RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE 1er ORDEN

Sistemas en Serie Interactuantes y No Interactuantes

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Facultad de Ingeniera Qumica y Textil Curso: Simulacin y Control de Procesos - PI426 Profesor: Celso Montalvo

Sistemas en Serie No Interactuantes

Consideremos el Sistema de dos tanques en serie: Balance de Materias:

Q Q1 = d ( A1h1 ) dt dh1 dt

h1 A1

Q = Cv1 h 1 1

h2 A2

Q2 = Cv h2 2

Q Cv1 h1 = A1
Q0 Cv1 h10 = 0

Restando:

En Estado Estacionario: Linearizando:

1 h1 2

(Q Q0 ) Cv1 h1 h10 = A1

dh1 dt

1 h10 2

1 1 + h1 2 h1 h10 = h10 2 + h1 0

1
1 2h10 2

(h h )
1 10

h1 = h10 + h1 h10 =

1 h1 h10 2 h10 1 h1 h10 2 h10

Operando:
(Q Q0 ) Q

d (h1 h10 ) Cv1 h1 h10 = A1 dt 2 h1

dH1 Cv1 H1 = A1 dt 2 h1

Sistemas en Serie No Interactuantes

Aplicando Transformadas:
Q( s ) Cv1 H1 ( s ) = A1 s H1 ( s ) 2 h1

h1 A1

Q = Cv1 h 1 1

Operando:

h2 A2

Q2 = Cv h2 2

2 h1 A1 Cv1 Cv1 0 s + 1 Q( s ) = A1 s H1 ( s ) + H1 ( s ) = H1 ( s ) Cv1 2 h10 2 h10 1 2 h10 2 h10 A1 H1 ( s ) = Q( s ) donde: 1 = s + 1 Cv 1 1 Cv1

Sistemas en Serie No Interactuantes

Para el segundo tanque: Balance de Materias:

d Q1 Q2 = ( A2 h2 ) dt dh Cv1 h1 Cv 2 h2 = A2 2 dt
Cv1 h10 Cv 2 h20 = 0

h1 A1

Q = Cv1 h 1 1

h2 A2

Q2 = Cv h2 2

En Estado Estacionario:

Restando:

Cv1 h1 h10 Cv 2

h2 h20 = A2

d (h2 h2 0 ) dt

Linearizando:
h2 = h20 + h2 h20 =

1 h2 h20 2 h2 0 1 h2 h20 2 h2 0

) )

Operando:
dH 2 Cv1 Cv 2 H1 H 2 = A2 dt 2 h10 2 h20 Transformando : Cv 2 Cv1 H1 ( s ) H 2 ( s ) = A2 s H 2 ( s ) 2 h10 2 h20 Cv 2 Cv1 H1 ( s ) = A2 s H 2 ( s ) + H 2 ( s) 2 h10 2 h20

Sistemas en Serie No Interactuantes

Operando:
Cv 2 Cv1 H1 ( s ) = A2 s H 2 ( s ) + H 2 ( s) 2 h10 2 h20

h1 A1

Q = Cv1 h 1 1

2 h2 A2 Cv 2 Cv1 0 s + 1 H1 ( s ) = H 2 ( s) Cv 2 2 h10 2 h20 1 Cv1 h20 H 2 ( s) = H1 ( s ) donde: s + 1 Cv h10 2 2

h2 A2

Q2 = Cv h2 2

2 =

2 h20 A2 Cv 2

Incluyendo el resultado anterior:

1 Cv1 H 2 ( s) = s + 1 Cv 2 2 h20 h10

1 2 h10 H1 ( s ) = s + 1 Cv Q( s ) 1 1

h10 1 Q ( s ) Cv1 1s + 1

1 1 2 h20 H 2 ( s) = s + 1 s + 1 Cv Q( s ) 2 1 2
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Sistemas en Serie No Interactuantes

Los Sistemas No Interactuantes son aquellos en los que una etapa afecta a otra posterior pero sta ltima no tiene ningn efecto sobre una etapa anterior. Es decir, esta etapa posterior no interacta con la previa.
X0
1 1s + 1

X1

X2 1 2 s + 1

Xn 1 n s + 1

Los sistemas en serie conforman su funcin de transferencia multiplicando en serie cada funcin de transferencia individual
1 1 2 hn0 H n ( s) = s + 1 s + 1 (...) Cv Q( s ) n 1 2

Sistemas en Serie Interactuantes

Consideremos el Sistema de dos tanques en serie: Balance de Materias:

d Q Q1 = ( A1h1 ) dt Q1 Q2 = A2 dh2 dt

H1 A1 Q1= (H1 - H2)/R1 A2

H2

Q2= H2/R2

(h h ) dh Q 1 2 = A1 1 dt R1
(h1 h2 ) h2 dh = A2 2 dt R1 R2

Transformando:
Q( s ) 1 1 H1 ( s ) H 2 ( s ) = A1 s H1 ( s ) R1 R1 1 1 1 H1 ( s ) H 2 ( s ) H 2 ( s ) = A2 s H 2 ( s ) R1 R1 R2

Q1 ( s ) =

1 1 H1 ( s ) H 2 ( s ) R1 R1 1 Q 2 ( s) = H 2 ( s) R2

Operando:
R2 H 2 ( s) = s 2 + ( + + A R ) s + 1 Q ( s ) 1 2 1 1 1 2

Los sistemas interactuantes, en general, hace ms lenta la respuesta transitoria.

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donde: 1 = A1 R1 2 = A2 R2

FIN

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