x2n,x3n3 ... , enronces cada una de las derivadas qu recen en la Ecuaci6n (1.43) es proporeional a P y al exponente eo=espondienre inversamente proporcional a la variable en cuesti6n.

--.,-------------.-----------~j.._J2 cte xl"lxl~x3nl i entoDces·

las p - y es

Asi, de la Ecuaci6n (1.43),

0pP __ [(nloxXlt)2 (OX)2 (OX )2 ] 112

+ n2 X22 + n3 X33 + ...

(1.44)

La evaluaci6n de OP resulta asf un proceso sencillo, como ocu=e en el siguiente ejernplo.

EJEMPLO 1.13

El pararnetro· adirnensional llaxnado factor de fricci6n de Moody f, r~presentado en la Figur!'l 6.13', se ol;>tiene experUnentalrnente usando la siguiente f6rn1.ula en funci6n"del diarnetto V'del c oncruoto , la e:ifda ae presi6n 6.p, la den~dad I?~.:!:.~::.dal fty la_.~o~gitudL del co~ducto:

-rr2 D$t::..p

/=:« pQ2L

Las .incertidurnbres. experirnentales en un cierto experit:nento son las sl.guientes:: V = 0.5%, 6.p = 2.0%, P 1.0%, Q' = 3:S% y L = 0.4%. Estirne la .incertidurnbre total del factor de fricci6n.

Soluci6n.

U= a; = [(SO%Y + (LO::Y+ (/j:)~ + (2ogJ + (l°:-JJI2

[.{S(0.5%)}2 + (2.0%)2 + (1.0%)2 + {2(3.5%)}2 + (OA-%)2]U2 = 7.8%

"'"'f:"" r' ..

Resp.

CIMarDente: ei <?fecto doniinante/en este calculo particular es el error del ~,50/0 en Q, que se axnplifica af-. doble debl.do a la potencia de 2 que afectu al caudal. La incertidurnbre en el clia:rnetro, que se rnultiplica por cinc';" bubiera tenido un peso mayor' aun de, h abe.r srdo oD

superior al O.S%. .

1.14. El Exam.en de Eurrdarrrentos de I'ngeriierfa (FE)

En Estados Uuidos, el canu.no que conduce a la licencia de ingeniero profes:ional tiene una p:ri..r:nera parada, el EXarr1en de Fundrunentos de Ingenierfa (FE, Fundamentals of Engineering), conocido en el pasado como el ExaIDen de Ingeniero en Practicas (E-I-T, Engineer-in-Training). Este exarnen nacional, de ocho horas de duraci6n, en un futuro pr6xilll.o, sera probable:rnente un requisito que debao pasar todos los eS1:Udiantes graduados en ingeoierfa, no 5610 para obtener la licencia, sino como una h.err-arrri errta para evaluar a los propios estudiantes. La sesi6n matinal, que consta de 120 problemas, cubre marrrer o s as disciplinas de c ar-ac re.r general:

En la sesi6n de Ia tat-de, de cuatro horas de duraci6n, con 60 probfernas , se puede elegir entre ingenieria quirnica, civil, electrica, industrial 0 mecarnca, 0 bien elegir otro bloque de pr ob lernas de oar-acter- general en otras disciplinas_ COInO puede verse, la Me caru ca de Fluidos constituye una de las disciplinas centrales del ex arrreri FE_ Por este rnocivo, en este libro se han inc lui do un cierto ririrriez-o de pnob.lerrias FE en aquellos capitulos donde resultan rnas apr'opaaclos ,

Las preguntas del ex arn'eri FE son de tipo test, norm.alrnente con- cinco opciones, elegidas cuidadosa=ente para tentar a aquellos que hayan usado unidades incorrectas, 01- vidad~ rmrlrip.lrcar 0 dividir por dos en algun sitio, olvidado un factor de 1C, 0 cosas ast. En algunos casos, la a=bigliedad de las opciones no es intencionada, como ocurre en el siguiente ejernplo tom.ado de un exam.en real:

La tra.ns ic i orr de ftujo Iarrurrar a turbulenco oeurre a un ruirner-o de Reynolds de

(A) 900 (B) 1:200 (C) 1500 (D) 2100 (E) 3000

La respuesta "correcta" era la (D), Re = 2100_ En este caso el ex arrriri ado.r estaba pensando, pero otv-ido especificar, en e l valor del Reynolds critico Red para el fiujo en un conducto circular de paredes Iis a.s, pues (veanse Capitulos 6 y 7) la transici6n es rrnry dependiente de la ge oznerrfa, la rugosidad superficial yta longitud caracteristica usada en la definici6n de Re. Lo ideal es no ponerse nervioso durante el exam.en y dejarse llevar por la corriente (valga el juego de palabras) para decidir que respuesta encaja rnej.or en el contexte de un ex.arrre.n a Divel no graduado. En este libro se ha hecho todo 10 posible por evitar la arnbigiiedad en las preguntas del ex.arrre.n FE.

I I

-~-

48

CapItulo L Introducci6n

Matemurrcas, 15% Esr.adiscica, 7% Quirnica, 90/0

___ .!,_ ::- Inforrnarica,_ 70/0

i I'

1

I·

Problemas

La rriay orfa de los problemas propuestos aqui son bastante sencitros. Los mas dificiles, 0 de final abierto, se indican con un asterisco, COInO en el Pcobferna P1.l8. Para resolver los probfernas sertatactos con un Icorro EES (porejernpjo el ProblelDaP1.61),se recomienda el uso del Resolvedor de Ecuaciones de Ingenjeria (EBS, Engineering Equation Solver), mientras que los prob lernas sefialados con un disquete pueden requerir el usa de un orcten ador, Los problemas esranciar de final de capitulo PI.l aPl.90 (ordenados por temas en Ia 1ista de abajo) esran seguidos por los problemas del examen de fundacnentos de ingenieria (FE. Fundamentals of Engineering Escarn') FELl a PEl. 10 y los problelDas extensos PEl.l a PEl. 1 L

Dist,ibuei6n qe Ios pcoblcmu"

Secci6n

TCT11a

ProbleJDns

1.1. lA, 1.5 1.6

1.8

1.9

1.9

1.9

1.9

FLuido como medio continuo Dimensiones y urri claclea Propiedades te rrrrocli.n arrric as

Viscosidad, condjci6n de no deslizantiento Tensi6n superficial

Presi6n de vapor; cavitaci6n

Velocidad del sonido; numero de Mach

1.1-1'.3 1.4-1.23 1.24-1.37 1.38-1.61 1.62-1.71 1.72-1.74 1.75-1.79

_L _

Ebea,7%

Ec orrorrua de 1a Ing'enaerta, 8'1-0 Ingenierla rrrecrin iou, 100/0

Res i ste nol a de rn acer-ic Ie.s, 7%

Cre.nc ia eie matel;ales_ 7% Mecanica de FJuidos, 70/0 Etec tric idrid y rnaguerisruo. 9% Terrnoclinamica,7%

I

___.J

,.

E

r. 11

- ;.

f

Ii I .~ ..

1.11 1.2 1.13

Linca.s de corriente y trayecto.rias Historia de la Mec anrca de Fluidos Incertidumbre experimental

1..80-1.84 1.85a-n L86-L90

P1-1

Un gas a 20°C se puede considerar rarificado. des vranctose de Ia hip6tesis demedio continuo, cuando bay men os de 10'2 rrloleculas por rrrilfJnetro crrbrco. Si el nurriero de Avogadro es 6.023 X 1023 zno1eculas por mol. l_a que presi6n absoluta (en Pa) corresponde este lfrrtite en el aire? La Tabla A_6 proporciona la densidad de [a armosfeca estandar en funci6n de la atrirud. Use dichos valores para estirnar de forma aproxirnada -pc>r ejernp lo, con qp error del ±SO%- el nurriero de morecu las de aire que forman Ia atrn6sfera de Ia Tierra.

Considere el elernento triangular de la Figura P1.3. Dernuestre que Ia superficie libre inclinada de un [[quido, en contacto con una atrn6sfera de gas a presi6n p u' debe soportar esfuerzos corrances y por tanto c orne nz.ar a fluir. (Consejo: Tenga en cuenta el peso del ftuido y derrauesrre que una condicj6n libre de esfuerzos cortantes conduce a un desequilibrio de fuerzas horizon tales.)

r

P1_2

PL3

~ P1_9 Un fiuido es pesado en ellaboratorio. Se encuentra que

Pa ~ " ' 1.5 gaLones arnericanos del fluido pes an 136.2 onzas.

(a) l.CuaI es la deosidad del fluido. eo kg/rn3? (b) l.Que

----------,::>~.._.3---<J-~~p ..,fi .. ,uidO podrfa ser? Suponga aceleraci6n de la gravedad

.... e-~~~-9-:-807 ~/S2.

La f6rrnula de Stokes-Oseeo [18] que deterrrrina la resistencia F que acrru a sobre una esfera de diarnetro D en una corriente fluida de baja velocidad V. densidad p y viscosidad /-l- es:

P1.4

El viscosfrnetro Saybolt Universal, ahora anticuado. auoque todavia puede encootrarse eo cataIogos cientfficos, rnide Ia viscosidad c imesrrra.tac a de Lubricantes [Ref. 49, pag. 40]. Un recipiente especial. mantenido a temperatura constante. se lleoa con el fluido en cuesti6n. Se rnide e l tiernpo t que se tarda en desalojar

.60 rnl de fluido p-o r un tuba COItO 0 un pequeno orificio practicado en eL fondo. Esta unidad de tiernpo. llarnada segundos Saybolt_ universal, 0 SUS, se refaciona con - la v1scosidad cfnernatica z>, eo centistokes (1 stoke =

1 cm2/s), por la siguiente curva de ajuste:

v = 0.215t _ 145

para 40 <: t <: 100 SUS

P1.S

(a) Cornentar La b orrro ge.ne.ictact dimensional de esta ecuaci6n. (b) <;Es c o rr ec ra. ffsicarnente? (c) Dado que·v varia fuerteU1ente con La temperatura, c6=0 entra esea en .La f6n:nula? (d) l.Se puede convertir facilmente v de centistokes a n:un_2/S?

EI camino libre rn.e di o de un gas, t ; se define como la distancia media recorrida por sus Inoleculas entre colisiones. Una f6rrnuLa para estirnar el valor de l para un gas ideal es:

_ /-l-

l - 1. 26 'VliT

_ .P _RT

P1.6

"Que dirnensiones tiene la constante 1.26? Use La f6rrnuLa anterior para estirnar el camino libre Inedio en aire a 20 DC Y 7 kPa. l.Considera que el aire en estas condiciones esta rarificado?

Desde la teoria (c.o.cre.ora) del Problema P1.5, es cirrre Ia presi6n, en pascales. del di6xido de carbono a 20 DC para Ia cual el camino libre ';'_edio e:S (a) 1 /-l-rn y (b) 43.3 om.

Para deten::n.inar el flujo de agua a 20 DC a craves de una manguera, un estudiante observa que Ia rri.arrg u er a lleoa un bid6n de 55 galones en 2 minutos y 37 segundos. Estirnar (a) el flujo voiurnetrico en m"/s y (b) el flujo de.L peso en N/s.

Suponga.rr:tos que sabernos poco de resistencia de rnateriales pero nos diccn quc el esfuerzo flector CT en una viga es proporcional al serniespesor y de Ia viga y que taITlbien depende del ro.orrrerrco f1ector 114: y del rrao rrre rrt o de mercia I de La secci6n de la viga. 'Tarrrb.iem nos dicen que en el caso particular M = 2900 in . Ibf', y = 1.5 in e I = 0.4 Lrr", e1 e.sr'ue.rz.o que predice la te.or-ra es de 75 MFa. Usando esta inforrnaci6n y el anaIisis dirnensional Unicarnente, balle, can tres cifras significativas, La unica f6rrnula dirnensionalment:e ho:rnogenea posible CT = Y f(lVI, l).

P1.7

P1.8

Problemas 49

P1_10

,.p1.11

l.Es e s ra f6rrnula di:tnensionalrnente hOITlogenea?

En 1851. sir Georges Stokes postu16 que Ia fuerza de arrastre F sobre una partfcula en flujo altaInente viscoso (bajo nurnero de Reynolds) depende de La viscosidad 1-'-. La veloeidad de la partfcula V y el tarnaiio de Ia partfcula D. Use el concepto de h.o rrro g-erre.icta.d dimensional para deducir una posible expresi6n para dicha fuerza. En el flujo estacionario (laminar) a baja veLocidad a tra'yes de un conducto circular. como se lD.uestra en Ia Figura Pl.12, In ve.Locidad u varia con el radio segun La expresi6o:

P1_12

6..p

u = B--(r5 - r2)

J.L

donde ,u es la viscosidad del fluido y 6..p es Ia caida de presi6n entre la entrada y La salida. l.Cuaies son las dimensiones de La constante B?

Tuberia fija

P1.13

El rendirniento TJ de una b o rrab a se define COlTIO la relaci6n (ad:Unensional) entre la potencia entregada al flujo y La potencia requerida para accionar la bomba:

Q6..p

'>7= potencia rrie.c arri c a

donde Q es el flujo volu=etrico y 6..p es el increment de presi6n producido por la bomba. Suponga que unto cierta bornba desarrolla una sobrepresi6n de 35 Ibflin para un caudal de 40 Lis. Sj La potencia consutnida s de 16 hp. i,cuaI es el rendirniento?

50 Capitulo 1. Introducci6n

La figura Pl.14 rnuestra elflujo de agua en un vertedero. Se sabe que el caudal Q s610 depende de 1a anchura B del dique. la aceleraci6n '<:Ie la gravedad g y la altura H del agua sobre la cresta:del vertedero aguas arriba. Se ----------...,""b"e-ta:rrrbTe.11 que ~s-proporcTonal-a- B. -l.Que fonna

tiene La uruca expresi6n dirn.ensionalrnente hoxn.ogenea para el caudal?

P1-14

Mott [49] recocnienda la siguiente f6rrnula para las perdidas de carga hf en ft. que tienen Iugar en el flujo en una ruberia de longi=d L y diarnetro D C=bos en ft):

( Q )1.8.52

h _ L

Of - 0.551AC"Do.63

donde Q e s el caudal en ft3/s. A es el area de La secci6n transversal y C" es un coeficiente adirnensiona1 cuyo valor es a.p co x.izrractarrre.rroe 100. Determine las dlinensiones de 'la constante 0.551.

Las ecuaciones algebraicas COInO la de Bernou.lli. Ecuaci6n (1) del EjeITlplo 1.3. son diID.ensionalxn.ente consisre.rrce s , pero "que ocurre con las ecuaciones diferenciales? Considere. por ejeruplo, la ecuaci6n de cantidad de rnoviID.iento de La teoria de la capa Illnite segLin el eje x. obtenida en pri.J:ner lugar por Ludvvig Prandtl en 1904:

au au

pu ax -+- pv oy

_ap aT

aX. -+- pg.< -t- oy

PL17

donde 'T es el esfuerzo cortante en la capa lfi:nite y g.~ es 1a ocsrrrpcirremce de La, gravedad en la direcci6n .x. "Es esta, ecuaci6n dirnensionaln:tente consistence? "Se puede generalizar este resultado?

Una f6rrnula ruuy c o rrufri en hidraulica es la f6rn:lula de Hazen- VVilliarns para deterrninar el flujo volurnecrico Q en una ruberia de di3.ID.etro D y 10ngitud L:

*P1_18

Q = 61.9D2.63( i )0 . .54

donde ~p e s la caida de presi6n necesaria para rnantener el fiujo. ,{Cuales son las di:rnensiones de la constante 61.9? "Puede e s ca f6rn:lula ser usada para diferentes liquidos y gases?

En el fiujo de particu1as pequeiias a baja velocidad. el prixn.er terntino de la ley de resistencia de S tokes-Oseen.

P1_19

P1.20

iii

P1.22

P1.23

PL24

PL25

Problema P1.10. es el dominante; Lu e.g o , F = KY. donde K es una constante. Considere:rn.os una partfcula de rri as a, '" que se rnueve horizontal:rn.ente desde su posici6n ioicial en;x = 0 con velocidad inicial Yo' Muestre que (a) su velocidad decreceni exponencialrnente con el tiempo

y (b) se p ar-ar a. despues de viajar una - c:tiStancTa x = rn- - VoIK.

La c orxv e c c iciri de Marangon.i aPareCe cuando existen diferencias de tensi6n superficial a 10 largo de una superficie libre. EI ntlinero adi:rn.ensional de Marangoni M es una cotnbinaci6n de la difusividad terntica "" = A/(pcp) (donde A es la conductividad t6rmica). la 10ngitud cara=eris tica L. la viscosidad I-' y la diferencia de tensi6n superficial S¥. Qbtenga la expresi6n para M sabiendo que es proporcional a L.

Una pelota de beisbol. con. rrt = 145 g. se lanza bacia arriba desde su posici6n inicial z = 0 con Vo = 45 mls. La resistencia que ejerce el aire sobre la peloca es CV2• don de C = 0.0013 N . s2/m2. Escriba una ecuaci6n diferencial para el Inovirniento de la pelota. y resuelvala para obtener la velocidad instantanea VCt) y la posici6n z(t'). Deter:rnine la altura maxima z""'" alcanzada por la pelota. y compare los resultados con los obtenidos cuando se desprecia La resistencia del aire.

En 1908. un es=diante de Prandtl. Heinricb Blasius. propuso la siguiente f6rrnula para el esfuerzo cortante Tp en una posici6n x en un flujo viscoso a velocidad V sobre una placa plana:

'Tp = 0.332 pL12,uU2V3/2X-L/2 Determine las di:rn.ensiones de la constante 0.332_

EI nurnero de Richardson. Ri. que relaciona La producci6 de energ$a ciuetica turbul. nta pOT flotabilidad. es una cornbinaci6n adirnensional de 1a aceleraci6n de la gravedad g. la temperatura del fluido To' el gradiente local de telDperatura oT/Oz y el gradiente local de velocidad ou/Oz. Determine una forma aceptable del llti.rnero de Richardson (la :rn.ayoria de los trabajos ponen oT/Oz en el nu.:rnerador)_

Durante'la Segunda Guerra Mundial. sir Geoffrey Taylor. un investigador Ingles en Mec3.nica de Fluidos. utiliz6 el analisis dimensional para esti.rn.ar la energia liberada por la explosi6n de una bornba at6.rnica. Supuso que dicba energia E era una funci6ri del radio de la ooda R, la densidad del aire p y el tiernpo t. Reordene esas variables en un grupo adi:rn.ensional, que poderuos lla:rnar nurnero de onda de la explosiOn..

Considere di6xido de carbone;> a .10 a~ y 400°C. CalcoIe los valores correspondientes de p y cp y estixn.e la nueva presi6n cuando el gas se enfria isoentr6picamente a 100°C. Utilice dos rnetodos: Ca) la hip6tesis de gas ideal y (b) las tablas de gases 0 el softv.tare EES.

Un tanque contiene 0.9 =3 de helio a 200 kPa y 20 °e. Estirne la rnasa total de este gas, en kg. (a) en la Tierra y (b) en la Luna. Calcule ade:rnas (c) la cantidad de calor. en MJ. que se requiere para expansionar e sre, gas a texnperatura constante hasta 1_5 LIl.3•

P1.26

P1.27

P1.28

P1.29

P1.30

PL31

PL32

*P1.33

Cuando en los Estados UDidos se dice que el neurruitico de un coche e sca in£lado '"a 32 lb", significa que la p re.si6n interna es 32 Ibf/in'superior a la presi6n atnlosferica. Si el neu.rnatico se encuentra a Divel del .mar, tiene un volumen de 3.0 ft3 Y esca a 75 DF; estiITle el peso total-cte=a:lre, en--n5 , -conterudo en eI rre.u rn.arac o.

Segu.:n La Referencia 23, el vo1umen especffico a distintas teID.peraturas del vapor de agua a 40 Ibf/in2 es el siguiente:

v, ft3llbUl

18.699

800

i,Presenta el vapor para esas condiciones un c o rrrp o c=iento pr6x:iIno al gaa perfecto? Si es razonableITlente perfecto, encuentre un valor para la constance R en =21 (S2 . K) mediante ajuste por rnini:rnos cuadrados." EstiIne el e rr-o r porcenrual en esta aproxilnaci6n y compare con La Tabla A.4.

El aire humedo de la atnl6srera con un 100% de humedad relativa contiene vapor de agua sarurado, y segun 1a ley de Dal·ton de las presiones pareiales:

P lUDl = P a.lro seoe + P vapor de u&u.

- - Sup~nga.mos que el aire atoo.c;sferico -s;;- encuentra a 40 DC Y 1 arrrr. Calcule La densidad del aire hUITledo con un 100% de hurnedad, y cornpacelo con la densidad del aire seeo en las rnist:n.as condiciones.

Un tanque de aire co.rnprirnido contiene 5 ft3 de aire a 120 1hf/in2 por encUna de 1a presi6n atrnosferica. Estirne La energia, en ft . Ibf, necesaria para cornprirnir este aire desde las condiciones attnosfericas, suponiendo un proceso isoten:no ideaL

Repita el ProbleIUa Pl.29 s i el tanque e sca ileno con agua c orrrpm.rrai d.a en lugar de aire. i,Por que e1 re.su.ltado es lTIi1es de veces mas pequeno que e1 resultado de 215,000 ft . 1bf del P'rcrb le.rrra P1.29?

Un pie cubico de gas arg6n a 10°C Y 1 atm se cornprime isoentr6piearnente basta una presi6n de 600 kPa. (a) i,CuaI sera su nueva teerrrp-er-arur-a ? (b) Si se enfrfa este nuevo volulTlen a 10°C, (_cuaJ sera. la pre 160 final?

Un dirigible puede lDodelarse COInO un elipsoide de rervcrluci6n de 90 m de largo y 30 rri de di<i:rn.etro. Estirne el peso de gas contenido en un dirigible, a 20 DC, lleno de (a) helio a 1.1 atrn y (b) aire a 1.0 atm. ",Que representa la diferencia entre estos dos valores? (vease Capftulo 2). La variaci6n de la densidad del mercurio con La presion a 20°C viene dada par los siguientes datos experiInentales:

p. attn

13.653

2.000

p. kg/a:>'

Ajuste estos datos ala ecuacioo e.rnpirica de estado para liquidos, Ecuaci6n (1.22), para obtener los valores mas

. 8EI concepto de u-alfnixnos c.u actr-acto s " e.s muy ilUportance y todo est.u-

dlante deberia conocerlo.

PL34

P1.35

P1.36

P1.37

P1.38

P1.39

"'P1.40

iii

PL41

lm'J

1-'-. kg/Crn . s)

Problemas 51

apropiados de los coeficientes B y n para el mercurio. A continuaci6n, suponiendo que los datos son casi isoentr6picos, utilice estos valores para estirnar La velocidad del sonido del mercurio a 1 attn y c01D.pare con la Tabla 9.1.

Cons1.ctere vaporde agua en e[siguiente estado:-pr- x;'ilTl=~o~--'a la linea de saruraci6n: (PI' T,) = (1.31 MFa, 290 DC). CalcuIe y compare, para un gas ideal (Tabla A.4) Y usando las tab1as de vapor (0 el progrruna EES), (a) la densidad PI y (b) 1a densidad P2 si el vapor se expande isoentr6picarnente hasta una presi6n de 414 kPa. Dis-

euta los resultados.

Como se observa en 1a Tab-Ia A.4, la mayorfa de los gases c o rn.u rre.s (aire, nitr6geno, oxfgeno, hidr6geno) tieneo una re1aci6n de caloees especfficos k = 1.40. ",Por que el arg6n y el helio ·tienen valores tan altos? (_Por que e1 NH., tiene un valor tan bajo? ",Cuat es el valoe mas pequeno de k entre los gases comuoes que usted conozca?

EI m6dulo de cornpresibilidad isoencr6pico B de un Buido se define CO£D.O el cambio isoentr6pico de presi6n rrre.dado con el cambio relativo de densidad:

B = p(ap)

ap s

",CuaIes son las dirnensiones de B? Usando relaciones p(p) te6ricas, estirne el m6dulo de c01D.presibilidad de (a) N20, suponiendo que se tr aca de un gas ideal. y (b) agua, a 20°C Y 1 attn.

Un gas casi-ideal tiene un peso' rrro.tec.u.Lar' de 44 y un calor especffico cv= 610 J/(kg _ K). ",Cual es (a) su relaci6n de calores especfficos, k, y (b) su velocidad del sonido a .1 00 DC?

En La Figura 1.8, si el tluido es glicerina a 20 DC Y el ancho entre las placas es de 6 nun, (_que esfuerzo cortante (en Pa) se requiere para rrro ve.r la placa superior a una velocidad de 5.5 mls? i.Cuat es el nurnero de Reynolds basado en la distancia L entre las placas?

_A partir de la viscosidad I-'- del aire a 20 DC, dada por la Tabla 1.4, estime su viscosidad a 500 DC usanda (a) ley potencial Y (b) la ley de Sutherland .. Estfrnela tarnbien usando (c) La Figura 1.7. C'o rrrp ar-e los resultados con e1 valor aceptada I-'- = 3.58 . 10-5 kg/m . s.

Una sirnplificaci6n de La ley logarftrnico-cuadratica para la viscosidad de un lfquido en fu.nci6n de La, ternperatura, dada par la ECll.aei6n (1.31), es la ecua.ci6n de Andrade [21], I-'- = A e.x.p (BID, donde CA, B) son consra o re s vbtenidas del ajuste de datos experiInentales y T e.s la temperarura absoluta. Ajuste esta relaci6n a los datos del agua de 13. Tabla A.l y estirne el porcentaje de elTor cometido en La aproxirnaci6n.

La siguiente tabla rnuestra val ores experiluentales de la viscosidad del arg6n a 1 attn:

T.K

4.64.10-5

800

PL42

S2

pltul

I.. Introducci n

juste estos valoces =ediante (a) una ley potencial y

b) la ley de Sutherland, Ecuaci6n (1.30). . _

La siguiente tabla rrnaes rra. ",alores experi=entales de la viscosidad del helio a 1 atrrr:

P1.43

PL44

!iii

f ! I

I

Ajuste e sro s valores mediante (a) una ley potencial y (b) la ley de Sutherland, Ecuaci6n (1.30).

De acuerdo con la teoria de los gases rarificados [18]. la eondici6n de no deslizarniento eomienza a fallac en un cubo euando e l earrrino libre rnecuo del gas es mayor que 0,005 veees el difuneteo del tubo. Considere helio a 20 DC ("Tabla AA) fluyerido en uo tube de diruneteo I ern. Usando La teorfa del Probletna PJ..5 (La eual es "correcta". no "propuesta"), encuentee el valor de Ia presi60 para el eual Ia eondiei6n de no deslizarniento eornienza a faUar. Los valores correspondientes al aceite SAE 30 de la Tabla 1.4 son estrieta=ente "representativos". no exaecos , porque las propiedades de los aeeites lubricantes varian eonsiderablemente segun el tipo de petr6leo crudo del eual se han refinado. La Soeiedad de Ingenieros de Autotnoci6n (SAE, S'o c ie ry of Aurornotive Engineers) [26] perrnite eiertos rangos de viscosidad einelTIatica para todos los aceites Iubrieantes: para el SAE 30, 9.3 < v < 12.5 rnrn2/s a 100 DC. La densidad del aeeite SAE 30 tarn bien puede variar un ±2% respeeto al valor tabulado de 891 kg/rn'. C'orrs icter-errio s los siguientes datos eorrespoodientes a un aeeite SAE 30 aceptable:

,._., kg/Crn . s)

P1.45

{, C6rno es este aceite ccurrp ar aclo eon e.I de la Figura A.I de los Apendices? "C6tno de bien se ajuscan los datos a La eeuaci6n de Andrade del Problema P1.40?

Un blogue cuyo peso es W se desliza sobre un plano inelinado lubricado por una pelicula de aceite, c orrro se indiea en la Figura PL45: La superficie de eontacto del bloque es A y el espesor de la peucula de aeeite h. Suponiendo una distribuci6n lineal de velocidad en el aceit:e, halle una expresi6n para la veloeidad "lfmite" V (aceleraci6n nul a) del blogue. Calcule la veloeidad Ifrnite del blogue si Ia cnasa del rrusrrio es 6 kg, A = 35 crn2, £J = 15D Y la pelicula lubrieaote es de aceite SAE 30 a 20. DC Y tiene 1 r:run de espesor.

Pelicula de Uquido

de espes?r h

v

P1.45

r

f

!'

!

P1.46

Un siInple y popular rrro.de ro para dos ftuidos 00 o.e wconre.nos en Ia Figura 1. 9a es la ley potencial:

P1.47

T = c(:;J

don de C y rt: son constantes del E1uido [16]. De la Figura 1.9a, deducir el valor del exponente n para el cual el fluido es (a) ne w corrtarro, (b) dilataote. (c) pseudoplastico. Considere l a constante C = 0.4 N . s"/m2• eoo el fiujo entre dos placas paralelas de la Figura l.8. Si e l esfueczo corcanre es 1200 Pa, encuentee la'velocidad V de Ia placa superior para los easos (d) rt = 1.0, (e) rt 1.2 y (f) n = 0.8.

Uo eje de 6.00 om de diarnetro se aloja en- uoa careasa de 6.02 ceo de df arrret.ro y 40 ern de largo. La holgura, que se supone uniforrne, esta Hena de un aceite de viscosidad v = 0.003 ro2/s y densidad relativa Pr = 0.88. Si el eje Se cnueve eo direcci6n axial a 0.4 mis, ealeule Ia fuecza de cesistencia produeida por et aeeite.

Una plaoa plana e sca separada de dos pl.acas fijas p~ .. dos Ifguidos euyas viscosidades son 1-'-, y 1-'-2' re sp-eorrvarnente, COlTIO rnuestea la Figura PL48. COlTIO puede verse, los espaciados entee las plaeas h, y h2 son dis tinto s. La placa eenteal tiene uri area de contaeto A con cada tluido. (a) Supomendo un perfil de velocidad lineal en ambos fluidos, haBe la fuerza F reguerida para rrro'verla plaea con velocidad V. (b') "Debe existir alguna Telacion entre las dos viseosidades #, y #2?

PI.48

_F,V

r

I

i

•

P1.48

P1.49

EI nLi1:n.ero de aparatos cOlTlereiales y de laboratorio que se han desarrollado para medic la viscosidad de los fluidos es muy abundante, c orrro se puede eornprobar en las Referencias 29 y 49. Considere.cnos un eilindro y un eje coaxial, COmO e1 del Problema Pl.47, que en este easo tiene restringido el rrro virru errro axial y gira den teo de la earcasa. Sean r: y r los radios de los cilindros interior y exterior, respee{tiv~ente. L la Iongicud del cojinete, n (radls) la velocidad de giro y M el par motor aplicado. Usando estos parruneteos, obtenga una expresi6n analftiea para la viscosidad # del ftuido lubricante.

Una forma muy seneiBa de rrre.d i.r la viseosidad es medir el ti e rrrp o t: que tarda una esfera s6lida en eaer una distancia L a tr'av es de un fluido de ensayo de densidad p. La viscosidad # del ftuido viene entonees dada por:

•

P1_50

Problemas 5

sidad /-L. Despreciando la resistencia del ai.re , derive un expresi6n analftica para la velocidad angular del con wet) sr no hay par aplicado.

s.i

2pDL t 2:: ---

/-L

donde D es el drarnetr-o de la esfe.ra y Wne<o es el peso

----------=teto-de-la-esfera::-d=tro-def-ft"u:xrT.~dl_:o"7.=____'<f1aT.)-fD~e:_rI_,_:un"'::<e=s~::rr~e--cc;::-1a=~:-----------------R-· -actio de

arrrb as f6rmulas son dirnensionab:nente ho.rnogeneas. (b) la base ro

5uponga que una es£era de alunrinio (p = 2700 kg/mJ) de 2.5 rnrn de d.i arrie.tr-o cae a tra.ves de un aceite de densidad 875 kg/In3. 5i el tiernpo que tarda en recorrer 50 c.rn es de 32 s , estirne la viscosidad del aceite y veri-

fique que se currrp le la desigualdad anterior.

Una aproxirnaci6n al perfil de capa l.i:mite de las Figura L6b y Pl.51 es la f6rmula:

u(y).,;= u.sen( ;;).

I =t= 0) (I)

...

P1.51

0:Sy:S5

Pl.53

donde U es la velocidad de la cortiente lejos de la pared

y 5 es el espesor de la capa lfmite, como se .rnuestra en *Pl.54 Un disco de radio R gira con velocidad angular n deruro

la Figura Pl.51. Si el ftuido es helio a 20°C y 1 atrn, de un contenedor discoidal lleno de aceite con viscosi-

y s i U = 10.8 mls y 5 = 3 crri, utilice la expresi6n para dad 1-', COInO se rnuestra en la Figura PL54. Suponiendo

(a) estimar el esfuerzo cortante en la pared 7"p en Pa, y un perfil de velocidad lineal y despreciando los esfuer-

(b_) _enconfrar la _ distanEia_ a la Qared~~ _'l!!~ ~l_yalor d..:e"'- zos cortantes en el borde exterior del disco, obtenga una

7" es Ia rnitad que 'Tp. ex.pre si o n para el par de resistencia viscoso que acrdu

y sobre el disco.

u

Pl.51

P1.54

f----R

Pl.55

Un bLoque de peso W e desliza sobre una superficie p r accion de otro peso Wo' como se rnuestra en La Figura PI.55. Encuentre una f6rInula algebraica para la velocidad estacionaria U si el bloque se desliza sobre uno. pelfcula de aceice de espesor h y viscosidad /-L. El area de contacto entre el bloque y el aceite es A. Desprecic el peso de la cuerda y Ia fricci6n en la polea. Asu.ma perfil de velocidad Ii ne.al en el aceite.

P1.52

La cinta de la Figura PI.52 se rnueve estaciooarirunente con velocidad V y esta en contacto con la superficie de un tanque de aceite de viscosidad 1-'. 5uponiendo un perfil de velocidad lineal en el aceite, obtenga una formula sencilla para la pocencia P requerida para rrro ve r la cinta en funci6n de (h, L, V, b, 1-'). l,Que potencia P se requiere si La cinta se rnueve a 2.5 mls sobre aceite SAE 30 W a 20°C, siendo L = 2 rn, b = 60 ern y h 3crn?

_-----------L

I _r;'....___l --

Cinta m6vil~ ancho b

Pl.55

P1.52

*Pl.53

*P1.56

El drspo.stcivo de Ia Figura PI.56 se d erro rrrrrra vis c o strne tro cono-placa [29]. El arig uto del cono es rrru y pe.qtrerio , por 10 que seno 8 '" 8, y el juego entre con Y placa se !lena con el lfquido a ensayar, midiendo

Un cono s6lido de arrg'u.lo 2~, radio de la base ro y densidad Pc esra girando con una velocidad angular Wo en su asiento c6rnco, como se rnuesrra en la Figura PI-53. La holgura h entre ambos se llena con aceice de visco-

54 Cap(tulo 1. Introducci6n

P1_S7

*P1.58

P1_59

P1_60

par M que hay que aplicar para hacer girar el cono ala velocidad n. Suponiendo u1?-...perfil de velocidad lineal en La pelicula Huida, obtenga una e.x p re s i.orr para la vis-

cosidad del fluido f,L en funci6n de ()Y.l,_R, n, e). __ . _

PLS6

Para La, geoxnetria del Problema Pl.55, (a) resuelva el pr-ob le.rrra no estacionario, encontrando U(t) si eL bloque parte del reposo y alcanza La velocidad final del estado eS1:acionario Uo del Problema P 1.55. (b) Si la superficie se inclinase con respecto a la polea un arrg'u to e, e s ta.b Ie z.c a el criterio para deterrninal" si el bloque sube 0 baja por la superficie inclinada.

El anaIisis del Hujo larrrinar en un conducto circular del Problema Pl.12 se puede usar para dlsenar un vi s co scmetro capilar [29]. Si Q es el c atrcta.L L es La longitud del conduceo y 6p es la caida de presi6n entre la entrada y la salida, la teorfa del Capitulo 6 perrniee, despreciando efectos de borde [29], expresar la viscosidad en 1a fo=a:

7Tr~6p 8LQ

Suponga que nuestro viscosiInetro capilar tiene ro = 2 rom y L = 25 crn. Para un cierto Huido se obtienen los siguientes valores para el caudal y la caida de presiones:

1851

l.80

6.p.lcPa

l,CuaI es La viscosidad del fiuido? Nota: S610 los tres primeros puntos dan Ia viscosidad adecuada. l,Que tienen de especial los Liltirnos dos puntos, cuyas medidas se o b ru vde.r orr con gran precisi6n?

Un cilindro de diarnetro D, Loogitud L y densidad e, cae p-or e-f .. r.;ro cl"!" La gr"v""'d",d denero de ltD tuba de diarnetrco Do. La holgul"a, Do - D « D, es.ta llena de un fiuido lubricarrte de densidad p y viscosidad ,u. Desprec~ando el efecto del aire siruado por e.rrc.irrra y por debajo del cilindro, obtenga una f6n:nula para La velocidad lfrnite de caida del cilindro. Aplique la f6rmula al caso de un cilindro de a.oe.r'o , D = 2 cm, Do= 2_04 crn, L = 15 crn, con una pelicu1a de aceite SAE 30 a 20 DC_

Las tuberias s e lirn.pian deslizaodo en su interior un cilindro ajuseado 0 ras pactor. EI nornbre en ingles (Pig)

*P1_61

6m!

P1.62

P1_63

P1.64

P1_6S

P1_66

viene del sooido silbaote que hace al deslizarse por el interior del tubo. La Referencia 50 describe un raspador nuevo y no t6xico, irnpulsado por aire coropriroido para la lirnpieza de tuberfas en la industria c oarrrecic.a y de bebid=_ Suponga que e1 di5xnetro del r.lspo.dor es - 5-15/16 pulgadas y su longitud 26 pulgadas. Se lirnpia una tuberfa de diarnetro 6 pulgadas a una velocidad de 1.2 IDIs. Si la holgura se llena con glicerina a 20 DC, l.cuaI es 1a diferencia de presi6n, en pascales, necesaria? Supooga que el perfil de velocidad en 1a glicerina es lineal y desprecie la resistencia del aire.

Un disco aerodeslizante tiene una rnasa de 50 g y un diarnetro de 9 c rrr, Cuando se coloca sobre una mesa de hockey sobre aire, se forma bajo el disco una delgada pelicuia de aire a 20 DC, de 0.12 nun de espesor. Tras golpear el disco, este adquiere una velocidad inicial de 10 rnls. Suponiendo una discribuci6n de velocidad lineal en la peiicula de aire, l,cuanco tieITlpo eardara el disco en (a) reducir su velocidad a 1 rnls y (b) pararse completarnente? Ademas, (c) l,que distancia habra recorrido el disco a 10 largo de la .cnesa (extraol"dioariarnente larga) en la condici6n (a)?

Las burbujas de hidrogeno utilizadas para visualizar los pernles de velocidades de la Figura 1.13 son muy pequeiias, D = 0_01 rrrrri , Si La entrefase hidr6geno-agua es comparable a la entrefase aire-agua y la ternperanua del agua es de 30°C, estpIie La sobrepresi60 eo el ineerior de La burbuja_

Obtenga la Ecuacion (1.34) irnponiendo el equilibrio de fuerzas en la eon-efase Huida de La Figura 1.1Ic.

Un rociador e rruue al aire un chorro cilindrico de agua a 20 °C_ La presi6n en el interior del chorro es aproxirnadarnente 200 Pa por encirna de la atrnosf"erica_ E t::itn.ar e1 dia.:netro del chorro en rrrrrr,

El sistema de 1a Figura Pl.65 pel"rDite calcular Ia p'i-esi6n PI en el Irrcer-icir del canque IDidiendo la altul"a'de la columna de liquido de 15 crn en el tuba de 1 rnrri de dirunetro. El Huido esta a 60 °C. Calcule 1a altura real del Huido en e1 cuba y el porcencaje del e.rr-o r debido a 1a capilatidad si ei Huido es (a) agua 0 (b) mercurio.

T

15 ern

J

_L_

P1.6S

Un anillo de1gado de 3 crn de dia.:netro es levantado de la superficie del agua a 20 DC. Despreciando el peso del metal. l.que fuerza se necesiearia para subir el anillo? l.Puede sec es ta una buena fonna de medic La tensi6n

superficial? l.Deberia ser el anillo de un material deterJTIinado?

Dos cilindros coaxiales, con radio exterior r. e interior r.. se sumecgen en un fiuido de tensi6n superficial Y y

-- ..angolo_de. S::Qn.tli!.C1Q__§_~ 90°. Obtenga una expresi6n para

el ascenso capilar h en la holgura anular erirre los dos cilindros cuando esta holgura es IllUY estrecha.

Analice la fonna 7J(x) de la entrefase agua-aire en las proxirnidades de una pared plana, como en Ia Figura

Pl.68. suponiendo que la pendiente es pequeiia. y por tanto R-' = d27J/dx2. Y que la diferencia de presiones a traves de aquella e.sra equilibrada por e1 peso de la altura de 1a entrefase. L:!.op = pg7J. Las condiciones de contorno son un arrg'uro de contacto e en·x = 0 y una superficie horizontal 7J = 0 al hacer x ~ ~. l. Cual es la nuixirna altura h en Ia pared?

y

p1-67

*P1-68

P1.69

P1.70·

x=o

P1.68

Una aguja cililldrica s6lida de diarnetro d , Lorrgf ru d L y densidad P" puede ftot:u- en 1a superficie de un Jiquido de tensi6n superficial Y. Despreciando 1a ftotabilidad y supoaiendo un arrg o to de contacto de 0°, obtenga una expresi6n para el diarnetro maximo dmdx de una aguja que flote en e1 lfquido. Calcule dm",,- para una aguja de acero (densidad relativa Pr = 7.84) en agua a 20°C. Obtenga una expresi6n para el ascenso capilar h de un fluido de tensi6n superficial Y y angulo de c.orrcac ro (J entre dos placas paralelas verticales separadas una distuncia W, corno se .rnuestra en La Figuca P1.70. l,CuaI sera el valor de h si W = 0.5 corn en agua a 20°C?

P1.70

*P1.71

P1.72

HmI

P1.73

P1.74

-Ph75

P1.76

"'P1.77

(gJ

Pr bLemas S5

Una p-ornp a de jab6n de diarnetro D, se funde con otra pompa de d.iarrrerro D2 para fcrrrrrar una anica pompa de diarnetro D, que contiene la rrris rrra cantidad de aire. Suponiendo que eI proceso es Is orerrrro , obtenga una expresi6n para D" e_;l funci6n de D, D , E.. __ y..x;_ _ Antiguat:nente, los rnontaiiecos hervfan el agua para estirn ar la altura a la que se encontraban. l.Que altura tendra una montana si al atc anz.ar 1a cirna observatnos que el agua hierve a 84°C?

Un pequeno surnergible se mueve con velocidad V en agua dulce a 20°C. a 2 = de profundidad. donde La presi6n at:nbiente e s de 131 kPa. Se sabe que su nurnero de cavitaci6n cntico es Co = 0.25. l.A que velocidad ernpezaran a fo rrnar-se burbujas? l.Se producira c avrtaci60 si V = 30 mls y el agua e sta tria (5°C)?

Se distribuye petr61eo, que tiene una presi6n de vapor de 20 kPa, a traves de un oleoducto usando bombas equiespaciadas, cada una de las cuales incrementa La presi6n del petr61eo en 1.3 MPa. Las perdidas por fricci60 en la tuberia son de 150 Pa por metro de tuberia. l.Cwil es el espaciado maximo entre las bornbas si queremos evitar 1a cavitaci6n del petr61eo?

Un avi6n vuela a 555 rniIh. l,A que altitud en 1a a=6sfera e.s tarrctar el nurrrexo de Mach del avi6n sera exactamente 0.8?

Estirne La velocidad del soaido del vapor de agua a 200 °C y 400 kPa (a) suponiendo que se trata de un gas ideal (Tabla AA) y (b) usando el prograrna EES (0 las tablas de vapor) y haciendo pequenos carnbios isoentr6picos en la presi6n y en 1a densidad p'ar a aproxirnar la Ecuaci6n (1.38).

La densidad de La gasolina a 20°C varfa con 1a presi60 como se indican en Ia siguicnte tabla:

p,atnl

500

1500

1000

P1.78

P1.79

p.lbrnJft'

42.45

46.60

44.85

47.98

Use estos datos para estiJ:nar (a) la velocidad del s orricfo (mls) y (b) e1 rn6dulo de cornpcesibilidad (MFa) de la gasolina a 1 atm.

Isaac NeVllton tnidi6 1a velocidad del sonido cronotnetrando e1 ri errrp-o entre el avistarrliento del hurno del disparo de un can6n y el soaido del canonazo. Si el caii6n se encuentra en una montana a 5.2 roilIas de distancia. e s cirrre, 1a tearrp er-aruz-a del aire en °C sabiendo que l a diferencia de tiernpos entre ambos es de (a) 24.2 s y (b) 25.1 s ,

La rnas_-=ini=a.-c.anridad de gas disuelto en un Jfquido puede carnbiar drasticarnente 1a velocidad del soaido de una rnezc1a 1fquido-gas. Estirnando las variaciones de presi6n y volu:r:nen de divers as rnezclas. Olson [51] obtuvo La siguiente f6rr:nola aproxirnada:

-J p.K,

amezcla = [xP .. + (1 - x)p,J[xK, + (1 - x)pgJ

56 Capfntlo L Introducci6n

donde x es la fracci6n volurnetrica de gas. K es el modulo de cornpresibilidad y los subindices 1 y g denotan el Uquido y e1 gas, respeetivaxnente. (a) Dernuestre que La f6rxnula es dirnensionalrnente homogenea. (b) En el casu de teUet ba.tbajas-cte--aire-(densidad-1.7-kg/m' y presion 150 kPa) en agua (densidad 998 kg/m' y m6dulo de cOlDpresibilidad 2.2 GPa), represente graficarnente la velocidad del sonido en el intervalo 0 ~ x: ~ 0.002 Y disc uta los resultados.

*P1.80 Un campo de velocidades bidimensional y estacionario viene dado por u = X'- y2. V = -2.xy. Obtenga la expresi6n de las lineas de corriente y representelas esquernatac arrie n ce en el serniplano y ~ O. (Nota: La eeuaci6n diferencial es exacta·.)

P1.81 Repita el EjelDplo 1.12 suponiendo que las c orrap-orre.rites de la veloeidad erecen lineaIrnente con el tiempo:

V= Kxri - Kyrj -+- Ok

Obtenga y dibuje esquernaticlU"nente las lineas de corriente instantaneas en varios instantes representativos. loEu que difiereD de las lineas de eorriente estacionarias del Eje.xnplo 1.12?

P1.82 Un campo de velocidades viene dado por u = V cos e, v = V sen e y "" = O. doude V y e son constantes. Obtenga la expresi6n de las !ineas de cortiente de este ffuj o ,

*P1.83 Un carnpo de velocidades bidimensional no estacionario viene dado por u = x(l -+- 2t), v = y. Obtenga la expresi6n de las lineas de corriente que en divers os instantes pasan por el punto (xo' yO> y dibuje a1guDas de ellas.

*P1.84 Repha el Problema P1.83 para decerrninar Ia se n da. que en t = 0 pasa ·por el punto . (xo' Yo).

P1..8S Consulte algtin libro y enurnere las principales contribuciones a la Mecanica de Fluidos de:

(a) Evangelista Torricelli (1608- 1647)

(b) Henri de Pitol: (1695-1771)

(c) Antoine Chezy (1718-1798)

(d) Gotthilf Heinrich Lud~ig Hagen (1797~1884) (e) JUlius Weisbach (1806-1871)

(f) George Gabriel Stokes (1819-1903) (g) Moritz Weber (1871-1951)

(h) Theodor von :Karman (1881-1963)

Problem.as del exarnen de fundrunenros de ingenieria

FE1.1.

La viscosidad absoluta ,u de un ftuido es funda.t:nentalrrie.n ce funci6n de lao

(a) Densidad; (b) Temperatura; (c) Presi6n; (d) Velocidad; (e) Tensi6n superficial.

Si un cuerpo s6lido uniforrne pesa 50 N en el aire y 30 N en el agua, s u densidad relativa es de:

(a) 1.5; (b) 1.67; (c) 2.5; (d) 3.0; (e) 5.0

FE1.2

P1..87

P1.88

P1..89

P1..90

FEI.3

FE1.4

(i) Paul Richard Heinrich Blasius (1883-1970) (f) Lud",ig PraDdtl (1875-1953)

(k) Osborne Reynolds (1842-1912)

(l) John Williaxn. Strutt, Lord Rayleigh (1842-1919) (rn) Daniel Bernoulli (1 700-1782)~

(n) Leonhard Euler (1707-1783)

E1 vo rurne.n de un cilindro se calcula desde la rnedida del radio de la base R y La altura H. Si la incertidUD1.bre en R es del 2% y en H es del 3%, esti.xn'; la incertidurnbre total en el v o harraerr calculado.

Aplique la teoria del Problema Pl.49 a un eje de 8 cm de 10ngintd que rota a 1200 rpm, con r, = 2.0 c.rn. y ro = 2.05 crn. (a) Si la rnedida del par es 0.293 N ·In.. (,CUl!i.l es la viscosida-d del ftuido? (b) Suponga q{;e "ias incertidumbres en el experilDento son las siguientes: L (±0.5 rrarrr), M (±0.003 N . rn). Q (±1%). r, y ro (±O.02rn.cn). Esti.rn.e La incertidulD.bre total en 1a medida de la viscosidad.

El dispositivo de la Figura Pl.54 se llama v i.s c o s Irn e rrrr de disco ro eariv o [29]. Suponga que R = 5 CJ:D. Y 12 = 1 ID.ID.. (a) Si el par requerido para hacer girar el disco a 900 rpm es 0.537 N . rri, locual es la viscosidad del fluido? (b) Si la incertidurnbre eo cada pararnetro (M, R. h. Q) es ±1 %, l.eual es la incertidulD.bre total en la viscosidad?

Para el v'i s c o.sfrrreur-o eono-placa de la Figura Pl.56, suponga que R = 6 cra y 8 = 3°. (a) Sj el par requerido para hacer girar el disco es 0.157 N . rrr, locual es la viscosidad del fluido? (b) Si la incertidurnbre en cada paratnecro (M, R, 8. Q) es ±2%, locuaJ. es la ineertidurnbre total eo la viscosidad?

El coeficienre de ar-ra.srre CD de una esfera (parl!ilDetro adirnensional que se estudiar;i en los Capitulos 5 y 7)

es:

doade F es La fuecza de arrastre, p es la densidad del fI.uido, V es la -velocitlad del 'fluido y D es el diarnetr'o de la esfera. Si las in.certidllITlbre en esas variables SOn F (±3%), P (±L5%), V (±2%) y D (±1%), loculil es la incertidurnbre to ta.l en La rnedida del coeficiente de arrastre?

-e

.. ;

..

..

El helio dene un peso rno.lecular de 4.003. loCU3.nt:o pesan 2 rn3 de helio a 1 at:rn y 20 °C?

(a) 3.3 N; (b) 6.5 N; (c) 11.8 N; (d) 23.5 N; (e) 94.2 N Un aeeite tiene una viseosidad carrezn atac a de 1.25 X 10-4 .rn2/s y una densidad relat:iva de·0.80. i,CuaI es su viscosidad dinarnica (absoluca) en kg/(rn . s ) ?

(a) 0.08; (b) 0.10; (c) 0.125; (d) LO; (e) 1.25

Problemas extens <;7

FE1.5 Considere una pompa de jab6n de 3 = de drarrrecro. FE1.S El di6xido de carbono tiene una relaci6n de c I· ...

5j el coeficiente de tensi6n superficial es 0.072 N/rn y especffiGos. de 1.30 y una constante del gas de L8,) 1/

Ia presi6n extern a es La arrrrosf'errca, i.cua! es la sobre- (kg· °C). 5j su temperatura se increITIenta de 20 a 45

presi6n en el interior de La burbuja r es pe c.to a la presi6n i.cua! es el rnoreznerrto de energia interna?

____ -::- __ ::- __ :;:ao:n=:::..:o:..:s"'f."'e,:.r1::_,· c""a::"?:"_~;:---:-:;-;-;-"'::--""""'-'--:-;'<"7-,...- -=--,-;-;...,..-,..<= (;::a-7:):"_,,"1;:2c.:.',;6,.,,kJ,;;.=-/k::..g:::.;-; (b) 15.8 kJ /kg; (c) 17.6 kJ Ik. '.

(a) -24 Pa; (b) +4~ Pa; (c) +96 Pa; (d) +192 Fa; (d) 20.5 kJ/kg; (e) 25.1 kJ/l<g - ---- --

(e) -192 Pa FEL9 Un Hujo de agua a 20 °C tiene un nurnero de cavil.

FE1.6 EI urri c o grupo adirnensional que cornbina la velocidad ci6n crf'tic o, para el cual se fcirrrra.n burbujas, Ca - 0.25.

V, el cam ano del cuerpo L, la densidad del Huido -y y el donde Ca = 2(Po - Pvap)lpV2. 5i Po = 1 atrn y Ia presi6n

coeficiente de tensi6n superficial -yes: vapor es 0.34 libras p or pulgada cuadrada (psia, p o urul.s

(a) Lp-yIV; (b) pVL2/-y; (c) p-yV2IL; (d) -yLV2/p; per square inch absolure), i.a que velocidad del agua

(e) pLV2/-y produce la cavitaci6n?

FE1.7 Dos placas paralelas, una rnoviendose a 4 rn/s y la otta (a) 12 rniIb; (b) 28 rniIh; (c) 36 rnilh; (d) 55 lTl.iJh.

"en reposo, es cari separadas por una pelicula de·aceite Ce) 63 rniJh

de 5 :rnrn de espesor. La densidad relativa del acei- FE1.10 En el Ejem.plo 1.10 se analiz6 el par en un disco qu

te es de 0.80 y su viscosidad c irrerrrat.ic a 1.25 x 10-4 JD2/s. rota M = 7T/-LnR"/(2h). Si La incertidurnbre en cada unu

i.CuaI es el esfuerzo oorcanre medio en el aceite? de las variables (/-L, n, R. h) es del 1.0%, i.cuaI es lu

(a) 80 Pa; (b) 100 Pa; (c) 125 Pa; (d) 160 Pa; incertiduOlbre total del par M?

(e) 200 Pa (a) 4%; (b) 4.4%; (c) 5.0%; Cd) 6.0%; (e) 7.0%

PE1.1

Problemas extensos

En ocasiones podernos llegar a obtener ecuaciones y resolver casos practicos sin conocer mas que las dirnensiones de los p.ararrrecros mas iInportantes del proble.rn.a. Considerernos. por ejernplo, las perdidas de calor a craves de una ventana de un edificio. El rendiID.iento de una ventana se tnide en terminos de un cierto "pararnecro R", con unidades de (fr. h . °F)lBtu. Un cierto fabricante anuncia una ventana de doble cristal con un p ararrrerr'o R de 2.5. La rnisrn.a cornpaiifa fabrica una ventana de tripl cristal con un paralIletro de 3.4. En ambos casos las dirnensiones de Ia ventana son 3 ft por 5 ft. En un dia de Irrvrerrro , Ia diferencia de teIrlperatura entre eJ interior y el exterior del edificio es de 45 oF.

(a) Obtenga una ecuaci6n para e l calor que se pierde, en un cierto intervalo de tiernpo tl.r, a craves de una ventana de area A. con par6.)necro R y di£erencia de ternperaturas AT. l.Cuanto calor (en Btu) se pierde a traves de Ia ventana de doble cristal durante un periodo de 24 h?

(b) i.Cuanto calor (en Btu) e pierde a craves de Ia ventana de triple cristal durante un periodo de 24 h?

(c) Suponga.rn.os que la calefacci6n del edificio funciona con gas propano, cuyo precio es de 3.25 d6- b\r~'" por galnn. F..l queroador de propano tiene una eficiencia del 80%. EI propano tiene aproxirnadarnente 90,000 Btu de energia disporuble por gal6n. En el cnisrno periodo de 24 b, i.cuanto dinero se ahorrarfa por cada ventana de triple cristal que se instalara en lugar de las de doble cristal?

(d) Finairnente, supongarnos que el propietario de una vivienda co.rn.pra 20 ventanas de triple cristal para

PE1.2

su casa. Durante un invierno tfpico, el nlirnero d dias que se utiliza la calefacci6n es de 120, siend Ia diferencia de ternperaturas media de 45 OF. C'aclu ventaaa de triple' cristal cuesta 85 d61ares rrras qu una de doble crista!. Ignorando los intereses y Iu inflaci6n. i.cuantos aiios rar'd ara el propietario en rentabilizar los costes adicionales de las ventanas de triple crista! con el ahorro en La factura de calefacci6n?

Cuando una persona patina sobre hielo, la superficie del hielo se funde bajo las cuchillas, de modo que el 0 ella patina sobre Ia delgada pelicula de agua que se forma entre Ia cuchilla y el hielo.

(a) Obtenga una expresi6n para Ia fuerza total de fricci6n ejercida sobre la cuchilla en funci6n de Ia velocidad del patinador V. la longitud de Ia cucbilIa L. el espesor de Ia pelfcula de agua (en= la cuchilla y el .hielo) h ; la viscosidad del agua ,u y el ancho de La cuchilla W.

(b) 5uponga.rn.os que un patinador de .rnasa rrt esta patinando a velocidad constance Vo cuaado de repente deja de propwsarse y continua patinando en Ia m.is:rna posici6n hasta detenerse. Despreciando 1a resistencia del arre, i.que distancia recorrera el patinador antes de pararse? (Recuerde que el patinador se desliza sobre dos cuchillas.) Expcese Ia distaDcia total recorrida, x, en funci6n de Vo' rn ; L, h,,u Y W.

(c) Determine x siendo Vo = 4.0 na/s , In = 100 kg, L = 30 czri, W = 5.0 = y h = 0.10 JD.01. i.Cree que es razonable la hip6tesis de que Ia resistencia del aire es despreciable?

Dos placas planas delgadas. inclinadas un angulo a. se encuentran se.rn.isurnergidas en uri dep6sito que contiene un Uquido de tensi6n superfix:ial conocida Y y angulo de contacto 8, oo oao rrrue szra ·la Figura PE1.3_ A la altura

;-------------ee--±~eip_libr-e--de.l: iquido-en.-el-dep6sito. las dos - -_ ... - - placas se encuentran separadas una distancia L y tienen

un espesor b en la direcci6n perpendicular a1 papeL En

la regi6n entre las placas el Uquido sube una distancia

h. tal como se indica.

(a) "Cual es la fuerza total hacia arriba (segun el eje

z), debida a La tensi6n superficial. que acttia sobre La colurn.na de Uquldo entre las placas?

Si la densidad del liquido es o, obtenga una expre-

si6n de la tensi6n superficial Y en funci6n del resto de las variables_

58 Capitulo I. Introducci6n

PE1.3

(b)

PE1.3

-

z

r j

g

PE1.4

Un aceite de viscosidad I"- y densidad p desciende de foana estacionaria pOT un lade de una placa vertical de grandes dirnensiones. tal COJ:D.O ilusrra la Figura PE1.4_ En La regi6n que se rrrue.str-a en la figura el flujo es ta c arripd e zarrzerire desarrvllado; es decir. Ja fonna del perfil de velocidades y el espesor 8 de la peUcula de aceite son independientes de la distancia z a 10 Jargo de la placa. La velocidad vertical w es s6lo funci6n de .e, y la resistencia debida al esfuerzo cortante en Ia entrefase con la atrn6sfera es despreciable_

(a) Dibuje esquelTlaticarnente la forena del perfil de velocidades >vex) teniendo en cuenca las condiciones de contorno en la pared y en la superficie libre de la pelicula.

(b) Supongarnos que el espesor de Ia, pelicula 8 y La pendiente del perfil de velocidades en La pared. (dwldx)p=d' se J:D.iden usando anerno1D.etrla "laser Doppler (a tratar en el CapitulO 6)_ Halle una expresi6n para la viscosidad del aceite en funci6n de o, 8. (dw/dx)p",c<I y la aceleraci6n de la gravedad g. Observe que para el s i s tesrrra de coordenadas elegido. w y (dw/dx)Porcd son ambos negativos_

PE1.5

Placa

Pelicula

PE1.4

."I.ire -

de a~~ej1:e

. _.

.. - :-

La viscosidad se puede IT1edir hac·jendo pasar un ftuido a craves de un tuba capilar de pequefio calibre. si el ftujo voluITle1:rico es suficiente.rnente pequefio_ Si La longitud del tuba es L. el diarnetro D « L. la caida de presi6n D.p y el caudal Q. la f6rrnula para la viscosidad es I"- = D4D.p/(CLQ). donde C es una c o n.st.arrte.,

(a) Verifique que C es adilTIensional_ Los siguientes datos corresponden al fiujo de agua a craves de un tuba de 2 ID.lD. de di8.Inetro y 1 = de largo. La caida de presiones se rnantiene constante e igual a D.p = 5 k.Pa,

I 10_0

T.OC

70_0

40_0

PE1.7

Q. Llmin

0_292

0_091

0_179

Usando las unidades apropiadas del Sistema Internacional. determine el valor medio de C teniendo en cuenta la variaci6n de la viscosidad con La terrrperatura_

En el ViSCOSl177.euQ de cilindro ro ra tcrr ic» de la Figura PEL6. el fiuido se encuen·cra sornetido a cortadura dentro de la estrecba holgura D.r que queda entre los cilindros_ Suponiendo un perfil de velocidad lineal en la holgura. si el par rn ooor- es conocido. determine una expresi6n para f.L (a) despreciando y (b) incluyendo el efecto de fricci6n en la parte izrfe ra oz.

I

(b)

C>.r« R

Fluido viscoso p.

PE1.6

R

L Cilindro

solido

Ccms icte rerrro s el fiujo de aceite SAE 10 W a 20°C en contacto con una superfic:ie plana. oozrro en la Figura L6b_ Tras lD.edir el perfil de velocidades u(y). se obtienen los siguientes resultados:

r bL mil. c l ''lO,> 5"

PE1.10 E1 viscosirnetro Cannon-Ubb t o h.a» rn 11

Figura PEl.lO es un popular in trurneOl n u

por gravedad. Elliquido de prueba se hace sub,r a lI'av's del tube capilar por debajo del bulbo. Se m.ide I. lietnp t que tarda el menisco en pasar de La marco. inferi r ---:------::-=-"....",.-t-"h.,.."n-r--::---------------:---------------------f~~"" "'__ .:.~~::rie:::- ind.i:;:ld~ !!fr 13 §.g-U:r~ L_ visco it.1a cinernatica se obtiene en1:onces de La expresi6n:

u ; cnJs

PE1.8

PE1.9

PE1.9

y.m

8.46

0.015

InterpoLando adecuadarnente estos datos. e.s rrrrre el esfuerzo conante en el aceite (a) en La- pared y (b) en

E1 vi s c o strne rro Srorrner [29] es un dispositivo rnecanico que usa e1 cilindro rotatotio de La Figura PEl.6. En Lugar de girar a una veLocidad cons tate n. se eorolla una cuerda alrededor del eje en cuyo extremo se coloca un peso W que se deja caer libre=ente. Midiendo e1 ti errap o t que carda el eje en dar un cieno nlirnero de vueLtas (norrnalID.eote cinco) para distintos valores de La vasc os.ictad, se obtiene la siguiente correlaci6n:

Alk

t = -=W-:-='::::-=-'B=-

donde A y B son constantes que deben deten:ninarse calibrando el das p oartrvo utilizando un fluido conocido. Estos son valores de calibraci6n para un viscosf.rnecro Stor.rner ensayado con gliceroL. usando un peso de 50 N:

(a) Halle valores razonables de A y B que ajusten estos valores de calibraci6n. (Con.s;ejo: Los datos no son =uy sensibles al valor de B.)

(b) AI ensayar un ftuido IT1as viscoso con un peso de 100 N se m.ide un trerrrp-o de 44 s , EstiID.e la viscosidad de este fluido.

La palanca de La Figura PE I. 9 tiene un peso W en un extrema y un cilindro suspendido en el o tr-o , E1 cilindro tiene un peso y flotabilidad despreciabLes y desliza hacia arriba a traves de una pelfcula de aceite de viscosidad JA-. (a) Si no hay aceleraci6n (rotaci6n de la palanca unifonne), derive una f6rID.ula para La ve10cidad Vry de caida del peso. Despreciar el peso de la palanca. As":-'rna un p e- rfil lineal de velocidades en La pelfcula de aceit:e. (b) Es·t:ixne La velocidad de caida del peso si W = 20 N. L1 = 75 orrr, L2 = 50 crrr, D = 10 c.rrr, L = 22 crn. ~ = 1 rrum , y el aceite es glicerina a 20 °C.

L,

pivote

Cilindro. dirunecro D. longitud L. en una peHcula de aceite

de espesor IflR.

v = Ct

I

"

I

I

I

II

.'

donde C es una constante que debe ser calibrada. Para v en el rango de 100-500 rn:rn2/s. la constance reco:rnendada es C = 0.50 o:un.2/S2, con una incertidurnbre menor que el 5%.

PE 1.10. Viscosirnetro Cannon- Ubbeiohde [Cortes£a de Cannon Insrrurn.ent Company.]

Tubo capilar

Marca superior

Marea inferior

PE1.11

(a) l.Que liquidos de la Tabla A.3 estan en e sce, rango de viscos1dad'? (b) l.Es la f6n:nwa de calibraci-6n dirnensionalrnence consistence? (c) l.De que propiedades depende la constante C? Cd) l.Que proble:rna en este capit:ulo recornienda una f6rrnula para estirnar la viscosidad?

Una discusi6n sobre e1 viscos:frnetto de bola que cae puede enconttarse en Mott [Referencia 49. pag. 381. que aqui se analizara en el Capitulo 7. Una pequeoa bola de diarnetro D y densidad Pb cae a ttaves de un liquido de prueba (p, JA-). La ve10cidad de caida V se calcula rnidiendo el tiernpo que tarda en recorrer una deter=inada dista.ncia. La viscosidad del ftuido se obtiene de:

,.

I

(Ph _ p)gD2

18 V··

valida siernpre que el n11n1ero de Reynolds (pVD/JA-) sea menor que LO. Considere una bola de acero (P, = 7.87) de dialTIeero 2.2 ID.ID. cae en aceite SAE 25 VV (P, = 0.88) a 20 °C. La velocidad de caida lTIedida es 8.4 cna/s, (a) l.CuaI es la viscosidad del aceite. en kg/(rn-s)'? (b) l.·Es el mllnero de Reynolds suficienternence pequeno para que la estirnaci6n sea valida?

j,

I_

I

!

60 Capitulo I. Introducci6n

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