Professional Documents
Culture Documents
Indicatorii secundari de calitate sunt semnificativi, mai ales n cazul regimurilor nesinusoidale (deformante) sau nesimetrice. Armonicile sunt unde sinusoidale de curent sau de tensiune a cror frecven este multiplu al frecvenei sursei de alimentare. Prezena armonicilor, de curent sau de tensiune, este una din cele mai frecvente perturbaii, iar efectele lor, att asupra consumatorului care le genereaz, ct i asupra celorlali consumatori situai n apropiere, sunt nefavorabile.
(2.2)
unde f 0 =
a a0 2 , f k = a k + bk2 , k = arctg k . (2.3) b 2 k Astfel, seriile Fourier exprim o funcie periodic sub forma sumei dintre componenta continu c0 (valoarea medie a funciei) i a unor componente sinusoidale de diferite frecvene. Componenta de frecven k se numete armonic de ordinul k a funciei periodice, ck este amplitudinea iar k se numete unghiul fazei acesteia. Componenta corespunztoare lui k=1 se numete component fundamental. Amplitudinea i unghiul fazei pentru fiecare armonic, determin forma de und a funcie f(t). Expresiile coeficienilor a0, ak si bk din relaia (2.1) sunt:
a0 = 2 T
T/2
f ( t )dt ,
ak = bk =
T / 2 T /2
2 T /2 f (t ) sin (kt )dt . T T/ 2 Ecuaia (2.2) poate fi scris n complex sub forma:
f (t ) =
c k e jkt ,
k =
(2.7)
n care, k=0, 1, 2,.... 1 T /2 jk t iar c k = (2.8) f (t )e dt T T / 2 este amplitudinea spectral. Relaiile ntre amplitudinea spectral ck, coeficienii dezvoltrii n serie trigonometric ak i bk, respectiv amplitufinea fk i faza iniial k sunt: 1 c k = (a k jbk ) ; (2.9) 2
ck =
fk
e j (k
2k )
(2.10)
Spectrul unui semnal este definit ca mulimea amplitudinilor fk ale armonicilor acestuia sau ca mulimea dublelor modulelor amplitudinilor spectrale 2 c k . Spectrul semnalelor periodice e un spectru discret care se reprezint ca un ir discret de valori n funcie de k.
F( ) =
f ( t )e
jt
dt ,
(2.14)
iar f(t) se numete transformata Fourier invers a lui F(), si este definit ca:
f (t ) = 1 2
F ( )e
j t
d .
(2.15)
Ecuaiile (2.14) si (2.15) se mai numesc i perechea de transformate Fourier, i ele sunt folosite n intervalul ( ,+ ) astfel nct, orice funcie definit pe domeniul timpului sau al frecventei, s poat fi transformat n domeniul invers, ntr-o alt funcie continu. Transformata Fourier ofer posibilitatea de a analiza o funcie sau o form de und n domeniul de timp i n domeniul frecvenei. Ecuaia (2.14) transform 3
funcia f(t) ntr-un spectru de frecven, iar ecuaia (2.15) sintetizeaz un spectru de frecven pentru a obine o funcie de timp.
f ( nT )e
n =0
N 1
j 2kn / N
(2.16)
i
f ( nT ) =
F ( k )e
k =0
N 1
j 2kn / N
(2.17)
unde, k, n=0, 1, ..., N-1, = 2 / T i T = T / N . Transformata Fourier este adesea folosit n analiza armonicilor pentru c msurarea este uor de fcut, datele msurate prezentndu-se sub forma unei funcii de timp eantionat, respectiv printr-o serie de valori (amplitudini) cunoscute, separate prin intervale de timp fixe. Analizele Fourier pot fi fcute cu transformatele Fourier discrete, adesea calculate folosind algoritmul transformatei Fourier Rapid (FFT). Tehnicile FFT sunt metode foarte rapide de calcul care permit evaluarea unui mare numr de funcii. Exist muli algoritmi care pot fi uor folosii n analiza armonic.
Fig. 2.2. Explicativ privind curenii i tensiunile armonice: a) structura reelei; b) schema echivalent 4
Impedana prezentat de reea depinde de frecvena la care se face referina. n orice punct al reelei se poate defini o impedan armonic Zk care depinde de rangul armonicii considerate. Produsul dintre armonicile de curent provenind de la sarcini neliniare i impedana armonic a reelei ntr-un punct al su, creeaz armonicile de tensiune dup relaia: V k = Zk Ik , (2.18) unde: Ik - coninutul de armonici de curent; Zk - impedana armonic; Vk - coninutul de tensiuni armonice.
Curenii armonici generai de sarcin vor circula n circuit prin impedana sursei i toate celelalte ramuri n paralel. n consecin vor aprea tensiuni armonice pe impedana sursei de alimentare i acestea vor fi prezente peste tot n instalaie. Impedanele interne ale surselor sunt foarte reduse, astfel c distorsiunea armonic a tensiunii rezultat din curentul armonic este foarte mic i adesea mult sub fondul rezidual (background). Aceasta poate ns conduce la erori deoarece d impresia c nu ar fi probleme de armonici, cnd de fapt exist cureni armonici importani. De aceea, de cte ori se bnuiete prezena armonicilor sau cnd se ncearc verificarea absenei acestora, trebuie msurat curentul.
n = p m 1 unde: - n este ordinul armonicii; - p este numrul de pulsuri al redresorului; - m este orice numr natural (1,2,3.).
(2.19)
n practic apar i alte armonici datorate unor alte cauze cum ar fi inegalitatea unghiurilor de comand ale tiristoarelor, dezechilibrul tensiunilor de alimentare etc. Spre exemplu, n cazul redresoarelor duodecafazate pot apare armonicile de rang 5 i 7 care, conform relaiei (2.19), nu ar trebui s existe (fig.2.5).
Fig. 2.5 Spectrul de armonici determinat de o punte redresoare cu 12 pulsuri Teoretic, pentru un redresor ideal (cu comutaie instantanee) amplitudinea armonicilor scade cu ordinul lor, 7
I n = I1 / n (2.20) unde In i I1 sunt amplitudinile armonicilor de rang n i respectiv 1 (fundamentala). n realitate comutaia nu este instantanee, iar unghiul de comutaie depinde de inductivitatea de comutaie, de unghiul de comand i de curentul de sarcin. n acest caz, amplitudinea armonicilor curentului de faz absorbit de redresor poate fi aproximat astfel: 1, 2 I n = I1 / (n 5 / n ) pentru 5 n 31 (2.21) Relaia (2.21) poate fi aplicat dac exist o bun filtrare a curentului continuu i, chiar i n acest caz, pentru armonica a 5-a rezult o amplitudine mai mare dect n realitate. Cuptoarele cu arc pot fi considerate generatoare de cureni armonici avnd impedana intern constituit dintr-o inductivitate i o rezisten de amortizare. Spectrul curentului conine un spectru discret suprapus peste unul continuu.
curentul continuu pentru sarcin se obine, printr-o metod adecvat, la bornele de ieire, la tensiunea i valoarea cerut a curentului. Avantajul pentru productorul de echipamente este c dimensiunile, costul i greutatea sunt semnificativ reduse. Dezavantajul n plus fa de celelalte tipuri este c n loc de curent continuu, sursa, absoarbe din reeaua de alimentare un curent sub form de pulsuri care conin o mare cantitate de armonici (de rang trei i mai mare) - fig. 2.6. Unitile mici de alimentare nentreruptibil (Uninterruptible power supplies UPS) au caracteristici foarte asem ntoare cu echipamentele SMPS. Balasturile electronice pentru lmpi fluorescente au devenit populare n ultimii ani datorit necesitii creterii eficienei. n general ele sunt doar cu puin mai eficiente dect cele mai bune balasturi magnetice i, de fapt, ctigul cel mai mare rezult la nivelul l mpii fluorescente care este mai eficient cnd este alimentat la frecven ridicat dect la nivelul balastului electronic nsui. Avantajul lor principal este c nivelul de iluminare poate fi meninut pe o durat de via mai mare prin controlul curenilor din lamp, practic ce conduce ns la o micorare a randamentului global. Inconvenientul principal este c genereaz armonici n reeaua de alimentare. Tipurile de l mpi denumite cu corector de factor de putere i care au un randament superior exist, dar sunt mai scumpe. Lmpile de puteri mici nu sunt de regul prevzute cu circuite de corecie. Lmpile fluorescente compacte sunt destinate s nlocuiasc lmpile cu incandescen cu filament din wolfram. Un balast miniaturizat este plasat n soclul l mpii i controleaz tubul fluorescent cu diametrul de 8 mm. L mpile fluorescente cu o putere de 11W sunt destinate s nlocuiasc lmpile cu incandescen de 60W i au o durat de via de 8000 ore.
Spectrul curenilor armonici generai de aceste l mpi este prezentat n figura 2.7. Aceste l mpi sunt utilizate din ce n ce mai mult nlocuind l mpile cu incandescen n sectorul casnic i n special n hoteluri n care au aprut frecvent probleme serioase datorate armonicilor. 9
ntr-un sistem trifazat, tensiunile de faz n raport cu punctul neutru al conexiunii n stea sunt defazate cu 120, astfel nct dac fiecare faz este egal ncrcat, curentul rezultant pe neutru este zero. Dac sarcinile nu sunt echilibrate, pe neutru se transmite numai rezultanta sumei curenilor de ntoarcere. n trecut, instalatorii (cu aprobarea autoritilor de standardizare) au folosit acest fapt i au instalat conductoare de nul de lucru cu o seciune jumtate fa de cea de faz. Totui, dac curenii de faz, fundamentali, se anuleaz, pentru curenii armonici nu rezult aceasta, ci din contr curenii armonici cu rang multiplu de trei se adun n conductorul neutru. Acest efect este ilustrat n figura 2.8.
Fig. 2.8 Curenii armonici cu rang multiplu de trei se adun n conductorul neutru
10
Msurtori efectuate n imobilele comerciale dau valori de ordinul 150 pn la 210% din curentul pe faz n conductoarele neutru, de multe ori cu seciune pe jumtate fa de conductorul activ.
Efecte n transformatoare
Transformatoarele sunt afectate de armonici pe dou ci. a) Pierderile prin cureni Foucault, reprezentnd n mod normal aproximativ 10% din pierderile la sarcin nominal, cresc cu ptratul rangului armonicii. n practic, pentru un transformator funcionnd la puterea nominal i care alimenteaz o sarcin cuprinznd echipamente informatice (IT), pierderile totale vor fi de dou ori mai mari dect n cazul alimentrii unei sarcini lineare. Rezultatul este o temperatur mult mai ridicat care conduce la o reducere corespunztoare a duratei de via. n fapt, n aceste circumstane durata de via se reduce de la aproximativ 40 ani la circa 40 de zile! Din fericire sunt puine transformatoare ncrcate la plin sarcin, dar efectul trebuie luat n considerare cnd se selecteaz instalaia. b) Armonicile cu rang multiplu de trei se regsesc n toate fazele nfurrii unui transformator cu conexiune triunghi, acestea avnd un traseu circular n nfurri. Curenii armonici cu rang multiplu de trei sunt efectiv absorbii de nfurare i nu se propag spre alimentare, astfel c transformatoarele cu nfurare triunghi sunt utile ca transformatoare de izolare. De precizat c celelalte armonici, care nu au rang multiplu de trei, trec prin nfurare. Curentul de circulaie, care se nchide ntre nfurri, trebuie luat n considerare la dimensionarea transformatorului.
Acionarea intempestiv a ntreruptoarelor
ntreruptoarele pentru curentul diferenial rezidual (Residual Current Circuit Breaker RCCB) acioneaz pe baza nsumrii curentului de faz i de neutru i, dac diferena nu este sub limita fixat, deconecteaz sarcina. Declanarea intempestiv poate s apar n prezena armonicilor din dou cauze. n primul rnd, ntreruptorul, fiind un dispozitiv electromecanic, poate s nu adune corect componentele de nalt frecven i ca urmare s declaneze greit. n al doilea rnd, tipul de echipament care genereaz armonici produce i un zgomot datorat comutaiei care trebuie filtrat nainte de conectarea la alimentare. Declanarea intempestiv a ntreruptoarelor miniaturizate (MCB) este cauzat de obicei de cureni n circuit care sunt mai mari dect cei calculai sau msurai, datorit prezenei curenilor armonici. Cele mai multe instrumente portabile nu msoar valoarea efectiv adevrat i pot subestima curenii nesinusoidali cu 40%.
Suprasolicitarea condensatoarelor pentru corecia factorului de putere
Condensatoarele pentru corectarea factorului de putere sunt prevzute s genereze un curent defazat naintea tensiunii pentru a compensa un curent defazat n urma tensiunii, datorat unei sarcini inductive, ca de exemplu un motor asincron. Impedana condensatorului scade odat cu creterea frecvenei, n timp ce impedana sursei, care este n general inductiv crete cu frecvena. Este deci probabil ca prin condensator s treac cureni armonici foarte mari i pot s apar deteriorri, dac el nu a fost conceput ca s-i suporte. 11
O problem potenial mai serioas care poate s apar, pentru o frecven armonic sau aproape de aceasta, este rezonana ntre condensator i reactana de scpri a sistemului de alimentare (ceea ce se poate produce, evident, la frecvene cu interval de 100Hz). Cnd aceasta are loc, pot fi generate tensiuni i cureni foarte mari, adesea conducnd la avarii catastrofale ale condensatorului.
Efectul pelicular n conductoare
Curentul alternativ are tendina de a circula la suprafaa conductorului. Acest fenomen este cunoscut sub denumirea de efect pelicular i este mai pronunat la frecvene nalte. Efectul pelicular este n mod normal ignorat deoarece are un efect foarte mic la frecvena nominal de alimentare, dar la peste 350Hz, adic de la armonic 7, efectul pelicular devine important, provocnd pierderi suplimentare i nclzire. Acolo unde exist cureni armonici, proiectanii trebuie s in seama de efectul pelicular i s descarce cablurile n concordan cu acesta. Utilizarea cablurilor multifilare sau a barelor laminate contribuie la rezolvarea acestei probleme. De notat faptul c, asamblarea i montarea barelor laminate trebuie astfel conceput nct s evite rezonana mecanic la frecvenele armonice.
Probleme cauzate de tensiunile armonice Deoarece alimentarea are impedan intern, curenii armonici de sarcin determin o distorsiune armonic a curbei tensiunii. Sunt dou componente ale impedanei: - cea a legturii interne de la punctul comun de cuplare (PCC); - cea proprie a alimentrii n PCC, de exemplu determinat de transformatorul local de alimentare. n figura 2.9 este reprezentat curba deformat.
Curentul de sarcin deformat, generat de sarcina nelinear, determin o cdere de tensiune deformat pe impedana cablurilor. Tensiunea deformat rezultat se aplic tuturor sarcinilor conectate la acelai circuit, producnd cureni armonici care circul prin acestea chiar dac ele sunt sarcini liniare. 12
Soluia de separare a circuitelor care alimenteaz sarcini care genereaz armonici, de cele care alimenteaz sarcini sensibile la armonici este prezentat n figura 2.10. n acest caz, circuite separate alimenteaz sarcinile liniare i cele neliniare din punctul comun de cuplare, astfel nct distorsiunea de tensiune datorat sarcinii neliniare s nu afecteze sarcina liniar.
Tensiunile armonice produc n motoarele de inducie o cretere a pierderilor prin cureni Foucault, n acelai mod ca i n cazul transformatoarelor. n plus, apar pierderi suplimentare datorate generrii de cmpuri armonice n stator, fiecare dintre acestea avnd tendina de a roti motorul cu o alt vitez, ntr-un sens sau altul. Curenii de frecven nalt indui n rotor conduc la creterea suplimentar a pierderilor. Acolo unde sunt tensiuni armonice, motoarele trebuie descrcate pentru a ine seama de pierderile adiionale.
Perturbaii la trecerea prin zero a curbelor
Multe aparate electronice detecteaz punctul n care tensiunea de alimentare trece prin zero, pentru a determina momentul de cuplare a sarcinii. Aceasta se face deoarece cuplarea unei sarcini reactive la tensiunea zero nu genereaz fenomene tranzitorii, reducnd interferena electromagnetic ca i solicitrile la nivelulntreruptoarelor statice. Dac exist armonici sau fenomene tranzitorii la nivelul alimentrii, numrul de treceri prin zero crete, ceea ce conduce la disfuncionaliti. n fapt pot fi cteva treceri prin zero ntr-o semiperioad. Efectele nocive ale armonicilor asupra receptoarelor pot fi clasificate ca: 13
2.4.2.
Efectele pe termen lung sunt, n principal, de natur termic. Pierderile suplimentare care apar, pot provoca supranclzirea condensatoarelor i a mainilor electrice rotative, iar prin aceasta, reducerea duratei de via sau chiar defectarea.
, (2.23) C1 unde n este numrul de armonici care se iau n consideraie. Tendina actual, n norme, este de a crete numrul de armonici considerate de la 40 la 50. De remarcat c, n normele CEI, exista, nu cu mult timp n urm, i o alt definiie a THD, n care raportarea componentei de distorsiune se fcea la valoarea efectiv global C :
THD =
k =2
Ck2
(2.24) C Relaia (2.24) este din ce n ce mai puin utilizat. Spre deosebire de (2.23), pentru semnale cu grad mare de deformare, aceasta nu furnizeaz valori supraunitare, oferind deci, informaii mai puin sugestive. Norma american IEEE519 propune, de asemenea, definiia (2.23). 3. Factorul de distorsiune ponderat Pentru a ine seama de specificitatea anumitor tipuri de materiale, precum condensatoarele, inductivitile sau motoarele electrice, se poate utiliza factorul de distorsiune a tensiunii, ponderat (Dw). Pentru condensatoare,
THDCEI = Dwc =
k =2
k =2
Ck2
k 2u k2 ,
40
(2.25)
Uk . U1 Astfel, dac Ic este valoarea efectiv global a curentului prin condensator i I1c valoarea efectiv a fundamentalei, atunci:
unde u k =
(2.26)
DwL =
2 uk 2 , k =2 k 40
(2.27)
2 i I L = I1L 1 + DwL . Pentru motoare electrice: 2 uk , (2.28) k =2 k factor notat i cu HVF n norma CEI 892, care prevede limitele ce trebuie s fie respectate pentru motoarele asincrone. Spre exemplu, n cazul motoarelor uzuale,
DwM =
13
15
trebuie respectat condiia HVF0,02. Deoarece in seama de variaia impedanei cu frecvena, aceti coeficieni permit evaluarea nocivitii reelei. Ca o regul practic, pentru a nu avea efecte deosebite, factorul de distorsiune a tensiunii de alimentare nu trebuie s depeasc 10% (Tab. 2.2).
Coeficientul de distorsiune armonic n tensiune (THDU) THDU5% 5%THDU7% Consecinele unei expuneri pe termen lung
7%THDU10% 10%THDU
Nu apar probleme n majoritatea cazurilor Pot aprea probleme n cazul elementelor foarte sensibile Pot aprea probleme n cazul aparatelor robuste Vor aprea n mod sigur efectele pe termen lung
Tab. 2.2. Influena calitativ a coeficientului de distorsiune a tensiunii 4. Factorul de vrf Factorul de vrf este definit ca raportul dintre valoarea de vrf (amplitudinea) unui semnal i valoarea efectiv a acestuia. 5. Factorul de putere A. Factorul de putere global al unui sistem se definete ca raportul dintre puterea activ i puterea aparent: P PF = (2.29) S B. Factorul de putere pe fundamental este raportul dintre puterea activ i puterea aparent pe fundamental: P FPF = = cos 1 (2.30) S unde 1 este defazajul dintre fundamentala tensiunii i fundamentala curentului. 6. Factorul de deformare a puterilor Factorul de deformare a puterilor se definete ca raportul dintre puterea deformant i puterea aparent. D PDF = . (2.31) S
16