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Cours lectrotechnique
Licence EE
Scurit lectrique monophas et triphas Commandes et protections moteurs Capteurs industriels Grafcet Habilitation lectrique
BIBLIOGRAPHIE : http://www.iufmrese.cict.fr/
http://www.geea.org/
http://perso.orange.fr/geea.org/ JLS 1
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A_2.
2.1) Les diffrents accidents ________________________________________________________________________ 6 2.2) Paramtres prendre en compte pour lvaluation des risques. __________________________________________ 7 2.3) Les donnes normalises appliquer pour la scurit des personnes______________________________________ 7
A_3.
A_4.
4.1) Contre les contacts directs _____________________________________________________________________ 10 4.2) Contre les contacts indirects____________________________________________________________________ 11
A_5.
5.1) Protection contre contact direct _________________________________________________________________ 5.2) Protection contre contact indirect________________________________________________________________ 5.3) Principe de fonctionnement du DDR: ____________________________________________________________ 5.4) Symbole dun disjoncteur diffrentiel : ___________________________________________________________
A_6.
6.1) Appareils de CLASSE 0_______________________________________________________________________ 6.2) Appareils de CLASSE 1_______________________________________________________________________ 6.3) Appareils de CLASSE 2_______________________________________________________________________ 6.4) Appareils de CLASSE 3_______________________________________________________________________
D_2.
2.1) Fonction : __________________________________________________________________________________ 2.2) Symbole : __________________________________________________________________________________ 2.3) Caractristiques : ____________________________________________________________________________ 2.4) Exemple : __________________________________________________________________________________
D_3.
JLS
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3.2) Symbole : __________________________________________________________________________________ 29 3.3) Caractristiques : ____________________________________________________________________________ 30 3.4) Principe de fonctionnent :______________________________________________________________________ 30
D_4. D_5.
5.1) Relais temporis : ____________________________________________________________________________ 32 5.2) Relais bistable : _____________________________________________________________________________ 33 5.3) Exemple : __________________________________________________________________________________ 34
D_6. D_7.
Exercice 1 : gestion d'accs par relais _________________________________________________34 Exercice 2 : gestion des feux par relais_________________________________________________36
E_2.
2.1) Fonction de linterrupteur - sectionneur : __________________________________________________________ 37 2.2) Symbles : _________________________________________________________________________________ 37 2.3) Exemples : _________________________________________________________________________________ 38
E_3.
Le contacteur : ____________________________________________________________________38
38 38 38 39 39 39 39 39 40
3.1) Fonction du contacteur : _______________________________________________________________________ 3.2) Catgories demploi : _________________________________________________________________________ 3.3) Symbole : __________________________________________________________________________________ 3.4) Exemple : __________________________________________________________________________________ 3.5) Fonctionnement : ____________________________________________________________________________
E_4.
4.1) Fonction du relais thermique : __________________________________________________________________ 4.2) Symbole : __________________________________________________________________________________ 4.3) Exemples : _________________________________________________________________________________ 4.4) Fonctionnement : ____________________________________________________________________________
E_5.
5.1) Fonction du disjoncteur magnto-thermique : ______________________________________________________ 41 5.2) Symbole : __________________________________________________________________________________ 41 5.3) Exemples : _________________________________________________________________________________ 41
Contacteurs : Principe de marquage des contacts _______________________________________45 Exemple 1 de commande moteur _____________________________________________________47 Exemple 2 et bonne pratique(http://www.codeart.org/) ___________________________________47 Exemple 3 ________________________________________________________________________54 Exemple 4: exercice ________________________________________________________________55
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4.1) Couplage toile triangle _______________________________________________________________________ 4.2) Utilisation d'un dmarreur lectronique ___________________________________________________________ 4.3) Exemple avec Le digistart _____________________________________________________________________ 4.4) Variateur de frquence ________________________________________________________________________
Exercice de commande de portail _____________________________________________________62 Dmarrage direct 2 sens de marche : cas dune barrire lectrique. ________________________63 Dmarrage par dmarreur lectronique : Cas du compresseur. ____________________________64 Dmarrage par variateur de frquence : Chane de production ____________________________65 Commande bassin _________________________________________________________________66
2.1) Principe de fonctionnement : ___________________________________________________________________ 2.2) Dtecteurs inductifs : _________________________________________________________________________ 2.3) Dtecteurs capacitifs : ________________________________________________________________________ 2.4) Exemple ___________________________________________________________________________________
H_3.
3.1) Dtecteur systme barrage :___________________________________________________________________ 3.2) Dtecteur systme rflex _____________________________________________________________________ 3.3) Schma structurel dun metteur et dun rcepteur : _________________________________________________ 3.4) Autres systmes de dtection : __________________________________________________________________ 3.5) Caractristiques des diffrents dtecteurs : ________________________________________________________ 3.6) Applications : _______________________________________________________________________________
H_4.
GRAFCET _____________________________________________________________________78
I_1. I_2. Exemple de grafcet : _______________________________________________________________80 Grafcet : complments ______________________________________________________________81
81 81 81 81
2.1) Actions mmorises : _________________________________________________________________________ 2.2) Actions conditionnelles : ______________________________________________________________________ 2.3) Actions dure limite________________________________________________________________________ 2.4) Prise en compte du temps :_____________________________________________________________________
I_3.
3.1) Dfinitions des zones _________________________________________________________________________ 86 4.1) Habilitations des lectriciens ___________________________________________________________________ 87 4.2) Habilitations des non lectriciens________________________________________________________________ 88
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5.1) Rle du chef d'tablissement : __________________________________________________________________ 5.2) Rle du charg de consignation _________________________________________________________________ 5.3) Rle du charg de travaux _____________________________________________________________________ 5.4) Rle de l'excutant ___________________________________________________________________________ 5.5) Rle du surveillant de scurit __________________________________________________________________
J_6.
6.1) Sparation__________________________________________________________________________________ 6.2) Condamnation ______________________________________________________________________________ 6.3) Identification de l'ouvrage _____________________________________________________________________ 6.4) V.A.T. ____________________________________________________________________________________ 6.5) Mise la terre (M.A.L.T.) et en court-circuit (C/Ct) {MALT CC} ______________________________________
J_7. J_8.
Dlimitation matrielle de la zone de travail ____________________________________________91 Matriel de protection individuelle et collective : ________________________________________91
8.1) Matriel de protection individuelle ______________________________________________________________ 91 8.2) Matriel de protection collective ________________________________________________________________ 92
J_9.
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Scurit lectrique
A_1. Les organismes de normalisation
1.1) La rglementation Le code du travail permet au Ministre du travail de prendre des dcrets portant rglement dadministration publique en vue dassurer lhygine et la scurit des travailleurs. Il existe une vritable hirarchie des diffrents textes : La Loi : vote par lassemble nationale elle dfinit des objectifs atteindre. Le Dcret : Il dcoule dune loi, il est sign par le ministre du gouvernement concern, il prcise les buts atteindre. Larrt : Il est sign par le ministre du gouvernement concern, il prcise les moyens. La Circulaire : mise pour les service techniques ou administratifs des ministres, et destine aux fonctionnaires, elle analyse les textes et dtermine une ligne daction. La Note Technique : mise par les services techniques des ministres, et destine aux fonctionnaires, elle donne une interprtation technique dun point particulier. Cest le dcret 88 1056 du 14 Novembre 1988 qui traite de la protection des travailleurs dans les tablissements assujettis au code du travail livre 2 titre 3 qui mettent en oeuvre des courants lectriques. Il sapplique galement aux entreprises trangres ltablissement et auxquelles celui-ci confie soit des travaux sur ses propres installations lectriques, soit des travaux de quelque nature que ce soit au voisinage dinstallations lectriques. 1.2) La Normalisation Il existe en ralit trois niveaux de normalisation reprsents pour llectricit par les organismes suivants: la C.E.I. ( international), le CENELEC (Europen) lU.T.E (Franais) Ces organismes laborent divers types de documents, en particulier des NORMES
Les normes homologues doivent tre appliques aux marchs passs par ltat, les tablissements et services publics.
Enfin, il faut noter quil existe deux grandes familles de normes qui visent dune part la construction du matriel lectrique et dautre part la ralisation des installations lectriques. Les principales normes de ralisation sont : la NF C 15 100 - installations lectriques basse tension; la NFC 42020 (aussi appele CEI 1010 ou EN61010) - appareils de mesure. Une marque de conformit est alors grave sur les appareils, un appareil conforme une norme est un gage de scurit.
A_2.
2.1) Les diffrents accidents Il existe diffrents risques lectriques. 1) l'lectrisation JLS 6
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(c'est l'effet excito-moteur, c'est--dire l'action de stimulation du courant sur les muscles ou les nerfs); selon l'intensit du courant on distingue : la secousse lectrique ( I > 0,5 mA ) les contractions musculaires ( I > 10 mA ) la ttanisation des muscles respiratoires ( I > 30 mA ) la fibrillation ventriculaire( I > 100 mA ) l'arrt du cur ( I > 1A )
2) les brlures
par arc ou par projection lectrothermiques : elles sont provoques par l'nergie dissipe par effet Joule dans le corps ( W = U.I.t)
2.2) Paramtres prendre en compte pour lvaluation des risques. Quatre paramtres interdpendants influent sur le niveau des risques :
Ic : courant qui circule dans le corps humain, Uc : tension applique au corps, R : rsistance du corps humain ( Rinterne + Rpeau ) t : temps de passage du courant dans le corps.
2.3) Les donnes normalises appliquer pour la scurit des personnes 1) Relation entre le temps de passage du courant et l'intensit de ce courant. Les courbes ci-contre, issues de la norme CEI 479, illustrent la relation t=f(Ic) et dterminent quatre zones.
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Zone 1 : Le courant de choc est infrieur au seuil de perception (Ic < 0,5 mA). Il ny a pas de perception du passage du courant dans le corps : aucun risque. Zone 2 : Le courant est peru sans raction de la personne : habituellement, aucun effet physiologique dangereux. Zone 3 : Le courant provoque une raction : la personne ne peut plus lcher lappareil en dfaut. Le courant doit tre coup par un tiers afin de mettre la personne hors de danger : habituellement sans dommage organique, mais probabilit de contractions musculaires et de difficults respiratoires. Zone 4 : En plus des effets de la zone 3, la fibrillation ventriculaire augmente de 5% des cas pour la courbe C2, 50 % des cas pour la courbe C3, et plus de 50% au-del de cette dernire courbe, do des effets pathophysiologiques importants tels quarrt du coeur, arrt de la respiration, brlures graves. 2) Relation entre le temps de passage du courant et la tension de contact. Selon le type de local, la norme NFC 15-100 prcise, pour une tension dalimentation en courant alternatif, deux valeurs de tensions limites conventionnelles de scurit UL : - UL = 25 V pour les locaux mouills, - UL = 50 V pour les locaux secs. Ces tensions, non dangereuses dans des environnements prcis, dfinissent des courbes o les risques sont contrls en fonction du temps de passage du courant dans le corps. Pour des risques plus importants des alimentations en Trs Basse Tension de Scurit (TBTS) peuvent tre requises : 12V pour les endroits immergs, 25V pour les locaux humides ou 50 V pour les locaux secs. Les courbes de la figure ci-contre illustrent la relation t = f(Uc). En courant continu liss, les tensions limites conventionnelles sont respectivement 60V et 120V suivant quil sagit de locaux ou emplacements de travail mouills ou non.
1 0,5
UL = 50 V
0, 1 0,05
UL = 25 V
0,01
10 25 50 100 500
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Rk
5 1 4 3
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La rsistance du corps humain varie suivant que la peau est sche ou humide, mouille ou immerge. La valeur minimale de la rsistance du corps humain est 325 lorsque le corps est immerg, par exemple dans des salles de bains ou des piscines. La figure ci-contre donne les courbes donnant la relation R = f(Uc) entre la rsistance du corps humain et la tension de contact .
2
2 1 0 3 4 2550 250 Uc (V)
A_3.
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A_4.
En fonction des 2 types de risques rpertoris (contacts directs et indirects), et des tudes faites sur la sensibilit du corps humain au courant lectrique, il existe un certain nombre de protections: 4.1) Contre les contacts directs mise en place d'enveloppes ou d'obstacles isolation des parties actives
utilisation de la TRES BASSE TENSION. D'autres mesures sont galement recommandes : n'autoriser l'accs du local ou l'utilisation du matriel qu' des personnes habilites.
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utiliser un dispositif courant diffrentiel rsiduel haute sensibilit DDR ( In 30 mA ) 4.2) Contre les contacts indirects mise la terre des masses ET dispositif de coupure automatique de l'alimentation (DDR). en rgime de neutre TT. emploi de la double isolation ou l'isolation renforce. Ils ont, par construction : Une isolation principale, qui assure la protection contre les contacts directs Plus une isolation supplmentaire de protection destine assurer la protection contres les contacts indirects emploi de la trs basse tension par la sparation des circuits ( transformateur de sparation n'alimentant qu'un seul appareil non reli la terre : ex. prise rasoir dans les salles de bain ) Cela impose : - Sols et parois isolants - Dispositif empchant le contact simultan de 2 masses ou 1 masse et 1 conducteur (lment) - Absence de tout conducteur P.E.
A_5.
Le disjoncteur diffrentiel
5.1) Protection contre contact direct Le disjoncteur diffrentiel est utilis pour la protection des personnes. Il peut tre utilis pour protger contre les contacts directs, dans ce cas on utilise un disjoncteur
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diffrentiel 30mA (en effet, nous avons vu que le courant de 30mA est le seuil partir duquel il y a un risque mortel). 5.2) Protection contre contact indirect La protection contre les contacts indirects est diffrente. Dans une installation vieillissante, l'accumulation des poussires va diminuer la rsistance entre la phase et les parties mtalliques de l'appareil lectrique (cuisinire, frigidaire,). Si les parties mtalliques des appareils sont relies la terre (ce qui est obligatoire pour toutes les maisons construites depuis plus de 30 ans ) un courant de dfaut Id va apparatre entre la phase et la terre . La rsistance Ru entre l'appareil et la terre n'tant pas nulle, la tension Uc=Ru.Id aux bornes de l'appareil doit tre infrieure 50V. Le disjoncteur de branchement ncessaire dans toutes les habitations est un disjoncteur X ampres (fonction de l'abonnement) 500mA (ou 300mA). Le consuel qui valide l'installation lectrique et permet le branchement lectrique d'un habitation mesure la rsistance de terre et vrifie que cette rsistance Ru multiplie par le courant de dfaut (500mA ou 300mA) est bien infrieur 50V.
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Uc
Uc
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5.3) Principe de fonctionnement du DDR: Le disjoncteur diffrentiel est constitu d'un tore magntique sur lequel est bobin 2 spires parcourues respectivement par le courant de phase Iph et par le courant de neutre In. Ces 2 courants crent chacuns un flux magntique de valeur 1 - 2 (les 2 spires sont bobines dans le sens contraire). Une troisime spire est alors relie une bobine. Cette spire voit une tension e(t). Ouverture d (1 2) des contacts e(t ) = dt Soit Id le courant de dfaut (Id=Iph-In) Quand Id=0 1 = 2 et donc pas de courant induit dans K1 Quand Id0 1 2 et donc un courant est induit dans K1 qui fait ouvrir les contacts.
A_6.
Du point de vue de la protection contre les contacts indirects les matriels sont rpertoris en quatre classes :
6.1) Appareils de CLASSE 0 le matriel possde une isolation principale mais pas de borne de terre (1re protection). La scurit est assure par le sol qui doit tre imprativement isolant (2me protection) il n'existe pas de symbole pour cette classe qui tend disparatre. Exemple: lampe de bureau mtallique alimente par un cble souple 2 conducteurs avec une prise 2 broches conductrices.
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TEDF
T INST
Il faut dfinir un volume de protection autour de l'appareil afin que la deuxime main ne risque pas de crer un danger.
PE TEDF TINST
PE JLS 15
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6.3) Appareils de CLASSE 2 le matriel est sans borne de terre avec une isolation principale (1ere protection) la scurit est assure par une deuxime isolation (2 protection) le symbole des appareils de classe 2 est le suivant :
Exemples : -outillage portatif -les mutimtres portatifs,certains multimtres de table (MX 579..), certains oscilloscopes (OX709,OX711...), certaines alimentations 15V
P 240V - 50Hz ~ N
TEDF
TINST
PE
6.4) Appareils de CLASSE 3 la protection est assure par l'alimentation en trs basse tension ( < 50 V ) le transformateur d'alimentation possde une isolation principale renforce sans prise de terre. Exemples : - train lectrique
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PE T EDF T INST
Le transformateur doit tre un transformateur de scurit conforme la norme NF C 52-742; les enroulements sont isols entre eux et isols du circuit magntique et des masses de faon sre.
La production lectrique en France dpend essentiellement du nuclaire (75%). Ensuite , les centrales hydrauliques fournissent environ 10 % de l'lectricit suivi par les centrales au charbon, fioul et gaz. Le transport de l'lectricit utilise diffrents rseaux : 400kV et 225kVpour les interconnexions longues distances, 90kv et 63 kV pour les interconnexions moyennes distances 20kV pour les connexions courtes distances. En bout de ligne, o se trouve l'abonn 3 tarifications possibles : utilisation domestique (tarif bleu S<25kVA), distribution en monophas utilisation des PME (tarif jaune S<250kVA), distribution en triphas 410V utilisation des gros consommateurs (tarif vert S>250kVA), distribution en triphas 20kV ou 63kV(pour les trs gros consommateurs). En ville les transformateurs se trouvent dans des locaux ferms et la plupart des lignes sont enterres. Dans les campagnes les transformateurs de bout de ligne 20kV/410V se trouvent sur les poteaux lectriques ou bien dans des locaux lectriques.
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B_1.
La distribution de l'lectricit se fait sur 3 cbles de cuivre nus. En bout de ligne, un transformateur abaisseur 20kV/410V cbl en toile permet de fournir le cble de Neutre qui est reli la terre au niveau du transformateur. Si la charge triphase est quilibre (mme charge sur les 3 phases), le courant dans le neutre est nul, ce qui est le but recherch. Dans le cas contraire, un courant dans le neutre existe, ce qui peut provoquer un chauffement anormal du cble de neutre. Un nombre quivalent d'abonn est plac sur chaque phase et ce pour avoir une charge la plus quilibre possible. Chaque abonn possde une prise de terre (Protection Equipement) qui devra tre relie toutes les masses mtalliques des appareils domestiques.
20kV/410V
L1 L2 L3 N
Maison 2
Maison n
PE
PE
PE
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B_2.
maison neuve
C_1. Choix des conducteurs et des protections : Tous les circuits doivent tre protgs par un dispositif de protections calibrs.
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Un disjoncteur de branchement diffrentiel 300 mA ou 500mA permet une protection contre les contacts indirects pouvant provoquer une tension de dfaut. Un minimum de 2 circuits diffrentiels (interrupteur diffrentiel dans le cas le plus conomique) protge les personnes contre un contact direct sur la phase. Des cbles de section 1,5mm2 2,5mm2 ou 6mm2 vont tre protgs par des disjoncteurs (ou fusibles) 10A, 16A ou 32A. Ainsi un courant trop grand pouvant provoquer un chauffement des cbles (avec un possible dbut d'incendie) provoquera l'ouverture du disjoncteur. Ci-dessous, exemple d'une installation lectrique domesitque.
C_2.
Prenons le cas d'un maison de 3 chambres avec sjour, cuisine, WC et salle de bains avec chauffage lectrique (un radiateur dans chaque pice). Le plan est donn ci-dessous. Les cbles (constitu d'un fil marron ou rouge pour la phase, un fil bleu pour le neutre et jaune/vert pour la terre) au dpart du tableau lectrique o se trouvent les disjoncteurs sont distribus dans chaque pice. Obligation de spar les circuits d'clairage,des circuits de prises lectriques. De mme, chaque circuit spcialis (radiateur, cuisinire, frigo, ) doit tre reli un disjoncteur. Des interrupteurs va et vient sont utiliss pour la commande de l'allumage dans chaque pice .
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Aprs avoir fait le compte du nombre de circuits commander, il faut comptabiliser le nombre de socles (prises lectriques), de foyers lumineux et de circuits spcialiss afin de connatre la longueur de chaque cble de section 1.5, 2.5 et 6mm2 .
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C_3.
Phase Neutre PE
3 disjoncteurs au niveau du tableau lectrique pour chaque chambre : Rappels : un disjoncteur 20A , cables 2,5 mm2 pour le radiateur (en vert) un disjoncteur 16A , cables 1,5 mm2 pour le point lumineux + 2 interrupteurs va et vient (en rouge) un disjonteur 20A , cables 2,5 mm2 pour les 3 socles 16A ( en bleu)
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C_4.
Montage va et vient :
Ph
Schma de principe :
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C_5.
Tlrupteur :
Une autre solution est l'utilisation du tlrupteur , constitu d'une bobine de commande qui permet chaque appui sur S1,S2 ou S3 de commander l'allumage ou l'extinction des points lumineux ou des prises lectriques.
1.1) Fonction : Les interrupteurs commandent louverture et la fermeture dun circuit en charge dj protg contre les surintensits. 1.2) Symbole : Caractristiques : Tension assigne demploi Ue : 230,400 Calibre : courant que linterrupteur peut commander.
1.3) Interrupteur diffrentiel : De la mme faon quil existe des disjoncteurs diffrentiels, il existe des interrupteurs diffrentiels qui ont pour but douvrir le circuit ds quune diffrence de courant entre Phase et Neutre apparat (courant de dfaut). 1.4) Exemple dutilisation :
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Interrupteur
Interrupteur diffrentiel : ID
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D_2.
Les fusibles
2.1) Fonction : Protger le circuit dans lequel il est insr, contre les surcharges en courant et surtout contre les courtcircuit.
2.2) Symbole :
2.3) Caractristiques : Tension nominale : 250,400,500 ou 600 Courant nominal : courant pour lequel le fusible ne schauffe pas classe : gG :usage gnral (protection contre les surcharges et contre les court-circuit. aM :accompagnement moteur (protection contre les court-circuit) Pouvoir de coupure : PDC=20KA pour gG Pdc=140KA pour aM
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2.4) Exemple :
D_3.
Les disjoncteurs :
3.1) Fonction : Etablir, supporter et interrompre des courants dans les conditions normales dutilisation Protger contre les surcharges et les courts-circuits. 3.2) Symbole :
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3.3) Caractristiques : Tension assigne demploi Ue : 230,400 Courant assign In : courant pour lequel le disjoncteur ne schauffe pas Courbe de fonctionnement : (Cf figure 3b) notes B,C,D,K,Z,MA Courant de rglage Ir: pour des surcharges on utilise un dclencheur thermique Courant de dclenchement des court-circuit Im :Pour les court-circuit on utilise un dclencheur magntique (plus rapide) Pouvoir de coupure : PDC=3KA ..10KA 3.4) Principe de fonctionnent :
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D_4.
Exemple de branchement:
Neutre Phase
Interrupteur diffrentiel ID instantan 30 mA Disjoncteurs C60N 20 A Disjoncteur diffrentiel Dclic Vigi 30mA 20A
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Dans l'exemple prcdent un interrupteur diffrentiel 30 mA protge les personnes contre les contacts directs pour toutes les prises 10/16A. Il est possible de mettre 5 prises de courant par disjoncteur mme si ici ne figure qu'une prise lectrique par disjoncteur. Une prise lectrique est protge par un disjoncteur diffrentiel permettant la protection contre l'incendie (protection des biens) et contre les contacts directs (protection des personnes). Pour finir un disjoncteur de branchement DB90 calibre 26A permet un abonnement 6kVA (230*26). Ce disjoncteur diffrentiel 300mA permet une protection contre les contacts indirects pour tout appareil reli la terre (tension de dfaut <50V).
D_5.
Les relais :
Les relais sont constitus d'une bobine (repr par A1 et A2) commandant un ou plusieurs contacts NO (Normalement ouvert) ou NC (Normalement connect). Dans le cadre d'une utilisation domestique , tarif bleu heures pleines/heures creuses ou bien EJP , un relais command par courant porteur (informations envoyes par EDF) permet de mettre en route un lave-linge, cumulus, ds le passage en heure creuse. Toute commande intelligente domotique (X10,) commande les diffrents lments de la maison par relais.
5.1) Relais temporis : Les relais temporiss mme s'ils sont de moins en moins utiliss permettent une commande diffre, et permettent donc de rajouter de l'intelligence dans la commande. Les lectriciens prfrent utiliser des nano-automates quelques E/S (Crouzet, Schneider,Siemens,) pour un cot infrieur 100 euros ds qu'il est ncessaire de rajouter des minuteries et autres fonctions.
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5.2) Relais bistable : Un relais bistable possde 2 bobines de commande : une bobine de commande l'ouvertue une bobine de commande la fermeture
Un relais bistable peut tre compar une bascule RS.
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5.3) Exemple :
Dans cet exemple, le bouton poussoir S1 allume la lampe et le bouton poussoir S2 teint la lampe.
D_6.
L'accs d'un laboratoire est rserv certaines personnes. On veut contrler cet accs sans pour cela mettre une personne l'entre qui vrifierait l'identit des personnes. Le systme doit tre simple et utiliser un appareillage courant en magasin. Pour des raisons de scurit, le systme doit pouvoir se modifier rapidement L'ouverture de la porte doit se faire automatiquement Un systme d'alarme sonore doit tre prvu lors d'une tentative de fraude Un lment pige qui ne devra jamais tre actionn sera prsent sur le systme Condition de fonctionnement : La solution retenue utilisera des relais, une gche lectrique et un klaxon Le code (4 chiffres) sera introduit par un clavier 10 touches permettant d'avoir 5040 combinaisons diffrentes. Un contact (S11) plac dans le chambranle de la porte contrle son ouverture Le circuit est aliment en TBT 24 V AC pour la scurit des personnes
6.1) Schma de commande, nomenclature Repre Dsignation Repre Dsignation S1 : 1er chiffre du code S2 : 2me chiffre du code S3 : 3me chiffre du code S4 : 4me chiffre du code S5 S10 : chiffres hors code S0 : Capteur porte ouverte S10 : Cl acquittement KA1 KA5 : Relais auxiliaires K : Klaxon G : Gche automatique
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1. Expliquer la squence qui permet d'ouvrir la porte . 2. Dans quel cas kA5 est activ. Donner l'tat de la gachette et du klaxon. 3. KA5 tant activ , comment le dsactiver ?
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D_7.
On dsire faire la gestion d'un carrefour par relais. Le fonctionnement doit rpondre aux exigences suivantes: - A la mise sous tension le feu 1 est vert, le feu 2 est rouge. - Dure dun feu vert: 20s. - Dure dun feu orange: 2s. - Dure dun feu rouge: 22s.
Ma
KA5
KA4
KA1 0V
KA2
KA3
KA5
KA4
L1
L2
L3
L4
L5
L6
Feux2 Rouge
Feux1 vert
Feux1 orange
Feux2 orange
Feux1 rouge
Feux2 vert
1.1) Fonction: Le sectionneur assure lisolement du circuit aval dans un but de scurit et pour faciliter les oprations de maintenance. Par exemple, chaque installation tant munie de son sectionneur, il nest pas ncessaire darrter toute lusine pour intervenir sur une seule installation. De plus, la plupart des sectionneurs supportent les cartouches fusibles destines protger linstallation contre les court-circuits. Ce sont des sectionneurs porte-fusibles.
Le sectionneur ne possde aucun pouvoir de coupure. Il ne doit donc pas tre manoeuvr en charge.
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1.2) Symboles :
Sectionneur
1.3) Exemples :
1 3 5 7 13 23 1 3 5 13
Q1
2 4 6 8 14 24 2 4 6 14
Q1
1.4) Fonctionnement : On distingue 2 sortes de circuit : les contacts de puissance nots 1, 3, 5, 7 - 2 ,4 ,6 ,8 les contacts de commande ou contacts de prcoupure nots 13, 14 et 23, 24.
A louverture du sectionneur, les contacts de pr coupure insrs dans le circuit de commande souvrent avant les contacts de puissance. Louverture des contacts de pr coupure entrane louverture du contacteur. Ce principe permet de couper le circuit de puissance vide (car dj couper par le contacteur) par le sectionneur. Le sectionneur doit donc tre obligatoirement utilis avec un contacteur ( moins dtre sur quil ne pourra pas tre manoeuvr en charge).
E_2.
Les interrupteurs :
2.1) Fonction de linterrupteur - sectionneur : Le sectionneur assure lisolement du circuit aval et linterrupteur permet louverture et la fermeture en charge de nimporte quel circuit. Linterrupteur - sectionneur assure donc ces 2 fonctions et dans la plupart des cas assure la fonction de porte-fusible pour la protection contre les court-circuits. Il permet de plus la commande directe des moteurs. Comme pour la plupart des circuits, on peut lui ajouter une poigne de commande et des contacts auxiliaires. 2.2) Symbles :
Interrupteur
JLS
Interrupteur porte-fusibles
37
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2.3) Exemples :
1 1 3 5 3 5
Q1
2 4 6
Q1
E_3.
Le contacteur :
3.1) Fonction du contacteur : Un contacteur permet de commander louverture et la fermeture dun circuit en charge ou non. Il se prsente comme un relais particulier pouvant commuter de fortes puissances ( cest dire un pouvoir de coupure lev ( contrairement au sectionneur). Cest grce au contacteur que lon pourra commander un moteur de faon semi-automatique ou automatique (par le biais dun automate). 3.2) Catgories demploi :
Catgorie AC1 AC2 AC3 AC4 DC1 DC2 DC3 DC4 DC5 Rcepteur Four rsistance Moteur bague Moteur cage Moteur cage Rsistance Moteur shunt Moteur shunt Moteur srie Moteur srie Fonctionnement Charge non inductive ou faiblement inductive Dmarrage, inversion de marche Dmarrage et coupure du moteur lanc Dmarrage et marche par coup Charge non inductive Dmarrage, coupure Dmarrage et marche par coup Dmarrage, coupure Dmarrage et marche par coup
ALTERNATIF
CONTINU
3.3) Symbole :
Contacteur
JLS
38
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3.4) Exemple :
1 3 5
13
A1
A2
14
3.5) Fonctionnement : Lorsque la bobine de llectroaimant (borne A1 - A2) est alimente, le contacteur se ferme tablissant par lintermdiaire des circuits de puissance (1, 3, 5 et 2, 4, 6 pour un contacteur tripolaire) la liaison entre le rseau et le rcepteur. Sous laction des ressorts de rappels, ds que la bobine nest plus alimente, le contacteur souvre.
Remarque : Les contacts auxiliaires instantans fermeture (not F) et les contacts auxiliaires instantans ouverture (not O) souvre ds que la bobine est alimente.
E_4.
4.1) Fonction du relais thermique : Le relais thermique permet de protger le circuit dans lequel il est insrer contre les surcharges en courant. 4.2) Symbole :
relais thermique
4.3) Exemples :
1 3 5
95
97
LR2-D23
96
98
JLS
39
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4.4) Fonctionnement : Le relais thermique est constitu de 2 parties : une partie puissance bornes 1, 3, 5 - 2, 4, 6 relies au contacteur, une partie commande (contacts ouverture 95 - 96 et contact fermeture 97 - 98).
Le relais thermique est constitu dun bilame qui, lorsque I devient suprieur au courant de rglage Ir, se dforme et provoque louverture des contacts 95 - 96 (et la fermeture des contacts 97 - 98). temps Courbe de dclenchement pour le LR2 D..
10 s
3s 2s 1 3 10 20
Courant normalis x Ir
JLS
40
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E_5.
5.1) Fonction du disjoncteur magnto-thermique : Le disjoncteur permet de protger le circuit dans lequel il est insrer contre les surcharges en courant (fonction thermique) et contre les court-circuits (fonction magntique). Il assure de plus le rle dinterrupteur - sectionneur. 5.2) Symbole :
I>
5.3) Exemples :
1 3 5 A1 A2
I>
4 6
I> I>
2
I>
4 6
I>
GV2-M10
INTEGRAL 32
Remarques : Le disjoncteur moteur permet de faire lconomie dun relais thermique tant donn que le disjoncteur moteur possde une protection thermique rglable. Il existe des disjoncteurs moteur qui intgre toutes les fonctions de commande, de protection et de sectionnement : cest le cas de lintgral 32 de Tlmcanique.
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41
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http://www.positron-libre.com/archives/schema-industriel/cours-schema.pdf
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F_1.
1.1) Dfinition On dsigne par lment un tout indissociable, par exemple un contacteur, un sectionneur ou un boutonpoussoir. 1.2) Principe de l'identification
1.3) Identification de la sorte d'lment Les lments sont identifis l'aide de lettre repre (sur la partie A). Exemple : une bobine de contacteur : K un bouton poussoir : S
Tableau des lettres repres pour l'identification des sortes d'lments
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43
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1.4) Identification de la fonction de l'lment Le repre choisi doit commencer par une lettre (partie B) qui peut tre suivie des lettres et/ou chiffres complmentaires ncessaires (partie C). Le code utilis doit tre explicite. Exemple: la protection par relais thermique F1 pourra tre identifie fonctionnellement par Rth1.(KA1 pour un contacteur auxiliaire ; KM2 ...)
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F_2.
2.1) Contacts principaux les bornes sont repres par un seul chiffre de 1 6 (tripolaire), de 1 8 (ttrapolaire).
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Le chiffre des dizaines indique le numro d'ordre de chaque contact auxiliaire de l'appareil.
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F_3.
Il existe 2 styles de commande et protection moteurs : la solution la plus conomique et la plus ancienne utilise un sectionneur porte fusible et un relais thermique . Le sectionneur permet l'ouverture du circuit pour faire des travaux de maintenance. Le sectionneur peut en gnral tre consign (rajout d'un cadenas) pour ne permettre son ouverture qu'avec la personne comptente. Les fusibles se trouvant dans le sectionneur permettent la protection des cbles contre les surcharges et court-circuit. Le contacteur permet la commande du moteur. Le relais thermique rglable par une molette va protger le moteur. Pour un moteur de courant nominal 2.2A , un relais thermique 1.8/2.6A sera rgl 2.2A. La solution la plus classique utilise un interrupteur permettant l'ouverture du circuit en charge pour des oprations de maintenance. Un disjoncteur moteur magnto-thermique permet la protection du moteur et ce grce une molette de rglage. Le disjoncteur moteur assure les fonctions du fusible et du relais thermique. Le disjoncteur peut mme servir d'interrupteur.
F_4.
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F_5.
Exemple 3
13
14
bornier
A1 A2
1 3
Q1 S1
2 4 6
S2
1 3 5
13 A1
S3 KM1
A2
2 4 6 JLS
14
bornier
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F_6.
Exemple 4: exercice
N L1 L2 L3
Interrupteur diffrentiel ID 30 mA
Disjoncteur C60N 25 A
PN (en kW)
0,55
cos
0,7
(en %)
70
1.1) Calculer le courant nominal IN consomm par le moteur. 1.2) En dduire le calibre du disjoncteur moteur. 1.3) Donner le rle de ce disjoncteur moteur (on prendra soin de prciser sil y a une protection contre les
surcharges et contre les court-circuit et quels lments sont utiliss pour ces protections). 1.4) Quel est le courant de dmarrage dun moteur ? En dduire la diffrence entre un disjoncteur moteur et un disjoncteur dhabitation (type C60). 1.5) Donner le rle de linterrupteur diffrentiel ttrapolaire. 1.6) Pourquoi doit-on placer un interrupteur ttrapolaire en amont de linstallation ? 1.7) Sachant que le disjoncteur tripolaire est dun calibre 40 A, ce choix est-il raisonnable ? 1.8) On branche un four de 1,5 kW et un aspirateur de 1 kW (cos =0,5) et une lampe hallogne 1kW. Le moteur LS71L fonctionne. Faire le bilan des puissances. 1.9) En dduire le courant I appel. 1.10) Calculer le facteur de puissance de linstallation.
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Le moteur asynchrone :
La plupart des applications utilisant des moteurs utilise un moteur asynchrone. L'intrt du moteur asynchrone par rapport aux autres moteurs (MCC , moteur synchrones) rside dans son induit sans balais. Ces moteurs ne ncessitent donc pas de maintenance et sont robustes. Le moteur asynchrone reprsente 80% des moteurs utiliss industriellement, tant donn leur simplicit de construction et leur facilit de dmarrage. D'autre part puissance gale, c'est le moteur le moins cher. Il ne ncessite pas de source de tension particulire puisqu'il fonctionne sous la tension rseau.
G_1.
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
En alimentant 3 bobines identiques dcales de 120, par une tension alternative triphase, on produit 3 champs magntiques alternatifs. La somme des 3 champs magntiques alternatifs de pulsation est un champ tournant de pulsation (p tant le nombre de paires de ples) l'intrieur du rotor. Pour une frquence de 50Hz et une p paire de ples le champs tournant est de 50 tr/s et donc 3000 tr/mn. Pour un moteur 2 paires de ples le champs tournant est de 1500 tr/mn. Ce champ tournant cre dans le circuit lectrique du rotor des courants induits qui provoquent une force magntomotrice qui entrane le rotor en rotation. La vitesse du rotor est toujours infrieure la vitesse de synchronisme s (champs tournant cr par le stator). On introduit la notion de glissement entre la vitesse du rotor r et la vitesse s tel que r = s (1 g ) avec g donn en % (en gnral 4 8%).
I (C)
s =
ID (CD)
g=
s r s
IN (CN)
G_2.
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2 solutions de cblage :
Couplage toile
Couplage triangle
G_3.
Choix du couplage
Le choix du couplage va dpendre des informations de la plaque signaltique : pour un moteur 220V /380V : La tension la moins leve correspond la tension maximale que peut supporter un enroulement. Dans cet exemple : 220V Triangle / 380V Y : Il suffit dexcuter le couplage triangle si le rseau est de 220V entre phase ou Y sil est de 380V Le tableau ci-dessous rcapitule les diffrentes solutions de cblage en fonction du rseau et du type de moteur. Le rseau le plus courant est videmment le rseau 3*380V (tension entre phases). On a coutume de dire que c'est le rseau 220/380V . La tension actuelle est de 230/410V +/- 10% et ce depuis 1995.
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G_4.
4.1) Couplage toile triangle Comme tout moteur lectrique l'application d'une tension nominale aux bornes du moteur l'arrt provoque l'apparition d'un courant important et donc d'un couple important de dmarrage. Le dmarrage direct sur le rseau d'un moteur asynchrone va donc provoquer un chauffement des enroulements et une usure importante des parties mcaniques en contact avec le moteur. Le cas classique est le moteur d'ascenseur. Un dmarrage du moteur en direct provoque des coups intolrables . Il existe plusieurs solutions pour palier cet inconvnient : La solution la plus simple est le dmarrage toile -triangle. Dans cet exemple, l'appui sur S2 va commander la fermeture de KM1 et de KM2. Le moteur est cabl en toile et donc le courant consomm dans chaque phase est Id/3 (un montage en toile consomme trois fois moins de courant qu'en triangle). Le contact KM2 tant temporis, aprs 1 3 s le contact KM2 (55, 56) s'ouvre et KM2(68,67) se ferme provoquant la fermeture de KM3 et l'ouverture de KM1. Le moteur se trouve alors cabl en triangle , ce qui permet d'acclrer et d'aller vitesse nominale.
couplage triangle I (C) couplage toile ID (CD)
IN (CN)
r JLS
s 58
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4.2) Utilisation d'un dmarreur lectronique L'autre solution consiste utiliser un dmarreur lectronique (altistar de Schneider, digistar chez Legrand,..)
La valeur efficace de la tension d'alimentation est augmente progressivement et ce grce des triacs.
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4.4) Variateur de frquence Cette solution utilise un onduleur ce qui permet de gnrer une tension sinusodale triphas de frquence variable de 0 50Hz. Cette solution plus chre permet de commander le moteur couple constant et ce quel que soit la vitesse du moteur.
http://www.schneider-electric.com/cahier_technique/fr/pdf/ct208.pdf
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Un tel circuit permet de gnrer dans le moteur 3 courants triphass quasi-sinusoidal (THD<5%) .
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G_5.
Lappui sur le Bouton Poussoir Monte fait monter le rideau jusquau contact de fin de course FCH. Lappui sur le Bouton Poussoir Descente fait descendre le rideau jusquau contact de fin de course FCB. Pendant la descente du rideau si le faisceau lectrique de la cellule est coup, le rideau remonte jusquen haut.Lappui sur la bouton poussoir ATU (Arrt durgence) arrte le fonctionnement. Une lampe sallume lorsque le moteur est en marche. Complter le schma
rducteur
L1 L2
D 1 E 3 5
Montee
DESCENTE
Salvat 01/04/1998
FOLIO
01
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G_7.
Le dmarreur lectronique progressif permet: - de prserver des chocs sur la mcanique - de dmarrer avec un couple rsistant faible. Caractristiques du moteur: Soit un moteur asynchrone triphas : - tension rseau : 400 V - puissance : 3 kW - courant nominal : 6,6 A - 1 sens de rotation - 40 dmarrages/jour Le dpart-moteur avec dmarreur lectronique progressif permet une rduction importante du courant d'appel au dmarrage, vitant ainsi, pour des moteurs de plus fortes puissances, un dclenchement du disjoncteur de protection de ligne.
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G_8.
Pourquoi choisir ce dpart moteur? Gnralement la mcanique est robuste, mais l'utilisateur de la machine doit prserver les produits fabriqus sur la chane. Le variateur de vitesse apporte: - un dmarrage et un ralentissement progressif pleine charge - une adaptation de la vitesse aux contraintes de fabrication - une augmentation de la dure de vie du matriel, par la suppression des -coups mcaniques - une rduction des chocs et du bruit du matriel transport lors des phases de fonctionnement. Caractristiques du moteur: Soit un moteur asynchrone triphas : - tension rseau : 400 V - puissance : 3 kW - courant nominal : 6,6 A - 1 sens de rotation - 20 manoeuvres/jour Le variateur de vitesse dispose de plus : - d'une protection lectronique intgre pour prsence de phase et de tension - d'un relais thermique lectronique
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G_9.
Commande bassin
Dans cet exemple on suppose que le bassin le plus bas est aliment par un cours d'eau. Ds que le bassin bas est plein les pompes 1 et 2 sont mises en marche et ce tant que le flotteur haut reste activ.
flotteur haut
pompe2 pompe1
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Capteurs industriels :
H_1. Les dtecteurs de position mcaniques:
Fig.3 : exemples dapplications de ces capteurs Ces capteurs sont vendus sous deux formes : capteurs action dpendante (ou rupture lente). Dans ce cas, le temps douverture ou de fermeture des contacts est fonction de la vitesse du mcanisme (Cf figure 2). capteurs rupture brusque. Le contact est fait par une lame de ressort en quilibre. Au moment o le capteur est activ, le contact se fait puis le ressort retourne instantanment sa position initiale (ce qui entrane louverture du contact) , mme si le capteur reste activ.
H_2.
2.1) Principe de fonctionnement : Il existe deux types de dtecteurs de proximit : les dtecteurs inductifs, les dtecteurs capacitifs. Ces deux types de dtecteur sont constitus dun oscillateur circuit LC. Pour le dtecteur inductif, cest la bobine qui est place en regard avec le milieu extrieur et qui cre donc un champ dinduction magntique sinusodal. Une pice mtallique place proximit de la bobine change la valeur de linductance de la bobine, ce qui entrane larrt des oscillations.
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Pour le dtecteur capacitif, cest le condensateur qui est plac en regard avec le milieu extrieur et qui cre un champ lectrique sinusodal. Un objet mtallique ou non place proximit du condensateur change la valeur de la capacit du condensateur ce qui entrane larrt des oscillations.
2.2) Dtecteurs inductifs : Les capteurs inductifs permettent de dtecter, en fonction de la taille du dtecteur, des objets mtalliques une distance de 0 mm 60 mm.
Objet mtallique
A
Pas de dtection Dtection Principe
Fig.4 :Principe du dtecteur inductif Les applications sont nombreuses (Cf figure 4 et 5). On retrouve les dtecteurs inductifs dans la dtection de fin de course, le comptage dobjet, le positionnement de pice etc... Contrairement aux capteurs de position mcanique, il ny a pas de contact mcanique avec les pices dtectes.
porte 40 mm
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Applications particulires : Il existe certains capteurs inductifs spcialiss pour des fonctions particulires. Un capteur utilis pour le contrle de surcharge, de glissement, de rupture est le dtecteur dit contrle de rotation. Ce capteur dtecte si la frquence de rotation lue est infrieure une frquence seuil (Cf figure 7).
Fig.7 : contrle de rotation par un dtecteur inductif. Il existe des capteurs de proximit dit magnto-rsistifs. Ces circuits semi-conducteur sont influencs (effet Hall) par les aimants fixs sur le piston du vrin. Ces capteurs sont fixs lextrieur du vrin et permettent la dtection de la position du vrin (Cf figure 8).
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Fig.9 : Principe des dtecteurs capacitifs mtalliques et plastiques Il existe deux types de dtecteurs de proximit capacitifs : les dtecteurs de matriaux isolants dont la capacit est constitue de 2 lectrodes mtalliques situes sur la face avant du capteur. Le circuit oscillateur cre un champ lectrique proximit du capteur. Lorsquun objet de nature quelconque (carton, papier, bois, verre etc..) se trouve proximit celui-ci modifie la capacit du condensateur (changement de permittivit du dilectrique).les modles se trouvent sous forme cylindrique(corps mtallique) ou rectangulaire (corps en plastique). Ces dtecteurs ressemblent en apparence au capteurs inductifs. les dtecteurs de matriaux conducteurs dont la capacit est constitu par un lectrode en face avant, lautre lectrode est constitu du matriaux conducteur reli la masse. Ces dtecteurs se trouvent sous forme cylindriques avec le corps en plastique. Ils permettent une dtection grande distance dun matriau conducteur.
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2.4) Exemple Une bande transporteuse amne les rcipients pour leur remplissage. Les dtecteurs 1 (pour matriaux isolants) et 2 (pour matriaux conducteurs) ne sont pas activs.
Ds que le rcipient entre dans la zone de dtection du dtecteur 1, lopration de remplissage commence. Le dtecteur 2 nest toujours pas activ.
Fig. 10 : Dtection dun rcipient (capteur capacitif pour matriaux isolants 1) et dtection du niveau du liquide ( capteur capacitif pour matriaux conducteurs 2)
H_3.
Un dtecteur photolectrique se compose essentiellement dun metteur de lumire (diode lectroluminescente) associ un rcepteur sensible la quantit de lumire reue (photodiode ou phototransistor). Selon le type de dtecteur lmission se fait en infrarouge ( = 900 nm) ou en lumire visible rouge ( = 650 nm) .ou verte.
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Il existe principalement 2 systme de dtection : le systme barrage (un metteur et un rcepteur, plac en face de lmetteur, crent un barrage lumineux), le systme rflex (lmetteur et le rcepteur sont dans le mme botier, la lumire est renvoye par un rflecteur).
Gnration de Gnration de signaux carrs signaux carrs de frquence de frquence 10 .. 20 kHZ 10 .. 20 kHZ Emetteur
Amplification
Emission
Rceptio n Rcepteur
Amplification
Interprtation
sortie
Amplification
Emission
Interprtation
Amplification
Rceptio n
Rflecteur
Emetteur
sortie
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VCC R A RB 4 7 555 6 2 1 3 8
R ID
VCC
US
+
+
UC
Vref
F=
1 = 10..20kHz ln 2 * ( RA + 2 * RB ) * C
3.4) Autres systmes de dtection : La dtection dobjets brillants peut poser des problmes autant pour le systme reflex, que pour le systme barrage classique. Cest pourquoi il existe un systme de dtection reflex polaris. Ce systme possde les mmes fonctions que le dtecteur systme reflex avec en plus un filtre de polarisation de la lumire mise (filtre vertical) et un filtre de polarisation de la lumire reue (filtre horizontal). Le rflecteur tridre dpolarisant la lumire, la lumire mise est reue par le rcepteur. Quand un objet coupe le faisceau, celui-ci, sil est rflchissant renvoie la lumire dans le mme plan (plan vertical) et donc est filtr par le filtre de rception (filtre horizontal), donc le rcepteur dtecte lobjet (brillant ou non). La dtection dobjets proches ne peut tre faite par les systmes de dtection classique. On utilise alors un systme de proximit de faible porte. Ce systme est un dtecteur systme rflex. Enfin, pour la dtection dobjets proches proximit dun arrire plan, on utilise un systme de proximit avec effacement de larrire plan. 3.5) Caractristiques des diffrents dtecteurs :
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3.6) Applications :
JLS
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H_4.
Tous les capteurs numrs prcdemment sont la plupart du temps connect un automate programmable industriel. Il existe 2 types de raccordement possibles : sortie 2 fils (sortie relais ou relais statique), sortie 3 fils (sortie NPN ou PNP). Remarque : les capteurs de position action mcanique sont des dtecteurs 2 fils, le contact entre les 2 fils se faisant de faon mcanique (capteur enfonc). Pour chacun des types de raccordement, il existe la possibilit de choisir les contacts de sorties ouverture (NC) ou fermeture (NO). Ainsi un dtecteur 3 fils PNP, NC, reliera le fil brun au fil noir (transistor PNP satur) ds quil y a dtection dun objet proximit du capteur (dtecteur capacitif ou inductif)ou qui coupe le rayon du dtecteur photolectrique. Un dtecteur 3 fils NPN, NO, reliera le fil bleu au fil noir (transistor NPN satur) lorsquil ny a pas de dtection dobjet. Les dtecteurs 2 fils ont la plupart du des sorties relais statique (transistor ou thyristor). Ils peuvent tre protgs ou non et peuvent tre connect dans nimporte quel sens (ceci grce au pont de diode).
BN +/-
BN +/BU -/+
BN +/-
dtection
BU -/+
BU -/+
BN +
NPN
BK
dtection
BU BU -
NPN
BK
BU -
BN BN + BN +
PNP
BK
dtection
BK
PNP
BK
BU -
BU
BU -
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4.1) Exercices Rappeler les principaux types de capteurs numriques et leur principe de fonctionnement de faon brve. Quest-ce quun capteur 2 fils ou 3 fils ? On dispose dun capteur inductif NPN que lon dsire cbler sur lentre I0,0 dun automate programmable TSX37 (entres 24 V, sorties relais). Peut-on connecter ce capteur lentre I0,0 ? Si oui, relier les fils entre eux. 24 V
BN +
I0,0
NPN
BK
TSX 37
3 k
BU -
0V 0V
On dispose dun capteur photolectrique PNP que lon dsire cbler sur lentre I0,0 dun automate programmable TSX37 (entres 24 V, sorties relais). Peut-on connecter ce capteur lentre I0,0 ? Si oui, relier les fils entre eux.
BN BN +
24 V I0,0 TSX 37
dtection
BK
PNP
BK
3 k
BU BU -
0V 0V
Schma de principe
Symbole du dtecteur
On dispose dun capteur de position mcanique 2 fils. que lon dsire cbler sur lentre I0,0 dun automate programmable TSX37 (entres 24 V, sorties relais). Peut-on connecter ce capteur lentre I0,0 ? Si oui, relier les fils entre eux. 24 V I0,0 3 k Dtecteur de position 2 fils 0V 0V TSX 37
JLS
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GRAFCET
La commande des parties opratives se fait en gnral par des automates programmables. Les principaux constructeurs sont Siemens, Schneider, Hitachi. Pour programmer ces automates programmables, il existe utilise un certain nombre de langages dfini comme langages 1131. Citons le ladder, grafcet, list et functional bloc. Le but de ce cours n'est pas d'tre exhaustif sur tous les langages connus, mais de rappeler les principes d'un seul langage : le grafcet.
Exemple :
0 Conditions dvolution
marche
1 2
Ouvrir vanne
Niveau haut
Etapes
Fermer vanne
0
Porte ferme ET bouton MA appuy
0
SC.MA 1
Actionner pompe 3 Porte ouverte OU bouton AU appuy Arrter pompe 3
1 2
1 2
K1 SC+AU
JLS
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Licence EE
4 a.b = 1 5
Transition non valid
4 a.b = 0 5
Transition non valid
4 a.b = 1 5
franchissement de la transition
10 10 f.X20 11 20
20 f
+
21
f.X10
11
Si f et ltape 20 (note X20) sont vrais alors la transition peut tre franchie Fig. 7 : dcomposition dun GRAFCET
21
JLS
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Licence EE
10
20
10
20
f=1
f 11 11 f
convergence en ET
divergence en ET
convergence en OU
divergence en OU
I_1.
Exemple de grafcet :
Dans cet exemple , une pice une fois dtecte par le poste d'usinage va tre usine, puis dpos sur le poste suivant. Cette pice est ensuite prise pour tre plac sur le poste d'assemblage. Il ne peut y avoir qu'une seule pice la fois sur chaque poste.
JLS
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Licence EE
I_2.
Grafcet : complments
JLS
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Licence EE
I_3.
JLS
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Licence EE
gestion sorties
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HABILITATION ELECTRIQUE
Pour faciliter votre entre dans la vie active, un accord national pour la formation aux risques professionnels d'origine lectrique (11 avril 1995) fixe les objectifs et les niveaux de formation des lves et tudiants des filires S.T.I. lectrotechnique.Certes de nombreux cours taient dj assurs (danger du courant lectrique, les rgimes de neutres ), mais l'apprentissage va tre toff et vous serez valus en vue d'acqurir un niveau de certifications (carnet individuel de formation) et de pouvoir vous faire habiliter par vos futurs employeurs. Le dcret du 1er novembre 1998 et les normes UTE C 18-510 ont fourni les textes rglementaires ncessaires la formation contre les risques lectriques.Il s'agit de garantir une premire exprience des tches lier l'habilitation. La formation est limite des travaux sur des ouvrages de basses tensions BTA. Tableau de rfrence pour la mise en relation des tches professionnelles avec les diplmes dans la filire lectrotechnique.
J_1.
Dfinition
C'est la reconnaissance, par son employeur, de la capacit d'une personne accomplir en scurit les tches fixes. L'habilitation n'est pas directement lie la classification professionnelle. L'habilitation est matrialise par un document tabli par l'employeur et sign par l'employeur et par l'habilit. La dlivrance d'une habilitation par l'employeur ne dgage pas pour autant ncessairement la responsabilit de ce dernier. Le mcanisme de l'habilitation est bas sur 3 questions : - O ? (O le travailleur peut oprer ?) - Qui ? (Qui peut faire les oprations ?) - Quoi ? (Qu'est-ce que le travailleur peut faire ?) Les rponses ces questions permettent d'obtenir les lments de base pour dlivrer une habilitation.
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On peut adjoindre la lettre V aux symboles B0, B1, B2, pour les personnes habilites travailler aux voisinages des ouvrages sous tension. Commentaire concernant les niveaux d'habilitation : - Une mme personne peut accumuler les habilitations de symboles diffrents : L'indice 2 implique celle d'indice 1 L'indice 1 implique celle d'indice 0 BR implique B1 - Un BR peut, lors d'une intervention, consigner pour son propre compte. - L'absence d'indication valeur d'interdiction.
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J_2.
Un titre d'habilitation n'a pas de limite de validit, sauf pour les titres d'habilitation T et N qui ne sont valable que pour l'anne civile courante. Un titre d'habilitation peut tre rvis chaque fois que cela s'avre ncessaire en fonction de l'volution des aptitudes de l'intress, notamment dans les cas suivants : - Mutation avec changement de dpendance hirarchique, - Changement de fonction, - Interruption de la pratique des oprations pendant une longue dure, - Restriction mdicale, - Constats de non respect des rgles rgissant les oprations ou dinaptitude. L'habilitation doit galement tre rvise : - dans le cas de modifications importantes des ouvrages (volution de matriel ou de structure), - Dans le cas d'volution des mthodes de travail ou d'intervention.
J_3. Zone 1
Zone 4
C'est la zone situe moins de 30 cm de matriel lectrique du domaine BT, dans un local rserv aux lectriciens (local lectrique, armoire lectrique, ascension de pylne lectrique) Dans cette zone, les oprations sont ralises suivant les rgles : Soit des travaux sous tension, Soit des interventions, Soit des travaux au voisinage. Conditions gnrales d'accs : Le charg de travaux ou le surveillant de scurit doit recevoir une autorisation de travail. Une consigne particulire ou une IPS doit tre signifie aux excutants, ce document crit peut figurer sur l'autorisation de travail Le personnel doit tre dsign et autoris travailler au voisinage de la basse tension La zone de travail doit tre dlimite.Toutes les dispositions doivent tre prises pour liminer les risques de contact fortuit (gants, tapis, outils )
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J_4.
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non lectriciens
J_5.
5.1) Rle du chef d'tablissement : Il est responsable de l'accs aux ouvrages ; il peut dlguer tout ou parties de ses prrogatives une entreprise intervenante. Il organise les oprations, dsigne les chargs de consignation, les chargs de travaux, dtermine les rles respectifs de chacun dans le cadre de la consignation et veille l'application des consignes particulires ventuelles. 5.2) Rle du charg de consignation Il est responsable de la sparation de l'ouvrage avec ses sources de tension et de la condamnation des organes de sparation. Les travaux sont ralises sous sa responsabilit du charg de consignation pour travaux, ou sous la responsabilit du charg de travaux (consignation en 2 tapes).
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Selon le cas, le charg de consignation remplira une attestation de consignation pour travaux ou une attestation de premire tape de consignation. Les fonctions de charg de consignation et de travaux peuvent tre assurs par la mme personne. A la fin des travaux, aprs avoir reu l'avis de fin de travail du charg de travaux, le charg de consignation pourra effecteur la dconsignation.
5.3) Rle du charg de travaux Il est responsable de la scurit sur le chantier. Avant le dbut des travaux, il doit s'assurer : Que le travail a t clairement dfini, Que tous les risques, lectriques ou non, ont t analyss, Que les excutants possdent les habilitations adquates, Que les excutants disposent du matriel de protection et de scurit ncessaire, Qu'aucun excutant ne prsente des signes de dfaillance. Avant d'entreprendre le travail, il doit : Avoir reu du charg de consignation l'attestation pour travaux ou l'attestation de 1re tape de consignation qu'il doit lire et signer, Identifier l'installation (consignation en 2 tapes), V.A.T., Mise la terre et en court-circuit (consignation en 2 tapes), Effectuer la dlimitation de la zone de travail Dsigner ventuellement des surveillants de scurit, Informer les excutants de la nature des travaux, des prcautions prendre, des limites des zones de travail, du point de rassemblement aux interruptions et la fin des travaux, Donner des ordres pour le commencement des travaux, Pendant les travaux, il doit : Veiller l'application des mesures de scurit, Assurer la surveillance de son personnel, Veiller la bonne excution du travail, Veiller au bon emploi de l'outillage et du matriel de scurit A la fin des travaux, il doit : S'assurer de la bonne excution du travail et de l'enlvement de tous les outils, Rassembler le personnel au point convenu et lui signifier l'interdiction dfinitive de tout nouvel accs la zone de travail, effecteur le retrait des mises la terre et en court-circuit poses par lui mme et remettre au charg de consignation l'avis de fin de travail. 5.4) Rle de l'excutant Il doit veiller sa propre scurit : Suivre les instructions du charg de travaux, N'entreprendre un travail que s'il en a reu l'ordre Respecter les limites de la zone de travail et les dispositions de scurit, Porter les quipements individuels de protection, N'utiliser que le matriel adapt au travail effectuer, Vrifier le matriel et les outils avant leur utilisation. 5.5) Rle du surveillant de scurit C'est une personne ayant une connaissance approfondie en matire de scurit et dsigne par l'employeur pour surveiller les excutants. Il doit tre habilit B0 minimum pour les mme ouvrage que ceux concerns par lesdites oprations.
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6.1) Sparation La sparation doit porter sur tous les conducteurs actifs Elle doit tre effectue de faon certaine : Sectionneur Vue directe ou pleinement apparente Enlvement de pice de contact Interposition d'cran
6.2) Condamnation Elle comprend : Neutralisation de toutes commandes (locale ou distance) Immobilisation (blocage mcanique) 6.3) Identification de l'ouvrage But: tre certain que la zone de travail est bien situe sur l'ouvrage mis hors tension Connaissance gographique des lieux Consultation des plans et schma Connaissance des ouvrages et de leurs caractristiques Exploitation des pancartes et des repres Identification visuelle quand on peut suivre la canalisation depuis le lieu de sparation certaine ou de la M.A.L.T. et du C/Ct.
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6.4) V.A.T. La Vrification d'Absence de Tension en BT doit tre effectue sur le lieu de travail et sur les conducteurs actifs. 6.5) Mise la terre (M.A.L.T.) et en court-circuit (C/Ct) {MALT CC}
La zone de travail est balise, elle n'est accessible qu'aux personnes autorises ou dsignes. Toutes ses personnes doivent respecter la Distance Minimale d'Approche (D.M.A.). Distance au del laquelle il n'y a plus de prescription de voisinage respecter. Dans la zone de travail, on retrouve des zones : Zone 0 : Extrieur du local lectrique Zone 1 : Rservs aux lectriciens habilits Zone 2 : Zone d'approche HT Zone 3 : Zone de voisinage HT Zone 4 : Zone de voisinage BT
J_8.
8.1) Matriel de protection individuelle Casque Lunettes ou masque anti-UV Gants isolants Outils isolants
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8.2) Matriel de protection collective Tapis et tabouret isolant V.A.T. : Vrificateur d'Absence de tension Dispositif mobile de mise la terre et en court-circuit (MALT CC) Balisage des zones de travail (Barrires, Banderoles, Pancartes) crans protecteurs Nappes Perches
J_9.
Les Verrouillages
Ils sont destins viter les fausses manoeuvres et de ce fait, ils sont couramment utiliss en haute tension. On distingue : Les verrouillages d'accs destins assurer la scurit des personnes Le verrouillage de coordination (interverrouillage) destin viter les fausses manoeuvres en assurant la coordination entre appareils. Principe : Un dispositif de verrouillage entre deux organes comporte toujours deux serrures mais une seule cl de manoeuvre.
J_10.
Indice de protections :
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