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ndice
1.
Introduccin
Aparicin de comunidades
Ventajas:
Robots desarrollados por la comunidad Compartidos por Internet Robots que evolucionan Emergencia de diseos asombrosos!
Problemas:
Los robots son objetos fsicos y no bits como el software Se necesita tiempo y dinero para duplicar un objeto fsico
Objeto fsico
Robot fsico
{
Robot Libre
void timer0_delay(unsigned char t0ini) //-- Dar valor inicial del timer
Software
TMR0=t0ini; //-- Flag de interrupcion a cero T0IF=0; //-- Esperar a que transcurra el tiempo indicado while(T0IF==0);
Programa
Robot Libre
void timer0_delay(unsigned char t0ini) { //-- Dar valor inicial del timer TMR0=t0ini; //-- Flag de interrupcion a cero T0IF=0; //-- Esperar a que transcurra el tiempo indicado while(T0IF==0);
Tool chains
EDA
CAD
Hardware libre
Hardware libre
Hardware libre
Bits
Objeto fsico
Coste:
11
Imprimibles
Herramientas libres
Se ha diseado exclusivamente utilizando herramientas libres. Esto garantiza que no hay restricciones en su modificacin, comparticin o fabricacin.
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ndice
1. Introduccin
2.
Miniskybot
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http://goo.gl/cOVYx
Robot libre (NO imprimible) Creado en 2005 Piezas cortadas por lser Microcontrolador: PIC16F876A
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http://www.thingiverse.com/thing:4954
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Miniskybot 1.0
Video 1
http://www.thingiverse.com/thing:7989
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Mecnica
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module U_front_skycube() { difference() { union() { //-- Main part: U-piece Futaba_U_union2(bottom_thick=bottom_thick,h=h); //-- Ear 1 translate([d1_x,0,0]) cube(size=[ear_x-0.01,ear_y,bottom_thick], center=true); //-- Ear 2
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Diseo paramtrico
Las piezas son paramtricas. Simplemente cambiando parmetros en el cdigo se obtienen piezas diferentes
Ejemplos: Portapilas:
Ruedas:
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Electrnica (I)
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Electrnica (II)
http://goo.gl/HAk5W
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Construyendo el Miniskybot
Piezas imprimibles Material no imprimible
Tiempo de impresin: 3h
22
Coste
<1 25 18
Total: 75
2.5
1.5
2.5
24
23
ndice
1. Introduccin
2. Miniskybot 3.
Robots derivados
24
http://www.thingiverse.com/thing:8950
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El robot de la barbi
Sin comentarios... Electrnica: Arduino + escuedo para motores Autor: varo Villoslada. Estudiante de Mster UC3M
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Video 2
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Orugator
Videos 3-5
http://www.thingiverse.com/thing:8559
28
Unitrack
Video 6
Autor: Jon Goitia (Estudiante UC3M) Una oruga con 5 juntas tricas en paralelo
http://www.thingiverse.com/thing:7640
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F-track
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Diversificacin...
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ndice
1. Introduccin
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Orgenes (I)
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Orgenes (II)
MADRE
Grupo de Impresoras 3D de la asociacin de Robtica de la UC3M Compramos una Makerbot (Thing-o-matic) Mayo 2011: MADRE imprimi su primera pieza http://goo.gl/MGRuf
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Los operadores
27 Operadores registrados (muchos ms piratas) Todo el mundo tiene acceso a la impresora 3D Los operadores pueden formar otros operadores
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Los Clones
37
En camino...
http://goo.gl/EPEoR
38
ndice
1. Introduccin
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Conclusiones
Los robots libres e imprimibles funcionan Telecopia, evolucin y diversificacin S es posible que aparezcan comunidades de desarrollo de Robots Geniales para actividades educativas
Trabajos futuros
Sacar adelante todas nuestras propuestas OOML: Object Oriented Mechanics Library: Mecnica orientada a Objetos http://iearobotics.com/oomlwiki
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