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Le milieu continu
Si l'on regarde la matire de trs prs (chelle nanoscopique), la matire est granulaire, faite de molecule. Mais l'il nu (donc en se plaant notre chelle), un objet solide semble continu, c'est--dire que ses proprits semblent varier progressivement, sans -coups. L'hypothse des milieux continus consiste considrer des milieux dont les proprits caractristiques, c'est--dire celles qui nous intressent densit, lasticit,etc. sont continues. Une telle hypothse permet d'avoir recours aux outils mathmatiques reposant sur les fonctions continues et/ou drivables. Des hypothses supplmentaires peuvent ventuellement tre faites ; ainsi un milieu continu peut tre : homogne : ses proprits sont les mmes en tout point ; isotrope : ses proprits ne dpendent pas du repre dans lequel elles sont observes ou mesures. De nombreux matriaux utiliss dans l'industrie sont la fois homognes et isotropes (mtaux usins ou bruts de fonderie). Cependant, de nombreux matriaux ne sont pas isotropes (tles lamines, pices forges, pices trfiles) ; par ailleurs, l'utilisation de plus en plus frquentes des matriaux composites a amen tudier les milieux qui ne sont ni homognes (sandwiches), ni isotropes (fibres de verre, de carbone ou de kevlar maintenues dans une rsine) mais pour lesquels l'hypothse de continuit (tout au moins par morceaux) reste valable.
l'allongement ;
On pourra remarquer que lors d'une sollicitation en traction, est positif, et que lors d'une compression, il est ngatif. Cette notion introduite ici est globale en cela que l'on regarde l'allongement relatif pour un segment de longueur . Pour introduire une notion locale, il faut considrer la limite de l'allongement relatif lorsque la longueur du segment tend vers 0 :
On se rend alors compte que la notion d'allongement relatif est assez pauvre, car au cur du volume d'un solide, on peut considrer une infinit de direction pour les segments. Cette notion est cependant suffisante pour apprhender l'tude des poutres. Les sollicitations sont quantifies par la notion de contrainte pice en un point par le reste de la pice. , qui est l'effort surfacique exerc sur une partie de la
est homogne une pression et est exprim en mgapascal (MPa) ou en Newton par millimtre carr (N/mm). Le fait d'utiliser et permet d'crire des lois locales et non globales, on peut alors crire l'quilibre de chaque point du milieu et dcrire son comportement (loi liant la contrainte et la dformation). Le matriau est caractris par des coefficients lastiques, qui reprsentent la difficult dformer ; le principal est le module d'Young , reli la contrainte et la dformation par la loi de Hooke :
est homogne une pression et est exprim en gigapascal (GPa) ou en kilonewton par millimtre carr (kN/mm).
Reprsentation lagrangienne
En reprsentation lagrangienne, les fonctions dcrivant les grandeurs dpendent des variables suivantes : La particule considre (ou sa position Le temps Si est un champ lagrangien, alors on a : un temps de rfrence )
La reprsentation lagrangienne suit chaque particule. Le champ lagrangien donne la valeur de la grandeur considre porte par la particule qui au temps occupait le point .
Reprsentation eulrienne
En reprsentation eulrienne, les fonctions dcrivant les grandeurs dpendent des variables suivantes : Le point gomtrique considr Le temps Si est un champ eulrien, alors on a :
Le champ eulrien donne la valeur de la grandeur considre porte par la particule qui au temps .
occupe le point
De mme, si
On obtiendra le mme type de formule pour la drive particulaire d'un champ reprsent par un tenseur d'ordre quelconque. La reprsentation lagrangienne est adapte la description des solides, tandis que la reprsentation eulrienne est adapte la description des fluides.
On pose :
Si l'on fait l'hypothse des petites dformations, on obtient l'oprateur des dformations linaris :
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