You are on page 1of 40

Sistemas aislados

F ext = dP dt P=M V c
Un sistema es aislado cuando la resultante de las fuerzas exteriores F
ext
es nula. El momento lineal
total P de las partculas del sistema se mantiene constante. El centro de masas se mueve con velocidad
V
c
constante (movimiento rectilneo y uniforme)
Principio de conservacin del momento lineal
El principio de conservacin del momento lineal afirma que el momento lineal total del sistema de
partculas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir, si no actan fuerzas exteriores sobre
las partculas del sistema.
m
1
u
1
+m
2
u
2
=m
1
v
1
+m
2
v
2

Donde u
1
y u
2
son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2 y v
1
y v
2
las velocidades finales de
dichas partculas.
Balance energtico de una colisin
1 2 m 1 u 1 2 + 1 2 m 1 u 1 2 + Q = 1 2 m 1 v 1 2 + 1 2 m 2 v 2 2
La magnitud Q es la diferencia entre las energas cinticas despus y antes de la colisin. Q toma el
valor de cero en las colisiones perfectamente elsticas, pero puede ser menor que cero si en el choque
se pierde energa cintica como resultado de la deformacin, o puede ser mayor que cero, si la energa
cintica de las partculas despus de la colisin es mayor que la inicial, por ejemplo, en la explosin de
una granada o en la desintegracin radiactiva, parte de la energa qumica o energa nuclear se
convierte en energa cintica de los productos.
Problemas de conservacin del momento lineal
Problema 1
Una partcula de masa 0.2 kg movindose a 0.4 m/s choca contra otra partcula de masa 0.3 kg que est en
reposo. Despus del choque la primera partcula se mueve a 0.2 m/s en una direccin que hace un ngulo
de 40 con la direccin original.
y Hallar la velocidad de la segunda partcula.
y La Q del proceso.
Solucin
Solucin

Se aplica el principio de conservacin del momento lineal
Masa (kg)
V. antes del
choque
V. despus del
choque
0.2 0.4 i 0.2cos40 i+0.2sin40 j
0.3 0 v
0.2(0.4 i)=0.2(0.2cos40 i+0.2sin40 j)+0.3v
v=0.164 i-0.086 j m/s
Mdulo: v=0.186 m/s, ngulo =-27.5

Balance energtico


Problema 2
Desde el extremo de una plataforma mvil de 80 kg, inicialmente en reposo, un nio de 40 kg corre hacia
el otro extremo a una velocidad constante de 1 m/s (respecto de la plataforma). Determinar la velocidad
de la plataforma y el sentido de su movimiento. Qu principio fsico aplicas?
Solucin
Solucin
Sistema aislado

cte
Principio de conservacin del momento lineal. El momento lineal inicial es cero, (el nio est en reposo
sobre la plataforma).

El nio empieza a correr con velocidad de 1 m/s respecto a la plataforma, es decir, con velocidad (1+v)
respecto de Tierra, siendo v la velocidad de la plataforma.
0=40(1+v)+80v
v=-1/3 m/s
El nio se mueve hacia la derecha y la plataforma se mueve hacia la izquierda
Problema 3
Una partcula de 5 kg de masa movindose a 2 m/s choca contra otra partcula de 8 kg de masa
inicialmente en reposo.Si la primera partcula se desvi 50 de la direccin original del movimiento. Hallar
la velocidad de cada partcula despus del choque. Se supone que el choque es elstico
Solucin
Se aplica el principio de conservacin del momento lineal

Masa (kg) V. antes del choque V. despus del choque
5 2 i v
1
cos50 i+v
1
sin50 j
8 0 v
2

5(2 i)=5(v
1
cos50 i+v
1
sin50 j)+8v
2

Si el choque es elstico, Q=0, la energa cintica inicial es igual a la final


Despejamos el vector v
2
en la primera ecuacin, hallamos su mdulo v
2
y lo introducimos en la segunda.

cos

sin

cos

sin

cos

cos

ms

ms

ms

ms



Problema 4
Un nio de 40 kg est en el extremo de una plataforma
de 80 kg y 2 m de longitud. El nio se desplaza hasta el extremo opuesto de la plataforma. Supondremos
que no hay rozamiento entre la plataforma y el suelo.
y Cunto se desplaza el centro de masas del sistema formado por la plataforma y el nio?. Raznese la
respuesta.
y Cunto se desplaza el nio respecto del suelo? Cunto se desplaza la plataforma respecto del suelo?
Solucin
Sistema aislado

cte
Si el c.m. est en reposo continua en reposo

Posicin del c.m. respecto del extremo izquierdo d ela plataforma

m
Como vemos en la figura, el nio se mueve 4/3 m y la plataforma 2/3 m
Problema 5
Una bala de masa 0.3 kg y velocidad
desconocida choca contra un saco de 4 kg suspendido de una cuerda de 0.5 m de larga y en reposo.
Despus del choque el saco se eleva hasta que la cuerda hace un ngulo de 30 con la vertical, mientras
tanto la bala describe una parbola, estando el punto de impacto a 20 m de distancia horizontal y 1.5 m
por debajo. Calcular:
y La velocidad del saco y la de la bala inmediatamente despus del choque
y La velocidad de la bala antes del choque y la energa perdida en el mismo
y La tensin de la cuerda cuando esta hace 10 con la vertical
Solucin
Despus del choque la bala se mueve con velocidad v
1


La bala despus del choque describe una parbola


Cuando llega al suelo y=0, x=20,
Calculamos v
1
=36.14 m/s
El saco despus del choque describe un arco de circunferencia
Principio de conservacin de la energa

cos


m
s


Tensin de la cuerda cuando =10
y Fuerzas sobre la partcula
y Peso, 49.8
Tensin de la cuerda, T
cos


La velocidad v se calcula aplicando el principio de conservacin d ela energa

cos


m
s

La tensin de la cuerda vale
T=47.92 N
Choque entre la bala y el saco. Conservacin del momento lineal

0.3v=0.3v
1
+4v
2

v=51.43 m/s
Balance energtico


Problema 6
Una bala de 50 g de masa se empotra en un bloque de madera de 1.2 kg de masa que est suspendido de
una cuerda de 2 m de larga. Se observa que el centro de masa del bloque y la bala se eleva 40 cm.
Encontrar el mdulo de la velocidad de la bala.
Solucin

Conservacin del momento lineal (o conservacin del momento angular)
0.05v
0
=(1.2+0.05)v
Despus del choque el conjunto bloque-bala se eleva 40 cm, aplicamos el principio de conservacin de la
energa.


m
s

v
0
=70 m/s
Problema 7
Una bala de 200 g choca con un bloque de 1.5 kg que
cuelga de una cuerda, sin peso de 0.5 m de longitud, empotrndose en el bloque. A este dispositivo se le
denomina pndulo balstico.
y Responder a las siguientes cuestiones:Cul debe ser la velocidad de la bala para que el pndulo se
desve 30?
y Determinar la tensin de la cuerda en el punto ms alto de la trayectoria circular, cuando la velocidad de
la bala es de 45 m/s.
y Describir el bloque un movimiento circular cuando la velocidad de la bala es de 40 m/s?. Raznese la
respuesta. En caso negativo, determinar su desplazamiento angular.

Solucin
Conservacin del momento lineal (o conservacin del momento angular)

0.2v
0
=(1.5+0.2)v
Despus del choque el conjunto bloque-bala se eleva 40 cm, aplicamos el principio de conservacin de
la energa.

cos
m
s

v
0
=9.74 m/s
Choque. Conservacin del momento lineal

0.245=1.7v,
v=5.29 m/s
Despus del choque, el conjunto bloque-bala asciende 1 m, principio de conservacin de la energa


m
s

Dinmica del movimiento circular uniforme

N
Choque. Conservacin del momento lineal

0.240=1.7v,
v=4.70 m/s
Despus del choque, el conjunto bloque-bala asciende 1 m, principio de conservacin de la energa


m
s

Dinmica del movimiento circular uniforme

N
No describe una trayectoria circular.
El ngulo mximo de desviacin se obtiene cuando T=0. Aplicamos el principio de conservacin de
la energa para obtener la velocidad v
2
en esta posposicin
cos

cos


Desplazamiento angular del conjunto bloque-bala =147.1

Problema 8
El pndulo simple de la figura consta de una masa
puntual m
1
=20 kg, atada a una cuerda sin masa de longitud 1.5 m. Se deja caer desde la posicin A. Al
llegar al punto ms bajo de su trayectoria, punto B, se produce un choque perfectamente elstico con otra
masa m
2
=25 kg, que se encuentra en reposo en esa posicin sobre una superficie horizontal sin
rozamiento. Como consecuencia del choque, la masa m
1
rebota hasta alcanzar la posicin C a altura h del
suelo. Determinar
y La velocidad de m
1
al llegar a la posicin B antes del choque y la tensin de la cuerda en ese instante.
y Las velocidades de m
1
y m
2
despus del choque.
y La altura h al que asciende la masa m
1
despus del choque
Solucin

Principio de conservacin de la energa


m
s

Dinmica del movimiento circular uniforme

N
Choque elstico

Conservacin del momento lineal (o angular). En un choque elstico no hay prdida de energa cintica


v
2
=4.82 m/s, v
1
=-0.60 m/s

Principio de conservacin de la energa


Problema 9
Una bala de 10 g se incrusta en un bloque de 990 g
que descansa sobre una superficie horizontal sin friccin, sujeto a un resorte de constante k=800 N/m, tal
como se ve en la figura. El impacto comprime el resorte 15 cm.
Calcular
y La velocidad del conjunto bloque + bala justo despus del choque
y La velocidad de la bala antes del choque.
Solucin
Choque de la bala y el bloque. Conservacin del momento lineal

0.01v
0
=(0.01+0.99)v
Despus del choque la energa cintica del conjunto bala-bloque se transforma en energa potencial
elstica del muelle.


m
s

La velocidad de la bala es v 0 =100 18 m/s
Problema 10
Una bala de masa 0.2 kg y velocidad 50 m/s
choca contra un bloque de masa 10 kg, empotrndose en el mismo. El bloque est unido a un resorte de
constante 1000 N/m, y el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano horizontal es de 0.1.
Calcular:
y La velocidad del conjunto bala - bloque inmediatamente despus del choque.
y La mxima deformacin del muelle.
Solucin
Choque de la bala y el bloque. Conservacin del momento lineal

0.250=(0.2 +10)v
v=0.98 m/s
Despus del choque la energa cintica del conjunto bala-bloque se transforma en en parte energa
potencial elstica del muelle. La otra parte, se pierde como trabajo de la fuerza de rozamiento.

m

Problema 11
Una partcula de 5 kg de masa, movindose a 2 m/s, choca contra otra partcula de 8 kg de masa
inicialmente en reposo. Si el choque es frontal y elstico, hallar la velocidad de cada partcula despus del
choque.
Solucin
Choque elstico. Conservacin del momento lineal. En un choque elstico no hay prdida de energa
cintica


Problema 12
Una partcula de masa 4 kg y velocidad 2 m/s choca contra otra de 3 kg que est en reposo. La primera se
desva 45 respecto de la direccin inicial y la segunda 30.
y Calcular las velocidades de ambas partculas despus del choque.
y Es elstico?
Solucin
Se aplica el principio de conservacin del momento lineal

Masa (kg) V. antes del choque V. despus del choque
4 2 i v
1
cos45 i-v
1
sin45 j
3 0 v
2
cos30 i+v
2
sin30 j
42i=4(v
1
cos45 i-v
1
sin45 j)+3(v
2
cos30 i+v
2
sin30 j)
Tenemos el sistema de ecuaciones
8= 4v
1
cos45+3v
2
cos30
0=-4v
1
sin45+3 v
2
sin30
La solucin del sistema es: v
1
=1.04 m/s, v
2
=1.95 m/s
Balance energtico


Problema 13
Tres partculas A, B y C de masas m
A
= m
B
= m y m
C
=
2m, respectivamente se estn moviendo con velocidades cuyo sentido se indica en la figura y de valor v
A
=
v
B
= v y v
C
= 2v.
Se dirigen hacia el origen del sistema de coordenadas al que llegan en el mismo instante. Al colisionar A y
B quedan adheridas y salen en la direccin indicada con velocidad v/2.
Determinar:
y La velocidad y direccin sale la partcula C.
y Es un choque elstico?. Razona la respuesta
Solucin
Conservacin del momento lineal
Masa (kg) V. antes del choque V. despus del choque
m -v i -(v/2)sin60 i-(v/2)cos60 j
m v i -(v/2)sin60 i-(v/2)cos60 j
2m -2v j v
c


m(-v i)+m(v i)+(2m)(-2v) j=(2m)( -(v/2)sin60 i-(v/2)cos60 j)+(2m) v
c


sin cos


m
s


Balance energtico


Problema 14
Las esferas de la figura tienen masas m
A
= 20 g, m
B
= 30 g y m
C
=
50 g. Se mueven hacia el origen sobre una mesa sin friccin con velocidades v
A
= 1.5 m/s y v
B
= 0.5 m/s. Las
tres esferas llegan al origen simultneamente.
y Cunto tiene que valer v
C
(mdulo y direccin) para que las masas queden en el origen, sin moverse,
despus del choque?
Se ha perdido energa cintica en el choque? Si es as, cunta
Solucin
Conservacin del momento lineal
Masa (kg) V. antes del choque V. despus del choque
0.02 -1.5 i 0
0.03 -0.5cos60 i-0.5sin60 j 0
0.05 v
c
0
0.02(-1.5 i)+0.03 (-0.5cos60 i-0.5sin60 j)+0.05v
c
=0


m
s


Balance energtico de la colision


Problema 15
Una granada se mueve horizontalmente con respecto al suelo a 8 km/s explota dividindose en tres
fragmentos iguales. Uno sale en direccin horizontal (la misma que llevaba la granada) a 16 km/s. El
segundo sale hacia arriba formando un ngulo de 45 y el tercer fragmento, hacia abajo formando un
ngulo de 45.
y Hallar la velocidad del segundo y del tercer fragmento
y Hallar la Q de la explosin (Q=E
c
)
y Sabiendo que la granada se encontraba a 100 m del suelo cuando se produce la explosin, hallar el
alcance de cada uno de los fragmentos.
Solucin

Conservacin del momento lineal

cos

sin

cos

sin

cos

cos

sin

sin

v
1
=v
2
=5656.8 m/s
Trayectorias de los fragmentos:


Llega al suelo, y=0, x=72.3 km

cos

sin

cos

sin


Llega al suelo, y=0, x=3265.4 km

cos

sin

cos

sin


Llega al suelo, y=0, x=100 m
Problema 16
Dos bolas de marfil de masas m y 2m respectivamente estn suspendidas
de dos hilos inextensibles de 1 m de longitud.
Separamos la bola de masa m de su posicin de equilibrio 60, manteniendo el hilo extendido y en el
mismo plano vertical que el otro hilo. La soltamos y choca elsticamente con la bola de masa 2m.
Se pide calcular:
y La velocidad de ambas bolas inmediatamente despus del choque.
y Las mximas alturas a las que ascendern despus del choque.
Solucin
Velocidad antes del choque. Principio de conservacin de la energa

cos
m
s

Choque elstico. Conservacin del momento lineal. La energa cintica no cambia


Alturas que alcanzan despus del choque. Principio de conservacin d ela energa



Problema 17
Un bloque de masa m
1
= 1 kg choca contra otro
bloque que se encuentra en reposo de masa m
2
= 2 kg, situado en la posicin indicada en la figura. La
velocidad del primer bloque inmediatamente antes del choque es v
1
= 5 m/s.
Sabiendo que el choque es elstico y que podemos considerar las masas como puntuales, calcular la
velocidad de las dos masas inmediatamente despus del choque.
Teniendo en cuenta que el coeficiente de rozamiento entre el plano y los cuerpos es = 0.1, calcular:
y La mxima compresin del muelle (de constante k = 1000 N/m) producida por m
2
.
y La distancia que recorre m
1
hasta detenerse
Solucin
Choque elstico. Conservacin del momento lineal. La energa cintica no cambia



Movimiento del primer bloque despus del choque

m

Movimiento del segundo bloque despus del choque

m

El desplazamiento del segundo bloque es x
2
=1+x=1.133 m
Problema 18
Un muelle vertical de constante k=1000 N/m
sostiene un plato de 2 kg de masa.
y Cunto se ha deformado el muelle x
0
.
Desde 5 m de altura respecto del plato se deja caer un cuerpo de 4 kg de masa que se adhiere al plato.
y Cul es la velocidad v del conjunto cuerpo-plato inmediatamente despus del choque?
El muelle se comprime.
y Cul es la mxima comprensin del muelle x
mx
?
Se aconseja tomar como energa potencial cero, la posicin inicial del extremo del muelle sin deformar
Solucin
Deformacin inicial del muelle

29.8=1000x
0

x
0
=0.0196 m
Cada del cuerpo 5 m

ms
Choque inelstico entre el cuerpo y el plato

4v
1
=(2+4)v
v=6.6 m/s
Mxima deformacin del muelle. Conservacin de la energa



Problema 19

Un muelle vertical de constante k=1000 N/m
sostiene un plato de 4 kg de masa. Desde 5 m de
altura respecto al plato se deja caer una bola de 2
kg que choca elsticamente.
Calcular la mxima deformacin del muelle y la
altura mxima a la que ascender la bola despus
del choque. (g=10 m/s
2
)
Solucin
Deformacin inicial del muelle

410=1000x
0

x
0
=0.04 m
Cada del cuerpo 5 m

ms
Choque elstico entre el cuerpo y el plato



Despus del choque el cuerpo asciende

m
o bien, 5/9-0.04=0.516 m por encima del origen (muelle sin
deformar)
Mxima deformacin del muelle. Conservacin de la energa



Problema 20

Una bala de 0.2 kg y velocidad u=50 m/s choca contra un bloque de 9.8 kg empotrndose en el mismo. El
bloque est unido a un muelle de constante k=1000 N/m. Calcular.
y La velocidad v
0
del conjunto bala-bloque despus del choque.
y La amplitud, periodo, fase inicial del MAS que describe el conjunto bala-bloque.
Solucin
Conservacin del momento lineal
0.250=(0.2+9.8)v
v=1 m/s
Movimiento armnico simple
Asin






iau
s

cos

Condiciones iniciales: en el instante t=0, x=0, v=1 m/s

Asin
cos

m


De otra forma. La amplitud es la mxima deformacin del muelle. La energa cintica del conjunto bala-
bloque se convierte en energa potencial elstica del muelle.

Asin
cos

m





Slido rgido
Posicin del centro de masas

dA es elemento diferencial de rea





Principio de conservacin del momento angular
El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas exteriores es
cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el momento
angular total se conserva, es decir, permanece constante.

cte

Momento angular de una partcula
Momento angular de una partcula es el producto vectorial del vector posicin r por el vector momento
lineal mv
L=rmv
y Se traza la direccin de la velocidad v y se dibuja y calcula la distancia d del origen O a dicha recta. El
mdulo del momento angular de la partcula es el producto L=mvd.
y La direccin del momento angular es perpendicular al plano XY, es decir, el eje Z
y El sentido del momento angular se determina mediante la regla del sacacorchos, o de la analoga con la
llave inglesa, la fuerza sobre el extremo de la llave est representada aqu por el momento lineal mv.
Momento angular de un slido
En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector
momento angular no coincide con su proyeccin L
z
a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice
que el eje de rotacin es un eje principal de inercia.
Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento angular y la velocidad angular, dos vectores
que tienen la misma direccin, la del eje de rotacin
L=I
Teorema de Steiner
I
O
=I
cm
+Md
2

I
O
es el momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O
I
cm
es el momento de inercia respecto de un eje paralelo que pasa por el centro de masas
d es la distancia entre ejes
Energa cintica de rotacin


I es el momento de inercia del slido respecto del eje de rotacin
es la velocidad angular de rotacin
Ecuacin de la dinmica de rotacin
I=M
I es el momento de inercia del slido respecto del eje de rotacin
es la aceleracin angular de rotacin
M es el momento de las fuerzas que actan sobre el slido rgido.
Trabajo y energa
El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es


igual a la variacin de energa cintica de rotacin
Principio de conservacin de la energa en el movimiento de rotacin
Sobre el slido en rotacin acta la fuerza conservativa peso en el centro de masas.
La energa potencial se convierte en energa cintica de rotacin y viceversa.


Movimiento de rodar sin deslizar
El movimiento general de un slido rgido, es la composicin de un movimiento de traslacin del centro de
masa y de un movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. En el
movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se traslada a la vez que gira.

y En el movimiento de traslacin, todos los puntos del slido se mueven en trayectorias paralelas. La
velocidad de un punto del slido es la misma que la velocidad del centro de masas.
y En el movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas, la velocidad de un
punto del slido es proporcional la radio de la circunferencia que describe, su direccin es tangente a
dicha circunferencia.
En el movimiento de rodar sin deslizar, existe una relacin entre
el movimiento de rotacin y traslacin. El punto de la rueda que est en contacto en un instante dado con
el suelo tiene velocidad nula. Por tanto, se debe de cumplir que
v
c
= R
La velocidad de traslacin v
c
es igual a la velocidad de rotacin por el radio de la rueda R.
Sumando vectorialmente las dos velocidades podemos calcular la velocidad de cualquier punto P, que
dista r del centro de una rueda de radio R, y que forma un ngulo , con la horizontal.
Ecuaciones del movimiento
y Movimiento de traslacin del centro de masa
F=ma
c

F es la resultante de las fuerzas que actan sobre el slido
y Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas
M=I
c

M es el momento de las fuerzas que actan sobre el slido
Problemas de conservacin de la energa
Problema 1

El pndulo de un reloj est formado por una varilla de 500 g y 40 cm de
longitud y una lenteja de forma esfrica de 200 g de masa y 5 cm de radio, tal
como se indica en la figura. El punto de suspensin O est a 10 cm del extremo
de la varilla. Calcular:
y La distancia al centro de masas medida desde O.
y El momento de inercia respecto de un eje perpendicular a la varilla y que
pasa por O.
y El pndulo se desva 60 de la posicin de equilibrio. Calcular la velocidad
angular de rotacin cuando pasa por la posicin de equilibrio.
Solucin

Posicin del centro de masas



m
Momento de inercia respecto de un eje que pasa por O.

kg m


Principio de conservacin de la energa
cos

iaus
Problema 2

Un pndulo compuesto est formado por una varilla de 200
g de masa y 40 cm de longitud y dos esferas macizas de 500
g y 5 cm de radio, equidistantes 8 cm de los extremos de la
barra. El pndulo se encuentra suspendido de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el centro de una de
las esferas, y es desviado 65 de la posicin de equilibrio
estable.
y Determinar la velocidad angular del pndulo cuando, una
vez soltado, retorna a la posicin de equilibrio estable
Solucin

Posicin del centro de masas respecto de O.
Por simetra b=0.12
Momento de inercia respecto de un eje que pasa por O.

kg m


Principio de conservacin de la energa
cos

iaus
Problema 3

Un slido est formado por tres barras iguales de longitud
L=2 m y de masa M=20 kg en forma de tringulo
equiltero, tal como se muestra en la figura.
y Hallar la posicin de su centro de masa.
y El sistema puede girar alrededor de un eje perpendicular
al plano que las contiene y que pasa por O. Calcular la
aceleracin angular del sistema en el instante inicial. La
velocidad angular de la barra cuando ha girado hasta que
se encuentra en la posicin horizontal.
Solucin

Posicin del centro de masas
Por simetra x
c
=0

sin

sin


m
El c.m. es el punto de interseccin de las medianas

tan



Momento de inercia respecto de un eje perpendicular al plano de la figura y que
pasa por O.

kg m




Momento del peso=momento de inerciaaceleracin angular


iau
s

Conservacin de la energa

iaus

Problemas de conservacin del momento
angular
Problema 1
Dos esferas iguales de masas 6 kg y 20 cm de radio estn
montadas como se indica en la figura, y pueden deslizar a lo largo de una varilla delgada de 3 kg de masa y
2 m de longitud. El conjunto gira libremente con una velocidad angular de 120 rpm respecto a un eje
vertical que pasa por el centro del sistema.
Inicialmente los centros de las esferas se encuentran fijos a 0.5 m del eje de giro. Se sueltan las esferas y
las esferas deslizan por la barra hasta que salen por los extremos. Calcular:
y La velocidad angular de rotacin cuando los centros de las esferas se encuentran en los extremos de la
varilla.
y Hallar la energa cintica del sistema en los dos casos.
Solucin

Conservacin del momento angular


iau
s


iau
s

Variacin de la energa cintica



Problema 2

Dos nios de 25 kg de masa cada uno estn situados en el
borde de un disco de 2.6 m de dimetro y 10 kg de masa. El
disco gira a razn de 5 rpm respecto del eje perpendicular al
disco y que pasa por su centro.
y Cul ser la velocidad angular del conjunto si cada nio
se desplaza 60 cm hacia el centro del disco?.
y Calcular la variacin de energa cintica de rotacin del
sistema, y explica la causa del incremento de energa.
Solucin

Conservacin del momento angular

iau
s


iau
s

Variacin de la energa cintica

I

La fuerza sobre un nio para que describa un movimiento circular de
radio r es F=m
2
r, cuando la plataforma gira con velocidad angular .
El trabajo de la fuerza F cuando el nio pasa de la posicin inicial (en
el borde) a la posicin final (hacia el centro) incrementa la energa
cintica de rotacin.
Problema 3

Un nio de 25 kg est agachado sobre la tabla de un columpio desviado 30 de la vertical. La distancia
entre el punto de suspensin y el c.m. del nio es 2 m.
y Calcular la velocidad angular
1
con la que llega a la posicin de equilibrio.
y En esta posicin, el nio se levanta rpidamente quedndose de pi sobre el columpio, con lo que eleva
su centro de masa 30 cm. Como consecuencia su velocidad angular se incrementa. Calcular la velocidad
angular
2
,
y Calcula la mxima desviacin , del nio cuando est de pi sobre el columpio.
y Cunto vale la tensin de la cuerda cuando pasa por la posicin /2?.
Solucin

Conservacin de la energa
cos

ms

iaus

Conservacin del momento angular

iaus

Conservacin de la energa

cos
Tensin de la cuerda para /2
La velocidad de la partcula para /2

cos


m
s

Las fuerzas sobre la partcula son:
y La tensin, T
y El peso, mg
Dinmica del movimiento circular uniforme



Problema 4
Un cubo de madera de 2 kg y 20 cm de arista,
que descansa sobre una superficie horizontal sin friccin, est sujeto a una barra rgida de longitud 2 m y
masa 300 g fijada a la superficie por un extremo en el punto O y por el otro al centro del cubo. Una bala de
masa 50 g y velocidad 200m/s se incrusta en el cubo a la altura de su centro de masa (en la direccin
perpendicular al cubo, tal como se muestra en la figura)
y Cul es la velocidad angular del sistema despus del choque?.
y Se conserva la energa en esta colisin?.
Momentos de inercia respecto de un eje que pasa por el cm del cubo:I= 1 6 m a 2 y de la varilla I= 1 12 m
L 2
Solucin

Conservacin del momento angular
Momento angular de la partcula respecto de un eje que pasa por O.
L=mvd
Momento angular del slido en rotacin alrededor de un eje que pasa por O
L=I
Igualamos el momento angular inicial al final


iau
s

Energa inicial y final



Problema 5
Un disco de masa 10 kg y radio 0.5 m est en reposo y puede girar en torno
a un eje perpendicular al disco y que pasa por su centro. En la periferia del disco hay un dispositivo de
masa despreciable, que permite lanzar un objeto de 200 g a una velocidad de20 m/s, en la direccin y
sentido indicado en la figura. Calcular:
y La velocidad angular del disco despus del disparo
y El sentido en que gira.
y La variacin de energa
Solucin

El momento angular de la partcula es
L=rmv
Su mdulo es L=rmvsin60=mvd=0.2200.5sin60
d es el brazo del momento lineal
La direccin es perpendicular al plano de la pantalla y sentido hacia dentro


Momento angular del disco


Aplicamos el principio de conservacin del momento angular.
y El momento angular inicial es cero
y El momento angular final es la suma del momento angular del disco y de la partcula que se lanza.


iau
s

Variacin de energa


Problema 6
Obtener la frmula del momento de inercia de una puerta de
masa M, altura b y anchura a, respecto a un eje que pase a lo largo de su lado b.
Una puerta de masa M, se encuentra en reposo y es golpeada por una bola de masilla de masa m, tal
como se muestra en la figura. La velocidad de la bola de masilla es v, y su direccin inicial es horizontal,
formando un ngulo con la normal a la cara de la puerta, impactando a una distancia D del eje de la
misma. Despus de la colisin la bola se queda pegada a la puerta. Obtener:
y La expresin de la velocidad de la puerta despus de la colisin.
y La variacin de energa cintica del sistema (puerta ms bola de masilla).
Datos m = 1.1 kg, M = 35 kg, a = 73 cm, b = 190 cm, D = 62 cm, = 22, v = 27 m/s.
Solucin

rea del elemento diferencial bdx. Masa dm contenida en dicho
elemento






Momento angular inicial de la bola
L
i
=mvDcos
Momento angular final de la puerta y la bola pegada


Aplicamos el principio de conservacin del momento angular


mvBcos


iau
s

Variacin de energa


Problema 7

Una bala de 100 g que lleva una velocidad horizontal de 50 m/s choca con el centro del cilindro de un
pndulo. Despus del choque la bala se mueve con una velocidad de 40 m/s. El pndulo gira alrededor de
O y est formado por una varilla delgada de 200 g de masa y 20 cm de longitud, y un cilindro de 500 g de
masa y 5 cm de radio.
y Calcular el ngulo mximo que gira el pndulo como consecuencia del choque y la energa perdida en el
mismo.
Solucin
Momento de inercia del pndulo respecto de un eje que pasa por el extremo de la varilla.

kgm


Principio de conservacin del momento angular
0.1500.25=I
O
+0.1400.25, =7.24 rad/s
Posicin del centro de masa respecto del extremo O de la varilla




m
Principio de conservacin de la energa. La energa cintica de rotacin del pndulo se transforma en
energa potencial de su c.m.

cos


Energa perdida en el choque

You might also like