APLICACIONES DEL MODELAMIENTO DE PROCESOS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Facultad de Ingeniera Qumica y Textil Curso: Simulacin y Control de Procesos PI426 Profesor: Celso Montalvo
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MODELAMIENTO 1
En el tanque de la figura se mezclan las corrientes F y W que ingresan a las temperaturas TF y Tw. Al tiempo t = 0, los flujos son W y F. Asumiendo mezcla perfecta, hallar la Temperatura de salida Tq, si estando en estado estacionario el flujo de W cambia repentinamente. El Tanque tiene un rea transversal A. CELSO MONTALVO
T W TF F h A
Tq

Q=Cv(h1/2)

MODELAMIENTO 1
Desarrollo del Modelo:
Balance de Materias: d dh W + F Q = ( Ah) = A dt dt
T W TF F h A
Tq

Q=Cv(h1/2)

dh1/ 2 Linearizando: Q = Cv h = Q0 + (h h0 ) dh 0
W + F Q = 2 A h0 dQ Cv dt Entonces: Q = Q0 + Cv (h h0 ) 2 h0

W ( s ) Q ( s ) = Q sQ ( s ) 1 Q( s ) = W (s) s +1 Q

Donde:

2 A h0 Q = Cv

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MODELAMIENTO 1
Desarrollo del Modelo:
Balance de Energa: d d WCpT + FCpTF QCpTQ = ( AhCpTQ ) = ACp (h0 TQ + TQ 0H) dt dt
Q=Cv(h1/2) T W TF F h A
Tq

W0CpT + FCpTF Q0CpTQ 0 = 0

W CpT Q0 CpTQ TQ 0 CpQ = A Cp (h0 d d TQ + TQ 0 H) dt dt

CpT W ( s ) Q0 Cp TQ ( s ) TQ 0 CpQ( s ) = A Cp (h0 s TQ ( s ) + TQ 0 sH( s ))

2 h0 CpT W ( s) Q0 Cp TQ ( s ) TQ 0 CpQ( s ) = A Cp h0 s TQ ( s ) + TQ 0 s Cv Q( s )

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MODELAMIENTO 1
Desarrollo del Modelo:
2 A CpTQ 0 h0 A Cph0 s + TQ 0 Cp Q( s ) 1 + s CpT W ( s) = Q0 Cp TQ ( s) 1 + Q0 Cp TQ 0 CpCv 2 h0 CpT W ( s) = TQ ( s ) ( Q0 Cp + A Cph0 s ) + Q( s ) TQ 0 Cp + A CpTQ 0 Cv 2 A h0 Ah s T W ( s ) = Q0 TQ ( s ) 1 + 0 s + TQ 0 Q( s ) 1 + Q0 Cv T W ( s ) = Q0 TQ ( s ) (1 + T s ) + TQ 0 Q( s ) (1 + Q s ) 1 T W ( s ) = Q0 TQ ( s ) (1 + T s ) + TQ 0 (1 + Q s ) W ( s ) = Q0 TQ ( s ) (1 + T s ) + TQ 0 W ( s ) s +1 Q (T TQ 0 ) / Q0 (T TQ 0 ) W ( s ) = Q0 TQ ( s ) (1 + T s ) Entonces: TQ ( s ) = W (s) T s +1 si s entonces,

T =

Ah0 Q0

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MODELAMIENTO 2
Modelar el Proceso mostrado para obtener la variacin de temperatura de salida del depsito cuando cambia la temperatura de entrada.

F T1 MT

FT

W TH1

W TH2

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MODELAMIENTO 2
Desarrollo del Modelo:
Balance de Energa para el Tanque:
F T1 MT FT

dT T +T FCpT1 + UA T H1 H 2 FCpT = MCp dt 2 UA UA dT FCpT1 + UAT TH1 TH 2 FCpT = MCp 2 2 dt UA dT FCpT1 + UAT TH 2 FCpT = MCp 2 dt UA FCpT1 ( s ) + UAT ( s ) TH 2 ( s ) FCpT ( s ) = MCp sT ( s ) 2 UA FCpT1 ( s ) TH 2 ( s ) = MCp sT ( s ) UAT ( s ) + FCpT ( s ) 2
MCp UA FCpT1 ( s ) s + 1 ( FCp UA) TH 2 ( s ) = T ( s ) 2 FCp UA

W TH1

W TH2

MCp FCp UA

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MODELAMIENTO 2
Desarrollo del Modelo:
Balance de Energa para el Serpentn:
F T1 MT FT

dT T +T WCpW TH1 UA T H1 H 2 WCpW TH 2 = MW CpW H 2 2 dt dT UA UA WCpW TH1 UAT + TH1 + TH 2 WCpW TH 2 = MW CpW H 2 2 2 dt d TH 2 UA TH 2 WCpW TH 2 = MW CpW UAT + 2 dt UA UAT ( s ) + TH 2 ( s ) WCpW TH 2 ( s ) = MW CpW sTH 2 ( s ) 2 UA UAT ( s ) = MW CpW sTH 2 ( s ) TH 2 ( s ) + WCpW TH 2 ( s ) 2
2MW CpW UAT ( s ) = TH 2 ( s ) s + 1 2WCpW UA

W TH1

W TH2

W =

2MW CpW 2WCpW UA

1 TH 2 ( s ) = UAT ( s ) W s + 1
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MODELAMIENTO 2
Desarrollo del Modelo:
Operando:
F T1 MT FT

FCp T1 ( s )
FCp T1 ( s ) +

UA TH 2 ( s ) = T ( s )( s + 1)( FCp UA ) 2

W TH1

W TH2

UA 1 UAT ( s ) = T ( s )( s + 1)( FCp UA ) 2 W s + 1

U 2 A2 1 FCp T1 ( s ) = T ( s ) s + 1 + ( FCp UA ) 2 ( FCp UA ) W s + 1 2 ( FCp UA )( W s + 1)( s + 1) + U 2 A2 FCp T1 ( s ) = T ( s ) ( FCp UA ) 2 ( FCp UA )( W s + 1) 2 2 2 2 ( FCp UA ) W s + ( W + ) + 1 + U A ( FCp UA ) FCp T1 ( s ) = T ( s ) 2 ( FCp UA )( W s + 1) FCp 2 ( FCp UA )( W s + 1) T (s) = T (s) 2 2 2 2 ( FCp UA ) W s + ( W + ) + 1 + U A FCp UA 1

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MODELAMIENTO 3
Modelar el Proceso mostrado para obtener la variacin deL flujo de salida de gas del depsito cuando cambia la presin de salida.

P1 T

P2 T PVT Cv

Q1 = Cv P P 1

Q = Cv P P2

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MODELAMIENTO 3
Desarrollo del Modelo:
Balance de Masa:
Q1 = Cv P P 1
PVT P1 T Cv P2 T

d ( V ) d MP VM dP =V Cv P P Cv P P2 = 1 = dt dt RT RT dt
P 1/ 2 P P = P P0 + ( P P) ( P P ) = 1 1 1 0 2 P P0 P 0 1
1/ 2 1/ 2 P P2 = P0 P20 + ( P P2 ) ( P P ) + ( P P2 ) ( P2 P20 ) 0 P 0 P2 0

Q = Cv P P2

= P0 P20 +

P2 P 2 P0 P20 2 P0 P20

VM d P P2 P P Cv Cv = 2 P P0 2 P0 P20 2 P0 P20 RT dt 1

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MODELAMIENTO 3
Desarrollo del Modelo:
Balance de Masa:
P (s) P2 ( s ) VM Cv Cv sP ( s ) = RT 2 P P0 2 P0 P20 2 P0 P20 1
Cv P2 ( s ) 2 P0 P20
P2 ( s )
Q1 = Cv P P 1
PVT P1 T Cv P2 T

Q = Cv P P2

P (s)

P (s) P (s) VM sP ( s ) + Cv + Cv RT 2 P P0 2 P0 P20 1

= K P ( s )( s + 1)

Cv

VM Cv Cv s+ = P (s) + RT 2 P0 P20 2 P P0 2 P0 P20 1

VM KRT

K=

Cv Cv + 2 P P0 2 P P20 1 0
CvP ( s ) 2 P0 P20 CvP2 ( s ) 2 P0 P20

Cv 1 P (s) = P (s) s + 1 2 K P0 P20 2

Q(s) =

Q(s) =

Cv 2 P0 P20

CvP2 Cv 1 P2 ( s ) 2 P0 P20 s + 1 2 K P0 P20

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MODELAMIENTO 4
El proceso de la figura consiste en 3 reactores en serie donde se realiza una reaccin de primer orden, cada reactor a diferente temperatura que se supone constante. Para el proceso sin control, realizar el anlisis dinmico y expresar el modelo bajo el formato del Espacio de Estados. Las funciones de Estado son las composiciones de A saliendo de cada reactor, las funciones forzantes son la concentracin inicial C0, el flujo de entrada F [L/min] y el flujo de correccin m. La densidad puede suponerse constante e independiente de la concentracin. La reaccin es: A B.

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MODELAMIENTO 4
Desarrollo del Modelo:
Balance de Materias en Tk 1:

F0 + M F1 = 0

d (VC1 ) dt d C1 F00C0 + C00F0 + M k1C1V F10C1 C10F1 = V dt d C1 F00 k V + F10 C C 1 C10 = C0 1 C1 + 00 10 F0 + M dt V V V V F0C0 + M k1CV FC1 = 1 1
FC1 k2C2V F2C2 = 1

F1 = F0 + M

Igualmente:
F1 F2 = 0 d (VC2 ) dt d C2 F10C1 + C10F1 k2C2V F20C2 C20F2 = V dt d C2 F10 k V + F20 = C1 2 C2 + ( C10 C20 )( F0 + M) dt V V

F2 F3 = 0

d (VC3 ) dt d C3 F20C2 + C20F2 k3C3V F30C3 C30F3 = V dt d C3 F20 k V + F30 C2 3 = C3 + ( C20 C30 )( F0 + M) dt V V F2C2 k3C3V F3C3 =

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MODELAMIENTO 4
Desarrollo del Modelo:
Espacio de Estado:

F00 C00 C10 1C10 dC1 kV + F 1 10 0 0 V dt V V V C C1 0 k V + F20 C + 0 C10 C20 C10 C20 F 10 dC2 = F 2 0 0 2 dt V V V V C M dC3 F20 k3V + F30 3 C20 C30 C20 C30 0 0 dt V V V V C1 1 0 0C1 0 0 0C0 C = 0 1 0C + 0 0 0F 2 2 0 C3 0 0 1C3 0 0 0M

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FIN!
Ing. CELSO MONTALVO HURTADO Ing. CELSO MONTALVO HURTADO

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