Carga, Transporte y Extraccin

en Minera Subterrnea

Mara B. Daz Aguado

Carga, Transporte y Extraccin

en Minera Subterrnea

SEPTEM EDICIONES

ndice

1. Introduccin ................................................................................................................ 9
1.1 Descripcin del ciclo de avance ......................................................................... 10
2. Carga en la minera subterrnea ............................................................................... 13
2.1 Tipos de carga ..................................................................................................... 13
2.2 Seleccin del sistema de carga ............................................................................ 13
2.3 Pala cargadora ..................................................................................................... 14
2.3.1 Pala de descarga central .............................................................................. 14
2.3.2 Pala de descarga lateral ............................................................................... 17
2.3.3 Cargadora con brazo recolector ................................................................ 18
2.4 Scraper ................................................................................................................. 19
2.5 Cargadoras de brazos articulados ...................................................................... 21
2.6 Cargadoras de perfil bajo LHD ......................................................................... 23
3. Transporte en la minera subterrnea ....................................................................... 29
3.1 Definicin y funciones del transporte ............................................................... 29
3.2 Tipos de transporte ............................................................................................ 30
3.2.1 Segn su situacin ........................................................................................... 30
3.2.1.1 Transporte interior ......................................................................... 30
3.2.1.2 Transporte de superficie ................................................................. 30
3.2.2 Segn su direccin ...................................................................................... 31
3.2.2.1 Horizontal....................................................................................... 31
3.2.2.2 Inclinado ......................................................................................... 31
3.2.2.3 Vertical............................................................................................. 31
3.2.3 Segn su sentido ......................................................................................... 31
3.2.3.1 Ascendente ...................................................................................... 31
3.2.3.2 Descendente .................................................................................... 31
3.2.4 Segn los lugares donde se realiza el transporte ....................................... 31
3.2.4.1 Transporte de explotacin ............................................................. 31
3.2.4.2 Transporte en galeras..................................................................... 32
3.2.4.3 Extraccin por planos inclinados y por pozos............................. 32
3.2.5 Segn el ciclo de transporte ........................................................................ 32
3.2.5.1 Simple .............................................................................................. 32
3.2.5.2 Doble ............................................................................................... 32

3.2.6 Segn el tipo de minera ............................................................................. 32

3.2.6.1 Transporte de carbn ..................................................................... 32
3.2.6.2 Transporte de sal............................................................................. 32
3.2.6.3 Transporte en minera metlica ...................................................... 32
3.2.6.4 Transporte en otras mineras.......................................................... 33
3.2.7 Segn la masa que se transporta ................................................................. 33
3.2.7.1 Transporte de mineral .................................................................... 33
3.2.7.2 Transporte de estril ....................................................................... 33
3.2.7.3 Transporte de material.................................................................... 33
3.2.7.4 Transporte de maquinaria .............................................................. 33
3.2.7.5 Transporte de elementos de repuesto............................................ 34
3.2.7.6 Transporte de relleno del postaller y material para aprovechamiento de huecos ........................................................................................ 34
3.2.7.7 Transporte de lodos........................................................................ 34
3.2.7.8 Transporte de personal................................................................... 34
3.2.8 Segn el tipo de proceso ............................................................................. 38
3.2.8.1 Continuo ......................................................................................... 38
3.2.8.2 Discontinuo .................................................................................... 39
3.3 Organizacin del transporte .............................................................................. 39
3.3.1 Ejemplo de organizacin del transporte ................................................... 41
4. Transporte continuo en la minera subterrnea ....................................................... 43
4.1 Transporte continuo por chapas ....................................................................... 43
4.2 Transporte continuo mediante transportador blindado .................................. 44
4.2.1 Partes del transportador blindado .................................................................. 46
4.2.2 Campo de aplicacin .................................................................................. 50
4.2.3 Ventajas del transportador blindado ......................................................... 51
4.2.4 Desventajas del transportador blindado .................................................... 51
4.2.5 Otros equipos con transportador blindado .............................................. 53
4.2.6 Potencia del transportador blindado ......................................................... 55
4.2.6.1 Clculo mediante frmulas ............................................................ 55
4.2.6.2 Clculo a partir de los bacos del fabricante ................................. 56
4.3 Transporte continuo mediante cinta transportadora ....................................... 58
4.3.1 Partes de la cinta transportadora ................................................................ 61
4.3.2 Campo de aplicacin .................................................................................. 65
4.3.3 Ventajas de la cinta transportadora ............................................................ 66
4.3.4 Desventajas de la cinta transportadora ...................................................... 66
4.3.5 Clculos para la eleccin de una cinta transportadora ............................. 70
4.3.5.1 Ancho de banda.............................................................................. 70
4.3.5.2 Capacidad de transporte de una banda ......................................... 71
4.3.5.3 Velocidad mnima necesaria de la cinta ......................................... 74

4.3.5.4 Clculo de la potencia necesaria .................................................... 75

4.3.5.5 Clculo de las tensiones en la banda.............................................. 78
4.3.6 Ejemplos de cintas transportadoras ........................................................... 80
5. Transporte discontinuo sobre va ............................................................................. 85
5.1 La va minera ....................................................................................................... 87
5.2 Vagones ............................................................................................................... 89
5.2.1 Partes del vagn .......................................................................................... 89
5.2.2 Condiciones generales a satisfacer ............................................................. 90
5.2.3 Clasificacin de vagones segn su funcin ............................................... 90
5.2.3.1 Transporte y extraccin de mineral y tierras ................................ 90
5.2.3.2 Transporte de personal................................................................... 91
5.2.3.3 Mesillas ............................................................................................ 91
5.2.3.4 Vagones de transporte especial ...................................................... 91
5.2.4 Clasificacin de vagones segn su tamao ................................................ 92
5.2.5 Clasificacin de vagones segn su descarga .............................................. 92
5.3 Ventajas del transporte sobre va ....................................................................... 93
5.4 Desventajas del transporte sobre va ................................................................. 94
5.5 Locomotoras ....................................................................................................... 94
5.5.1 Esfuerzo y traccin en el gancho ............................................................... 95
5.5.2 Pendiente caracterstica ............................................................................... 96
5.5.3 Tipos de locomotoras ................................................................................. 96
5.5.3.1 Locomotora elctrica de trole ........................................................ 96
5.5.3.2 Locomotora elctrica de acumuladores ........................................ 97
5.5.3.3 Locomotora Diesel ......................................................................... 99
5.5.3.4 Locomotora de aire comprimido .................................................. 99
5.5.4 Eleccin del tipo de locomotora .............................................................. 100
6. Transporte discontinuo sobre ruedas .................................................................... 103
6.1 Vehculos para transporte de personal ............................................................ 103
6.2 Vehculos para transporte de material ............................................................. 103
6.3 Vehculos multiuso ........................................................................................... 104
6.4 Vehculos para transporte de mineral .............................................................. 104
6.4.1 Shuttle car o camin lanzadera ................................................................ 105
6.4.2 Volquete minero ........................................................................................ 106
6.4.3 Camin articulado .................................................................................... 107
6.4.4 Camin tipo Kiruna .................................................................................. 109
7. Extraccin ................................................................................................................ 111
7.1 Tipos de extraccin ........................................................................................... 111

7.1.1 Extraccin por plano inclinado ............................................................... 111

7.1.1.1 Extraccin continua ..................................................................... 112
7.1.1.2 Extraccin discontinua................................................................. 113
7.1.2 Extraccin por pozo vertical .................................................................... 114
7.1.2.1 Tipos de pozos mineros ............................................................... 114
7.2 Elementos de la extraccin por pozo vertical ................................................. 116
7.2.1 Castillete o torre de extraccin ................................................................. 116
7.2.1.1 Castillete ........................................................................................ 116
7.2.1.2 Torre de extraccin....................................................................... 120
7.2.1.3 Dispositivos de seguridad ............................................................ 121
7.2.2 Sistema de guionaje ................................................................................... 122
7.2.3 Elemento de transporte ............................................................................ 125
7.2.3.1 Jaula ............................................................................................... 125
7.2.3.2 Skip o vasija................................................................................... 126
7.2.4 Cables de extraccin con sus amarres ...................................................... 129
7.2.4.1 Cables de extraccin ..................................................................... 129
7.2.4.2 Carga de rotura del cable ............................................................. 130
7.2.4.3 Tipos de cable redondo ................................................................ 130
7.2.4.4 Coeficientes de seguridad............................................................ 131
7.2.4.5 Amarres del cable.......................................................................... 133
7.2.5 Mquina de extraccin ............................................................................. 134
7.2.5.1 Doble tambor................................................................................ 135
7.2.5.2 Doble tambor con cable de equilibrio......................................... 136
7.2.5.3 Tambores bicilndrico-cnicos .................................................... 137
7.2.5.4 Bobinas de cable plano................................................................. 138
7.2.5.5 Polea Koepe .................................................................................. 138
7.2.5.6 Extraccin multicable ................................................................... 140
7.2.5.7 Accionamiento de la mquina de extraccin .............................. 144
7.2.5.8 Frenos............................................................................................ 146
7.2.6 Embarques ................................................................................................ 148
7.2.7 Sealizacin ............................................................................................... 149
8. Legislacin ............................................................................................................... 153
9. Referencias ............................................................................................................... 157
Pginas web: ............................................................................................................ 158
10. Agradecimientos .................................................................................................... 161

Carga, Transporte y Extraccin en Minera Subterrnea

1. Introduccin
La minera subterrnea existe desde el principio de la Historia de la Humanidad, pues se han encontrado restos de una mina de hematita con una antigedad
de unos 40.000 aos en el cerro de Bomvu (Swazilandia), y de minas explotadas
en torno al ao 15.000 a.C., de las que los hombres primitivos extraan slex para
fabricar sus herramientas y tiles.
Pero la minera como tal est muy ligada al cobre, que ya se explotaba mediante distintos mtodos mineros. Desde entonces, la minera subterrnea ha sufrido un gran desarrollo tecnolgico, muchas veces unido a grandes avances de la
Ciencia, como la aparicin de las mquinas de vapor o de la electricidad en el
siglo XIX, que supusieron el comienzo de la mecanizacin de las labores mineras.
Estos avances no slo no se detuvieron, sino que experimentaron su mayor
impulso durante el siglo XX, y esta evolucin de los equipos contina en el siglo
actual. La adquisicin de los equipos suele rondar el 40-45 % de los costes de
capital de una mina y, de ellos, un gran porcentaje se destina a las operaciones de
carga, transporte y extraccin. Adems, solo la carga y el transporte ocupan entre un 25 % y un 45 % del tiempo total de un relevo normal.
Por tanto, las operaciones de carga, transporte y extraccin adquieren una
gran relevancia en el ciclo minero, y de su rendimiento y buena organizacin
depende en gran medida la produccin. Esa organizacin, aunque indispensable
para cualquier tipo de minera, es an ms necesaria, a la vez que ms complicada, en minera de interior. La seleccin del sistema ms adecuado y de los equipos idneos para cada una de estas operaciones, as como el acoplamiento entre
ellas, se convierte en un parmetro fundamental de optimizacin de una explotacin minera.
El reto de la minera del futuro es continuar disminuyendo costes y consumos, as como mejorando rendimientos y productividad de todas las operaciones mineras en general y del sistema acoplado carga-transporte-extraccin en
particular.
Antes de proceder a describir estas tres operaciones es importante situarlas en
el contexto del ciclo bsico minero o ciclo de avance, pues van muy ligadas a la
produccin y, por ello, al avance y al arranque.

Mara B. Daz Aguado

1.1 Descripcin del ciclo de avance

El ciclo minero bsico consta de las operaciones que se muestran en la Figura
1.1 y se explican brevemente a continuacin.
1. Perforacin de barrenos con martillo neumtico o, ms comnmente, con
jumbo de perforacin, seguido de la carga de los mismos.

Figura 1.1. Ciclo minero bsico

2. Voladura, siguiendo alguno de los principales tipos de cuele. Consiste en

conexionar y disparar la pega.
3. Ventilacin: Una vez disparada la pega se evacuan los gases y el polvo generado durante la operacin de la voladura.
4. Saneo del frente de trabajo: Generalmente, antes de proceder a cargar el
mineral o el estril, es preciso sanear la zona del frente de trabajo para evitar
pequeos desprendimientos de la corona y del frente. Esta operacin es frecuente realizarla desde la pila de material generado. Otras veces, como en el
caso que muestra la Figura 1.1, se sanea despus de la carga y el transporte y
previamente a la colocacin del sostenimiento.
5. Carga y transporte de la roca o mineral volado a su destino, que se desarrollan en los siguientes captulos. Antes de cargar, es frecuente regar para minimizar el polvo durante estas operaciones.

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Carga, Transporte y Extraccin en Minera Subterrnea

6. Sostenimiento. Posteriormente se coloca el sostenimiento necesario para garantizar la seguridad de las personas y mquinas que van a trabajar en el frente de trabajo.
7. Replanteo topogrfico de la direccin de avance, que cierra el ciclo bsico.
Normalmente el relevo comienza con las tareas indicadas en el apartado 4 del
ciclo; es decir, se empieza saneando la zona. Posteriormente se riega y retira el
material producido en la voladura al final del turno anterior y se contina con el
resto de las operaciones del ciclo. El relevo finaliza cargando el explosivo y disparando la pega, con el fin de disparar sin interrumpir las labores y de aprovechar el cambio de relevo para la ventilacin.
Toda la produccin y el estril generado se transportan fuera de la mina mediante la
extraccin, que adems debe garantizar la entrada en la explotacin del personal, el
material y los equipos necesarios para dar la produccin en condiciones de trabajo
seguras.
A continuacin se describen detalladamente la carga, el transporte (tanto continuo como sobre va minera o rodado) y la extraccin, as como los principales equipos y elementos que las componen.
Aunque en la minera de interior se utilizan no slo equipos propios de interior, sino tambin equipos de minera a cielo abierto (como se puede observar en
la Fotografa 1.1, que muestra una retro en una mina de pizarra subterrnea),
para este libro se han seleccionado nicamente los equipos especficos de minera
de interior, que en general tambin tienen aplicacin en obra civil.

Fotografa 1.1. Retro empleada en carga en mina de interior de pizarra

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