Tronzado

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Esquema de una operacin de tronzado. El tronzado es la operacin de torno por el que se corta o separa parte de la pieza. Esta operacin suele realizarse cuando se mecanizan piezas de pequeo tamao desde una barra larga de material, en este caso se coloca una barra de material en el plato del torno mecanizando la parte que sobresale del plato, una vez acabada se corta, separndola, avanzando despus la barra para mecanizar otra pieza.
Moleteado Artculo principal: Moleteado

Eje moleteado.

El moleteado es un proceso de conformado en fro del material mediante unasmoletas que presionan la pieza mientras da vueltas. Dicha deformacin produce un incremento del dimetro de partida de la pieza. El moleteado se realiza en piezas que se tengan que manipular a mano, que generalmente vayan roscadas para evitar su resbalamiento que tendran en caso de que tuviesen la superficie lisa. El moleteado se realiza en los tornos con unas herramientas que se llaman moletas, de diferente paso y dibujo. Un ejemplo de moleteado es el que tienen las monedas de 50 cntimos deeuro, aunque en este caso el moleteado es para que los invidentes puedan identificar mejor la moneda. El moleteado por deformacin se puede ejecutar de dos maneras:
y y

Radialmente, cuando la longitud moleteada en la pieza coincide con el espesor de la moleta a utilizar. Longitudinalmente, cuando la longitud excede al espesor de la moleta. Para este segundo caso la moleta siempre ha de estar biselada en sus extremos.

[editar] Torneado de conos

Un cono o un tronco de cono de un cuerpo de generacin viene definido por los siguientes conceptos:
y y y y y

Dimetro mayor Dimetro menor Longitud ngulo de inclinacin Conicidad

Pinzas cnicas portaherramientas.

Los diferentes tornos mecanizan los conos de formas diferentes.

En los tornos CNC no hay ningn problema porque, programando adecuadamente sus dimensiones, los carros transversales y longitudinales se desplazan de forma coordinada dando lugar al cono deseado. En los tornos copiadores tampoco hay problema porque la plantilla de copiado permite que el palpador se desplace por la misma y los carros acten de forma coordinada. Para mecanizar conos en los tornos paralelos convencionales se puede hacer de dos formas diferentes. Si la longitud del cono es pequea, se mecaniza el cono con el charriot inclinado segn el ngulo del cono. Si la longitud del cono es muy grande y el eje se mecaniza entre puntos, entonces se desplaza la distancia adecuada el contrapunto segn las dimensiones del cono.

[editar] Torneado esfrico

Esquema funcional torneado esfrico.

El torneado esfrico, por ejemplo el de rtulas, no tiene ninguna dificultad si se realiza en un torno de Control Numrico porque, programando sus medidas y la funcin de mecanizado radial correspondiente, lo realizar de forma perfecta. Si el torno es automtico de gran produccin, trabaja con barra y las rtulas no son de gran tamao, la rotula se consigue con un carro transversal donde las herramientas estn afiladas con el perfil de la rtula. Hacer rtulas de forma manual en un torno paralelo presenta cierta dificultad para conseguir exactitud en la misma. En ese caso es recomendable disponer de una plantilla de la esfera e irla mecanizando de forma manual y acabarla con lima o rasqueta para darle el ajuste final.
[editar] Segado o tronzado Artculo principal: Tronzado

Herramienta de ranurar y segar.

Se llama segado a la operacin de torneado que se realiza cuando se trabaja con barra y al finalizar el mecanizado de la pieza correspondiente es necesario cortar la barra para separar la pieza de la misma. Para esta operacin se utilizan herramientas muy estrechas con un saliente de acuerdo al dimetro que tenga la barra y permita con el carro transversal llegar al centro de la barra. Es una operacin muy comn en tornos revlver y automticos alimentados con barra y fabricaciones en serie.
[editar] Chaflanado

El chaflanado es una operacin de torneado muy comn que consiste en matar los cantos tanto exteriores como interiores para evitar cortes con los mismos y a su vez facilitar el trabajo y montaje posterior de las piezas. El chaflanado ms comn suele ser el de 1mm por 45. Este chafln se hace atacando directamente los cantos con una herramienta adecuada.
Partes: 1, 2 Introduccin al CNC (Ingeniera Industrial UPIICSA) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17.

Introduccin al CAD/CAM Procesos de manufactura por arranque de viruta Introduccin al control numrico computarizado Control numrico en la ingeniera industrial Unidad de entrada salida de datos Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes. Programacin en el control numrico Los famosos Blocks en CN Introduccin a la programacin Ciclos enlatados o repetitivos. Sinumerik 3t Caractersticas tcnicas del CNC. Software del paquete FAPUC Tendencias de la automatizacin en la industria nacional. Referencias

INTRODUCCIN: La mquina herramienta ha jugado un papel fundamental en eldesarrollo tecnolgico del mundo hasta el punto que no es una exageracin decir que la tasa del desarrollo de mquinas herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial. gracias a la utilizacin de la mquina herramienta se ha podido realizar de forma prctica, maquinaria de todo tipo que, aunque concebida y realizada, no poda ser comercializada por no existir medios adecuados para su construccin industrial. As, por ejemplo, si para la mecanizacin total de un nmero de piezas fuera necesario realizar las operaciones de fresado, mandrinado y perforado, es lgico que se alcanzara la

I TRODUCCI C D/C M, ce b ic ci n, de m y eci i n

AL CAD/CA

      

    

 

en el cu l e utili n l den d e c m ut d mej l ll y di e de l duct . t ueden b ic e m id , c n men eci , c n l lic ci n decu d de tecn l in m tic .

i tem de Di e i tid O den d (C D, c nim de C m ute ided De i n) ueden utili e ene m del c n much , i n t d , de l c cte tic de un dete min d duct . E t c cte tic d n e el t m , el c nt n y l m de c d c m nente, lm cen d c m dibuj bi y t idimen i n le . Un ve que e t d t dimen i n le h n id int ducid y lm cen d en el i tem in m tic , el di e d uede m ni ul l m di ic l ide del di e c n m y cilid d v n en el de ll del duct . dem , ueden c m ti e e inte e l ide c mbin d de v i di e d e , y que e ible m ve l d t dent de ede in m tic , c n l que l di e d e e in enie itu d en lu e di t nte ent e ueden t b j c m un equi . i tem C D t mbin e miten imul el unci n mient de un duct . H cen ible ve i ic i un ci cuit elect nic ue t unci n t lyc m e t evi t , i un uente e c de t l c n tic d in eli e inclu i un l de t m te lui decu d mente de de un env e de nuev di e .

F b ic ci n i tid O den d ece i ni ic tiv vent j c n e ect l mt d m t dici n le de c nt l equi de b ic ci n c n den d e en lu de h ce l c n e d e hum n . l ene l, l equi C M c nllev n l elimin ci n de l e e del e d y l educci n de l c te de m n de b . Sin emb ,l eci i n c n t nte y el u tim evi t del equi e e ent n vent j n m y e . ejem l , l cuchill y he mient de c te e de t n m lent mente y e e t e n c n men ecuenci , l que educi t d v m l c te de b ic ci n. F ente e te h ueden duci e l m y e c te de biene de c it l l ible im lic ci ne ci le de m ntene l ductivid d c n un educci n de l ue de

Cu nd l i tem C D e c nect n equi de b ic ci n t mbin c nt l d den d c n m n un i tem inte d C D/C M (C M, c nim de C m ute ided M nu ctu in ).

H ci 1 u i l que e d ll m el ime c nt l num ic ve d de , debid un nece id d im ue t l indu t i e n utic l e li ci n de hlice de helic te de di e ente c n i u ci ne .

             

m y e ic ci i e te u de m quin he mient e tuvie n u d , e e l un m y e ic ci n i t d e t e ci ne e e li n en un mi m m quin . E t nece id d, um d nume y nuev eque imient que d d ecie n n l utili ci n de nuev tcnic que eem l n l e d hum n . De e t m e int duj el c nt l num ic en l ce de b ic ci n, im ue t v i ne Nece id d de b ic duct que n e d n c n e ui en c ntid d y c lid d u iciente in ecu i l ut m ti ci n del ce de b ic ci n. Nece id d de btene duct h t ent nce im ible muy di cile de b ic , e e ce iv mente c m lej e c nt l d un e d hum n . Nece id d de b ic duct eci u icientemente b j . Inici lmente, el ct ed min nte que c ndici n t d ut m ti m ue el ument de ductivid d. te i mente, debid l nuev nece id de de l indu t i ecie n t ct e n men im t nte c m l eci i n, l ide y l le ibilid d.

utu ev luci n inclui l inte ci n n m y de i tem de e lid d vi tu l, que e miti l di e d e inte ctu c n l t ti vi tu le de l duct medi nte l c m ut d , en lu de tene que c n t ui c t m del imul d e c m b u vi bilid d. T mbin el e de t ti id e un ev luci n de l tcnic de C D/C M, en l que l im ene in m ti d t idimen i n le e c nvie ten en m del e le em le nd equi de b ic ci n e eci li d , c m ejem l un i tem de e te e lit . PROCESOS DE A UFACTURA POR ARRA QUE DE VIRUTA

lic ci n del c nt l num ic b c n v ied d de ce . qu e dividen l lic ci ne en d c te (1) lic ci ne c n m quin he mient , t le c m el t l d d , l min d , t ne d , etc., y ( ) lic ci ne in m quin he mient , t le c m el en mbl je, t d e in ecci n. El inci i de e ci n c mn de t d l lic ci ne del c nt l num ic e el c nt l del l ici n el tiv de un he mient element de ce d c n e ect l bjet ce .
Definicin del Proceso Equipo

Proceso Torneado

Es un proceso de maquinado en El torneado se lleva a cabo el cual una herramienta de punta tradicionalmente en una maquina sencilla remueve material de la llamada torno superficie de una pieza de trabajo cilndrica en rotacin Clasificacin del equipo Herramienta

Definicin del Equipo

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t b j . equi C M e b n en un e ie de c di num ic , lm cen d en chiv in m tic , c nt l l t e de b ic ci n. E te C nt l Num ic C m ut d (CNC) e btiene de c ibiend l e ci ne de l m quin en t min de l c di e eci le y de l e met de m de l c m nente , c e nd chiv in m tic e eci li d m de ie . c e ci n de e t m de ie e un t e que, en n medid , e e li h y d tw e in m tic e eci l que c e el vncul ent e l i tem C D y C M. c cte tic de l i tem C D/C M n vech d l di e d e , in enie y b ic nte d t l l nece id de e ec ic de u itu ci ne . ejem l , un di e d uede utili el i tem c e id mente un ime t ti y n li l vi bilid d de un duct , mient que un b ic nte qui em lee el i tem que e el nic m d de de b ic c n eci i n un c m nente c m lej . m de e t ci ne que e ecen l u u i de C D/C M e t en c n t nte e n i n. b ic nte de indument i ueden di e el t n de un end en un i tem C D, t n que e it de m ut m tic b e l tel educi l m im el de che de m te i l l e c t d c n un ie un l e CNC. dem de l in m ci n de C D que de c ibe el c nt n de un c m nente de in enie , e ible ele i el m te i l m decu d u b ic ci n en l b e de d t in m tic , y em le un v ied d de m quin CNC c mbin d duci l . F b ic ci n Inte d C m ut d (CIM) vech len mente el tenci l de e t tecn l l c mbin un m li m de ctivid de i tid den d , que ueden inclui el c nt l de e i tenci , el c lcul de c te de m te i le y el c nt l t t l de c d ce de ducci n. E t ece un m y le ibilid d l b ic nte, e mitiend l em e e nde c n m y ilid d l dem nd del me c d y l de ll de nuev duct .

El torno es una maquina, la cual suministra la potencia para tornear la parte a una velocidad de rotacin determinada con avance de la herramienta y profundidad de corte especificado

Torno para herramientas Torno de Velocidad Torno Revlver Torno de Mandril Maquina de Barra Automtica Tornos controlados Numricamente

Se usan herramientas de punta sencilla, para la operacin de roscado, se ejecuta con un diseo con la forma de la cuerda a producir. El torneado de formas se ejecuta con una de diseo especial llamada herramienta de forma.

Definir Herramienta

Clasificacin de la Herramienta

Operaciones Relacionadas con el Torneado Careado Torneado Ahusado o cnico Torneado de Contornos Torneado de Formas Achaflanado Tronzado Roscado Perforado Taladrado Moleteado Equipo

Cabezal Se usa una herramienta de corte Contrapunto con un borde cortante simple destinado a remover material de Tortea una pieza de trabajo giratoria para Carro Transversal dar forma de cilindro. Carro Principal

Proceso Taladrado

Definicin del Proceso Es una operacin de maquinado que se usa para crear agujeros redondos en una parte de trabajo Clasificacin del equipo Taladro Vertical Taladro Banco

Taladro Prensa

Definicin del Equipo El Taladro Prensa es la mquina estndar para taladrar.

Herramienta

Broca Taladro Radial Taladro Multiple Operaciones Relacionadas con el Taladrado

Definir Herramienta

Clasificacin de la Herramienta

Hay disponibles varias herramientas de corte para hacer agujeros, pero la broca helicoidal es con mucho la ms comn. Sus dimetros fluctan desde 0.006 pulg. Hasta brocas Broca Helicoidal tan grandes como 3.0 pulg. Las brocas helicoidales se usan ampliamente en la industria para producir agujeros en forma rpida y econmica.

Escariado Roscado Interior Abocardado Avellanado Centrado Refrenteado

Proceso

Definicin del Proceso Proceso para producir superficies planas por medio de una herramienta de corte de un solo filo. Clasificacin del equipo

Equipo

Cepillado

Cepillo

Definicin del Equipo La mquina herramienta para cepillado se llama cepillo. La velocidad de corte se logra por medio de una mes de trabajo oscilante que mueve la parte posterior de una herramienta de corte de punta sencilla

Herramienta

Cepillos de mesa abiertos lateralmente Cepillos de doble columna

La herramienta de corte usadas en el cepillado son herramientas de punta sencilla

Definir Herramienta

Clasificacin de la Herramienta

Operaciones Relacionadas con el Cepillado

Carril transversal Proceso en el cual se pasa una cuchilla a travs de la pieza para ir eliminando material. Cabeza de la herramienta Mesa de trabajo Columna Base Proceso Aserrado Definicin del Proceso Es un proceso en el que corta una hendidura angosta dentro de la parte de trabajo por medio de una herramienta que tiene una serie de dientes estrechamente espaciados Clasificacin del equipo Equipo El cepillado se puede usar para maquinar otras superficies diferentes a las planas. La restriccin es que las superficies deben ser rectas.

Segueta

Definicin del Equipo El corte de segueta involucra un movimiento lineal de vaivn de la segueta contra el trabajo. El Aserrado con cinta implica un movimiento lineal continuo que utiliza una sierra cienta hecha de foma de banda flexible sin fin con dientes en una de sus bordes. La sierra circular usa una sierra circular giratoria para suministrar el movimiento continuo de la herramienta frente al trabajo.

Herramienta

Segueta Sierra Banda Sierra Circular Hoja de la Sierra

Definir Herramienta

Clasificacin de la Herramienta

Operaciones Relacionadas con el Aserrado Calado

Las hojas de la sierra tienen ciertas caractersticas comunes que incluyen la forma de los dientes, su espaciamiento y la disposicin de los mismos

Forma de los dientes Ranurado Espaciamiento entre los dientes Corte abrasivo Disposicin de los Dientes Aserrado por Friccin Definicin del Proceso Es un proceso abrasivo ejecutado por un conjunto de barras abrasivas pegadas Clasificacin del equipo Equipo

Proceso Rectificado

Rectificadora

Definicin del Equipo El movimiento del equipo es una combinacin de rotacin y oscilacin lineal, regulada de tal manera que un punto dado de la barra abrasiva, no repite la misma trayectoria

Herramienta

Conjunto de barras abrasivas pegadas

Definir Herramienta

Clasificacin de la Herramienta

Operaciones Relacionadas con el Rectificado Lapeado o pulido

Se usan cuatro barras, pero su nmero depende del tamao del agujero

Juntas Universales Impulsor

Superacabado Pulido Abrillantado

Proceso

Definicin del Proceso

Equipo

Fresado

Es una operacin de maquinado en la cual se hace pasar una parte Fresadora de trabajo enfrente de una herramienta cilndrica rotatoria con mltiples bordes o filos cortantes. Clasificacin del equipo Herramienta

Definicin del Equipo

La clasificacin de los cortadores Cortadores cilndricos o fresas para fresadoras o fresas como planas se les conoce comnmente, est Cortadores formadores o fresas muy asociada con las

Husillo rotatorio Mesa para sujetar

operaciones de fresado que acabamos de describir.

formadoras Cortadores frontales o fresas frontales Cortadores para acabado o fresa terminal Operaciones Relacionadas con el Fresado Torneado Taladrado Perfilado Cepillado Escariado Aserrado

Definir Herramienta

Clasificacin de la Herramienta

Las maquinas fresadoras deben tener un husillo rotatorio para el cortador y una mesa para sujetar, poner en posicin y hacer avanzar la parte de trabajo.

Maquina fresadora Vertical Maquina fresadora Horizontal Rodilla y columna Tipo bancada Tipo Cepillo Fresas Trazadoras Maquinas fresadoras CNC

I TRODUCCI

El CNC tuv su ori en a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automati por primera ve una gran fresadora. En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la m quina. Hoy da las computadoras son cada ve m s pequeas y econ micas, con lo que el uso del CNC se ha e tendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras, m quinas de coser, etc.

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AL CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

CNC significa "control numrico computari ado". En una m quina CNC, a diferencia de un a m quina convencional o manual, una computadora controla la posici n y velocidad de los motores que accionan los ejes de la m quina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales. Las m quinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen. En una m quina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una ve programada la m quina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manej ndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea m s productivo. El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la m quina son indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la m quina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le daran los siguientes cdigos: G90 G71 G00 X0.0 Y0.0 G01 X10.0 G01 Y10.0 G01 X0.0 G01 Y0.0 Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa de maquinado. D ndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la m quina, sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se quiera.

F F

Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba que planear e indicarle manualmente a la m quina cada uno de los movimientos que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. An as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales. Actualmente muchas de las m quinas modernas trabajan con lo que se conoce como "lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operacin que desea y la m quina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y funciones de ayuda geromtrica. Todo esto hace la programacin mucho m s rpida y sencilla. Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que se desea maquinar se disea en la computadora con herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automaticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco o enviado electronicamente. Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado. CONTROL NUMRICO EN LA INGENIERA INDUSTRIAL Definicin general: Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del mvil son elaboradas en forma totalmente automtica a partir de informaciones numricas definidas, bien manualmente o por medio de un programa. MBITO DE APLICACIN DEL CONTROL NUMRICO: Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de un automatismo son: productividad, rapidez, precisin y velocidad.

De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo es el ms conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar. Series de fabricacin: Grandes series: (mayor a 10.000 piezas) Esta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfert, realizadas por varios automatismos trabajando simultneamente en forma sincronizada. Series medias: (entre 50 y 10.000) E isten varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los controles numricos. La utilizacin de estos automatismos depender de la precisin, fle ibilidad y rapidez e igidas. El control numrico ser especialmente interesante cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre 5 y 1.000 piezas que debers ser repetidas varias veces durante el ao. Series pequeas: (menores a 5 piezas) Para estas series, la utilizacin del control numrico suele no ser rentable, a no ser que la pieza sea lo suficientemente compleja como para justificarse su programacin con ayuda de una computadora. Pero en general, para producciones menores a cinco piezas, la mecanizacin en mquinas convencionales resulta ser ms econmica. A continuacin, podemos ver un grfico que ilustra de forma clara lo e presado anteriormente. VENTAJAS DEL CONTROL NUMRICO: Las ventajas, dentro de los parmetros de produccin e plicados anteriormente son: Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al control numrico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones. Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo con productos peligrosos. Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de control numrico respecto de las clsicas. Aumento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin del tiempo total de mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos de desplazamiento en vaco y de la rapidez de los pocisionamientos que suministran los sistemas electrnicos de control. Reduccin de controles y desechos. Esta reduccin es debida fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una mquina herramienta con control numrico. Esta reduccin de controles permite prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la subsiguiente reduccin de costos y tiempos de fabricacin. CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMRICO. Se dividen fundamentalmente en: Equipos de control numrico de posicionamiento o punto a punto. Equipos de control numrico de contorneo. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Supongamos una pieza colocada sobre la mesa (ver figura), y que en el punto A se quiere realizar una perforacin. Sea el eje X el eje longitudinal de la mesa y el eje Y el eje transversal. B representa la proyeccin del eje del til sobre la mesa. El problema de llevar el punto A al punto B se puede resolver de las siguientes formas: Accionar el motor del eje Y hasta alcanzar el punto A´y a continuacin el motor del eje X hasta alcanzar al punto B.

Anlogo al anterior, pero accionando primero el motor del eje longitudinal y despus el del transversal. Estos dos modos de posicionamiento reciben el nombre de posicionamiento secuencial y se realiza normalmente a la mxima velocidad que soporta la mquina. Accionar ambos motores a la vez y a la misma velocidad. En este caso la trayectoria seguida ser una recta de 45º. Una vez llegado la altura del punto B, el motor del eje Y ser parado para continuar exclusivamente el motor del eje X hasta llegar al punto B. Este tipo de posicionamiento recibe el nombre de posicionamiento simultneo (punto a punto). Accionamiento secuencial de los motores pero realizando la aproximacin a un punto siempre en el mismo sentido. Este tipo de aproximacin recibe el nombre de aproximacin unidireccional y es utilizado exclusivamente en los posicionamientos punto a punto. En un sistema punto a punto, el control determina, a partir de la informacin suministrada por el programa y antes de iniciarse el movimiento, el camino total a recorrer. Posteriormente se realiza dicho posicionamiento, sin importar en absoluto la trayectoria recorrida, puesto que lo nico que importa es alcanzar con precisin y rapidez el punto en cuestin. Siempre que se quiera realizar trayectorias que no sean paraxiales (rectas segn los ejes) es necesario que el sistema de control posea caractersticas especiales. Los equipos que permiten generar curvas reciben el nombre de equipos de contorneo. Los sistemas de contorneo gobiernan no slo la posicin final sino tambin el movimiento en cada instante de los ejes en los cuales se realiza la interpolacin. En estos equipos deber existir una sincronizacin perfecta entre los distintos ejes, controlndose, por tanto, la trayectoria real que debe seguir la herramienta. Con estos sistemas se pueden generar recorridos tales como rectas con cualquier pendiente, arcos de circunferencia, cnicas o cualquier otra curva definible matemticamente. Estos sistemas se utilizan, sobre todo, en fresados complejos, torneados, etc. Por ltimo, se puede decir que un equipo de control numrico paraxial puede efectuar los trabajos que realiza un equipo punto a punto y un equipo de contorneo podr realizar los trabajos propios de los equipos punto a punto y paraxial. ARQUITECTURA GENERAL DE UN CONTROL NUMRICO. Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales: Unidad de entrada salida de datos. Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes. Unidad de clculo. Unidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos. En la figura de la pagina siguiente se muestra un diagrama funcional simplificado de un control numrico de contorneo de tres ejes. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior

La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado en el equipo de control numrico, utilizando un lenguaje inteligible para ste. En los sistemas antiguos se utilizaron para la introduccin de datos sistemas tipo ficha (Data Modul) o preselectores (conmutadores rotativos codificados); los grandes

UNIDAD DE ENTRADA

SALIDA DE DATOS

inconvenientes que presentaron estos mtodos, sobre todo en programas extensos, provoc su total eliminacin. Posteriormente se utilizaba para dicho propsito la cinta perforada (de papel, milar o aluminio), por lo que el lector de cinta se constitua en el rgano principal de entrada de datos. Esta cinta era previamente perforada utilizando un perforador de cinta o un teletipo. El nmero de agujeros mximo por cada carcter era de ocho (cinta de ocho canales). Adems de estos agujeros, exista otro de menor tamao, ubicado entre los canales 3 y 4 que permita el arrastre de la cinta. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Los primeros lectores de cinta fueron electromecnicos; los cuales utilizaban un sistema de agujas palpadoras que determinaban la existencia de agujeros o no en cada canal de la cinta, luego esto actuaba sobre un conmutador cuyos contactos se abren o cierran dependiendo de la existencia o no de dichos agujeros. Luego se utilizaron lectores de cinta fotoelctricos, los cuales permitan una velocidad de lectura de cinta muy superior. Los mismos constaban de clulas fotoelctricas, fotodiodos o fototransistores como elementos sensores. Estos elementos sensibles a la luz, ubicados bajo cada canal de la cinta (incluso bajo el canal de arrastre). Una fuente luminosa se colocaba sobre la cinta, de tal forma que cada sensor produca una seal indicando la presencia de un agujero que sera amplificada y suministrada al equipo de control como datos de entrada. Otro medio que se utilizaba para la entrada de datos era el cassette, robusto y pequeo, era ms fcil de utilizar, guardar y transportar que la cinta, siendo ptima su utilizacin en medios hostiles. Su capacidad variaba entra 1 y 5 Mb. Luego comenz a utilizarse el diskette. Su caracterstica ms importante era la de tener acceso aleatorio, lo cual permita acceder a cualquier parte del disco en menos de medio segundo. La velocidad de transferencia de datos variaba entre 250 y 500 Kb / s. Con la aparicin del teclado como rgano de entrada de datos, se solucion el problema de la modificacin del programa, que no poda realizarse con la cinta perforada, adems de una rpida edicin de programas y una cmoda insercin y borrado de bloques, bsqueda de una direccin en memoria, etc. UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E INTERPRETACIN DE RDENES. Tanto en los equipos de programacin manual como en los de programacin mixta (cinta perforada o cassette y teclado), la unidad de memoria interna almacenaba no slo el programa sino tambin los datos mquina y las compensaciones (aceleracin y desaceleracin, compensaciones y correcciones de la herramienta, etc.). Son los llamdos datos de puesta en operacin. En las mquinas que posean slo cinta perforada como entrada de datos, se utilizaba memorias buffer. Luego, con el surgimiento del teclado y la necesidad de ampliar significativamente la memoria (debido a que se deba almacenar en la misma un programa completo de mecanizado) se comenzaron a utilizar memorias no voltiles (su informacin permanece almacenada aunque desaparezca la fuente de potencia del circuito, por ejemplo en el caso de un fallo en la red) de acceso aleatorio (denominadas RAM) del tipo CMOS.

Adems posean una batera denominada tampn, generalmente de nquel cadmio, que cumplan la funcin de guardar durante algunos das (al menos tres) todos los datos mquina en caso de fallo en la red. Una vez almacenado el programa en memoria, inicia su lectura para su posterior ejecucin. Los bloques se van leyendo secuencialmente. En ellos se encuentra toda la informacin necesaria para la ejecucin de una operacin de mecanizado. UNIDAD DE CLCULO: Una vez interpretado un bloque de informacin, esta u nidad se encarga de crear el conjunto de rdenes que sern utilizadas para gobernar la mquina herramienta. Como ya se dijo, este bloque de informacin suministra la informacin necesaria para la ejecucin de una operacin de mecanizado. Por lo tanto, una vez el programa en memoria, se inicia su ejecucin. El control lee un nmero de bloques necesario para la realizacin de un ciclo de trabajo. Estos bloques del programa son interpretados por el control, que identifica: la nueva cota a alcanzar (x, y, z del nuevo punto en el caso de un equipo de tres ejes), velocidad de avance con la que se realizar el trayecto, forma a realizar el trayecto, otras informaciones como compensacin de herramientas, cambio de til, rotacin o no del mismo, sentido, refrigeracin, etc.). La unidad de clculo, de acuerdo con la nueva cota a alcanzar, calcula el camino a recorrer segn los diversos ejes. SERVOMECANISMOS: La funcin principal de un control numrico es gobernar los motores (servomotores) de una mquina herramienta, los cuales provocan un desplazamiento relativo entre el til y la pieza situada sobre la mesa. Si consideramos un desplazamiento en el plano, ser necesario accionar dos motores, en el espacio, tres motores, y as sucesivamente. En el caso de un control numrico punto a punto y paraxial, las rdenes suministradas a cada uno de los motores no tienen ninguna relacin entre s; en cambio en un control numrico de contorneo, las rdenes debern estar relacionadas segn una ley bien definida. Para el control de los motores de la mquina herramienta se pueden utilizar dos tipos de servomecanismos, a lazo abierto y a lazo cerrado. En los de lazo abierto, las rdenes a los motores se envan a partir de la informacin suministrada por la unidad de clculo, y el servomecanismo no recibe ninguna informacin ni de la posicin real de la herramienta ni de su velocidad. No as en un sistema de lazo cerrado, donde las rdenes suministradas a los motores dependen a la vez de las informaciones enviadas por la unidad de clculo y de las informaciones suministradas por un sistema de medidas de la posicin real por medio de un captador de posicin (generalmente un encoder), y uno de medida de la velocidad real (tacmetro), montados ambos sobre la mquina.

PROGRAMACIN EN EL CONTROL NUMRICO: Se pueden utilizar dos mtodos: Programacin Manual: En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio de razonamientos y clculos que realiza un operario.

Programacin Automtica: En este caso, los clculos los realiza un computador, que suministra en su salida el programa de la pieza en lenguaje mquina. Por esta razn recibe el nombre de programacin asistida por computador. De este mtodo hablaremos ms adelante. Programacin Manual: El lenguaje mquina comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanizacin de la pieza. Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda. Este conjunto de informaciones es interpretado por el intrprete de rdenes. El programa de mecanizado contiene todas las instrucciones necesarias para el proceso de mecanizado. Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geomtricas, funciones mquina y funciones tecnolgicas del mecanizado, de tal modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones. El comienzo del control numrico ha estado caracterizado por un desarrollo anrquico de los cdigos de programacin. Cada constructor utilizaba el suyo particular. Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los cdigos de programacin como condicin indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. Los caracteres ms usados comnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes: N es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta direccin va seguida normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03, el N999).pnmero mximo de bloques que pueden programarse es 1000 (N000 X, Y, Z son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y, Z de la mquina herramienta. Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la ltima cota respectivamente. G es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar al control de las caractersticas de las funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de correccin de herramienta, parada temporizada, ciclos automticos, programacin absoluta y relativa, etc. La funcin G va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes. Ejemplos: G00: El trayecto programado se realiza a la mxima velocidad posible, es decir, a la velocidad de desplazamiento en rpido. G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de una lnea recta. G02: Interpolacin lineal en sentido horario. G03: Interpolacin lineal en sentido antihorario. G33: Indica ciclo automtico de roscado.

G77: Es un ciclo automtico que permite programar con un nico bloque el torneado de un cilindro, etc. M es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan para indicar a la mquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como: parada programada, rotacin del husillo a derechas o a izquierdas, cambio de til, etc. La direccin m va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes. Ejemplos: M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la refrigeracin. M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el ltimo bloque del programa y posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en el mismo bloque. M03: Permite programar la rotacin del husillo en sentido horario. M04: Permite programar la rotacin del husillo en sentido antihorario, etc. F es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un nmero de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min. S es la direccin correspondiente a la velocidad de rotacin del husillo principal. Se programa directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dgitos. I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando la interpolacin se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J. Anlogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K. T es la direccin correspondiente al nmero de herramienta. Va seguido de un nmero de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el nmero de herramienta y los dos ltimo s el nmero de correccin de las mismas. LOS FAMOSOS BLOCKS EN CN Estructura

Es el modo de dar ordenes a la maquina para que se los ejecute tiene ciertas caractersticas que se debe cumplir. La maquina ejecuta las ordenes (operaciones) de otra manera por lo que cada orden tiene una estructura definida a cada orden le denominamos block o bloque de programa.

a) b) c) d)

Numero de operaciones Cdigo de orden de configuracin Puntos coordenados o coordenadas Parmetros complementarios

Formato de Block El modo bsico de comunicarse con la maquina herramienta es a travs de los elementos que forman la estructura de un block de instrucciones, en donde cada uno de los caracteres alfanumricos tienen un significado y una representacin propia.

De

anera eneral cada block tiene la si uiente estructura:

RQ

Block

a O001 N010 N020 N030 N040 N050 N060 N. N070 N080 N090

G21 [BILLET X 30 Z 80 G28 M06 M03 T1 S 500 F 60

Encabezado

Procedimiento

M02 G28 M05 Conclusin

Introduccin a la ro ramacin Para realizar un programa debemos tener en cuenta varios factores, algunos de ellos similares a los de las maquinas convencionales. Estos factores los podemos dividir en geomtricos y tecnolgicos. Los factores de eometra de la pieza contienen datos sobre sus dimensiones (plano de taller); adems de: Tolerancias Acabado superficial Origen de movimientos Superficie de referencia, etc.

Los factores tecnol icos hacen referencia a: Material de la pieza a mecanizar Tipo de mecanizado Velocidad de corte Profundidad de pasadas Revoluciones de la pieza o herramienta Lubricante

Utillaje, etc.

As tambin elaborar un proceso de trabajo lo mas racional posible. Equi o necesario ara la ro ramacin a) b) c) d) e) f) g) Maquina Herramienta con C.N.C. Manual de programacin y operacin del C.N.C. del que disponga la maquina Lector de cinta magntica (disquete) Cinta magntica para grabacin en cassette Ordenador para simular grafica de la pieza programada Discos de 3 " para ordenador, para activar piezas. Catlogos de materiales y herramientas de diversos fabricantes.

CICLOS ENLATADOS O REPETITIVOS. Estos ciclos tienen la particularidad de trabajar una sola operacin en un mismo sentido hasta lograr el objetivo establecido. G90: Cilindrado G92: Roscado G94: Careado Conicidad Conicidad G94 X: Es la posicin final de corte Z: Es la posicin final de corte R: Siempre va ha ser negativo (cuadro de corte z). El signo de R depende de la direccin de la conicidad. La funcin G94 es un ciclo enlatado, una lnea de informacin del programa capacitara a la herramienta para ejecutar cuatro movimientos distintos. R: Distancia incremental del comienzo el corte a la posicin final del corte. Ciclo de Roscado El cdigo G92 nos permite realizar la operacin de roscado o cuerda en algn diseo de pieza. La funcin de este es de manera cclica que se mete contemplando los factores de importancia. El avance o paso y la profundidad total de maquinado. Realizndose solo cuerdas estndar. 1 Punto Previo 2 Velocidad de corte X: Profundidad del corte Z: Longitud total de la cuerda F: Avance (paso) 60 = 0. 660 (0.75) = 0.649 0.649 (2) = 1.299

16/25.4 = 1.5 7 16 hilos x pulgada (1.3) (1.5 7) = 2.063 Profundidad Total. Si se tiene una medida de 10.0, se le resta la profundidad total y nos queda una medida de 7.947 Radios de Curvatura El cdigo G02 nos permite realizar radios en sentido derecho o sentido horario (va conforme a las manecillas del reloj). El cdigo G03 permite realizar radios en sentido izquierdo o sentido de horario Radios de Curvatura Luter Polacion Circular Puntos para aplicar el cdigo G02 y G03 Ejecucin 1 Punto Previo 2 Punto Inicial del arco 3 Punto Final del arco (va a estar dado por x_ z_) 4 Sentido en que se debe mover la herramienta 5 Indicar el radio (R-) Gargantas Los nones son herramientas para exteriores. Los ares son ara interiores. Sacar la herramienta del plano de trabajo Paro del husillo Solicitud de la herramienta Encendido del husillo Traer la herramienta al plano de trabajo. A continuacin, y a modo de establecer algn tipo de comparacin, se detallan dos tipos de controles numricos, el primero de la firma SIEMENS (SINUMERIK 3T) fabricado en el ao 1984 y el segundo de la firma FAGOR( CNC 8025 Y 8030), de construccin mucho ms reciente. SINUMERIK T Control de contorneo CNC con microprocesador para tornos, con mando de interconexin programable integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X, Z. Interpolacin lineal y circular. Caractersticas Entrada/Salida del programa A travs del teclado alfanumrico del panel del servicio A travs de la interfase RS 232C (V. 24), o de 20 mA de corriente de lnea (TTY) para conectar una unidad lectora / perforadora de cinta.

Memoria de programa: Memoria de semiconductores (RAM, voltiles de lectura no destructiva; usa tecnologa CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y batera tampn para 8000 caracteres de cinta perforada (Aprox. 20 m de cinta). Programacin: Construccin del programa segn norma DIN 66024, 66025 Tiempo de Parada: Entre 0,001 y 99999,999 seg. Informaciones de Desplazamiento Para los ejes X, Z (Programables en cotas absolutas e incrementales). Parmetros de interpolacin I, K (Programables en cotas incrementales para la determinacin del centro de la circunferencia de interpolacin circular). Teach-Inc, Playback: funcin que permite la realizacin del programa durante el mecanizado de una pieza muestra. Sistemas de vigilancia: Lectura, formato, captadores de posicin y accionamiento, perfil de pieza velocidad de giro del cabezal, tensin, temperaturas, microprocesadores, transmisin entre el panel de servicio y componente lgico de control, transmisin entre control y PC, memoria del sistema de programa. Permite reconocer perturbaciones en el control, en la interconexin y en la mquina para impedir daos en la pieza. Sistema de Diagnstico: Es un medio de comprobacin para personal de mantenimiento; muestra el estado de: Temporizadores del PC, Marcas internas del PC, seales entre PC y mquina y entre PC y control. Proteccin de datos: Batera tampn Velocidad de avance: desde 0,01 mm/vuelta hasta 50 mm / vuelta. Precisin de entrada / salida: de 0,001 mm. FAGOR CNC 8025 Este CNC est preparado para su uso en ambientes industriales, concretamente en tornos. Permite controlar los movimientos y accionamientos de la mquina. El control numrico CNC 8025 es un mdulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de: # Un monitor o pantalla CRT de 8" monocromo, fsforo, mbar; que se utiliza para mostrar la informacin requerida del sistema. Un teclado que permite la comunicacin con el CNC, pudindose solicitar informacin mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacin de nuevas instrucciones. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Un panel de mando que contiene las teclas necesarias para trabajar en modo manual y los pulsadores de marcha / parada del ciclo. CARACTERSTICAS TCNICAS DEL CNC. Caractersticas generales.
y y y

3 procesadores de 8 bits Capacidad de 32 Kb para albergar programas pieza. 2 lneas de comunicacin RS232C y RS485

y y y y y y y y y

6 entradas de contaje hasta 4 ejes + encoder cabezal + herramienta sincronizada + volante electrnico. Entrada para palpador digital (TTL o 24 Vcc) Resolucin de 0.001 mm o 0,0001 pulgadas. Factor multiplicador hasta x100 con entrada senoidal. Velocidades de avance desde 0.001 mm/min hasta 65535 mm/min (0.0001 hasta 2580 pulgadas/min). 8388.607 mm (330.2601 pulgadas)RQWYPT
Recorrido mximo 11 entradas digitales octoacopladas 32 salidas digitales octoacopladas 10 V (una para cada eje + cabezal)RQWYPT
6 salidas analgicas:

Peso aprox.: Modelo compacto 12kg Modelo modular: Unidad central 9 kg. Monitor 20kg Consumo aprox.: Unidad central 75 w y monitor 85 w. Embalaje. Cumple la norma EN 60068-2-32 Alimentacin. Alimentacin universal de corriente alterna entre 100 V y 240 V (+10% y 15%) Frecuencia de red RQWYPT
50-60 Hz 2% durante periodos muy cortos.RQWYPT
1% y Cortes de red: cumplen la norma EN 61000-4-11. Es cpaz de resistir microcortes de hasta 10 mjilisegundos a 50 Hz partiendo de 0º a 180º (2 polaridades, positiva y negativa) Distorsin armnica: menor del 10% de la tensin eficaz total entre conductores bajo tensin (suma del 2º al 5º armnico) Caractersticas elctricas de las entradas de captacin. Consumo de la alimentacin de +5 V .750 mA (250 mA por cada conector) Consumo de la alimentacin de -5 V .0.3 A (100 mA por cada conector) Niveles de trabajo para seal cuadrada. Frecuencia mx. 200 KHz. Separacin mn. entre flancos 950 nseg. Desfase 90& 20RQWYPT
ordm; º. Umbral alto (nivel lgico "1") 2.4V VIH 5V

0.8V VIL Umbral bajo (nivel lgico "0") -5V 7V.RQWYPT

V mx. Histresis 0.25V Corriente de entrada mx. 3 mA. Niveles de trabajo para seal senoidal.

Frecuencia mx. 25 KHz. 6V VPP Tensin pico a pico 2V. Corriente de entrada II 1mA. Caractersticas elctricas de las entradas digitales. Tensin nominal +24Vcc. Tensin nominal mx. + 30 Vcc. Tensin nominal mn. +18 Vcc. +18 Vcc."Umbral alto (nivel lgico "1") VIH +5 Vcc. o no conectado. Umbral bajo (nivel lgico "0") VIL Consumo tpico de cada entrada 5 mA. Consumo mx. de cada entrada 7 mA. Proteccin mediante aislamiento galvnico por optoacopladores. Proteccin ante conexin inversa hasta 30Vcc. Caractersticas elctricas de las salidas digitales. Tensin nominal de alimentacin +24 Vcc Tensin nominal mx +30 Vcc Tensin nominal mn. +18 Vcc. Tensin de salida Vout = Tensin de alimen tacin (Vcc) 2V. Intensidad de salida mx. 100 mA. Proteccin mediante aislamiento galvnico por optoacopladores. Proteccin por fusible exterior de 3 Amp ante conexin inversa hasta -30 Vcc y ante sobretensiones de la fuente exterior superiores a 33 Vcc. CRT Monitor 8" monocromo Deflexin: 90 grados Pantalla: antireflexiva Fsforo: PLA (mbar) Resolucin: 600 lneas Superficie visualizable: 146x119 mm Frecuencia de barrido Sincronismo vertical: 50-60 Hz positivo Sincronismo horizontal: 19.2 KHz positivo Condiciones ambientales Humedad relativa: 30-90% sin condensacin Temperatura de trabajo 5 40º C con una media inferior a 35º C.

Temperatura ambiente en rgimen de no funcionamiento: entre 25º C y +70º C Altitud mx. de funcionamiento. Cumple la norma IEC 1131 -2 Vibracin En rgimen de funcionamiento 10-50 Hz amplitud 0.2 mm En rgimen de transporte 10-50 Hz amplitud 1mm, 50-300 Hz 5g de aceleracin. SOFTWARE DEL PAQUETE FAPUC (Inclusive lo puede adquirir en la direccin siguiente: ) Datos de Pantalla - Parte Superior Fabricante: Denford Versin: V1.34 Paquete: Mirak Parte Superior Derecha Nombre: Nombre del archivo o Programa (no debe pasar de 8 caracteres). CNC Editor: Permite editar o escribir el programa de maquinado de cnc (bloques y columnas). Simulacin: Permite observar el diseo de maquinado de la pieza. Parte Baja de la Pantalla Tutorial: Permite poder meter mensajes y as como simularlos () colocar mensajes en la edicin del programa. : Enviar mensajes a pantalla sin detener la ejecucin. : Enviar mensajes y detiene la ejecucin del programa hasta pulsar ENTER. Teclas de Accionamiento Rpido F1: Adquirir Ayuda General. F1+Crtl: Proporciona ayuda de cdigos G/M F2: Guarda Rpidamente Programas de C.N.C. F3: Carga Rpidamente programas de C.N.C. F5: Adquirir informacin sobre el software. F9: Checar, Correr, Simular Programas. F10: Mena Principal. F7: Iniciar Remarcacion F8: Finalizar la Remarcacion Adems de las teclas de funcin o accionamiento rpido se tienen otras teclas de combinacin tales como: ALT+E :Regresar al editor. ALT+Q: Abandonar programa o salir del Sistema Fanuc.

CRTL+PGUP: Movimiento a la primera lnea. CTRL+PGDN: Movimiento a la ltima lnea. CTRL+Y: Cerrar lneas. CTRL+N: Abrir lneas. CTRL+R: Recuperar o restaurar lneas antes editadas o borradas. (Esto es solamente si no haces movimientos o cambio de lnea). ALT+D: Borrar el rea marcada (v al salir el mensaje). ALT+N: Mover el rea marcada. ALT+E: Permite copiar el rea marcada Teclas de Operacin de la Maquina Ext. Keybd Seleccin de operacin

Auto: Para ejecutar un programa. Edit: Para editar un programa. Single Block: Ejecucin de un programa paso a paso. Home: Retorna a los puntos de referencia programados. Block Skip: Para ignorar un bloque cuando ejecute un programa. Jog: Desplaza los ejes con los incrementos deseados y sobre la marcha. Refrigerante.

On: Refrigerante encendido. Off: Refrigerante apagado. Ejecucin

Cycle Start: Arranca un programa. Cycle Stop: Detiene un programa. Husillo

Spndl Cw: Movimiento del husillo en direccin de las manecillas del reloj. Spndl Stop: Paro del husillo. Spndl Ccw: Movimiento contrario a las manecillas del reloj. Eje/Direccion

-X: Movimiento en direccin -x +X: Movimiento en direccin +x -Z: Movimiento en direccin -z +Z: Movimiento en direccin +z Trvrs: Movimiento transversal rpido

Teclas de Edicin Alter Insert Delete /# EOB Cancel Teclas de nmeros y letras Cursor Page (final y principio de pagina) TENDENCIAS DE LA AUTOMATIZACIN EN LA INDUSTRIA NACIONAL. Las Industrias Modernas exhiben dos tipos de panorama, en trminos del tipo de pas en la cual se ubica. Cuando se trata de pases desarrollados es posible encontrar las siguientes caractersticas:
y y y y y y y

Cada vez se exige mayor precisin y alto control de calidad. Los diseos de los productos son cada vez ms complicados. La diversidad de productos crea la necesidad de flexibilidad en las maquinarias. Hay aumento en el tiempo de inspeccin. La fecha de entrega de los productos es cada vez menor. El costo de fabricacin de moldes es mayor y es necesario minimizar errores. La formacin de instructores es ms difcil, pues es necesario personal, ms experimentado.

En cuanto al ambiente de trabajo se observa:

y y y y y y y y y y y y

Escasez de la mano de obra calificada. Produccin de mltiples modelos y en grandes cantidades. El Ambiente de taller no resulta atractivo. En el caso de pases de menor desarrollo (subdesarrollados), se puede encontrar otro panorama con distintos problemas como por ejemplo: Notable desactualizacin. Baja competitividad. Organizaciones rgidas. Debilidad en el recurso humano al no conocer las nuevas tecnologas. Lo cual tambin se acompaa de grandes necesidades de ayuda tales como: Programas de gestin tecnolgica. Modelos de cooperacin entre empresas. Programas de cooperacin internacional.

Tal como se puede observar el panorama desde estas dos perspectivas no es igual, sin embargo a travs de una correcta orientacin de planes, es posible ir escalando los niveles tecnolgicos, adecundolos cultural y tcnicamente a los objetivos de desarrollo. Siempre para este tipo de gestin, es necesario integrar los esfuerzos de la empresa privada, la Universidades y los Centros de Formacin Profesional, a fin de encontrar los canales ms adecuados de transferencia tecnolgica. Igualmente es posible trabajar en la actualizacin de los recursos humanos y en la generacin de ambientes confiables que fomenten la consulta de las empresas. Una ltima meta comn y necesaria podra ser el desarrollo de la

actividad de investigacin que en la actualidad es muy pobre en las universidades y nula a nivel de las empresas nacionales. Como siempre, para emprender este difcil camino es necesario que exista una voluntad poltica ejecutiva. Este aspecto muchas veces es uno de los ms difciles a salvar, sin embargo todo depende de que surja un clima que los impulse. Lo cual puede darse; cuando los empresarios, como potenciales beneficiarios directos de esta gestin desarrollen estrategias para lograr este clima poltico impulsor. Debo aclarar que no tratamos de decir que la automatizacin es la nica alternativa de desarrollo. Si no, ms bien, que es necesario definir una lnea o un plan con el cual se logre este desarrollo. La automatizacin es slo una muy buena alternativa pues su direccin es hacia delante, la cual es tal vez la mejor direccin.

CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA (CNC) Las mquinas de control numrico incorporadas en una Celda de Manufactura, tienen como funcin llevar a cabo un proceso de transformacin fsica de las piezas o las partes que se requerirn para formar el producto terminado. Estas mquinas cuentan con computadoras internas que permiten controlar el maquinado, movimiento de herramientas y la ejecucin de programas. Como se ver en el captulo correspondiente, el medio que se utiliza para que las piezas sean transferidas del contenedor a la mquina, es mediante un robot. El Control Numrico se puede definir de una forma genrica como un dispositivo de automatizacin de una mquina que, mediante una serie de instrucciones codificadas, controla su funcionamiento. Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la mquina. Una misma mquina puede efectuar automticamente procesos distintos sustituyendo solamente su programa de trabajo. Permite, por tanto, una elevada flexibilidad de funcionamiento con respecto a las mquinas convencionales en la que los automatismos se conseguan mediante sistemas mecnicos o elctricos complicados y algunas veces casi imposibles de modificar. Los elementos bsicos del Control Numrico son: y y El programa , que contiene toda la informacin de las acciones a ejecutar. El Control Numrico , que interpreta estas instrucciones, las cuales convierte en las seales correspondientes para los rganos de accionamiento de la mquina y comprueba los resultados. La mquina , que ejecuta operaciones previstas.

El centro de maquinado est integrado por los siguientes equipos : 1. Mquina fresadora GE FANUC SERIES OM: Triac Fanuca ATC 2. Mquina torno GE FANUC OT: CYCLONE 3. Robot PUMA 500. MEDIDAS DE SEGURIDAD

1. No colocar objetos arriba o alrededor de la mquina que puedan interferir con la operacin de la misma. 2. Asegrese que el robot PUMA est inhabilitado cuando tenga que realizar alguna operacin cerca de mquinas de control numrico. 3. Siga paso a paso el procedimiento de encendido de la mquina. 4. Nunca trate de mover las herramientas u otro elemento cuando la mquina est ejecutando un programa. 5. Si tiene algn problema con el movimiento de los ejes o le aparece un mensaje de alarma, consulte a su instructor inmediatamente.

CENTRO DE MAQUINADO (Torno y Fresadora) CARACTERISTICAS Control de movimiento o o Movimiento punto a punto Movimiento continuo

Control de ciclos o o Ciclo abierto Ciclo cerrado

Dispositivo de poder o o o Hidrulico Elctrico Neumtico

Sistema de posicin o o Incremental Absoluto

FORMATO DE PROGRAMACIN Cada comando comienza con una letra y es seguido por un valor de uno o ms dgitos. Las mquinas de control numrico de este centro utilizan el mismo formato de programacin. O: Nmero de programa; seguido de 4 dgitos (mximo). N: Secuencia; seguido de 4 dgitos (mximo). Es para identificar un bloque completo de informacin. El orden de la secuencia puede ser ascendente o descendente. G: Comando preparatorio; seguido de 2 dgitos.

Se encuentra dividido en 15 grupos. M: Comando de ejecucin; seguido de 2 dgitos. Nota: Para indicar el final de un bloque es necesario colocar ";" (punto y coma). El programa escrito en un edito r no se le coloca el (;) (punto y coma). CDIGOS Cdigo O Nmero de programa 000O1 Cdigo N Nmero de secuencia Cdigo M Miscelneos M01 Paro opcional de programa M02 Fin de programa sin regreso al principio M03 S1200 Giro sentido de las manecillas a 1200 r.p.m M04 S1200 Giro contra sentido de las manecillas 1200 r.p.m M05 Paro de husillo M06 T0101 Cambio de herramienta a la uno M08 Activacin de bomba de soluble M09 Desactivacin de bomba soluble M10 Abrir mordaza M11 cerrar mordaza M30 Finaliza y mando cursor al inicio de programa M38 Abrir puerta M39 Cerrar puerta M98 Llamado de subprograma Cdigos G ms usados G00 X_Z_Movimiento Rpido sin corte G01 X_Z_F_ Corte lineal X y Z coordenadas finales G02 X_Z_R_F Corte circular en sentido horario X y Z coorde nadas finales de radio R

G03 X_Z_R_F Corte circular en sentido antihorario X y Z coordenadas finales de radio R G04 X_Temporizador de X segundos G20 Medidas en sistema Ingls G21 Medidas en unidades mtricas G28 UO WO ir a Home G50 Velocidad mxima del husillo G54 Seleccin de coordenadas de trabajo 1 Cero pieza G59 Seleccin de coordenadas de trabajo 6 Cero pieza G90 Programa de coordenadas en absoluto G91 Programa de coordenadas incremental G96 Control de velocidad superficial constante G97 Cancelacin del Control de velocidad superficial constante G98 Avance por minuto G99 Avance por revolucin 28 CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA CICLOS DE ENLATADOS Ciclo de desbaste exterior. Esta instruccin requiere dos renglones. G71 U_R_ Ciclo de desbaste horizontal con incrementos de U unidades. G71 P_Q_U_W_F_ P = Lnea de inicio del ciclo Q = Lnea de acabado del ciclo U = Tolerancia para realizar el acabado posterior X W = Tolerancia para realizar el acabado posterior Z F = Avance Ciclo de acabado del ciclo de desbaste. Utiliza las mismas lneas de inicio y termino por lo general se disminuye el avance G70 P_Q_F_

Ciclo de desbaste y acabado vertical con incrementos en W unidades G72 W_R_ G72 P_Q_U_W_F_ P = Lnea de inicio del ciclo Q = Lnea de acabado del ciclo U = Tolerancia para realizar el acabado posterior X W = Tolerancia para realizar el acabado posterior Z F = Avance Ciclo de barrenado G74R_ G74 Z_Q_W_F_ R = Distancia de regreso en R unidades Z = Distancia total de barrenado Q = Cantidad a barrenar por corte W = Tolerancia de la herramienta para el fondo de barreno por lo general el valor es cero F = Avance Ciclo para hacer cuerdas standard G92 X_Z_F_ X = Coordenada final en X Z = Coordenada final en Z F = Paso de la cuerda Ciclo de careado G94 X_Z_R_F_ X = Coordenada final en X Z = Coordenada final en Z R = Distancia del Chamfer

Valor positivo del Chamfer interno Valor negativo del Chamfer externo F = Avance Ciclo de corte con un Regreso de R unidades G75 R_ G75 X_Z_P_Q_F_ X = Coordenada final en X Z = Coordenada final en Z P = Distancia entre corte y corte en Z Q = Profundidad de cada corte R = Regreso entre corte y corte F = Avance CARACTERSTICAS TCNICAS FRESA (Centro de Maquinado Vertical) Desplazamiento en eje X 290 mm. Desplazamiento en eje Y 175 mm. Desplazamiento en eje Z 200 mm. rea de montaje de la mesa 90 X 90 mm. Rango de velocidades del husillo 0 4000 r.p.m. Avance de traslado rpido 5 m/min. Cambios de herramienta 6 Duracin de cambio de herramienta 7 seg. Motor del husillo 1 hp corriente directa 75 Kw CARACTERSTICAS TCNICAS TORNO (Centro de Torneado) CAPACIDAD: Dimetro mximo de torneado 158 mm. Longitud mxima de torneado 210 mm. Dimetro del check 125 mm

HUSILLO: Rango velocidad de husillo 30 -5000 r.p.m. TORRETA: Cambios de herramienta 6 Condiciones de Corte de Vel. de Husillo Veelloocc iiddaadd ddee ggiirroo ddeell hhuuss iilllloo ((R.. P.. M..)) Veelloocc iiddaadd ddee aavvaanncc ee ddeell cc oorrttaaddoorr ((A)) A == R.. P.. M.. X AR ((mm//miinn..)) R.. P.. M.. = Vcc X 1000 Pii X D 28 CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA CLCULO DEL CERO DE PIEZA: Estando en HOME, se deben seguir los siguientes pasos: 1) Montar la pieza manualmente. Abrir puerta con el siguiente comando: [MDI][PRGRM] M38 [INPUT] [CYCLE START]. Posteriormente co locar la pieza abriendo y cerrando la prensa manualmente (con el botn naranja de la electrovlvula). 2) En el modo manual mover la punta de la herramienta a un punto cercano al cero de pieza deseado. Oprimir la tecla de color blanco MPG (Manual Operation Panel). Presionar la tecla +X se enciende esta tecla y su contraria -X. Para mover el cortador con el control manual (perilla en la parte inferior izquierda del controlador) . Hacer lo mismo para Y y Z hasta llegar al punto deseado. NOTA: Se debe acercar la herramienta a la superficie de la pieza hasta un punto en el que la punta de la herramienta roce la superficie superior. 3) Una vez que se ha localizado el punto cero de la pieza, presionar la tecla [POS], y moverse con las flechas azules hasta seleccionar la pantalla de posiciones relativas. 4) Visualizar la pantalla de posiciones relativas X, Y y Z 5) Presionar las teclas X, Y, Z. Luego presionar la tecla "CAN" esto pondr los valores en ceros.

6) Posteriormente hay que mandar a HOME la mquina: apretar [HOME] y posteriormente las teclas +Z, +Y y -X (en este orden). 7) Apunta los valores una vez que la fresadora haya llegado a su posicin de HOME. Poner en el programa estos valores incluyendo su signo en la lnea del comando G92. PROCEDIMIENTOS DE EMERGENCIA. Para llevar a cabo el procedimiento correspondiente al manejo y programacin de las mquinas Fresadora y Torno, es importante tomar en cuenta lo siguiente: a) Paro de emergencia. Si se presiona el botn rojo Emergency stop, localizado en el panel del operador, la mquina se detendr inmediatamente. Este botn permanecer presionado y para regresarlo a la posicin normal, es necesario girar el botn hacia la derecha. NOTA : En la fresa no realizar este procedimiento durante el cambio de herramienta. b) Excedencias. Cuando la herramienta pasa los lmites definidos por la mquina, se despliega una alarma de "Overtravel", detenindose el movimiento de la herramienta inmediatamente. Para poder trabajar de nuevo con la mquina, mueva la herramienta en direccin contraria presionando el botn JOG y la tecla que corresponda al eje en el que se sobrepaso; despus, presione el botn rojo Reset localizado en el panel para entrada de datos. Con esto se elimina el mensaje de alarma. ALIMENTACIN DE UN PROGRAMA DIRECTAMENTE EN LA FRESADORA. a. Para teclear un nuevo programa, es necesario que su instructor le proporcione la llave que elimina la proteccin que tiene el sistema. Una vez hecho esto, contine con la secuencia. b. Presione el botn EDIT. c. Presione el botn PRGRM. d. Asigne un nombre a su programa. Por ejemplo, presione los botones O, 1, 2, 3, 4, situados en el panel para entrada de datos. f. Presione el botn INSRT. Se inicializa el programa 'O1234 '. g. Presione el botn EOB. Presione el botn INSRT. Esta secuencia coloca un " ; " (punto y coma) al final del bloque de informacin. h Introducir programa segn instrucciones dadas por el profesor. EDICIN DE UN PROGRAMA DIRECTAMENTE EN LA FRESADORA.

a. Seleccione el programa a editar en la fresadora. Para hacer esto presione la tecla PRGRM hasta que aparezcan todos los programas de la fresadora. b. Tecle el nmero del programa que desea editar. c. Presione la tecla hacia abajo del cursor. Aparecer el programa indicado. d. Con las teclas del cursor posicinese en el bloque que desea editar. e. Para agregar una lnea posicinese sobre el ";" previo a donde usted pretende insertar una lnea. f. Si pretende modificar una instruccin, colquese sobre la ins truccin a modificar. Tecle la instruccin correcta y presione la tecla ALTER. La instruccin anterior ser substituida por la nueva. MQUINA TORNO PROCEDIMIENTOS. ENCENDIDO E INICIALIZACIN DE LA MQUINA TORNO. a. No olvide consultar a su instructor al tener problemas con el movimiento de los ejes. Verificar que la palanca de aire situada en el panel de control de la banda transportadora se encuentre en posicin ON. De ser as, contine con el procedimiento. En caso contrario, gire la palanca a esa posicin (en contra de las manecillas del reloj). b. En la parte posterior de la mquina torno girar el switch rojo hacia la derecha (Panel Isolator Switch). c. Presione el botn verde que tiene la indicacin CNC en el panel de operaciones, y espere a que termine de inicializarse el equipo antes de operarlo. d. Presione el botn EDIT. e. Presione el botn PRGRM. f. Presione el botn rojo Reset, situado en el panel para entrada de datos. Realizado este procedimiento, la mquina se encuentra lista para ser operada en forma manual o automtica.

28 CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA CREACIN DE UN PROGRAMA DIRECTAMENTE EN EL TORNO. Lea cuidadosamente todo el procedimiento antes de llevarlo a cabo, de manera que no pase por alto ninguna instruccin. Los pasos a seguir son los siguientes:

a. Para teclear un nuevo programa, es necesario que su instructor le proporcione la llave que elimina la proteccin que tiene el sistema. Una vez hecho esto, contine con la secuencia. b. Presione el botn EDIT. c. Presione el botn PRGRM. d. Presione el botn rojo Reset, situado en el panel para entrada de datos. e. Asigne un nombre a su programa. Por ejemplo, presione los botones O, 1, 1, 9, 4, situados en el panel para entrada de datos. f. Presione el botn INSRT. Se inicializa el pr ograma 'O1194'. g. Presione el botn EOB. Presione el botn INSRT. Esta secuencia coloca un " ; " (punto y coma) al final del bloque de informacin. h. Introducir programa segn instrucciones dadas por el profesor. i. Al terminar de teclear el programa, presione el botn rojo Reset. EDICIN DE UN PROGRAMA DIRECTAMENTE EN EL TORNO. a. Seleccione el programa a editar en la fresadora. Para hacer esto presione la tecla PRGRM hasta que aparezcan todos los programas del torno. b. Tecle el nmero del programa que desea editar. c. Presione la tecla hacia abajo del cursor. Aparecer el programa indicado. d. Con las teclas del cursor posicinese en el bloque que desea editar. e. Para agregar una lnea posicinese sobre el ";" previo a dnde usted pretende insertar una lnea. f. Si pretende modificar una instruccin, colquese sobre la instruccin a modificar. Tecle la instruccin correcta y presione la tecla ALTER. La instruccin anterior ser substituida por la nueva.