DANE OBLICZENIA WYNIKI

m=2600 [kg]

1
=1,1

2
=1,05
g=9,81 [m/s
2
]

1. Sia na haku:

] [ 5 , 29
1000
1 , 1 05 , 1 81 , 9 2600
2 1
kN g m Q =

= =
gdzie:
m masa podnoszona przez suwnic;

1
,
2
wspczynniki dobrane z PN-ISO8686-5:1999;
g przyspieszenie ziemskie.




Q=29,5 [kN]



k=2
K=222
R
m
=1800 [MPa]
Q =29,5 [kN]
2. rednica liny:

] [ 53 , 0
1800 14 , 3 222 2
10 5 , 29 4 10 4
3 3
mm
R K k
Q
d
m
d
=


=

gdzie:
d
d
rednica pojedyczego drucika w linie;
k przeoenie ukadu linowego;
K ilo drucikw w linie;
R
m
dorana wytrzymao materiau liny;

Wg PN-89/M-80216 dobrano lin 12-T6x37+A
0
-Z/s-II-g-1800.





d
d
0,53 [mm]








d
L
=12 [mm]




d
L
= 12[mm]
3. Minimalna rednica bbana linowego i krkw w
zbloczach:

] [ 216 12 18 18 ' mm d D
L B
= =
Przyjto wstpnie rednic nawojow bbna D
B
= 250 [mm]







D
B
=250 [mm]


V=0,12 [m/s]
D
B
=250 [mm]
k=2

4. Obliczeniowa prdko obrotowa bbna:

(

=
min
3 , 18
250 14 , 3
2 12 , 0 60000
'
60000 obr
D
k V
n
B
Bobl

n
Bobl
=18,3
[obr/min]

Q =29,5 [kN]
V=0,12 [m/s]

5. Zapotrzebowanie mocy:

] [ 54 , 3 12 , 0 5 , 29 kW V Q N = = =




N= 3,54 [kW]

sprz
=0,96

red
=0,94

bebn
=0,99

kraz
=0,95
k=2
6. Sprawno cakowita napdu:

81 , 0 95 , 0 99 , 0 94 , 0 96 , 0
2 1 2
= = =
k
kraz bebn red sprz c

gdzie:

sprz
- sprawno przga;

red
- sprawno reduktora trzystopniowego;

bebn
-

sprawno bbna;

kraz
sprawno krka na oysku lizgowym w zbloczu.

c
=0,81

2


N= 3,54 [kW]

c
=0,81

7. Dobr silnika:

] [ 37 , 4
81 , 0
54 , 3
kW
N
N
c
S
= =

Dobrano silnik Sg 132 S4 dla ktrego:
* prdkoc obotowa n
S
=1450 [obr/min];
* moc znamionowa N
S
= 5,5 [kW];








Sg 132 S4
n
S
=1450
[obr/min]
N
S
=5,5 [kW]



n
S
=1450
[obr/min]
n
Bobl
=18,3
[obr/min]
8. Przeoenie kinematyczne reduktora:

2 , 79
3 , 18
1450
= =
Bobl
S
R
n
n
i

Dobrano reduktor 3N625813Sg 132 S4








i
R
= 81



































i
R
= 81
n
S
=1450
[obr/min]



9. Obliczenia wymiarw bbna:

Rys.1) Wymiary bdna. Dla liny o rednicy d
L
= 12mm:
h=4,5[mm]; S=14[mm]; S
1
=19[mm]; r=1[mm]; R=6,5[mm].

Na materia bbna przyjto stal St3S.

9.1 Rzeczywista prdko obrotowa bbna:

(

= = =
min
9 , 17
81
1450 obr
i
n
n
R
S
B































h=4,5[mm]
S=14[mm]
S
1
=19[mm]
r=1[mm]
R=6,5[mm]



n
B
=17,9
[obr/min]


3

n
B
=17,9
[obr/min]
n
Bobl
=18,3
[obr/min]





k=2
V=0,12 [m/s]
n
B
=17,9
[obr/min]




H=20 [m]
z = 1
f = 3
S=14
k=2








L
B
=740 [mm]
S=14[mm]
S
1
=19[mm]



N=3,54[kW]
n
B
=17,9
[obr/min]















Q =29,5 [kN]
k=2
L=822 [mm]
L=798[mm]




9.2 Bd przeoenia
+2%
-3%
:
% 19 , 2 % 100
3 , 18
9 , 17 3 , 18
% 100 =

=
Bobl
B Bobl
n
n n


9.3 Ostateczna rednica nawojowa bbna:

Poniewa bd przeoenia nie mieci si w przewidzianej tolerancji,
obliczamy rzeczywist rednic bbna ze wzoru:

] [ 256
9 , 17
2 12 , 0 60000 60000
mm
n
k V
D
B
B
=

=



9.4 Dugo bbna z rowkiem pod lin:

] [ 7 , 738 14 3
1 256 14 , 3
2 10 20 10
3 3
mm S f
z D
k H
L
B
B
=
|
|

\
|
+


=
|
|

\
|
+


=

Przyjlo: L
B
=742[mm]
gdzie:
H robocza wysoko podnoszenia suwnicy;
z ilo warstw nawinitej na bbn caej dugoci liny;
f ilo zwojw zapasowych.
S skok lini rubowej rowkw bbna wg PN-61 / M-84621.

9.5 Dugo cakowita bbna:

] [ 822 15 2 19 2 14 740 15 2 2
1
mm S S L L
B
= + + + = + + + =

9.6 Moment skrcajcy bbn maksymalny:

] [ 1889
9 , 17
54 , 3
9550 9550
max
Nm
n
N
Ms
B
= = =

9.7 Moment zginajcy bben maksymalny:

Moment gnacy bben ma najwiks warto gdy sia od liny
wystpuje w rodku dugoci bbna.

] [ 2942
4 2
798 5 , 29
4
'
max
Nm
k
L Q
Mg =

=




=2,19%










D
B
=256 [mm]







L
B
=742 [mm]










L=822[mm]





Ms
max
=1889
[Nm]



















Mg
max
=2942
[Nm]


4


Ms
max
=1889
[Nm]
Mg
max
=2942
[Nm]
k
g
=120 [MPa]
k
s
=70 [MPa]
=1,71






D
B
=256 [mm]
d
L
=12 [mm]
h=4,5[mm]
9.8 Moment zredukowany:

] [ 3356
1889
4
71 , 1
2942
4
2
2 2
max
2
2
max
Nm M
Ms Mg M
red
red
=
+ = + =


gdzie:
=k
g
/ k
s
wspczynnik redukcyjny napre stycznych;
k
g
naprenia dopuszczalne na zginanie dla stali St3S;
k
s
naprenia dopuszczalne na skrcanie dla stali St3S;

9.9 rednica wewntrzna, zewntrzna i rdzenia bbna:

D
Br
rednica rdzenia bbna: D
Br
=D
B
d
L
= 244[mm].

D
Bz
rednica zewntrzna bbana: D
Bz
=D
Br
+ 2h = 253[mm].

] [ 9988 , 243
120 14 , 3
244 32 3356
244
32
4
4
4
4
mm D
k
D M
D D
Bw
g
Br red
Br Bw

Przyjto na bbn rur 273,0x25x822 wg PN-80/H-74219, dla ktrej:
D
w
= D
Bw
= 223 [mm] oraz
D
z
=273 [mm] do przetoczenia na D
Bz
=253[mm].







M
red
=3356
[Nm]







D
Br
=244[mm]


D
Bz
=253[mm]








273,0x12,5x1300
D
Bw
=223[mm]
























Q =29,5 [kN]
k=2
g=9,81[m/s
2
]
m
B
=72[kg]




10. Obliczenia wymiarw czopw:
10.1 Obciaenie czopa:




UWAGA:
Oba czopy s obcione i utwierdzone
tak samo, wic wymiary rednicowe s
rwnie takie same, oraz takie same
oyska zostan dobrane.


Czop jest obciaony najbardziej wg nastpujcego schematu:

gdzie:
P sia dziaajca na czop:
( )
] [ 2 , 15
1000 2
kN
k
Q g m m
P
L B
= +

+
=
m
B
masa bbna: oszacowano m
B
=72[kg];
m
L
masa liny: oszacowano m
L
= 20[kg]


























P=15,2[kN]





5



P=15,2[kN]
l=80[mm]
k
g
=110[MPa]














10.2 Mniejsza rednica czopa:

] [ 2 , 15
110 14 , 3
80 10 2 , 15 ' 10
1
3
3
3
3
1
mm D
k
l P
D
c
g
c

Ze wzgldw konstrukcyjnych przyjeto rednic osi pod oyskiem
D
c1
=50[mm].

10.2 Wiksza rednica czopa:

Ze wzgldw konstrukcyjnych dobrano wiksz rednic czopa
D
c2
= 60[mm].










D
c1
=50[mm]





D
c2
=60[mm]























P=15,2[kN]
V=1
F
x
=0
X=1
Y=1,5





P=15,2[kN]
p=3
L
h
=20000[h]
n
B
=17,9
[obr/min]
C=54 [kN]






11. Obliczenia oysk:
11.1 Wstpny dobr oyska:

Na rednic czaopa D
c1
=50 [mm] przyjeto oysko kulkowe wahliwe
2310 , dla ktrego :
wspczynnik e=0,43;
nocno dynamiczna C=65 [kN];
nono spoczynkowa C
0
= 23,5 [kN].

11.2 Siy obciaajca oysko:

Poniewa od liny na bbnie pochodz tylko obciaenia promieniowe,
przeto sia wzduna F
x
= 0, a wic i stosunek siy wzdunej do
poprzecznej F
x
/ F
r
= F
x
/ P = 0 < e=0,43, std wartoci wspczynnika
obciaenia poprzecznego X=1 oraz wspczynnika obciaenia
wzdunego Y=1,4.
Obciaenia zastpcze dziaajce w wle oyskowym obliczamy ze
wzoru:
] [ 2 , 15 0 5 , 1 2 , 15 1 1 kN P F Y P V X F
x
= = + = + =
gdzie:
V=1 wspczynnik dla przypadku obracajcego si wau.

11.3 Sprawdzenie przydatnoci dobranych oysk:
11.3.1 Ze wzgldu na nono dynamiczn:

] [ 65 ] [ 3 , 42
10
60 9 , 17 20000
2 , 15
10
60
3
6
6
kN C kN C
C
n L
F C
obl
obl
p
B h
obl
= < =

=

=

gdzie:
p=3 wspczynnik dla przypadku oyska kulkowego;
L
h
trwao godzinowa oysk;






2310

e=0,43
C=65 [kN]
C
0
=23,5 [kN]












F=15,2[kN]


6

F=15,2[kN]
C
0
=23,5 [kN]

11.3.1 Ze wzgldu na nono spoczynkow:

] [ 5 , 23 ] [ 2 , 15
0
kN C kN F = < =

Oba warunki nonoci zostay spenione, std wniosek, e oyska
2310 dobrano prawidowo.







N= 3,54 [kW]
n
S
=1450
[obr/min]








N= 3,54 [kW]
n
B
=17,9
[obr/min]

12. Obliczenia sprzgie:
12.1 Dobr sprzega midzy silnikiem a reduktorem:

Moment obrotowy na osi silnika:
] [ 3 , 23
1450
54 , 3
9550 9550 Nm
n
N
M
S
sil
= = =

Z katalogu firmy KTR dobrano sprzegoz bbnem hamulcowym:
ROTEX-38 BTAN 160St 92 1a St-38 1Nd St-30 z cznikiem
92 Shore A o nominalnym momencie obrotowym 190[Nm].

12.2 Dobr sprzega midzy reduktorem a bbnem:

Moment obrotowy na osi bbna:
] [ 1889
9 , 17
54 , 3
9550 9550 Nm
n
N
M
B
B
= = =

Z katalogu firmy KTR dobrano sprzego:
ROTEX-90 St 98 1b-90 1b-50 z cznikiem 98 Shore A o
nominalnym monencie obtrotowym 3600[Nm].






M
sil
=23,3[Nm]












M
B
=1889 [Nm]



















M
B
=1889[Nm]
h=9
D
c1
= 50[mm]
p
dop
= 160[MPa]

13. Obliczenia wpustu na czopie bbna:

Dla rednicy D
c1
= 50[mm] dobrano wpust pryzmatyczny A 14x9.
Dugo wpustu z warunku na naciski powierzchniowe:
] [ 9 , 104
50 160 9
10 1889 4 10 4
3
1
3
mm l
D p h
M
l
c dop
B

Przyjto wpust pryzmatyczny A 14x9x125 wg PN-70/M-85005.
























l 104,9[mm]

A 14x9x125
7





















a
1
=5[mm]
M
B
=1889[Nm]
k
r
=110 [MPa]
D
c2
=60[mm]

















a
2
=3[mm]
M
B
=1889[Nm]
k
r
=110 [MPa]
D
Bw
=223[mm]

14. Obliczenia spoin:
13.1 Spoiny przy czopach:

Przyjto spoin pachwinow o gruboci a
1
= 5[mm] na penym
obwodzie czopa.
UWAGA: spoin na cym obwodzie rozwinito do prostoliniowej.
Sprawdzenie warunku na scinanie:
] [ 5 , 71 ] [ 8 , 66
60 14 , 3 4
10 1889 2
65 , 0
10 2
65 , 0
10 2
65 , 0 '
2
3
2
2 1
3
2 1
2
3
1
MPa MPa
k
D a
M
k
D a
D
M
k
A
T
k
r
c
B
r
c
c
B
r t sp
=

gdzie:
T sia styczna do przekroju wzdunego spoiny;
A pole przekroju rozwinitej spoiny;
k
t
naprenia dopuszczalne spoiny na cinanie.

Warunek na cinanie zosta speniony spoin dobrano prtawidowo.

13.2 Spoina przy rednicy wewntrznej bbna:

Przyjto spoin pachwinow o gruboci a
2
= 3[mm] na penym
obwodzie wewntrznej rednicy bbna.
Sprawdzenie warunku na scinanie:

] [ 5 , 71 ] [ 06 , 8
223 14 , 3 3
10 1889 2
65 , 0
10 2
2
3
2
2
3
MPa MPa
k
D a
M
r
Bw
B
=

Warunek na cinanie zosta speniony spoin dobrano prtawidowo.




a
1
=5[mm]
































a
2
=3[mm]



M
sil
=23,3[Nm]
M
h
=78,5[Nm]
M
SPmax
=380
[Nm]
15. Dobr hamulca:

Ze wzgldu na rednic bbna hamulcowego przy sprzgle midzy
silnikiem a reduktorem dobrano hamulec szczkowy 160 B 002AHm
speniajcy warunek
max SP h sil
M M M , gdzie:
M
sil
moment obrotowy na bbnie hamulcowym;
M
h
moment hamowania;
M
SPmax
maksymalny moment przenoszony przez sprzgo.





160 B 002AHm
8

16. Dobr zblocza:

Dobrano zblocze jednokrkowe na loysku lizgowym
Nr 4-A-026 DEa wg NM-65/33125.





Nr 4-A-026 DEa

17. Dobr haka:

Dobrano hak jednorony nr 4 52/160 wg PN-67/M-84551.





4 52/160


















































18. Napd wzka wcigarki:

18.1 Dobr koa jezdnych napdzanych:

Dobrano jedno koo napdzane 200-A 001 DNK.

18.2 Dobr k jezdnych nienapdzanych:

Dobrano trzy koa napdzane 200-A 001 DNI.

18.3 Minimalny moment napdzajcy wzek wcigarki:


RYS. Schematyczne przedstawienie koa jezdnego i jego obciaenie.

gdzie:
M
N
minimalny moment potrzebny do wprawienia wzka w ruch;
r
k
promie koa jezdnego;
T sia tarcia;
f wspczynnik tarcia tocznego (stal-stalowa szyna);
P
N
si, ktra dziaajc na ramieniu r zastpuje M
N
:
k N N
r P M =
Q ciar wzka suwnicy z obciaeniem
(podzielony perzez ilo k jezdnych):
t
g m
Q
w

=
N nacisk, reakcja na si Q;
m
w
masa wzka suwnicy wraz z obcieniem roboczym;
t ilo kek jezdnych.





200-A 001 DNK




200-A 001 DNI


























r
k
=100[mm]

f=0,5[mm]







m
w
=3780[kg]
t=4

9














m
w
=3800[kg]
g=9,81[m/s
2
]
f=0,5*10
-3
[m]
t=4






V
W
=25[m/min]
r
k
=100[mm]





M
N
=2,33[Nm]
n
N
=39,8
[obr/min]








n
N
=39,8
[obr/min]
n
sN
=680
[obr/min]


















Warunki ruwnowagi (stan tu przed pocztkiem toczenia si k):
0 2
0
0
= =
= = =
= = =

f N r P M
T P T P x
Q N Q N y
k N C
N N

2
2
f N
r P f N r P
k N k N

= =

Ostatecznie:
] [ 33 , 2
4 2
10 5 , 0 81 , 9 3800
2
3
Nm
t
f g m
M
w
N
=

=



18.4 Prdko jazdy wzka wcigarki:

Przyjto prdko V
W
=251 [m/min]

18.5 Prdko obrotowa kek jednych:

(

=


=
min
8 , 39
100 2 14 , 3
10 25
2
10
3 3
obr
r
V
n
k
W
N

18.6 Zapotrzebowanie mocy na ruch wzka:

] [ 0097 , 0
9550
8 , 39 33 , 2
9550
kW
n M
N
N N
N
=

=

18.7 Dobr silnika napdu wzka wcigarki:

Dobrano silnik Sg 90 S-4 o mocy N
sN
=0,37[kW]
i prdkoci obrotowej n
sN
=680[obr/min].

18.8 Przeoenie reduktora napdu wzka wciagarki:

1 , 17
8 , 39
680
= = =
N
sN
N
n
n
i

18.9 Dobr reduktora napdu wzka wciagarki:

Dobrano reduktor 1K7516,52Sg 90 S4

18.9 Rzeczywista prdko jazdy wzka wciagarki:

min] / [ 26
min] / [ 25881 100 2 14 , 3
5 , 16
680
2
m V
mm r
i
n
V
Wr
k
RN
sN
Wr
=
= = =



















M
N
=2,33[Nm]





V
W
=25[m/min]



n
N
=39,8
[obr/min]





N
N
=0,0097[kW]




Sg 90 S-4












i
RN
=16,5







V
Wr
=26[m/min]




10

















M
sil
=23,3[Nm]
M
h
=61,8[Nm]
M
SPmax
=380
[Nm]
18.10 Dobr sprzga midzy silnikiem a reduktorem
napdu wzka wcigarki:

Dobrano ROTEX-38 BTAN 160St 92 1 St-24 1Nd St-18

18.11 Dobr sprzgie midzy reduktorem a koami jezdnymi:

Dobrano dwa sprzga z aluminiowym waem porednim:

Dobrano ROTEX-28 St 92 1b-25 1b-40

18.11 Dobr hamulca ruchu wzka wciagarki:

Ze wzgldu na rednic bbna hamulcowego przy sprzgle midzy
silnikiem a reduktorem dobrano hamulec szczkowy 160 A 002AHm
speniajcy warunek
max SP h sil
M M M , gdzie:
M
sil
moment obrotowy na bbnie hamulcowym;
M
h
moment hamowania;
M
SPmax
maksymalny moment przenoszony przez sprzgo.



















160 A 002AHm