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pares de torsión
El ángulo entre los ejes puede variar durante el movimiento. La frecuencia angular no es la misma
en los 2 ejes.
El cardan es un componente mecanico que permite unir 2 ejes que giran en angulo uno respecto al
otro. Su objetivo es trasmitir el movimiento de rotación de un eje al otro a pesar de ese angulo.
http://www.geocities.com/sadocar2/transm…
Diagrama de las variables para el conjunto universal. Eje 1 es perpendicular al plano de
color rojo y el eje 2 es perpendicular al plano de color azul en todo momento. Estos planos
se encuentran en una β ángulo con respecto a los demás. El desplazamiento angular
(posición de giro) de cada eje está dado por γ 1 y γ 2, respectivamente, que son los ángulos
de los vectores unitarios y con respecto a sus posiciones iniciales a lo largo de los
ejes X e Y. La y vectores son fijados por el cardán que conecta los dos ejes y así se
ven obligados a permanecer perpendiculares entre sí en todo momento.
La articulación cardan sufre de un grave problema: aun cuando la gira de entrada del eje a
una velocidad constante, gira el disco del eje de salida a una velocidad variable, lo que
provoca la vibración y el desgaste. La variación en la velocidad del eje impulsado depende
de la configuración de la articulación, que se especifica por tres variables:
Una restricción en la y vectores es que desde que se fijan en el cardán, que debe
permanecer en ángulos rectos unos con otros:
Así, la ecuación de movimiento sobre las dos posiciones angular está dada por:
La solución para γ 2 no es único ya que la función arco tangente es de varios valores, sin
embargo, se requiere que la solución para γ 2 se continua en los ángulos de interés. Por
ejemplo, la siguiente solución explícita con el atan2 (y, x) la función será válida para - π
<γ 1 <π:
Los ángulos γ 1 y γ 2 en una junta rotativa será función del tiempo. Diferenciando la
ecuación de movimiento con respecto al tiempo y el uso de la ecuación de movimiento se
produce para eliminar una variable de la relación entre las velocidades angulares ω 1 = d γ
1 / d t ω 2 = d γ 2 / t d:
Angular (de rotación), velocidad del eje de El eje de salida ángulo de rotación, ,
salida en función del ángulo de rotación Frente al eje de entrada ángulo de rotación,
para los diferentes ángulos de curvatura , Para diferentes ángulos de curvatura,
de la articulación , De la articulación
b) Relación de transmisión
El siguiente diagrama muestra el equipo
relación de reducción i = / para una
revolución completa de la articulación
universal para ß = 60 °.
2. El eje universal
La diferencia de ángulo de rotación o el error del cardán del empalme universal
desviada puede ser compensado en virtud de ciertas condiciones de la instalación de una
junta universal de segundo. Las soluciones constructivas son las siguientes:
La oscilacion de la velocidad es mayor cuanto mayor sea el ángulo (A, de la figura inferior) aunque,
normalmente, este ángulo en los vehículos es muy pequeño y, por tanto, las variaciones de
velocidad son prácticamente despreciables.
Movimiento de rotación. Trayectoria circular de un punto del sólido alrededor del eje de
rotación.
Se define el vector velocidad angular ω, como un vector situado sobre el eje de rotación,
cuyo módulo es la celeridad angular anteriormente definida, o sea
(1)
y cuyo sentido coincide con el del avance de un tornillo que girase en el sentido en que lo
hace el sólido (regla de la mano derecha). Si designamos por e al vector que indica la
dirección del eje, y cuyo sentido sea el definido por la regla anterior, tenemos
(2)
Donde hemos considerado al elemento de ángulo dθ como un vector dθ, de módulo dθ,
cuya dirección y sentido están definidos por la regla del tornillo. Llamando et y en a los
vectores tangencial y normal, respectivamente, a la trayectoria del punto genérico P, la
velocidad de ese punto puede expresarse en la forma
(3)
La velocidad v de un punto genérico P del sólido rígido en rotación es igual al momento del
vector velocidad angular ω con respecto a dicho punto P.
Las definiciones anteriores exigen que el vector velocidad angular ω tenga carácter
deslizante sobre el eje de rotación.