TP No8 Poste Automatique de Controle A La Pression Corrige

Lyce Raoul Dautry 14, rue du Puy Imbert 87036 LIMOGES Cedex
05.55.33.46.82
1re BAC PROFESSIONNEL MSMA

Automatismes Hydraulique Mcanique Electrotechnique Maintenance Pneumatique
POSTE AUTOMATIQUE DE CONTRLE LA PRESSION

1) Schma de la Partie Oprative :
Les vrins 1C, 2C et 3C sont des vrins pneumatiques double effet pilots par des distributeurs 5/2 lectro-pneumatiques. Poste de remplissage Poste de transfert
2s0
TRAVAUX PRATIQUES : TP n8
Poste de contrle
2C
Poste de vidange
2s1
1C
1s0
1s1
S1
3s1
Poste d'vacuation
3C
3s0
Principe : Contrler la rsistance la pression des rservoirs mtalliques. Mode de marche : Fonctionnement : Ce poste comprend une opration de remplissage (eau), une opration de contrle par pression et une opration de vidange par aspiration. Ces oprations se ralisent simultanment. Le contrle de rsistance s'effectue pendant la temporisation de 2C+ qui sera de 8s. Cycle continu tant que l'on prsence rservoir (S1) renseign.
NOM : .. Prnom : .. Date : ..

Z:\opt\scribd\conversion\tmp\scratch2594\60570764.doc
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Pour la simulation seules les oprations d'approvisionnement, de contrle et d'jection seront tudies. On remplacera les oprations de remplissage et de vidange par des temporisations de 15 s chacune. Nous considrerons que lors du dpart du cycle et pendant son droulement tous les postes sont aliments en rservoirs. L'arrive par gravit d'un rservoir au poste 1 provoque : Dmarrage du cycle par le bouton SM. (Action de l'oprateur). Transfert d'un pas de tous les rservoirs. Contrle de la rsistance la pression du rservoir prsent au poste. Retour du vrin de transfert et jection du rservoir prsent au poste 5. Reprise du cycle jusqu' l'obtention de 10 rservoirs. Lorsque 10 rservoirs ont t tests, une temporisation de 6s est active afin de permettre leur conditionnement sur l'unit automatique suivante (non-reprsente). Si S1 est renseign alors le cycle complet continu si /S1 est renseign alors arrt du systme.
2) Travail demand : Total sur 40 pts. 2.1) Etude de la Partie Oprative P.O :

2.2)
Coloriez en rouge les actionneurs. / 1 Coloriez en vert les capteurs. / 1 Coloriez en bleu la pice. / 0.5 Compltez le schma de la P.O. Reprez les diffrents postes. / 0.5
Etude du systme :
Etablir un tableau de dsignation de l'ensemble des composants et leur adressage,

prcisez sur quelle platine de simulation vous validerez votre programme. / 2 Actions de maintenance. (voir document rponse). / 8 2.3) Etude de la Partie Commande P.C :
Complter le schma pneumatique de l'installation avec les modifications apportes

suite vos interventions de maintenance. / 6 Compltez le GRAFCET point de vue P.C. / 8 Compltez le GRAFCET point de vue A.P.I (Automate TSX Micro). / 4 2.4) Programmation :
Etablir le programme automate. / 1 Procdez la saisie du programme. / 1

2.5) Simulation :
Testez votre programme et demandez la validation par le professeur. / 7
aInsrer des commentaires dans vos G7a

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Documents rponse :
2.1) 2.2) Etude de la Partie Oprative P.O : Voir schma de la P.O. Etude du systme :
Tableau de dsignation des composants : Simulation sur le poste n3 Dsignation Vrin de transfert des rservoirs Vrin de contrle de rsistance des rservoirs Vrin d'jection des rservoirs Bouton Poussoir de dpart de cycle Arrt d'urgence Dtecteur de prsence rservoir Intervention de maintenance : Actionneurs 1C+ 1C 1C2C+ 2C 2C3C+ 3C 3C3YV12 %Q2.5 3s0 SM %I1.6 %I1.14 2YV12 3YV14 %Q2.3 %Q2.4 2s0 3s1 %I1.7 %I1.8 1YV12 2YV14 %Q2.1 %Q2.2 1s0 2s1 %I1.5 %I1.9 Pr-actionneurs 1YV14 Sorties %Q2.O Capteurs 1s1 Entres %I1.11
ARU
%I1.1
S1
%I1.0
Action n1 :
Pour des raisons de scurit, on vous demande d'insrer dans le fonctionnement du systme un arrt d'urgence. Ce bouton accrochage permettra lors de son utilisation de bloquer le cycle en position, l'oprateur procdera le remise en tat des postes. En dverrouillant l'ARU, le cycle reprendra la o il s'tait arrt. Solution technologique retenue : . Insrer dans le G7 PC ainsi que dans le G7 API l'information /ARU sur chaque transition. Lorsque l'information ARU arrivera on obtiendra un blocage des G7 en position. . Cette solution peut tre remplac par la programmation en mode prliminaire d'un mots spcifique (voir documentation de l'API). NOM : .. Prnom : .. Date : ..
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S
Action n2 : L'oprateur vous signale le problme suivant :
Lors du transfert d'un rservoir, les rservoirs dj prsents sur le tapis sont dsquilibrs et parfois certains d'entre eux tombent. Localisation du problme : Quel est l'actionneur mis en cause ? : . L'actionneur mis en cause est le vrin 1C, car c'est lui qui procde au transfert d'un rservoir sur le tapis. . Quel est votre solution ce problme ? : Lorsque la tige du vrin 1C sort, elle transfre un rservoir sur le tapis. Si la vitesse de sortie de la tige est . trop importante, les rservoirs dj prsents sur le tapis sont dsquilibrs. Afin de palier ce dfaut il suffit de. limiter la vitesse de sortie de la tige du vrin 1C par l'intermdiaire d'un rducteur de dbit unidirectionnel. (Rgleur de vitesse). Quel est le composant technologique que vous allez choisir afin de remdier ce problme ? : Dsignation : Rgleur de vitesse PW G raccordement instantan 6 (catalogue Parker page 653). Rfrence : PWR-E1469 (Rglage par cl Allen et maintien assur par friction).
2.3)
Etude de la PC:
Etablissez le schma pneumatique de l'installation en prenant en compte vos modifications. Vous raliserez le schma avec le logiciel pneusim. Prvoyez des composants pour limiter le bruit de l'air l'chappement. Prvoyez le systme de traitement de l'air. Reprez l'ensemble des composants avec leur repre normalis.
Imprimez votre schma sur le document vierge suivant.

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Schma pneumatique de l'installation : Insrer ce document dans l'imprimante pour l'impression.
Rducteur de dbit unidirectionnel.
Silencieux

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G7 Point de vue PC
Commentaires
0
SM . S1 . /ARU
1YV14
1s1 . /ARU
Transfert d'un rservoir sur le tapis
T1
t1/X2/15s . /ARU
2YV14
2s1 . t2/X4/8s . /ARU
T2
T3
t3/X7/15s . /ARU
2YV12
2s0 . /ARU
Squence simultanes Squence 1 : Remplissage d'un rservoir. T1 = 15s Squence 2 : Contrle la pression d'un rservoir. Squence 3 : Vidange d'un rservoir. T3 = 15s Recul de la tige du vrin de transfert et jection d'un rservoir Recul de la tige du vrin d'jection et comptage d'un rservoir
= 1 . /ARU
1YV12
1s0 . 3s1 . /ARU
3YV14
10
3s0 . /C1 . /ARU
3YV12
C1 = C1 + 1
3s0 . C1 . /ARU
11
T4
RAZ C1
/S1 . t4/X11/6s . /ARU
S1 . t4/X11/6s . /ARU
Palette de rservoirs complte. Temporisation de 6 s pour changement de palette. Si prsence rservoir reprise sinon retour l'tape initiale.

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G7 Point de vue API
Commentaires
0
%I1.14 . %I1.0 . /%I1.1
%Q2.0
%I1.11 . /%I1.1
%TM1
%M201 . /%I1.1
%Q2.2
%TM2
%TM3
%M203 . /%I1.1
%I1.9 . %M202 . /%I1.1
%Q2.3
%I1.7 . /%I1.1
= 1 . /%I1.1
%Q2.1
%Q2.4
%I1.5 . %I1.8 . /%I1.1
10
%I1.6 . /%M204 . /%I1.1
%Q2.5
%C1
%I1.6 . %M204 . /%I1.1
11
%TM4
" RAZ C1 "
/%I1.0 . %M205 . /%I1.1
%I1.0 . %M205 . /%I1.1

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2.4) 2.5) Programmation : imprimer aprs simulation. Simulation : Simulation Correcte
Simulation incorrecte

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/S1 . t4/X11/6s . /ARU

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%I1.9 . %M202 . /%I1.1

%I1.5 . %I1.8 . /%I1.1

" RAZ C1 "

/%I1.0 . %M205 . /%I1.1

%I1.0 . %M205 . /%I1.1

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