A 30

kg
min
:
x
A
x
C0
( ) A s ( ) M s X
C
s ( ) A
0
X
C
+ F X
C
s ( ) + = X
C
s ( ) M s A
0
+ F + ( ) =
x
A
x
C0
( ) A s ( ) X
C
s ( ) A
0
F + ( )
M
A
0
F +
s 1 +
|

.
`

,
= X
C
s ( ) A
0
F + ( ) s 1 +
( )
=
M
A
0
F +
:
Entonces
X
C
s ( )
x
A
x
C0

A
0
F +
|

.
`

,
1
s 1 +
|

.
`

,
A s ( ) = A s ( )
A
s
= 1.25 min
x
C0
x
A
A
0
x
F
F +
A
0
F +
:
X
C
s ( )
x
A
x
C0

A
0
F +
|

.
`

,
1
s 1 +
|

.
`

A
s
=
x
A
x
C0

A
0
F +
|

.
`

,
A
V
s 1 +
W
s
+
|

.
`

,
=
x
C0
0.3
Para s
1

= V =
Para s 0 = W 1 =
X
C
s ( )
x
A
x
C0

A
0
F +
|

.
`

,
A

s 1 +
1
s
+
|

.
`

,
= X
C
t ( )
x
A
x
C0

A
0
F +
|

.
`

,
A 1 e
t

.
`

,
:
Para t 9min : X
C9
x
A
x
C0

A
0
F +
|

.
`

,
A 1 e
9 min

.
`

,
: X
C9
0.037 X
9
x
C0
X
C9
+ : X
9
0.337
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL
CURSO SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS PI426
Problemas Resueltos Tpicos para la 1era prctica Calificada
PROBLEMA 1
En el tanque de la figura se estn mezclando 40 kg/min de una corriente A conteniendo un
soluto cuya composicin es xA = 0.4, con 40 kg/min de otra corrente F cuya composicin del
mismo soluto es xF = 0.2. El flujo C sale normalmente por rebose y el contenido inicial del
tanque es de 100 kg. Repentinamente el tanque se perfora y empieza a escapar un flujo D a
razn de 10 kg/min. Un minuto despus de la perforacin del tanque el flujo A se incrementa
en 30 kg/min para compensar la prdida. Determinar el valor de la concentracin inicial en la
corriente de salida y la misma concentracin 10 minutos despus de ocurrida la perforacin.
SOLUCION
C
M
F = cte
x
F =
cte
y
C
D
A
x
A
Si el tanque est perfectamente agitado, la concen-
tracin en M, D y C es la misma. Ya que el lquido
sale por rebose, el flujo total se reparte entre C y D.
La perforacin no cambia la concentracin en C pero
s la cambia el aumento de flujo en A, entonces lo
que se debe calcular es la concentracin a los 9 min.
Balance de Materias: A F + D C 0 =
Por componente: x
A
A x
F
F + x
C
C D + ( )
t
x
C
M ( )
d
d
= A F + C D + =
D es Cte, C es Var.
x
A
A x
F
F + x
C
A F + ( )
t
x
C
M ( )
d
d
= M
t
x
C
d
d
= x
A
A x
F
F + x
C
A x
C
F =
En Estado Estacionario: 0 x
A
A
0
x
F
F + x
C0
A
0
x
C0
F =
Restando ecuaciones: M
t
x
C
x
c0
( )
d
d
x
A
A A
0
( ) x
C
A x
C0
A
0
F x
C
x
C0
( ) =
Linearizando x
C
A x
C0
A
0
x
C0
A + A
0
X
C
+ = x
A
0.4 : M 100kg :
A
0
40
kg
min
:
x
A
A x
C0
A A
0
X
C
F X
C
M
t
X
C
d
d
= x
F
0.2 :
Aplicando transformadas:
F 40
kg
min
:
x
A
A s ( ) x
C0
A s ( ) A
0
X
C
s ( ) F X
C
s ( ) M s X
C
s ( ) =
Max
A
K
|

.
`

,
P 1 e

1
2

+
|

.
`

,
: Max 0.017m
La inversin de la transformada anterior produce:
X t ( ) 1 e

t
cos
t

.
`

1
2

sin
t

.
`

,
+
|

.
`

]
]
]
]
A
K
|

.
`

,
P :
Si x
0
0.05m : x x
0
Max + : x 0.067m
PROBLEMA 3
Resolver la siguiente ecuacin diferencial donde X(0)=1, X'(0)=0, X''(0)=1:
2
t
X
d
d
2
4
t
X
d
d
+ 5X 0 =
SOLUCIN
Aplicando transformadas:
s
2
X s ( ) s 0 4s X s ( ) + 4 5 X s ( ) 0 =
X s ( ) s
2
4s + 5
( )
s 4 + =
X s ( )
s 4 +
s
2
4s + 5
=
s 4 +
s 1 ( ) s 5 + ( )
=
A
s 1
B
s 5 +
+ =
Para s 1 : A
s 4 +
s 5 +
: A 5
1
6

Para s 5 : B
s 4 +
s 1
: B 1
1
6

As:
X s ( )
5
6
1
s 1
1
6
1
s 5 +
+ = X t ( )
5
6
e
t
1
6
e
5 t
+ =
PROBLEMA 2.
El movimiento del vstago de una vlvula de diafragma se describe por la ecuacin siguiente,
donde M=0.2 kg, K=1 kg/sec2, C=0.1 kg/sec y A=0.02 m2. Calcular el mximo valor de la
posicin x si repentinamente el valor de P cambia en 0.5 kg/m.sec2 cuando x0 = 0.05 m.
M
K
|

.
`

,
2
t
x
d
d
2

C
K
|

.
`

,
t
x
d
d
+ x +
A
K
|

.
`

,
P =
SOLUCIN
M 0.2kg : K 1
kg
sec
2
: C 0.1
kg
sec
: A 0.02m
2
: P 0.5
kg
m sec
2

:
Aplicando transformadas:
M
K
|

.
`

,
s
2
X s ( )
C
K
|

.
`

,
s X s ( ) + X s ( ) +
A
K
|

.
`

,
P s ( ) = X s ( )
M
K
|

.
`

,
s
2
C
K
|

.
`

,
s + 1 +

]
]
]
=
A
K
|

.
`

,
0.02 s
m
2
sec
kg

X s ( )
A
K
|

.
`

,
M
K
|

.
`

,
s
2

C
K
|

.
`

,
s + 1 +
P s ( ) = y P s ( )
P
s
=
M
K
|

.
`

,
0.2sec
2

C
K
|

.
`

,
0.1sec
X s ( )
A
K
|

.
`

,
M
K
|

.
`

,
s
2

C
K
|

.
`

,
s + 1 +
P
s
=
A
K
|

.
`

,
P

2
s
2
2 s + 1 +
( )
s
=
A
K
|

.
`

,
P 0.01 m
Se trata de la respuesta transitoria de un sistema de 2do Orden cuando la funcin forzante es un step,

M
K
: 7.454 10
3
min 2
C
K
=
C
K
|

.
`

,
1
2
: 0.112
El valor mximo de la respuesta es el overshoot disparo:
B
Step
e

1
2

= e

1
2

0.702

1
k
3 X
0
Y
0
2
+
= donde
Y s ( )
X s ( )
3
2Y
0
X
0

1
s 1 +
|

.
`

,
=
Y s ( )
X s ( )
3
2Y
0
X
0
k
3 X
0

Y
0
2
+
|

.
`

1
s 1 +
|

.
`

,
=
1
Y
0
3
2 X
0

X s ( ) Y s ( ) k
3 X
0

Y
0
2
+
|

.
`

1
k 3
X
0
Y
0
2
+
|

.
`

,
s 1 +

]
]
]
]
]
= Y s ( ) k
3 X
0

Y
0
2
+
|

.
`

,
s 1 +
( )
=
1
Y
0
3
2 X
0

X s ( ) s Y s ( ) k Y s ( )
3 X
0

Y
0
2
Y s ( ) + = Y s ( ) s k
3 X
0

Y
0
2
+
|

.
`

,
=
k Y s ( )
1
Y
0
3
2 X
0

X s ( )
3 X
0
Y
0
2
Y s ( )
|

.
`

,
+ s Y s ( ) =
Transformando:
k Y 3
1
Y
0
1
2 X
0

X
X
0
Y
0
2
Y
|

.
`

,
+
t
Y
d
d
= Entonces:
Aplicando variables de desviacin:
k Y 3
X
Y
+ 3
X
0
Y
0

t
Y
d
d
=
X
Y
X
0
Y
0
1
Y
0
1
2 X
0
X X
0
( ) +
X
0
Y
0
2
Y Y
0
( ) =
X
Y
X
0
Y
0
X
X
Y
|

.
`

,
X X
0
( )

+
Y
X
Y
|

.
`

,
Y Y
0
( )
d
d
+ =
Linearizando:
kY
0
3
X
0
Y
0
+ 0 = kY 3
X
Y
+
t
Y
d
d
= En Estado DInmico y en Estado Estacionario:
PROBLEMA 4
Un proceso se representa por la ecuacin diferencial de dos variables Y y X:
kY 3
X
Y
+
t
Y
d
d
=
Hallar la Respuesta Transitoria de Y respecto a X.
SOLUCIN

1
A
1
k
:
1
100 min
Balance en el segundo Tanque: B
i
k h
1
+ N + Q
2

t
A
2
h
2
( )
d
d
= A
2
t
h
2
d
d
=
Linearizando:
B
i
k h
1
+ N + R h
2
A
2
t
h
2
d
d
= Bi y N son constantes.
h h
0
1
2 h
0
H + =
k H
1

R
2 h
20
H
2
A
2
t
H
2
d
d
=
k H
1
s ( ) A
2
s H
2
s ( )
R
2 h
20
H
2
s ( ) + =
R
2 h
20
H
2
s ( )
2 h
20
R
A
2
s 1 +
|

.
`

,
=
R
2 h
20
H
2
s ( )
2
s 1 + ( ) =
H
2
s ( )
2 k h
20

R
1

2
s 1 +
|

.
`

,
H
1
s ( ) = R
Q
10
N +
h
20
: R 3.333 10
3

m
5
2
min

2
2 h
20
A
2

R
:
2
60 min
H
2
s ( )
2 h
20

R
1

2
s 1 +
|

.
`

,
1

1
s 1 +
|

.
`

,
W s ( ) =
La variacin de flujo en el tiempo es:
W W t ( ) W
0
= W
0
e
0.2 t
W
0
= W
0
e
0.2 t
1
( )
=
Aplicando transformadas:
W s ( ) W
0
1
s 0.2 +
1
s

.
`

,
= W
0
s s 0.2
s 0.2 + ( )s

]
]
]
= W
0
0.2
s 0.2 + ( ) s

]
]
]
=
H
2
s ( )
2 h
20

R
1

2
s 1 +
|

.
`

,
1

1
s 1 +
|

.
`

,
W
0
0.2
s 0.2 + ( ) s

]
]
]
=
H
2
s ( )
0.4 W
0
h
20

R
1

2
s 1 +
|

.
`

,
1

1
s 1 +
|

.
`

,
1
s 0.2 +
|

.
`

,
1
s
|

.
`

,
=
H
2
s ( )
0.4 W
0
h
20

R
A

2
s 1 +
B

1
s 1 +
+
C
s 0.2 +
+
D
s
+
|

.
`

,
=
PROBLEMA 5.
Graficar la respuesta transitoria del nivel en el tanque 2 durante 10 minutos si hay una repentina variacin
en el flujo W W
0
e
0.2 t
= . Datos: W0=100L/h; G=40 L/h; N=60 L/h; h10=1 m; h20=1 m.; Bi =20 L/h;
A1=0.2 m2; A2=0.1 m2
Solucin
h
1
A
1
W
h
2
A
2
2 2
h R Q
Q
1
= B
i
+ kh
1
G
N
Balances de Materia en el Tanque 1:
W G + Q
1

t
h
1
A
1
( )
d
d
=
W G + B
i
k h
1
+ ( ) A
1
t
h
1
d
d
= Siendo Bi y k constantes, es inmediato el paso a variables de
desviacin.
W k H
1
A
1
t
H
1
d
d
=
W s ( ) k H
1
s ( ) A
1
H
1
s ( ) s = W s ( ) A
1
H
1
s ( ) s k H
1
s ( ) + = k H
1
s ( )
A
1
k
s 1 +
|

.
`

,
=
H
1
s ( )
1
k
1

1
s 1 +
|

.
`

,
W s ( ) = W
0
100
L
hr
: G 40
L
hr
: A
1
0.2m
2
: A
2
0.1m
2
:
Q
10
B
i
k h
10
+ = Q
10
W
0
G + : Q
10
140
L
hr
N 60
L
hr
: B
i
20
L
hr
: h
10
1m : h
20
1m :
k
Q
10
B
i

h
10
: k 2 10
3

m
2
min

Entonces
H t ( )
0.4 W
0
h
20

R
360
44
e
t

2
250
19
e
t

1
+
1
41.8
e
0.2 t
+ 5 +
|

.
`

,
=
Para t 10min :
H
2
0.4 W
0
h
20

R
360
44
e
t
60min

250
19
e
t
100min

1
41.8
e
0.2 min
1
t
5 +
|

.
`

,
h
20
+ :
H
2
0.997m
Problema 6
Hallar la funcin del tiempo Y(t) que responde a la siguiente funcin de transferencia cuando
X t ( ) e
3 t
=
Y s ( )
X s ( )
4s
s
2
2s + 1 +
( ) s
2
4
( )

=
Solucin
X s ( )
1
s 3 +
= Y s ( )
4s
s
2
2s + 1 +
( ) s
2
4
( )

1
s 3 +
=
4s
s
2
2s + 1 +
( ) s
2
4
( )
s 3 + ( )
=
Y s ( )
A
s 1 + ( )
2
B
s 1 +
+
C
s 2 +
+
D
s 2
+
E
s 3 +
+ =
Para s 1 : A
4 1 ( )
1 ( )
2
4

]
]
1 3 + ( )
: A 2
1
3

4s
s
2
4
( ) s 3 + ( )
A B s 1 + ( ) +
C
s 2 +
s 1 + ( )
2
+
D
s 2
s 1 + ( )
2
+
E
s 3 +
s 1 + ( )
2
+ =
Derivando el lado izquierdo de la ecuacin:
s
4s
s
2
4
( ) s 3 + ( )

]
]
]
d
d
4
s
2
4
( ) s 3 + ( )
4s 2s ( )
s
2
4
( )
2
s 3 + ( )

4s
s
2
4
( ) s 3 + ( )
2

=
Derivando el lado derecho de la ecuacin:
B
C s 1 + ( )
2

s 2 + ( )
2
+
C 2 s 1 + ( )
s 2 +
+
D s 1 + ( )
2

s 2 ( )
2
+
D 2 s 1 + ( )
s 2 ( )
+
E s 1 + ( )
2

s 3 + ( )
2
+
E 2 s 1 + ( )
s 3 + ( )
+ =
Invirtiendo la transformada:
Para s
1

2
: A
1

2
1 +
|

.
`

,
1 min

2
0.2 +
|

.
`

1 min

2
|

.
`

: A 490.909
Para s
1

1
: B
1

1
1 +
|

.
`

,
1 min

1
0.2 +
|

.
`

1 min

1
|

.
`

: B 1.316 10
3

Para s 0.2 min
1
: C
1

2
s 1 + ( )
1
s 1 + ( ) s min ( )
: C 0.024
Para s 0 : D
1
0 1 + ( ) 0 1 + ( ) 0 0.2 + ( )
: D 5
As
H
2
s ( )
0.4 W
0
h
20

R
21600
44

2
s 1 +
25000
19

1
s 1 +
+
1
41.8
s 0.2 +
+
D5
s
+
|

.
`

,
=
Y s ( ) s
2
2s + 1 +
( )

1
s 1 + ( )
2
s + 1 + 2 + =
1 s 3 + ( ) s 1 + ( )
2
+
s 1 + ( )
2
= Y s ( ) s 1 + ( )
2
=
Y s ( )
1
s 1 + ( )
4
s 3 + ( )
s 1 + ( )
2
+ =
1
s 1 + ( )
4
A
s 1 + ( )
2
+
B
s 1 +
+ =
Para s 1 : A s 3 + : A 2
Derivando
s
s 3 + ( )
d
d
1 =
s
B s 1 + ( ) [ ]
d
d
= B = B 1 :
Y s ( )
1
s 1 + ( )
4
2
s 1 + ( )
2
+
1
s 1 +
+ = Y t ( )
1
6
t e
t
2t e
t
+ e
t
+ =
Problema 8
Un proceso se representa por la ecuacin diferencial de dos variables Y y X:
Hallar la Respuesta Transitoria de Y respecto a X.
Solucin
k Y Y
X
+
t
Y
d
d
=
Linearizando Y
X
Y
0
X
0
Y
Y
X
( ) Y Y
0
( )

+
X
Y
X
( ) X X
0
( )

+ =
Y
X
Y
0
X
0
X
0
Y
0
X
0
1 ( )
Y + Y
0
X
0
ln Y
0
( ) X + =
En Estado Estacionario: k Y
0
Y
0
X
0
+ 0 = k Y X
0
Y
0
X
0
1 ( )
Y + Y
0
X
0
ln Y
0
( ) X +
t
Y
d
d
=
s Y s ( ) Y s ( ) k X
0
Y
0
X
0
1 ( )
+

]
]
Y s ( ) s k X
0
Y
0
X
0
1 ( )
+

]
]

]
]
= Y
0
X
0
ln Y
0
( ) X s ( ) =
Y s ( )
Y
0
X
0
ln Y
0
( )
k X
0
Y
0
X
0
1 ( )

1
s 1 +
|

.
`

,
X s ( ) =
1
k X
0
Y
0
X
0
1 ( )

=
Para s 1 :
B
4
s
2
4
( ) s 3 + ( )
4s 2s ( )
s
2
4
( )
2
s 3 + ( )

4s
s
2
4
( ) s 3 + ( )
2

: B 13
1
9

Para s 2 : C
4s
s 1 + ( )
2
s 2 ( ) s 3 + ( )
: C 2
Para s 2 : D
4s
s 1 + ( )
2
s 2 + ( ) s 3 + ( )
: D 2
1
45

Para s 3 : E
4s
s 1 + ( )
2
s 2 + ( ) s 2 ( )
: E 3
1
5

Entonces
Y s ( )
2
3
s 1 + ( )
2
13
9
s 1 +
+
2
s 2 +
+
2
45
s 2
+
3
5
s 3 +
+ =
Y t ( )
2
3
t e
t

13
9
e
t
2e
2 t
+
2
45
e
2t
+
3
5
e
3 t
=
Problema 7
Resolver la siguiente ecuacin diferencial cuando y(0) = 1; y'(0) = 1.
Solucin
2
t
y
d
d
2
2
t
y
d
d
+ y + t e
t
=
Aplicando transformadas s
2
Y s ( ) s 1 1 2 s Y s ( ) 1 ( ) + Y s ( ) +
1
s 1 + ( )
2
=