Simulacion din mica a

Captulo 3

Tanque calentado
3.1 Enunciado
Se dispone de un tanque calentado mediante una camisa con un uido calefactor (Figura 3.1). Se considera que el tanque mantiene el nivel constante. Teniendo en cuenta los siguientes datos del tanque y la camisa: Caudal de entrada al deposito 10 l/h, caudal de entrada a la camisa 15 l/h, densidad del lquido del deposito 1 kg/l, densidad del lquido calefactor 1,1 kg/l, calor especco del lquido del deposito 1,25 kcal/kg o C, calor especco o C, volumen del tanque 25 l, volumen de del lquido calefactor 1,3 kcal/kg la camisa 10 l, coeciente global de transmision de calor (U ) 5 kcal/h m2 , area de intercambio 31 m2 , temperatura de la corriente de entrada al tanque 50o C, temperatura del uido entrante a la camisa 150o C. Se pide: 1. Plantear las ecuaciones que constituyen el modelo. 2. Resolver el modelo empleando la funcion ode15s de Matlab.

Ft,in Fj,in Ft,out

Fj,out
Figura 3.1: Tanque calentado mediante camisa.

CAPITULO 3. TANQUE CALENTADO

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3. Dibujar las curvas de evolucion del sistema. 4. Ver el comportamiento del sistema ante un salto escalon en: (a) El caudal de entrada a la camisa. (b) La temperatura de entrada a la camisa.

3.2

Modelo matem tico a

Leyenda Ft,in : Caudal de entrada al deposito (l/h). Ft,out : Caudal de salida del deposito (l/h). Fj,in : Caudal de entrada a la camisa (l/h). Fj,out : Caudal de salida de la camisa (l/h). Vt : Volumen de lquido en el deposito (l). Vj : Volumen de la camisa (l). Mt : Masa de lquido en el deposito (kg). Mj : Masa de uido en la camisa (kg). t : Densidad del lquido del deposito (kg/l). j : Densidad del uido de la camisa (kg/l). Cp,t : Calor especco del lquido del deposito (kcal/kg o C). Cp,j : Calor especco del uido calefactor (kcal/kg o C). Ht : Entalpa en el deposito (kcal). Hj : Entalpa en la camisa (kcal). ht,in : Entalpa especca del lquido alimentado al deposito (kcal/kg). ht,out : Entalpa especca del lquido saliente del deposito (kcal/kg). hj,in : Entalpa especca del uido alimentado a la camisa (kcal/kg). hj,out : Entalpa especca del uido saliente de la camisa (kcal/kg). Tt,in : Temperatura del lquido alimentado al deposito (o C). Tt,out : Temperatura del lquido saliente del reactor (o C).

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Tt : Temperatura del lquido en el reactor (o C). Tj,in : Temperatura del uido alimentado a la camisa (o C). Tj,out : Temperatura del uido saliente de la camisa (o C). Tj : Temperatura del uido de la camisa (o C). Q: Calor intercambiado entre la camisa y el deposito (kcal/h). U : Coeciente global de transmision de calor (kcal/h m2 ). A: Area de intercambio de calor (m2 ).

Hipotesis asumidas 1. Se asumir mezcla perfecta en el deposito, por tanto, no habr a a gradientes de ninguna de las propiedades en el seno del mismo. De este modo, la temperatura de la corriente de salida ser igual a la a temperatura en el deposito (Tt,out = Tt ). 2. Se asumir mezcla perfecta en la camisa, por tanto, no habr gradientes a a de ninguna de las propiedades en el seno de la misma. De este modo, la temperatura del uido a la salida de la camisa ser igual a a la temperatura del uido en la camisa (Tj,out = Tj ). 3. El calor especco y la densidad del uido calefactor y del lquido del deposito se considerar n independientes de la temperatura y, por tanto, a constantes en el tiempo.

Balances de materia Si se realiza el balance de materia al deposito, puesto que la densidad no vara, se puede realizar en volumen, de este modo dVt = Ft,in Ft,out dt pero como el volumen permanece constante a lo largo del tiempo dVt =0 dt = Ft,in Ft,out = 0 = Ft,in = Ft,out (3.2) (3.1)

esto es, el caudal de entrada y el de salida son iguales. A partir de este punto se utilizar Ft para designar a este valor. a

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Del mismo modo, la densidad del uido calefactor permanece constante, por tanto, el balance de materia expresado en volumen quedara dVj = Fj,in Fj,out dt y, puesto que el volumen de la camisa no vara dVj =0 dt = Fj,in Fj,out = 0 = Fj,in = Fj,out (3.4) (3.3)

es decir, el caudal de entrada y el de salida son iguales. De aqu en adelante se utilizar Fj para designar a este valor. a Balances de energa Si se realiza un balance de energa al deposito se tiene que dHt = Ft t ht,in Ft t ht,out + Q dt La entalpa en el deposito se puede expresar como Ht = Mt ht = Vt t Cp,t Tt (3.6) (3.5)

y, dado que el volumen, la densidad y el calor especco no varan en el tiempo dHt d dTt = (Vt t Cp,t Tt ) = Vt t Cp,t (3.7) dt dt dt Las entalpas del lquido entrante y saliente del deposito se pueden expresar como ht,in = Cp,t Tt,in ht,out = Cp,t Tt,out = Cp,t Tt por lo que el balance de energa al deposito quedara dTt 1 Q = Ft (Tt,in Tt ) + dt Vt t Cp,t El balance de energa a la camisa dHj = Fj j hj,in Fj j hj,out Q dt (3.11) (3.10) (3.8) (3.9)

siguiendo un razonamiento an logo al utilizado en el balance energ tico al a e deposito, queda de la forma dTj 1 Q = Fj (Tj,in Tj ) dt Vj j Cp,j (3.12)

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Ecuacion auxiliar El calor intercambiado entre la camisa y el deposito depende de la diferencia de temperaturas entre ambos y, por tanto Q = U A (Tj Tt ) (3.13)

3.3

m-les
Modelo matem tico del tanque a
function d = calentamiento(t,x) global Ft Fj rhot rhoj Cpt Cpj Vt Vj U A Ttin Tjin Tt = x(1); Tj = x(2); % Temp del reactor en C % Temperatura de la camisa en C

Q = U*A*(Tj - Tt); % Calor intercambiado en kcal/h % dTt/dt d(1,1) = (Ft*(Ttin - Tt) + Q/(rhot * Cpt))/Vt; % dTj/dt d(2,1) = (Fj*(Tjin - Tj) - Q/(rhoj * Cpj))/Vj;

Cuerpo principal del programa

close all clear all clc global Ft Fj rhot rhoj Cpt Cpj Vt Vj U A Ttin Tjin Ft = 10; Fj = 15; rhot = 1; rhoj = 1.1; Cpt = 1.25; Cpj = 1.30; Vt = 25; Vj = 10; U = 5; A = 31; Ttin = 50; Tjin = 150; Tt0 = 50; Tj0 = 55; % % % % % % % % % % % % Caudal de entrada al deposito en l/h Caudal de entrada a la camisa en l/h Densidad del liquido del reactor kg/l Densidad del fluido calefactor kg/l Calor especifico liquido kcal/kg C Calor especifico fluido kcal/kg C Volumen del tanque l Volumen de la camisa l Coef transmision de calor kcal/h m2 Area de intercambio en m2 Temp entrada al tanque en C Temp entrada a la camisa en C

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time = [0 20]; % Integracion del sistema [t1,x1] = ode15s(@calentamiento,time,[Tt0 Tj0]); plot(t1,x1(:,1),b,linewidth,2) hold on plot(t1,x1(:,2),r,linewidth,2) hold off xlabel(Tiempo (h)) ylabel(Temperatura (C)) legend(T_t,T_j,0)

3.4

Simulacion
En la Figura 3.2 se muestra la evolucion de las temperaturas tanto de la camisa (Tj ) como del tanque (Tt ). Como era de esperar, ambos se calientan hasta alcanzar sus temperaturas en r gimen permanente. Notese que, como e era de esperar, la temperatura en el deposito est siempre por debajo de la a temperatura de camisa, ya que esta se est utilizando para calentarlo. a En las guras 3.3 y 3.4 se muestra el comportamiento del sistema frente a un salto escalon en el caudal de entrada a la camisa (Fj ) y en la temperatura de entrada a la camisa (Tj,in ), respectivamente. En ambos casos se ha optado por un incremento del 25% y en ambos el efecto es el mismo: aumenta la temperatura tanto de la camisa como del tanque. No obstante, la inuencia de la temperatura de entrada es mucho mayor que el del caudal, como puede apreciarse en ambas gr cas. a

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120

110

100 Temperatura (C)

90

80

70

60

Tt Tj

50

10 12 Tiempo (h)

14

16

18

20

Figura 3.2: Temperaturas del deposito y la camisa.

130 120

Fj = 15 l/h 20 l/h

110

Temperatura (C)

100

90

80

70 Tt Tj 50 0 5 10 15 20 Tiempo (h) 25 30 35 40

60

Figura 3.3: Salto en escalon en el caudal de entrada a la camisa.

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150 140 130 120 Temperatura (C) 110 100 90 80 70 60 50

Tj,in = 150oC 200oC

Tt Tj

10

15

20 Tiempo (h)

25

30

35

40

Figura 3.4: Salto en escalon en la temperatura de entrada a la camisa.

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