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La junta cardan es un mecanismo que trasmite movimiento de giro entre arboles o ejes mediante

pares de torsión

El ángulo entre los ejes puede variar durante el movimiento. La frecuencia angular no es la misma
en los 2 ejes.

El cardan es un componente mecanico que permite unir 2 ejes que giran en angulo uno respecto al
otro. Su objetivo es trasmitir el movimiento de rotación de un eje al otro a pesar de ese angulo.

JUNTAS CARDAN O UNIVERSALES.


Con el fin de dar solución constructiva al ángulo variable entre la salida del cambio de velocidades
(eje secundario) y el eje de transmisión se emplean las llamadas juntas universales; éstas permiten
transmitir el movimiento y esfuerzo de giro entre ejes que forman un cierto ángulo.
Para aplicaciones en las que el eje secundario y el de transmisión formen un pequeño ángulo y con
pequeñas variaciones nos podemos encontrar con una junta universal elástica, constituida por una
serie de discos de tela cauchutada, unidos a los ejes por medio de horquillas de tres brazos.
Reciben también el nombre de "articulaciones en seco". Se colocan siempre a la salida del
secundario cuando existe tramo recto, lo que facilita la absorción de pequeñas desviaciones y filtra
la transmisión de vibraciones entre el cambio y el eje de transmisión.
Una Junta Universal Cardan es un mecanismo de velocidad no constante, consistente en dos
horquillas conectadas mediante una cruz a través de cuatro rodamientos (generalmente de
agujas) en los que el anillo interior está formado por el mismo brazo de la cruz y el exterior por la
caja del cojinete, como se ve en la figura precedente. El uso habitual de la Junta Cardan consiste
en la transmisión de movimiento y potencia entre dos ejes que se cortan. Su principal ventaja
estriba en su bajo costo de fabricación, sencilla construcción y montaje, larga vida y escaso
mantenimiento.

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Diagrama de las variables para el conjunto universal. Eje 1 es perpendicular al plano de
color rojo y el eje 2 es perpendicular al plano de color azul en todo momento. Estos planos
se encuentran en una β ángulo con respecto a los demás. El desplazamiento angular
(posición de giro) de cada eje está dado por γ 1 y γ 2, respectivamente, que son los ángulos
de los vectores unitarios y con respecto a sus posiciones iniciales a lo largo de los
ejes X e Y. La y vectores son fijados por el cardán que conecta los dos ejes y así se
ven obligados a permanecer perpendiculares entre sí en todo momento.

La articulación cardan sufre de un grave problema: aun cuando la gira de entrada del eje a
una velocidad constante, gira el disco del eje de salida a una velocidad variable, lo que
provoca la vibración y el desgaste. La variación en la velocidad del eje impulsado depende
de la configuración de la articulación, que se especifica por tres variables:

 γ 1 El ángulo de rotación para el eje 1


 γ 2 El ángulo de rotación para el eje 2
 β el ángulo de plegado de la articulación, o el ángulo de los ejes con respecto a la
otra, con cero paralelo o directo.

Estas variables se ilustra en el diagrama de la derecha. También se muestran un conjunto


de ejes de coordenadas fijo con vectores unitarios y y los planos de la rotación de cada
eje. Estos planos de la rotación son perpendiculares a los ejes de rotación y no se mueven
como los ejes de rotación. Los dos ejes están unidos por un cardán que no se muestra. Sin
embargo, el eje 1 se une al cardán en los puntos rojos en el plano de color rojo de la
rotación en el diagrama, y el eje 2 atribuye a los puntos azules en el plano azul. Sistemas
de coordenadas fijo con respecto a los ejes de rotación se definen como vectores unitarios
que tienen su eje x ( y ) Que apunta desde el origen con respecto a uno de los puntos
de conexión. Como se muestra en el diagrama, esté en el ángulo γ 1 con respecto a su
posición inicial en el eje x y esté en el ángulo γ 2 con respecto a su posición inicial a lo
largo del eje y.

se limita al "avión rojo" en el diagrama y se relaciona con un γ por:

se limita al "plano azul" en el diagrama y es el resultado del vector unitario en el eje x


en rotación a través de ángulos de Euler ]:

Una restricción en la y vectores es que desde que se fijan en el cardán, que debe
permanecer en ángulos rectos unos con otros:

Así, la ecuación de movimiento sobre las dos posiciones angular está dada por:

con una solución formal para γ 2:

La solución para γ 2 no es único ya que la función arco tangente es de varios valores, sin
embargo, se requiere que la solución para γ 2 se continua en los ángulos de interés. Por
ejemplo, la siguiente solución explícita con el atan2 (y, x) la función será válida para - π
<γ 1 <π:

Los ángulos γ 1 y γ 2 en una junta rotativa será función del tiempo. Diferenciando la
ecuación de movimiento con respecto al tiempo y el uso de la ecuación de movimiento se
produce para eliminar una variable de la relación entre las velocidades angulares ω 1 = d γ
1 / d t ω 2 = d γ 2 / t d:
Angular (de rotación), velocidad del eje de El eje de salida ángulo de rotación, ,
salida en función del ángulo de rotación Frente al eje de entrada ángulo de rotación,
para los diferentes ángulos de curvatura , Para diferentes ángulos de curvatura,
de la articulación , De la articulación

Como se muestra en las parcelas, las velocidades angulares no están relacionadas


linealmente, sino que son periódicas con un periodo de dos veces la de los ejes de rotación.
La ecuación de la velocidad angular de nuevo se pueden diferenciar para obtener la relación
entre las aceleraciones angulares de 1 y 2 bis:

Cinemática de las articulaciones de Hooke


1. Las articulaciones
En la teoría de la mecánica de la junta cardan o los conjuntos de Hooke se define como
una unidad de disco esférica o espaciales con una forma de relación de transmisión no-
uni o transmisión. El comportamiento de la transmisión de esta articulación es descrito
por la ecuación.
En esta ecuación el ángulo de rotación momentánea del eje de salida 2. El
comportamiento del movimiento de la conducción y los extremos impulsado se muestra
en el siguiente diagrama. El asincrónica y / o no homokinematic de apoyo del eje 2 se
muestra en la oscilación periódica de la línea asíncrona alrededor de la línea síncrona
(Línea punteada).

Una medida de la falta de uniformidad es la diferencia de los ángulos de rotación y


o la relación de transmisión de las velocidades angulares y .

Expresado en una ecuación, es decir: a) la diferencia de ángulo de rotación

(También llamado error de cardán)

b) Relación de transmisión
El siguiente diagrama muestra el equipo
relación de reducción i = / para una
revolución completa de la articulación
universal para ß = 60 °.

El grado de uniformidad U no se define por:

U = i max. - I min. = ß * tan pecado ß


donde:

El diagrama muestra el curso del grado de irregularidad de la U y la diferencia angular


en función del ángulo de flexión de la articulación de 0 a 45 °.

De la ecuación de movimiento es evidente que un movimiento homokinematic


comportamiento que corresponde a la línea de puntos debajo de 45 ° -, como se muestra
en el diagrama - sólo se puede obtener para el ángulo de desviación ß = 0 °. A o
homokinematic sincronismo se puede lograr una combinación adecuada o la conexión de
dos o más articulaciones.

2. El eje universal
La diferencia de ángulo de rotación o el error del cardán del empalme universal
desviada puede ser compensado en virtud de ciertas condiciones de la instalación de una
junta universal de segundo. Las soluciones constructivas son las siguientes:

1) Los ángulos de desviación de ambas articulaciones deben ser iguales, es decir,

Dos acuerdos son posibles:


Arboles de transmisión con juntas universales cardan
La juntas cardan son las mas empleadas en la actualidad, ya que pueden transmitir un gran par
motor y permite desplazamientos angulares de hasta 15º en las de cotrucción normal, llegando
hasta los 25º en las de construcción especial. Tienen el inconveniente de que cuando los ejes giran
desalineados quedan sometidos a variaciones de velocidad angular y, por tanto, a esfuerzos
alternos que aumentan la fatiga de los materiales de los que estan construidos.

La oscilacion de la velocidad es mayor cuanto mayor sea el ángulo (A, de la figura inferior) aunque,
normalmente, este ángulo en los vehículos es muy pequeño y, por tanto, las variaciones de
velocidad son prácticamente despreciables.
Movimiento de rotación. Trayectoria circular de un punto del sólido alrededor del eje de
rotación.

Se define el vector velocidad angular ω, como un vector situado sobre el eje de rotación,
cuyo módulo es la celeridad angular anteriormente definida, o sea

(1)

y cuyo sentido coincide con el del avance de un tornillo que girase en el sentido en que lo
hace el sólido (regla de la mano derecha). Si designamos por e al vector que indica la
dirección del eje, y cuyo sentido sea el definido por la regla anterior, tenemos

(2)

Donde hemos considerado al elemento de ángulo dθ como un vector dθ, de módulo dθ,
cuya dirección y sentido están definidos por la regla del tornillo. Llamando et y en a los
vectores tangencial y normal, respectivamente, a la trayectoria del punto genérico P, la
velocidad de ese punto puede expresarse en la forma

(3)

de modo que podemos afirmar:

La velocidad v de un punto genérico P del sólido rígido en rotación es igual al momento del
vector velocidad angular ω con respecto a dicho punto P.

Así pues, conocida la velocidad angular ω queda determinada la distribución de


velocidades en todos los puntos del sólido rígido en rotación. La expresión se puede
escribirse en la forma
(4)

Donde es el vector de posición del punto genérico P con respecto a un punto


cualquiera del eje de rotación.

Las definiciones anteriores exigen que el vector velocidad angular ω tenga carácter
deslizante sobre el eje de rotación.

El vector velocidad angular obedece a la regla del sacacorchos.

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