Mecanismo Manivela Corredera

El mecanismo manivela corredera

Es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa.
El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual
el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se con-
vierte en movimiento circular en el cigüeñal.

Análisis de posición

Ecuación de Lazo
R2+R3-R4=0
Donde
R2= r2 û2= r2(cos θ2 i + sen θ2 j)
R3= r3 û3= r3(cos θ3 i + j sen θ3j)
R4= x4
Sustituyendo
r2(cos θ2 i + sen θ2 j) + r3(cos θ3 i + sen θ3j) - x4= 0i + 0j
r2cos θ2 i + r2sen θ2 j + r3cos θ3 i + r3 sen θ3j - x4 i= 0i + 0j
(r2cos θ2 + r3cos θ3 - x4)i+ ( r2sen θ2 + r3 sen θ3) j = 0i + 0j
Sistema de ecuaciones
r2cos θ2 + r3cos θ3 - x4= 0
r2sen θ2 + r3 sen θ3 = 0
Datos:
Entrada Salida
r2 θ3
r3 x4
θ2
Resolviendo el sistema

θ3=

x4= r2 cos θ2 + r3 cos

Análisis de Velocidad
Entrada Salida
ω2 ω3
Vx4
V2+V3-V4=0
V2= ω2 x R2= ω2 k x r2(cos θ2 i + sen θ2 j)
V3= ω3 x R3= ω3 k x r3(cos θ3 i + sen θ3 j)
V4= Vx4 i
Sustituyendo
ω2 k x r2(cos θ2 i + sen θ2 j) + ω3 k x r3(cos θ3 i + sen θ3 j) - Vx4 i
ω2 r2cos θ2 j - ω2 r2 sen θ2 i + ω3 r3cos θ3 j - ω3 r3 sen θ3 i—Vx4 i
Sistema de ecuaciones
- ω2 r2 sen θ2 - ω3 r3 sen θ3 - Vx4 i= 0
ω2 r2cos θ2 + ω3 r3cos θ3 = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones

ω3=

Vx4= -ω2 r2 sin(θ2) - ω3 r3 sin(θ3)

Análisis de Aceleración
Entrada Salida
α2 α4

Ax4
A2+A3-A4=0
A2= α2 x R2 - ω22 R2
A3= α3 x R3 - ω32 R3
A4=Ax4
α2k x r2(cos θ2 i + sen θ2 j) - ω2k2 r2(cos θ2 i + sen θ2 j) + α3k x r3(cos θ3 i + sen θ3 j) - ω3k2 r3(cos θ3 i
+ sen θ3 j) - Ax4= 0i + 0j

α2 r2cos θ2 j - α2 r2sen θ2 i - ω22 r2cos θ2 i - ω22 r2sen θ2 j + α3 r3cos θ3 j - α3 r3sen θ3 i - ω32 r3cos
θ3 i - ω32 r3sen θ3 j - Ax4i = 0i + 0j
Parte real
- α2 r2sen θ2 - ω22 r2cos θ2 - α3 r3sen θ3 - ω32 r3cos θ3 - Ax4 = 0
Parte imaginaria
α2 r2cos θ2 j - ω22 r2sen θ2 j + α3 r3cos θ3 j - ω32 r3sen θ3 j = 0
Resolviendo el sistemas de ecuaciones

α3=

Ax4= (- α2 r2sen θ2 - ω22 r2cos θ2 - α3 r3sen θ3 - ω32 r3cos θ3)

Imagen del mecanismo ensamblado

Imagen del mecanismo en explosión

Lista de partes

Planos de piezas
Tierra

Perno
Perno 2

Eslabón r2

Eslabón r3

Cilindro
Pistón
 Créditos
FES Aragón, UNAM

Ingeniería Mecánica

Introducción al estudio de los mecanismos

Diego Cruz Galván

2011