Procedury - Konstrukcje Stalowe - Robot Millennium

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT
dr in. Stefan Dominikowski Olsztyn, 16.08.2005

Wszelkie prawa zastrzeone
SPIS TRECI
1. PROCEDURA PROJEKTOWANIA HALI STALOWEJ ...............................................................................................................................4 1.1 PRZYJMOWANIE PRZEKROJW...............................................................................................................................................................5 1.2 DEFINIOWANIE GEOMETRII HALI ...........................................................................................................................................................6 1.3 DEFINIOWANIE HALI 3D ......................................................................................................................................................................................9 1.4 PRZYPISANIE, ZAZNACZONYM NA RYGLACH WZOM, PRTW PATWI....................................................................................................10 1.5 DEFINIOWANIE PRTW RYGIELKW LEKKIEJ OBUDOWY ...........................................................................................................................13 1.7 DEFINIOWANIE STE.....................................................................................................................................................................................15 1.8 DEFINIOWANIE OFFSETW......................................................................................................................................................................17 1.9 DEFINIOWANIE PRZYPADKW I WARTOCI OBCIE ..............................................................................................................................19 1.10 DEFINIOWANIE KOMBINACJI OBCIE...................................................................................................................................................23 1.11 OBLICZENIE KONSTRUKCJI...................................................................................................................................................................25 1.12 WYMIAROWANIE KONSTRUKCJI .........................................................................................................................................................26 1.13 OPTYMALIZACJA PRZEKROJW PRTW KONSTRUKCJI (GRUPY PRTW) ....................................................................28 1.13.1 DEFINIOWANIE GRUP PRTW .......................................................................................................................................................................28 1.13.2 WYMIAROWANIE GRUP PRTW.................................................................................................................................................................28 2 PROCEDURA PROJEKTOWANIA HALI Z AUTOMATYCZNYM UWZGLDNIENIEM OBCIE KLIMATYCZNYCH ......32 2.1 DEFINIOWANIE OBCIE KLIMATYCZNYCH. ................................................................................................................................................34 2.2 DEFINICJA NORMOWYCH KOMBINACJI OBCIE....................................................................................................................................36 2.3 WYDRUK WYNIKW OBLICZE STATYCZNYCH ..............................................................................................................................................37 2.4 EKSPORT PLIKU OBLICZENIOWEGO DO RCADA ................................................................................................................................41 2.5 TWORZENIE POCZE W PROGRAMIE RCAD.................................................................................................................................43 2.6 DEFINIOWANIE GRUP .................................................................................................................................................................................47 2.7 PRZYPISANIE POZYCJI POJEDYNCZYM ELEMENTOM I ELEMENTOM WARSZTATOWYCH .............................................................48 3. PROCEDURA PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI ELBETOWYCH PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM V.18............................................................................................................................................................................................51 3.1 DEFINIOWANIE OSI KONSTRUKCJI ...................................................................................................................................................................52 3.2 DEFINIOWANIE PRTW KONSTRUKCJI (SUPY, BELKI)................................................................................................................................53 3.3 DEFINIOWANIE PYTY ELBETOWEJ STROPU.................................................................................................................................................54 3.3.1. DEFINIOWANIE PANELA (PYTY ELBETOWEJ). .............................................................................................................................................54 3.3.2. DEFINIOWANIE OTWORU KLATKI SCHODOWEJ. ..............................................................................................................................................54 3.4. DEFINIOWANIE KONDYGNACJI +7,0................................................................................................................................................................55 3.5. DEFINIOWANIE PODPR KONSTRUKCJI..........................................................................................................................................................56 3.6. DEFINIOWANIE OKADZIN ...............................................................................................................................................................................57 3.7. OBCIENIA KONSTRUKCJI .............................................................................................................................................................................58 3.8. DEFINIOWANIE KOMBINACJI OBCIE.........................................................................................................................................................61 3.9. GENERACJA SIATKI MES.................................................................................................................................................................................62 3.10. WYMIAROWANIE ELBETOWYCH PYT STROPOWYCH ........................................................................................................................63 3.10.1. ZBROJENIE TEORETYCZNE ...................................................................................................................................................................63 3.10.2. ZBROJENIE RZECZYWISTE ....................................................................................................................................................................63 3.11. WYMIAROWANIE PODCIGU................................................................................................................................................................65 3.12. WYMIAROWANIE EBRA........................................................................................................................................................................67 3.13. WYMIAROWANIE SUPA POREDNIEGO ..........................................................................................................................................68 3.14 WYMIAROWANIE STP FUNDAMENTOWYCH .................................................................................................................................69 3.14.1. WYMIAROWANIE STOPY POREDNIEJ ...............................................................................................................................................69 3.14.2. WYMIAROWANIE STOPY SKRAJNEJ....................................................................................................................................................69 3.15. WYKONYWANIE RYSUNKW KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU RCAD V.5..............................................69 3.16. IMPORT KRZYY ZBROJENIA PYTY ................................................................................................................................................72 4. PROJEKTOWANIE WIBY DACHOWEJ ................................................................................................................................................77 4.1. GEOMETRIA WIBY.................................................................................................................................................................................77 4.2. OBCIENIA KONSTRUKCJI ...................................................................................................................................................................80 4.3. WYMIAROWANIE KONSTRUKCJI ..........................................................................................................................................................83 5. ROBOT EXPERT ..............................................................................................................................................................................................84 5.1. KALKULATOR STALI .................................................................................................................................................................................84 5.2. SUP O PRZEKROJU ZOONYM CISKANY OSIOWO OBUSTRONNIE PRZEGUBOWO PODPARTY ................................89 5.3. KALKULATOR ELBETU...........................................................................................................................................................................93
PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone
WSTP
Od czasu, kiedy autor niniejszego skryptu zacz projektowa konstrukcje, mino lat prawie czterdzieci. Projektanci, w tamtych czasach, wykorzystywali w swojej pracy, do liczenia konstrukcji, suwak logarytmiczny, pniej kalkulator. Konstrukcj rysowao si owkiem na kalce, a nastpnie krelarz przenosi owek do tuszu. W uyciu by grafion, grafos i nieraz rapidograf. Rce byy po okcie ubrudzone tuszem Rysunki wykonywao si na deskach krelarskich, rajzbretach i kulmanach. Od tamtych czasw wiat stan na gowie. Deski krelarskie zastpi dobrze oprogramowany komputer i sprawny ploter. Znikn, tak popularny wtedy, zawd krelarza. Wspczenie projekty budowlane mog wykonywa tylko dobrze przygotowani zawodowo inynierowie. Automatyzacja projektowania zostaa wymuszona przez coraz szybsze tempo ycia i siln konkurencj. Niejednokrotnie projekt budowlany trzeba zoy w terminie kilku dni od zlecenia. W zamierzchych czasach projekt elbetowego budynku szkieletowego, biuro projektw wykonywao rok. Taki sam projekt wspczesny projektant jest w stanie wykona w cigu kilku dni. T gwatown zmian technologii projektowania zawdziczamy wszechobecnej komputeryzacji. Niniejszy skrypt jest prb przyblienia studentom i inynierom projektantom najnowoczeniejszego programu komputerowego do projektowania konstrukcji, jakim jest Robot Millennium. Dlaczego prb? Skrypt, ktry autor przekazuje studentom i inynierom projektantom, jest zaledwie municiem moliwoci, jakie daje program Robot Millennium. Podane w skrypcie przykady s wybrane przez autora ze wzgldu na ich stosunkowo najczstsze zastosowanie. Jednoczenie skrypt zawiera procedury, ktrych znajomo jest wymagana od studentw trzeciego i czwartego roku Wydziau Nauk Technicznych - Budownictwo Uniwersytetu Warmisko Mazurskiego do zaliczenia przedmiotu Komputerowe wspomaganie projektowania oraz przedmiotu Konstrukcje stalowe. Skrypt moe by rwnie pomocny dla inynierw projektantw zajmujcych si projektowaniem konstrukcji stalowych, elbetowych i drewnianych. W ksice znajduj si procedury projektowania hali stalowej, szkieletowego budynku elbetowego i drewnianej (patwiowokleszczowej) wiby dachowej. Skrypt zawiera rwnie procedury stosowania kalkulatorw programu Robot Millennium. Dla konstrukcji elbetowej i stalowej, analizowane konstrukcje w programie Robot Millennium, zostay wyeksportowane do programw RCad Stal i RCad elbet i podano procedury automatycznego pozycjonowania oraz wykonywania rysunkw warsztatowych i konstrukcyjnych analizowanych konstrukcji. Program Robot Millennium jest produktem polskim. Zosta stworzony przez firm RoboBat z Krakowa. Autorzy programu s programistami i jednoczenie inynierami konstruktorami. Stworzyli program konkurencyjny na wiatowym, trudnym rynku programw wspomagajcych projektowanie konstrukcji. Program, ze wzgldu na swoja komplementarno, jest programem trudnym do opanowania. Przeznaczony jest dla wielu dziedzin budownictwa, mostownictwa, dynamiki budowli. Rozwizuje problemy geometrii konstrukcji boolowskich. Rozwizuje problemy wedug norm kilkunastu krajw i wedug Eurocodw. Jest programem, ktry analizuje najbardziej skomplikowane problemy inynierskie. Analiza konstrukcji jest przeprowadzana w oparciu o MES. Projektant ma moliwo wyboru kilku solverw do analizy konstrukcji. Niestety nie wszystkie interesujce problemy i zagadnienia inynierskie zostay opracowane w wersjach 17.0 i 18.0. Mao jest rnych typw pocze prtw ram czsto stosowanych w praktyce, zbrojenie rzeczywiste pyt jest bardzo skomplikowane i przewanie konstrukcja jest przezbrojona. Projektanci narzekaj na brak moliwoci obcienia prta obcieniem turbulentnym od wiatru. Program jest cigle doskonalony. Co p roku powstaj nowe wersje programu. Problemy i zagadnienia interesujce projektantw s systematycznie rozwizywane. Oddajc do rak czytelnikw niniejszy skrypt, autor ma nadziej, e przybliy on projektantom trudny w uyciu, ale dajcy duo satysfakcji z pracy, program Robot Millennium dr in. Stefan Dominikowski
1. PROCEDURA PROJEKTOWANIA HALI STALOWEJ

W niniejszym rozdziale zostan przedstawione procedury projektowania stalowej hali jednonawowej przy wykorzystaniu programu Robot Millennium
Przykad (Procedura rama przestrzenna) Zaprojektowa jednonawowa hale stalow w Olsztynie, o rozpitoci L=20,0 m. Wysoko hali w okapie h1 = 6,0 m .; wysoko hali w kalenicy h2 = 8,0 m. Rozstaw ram a=5,0 m. Przyj ukad jednokrotnie statycznie niewyznaczalny z przegubowym oparciem ram w stopach fundamentowych.
Po otwarciu programu Robot Millennium otworzy okienko zaznaczone strzaka.
1.1 PRZYJMOWANIE PRZEKROJW

lm oznacza lewy klawisz myszy pm oznacza prawy klawisz myszy
lm-geometria-prty (w otwartym okienku baza danych kat pro -lm przekrj ...) albo na prawym supku narzdzi okienko oznaczone strzak. Ponisz procedur mona rwnie przeprowadzi klikajc: Geometria-charakterystyki-profile prtw (lewy grny rg otwartego okienka nowy i doda przekrj, ktry chcemy uwzgldni w projektowanej hali. Wybra okienko symetryczny dwuteownik lm rodzina-HEB przekrj HEB200 (dodaj), HEB220 (dodaj), HEB240 (dodaj), HEB260 (dodaj) etc.. lm rodzina ceownik; analogicznie wybra [100, [120, [140 lm rodzina rurowy; analogicznie wybra RKA100/100/4 lm typ profilu stalowy; kt gamma 0 zamknij Wybrano profile, ktre bdziemy stosowa do projektowania hali
1.2 DEFINIOWANIE GEOMETRII HALI

Definiowanie prtw ramy hali: lm-geometria-prty lm typ prta wybra sup lm przekrj wybra HEB200 (jest to przekrj, ktry zamierzamy zastosowa w supach projektowanej hali Korzystajc z siatki moemy okreli wsprzdne pocztku i koca supa klikajc lm w odpowiednie wzy siatki. Mona rwnie poda wsprzdne pocztku i koca supa wpisujc je w podwietlone na zielono okienko pamitajc, e separatorem oddzielajcym wsprzdne punktu, (wektora) w programie Robot jest spacja albo rednik, natomiast separatorem dziesitnym (oddzielajcym caoci od uamka) w programie Robot jest przecinek.
W przykadzie ustalamy, e o z ramy bdzie przecinaa kalenic (rama bdzie symetryczna wzgledem osi z). lm -10;0 (podstawa supa); lm -10;6 (gowica supa) lm +10;0 (podstawa drugiego supa); +10;6 (gowica drugiego supa) Zamkn okno prt Zdefiniowano supy HEB200 ramy hali W cigle otwartym okienku prt lm typ prta wybieramy belka; lm przekrj HEB260 Definiowanie rygli ramy: lm -10;6 - 0;8 (lewy rygiel) lm 0;8 - +10;6 (prawy rygiel) Zdefiniowano rygle HEB260 ramy hali. Definiowanie podpr ramy hali lm- geometria-podpory-definicja nowej podpory (lewy grny rg otwartego okna) Definiowanie podpory przegubowej Po otwarciu okna Definicja podpory lm etykieta (nazwa) podpory (np hala) z szeciu wizi zostawiamy zablokowane przesunicia Ux;Uy Uz natomiast zwalniamy obroty podpory Rx; Ry; Rz. lm dodaj-zamknij Zdefiniowana podpora hala pojawi si w oknie podpory lm hala (kursor zmieni wygld na przypisany podporze hala) lm w wzy podstawy supa (pojawiaj si symbole podpr supw) Przypisano podpory przegubowe zdefiniowane jako hala supom ramy projektowanej hali Mona rwnie zdefiniowa ram hali definiujc np. lewy sup, lewy rygiel i podpor, a nastpnie zaznaczy zdefiniowane elementy i: pm edycja-edytuj-lustro pionowe
Wiedzc, e symetria jest pionowa (wzgldem osi przechodzcej przez kalenic, wystarczy raz klikn lm w wze kalenicy, a zaznaczone elementy bd skopiowane. W przypadku braku zaznaczenia elementw do skopiowania, program zapyta czy kopiowa ca konstrukcje. Wystarczy potwierdzi i konstrukcja bdzie skopiowana wzgldem osi przechodzcej przez kalenic.
7 Po wykonaniu powyszych operacji monitor bdzie wyglda jak na poniszym rysunku:
Definiowanie wzw, do ktrych bd przypisane patwie i rygle lekkiej obudowy Zaznaczamy lewy rygiel ramy lm edycja podzia W otwartym oknie Podzia zaznaczamy w odlegoci W podwietlone na zielono okienko wpisujemy odlego pierwszego wza, w ktrym przyoymy prt patwi (np. 0,2m). Zbliamy kursor do wza, od ktrego bdzie odmierzana przyjta odlego. Na ryglu pojawi si strzaki, ktre wskazuj kierunek, w ktrym narastajco bdzie odmierzana odlego. Kliknicie lm przypisze wze w odlegoci 0,2 m od poczenia suplewy rygiel. Wze wywietli si na ryglu. Podobnie postpujemy z pozostaymi wzami, w ktrych bd zaczepione patwie (0,2; 2,2; 4,2; 6,2; 8,2; 9,6) Identycznie postpujemy z drugim ryglem, rozpoczynajc od poczenia prawego supa z prawym ryglem. Podobnie postpujemy przy przypisywaniu wzw, do ktrych bd przypisane rygle lekkiej obudowy. Na potrzeby niniejszego przykadu, podzielmy oba supy na 3 rwne czci. Zaznaczamy oba supy edycja-podzia-podzia na n czci W podwietlone na zielono okienko wpisujemy liczb 3 Supy zostay podzielone na 3 rwne czci
Rama, z zaznaczonymi wzami wyglda jak na rysunku
1.3 Definiowanie hali 3d

Zaznaczamy ca ram poprzez obszar zaznaczenia okrelony w ten sam sposb, w jaki okrela si obszar zaznaczenia w AutoCadzie: lm w prawy dolny rg prostoktnego obszaru zaznaczenia, trzymajc lewy klawisz myszy, okrelamy lewy grny rg obszaru zaznaczenia. Zaznacz si te elementy, ktre niekoniecznie musz cae znale si w obszarze zaznaczenia oraz te, ktre cakowicie znalazy si w obszarze zaznaczenia. Rozpoczynajc definiowanie obszaru zaznaczenia od lewego grnego rogu, a koczc w prawym dolnym rogu zaznaczymy tylko te elementy, ktre cakowicie znajda si w obszarze zaznaczenia.
Po zaznaczeniu caej ramy, klikamy: lm edycja-edytuj-przesu W otwartym oknie Translacja definiujemy wsprzdne wektora przesunicia: Chcemy, eby program skopiowa zdefiniowan ram 5 razy, zaoony rozstaw ram a=5,0 m Wpisujemy w podwietlone na zielono okno, wsprzdne wektora przesunicia (0;5;0) Tryb edycji kopiowanie, ilo powtrze 5. lm wykonaj-zamknij lm widok-rzutowanie-3dxyz Po wykonaniu powyszych operacji ekran monitora bdzie wyglda jak na poniszym rysunku:
10
1.4 Przypisanie, zaznaczonym na ryglach wzom, prtw patwi.

Poniewa projektujemy hale w tzw. globalnym ukadzie wsprzdnych, wic przekroje prtw patwi przypisuj si wzdu osi wsprzdnych (jak na rysunku poniej)
Uoenie dolnej pki patwi na ryglu polega na obrocie przekroju patwi o kt . Jest to operacja kopotliwa, poniewa trzeba j przeprowadzi osobno dla wszystkich przekrojw patwi. Naley najpierw wprowadzi prty wszystkich patwi, a nastpnie (zaznaczajc poszczeglne prty patwi) obrci je o kat , ktry jest katem nachylenia rygla do osi x. Operacje t wykonuje si nastpujco: Wprowadzi prty patwi: lm prty, wybra [120 i przypisa ten prt wzom zaznaczonym na ryglach Nastpnie: lm geometria-charakterystyki-kt gamma W otwartym oknie kt gamma- wartoci specjalne-lm dowolny kt Wpisa kt gamma rwny katowi nachylenia rygla do osi x-x Podwietli okno lista prtw. Zaznacza (trzymajc Ctrl) prty, ktre maja by obrcone. Numery zaznaczonych prtw wpisz si w czynne okienko. Prty zostan obrcone o zadany kt . Naley pamita, e operacj powysz mona stosowa tylko do patwi znajdujcych si na jednej ppoaci dachowej. Zastosowanie powyszej operacji do obu ppoaci dachowych doprowadzi do bdnego uoenia patwi na ryglach, poniewa pki patwi na drugiej ppoaci dachowej bd nachylone do osi rygli pod ktem 2. Operacje obrotu patwi o kt , naley przeprowadza dla obu ppoaci dachowych niezalenie. Znacznie prociej, obrt patwi o kat , mona przeprowadzi wprowadzajc tzw. lokalny ukad wsprzdnych. Procedura polega na doprowadzeniu ukadu wsprzdnych do takiego, w ktrym jedna z osi bdzie prostopada do ekranu monitora. Wtedy pozostae osie wsprzdnych bd leay w paszczynie monitora i =0. Nie ma, wic potrzeby obraca prtw patwi, poniewa ich dolne pki bd leay na grnych pkach rygli. Zastosujmy t procedur do naszego projektu. lm widok-praca 3D-definicja ukadu lokalnego przez 3 punkty. Otwiera si okno Definicja ukadu lokalnego, w ktrym okrelamy trzy punkty definiujce paszczyzn pracy dla jednej ppoaci dachowej. Te punkty mona wyznaczy klikajc lm w punkty lece na przewidywanej paszczynie, albo wpisa wsprzdne tych punktw w podwietlone na zielono okienka. W naszym projekcie te trzy punkty maja nastpujce wsprzdne: (0;0;8); (0;25;8); (0;25;6). Po wpisaniu wsprzdnych trzech punktw, albo po wyznaczeniu ich kursorem monitor bdzie wyglda jak na poniszym rysunku (wida tylko rygle prawej ppoaci):
11
W lewym grnym rogu monitora wywietla si informacja, e pracujemy w lokalnym ukadzie wsprzdnych, z ktrego moemy przej do globalnego ukadu wsprzdnych klikajc lm zakocz. Prty patwi moemy teraz wstawi z zerowym ktem gamma. Wstawianie prtw patwi (praca w lokalnym ukadzie wsprzdnych) Usuwamy siatk: lm widok-siatka-wcz/wycz lm geometria-prty (albo wybra lm prty z paska narzdzi po prawej stronie ekranu) w oknie prt wybra typ prta prt lm przekrj-C120 (kursor zmienia wygld) lm w miejscach, w ktre wprowadzilimy wzy, klikamy wprowadzajc prty patwi. Dla uproszczenia pracy moemy zaznaczy okienko cignicie, pamitajc eby wyczy cignicie przy przechodzeniu do nastpnego rzdu patwi. Klikamy zakocz w lewym grnym rogu ekranu, przechodzc z lokalnego ukadu wsprzdnych do globalnego ukadu wsprzdnych. Ekran monitora wyglda tak jak na rysunku poniej.
12
Procedur wprowadzenia prtw patwi na drugiej ppoaci dachowej moemy powtrzy, ale mona rwnie skopiowa patwie z pierwszej ppoaci na druga: W tym celu naley wyselekcjonowa prty, ktre chcemy skopiowa klikajc zakadk wybr prtw (wskazana strzak na rysunku powyej). Wywietlio si okno selekcja prtw. lm w okienko zaznaczajc C120 lm w okienko z dwiema strzakami powoduje zaznaczenie wszystkich prtw C120. lm zamknij lm edycja-edytuj-symetria paszczyznowa. (wywietla si okienko symetria paszczyznowa) W oknie symetria paszczyznowa definiujemy wsprzdne punktw, przez ktre przechodzi paszczyzna symetrii dla zaznaczonych prtw patwi. Mona rwnie wskaza te trzy punkty klikajc na odpowiednie wzy lm. Dwa z trzech punktw mona zaznaczy kursorem, lece na kalenicy i majce wsprzdne (0;0;8); (0;25;8), natomiast trzeci punkt, definiujcy paszczyzn symetrii, ma wsprzdne (0;0;0). Wsprzdne trzeciego punktu wpisujemy w trzecie podwietlone na zielono okienko. Po wpisaniu wsprzdnych trzeciego punktu lm wykonaj-zamknij. Patwie z prawej ppoaci dachowej zostay skopiowane na lew ppoa dachow.
13
1.5 Definiowanie prtw rygielkw lekkiej obudowy
Poniewa przekroje prtw rygielkw lekkiej obudowy mocuje si do supw pod katem =0, wic niekoniecznie trzeba przechodzi z globalnego ukadu wsprzdnych do ukadu lokalnego. lm prty W oknie prt pozostawiamy typ prta prt, w zakadce przekrj wybieramy RKA100/100/4 i wprowadzamy prty rygielkw zaczepiajc je w wzach, ktre zdefiniowalimy dzielc supy na 3 czci. Prty rygielkw wprowadzamy na jednej stronie, a nastpnie, znan procedur symetria paszczyznowa, kopiujemy je na druga stron (wsprzdne punktw okrelajcych paszczyzn symetrii s takie same jak w przypadku kopiowania patwi).
Definiowanie supw i rygielkw lekkiej obudowy w cianach szczytowych Powracamy do widoku 2D w paszczynie osi z-x lm widok-rzutowanie-Zx lm widok-siatka-wcz/wycz (wprowadzamy na ekran siatk) lm prt typ preta- sup przekrj-HEB200 W miejscach okrelonych przez architekta (bramy wjazdowe, drzwi etc.) wprowadzamy, wpisujc wsprzdne spodu i wierzchu supw porednich. lm typ prta-prt lm przekrj RKA100/100/4 (wprowadzamy prty rygielkw lekkiej obudowy)
1.6 WPROWADZENIE PODPR SUPW CIAN SZCZYTOWYCH

lm geometria-podpory (wybieramy podpor przegubowa hala) Przypisujemy podpor przegubowa hala supom porednim cian szczytowych. Zamykamy okno Prt. Przechodzimy do widoku 3Dxyz. Procedur powtarzamy dla drugiej ciany szczytowej. W niniejszym wiczeniu skopiujemy prty pierwszej ciany szczytowej na drug, pamitajc, e konstrukcja hali zaley od technologa i architekta i konstrukcja cian szczytowych niekoniecznie musi by identyczna (inny ukad supw, rygielkw lekkiej obudowy, bram itp). Zaznaczamy obszarem zaznaczenia wszystkie prty pierwszej ciany szczytowej (wraz z podporami, ale bez supw i rygli gwnych). Po zaznaczeniu: lm edycja-edytuj-przesu Zaznaczamy kopiowanie i wpisujemy wsprzdne wektora translacji (0;25;0) Prty cian szczytowych zostan skopiowane na druga cian szczytow. Zamkn okno Translacja Ekran monitora bdzie mia wygld jak na rysunku poniej.
14
15
1.7 Definiowanie ste

PN-90/B-03200 wymaga stosowanie ste poaciowych poprzecznych, co najmniej w dwch skrajnych lub przedskrajnych polach siatki podpr. Stenia pionowe (skratowania pomidzy dwigarami) naley stosowa, co najmniej w tych polach, w ktrych wystpuje stenie poprzeczne poaciowe. W uzasadnionych przypadkach pionowe stenie naley stosowa na caej dugoci dachu. Stenia poaciowe naley stosowa na caej szerokoci dachu. Stenia mog by wykonane z prtw, ktre pracuj zarwno na ciskanie, jak i na rozciganie. W naszym projekcie zastosujemy prty ste pracujce wycznie na rozciganie.
Projektowanie ste wiotkich (pracujcych tylko na rozciganie) w programie Robot Millennium polega na przypisaniu w miejscach projektowanych ste dowolnych prtw, a nastpnie przypisaniu tym prtom wasnoci wczeniej zaprojektowanych ste wiotkich. Procedura: lm prty (dowolny przekrj) wstawiamy w miejsca, w ktrych przewidujemy prty ste lm geometria-charakterystyki-kable Wywietla si okno kable, w ktrym moemy zdefiniowa wasnoci prtw ste lm okienko nowy (wywietla si okno nowy kabel) W podwietlony na zielono pasek wpisujemy nazw kabla np. stenie lm podwietlamy pasek przekrj AX wpisujemy (wyliczony w cm2) przekrj prta stenia. Projektujemy stenia z prtw 32; AX=8,04cm2; domylny materia stal zamieniamy na 18G2-305, otwierajc zakadk przy pasku materia. Zaznaczamy w zakadce parametry montaowe nacig F0 i wpisujemy w podwietlony na zielono pasek 2,0. Oznacza to, e przewidywany, wstpny nacig prtw wiotkich ste wynosi 2,0kN. lm dodaj-zamknij Zdefiniowalimy prty ste wiotkich, ktre nazwalimy stenie, a ktre ma wstpny nacig F0=2,0kN. Prty wykonane s ze stali 18G2 i maja rednic 32mm. Na ekranie pozostaje otwarte okno kable z zaznaczonym poziom strzak kablem, ktry zdefiniowalimy. lm w prty, ktre zaprojektowalimy jako prty ste; (przypisanie wasnoci kabla stenie prtom, ktre zaprojektowalimy jako stenie). lm zamknij okno kable lm widok-wywietl Wywietla si okno wywietlanie atrybutw Wchodzimy na zakadk profile zaznaczajc szkice lm zastosuj-zamknij lm analiza-weryfikacja Sprawdzamy czy nie popenilimy bdw podczas definiowania konstrukcji. Wywietla si okno Weryfikacja konstrukcji, na ktrym powinno by jedynie ostrzeenie brak przypadkw obcieniowych, ktrych rzeczywicie jeszcze nie zdefiniowalimy. Na ekranie monitora rysunek hali bdzie przedstawiany z elewacjami prtw. Ekran monitora bdzie mia wygld jak na rysunku poniej.
16 lm zamknij okno weryfikacja konstrukcji pm okno wybra powikszenie dowolnego fragmentu konstrukcji, poprzez okrelenie tego fragmentu obszarem zaznaczenia, trzymajc lm i wyznaczajc obszar zaznaczenia. lm widok- widok dynamiczny- prezentacja Wywietla si okno widok konstrukcji. W tym oknie moemy podwietli konstrukcj, usun podoe i obejrze fragment zaznaczony konstrukcji, albo ca konstrukcj, ktr projektujemy. Rendering zaznaczonego fragmentu konstrukcji pokazany jest na rysunku poniej
Na rysunku wida przecinajce si osie konstrukcji supw, rygli i patwi. Dla pracy konstrukcji nie ma to wikszego znaczenia.
17 1.8 DEFINIOWANIE OFFSETW
Program Robot Millennium daje moliwo przesunicia prtw do pooenia, w jakim rzeczywicie pracuj. Dla wybranego fragmentu przeprowadmy operacje przesunicia np. patwi na grn pk rygla. lm geometria-cechy dodatkowe-offsety Wywietla si okno offsety, w ktrym moemy zdefiniowa warto i kierunek przesunicia dowolnego prta konstrukcji wzgldem innego prta. Projektujemy prty patwi z [120, a prty rygli z HEB260. eby umieci doln pk ceownika 120 na grnej pce rygla naley przesun ceownik o offset wynoszcy: offset=130+60=190mm. Przesunicie patwi na grn pk rygla ilustruje rysunek poniej. lm w okno nowy. Wywietla si okno offset etykieta np. patew-rygiel UX=0,0; UY=0,0; UZ=19 (pocztek i koniec); lm dodaj. Offset patew-rygiel zosta dodany w oknie offsety i zaznaczony poziom strzak. lm na patwie, ktre chcemy przesun na grna pk rygla. Okno offset lm zamknij, okno offsety lm zamknij.W wyniku takiej operacji patwie znajd si w pooeniu jak na rysunku poniej. Procedur przeprowadzilimy dla trzech widocznych patwi.
po wykonaniu offsetu patwi na grn pk rygla przed offsetem
190
18
Ze wzgldu na moliwo nieprecyzyjnego okrelenia offsetw i na fakt, e wprowadzenie offsetw niewiele zmienia wyniki oblicze statyczny, zaleca si przeprowadzi obliczenia dla ukadu konstrukcyjnego bez offsetw. Moemy rwnie, zamiast klika w poszczeglne, pojedyncze patwie, wprowadzi zdefiniowany offset dla wszystkich patwi automatycznie. Po zdefiniowaniu offsetu, filtrujemy wszystkie patwie i wklejamy w okienko dialogowe aktualna selekcja w oknie dialogowym offset. Zdefiniowany offset zostanie przypisany wszystkim patwiom. Patwie s w pooeniu jak na rysunku poniej
19
1.9 Definiowanie przypadkw I WARTOCI obcie
lm obcienia-przypadki Wywietla si okno przypadki obcie w ktrym moemy zdefiniowa natur obcie naszej hali. Jeeli chcemy, eby program uwzgldni ciar wasny konstrukcji w obliczeniach klikamy lm nowy. Program wpisze przypadek sta1 o naturze ciar wasny do okienka poniej i bdzie ciar wasny konstrukcji uwzgldnia w obliczeniach. Oczywicie moemy kademu przypadkowi obcie przypisa nazw (etykiet) w okienku nazwa. Innymi przypadkami obcie, ktre bdziemy rozpatrywa to: nieg - obcienie klimatyczne wiatr z lewej strony hali - obcienie klimatyczne wiatr z prawej strony hali - obcienie klimatyczne pyta warstwowa 100mm - obcienie stae Trzeba oczywicie rozpatrywa wszystkie inne przypadki obcie dziaajce na konstrukcje jak wiatr na ciany szczytowe, temperatura, obcienia specjalne (jazda mostu suwnicy, sejsmiczne i inne). W naszym projekcie pozostaniemy przy czterech przypadkach obcie: ciar wasny, wiatr z lewej strony hali, wiatr z prawej strony hali i nieg. W otwartym oknie przypadki obcie lm natura-wiatr lm nazwa- wiatr z lewej-nowy (wiatr z lewej zosta dodany jako przypadek, ktry bdzie uwzgldniony w analizie konstrukcji) lm nazwa-wiatr z prawej-nowy (wiatr z prawej zosta dodany jako przypadek, ktry bdzie uwzgldniony w analizie konstrukcji) lm natura-nieg lm nazwa-nieg-nowy (nieg zosta dodany jako przypadek, ktry bdzie uwzgldniony w analizie konstrukcji) lm zamknij w oknie przypadki obcie Pierwszy przypadek obcie ciar wasny konstrukcji pod nazw sta1 zosta juz uwzgldniony w analizie konstrukcji, pozostae przypadki musimy rozpatrze i przypisa poszczeglnym prtom, indywidualnie. lm obcienie-definicja obcie Wywietla si okno obcienie lm w zakadk prt Po zaznaczeniu lm schematu obcie jednorodnie rozoonego na prcie, wywietla si okno obcienie jednorodne. W oknie obcienie jednorodne wpisujemy w podwietlone na zielono paski dialogowe, wartoci skadowych obcienia od wiatru wiejcego na lew cian projektowanej hali. Wiatr bdzie obcia rygle lekkiej obudowy, poprzez ktre obcienie bdzie przekazywane na supy lewej ciany hali. Wartoci obcie wyznaczamy korzystajc z PN-77/B-02011.
20 Wyznaczamy:
p0 = q k C e C f
T = 0,1
8,0 = 0,16 25,0
z rysunku1 z normy odczytujemy, ze konstrukcja jest niepodatna na dynamiczne dziaania wiatru. =1,8 Dla Olsztyna Parcie wiatru:
pop = 250 1,0 0,7 1,8 1,3 0,41kN / m 2

Ssanie wiatru:
p0 s = 250 1,0 0,4 1,8 1,3 0,23kN / m 2
Natenie obcienia prtw rygli lekkiej obudowy (rozstaw rygli a=2,0m): qparcia= 0,41 2,0 = 0,82kN / mb qssania= 0,23 2,0 = 0,46 kN / mb Wartoci natenia obcienia niegiem wyznaczymy korzystajc z PN-80/B-02010
S 0 = Qk C f = 0,9 0,8 1,4 1,01kN / m 2

Natenie obcienia na prty patwi (rozstaw patwi a 2,0m : q sn = 2,0 1,01 = 2,02kN / m Na lewe supy projektowanej hali bdzie dziaao obcienie od parcia wiatru wiejcego z lewej strony hali wzdu osi x-x w kierunku dodatnich wartoci. W oknie obcienie jednorodne wpisujemy 0,82 w podwietlonej zakadce X. Pozostae zakadki (Y oraz Z) pozostawiamy z zerowym obcieniem W lewym dolnym rogu okna obcienie jednorodne lm klikamy dodaj (kursor zmienia wygld). lm w prty, ktre bd obcione. W oknie obcienie jednorodne w zakadk X wpisujemy 0,46. Jest to warto natenia obcienia rygli lekkiej obudowy od ssania wiatru wiejcego z lewej strony hali. lm dodaj wskazujemy lm prty po prawej stronie hali, ktre bd obcione wiatrem wiejcym z lewej strony hali (ssanie). Analogicznie postpujemy rozpatrujc przypadek wiatr z prawej. Naley pamita, e w przypadku wiatr z prawej rygle lekkiej obudowy oparte na supach znajdujcych si po prawej stronie hali bd obcione obcieniem o nateniu -0,82 poniewa wektor obcie od wiatru wiejcego na praw cian hali bdzie skierowany przeciwnie do dodatniego zwrotu osi x-x. W przypadku trudnoci z wyselekcjonowaniem prtw naley obrci hal, tak eby mona byo wygodnie i jednoznacznie zaznaczy interesujce nas prty. lm widok-widok dynamiczny-widok dynamiczny Trzymajc lm obrci dowolnie konstrukcj. pm anuluj (wyjcie z widoku dynamicznego). Ten sam efekt mona uzyska klikajc
21 pm obrt 3D Przypadek wiatr z prawej rozpatrzymy wykorzystujc tabel obcie lm obcienia-tabela obcie Wywietla si okno obcienia z wpisanymi w tabel wartociami obcie dla przypadku wiatr z lewej. lm w kolumnie przypadek w pierwsze wolne okienko. Wywietla si lista zdefiniowanych przypadkw obcie. Wybieramy przypadek wiatr z prawej; typ obcienia (druga kolumna) pozostawiamy jako typ odpowiadajcy charakterowi obcienia wiatrem. lm zaznaczamy okienko w kolumnie lista. Minimalizujemy okno tabela obcie. (okno tabela obcie mona ponownie otworzy lm w lewy dolny rg ekranu, w okienko obcienia) Trzymajc Ctrl lm w prty, na ktre ma dziaa obcienie parciem wiatru z prawej strony. Otwieramy okno obcienia. w kolumnie lista wpisane zostay numery prtw, na ktre dziaa parcie wiatru wiejcego z prawej strony hali. Warto (-0,82) obcienia parciem wiatru wpisujemy w kolumn PX=0, zmieniajc 0 na -0,82. Obcienie parciem wiatru z prawej strony hali zostao przypisane rygielkom lekkiej obudowy z prawej strony hali. Identyczn procedur wykonujemy dla ssania wiatru wiejcego z prawej strony hali. Identyczna procedur wykonujemy dla przypadku nieg. Korzystamy z zakadki wybr prtw. lm wybr prtw. Po wyselekcjonowaniu ceownikw 120, jeeli wczeniej wpisalimy warto natenia obcienia niegiem (-2,02) w kolumnie PZ, warto obcienia przypisana zostanie wszystkim patwiom. Trzeba sobie zdawa spraw z faktu, e patwie skrajne (okap i kalenica) bd obcione mniejszym obcieniem, poniewa zbieraj obcienie z wszego pasma dachu. Uproszczenie takie jest po bezpiecznej stronie konstrukcji. Oczywicie jest moliwo przyoenia innego obcienia na patwie skrajne, ale w naszym projekcie, obcienie na wszystkie patwie pozostawimy jednakowe. Podobnie postpimy z przypadkiem pyta warstwowa 100mm Obcienie pyta warstwowa (Isotherm SCs 100mm) wynosi: qo = 0,11 2,0 1,1 0,24kN / mb Rysunek poniej przedstawia wygld ekranu monitora z wywietlonym obcieniem dla przypadku wiatr z lewej. Poniej fragment tabeli obcie z przypisanymi prtom obcieniami.
22
Naley dodatkowo okreli oddziaywanie przypadkw wiatr z lewej i wiatr z prawej na ciany szczytowe. W naszym projekcie te przypadki obcie pominiemy.
23
1.10 DEFINIOWANIE kombinacji obcie
Kombinacje przyjtych obcie mona okreli na dwa sposoby: Okrelenie moliwych kombinacji rcznie Wykorzystanie opcji programu kombinacje normowe W naszym projekcie kombinacje obcie okrelimy rcznie lm obcienia-kombinacje Wywietla si okno Definicja/zmiana kombinacji lm ok (Chcemy stworzy kombinacj o nazwie KOMB1 w stanie granicznym nonoci) Wywietla si okno kombinacje, w ktrym moemy przypisa kombinacji KOMB1 logiczne obcienia, ktre mog wystpi wsplnie. W lewym czynnym oknie mamy wyszczeglnione wszystkie obcienia, ktre przyjlimy dla naszej hali, do prawego okna operatorem > wprowadzimy przypadki obcie, ktrych wystpowanie wsplne, przewidujemy w KOMB1 (STA1, nieg, wiatr z lewej, pyta warstwowa). Poniewa przyjmowalimy natenia poszczeglnych obcie ze wspczynnikiem kombinacji obcie pierwszego stanu granicznego zmieniamy domylne wspczynniki na f=1,0 lm w zakadk Definicja wspczynnikw. Wywietla si okno wspczynniki kombinacyjne, w ktrym moemy zmieni domylne wspczynniki f na f=1,0 lm zastosuj; nowa Wywietla si okno, w ktrym moemy zdefiniowa nastpn kombinacj. Potwierdzamy nazw kombinacji KOMB2 i wpisujemy nastpne przypadki obcie wystpujce w kombinacji KOMB2 (STA1, wiatr z lewej, pyta warstwowa 100mm). lm zastosuj; nowa Analogicznie tworzymy kombinacje przypadkw obcie KOMB3 (STA1, nieg, wiatr z prawej, pyta warstwowa) KOMB4 (STA1, wiatr z prawej, pyta warstwowa) KOMB4 zawiera przypadki obcie konstrukcji jeeli wiatr w Olsztynie wieje w lipcu :-) KOMB3 zawiera przypadki obcie konstrukcji jeeli wiatr w Olsztynie wieje w nienym styczniu :-) Powysza procedura jest przeprowadzana przez program Robot Millennium automatycznie. lm Obcienia- kombinacje normowe Wywietla si okno Kombinacje normowe PN 82 lm oblicz Wszystkie moliwe kombinacje przypadkw obcie zostan wygenerowane przez program. Oczywicie w oknie Kombinacje normowe PN 82 moemy wariantowa stany graniczne, dla ktrych maj by generowane kombinacje. Sprawdzamy, czy nie ma ostrzee ani bdw konstrukcji i obcie:
f wic dla
24 lm Analiza-weryfikacja. Jeeli geometria konstrukcji oraz obcienia wraz z kombinacjami s przyjte prawidowo moemy przystpi do obliczenia konstrukcji.
25
1.11 OBLICZENIE KONSTRUKCJI
lm Analiza- rodzaje analizy Wywietla si okno, w ktrym podana jest informacja o rodzajach analizy konstrukcji. Dla naszej hali, ze wzgldu na fakt, e przyjlimy wiotkie stenia, ktrych praca jest analizowana przy wykorzystaniu analizy nieliniowej, wszystkie przypadki obcie i kombinacje bd liczone analiz nieliniow. lm obliczenia w otwartym oknie opcje obliczeniowe Program kilka sekund oblicza konstrukcj. Na grze monitora pojawia si informacja: Wyniki MES aktualne. Rwnania Metody Elementw Skoczonych zostay rozwizane solverem SPARS. Solver moemy zmieni klikajc: lm Narzdzia- preferencje zadania i dwukrotnie lm w zakadk analiza konstrukcji. Wybra inny solver. Moemy teraz obejrze wyniki: lm Rezultaty- ugiecia-ekstrema globalne
Wywietla si okno, w ktrym moemy obejrze i przeanalizowa maksymalne ugiecia prtw konstrukcji naszej hali. Z tablicy wynika, ze maksymalne ugicia (z) bdzie mia prt numer 12 i wynosz one ~3,17cm, dla smego przypadku obcie (KOMB3). Podobnie moemy obejrze i analizowa inne wyniki: lm Rezultaty i wybieramy interesujce nas wyniki np przemieszczenia wzw prtw. lm rezultaty-przemieszczenia Wywietlaj sie wartoci przemieszcze globalnych wzw konstrukcji, ktre moemy analizowa. lm w zakadk ekstrema globalne. Wywietlaj si ekstrema globalne przemieszcze wzw konstrukcji.
26
1.12 WYMIAROWANIE KONSTRUKCJI
Policzon konstrukcje (wyniki MES aktualne) moemy zwymiarowa W oknie dialogowym start wybieramy suwakiem: lm wymiarowanie- wymiarowanie stali/aluminium. Poniewa wiemy, ze drugi stan graniczny nie jest dla adnego prta przekroczony (powysza tabelka ukazujca ekstrema globalne dla ugi prtw konstrukcji), moemy odznaczy uytkowanie w oknie obliczenia-PN-90/B-03200. Wskazujemy prty do wymiarowania: lm w zakadk lista w oknie obliczenia-PN-90/B-03200, przy zaznaczonej opcji weryfikacyjnej Weryfikacja prtw. Wywietla si okno Selekcja prtw, lm w zakadk wszystkie. Program wyselekcjonowa wszystkie prty do weryfikacji. Program zweryfikuje wszystkie prty konstrukcji. lm w zakadk obliczenia w oknie obliczenia-PN-90/B-03200. Program zweryfikowa wszystkie prty konstrukcji. Ekran monitora wyglda jak na rysunku poniej.
27 Wywietla si okno PN-90/B-03200-Weryfikacja prtw (SGN)....., w ktrym przy wikszoci prtw jest symbol ok, ale przy niektrych jest symbol ostrzegajcy o przekroczeniu ktrego z warunkw normy PN-90/B-03200. Wytenie prtw podane jest w kolumnie prop.. Wszystkie prty wykonane s z domylnego materiau STAL tzn ze stali S235JRG2. Poniewa wytenia prtw s przekroczone kilkadziesit procent, zmienimy stal konstrukcji ze stali S235JRG2 na stal S355J2G3. Zamknij okno PN-90/B-03200-Weryfikacja prtw (SGN).....; lm w suwak w oknie dialogowym model konstrukcji- prty. Wywietla si okno Prty, w ktrym wyszczeglnione s wszystkie prty wykorzystane w konstrukcji naszej hali. Rysunek poniej.
lm w zakadk oznaczona na rysunku strzak. Wywietla si okno filtrowanie: prty lm w zakadk nic. Poniewa prty rygielkw lekkiej obudowy (RKA 100/100/4) s wszystkie poprawnie zaprojektowane, wic zmienimy stal wszystkich prtw z wyjtkiem RKA100/100/4. lm w wiersz C120; lm w okienko oznaczone strzak z plusem. Odfiltrowane zostay prty patwi C120. Analogicznie postpujemy z prtami HEB200 i HEB260. Odfiltrowane zostay wszystkie prty konstrukcji z wyjtkiem rygielkw lekkiej obudowy i ste wiotkich. Procedur mona rwnie wykona nastpujco: lm w zakadk wszystko, a nastpnie lm w RKA100/100/4; lm w zakadk ze strzaka z minusem. Wprowadzamy kursor nad kolumn, ktrej waciwoci chcemy zmieni. Kursor zmienia wygld na strzak skierowan ku doowi. lm nad kolumn Materia. Caa kolumna zostaa podwietlona. Pm w dowolnym miejscu okna Prty. Wywietla si okno dialogowe, w ktrym lewym klawiszem myszy klikamy zakadk wklej specjalnie. Wywietla si okno wstaw do kolumny; lm w zakadk stal; lm wybieramy STAL 18G2-305; lm-ok. Pojawia si ostrzeenie, e zmiana materiau odfiltrowanych prtw spowoduje zmian wynikw na nieaktualne. Potwierdzamy zgod i przeliczamy konstrukcje jeszcze raz, tym razem z prtami ze stali S355J2G3 (18G2). Poniewa po zmianie stali prtw nie s zweryfikowane prty patwi, zmienimy je na C140 (S355J2G3). W ten sposb mona doprowadzi wszystkie prty konstrukcji do stanu, w ktrym wspczynnik wytenia<1, a wszystkie prty s stabilne.
28
1.13 OPTYMALIZACJA PRZEKROJW PRTW KONSTRUKCJI (GRUPY PRTW)
Program Robot Millennium ma moliwo weryfikacji grup prtw i optymalizacji przekrojw prtw uytych w konstrukcji naszej hali.
1.13.1 Definiowanie grup prtw
Przy otwartym oknie Wymiarowanie stali/aluminium w oknie Definicje klikamy lm w zakadk grupy. Numerujemy pierwsz z definiowanych grup prtw 1. Do pierwszej grupy zaliczymy prty stanowice supy konstrukcji. W oknie lista prtw wpisujemy numery prtw stanowicych supy. Poniewa jest to praca mozolna, korzystamy z zakadki Wybr prtw. lm w ikonk wybr prtw, wprowadzamy dwiema strzakami HEB200. W okienku selekcja wpisz si numery wszystkich prtw HEB200. Zaznaczamy te numery prtw w okienku selekcja, kopiujemy i wklejamy w okienko lista prtw w oknie Definicje. W tym samym oknie nazywamy t grup supy. Dla grupy prtw supy definiujemy grupy profili, ktre maj by uwzgldnione w optymalizacji. Klikamy lm w zakadk przekroje. Otwiera si okienko selekcja przekrojw, w ktrym wybieramy grup przekrojw, ktre maja by uwzgldnione w optymalizacji. Zaznaczamy kat. pro, w okienku rodziny profili wybieramy HEB, w okienku profile zaznacz si wszystkie profile HEB, ktre s w bazie profili programu Robot, w okienku wybrane profile moemy okreli, ktre z profili HEB maj by uwzgldnione w optymalizacji. Poniej w okienku materia wyszukujemy stal 18G2. lm zapisz. Zdefiniowalimy grup prtw, ktr nazwalimy supy. W taki sam sposb definiujemy grup 2 rygle, grup 3 rygielki lekkiej obudowy, grup 4 patwie.
1.13.2 Wymiarowanie grup PRTW
Jeeli ta opcja jest wczona to przeprowadzone zostanie wymiarowanie grup prtw. Wymiarowanie polega na kolejnym przegldaniu wczeniej przyjtego zbioru profili okrelonego przez definicj grupy i odrzucaniu tych, ktre nie speniaj kryteriw normowych. Odrzucanie kolejnych profili trwa do momentu znalezienia pierwszego speniajcego warunki normowe. Obliczenia grup prtw mog by prowadzone z uwzgldnieniem opcji optymalizacyjnych. Opisany proces przeprowadzany jest dla kadej rodziny profili nalecej do analizowanej grupy z osobna. Obliczenia normowe dla kadego profilu wykonywane s dla kolejnych punktw porednich na prcie, kolejnych przypadkw obcieniowych, kolejnych elementw danego prta grupy i wszystkich prtw tworzcych grup. Jeli dany profil nie spenia warunkw normowych dla jakiego punktu poredniego, przypadku obcieniowego lub elementu dowolnego prta grupy, to jest on odrzucany i pobierany jest nastpny profil z listy przyporzdkowanej grupie. Proces ten odbywa si a do momentu wyczerpania si listy profili. Aby mona byo rozpocz obliczenia w trybie wymiarowania, przynajmniej jedna grupa musi by zdefiniowana. Wymiarowanie moe by przeprowadzone dla wielu grup. W takim przypadku proces opisany powyej przeprowadzany jest dla kadej grupy osobno. Po zdefiniowaniu grup prtw, w oknie Obliczenia-PN-90/B-03200, zaznaczamy opcj wymiarowanie grup oraz optymalizacja. Otwieramy zakadk opcje i zaznaczamy ciar. Program Robot bdzie optymalizowa grupy prtw ze wzgldu na ciar prtw. Oczywicie moemy wybra inna opcj optymalizacyjn np okrelajc maksymaln wysoko przekroju lub minimaln grubo pki. Wtedy wpisujemy te wielkoci w okienku opcje optymalizacyjne. W zakadce selekcja przypadkw obcieniowych wybieramy wszystkie. Jeszcze raz sprawdzamy ewentualne pomyki w oknie analiza-weryfikacja, a nastpnie lm w zakadk obliczenia w oknie obliczenia-PN-90/B-03200. Program zoptymalizuje grupy prtw, ktre speniaj warunki pierwszego stanu granicznego. Fragment ekranu monitora bdzie mia wygld jak na rysunku poniej.
29
Rezultaty s przedstawione w oknie Wymiarowanie grup prtw PN-90/B-03200... Wida, e np w grupie rygle, program informuje, e profil HEB220 bdzie za saby (wytenie1,01), profil HEB260 jest zbyt duy (wytenie 0,62). Optymalny jest profil HEB240 (wytenie 0,76). Poniewa na patwie przyjlimy profil C240, wic naley wykona obliczenia dla przyjtego przez program profilu C260. lm w oknie Wymiarowanie grup prtw PN-90/B-03200... w zakadk zmie wszystko. Pojawia si ostrzeenie, e operacja ta moe spowodowa zmian wynikw na nieaktualne. Potwierdzamy polecenie i program jeszcze raz liczy konstrukcj dla ceownika C260. Fragment ekranu monitora wyglda jak na rysunku poniej.
30
Program zaproponowa zmian profili rygli z HEB240 na HEB220 oraz zmian profili patwi z C240 na C260. Po odrzuceniu w grupie 3 profili innych ni RKA i RPA weryfikacja grup prtw wyglda jak na rysunku poniej.
Weryfikacja grup prtw lm w oknie obliczenia-PN-90/B-03200 w zakadk wymiarowanie grup lm obliczenia Fragment ekranu monitora wyglda jak na rysunku poniej
Program przyj profile prtw hali zmieniajc profile rygielkw lekkiej obudowy z rury RPA140/80/4 na profil RKA80/80/3,6. Pozostawi dla patwi profil C260 (o 1% przekraczajcy dopuszczalne wytenie) i my te ten profil zostawmy:-) W rezultatach moemy znale wykaz materiaw uytych do budowy hali i konieczn powierzchni malowania elementw hali.
31 lm rezultaty- dowolna zakadka-pm w oknie rezultaty lm tabele . Wybieramy obmiar ok wyniki na rysunku poniej.
32
2 PROCEDURA PROJEKTOWANIA HALI Z AUTOMATYCZNYM UWZGLDNIENIEM OBCIE KLIMATYCZNYCH

Zaprojektujemy hal o takiej samej geometrii jak hala z poprzedniego przykadu, ale w sposb, ktry umoliwi wygenerowanie automatyczne obcie klimatycznych (wiatr i nieg). Lm w okienko wskazane strzak (rama 2d)
Otwiera si okno, w ktrym okrelamy geometri projektowanej hali (rysunek poniej) Moemy wprowadzi wymiary hali: lm w zakadk narzdzia (na rysunku poniej wskazane strzak) a nastpnie, po otworzeniu paska narzdzia lm w zakadk linie wymiarowe (rwnie pokazane strzak na rysunku poniej)
33
Po wygenerowaniu geometrii hali okrelimy przypadki obcie lm obcienia przypadki obcie. Po otwarciu okna przypadki obcie okrelamy dwa przypadki: 1. ciar wasny i pyta warstwowa.
34
2.1 Definiowanie obcie klimatycznych.

Na pionowym pasku narzdzi z prawej strony ekranu lm klikamy zakadk obcienia klimatyczne 2D/3D, albo: lm obcienia-obcienia specjalne-obcienia klimatyczne 2D/3D Otwiera sie okno nieg i wiatr 2D/3D-PN/B-02010. W tym oknie definiujemy prty, na ktre bd dziaa obcienia klimatyczne. Lm okienko obwiednia auto. W okienku zapisay si numery prtw, na ktre bd dziaay obcienia wiatrem. Jednoczenie obwiednia tych prtw zostanie podwietlona. Zaznaczamy bez wystajcych czci oraz bez czci wsporczych. Wpisujemy w czynne okienka dialogowe gboko 25m, rozstaw ram 5m. lm parametry, otwiera si okno dialogowe, w ktrym okrelamy, w zakadce oglne wysoko konstrukcji 8m, poziom posadowienia pozostawiamy 0 i wysoko nad poziomem morza rwnie 0. Zamiana obcienia cigego na wzowe zaznaczamy dla wszystkich prtw obwiedni. W zakadce wiatr zaznaczamy stref wiatrow terenu gdzie znajdzie si projektowana hala (I) oraz rodzaj terenu (A). Poniewa nasza hala jest nisza ni 10m, zaznaczamy stay rozkad cinienia wiatru na wysokoci konstrukcji. Pozostae okienka pozostawiamy odznaczone. W zakadce nieg w czynne okienko dialogowe wpisujemy druga stref niegow (jak dla Olsztyna). Zaznaczamy redystrybucj niegu. W zakadce przepuszczalno pozostawiamy wszdzie 0% (brak otworw). Oczywicie procentowy udzia otworw uzgadniamy z technologiem i architektem, ale na potrzeby naszego projektu niech hala bdzie bez otworw :-)). Po klikniciu generuj program wygeneruje wartoci obcie klimatycznych naszej konstrukcji, ktre moemy (poprzez zrzut ekranu) zapisa w obliczeniach statycznych. Po klikniciu generacja 3D otworzy si okno dialogowe obcienia klimatyczne-geometria 3D, w ktrym definiujemy rozmieszczenie prtw podunych (rygielkw lekkiej obudowy). W tym oknie dialogowym jest szkic zdefiniowanej wczeniej ciany szczytowej, w ktrym podwietlony jest lewy sup hali. Podwietlamy, klikajc lm, okienko dialogowe rozmieszczenie. W podwietlonym na zielono okienku wpisujemy rzdne z rygielkw lekkiej obudowy na lewym supie 2;4. Lm przekrj, otwiera si okienko, z ktrego wybieramy przekrj prta majcego by rygielkiem lekkiej obudowy RKA80/80/3,6 zastosuj. Obok zakadki przekrj wywietla si symbol prta, ktry wybralimy na rygielek lekkiej obudowy. Klikamy lm w zakadk oznaczona symbolem >. Prt rygielka zosta wprowadzony, co zaznacza si krtk poziom kresk na szkicu. Jednoczenie podwietla si prt lewego rygla, gdzie w podobny sposb wprowadzamy prty patwi. lm przekrj wybieramy C140 (np 0;2;4;6;8;9,5). Dla drugiego prygla wprowadzamy analogiczne rzdne (odlego liczy sie od okapu). Podwietlamy drugi skrajny sup i podobnie wprowadzamy rygielki lekkiej obudowy (RKA80/80/3,6). Rozmiecilimy prty podune w projektowanej hali. W prawym grnym rogu okna obcienia klimatyczne-geometria 3D znajduje sie zakadka ciany szczytowe definicja. Po otwarciu zakadki otwiera si okno obcienia klimatyczne-ciany szczytowe, w ktrym moemy zdefiniowa prty, ktre wystpuj tylko w cianach szczytowych. Przy podwietlonym na zielono okienku prty powielane tylko w cianach szczytowych, klikamy lm wskazujc te prty kursorem. Numery prtw zapiszcz sie w podwietlonym na zielono okienku. Podwietlamy okienko prty cian szczytowych obcione wiatrem. Zaznaczamy wszystkie supy. lm ok. Okno definicji cian szczytowych zostao zamknite. lm generuj 3D. Wywietla sie okienko zmiana typu konstrukcji. Program pyta czy zapisac rame 2D. Zapisz jako zapisujemy w wybranym katalogu. Zrzucamy wywietlone wyniki obcie klimatycznych. Ekran monitora wyglda jak na rysunku poniej.
35
Pracujemy ju w ukadzie przestrzennym. Jednoczenie program wygenerowa wszystkie moliwe obcienia klimatyczne dziaajce na poszczeglne prty. Wystarczy klikn lm obcienia-tabela obcie. Definicja obcienia staego pyt warstwow: lm obcienia-tabela obcie. W pierwszej kolumnie pod obcieniami klimatycznymi klikajc lm znajdujemy przypadek pyta warstwowa, typ obcienia obcienie jednorodne, w kolumnie, w ktrej definiujemy obcienia pionowe (PZ) wpisujemy PZ=-0,24 (tak jak w poprzednim przykadzie). Zaznaczamy okienko w kolumnie lista. Minimalizujemy okno tabela obcie. Otwieramy okno selekcja prtw, filtrujemy wszystkie patwie (C140). Wszystkie prty patwi C140 zostan zapisane w kolumnie lista. Patwie zostay obcione obcieniem pyta warstwowa. Analogicznie postpujemy z przypisaniem obcie pyt warstwow prtw rygielkw lekkiej obudowy (filtrujemy RKA80/80/3,6). Definiujemy stenia cignowe analogicznie jak w poprzednim przykadzie. Ekran monitora wyglda jak na rysunku poniej.
36
2.2 Definicja NORMOWYCH kombinacji obcie.
lm obcienia-kombinacje normowe Otwiera si okno, w ktrym definiujemy rodzaj kombinacji. Uwzgldnimy wszystkie przypadki obcie (domylnie zaznaczone). Klikamy oblicz. Program wyznaczy wszystkie moliwe i logiczne kombinacje obcie przyjtych w tabeli obcie.. lm analiza-weryfikacja sprawdzamy czy nie popenilimy bdu. lm analiza-obliczenia. Dalej postpujemy jak w przypadku projektowania hali 3d.
37
2.3 Wydruk wynikw oblicze statycznych

Wyniki oblicze moemy wydrukowa L.m- plik- kompozycja wydruku. Wywietla si okno dialogowe jak na rysunku poniej.
l.m w zakadk standard, wywietla si okno, w ktrym moemy wybra te dane, jakie chcemy wydrukowa. Zaznaczajc je, wprowadzamy do okienka po prawej stronie. Wyniki, szkice rysunkw, tabele, ktrych nie ma w oknie dialogowym kompozycja wydruku-standard moemy wprowadzi do pliku, ktry bdzie drukowany, klkajc lm w zakadk zrzuty ekranu. Np. chcemy, aby w wydruku oblicze statycznych znalazy si ekstrema globalne ugi prtw oraz tabela zawierajca wykaz stali profilowej wraz z powierzchni malowania. Majc wyniki MES aktualne l.m rezultaty-ugicia. Otworzy si okno z tabela ugi wszystkich prtw uytych w konstrukcji. L.m ekstrema globalne na dole okna; wywietli si tabela z ekstremalnymi ugiciami prtw wraz z informacj dla jakich kombinacji obcie ekstremalne ugicie wystpuje. Fragment tabeli przedstawia rysunek poniej. L.m plk- zrzu ekran; wywietla si okno, w ktrym program pyta o tytu zrzutu. Wpisujemy np. ekstremalne ugicia.
38
Przechodzimy do widoku konstrukcji. P.m. w dowolnym miejscu ekranu. Wywietla si okno dialogowe, w ktrym wybieramy l.m. tabele. Wywietla si okno z propozycjami tabel, ktre moemy uj w wydruku oblicze statycznych. Wybieramy l.m. obmiar. Wywietla si tabela, w ktrej zawarte s informacje dotyczce wykazu stali profilowej, powierzchni malowania uytych profili, dugoci uytych profili etc. Klkajc p.m. w obrysie tabeli nastpnie l.m. kolumny, moemy do tabeli doda wielkoci charakteryzujce materia uytych profili. Tabela wyglda jak na rysunku poniej. Nastpnie zrzucamy ekran wg zalece powyej.. Nazwa nowego zrzutu niech bdzie np. wykaz stali.
Po klikniecie na zakadk zrzuty ekranu okno dialogowe wyglda jak na rysunku poniej. L.m. zaznaczamy ekstremalne ugicia i wprowadzamy poprzez klikniecie l.m. dodaj. Podobnie postpujemy z wykazem stali. Mona rwnie, bez zaznaczania poszczeglnych zrzutw klikn l.m. wszystko. Oba zrzuty zostan wprowadzone do wydruku oblicze statycznych. W lewym dolnym rogu znajduje si zakadka ukad strony, gdzie (po klikniciu l.m.) moemy skonfigurowa ukad strony n.p. marginesy, stron tytuow, stron typow, stopk, autora etc. podgld pozwoli nam podejrze form wydruku. Po klikniciu l.m. plik program jest gotowy zapisa, w wybranym i zatytuowanym przez nas miejscu, obliczenia statyczne. Plik bdzie zapisany w formacie rtf (rich text format). Zapisywanie, z uwagi na objto pliku, trwa dosy dugo. Warto by cierpliwym .
39
Powysza procedura nie uwzgldnia projektowania pocze, ktre mona zaprojektowa klikajc (po wykonaniu oblicze) l.m. w suwak start-poczenia. Przykad zaprojektowanego poczenia sup-rygiel przedstawia rysunek poniej. Rodzaj poczenia, dane elementw poczenia mona definiowa i zmienia w oknie grnym, po prawej stronie ekranu, albo bezporednio w oknie graficznym. Obliczenie poczenia nastpuje poprzez kliknicie l.m. w liczydeko na grze ekranu lub l.m. analiza-obliczenia, przy czynnym oknie graficznym. Poprawnie zaprojektowane poczenie, po obliczeniu, powinno w prawym dolnym rogu wywietli informacj o wyteniu najsabszego elementu poczenia, mniejszym ni 1. Jednoczenie wywietla si informacja o.k na zielonym tle. Poniej pokazane poczenie nie bdzie eksportowane do RCada; jest tylko przykadem tworzenia pocze.
Procedura nie zawiera rwnie wykorzystania tzw okadzin, ktre umoliwiaj bardziej racjonalne rozoenie obcie na prty. Okadziny s elementami niewakimi, sucymi jedynie do przekazania obcie powierzchniowych na prty konstrukcji.
40 Po zdefiniowaniu konstrukcji prtowej, definiujemy przy pomocy polilinii kontur na powierzchni, na ktra ma oddziaywa obcienie powierzchniowe, a nastpnie przypisujemy konturowi wasnoci okadziny. Okadzin definiujemy l.m. geometriacharakterystyki-okadziny-nowa. Przypisanie konturowi wasnoci okadziny nastpuje poprzez klikniecie l.m we wntrze konturu. Po zdefiniowaniu okadziny, obcienia powierzchniowe przypisujemy okadzinie, a nie prtom, jak to byo przedstawione w niniejszym wiczeniu. Wykorzystanie okadzin w projektowaniu konstrukcji zostao opisane w przykadzie projektowania szkieletu elbetowego.
41
2.4 EKSPORT PLIKU OBLICZENIOWEGO DO RCada
Po wykonaniu oblicze konstrukcji w programie Robot Millennium, moemy wykona projekt warsztatowy zaprojektowanej konstrukcji korzystajc z programu RCad Stal. RCad Stal jest programem AutoCad z dodanymi makrami uatwiajcymi wykonywanie rysunkw warsztatowych i montaowych konstrukcji stalowych. Program RCad nie jest programem, ktry liczy i wymiaruje konstrukcj. Analiza konstrukcji przeprowadzana jest przez program Robot Millennium. RCad ma moliwo importu pliku rtd (obliczeniowego) z programu Robot Millennium. Po otwarciu programu RCad, ekran monitora zawiera wiele zakadek (makr) uatwiajcych rysowanie konstrukcji. Jednym z okien dialogowych jest tzw inspektor obiektw, w ktrym zapisywane s na bieco zmiany w rysunkach dokonywane przez projektanta. Inspektor obiektw znajduje si po lewej stronie ekranu monitora. IMPORT PLIKU RTD
L.m. w okienko oznaczone strzaka na poniszym rysunku, albo l.m. RBCS-obliczenia statyczne Robot Millennium
Wywietla si okno dialogowe Kreator pocze, w ktrym zaznaczamy opcj utwrz nowe poczenie i importuj dane z pliku obliczeniowego l.m nastpny. W nastpnym oknie nazywamy importowany plik i wskazujemy ciek dostpu do pliku rtd; nastpny. W nastpnym oknie okrelamy cechy pliku, ktry importujemy (offsety, wzy izolowane, poczenia, dokadno). L.m. rozpoczcie uaktualniania danych. Program importuje plik rtd; troch to trwa; czekamy. czekamy . W pewnym momencie, w tle, wywietli si importowany plik rtd.czekamy, a monitor bdzie mia wygld jak na rysunku poniej
42
Program RCad zaimportowa plik rtd analizowanej konstrukcji hali. Jednoczenie w inspektorze obiektw zostay zapisane wszystkie elementy projektowanej hali. Dane kadego elementu moemy odczyta w dolnej czci inspektora obiektw, po klikniciu l.m. w dowoln., interesujc nas cz.
43
2.5 TWORZENIE POCZE W PROGRAMIE RCAD

W naszym przykadzie, utworzymy poczenia doczoowe kalenicowe rygiel-rygiel, sup-rygiel oraz poczenie przegubowe supa ze stopa fundamentow. Nie s to oczywicie wszystkie wymagane poczenia. Poniej przedstawiane bd rysunki fragmentw ekranu. Poczenie kalenicowe L.m. RBCS-poczenia-blacha czoowa-wierzchoek. Zaznaczamy (zgodnie z poleceniem w dolnym pasku dialogowym) oba rygle. Wywietla si okno, w ktrym moemy zdefiniowa wielkoci, ktre nas interesuj (blachy, wzmocnienia, ruby, spoiny etc.). Fragment ekranu monitora przedstawia rysunek poniej. L.m. zastosuj. Jeeli chcemy zmieni cos w projektowanym poczeniu, robimy to przed klikniecie zamknij lub ok.. Powikszone poczenie przedstawia rysunek poniej. Poczenie zaznaczone jest kkiem. Poczenie supa z ryglem L.m. RBCS-poczenia-blacha czoowa belka-pka supa. Zaznaczamy (zgodnie z poleceniem w dolnym pasku dialogowym) sup i belk. Wywietla si okno dialogowe, w ktrym definiujemy cechy charakterystyczne elementw poczenia. Po zdefiniowaniu, l.m. zastosuj-zamknij Widok poczenia przedstawia rysunek poniej. Poczenie supa ze stop fundamentow L.m. RBCS-poczenia-stopa supa-przegub. Zaznaczamy (zgodnie z poleceniem w dolnym pasku narzdzi) miejsce w pobliu ktrego definiujemy poczenie. Wypeniamy wywietlone okienko dialogowe, l.m. zastosuj. Program wygenerowa poczenie przegubowe supa ze stop. Niestety poczenie to jest trudne w praktycznej realizacji, poniewa wymaga pokonania wielu, nieraz karkoomnych, czynnoci przy rektyfikacji konstrukcji. Nowoczesne systemy lekkich hal stalowych i niektrzy projektanci stosuj poczenie przegubowe sup-stopa, na cztery srubu. Takie rozwizanie umoliwia atw rektyfikacj konstrukcji. Na etapie projektowania, klikamy poczenie utwierdzone supa ze stop, a nastpnie definiujemy odlego pomidzy otworami na kotwy (szpilkami) ~100200mm. Tworzymy niby utwierdzenie, ktre w istocie jest przegubem po zmontowaniu konstrukcji. W ten sposb oszukujemy program Robot Millennium. Jest to rozwizanie czsto stosowane w praktyce (Astron, Remco i inne). W naszym przykadzie pozostaniemy przy akademickiej definicji przegubowego poczenia supa ze stopa fundamentow
44
Wygenerowane poczenia przedstawiaj rysunki poniej
45
Innych pocze, w naszym przykadzie, nie bdziemy definiowa. Po zdefiniowaniu trzech, podstawowych pocze, naley skopiowa poczenia na pozostae wzy konstrukcji. Kopiowanie pocze Kopiowanie poczenia kalenicowego L.m. w okienko zaznaczone strzak na rysunku poniej, albo RBCS-obrbka-kopiuj poczenie L.m. w biae kko oznaczajce poczenie. Zaznaczamy, obszarem zaznaczenia ca konstrukcje hali; enter. Program filtruje te wzy, w ktrych moe umieci kopiowane poczenie. Poaczenie kalenicowe zostao skopiowane tylko do wzw kalenicowych. Podobnie postpujemy z pozostaymi poczeniami. Widok konstrukcji ze skopiowanymi poczeniami przedstawia rysunek poniej.
46
Oczywicie, moemy modyfikowa poczenia. eby zmodyfikowa dowolne poczenie, naley l.m. klikn w biae keczko, albo zaznaczy obszarem zaznaczenia cae poczenie, a nastpnie p.m. i wybra zakadk modyfikacja. Wywietli si okno dialogowe, w ktrym moemy zmodyfikowa dowoln wasno poczenia. Wszystkie operacje, ktre wykonywalimy na konstrukcji, zostay zapisane w inspektorze obiektw.
47
2.6 DEFINIOWANIE GRUP
Projekt warsztatowy konstrukcji, oprcz pojedyczych profili i blach, musi zawiera pewne elementy, ktre s poczone ze sob w wytwrni, a ktre s jednoczenie przeznaczone do bezporedniego montau na budowie. W naszym przykadzie zdefiniujemy nastpujce grupy: sup skrajny; sup poredni rygiel rama Definiowanie grupy sup skrajny L.m. RBCS-grupy Lewym klawiszem myszy zaznaczamy elementy majce wej w skad grupy sup skrajny (profil supa, ebra usztywniajce poczenia sup-rygiel, blacha stopowa supa), wpisujemy nazw grupy, lewym klawiszem myszy okrelamy gwny element grupy; enter. Zostaa utworzona grupa elementw do wykonania w wytwrni, ktr nazwalimy sup skrajny. Podobnie postpujemy tworzc grup sup poredni, rygiel, rama. W skad grupy rama wchodz wszystkie elementy tworzce ram hali.
48
2.7 PRZYPISANIE POZYCJI pojedynczym elementom i elementom WARSZTATOWYCH

Program RCad Stal daje moliwo pozycjonowania wszystkich elementw warsztatowych. Pozycje, dowolnemu elementowi, moemy przypisa rcznie, albo zastosowa pozycjonowanie automatyczne. L.m. RBCS-pozycje-uruchom pozycjonowanie automatyczne, albo okienko wskazane strzak na rysunku poniej. Polecenie prosz wybra obiekty, zaznaczamy obszarem zaznaczenia ca konstrukcj (chcemy, eby program nada automatycznie pozycje wszystkim elementom); enter. Wywietla si okno dialogowe automatyczne pozycjonowanie, w ktrym zaznaczamy opcj obydwa typy (chcemy, eby program nada pozycje pojedynczym czciom i elementom warsztatowym). L.m. uruchom.
Program nada pozycje wszystkim elementom warsztatowym i wszystkim pojedyczym elementom projektowanej konstrukcji. Przechodzimy na zakadk pozycje w inspektorze obiektw. Zaznaczamy np. pozycj bl5; p.m. na pozycji bl5-l.m docz dokument. Wywietla si okno dialogowe wybierz szablon, w ktrym okrelamy skal, w jakiej ma by drukowana blacha bl5 np. 1:5; ok.. W arkuszu edycyjnym zostaje wywietlony, zwymiarowany rysunek blachy bl5 w skali 1:5. Podobnie postpujemy ze wszystkimi, interesujcymi nas elementami konstrukcji hali. Na rysunku poniej przedstawiono rysunek rygla, supa i kilku (przypadkowych blach). Klikamy p.m. w dolny pasek narzdzi, otwiera si zakadka, w ktrej wybieramy l.m. z szablonu (from template. Wybieramy przygotowane arkusze dopasowane do plotera, jakim dysponujemy np. A0 RoboBat 048; otwrz. W okienku wstaw arkusz (insert layout(s)) o.k. W dolnym pasku narzdzi l.m. otwieramy arkusz A0RoboBat 048. W inspektorze obiektw (przy otwartym arkuszu A0 RoboBat) p.m. otwieramy zakadk i l.m. dodaj do aktualnego wydruku przenosimy rysunek na arkusz.
49 L.m. RBCS-raporty. Wybieramy zestawienie stali i wstawiamy je do otwartego arkusza. Podobnie wstawiamy zestawienie blach i zestawienie rub. Jeeli wsppracujemy z projektantem, ktry nie dysponuje RCadem, moemy zapisa nasz wydruk w formacie dwg, ktry mona otworzy bez zainstalowanego RCada. L.m. w okienko zaznaczone strzak na poniszym rysunku; w inspektorze obiektw, wybieramy zakadk wydruk, a nastpnie wybieramy arkusz, ktry chcemy zapisa w formacie dwg, a nastpnie zapisujemy plik w okrelonym katalogu. W celu weryfikacji pocze i caej konstrukcji, moemy wygenerowany w RCadzie model konstrukcji wysa znowu do Robota Millennium. Procedura eksportu jest bardzo podobna do procedury importu, dlatego nie bdziemy si ni tutaj zajmowa.
Wystarczy uaktualni tabelk w prawym dolnym rogu arkusza i klikn w okienko zaznaczone strzakdrukowa . Gotowy do wydruku arkusz (z przypadkowymi elementami konstrukcji ) przedstawia rysunek poniej.
50 Przedstawione procedury projektowania hali stalowej nie wyczerpuj wszystkich moliwoci programu Robot Millennium i RCad. Zaznaczyem jedynie moliwo i sposoby projektowania geometrii, przyjcia obcie, analiz i wymiarowanie hali stalowej. Jednoczenie pokazaem moliwo szybkiego i atwego wykonania rysunkw warsztatowych i montaowych hali zaprojektowanej w programie Robot. Opisane procedury su jedynie jako materiay pomocnicze w wiczeniach z programem Robot i RCad.
51
3. PROCEDURA PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI ELBETOWYCH PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM v.18
wiczenie Zaprojektowa budynek szkieletowy w technologii elbetowej monolitycznej. Dane: 2 kondygnacje, siatka supw 5,0/6,0. Wysoko kondygnacji 3,5 m. Stropy pyta monolityczna. Beton B25, stal AIII (A0).Na potrzeby naszego wiczenia projektowego przyjmiemy obcienie eksploatacyjne na wszystkich kondygnacjach p=4,0kN/m2. Po otwarciu programu Robot Millennium otwieramy zakadk projektowanie powoki (wskazana strzak na rysunku poniej).
52
3.1 Definiowanie osi konstrukcji

L.m. geometria-osie. Definiujemy osie x. Zakadka pozycja 0, zakadka ilo powtrze np. 2, zakadka rozstaw 5,0. Zakadka numeracja pozostawiamy bez zmian. Osie x bd numerowane 1,2,3. l.m. zakadka wstaw. Zdefiniowalimy osie x naszej konstrukcji. L.m. zakadka y. Pozycja 0, zakadka ilo powtrze np. 3, zakadka rozstaw 6,0. Zakadka numeracja l.m. w suwak i wprowadzamy numeracj A,B,C,D. Zakadka wstaw. Zdefiniowalimy osie y naszej konstrukcji. L.m. zakadka z. Pozycja 0, zakadka ilo powtrze 2, zakadka rozstaw 3,5m, zakadka numeracja l.m. w suwak i wprowadzamy numeracj warto, wstaw. Zdefiniowalimy osie x,y,z naszej konstrukcji. L.m. zastosuj-zamknij. Pracujemy w ukadzie globalnym widocznym w lewym dolnym rogu ekranu. L.m. widok-rzutowanie-3dxyz. Ekran monitora bdzie wyglda jak na rysunku poniej.
Uwaga! Dla uatwienia pracy warto otworzy dodatkowe paski narzdzi edycja i widok. Wystarczy klikn l.m. w okienka wskazane strzak na poniszym rysunku i wprowadzi paski na ekran monitora. Pasek narzdzi bdzie wyglda jak na rysunku poniej.
53
3.2 Definiowanie prtw konstrukcji (supy, belki)

L.m. geometria-prty (albo na prawym supku z paskiem narzdzi klikn l.m. w okienko prty. Otworzyo si okienko dialogowe, w ktrym zdefiniujemy belki i supy konstrukcji. L.m. w zakadk typ prta wybra sup elbetowy. L.m w obok okienka przekrj, otwiera si okienko nowy przekrj, w ktrym moemy zdefiniowa przekrj i nazw supa. W okienku etykieta wpisujemy np. 40/40 (przekrj supa bdzie mia wymiary 40x40 [cmxcm]. Wymiary supa wpisujemy w okienko wymiary [cm]. L.m. dodaj-zamknij. Zdefiniowalimy supy projektowanej konstrukcji. Zdefiniowany sup zosta wpisany do bazy danych profili w okienku dialogowym prt. L.m. typ prta wybieramy belka elbetowa i postpujemy analogicznie jak przy definicji supa. Definiujemy belk, ktra nazwiemy np. 40/60 (podcig) oraz np. 40/50 (ebro). ebro definiujemy jako belk teow przyjmujc bf=120cm, hf=20cm. L.m. dodaj-zamknij. W oknie prt wybieramy sup elbetowy i wprowadzamy supy do siatki konstrukcyjnej (osi konstrukcji). Nastpnie w oknie prt wybieramy podcig i wprowadzamy podcigi do siatki konstrukcyjnej wzdu osi y. Rozsdnym jest, aby kady podcig by obciony dwoma ebrami, ale na potrzeby naszego wiczenia obcimy kade przso podcigu jednym ebrem. Zaznaczmy podcigi klikajc l.m. w kady podcig i trzymajc jednoczenie klawisz ctrl. Podcigi zostay podwietlone. Oczywicie moemy zaznaczy podcigi filtrujc je w zakadce wybr prtw L.m edycja-podzia. Otwiera si okno podzia, w ktrym definiujemy liczb podziaw (6) oraz zaznaczamy generuj wzy bez dzielenia prtw/krawdzi. L.m. wykonaj-zamknij. W kadym przle podcigu zosta wygenerowany jeden wze, do ktrego przyczepimy ebra. L.m. okno prt, typ prta belka elbetowa, przekrj ebro. Wprowadzamy ebra do siatki konstrukcyjnej wzdu osi x..
54
3.3 Definiowanie pyty elbetowej stropu.

Zdefiniujemy kontur stropu korzystajc z polilinii. L.m. geometria-obiekty-polilinia-kontur. Otwiera si okno dialogowe, w ktrym zaznaczamy kontur. L.m. klikamy w naroa konstrukcji o wsprzdnych (0;0;3,5) (0;18;3,5) (10;18;3,5) (10;0;3,5) i zamykamy kontur w naroniku (0;0;3,5).
3.3.1. Definiowanie panela (pyty elbetowej).

L.m. na prawym supku paska narzdzi okienko gruboci ES. L.m. w zakadk nowy. Otwiera si okienko nowa grubo, w ktrym definiujemy pyt stropu. Etykieta pyta 20, grubo pyty 20 cm. Grubo pyty staa, dodaj-zamknij. Przy podwietlonej strzak pyta 20 w oknie dialogowym gruboci ES klikamy w oknie graficznym w zaznaczenie konturu (kreseczka zakoczona kropk) i przypisujemy wasnoci panela konturowi. L.m. geometria-panel. Typ obszaru panel, tworzenie poprzez punkt wewntrzny. Klikamy w dowolnym punkcie wewntrz panela. Rysunek konstrukcji zmieni kolor. Panel pyta 20 zosta przypisany konturowi. Zamknij okno panel i gruboci ES.
3.3.2. Definiowanie otworu klatki schodowej.

L.m. widok-rzutowanie xy2d. W przewidzianym przez architekta miejscu definiujemy kontur o wymiarach rwnie podanych przez architekta. W naszym wiczeniu niech to bdzie kontur o wymiarach 2,0x3,5. Wsprzdne (0,5;9,0;3,5) (0,5;11,0;3,5) (4,0;11,0;3,5) (4,0;9,0;3,5) i zamykamy kontur (0,5;9,0;3,5). Zdefiniowanemu konturowi przypisujemy otwr w okienku panel. W naszym wiczeniu nie bdziemy definiowa biegw i spocznikw klatki schodowej. Zdefiniowalimy konstrukcje budynku do poziomu +3,5.
55
3.4. Definiowanie kondygnacji +7,0

Zaznaczamy ca konstrukcje, L.m. edycja-edytuj-przesu Wskazujemy l.m podstaw supa, a nastpnie gowic supa (zaznaczona opcja kopiowanie). Zdefiniowalimy wektor przesunicia. Konstrukcja zostaa skopiowana.
56
3.5. Definiowanie podpr konstrukcji.

Przypiszmy konstrukcji podpory utwierdzone. L.m. geometria-podpory-(podwietlamy) utwierdzenie. P.m w dowolnym miejscu ekranu, l.m. wywietl-profile-(zaznaczamy) szkice. Konstrukcja na ekranie monitora bdzie wygldaa jak na rysunku poniej.
57
3.6. Definiowanie okadzin
Opcja suy do definicji nowego typu obiektu - powierzchni, ktra jest obiektem sucym do przeniesienia obcie powierzchniowych na prty (nie jest to obiekt przenoszcy obcienia). Opcja umoliwia definicj konstrukcji prtowych ze cianami osonowymi. Okadziny mog by wykorzystana podczas generacji obcienia prtw obiektami 3D oraz podczas generacji obcie niegiem i wiatrem 3D. Obiekt taki znacznie uatwia generacj obcie poprzez moliwo definicji rzeczywistych obiektw konstrukcyjnych, niemajcych udziau w nonoci konstrukcji takich jak ciany osonowe i pokrycia dachowe. Obiekt powierzchni jest generowany jako bok ze zdefiniowan okadzin. Definicja powierzchni jest przeprowadzana w taki sam sposb jak definicja panela (przez wskazanie punktu wewntrznego albo listy obiektw liniowych). Definiujemy kontury na 4 cianach projektowanej konstrukcji szkieletowej. L.m. polilinia kontur. Kady kontur na cianach definiujemy klikajc w naroa cian; pamitajc o domkniciu konturu. L.m. geometria-cechy dodatkowe-okadziny. Otwiera si okno dialogowe, w ktrym definiujemy okadzin. Domylnie jest zaznaczony typ okadziny przenoszcy obcienia powierzchniowe na prety poziome i pionowe. Pozostawiamy nazw okadzina1 oraz metoda analizy rzutu. Podwietlon okadzin klikamy w wewntrzny punkt kadego, zdefiniowanego wczeniej konturu. Po przypisaniu konturom okadzin zamykamy okno okadziny. Projektowana konstrukcja zmienia wygld. Wygld konstrukcji jest przedstawiony na rysunku poniej.
58
3.7. Obcienia konstrukcji

Przyjmijmy jednakowe obcienie stropw poziomu +3,5 i +7,0. Definicja przypadkw obcie: L.m. obcienia-przypadki. Otwiera si okno dialogowe, w ktrym definiujemy przypadki obcie projektowanej konstrukcji. Przypadek ciar wasny. Chcemy, aby program uwzgldni ciar wasny konstrukcji w analizie konstrukcji; l.m. nowy; l.m. w suwak natura wybieramy stae; nazwa podoga; nowy. Przypadek obcienia staego o nazwie podoga bdzie uwzgldniony w analizie konstrukcji. L.m. w suwak natura wybieramy eksploatacyjne; nazwa zmienne. L.m. natura wiatr; nazwa wiatr z lewej; nowy. Pozostawiamy natura wiatr i wpisujemy nazw wiatr z prawej jako oddzielny przypadek obcie; nowy) Naleaoby uwzgldni pozostae dwa przypadki obcie wiatrem (wiatr z przodu i wiatr z tyu), ale dla naszego wiczenia pozostamy przy dwch przypadkach obcienia wiatrem. W naszym wiczeniu nie zaprojektowalimy dachu i dlatego przypadek nieg uwzgldnimy jedynie jako przypadek wiczeniowy . L.m. natura wybieramy nieg, nazwa nieg; nowy; zamknij. Okrelilimy 7 przypadkw obcie, ktre bd analizowane przez program. Okrelenie wartoci obcie staych. Warto jest skorzysta z kalkulatora obcie, ktry okrela warto obcie na podstawie polskich norm obcie. Naley pamita, e wyznaczone wartoci obcie nie s automatycznie przykadane do konstrukcji oraz nie s modyfikowane przy zmianie obcie. Kalkulator obcie stanowi wygodne narzdzie do wyznaczania nate obcie staych i zmiennych. L.m. obcienia-obcienia specjalne-zestawienie obcie. W oknie dialogowym zestawienie obcie okrelamy nazw zestawu np. podoga, w prawej czci okna dialogowego typ wybieramy materiay izolacyjne i inne niesypkie, lepik, papa i wprowadzamy do tabeli w lewej czci okna dialogowego. Korygujemy grubo na np. 0,5 cm. Konstrukcja tabeli jest przejrzysta i nie wymaga komentarzy. Podobnie wybieramy inne materiay uwarstwiajce podsadzk.
Naley pamita, e poniewa obcienie bdziemy przykada do powierzchni, trzeba zaznaczy obcienie powierzchniowe. L.m. w zakadk notka; wywietla si gotowe do uytku zestawienie obcie, ktre moemy skopiowa i wklei do oblicze statycznych, albo zrzuci ekran i potem uwzgldni w wydruku. Poniej skopiowane, przykadowe zestawienie obcie. Zestawienie obcie Nazwa zestawu: podoga Opis / Geometria Charakterystyczne Obliczeniowe = 0,06 (kPa) = 0,02 (kPa) = 1,32 (kPa) = 0,22 (kPa) 1,63 (kPa) 1,63 (kPa)
Lepik, papa 11,00 (kN/m3) * 0,5 (cm) = 0,06 (kPa) * 1,10 Styropian 0,45 (kN/m3) * 5,0 (cm) = 0,02 (kPa) * 1,10 Wyprawa cementowa na siatce metalowej 24,00 (kN/m3) * 5,0 (cm) = 1,20 (kPa) * 1,10 Deszczuki podogowe (na lepiku) o gruboci 19 mm 0,20 (kPa) = 0,20 (kPa) * 1,10 RAZEM Obcienie powierzchniowe 1,48 (kPa) 1,48 (kPa)
59 Poniewa w zadaniu mamy narzucone obcienie uytkowe, wic procedury okrelania obcie uytkowych nie ma potrzeby przeprowadza. Okrelenie obcienia wiatrem. Dla Olsztyna Parcie wiatru:
pop = 250 1,0 0,7 1,8 1,3 0,41kN / m 2

Ssanie wiatru:
p0 s = 250 1,0 0,4 1,8 1,3 0,23kN / m 2
Okrelenie obcienia niegiem Wartoci natenia obcienia niegiem wyznaczymy korzystajc z PN-80/B-02010
S 0 = Qk C f = 0,9 0,8 1,4 1,01kN / m 2
Dla przypadku nieg: l.m. obcienia-definicja obcie-powierzchnia-obcienie powierzchniowe jednorodne; wpisujemy z -1,01; l.m. zastosuj do wpisujemy 51 (numer panala grnego), albo dodaj i podwietlamy panel 51; zamknij. Zmieniamy przypadek obcienia: W grnym pasku narzdzi l.m. suwak podoga. L.m. obcienia-definicja obciepowierzchnia-obcienie powierzchniowe jednorodne wpisujemy z -1,63; l.m. zastosuj do 26; 51 (oba panele stropowe); zamknij. Ponownie zwracam uwag, e Jak nieg to nie parkiet , ale niech bdzie . Zmieniamy przypadek obcienia: W grnym pasku narzdzi l.m. suwak zmienne. Postpujemy jak powyej wpisujc zadane obcienie p=-4,0kN/m2. Zmieniamy przypadek obcienia: W grnym pasku narzdzi l.m. suwak wiatr z lewej. Wiatr wiejcy z lewej strony projektowanej konstrukcji bdzie obcia lew okadzin parciem
pop = 250 1,0 0,7 1,8 1,3 0,41kN / m 2 , a praw okadzin ssaniem p0 s = 250 1,0 0,4 1,8 1,3 0,23kN / m 2
Okadzina lewa ma numer 56, a prawa 53. L.m.obcienia-definicja obcie-powierzchnia-obcienie powierzchniowe jednorodne wpisujemy x 0,41; l.m. zastosuj do 56 (lewa okadzina); Do zdefiniowania obcienia na prawej okadzinie (ssanie) wykorzystamy tabel obcie. obcie.m. obcienia-tabela obcie. obcie.m. obcie w wolna komrk rubryki przypadki. Wybieramy przypadek wiatr z lewej, w rubryk lista wpisujemy 53 (prawa okadzina); w rubryk PX wpisujemy o,23 (ssanie). Analogicznie postpujemy z przypadkiem wiatr z prawej pamitajc, eby wartoci cinie wiatru wpisa ze znakiem (-). W naszym przykadzie, jako jeszcze jedno uproszczenie, przyjmiemy brak oddziaywania przypadkw wiatr z lewej i wiatr z prawej na okadziny cian szczytowych (54 i 55) wymagane przez PN-77/B-02011 Wygld tabeli obcie przedstawia rysunek poniej.
60
61
3.8. Definiowanie kombinacji obcie.

L.m. obcienia-kombinacje. Po otwarciu okna dialogowego kombinacje definiujemy wszystkie, moliwe i logiczne kombinacje przypadkw obcie, pamitajc, eby pozmienia wspczynniki f jak dla obcie obliczeniowych, na f = 1 , poniewa nadalimy ju wczeniej konstrukcji obcienia obliczeniowe. L.m. w zakadk definicja wspczynnikw, po otwarciu okna dialogowego wspczynniki kombinacyjne dla wszystkich przypadkw wpisa w czynne okno dialogowe 1,0 l.m. w zakadk zmie; zamknij. Zmian wspczynnikw f przeprowadzamy dla wszystkich przypadkw z wyjtkiem przypadku ciar wasny. Po zdefiniowaniu kombinacji, l.m. analiza-weryfikacja. Wywietla si okno, ktre zawiera ostrzeenie boki (obiekty bez nadanej gruboci) nie uyte w tworzeniu powierzchni bryy. Brak generacji siatki ES. Po klikniciu weryfikuj podwietlaj si okadziny, ktrych rzeczywicie nie wykorzystalimy do nadania obcie konstrukcji. Gdybymy uwzgldnili wiatr od przodu i wiatr od tyu nie byoby tego ostrzeenia.
62
3.9. Generacja siatki MES.

Zaznaczamy ca konstrukcj; l.m. analiza-model obliczeniowy-opcje siatkowania. W otwartym oknie opcje siatkowania l.m. w zakadk opcje zaawansowane zaznaczamy generacja siatki uytkownika; podzia 1 10, podzia 2 10. Zaznaczamy metod siatkowania Delaunaya. L.m. analiza-model obliczeniowy-generacja. Program automatycznie osiatkowa ca konstrukcj (z wyjtkiem okadzin, ktre nie podlegaj siatkowaniu). L.m. analiza-obliczenia albo w liczydeko w grnym pasku narzdzi. Program obliczy konstrukcj. Moemy obejrze wyniki np. przemieszczenia wzw konstrukcji (ekstrema globalne) przedstawia rysunek poniej.
Ekstrema globalne reakcji (rysunek poniej)
63
3.10. Wymiarowanie ELBETOWYCH pyt stropowych
3.10.1. ZBROJENIE TEORETYCZNE

L.m. analiza-wymiarowanie elementw elbetowych-wymiarowanie paneli betonowych-obliczenia ; wywietla si okno dialogowe zbrojenie pyt i powok-wyniki wymiarowania:brak; l.m. w zakadk oblicz. Program liczy pyty stropowe naszej konstrukcji; zamknij. L.m. analiza-wymiarowanie elementw elbetowych-wymiarowanie paneli betonowych-zbrojenie teoretyczne. W oknie zbrojenie, po klikniciu AX dolne oraz otwrz nowe okno z pokazana skal moemy obejrze mapy teoretycznego zbrojenia dolnego pyt stropowych. Maksymalny przekrj zbrojenia wynosi (w naszym przypadku) AX=3,77cm2/m Klikajc na zakadk SGU moemy podejrze mapy ugi, rozwarcia rys etc.
3.10.2. ZBROJENIE RZECZYWISTE

L.m. w suwak model konstrukcji-geometria; l.m. widok-rzutowanie zx 3d. Konstrukcja ustawia si w paszczynie zx cian szczytow. Zaznaczamy, poprzez okno zaznaczenia (lewa gra-prawy d), pyt stropu na poziomie +7,0. L.m. analiza-wymiarowanie elementw elbetowych-wymiarowanie paneli betonowych-zbrojenie rzeczywiste. L.m. analiza-opcje obliczeniowe. W oknie dialogowym wybieramy opcje, ktre bd uwzgldnione przy wyznaczaniu zbrojenia pyty stropu. Warto jest pozostawi domylne opcje (standard). L.m. analiza-parametry zbrojenia. W oknie dialogowym wzorzec zbrojenia zaznaczamy sposb zbrojenia- zbrojenie prtami, segment zbrojenia pozostawiamy pojedynczy panel, ktry jest tosamy z ca pyta stropow. W przypadku, gdy mamy zdefiniowanych. kilka paneli, zaznaczamy caa pyta; l.m. zapisz jako l.m. w suwak i wpisujemy np. strop +7. W pozostaych zakadkach definiujemy przewidywany sposb zbrojenia; zamknij. L.m. analiza-parametry rysunku. W oknie dialogowym okrelamy parametry rysunku, ktre bd uwzgldnione przez program. L.m. analiza-obliczenia. Otwiera si okno dialogowe, w ktrym zaznaczamy parametry obliczeniowe oraz parametry zbrojenia strop+7. Mona pozostawi standard, wtedy program wykorzysta domylne opcje i parametry. Zaznaczamy po obliczeniach przejcie do ekranu zbrojenia. W oknie zestaw opcji obliczeniowych l.m. obliczenia. Program wyznaczy zbrojenie rzeczywiste pyty stropowej na poziomie +7,0m. Na ekranie wywietliy si 4 okna: pyta zbrojenie grne i dolne, pyta- tabela zbrojenia oraz okno waciwoci prtw (rysunek poniej).
64 Po klikniciu w interesujcy nas prt w grnych oknach graficznych, podwietla si ten prt w oknie tabela zbrojenia i jednoczenie wywietlane s waciwoci tego prta w oknie waciwoci prtw. Moemy sporzdzi notatk z wynikw oblicze zbrojenia rzeczywistego klikajc l.m. w odpowiednie okienko. L.m. w suwak pyty zbrojenie rzeczywiste. Otwiera si okno, w ktrym w dwu oknach graficznych, zakreskowane s obszary konieczne do zazbrojenia. Jednoczenie wywietlio si okno rezultaty, w ktrym podana jest lista moliwych rozwiza zbrojenia. W naszym wypadku jest to dziesi moliwych sposobw zazbrojenia pyty stropu +7,0m. od 2148kg do 2317 kg. Przyjcie ciszej opcji zbrojenia uatwi prace zbrojarskie i uproci sposb zbrojenia, lejsza opcja jest bardziej skomplikowana, za to wymaga mniej stali. Co za co . L.m. rezultaty-rysunki. Program wygenerowa 4 rysunki: deskowanie, zbrojenie grne pyty, zbrojenie dolne pyty oraz zestawienie zbrojenia. Rysunki, w formacie dxf moemy wyeksportowa do AutoCada i po obrobieniu drukowa. W podobny sposb postpujemy przy wymiarowaniu pyty stropowej na poziomie +3,5m. W naszym cwiczeniu pominiemy to wymiarowanie. rezultaty-notka obliczeniowa albo na prawym supku paska narzdzi,
65
3.11. WYMIAROWANIE PODCIGU

L.m. model konstrukcji-geometria; l.m. widok-rzutowanie-3dxyz. Podwietlamy podcig na poziomie +3,5. L.m. analiza-wymiarowanie elementw elbetowych-wymiarowanie belek betonowych. Wywietla si okno, w ktrym program pyta o wybr obcienia. Zaznaczamy kombinacje rczne; o.k. Wywietla si okno ze schematem podcigu poredniego na poziomie +3,5 oraz ze schematem przekroju tego podcigu. L.m. analiza-opcje obliczeniowe Przegldamy zaproponowane przez program opcje i po korekcie, pozostawiamy standard; ok.. L.m. analiza-parametry zbrojenia. Przegldamy i ustalamy parametry zbrojenia podcigu; wpisujemy standard; ok.. podobnie postpujemy przy parametrach rysunku i Tabeli danych. L.m. analiza-obliczenia w oknie dialogowym zestaw opcji obliczeniowych zaznaczamy standard oraz przejcie po obliczeniach do okna zbrojenie; l.m. obliczenia. Wywietlio si okno graficzne z cakowicie zazbrojon belk podcigiem oraz z tabel zbrojenia (rysunek poniej).
L.m. suwak rysunki wykonawcze. Program wygenerowa rysunki, ktre moemy zapisa w formacie dxf i przesa do AutoCada. Mona rwnie elementy prtowe zapisa jako skadnik projektu i potem wywoa je w RCadzie. P.m. w obojtnym miejscu rysunku, ktry chcemy zapisa; l.m. skadowe rysunku. Rysunek zostanie, przerywan lini podzielony na skadowe, ktre moemy zapisa. L.m. plik-zapisz jako. Otwiera si okno dialogowe, w ktrym moemy zapisa skadowe projektu (rysunek poniej).
66
Rozwijamy poziom standardowy, podwietlamy belka 14, klikamy w okienko oznaczone strzaka na rysunku, wpisujemy nazw widoku np. lewe przso, ok.. Podobnie postpujemy z przsem rodkowym oraz prawym przsem.
67
3.12. WYMIAROWANIE EBRA

L.m. model konstrukcji-geometria; l.m. widok-rzutowanie-3dxyz. Podwietlamy ebro na poziomie +3,5. L.m. L.m. analizawymiarowanie elementw elbetowych-wymiarowanie belek betonowych. Wywietla si okno, w ktrym program pyta o wybr obcienia. Zaznaczamy kombinacje rczne; o.k. Wywietla si okno ze schematem ebra poredniego na poziomie +3,5 oraz ze schematem przekroju tego zebra. Pozostawiamy opcje obliczeniowe i parametry zbrojenia, pozostawiamy rwnie bez zmian wybr obcienia. L.m. ok.. Program wyznaczy zbrojenie zebra poredniego na poziomie +3,5m. L.m. na prawym pionowym pasku narzdzi rysunki wykonawcze. P.m. skadowe rysunku; l.m plik-zapisz jako; postpujemy jak przy zapisie skadowych rysunku podcigu.
68
3.13. WYMIAROWANIE SUPA POREDNIEGO

L.m. model konstrukcji-geometria. Podwietlamy sup poredni (dolny). Jeeli przeszkadza nam widok okadzin klikamy l.m. widok-wywietl-zakadka ES i odznaczamy wntrza paneli. L.m. analiza-wymiarowanie elementw elbetowych-wymiarowanie supow betonowych. W oknie wybr obcienia pozostawiamy te same obcienia; ok. Program zazbroi sup poredni na poziomie 0-+3,5. L.m. rysunki wykonawcze; zapisujemy rysunek jako skadnik projektu pod nazw np.sup dolny.
69
3.14 WYMIAROWANIE STP FUNDAMENTOWYCH
3.14.1. WYMIAROWANIE STOPY POREDNIEJ

Postpujemy analogicznie jak w poprzednich przypadkach. Wymiarowana stop naley zaznaczy wraz ze supem, ktry ja obcia. Rysunek zapisujemy jako stopa porednia. Naley zauway, e program optymalizuje zbrojenie dla domylnego gruntu. Rodzaj gruntu i uwarstwienie naley wprowadzi klikajc l.m. w okienko definiowanie gruntu na pionowym pasku narzdzi. W parametrach zbrojenia naley zmieni standardowe zbrojenie trzonu na takie, ktre zawiera prty wypuszczone dla poczenia stopy ze supem.
3.14.2. WYMIAROWANIE STOPY SKRAJNEJ

Postpujemy jak wyej, zapisujc skadnik projektu jako stopa skrajna oczywicie na poziomie 0. Wszystkie powysze czynnoci naley wykona rwnie dla poziomu +7,0 (oprcz stp ), zapisujc skadniki projektu albo, jeeli nie przewidujemy pracy z Radem, poprzez komend zapisz rysunek w innym formacie wyeksportowa rysunki do AutoCada. Podobnie postpujemy ze wszystkimi, interesujcymi nas elementami konstrukcyjnymi. Zapisane skadniki projektu wyeksportujemy do RCada.
3.15. WYKONYWANIE RYSUNKW KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU RCAD v.5

Po otworzeniu programu RCad elbet importujemy rysunki z programu Robot. L.m. w okienko zaznaczone strzak na rysunku poniej. Wskazujemy ciek dostpu do pliku rtd.
Program wywietla informacje o rozpoczciu importu rysunkw. W inspektorze obiektw (strzaka na rysunku powyej) klikamy na zakadk pozycje. Wszystkie zaimportowane rysunki uaktywniamy. Po uaktywnieniu rysunkw, uaktywniamy model. Wszystkie rysunki, ktre maja wej w skad rysunku zoeniowego, kopiujemy i wklejamy do uaktywnionego modelu. Nastpnie, korzystajc z moliwoci AutoCada i RCada, tworzymy rysunki, ktre bd drukowane. Do rysunku moemy doda wykaz stali zbrojeniowej.
70 L.m RBCR-wykaz zbrojenia-prety zestawienie gwne. Wygenerowan przez program tabelk wstawiamy do rysunku. Tabelk moemy modyfikowa po modyfikacji prtw zbrojeniowych. Tabele moemy eksportowa do Exela w nastpnie wklei w dowolne miejsce w projekcie. Jeeli z naszymi rysunkami bdzie pracowa projektant, ktry nie dysponuje RCadem, moemy zapisa je w formacie dwg, w ktrym mona otworzy rysunki czystym AutoCadem. W inspektorze obiektw wchodzimy na zakadk wydruki (rysunek poniej); l.m. zapisz wydruk i zapisujemy rysunek,w formacie dwg, w wybranym katalogu.
L.m. RBCR-narzdzia-utwrz widok. Program prosi o zaznaczenie skadowych, ktre bd wchodzi w skad tworzonego widoku oraz nazwanie tworzonego widoku (np. RAMA PODUNA), narzucamy skal drukowanego rysunku, a nastpnie klikamy p.m. nad dolnym paskiem narzdzi. Otwiera si pasek dialogowy, w ktrym wybieramy arkusz from template, do ktrego wstawimy utworzony widok; np. A0 RoboBAT 048. Otwieramy arkusz A0 RoboBAT 048. W zakadce model klikamy p.m; otwiera si okienko dodaj do aktualnego wydruku. Przecigamy myszka rysunek na arkusz. Nastpna czynno to wypenienie metryczki rysunku (w dolnym, prawym rogu arkusza) oraz zadbanie o sprawny ploter .
71
Gotowy (prawie ) do wydruku arkusz z ram podun projektowanego budynku, przedstawia rysunek powyej.
72
3.16. IMPORT KRZYY ZBROJENIA PYTY

Aby otworzy w RCadzie krzye zbrojenia, klikamy w ikonk powierzchnie zbrojenia z Robot Millennium (zaznaczona strzak na rysunku poniej); program zaimportuje z Robota Millennium rysunki pokazane poniej. S to kontury obu stropw z zaznaczonymi potrzebnymi ilociami zbrojenia grnego i dolnego dla obu pyt stropowych.. Rysunek poniej pokazuje istot importu krzyy zbrojenia. Iloci zbrojenia podane s dla obu, ortogonalnych kierunkw zbrojenia. Niestety, ze wzgldw technicznych oraz ze wzgldu na przejrzysto rysunku, poniej pokazano fragment zaimportowanego rysunku z Robota Millennium. W naszym przykadzie rozpatrzymy tylko zbrojenie jednej pyty.
Zajmujc si kolejnymi powierzchniami zbrojenia, klikamy w okienko zaznaczone strzak blokow. Wywietla si okno Zbrojenie powierzchniowe-prty. Ustalamy szeroko podpr naszej pyty oraz otulin zbrojenia. Zaznaczamy obszar rozkadu wybierajc np. punkt wewntrzny obszaru rozkadu, klikajc lm w obszar rozkadu. Nastpnie, po zaznaczeniu otworu, wybieramy punkt wewntrzny w obszarze otworu; o.k. Wywietlaj si dwie strzaki wskazujce kierunek rozkadu zbrojenia. Zgadzamy si na proponowany kierunek rozkadu zbrojenia. Program proponuje podzia obszaru zbrojenia na strefy, pozostajemy przy jednostrefowym rozkadzie zbrojenia; klikamy enter. Fragment ekranu monitora wyglda jak na rysunku poniej.
73
Wywietla si okno dialogowe Definicja i rozkad zbrojenia, w ktrym, w zakadce zbrojenie (na rysunku powyej) definiujemy gatunek stali, typ zbrojenia i rednic prtw, ktre chcemy zastosowa. Otwieramy zakadk Rozkad zbrojenia. L.m. W suwak ilo no momentu a znikn czci krzyy zbrojenia w kierunku rozkadu prtw. W naszym przypadku nastpi to dla rozstawu wiekszego ni dopuszczalny wedug PN-99/B-03264 (2002), ktry dla pyty o gruboci 20 cm pozwala na maksymalny rozstaw zbrojenia a=1,2h lub 25 cm. Zaoymy w naszej pycie rozstaw zbrojenia a = 1,2 h = 24cm
Podobnie postpujemy z grnym zbrojeniem pyty. Poniewa wida, e krzye zbrojenia zagszczone s w otoczeniu eber, na ktrych oparta jest pyta, wiec zazbroimy gr jedynie te wanie rejony. L.m w okienko zaznaczone strzak. Otwiera si okno dialogowe, w ktrym okrelamy wysig prtw grnych pyty zbrojcych podpor (ebro) 800mm. L.m. w okienko 2 punkty. Definiujemy (trzymajc l.m.) dugo rozkadu prtw nad podpor. Dalej postpujemy jak przy zbrojeniu dolnym.
Ksztat prtw mona zmodyfikowa oraz wyrzuci poza kontur pyty. Wybierzmy dowolny prt grnego zbrojenia. L.m. w dowolny prt; podwietlaj si wszystkie prty zbrojenia grnego o tym samym numerze. P.m. po podwietleniu prtw, l.m. modyfikacja. Wywietla si Definicja i rozkad zbrojenia; l.m w okienko zaznaczone strzaka na rysunku poniej. Wywietla si okienko Definicja ksztatu, w ktrym l.m. klikamy w prawy grny wzr zagicia prta; l.m. zamknij. W podwietlonym okienku w oknie Definicjazmieniamy dugo lewego haka, pamitajc, ze znak minus spowoduje, e hak bdzie skierowany ku doowi. Ma to znaczenie, gdy jeden hak jest skierowany ku doowi, a drugi ku grze. Warto a w naszym przykadzie, dla pyty gruboci 20 cm przyjlimy 17 cm. Analogicznie postpujemy definiujc ksztat i dugo haka prawego.
74
Okno Definicja wyglda jak na rysunku poniej. L.m. o.k. Analogicznie moemy definiowa ksztat pozostaych prtw.
Moemy oczywicie wyrzuci dowolne prty poza kontur pyty. L.m. w okienko pokazane strzak na rysunku poniej. Trzymajc lewy klawisz myszy wstawiamy wyrzucony prt w dowolne miejsce rysunku.
L.m. W okienko zaznaczone strzaka blokow lub l.m. RBCR-wykaz zbrojenia-zestawienie gwne. W dowolne miejsce rysunku wstawiamy wykaz stali. Dowolna modyfikacja prtw zbrojenia bdzie automatycznie uwzgldniana w wykazie stali. Czytelnik
75 zauway (na rysunku poniej, e nie wszystkie krzye zbrojenia znikny, a tym samym pyta jest niedozbrojona. Uzupenienie zbrojenia pozostawiam uwanemu czytelnikowi . Zazbrojona (niezupenie ) pyta pokazana jest na rysunku poniej.
L.m. w okienko zaznaczone strzak, albo RBCR-narzdzia-zapisz model w formacie dwg Zapisujemy rysunek w formacie dwg, ktry moemy przesa projektantowi niedysponujcemu programem RCad. Oczywicie style wykazw zbrojenia mona modyfikowa: RBCR-wykaz zbrojenia-style zestawie zbrojenia. L.m RBCR-narzdzia-utwrz widok; zaznaczamy graficznie obiekty, ktre maja wej w skad widoku, a nastpnie nazywamy widok np.: pyta Widok zostanie utworzony i zapisany w inspektorze obiektw. Po otwarciu w inspektorze obiektw zakadki pozycje, wida zapisany widok pyta. P.m. nad dolnym paskiem narzdzi-l.m z szablonu. Wybieramy format arkusza do plotowania np. A1. Na podwietlonej w inspektorze obiektw nazwie widoku klikamy p.m. otwiera si zakadka, w ktrej wybieramy dodaj do aktualnego wydruku. Trzymajc wcinit l.m wprowadzamy widok na arkusz. Podobnie tworzymy widok Zestawienie stali wiotkiej. Arkusz A1 mgby wyglda np. jak na rysunku poniej.
76
77
4. PROJEKTOWANIE WIBY DACHOWEJ

4.1. GEOMETRIA WIBY
Zaprojektowa wib dachow patwiowo-kleszczow domku jednorodzinnego. Wibe zaprojektowa Przyj obcienie stae w pomieszczeniu poddasza q=1,0kN/m2. Otwieramy zakadke rama 3d. L.m w okienko preferencje zadania-materiay. W okienku drewno wybieramy drewno klasy C27; w okienku normy drewniane wybieramy PN-B-3150; o.k. L.m w okienko przekroje w prawym pionowym pasku narzdzi. L.m. definicja nowego przekroju (biaa kartka w lewym grnym rogu okienka); po otwarciu okienka nowy przekrj w prawym dolnym rogu okienka wybieramy typ profilu drewniany. Wybieramy zakadk uytkownika. Etykieta krokwie wpisujemy wymiary b i h definiowanego przekroju; etykieta patew, kleszcze, supki. Podobnie postpujemy dla wszystkich definiowanych prtw konstrukcji wiby. Rysunek poniej.
W przedstawianym przykadzie miecze przyjto z profili krokwie. Po zdefiniowaniu przekrojw zamykamy oba okienka. Definiujemy geometrie wiby w sposb opisany w poprzednich przykadach. Patwie i miecze wprowadzamy po skopiowaniu paskiej ramy wiby. Na supkach zaczepiamy miecze wczeniej wprowadzajc w odlegoci 1,0m poniej wierzchu supka wze. Wzy na patwiach s wczeniej okrelone w miejscach zaczepienia kleszczy (edycja-podzia-podzia w odlegoci w okienko odlego od wierzchoka wpisujemy 1, pamitajc, e strzaki wskazuj wierzchoek, od ktrego mierzona jest odlego 1,0 metra). Poniewa kleszcze oparte s Przegubowo w wzach, a w programie Robot domylnie wszystkie poczenia SA sztywne, wic naley wprowadzi przegubowe podparcie kleszczy. L.m. geometria-zwolnienia. Wywietla si okno zwolnienia, w ktrym definiujemy charakter zwolnienia. L.m. w okienko w lewym grnym rogu okienka zwolnienia. Otwiera si okienko definicja zwolnienia. Poniewa kade poczenie jest definiowane przez 6 wizi (przesunicia ux, uy, uz oraz obroty Rx, Ry, Rz), dopuszczamy obrt pocztku i koca prta wzgldem osi y zaznaczajc Ry; pozostae wizi pozostawiamy zablokowane. L.m. dodaj; zwolnienie kleszcze zostao dopisane do listy
78 zwolnie. Nastpnie, zdefiniowane zwolnienie (w naszym przykadzie kleszcze) przypisujemy prtom kleszczy. Wywietli si informacja o przypisaniu zwolnie prtowi (rysunki poniej). Kody bbbbwb oznaczaj blok dla trzech przesuni i obrotw wzgldem osi x i z oraz zwolnienie obrotu kleszczy wzgldem osi y.
Widok wygenerowanej wiby przedstawia rysunek poniej.
79
80
4.2. OBCIENIA KONSTRUKCJI

Obcianie konstrukcji zaczynamy od okrelenia przypadkw obcie. L.m. obcienia-przypadki. Wybieramy; stae, wiatr z lewej (wl), wiatr z prawej (wp), nieg. Obcienia moemy przyoy do paszczyzny wykorzystujc okadziny, ale w naszym przykadzie, obcienie przyoymy na krokwie (przypadki wl, wp, nieg) oraz na kleszcze (przypadek stae). Ustalenie natenia obcienia wiatrem: (Olsztyn I strefa wiatrowa, teren A) Kt nachylenia poaci = 41o Dla dachw dwuspadowych (zacznik Z1-3 PN-77/B-02011)
C z = 0,015 41 0,2 = 0,42 0,4;
Przyjmujemy, ze konstrukcja jest niepodatna na dziaanie poryww wiatru ( = 1,8; )

p o = 250 0,4 1,0 1,8 1,3 0,23kN / m 2 = 0,23kN / mb; poniewa rozstaw krokwi wynosi 1,0m. Ustalenie natenia obcienia niegiem: (Olsztyn II strefa niegowa)
60 41 C1 = C 2 = 1,2 = 0,76; 30
S o = 1,4 0,9 0,76 = 0,96 1,0kN / m 2 = 1,0kN / m; Wyznaczone wielkoci obcie wprowadzamy, albo przykadajc bezporednio obcienia do prtw, albo korzystajc z tabeli obcie: L.m obcienia-tabela obcie, wprowadzamy wielkoci obcie w odpowiednie rubryki przypisane odfiltrowanym prtom. Sposb wprowadzania obcie do tabeli obcie podano w przykadzie projektu hali stalowej. Po zdefiniowaniu obcie, w zakadce kombinacje normowe, po klikniciu oblicz program zdefiniowa i obliczy wszystkie logiczne kombinacje obcie. L.m. tabela kombinacji. Tabele kombinacji przedstawia rysunek poniej.
81
Oczywicie mona wygenerowa kombinacje obcie rcznie. Dla pewnoci sprawdzamy czy nie popenilimy bdw; L.m. analiza-weryfikacja; brak bdw i ostrzee; zamknij. L.m. analiza-oblicz. Program przeliczy konstrukcj. W grze ekranu wywietlia si informacja wyniki MES aktualne. Moemy teraz przejrze wyniki. L.m. przemieszczenia; l.m (w okienku przemieszczenia) ekstrema globalne. Tabel przemieszcze globalnych przedstawia rysunek poniej.
L.m. rezultaty-wykresy na prtach. Klikamy w zakadk deformacja. Zaznaczamy deformacja i zaznaczamy otwrz nowe okienko. Widok zdeformowanej konstrukcji przedstawia rysunek poniej. Pod rysunkiem zdeformowanej konstrukcji wywietlona jest tabelka z ekstremaln deformacj jednego prta konstrukcji (w naszym przykadzie prt 12). eby znale ten prt, wystarczy wpisa w aktywne okienko selekcji prtw i prt nr 12 bdzie podwietlony. Trzeba zaznaczy, e w tej wersji Robota nie mona zabuja konstrukcji drewnianej, w odrnieniu od konstrukcji stalowej. Dla konstrukcji drewnianych, okienko start jest nieaktywne. L.m. rezultaty-naprenia-ekstrema globalne wywietla si okno z maksymalnymi napreniami wystpujcymi w prtach konstrukcji. W programie Robot, naprenia normalne oznaczane s liter s. Na wywietlonym oknie napre p.m. wywietla si
82 okno, w ktrym l.m. klikamy na zakadk tabele. Wywietla si okno Tabele-dane i rezultaty. Zaznaczamy obmiar. Wywietla si okno z wykazem drewna konstrukcyjnego. Poniewa brak danych dotyczcych objtoci drewna, klikamy p.m. w oknie zestawienia materiaw, na zakadce obmiar zaznaczajc objto (profile drewniane. Do tabeli zestawienia materiaw program dopisa kolumn objto (m3). Moemy zrzuci ekran i tabelki opisane powyej zawrze w obliczeniach statycznych albo w opisie technicznym. Widok tabelki zestawienie materiaw pokazany jest na rysunku poniej. Wida, e na nasz konstrukcj potrzeba 3,86m3 drewna. Oczywicie wykaz nie obejmuje ubytkw technologicznych drewna konstrukcyjnego.
83
4.3. WYMIAROWANIE KONSTRUKCJI

L.m. w okienko na grnym pasku narzdzi wymiarowanie drewna. Odznaczamy uytkowanie poniewa konstrukcja nie ma przekroczonych warunkw II-go stanu granicznego. Zaznaczamy weryfikacja prtw; oblicz. Wszystkie prty zostay zwymiarowane. Poniewa nie ustalilimy zaawansowanych warunkw pracy konstrukcji (klas trwania obcie) program wywietli informacj: Wykryto uycie przypadkw obcienia, dla ktrych nie zdefiniowano klas trwania obcienia. Dla takich przypadkw program przyj domylnie, e maj one charakter obcienia staego... L.m. w oknie obliczenia-konfiguracjaklasy trwania obcienia zaznaczamy i wprowadzamy w prawe okienko te przypadki obcie, ktre bd miay charakter stay, dugotrwale dziaajcy, krtkotrway i wyjtkowy; zaznaczamy obcienia ogniowe. Wymiarowanie drewna przeprowadzamy jeszcze raz. Tworzymy grupy prtw i przeprowadzamy weryfikacj i wymiarowanie grup prtw. Do weryfikacji grup prtw tworzymy dodatkowe, rne od ju uytych, przekroje drewniane Z oblicze i wymiarowania, moemy sporzdzi notatk L.m. notka oblicz.- wydruk peny). Dwukrotne kliknicie w rubryk prt spowoduje wywietlenie si penej informacji o prcie (rysunek poniej). W obecnej wersji program Robot nie wymiaruje pocze.
84
5. ROBOT EXPERT
5.1. KALKULATOR STALI
Program Robot Ekspert daje projektantowi moliwo szybkiego obliczenia i wymiarowania pojedyczych elementw konstrukcji. Po otwarciu programu Robot Ekspert wywietla si okno jak na rysunku poniej. Wybieramy zakadk wskazan strzak.
Otwiera si okno jak na rysunku poniej, gdzie moemy wybra interesujce nas zagadnienie.
W naszym przykadzie obliczymy i zwymiarujemy ebro stropu stalowego czone z podcigiem poprzez poczenie zakadkowe. ebro wykonane jest z profilu blachownicowego, pracujcego w stanie nadkrytycznym. Naley przewidzie eberka usztywniajce. Wszystkie elementy konstrukcji stalowych, w programie Robot Ekspert, liczone s w oparciu o euronorm EC3. Wybieramy okienko zaznaczone strzaka. W otwartym oknie dialogowym definiujemy parametry pierwszego stanu granicznego takie jak: Wytrzymao, zwichrzenie, stateczno rodnika i wytrzymao eberek usztywniajcych wreszcie zniszczenie i zgniatanie. Definiujemy rwnie warunki drugiego stanu granicznego takie jak ugicie i czstotliwo drga belki. W naszym przykadzie czstotliwo drga belki przyjmiemy = 0 (obciamy ebro obcieniem statycznym) oraz dopuszczalne ugicie belki. W tej zakadce definiujemy rwnie rozpito belki L=8,0m, grubo spoiny a=4mm oraz deklarujemy uwzgldnienie w obliczeniach eberek usztywniajcych (praca w stanie nadkrytycznym). Jednoczenie przewidujc charakter poczenia ebra z podcigiem uwzgldniamy wycicia pki grnej. W zakadce przekrj definiujemy typ przekroju (dwuteowy) oraz wymiary geometryczne blach blachownicy.
85 Klikajc na zakadk charakterystyki przekroju moemy podejrze charakterystyki statyczne i geometryczne projektowanego przekroju.
W zakadce warunki podparcia definiujemy utwierdzenie. W zakadce obcienia definiujemy obcienia stae ebra o nateniu np. g=10kN/m oraz obcienia zmienne o nateniu np. 5kN/m. Od kadego ze skadowych obcienia, moemy podejrze wykresy si wewntrznych. Podgld jest rwnie dostpny od wszystkich przypadkw obcie. W zakadce zebra usztywniajce definiujemy rozstaw, szeroko i grubo blachy eberek usztywniajcych. W zakadce wcicia na kocach definiujemy ilo i rednice otworw na ruby poczenia zakadkowego ebra z podcigiem. L.m. oblicz
Wywietla si okienko, w ktrym moemy odczyta wytenie, ugicie i czstotliwo drgano wasnych belki. Jednoczenie wywietla si informacja o wspczynniku krytycznym dla belki, ktrym jest wytrzymao spoiny. Wyniki oblicze moemy przedstawi w formie notki obliczeniowej jak poniej.
86
EBRO STROPU STALOWEGO POZ. 1 Lista weryfikacji:
Wytrzymao przekroju Zwichrzenie Stateczno rodnikw i wytrzymao eber usztywniajcych Zgniatanie i zniszczenie Ugicia Drgania
Dugo przsa L = 8,0 m Grubo spoiny 4,0 mm Ciar orodka 0,0 kN/m
Przekrj
250,0 Z
270,0
270,0
10,0
125,0
125,0
Charakterystyki profilu Parametr Warto
A Av,y Av,z Iy Iz It Iw iy iz
Powierzchnia przekroju brutto Powierzchnia cinania wzgldem osi Y Powierzchnia cinania wzgldem osi Z Moment bezwadnoci wzgldem osi Y Moment bezwadnoci wzgldem osi Z Moment bezwadnoci na skrcanie Wycinkowy moment bezwadnoci Promie bezwadnoci wzgldem osi Y Promie bezwadnoci wzgldem osi Z
150,0 100,0 50,0 78050,0 5212,5 150,0 3520833,333 22,811 5,895 2890,741 2890,741 417,0 417,0
cm2 cm2 cm2 cm4 cm4 cm4 cm6 cm cm cm3 cm3 cm3 cm3
Wy+ Maksymalny wskanik wytrzymaoci wzgldem osi Y WyMinimalny wskanik wytrzymaoci wzgldem osi Y Wz+ Maksymalny wskanik wytrzymaoci wzgldem osi Z WzMinimalny wskanik wytrzymaoci
20,0
500,0
20,0
87 wzgldem osi Z Wpl,y Plastyczny wskanik wytrzymaoci wzgldem osi Y Wpl,z Plastyczny wskanik wytrzymaoci wzgldem osi Z
Podpory
3225,0 637,5
cm3 cm3
Lewy koniec Przemieszczenie wzdu X Zablokowany Przemieszczenie wzdu Y Zablokowany Przemieszczenie wzdu Z Zablokowany Obrt wzgldem X Obrt wzgldem Y Obrt wzgldem Z Spaczenie
Obcienia
Prawy koniec Zablokowany Zablokowany Zablokowany Zablokowany Zablokowany
Zablokowany Zablokowany
Przypadek 1 - Obcienie stae Wysoko punktu przyoenia obcienia 0,0 mm q = 10,0 kN/m Przypadek 2 - Obcienie zmienne Wysoko punktu przyoenia obcienia 0,0 mm q = 5,0 kN/m
Wcicia na kocu
a1 = 30,0 mm; Lv = 400,0 mm; a2 = 30,0 mm; Liczba otworw n = 4; rednica otworw d0 = 18,0 mm
ebra usztywniajce
Odstp midzy ebrami usztywniajcymi 0,7 m Porednie ebra usztywniajce: symetryczne
bs = 100,0 mm; ts = 10,0 mm ebra usztywniajce na kocu:
B = 210,0 mm; tes = 10,0 mm
88
Wytenie wedug Wytrzymao obliczeniowa na cinanie zob. [5.4.6 (1)] Wytrzymao obliczeniowa na cinanie rodnika z grup otworw przy kocu belki zob. [6.5.2.2] Wytrzymao obliczeniowa przekroju na moment zginajcy zob. [5.4.5.2] Wytrzymao poprzecznych eber usztywniajcych na kocu prta zob. [5.7.6] Wytrzymao poprzecznych porednich eber usztywniajcych zob. [5.7.6] Wytrzymao wyboczeniowa pki(warunek geometryczny) zob. [5.7.7] Wytrzymao spoiny zob. Aneks M
Wytenie 0,157295 - Wytrzymao spoiny
0,090164 0,084232 0,103894 0,001816 0,000848 0,156656 0,157295
Ugicie 0,001 m Drgania 40,460785 1/sec
89
5.2. SUP O PRZEKROJU ZOONYM CISKANY OSIOWO OBUSTRONNIE PRZEGUBOWO PODPARTY
Zaprojektowa sup stalowy zoony obustronnie przegubowo podparty dla nastpujacych danych: H=6,0 m; N=500 kN; S235JRG2; Wybieramy w programie Robot Expert zakadk Kalkulator konstrukcji stalowych EC3. Klikamy w zakadk preferencje i wybieramy w zakadce materiay klas stali EN 10113 FeE 355 (S355J2G3)
Po otwarciu okna dialogowego, wybieramy okno sup Wywietla si okno dialogowe, w ktrym w zakadce oglne wpisujemy dugo supa H=6,0 m oraz wybieramy proste obliczanie dugoci wyboczeniowej (bez prtw dochodzcych) W zakadce przekrj wybieramy typ przekroju poprzecznego prta zoonego 2[200, przewizki co s=900mm; wysoko przewizki b=120 mm; z blachy o gruboci t0=8 mm. Odlego rodnikw ceownikw B=230 mm; jak na rysunku poniej.
90
Przegubowe podparcie supa zaznaczamy w zakadce dugoci wyboczeniowe W zakadce obcienia wpisujemy obcienie N=500 kN; L.m. oblicz W lewym dolnym rogu wywietla si warto wytenia elementw supa, jak na rysunku poniej.
Z oblicze sporzdzamy notk jak poniej:
91
SUP Lista weryfikacji: Wytrzymao przekroju; Wyboczenie gitne; Wyboczenie gitno-skrtne; Stateczno rodnika i pki; Pasy i
rodniki w systemie skratowania Dugo supa 6,0 m Paszczyzna ugicia XY:

Przekrj
230,0
75,0
11,5
100,0
100,0
8,0
115,0
115,0
Profile: UAP 200

Skratowanie:
s = 900,0 mm; b = 120,0 mm; t0 = 8,0 mm

Parametr Warto
A Av,z Iy Iz It Iw iy iz
Powierzchnia przekroju brutto Powierzchnia cinania wzgldem osi Z Moment bezwadnoci wzgldem osi Y Moment bezwadnoci wzgldem osi Z Moment bezwadnoci na skrcanie Wycinkowy moment bezwadnoci Promie bezwadnoci wzgldem osi Y Promie bezwadnoci wzgldem osi Z
63,955 32,0 3891,6 5848,368 7653,806 2703,306 7,801 9,563
cm2 cm2 cm4 cm4 cm4 cm6 cm cm

Charakterystyki profilu
Obcienia
N= M1 = V1 = M2 = V2 = q=
500,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
kN kN*m kN kN*m kN kN/m
Przypadek 1 - Obcienie stae Wytenie wedug Wytrzymao obliczeniowa na ciskanie osiowe zob. [5.4.4 (1)] Oglna wytrzymao obliczeniowa na wyboczenie gitne wzgldem osi Y spowodowane si N zob. [5.5.1.1] Oglna wytrzymao obliczeniowa na wyboczenie gitne wzgldem osi Z spowodowane si N zob. [5.5.1.1]
0,426259 0,803493 0,511233
200,0
92 Wytrzymao obliczeniowa na cinanie wzdu osi Z zob. [5.4.6 (1)] 0,030836 Wytrzymao obliczeniowa spowodowana siami (N,My,Mz,Vy,Vz) 0,008994 zob. [5.4.8.1 - 5.4.8.3], [5.4.9] Wytrzymao obliczeniowa na wyboczenie gitne spowodowana siami (N,My,Mz) zob. [5.5.4 (1), 5.5.4 (3)] Stateczno rodnika zob. [5.6.7.2], [5.4.5.2] Wytrzymao obliczeniowa spowodowana momentem Mz zob. [5.4.5.1]
Wytenie 0,915184 - Wytrzymao obliczeniowa na wyboczenie gitne spowodowana siami (N,My,Mz)
0,915184 0,043383 0,109158
93
5.3. KALKULATOR ELBETU

Zaprojektowa belk elbetow o rozpitoci L=7,5 m. obcion dwiema siami V=15 kN. Beton B25, stal AIII, klasa ekspozycji XC2 Po otwarciu kalkulatora l.m. w zakadk :kalkulator elbetu Wywietla si okno dialogowe jak na rysunku poniej. Zaznaczamy zginanie proste, otwieramy zakadk parametry oblicze i ustalamy klas ekspozycji (rodowiska) XC2, ustalamy zbrojenie stal AIII 12
Przekrj belki prostoktny.
94
Wykresy i wartoci si wewntrznych podano na rysunku poniej.
W zakadce wymiarowanie wpisujemy warto momentu zginajcego, przyjmujemy wymiary belki oraz zaznaczamy opcje zarysowania. Warto Md=M=37,5 kNm. Zaznaczamy jednoczenie wymiarowanie na rozwarcie rys. Otulenie zbrojenia d1=d2=3,0cm. Wymiar belki przyjmujemy bxh=25x50 [cmxcm]. L.m. obliczenia, l.m. nota. Oczywicie, konstrukcyjnie przyjmujemy As2 212. W zakadce weryfikacja nonoci l.m. obliczenia, l.m notaW zakadce ugicie wpisujemy Md=37,5kNm. L.m. obliczenia, l.m. nota. Wyniki oblicze SGN i SGU podano poniej.
Projektowanie przekroju dla zginania prostego 1. Zaoenia:
Beton klasy B25 Stal klasy A-III f yk = 410,0 (MPa)
Przekrj zbrojony prtami 12 Projektowanie na dopuszczaln szeroko rozwarcia rys adop = 0,30 mm Obliczenia zgodne z PN-B-03264:2002
2. Przekrj:
b = 25,0 (cm); h = 50,0 (cm); d1 = 3,0 (cm); d2 = 3,0 (cm);
95
3. Obcienia:
Moment obliczeniowy Moment charakterystyczny, dugotrway Moment charakterystyczny, krtkotrway

4. Wyniki: Teoretyczna powierzchnia zbrojenia: As1 = 2,7 (cm2)
M = 37,50 (kN*m) Md = 37,50 (kN*m) Mk = 0,00 (kN*m)
As2 = 0,0 (cm2)
3 12 = 3,4 (cm2) Stopie zbrojenia:

= 0,23 (%)
0 12 = 0,0 (cm2)
Minimalny stopie zbrojenia: a, min= 0,14 (%)

Sprawdzenie stanu granicznego rozwarcia rys prostopadych:
Moment rysujcy
Mcr = 23,03 (kN*m) wk= 0,30 (mm)
Szeroko rozwarcia rysy prostopadej
Wyniki szczegowe dla SGN:
My = 37,50 (kN*m)
Pooenie osi obojtnej: Rami si wewntrznych:
y = 3,6 (cm) z = 45,6 (cm)
Wzgldna wysoko strefy ciskanej: = 0,08 Graniczna wysoko strefy ciskanej: gr = 0,67 Naprenia w betonie ciskanym: Naprenia w stali zbrojeniowej: rozcigajce:
s = 350,3 (MPa) c = 13,3 (MPa) , cc = 1,00
Analiza nonoci przekroju dla zginania prostego 1. Zaoenia:
Przekrj zbrojony prtami 12 Dopuszczalna szeroko rozwarcia rys adop = 0,30 mm Obliczenia zgodne z PN-B-03264:2002
2. Przekrj:
b = 25,0 (cm); h = 50,0 (cm); d1 = 3,0 (cm); d2 = 3,0 (cm)

3. Powierzchnia zbrojenia: As1 = 2,7 (cm2) As2 = 0,0 (cm2)
3 12 = 3,4 (cm2) Stopie zbrojenia:

= 0,23 (%)
0 12 = 0,0 (cm2)
96 Minimalny stopie zbrojenia:a, min= 0,14 (%)

4. Dopuszczalny moment zginajcy:
Z uwagi na nono przekroju:

Mmax = 43,12 (kN*m) Mmax = 37,38 (kN*m) Wyniki szczegowe dla SGN: Mmin = 0,00 (kN*m) Mmin = -23,00 (kN*m) My = 43,12 (kN*m)
Z uwagi na zarysowanie przekroju (suma obc. dugo- i krtkotrwaego) Stosunek obcienia dugotrwaego do cakowitego = 1,00 Pooenie osi obojtnej: Rami si wewntrznych: y = 3,5 (cm) z = 45,6 (cm)
Wzgldna wysoko strefy ciskanej: = 0,08 Graniczna wysoko strefy ciskanej: gr = 0,67 Naprenia w betonie ciskanym: Naprenia w stali zbrojeniowej:
c = 13,3 (MPa) ,
cc = 1,00
rozcigajce: s = 350,3 (MPa)

My = 37,38 (kN*m)
Wyniki szczegowe dla SGU:
Szeroko rozwarcia rysy prostopadej:
wk = 0,30 (mm)
Ugicie belki dla zginania prostego
1. Zaoenia:
Przekrj zbrojony prtami 12 Obliczenia zgodne z PN-B-03264:2002
2. Geometria: Przekrj Schemat statyczny
b = 25,0 (cm) h = 50,0 (cm) d1 = 3,0 (cm) d2 = 3,0 (cm) lo = 7,5 (m)
3. Zaoenia obliczeniowe: Wspczynnik ugicia: Obcienie:
k = 1,00 * 5/48
Moment wywoany obcieniem dugotrwaym: Moment wywoany obcieniem krtkotrwaym:

Powierzchnia zbrojenia:
Md Mk
= 37,50
(kN*m)
= 0,00 (kN*m)
As1 = 2,7 (cm2) As2 = 0,0 (cm2) Stopie zbrojenia: = 0,23 (%) a, min = 0,14 (%) Minimalny stopie zbrojenia:
Wiek betonu w chwili obcienia: Wilgotno wzgldna rodowiska:
28 dni 50 % ,to = 2,96
Kocowy wspczynnik pezania betonu:
97
4. Wyniki: Ugicie: a = 26,0 (mm) < alim = lo / 200 = 37,5 (mm) II
Faza pracy przekroju: Moment rysujcy:
Mcr = 23,03 (kN*m) ao,k+d

a,d
Ugicia skadowe i sztywnoci:
= 17,7 (mm)
Bo,k+d
= 12 (MN*m2)
ao,d = 17,7 (mm) Bo,d = 12 (MN*m2)

= 26,0 (mm) B,d = 8 (MN*m2)
Niestety kalkulator elbetu nie generuje plikw dxf, ktre mona otworzy w formacie dwg. Zaprojektowan powyej belk narysujemy w RCadzie Otwieramy RCad elbet L.m. RBCR-zbrojenie konstrukcji typowych-belka, albo l.m. w okienko zaznaczone strzak. Otwiera si okno dialogowe, w ktrym definiujemy parametry belki; nazw pliku, wymiary projektowanej belki, ilo elementw, rozpito, sposb oparcia belki i szeroko podpr.
L.m. dalej. Definiujemy strefy zbrojenia poprzecznego belki. Naley pamita, e belka jest obciona siami skupionymi i zagszczenie strzemion wystpuje w strefach podporowych belki zgodnie z wykresem si poprzecznych. W strefie rodkowej belki zaoymy strzemiona co 250 mm, w strefach podporowych zaoymy strzemiona co 100 mm. Stal strzemion przyjmujemy A0 6.
98
L.m. dalej. W nastpnej zakadce definiujemy prty podune belki, pamitajc, e doem potrzebne jest 3 12 AIII, a gr, konstrukcyjnie 2 12 AIII.
99
Po zdefiniowaniu prtw podunych, l.m. dalej odznaczamy przekrj c jako powtrzenie przekroju a. L.m. wstaw. Fragment ekranu monitora wyglda jak na rysunku poniej. Mona modyfikowa prty zbrojenia. Zmiana ksztatu, srednicy czy innych parametrw bdzie automatycznie uwzgldniana w zestawieniu stali. Zmienimy ksztat prta nr 2 gra. L.m. w prt, ktry jest w obrysie belki (nie wyrzucony !!); p.m. l.m. modyfikacja, wywietla si okno dialogowe, w ktrym wprowadzamy haki prta pod ktem 90. Dugoci hakw moemy wpisa w okienko, a moemy rwnie, po zamkniciu okna dialogowego, wyduy haki graficznie. Zaznaczamy prt, ktrego haki chcemy wyduy, a nastpnie wcinit l.m. przesuwamy hak do miejsca, do ktrego chcemy go wyduy. Zmiana dugoci bdzie automatycznie rejestrowana w zestawieniu stali. Fragment rysunku belki przedstawia rysunek poniej.
Belka Pozycja: 1
2 1
1 1 2 2
100
Dalej postpujemy jak w omwionym przykadzie z konstrukcj szkieletow.

Procedury - Konstrukcje Stalowe - Robot Millennium

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Procedury - Konstrukcje Stalowe - Robot Millennium

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT

dr in. Stefan Dominikowski Olsztyn, 16.08.2005

1. PROCEDURA PROJEKTOWANIA HALI STALOWEJ

Po otwarciu programu Robot Millennium otworzy okienko zaznaczone strzaka.

1.1 PRZYJMOWANIE PRZEKROJW

1.2 DEFINIOWANIE GEOMETRII HALI

7 Po wykonaniu powyszych operacji monitor bdzie wyglda jak na poniszym rysunku:

Rama, z zaznaczonymi wzami wyglda jak na rysunku

1.3 Definiowanie hali 3d

1.4 Przypisanie, zaznaczonym na ryglach wzom, prtw patwi.

1.5 Definiowanie prtw rygielkw lekkiej obudowy

1.6 WPROWADZENIE PODPR SUPW CIAN SZCZYTOWYCH

1.7 Definiowanie ste

17 1.8 DEFINIOWANIE OFFSETW

po wykonaniu offsetu patwi na grn pk rygla przed offsetem

1.9 Definiowanie przypadkw I WARTOCI obcie

8,0 = 0,16 25,0

pop = 250 1,0 0,7 1,8 1,3 0,41kN / m 2

S 0 = Qk C f = 0,9 0,8 1,4 1,01kN / m 2

1.10 DEFINIOWANIE kombinacji obcie

1.11 OBLICZENIE KONSTRUKCJI

1.12 WYMIAROWANIE KONSTRUKCJI

1.13 OPTYMALIZACJA PRZEKROJW PRTW KONSTRUKCJI (GRUPY PRTW)

1.13.1 Definiowanie grup prtw

1.13.2 Wymiarowanie grup PRTW

2 PROCEDURA PROJEKTOWANIA HALI Z AUTOMATYCZNYM UWZGLDNIENIEM OBCIE KLIMATYCZNYCH

2.1 Definiowanie obcie klimatycznych.

2.2 Definicja NORMOWYCH kombinacji obcie.

2.3 Wydruk wynikw oblicze statycznych

2.4 EKSPORT PLIKU OBLICZENIOWEGO DO RCada

2.5 TWORZENIE POCZE W PROGRAMIE RCAD

Wygenerowane poczenia przedstawiaj rysunki poniej

2.6 DEFINIOWANIE GRUP

2.7 PRZYPISANIE POZYCJI pojedynczym elementom i elementom WARSZTATOWYCH

3.1 Definiowanie osi konstrukcji

3.2 Definiowanie prtw konstrukcji (supy, belki)

3.3 Definiowanie pyty elbetowej stropu.

3.3.1. Definiowanie panela (pyty elbetowej).

3.3.2. Definiowanie otworu klatki schodowej.

3.4. Definiowanie kondygnacji +7,0

3.5. Definiowanie podpr konstrukcji.

3.6. Definiowanie okadzin

3.7. Obcienia konstrukcji

pop = 250 1,0 0,7 1,8 1,3 0,41kN / m 2

S 0 = Qk C f = 0,9 0,8 1,4 1,01kN / m 2

3.8. Definiowanie kombinacji obcie.

3.9. Generacja siatki MES.

Ekstrema globalne reakcji (rysunek poniej)

3.10. Wymiarowanie ELBETOWYCH pyt stropowych

3.10.1. ZBROJENIE TEORETYCZNE

3.10.2. ZBROJENIE RZECZYWISTE

3.11. WYMIAROWANIE PODCIGU

3.12. WYMIAROWANIE EBRA

3.13. WYMIAROWANIE SUPA POREDNIEGO

3.14 WYMIAROWANIE STP FUNDAMENTOWYCH

3.14.1. WYMIAROWANIE STOPY POREDNIEJ

3.14.2. WYMIAROWANIE STOPY SKRAJNEJ

3.15. WYKONYWANIE RYSUNKW KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU RCAD v.5

3.16. IMPORT KRZYY ZBROJENIA PYTY

4. PROJEKTOWANIE WIBY DACHOWEJ

Widok wygenerowanej wiby przedstawia rysunek poniej.

4.2. OBCIENIA KONSTRUKCJI

Przyjmujemy, ze konstrukcja jest niepodatna na dziaanie poryww wiatru ( = 1,8; )

4.3. WYMIAROWANIE KONSTRUKCJI

kN kNm kN kNm kN kN/m

M = 37,50 (kNm) Md = 37,50 (kNm) Mk = 0,00 (kN*m)