Pi 415 Guia Contenido 2010-2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA QUMICA Y TEXTIL
INSTRUMENTOS DE CONTROL PI 415
Autores: ING. EMERSON COLLADO DOMINGUEZ ING. MAGALI VIVAS CUELLAR
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA QUMICA Y TEXTIL
AREA ACADEMICA DE INGENIERIA QUMICA
INDICE Pgina Sistema de Evaluacin Estructura del Informe Reglamento Interno LAB 1 : Instrumentos de Campo 1 LAB 2 : Instrumentos de Campo 2 LAB 3 : Simulacin HYSYS LAB 4 : Sistema SCADA LAB 5 : Controladores PLC 1 LAB 6 : Controladores PLC 2 LAB 7 : Sintona de Controladores Anexos SOFTWARE VERSAPRO SOFTWARE HYSYS 01 02 03 04 04 17 17 17 17 17 30 54 54
Laboratorio de Instrumentos de Control PI 415.

AREA ACADEMICA DE INGENIERIA QUMICA SYLLABUS REGIMEN : PRE-REQUISITO : EE 101 Ing. Elctrica PI 144 Transferencia de Masa OBJETIVOS : Mostrar las bondades tecnolgicas de la Instrumentacin Industrial, diseo y seleccin. Transmisores. Tipos de controladores. Vlvulas, diseo y seleccin. Modos de control. Estrategias de control. Sistema de control en unidades de Procesos Industriales. TEXTO : Instrumentos Industriales. Antonio Creus. Edit Marcombo. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS - Separatas del Curso, Ing. Emerson Collado, Ing. Magali Vivas - CD del Curso en versin Powerpoint Autores Ing. Emerson Collado, Ing. Magali Vivas - Handbook of applied Instrumentation Considine - Process control System. F.G. Shinskey PROGRAMA ANALITICO (PARTE TEORICA) 1. Primera Semana Capitulo 1: Introduccin a la Automatizacin Industrial. Elementos de un sistema de control. Criterios de diseo de un sistema de control. Tipos de sensores en la Industria de procesos. Caractersticas de los instrumentos de control. Sistematizacin de Procesos Qumicos y de Sistemas de Control. Sistema HMI. 2. Segunda Semana Capitulo 2: Terminologa y simbologa en Instrumentacin. Terminologa: rango, span, exactitud, precisin, zona muerta, sensibilidad, repetibilidad, histresis, otros. Simbologa de los instrumentos segn la norma de la ISA. 3. Tercera Semana Capitulo 3: Medidores de Flujo. Clasificacin. Diseo y seleccin. Uso de software de diseo. Medidores basados en la presin diferencial. Medidores tipo vortex. Elementos de medidas basados en la velocidad: turbina. Magntico, volumtricos, sonicos. Medidores de flujo msico. Capitulo 4: Medidores de Temperatura. Clasificacin. Termocuplas. Caractersticas. Termmetros de Resistencia. Termistores. Termmetros. Bulbo. Bimetalicos. 4. Cuarta Semana Capitulo 5: Medidores de Presin. Clasificacin. Medidores Bourdon, de Diafragma, fuelle. Capitulo 6: Medidores de Nivel. Clasificacin. Sensores: capacitivo, conductivos, hidrosttico, ultrasnico, electro mecnico.

5. Quinta Semana Capitulo 7: Medidores de Variables Miscelneas. Sensores de pH, conductividad, humedad relativa, densidad, oxgeno disuelto, ORP, analizadores on line: cloro, turbidez, dureza, slice, eliminadores de oxigeno, etc. Analizadores de metales. 6. Sexta Semana Capitulo 8: Vlvulas de Control. Diseo y seleccin. Ecuaciones para fluidos lquidos, gas, vapor. Problemas de dimensionamiento. Uso de software de seleccin. 7. Sptima Semana Capitulo 9: Transmisores. Descripcin. Transductores. Caractersticas de los transmisores de flujo. Temperatura, presin, nivel, etc. Convertidores: tipo seal. Reconocimiento de seales elctricas, neumticas, otros. Seales de transmisin. Transmisores inteligentes. Telemetra.
8. Octava Semana. Exmen Parcial.
9. Novena Semana Capitulo 10: Controladores. Descripcin. Tipos de controladores. Caractersticas de un PLC-Controlador de Lgica Programable. Programacin Ladder. Seales discretas: tipos de datos, funcin relay. Uso de temporizadores, contadores, memorias SET y RESET. Lista de instrucciones. Programacin de entradas y salidas discretas, contactos y bobinas. Problemas de aplicacin. 10. Dcima Semana Capitulo 10: Controladores. (Continuacin) Descripcin seales anlogas: tipos de datos, referencias de usuario, funciones matemticas, funcin conversin, funcin relacin, funcin move, funcin control. Tcnicas de programacin de un PLC: escalamiento de seales, aplicaciones en equipos: hornos, columna de destilacin, etc. 11. Dcima Primera Semana Capitulo 11: Modos de Control. Modos de Control: Control on-off, control Integral, control derivativo, control PID. Tcnicas de sintonizacin de controladores. Mtodos de ajuste. Concepto de accin directa, accin inversa. 12. Dcima Segunda Semana Capitulo 12: Estrategias de control. Estrategias de control: control por retroalimentacin, control de accin adelantada, control en cascada. 13. Dcima Tercera Semana Capitulo 12: Estrategias de control. (Continuacin) Control de relacin. Control de punto final. Control adaptivo, control de rango compartido. Etc. Aplicaciones en industrias de Proceso.

14. Dcima Cuarta Semana Capitulo 13: Control de procesos. Control de procesos que involucren la transferencia de cantidad de movimiento. Control de procesos que involucren transferencia de masa. Control de Procesos de equipos de transmisin de calor. 15. Dcima Quinta Semana Capitulo 14: Sistema FIELDBUS. Protocolo FIELDBUS. Beneficios de FIELDBUS. Lenguaje de Programacin. Aplicacin en Laboratorio de Automatizacin. Configuracin de Software.
16. Dcima Sexta Semana. Examen Final. 17. Dcima Sptima Semana. Examen Sustitutorio.

LABORATORIO DE INSTRUMENTOS DE CONTROL PI 415

PI 415 B Martes de 12:00 h a 15:00 h PI 415 A Mircoles de 10:00 h a 13:00 h SISTEMA DE EVALUACIN
En el presente Semestre la evaluacin se har de la siguiente manera:

7 LABORATORIOS LAB1 : Instrumentos de Campo 1 LAB2 : Instrumentos de Campo 2 LAB3 : Simulacin HYSYS LAB4 : Sistema SCADA LAB5 : Controladores PLC 1 LAB6 : Controladores PLC 2 LAB7 : Sintona de Controladores 3 PRACTICAS CALIFICADAS PC 1 : Diseo de Placa Orificio y vlvulas PC 2 : Controladores PLC PC 3 : Estrategia de Control
Se elimina 1 nota de Laboratorio. PROMEDIO LAB = ( 6 LAB + 3 PC ) / 9 CRONOGRAMA

Semana
Actividad Introduccin LAB1 (Instrumentos de Campo 1) LAB2 (Instrumentos de Campo 2) Seminario : Diseo de Placa Orificio y Diseo de Vlvula de Control Prctica Calificada 1 (Diseo de Placa Orificio y de Vlvula de Control) LAB3 (Simulacin HYSYS) LAB4 (Sistema SCADA) EXAMENES PARCIALES Workshop Programa Ladder (VERSAPRO) LAB5 (Controladores PLC 1) LAB6 (Controladores PLC 2) LAB7 (Sintona de Controladores) Prctica Calificada 2 (Controladores PLC) Seminario : Estrategia de Control Prctica Calificada 3 (Estrategia de Control) EXAMENES FINALES
Fechas
Seccin B Seccin A
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
24/08/10 31/08/10 07/09/10 14/09/10 21/09/10 28/09/10 05/10/10 11/10/10 19/10/10 26/10/10 02/11/10 09/11/10 16/11/10 23/11/10 30/11/10 06/12/10 Agosto 2010
25/08/10 01/09/10 08/09/10 15/09/10 22/09/10 29/09/10 06/10/10 16/10/10 20/10/10 27/10/10 03/11/10 10/11/10 17/11/10 24/11/10 01/12/10 11/12/10
Laboratorio de Instrumentos de Control PI 415

ESTRUCTURA DEL INFORME GRUPAL DE LABORATORIO I. II. III. Cartula Indice Sumario Hoja de datos Resultados, clculos, grficos, etc. Observaciones, conclusiones, sugerencias. Referencias Bibliogrficas Textos utilizados Revistas especializadas Catlogos
IV.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Paper de Instrumentos de Control Collado Emerson; Vivas Magali Instrumentos para la medicin y control......................................Holzbock, E.G. Measuring Instruments.................................................................Carrol Grady, C. Encyclopedia of Instrumentation and Control..Considine Industrial Instruments for Measurements and Control.Rhodes Industrial Instrumentation.Soisson, Harold Instrumentos Industriales..Creus Sole, A. Handbook of Applied Instrumentation.Considine Automatic Control ProcessMurril, Paul Proccess Control Systems..Shinskey, F.G Medicin de flujo: placas de orificio, toberasVillalobos Instrumentos de ControlNeglia, Gregorio Revista Chemical Engineering Revista Hydrocarbon Processing

REGLAMENTO INTERNO
1. Cada prctica de laboratorio se realizar en grupos. El nmero e integrantes de cada grupo se establecer la primera semana de clase. 2. El (los) alumno (os) que ocasione (en) desorden o tengan un mal comportamiento sern retirados del laboratorio y ser considerado como no presente. 3. Se admite una tolerancia de 10 minutos contados a partir de la hora fijada para la iniciacin de la prctica. Transcurrido ese tiempo, por ningn motivo el alumno podr ingresar al laboratorio y ser considerado como no presente. Durante los primeros 10 minutos de tolerancia, el alumno deber rendir un test correspondiente al tema a tratar en la prctica de laboratorio programada. 4. Es obligatorio usar un guardapolvo y un cuaderno de apuntes para anotar sus observaciones durante la realizacin de la prctica de laboratorio. 5. El material que se solicita al almacn, es bajo responsabilidad del solicitante. Si se rompe o malogra, el alumno (o integrantes del grupo) deber reponer o reparar el material. 6. Los informes sern presentados por grupos y deben ser entregados en la siguiente semana durante el horario al ingresar al laboratorio antes de iniciar el tema correspondiente. 7. Los informes en los cuales se descubra copia, alteracin de datos, etc. sern calificados con nota cero. 8. La evaluacin consiste en 07 prcticas de Laboratorio y 03 prcticas calificadas. Se elimina el 01 nota de las prcticas de Laboratorio. El promedio final de prcticas del Curso se obtiene considerando un total de 09 notas. Cada Prctica de laboratorio o Prctica calificada ser evaluada sobre 20 puntos como mximo, para el caso de las prcticas de Laboratorio se considera: Test 08 puntos Desempeo 06 puntos Informe 06 puntos Los Profesores

LABORATORIO N 1. INSTRUMENTOS DE CAMPO 1 A. OBJETIVOS 1. Identificar los diferentes tipos de seales de transmisin. 2. Reconocer la transmisin de seales de los Instrumentos de Campo al PLC. 3. Realizar escalamiento de seales de los Instrumentos de Campo (sensor/transmisor). 4. Reconocimiento de las partes de los Instrumentos de Campo (sensor/transmisor). B. FUNDAMENTO TEORICO INSTRUMENTOS DE CAMPO: Son los dispositivos (elemento de medicin primario o sensores, elemento de transmisin o transmisor y elemento final de control) que proporcionan informacin y control en las industrias de proceso tales como qumica, petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc. ELEMENTO DE MEDICIN PRIMARIO (SENSOR): Son dispositivos que proporcionan informacin de: caudal, temperatura, presin, nivel o otras variables miscelneas como pH, dureza, conductividad, etc.. TRANSMISOR: Es un instrumento que capta la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos. En la figura 1 se muestra la conexin elctrica de un transmisor (entrada).
TRANSMISOR Sensor
CARGA (PLC)
PC
FUENTE 24 VdC
Ampermetro
Figura 1. Esquema de transmisin de la seal de un elemento de medicin primario. TIPOS DE SEALES DE TRANSMISIN: Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las dos primeras, las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las seales telemtricas se emplean cuando hay una distancia de varios kilmetros entre el transmisor y el receptor.
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Los Transmisores neumticos generan una seal neumtica variables linealmente de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de0-100% de la variable. Esta seal est normalizada por la SAMA Asociacin de fabricantes de instrumentos (Scientific Apparatus Makers Association) y ha sido adoptada en general por los fabricantes de transmisores y controladores neumticos en Estados Unidos. En los pases que utilizan el sistema mtrico decimal se emplea adems la seal 0,21kg/cm2, que equivale aproximadamente a 315psi (3psi=0,21kg/cm2, 15psi=1,05kg/cm2). Los Transmisores elctricos generan varios tipos de seales: 4-20 mA c.c., 1-5 mA c.c., 10-50 mA c.c., 0-5 mA c.c., -5 mA c.c., 0-20 mA c.c., 1-5 V c.c. Entre estas seales, las ms empleadas son 4-20 mA c.c., 10-50 mA c.c., y 0-20 miliamperios c.c y en panel 1 a 5V c.c. Sealemos que esta discrepancia entre los distintos fabricantes hace que algunos tipos de instrumentos estn preparados para un fcil cambio del valor de la corriente de salida. La seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisin y la robustez del equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corrientes parsitas, emplea slo dos hilos que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre miliampermetros, potencimetros, calculadores analgicos, etc. Sin necesidad de utilizar rectificadores ni modificar la seal. La relacin de 4 a 20 mA c.c. es de 1 a 5 la misma razn de 3 a 15 psi en la seal neumtica y el nivel mnimo seleccionado de 4 mA elimina el problema de la corriente residual que se presenta al desconectar los circuitos a transitores. La alimentacin de los transmisores puede realizarse con una unidad montada en el panel de control y utilizando el mismo par de hilos del transmisor. El cero vivo con que empieza la seal (4mA c.c.) ofrece las ventajas de poder detectar una avera por corte de un hilo (la seal se anula) y de permitir el diferenciar todava ms el ruido de la transmisin cuando la variable est en su nivel ms bajo. Ntese que el nivel mnimo de la seal neumtica de salida no es cero, sino que vale 3 Psi (0,2 kg/cm2). De este modo se consigue calibrar correctamente el instrumento, comprobar su correcta calibracin y detectar fugas de aire en los tubos de enlace con los dems instrumentos neumticos. CALIBRACIN DE INSTRUMENTOS: Se ha visto que los instrumentos industriales pueden medir, trasmitir y controlar las variables que intervienen en un proceso. En la realizacin de todas estas funciones existe una relacin entre la variable de entrada y la de salida del instrumento. Por ejemplo: presin del proceso a lectura de presin en la escala de un manmetro; temperatura real a seal de salida neumtica en un transmisor neumtico de temperatura; seal elctrica (4-20 mA c.c.) de entrada a seal neumtica de salida en un convertidor I/P (intensidad a presin); seal de entrada neumtica a posicin del vstago del obturador en una vlvula de control; nivel de un tanque a seal elctrica estndar en un transmisor electrnico de nivel, etc.

En la figura 2 pueden verse estas funciones en varios tipos de instrumentos. As pues, un instrumento o una de sus partes pueden considerarse como dispositivos de conversin de seales (transductores) que pasan de una variable de entrada (presin, caudal, nivel, temperatura, posicin, pH, conductividad, etc.) a una o varias de las siguientes funciones de salida: indicacin de la variable de entrada, lectura de un ndice o de una pluma de registro; transmisin de la variable de entrada en seal neumtica o elctrica; fijacin de la posicin de una palanca o de un vstago de una varilla interna del instrumento o del vstago del obturador de un vlvula. Existir pues, una correspondencia entre la variable de entrada y la de salida, representando esta ltima el valor de la variable de entrada. Siempre que el valor representado corresponda exactamente al de la variable de entrada el instrumento estar efectuando una medicin correcta. Ahora bien, en la prctica, los instrumentos determinan en general unos valores inexactos en la salida que se apartan en mayor o menor grado del valor verdadero de la variable de entrada, lo cual constituye el error de la medida. El error es universal e inevitable y acompaa a toda medida, aunque sta sea muy elaborada, o aunque se efecte un gran nmero de veces. Es decir, el valor verdadero no puede establecerse con completa exactitud y es necesario encontrar unos lmites que lo definan, de modo que sea prctico calcular la tolerancia de la medida.
Figura 2. Relacin salida-entrada en varios tipos de instrumentos. Un instrumento representativo, se considera que est bien calibrado cuando en todos los puntos de su campo de medida, la diferencia entre el valor real de la variable y el valor indicado o registrado o transmitido, est comprendida entre los lmites determinados por la precisin del instrumento. En un instrumento ideal (sin error), la relacin entre los valores reales de la variable comprendidos dentro del campo de medida, y los valores de lectura del aparato, es lineal. En la figura 3 puede verse esta relacin.

En particular, si el instrumento es un transmisor neumtico, cuando el ndice adopta las posiciones 0, 50, 100% de la escala, las seales de salida correspondientes son 3, 9 y 15 Psi respectivamente. Si el instrumento fuera electrnico, las seales de salida seran: 4, 12 y 20 maA c.c., respectivamente.
100%
50%
Lectura
50%
Variable real Intervalo de medida
100%
Figura 3. Relacin de calibracin C. DESCRIPCIN DEL INSTRUMENTO Y/O DISPOSITIVO Para el desarrollo del presente laboratorio se cuenta con los siguientes Instrumentos de Campo: Transmisor de presin de Aire, Transmisor de caudal volumtrico (DPCell), Transmisor de temperatura, Transmisor de nivel y Transmisor de pH Transmisor de presin de Aire
Lnea de Aire
4050 60 30 70 20 80 90 Units 0 100
TRANSMISOR D
Sensor
Figura 4. Esquema del transmisor de presin instalado.


Transmisor de caudal volumtrico (DPCell).
PLC
TRANSMISOR
Sensor
Figura 5. Esquema del transmisor de caudal instalado. Transmisor de Temperatura.
PLC
Pantalla visual
TRANSMISOR
Termocupla
Magneto Calentamiento Agitacin
Figura 6. Esquema del transmisor de temperatura.

Transmisor de nivel.
Ingreso de liquido
Columna de absorcin A PLC
TRANSMISOR
Ingreso de aire
Sensor de Nivel
TANQUE B
Bomba de descarga de Liquido
Figura 7. Esquema del transmisor de nivel. Transmisor de pH.

TRANSMISOR
PLC
PANEL DE CONTROL DE pH (A)
Electrodo de pH
Pared Deflectora
Salida de Efluente
Figura 8. Esquema del transmisor de pH. D. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Se realizara el procedimiento de un Transmisor que le asigne el profesor(a) (D.1 D.6) D.1 Transmisor de presin. Ver figura 4 1. Encendido del compresor de aire, realizado por el responsable de laboratorio. 2. Purgar las lneas de aire, abrir la vlvula A hasta eliminar el agua y luego cerrarla. 3. Abrir la vlvula B lentamente, hasta fijar un valor de lectura P1 en el manmetro C. 4. Anotar la corriente (mA) leda en el multmetro, el % leido en el transmisor D y las cuentas ledas en el PLC correspondientes al valor P1. 5. Repetir los pasos 3 y 4 hasta el mximo valor de presin del manmetro C. D.2 Transmisor de caudal. Ver figura 5 1. Encender la bomba de agua B, pulsando el boton verde (ON) 2. Fijar un caudal Q1 en el Rotmetro A.

3. Anotar la corriente (mA) leda en el multmetro, el % leido en el transmisor C y las cuentas ledas en el PLC correspondientes al valor Q1. 4. Repetir los pasos 2 y 3 hasta el mximo valor de caudal del rotmetro A. D.4 Transmisor de temperatura. Ver figura 6 1. Encender el sistema A, calentando con agitacin. 2. Anotar el valor de la temperatura (TC). 3. Anotar la corriente (mA) leda en el multmetro, y las cuentas ledas en el PLC correspondientes al valor de temperatura. 4. Repetir los pasos 2 y 3 hasta un valor de 60C. D.5 Transmisor de nivel. Ver figura 7 1. Alimentar de lquido la columna de absorcin A. 2. Fijar un nivel (cm) en el tanque B. 3. Anotar la corriente (mA) leda en el multmetro, y las cuentas ledas en el PLC correspondientes al valor de nivel anotado en 2. 4. Repetir los pasos 2 y 3 hasta el mximo valor de nivel en el tanque B. D.6 Transmisor de pH. Ver figura 8 1. Encender el panel de control de pH (A). 2. Leer el valor inicial de pH. 3. Anotar la corriente (mA) leda en el multmetro, y las cuentas ledas en el PLC correspondientes al valor de pH anotado en 2. 4. Repetir los pasos 2 y 3 hasta el un valor de pH = 7. E. INFORME Segn el modelo presentado, en: III. Sumario Grficos: Para Transmisores/Sensores: Graficar Variable medida (C, psi, LPM, cm) vs mA Graficar Variable medida (C, psi, LPM, cm) vs cuentas Resultados: Realice un esquema del circuito elctrico de los transmisores empleados. Determine el estado de calibracin del transmisor empleado (De los grficos C vs mA, psi vs mA, LPM vs mA, cm vs mA). Incluir artculo sobre Transmisores. F. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS CREUS Sole, A Instrumentacin Industrial 1979, Cap 2 Transmisores, Cap 10 Calibracin de los instrumentos. CONSIDINE Process/ Industrial Instruments and Control Handbook 1999, Seccin 7. Control Communications. Revista Chemical Engineering www.pubs.acs-org/cen Revista Ingeniera Qumica www.alcion.es
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LABORATORIO N 1. INSTRUMENTOS DE CAMPO 1 HOJA DE DATOS Grupo N __

TRANSMISOR DE FLUJO (EQUIPO DE FLUJOS DE FLUIDOS) N FLUJO (L/min) 1 2 3 4 5 mA Cuentas Observaciones
TRANSMISOR DE NIVEL (EQUIPO COLUMNA DE ABSORCION) N 1 2 3 4 5 NIVEL (cm) mA Cuentas Observaciones
TRANSMISOR TEMPERATURA N 1 2 3 4 5 TEMPERATURA (C) mA Cuentas Observaciones
TRANSMISOR DE PRESION AIRE (LINEA TUBERIA) N 1 2 3 4 5 PRESION (Psig) mA Cuentas Observaciones
VB Profesor(a) ________ Adjuntar esta hoja en el informe Fecha: __ / __ / __
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LABORATORIO N 2. INSTRUMENTOS DE CAMPO 2 A. OBJETIVOS a. Identificar los diferentes tipos de seales de transmisin. b. Reconocer la transmisin de seales de los Instrumentos de Campo al PLC. c. Realizar escalamiento de seales de los Instrumentos de Campo (Vlvula de control). d. Reconocimiento de las partes de los Instrumentos de Campo (Vlvula de control). B. FUNDAMENTO TEORICO ELEMENTO DE CONTROL FINAL: Son dispositivos que realizan acciones de control regulacin en un lazo o bucle de Control. En la figura 1 se muestra la conexin elctrica de un elemento de Control final (Salida).
Figura 1. Esquema de transmisin de la seal a un elemento de Control final. La Vlvula de Control es el elemento final de regulacin comnmente utilizado en todo bucle de control. Puede decirse que es bsicamente, un orificio de restriccin variable y su funcin consiste en modular, de acuerdo con una seal, el caudal de un fluido de proceso, de forma tal que se mantenga el equilibrio del sistema. La seal que har variar la apertura o cierre de la vlvula y consecuentemente el caudal, puede ser generada en la propia vlvula, en cuyo caso hablaremos de vlvulas auto reguladoras o por un elemento externo normalmente un controlador. Las partes de la Vlvula de Control se sealan en la figura 2.
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Actuador Cuerpo Asiento
Figura 2. Partes de la Vlvula de Control El obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula; es decir, la relacin que existe entre la posicin del obturador y el caudal de paso del fluido. La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de presin diferencial constante a travs de la vlvula se denomina caracterstica de caudal inherente y se representa usualmente considerando como abscisas el porcentaje de caudal mximo bajo una presin diferencial constante y como ordenadas la carrera del obturador de la vlvula. Las curvas caractersticas (figura 3) ms significativas son la de apertura rpida, la lineal y la isoporcentual, siendo las ms importantes estas dos ltimas. Otras curvas son las parablicas y las correspondientes a las vlvulas de tajadera, mariposa y Saunders.
Figura 3. Curvas Caractersticas de la Vlvula de Control. Las curvas caractersticas se obtienen mecanizando el obturador para que al variar la carrera el orificio de paso variable existente entre el contorno del obturador y el asiento configure la caracterstica de la vlvula. En la figura 4 pueden verse varios tipos de obturadores cuya forma y mecanizacin determina esta caracterstica. Hay que sealar que en la mayor parte de las vlvulas que trabajan en condiciones reales, la presin diferencial cambia cuando vara la apertura de la vlvula, por lo cual la curva real que relaciona la carrera de la vlvula con el caudal, se aparta de la caracterstica de caudal inherente. Esta nueva curva recibe el nombre de caracterstica de caudal efectiva.

Como la variacin de presin diferencial sealada depende de las combinaciones entre la resistencia de a tubera, y las caractersticas de las bombas y tanques de proceso, es evidente que una misma vlvula instalada en procesos diferentes presentar inevitablemente curvas caractersticas efectivas distintas.
Figura 4. Tipos de Obturadores para Vlvulas Neumticas. Posicionador El Posicionador es un controlador proporcional de posicin con punto de consigna procedente del controlador, variable entre 3 y 15 psi. El posicionador es un instrumento neumtico del tipo de equilibrio de fuerzas. Generalmente hay posicionador electro neumtico digital. El posicionador compara la seal de entrada con la posicin del vstago y si sta no es correcta (existe una seal de error) enva aire al servomotor o bien lo elimina en el grado necesario para que la posicin del vstago corresponda exactamente o bien sea proporcional a la seal neumtica recibida. Las fuerzas de desequilibrio que actan en la vlvula de control influyen en la posicin del vstago de la vlvula y hacen que el control sea errtico e incluso inestable. Estas fuerzas son esencialmente las siguientes: 1. Fuerza de rozamiento del vstago al deslizarse a travs de la empaquetadura, variable segn que el vstago este en movimiento o parado y segn el estado de su superficie. 2. Fuerza esttica del fluido sobre el obturador que depende de la presin diferencial existente, o sea, del grado de abertura de la vlvula y de las presiones anterior y posterior a la misma. Estas fuerzas pueden compensarse empleando el posicionador.
C. DESCRIPCIN DEL INSTRUMENTO Y/O DISPOSITIVO Para el desarrollo del presente laboratorio se cuenta con las siguientes Vlvulas de Control instaladas en los siguientes equipos: Evaporador de simple efecto Reactor Enchaquetado
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Evaporador La vlvula de control instalada en la entrada de flujo de vapor que ingresa al evaporador es una vlvula con actuador neumtico y un posicionador I/P.
a) Figura 5. a) Evaporador
b) b) Vlvula de control.
Reactor La vlvula de control instalada en la entrada de flujo de vapor que ingresa al reactor es una vlvula con actuador neumtico y un posicionador I/P.
a) Figura 6.
b) a) Reactor b) Vlvula de control.
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D. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Se realizara el procedimiento que le asigne el profesor(a) de una Vlvula de Control (D.1). D.1 Vlvula de Control. La siguiente prctica se puede realizar en los siguientes equipos de laboratorio: intercambiador de calor, evaporador o reactor de tanque agitado. En cada uno de los cuales se encuentra instalada una Vlvula de Control. Una vez dispuesto el equipo a utilizar, seguir los siguientes pasos: 1. Observe las partes de una vlvula de control: actuador, cuerpo de la vlvula, asiento de la vlvula, posicionador. 2. Anotar las especificaciones tcnicas de las vlvulas, que se encuentran en la placa. 3. Visualize el programa ladder para el escalamiento de seal de la vlvula y verifique el % de abertura de la vlvula con el nmero de cuentas indicado en el PLC, anote la corriente (mA) leda en el multmetro. (Ver Figura 7 y 8). 4. Identificar las tomas de presin corrientes arriba (P1) y corrientes abajo (P2) en cada una de las vlvulas y el tipo de medidor de flujo de vapor condensado en cada equipo (Ver Figura 8).
Escala
Vastago
Figura 7. Vstago de la Vlvula de Control del Reactor.
Figura 8. Vlvula de Control del Reactor.


Programa para Caracterizar la vlvula del Control, dar valores en cuenta para %AQ00001 (PLC ).
E. INFORME Segn el modelo presentado, en: III. Sumario Grficos: Para Vlvula de Control Graficar %Abertura vs mA Graficar %Abertura vs cuentas Resultados: Realice un esquema del circuito elctrico y neumtico de la vlvula - controlador. Determine el estado de calibracin de la vlvula de control (Del grfico % abertura vs cuentas). F. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS CREUS Sole, A Instrumentacin Industrial 1979, Cap 2 Transmisores, Cap 10 Calibracin de los instrumentos. CONSIDINE Process/ Industrial Instruments and Control Handbook 1999, Seccin 7. Control Communications. Revista Chemical Engineering www.pubs.acs-org/cen Revista Ingeniera Qumica www.alcion.es
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LABORATORIO N 2. INSTRUMENTOS DE CAMPO 2 HOJA DE DATOS Grupo N __
VLVULA DE CONTROL DE _______________________

N de Cuentas en el PLC % Abertura vlvula
mA
P1
P2
Masa (Kg)
Observaciones
4000 8000 10000 16000 24000
________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________
N de Cuentas en el PLC
% Abertura vlvula
mA
P1
P2
Masa (Kg)
Observaciones
4000 8000 10000 16000 24000
VB Profesor(a) ________ Adjuntar esta hoja en el informe Fecha: __ / __ / __
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LABORATORIO N 3. SIMULACIN HYSYS A. OBJETIVOS 1. Aprender las nociones bsicas acerca del Software de Simulacin HYSYS. 2. Desarrollar aplicacin mediante el software HYSYS, aplicando lo aprendido en el laboratorio. B. FUNDAMENTO TEORICO El uso de "modelos" en Ingeniera Qumica est consolidado, pero la utilizacin de "modelos dinmicos" en vez de los "modelos de estado estacionario" es ms reciente. Esto se refleja en la existencia en el mercado de potentes paquetes de software destinados a la simulacin dinmica. Estos software actuales poseen herramientas matemticas sofisticadas, las cuales pueden solucionar tanto la condicin inicial de estado estacionario as como los siguientes cambios dinmicos. A menudo, una aproximacin simplificada puede ser muy til en la clarificacin de ideas preliminares antes de ir a paquetes de escala comercial. La simulacin dinmica es una parte esencial de estudios de operatibilidad o riesgos, que asesora sobre las consecuencias del fracaso de la planta y en la mitigacin de los posibles efectos. Mejora la comprensin en las mejoras del proceso y es una herramienta poderosa para la optimizacin de plantas, tanto en el campo operativo como en el de diseo. Este tipo de simulacin tiene igual importancia en procesos continuos, Batch, semibatch y procesos cclicos de manufactura. Segn Kapur (1988) los principios para la modelizacin matemtica son:
El modelo matemtico puede ser solo una aproximacin de los procesos reales, los cuales son a menudo muy complejos y a veces parcialmente comprendidos. Es posible desarrollar varios modelos diferentes para un proceso y tener la posibilidad de mejorar la descripcin global del mismo. Modelizar es un proceso de desarrollo continuo. Se empieza a desarrollar un modelo simple hasta irlo haciendo ms complejo. La forma final del modelo deber proporcionar una descripcin razonable del proceso y debe ser capaz de ser usado. Modelizar es un arte, pero tambin un proceso muy importante de aprendizaje. El proceso de modelizacin sugiere tambin la necesidad de menos datos o necesidad de la experimentacin para descubrir varios aspectos del comportamiento del proceso, que no estn bien comprendidos. Los modelos deben ser robustos y reales.
La persona que modeliza un proceso est obligado a considerar la naturaleza de todos los parmetros importantes del proceso, sus efectos sobre el mismo y cmo cada parmetro puede ser definido en trminos cuantitativos. Una vez establecido el modelo, entonces puede ser utilizado, con relativa confianza, para predecir el comportamiento del proceso bajo diferentes condiciones y usarlo para el diseo del proceso, su optimizacin y control.
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Aspectos importantes en el desarrollo de un "modelo" son:

Formulacin de ecuaciones del balance de materia y energa. Ecuaciones cinticas apropiadas para las reacciones qumicas. Velocidades de transferencia de masa y calor que representan los cambios de las propiedades del sistema, equilibrio de fase, y aplicacin de control.
El procedimiento general para modelizar (1) ser el siguiente:
Un uso importante del "modelo" del proceso es el anlisis de datos experimentales, utilizando este hecho para caracterizar el proceso asignando valores numricos a variables importantes del proceso. La aplicacin combinada de las aproximaciones de modelizacin y simulacin conllevan las siguientes ventajas:

La modelizacin mejora el entendimiento. Los "modelos" ayudan en el diseo experimental. Los "modelos" pueden ser utilizados de forma predictiva para el diseo y control. Los "modelos" pueden ser utilizados en la educacin y entrenamiento. Los "modelos" sirven para la optimizacin del proceso.
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Algunos de los paquetes actuales de software para simulacin (1,3) se muestran a continuacin:
PROGRAMAS ISIM ESL ACSL SIMUSOLV MATLAB SIMULINK ASPEN TECHNOLOGY, Speedup PROSIM PLUS MATHCAD ASPEN PLUS CHEM ENG, Uniopt
CARACTERISTICAS Alta interactividad, fcil de usar, Potente, fcil de usar y con interface grfico. Calculos matemticos. Util para control Parecido a ACSL. Util a la hora de la estimacin y optimizacin de parmetros. Potente paquete matemtico Basado en MATLAB. Mejora en cuanto a interactividad (diseo, grficos,...) Simulacin de plantas completas en estados transitorios. Puede usarse para optimizar plantas en condiciones variables. Simulacin completa de plantas de proceso Clculos matemticos. Simulacin completa de plantas de proceso. Simulacin de plantas, base de datos de 800 comp.
CHEMSTATIONS Simulacin completa de plantas de proceso. INC, ChemCADIII HYPROTECH SL, Simulacin estacionaria y dinmica e ingeniera de control. Tecnologa OLE. Hysis Plant WIN SIM INC, Design II ASPEN TECHNOLOGY, Polymer Plus
Simulacin completa de plantas de proceso, con dimensionado de tuberas, intercambiadores, columnas Simulacin de procesos de polimerizacin para productos ms usuales. Permite simulacin estacionaria y dinmica.
HYPROTECH SL, Simulacin esttica y dinmica de reactores de polimerizacin. Polysim CHEM ENG, Distilset CHEM ENG, Reactset M.T.A., Vesselpak PROSIM SA, Prosim Batch Reacteur
Destilacin continua, base de datos de componentes. Diseo de reactores qumicos Simula transferencia de calor en recipientes y reactores agitados y encamisados. Simulacin de reactores discontinuos, identificacin de cinticas qumicas a partir de datos experimentales.
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En la actualidad, el futuro de la simulacin de procesos pasa por el proyecto europeo CAPE OPEN (2). Este es un proyecto de investigacin cuyo objetivo es establecer estndares informticos que permitan la interoperabilidad de simuladores de procesos y de modelos especializados para operaciones unitarias, paquetes termodinmicos y paquetes numricos. Las tres empresas que se reparten la totalidad del mercado de la simulacin de procesos son Hyprotech, AspenTech y Simulation Sciences. Cada una de ellas ha desarrollado sus simuladores de procesos, utilizando tecnologas informticas muy diversas, que comprenden desde programas tradicionales escritos en FORTRAN hasta aplicaciones diseadas con tecnologa orientada a objetos ( por ejemplo, C ++ ). Un factor importante dentro de la simulacin de procesos ha sido la estandarizacin de los sistemas operativos personales, donde Windows es el ms utilizado. Otros fabricantes que orientaron sus objetivos a otros entornos tales como UNIX, VMS de DEC, OS/2 de IBM,... han tenido que resolver el problema de compatibilidad entre los distintos sistemas operativos. El sector del petrleo y gas ha sido uno de los preferidos por las empresas de simulacin de procesos. Otras reas, como la petroqumica, polmeros presentan una problemtica ms compleja para las empresas de simulacin debido a que trabajan con procesos altamente especializados que difcilmente justificaran el ser incorporados a un simulador estndar, con el agravante adicional de que en numerosas ocasiones estos modelos forman parte del Know-how privado de la compaa. Por esta razn, ha sido necesario simular estos procesos mediante software desarrollado por el departamento de simulacin de la propia empresa qumica (modelos in-house). Dependiendo de la actividad de cada compaa, sus paquete in-house pueden representar, por ejemplo, desde entramados complejos de reaccin o modelos de conversores catalticos, para la industria del petrleo, hasta modelos de trenes de destilacin que incluyen columnas acopladas y que se resuelven mediante algoritmos matemticos eficaces (por ejemplo Basf, Bayer), pasando por modelos de caracterizacin cintica, fluidodinmica y termodinmica de polmeros (por ejemplo DuPont). Aspen Plus realiz grandes esfuerzos para crear un prototipo para la simulacin en la produccin de un amplio rango de polmeros (4). Por ejemplo, un campo que podra proporcionar la eclosin de un gran nmero de vendedores de modelos especializados es el de los reactores. En numerosas ocasiones estos modelos no solamente representan estrategias de resolucin matemtica desarrolladas por la compaa, sino tambin parmetros cinticos, termodinmicos o de transporte determinados experimentalmente (2). C. DESCRIPCIN DEL SOFTWARE Al trabajar con el software HYSYS se sigue las siguientes etapas: Configurar las condiciones, propiedades y composicin asociados al Worksheet Indicar las unidades de operacin (lneas de reactantes y productos) Definir las especificaciones dinmicas (presin, flujo, etc) Realizar cambios en un parmetro (por ejemplo temperatura) y observar su efecto en los resultados finales de la simulacin. Mayor detalle se realizar durante la prctica de Laboratorio, revisar gua en anexo.

D. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL D.1 WORKSHOP DE SOFTWARE SIMULACIN HYSIS Para desarrollar esta parte se proceder segn las indicaciones de los profesores. D.2 APLICACION DE SOFTWARE SIMULACIN HYSIS Se desarrolla la simulacin de un proceso (ver ejemplos en anexo HYSYS), segn las indicaciones de los profesores.
Ejemplo: Reaccin de Polimerizacin La polimerizacin abarca complejas reacciones, lo que conlleva a la formacin de estructuras moleculares complejas. Las condiciones bajo las cuales es llevada a cabo la polimerizacin tienen un gran efecto sobre la longitud de la cadena, grado de ramificacin, distribucin en la composicin del copolmero, distribuccin de la secuencia del copolmero y otras medidas de las estructuras moleculares que afectan directamente a sus propiedades finales. Estas ltimas difciles de alcanzar debido a la variedad y complejidad de la microestructura. A continuacin se muestra en la figura 1, un esquema donde se representan las variables de un proceso de polimerizacin (6).
Figura 1. variables de polimerizacin De todo ello, se deduce la importancia que tiene la modelizacin de la microestructura de las macromolculas producidas en reactores de polimerizacin. Los detalles de la microscopa polimrica determinan las propiedades del producto.
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Es clara la necesidad de unir las herramientas de los cientficos del campo de los polmeros y del ingeniero, para mejorar tanto el proceso de obtencin como las propiedades finales del polmero La disponibilidad de un modelo matemtico que prediga con precisin las propiedades moleculares del polmero producido en un reactor tiene una gran importancia econmica. La llave para realizar un buen modelo es describir matemticamente los fenmenos qumicos y fsicos del proceso, obteniendo los balances necesarios de materia, energa y momento. Esta descripcin implica ecuaciones no lineales (algebraicas, diferenciales,..). E. INFORME Segn el modelo presentado, en: Describir la importancia del uso de Software de Simulacin en Control de procesos. Desarrollar la simulacin de un proceso industrial, dado por el(la) profesor(a). Entregar en formato digital (CD o Diskett) y impreso. Explicando la influencia de las condiciones de operacin en dicho proceso. F. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 1. Chemical Engineering Dynamics. Modelling with PC Simulation. VCH. John Ingham, Irving J. Dunn, Elmar Heinzle. 1994. 2. S. Sama, J.C. Rodriguez. Ingeniera Qumica. "Hacia el futuro de la simulacin de procesos".. Julio/Agosto 1998. (129 -136). 3. Ingeniera Qumica. "Directorio de software para la industria qumica". Julio/Agosto 1998. (163 181). 4. European Symposium on Computer Aided Process Eng. 1993 (s483 s490). 5. Polysim. Polymer Process Simulator. HYPROTECH. 6. Polymer Reactor Engineering. C. McGreavy. VCH (1994). 7. Reaction Eng. of Step Growth Polymerization. Santosh K. Gupta y A. Kumar. Plenum Press,N.Y (1987). 8. Polymerization Process Modeling. Neil A. Dotson, R. Galvn. VCH (1996). 9. C. Kiparissides y J. Morris. Computers Chem. Engng. Vol. 20 (1996), Suppl. (1113-1118). European Symposium on Computer Aided Process Eng. 10. Hamer y Ray. Chem. Eng. Sci. 41, 3083-3100 (1986).
Pagina Web: www.sc.ehu.es/iawfemaf/archivos/materia/00001711.htm
Revista Chemical Engineering www.pubs.acs-org/cen Revista Ingeniera Qumica www.alcion.es
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LABORATORIO N 4. SOFTWARE SCADA CIMPLICITY A. OBJETIVOS 1. Aprender las nociones bsicas acerca del Software SCADA CIMPLICITY: elaboracin de nuevos proyectos, edicin de pantallas, herramientas bsicas de diseo.
2. Desarrollar un proyecto de un proceso industrial, mediante el software CIMPLICITY,
aplicando lo aprendido en el laboratorio. B. FUNDAMENTO TEORICO El SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) es un programa para usar en Windows NT. Este software integra monitoreo de procesos (figura 1), adquisicin de data (Figura 2), salidas, test, medicin, anlisis y visualizacin. Este programa es compatible con muchas pantallas, transporte, mdulos, y dispositivos IEEE 488 sin sistema de hardware de PC. La interfase de usuario es diseada as que no requiere programacin. Todas las caractersticas son seleccionadas con el uso fcil de iconos y menus. Como resultado, habilidades mnimas de computacin son requeridas para ejecutar operaciones complejas. El sistema incluye caractersticas de fallo y tolerancia, tales como un sistema de operacin de error y sensor. Control PID y trabajo en red son capacidades opcionales. Diagramas de flujo grficos - color tpicos, incluyendo smbolos ISA, proveen visualizacin en tiempo real y tendencia de informacin al operador. Caractersticas de animacin proveen visualizacin de retroalimentacin inmediata (tal como el tanque esta llenando o la puerta se esta abriendo). Extensas capacidades de procesamiento y alarma son aprovechables. Alarmas pueden ser indicadas para conseguir la atencin del operador, o ellos pueden automticamente ejecutar una accin deseada. Los datos pueden ser guardados en disket o en el disco duro, o escribir en un impresor para proveer archivos histricos. Dentro de los distintos software SCADA que se dispone en el mercado, en el Laboratorio contamos con el CIMPLICITY.
O E
Ethernet/TCP-IP
RS-485/Fiber optics
IEC 1158-
PROFIBUS-
PROFIBUS-
Figura 1. Monitoreo en red a nivel de proceso
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Figura 2. Planta con adquisicin de datos y sistema de control
C. DESCRIPCIN DEL SOFTWARE Al trabajar con el software CIMPLICITY se sigue las siguientes etapas: Etapa 0: Cargar el Workbench Etapa 1: Creacin de un proyecto. 1.1 Configurando puerto (Port). 1.2 Configurando Dispositivos (Device). 1.3 Configurando Recursos (Resource). 1.4 Configurando puntos (Point). Etapa 2: Creacin de una pantalla (screen) CIM EDIT. Etapa 3: Visualizacin de la pantalla - CIM VIEW
PROYECTO 1 PROYECTO 2
puerto Device 1 Device 2
puerto Device 3
puntos
puntos
puntos
Recurso 1
Recurso 2
Recurso 3
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Etapa 1: Creacin de un proyecto. Al proceder a crear el proyecto se visualiza una serie de ventanas de dilogo que le permite: a. Seleccionar el tipo de proyecto, nombre y ruta. b. Indicar propiedades del proyecto c. Usar el asistente de configuracin para la configuracin inicial de puertos, dispositivos y puntos para el nuevo proyecto. d. Al configurar un proyecto se crearn puertos, dispositivos y puntos. Comprende tres etapas: Etapa 1: Con un protocolo se configura el Puerto (Port). Etapa 2: Con un puerto se configura el Dispositivo (Device) y Recursos (Resource). Etapa 3: Configurar puntos (Point). 1.1 Puerto (Port). Un puerto permite la comunicacin entre uno o ms dispositivos de fbrica tales como los PLCs a la computadora. Se usa esta funcin para configurar puertos y sus caractersticas. Los requerimientos de configuracin para puertos varia dependiendo del tipo de puerto y el protocolo de comunicacin empleado. Tu puedes crear un mximo de 16 puertos por proyecto. 1.2 Dispositivos (Device). Un dispositivo puede enviar los datos (valores) de los puntos (temperatura, flujo, presin, nivel, pH, etc.) al software Cimplicity HMI. El software puede leer y escribir datos de los dispositivos. Un ejemplo de dispositivo son los controladores PLC tales como los de GE Fanuc Series 90. Se usa esta funcin para configurar los dispositivos y sus especificaciones. Los requerimientos de configuracin para dispositivos varan dependiendo del tipo de dispositivo y el protocolo de comunicacin usado. 1.3 Recursos (Resource). Recursos son unidades fsicas o conceptuales que puede considerarse independientes de otras y que requieran una operacin separada. Ellos pueden ser mquinas o estaciones donde el trabajo es desarrollado o reas de produccin donde varias tareas son desarrolladas. El software usa los recursos en las siguientes tareas: a. Cada dispositivo y punto esta asociado con un recurso. b. Cada usuario (User) tiene la facilidad de acceder a la informacin del recurso. El software dispone de dos tipos de Recursos: SYSTEM, conformado por: $MAC_FR, $PTM_FR, $SYSTEM. RESOURCE, conformado por los recursos creados por el usuario. 1.4 Configurando puntos (Point). El valor de un punto o variable: a. Viene de uno de dos Tipos de Puntos (Origen) b. Es clasificado como uno de tres Clases de Puntos.

Tipo de punto (Origen). Cimplicity HMI provee de dos tipos bsicos de origen: a. Device point (Punto de dispositivo, como T, P, Flujo, pH, etc), lee o escribe de dispositivos. b. Virtual point (Punto virtual), no se origina directamente de dispositivos. Hay dos tipos de punto virtual: Global points: tiene valores que son generados para una aplicacin tal como Cim View. Calculated points: son generados de expresiones aritmticas o lgica que modifican o combinan uno o ms puntos numricos. Clases de Puntos. Se selecciona la clase basado en como va a ser usado el punto. Cimplicity HMI provee de tres clasificaciones: a. Analog - entero (integer) o punto flotante. b. Bolean c. Text. Etapa 2: Creacin de una pantalla (screen) CIM EDIT. El Cim Edit es la pantalla donde se edita el diagrama de flujo del proceso productivo y se realizan animaciones de texto, de objetos, do objetos prediseados (objet Explorer). Tambin se editan grficos de tendencias, se guardan registros de los puntos configurados y se crean alarmas. Etapa 3: Visualizacin de la pantalla - CIM VIEW El Cim View es la pantalla donde se visualiza en tiempo real las animaciones editadas en el Cim Edit. D. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL D.1 WORKSHOP DE SOFTWARE SCADA (1era Parte) Para desarrollar esta parte se utilizar la gua del CIMPLICITY. Una vez estudiada la gua se proceder segn los profesores indiquen. D.2 APLICACION DE SOFTWARE SCADA (2da Parte) Se desarrolla la aplicacin para la adquisicin de datos, segn las indicaciones de los profesores. E. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS CREUS Sole, A Instrumentacin Industrial 1979, Cap 9 Regulacin Automtica. CONSIDINE Process/ Industrial Instruments and Control Handbook 1999, Seccin 3. Controllers, Seccin 10. Process Control improvement. Revista Chemical Engineering www.pubs.acs-org/cen Revista Ingeniera Qumica www.alcion.es
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SISTEMA SCADA 1ra Parte D.1 WORKSHOP DE SOFTWARE SCADA Se procede a trabajar con el sorfware CIMPLICITY siguiendo las siguientes etapas: Etapa 0: Cargar el Workbench Etapa 1: Creacin de un proyecto. 1.1 Configurando puerto (Port). 1.2 Configurando Dispositivos (Device). 1.3 Configurando Recursos (Resource). 1.4 Configurando puntos (Point). Etapa 2: Creacin de una pantalla (screen) CIM EDIT. Etapa 3: Visualizacin de la pantalla - CIM VIEW Etapa 0: Cargar el Workbench Siguiendo la ruta: Inicio\ Programas \ CIMPLICITY \ HMI \ Workbench
Obtenemos la siguiente ventana, permite crear, revisar y modificar proyectos (Workbench)
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Etapa 1: Creacin de un proyecto. Para crear un nuevo proyecto seguir la opcin: File/ New / Proyect, aparece la segunda ventana Ingrese la informacin en los siguientes campos al crear un nuevo proyecto: Create in Se selecciona el drive: C y se ingresa el directorio:
C:\cimplicity\hmi\projects\ ( Nombre del Project)
Project Options Protocols
Ingrese el nombre del proyecto Se selecciona con un check en la caja para cada opcin: X Action Calender, X Basic Control y X Database logger Se selecciona con un check en la caja para cada opcin: X SNP.
Hacer clic en CREATE En la siguiente ventana, hacer clic en ACEPTAR
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En la siguiente ventana, hacer clic en EXIT.
Desde la ventana de CIMPLICITY Worbench definir puertos, dispositivos y puntos para un proyecto. Comprende tres etapas: Etapa 1 : Con un protocolo se configura el Puerto (Port). Etapa 2 : Con un puerto se configura el Dispositivo (Device) y Recursos (Resource). Etapa 3: configurar los puntos (Point).
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1.1 Configurando puerto (Port).
Seleccione
, luego haga clik en New
En la ventana, seleccione en Protocol SNP y luego OK para continuar la configuracin del nuevo puerto.
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La ventana de dilogo Port Properties para el nuevo puerto se abre. Las General propiedades definen para un nuevo puerto lo siguiente: Description Texto que describe el Puerto, hasta 40 caracteres. Scan Rate Frecuencia de adquisicin de datos desde este puerto. Retry Count El nmero de intentos en caso de interrupcin de comunicacin. Enable Indica disponible la comunicacin en este puerto.
Cuando terminas de definir las propiedades del puerto, selecciona ACEPTAR. Se visualiza la pantalla del CIMPLICITY Worbench con el nuevo puerto creado.
1.2 Configurando Dispositivos (Device).
Seleccione
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En Device escriba el nombre del PLC, por ejejmplo PLC1.
Seleccione OK para continuar la configuracin del nuevo dispositivo. Aparece la siguiente ventana:
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La ventana de dilogo Device PLC para el nuevo dispositivo se abre. Las General propiedades definen para un nuevo dispositivo lo siguiente: Port El puerto seleccionado se visualiza. Description Texto que describe el Dispositivo, hasta 40 caracteres. Resource ID Nombre del recurso del dispositivo. El boton , permite: crear, editar nuevos Recursos o seleccionar otro Recurso. Seleccione el tipo de dispositivo. \ New.
Model Type
Se selecciona en Resource\
1.3 Configurando Recursos (Resource). En Resource ID escriba el nombre del proceso y luego haga clik en OK.
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En la ventana Resource Definition Escriba en Description sobre el proceso, luego seleccione ADMINISTRATOR. Luego hacer clik en Add . Finalmente hacer clik en OK
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Aparece la siguiente ventana. Luego hacer clik en ACEPTAR.
Aparece la siguiente ventana con el nuevo dispositivo (Device) creado.
1.4 Configurando puntos (Point).
Seleccione
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Se selecciona en Type Virtual. Se selecciona en Class el nombre del punto a crear. Luego selecciona OK
Analog. En Point ID escriba
La ventana de dilogo Point Properties se abre. Se tienen una de dos pantallas, de acuerdo a la seleccin Basic o Advanced.
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En la opcin Virtual de la ventana de dilogo Point Properties, en Initialization seleccionar Initialized. En Initialization seleccionar Initialized. Luego en Inicial Value colocar el valor cero 0. Seleccionar ACEPTAR.
En la ventana aparece el punto (Point) creado.
Creamos otros puntos virtuales siguiendo los mismos pasos anteriores. Ha terminado la creacin del proyecto (Worbench). Seleccione en el menu principal Project\ Configuration Update para guardar la informacin generada. Note que el proyecto esta en STOP, se indica en la parte inferior de la ventana.
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Etapa 2: Creacin de una pantalla (screen) CIM EDIT. Seleccione SCREEN, luego hacer clic en New.
En la ventana Select Cimplicity Project hacer clik en Cancel
Aparece la ventana Cim Edit.
En la ventana del Cim Edit, revisemos las tareas que realizan los iconos.
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Para grabar la ventana del Cim Edit seguir la ruta: C:\CIMPLICITY\HMI\projects\LAB23\screens\Principal (CimEdit1, nombre por defecto).
En CIMPLICITY Worbench, en View seleccionar Refresh
Se actualiza el screens creado.
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Para realizar algn cambio o modificacin del Screen, seleccionar con clic derecho. Seleccionar Edit.
Utilice la opcin Refresh (F5) del men View para actualizar los cambios y luegograbar con el icono Configuration Update en la ventana CIMPLICITY Worbench.
Animacin de texto, Objetos y Objetos prediseados (Objet Explorer), Se seguiran las indicaciones de los profesores.
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Para obtener los objetos prediseados hacer clik en el icono siguiente ventana:
. Obteniendo la
Etapa 3: Visualizacin de la pantalla - CIM VIEW En el screen creado, seleccione. Luego hacer doble clik. Aparece la ventana:
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Hacer clik en Start. En la siguiente ventana hacer clik en Si
En la ventana se cargan los archivos para el Cim View
En la parte inferior del Windows observara
Al terminar de cargar los archivos necesarios para iniciar el proyecto (Start). Aparece la ventana Cimplicity Login, en User ID: escribir ADMINISTRATOR y OK. En la parte inferior de la ventana se observa Run.
Aparece la pantalla del Cim View para la animacin de los objetos. Se cierra en X IMPORTANTE: Antes de salir del Cim Edit, guardar el screen. Cerrar en X Antes de salir del Workbench, Activar el icono STOP. Cerrar en X Guardar con el icono Configuration Update . Usted est listo para realizar nuevos proyectos!.
. Actualizar con F5.
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SISTEMA SCADA 2da Parte D.2 APLICACION DE SOFTWARE SCADA (2da Parte) Crear Un Proyecto Nuevo Hacer la simulacin de un proceso.
Crear Un Proyecto Nuevo Hacer la Adquisicin y Monitoreo de Datos de un equipo de LOU.
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WORKSHOP SOFTWARE VERSAPRO

Se procede a trabajar con el software Versapro siguiendo las siguientes etapas: Etapa 0: Cargar el Versapro Etapa 1: Conectar PC con el PLC. Etapa 2. Configurar Hardware Etapa 3. Elaborar y correr programa Ladder A continuacin se detalla cada etapa.
ETAPA 0 : Cargar el Versapro Paso 1. En icono del Versapro hacer doble click. Se observar la siguiente pantalla.
Se dispone de las siguientes barras de herramientas (Toolbar):
Standar Toolbar Ladder Toolbar . PLC Toolbar . View Toolbar . Folder Toolbar Paso 2. En el Men File / seleccionar New Folder / escribir el nombre del Flder: LAB. Seleccionar Finalizar.
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ETAPA 1: Conectar PC con el PLC Paso1. Seleccionar el icono , Seleccionar el PLC de trabajo (Profesor indicar). Seleccionar Connect. Observara en la barra inferior el cambio: de Disconneted a Connected.
ETAPA 2: Configurar Hardware Paso 1. Seleccione el icono Open Hardware configuration. Obervar la configuracin por defecto. Selecione Cerrar (X).
Paso 2. Abrir la configuracin que corresponda al PLC de trabajo, siguiendo la siguiente ruta: C:Estacin[6] Archivos de programa GE Fanuc Automation Versapro Aplicaciones PLC_9030_4 PLC_9030_4
Pulsar Abrir
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Paso 3. Guardar la configuracin anterior con el mismo nombre del Folder LAB: seleccione File/ Save as y hacerlo en el mismo Flder LAB. Cerrar (X). Verificar seleccionando nuevamente icono . ETAPA 3 : Elaborar y correr programa Ladder Paso 1. Empleando los iconos del Ladder Toolbar. Hacer un programa ladder .
. Seleccionar el Paso 2. Transferir programa ladder de PC al PLC: Seleccionar el modo Stop icono , (STORE to PLC) luego en las siguientes pantallas seleccione OK y otra vez OK. Se observa en la barra inferior el cambio de Logic Not Equal a Logic Equal. Paso 3. Seleccione el modo Run . Se observa en la barra inferior el cambio de stop disabled a run enabled. Paso 4. Correr Programa. Pulsar I1.
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LABORATORIO N 4. CONTROLADORES PLC 1 C. OBJETIVOS 1. Entender la importancia del uso de Controladores en Control de Procesos. 2. Aprender las nociones bsicas acerca del software Versapro (Lenguaje Ladder): elaboracin de nuevos flder, configurar el hardware, instrucciones. 3. Aprendizaje del manejo de seales I/O discretas con el PLC. 4. Empleo de funciones: Relay, Memoria, Timer y Contadores. 5. Establecer conexiones fsicas con algunas unidades del laboratorio. B. FUNDAMENTO TEORICO Dentro de los Controladores mas usados tenemos: PLC, ICP, DCS y FIELDBUS. Controlador PLC El desarrollo de computadoras de bajo costo ha permitido la ms reciente revolucin, el Controlador Programable Lgico (PLC; Programmable Logic controller), el advenimiento del PLC empez en los 1970s y ha llegado a ser la eleccin ms comn para control de manufactura. En el terreno de la automatizacin de procesos discretos (manufacturing) el PLC no tiene competencia y su utilizacin es universal. En el mundo de la industria qumica y afn destaca su aplicacin en aquellos procesos, tpicamente por cargas o mixtos, en los que el conjunto de acciones de control, el nmero y sobre todo, complejidad de tratamiento de las seales continuas (analgicas) no resultan excesivos. Como ejemplos de utilizacin tpica de sistemas de control basados en PLCs pueden citarse las fbricas de pulpa y papel, aceras, polmeros (PE, PP PS), gases, alimentacin y bebidas, azucareras, qumica fina y farmacia. El PLC ha ganado popularidad por las ventajas que ofrece: Costo efectivo para control de sistemas complejos. Flexible y puede ser reaplicable a control de otros sistemas rpidamente y fcilmente. Habilidades computacionales permiten mayor control sofisticado. Anuncio de problemas permite fcil programacin y reduce tiempo muerto. Componentes fiables permiten operar por aos antes de falla. SOFTWARE PARA LA PROGRAMACIN DE LGICA. Sistema de programacin con instrucciones lgico-aritmticas, orientado a la definicin de los esquemas de contactos y funciones, lista de instrucciones y, en general, secuenciacin de acciones de control (motores, vlvulas todo-nada, etc.). Para ello se manejan selectores, temporizadores, comparadores, contadores, integradores, puntos de disparo. Dentro de la lgica se incluyen sincronizaciones, funciones de pulso, etc. Resulta de importancia la facilidad de indicacin de fallos, ejecucin condicionada de programas, seleccin del tiempo de ciclo para subprogramas, etc. Por ltimo, deben facilitar el manejo de nmeros enteros o reales y lgebra booleana. Paralelamente al sistema de

programacin se requiere un sistema de representacin grfica que permita la impresin de los diagramas lgicos y un sistema que facilite la generacin de documentacin de operacin y puesta en marcha de los sistemas. LADDER LGICO es un lenguaje de programacin usado para PLCs. Ha sido desarrollado en pantomimo relay lgico (contacto , bobina ( ) ). ETHERNET Un protocolo de red de rea local desarrollado conjuntamente por Xerox, Intel y Digital Equipment Corporatin (DEC) en el centro de Investigacin Xerox en Palo Alto (PARC) a mediados de los aos 70. El nombre ethernet se deriv de la vieja sustancia terica electromagntica llamada ter luminoso, del cual se crea que era el elemento universal invisible que mantena unido al universo entero con todas sus partes asociadas. As, una red de eter es una red que conecta todas las componentes unidas a la red. Como protocolo de red comnmente aceptado est TCP/IP (Transmisin Control Protocol/Internet Protocol). Realmente se trata de una serie de protocolos de comunicaciones y servicios de red (transferencia de ficheros, ejecucin remota de comandos, emulacin de terminal, etc.). TCP/IP es el protocolo utilizando para el acceso a Internet.
C. DESCRIPCIN DEL INSTRUMENTO Y/O DISPOSITIVO. PLC: Aparato electrnico digital (figura 1) con memoria programable para almacenar instrucciones que implementen funciones (lgicas, secuenciales, de tiempo, de cuenta, de clculo aritmtico, etc.) adecuadas para el control de mquinas y procesos. Se conciben como elementos muy robustos (casi siempre para soportar ambiente industrial), fiables (capaces de aplicarse en operaciones crticas incluso de alto riesgo) y autnomos (mantienen el control de la operacin con independencia de potenciales fallos en el resto de los elementos del sistema red, visualizacin-). HARDWARE PLC Los componentes esenciales son: Fuente de Poder (Power Supply): Esta puede ser construido dentro del PLC o ser una unidad externa. Comnmente los niveles de voltaje requeridos por el PLC (con o sin power supply) son 24 Vdc, 120 Vac, 220 Vac. CPU (Central Processing Unit): Es una computadora donde la lgica Ladder es guardada y procesada. I/O (Input/Output): Un nmero de terminals de entrada y salida deben ser provistas as el PLC puede monitorear el proceso e iniciar acciones. Luces Indicadoras: Estas indican el estado del PLC incluido encendido, programa corrido y fallas. Estas son esenciales cuando se diagnstica problemas.
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Figura 1. Configuraciones Tpicas para PLC Descripcin de Tarjetas del PLC Tarjeta central: Integrantes tpicos de esta tarjeta son: el microprocesador (en los modelos ms avanzados de 32 bits), mdulos de memoria EPROM y RAM (desde 8 kb hasta algunos Mb), reloj calendario con batera y conectores de conexin con perifricos. Otras opciones ofrecidas por distintos modelos son coprocesadores bolanos y/o de punto flotante. Tarjetas de entrada (E)y salida (S): Se encargan de la comunicacin con campo mediante la recepcin y/o envo de seales. Cada tarjeta puede ser slo de E, slo de S o E/S pudiendo ser, en cualquiera de los tres casos, seales analgicas (termopar, termorresistencia, 4-20 mA, 0-10 V, etc.) o digitales (24 48 Vdc, 24-230 Vac. etc.). Suelen diferenciarse dos tipos de seales, las normales y las de interrupcin. Estas ltimas interrumpen la ejecucin del ciclo para su procesamiento inmediato, disparando una rutina preestablecida, por lo que resulta de gran inters en acciones relacionadas con la seguridad. Dado que la operacin interna del PLC es siempre digital, las entradas o salidas analgicas han de pasar por una conversin A/D o D/A, respectivamente, normalmente a travs de un multiplexador. Tarjeta de comunicaciones: Las comunicaciones entre PLCs pueden efectuarse punto a punto o por medio de una red local. El primer caso afectar a aquellas aplicaciones ms sencillas en las que la necesidad de intercambio de informacin resulte inmediata. Tarjetas inteligentes: Bajo este epgrafe genrico se agrupan aquellas que van dotadas de un microprocesador auxiliar que efecta un pre procesamiento de las seales, reduciendo la carga del microprocesador de la tarjeta bsica. Esta arquitectura permite adems independizar el tiempo de exploracin de estas tarjetas del tiempo de ciclo del conjunto del sistema, permitiendo su adaptacin a las necesidades del proceso. Dentro de este grupo figuran tpicamente las siguientes: Tarjetas de regulacin, para lazos de control con, por ejemplo, PID, control todo-nada de 2 3 puntos; con entrada de termopares, termorresistencias, 4-20 mA, etc. Salidas digitales o analgicas, segn la aplicacin. El nmero de lazos atendidos por cada tarjeta vara segn el suministrador pero suele ser limitado (1-4). Como alternativa a la utilizacin de este tipo de tarjetas, para un nmero limitado de lazos, puede programarse el algoritmo de control dentro de la CPU, ejecutndose con la frecuencia deseada mediante interrupciones del ciclo. (El tiempo de ejecucin del algoritmo es mnimo, por lo que estas interrupciones no son especialmente gravosas para el tiempo de ciclo total).

Tarjetas de posicionamiento rpido. Orientadas al control de recorrido y coordenadas de un elemento mvil dotado de algn dispositivo de lectura de posicin, por ejemplo, captores de posicin (encoders) absolutos o relativos. Tarjetas para dosificacin. Dentro de las diversas posibilidades de este tipo de tarjeta puede describirse la tpica de dosificacin, que permite sucesivamente un control basto y otro fino, accionando las vlvulas o motores adecuados. Se monitorizan asimismo cierto nmero de seales de advertencia sobre anomalas, disponibilidad, cumplimentacin de objetivos, etc. Otras tarjetas. Tarjetas de conteo de pulsos, de control analgico de velocidad, de preprocesamiento de E/S. (Para el procesamiento rpido de seales de E/S con indepencia de la CPU), etc. Tarjetas auxiliares: Entre stas podran mencionarse las ampliaciones de memoria, sistemas de diagnstico (tanto para puesta en marcha como para operacin normal) y ampliacin (interconexin de distintos bastidores), etc.
Figura 2. PLC modelo VERSAMAX D. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL D.1 Descripcin del Software del PLC Se procede a trabajar con el software Versapro siguiendo las siguientes etapas: Etapa 0: Cargar el Versapro Etapa 1: Conectar PC con el PLC. Etapa 2. Configurar Hardware Etapa 3. Elaborar y correr programa Ladder

D.2 Corrida para seales Discretas: EN LENGUAJE LADDER: Escriba y realice la corrida de los siguientes programas: 1. Programa que arranque una bomba con 2 secuencias conjuntas: arranque al pulsar %I00001 sin pulsar %I00002 ni %I00003 arranque al pulsar %I00004 sin pulsar %I00005. Tener en cuenta el color (rojo o verde) de los pulsadores, solo uno de los programas.
2. Programa que arranque un motor de un agitador al pulsar %I00001 y al cabo de 20 segundos se apague sola.
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3. Programa que inicie una cuenta de 8 y al cabo de ella se arranque una bomba que se activa por 15 segundos y luego se apaga.
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4. Programa para que el motor del agitador del reactor (salida Q5), se prende y se apaga simultneamente en cuanto se pulsa por una vez con una entrada %I00008. Tiempo de encendido 20 seg. y tiempo de apagado 30 seg. El proceso se detiene en cualquier momento al pulsar una entrada %I00002. Observe y verifique
E. INFORME Desarrollar un programa en lenguaje Ladder para algunas aplicaciones propuestas por los profesores. F. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS CREUS Sole, A Instrumentacin Industrial 1979, Cap 9 Regulacin Automtica. CONSIDINE Process/ Industrial Instruments and Control Handbook 1999, Seccin 3. Controllers. Seccin 8. Operator interface. Revista Chemical Engineering www.pubs.acs-org/cen Revista Ingeniera Qumica www.alcion.es instrumentacin y control de procesos, Angel Gayoso, Julio/agosto 1994. Revista Ingeniera Qumica www.alcion.es Sistemas abiertos aplicados al control de procesos, Jess Vallejo, Febrero 1996.

LABORATORIO N 5. CONTROLADORES PLC 2 B. OBJETIVOS 1. Entender la importancia del uso de Controladores en Control de Procesos. 2. Aprender las nociones bsicas acerca del software Versapro (Lenguaje Ladder): elaboracin de nuevos flder, configurar el hardware, instrucciones. 3. Aprendizaje del manejo de seales IA/OA anlogas con el PLC. 4. Empleo de funciones: Conversin, Move, Matemticas y Relacin. 5. Establecer conexiones fsicas con algunas unidades del laboratorio. B. FUNDAMENTO TEORICO Ver del Laboratorio N 4 Controladores PLC 1 y informacin del anexo. C. DESCRIPCIN DEL INSTRUMENTO Y/O DISPOSITIVO. Los PLCs (Figura 1) tienen Mdulo de entradas y salidas anlogas que permiten interactuar con los diferentes transmisores (%AI00001) y actuadores (%AQ00001).
Figura 1. PLC modelo VERSAMAX D. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL D.1 Descripcin del Software del PLC Se procede a trabajar con el software Versapro siguiendo las siguientes etapas: Etapa 0: Cargar el Versapro Etapa 1: Conectar PC con el PLC. Etapa 2. Configurar Hardware Etapa 3. Elaborar y correr programa Ladder

D.2 Corrida para seales Anlogas: EN LENGUAJE LADDER: Escriba y realice la corrida de los siguientes programas: 1. Programa para Caracterizar la vlvula de control (%AQ00001), dar valores de % apertura (32000 cuentas = 100%, abierta).
2. Escalamiento de Seal de Temperatura: Conocer el rango de sensor. Luego si la temperatura (%R00015) est entre 10 y 25C se encienda el motor del agitador (%Q00001) y se encienda la alarma(%Q00002) al mismo tiempo. Si la temperatura es menor o igual de 8C activar la vlvula solenoide (%Q00003) y finalizar el programa.
Y=A + m X Y = 0 + .( 200 - 0 ) X 32000 - 0
Y = 0.00625 * X
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3. Programa para operar la vlvula de control (%AQ00001), en forma automtica, usar la funcin control PID.
Bloque de funcin PID y sus parmetros de sintona.
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La funcin PID est diseada para resolver una ecuacin de un bucle en una ejecucin. La funcin PID ISA proporciona un algoritmo de control de bucle cerrado PID (proporcional/integral/derivada). La funcin PID, ver figura , tiene siete parmetros de entrada: 1) una activacin boleana (ALW_ON), 2) un punto de referencia de proceso (set point) (SP), 3) una variable de proceso (PV), 4) una seleccin booleana manual/auto (MAN), 5) una entrada de ajuste de modo manual arriba (UP), y 6) un ajuste de modo manual abajo (DN). 7) Tiene tambin una direccin que especifica la posicin de un bloque de parmetros asociados con la funcin (%R00001). Tiene dos parmetros de salida, una salida booleana correcta (ok) y el resultado de variable de control (CV).
E. INFORME Desarrollar un programa en lenguaje Ladder para algunas aplicaciones propuestas por los profesores. F. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS CREUS Sole, A Instrumentacin Industrial 1979, Cap 9 Regulacin Automtica. CONSIDINE Process/ Industrial Instruments and Control Handbook 1999, Seccin 3. Controllers. Seccin 8. Operator interface. Revista Chemical Engineering www.pubs.acs-org/cen Revista Ingeniera Qumica www.alcion.es instrumentacin y control de procesos, Angel Gayoso, Julio/agosto 1994. Revista Ingeniera Qumica www.alcion.es Sistemas abiertos aplicados al control de procesos, Jess Vallejo, Febrero 1996.
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LABORATORIO N 6. SINTONIA DE CONTROLADORES A OBJETIVOS a. b. c. Empleo de funcin de control: PID y cambios de parmetros de sintona (P, I, D). Estudiar la forma en la que un lazo de control se comporta ante cambios en las variables de un sistema de control. Determinacin del tiempo de retrazo del controlador para cambios en el set point y cambios en la carga.
B. FUNDAMENTO TEORICO El Sistema de control tpico est formado por el proceso, el transmisor, el controlador y la vlvula de control. El proceso consiste en un sistema que ha sido desarrollado para llevar a cabo un objetivo determinado: tratamiento del material mediante una serie de operaciones especficas destinadas a llevar a cabo su transformacin. Los procesos revisten las formas ms diversas, desde las ms simples hasta las ms complejas. El controlador permite al proceso cumplir su objetivo de transformacin del material y realiza dos funciones esenciales: a) Compara la variable medida con la de referencia o deseada (punto de consigna) para determinar el error; b) Estabiliza el funcionamiento dinmico del bucle de control mediante circuitos especiales para reducir o eliminar el error. En la figura 1 puede verse el diagrama de bloques del Sistema de control (Figura 2).
Figura 1. Diagrama de Bloques.
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Figura 4. Sistema de Control. Los procesos presentan dos caractersticas principales que deben considerarse al automatizarlos: b) los cambios en la variable controlada debido a alteraciones en las condiciones del proceso y llamados generalmente cambios de carga; c) el tiempo necesario para que la variable del proceso alcance un nuevo valor al ocurrir un cambio de carga. Este retardo se debe a una o varias propiedades del proceso: capacitancia, resistencia y tiempo de transporte. Cambios de carga.- La carga del proceso es la cantidad total del fluido o agente de control que el proceso requiere en cualquier momento para mantener unas condiciones de trabajo equilibradas. En general, los cambios de carga del proceso son debidos a las siguientes causas: 1. Mayor o menor demanda del fluido de control por el medio controlado. 2. Variaciones en la calidad del fluido de control. 3. Cambios en las condiciones ambientales. 4. Calor generado o absorbido por la reaccin qumica del proceso (proceso exotrmico o endotrmico respectivamente). Se presenta un cambio de carga porque el proceso necesita una menor o una mayor cantidad del agente de control. Los cambios de carga en el proceso pueden producir perturbaciones en la alimentacin y en la demanda. Las perturbaciones en la alimentacin consisten en un cambio en la energa o en los materiales de entrada en el proceso. Las perturbaciones en la demanda consisten en un cambio en la salida de energa o de material del proceso. Capacitancia.- Es una medida de las caractersticas propias del proceso para mantener o transferir una cantidad de energa o de material con relacin a una cantidad unitaria de alguna variable de referencia. No debe confundirse con capacidad del proceso que representa simplemente las caractersticas propias de almacenar energa o material.

Resistencia.- Es la oposicin total o parcial de la transferencia de energa o de material entre las capacitancias. Tiempo de transporte.- retarda la reaccin del proceso, existiendo un tiempo muerto durante el cual el controlador no acta ya que para iniciar una accin de correccin debe presentrsele primero una desviacin. SINTONIA DE UN CONTROLADOR: Se refiere al hecho de encontrar un conjunto de valores para las acciones P, I y D que posibiliten a un controlador operar de manera eficiente y armoniosa con un dato particular del proceso. MODOS DE CONTROL: Es una respuesta particular del controlador a una variacin de la variable medida o seal de error. Las cuatro respuestas bsicas son: dos posiciones (on-off), proporcional (P), Integral (I) y Derivativo (D).
C. DESCRIPCIN DEL INSTRUMENTO Y/O DISPOSITIVO Al trabajar con el software VERSAPRO se sigue las siguientes etapas: Etapa 1: Poner el equipo en operacin y llegar al estado estacionario. Etapa 2: Anotar la informacin en tiempo real de las variables involucradas
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Se realiz la sintona dando valores a los parmetros correspondientes al bloque de control PID.
Parmetros del Bloque de Control PID D. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL La siguiente prctica se realizar en el intercambiador de calor, Se propone una estrategia de control en Retroalimentacin. Una vez puesto en funcionamiento el Intercambiador, seguir los siguientes pasos: D.1 Cambios en los Parmetros de Sintona (P, I, D).

1. Poner el valor del set point a T=35C. Este valor corresponde a la variable controlada (temperatura del fluido a calentar). Establecer los valores para: P=1, D=0,1, I=0,5 2. Cambiar el set point a T=40C y anotar los valores de temperatura vs. Tiempo hasta que el sistema se estabilize. 3. Repetir el procedimiento anterior 1 y 2, cambiando los valores para: P=2, D=0,1, I=0,5 y P=5, D=0,1, I=0,5 D.2 Cambios en el set point (SP). 1. Poner el valor del set point a T=40C (6600 Cuentas). Este valor corresponde a la variable controlada (temperatura del fluido a calentar). Establecer valores apropiados para: P=2, D=0,1, I=0,5. 2. Cambiar el set point a T=55C (7300 Cuentas) y anotar los valores de temperatura vs. Tiempo hasta que el sistema se estabilize. D.3 Cambios o perturbaciones en la carga. Para cambios en la carga tenemos dos tipos de perturbaciones: 1. Perturbacin tipo pulso.- Poner el set point en T=40C. Manipular la vlvula de entrada del fluido a calentar, que inicialmente se encuentra abierta, cerrndola hasta un 50% y por un perodo de 15 segundos. Mantenerla en esa posicin para luego abrirla totalmente. Anotar los valores de temperatura vs. Tiempo hasta que nuevamente se establezca el control. 2. Perturbacin tipo step.- Se repite el procedimiento anterior pero sin volver a abrir la vlvula de entrada y anotar los datos de temperatura vs. Tiempo, hasta que se restablezca el control. E. INFORME Segn el modelo presentado, en: III. Sumario Grficos: Graficar TC vs tiempo para los tres casos (D.1, D.2 y D.3). Resultados: o Hacer el diagrama de bloques del sistema de control y especificar la variable controlada, la variable manipulada y los cambios en la carga. o Determinar el tiempo de retrazo en los tres casos (D.1, D.2 y D.3). F. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS CREUS Sole, A Instrumentacin Industrial 1979, Cap 9 Regulacin Automtica. CONSIDINE Process/ Industrial Instruments and Control Handbook 1999, Seccin 2. Control systems fundamentals. Seccin 3. Controllers, Seccin 10. Process Control improvement. Revista Chemical Engineering www.pubs.acs-org/cen Revista Ingeniera Qumica www.alcion.es
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LABORATORIO N 7. SINTONIA DE CONTROLADORES HOJA DE DATOS Grupo N ______

Equipo : ____________________________
D.1 Cambios en los Parmetros de Sintona (P, I, D).

Prueba N ..... Valor deseado SP= .......... Valores de sintonia: P=...... D=........ I=......... tiempo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 PV CV 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Prueba N ..... Valor deseado SP= .......... Valores de sintonia: P=...... D=........ I=......... tiempo PV CV 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Prueba N ..... Valor deseado SP= .......... Valores de sintonia: P=...... D=........ I=......... tiempo PV CV
VB Profesor(a) ________ Adjuntar esta hoja en el informe Fecha: ___/____/___
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LABORATORIO N 7. SINTONIA DE CONTROLADORES HOJA DE DATOS Grupo N ______

Equipo : ____________________________
D.2 Cambios en el Set Point (SP).

Prueba N ..... Valor deseado SP= .......... Valores de sintonia: P=...... D=........ I=......... tiempo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 PV CV 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
D.3 Cambios en la Carga.

Prueba N ..... Perturbacin: PULSO Valor deseado SP= .......... Valores de sintonia: P=...... D=........ I=......... tiempo PV CV 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Prueba N ..... Perturbacin: STEP Valor deseado SP= .......... Valores de sintonia: P=...... D=........ I=......... tiempo PV CV
VB Profesor(a) ________ Adjuntar esta hoja en el informe

Fecha: ___/____/___
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ANEXOS
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MANUAL DEL SOFTWARE
HYSIS
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA QUMICA Y TEXTIL

INSTRUMENTOS DE CONTROL PI 415

Autores: ING. EMERSON COLLADO DOMINGUEZ ING. MAGALI VIVAS CUELLAR

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Laboratorio de Instrumentos de Control PI 415.

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8. Octava Semana. Exmen Parcial.

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LABORATORIO DE INSTRUMENTOS DE CONTROL PI 415

En el presente Semestre la evaluacin se har de la siguiente manera:

Se elimina 1 nota de Laboratorio. PROMEDIO LAB = ( 6 LAB + 3 PC ) / 9 CRONOGRAMA

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4050 60 30 70 20 80 90 Units 0 100

Figura 4. Esquema del transmisor de presin instalado.

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Transmisor de caudal volumtrico (DPCell).

Figura 5. Esquema del transmisor de caudal instalado. Transmisor de Temperatura.

Magneto Calentamiento Agitacin

Figura 6. Esquema del transmisor de temperatura.

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Columna de absorcin A PLC

Bomba de descarga de Liquido

Figura 7. Esquema del transmisor de nivel. Transmisor de pH.

PANEL DE CONTROL DE pH (A)

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LABORATORIO N 1. INSTRUMENTOS DE CAMPO 1 HOJA DE DATOS Grupo N __

TRANSMISOR DE NIVEL (EQUIPO COLUMNA DE ABSORCION) N 1 2 3 4 5 NIVEL (cm) mA Cuentas Observaciones

TRANSMISOR TEMPERATURA N 1 2 3 4 5 TEMPERATURA (C) mA Cuentas Observaciones

TRANSMISOR DE PRESION AIRE (LINEA TUBERIA) N 1 2 3 4 5 PRESION (Psig) mA Cuentas Observaciones

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Actuador Cuerpo Asiento

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b) a) Reactor b) Vlvula de control.

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Figura 7. Vstago de la Vlvula de Control del Reactor.

Figura 8. Vlvula de Control del Reactor.

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LABORATORIO N 2. INSTRUMENTOS DE CAMPO 2 HOJA DE DATOS Grupo N __

VLVULA DE CONTROL DE _______________________

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