Leyes de Newton y Energia

MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA
BERNARDO ARENAS GAVIRIA Universidad de Antioquia Instituto de Fsica 2011
ndice general
2. Momento lineal, fuerza y energa mecnica 2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Aceleracin de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Vector aceleracin (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Vector aceleracin media ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.2.3. Vector aceleracin instantnea (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4. Aceleracin en el movimiento rectilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5. Movimiento rectilneo acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.6. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.7. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) . . . . . . . . . . 2.3. Cambio en el momento lineal y leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes . . . . 2.3.3. Resultante de un sistema de fuerzas utilizando componentes rectangulares 2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5. Movimiento en un plano vertical debido a la interaccin con la tierra . . . . 2.3.6. Fuerza elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Fuerza trabajo y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Trabajo y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3. Fuerza, trabajo y energa cintica Ek ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4. Casos particulares del teorema del trabajo y la energa . . . . . . . . . . . . 2.5. Trabajo, fuerza conservativa y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza elstica de un resorte . . . . . . . . . . . . . 2.5.4. Fuerza conservativa y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Conservacin de la energa para una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Curvas de energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Derivada direccional, energa potencial y sistema conservativo . . . . . . . . . . . . 2.9. Fuerza de friccin entre supercies en contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.1. Fuerza de friccin en uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10. Fuerza de friccin y sistema no conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 2 2 2 3 4 4 4 5 7 11 14 14 21 23 28 29 30 33 35 35 38 38 38 38 39 40 42 45 47 52 53 55
Captulo
2
Identique la relacin entre fuerza conservativa, energa potencial y derivada direccional. Distinga entre fuerza conservativa y fuerza no conservativa. Analice el efecto de la fuerza de friccin sobre el movimiento de los cuerpos. Distinga entre sistema conservativo y sistema no conservativo. Enuncie y aplique la ley de conservacin de la energa. Analice situaciones fsicas empleando los conceptos de trabajo y energa.
Momento lineal, fuerza y energa mecnica

Competencias En esta unidad se busca que el estudiante Dena, conceptual y matemticamente, el vector aceleracin de una partcula. Distinga entre movimiento rectilneo acelerado y movimiento rectilneo desacelerado. Identique y analice el movimiento rectilneo uniformemente acelerado. Inera la relacin entre interaccin y cambio en el momento lineal. Enuncie, analice y aplique las leyes de Newton.
Analice situaciones fsicas utilizando las CONCEPTOS BASICOS En esta unidad, se denirn y analizarn los leyes de Newton. siguientes conceptos: Vector aceleracin (a), Obtenga diagramas de cuerpo libre, en el Vector fuerza (F), peso (W), diagrama de cuerpo libre, trabajo (W), teorema del Trabajo y la Enercaso de partculas. ga, sistema conservativo, energa potencial Ep , Analice el movimiento de cada libre y el fuerza elstica, fuerza central, sistema no conmovimiento parablico. servativo y energa total E. Dena, conceptual y matemticamente, el trabajo realizado por una fuerza.
2.1. Introduccin
Obtenga y aplique el teorema del trabajo y Cuando se analiza el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo, es posible hacerlo la energa. por dos caminos o mtodos diferentes, en uno ellos se utilizan las leyes de Newton y en el Enuncie y aplique la ley de Hooke.
CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
otro el concepto de energa. Estos mtodos se conocen en fsica como mtodos dinmicos, ya que permiten describir de manera adecuada los cambios en el estado de los cuerpos, tales como pasar del reposo al movimiento o de un movimiento lento a un movimiento rpido.
y A
vA B vB
Dv
vB - vA x
2.2. Aceleracin de una partcula

2.2.1. Vector aceleracin (a)
La velocidad de un cuerpo, respecto a determinado sistema de referencia, puede cambiar slo en magnitud slo en direccin simultneamente en magnitud y direccin. Cuando se presenta uno de estos cambios en el vector velocidad, o lo que es igual, en el vector momento lineal, se dice que el cuerpo adquiere una aceleracin. De este modo se puede armar: La aceleracin de un cuerpo se dene como la rapidez con que cambia su vector velocidad al transcurrir el tiempo.
O i
Figura 2.1: Vector aceleracin media. tiempo v = 0 y la aceleracin sera cero. Dimensiones y unidades del vector aceleracin media De acuerdo con la ecuacin (2.1), las dimensiones del vector aceleracin media son LT2 . Por consiguiente, las unidades son m s2 en el sistema SI, cm s2 en el sistema gaussiano, p s2 en el sistema ingls; y en general, cualquier unidad de longitud dividida por una unidad de tiempo al cuadrado, tal como km h2 .
Ejemplo 2.1 Una partcula pasa por el punto A en el instante tA y por el punto B en el instante tB . Determine el vector aceleracin media de la partcula entre estos dos puntos, sabiendo que su vector velocidad est dado por v = i 2tj, donde v est dado en m s1 y t en s. Solucin En este caso, la velocidad de la partcula en el punto A est dada por vA = i 2tA j y en el punto B por vB = i 2tB j , o sea que el cambio en la velocidad es v = 2(tB tA )j. Reemplazando v y t = tB tA en la ecuacin (1.8), se encuentra que el vector aceleracin media es dado por a = (2 m s2 )j. Por el resultado obtenido, se tiene que la velocidad no cambia en la direccin del eje x y por ello no aparece componente de aceleracin en dicha direccin, mientras que se presenta un cambio de velocidad en la direccin del eje y lo que hace que se presente una componente de aceleracin en esta direccin.
2.2.2. Vector aceleracin media ( ) a

En la gura 2.1, la partcula en el tiempo tA se encuentra en el punto A y tiene una velocidad vA y en un instante posterior tB (tB > tA ) se encuentra en el punto B y tiene una velocidad vB . La aceleracin media a durante el movimiento de A a B se dene como el cambio de velocidad dividido entre el intervalo de tiempo correspondiente, es decir v vA v = B , (2.1) a t tB tA donde se observa que a es un vector, ya que se obtiene dividiendo el vector v con el escalar t, o sea, que se caracteriza por su magnitud y direccin. Su direccin es la de v, que siempre apunta hacia la concavidad, y su magnitud est dada por |v/t|. El vector a es una aceleracin media ya que no se ha dicho la forma como vara el vector velocidad durante el intervalo de tiempo t. Si durante este intervalo de tiempo no hay cambio en el vector velocidad, esto es, si el vector velocidad permanece constante, en magnitud y en direccin, entonces en todo el intervalo de
2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA
Ejercicio 2.1 Una partcula, de masa 500 g, pasa por el punto A en el instante tA y por el punto B en el instante tB . Determine el vector aceleracin media de la partcula entre estos dos puntos, sabiendo que su vector momento lineal est dado por p = 2ti 1.5t2 j, donde p est dado en kg m s1 y t en s.
y ax i a j
O
q ay j
2.2.3.
Vector aceleracin instantnea (a)
Figura 2.2: Componentes rectangulares del vector aceleracin. De la denicin de aceleracin, ecuacin (2.2), se encuentra que
t
Si una partcula se mueve de tal manera que su aceleracin media, medida en varios intervalos de tiempo diferentes no resulta constante, se dice que se tiene una aceleracin variable. La aceleracin puede variar bien sea en magnitud, en direccin o simultneamente en magnitud y direccin. En tales casos, se trata de determinar la aceleracin de la partcula en un instante dado cualquiera, llamada aceleracin instantnea a y denida por a = lm dv d2 r v = = 2. dt dt t0 t
v = vo +
to
a(t)dt.
(2.4)
Esta integral se puede resolver slo si se conoce la forma como vara la aceleracin con el tiempo. En el caso particular que el vector aceleracin permanezca constante, en magnitud y di(2.2) reccin, entonces
v = vo + a(t to ). (2.5) Si el vector velocidad en componentes rectangulares est dado por v = v x i + vy j, entonces el Reemplazando la ecuacin (2.5) en la ecuacin (1.7), luego de integrar y evaluar se llega a vector aceleracin se expresa en la forma dvy dv x a= i+ j = a x i + ay j. dt dt
1 r = ro + vo (t to ) + 2 a(t to )2 .
(2.6)
Expresin que nicamente es vlida si el vector aceleracin permanece constante mientras la De este modo su magnitud y direccin estn partcula est en movimiento. dadas, respectivamente, por a= a2 + a2 x y y = tan1 ax . ay
Ejemplo 2.2 Halle la aceleracin de una partcula en funcin del tiempo, cuya velocidad respecto a determinado sistema de referencia, est dada por v = i 2tj. Solucin Derivando la expresin anterior respecto al tiempo, se encuentra que la aceleracin est dada por a = ( 2 m s2 )j. Este resultado muestra que la aceleracin de la partcula es una constante a lo largo
(2.3)
Como se muestra en la gura 2.2, el vector aceleracin siempre apunta hacia la concavidad de la trayectoria y en general no es tangente ni perpendicular a ella. Las dimensiones y unidades del vector aceleracin instantnea, o simplemente aceleracin, son las mismas que las del vector aceleracin media.
4
de la direccin y, lo que se esperaba ya que coinciden la aceleracin media (ejemplo 2.1) y la aceleracin instantnea. Ejercicio 2.2 Halle la aceleracin, en funcin del tiempo, de una partcula de masa 500 g y cuyo vector momento lineal est dada por p = 2ti 1.5t2 j. Ejemplo 2.3 Halle, en funcin del tiempo t , la velocidad de una partcula cuya aceleracin est dada por a = ( 2 m s2 )j, si vo = (1.0 m s1 )i en to = 0. Solucin Luego de reemplazar a y vo en la ecuacin (2.4), al integrar y evaluar se llega a la expresin v = i 2tj, que es un resultado idntico a la expresin dada en el ejemplo 2.2, como se esperaba. Ejercicio 2.3 Halle, en funcin del tiempo t , el momento lineal de una partcula de masa 500 g y cuya aceleracin est dada por a = 4i 6tj, si vo = 0 en to = 0. Compare con la expresin dada para v en el ejercicio 2.1
y cuya direccin coincide con la del movimiento o con la opuesta, dependiendo de si la magnitud de la velocidad aumenta o disminuye con el tiempo. Igual que para la velocidad, el signo de la aceleracin lo da el sistema de referencia.
2.2.5.
Movimiento rectilneo acelerado
Si la magnitud de la velocidad aumenta con el tiempo, se tiene movimiento rectilneo acelerado, y en este caso la velocidad y la aceleracin tienen el mismo sentido, como se ilustra en la gura 2.3. Esta situacin se presenta, por ejemplo, cuando en un auto se aplica el pedal del acelerador.
a v i O v> 0 a> 0 a v i O v< 0 a< 0 x x
Figura 2.3: Movimiento rectilneo acelerado.
En sntesis, un cuerpo tiene movimiento recEn el caso de una partcula que tenga tilneo acelerado, cuando tanto la velocidad comovimiento rectilneo, la aceleracin tendr s- mo la aceleracin tienen el mismo signo. lo una componente si se hace coincidir la trayectoria con un eje, bien sea el eje x o el eje y. En caso contrario, la aceleracin tendr dos com- 2.2.6. Movimiento rectilneo desaceleraponentes rectangulares. do o retardado
2.2.4. Aceleracin en el movimiento rec- Cuando la magnitud de la velocidad disminuye con el tiempo, se tiene movimiento rectiltilneo
De acuerdo con la denicin de aceleracin y para el caso de movimiento rectilneo, con el eje de coordenadas coincidente con la trayectoria, un cuerpo posee aceleracin si cambia la magnitud de la velocidad con el tiempo, es decir, si v = v (t). Teniendo en cuenta la denicin de aceleracin, esta corresponde a un vector cuya magnitud est dada por a= dv , dt
neo desacelerado o retardado, es decir, cuando la velocidad y la aceleracin tienen sentidos opuestos, como se muestra en la gura 2.4. Esta situacin se presenta, por ejemplo, cuando en un auto se aplican los frenos. En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rectilneo desacelerado o retardado, cuando la velocidad y la aceleracin tienen signos opuestos. Para movimiento en una dimensin, la ecuacin (2.7) se puede escribir en forma inte(2.7) gral y es posible resolverla si se conoce la forma
2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA
a v i O v> 0 a< 0 a v i O v< 0 a> 0 x x
v v
vo
Area = Dx
t to t
Figura 2.4: Movimiento rectilneo retardado. funcional de a(t).

t
Figura 2.5: Grca de la velocidad en funcin del tiempo para un MRUA.
v = vo +
to
a(t)dt.
Ejercicio 2.4 Determine, en funcin del tiempo, la velocidad de una partcula que se mueve a lo largo del eje x, si la ecuacin cinemtica de aceleracin est dada por a = 18t 8, con vo = 1 m s1 en to = 0.
Al comparar la ecuacin (2.10) con la ecuacin (2.9), se encuentra que la pendiente de la rec(2.8) ta corresponde a la aceleracin de una partcula con movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
a Area = Dv O t to t
2.2.7.
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)
Este es un movimiento en el cual la magnitud de la aceleracin permanece constante, es de- Figura 2.6: Grca de la aceleracin en funcin del cir, a(t) = a = Constante. De este modo, la tiempo para un MRUA. ecuacin (2.8) toma la forma La ecuacin cinemtica de posicin de una v = vo + a ( t to ), (2.9) partcula con movimiento rectilneo uniformeque corresponde a la ecuacin cinemtica de ve- mente acelerado, se obtiene al sustituir la locidad para el movimiento rectilneo uniformemente ecuacin (2.9) en la ecuacin (1.8), donde al integrar y evaluar se llega a la expresin acelerado (MRUA). La ecuacin (2.9) corresponde a la ecuacin de una lnea recta, donde su pendiente es la magnitud de la aceleracin del movimiento. En las guras 2.5 y 2.6 se muestran las grcas de velocidad y aceleracin en funcin del tiempo, para el caso de movimiento rectilneo uniformemente acelerado. De la gura 2.5, se tiene que la pendiente de la grca de velocidad en funcin del tiempo est dada por: Pendiente = v vo = a. t to x = xo + vo ( t to ) + 1 a ( t to )2 , 2 (2.11)
expresin que slo es vlida si la magnitud de la aceleracin permanece constante. Cuando se graca la posicin de una partcula con movimiento rectilneo uniformemente acelerado, en funcin del tiempo, se obtiene una parbola cuya concavidad depende del signo de la aceleracin. En la gura 2.7 se muestra la grca en el caso de una aceleracin positiva. La pendiente de la recta tangente en un pun(2.10) to, tal como A en la gura 2.7, corresponde a la
6
x x
camioneta? Por qu? d) Calcule el tiempo en que se detiene el autobs. e) Calcule la posicin del autobs y de la camioneta en el instante que se detiene el autobs.
xA xo O to
A
Solucin a) Diagrama ilustrativo de la situacin plateada
Movimiento Movimiento
C
t tA t
Figura 2.7: Grca de la posicin en funcin del tiempo para un MRUA. velocidad de una partcula cuando pasa por la posicin xA . En forma matemtica vA = dx | dt
x = xA .
x(m)
O B 30
Ejercicio 2.5. Demuestre que el rea sombreada, en la grca de la gura 2.6, es igual al cambio en la velocidad v de una partcula en el intervalo de tiempo t = t to , cuando se tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado. Ejercicio 2.6. Demuestre que el rea sombreada, en la grca de la gura 2.5, es igual al desplazamiento x de una partcula en el intervalo de tiempo t = t to , cuando tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado. Ejemplo 2.4. Un autobs viaja con una rapidez de 60 km h1 a lo largo de una pista recta. El conductor del autobs ve una camioneta que se mueve delante de l a una distancia de 30 m y con una velocidad de 13.89 m s1 . El conductor del autobs aplica los frenos a los 2 s de haber observado la camioneta, generando una aceleracin de 50 cm s2 . a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin plateada, incluyendo el sistema de referencia a emplear. b) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad que rigen el movimiento del autobs y de la camioneta. c) El autobs alcanza la
En el diagrama se considera la situacin inicial de los mviles, y se toma el origen de coordenadas del sistema de referencia en la posicin donde el conductor del autobs ve la camioneta. El punto B es la posicin de la camioneta en el instante que el autobs aplica los frenos. De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son voA = 60 km h1 16.67 m s1 , xoC = 30 m, vC = 13.89 m s1 , tA = 2 s y a = 50 cm s2 0.5 m s2 . b) Ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad para el autobs y para la camioneta: Antes de aplicar los frenos, el autobs tiene movimiento rectilneo uniforme entre O y B. As la ecuacin (1.8), con to = 0 y xo = 0 adquiere la forma
xA = 16.67t.
(1)
A partir del punto B, en el autobs se aplican los frenos y este adquiere un movimiento rectilneo uniformemente retardado, por lo que la ecuacin (2.11) se transforma en
1 xA = xB + 16.67(t 2) 2 0.5(t 2)2 . (2) En cambio, la camioneta se mueve con movimiento rectilneo uniforme a partir de xoC = 30 m, por lo que la ecuacin (1.8) se puede escribir como
xC = 30 + 13.89t.
(3)
Ahora, reemplazando tA = 2 s en la ecuacin (1), se tiene que la posicin del autobs cuando aplica los frenos es xB = 33.34 m.
(4)
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON
7
el camin, generando una aceleracin de 50 cm s2 . a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin plateada, incluyendo el sistema de referencia a emplear. b) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad que rigen el movimiento del auto y del camin. c) El auto alcanza al camin? Por qu? d) Calcule el tiempo en que se detiene el auto. e) Calcule la posicin del auto y del camin en el instante que se detiene el auto. f) Analice completamente los resultados obtenidos.
O sea que al reemplazar la ecuacin (4) en la ecuacin (2), se tiene xA = 33.34 + 16.67(t 2) 1 0.5(t 2)2 . 2 (5) vA = 16.67 0.5(t 2). (6) En las expresiones (3), (5) y (6), t es el tiempo medido a partir de la situacin inicial del autobs y de la camioneta, mostrada en la gura. c) Si el autobs y la camioneta se encuentran, su posicin debe ser la misma. Por lo tanto, al igualar las ecuaciones (3) y (5), se llega a una expresin cuadrtica en t, cuya solucin es t = 7.56 66.85, que corresponde a soluciones fsicamente no aceptables, ya que se obtiene un tiempo imaginario que no tiene signicado dentro del marco de la fsica clsica. Lo anterior, permite concluir que el autobs y la camioneta no se encuentran. d) Para hallar el tiempo que tarda el autobs en detenerse, la ecuacin (6) se iguala a cero, lo que lleva al resultado t = 35.34 s. e) La posicin de los mviles cuando se detiene el autobs, se encuentra reemplazando la ecuacin (7) en las ecuaciones (3) y (5). De este modo se obtiene xA = 311.23 m y xC = 520.87 m.
2.3. Cambio en el momento lineal y leyes de Newton

En esta seccin, se obtendr la forma matemtica de las leyes que rigen el cambio en el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo. A partir de estas leyes y con ayuda de los conceptos vistos hasta ahora para una partcula, es posible llegar a conocer la forma como vara la posicin de una partcula con el tiempo [r(t)], es decir, es posible resolver completamente el problema dinmico de una partcula. De acuerdo con la situacin considerada en el primer experimento de la seccin 1.9.1, el cuerpo permanecer con movimiento rectilneo uniforme, momento lineal constante, mientras ningn otro cuerpo interacte con l, o lo que es igual, mientras ningn otro cuerpo lo obligue a cambiar dicho estado. La experiencia tambin muestra que un cuerpo permanece en reposo sobre una supercie, hasta que llegue otro cuerpo y lo obligue a moverse. En cualquiera de los dos casos, esto signica que su momento lineal no cambia o lo que es igual que su aceleracin es nula, ya que al no cambiar su momento lineal, no cambia su velocidad. Cuando se presenta una de estas dos situaciones, (reposo o MRU) se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio mecnico y se habla de equilibrio esttico si el cuerpo est en reposo, y de equilibrio dinmico o cintico si el cuerpo tiene movimiento rectilneo uniforme. Tambin puede ocurrir que un cuerpo, interactuando con varios cuerpos simultneamente,
El resultado anterior muestra que cuando el autobs se detiene, la camioneta se encuentra 209.64, m delante de l. Esto signica que el autobs, mientras se encuentra en movimiento, est atrs de l camioneta y por consiguiente no es posible que se encuentren como se concluy en el numeral c). Ejercicio 2.7. Un auto viaja a 16.67 m s1 a lo largo de una pista recta. El conductor del auto ve un camin que viaja delante de l a una distancia de 5 m y con una velocidad de 40 km h1 . El conductor del auto aplica los frenos a los 0.5 s de haber observado
permanezca en estado de equilibrio. En este caso, se presenta una situacin en la cual las interacciones se anulan entre s, en otras palabras, el efecto de todas las interacciones es nulo. Por ejemplo, una lmpara suspendida del techo mediante una cuerda, se encuentra en estado de equilibrio esttico, aunque interacta simultneamente con la cuerda y la tierra. Igualmente, en el caso de un auto que se mueve sobre una supercie con MRU, est en equilibrio dinmico cintico, aunque simultneamente est interactuando con la tierra, con el piso y con el aire. En lenguaje matemtico, cualquiera de los dos estados considerados anteriormente, reposo y MRU, se pueden expresar en la forma v=0 v = Constante, es decir a = 0.
Se acostumbra denir un sistema de referencia inercial, como aquel que se encuentra en reposo o con movimiento rectilneo uniforme respecto a la tierra, ya que esta se toma aproximadamente como un sistema de referencia inercial, pues estrictamente no lo es. Como consecuencia de esta denicin, se tiene que todo sistema de referencia en reposo o con un movimiento rectilneo uniforme, respecto a un sistema de referencia inercial, tambin es un sistema de referencia inercial. En sntesis: La ley de inercia nicamente es vlida respecto a sistemas de referencia inerciales.
O lo que es igual p=0 p = Constante, es decir a = 0.
Pregunta : Por qu se arma que la tierra realmente no es un sistema de referencia inercial, aunque aproximadamente s lo es?
Esta es la forma matemtica de expresar la Primera ley de Newton, tambin conocida como la ley de inercia, que en palabras se puede enunciar en la forma: Todo cuerpo permanecer en un estado de equilibrio mecnico, mientras no interacte con ningn otro cuerpo o al interactuar con otros cuerpos la interaccin neta es nula. Como el movimiento de un cuerpo depende del observador, o lo que es igual del sistema de referencia correspondiente, esta ley es prcticamente un enunciado relativo a sistemas de referencia, ya que al enunciarla hay que especicar respecto a cul sistema de referencia la partcula se encuentra en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme. Para que un cuerpo pueda estar en reposo o tener MRU, el sistema de referencia debe ser tal que su aceleracin sea cero. A un sistema de este tipo se le conoce como sistema de referencia inercial y al observador ligado a dicho sistema de referencia se le conoce como observador inercial. El concepto de sistema de referencia inercial es de mucha utilidad, ya que uno de los modelos que se discutir para resolver el problema dinmico de una partcula, solo es vlido respecto a este tipo de sistemas de referencia.
A los sistemas de referencia con aceleracin diferente de cero o momento lineal variable, se les conoce como sistemas de referencia acelerados o sistemas de referencia no inerciales. Respecto a estos sistemas, no tienen validez las leyes Newton. A continuacin se consideran situaciones comunes, en las que se maniesta la ley de inercia. 1. En la gura 2.8, se muestra un cuerpo en reposo respecto a una supercie horizontal.
v= 0 x
Figura 2.8: Cuerpo en reposo sobre una supercie horizontal. Como el cuerpo est en reposo respecto al piso, su momento lineal respecto al piso es cero. Necesariamente, el cuerpo permanecer en reposo mientras ningn otro cuerpo interacte
con l, obligndolo a cambiar de estado, es de- tante de bajarse. Cuando una persona no lleva cir, obligndolo a moverse sobre la supercie. a cabo esta accin, lo ms seguro es que cae de Si el cuerpo corresponde a un auto con sus narices al piso. pasajeros, cuando este arranca, los pasajeros Pregunta : se mueven hacia el espaldar de la silla, ya que Suponga que se encuentra en el interior por la ley de inercia, cuando acelera el auto, los de un ascensor. Qu se percibe cuando pasajeros tienden a continuar en el estado de el ascensor, arranca ascendiendo y arranvelocidad cero, esto es, en reposo. 2. En la gura 2.9, se tiene un cuerpo sobre una supercie horizontal lisa y con movimiento La primera ley de Newton o ley de inercia tamrectilneo uniforme, respecto a dicha supercie. bin se relaciona con el concepto de masa. Para ello, se consideran los cuerpos de masas M y y m (M > m), mostrados en las guras 2.10 y 2.11. v = constante - Cuando los dos cuerpos se encuentran en reposo, respecto a un observador inercial jo al piso, a cul es ms difcil cambiarle su estado de reposo?
y
ca descendiendo? Explique sus respuestas a la luz de la Primera ley de Newton.
Figura 2.9: Cuerpo en movimiento sobre una supercie horizontal. En este caso, el cuerpo contina movindose con el mismo momento lineal o la misma velocidad, mientras no interacte con ningn otro cuerpo. Si el cuerpo corresponde a un auto con sus pasajeros, cuando este acelera, la ley de inercia se maniesta cuando el cuerpo aprisiona el espaldar de la silla, debido a la rapidez menor que se tena en el instante de acelerar. Por otro lado, cuando frena ocurre lo contrario debido a la ley de inercia, ya que los pasajeros tienen un movimiento involuntario en el sentido de movimiento, debido a la velocidad mayor que se tena en el instante de frenar. 3. Para no caer de narices al piso, qu debe hacer una persona cuando se baja de un autobs en movimiento? Si una persona desciende de un autobs en movimiento, en el instante que tiene contacto con el pavimento, debe correr en el mismo sentido del auto para no caer al piso. Esto se debe hacer, ya que por la ley de inercia la persona contina con la velocidad que tena en el ins-
v=0 M
v=0 m x
Figura 2.10: Cuerpos en reposo. La experiencia muestra que es ms difcil cambiar el estado del cuerpo que tiene mayor masa. De este modo, el cuerpo de masa M presenta ms oposicin o resistencia a cambiar de estado, en otras palabras, el cuerpo de masa M tiene mayor tendencia a continuar en reposo. En conclusin, el cuerpo de masa M tiene mayor inercia que el cuerpo de masa m.
Actividad : Trate de mover una silla vaca y luego una silla con una persona sentada en ella. Nota la diferencia?
- Si los dos cuerpos se mueven con igual velocidad respecto a un sistema de referencia jo al piso, cul es ms difcil llevar al estado de reposo? Igual que en el caso anterior, el cuerpo de masa M tiene una mayor tendencia a continuar
10
y
v M
v m x
Figura 2.11: Cuerpos en movimiento. con movimiento rectilneo uniforme, es decir, que este cuerpo posee mayor inercia. De estos dos casos, se puede inferir que la masa es una medida de la inercia de los cuerpos. Esto es, la masa es una medida de la resistencia que presentan los cuerpos al cambio de estado y presenta mayor inercia o resistencia el cuerpo que tiene mayor masa. En este sentido, como se analiza en el tema de la gravitacin universal, hay distincin entre los conceptos de masa inercial y masa gravitacional. Para la situacin considerada en la gura 1.20, las partculas interactan durante un intervalo de tiempo t = t t. Al dividir la ecuacin (1.18) por t, se tiene
La ecuacin (2.14), es la forma matemtica de expresar la interaccin de la partcula 2 sobre la partcula 1, y se conoce como la segunda ley de Newton, ley de fuerza ecuacin de movimiento. Como m1 es la masa de la partcula 1, su momento lineal es p1 = m1 v1 y la ecuacin (2.14) se transforma en d F1 = (m1 v1 ). (2.15) dt Si la masa m1 es constante, la ecuacin (2.15) se convierte en dv1 F1 = m1 dt = m 1 a1 . (2.16)
Para el caso particular de masa constante, la segunda ley de Newton queda dada entonces por la ecuacin (2.16). Generalmente, la segunda ley de Newton se reere al caso de una partcula sobre la que actan varias fuerzas simultneamente, siendo F la fuerza neta, total resultante de las fuerzas aplicadas. Adems, cada fuerza representa la interaccin de la partcula con otra. As, cuando el momento lineal de una partcula cambia con el tiempo, es porque sop2 p1 = . (2.12) bre la partcula acta una fuerza neta diferent t te de cero. En adelante, la interaccin accin Si, adems, se hace que t 0, la ecuacin del medio ambiente sobre una partcula se rep(2.12) se puede escribir en la forma resenta matemticamente mediante el concepto de fuerza ( F ). p2 p1 A la recta innita sobre la que acta una lm = lm , t0 t t0 t fuerza se le denomina lnea de accin de la fuerza. y por denicin de derivada se obtiene dp1 dp2 = . dt dt (2.13) Dimensiones y unidades fuerza De acuerdo con la denicin del vector fuerza, se tiene que sus dimensiones corresponden al cociente de las dimensiones del vector momento lineal con la dimensin de tiempo, es decir [F ] = [dp] [dt]1 = MLT2 . Por ello, las unidades correspondientes son kg m s2 en el sistema internacional de unidades, donde se dene el Newton en la forma 1 kg m s2 1 N. En el sistema gaussiano la unidad es g cm s2 donde se utiliza la denicin 1 g cm s2 1 dina. En el sistema ingls la unidad es la lb y su relacin con el sistema de unidades SI est dada por 1 lb 4.448 N.
La ecuacin (2.13) muestra que las variaciones respecto al tiempo, del momento lineal de las dos partculas, son iguales y opuestas. La fuerza que acta sobre la partcula 1, debido a su interaccin con la partcula 2, se dene como el cambio con respecto al tiempo del vector momento lineal de la partcula 1, esto es, la fuerza que acta sobre la partcula 1 es F1 = dp1 . dt (2.14)
11 fuerza que se ejerce sobre ella es la accin, entonces la reaccin corresponde a la fuerza que la piedra ejerce sobre el pi y es la responsable del dolor que puede presentarse una vez que esta situacin ocurre. Por qu se le hecha la culpa a la piedra, si ella solo responde a la accin que ejercemos sobre ella?
Otra unidad que es utilizada algunas veces es el kilogramo fuerza, denido como 1 kgf 9.8 N. La relacin entre la unidad de fuerza en el sistema SI y el sistema gaussiano est dada por 1 N 105 dinas. De las ecuaciones (2.13) y (2.14) se tiene que F1 = F2 (2.17)
La ecuacin (2.17), es la forma matemtica de expresar la tercera ley de Newton y se puede enunciar en la forma La fuerza que ejerce la partcula 1 sobre la partcula 2 es igual en magnitud pero opuesta en direccin a la fuerza que la partcula 2 ejerce sobre la partcula 1.
2.3.1. Diagrama de cuerpo libre

En esta unidad se han considerado las causas por las que cambia el estado de reposo de movimiento de un cuerpo, cuando este interacta con otros cuerpos. Para su estudio, se dispone de los conceptos descritos y analizados hasta este momento en el curso. Slo se ha considerado el movimiento de traslacin de los cuerpos, o sea, que estos se pueden tratar bajo el modelo de partcula. Ahora, cuando se va a analizar el comportamiento dinmico de un cuerpo, lo primero que se hace es llevar a cabo los siguientes pasos: Denir un sistema, que generalmente est formado por varios cuerpos. Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va a analizar el estado de reposo o de movimiento, es decir, el cuerpo o partcula de inters. Delimitar el medio ambiente o alrededores, formado por el resto del sistema, o sea, por los cuerpos cercanos que interactan con el cuerpo de inters.
F1 F2 2
Figura 2.12: Par accin-reaccin. Es costumbre decir que F1 y F2 forman un par accin-reaccin. Las dos fuerzas que conforman un par accinreaccin, como el mostrado en la gura 2.12, cumple simultneamente las siguientes condiciones 1. Aparecen simultneamente. 2. Nunca actan sobre el mismo cuerpo, sino una sobre cada uno de los cuerpos.
Para aclarar los pasos anteriores, se conside3. Intervienen mientras los cuerpos interac- ran las siguientes situaciones tan. 1. Sistema cuerpo-tierra: Proyectil que se lanza 4. Tienen la misma lnea de accin. Las condiciones anteriores, permiten concluir que, en el universo no existen fuerzas aisladas, sino que siempre aparecen por parejas (pares accinreaccin), o sea, un cuerpo no puede autoacelerarse. La ley de accin y reaccin se maniesta en muchas situaciones comunes. Por ejemplo, cuando con el pi se le da a una piedra, si la desde el punto A con una velocidad que forma un ngulo no nulo con la horizontal. Para el sistema de la gura 2.13, tomando el proyectil como cuerpo o partcula de inters, los alrededores lo conforman el aire y la tierra. 2. Sistema masa-resorte: Bloque sujeto a un resorte y en movimiento sobre una supercie
12
vo A q
v S T
Tierra
Figura 2.13: Proyectil lanzado desde el punto A. plana. Para el sistema de la gura 2.14.a Figura 2.15: Satlite que rota alrededor de la tierra. 2.14.b, si el bloque se toma como cuerpo o partcula de inters, los alrededores lo conPara poder llevar a cabo lo anterior, es neceformarn el resorte, la supercie plana, el sario hacer lo que se conoce como diagrama de aire y la tierra. cuerpo libre (DCL), que consiste en tomar el cuerpo de inters y reemplazar la interaccin de l Movimiento con cada cuerpo de sus alrededores por el vector fuerza correspondiente. A continuacin se muestran los diagramas de (a) cuerpo libre para cada uno de los casos anteriores.
o ient vim Mo
(b)
Figura 2.14: Bloque sujeto a un resorte sobre una supercie a) horizontal, b) inclinada.
1. Sistema cuerpo-tierra: En la gura 2.16, se muestra el diagrama de cuerpo libre para el proyectil, en varias posiciones de su trayectoria, donde slo se considera una fuerza ya que se ha considerado la interaccin del proyectil nicamente con la tierra.
Mg Mg Mg Tierra Mg
Mg
3. Sistema satlite-tierra: Satlite que rota alrededor de la tierra. En el sistema de la gura 2.15, el cuerpo o partcula de inters puede ser el satlite, o sea que el medio ambiente corresponde a la tierra. En los tres casos anteriores, se observa que los alrededores slo incluyen el medio o los cuerpos ms cercanos al cuerpo de inters, ya que los efectos de los cuerpos ms alejados generalmente son insignicantes. De este modo, en estas situaciones o en cualquier otra, lo que se busca es analizar la forma como es afectado el movimiento de traslacin del cuerpo de inters por los alrededores. As, el movimiento del cuerpo queda determinado por la accin del medio ambiente sobre l.
A Mg
Figura 2.16: Proyectil lanzado desde el punto A. Ac se tiene el caso de un cuerpo de masa M, que se mueve sometido a la fuerza que le ejerce la tierra, por lo que est sometido a una aceleracin conocida como la aceleracin de la gravedad g, con un valor experimental de 9.8 m s2 en el sistema de unidades SI y 32.2 p s2 en el sistema ingls. Por consiguiente, la fuerza que la tierra ejerce sobre dicho cuerpo, comnmente
13
Movimiento N Fe (a)
imie M ov nto
llamada peso, est dada por F = W = mg El peso es una propiedad caracterstica de todo cuerpo, independientemente que se encuentre en reposo o en movimiento, respecto a un observador inercial, como se ilustra en la gura 2.17.
Mg
Fe Mg
y v=0 m O W = Mg (a) y Movimiento m O x W = Mg (b)

Figura 2.17: Peso de un cuerpo: a) en reposo b) en movimiento. 2. Sistema masa-resorte: En la gura 2.18 se tiene el diagrama de cuerpo libre para el bloque, donde la fuerza Fe conocida como fuerza elstica, se debe a la interaccin del bloque con el resorte, la fuerza Mg denida como el peso del cuerpo, debido a su interaccin con la tierra y la fuerza N conocida como normal, es la fuerza que la supercie ejerce perpendicularmente sobre el cuerpo. A la ltima fuerza se le conoce como normal, ya que siempre es perpendicular a la supercie que la genera. En este diagrama de cuerpo libre no se han tenido en cuenta los efectos del aire, que se estudiarn posteriormente. Ms adelante se considera con mayor detalle la fuerza que ejerce un resorte cuando interacta con un cuerpo. 3. Sistema Satlite-Tierra: El diagrama de cuerpo libre, teniendo en cuenta que el Satlite que rota alrededor de la Tierra es el cuerpo de inters, se muestra en la gura 2.19. En este caso, el medio ambiente corresponde a la Tierra.
(b)
Figura 2.18: Bloque sujeto a un resorte sobre una supercie a) horizontal, b) inclinada.
S F T
Figura 2.19: Satlite que rota alrededor de la Tierra. La lnea de accin de la fuerza que ejerce la Tierra sobre el Satlite, pasa por el centro de la tierra, independientemente de la posicin del Satlite en su trayectoria. Como se ver en lo que sigue, el objetivo ltimo de la dinmica es poder predecir, en un problema mecnico especco, cmo se seguir moviendo una partcula cuando sus alrededores y condiciones iniciales se conocen. Una vez realizado lo anterior, se dice que se ha resuelto completamente el problema dinmico, lo que matemticamente equivale a conocer la forma como vara el vector posicin con el tiempo, es decir, conocer la forma explcita de r(t).
14
Pregunta : La gura 2.17 corresponde al diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa M? Explique.
currentes, se tiene F = F1 + F2 + F3 + . . . dp = dt = Fi
2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes

Debido a la interaccin con otros cuerpos, al cuerpo de la gura 2.20 se le aplican varias fuerzas en el punto A, es decir, las fuerzas son concurrentes. Es posible reemplazar este sistema de fuerzas por una sola fuerza, llamada resultante, que produce el mismo efecto que las fuerzas concurrentes simultneamente aplicadas.
= =
z F2 F3 x
( Fxi i + Fyi j + Fzi k) ( Fxi )i + ( Fyi )j + ( Fzi )k.

z F1 FZ k y F4 x A Fx i F Fy j y
F2
A A
F1
Figura 2.21: Resultante de varias fuerzas.
Como en general se tiene que la resultante est dada por F = Fx i + Fy j + Fz k,
F3
igualando componentes, por ser los vectores unitarios i, j y j linealmente independientes, se Figura 2.20: Fuerzas concurrentes sobre un cuerpo. encuentra que Fx = Fxi , Matemticamente se opera de acuerdo con las reglas de la geometra vectorial, ya que en este Fy = Fyi . caso se cumple el principio de superposicin, Fz = Fzi . que arma: La resultante de un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo, es igual a la suma vectorial de En el caso de dos dimensiones, si se conotodas las fuerzas simultneamente aplicadas al cuer- cen las componentes de cada fuerza coplanar, la po. Esta es la operacin inversa a la descomposi- magnitud de la resultante se obtiene mediante cin de fuerzas. esto es la aplicacin del teorema de Pitgoras 2 2 F = F1 + F2 + F3 + . . . F = Fx + Fy = Fi y para su direccin, se acostumbra emplear dp = la denicin de la funcin trigonomtrica tandt gente Fy tan = Fx 2.3.3. Resultante de un sistema de Para analizar el caso de tres dimensiones, se fuerzas utilizando componentes considera la gura 2.22, en la que F es la rerectangulares sultante de un sistema de fuerzas espaciales, Suponiendo que sobre la partcula de la gura la cual tiene componentes en tres dimensiones 2.21, actan varias fuerzas necesariamente conpara el caso ms general. En la gura 2.22 se ha
F4
15
z Fzk
z F A y x
A Fxi
q Fh
F Fy j j y
Figura 2.22: Resultante en tres dimensiones. tomado el origen del sistema de coordenadas, coincidente con el punto A de concurrencia de las fuerzas componentes. Esta fuerza se puede descomponer en una componente paralela al eje z, Fz k, y otra componente paralela al plano xy, Fh , como se ilustra en la gura 2.23.
z Fzk q A Fh x F y
Figura 2.24: Resultante en tres dimensiones. Por lo tanto, la magnitud de la componente Fh al cuadrado, de acuerdo con la gura 2.24, es Fh 2 = Fx 2 + Fy 2 . (2.23)
Donde al reemplazar la ecuacin (2.23) en la ecuacin (2.20), se tiene que la magnitud de la fuerza resultante se obtiene mediante la expresin 2 2 2 F = Fx + Fy + Fz . Donde la magnitud de cada componente se encuentra al reemplazar la ecuacin (2.19) en las ecuaciones (2.21) y (2.22), junto con la ecuacin (2.18) se llega nalmente a Fx = F sen sen . Fy = F sen cos .
Figura 2.23: Resultante en tres dimensiones.
(2.24) Fz = F cos . Las magnitudes de estas componentes estn En las ecuaciones (2.24), se expresa la magnitud dadas por de las componentes en funcin del ngulo que Fz = F cos (2.18) forma la fuerza resultante con el eje z y del nFh = F sen . (2.19) gulo que forma la componente horizontal con el eje y. Otra forma es expresar las componentes De este modo, utilizando la gura 2.23, se tiene rectangulares en funcin de la magnitud de la que el cuadrado de la magnitud de la fuerza ne- resultante y de los ngulos que forma la fuerza total con cada uno de los ejes, como se ilustra en ta est dada por la gura 2.25. 2 2 2 Donde es el ngulo que forma la resultante F = Fh + Fz . (2.20) con el eje x, con el eje y y con el eje z. De acuerdo con la gura 2.25, la fuerza neta Adicionalmente, la componente Fh paralela al tiene componentes en las tres direcciones perplano xy se descompone en sus componentes rectangulares Fx i y Fy j como lo muestra la gura pendiculares, de tal manera que se puede expresar en la forma 2.24. La magnitud de las componentes rectangulaF = Fx i + Fy j + Fz k, res de Fh , estn dadas respectivamente, por F = ( F cos )i + ( F cos )j + ( F cos )k, Fx = Fh sen Fy = Fh cos . (2.21) (2.22) F = F (cos i + cos j + cos k), F = F . (2.25)
16
z g F b A x
Figura 2.25: Angulos que forma la resultante con cada eje. Teniendo en cuenta la gura 2.26, en la ecuacin (2.25) se ha expresado la fuerza resultante en funcin del ngulo que forma el vector con cada eje de coordenadas y se ha denido el vector unitario , que en componentes rectangulares queda expresado por
z g a l A x b F y
Es importante hacer nfasis en el hecho que que la fuerza resultante, fuerza neta o fuerza total F, es fsicamente equivalente a las fuerzas F1 , F2 , F3 y F4 aplicadas simultneamente a la cuerpo de la gura 2.20. Pautas generales a seguir en la solucin de situaciones fsicas, relacionadas con la dinmica de una partcula Hasta este momento, en esta unidad se han denido y analizado los conceptos: de aceleracin como consecuencia del cambio en la velocidad, de fuerza como causa del cambio en el momento lineal, de diagrama de cuerpo libre donde se consideran todas las interacciones del cuerpo de inters con otros cuerpos y de fuerza resultante como la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo. Estos conceptos constituyen el primer mtodo que permite resolver completamente el problema dinmico de una partcula, donde se deben tener en cuenta las siguientes pautas en la solucin de diferentes situaciones fsicas a resolver. 1. Tener claridad sobre la situacin planteada en el enunciado, identicando las cantidades dadas, las cantidades conocidas y las incgnitas a obtener. 2. Si no es dado, hacer un diagrama ilustrativo de la situacin fsica que se ha planteado, y en el cual se muestren las condiciones fsicas del problema. A este diagrama se le conoce como diagrama espacial. 3. Elegir el cuerpo de inters y hacer un diagrama que muestre todas las fuerzas que acten sobre l, esto es, hacer el diagrama de cuerpo libre. 4. Elegir un sistema de referencia adecuado que facilite la solucin del problema, en lugar de generar complejidad. 5. De acuerdo con el sistema de referencia elegido, plantear las ecuaciones de movimiento que garanticen la situacin planteada. 6. Resolver el sistema de ecuaciones simultneas encontrado, con el n de obte-
Figura 2.26: Vector unitario paralelo a la fuerza resultante.
= (cos )i + (cos )j + (cos )k, . (2.26) Ahora, como tiene magnitud 1 por ser un vector unitario, se satisface la relacin 1 = x + y + z .
2 2 2
(2.27)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.26) y (2.27), se tiene que los ngulos que forma la fuerza resultante con los ejes coordenados no son independientes, sino que cumplen la condicin cos2 + cos2 + cos2 = 1. (2.28)
En las ecuaciones (2.25), (2.26) y (2.28), los trminos cos , cos y cos , se conocen como cosenos directores de la fuerza neta F, los cuales permiten conocer sus componentes rectangulares, de acuerdo con la ecuacin (2.25).
17
Lo cual permite expresar la fuerza neta en componentes las rectangulares F = ( 41.53i 114.6j)N Por lo que su magnitud est dada por F = 121.89 N y su direccin, mostrada en la gura siguiente, por = 70.08o .
ner la informacin solicitada. De ser posible, resolverlo en forma literal, ya que esto permite hacer un anlisis del resultado y permite vericar si las dimensiones son correctas. 7. Dar los resultados numricos, con las unidades adecuadas.
Ejemplo 2.5. Sobre una partcula de masa 3.0 kg, actan cuatro fuerzas como se indica en la gura. a) Calcular la fuerza neta o resultante que acta sobre la partcula. b) Calcular la aceleracin de la partcula. c) Escribir las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, si la partcula parte del origen con velocidad inicial cero. d) Obtener la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula.
y F i x q Fy j F x
De este modo
y
o F 2 = 5 N 37
F = 121.89 N
F 1= 10 N
70.08o
30 50 o
F 3=100 N
b) De acuerdo con la forma de la segunda ley de Newton para masa constante, F = ma, la ecuacin de movimiento para la partcula considerada, est dada por
F 4= 50 N
( 41.53i 114.6j)N = (3.0 kg)a.

As, la aceleracin en componentes rectangulares es a = ( 13.83i 38.2j)m s2 , con magnitud a = 40.63 m s2 y direccin = 70.08o , como se esperaba, ya que la aceleracin es paralela a la fuerza resultante. O sea
20
Solucin Este es un caso en el cual se da directamente el diagrama de cuerpo libre, es decir, no se muestran los cuerpos que conforman los alrededores, sino sus interacciones con la partcula de inters. a) En el caso de dos dimensiones, la fuerza neta o resultante F = F1 + F2 + F3 + F4 , se obtiene hallando sus componentes rectangulares Fx y Fy , teniendo en cuenta el sistema de referencia mostrado. De este modo, la componente en x de la resultante, adquiere el valor Fx
a = 40.63 ms-2
70.08
= Fix = 41.53 N.
Igualmente, la componente en y de la resultante, est dada por Fy
= + Fiy = 114.6 N.
c) De acuerdo con el enunciado y el resultado anterior, las condiciones iniciales estn dadas por a x = 13.83 m s2 , ay = 38.2 m s2 , v xo = 0, vyo = 0 y to = 0. Ahora, como a x y ay son constantes, se tienen componentes de movimiento uniformemente acelerado a lo largo de cada uno de los ejes de coordenadas. As, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad que rigen el movimiento de la partcula, adquieren la forma siguiente: Componente de movimiento en x x = 6.9t2 , v x = 13.8t.
18
Componente de movimiento en y y = 19.1t2 , vy = 38.2t.
y F2 = 5 N 53o
40 F 3=100 N
o
60o
o
d) Utilizando las ecuaciones cinemticas de posicin, se encuentra que la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula tiene la forma y = 2.8x, que corresponde a la ecuacin de una lnea recta, con pendiente 2.8 es decir, forma un ngulo = 70.09o con la horizontal, como se muestra en la siguiente gura.
F 1= 10 N F5
70
F 4= 50 N
y x 70.08 Trayectoria
Mediante este ejemplo se ha podido mostrar que con el objetivo de la dinmica se ha cumplido, ya que fue posible obtener la trayectoria seguida por la partcula, con slo conocer las fuerzas que actan sobre ella y las condiciones iniciales impuestas. Ejercicio 2.8. Sobre una partcula de masa 3.0 kg, actan cinco fuerzas como se indica en la gura siguiente. a) Calcule la fuerza adicional F5 que se aplica a la partcula, para que la resultante de las fuerzas sea horizontal, con magnitud 50 N y dirigida horizontalmente hacia la derecha. b) Calcule la aceleracin correspondiente de la partcula. c) Escriba las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, si la partcula parte del origen con una velocidad de 10.0 m s1 , dirigida en la direccin positiva del eje y. d) Obtenga la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula y trace una grca de ella. Ejemplo 2.6. Desde la base de un plano inclinado y liso, que forma un ngulo de 30o con la horizontal, se lanza un bloque de masa 500 g, con una velocidad de 15.0 m s1
o
paralela al plano inclinado. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque y plantee las ecuaciones de movimiento. b) Determine la aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza que la supercie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, que rigen el movimiento del bloque. e) Cunto tiempo asciende el bloque por el plano inclinado? f) Hasta qu altura, respecto a la base del plano inclinado, asciende el bloque? Solucin De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son m = 500 g 0.5 kg, = 30o y vo = 15.0 m s1 , con la cantidad conocida g = 9.8 m s2 . a) Diagrama de cuerpo libre: Sobre el bloque acta la normal N debido a su interaccin con la supercie; y el peso mg debido a su interaccin con la tierra.
to en mi vi
Mo
N
mg q
La ecuacin de movimiento en la direccin paralela al plano inclinado, adquiere la forma
mg sen = ma x . (1) Adicionalmente, la ecuacin de movimiento en la direccin perpendicular al plano inclinado adquiere la forma + Fiy = 0,
N mg cos = 0, (2)
+ Fix = ma x ,
19
inclinado es xmx = 22.96 m, as, mediante la gura anterior se encuentra que la altura mxima alcanzada por el cuerpo es h = 11.48 m.
ya que en dicha direccin no hay movimiento. b) Como slo hay movimiento en la direccin paralela al eje x, se tiene que la aceleracin del bloque es a = a x , as, mediante la ecuacin (1)se encuentra que la aceleracin de la partcula es a = g sen, cuyo valor es a = 4.9 m s2 . c) Empleando la ecuacin (2), correspondiente a la ecuacin de movimiento en la direccin paralela al eje y, se encuentra que la fuerza ejercida por la supercie sobre el bloque es N = mg cos, encontrndose el valor N = 4.24 N. d) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado en la gura, el bloque se mueve sobre el eje x con una aceleracin de 4.9 m s2 .
En este caso ha sido posible resolver completamente el problema dinmico del bloque, sabiendo con que otros cuerpos interacta y cules son las condiciones iniciales.
Ejercicio 2.9. Un bloque, de masa 500 g, parte del reposo y se mueve sobre un plano inclinado liso que forma un ngulo de 30o con la horizontal. El bloque inicia su movimiento desde una altura de 9.0 m respecto a la base de plano inclinado. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque. b) Determine la aceleracin del bloque. c) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, que rigen el movimiento del bloque. d) Cunto tiempo tarda el bloque en llegar a la base del plano inclinado? e) Cul es la velocidad del bloque cuando llega a la base del plano inclinado? Ejemplo 2.7. Como se muestra en la gura, dos bloques unidos son empujados por una persona sobre una supercie horizontal, como se ilustra en la gura. La fuerza F representa la interaccin entre la persona y el bloque 1. Analice los pares accin que se presentan, debido a la interaccin de los bloques con otros cuerpos.
Mo
ien vim
to
q
De este modo, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, estn dadas por x = 15t 2.45t2 y v = 15 4.9t
e) Como el bloque tiene un movimiento rectilneo uniformemente retardado, llega un momento en el cual su velocidad se hace cero. De este nodo, mediante la ecuacin cinemtica de velocidad, se encuentra que en ese instante t = 3.06 s. f) Reemplazando t = 3.06 s en la ecuacin cinemtica de posicin, se encuentra que el mximo desplazamiento sobre el plano
1 2
Solucin Para hacer referencia a los pares accinreaccin que se tienen en este caso, se consideran los diagramas de cuerpo libre mostrados en la siguiente gura. En la gura (a) se tiene el diagrama de cuerpo libre para el sistema formado por los dos cuerpos, mientras que las guras (b) y (c) corresponde, respectivamente, a
20
N1 F W1 1 2 (i) W2 Fc N2 , 1 W2 (iii)
los diagramas de cuerpo libre de los bloques 1 y 2. En lo que sigue, se supone que cada una de las fuerzas que aparecen en los diagramas de cuerpo libre corresponden a la accin. La reaccin de la fuerza F, acta sobre la persona que interacta sobre el bloque. La reaccin de las normales N1 y N2 , actan sobre el piso que es quien las ejerce sobre los bloques. La reaccin de los pesos W1 y W2 , acta sobre la tierra ya que ella es la que ejerce dichas fuerzas. En el diagrama de cuerpo libre del sistema formado por los dos bloques, no aparecen las fuerzas de contacto, esto es, la fuerza que un bloque ejerce sobre el otro ya corresponde a fuerzas internas al sistema considerado, mientras que en los diagramas de cuerpo libre de cada cuerpo por separado estas s aparecen por tomar el carcter de fuerza externa ejercida a cada bloque. De este modo, si Fc es la accin que acta sobre 1, la reaccin es F,c que acta sobre 2. Debe quedar claro que en cualquier diagrama de cuerpo libre las fuerzas que aparecen son las fuerzas externas que acten sobre el cuerpo o sistema que se desee analizar. Ejemplo 2.8. La torre de la gura se sostiene mediante tres cables sujetos en la parte superior, como se indica. La tensin en el cable AB es 500 N, la tensin en el cable AC es 800 N, la tensin en el cable AD es 103 N y la distancia OD es 7 m.(a) Halle las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas. (b) Encuentre la fuerza neta que acta sobre la torre en el extremo A. Solucin (a) Para determinar las componentes de la tensin en cada una de las cuerdas, se
N2 F
N1 1 W1 (ii) Fc
17 m
3m
C O 35
o
3.5 m 2m
B 1m
denen los vectores unitarios AB , AC y AD , paralelos respectivamente a las tensiones T AB , T AC y T AD , como se ilustra en la gura.
z
C
A l l
D
T AB 17 m T AC T AD 3m C O 35 x
o
3.5 m 2m
B 1m
De acuerdo con la gura, las coordenadas de los extremos de cada cuerda estn dadas por A(0, 0, 17 m), B(1 m, 2, 0), C (3 m, 3.5 m, 0) y D (5.73 m, 4.01 m, 0) Teniendo en cuenta las coordenadas anteriores, se encuentra que los vectores unitarios en componentes rectangulares estn dados por AB AC AD
= 0.06i + 0.12j 0.99k, = 0.17i 0.2j 0.97k, = 0.31i + 0.22j 0.92k.
Como TAB = TAB AB , TAC = TAC AC y TAD = TAD AD , las componentes rectangulares de las tensiones en cada una de las cuerdas, estn dadas por TAB TAC TAD
= (30i + 60j 495k) N, = (136i 160j 776k) N, = (310i + 220j 920k) N.
(b) Teniendo en cuenta las componentes rectangulares en cada cuerda, las componentes rectangulares de la fuerza neta, total o resultante que acta en el extremo A de la torre, son F = (144i + 120j 2191k) N.
21
y
a=-gj
De este modo, su magnitud y direccin estn dadas por F = 2199 N, x = 86.25o , y = 86.87o , z = 4.89o .
O O
Tierra Tierra
2.3.4.
Movimiento vertical de los cuerpos
Este movimiento, ms conocido como cada libre, se presenta cuando un cuerpo se mueve en el vaco, sometido nicamente a su interaccin con la tierra. En esta seccin se desprecian los efectos que pueda tener el aire sobre el movimiento de los cuerpos, lo que equivale a suponer que se mueven en el vaco. Este es un ejemplo muy importante de movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y se presenta cuando los cuerpos caen libremente bajo la accin de la gravedad. La gura 2.27 muestra que en este caso slo acta el peso del cuerpo, por lo que el cuerpo adquiere un MRUA, ya que el cuerpo se mueve en lnea recta, sometido a la aceleracin de la gravedad que se toma constante.
a=+gj y
Figura 2.28: El signo de la aceleracin depende del sistema de referencia. eje y. As, g = gj, es decir, el signo es positivo cuando el eje y se toma positivo verticalmente hacia abajo y negativo cuando el eje y se toma positivo verticalmente hacia arriba. En sntesis, el signo depende del sistema de referencia como se indica en las guras 2.28. En la gura 2.29, se indican los dos sentidos de movimiento que puede presentar un cuerpo, cuando se mueve verticalmente sometido a la aceleracin de la gravedad. En este caso, el cuerpo A tiene movimiento rectilneo uniformemente retardado ya que el sentido del vector velocidad se opone al sentido del vector aceleracin de la gravedad; en su lugar, el cuerpo B tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado ya que el sentido del vector velocidad coincide con el sentido del vector aceleracin de la gravedad.
mg
Tierra
Figura 2.27: Diagrama de cuerpo libre. La aceleracin con la cual se mueven libremente los cuerpos a lo largo de la vertical, se debe a la accin de la tierra sobre los ellos y como ya se sabe, se denomina aceleracin de la gravedad, as que es un vector dirigido siempre hacia abajo en la direccin vertical y se representa por el smbolo g. El signo de g y por ende de la fuerza, independientemente del sentido de movimiento del cuerpo a lo largo de la vertical, depende del sentido que se tome como positivo para el eje vertical, que generalmente se hace coincidir con el
Movimiento A
a=g
B Movimiento
Tierra
Figura 2.29: Movimiento vertical acelerado y desacelerado. En conclusin, cuando un cuerpo se mueve verticalmente hacia arriba, el movimiento es retardado y cuando un cuerpo se suelta o se lanza verticalmente hacia abajo, el movimiento es acelerado, independiente del sistema de referencia. El valor de la aceleracin de la gravedad g vara de un lugar a otro de la supercie terres-
22
tre, debido a los cambios de altura respecto al nivel del mar. El mximo valor de la aceleracin de la gravedad se encuentra sobre la supercie de la tierra, ya que esta disminuye cuando nos alejamos de ella o cuando nos acercamos al centro de la tierra. El valor mximo es cercano a g = 9.8 m s2 en el sistema de unidades SI g = 32.2 p s2 en el sistema ingls de unidades. El valor de g es el mismo para todos los cuerpos que caen y se toma independiente de la altura, mientras no se alejen mucho de la supercie terrestre ya que como se expres antes su valor disminuye a medida que la distancia sobre la supercie terrestre o bajo ella, menos masa que atrae aumenta. La aceleracin de la gravedad en Medelln es del orden de 9.7658 m s2 , que es un valor cercano al tomado como referencia.
Ejemplo 2.9. Desde la supercie de la tierra se lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad de 54 km h1 . A los 0.7 s de lanzada la piedra, se deja caer un pequeo bloque de madera desde una altura de 10 m, respecto a la supercie de la tierra. Los cuerpos se mueven sobre trayectorias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el sistema de referencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. b) Plante la ecuacin de movimiento para cada cuerpo y encuentre su aceleracin. c) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad que rigen el movimiento de la piedra y del bloque. d) Calcule el tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno frente al otro. e) En el instante que el bloque llega al piso, dnde se encuentra la piedra? Asciende o desciende la piedra? Solucin De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son voP = 54 km h1 15 m s1 , to = 0.7 s y yob = 10 m, donde la cantidad dada es g = 9.8 m s2 . a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada y diagrama de cuerpo libre En el diagrama se ha tomado el origen de coordenadas del sistema de referencia, en la supercie de la tierra. Igualmente se
y (m) 10 vob= 0 m1g
15 m s -1 m2g
Tierra
muestra la posicin inicial de la piedra y la posicin del bloque en ese instante. Al despreciar los efectos del aire, la nica interaccin de la piedra y el bloque es con la tierra que genera el peso en cada caso. b) Ecuaciones de movimiento o forma de la segunda ley de Newton para cada cuerpo. Para m1
+ Fiy = m1 a; m1 g = m1 a1
Para m2
(1)
+ Fiy = m2 a; m2 g = m2 a2
(2)
De la ecuacin (1) (2), se encuentra que la aceleracin de cada cuerpo es a1 = a2 = g.
(3)
La ecuacin (3) muestra que para ambos cuerpos la aceleracin es negativa debido al sistema de referencia. Lo anterior indica que la piedra adquiere un movimiento rectilneo uniformemente desacelerado, mientras que el bloque de madera adquiere un movimiento rectilneo uniformemente acelerado. c) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad para la piedra y el bloque son Para la piedra yp = 15t 1 9.8t2 , 2 vp = 15 9.8t. Para el bloque de madera yb = 10 1 9.8(t 0.7)2 , 2 vb = 9.8(t 0.7).
(4) (5)
(6) (7)
d) Cuando la piedra y el bloque se encuentran frente a frente, la posicin vertical es
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la misma, es decir, las ecuaciones (4) y (6) son iguales. Al igualar y llevar a cabo el procedimiento, se encuentra que el tiempo que tardan en encontrarse es t = 0.93s. e) Cuando el bloque llega al piso, se tiene que yb = 0 , por lo que mediante la ecuacin (6) se encuentra que el tiempo de cada del bloque es t = 2.13 s.
2.3.5. Movimiento en un plano vertical debido a la interaccin con la tierra

En esta seccin se considera el movimiento de una partcula en el plano, utilizando las coordenadas rectangulares x, y. Posteriormente se analiza el movimiento de una manera ms general empleando las coordenadas polares r y . Este es un caso de movimiento, en el cual la partcula est interactuando con la tierra, es decir, est sometida a una fuerza que es constante en magnitud y direccin. Por consiguiente la fuerza y por lo tanto la aceleracin, slo tienen componente en una direccin. En la vida real se presenta este movimiento cuando se patea un baln de ftbol, cuando se golpea un baln de voleibol, cuando se lanza una pelota de bisbol, cuando se dispara un proyectil, o en general, cuando se lanza o dispara un cuerpo con una velocidad que forma un ngulo con la horizontal diferente de 0o 90o es decir, siempre que se cumple la condicin 0o < < 90o . Se presenta una situacin particular para = 0o , estos es, cuando el cuerpo se lanza horizontalmente desde una altura determinada respecto a la supercie terrestre. Cuando un cuerpo adquiere tal movimiento, en todo instante est sometido a la aceleracin de la gravedad, que como se sabe, su magnitud y direccin permanecen constantes. En el anlisis que sigue, se supone que el aire no tiene ningn efecto sobre el movimiento de los cuerpos, o sea, se considera el movimiento como si fuera en el vaco, considerando nicamente la interaccin con la tierra. Se supone que una partcula se lanza desde el punto A, con una velocidad vo que forma un ngulo con la horizontal, como se muestra en la gura 2.30. En este movimiento, es posible descomponer la velocidad inicial en componentes horizontal y vertical, lo que permite hacer el anlisis utilizando coordenadas rectangulares. Al considerar slo la interaccin entre el cuerpo y la tierra, en el diagrama de cuerpo libre de la gura 2.30 aparece el peso como nica fuerza actuante. En este caso, la ecuacin de movimiento a lo largo de la vertical adquiere la
(8)
Para determinar la posicin de la piedra en ese instante, se remplaza la ecuacin (8) en la ecuacin (4) obtenindose el valor yp = 9.72 m. Para saber si la piedra asciende o desciende en ese instante, se remplaza la ecuacin (8) en la ecuacin (5), encontrndose el valor vp = 5.87 m s1 . Como el signo de la velocidad es negativo, de acuerdo con el sistema de referencia, se tiene que la piedra est descendiendo. Ejercicio 2.10. Desde la supercie de la tierra se lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad de 54 km h1 . En el instante que se lanza la piedra, se deja caer un pequeo bloque de madera desde una altura de 10 m , respecto a la supercie de la tierra. Los cuerpos se mueven sobre trayectorias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el sistema de referencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. b) Plantee las ecuaciones de movimiento para cada cuerpo y obtenga la aceleracin de ellos. c) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad que rigen el movimiento de la piedra y del bloque. d) Calcule el tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno frente al otro. e) En el instante que el bloque llega al piso, dnde se encuentra la piedra? Asciende o desciende la piedra?
24
y
vo yo j O i A
a
mg xo Tierra x
Como los vectores unitarios i y j son linealmente independientes, entonces al igualar componentes en la ecuacin (2.32), se encuentra que las ecuaciones cinemticas de posicin para este movimiento, en las direcciones horizontal y vertical, respectivamente estn dadas por x = xo + vo cost. (2.33) (2.34)
Figura 2.30: Movimiento parablico con origen en la tierra. forma
y = yo + vo sen t 1 gt2 . 2
+ Fiy = m a, m g = m a.
Al derivar las ecuaciones (2.33) y (2.34) respecto al tiempo, se encuentra que las ecuaciones cinemticas de velocidad, en sus componentes horizontal y vertical para este caso, estn dadas por (2.29) v x = vo cos. vy = vo sen gt. (2.35) (2.36)
De acuerdo con la ecuacin (2.29), se tiene que a = g.
Finalmente, al derivar las ecuaciones (2.35) y (2.36) respecto al tiempo, se encuentra que las que corresponde a la aceleracin de la componentes de aceleracin son gravedad, como era lo esperado. De acuerdo con el sistema de referencia elegiax = 0 y ay = g. do, el eje x se hace coincidir con la supercie de la tierra. Adems, el tiempo se empieza a medir desde el instante que es lanzado el cuerpo, es En conclusin, las ecuaciones (2.33) a (2.36) rigen el movimiento en las direcciones horizondecir, to = 0. Considerando la gura 2.30, las condiciones tal y vertical, donde en la horizontal se tiene iniciales en componentes rectangulares, estn una componente de movimiento con velocidad constante y en la vertical una componente de dadas por movimiento con aceleracin constante. Medianro = xo i + yo j. te dichas expresiones es posible obtener toda la vo = vo cosi + vo sen j. (2.30) informacin sobre el movimiento de la partcula, hasta el instante que llega a la supercie de a = gj. la tierra. Ahora, la posicin del cuerpo, en cualquier insDe acuerdo con lo anterior, es posible intertante, est dada por pretar este movimiento como una superposicin de un movimiento uniforme en la direcr = xi + yj. (2.31) cin horizontal y un movimiento uniformeReemplazando las ecuaciones (2.30) y (2.31) en mente acelerado en la direccin vertical. Con el n de simplicar y obtener ms inforla ecuacin macin sobre el movimiento de la partcula, se 1 2 considera el caso en el cual se toma el origen de r = ro + vo (t to ) + a(t to ) , 2 coordenadas en el punto de lanzamiento A, coque es vlida cuando el vector aceleracin es mo se muestra en la gura 2.31. En este caso, xo = 0 y yo = 0, por lo que las constante, se encuentra ecuaciones (2.33) y (2.34) se transforman en xi + yj = ( xo + vo cost)i + (yo + vo sen t 1 gt2 )j. 2 x = vo cost. (2.37) (2.32)
25 Para determinar el tiempo que la partcula demora en cruzar el eje x, se hace y = 0 en la ecuacin (2.38), permitiendo llegar a las expresiones
y a =-g j j vo a A O i -h Tierra
t=0
t=2
vo sen . g
(2.43)
La posicin horizontal de la partcula, cuando llega al eje x, se encuentra al reemplazar el tiemFigura 2.31: Movimiento parablico con origen en po dado por la ecuacin (2.43) en la ecuacin (2.37), obtenindose el punto de lanzamiento. y = vo sent
1 2 2 gt .
(2.38)
xmax =
v2 o sen2. g
(2.44)
Para hallar la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula, se despeja el tiempo t de la ecuacin (2.37) y se reemplaza en la ecuacin (2.38), obtenindose la ecuacin cuadrtica en la coordenada x y = tanx gsec2 2 x , 2v2 o (2.39)
que corresponde a la ecuacin de una parbola de la forma y = ax bx2 donde a y b son constantes. Esta es la razn por la cual a este movimiento se le denomina movimiento parablico, aunque tambin se le conoce como movimiento de proyectiles ya que estos describen generalmente esta trayectoria. Como la componente vertical de la velocidad se hace cero en la altura mxima alcanzada por la partcula, mediante la ecuacin (2.36), se encuentra que el tiempo que demora en alcanzarla est dado por t= vo sen . g (2.40)
Reemplazando la ecuacin (2.40) en la ecuacin (2.38) se obtiene la altura mxima alcanzada por la partcula, respecto al punto de lanzamiento, es decir (vo sen) 2 ymax = . (2.41) 2g De este modo, la altura mxima respecto a la supercie de la tierra, est dada por Hmax =
De acuerdo con la ecuacin (2.44), el mximo valor que puede adquirir el alcance se obtiene cuando sen2 = 1 , es decir, para 2 = 90o = 45o . Cuando el cuerpo llega a la supercie de la tierra y = h, por lo que al reemplazar en la ecuacin (2.38) y luego de simplicar, se llega a una ecuacin cuadrtica en el tiempo t, cuyas soluciones estn dadas por [ ] / vo sen 2 1 1 + 2gh (vo sen) , t= g (2.45) donde el radicando es una cantidad mayor que uno. As, solo se tiene un valor real para el tiempo, es decir, un valor con signicado fsico, cuando se toma el signo positivo que antecede al radical. Lo anterior, est de acuerdo con la situacin planteada ya que el cuerpo, luego de ser lanzado, slo se encuentra en la supercie de la tierra una vez. Los resultados obtenidos en esta seccin, son vlidos cuando se cumplen las siguientes condiciones: El alcance debe ser sucientemente pequeo, para que se pueda despreciar la curvatura de la tierra, y de este modo poder considerar la supercie de la tierra como plana. La altura mxima debe ser sucientemente pequea, para poder despreciar la variacin de la gravedad con la altura
(vo sen) + h. 2g
(2.42)
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La magnitud de la velocidad inicial del proyectil debe ser sucientemente pequea, para poder despreciar los efectos del aire. Como se ver posteriormente, los efectos del aire sobre el movimiento de los cuerpos, se hacen signicativos entre mayor sea la magnitud de la velocidad. En la gura 2.32 se muestra la diferencia en la trayectoria de una partcula, cuando se mueve en el vaco y cuando se mueve en un medio como el aire.
25.0 m s1 , xo = yo = 0, to = 0 , = 30o , yA = 2.0 m. Para el delantero xod = 60.0 m , y como cantidad conocida g = 9.8 m s2 . Solucin a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada
a =-g j
vo
a
A(xA, yA) xA x xod
y a =-g j vo
a
Aire
Vaco x
b) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado en la gura, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, estn dadas por Para el baln xb = 25.0 cos30 t,
(1)
Figura 2.32: Movimiento en el aire y en el vaco.
v xb = 25.0 cos30, yb = 25.0 sen 30 t 1 9.8 t2 , 2 vyb = 25.0 sen30 9.8 t. Para el delantero xd = 60.0 + vd t, vd = Constante. c) Para calcular la posicin horizontal del baln, cuando da en la cabeza del delantero, es necesario calcular primero el tiempo que demora en llegar a dicha posicin, tanto el baln como el delantero. Para ello, se reemplaza yA = 2.0 m en la ecuacin (2). As, se obtiene una ecuacin cuadrtica en el tiempo, cuyas soluciones son t1 = 0.2 s y t2 = 2.4 s.
(2)
Ejemplo 2.10. En un partido de ftbol, un defensa patea el baln desde el piso, con una velocidad de 25.0 m s1 formando un ngulo de 30o con la horizontal. En el instante que sale el baln, un delantero que se encuentra a 60 m del defensa, corre hacia el baln y lo recibe en la cabeza a una altura de 2 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada donde se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, planteee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad para el baln y para el delantero. c) Calcule la posicin horizontal del baln cuando da en la cabeza del delantero. d) Halle la velocidad del delantero, suponiendo que corre a velocidad constante. Solucin a) De acuerdo con el diagrama ilustrativo del problema, el origen de coordenadas del sistema de referencia, se toma en el punto donde es pateado el baln; igualmente se muestra la posicin nal tanto del baln como del delantero. Teniendo en cuenta el enunciado, las cantidades dadas son, para el baln vo =
(3)
En principio estos valores reales de tiempo tienen signicado fsico, ya que el baln pasa dos veces por la posicin en la cual y = 2.0 m. Ahora, reemplazando estos valores de tiempo en la ecuacin (1), se encuentra que las posiciones horizontales correspondientes, estn dadas por xb1 = 4.3 m y xb2 = 52.0 m.
27
Solucin Esta pregunta slo se puede responder, cuando se haya denido con exactitud quien est analizando el movimiento. En este caso, se debe especicar si es el observador A o el observador B quien responde la pregunta anterior.
d) Como en el instante que el baln da en la cabeza, la posicin horizontal del delantero es la misma del baln, entonces la ecuacin (3), para los dos valores de la posicin, da las siguientes velocidades del delantero vd1 = 278.5 m s1 y vd2 = 3.3 m s1 .
Los resultados anteriores, muestran que en ambos casos el delantero debe correr hacia la izquierda, ya que las velocidades son negativas, es decir, se debe mover en el sentido negativo del eje x. Por otro lado, el valor de velocidad vd1 = 278.5 m s1 , en el caso real no se debe considerar, puesto que hasta el momento en condiciones normales no ha sido posible que un atleta alcance esta velocidad tan alta. En los cien metros planos la velocidad alcanzada es del orden de 10 m s1 . Por consiguiente, la velocidad del delantero debe ser 3.3 m s1 , lo que indica que el baln ya ha pasado por la altura mxima cuando se encuentran baln y delantero. Ejercicio 2.11. En un partido de ftbol, un defensa patea el baln desde el piso, con una velocidad de 25.0 m s1 formando un ngulo de 30o con la horizontal. En el instante que sale el baln, un delantero que se encuentra a 45 m del defensa, corre hacia el baln y lo recibe en la cabeza a una altura de 2.0 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada donde se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantear las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad para el baln y para el delantero. c) Calcular la posicin horizontal del baln cuando da en la cabeza del delantero. d) Hallar la velocidad del delantero, suponiendo que corre a velocidad constante. Ejemplo 2.11. El observador A, que viaja en la plataforma de un mvil con movimiento rectilneo uniforme respecto al piso, lanza una partcula verticalmente hacia arriba. El observador A est en reposo respecto al mvil y el observador B est en reposo respecto a la tierra. Cul es la trayectoria seguida por la partcula? Despreciar los efectos del aire.
Respecto al observador A, la respuesta es que la partcula describe una trayectoria rectilnea y vertical, ya que la velocidad horizontal del observador es la misma velocidad horizontal de la partcula, es decir, para el observador A la partcula no tiene componente horizontal de la velocidad. De acuerdo con esto, la partcula regresa de nuevo a la mano del observador A como se ilustra en la gura.
vB
B
En su lugar, para el observador B, la partcula tiene tanto una componente horizontal como vertical de velocidad, y de este modo la partcula describe una trayectoria parablica, ya que respecto a la tierra la partcula regresa a una posicin diferente como se muestra en la gura. Ejercicio 2.12. Desde un avin que vuela horizontalmente a una velocidad de 200kmh1 , se deja caer un cuerpo. Un observador en tierra, quiere correr de tal manera que su velocidad le permita mantener el cuerpo por encima de su cabeza, para de este modo, poderlo recibir en su mano. Explique si es
28
posible esta situacin, considerando que el observador en tierra se mueve en lnea recta.
la gura 2.33, por la segunda ley de Newton
Fx = ma Fe = ma
con Fe = kx se tiene
2.3.6. Fuerza elstica
Si como se muestra en la gura 2.33, se estira ma = kx, un resorte a partir del punto O, de modo que su extremo se mueva hasta una posicin x, la expe- as que ( / ) riencia muestra que el resorte ejerce una fuerza a = k m x, sobre el bloque al que est sujeto y cuyo valor, de este modo, la aceleracin es variable y opuescon buena aproximacin est dado por ta a la deformacin del resorte. Este resultado es caracterstico del movimiento peridico llamaFe = kx, do Movimiento Armnico Simple (MAS), que ser donde k es una constante llamada constante els- analizado en unidad 5. tica del resorte, cuyo valor depende de la forma del resorte, de la longitud del resorte y del material que est hecho el resorte. Esta es la ley de fuerza para resortes reales y se conoce como la ley de Hooke, que se satisface si el resorte no se estira ms all de cierto lmite. El sentido de la fuerza siempre se opone al sentido en que se deform el resorte. Para el sistema de referencia de la gura 2.33, cuando se estira el resorte, x > 0 y F es negativo; cuando se comprime x < 0 y F es positiva. Esto lleva a que la fuerza ejercida por el resorte sea una fuerza restauradora en el sentido de que siempre est dirigida hacia el origen, es decir, tiende siempre a llevar el cuerpo a la posicin de no estiramiento. En la ley de Hooke se puede considerar que k es la magnitud de la fuerza por unidad de deformacin; as, los resortes muy duros tienen valores grandes de k. Este es otro caso de fuerza variable, ya que depende de la deformacin del resorte.
Ejemplo 2.12. Como se indica en la gura, mediante un bloque de masa m se comprime un resorte de constante k y luego se suelta. Suponga que el bloque est adherido al resorte.a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque. b) Plantee las ecuaciones que rigen el movimiento del bloque. c) Determine la aceleracin del bloque y halle las posiciones en las cuales sta adquiere la mxima y mnima magnitud. d) Determine la velocidad de la partcula, respecto a la posicin x, y halle las posiciones donde su magnitud adquiere los valores mximo y mnimo. e) Determine, en funcin del tiempo, la posicin de la partcula y analice dicha solucin
Fe m x -xo
xo
m x O Fe m x O x
Solucin a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque
N Fe
Movimiento
Figura 2.33: Fuerza elstica de un resorte.
x -xo mg O
Si el cuerpo se suelta, desde la posicin x de
2.4. FUERZA TRABAJO Y ENERGA
29
del tiempo, esto es, el bloque tiene un movimiento que se repite continuamente, entre las posiciones extremas x = xo , siempre y cuando se puedan despreciar los efectos debidos a la friccin. En sntesis, en los puntos de la trayectoria donde la aceleracin se hace mxima, la velocidad adquiere su mnimo valor y donde la aceleracin se hace mnima la velocidad se hace mxima.
b) Ecuaciones de movimiento para el bloque
Fix = ma; + Fiy = 0,
kx = ma,
N mg = 0.
(1) (2)
El signo menos en la ecuacin (1) se justica, teniendo en cuenta que mientras el bloque se encuentra a la izquierda de O, x es negativo y la fuerza elstica es positiva. c) De la ecuacin (1) se encuentra que la aceleracin est dada por a= k x, m
2.4. Fuerza trabajo y energa

(3)
donde el sentido de la deformacin es opuesto a la aceleracin del bloque. De la ecuacin (3) se concluye - La aceleracin es mxima cuando x es mxima, es decir, cuando x = xo ya que como no hay friccin, el mximo desplazamiento corresponde a la deformacin inicial que sufre el resorte, y se obtiene en los extremos de la trayectoria. - La aceleracin es mnima en magnitud, cuando la deformacin del resorte es nula, es decir, en x = 0, que corresponde a la posicin donde la fuerza elstica es cero, o sea cuando el bloque pasa la posicin de equilibrio. d) Mediante la ecuacin (3) y utilizando la denicin de aceleracin, por integracin se encuentra que la velocidad del bloque es k 2 v= ( x2 + xo ). (4) m La ecuacin (4) permite concluir - La velocidad se hace mxima cuando 2 xo x2 es mxima, o sea cuando x = 0 que corresponde a la posicin de equilibrio. 2 - La velocidad se hace cero cuando xo 2 = 0, as x = x que coincide con los x o extremos de la trayectoria. e) Con ayuda de la ecuacin (4) y empleando la denicin de velocidad, por integracin se encuentra que la posicin de la partcula en funcin del tiempo, est dada por x = xo cos(t), (5) donde se dene k/m como la frecuencia angular de oscilacin. La ecuacin (5) indica que la posicin de la partcula depende peridicamente
El problema fundamental de la dinmica de una partcula, es poder predecir su posicin en funcin del tiempo t, sabiendo con cules partculas interacta, adems de conocer las condiciones iniciales a las que est sometida. De acuerdo con las secciones anteriores, el procedimiento que se debe llevar a cabo es el siguiente: se determina la fuerza neta F, que acta sobre la partcula de masa m y mediante la segunda ley de Newton para masa constante F = ma, se encuentra la aceleracin de la partcula. Luego, utilizando la denicin de aceleracin a = dv/dt, se obtiene la velocidad de la partcula en funcin del tiempo v(t). Finalmente, por medio de la denicin de velocidad v = dr/dt, se resuelve el problema fundamental de la dinmica al poder determinar la posicin del cuerpo en funcin del tiempo r(t). En lo que sigue, se trata la dinmica de una partcula desde otro punto de vista, lo que permitir resolver de nuevo y completamente el problema de la dinmica de una partcula. Necesariamente, para denir los nuevos conceptos, se debe partir de las leyes de Newton ya que son el soporte de la dinmica de una partcula. Por otro lado, se observa que la notacin de estas cantidades fsicas, corresponde a cantidades escalares, lo que generalmente evita el uso de cantidades vectoriales en los procedimientos matemticos. En sntesis, para su estudio ya se dispone de los conceptos cinemticos y dinmicos descritos y analizados hasta este momento. Igual que en la cinemtica y en la dinmica slo se considera el movimiento de traslacin de los cuerpos, o sea, que estos
30
se pueden seguir tratando bajo el modelo de partcula. Igual que hasta ahora, cuando se analiza el comportamiento dinmico de un cuerpo, se llevan a cabo los mismos pasos, esto es: Denir el sistema, que generalmente est formado por varios cuerpos. Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo o partcula de inters.
FT dr m FN
q
Figura 2.34: Trabajo realizado por F en un dt.
De acuerdo con la ecuacin (2.47), se concluye Delimitar el medio ambiente o alrededores, formado por el resto del sistema, o sea, por que la componente de la fuerza normal a la los cuerpos cercanos que interactan con el trayectoria seguida por la partcula, no realiza trabajo. As, las fuerzas perpendiculares al descuerpo de inters. plazamiento de una partcula no realizan trabaEn principio, en cuanto a la forma funcional de jo. Esta situacin se presenta siempre con la norla fuerza, matemticamente, se pueden considemal (N) y con el peso (W) en el caso de un cuerrar dos casos po que se mueve sobre una supercie horizon1. Que la fuerza sea funcin del tiempo, es de- tal. Igualmente, ocurre con la fuerza centrpeta cuando un cuerpo se mueve sobre una trayectocir, F(t). ria circular, como se analizar en la unidad 3. 2. Que la fuerza sea funcin de la posicin, esGeneralmente, interesa determinar el trabato es F(r ). jo total realizado por la fuerza F, cuando la Pero como se ver ms adelante, la forma fun- partcula se mueve desde un punto A hasta cional de la fuerza con la posicin es la de ma- un punto B de su trayectoria, como en el caso yor inters, ya que este es el tipo de fuerzas que mostrado en la gura 2.35. Como el trabajo total corresponde a la suma de los trabajos innigeneralmente se presentan en la naturaleza. tesimales entre los dos puntos considerados, la sumatoria se transforma en una integral por lo 2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo que las ecuaciones (2.46) y (2.47) adquieren la Se considera una partcula de masa m sobre la forma que acta una fuerza F. Si en un tiempo dt la B partcula sufre un desplazamiento dr debido a W = F dr la accin de la fuerza, el trabajo realizado por A ella durante tal desplazamiento, se dene por
B
dW F dr.
(2.46)
=
A
FT dS.
(2.48)
Si se toma |dr| = dS, mediante la denicin de producto escalar, la ecuacin (2.46) adquiere la forma dW = F cos dS. Casos particulares de la ecuacin (2.48) De la gura 2.34, se observa que FT = Fcos 1. Una partcula con movimiento rectilneo, es la componente de la fuerza a lo largo de la est sometida a la accin de una fuerza tangente a la trayectoria seguida por la partcuconstante F que forma un ngulo con la. De este modo, la trayectoria, como se ilustra en la gudW = FT dS. (2.47) ra 2.36. En este caso, mediante la ecuacin
31
de unidades g cm2 s2 y en el sistema ingls lb p. Es costumbre designar estas unidades con los siguientes nombres: 1 J 1 kg m2 s2 en el sistema SI, 1 ergio 1 g cm2 s2 en el sistema gaussiano. Por consiguiente, la relacin entre estas unidades es 1 J 107 ergios.
FT A FN
Figura 2.35: Trabajo realizado por F entre A y B. (2.48), se encuentra que el trabajo realizado Interpretacin geomtrica de la ecuacin (2.48) por la fuerza entre las posiciones A y B est dado por Cuando se conoce la grca de la forma como W = Fcos ( xB xA ). vara la componente tangencial de la fuerza con el desplazamiento de la partcula, es posible inMovimiento terpretar la ecuacin (2.48) de la siguiente maF F nera. Si esta componente de la fuerza vara en q la forma mostrada en la gura 2.38, el rea del x B O A pequeo rectngulo, dA = FT dS, es igual al traFigura 2.36: Trabajo realizado por F no paralela al bajo innitesimal realizado por la fuerza correspondiente durante el desplazamiento dS. Ahodesplazamiento. ra, el rea total bajo la curva entre las posiciones A y B, es igual a la suma de las reas de to2. Cuando la partcula tiene movimiento recdos los pequeos rectngulos dibujados entre tilneo, pero la fuerza constante F es paradichos puntos; pero como las reas son innitelela al desplazamiento, el trabajo realizado simales, la suma se transforma en una integral por ella entre las posiciones A y B de la y as el rea total corresponde a la integral dada gura 2.37 es por la ecuacin (2.48). En conclusin, el trabajo total realizado por la fuerza entre las posiciones W = F ( xB xA ). A y B es igual al rea total bajo la curva.
Movimiento F O A B F x
FT
Figura 2.37: Trabajo realizado por F paralela al desplazamiento. Dimensiones y unidades trabajo Teniendo en cuenta la denicin de trabajo, dada por la ecuacin (2.46), se tiene que sus dimensiones son [W ] = ML2 T2 . De este modo, la unidad en el sistema internacional de unidades es kg m2 s2 , en el sistema gaussiano
FT dS S B
Figura 2.38: Variacin de FT en funcin de S.
El anlisis anterior, se puede expresar
32 matemticamente en la forma Area bajo la curva = W

B
=
A B
F dr
F2 A
F3
F1 A F4 F
=
A
FT dS.
Figura 2.39: Trabajo realizado por la resultante.
Trabajo de una fuerza en componentes rectan- Por consiguiente, el trabajo realizado por la fuerza resultante es igual a la suma de los tragulares bajos realizados por cada una de las fuerzas que En tres dimensiones y en componentes rectan- actan sobre la partcula. gulares, la fuerza que acta sobre una partcula se expresa en la forma F = Fx i + Fy j + Fz k; Ejemplo 2.13. de manera similar, el vector desplazamiento esUn bloque de masa m, asciende sobre la supercie del plano inclinado de la gura, t dado por dr = dxi + dyj + dzk. As, al efecdebido a la accin de la fuerza F. El coetuar el producto escalar entre estos dos vectores, ciente de friccin entre las supercies en se encuentra que el trabajo total realizado por la contacto es y la magnitud de la fuerza fuerza entre los puntos A y B es dado por
B
W=
A
( Fx dx + Fy dy + Fz dz).
(2.49)
Si la fuerza F y el vector desplazamiento dr se encuentran, por ejemplo, en el plano xy, la ecuacin (2.49) se transforma en
B
aplicada es 2mg. Cuando el bloque ha ascendido una altura h, determine a) El trabajo realizado por la fuerza resultante. b) El trabajo neto realizado sobre el bloque, considerando por separado cada una de las fuerzas. c) El valor del trabajo total si m = 500 g, h = 0.5 m y = 0.3, para diferentes valores del ngulo .
W=
A
( Fx dx + Fy dy).
F m q
Solucin a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre mostrado en la siguiente gura, la componente de la fuerza neta paralela al desplazamiento del bloque, es constante y est dada por Fx = mg(2 sen cos ),
Trabajo realizado por la fuerza resultante Si en la ecuacin (2.48), la fuerza F corresponde a la fuerza resultante o neta de todas las fuerzas que actan sobre la partcula, esto es si F = Fi = F1 + F2 + F3 + , el trabajo neto o total realizado sobre la partcula por la fuerza resultante, para llevarla desde la posicin A hasta la posicin B de la gura 2.39, se obtiene mediante la expresin
B
W =
A B
(F1 dr + F2 dr + F3 dr + )
F dr.
donde se ha tomado el sentido de movimiento como positivo. As, el trabajo realizado sobre el bloque al desplazarse la distancia h/sen es W = mgh(2csc 1 cot ).
=
A
33
Ejercicio 2.12. Halle el valor de , para el cual el trabajo realizado sobre el bloque del ejemplo 3.2 es mnimo.
N Fk q mg
F h
2.4.2. Trabajo y potencia

Como se observa en la denicin dada por la ecuacin (2.46), el trabajo es una cantidad escalar que no depende del tiempo. Por esta razn en la prctica y particularmente en la industria, no interesa el trabajo total que pueda realizar una mquina sino la rapidez con la cual esta hace trabajo. La potencia es una cantidad escalar que tiene en cuenta este hecho y se dene como la rapidez con la cual se realiza trabajo. Matemticamente, la potencia media en un intervalo de tiempo t, se dene por W , P t y la potencia instantnea en un instante de tiempo t, est dada por P dW . dt (2.50)
b) El trabajo realizado por cada fuerza es WF WN
= 2mghcsc, = 0,
ya que es una fuerza perpendicular al desplazamiento. Wmg WFk
= mgh, = mghcot.
Se observa que la nica fuerza que realiza trabajo positivo es la fuerza aplicada, ya que esta acta en el sentido del desplazamiento. Sumando los trabajos anteriores, se encuentra que el trabajo neto, total o resultante, realizado por las fuerzas que actan sobre el bloque est dado por W = mgh(2csc 1 cot ), que es idntico al obtenido en el numeral anterior. c) Reemplazando valores se obtiene la siguiente tabla (o ) 10 30 45 60 75 W(J) 21.6 6.08 3.74 2.78 2.43
En el caso particular que la potencia sea constante, la potencia media es igual a la potencia instantnea. Mediante las ecuaciones (2.46) y (2.50), la potencia instantnea se puede expresar en funcin del vector velocidad, en la forma P = F dr dt = F v.
De acuerdo con estos resultados, se tiene que el trabajo neto disminuye a medida que la inclinacin del plano se incrementa. Por qu?
Dimensiones y unidades de potencia De acuerdo con su denicin, las dimensiones de potencia son [ P] = ML2 T3 . Es costumbre emplear, en este caso, la unidad del sistema internacional de unidades kg m2 s3 . Se dene el vatio mediante la relacin 1 w 1 kg m2 s3 . Por comodidad, se emplean el kilovatio (Kw) y el megavatio (Mw), dados por 1 Kw 103 w y 1 Mw 106 w, respectivamente. Otra unidad que no es de mucho uso en la ciencia, aunque s lo es en los casos prcticos, es el caballo vapor
34
(hp), que se relaciona con la unidad SI mediante la expresin 1 hp 746 w. Mediante la denicin de potencia es posible obtener otra unidad de trabajo, que es bastante empleada en el caso de las hidroelctricas, a esta unidad se le conoce como el Kilovatio-hora y su relacin con la unidad SI es 1 Kw h 3.6 106 J. La liquidacin de energa elctrica facturada por las Empresas Pblicas, se hace de acuerdo con el nmero de Kilovatios-hora consumidos por mes.
Ejemplo 2.14. Como se indica en la gura, un bloque de masa M asciende con velocidad constante v por una colina que forma un ngulo con la horizontal. El bloque est unido a un motor mediante una cuerda que pasa por una polea y el coeciente de friccin entre las supercies en contacto es . Determine, en funcin del ngulo , la potencia desarrollada por el motor.
En la siguiente tabla, se muestran los valores del trmino entre parntesis, para diferentes valores del ngulo y del coeciente de friccin . (o ) 0.2 0.4 0.6 0.8 0.2 0.4 0.6 0.8 0.45 0.67 0.64 0.85 0.84 1.02 1.03 1.19 0.85 0.99 1.13 1.27 0.97 1.02 1.07 1.07 1.17 1.12 1.27 1.17 1.0 1.0 1.0 1.0
15
30
45
60
75
90
De la tabla 2.3 se pueden obtener dos conclusiones a) Se observa que para un valor dado de , la potencia aumenta hasta un valor mximo, a partir del cual decrece hasta un valor que tiende a la unidad. b) Adicionalmente, para un valor dado del ngulo , la potencia aumenta continuamente con el aumento en el coeciente de friccin Ejercicio 2.13. Como se indica en la gura, un bloque de masa M asciende con velocidad constante v por una colina que forma un ngulo con la horizontal. El bloque est unido a un motor mediante una cuerda que pasa por una polea y las supercies en contacto son lisas. Determine, en funcin del ngulo , la potencia desarrollada por el motor. Compare el resultado con el obtenido en el ejemplo 3.3.
M q
Solucin Diagrama de cuerpo libre para el bloque
N Fk q
Mg
Como el bloque se encuentra en equilibrio dinmico, la fuerza F ejercida por el motor tiene magnitud F = Mg(sen + cos ). De esta forma, la potencia desarrollada por el motor es P = Mgv(sen + cos ).
M q
35
2.4.3.
Fuerza, trabajo y energa cintica Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.52) y (2.53), el trabajo realizado sobre la partcula por Ek )
la fuerza neta F, independientemente del tipo Se considera el movimiento de un cuerpo de de fuerza, est dado por masa m, sobre el que acta una fuerza neta F. Escribiendo la segunda ley de Newton en la W = EkB EkA forma = Ek . (2.54) dv F=m , dt De la ecuacin (2.54), se puede concluir que la y reemplazando en la ecuacin (2.48), se en- variacin de la energa cintica de una partcula cuentra que el trabajo realizado sobre la partcu- siempre es igual al trabajo realizado por la fuerza la por la fuerza neta, entre la posicin A y la neta que acta sobre ella durante el movimiento. posicin B de la gura 2.40, es dado por Como la energa cintica es una cantidad fsica que depende de la magnitud de la velocidad, B entonces debe depender del sistema de referendv dr W = m cia ya que la velocidad depende de l. Igualdt A mente, al ser la energa cintica una funcin de v B la magnitud de la velocidad, es una energa que (2.51) se le asocia a la partcula como consecuencia de = m v dv. vA su movimiento. Las ecuaciones (2.52) y (2.54), expresan lo que en fsica se conoce como el teorema del trabajo y la energa. y El teorema del trabajo y la energa (TTE) vA m B permite analizar en muchos casos situaciones A F fsicas que pueden ser analizadas igualmente m vB por mtodos dinmicos. Debe quedar claro que para su aplicacin, es necesario hallar el trabajo x realizado por todas las fuerzas que actan sobre O el cuerpo, mientras este pasa de una posicin a Figura 2.40: Movimiento de m entre A y B sometida otra. a F. Luego de resolver y evaluar la segunda inte- 2.4.4. gral de la ecuacin (2.51), se obtiene W = 1 mv2 1 mv2 . B A 2 2
Casos particulares del teorema del trabajo y la energa
(2.52) 1. Si la velocidad de una partcula permanece constante en magnitud y direccin, como en la 1 2 , que depende de la gura 2.41, el cambio en la energa cintica es La cantidad escalar 2 mv magnitud de la velocidad, mas no de su direc- nulo, es decir, Ek = 0. Por consiguiente, el tracin, fue denida en la unidad anterior como la bajo realizado sobre la partcula es nulo y posee un movimiento rectilneo uniforme. energa cintica Ek de la partcula, es decir Ek
2 1 2 mv 1 2 mv v p2
v = Constante
= =
2m
(2.53)
x O
donde se ha utilizado la denicin de momento Figura 2.41: Cuerpo con movimiento rectilneo uniforme. lineal.
36
2. Si la velocidad de la partcula permanece constante en magnitud mas no en direccin, como en la gura 2.42, en forma similar, se tiene que el cambio en la energa cintica es nulo, Ek = 0. Por tanto, de nuevo el trabajo realizado sobre la partcula es nulo y posee un movimiento circular uniforme.
v
miento de la partcula. Otra fuerza que siempre realiza trabajo negativo, es la fuerza de friccin dinmica que acta sobre un cuerpo en movimiento.
Movimiento F x O
Figura 2.44: Cuerpo con movimiento rectilneo uniformemente desacelerado.
En sntesis: Cuando la energa cintica de una partcula aumenta o disminuye, es porque sobre la partcula acta una fuerza neta que realiza trabajo; si su energa cintica permanece constante, la fuerza Figura 2.42: Cuerpo con movimiento circular uni- neta es cero y la partcula se encuentra en equilibrio, forme. o posee un movimiento circular uniforme donde la fuerza neta no es nula. 3. Cuando un cuerpo, como en la gura 2.43, tiene movimiento rectilneo uniformeEn mecnica cuntica y particularmente fsimente acelerado, tal como ocurre cuando en un ca nuclear, se encuentra que las unidades auto se aplica el pedal acelerador, la rapidez au- denidas anteriormente para trabajo y energa menta, o sea, que la energa cintica aumenta y son muy grandes, por ello, a nivel microscpico el trabajo es positivo. Este caso tambin se pre- se utiliza otra unidad ms pequea de energa senta cuando a un cuerpo luego de ser soltado, llamada electronvoltio (eV) y cuya relacin con se le permite descender por una plano inclinado la unidad SI es liso, debido a la componente del peso paralela al desplazamiento. 1 eV 1 .602 1019 J.
Movimiento F x O
Un mltiplo de esta unidad bastante utilizado es el MeV, cuya relacin es 1 MeV 106 eV.
Ejemplo 2.15. Un bloque de masa m, se suelta desde la parte ms alta del plano inclinado de la gura. El coeciente de friccin entre las supercies en contacto es . Determine a) La velocidad del bloque, en el instante que llega a la base del plano inclinado. b) El ngulo mnimo a partir del cual tiene signicado fsico la velocidad. Solucin Diagrama de cuerpo libre para el bloque a) Por el teorema del trabajo y la energa, se tiene
1 W = 2 mv2 , B
Figura 2.43: Cuerpo con movimiento rectilneo uniformemente acelerado. 4. Cuando el cuerpo, como se ilustra en la gura 2.44, tiene movimiento rectilneo uniformemente desacelerado, situacin que se presenta cuando en un auto se aplican los frenos, la velocidad disminuye, o sea, que la energa cintica disminuye y el trabajo realizado es negativo. Igual cosa ocurre cuando un cuerpo se lanza hacia arriba sobre un plano inclinado liso, ya que la componente del peso se opone al desplaza-
(1)
37
m h q
N mg B q
A Fk h
es la velocidad del bloque a medida que aumenta el coeciente de friccin, es decir, entre ms speras sean las supercies. Ahora, para un coeciente de friccin jo, a mayor ngulo mayor es la velocidad del bloque en el punto B b) Para que la velocidad tenga signicado fsico, de acuerdo con la ecuacin (3), se debe satisfacer la condicin tan .
(4)
As, el ngulo mnimo a partir del cual la velocidad tiene signicado fsico, se obtiene al tomar la igualdad en la ecuacin (4), esto es mn = tan1 .
(5)
donde el trabajo total realizado sobre el bloque, cuando se mueve entre las posiciones A y B, es W = mgh(1cot ).
(2)
En la tabla, se muestran los valores de mn correspondiente a los valores del coeciente de friccin considerados en la tabla anterior. 0.2 0.4 0.6 0.8 mn (o ) 11.3 21.8 31.0 38.7 45.0
Reemplazando la ecuacin (2) en la ecuacin (1), se obtiene para la velocidad del bloque en el punto B vB = 2gh(1cot ). (3) En la tabla siguiente, se indica la forma como vara el trmino entre parntesis de la ecuacin (3), donde NO signica que la velocidad no tiene signicado fsico. (o ) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 NO NO NO NO NO 0.25 NO NO NO NO 0.65 0.80 0.31 0.60 NO NO NO 0.40 0.20 0 0.88 0.77 0.65 0.54 0.42 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
10
15
30
45
60
90
1.0
Se concluye entonces que entre ms speras sean las supercies en contacto, mayor es el ngulo a partir del cual el bloque inicia el movimiento. Ejercicio 2.14. Un bloque de masa m, se suelta desde la parte ms alta del plano inclinado de la gura. Suponiendo que las supercies en contacto son lisas, determine a) La velocidad del bloque, en el instante que llega a la base del plano inclinado. b) El ngulo mnimo a partir del cual tiene signicado fsico la velocidad. Compare los resultados con los del ejemplo 3.4.
Se observa que para velocidades con signicado fsico, si el ngulo es jo menor
38
m h q
este resultado se puede concluir que para las diferentes trayectorias mostradas en la gura 2.45, el trabajo realizado por la fuerza constante es el mismo, es decir, W(a) = W(b) = W(c) .
2.5.2.
Trabajo realizado por el peso de un cuerpo
2.5. Trabajo, fuerza conservativa y energa potencial

En esta seccin se dene un tipo muy importante de fuerzas que se presentan en la naturaleza, como son las fuerzas conservativas. Adicionalmente, se encuentra una relacin matemtica entre fuerza conservativa y la energa potencial.
2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza constante

Como se ilustra en la gura 2.45, se considera una partcula de masa m sometida a la accin de una fuerza F constante en magnitud y direccin.
Aunque este es un ejemplo de fuerza constante, para alturas cercanas a la supercie de la tierra, el trabajo realizado por ella es de gran importancia en muchas situaciones fsicas. Para el caso mostrado en la gura 2.46, las componentes rectangulares del peso mg y de los vectores posicin rA y rB , estn dadas por mg = mgj, rA = xA i + yA j y rB = xB i + yB j. Reemplazando estas expresiones y efectuando los respectivos productos escalares, la ecuacin (2.55) se transforma en W = mgyA mgyB
= (mgy).
y
(2.56)
y A F rA rB O x
(a) (c) (b)
yA yA - yB yB
A mg B
B
j O i xA xB x
Figura 2.45: Trabajo realizado por una fuerza constante.
Figura 2.46: Trabajo realizado por el peso.
La ecuacin (2.56) muestra, en este caso y como es de esperar, que el trabajo realizado por Para este caso la ecuacin (2.48) se transforma el peso de la partcula es independiente de la en trayectoria seguida por ella, pues depende slo de las posiciones inicial y nal, en otras palaB bras, depende de la diferencia de alturas entre W = F dr las posiciones A y B. A
= F rB F rA .
(2.55)
La ecuacin (2.55), indica que el trabajo realielstica de un resorte zado por una fuerza constante es independiente de la trayectoria seguida por la partcula, ya que Como se vio en la sesin anterior, este es un slo depende de las posiciones inicial y nal. De ejemplo de fuerza variable que tambin posee
2.5.3.
Trabajo realizado por la fuerza
2.5. TRABAJO, FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGA POTENCIAL
39
gran importancia en la fsica. Se considera el sistema de la gura 2.47, que consiste en un cuerpo de masa m adherido a un resorte de constante elstica k y que puede moverse sobre una supercie horizontal lisa. En esta situacin, las componentes rectangulares de la fuerza variable F y del vector desplazamiento dr , estn dadas por F = kxi y dr = dxi. Para determinar el trabajo realizado por la fuerza elstica del resorte, al llevar el cuerpo de la posicin xA a la posicin xB , se reemplazan la fuerza y el vector desplazamiento en la ecuacin (2.48), obtenindose luego de integrar y evaluar, la expresin W =
2 2 1 1 2 kxA 2 kxB ( 1 kx2 ). 2
la fuerza F(r) = F( x,y,z), es conservativa si cumple la condicin

B
W =
A
F dr
EpA ( x, y, z) EpB ( x, y, z) = Ep ( x, y, z). (2.58)
m O F m
En conclusin, la ecuacin (2.58) slo es vlida si la fuerza considerada es conservativa; adems, muestra que la cantidad Ep ( x,y,z) es funcin de las coordenadas x, y, z. Al comparar las ecuaciones (2.56) y (2.57) con la ecuacin (2.58), se observa que el trabajo rea(2.57) lizado por el peso y el trabajo realizado por la fuerza elstica de un resorte satisfacen la denicin de fuerza conservativa. Por consiguiente, se puede asignar una funcin de energa potencial a un sistema cuerpo-tierra y a un sistema x masa-resorte. De este modo, la energa potencial gravitacional asociada al sistema cuerpo-tierra queda denida por
x
xA
xB
Ep (y) mgy,
y la energa potencial elstica asociada al sisFigura 2.47: Trabajo realizado por la fuerza elstica tema masa-resorte por de un resorte. Ep ( x ) 1 kx2 . 2 Aunque la fuerza es variable, el resultado obtenido en la ecuacin (2.57) indica que de Teniendo en cuenta estas dos deniciones, el nuevo el trabajo realizado por la fuerza elsti- trabajo realizado por la fuerza gravitacional se ca no depende de la trayectoria sino de las posi- puede expresar en la forma ciones inicial y nal. W = EpA (y) EpB (y)
2.5.4.
Fuerza conservativa y energa potencial
mgyA mgyB = Ep ,
y el trabajo realizado por la fuerza elstica en la forma W = EpA ( x ) EpB ( x )
2 2 1 = 2 kxA 1 kxB 2 = Ep ( x ).
Los dos casos anteriores, trabajo realizado por el peso de un cuerpo y trabajo realizado por la fuerza elstica, son dos ejemplos de un grupo de fuerzas que se presentan en la naturaleza y que se llaman fuerzas conservativas. De forma general y matemticamente, se dene una fuerza conservativa F(r) = F( x,y,z) de manera que el trabajo realizado por ella se puede expresar como la diferencia de los valores inicial y nal de una cantidad escalar Ep ( x,y,z), llamada energa potencial, es decir,
Se presenta una diferencia cuando el trabajo de una fuerza se expresa en funcin de la energa cintica y en funcin de la energa potencial. En el primer caso la expresin a utilizar
40
es W = Ek , y es vlida independientemente de la fuerza que acte sobre la partcula; en el segundo caso la expresin es W = Ep , de validez nicamente si la fuerza que acta sobre la partcula es conservativa. En sistemas donde se deba emplear el concepto de energa potencial, primero se debe denir lo que se conoce como el nivel cero de energa potencial, que corresponde a una posicin arbitraria, dependiendo de la fuerza conservativa que se est considerando y de la situacin fsica particular. Para un sistema cuerpo-tierra, el nivel cero de energa potencial gravitacional coincide con el origen de coordenadas, ya que en este caso la dependencia es lineal con la coordenada vertical. Para el caso de un sistema masa-resorte, el nivel cero de energa potencial elstica se toma en la posicin donde la fuerza elstica se hace cero, es decir, en la posicin donde el resorte no ha sufrido estiramiento alguno. Cuando se trata de un sistema satlite-tierra, la funcin de energa potencial asociada al sistema es inversamente proporcional a la distancia r entre el satlite y la tierra, esto es, tiene la forma funcional Ep 1/r. Es por ello que el nivel cero de energa potencial para este sistema se toma en el innito, ya que all la energa potencial se hace cero.
(1) B
2.48. En forma matemtica, si la fuerza que acta sobre la partcula es conservativa, se debe cumplir la condicin
B
W =
A
F dr + F dr
A
B
F dr
= = 0.
(2.59)
donde la integral, con un crculo en el centro, signica que se integra a travs de la trayectoria cerrada ABA. La ecuacin (2.59) permite saber si una fuerza dada es conservativa o no, es decir, es otra denicin de fuerza conservativa. En el caso de la fuerza de friccin, se encuentra que el trabajo realizado por ella es diferente de cero ya que depende de la trayectoria; esta es la razn por la cual no se incluye dentro del grupo de fuerzas conservativas. Cuando se analiza un cuerpo o sistema sobre el cual slo actan fuerzas conservativas, se dice que el sistema es conservativo.
2.6.
Conservacin de la energa para una partcula
Sobre la partcula de la gura 2.49, de masa m, simultneamente actan varias fuerzas. De este modo, su resultante F realiza un trabajo W entre los puntos A y B de la trayectoria, dado por W = Ek , (2.60)
con Ek = EkB EkA . Ahora, si todas fuerzas son conservativas, su resultante es conservatiFigura 2.48: Trabajo realizado en una trayectoria va, el sistema es conservativo y el trabajo realizado por la resultante es cerrada. W = Ep , (2.61) Debido a las caractersticas de las fuerzas conservativas, se tiene otra forma de saber si una donde Ep = EpB EpA . fuerza F es conservativa o no. Para ello se conComo las ecuaciones (2.60) y (2.61) se reeren sidera una partcula, que sometida a la fuerza al trabajo realizado por la misma fuerza, se saF, se desplaza de la posicin A a la posicin B tisface la igualdad por la trayectoria (1) y luego de la posicin B a la posicin A por la trayectoria (2) de la gura EkB + EpB = EkA + EpA ,
(2)
2.6. CONSERVACIN DE LA ENERGA PARA UNA PARTCULA
41
y y m v
A m
Figura 2.49: Fuerza conservativa actuando sobre m. donde se dene la energa mecnica total, o simplemente energa total, en la forma E Ek + Ep = 1 mv2 + Ep ( x,y,z). 2 EA = EB . Como en la situacin que se est analizando los puntos A y B son arbitrarios, se tiene que la energa total de una partcula permanece constante si todas las fuerzas a las que est sometida son conservativas. Matemticamente, para fuerzas conservativas E =
Tierra
Ep = 0
Figura 2.50: Sistema cuerpo-tierra. O sea, mientras el cuerpo se mueve verticalmente hay una transformacin de un tipo de energa en otro. 2. Para el sistema masa-resorte de la gura 2.51, con movimiento sobre una supercie lisa, la energa total tambin se conserva ya que la fuerza elstica de un resorte es conservativa. Matemticamente, E =
+ 1 kx2 2 = Constante.
2 1 2 mv
+ Ep ( x,y,z) = Constante.
2 1 2 mv
v m
(2.62)
Ep = 0 x
La ecuacin (2.62) permite denir una fuerza conservativa, como aquella que permite conservacin de la energa, de ah su nombre. Casos particulares de la ecuacin (2.62): 1. Para un cuerpo en cada libre, sistema cuerpo-tierra de la gura 2.50, la energa total se conserva por ser la fuerza gravitacional conservativa. Matemticamente, se expresa en la forma E =
Figura 2.51: Sistema masa-resorte. En esta situacin, el cuerpo adquiere un movimiento que se repite a intervalos iguales de tiempo o de vaivn, tal que la energa permanece constante, o sea, que durante el movimiento de la partcula se tiene una transformacin de energa cintica a potencial y viceversa.
Ejemplo 2.16. Mediante el pequeo bloque de masa m, un resorte de constante k sufre una deformacin d, como se muestra en la gura. Una vez que el bloque es dejado en libertad, se mueve sobre la supercie horizontal hasta el punto A, a partir del cual asciende por un plano inclinado. El bloque
+ mgy = Constante.
2 1 2 mv
En este caso, cuando el cuerpo desciende la energa potencial se transforma en energa cintica, y cuando asciende la energa cintica se transforma en energa potencial.
42
no est adherido al resorte y las supercies son lisas. a)Halle la rapidez del bloque cuando pasa por el punto A. b) Encuentre el desplazamiento mximo del bloque sobre el plano inclinado. c) Halle el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100Nm1 , m = 5g, d = 2cm y = 35o .
m
B h
k q O A
Epg= 0
De este resultado se tiene que para una deformacin ja del resorte, a mayor ngulo de inclinacin menor es el desplazamiento del bloque sobre el plano inclinado. Ahora, para un ngulo de inclinacin jo, entre mayor sea la deformacin inicial del resorte mayor es el desplaza-miento del bloque sobre el plano inclinado. c) Reemplazando los valores dados, se encuentra que la rapidez cuando pasa por el punto A y el mximo desplazamiento sobre el plano inclinado son, respectivamente vA S
Solucin a) En el trayecto horizontal actan, la normal que no realiza trabajo, el peso que tampoco realiza trabajo y la fuerza elstica del resorte que es conservativa y acta hasta el punto O. As, el sistema es conservativo, esto es, se conserva la energa del sistema cuando se mueve sobre la supercie horizontal. Matemticamente
2 1 2 mvA
= 2.8 ms1 , = 0.7 m,
Pregunta Entre qu puntos la velocidad del bloque es la misma que en A? Por qu? Ejercicio 2.15. Comprobar que las dimensiones y unidades de las cantidades obtenidas en el ejemplo 3.5, son correctas. Ejercicio 2.16. Un pequeo bloque de masa m se suelta sobre un plano inclinado liso, desde una altura h respecto a su base. Luego de llegar a la base del plano inclinado, el bloque desliza sobre un supercie horizontal lisa hasta que se encuentra con un resorte de constante elstica k. a) Halle la rapidez del bloque cuando pasa por el punto A. b) Encuentre la mxima deformacin del resorte. c) Determine el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100 N m1 , m = 5 g, h = 5 cm y = 35o .
m
1 2 2 kd .
De este modo, cuando pasa por el punto A tiene una rapidez k vA = d. m Por lo tanto, entre mayor sea la deformacin inicial del resorte la rapidez en A es mayor, ya que existe una proporcionalidad directa entre la velocidad y la deformacin. b) Entre A y B slo la componente del peso mg sen realiza un trabajo negativo sobre el bloque, ya que se opone a su desplazamiento.
vi Mo
A
nto mie
N mg
B h
Ep= 0
O A
Epg= 0
Como el sistema sigue siendo conservativo, con vB = 0 mgSsen = 1 kd2 , 2 donde S es el mximo desplazamiento del bloque sobre el plano inclinado; as S= kd2 . 2mgsen
2.7.
Curvas de energa potencial
En muchas situaciones fsicas, para sistemas conservativos, es posible conocer grcamente la forma como vara la energa potencial con
2.7. CURVAS DE ENERGA POTENCIAL
43 mediante la echa horizontal dirigida hacia la izquierda. Por otro lado, en la regin de las x negativas, la energa potencial disminuye a medida que x aumenta y la curva es decreciente, o sea que la pendiente es negativa, de este modo, dEp ( x ) < 0, dx y por la relacin entre fuerza conservativa y energa potencial se tiene que F= dEp ( x ) > 0, dx
las coordenadas. Su conocimiento es de gran importancia ya que permite obtener informacin cualitativa sobre el comportamiento del sistema, incluyendo los tipos de movimiento que se pueden presentar. Primero se analiza el caso particular de un sistema masa-resorte y luego se hace un anlisis ms general. 1. Sistema masa-resorte. Para el caso de un cuerpo sometido a la fuerza elstica de un resorte, sistema conocido como oscilador armnico, la gura 2.52 muestra la variacin de la energa potencial en funcin de la coordenada x. Esto es, se supone que el cuerpo se mueve sobre una supercie horizontal lisa que se hace coincidir con el eje de coordenadas.
Energa E (Energa total)
EK P EP -xA O +xA x
Figura 2.52: Variacin de la energa potencial elstica.
Si se considera un punto sobre la curva, tal como P en la gura 2.52, la conservacin de la energa exige que E = Ek + Ep = Constante, ya que la fuerza elstica es conservativa. dEp ( x ) En la regin de las x positivas, la energa po= 0. tencial aumenta a medida que x aumenta y la dx curva es creciente, o sea que la pendiente es po- Por consiguiente, sitiva, por lo tanto, dEp ( x ) = 0. F= dEp ( x ) dx > 0, dx lo que indica que la fuerza neta es cero, o sea y por la relacin entre fuerza conservativa y que el cuerpo se encuentra instantneamente energa potencial se tiene que en equilibrio. Por esta razn se le denomina posicin de equilibrio. En este caso, si el cuerpo dEp ( x ) se desplaza un poco de dicha posicin, la F= < 0. dx fuerza restauradora tiende a mantenerlo en esa As, el signo menos indica que la fuerza apunta posicin; es por ello que este es un punto de hacia la izquierda, es decir, hacia la posicin de equilibrio estable. equilibrio. Esto se representa en la gura 2.52,
en este caso, como la pendiente es negativa, el signo menos indica que la fuerza apunta hacia la derecha, es decir, apunta de nuevo hacia la posicin de equilibrio. Esto se representa en la gura 2.52, mediante la echa horizontal dirigida hacia la derecha. Este anlisis cualitativo, muestra que la fuerza ejercida por el resorte corresponde a una fuerza restauradora, ya que siempre tiende a llevar el cuerpo hacia la posicin de equilibrio. Por esta razn, a una distribucin de energa potencial como la mostrada en la gura 2.52, se le llama pozo de potencial ya que la partcula est obligada a permanecer entre las posiciones xA y + xA . En la posicin particular x = 0, centro del pozo de potencial, la pendiente de la recta tangente a la curva es nula, esto es
44
2. Sistema conservativo en general. En la gura 2.53, se muestra de manera general, la forma como vara la energa potencial para un cuerpo sometido a una fuerza conservativa y que posee movimiento rectilneo a lo largo del eje x.
Energa EP(x) E4 E3 E2 E1 Eo x1' xo x1 x2 x3 x
Figura 2.53: Variacin general de la energa potencial, E p ( x ) . Como la energa cintica es una cantidad positiva, la ley de conservacin de la energa exige que la energa total de la partcula debe ser mayor que la energa potencial, esto es E Ep (x) = Ek 0. Si esta relacin no se satisface, llevara a una velocidad imaginaria que no tiene signicado fsico. A las regiones donde se presenta esta situacin, se les conoce como regiones clsicamente prohibidas. As, para que la relacin se pueda satisfacer, es necesario que E Ep ( x ). (2.63)
En la gura 2.53, la ecuacin (2.63) se satisface para energas totales mayores que Eo , esto es, la energa mnima de la partcula con signicado fsico es Eo , pues para energas menores la energa potencial sera mayor que la energa total. Cuando la partcula adquiere la energa total Eo , toda su energa es potencial y su energa cintica es nula, es decir, la partcula se encuentra en reposo en xo si E = Eo . Para una energa mayor que Eo , tal como E1 en la gura 2.53, la partcula slo se puede , mover entre las posiciones x1 y x1 ya que nicamente entre estos dos puntos se cumple la
condicin impuesta por la ecuacin (2.63). De este modo, si la partcula parte de la posicin xo , su velocidad disminuye al acercarse a x1 , x1 , donde la partcula se detiene instantneamente y es obligada a cambiar el sentido de movimiento. Estas dos posiciones extremas se conocen como puntos de retorno del movimiento y la partcula con energa E1 se comporta como en el caso de un sistema masa-resorte, esto es, se encuentra en un pozo de potencial. Para la energa mayor E2 , en la gura 2.53 se presentan cuatro puntos de retorno, o sea, la partcula puede oscilar en cualquiera de los dos pozos de potencial, con la condicin de que si se encuentra en un pozo no puede pasar al otro. Por qu? Para la energa E3 , se tienen dos puntos de retorno y mientras la partcula est en movimiento entre ellos, la energa cintica aumenta si la energa potencial disminuye y viceversa. Para una energa E4 slo hay un punto de retorno. Si la partcula inicialmente tiene movimiento en el sentido negativo de las x, se detiene en el punto de retorno y luego adquiere movimiento en el sentido positivo de las x, aumentando su velocidad al disminuir la energa potencial y la disminuir al aumentar la energa potencial. Como se analiz antes, en xo la energa potencial es mnima, por lo que la pendiente de la recta tangente a la curva es cero y por ende la fuerza es cero. Si la partcula se encuentra inicialmente en reposo en xo , permanecer en ese estado mientras no se incremente su energa total. De este modo, si la partcula se mueve ligeramente en cualquier sentido, esta tiende a regresar y oscilar respecto a la posicin de equilibrio. A la posicin xo , se le conoce como una posicin de equilibrio estable. Por otro lado, en x2 , la energa potencial se hace mxima, o sea, la pendiente de la recta tangente a la curva es cero y de nuevo la fuerza es cero. Si la partcula est inicialmente en reposo en este punto, permanecer en reposo; pero si la partcula se mueve a partir de esta posicin, por pequeo que sea el desplazamiento, la fuerza tiende a alejarla an ms de la posicin de equilibrio; por ello a esta posicin se le denomina de
2.8. DERIVADA DIRECCIONAL, ENERGA POTENCIAL Y SISTEMA CONSERVATIVO
45
equilibrio inestable. En la vecindad de x3 , la energa potencial es constante y por tanto la pendiente de la recta tangente a la curva es cero o sea que la fuerza nuevamente es cero. Aqu se tiene un intervalo de equilibrio indiferente y la partcula se quedar donde se le coloque, al no actuar ninguna otra fuerza sobre ella. En sntesis, si se conoce la forma como vara la energa potencial con la posicin, en la regin donde se mueve un cuerpo, es posible obtener mucha informacin cualitativa sobre su movimiento. Igual que en el caso del oscilador armnico, si la curva crece con el incremento de x, la fuerza est dirigida hacia la izquierda, es decir, es negativa, y si la curva decrece con el incremento de x, la fuerza estar dirigida hacia la derecha, o sea que es positiva. El sentido de la fuerza est indicado en la gura 2.53 por medio de vectores horizontales.
en un intervalo de tiempo dt se puede expresar en la forma dW = F cos dS
= dEp .
Ahora, a partir de la gura 2.54, se obtiene FT = F cos dEp = . dS De este modo, cuando se conoce la forma funcional de la energa potencial con la coordenada S, esto es, Ep (S), es posible determinar la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento, correspondiente a esta coordenada. Esto es, la componente de la fuerza en una direccin determinada, es igual a menos la derivada de la energa potencial con respecto a la coordenada en esa direccin; por ello a esta derivada se le conoce como derivada direccional de la energa potencial Ep (S). En este punto se debe hacer una distincin en lo referente a la derivada, ya que la energa potencial asociada a una fuerza conservativa puede ser funcin de una, dos tres coordenadas, dependiendo que el movimiento ocurra en una, dos tres dimensiones, es decir, depende del sistema que se est analizando. As, mientras en el movimiento de cada libre la energa potencial depende slo de la coordenada vertical, en el caso del movimiento de la tierra alrededor del sol depende de dos coordenadas, y en general, para movimiento en tres dimensiones puede depender de tres coordenadas, tales como x, y, z. En el caso simple de movimiento en una dimensin, donde Ep = Ep ( x ), es posible obtener la fuerza conservativa que acta sobre la partcula paralelamente al eje x, mediante la expresin Fx = dEp ( x ) , dx
2.8.
Derivada direccional, energa potencial y sistema conservativo
En esta seccin se determina otra relacin importante entre una fuerza conservativa y su energa potencial asociada. Para ello se considera la fuerza conservativa F que acta sobre la partcula, de la gura 2.54.
dr q
F (Conservativa)
Figura 2.54: La fuerza conservativa F y dr forman un ngulo .
Teniendo en cuenta la denicin de trabajo dada por la ecuacin (2.46) y la denicin de donde se emplea el concepto matemtico de fuerza conservativa dada por la ecuacin (2.58), derivada total, al utilizar el operador diferencial / el trabajo realizado por la fuerza conservativa d dx. En dos dimensiones, por ejemplo para
46
movimiento en el plano xy, la energa potencial asociada a la respectiva fuerza conservativa puede ser de la forma Ep = Ep ( x,y), donde simultneamente aparecen las variables x y y. As, mediante el concepto de derivada direccional es posible determinar las componentes de la fuerza en las direcciones x y y. Para ello se emplea el concepto de derivada parcial, que permite derivar la funcin respecto a una de las variables y tomar la otra variable como si fuera una constante. En este caso se utiliza el smbolo en lugar de la letra d para una dimensin. De este modo, las componentes rectangulares de la fuerza conservativa estn dadas por Fx = Fy E( x,y) con y = Constante, x E( x,y) con x = Constante. = y
rectangulares se expresa en la forma F= Ep ( x,y,z) Ep ( x,y,z) Ep ( x,y,z) i j k, x y z
o equivalentemente ( ) F= i + j + k Ep ( x,y,z), x y z donde se dene el operador nabla como
O sea,
i + j + k. x y z
F = grad Ep
= Ep .
As, la fuerza es igual a menos el gradiente de la energa potencial. En general, al aplicar el operador nabla a un escalar se obtiene un vector, y a la operacin correspondiente se le conoce como gradiente. Por otro lado, este resultado es de validez general independiente del sistema de coordenadas que se est empleando, solo que la forma del operador es diferente para cada sistema. Casos particulares 1. En el caso gravitacional, como se muestra en la gura 2.55, la energa potencial gravitacional est dada por Ep (y) = mgy, entonces Fy = dEp (y) dy = mg,
Aunque se ha tratado la forma funcional de la energa potencial en coordenadas rectangulares, lo anterior tambin es vlido para el caso de coordenadas polares, como se muestra posteriormente. Cuando se trata el movimiento de una partcula en tres dimensiones, la energa potencial en coordenadas rectangulares tiene la forma funcional Ep = Ep ( x,y,z). Por consiguiente, al generalizar se tiene que las componentes rectangulares de la fuerza conservativa correspondiente estn dadas por Fx = Fy Fz Ep ( x,y,z) , con y y z constantes, x Ep ( x,y,z) = , con x y z constantes, y Ep ( x,y,z) = , con x y y constantes, z
donde de nuevo se ha empleado el concepto de derivada parcial. A diferencia del caso de dos dimensiones, cuando se deriva respecto a una variable se toman las otras dos variables como si fueran constantes. Continuando con el concepto de derivada direccional, al tener en cuenta las relaciones anteriores, la fuerza conservativa en componentes
que corresponde al negativo de la magnitud del peso de la partcula, donde el signo menos indica que esta fuerza apunta en sentido vertical hacia abajo, como es de esperarse. Como ocurre en el caso general, la fuerza gravitacional es perpendicular a las supercies donde la energa potencial es constante y que se conocen como supercies equipotenciales o de igual potencial. En la gura 2.55, la supercie de la tierra es una supercie equipotencial, igual que las supercies paralelas a la supercie terrestre, y la fuerza es perpendicular a dichas supercies.
2.9. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO
47
y Movimiento mg
to = 0
vO
t >0 v=0 m x
m O
Tierra x
Figura 2.55: Fuerza gravitacional. 2. Para un sistema masa-resorte, la funcin de energa potencial asociada a la partcula de la gura 2.56, est dada por Ep ( x ) = 1 kx2 , en2 tonces la fuerza elstica correspondiente est dada por Fx = dEp ( x ) dx = kx,
Figura 2.57: Movimiento desacelerado debido a la friccin. fuerza de friccin o de rozamiento por deslizamiento, tambin denominado rozamiento seco ya que se supone que las supercies en contacto no estn lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de Newton, la supercie del cuerpo tambin ejerce una fuerza de rozamiento sobre la supercie en la cual se mueve, y es igual en magnitud pero con sentido opuesto. La fuerza que acta sobre el bloque, se opone al movimiento de traslacin y nunca lo ayuda como se ilustra en la gura 2.58. En la vida diaria, sin estas fuerzas no sera posible: caminar, sostener un lpiz en la mano, el transporte con ruedas, es decir, es una fuerza indispensable aunque en muchos casos es necesario evitarla al mximo, por ejemplo en las mquinas industriales, donde es necesario lubricar sus supercies para evitar el desgaste.
que no es mas que la ley de Hooke.
k m x O
Figura 2.56: Fuerza elstica de un resorte.
Movimiento
2.9. Fuerza de friccin entre supercies en contacto

Es prctica comn, la situacin que se representa en la gura 2.58, cuando se lanza un cuerpo de masa m sobre una supercie horizontal rugosa, con velocidad inicial vo . Como resultado, se tiene que en un tiempo t posterior el cuerpo se detiene. Cinemticamente, lo anterior indica que mientras el cuerpo desliza experimenta una aceleracin que se opone al movimiento, ya que la magnitud de la velocidad disminuye hasta el valor cero. Ahora, de acuerdo con la segunda ley de Newton, esto indica que la supercie ejerce sobre el bloque una fuerza en sentido opuesto al movimiento; a esta fuerza se le conoce como
N Ff mg
Figura 2.58: movimiento. Fuerza de friccin, opuesta al
En lo que sigue, no se considera la fuerza resistiva o de friccin que sobre el cuerpo presenta el medio (aire, agua, etc.) mientras existe movimiento. Para obtener la ley de rozamiento seco, es decir, sobre supercies no lubricadas, se considera un bloque inicialmente en reposo sobre una su-
48
Movimiento acelerado N
Fs= 0
mg Reposo N
Fk
m mg
(F > F k )
Fs
F mg Reposo N
Movimiento uniforme N
Fk
m mg
Fs
(F = F k )
mg Movimiento inminente
Figura 2.59: La fuerza de friccin esttica aumenta hasta un mximo. percie horizontal. Como se indica en la gura 2.59, si no se le aplica una fuerza externa que tenga una componente paralela a la horizontal, la supercie no presenta friccin. Ahora, se encuentra que el bloque no se mueve respecto a la supercie, cuando se le aplica una fuerza pequea, o sea, que esta fuerza es contrarrestada por la fuerza de friccin opuesta a la aplicada y que es ejercida por el piso. Al ir aumentando lentamente la fuerza aplicada, se llega a un cierto valor lmite para el cual el movimiento del bloque es inminente, es decir, a partir de este valor de la fuerza externa F, el cuerpo pasa del estado de reposo al estado de movimiento. Adems, si se aumenta an ms la fuerza externa, como se indica en la gura 2.60, ya el cuerpo se mueve respecto a la supercie, la fuerza de friccin se reduce un poco y el movimiento es acelerado. Si luego de estar el cuerpo en movimiento, se reduce la fuerza externa, es posible obtener movimiento rectilneo uniforme, esto es, la fuerza aplicada es compensada por la fuerza de rozamiento y la fuerza neta es nula ( FK = F ). En la gura 2.61, se muestra la forma co-
Figura 2.60: La fuerza de friccin dinmica es prcticamente constante.
Ff F s mx
45o
Reposo Movimiento.
Figura 2.61: Variacin de la fuerza de friccin con la fuerza aplicada. mo vara la fuerza de friccin Ff con la fuerza externa aplicada F, desde que no se le aplica fuerza externa hasta que el cuerpo adquiere movimiento. Se observa que mientras la fuerza de friccin es prcticamente constante, una vez que el cuerpo adquiere movimiento, vara desde cero hasta un valor mximo, mientras el cuerpo permanece en reposo; en este rango es vlida la condicin Fs = F = 45o . La fuerza de friccin que obra entre supercies que se encuentran en reposo una respecto a la otra, se llama fuerza de rozamiento esttico, Fs , encontrndose experimentalmente que Fs s N. (2.64)
49
La fuerza de friccin esttica mxima, se obtiene cuando Fs,mx = s N, (2.65)
y corresponde a la mnima fuerza necesaria para que se inicie el movimiento de una supercie respecto a la otra. En las ecuaciones (2.64) y (2.65) s es el coeciente de rozamiento esttico y N es la magnitud de la normal. Por otro lado, la fuerza de rozamiento que obra entre supercies en movimiento relativo, se llama fuerza de rozamiento cintico o dinmico, Es el rozamiento un mal necesario? En la vida cotidiana la fuerza de friccin se maniesta Fk , y experimentalmente se encuentra que de formas diversas; si no se presentara, muchos Fk = k N, (2.66) fenmenos comunes ocurriran de manera diferente. En un da lluvioso, cuando se camina socon K coeciente de rozamiento cintico o dinmibre supercies poco speras, por ejemplo soco. bre piso vitricado, muchas veces cuesta trabajo El experimento tambin muestra que la evitar las cadas; hasta movimientos cmicos, se fuerza de friccin es independiente tanto del deben hacer para evitarlas. Esto permite reconorea de contacto como de la velocidad. cer que, comnmente, las supercies por las que De acuerdo con las expresiones (2.64) y (2.66), se camina poseen una propiedad importante, la los valores de los coecientes de friccin de- friccin, gracias a la cual se puede conservar el penden de la naturaleza de las dos supercies equilibrio sin mucho esfuerzo. Situaciones simien contacto, es decir, son una propiedad de lares a las anteriores se presentan, cuando se relacin entre supercies. Las ecuaciones (2.65) viaja en bicicleta sobre asfalto mojado cuany (2.66), indican que la relacin entre los coe- do un auto frena sobre piso pantanoso. De esta cientes de friccin esttico y cintico es de la forma se hace necesario que la supercie preforma sente friccin para evitar los accidentes y congestiones ya que el rozamiento permite explicar s > k , en parte por qu en das lluviosos el trco es ya que en ambos casos N es la magnitud de la bastante complicado en las grandes ciudades. normal. Aunque en los casos anteriores es indispenEn la tabla 2.1, se muestran los coecientes sable la fuerza de friccin, en otras situaciones de friccin esttico y dinmico para algunas no lo es, como en las mquinas industriales supercies. Se observa que estos coecientes donde los ingenieros procuran evitarla al mdependen del material de las supercies que se ximo, para prevenir un desgaste rpido de las encuentren en contacto, por ello se dice que son piezas. una propiedad de relacin entre supercies. O sea que aunque en algunos casos, la friccin Igualmente, se aprecia que el coeciente de no es deseable, en la mayora de situaciones es friccin esttico es mayor que el coeciente de indispensable, ya que da la posibilidad de camifriccin dinmico, como se encontr anterior- nar, de estar sentados, de trabajar y estudiar sin mente. el temor que los libros o que el escritorio resbale, o que el lpiz se escurra entre los dedos. Tabla 2.1 Coecientes de friccin Si el rozamiento no existiera, los cuerpos con
Supercies s Acero - acero 0.74 Aluminio - acero 0.61 Cobre - acero 0.53 Madera - madera 0.25 0.50 Vidrio - vidrio 0.94 Metal - metal (lubricado) 0.15 Hielo - hielo 0.10 Caucho - concreto seco 1.20 Caucho - concreto hmedo 0.80
k 0.57 0.47 0.36 0.20 0.40 0.06 0.03 0.85 0.60
50
el tamao de una gran piedra, o un pequeo grano de arena, es decir, independiente de sus dimensiones, no podran apoyarse unos sobre otros, todos empezaran a resbalar; de igual manera la tierra sera una esfera sin rugosidades, igual que una gota de agua. Similarmente, sin friccin, los clavos y tornillos se saldran de las paredes, no sera posible sujetar cuerpos con las manos. En sntesis la friccin es un fenmeno necesario en la mayora de las actividades diarias del hombre, aunque en algunos casos es un mal que se debe evitar al mximo.
Ejemplo 2.17. Un bloque de masa m, se encuentra en reposo sobre un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal, como se muestra en la gura. a) Si el coeciente de friccin entre las supercies en contacto es , determine el ngulo a partir del cual el cuerpo inicia su movimiento. b) Si = 0.1, 0.3, 0.5 y 0.6, hallar los valores correspondientes de .
+ Fy = 0;
N mg cos = 0, (2)
Fs s N.
(3)
a) De la ecuacin (1) se tiene que la fuerza de friccin est dada por Fs = mg sen,
(4)
o sea que el ngulo , para el cual el movimiento del bloque es inminente, se obtiene si esta fuerza de friccin se hace mxima. Ahora de la ecuacin (3), esta condicin se satisface cuando Fs,mx = s N mn .
(5)
De este modo, mediante las ecuaciones (2), (4) y (5), se llega a la expresin mx = tan1 s .
(6)
b) Mediante la ecuacin (6) se obtienen los valores de mx , mostrados en la siguiente tabla para los diferentes valores de . s mx (o ) 0.1 0.3 5.7 16.7 0.5 26.6 0.6 31
Al comparar los valores de s y mx , se puede concluir que a mayor valor de s mayor es el ngulo a partir del cual el movimiento del bloque es inminente. Ejercicio 2.17. Un bloque, de masa m, se sostiene sobre una pared vertical mediante una fuerza horizontal F , como se indica en la gura. El coeciente de friccin entre las supercies en contacto es s . a) Haga el diagrama de cuerpo libre para bloque. b) Plantee las ecuaciones que garantizan el estado del bloque. c) De los trminos que aparecen en la ecuacin (2.12), cules son constantes en este caso? d) Determine la magnitud de la fuerza F, cuando el movimiento del bloque es inminente. Cmo es la magnitud de la fuerza obtenida? Ejemplo 2.18. Desde la base de un plano inclinado, que forma un ngulo de 30o con la horizontal, se lanza un bloque de masa 500 g, con una velocidad de 15.0 m s1 . El coeciente de friccin entre las supercies en contacto es 0.2. a) Dibuje todas las fuerzas que
q
Solucin Diagrama de cuerpo libre para el bloque, donde Fs es la fuerza de friccin esttica puesto que el bloque est en reposo.
N Fs mg q
Ecuaciones que garantizan el estado de reposo para el bloque
+ Fx = 0;
Fs mg sen = 0 (1)
51
donde al reemplazar los valores correspondientes se obtiene
a = 6.6 m s2 , que es un valor mayor al obtenido en el ejemplo 2.5 y menor que la aceleracin de la gravedad como se esperaba. c) Por la ecuacin (2), se tiene que la fuerza normal tiene igual valor que cuando no se presenta friccin, esto es N = mg cos. d) De acuerdo con el sistema de referencia elegido, el bloque asciende paralelamente al eje x con una aceleracin de 6.6 m s2 . As las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad son x = 15t 3.3t2 , y v = 15 6.6t.
actan sobre el bloque. b) Determine la aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza que la supercie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, que rigen el movimiento del bloque. e) Encuentre el tiempo durante el cual asciende el bloque por el plano inclinado. f) Obtenga, respecto a la base del plano inclinado, la altura mxima alcanzada por el bloque. Solucin De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son = 30o , m = 500 g 0.5 kg,, = 0.2, vo = 15.0 m s1 y la cantidad conocida g = 9.8 m s2 . a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque, donde Fk es la fuerza de friccin dinmica ya que el bloque se encuentra en movimiento.
ovim M
o ient
Fk
mg
q
b) Ecuaciones de movimiento para el bloque.
e) Como el bloque asciende con movimiento rectilneo uniformemente retardado, llega un momento en el cual su velocidad se hace cero. Mediante la ecuacin cinemtica de velocidad, en dicho instante t = 2.27 s, que es un tiempo menor al encontrado cuando no hay friccin. f) Reemplazando t = 2.27 s en la ecuacin cinemtica de posicin, se encuentra que el mximo desplazamiento sobre el plano inclinado es xmx = 17.05 m. As, de la gura anterior se encuentra que la altura mxima alcanzada por el bloque es 8.53 m,correspondiendo a un valor menor que el obtenido cuando no se presenta friccin. Ejercicio 2.18. Desde la base de un plano inclinado, que forma un ngulo de 30o con la horizontal, se lanza un bloque de masa 0.5 kg, con una velocidad de 15.0 m s1 . El coeciente de friccin entre las supercies en contacto es 0.15. a) Dibuje todas las fuerzas que actan sobre el bloque. b) Determine la aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza que la supercie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, que rigen el
+ Fx = ma; mg sen Fk = ma. (1) + Fy = 0; N mg cos = 0. (2)

Donde Fk = N.
(3)
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra que la aceleracin est dada por a = g (sen + cos ),
52
movimiento del bloque. e) Cunto tiempo asciende el bloque por el plano inclinado? f) Hasta qu altura, respecto a la base del plano inclinado, asciende el bloque? Compare los resultados con los obtenidos cuando no se presenta friccin.
Lquido Agua Agua (20o C ) Agua (40o C ) Aceite de castor (20o C ) Glicerina (20o C ) Mercurio (20o C ) Gas Aire (0o C ) Aire (20o C ) Aire (40o C ) Hidrgeno (20o C ) Amonaco (20o C ) Bixido de carbono (20o C )
(cP) 1.792 1.005 0.656 9.860 833.0 1.550 (P) 171 181 190 93.0 97.0 146
(0o C )
2.9.1. Fuerza de friccin en uidos

Los uidos presentan dos tipos de fuerza como son el empuje y la fuerza resistiva o de friccin que actan sobre los cuerpos que se mueven en su interior. En esta seccin slo se analiza el efecto de la fuerza resistiva que presentan los uidos a los cuerpos en movimiento. Como se ilustra en la gura 2.62, cuando un cuerpo se mueve en un uido (lquido o gas) y las velocidades no son muy grandes, aproximadamente se puede obtener que la fuerza de friccin es proporcional a la velocidad pero con sentido opuesto, es decir Ff = Kv, (2.67)
donde K es el coeciente de friccin que depende de la forma del cuerpo. En el caso de un cuerpo esfrico de radio R, este coeciente de friccin tiene la forma K = 6R, expresin conocida como ley de Stokes. es el coeciente de viscosidad que depende de la friccin entre las diferentes capas del uido, que se mueven a velocidades diferentes. A la fuerza de friccin entre las capas del uido se le llama viscosidad, propiedad que con un aumento de temperatura disminuye en los lquidos y aumenta en los gases. En la tabla 2.2 se dan los valores de viscosidad para algunos uidos. Se observa que el valor de la viscosidad depende de la temperatura a la cual se encuentre el uido. Tabla 2.2. Coecientes de viscosidad.
Dimensiones y unidades de De acuerdo con la ecuacin (2.15) el coeciente de viscosidad tiene dimensiones ML1 T1 . As, las unidades en el sistema SI son kg m1 s1 , y en el sistema gaussiano g cm1 s1 . Se acostumbra denir 1 Poise(P) 1 g cm1 s1 , o sea que 1kg m1 s1 10 P. Igualmente se emplea el centipoise ( 1 cP 102 P) y el micropoise ( 1 P 106 P). El caso analizado anteriormente corresponde a un ejemplo de fuerza variable, ya que depende de la velocidad del cuerpo.
Ejemplo 2.19. Un cuerpo de masa m se mueve verticalmente a travs de un uido viscoso, sometido a la accin de la fuerza gravitacional. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo, b) Plantee la ecuacin de movimiento para el cuerpo, c) Determine la velocidad mxima alcanzada por el cuerpo. Solucin (a) Diagrama de cuerpo libre para el cuerpo (b) Ecuacin de movimiento En este caso, de acuerdo con la gura anterior la segunda ley de Newton o ecuacin de movimiento toma la forma
+ Fy = ma mg Kv = ma.
2.10. FUERZA DE FRICCIN Y SISTEMA NO CONSERVATIVO
53 en una trayectoria cerrada, se encuentra que es diferente de cero, se tiene que al menos hay una fuerza que no permite que la energa se conserve, es decir, la energa mecnica se disipa y de manera no recuperable. A las fuerzas de este tipo se les conoce como fuerzas no conservativas. La experiencia muestra que cuando se lanza un cuerpo sobre una supercie horizontal rugosa, el cuerpo pierde toda su energa mecnica que se transforma en calor y hace que las supercies en contacto se calienten. Por ello, la fuerza de friccin es una fuerza no conservativa. En general, si sobre una partcula actan simultneamente fuerzas conservativas y no conservativas se tiene que el trabajo total, realizado por todas las fuerzas, es dado por WT = Wc + Wnc , donde Wc es el trabajo realizado por las fuerzas conservativas y Wnc el efectuado por las fuerzas no conservativas. Adems, como siempre es vlido que el trabajo total, realizado por todas las fuerzas, est dado por WT = Ek , y para el caso de las fuerzas conservativas est dado por Wc = Ep , se tiene que el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas se puede expresar en la forma Wnc = Ek + Ep
Ff Movimiento mg
Figura 2.62: Cuerpo que cae en un uido viscoso.

(c) Cuando la altura respecto a la tierra no es muy grande, el peso es prcticamente constante y la aceleracin produce un aumento continuo en la velocidad, as, el valor de la cantidad Kv aumenta progresivamente, por lo que el valor de mg Kv disminuye continuamente hasta que se puede hacer cero, lo que lleva a que la aceleracin sea cero. De acuerdo con la ley de inercia, cuando esto ocurre, la partcula contina movindose en la direccin de mg con una velocidad constante, llamada velocidad lmite o terminal, dada por mg KvL = 0, vL = m g. K
(1)
Si se trata de un cuerpo esfrico de radio R y densidad , la ecuacin (1), en forma vectorial, adquiere la forma vL = 2R2 g. 9
(2)
= EB EA = E.
(2.68)
De la ecuacin (2) se puede concluir que la velocidad lmite depende del material que est hecho el cuerpo (), depende de la forma y tamao del cuerpo (R2 ) adems de depender del uido en el cual el cuerpo se mueve (), en otras palabras, la velocidad depende de las propiedades fsicas del sistema.
Cuando se determina el trabajo realizado por la fuerza de friccin, este es negativo, o sea, la energa total disminuye. As, la ecuacin (2.68) da la prdida de energa total, debida a las fuerzas no conservativas. En cualquier caso, donde se presenten fuerzas no conservativas, representa una transformacin de energa. En el caso de la fuerza de friccin, la energa mecnica se transforma en energa calrica.
Ejemplo 2.20. Una partcula de masa m se suelta desde el punto A del carril mostrado en la gura. Analizar el comportamiento energtico de la partcula mientras se encuentra en movimiento sobre el carril, cuando a) No se considera la friccin. b) Se presenta friccin entre las supercies en contacto.
2.10. Fuerza de friccin y sistema no conservativo

Se considera una partcula sometida a la accin de varias fuerzas simultneamente aplicadas. Si al evaluar el trabajo realizado por estas fuerzas
54
A
Ep = 0
do pasa por el punto A. b) Encuentre el desplazamiento mximo del bloque sobre el plano inclinado. c) Halle el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100Nm1 , m = 5g, d = 2cm y = 35o y = 0.4.
B k m O A d q Epg= 0
Solucin a) Entre A y B las fuerzas que actan son el peso y la normal. La normal no realiza trabajo por ser perpendicular al desplazamiento y el peso, que es una fuerza conservativa, realiza trabajo. De este modo, entre A y B el sistema es conservativo, es decir, la energa total de la partcula se conserva. De acuerdo con esto, mientras la partcula desciende la energa potencial gravitacional se transforma en energa cintica. A partir del punto B, ni la normal ni el peso realizan trabajo, o sea que el sistema sigue siendo conservativo, de tal forma que el cuerpo se mueve con velocidad constante para garantizar que la energa total se conserve en esta parte de la trayectoria. b) Cuando se presenta friccin entre las supercies en contacto, el sistema ya no es conservativo en ninguno de los tramos de la gura. En este caso, mientras desciende entre A y B, disminuye la energa potencial transformndose parte de ella en energa cintica y el resto disipndose en forma de calor, lo que conlleva a una disminucin de la energa total. Igualmente, a partir de B, donde slo se tiene energa cintica, la energa contina disipndose en calor hasta que la partcula alcanza un estado de reposo. En sntesis, toda la energa mecnica que tena la partcula inicialmente, se disipa completamente en calor. Ejemplo 2.21. Mediante el pequeo bloque de masa m, un resorte de constante k sufre una deformacin d, como se muestra en la gura. Una vez que el bloque es dejado en libertad, se mueve sobre la supercie horizontal hasta el punto A, a partir del cual asciende por un plano inclinado. El bloque no est adherido al resorte, suponga que el coeciente de friccin entre las supercies en contacto es y que la distancia OA es 2d. a)Halle la rapidez del bloque cuan-
Solucin a) En el trayecto horizontal, a diferencia del ejemplo 3.5, el sistema no es conservativo ya que se presenta friccin sobre el bloque y la no conservacin de la energa exige que para este caso
1 3mgd = 1 mv2 2 kd2 , A 2
de donde se encuentra que la rapidez en el punto A es k 2 vA = d 6gd. m Al comparar este resultado con el obtenido en el ejemplo 3.5, se tiene el trmino adicional 6gd, que reduce la rapidez como consecuencia de la friccin que acta sobre el bloque. Adems, se presenta una restriccin respecto a la rapidez, y es que slo son posibles magnitudes de velocidad reales si se cumple la condicin kd 6g. m b) En el trayecto AB, el sistema sigue siendo no conservativo, lo que permite encontrar que el mximo desplazamiento sobre el plano inclinado es S= kd2 6mgd , 2mg(sen + cos )
donde aparece el mismo trmino adicional debido a la friccin. En este caso, el desplazamiento tiene signicado fsico si el trmino del numerador es positivo. c) Reemplazando valores se tiene que la rapidez y el mximo desplazamiento, respectivamente, estn dados por vA S
= 2.7 m s1 , = 0.4 m.
2.11. ENUNCIADOS
55
v v x x
2.11. ENUNCIADOS
1. La fuerza neta F que acta sobre una partcula, debido a las fuerzas F1 y F2 aplicadas simultneamente sobre ella, est dirigida horizontalmente hacia la derecha, como se muestra en la gura. La magnitud de la fuerza F1 es 10 N. (a) Utilizando la gura, muestre grcamente que los tres vectores han sido trazados correctamente. (b) Determine las magnitudes de los vectores fuerza F y F2 . Resolverlo por dos mtodos diferentes.
y F2 45
o
vo to (a) a t t v to (b) t t
a to (c) x x t t
v to (d) a a ao to (e) t t to (f) t t t t
xo
5. Cules grcas permiten conocer el desplazamiento de un cuerpo? Explique

F x
F1
6. Cules grcas permiten conocer la velocidad del cuerpo? Explique. 7. Cules grcas permiten conocer el cambio en la velocidad del cuerpo? Explique. 8. La aceleracin de una partcula de masa 7 kg, que se mueve en una trayectoria rectilnea, est dada por a = 3t 2, donde a se da en m s2 y t en s. (a) Halle la velocidad y la posicin de la partcula, en funcin del tiempo, sabiendo que en t = 0, la partcula pasa por el origen con una rapidez de 10m s1. (b) Encuentre la posicin, la velocidad y la aceleracin de los partcula en los instantes t = 0.5 s y t = 1.5 s. (c) Qu movimiento tiene la partcula en los instantes considerados en el numeral anterior? (d) Haga las grcas de posicin, velocidad y aceleracin, en funcin del tiempo. 9. Un auto A se mueve hacia la derecha por una pista recta y con una rapidez 80 km h1 . El conductor del auto A adquiere una aceleracin de 3 m s2 cuando observa otro auto B que se encuentra 50 m delante de l sobre un carril paralelo. Suponga que el auto B se mueve en el mismo sentido que el auto A con una velocidad de magnitud 60 km h1 . (a) Halle la posicin en la cual un auto pasa frente
2. Sobre la partcula de la gura, actan las fuerzas F1 y F2 , con magnitudes respectivas de 800 N y 500 N. Encuentre (a) las componentes rectangulares de las fuerzas F1 y F2 , (b) los ngulos que cada fuerza forma con cada uno de los ejes de coordenadas, (c) el ngulo entre las fuerzas F1 y F2 y (d) la magnitud y direccin de la fuerza neta que acta sobre la partcula debido a las dos fuerzas aplicadas.
z
F1 F2 40 70 25
o o o
30
Los numerales 3. y 4. se reeren a la siguiente informacin. Las grcas mostradas, corresponden a la forma como puede variar la posicin (x), la velocidad (v) o la aceleracin (a) de un cuerpo en funcin del tiempo. 3. Cul pareja de grcas corresponde a un MRU? Explique. 4. Cul pareja de grcas corresponde a un MRUA? Explique.
56
al otro. (b) Encuentre el momento lineal de cada auto si cada uno tiene una masa de 103 kg. Resuelva la misma situacin para el caso en el cual cada auto se mueve hacia el otro. 10. Ser posible encontrar una situacin fsica, de un cuerpo en movimiento, en la que el momento lineal sea paralelo a la aceleracin? Explique. 11. El cuerpo A se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 5 m respecto a la tierra, con una rapidez de 10 m s1 . A los 2 s se lanza el cuerpo B desde la tierra con una velocidad de magnitud 20 m s1 . (a) Bajo qu modelo se debe tratar cada cuerpo? Qu fuerza acta sobre cada cuerpo una vez que es lanzado? (b) Determine el instante en que un cuerpo pasa frente al otro. (c) Halle la posicin donde un cuerpo pasa frente al otro. (d) Cul llega primero a tierra? (e) Dnde se encuentra un cuerpo, en el instante que el otro llega primero a tierra? (f) En el instante anterior, el cuerpo en movimiento asciende o desciende? 12. La velocidad de una partcula que se mueve en el plano xy, est dada por la expresin v(t) = (2 + 3t)i + 4j, donde v se da en m s1 y t en s. (a) Halle, en funcin del tiempo, el vector posicin y el vector aceleracin de la partcula. (b) Encuentre el vector posicin y la velocidad de la partcula en el instante t = 2.5 s. (c) La partcula cruza los ejes coordenados? (d) Obtenga la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula. (e) Dibuje la trayectoria seguida por la partcula. 13. La magnitud de la fuerza neta que acta sobre un auto con movimiento rectilneo, vara con la magnitud de la aceleracin en la forma mostrada en la gura. Cul es el signicado fsico de la pendiente de la recta? Halle el valor numrico correspondiente. 14. Un camin y su carga, con una masa de 2 104 kg, se mueve horizontalmente ha-
F ( N) 112 80 48 16 2 4 6 8 a (m s )
-2
cia la derecha con un momento lineal de magnitud 2.5 105 kg m s1 , cuando observa que el semforo cambia a rojo. El tiempo de reaccin del conductor es 6.5 s y el camin frena generando una fuerza neta sobre l de 1.2 105 N. Encuentre la distancia a la que se encuentra el semforo, si el camin se detiene exactamente en l. 15. Cuando sobre el bloque de masa M se aplica la fuerza horizontal F, los bloques descienden sobre el plano inclinado y liso con momento lineal constante. (a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar cada bloque? Por qu? Qu movimiento adquieren los bloques una vez que se aplica la fuerza F? Por qu? (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para cada bloque y plantee las ecuaciones dinmicas que rigen su movimiento. (c) Halle la fuerza F que es necesario aplicar al sistema y la fuerza de contacto entre los bloques. (d) Encuentre el tiempo que tardan los bloques en llegar al punto B sabiendo que la rapidez es v y que partieron del punto A que se encuentra a una altura h respecto a la base del plano inclinado. (e) Halle la fuerza que la supercie del plano inclinado ejerce sobre cada bloque. (f) Calcule el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si = 28o , M = 2 kg, m = 700 g, h = 950 cm y v = 3 m s1 .
A
m
h
2.11. ENUNCIADOS
57
m
16. Dos cajas con masas m y M se encuentran en contacto sobre una supercie horizontal lisa. Como se ilustra en la gura, cuando sobre la caja ms grande se aplica una fuerza F que forma un ngulo con la horizontal, las cajas parten del reposo. (a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar cada caja? Por qu? Qu movimiento adquieren las cajas una vez que se aplica la fuerza F? Por qu? (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para cada caja y plantee las ecuaciones dinmicas que rigen su movimiento. (c) Halle la aceleracin del sistema y la fuerza de contacto entre los bloques. d) Encuentre el tiempo que tardan los bloques en sufrir un desplazamiento de magnitud d y la respectiva velocidad. (e) Halle la fuerza que la supercie del plano horizontal ejerce sobre cada bloque. (f) Calcule el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si M = 10 kg, m = 25 kg y d = 980 cm y = 32o .
m 3m
3m
F m M q
17. Como se muestra en la gura, los bloques de masa m y 3m estn conectados mediante una cuerda que pasa por una polea ja y por una polea mvil. (a) Si el bloque de masa m sufre un desplazamiento de magnitud d, cul es la magnitud del desplazamiento del bloque de masa 3m? Explique. Qu se puede armar entonces sobre la magnitud de la aceleracin de los bloques? Explique. (b) En cada caso, haga el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos de inters y plantee las ecuaciones dinmicas que rigen el estado de cada cuerpo. (c) Encuentre la aceleracin de los bloques. El resultado encontrado est de acuerdo con lo esperado? Explique. (d) Halle la tensin en la cuerda. El resultado obtenido est de acuerdo con lo esperado? Explique.(e) Resuelva para m = 700 g.
18. Los bloques, de masas m1 y m2 , estn unidos mediante una cuerda que pasa por una polea ideal como se ilustra en la gura. El sistema parte del reposo y el bloque de masa m1 se mueve sobre el plano inclinado liso que forma un ngulo con la horizontal. (a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar cada bloque? Por qu? Haga el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. (b) Qu movimiento adquiere cada bloque? Por qu? Plantee las ecuaciones de movimiento para cada bloque. (c) Halle la aceleracin de los bloques y la tensin en la cuerda. Los resultados obtenidos estn de acuerdo con lo esperado? Explique. (d) Bajo qu condicin matemtica el bloque de masa m1 desciende sobre el plano inclinado? y bajo qu condicin el bloque de masa m2 desciende verticalmente? Explique cada respuesta. (e) Resolver para m1 = 800 g, m2 = 500 g, si (i) = 32o y (ii) = 40o .
m1
m2
19. Una pelota se lanza desde una altura respecto a la Tierra de 90 cm y con una velocidad de 90 kmh1 , formando un ngulo de 33o con la horizontal. (a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar la pelota? Qu fuerza acta sobre el cuerpo durante su movimiento? Cul es la aceleracin del cuerpo? (b) Determine el instante en el cual la pelota pasa por una altura de 9.5 m respecto a la tierra. Qu puede concluir de su resultado? Explique. (c)Cul es la posicin horizontal de la pelota en ese instan-
58
te? (d) Halle la velocidad de la pelota en el instante anterior. La pelota asciende o desciende en dicho instante? (e) Resuelva los numerales (b) a (d) en el momento que la pelota pasa por una altura de 50 cm respecto a la tierra. (f) Encuentre el mximo desplazamiento horizontal de la pelota. 20. Desde la parte alta de un rbol, un cazador que se encuentra a una altura 2h respecto a la tierra, apunta directamente a un blanco que se encuentra a una altura h respecto a la Tierra y a una distancia horizontal d. En el instante que sale el proyectil con una velocidad vo , formando un ngulo con la horizontal, el blanco se deja caer. (a) Determine si el proyectil da en el blanco. (b) Halle la rapidez mnima necesaria para que el proyectil le de al blanco. 21. Los bloques de la gura se mantienen en la posicin mostrada, mediante la cuerda que los une y el resorte estirado de constante k sujeto al bloque de masa m1 . El otro extremo del resorte est sujeto a una pared en la parte inferior del plano inclinado. (a) Haga el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. (b) Plantee las ecuaciones que garantizan el estado de cada bloque. (c) Encuentre la magnitud de la tensin en la cuerda. El resultado obtenido est de acuerdo con lo esperado? Explique. (d) Halle la deformacin del resorte. Qu condicin matemtica debe satisfacer el ngulo para que el resultado tenga signicado fsico? Explique. (e) Resuelva para m1 = 700 g, m2 = 300 g, = 11o . Resuelva la situacin cuando el resorte se encuentra comprimido.
opuesta al desplazamiento F2 de magnitud 10 N. Para un desplazamiento s = 750 cm, encuentre (a) el trabajo realizado sobre el cuerpo, por cada una de las fuerzas que actan sobre l y (b) el trabajo neto realizado sobre el cuerpo, utilizando dos mtodos diferentes. (c) Halle el mximo desplazamiento del cuerpo sobre el plano inclinado, si fue lanzado con una velocidad paralela al plano de magnitud 12 m s1 . (d) Si ya no actan las fuerzas F1 y F2 , 23. Como se ilustra en la gura, un cuerpo, de masa m = 150 g y que se suelta del punto A, se mueve sobre una supercie circular de radio 44 cm. El cuerpo se somete a una fuerza horizontal F1 de magnitud 30 N y a una fuerza opuesta al desplazamiento F2 de magnitud 15 N. Encuentre (a) el trabajo realizado sobre el cuerpo, por cada una de las fuerzas que actan sobre l, cuando se mueve de A a B y de A a C, (b) el trabajo neto realizado sobre el cuerpo, utilizando dos mtodos diferentes, cuando se mueve de A a B y de A a C. (c) Halle la rapidez del cuerpo en el punto B y en el punto C.
m A
B
24. Como se ilustra en la gura, un cuerpo, de masa m y que se suelta del punto A, se mueve sobre una supercie circular de radio R. El cuerpo se somete a una fuerza constante F que forma un ngulo con la horizontal. (a) Encuentre el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actan sobre el cuerpo, cuando se mueve de A a B y de A a C. (b) El trabajo realizado por cada una de estas fuerzas depende de la trayectoria seguida por el cuerpo? Explique. 25. El bloque de masa m se sujeta a un resorte que genera una deformacin yA en
m1 q
m2
22. Un cuerpo, de masa m = 950 g, asciende por un plano inclinado un ngulo = 25o , cuando se somete a una fuerza horizontal F1 de magnitud 20 N y a una fuerza
2.11. ENUNCIADOS
59
m A
B
su posicin de equilibrio. El bloque se desplaza de su posicin de equilibrio hasta una posicin donde su deformacin es yB . (a) Encuentre el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actan sobre el bloque. (b) El trabajo de cada una de dichas fuerzas depende de la trayectoria? Explique. (c) Qu tipo de fuerza se tiene y qu se le puede asociar a cada una de ellas? Explique.
plano inclinado. (a) Encuentre la mxima deformacin del resorte. Bajo qu condicin el resultado obtenido tiene signicado fsico? Explique. (b) Halle el valor de la deformacin del resorte cuando m = 900 g, vo = 54 kmh1 , = 28o , k = 102 Nm1 y d = 150 cm.
O yA yB m m
h y
Tierra
26. (a) Una partcula sometida a la fuerza F ( x ) = kx n , se mueve horizontalmente sobre el eje x desde la posicin x A hasta la posicin x B . Demuestre que esta fuerza es conservativa. (b) Considere que a la partcula anterior se le asocia una energa potencial de la forma E p ( x ) = k/x n . Obtenga la fuerza que acta sobre la partcula. Qu se puede armar respecto al trabajo realizado por esta fuerza? Explique. 27. El bloque de masa m se lanza con una velocidad vo , paralela al plano inclinado. El bloque asciende por el plano inclinado un ngulo respecto a la horizontal, hasta chocar con un resorte de constante k, que se encuentra a una distancia d de la base del
28. Mediante el bloque de masa m, se comprime un resorte de constante k. Cuando el bloque se deja en libertad, desliza sobre una supercie horizontal hasta chocar elsticamente con un cuerpo de masa M, que se encuentra suspendido del techo mediante una cuerda de longitud d, como se muestra en la gura. Despus del choque, el cuerpo suspendido asciende hasta una altura d/2. (a) Encuentre la velocidad del cuerpo de masa M, inmediatamente despus del choque. (b) Encuentre la velocidad del bloque de masa m, inmediatamente antes del choque. (c) Halle la deformacin correspondiente del resorte. (d) Resolver para m = 700 g, k = 5 102 N m, M = 900 g, d = 25 cm.
d k m A O M B
29. Mediante la fuerza F aplicada, se sostiene el bloque de masa m contra una pared rugosa, con coeciente de friccin . (a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar el bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque. (b) En qu estado se encuentra el bloque? Plantee las ecuaciones que garantizan el estado del bloque. (c)
60
Obtenga el intervalo de valores de la fuerza F que impide el movimiento del bloque sobre la pared. (d) Obtenga los valores mximo y mnimo, de la fuerza que impide el movimiento del bloque, sabiendo que m = 700 g, = 33o y = 0.3.
bloque y la supercie es . Compare sus resultados con los obtenidos cuando las supercies son lisas. En el numeral (e) tome = 0.17. 33. Resuelva la situacin planteada en el enunciado 18, suponiendo que el coeciente de friccin entre el bloque de masa m1 y la supercie es . Compare sus resultados con los obtenidos cuando las supercies en contacto son lisas. En el numeral (e) tome = 0.25. 34. El bloque de la gura se mantiene en la posicin mostrada, cuando se encuentra sobre una supercie rugosa, cuyo coeciente de friccin es . El bloque alcanz este estado, luego de comprimir un resorte de constante elstica k. (a) Determine el intervalo de valores para la deformacin del resorte, que permiten al bloque mantenerse en la posicin mostrada. (b) Resolver para m = 825 g, k = 102 N m, = 37o y = 0.3.
m
q
30. Mediante la fuerza F aplicada, permite que el bloque de masa m deslice sobre la pared rugosa con velocidad constante. El coeciente de friccin entre las supercies en contacto es . Considere las diferentes situaciones que se pueden presentar (a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar el bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque. (b) Qu movimiento tiene el bloque? Plantee las ecuaciones que garantizan el estado del bloque. (c) Para cada caso, obtenga el valor de la fuerza F que permite el estado del bloque. (d) Obtenga los valores correspondientes de la fuerza sabiendo que m = 700 g, = 33o y = 0.2.
k
q
m
q
31. Resuelva la situacin planteada en los enunciados 15 y 16, suponiendo que el coeciente de friccin entre cada bloque y la supercie es . Compare sus resultados con los obtenidos cuando no hay friccin. En el numeral (f) = 0.23. 32. Resuelva la situacin planteada en el enunciado 17, para el bloque que se encuentra sobre la supercie horizontal y suponiendo que el coeciente de friccin entre el
35. Mediante el bloque de masa m, se comprime un resorte de constante elstica k y luego se deja en libertad, para que ascienda por la supercie rugosa del plano inclinado, que forma un ngulo con la horizontal. El coeciente de friccin entre las supercies en contacto es . (a) Determine, respecto a la posicin de no deformacin, el mximo desplazamiento del bloque sobre la supercie sabiendo que el resorte sufri una compresin d. (b) Resuelva para m = 530 g, k = 5 102 N m1 , d = 5 cm, = 27o y = 0.23
m q
2.11. ENUNCIADOS
61
36. Se suelta una esfera que se encuentra suspendida del techo mediante una cuerda de longitud d y que forma inicialmente un ngulo con la vertical. Al llegar a la parte ms baja de su trayectoria, choca elsticamente con un bloque esttico de igual masa que la esfera. Luego del choque, el bloque se desplaza sobre una supercie horizontal cuyo coeciente e de friccin es . (a) Determine la velocidad de la esferita inmediatamente antes del choque con el bloque. (b) Determine la rapidez de cada cuerpo inmediatamente despus del choque. Qu puede concluir de sus resultados? Explique.(c) Determine el mximo desplazamiento del bloque sobre la supercie horizontal. (d) Resuelva para d = 30 cm, = 34o , y = 0.21.
q d M A m B
37. Desde la supercie de la tierra se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba, con una rapidez vo . Determine si el sistema cuerpotierra es conservativo no conservativo, cuando la mxima altura alcanzada por el cuerpo es (a) h = v2 /4g y (b) h = v2 /2g. o o Justique cada una de sus respuestas. 38. Cuando el pequeo bloque se suelta en el punto A, desliza sobre la supercie circular de radio R, pasando por el punto B. Determine si es posible que el bloque alcance el punto C, sabiendo que cuando pasa por el punto B su rapidez est dada por vB = gR.
A m R B C
39. Resuelva el enunciado 27 asumiendo que el coeciente de friccin entre las supercies en contacto es . Para el numeral (b) tome = 0.3.

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MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA Universidad de Antioquia Instituto de Fsica 2011

Momento lineal, fuerza y energa mecnica

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

2.2. Aceleracin de una partcula

2.2.2. Vector aceleracin media ( ) a

2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA

Vector aceleracin instantnea (a)

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

Movimiento rectilneo acelerado

Figura 2.3: Movimiento rectilneo acelerado.

2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA

a v i O v> 0 a< 0 a v i O v< 0 a> 0 x x

Figura 2.4: Movimiento rectilneo retardado. funcional de a(t).

Figura 2.5: Grca de la velocidad en funcin del tiempo para un MRUA.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

2.3. Cambio en el momento lineal y leyes de Newton

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

O lo que es igual p=0 p = Constante, es decir a = 0.

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

2.3.1. Diagrama de cuerpo libre

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

y v=0 m O W = Mg (a) y Movimiento m O x W = Mg (b)

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes

( Fxi i + Fyi j + Fzi k) ( Fxi )i + ( Fyi )j + ( Fzi )k.

Figura 2.21: Resultante de varias fuerzas.

Como en general se tiene que la resultante est dada por F = Fx i + Fy j + Fz k,

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

Figura 2.23: Resultante en tres dimensiones.

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

Figura 2.26: Vector unitario paralelo a la fuerza resultante.

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

( 41.53i 114.6j)N = (3.0 kg)a.

Igualmente, la componente en y de la resultante, est dada por Fy

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

La ecuacin de movimiento en la direccin paralela al plano inclinado, adquiere la forma

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

= 0.06i + 0.12j 0.99k, = 0.17i 0.2j 0.97k, = 0.31i + 0.22j 0.92k.

= (30i + 60j 495k) N, = (136i 160j 776k) N, = (310i + 220j 920k) N.

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

Movimiento vertical de los cuerpos

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

y (m) 10 vob= 0 m1g

De la ecuacin (1) (2), se encuentra que la aceleracin de cada cuerpo es a1 = a2 = g.

d) Cuando la piedra y el bloque se encuentran frente a frente, la posicin vertical es

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

2.3.5. Movimiento en un plano vertical debido a la interaccin con la tierra

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

Figura 2.30: Movimiento parablico con origen en la tierra. forma

De acuerdo con la ecuacin (2.29), se tiene que a = g.

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

A(xA, yA) xA x xod

Figura 2.32: Movimiento en el aire y en el vaco.

2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON

CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA

la gura 2.33, por la segunda ley de Newton