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SOMMAIRE
TSX MICRO VUE DENSEMBLE ________________________________________________________________5 FONTION INTEGREES _________________________________________________________________________5 LANGAGES ________________________________________________________________________________5 PRESENTATION DU LOGICIEL PL7 PRO ________________________________________________________6 CREATION DUNE NOUVELLE APPLICATION __________________________________________________________6 PRESENTATION DU NAVIGATEUR _________________________________________________________________6 Nom de la station ________________________________________________________________________7 Dossier configuration______________________________________________________________________7 Dossier Programme ______________________________________________________________________7 CONFIGURATION____________________________________________________________________________8 CONFIGURATION DES CARTES __________________________________________________________________8 Configuration dun coupleur analogique dentre ________________________________________________9 Configuration dune voie MODBUS ( Liaison intgre ) ___________________________________________9 ADRESSAGES DES MODULES________________________________________________________________10 TSX MICRO_______________________________________________________________________________10 TSX PREMIUM _____________________________________________________________________________10 STRUCTURE DE LA MEMOIRE __________________________________________________________________11 STRUCTURE MULTITCHE __________________________________________________________________12 SCRUTATION DUNE TACHE ____________________________________________________________________12 STRUCTURE DUNE TACHE ____________________________________________________________________12 STRUCTURE DUNE TACHE ____________________________________________________________________13 CONFIGURATION DE LAPPLICATION _________________________________________________________14 CONFIGURATION PROCESSEUR_________________________________________________________________14 CONFIGURATION DE TACHE EVENEMENTIELLE ______________________________________________________14 ADRESSAGE DES OBJETS BITS ET MOTS _____________________________________________________15 PRESENTATION GENERALE ____________________________________________________________________15 Quest quun objet _______________________________________________________________________15 Reprsentation des objets_________________________________________________________________15 Liste des diffrents types dobjets ___________________________________________________________15 Les formats des objets ___________________________________________________________________15 LES ELEMENTS DES OBJETS ___________________________________________________________________16 LES OBJETS STRUCTURES ____________________________________________________________________16 Bit extrait de mots _______________________________________________________________________16 Tableaux de bits ou chaines de bits _________________________________________________________16 Tableau de mots ________________________________________________________________________16 LES FORMES DADRESSAGES __________________________________________________________________17 LES FORMES DADRESSAGES __________________________________________________________________18 Ladressage direct _______________________________________________________________________18 Ladressage index ______________________________________________________________________18 ORGANISATION MEMOIRE OBJETS ___________________________________________________________20 LE RANGEMENT DES MOTS EN MEMOIRE __________________________________________________________20 REPRESENTAION DES VALEURS IMMEDIATES _________________________________________________21 Entier dcimal __________________________________________________________________________21 Hexadcimal ___________________________________________________________________________21 Binaire ________________________________________________________________________________21 Chane de caractre _____________________________________________________________________21 Les dates______________________________________________________________________________21 Les heures_____________________________________________________________________________21 Les dures_____________________________________________________________________________21 Les flottants ____________________________________________________________________________21 CREATION DUNE SECTION __________________________________________________________________23
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LANGAGE A CONTACTS_____________________________________________________________________24 INSTRUCTION DE TEST DOBJETS BITS ____________________________________________________________24 INSTRUCTION DE MISE A JOUR DE BITS ___________________________________________________________24 INSTRUCTIONS DE BRANCHEMENT_______________________________________________________________25 INSTRUCTIONS DE COMPARAISONS ______________________________________________________________25 OPERATION _______________________________________________________________________________25 FONCTIONS GRAPHIQUES _____________________________________________________________________26 LEDITEUR DE VARIABLES __________________________________________________________________28 LES BLOCS FONCTION PREDEFINIS __________________________________________________________29 LES TEMPORISATEURS _______________________________________________________________________29 Principe gnral ________________________________________________________________________29 Temporisateur %TM_____________________________________________________________________30 Temporisateur SERIE 7 %T ______________________________________________________________31 Monostable ____________________________________________________________________________32 COMPTEURS ____________________________________________________________________________33 Principe et objets du compteur _____________________________________________________________33 REGISTRES _____________________________________________________________________________34 PROGRAMMATEUR CYCLIQUE DRUM _______________________________________________________35 BIBLIOTHEQUE DE FONCTIONS ______________________________________________________________37 PRESENTATION ____________________________________________________________________________37 FAMILLE DE FONCTION EF ____________________________________________________________________38 Conversions numriques _________________________________________________________________38 Chanes de caractres ___________________________________________________________________38 Dates et dures _________________________________________________________________________38 Temporisation __________________________________________________________________________38 Communication _________________________________________________________________________38 Oprations sur entier double et simple longueur________________________________________________38 Gestion des CCX 17 _____________________________________________________________________38 Gestion des vnements _________________________________________________________________39 Fonctions de rgulation ___________________________________________________________________39 Fonctions d'changes explicites ____________________________________________________________39 Fonctions sur tableaux de mots, bits, mots doubles _____________________________________________39 LES FONCTIONS DBF________________________________________________________________________39 LES FONCTIONS EF TEMPORISATEURS _______________________________________________________40 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ________________________________________________________________40 RETARD A LENCLENCHEMENT FTON ____________________________________________________________41 Syntaxe _______________________________________________________________________________41 Description ____________________________________________________________________________41 Chronogramme de fonctionnement__________________________________________________________41 Exemple ______________________________________________________________________________41 RETARD AU DECLENCHEMENT FTOF ____________________________________________________________42 Syntaxe _______________________________________________________________________________42 Description ____________________________________________________________________________42 Chronogramme de fonctionnement__________________________________________________________42 Exemple ______________________________________________________________________________42 IMPULSION FTP____________________________________________________________________________43 Syntaxe _______________________________________________________________________________43 Description ____________________________________________________________________________43 Chronogramme de fonctionnement__________________________________________________________43 Exemple ______________________________________________________________________________43 GENERATEUR DE SIGNAL RECTANGULAIRE FPULSOR _______________________________________________44 Syntaxe _______________________________________________________________________________44 Description ____________________________________________________________________________44 Chronogramme de fonctionnement__________________________________________________________44 Exemple ______________________________________________________________________________44 LANGAGE LISTE D'INSTRUCTION IL __________________________________________________________46
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PRESENTATION ____________________________________________________________________________46 LES INSTRUCTIONS _________________________________________________________________________46 Instructions boolennes __________________________________________________________________46 Valeur Vrai et Faux ________________________________________________________________47 Instruction sur blocs fonctions FB prdfinis___________________________________________________47 Opration sur mots et comparaisons ________________________________________________________47 LANGAGE LITTERAL STRUCTURE ____________________________________________________________49 STRUCTURE DE PROGRAMME __________________________________________________________________49 Structure inconditionnelle _________________________________________________________________49 Structures conditionnelle __________________________________________________________________49 Structures itratives _____________________________________________________________________49 Structure rptitive ______________________________________________________________________49 Le mot cl "EXIT" _______________________________________________________________________50 EXEMPLES DE PROGRAMME EN LITTERAL STRUCTURE ________________________________________________50 LE LANGAGE GRAFCET _____________________________________________________________________52 OBJETS ASSOCIES AUX ENTREES SORTIES ___________________________________________________55 RAPPEL SUR LA SCRUTATION DUNE TACHE ________________________________________________________55 OBJET A ECHANGE IMPLICITE __________________________________________________________________56 OBJET A ECHANGE EXPLICITE __________________________________________________________________56 OBJETS ASSOCIES AUX MODULES ___________________________________________________________57 VOIES ANALOGIQUES_____________________________________________________________________58 Exemple ______________________________________________________________________________58 FONCTION DE COMPTAGE INTEGREE_________________________________________________________59 CONFIGURATION ___________________________________________________________________________59 EXEMPLE DES COMPTEURS INTEGRES AUX UC TSX MICRO ____________________________________60 COMPTAGE SUR MODULE TOR_____________________________________________________________61 COMPTAGE SUR CARTE CTY ______________________________________________________________62 COMMUNICATIONS _________________________________________________________________________63 FONCTIONS DE COMMUNICATION __________________________________________________________65 COMPTES RENDUS DE COMMUNICATION____________________________________________________66 AIDE A LA SAISIE D'UNE FONCTION DE COMMUNICATION ______________________________________67 SAISIE DE L'ADRESSE_____________________________________________________________________68 DIAGNOSTIQUE DUNE LIAISON ____________________________________________________________69 MISE EN LIGNE AVEC UNE STATION_________________________________________________________70 DIALOGUE OPERATEUR CCX 17 ______________________________________________________________71 FONCTIONS DOP_________________________________________________________________________72 PARAMETRES DES FONCTIONS DOP________________________________________________________74 AIDE A LA SAISIE DES FONCTIONS DOP _____________________________________________________76 ERGONOMIE_______________________________________________________________________________77
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Haut niveau - PT 100 - Ni 1000 - Thermocouple T = 32 ms ( AEZ 801 ) T = 520 ms ( AEZ 414 )
500 Hz 10 KHz ( 37-22) Comptage /dcomptage RS 422 - Totem ple - TOR voies 11 et 12 RS 485 RS 232 Unitelway matre ou esclave Chane de caractres. Voie 0 FIPWAY, MODBUS, FIPIO voie 1 avec PCMCIA
Les voies 0 4 du module 1 peuvent tre configures en comptage dcomptage 500 Hz Cartes PCMCIA pour communication MODBUS/JBUS, UNITELWAY, FIPWAY, Chane de caractres , FIPIO Agent.
FONTION INTEGREES
Commande de mouvements Communication Rgulation ( PID et PWM) Dialogue oprateur ( CCX 17 ) Affichage ...
LANGAGES
Ladder Liste d'instructions Grafcet et Macro tapes Littral structur 5/77
PRESENTATION DU NAVIGATEUR
VUE STRUCTURELLE VUE FONCTIONNELLE ( TSX 57 )
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NOM DE LA STATION En slectionnant la station laide de la souris, puis en choisissant le menu Edition, option Proprit, on accde aux proprits de la station. On pourra partir de cet Ecran : Modifier le nom de la Station Grer les numros de versions du programme, de faon automatique ou manuelle Visualiser la dernire date de modification de lapplication Visualiser la signature de lapplication Protger lapplication Attention ! Protger une application implique quaprs sont transfert sur lautomate, lapplication nest plus modifiable, il faudra donc en transfrer une nouvelle ! DOSSIER CONFIGURATION Le dossier Configuration permet, en double cliquant dessus, davoir accs la configuration: Matrielle pour accder aux racks et modules Configuration des racks Configurations des modules Eventuellement, changement du type de Microprocesseur Logicielle pour dfinir les paramtres de l'application le nombre des diffrents types de blocs fonctions le nombre de mots des registres, le nombre de bits internes %M, le nombre de mots internes %MW, le nombre de constantes %KW. Grafcet pour dfinir les paramtres de l'application spcifiques au Grafcet. le nombre d'tapes, le nombre d'tapes actives, le nombre de transitions valides. DOSSIER PROGRAMME Ce dossier contient les diffrentes sections de programme, en LADDER, en LITTERAL, en LISTE, en GRAFCET. Un programme est structur en tches ( tche matre, tache rapide ) elles mmes dcoupe en sections, et dvnements dclench par des cartes priphriques. On peut visualiser les diffrentes sections dun programme sous forme fonctionnelle.
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CONFIGURATION
Double cliquer sur le dossier Configuration matrielle dans le navigateur Double cliquez sur le module configurer, puis choisissez dans la liste
On peut associer un groupe de voie la tache matre ( par dfaut) ou la tche rapide
Le filtrage permet dliminer les perturbations de frquence leve, il peut tre utile de diminuer cette valeur si la voie est configure en comptage rapide par exemple
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TSX PREMIUM
Jusqu' 7 racks dextentions 1 7
Module 8 ou 08
Module 107 = 1 et 07
Le rack du TSX Micro porte par dfaut le numro 0 N RackN Module EXEMPLES : : 105 4 410 N rack sur 1 chiffre ( peut tre omis si rack 0) N Module sur 2 chiffres Module 05 du rack 1 Module 4 du rack 0 ( les 0 devant peuvent tre omis ) Module 10 du rack 4
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STRUCTURE DE LA MEMOIRE
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STRUCTURE MULTITCHE
Priorit
+
Tches vnementielles ( 0 15 ) Dclenches par des priphriques
%I
API en RUN
%Q
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Exemple :
Tches rapide
Les sections et les SR sont crs laide de la fonction Editer, option crer. Les sections sont excutes dans lordre de leur apparition dans le dossier de la tche. Il est possible de modifier de modifier cet ordre ensuite Toutes les sections peuvent tre soumises condition dexcution. Cette condition se dfinit en accdant la fentre proprit . (Edition, option Proprit)
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CONFIGURATION DE LAPPLICATION
CONFIGURATION PROCESSEUR
Double cliquez sur la position du processeur La tche matre peut tre cyclique ou priodique
En double cliquant sur la zone fonction, on peut choisir dassocier la voie, un evenement
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I M Q
W B X
Les types des objets des blocs fonctions prdfinis (Pas de prcision de format) TEMPORISATEURS %TM Repos, travail TEMPORISATEURS SERIE 7 %T Compatible srie 7 MONOSTABLES %MN Monostables retriggerables COMPTEURS %C Comptage, dcomptage REGISTRES %R Pile FIFO ou LIFO PROGRAMMATEURS %DR Programmateurs cycliques tambour Les types DFB (Pas de prcision de format) LES FORMATS DES OBJETS BITS OCTETS MOTS MOTS DOUBLES FLOTTANT X ou rien B W D F 15/77
0 -1 Code ASCII uniquement 16 bits sign ou pas 32 bits sign -3.402824E+38 et -1.175494E-38 et 1.175494E-38 et 3.402824E+38
OBJETS DES CARTES Pour identifier un objet d'une carte, il faut prciser son numro de module puis le numro de voie. Si plusieurs objets sont associs une voie, il faudra prciser le numro d'objet. ( sauf pour l'objet N 0 ) Exemples: %IW0.12.2 Mot 2 de la voie 12 du module 0 %IW0.12 Mot 0 de la voie 12 du module 0
i : numro du bit Le mot interne 5, le bit 4 Le module 0, la voie 12, le registre 2, le bit 3
TABLEAUX DE BITS OU CHAINES DE BITS bit de dpart : nombre nombre compris entre 1 et 32 Exemples : %I0.0 :16 Module 0, voie 0, 16 bits ( voie 0 15 ) %M5 :32 Bit 5, 32 bits ( %M5 %M36 ) TABLEAU DE MOTS mot de dpart : nombre Exemples : %MW10 :50 %KW25 :100 %MD20 :10
nombre compris entre 1 et maximum mmoire Mot interne 10, 50 mots ( %MW10 %MW59 ) Mot constant 25, 100 mots ( %KW25 %KW124 ) Mot double 20, 10 mots (%MD20 % MD38)
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Exemple dobjets dune carte dentre lemplacement 4 .MOD %I4.MOD.ERR %I4.MOD %I4.MOD.1 .ERR .0 .1 Voie .0 %I4.0.ERR %I4.0.0 ou %I4.0 %I4.0.1 %IW4.MOD.0 %IW4.MOD %IW4.MOD.1 %IW4.MOD.2 .0 %IW4.0 .1 .2 Voie .1 %IW4.0.1 .0 .1 .ERR .0 .1
.ERR .0 .1 .0 .1
%IW4.0 %IW4.1.1
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Mots constantes
Tableau de mots
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Mot interne n 25 Bit interne n 57 Temporisateur normalis n 0 Bit d'entre de la voie 5 du module 2 Bit de sortie de la voie 12 du module 1 Compteur n 7 Bit dtape 14 Temps dactivit de ltape 14 Bit 5 du mot interne n 12 Bit 15 du mot d'entre de la voie 1 du module 7
Exemple
%MW25
Bit 3 du mot d'entre 2 de la voie 12 du module 0 de comptage Chane de bit d'entres des voies 4 7 du module 204 Chane des bits internes 20 35 Tableau des mots constants 1 30 Tableaux des mots internes 100 499
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Possibilit de recouvrement entre objets Les octets %MB ne sont adressables que sous forme de chane de caractres Les %MF et %MD occupent le mme espace mmoire.
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16 ou 32 bits
16 ou 32 bits
'abcdABCD1234'
Le caractre de fin de chane est la valeur NULL 0 Une chane de caractre est stocke dans des octets conscutifs rangs dans des mots de 16 bits. Exemple %MB10:8 := 'BONJOUR' Le bit %S15 surveille les dpassements d'adresses LES DATES Le format Date
1997-05-23 32 bits Une date doit tre reprsente en BCD sur 32 bits
y y y y m m d d
%MD5:=1997-5-23
23:12:05 32 bits Une heure doit tre reprsente en BCD sur 32 bits Ce format est exclusivement employ avec la fonction trans_time
h h m m s s
%MD10:=TRANS_TIME(1252)
le format Dure 3600.2 32 bits Reprsente une dure en 1/10em de secondes de 0 42949667295 LES FLOTTANTS
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le format flottant
1285.28 ou 12.8528E2 32 bits le flottants sont compris entre 3.402824E+38 et -1.175494E-38, et 1.175494E-38 et 3.402824E+38. %MF6:=1234.25 %MF5:=1.2e24
Exemples
%MF6 occupe le mme espace mmoire que %MD6 ainsi que %MB12, %MB13, %MB14 et %MB15
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Dans le navigateur, se positionner sur le dossier Section, puis choisir le menu Edition, option Creer
La fentre de cration de section, permet de : Choisir le nom de la section Dfinir le langage utiliser Choisir la condition dactivation de la section sil y a lieu Associer un commentaire la section Toutes ces lments seront modifiables par la suite en se positionnant sur la section, puis en affichant la fentre Proprit de la section .
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LANGAGE A CONTACTS
Test un front descendant Test un front montant Test un bit 0 Test un bit 1
Mise 0 dun bit Mise 1 dun bit Affecte le complment du test Affecte le rsultat du test 24/77
INSTRUCTIONS DE BRANCHEMENT
Arrt du programme Appel un sous programme Retour de sous programme Saut une tiquette
INSTRUCTIONS DE COMPARAISONS
Comparateur vertical
Comparateur Horizontal
OPERATION
Oprations : + - * / REM SQRT ABS INC DEC AND OR XOR NOT 25/77
FONCTIONS GRAPHIQUES
Les fonctions graphiques comprennent : Les appels aux blocs fonctions prdfinis Les appels au DBF ( Blocs fonctions crer par le programmeur)
Exemple de DBF
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Liste des entres BP_Acquit BP_Marche BP_Arret R_KM1 Liste des sorties V_DEF KM1
a : Dfinissez les entres sorties dans lditeur de variable b : Ecrivez le programme en LADDER dans la section moteur de la tche MAITRE c : Transfrer le programme dans lautomate d : Testez et visualisez le programme en ligne
2 / Allumez le voyant de dfaut lorsquil y a discordance entre la sortie automate et le retour du contacteur, le dfaut doit tre mmoris, il faudra actionner le Bp_acquit pour faire disparatre le dfaut.
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LEDITEUR DE VARIABLES
Tous les objets de lautomate peuvent tre symboliss, on devrait dire doivent tre symboliss, la programmation moderne soriente vers la manipulations dobjets concrets tels que "Chauffage_gaine", "monter_pince", "porte_ouverte", "temprature_trop_basse" etc. La programmation fait abstraction de l'adresse de la variable, voire mme de l'appellation constructeur ( c'est le principe de la norme IEC 1131 qui tend homogniser les langages de programmation ). Avantages de la programmation symbolique 1 Lecture et comprhension du programme facilit pour la maintenance. 2 Diminution du risque d'erreurs de programme ( utilisation d'une variable la place d'une autre, rutilisation de la mme variable etc.) 3 Passage de l'analyse fonctionnelle l'analyse organique puis analyse dtaille et enfin programmation facilit puisque les termes utiliss restent identiques, les termes reprsentent les objets du terrain sans ambigut. 4 Mise au point et modification du programme facilit par la clart de la lecture.
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Il existe 3 modles de temporisateurs, le temporisateur normalis %TM, le temporisateur de la srie 7 %T et le monostable %MN.
PRINCIPE GENERAL
Prdfini en configuration, peut tre redfini par programme ou en mode table de variables Peut tre lue par programme
Valeur de prslection
0 9999
Dfini en configuration
2 - Ecoulement de la valeur courante au rythme de la base de temps 2 bis - Arrt de l'coulement de la valeur courante ( Uniquemement sur %T ) 3 - Test de l'tat de la temporisation
Remarque Les temporisateur %TM sont mis 0, puis la valeur courante est incrmente jusqu' la valeur de prslection.
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TEMPORISATEUR %TM
Remarque : La valeur courante par de 0 puis croit jusqu' la valeur de prslection ( l'inverse des tempos srie 7 %T ) La configuration se fait depuis l'diteur de variables Programmation en langage IL LD bit Test un bit IN %TMi Dmarre la tempo LD Q Test la sortie ST bit Range dans un bit Programmation en langage Structur Start %Mi Dmarrage Down %Mi Mise 0 de la valeur courante
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TEMPORISATEUR SERIE 7 %T
1 - Prselectionner la valeur courante L'entre E = 0 2 - Faire couler la valeur courante L'entre C = 1 2 bis - Arrter l'coulement ( temporairement ) L'entre C = 0 Valeur de prselection Valeur courante Etat tempo coule Etat tempo en cours %Ti.P %Ti.V %Ti.D %Ti.R
Programmation en langage IL On ne peut pas agir sur une tempo %T en langage IL, mais on peut tester les objets internes %Ti.D, %Ti.R, %Ti.P, %Ti.V %T2.D ex : LD ST %M54
Programmation en langage structur Preset %Ti Initialisation de la valeur courante %Ti.P Start %Ti Ecoulement Stop %Ti Arrt de l'coulement
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MONOSTABLE
%MNi.P %MNi.V
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COMPTEURS
PRINCIPE ET OBJETS DU COMPTEUR 0 9999 Valeur Courante 0 9999 Valeur de prslection Prslection atteinte Dpassement > 9999 Dpassement < 0 Programmation en langage IL R S CU CD %Ci %Ci %Ci %Ci Mise 0 du compteur Mise de la valeur courante la valeur de prselection Incrmentation du compteur Dcrmentation du compteur %Ci.V MOT
Programmation en langage structur Reset %Ci Preset %Ci Up %Ci Down %Ci Mise 0 du compteur Mise de la valeur courante la valeur de prslection Incrmentation du compteur Dcrmentation du compteur
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REGISTRES
%Ri.I
LIFO
%Ri.O
FIFO
Mot d'entre Mot de sortie Etat pile pleine Etat pile vide
Programmation en langage structur Put %Ri Get %Ri Reset %Ri Empile Dpile Vide la pile
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Numro du pas en cours Temps coul du pas Etats des cames d'un pas "j" Dernier pas atteint
Base de temps pour DRi.V dfini la configuration du drum ( 10ms, 100 ms, 1sec, 1min) Confiuration depuis l'diteur de variable, choisir FB PREDEFINIS et DR, cliquez sur la colonne "pas"
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1/ Temporisation de la discordance Reprenez l'exercice prcdent, temporiser la mise "1" du dfaut discordance ( 10 secondes )
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BIBLIOTHEQUE DE FONCTIONS
PRESENTATION
Le logiciel PL7 Pro disposent de Fonctions classes par familles EF Fonction crer par le programmeur DFB
Accs la liste des fonctions disponibles En mode programmation on peut accder l'diteur de fonction par le menu SERVICE, SAISIR l'APPEL D'UNE FONCTION ou directement par SHIFT+F8
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FAMILLE DE FONCTION EF
CONVERSIONS NUMERIQUES Conversion BCD<->BINAIRE, GRAY->BINAIRE, FLOTTANTS<->BINAIRE CHAINES DE CARACTERES Conversions CHAINE<->NUMERIQUE, Concatnation de chanes, Extractions de sous chanes, remplacement de chanes, recherche d'une sous chane, comparaison de chanes DATES ET DUREES Conversion de date et dures en chanes, jour de semaine, cart entre deux dates, etc. TEMPORISATION Sortie crneau Au dclenchement A lenclenchement impulsion
COMMUNICATION Echanges de donnes, lecture/criture, requtes, lecture de tlgrammes, dcalage des trames reut d'un octet vers la droite, etc.
OPERATIONS SUR ENTIER DOUBLE ET SIMPLE LONGUEUR Valeur absolue, Dcalage gauche, droite , Dcalage circulaire Racine carr
lectures, mission d'alarme, configuration des clefs, etc. GESTION DES EVENEMENTS Masquage, dmasquage. FONCTIONS DE REGULATION Algorithmes PID, commande PWM, commande servo moteur FONCTIONS D'ECHANGES EXPLICITES Lecture, criture de mots d'tats ou de commande, lecture criture de paramtres. FONCTIONS SUR TABLEAUX DE MOTS, BITS, MOTS DOUBLES Oprations Comparaisons, recherches, nombre d'occurrence, Dcalages circulaires, tris, somme etc.
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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Toutes les fonctions de temporisations possde : Une entre Armement : EN, boolen Dclenchement sur front montant ou front descendant suivant le type de temporisation Une ou deux valeur de prselection : Mot d'entre qui dtermine la dure. Cette dure est exprime en centime de seconde (base de temps 10 ms) Valeur maximum : 5 min et 27 s Mot de sortie : ET indique la valeur courante de la temporisation (coulement croissant) Variable de calcul : PRIV Double mot utilis pour mmoriser des tats internes. Il faut associer ce double mot une variable de l'application exclusivement rserve cet effet. Les valeurs de prslection sont modifiable par programme.
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CHRONOGRAMME DE FONCTIONNEMENT
EXEMPLE // Cette fonction peut scrire en langage littral ou dans une opration en LADDER FTON(%M52,100,%M53,%MW50,%MD200) %M52 : Bit de dclenchement de la tempo 100 : Valeur de la tempo en 1/100em de seconde %M53 : Bit de fin de tempo %MW50 : Mot pour la valeur courante %MD200 : Double mot utilis par la fonction ( obligatoire)
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CHRONOGRAMME DE FONCTIONNEMENT
EXEMPLE
// Cette fonction peut scrire en langage littral ou dans une opration en LADDER FTOF(%M52,100,%M53,%MW50,%MD200) %M52 : Bit de dclenchement de la tempo 100 : Valeur de la tempo en 1/100em de seconde %M53 : Bit de sortie de la tempo %MW50 : Mot pour la valeur courante %MD200 : Double mot utilis par la fonction ( obligatoire)
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IMPULSION FTP
Permet d'laborer une impulsion de dure prcise. Ce retard est programmable . SYNTAXE FTP (EN, PT, Q, ET, PRIV) DESCRIPTION Entre "Armement" Valeur de prslection Sortie "Temporisateur" Valeur courante Variable de calcul EN PT Q ET PRIV Sur front montant dmarre la temporisation Mot d'entre Sortie mise 1 pendant la dure de la temporisation Mot de sortie Double mot
CHRONOGRAMME DE FONCTIONNEMENT
EXEMPLE // Cette fonction peut scrire en langage littral ou dans une opration en LADDER FTP(%M52,100,%M53,%MW50,%MD200) %M52 : Bit de dclenchement de la tempo 100 : Valeur de la tempo en 1/100em de seconde %M53 : Bit de sortie de la tempo %MW50 : Mot pour la valeur courante %MD200 : Double mot utilis par la fonction ( obligatoire)
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CHRONOGRAMME DE FONCTIONNEMENT
EXEMPLE FPULSOR(%M52,50,60,%M53,%MW50,%MD100) %M52 : Bit de dclenchement de la tempo 50 : Valeur de la dure ltat 1 en 1/100em de seconde 60 : Valeur de la dure ltat 0 en 1/100em de seconde %M53 : Bit clignotant de la tempo %MW50 : Mot pour la valeur courante %MD200 : Double mot utilis par la fonction ( obligatoire) 44/77
Exercice 4.Appel de Fonction temporisateur 1/ Modifier la gestion du voyant dfaut de la faon suivante : Sur apparition du dfaut, faire clignoter le voyant dfaut. Sur appui de BP_Acquit, si le dfaut est toujours prsent, le voyant doit passer ltat fixe, allum, sinon si le dfaut a disparu, teindre le voyant Le voyant dfaut doit clignoter avec la contrainte suivante :
1,5 s
0,5 s
2/ Limiter le nombre de dmarrage dans l'heure ( 3 maxi ) A chaque dmarrage, on active un monostable d'une heure, lorsqu'on a 3 monostables en services, on interdit tous nouveau dmarrage.
Au moins deux solutions sont possibles Une solution avec compteur : On compte les dmarrages modulo 3 ( 0 2 ), si compteur = 0 on active le monostable %MN0, si compteur = 1 on active le monostable %MN1, si compteur = 2 on active le monostable %M2. Une solution sans compteur, mais avec dtection de front montant : Plus difficile !
a - Comptez les dmarrages modulo 3 b - Activer les monostables %M0 %M1 en fonction de la valeur du compteur c - verrouillez la commande de marche si 3 monostables en service
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! (* Une autre phrase *) %L7: LD TRUE [%MW2:=%MW4*5/SQRT(%MW20)] Etc. REMARQUE : Une phrase peut s'crire en une seule ligne, l'diteur la prsentera sous la forme ci dessus aprs validation. Exemples ! (*phrase IL*) %L4: LD [%MW10<4] AND [%MW20>10] [%MW40:=%MW50/2] !(* autre phrase *) %L20 : LD %M10 AND %M11 ST %M12 !(* Une autre *) %L100 : LD %M20 AND %M21 OR ( %M22 AND %M23 ) ST %M24 Etc.
LES INSTRUCTIONS
INSTRUCTIONS BOOLEENNES LD LDN LDF LDR AND OR ANDN ORN ANDF ORF ANDR ORR XOR Charge un rsultat boolen ( commence une phrase ) Charge le complment Charge le front montant Charge le front descendant Et Or Et pas Ou pas Et front montant Ou front montant Et front descendant Ou front descendant Ou exclusif 46/77
Ou pas exclusif Ou front montant exclusif Ou front descendant exclusif Range le rsultat Range le complment Stock ( empile) le rsultat boolen ( pour une utilisation ultrieure ) Destock (dpile ) un rsultat Lit la dernire valeur stocke sans la dpiler
VALEUR VRAI ET FAUX Les valeurs "vrai" ou "faux" peuvent tres utiliss dans des quations boolennes, en gnral pour commencer une quation. TRUE FALSE Exemple toujours Vrai toujours Faux LD TRUE [%MW2:=%MW10/5]
Instructions d'actions sur les blocs fonctions FONCTION INSTRUCTIONS Temporisateur %TM IN %Tmi Temporisateur %T Ne peut tre dmarrer en IL Monostable %MN S %Mni Compteur %C R %Ci S %Ci CU %Ci CD %Ci Registre %R R %Ri I %Ri O %Ri Programmateur %DR R %Dri U %Dri OPERATION SUR MOTS ET COMPARAISONS
ROLE Dmarre la tempo Dmarre une implulsion Raz compteur Prselectionne Incrmente Dcrmente Vide la pile Empile Dpile Init au pas zro Pas suivant
Les oprations sur mots et comparaisons s'crivent entre crochets "[ .... ]" Exemple LD [%MW10 < 5 ] [%MW50:=%MW10-5*(SQRT(%MW20))/%MW30]
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Cuve
Pompe1 Sonde
Bac
La mesure de niveau est lue dans le mot %MW10, lorsqu'on appuie sur le Bp_bac, la pompe fonctionne pendant une dure proportionnelle au niveau dans la cuve, Temps de fonctionnement = Niveau * 3.
a - Dfinissez les entres, sorties et variables utiliser b - Ecrivez le programme en langage liste d'instructions dans le SR 2 c - N'oubliez pas d'appeler le SR 2 depuis le MAIN d - Testez
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STRUCTURE DE PROGRAMME
STRUCTURE INCONDITIONNELLE Une suite d'actions spares par des ";" <Action>;<Action>;<Action>; <Action>; <Action>; Une action fini toujours par un ";" STRUCTURES CONDITIONNELLE IF <condition> THEN <programme> ELSE <programme> END_IF; IF <condition> THEN <programme> ELSEIF <condition> THEN <programme> ELSE <Programme> END_IF; ( Le nombre de ELSEIF est illimit )
STRUCTURES ITRATIVES WHILE <condition> DO <programme> END_WHILE; REPEAT <programme> UNTIL <condition> END_REPEAT; !!! Attention : l'UC ne fait rien d'autre pendant le programme STRUCTURE REPETITIVE FOR <indice>:=<valeur dpart> TO <Valeur arriv> DO <programme> END_FOR; 49/77
LE MOT CLE "EXIT" Le mot cl "EXIT" permet de sortir prmaturment d'un boucle
! FOR %MW50:=0 TO 20 DO IF (%MW100[%MW50]> 10) THEN SET %M20; EXIT; (* Quitte la boucle FOR *) END_IF; END_FOR; ! REPEAT INC %MW4; SET %M10[%MW4]; UNTIL (%MW4 >=10) END_REPEAT; ! L50 : IF(%MW10<>0)THEN WHILE NOT %M0[%MW10] and (%MW10<16)DO IF(%MW10 REM 3=0)THEN SET %M0[%MW10]; (* mise 1 des bits modulo 3 *) END_IF; INC %MW10; END_WHILE; END_IF;
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EXERCICE6. LITTERAL STRUCTURE Consignateur d'tats Mot d'tat Mot de rfrence %MW20 %MW21 Mot_etat, chaque bit reprsente un tat TOR de linstallation Mot_reference, Chaque bit reprsente les tats TOR de la scrutation prcdente Mot_discordance, Chaque bit 1 reprsente une discordance entre Mot dtat et Mot rfrence
Mot de discordance
%MW22
Le mot d'tats contient les tats consigner Le mot de rfrence contient les tats antrieurs Le mot de discordance est obtenu en ralisant un ou exclusif entre les deux mots prcdents et contient des bits 1 l ou il y a une diffrence. Numro d'tat %MW23 Numero_etat, ce mot recevra le numro du bit en discordance Le numro d'tat correspond au numro du bit 1 dans le mot de discordance
Pile des tats %R0 Pile_etat, sauvegarde des dfauts ( historique ) chaque changement d'tat le numro d'tat est empil en FIFO
a - Dfinir les variables dans l'diteur de variables b - Traduire l'algorithme suivant en langage littral structur Mot_discordance = OU exclusif entre mot_etat et mot_rfrence SI Mot_discordance <> 0 ALORS ( c'est qu'il y a un changement d'tat) REPETER Numero_etat = 0 ( initialiser le numro 0 ) TANT QUE bit 0 du mot discordance = 0 et numero_etat < 16 FAIRE Dcaler mot_discordance de 1 bits vers la droite Ajouter 1 Numero_etat 1/ Mettre Numero_etat dans le mot FINTANTQUE d'entre du registre %Ri.I 2/ Empiler ( PUT %Ri) Empiler Numero_etat Mettre 0 le bit 0 du mot_discordance JUSQU'A Mot_discordance = 0 FINSI Mot_rfrence := Mot_etat ( Actualise ltat antrieur ) c - Programmer dans le SR3 d - Tester le programme
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LE LANGAGE GRAFCET
Le grafcet se programme uniquement dans la tche matre, condition de l'avoir dclar lors de la cration de la station, ce choix n'est pas modifiable.
Structure de la tche matre avec grafcet Lecture des entres %I et %IW Prliminaire
Ladder, liste, littral
CHART et MACRO
Grafcet, transitions, actions
Postrieur
Ladder, liste, littral
Ecriture des sorties %O et %OW Le(s) grafcet(s) se programme(nt) dans le module CHART sur 8 pages, chaque page contient 14 lignes et 11 colonnes dfinissant 154 cellules, chaque cellule pouvant recevoir soit une tape soit une transition.
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LIMITES DU CHART
OBJETS ASSOCIES AU GRAFCET %Xi Bits d'tapes tester dans la partie postrieur pour raliser les actions, ces bits peuvent tre mis "1" ou "0" l'aide des instruction SET ou RESET dans la partie prliminaire pour positionner le grafcet. %Xi.T secondes. Mot de 16 bits reprsentant le temps d'activit d'une tape en 1/10em de
%S21 Bit systme positionner "1" dans la partie prliminaire pour initialiser les grafcets, ce bit est remis automatiquement "0". %S22 Bit systme positionner "1" dans la partie prliminaire pour mettre 0 toutes les tapes de tous les grafcets, ce bit est remis automatiquement "0". %S23 Bit systme, mis 1 fige le grafcet, mis "0" le grafcet repart.
%S26 Bit systme mis "1" par l'interprteur grafcet, indique un dpassement des capacits grafcet, doit tre remis "0" par l'utilisateur. PROGRAMMATION DES TRANSITIONS 1 - Double cliquez sur le bouton droit de la souris. 2 - Choisissez un langage LADDER, LISTE D'INSTRUCTIONS, LITTERAL STRUCTURE. En LADDER la rceptivit est reprsent par le symbole ( # ). En Liste ou en littral crivez simplement l'quation de la transition.
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PROGRAMMATION DES ACTIONS Les actions sont programmes dans la partie postrieur en testant les bits d'tapes %Xi. Exemple
Attention d'tapes.
Si une action doit tre excut sur plusieurs tapes, faites un OU entre les bits
PROGRAMMES ASSOCIES AUX ETAPES A chaque tape peuvent tre associs trois programmes. Un programme excut l'activation Un programme excut la dsactivation Un programme excut tant que l'tape est active ( continu ) 1 - Cliquez le bouton droit de la souris 2 - Choisissez le module ( activation, continu, dsactivation )
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Lecture des cartes d'entres Mise jour de la mmoire image d'entres %I %IW
PROGRAMME LADDER - LISTE - LITTERAL + GRAFCET TESTS DES ENTREES
ECHANGES EXPLICITES Lecture des tats des coupleurs Lecture des paramtres de rglage des coupleurs Commande des coupleurs Ecriture des paramtres de rglage des coupleurs Lecture des paramtres de configuration des coupleurs Ecriture des paramtres de configuration des coupleurs ACTIONS SUR LES SORTIES
Ecriture des cartes de sorties depuis la mmoire image des sorties %Q %QW
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READ_STS %CH4.1
WRITE_CMD %CH3.MOD
WRITE_CMD %CH4.1
READ_PARAM %CH3.0
WRITE_PARAM %CH3.0
Les fonctions READ mettent jour les zones mmoires %MWx.i.r OU %MWx.MOD.r x : Numro de module i : Numro de voie r : Numro de registre
Les fonctions WRITE transfert les zones mmoires %MW vers les coupleurs.
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VOIES ANALOGIQUES
Voir le chapitre configuration. Les valeurs analogiques dentres sont accessible dans les mots %IW m.v m : Numro de module, v : Numro de voie Les valeurs analogiques de sortie sont accessible dans les mots %QW m.v m : Numro de module, v : Numro de voie EXEMPLE Conversion en valeur flottante et mise lchelle dune mesure analogique Cette instruction peut scrire en littral structur ou dans une opration en LADDER %MF50:=INT_TO_REAL(%IW2.0)*0.025; MISE AU POINT DES ENTREES ANALOGIQUES
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CONFIGURATION
Les compteurs / dcompteurs intgrs aux bases de TSX MICRO se trouvent dans le module 00, voie 11 pour le 1er compteur, voie 12 pour le 2em compteur. Chaque voie dispose de 4 entres IA Comptage ou dcomptage IB Dcomptage ou sens de rotation IZ RAZ IPRES Prselection
Les voies IA, IB, IZ peuvent tre alimentes en 5 V ou en 10..30V selon la cblage, la voie IPRES ne peut tre alimente qu'en 24 V. COMPTAGE Sur l'entre IA, la valeur courante peut tre lue dans %ID0.11.0 pour le 1er compteur et %ID0.12.0 pour le 2em compteur.
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Choix du type d'entres Comptage sur l'entre IA / dcomptage sur l'entre IB Comptage/dcomptage sur IA, sens dtermin par IB Comptage/dcomptage sur IA, sens dtermin par programme Codeur incrmental : IA et IB comptage dcomptage par discrimination de sens de marche IZ = prise d'origine came courte ( RAZ compteur ) IPres = prselection sur front montant ou decendant
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COMMUNICATIONS
ETHWAY / MAPWAY TSX 7 Adressage interstation TSX 7 FIPIO Adressage intrastation BRIDGE
MONITOR
TSX 7 Unitelway
TSX 37
TSX 07
nano
TSX 37/57
micro / premium
TSX 17
Srie 7
ATV
XBT
Magelis
CCX
d.op
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ADRESSAGE INTERSTATIONS L'adressage interstation identifie les stations sur les rseaux : FIPWAY TELWAY ETHWAY MAPWAY Un adresse intersation est constitue du numro de rseau et numro de station. {Rseau.Station} {Rseau.ALL} Diffusion vers toutes les stations
ADRESSAGE INTRASTATION L'adressage intrastation identifie les entits appartenant la station SYS MOD ou module.voie.entit module.voie.N esclave \mod.voie.pt\mod.voie.entit APP ou APP.TXT (vers bloc txt) Systme ( UNI-TE ) Coupleurs Adresses sur bus Entres sorties dportes (FIPIO) Programme application
Exemple ADR#{2.4}0.1.7 L'adresse unitelway 7 sur la voie 1 du coupleur intgr ( module 0) de la station 4 sur le rseau 2
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Fonction
"READ_VAR" "WRITE_VAR" "SEND_REQ" "DATA_EXCH" "PRINT_CHAR" "INPUT_CHAR" "OUT_IN_CHAR"
Commentaires
UTW, FIP, MODBUS, etc. UTW, FIP, MODBUS, ect. UNI-TE ex: 16#14 criture d'un mot 16#25 Mise en RUN Appli <-> Appli Chane de caractres Chane de caractres Chane de caractres, peut contenir des caractres spciaux ex : $N = CR+LF Repositionne les octets aprs certaines requtes Uniquement sur FIPWAY pour les 16 premires stations Uniquement sur FIPWAY pour les 16 premires stations Faire rfrence au N d'change contenu dans le 1er mot des paramtres de gestion
Dcalage droite d'un octet d'un tableau "ROR1_ARB" Emission d'un Tlgramme Rception d'un Tlgramme Arrt d'un change "SEND_TLG" "RCV_TLG" "CANCEL"
Toutes les fonctions de communication ont un paramtre de gestion constitu de 4 mots Numro du mot %MWi %MWi+1 %MWi+2 %MWi+3 Octet poids fort Numro d'change
mis jour par le systme
TXTi TXTi,V
TXTi,D
Compte-rendu de l'opration
Spcifique la fonction ex: CR de requte
Compte-rendu de communication
commun toutes les fonctions TXTi,S
Time-out
x 100 ms
OFB,timeout TXTi,L
Longueur
Nombre d'octets, maxi 254
Toujours mettre jour le paramtre longueur avant chaque lancement d'une fonction de communication
EXEMPLE (* criture des mots %MW10 %MW19, la table de gestion est en %MW20:4 *) (* le destinataire est sur le rseau 2, station 4, module 0, voie 0, quipement 6*) %MW22:=50; (* Time Out 5 sec. *) %MW23:=20 (* 20 Octets transmettre *) WRITE_VAR(ADR#{2.4}0.0.6,'%MW',10,20,%MW0:10,%MW20:4);
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Si le compte rendu est message refus 16#FF, voir les dtails dans le compte rendu d'opration
Octet de poids fort
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Saisie de l'adresse
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SAISIE DE L'ADRESSE
Rseau 2, Station 4 Module 0, Voie 100 ( intgr TSX 7) Esclave 6
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On peut visualiser ltat dune voie en ligne, exemple dune voie unitelway matre
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0 AFFICHAGE DE TEXTES 300 Messages d'tats 300 Messages d'alarmes regroups dans 50 groupes maxi SAISIES DE VALEURS SORTIE T.O.R. ET LEDS COMMUNICATION Uni-telway Fipio Imprimante CONCEPTION Avec le logiciel PL7-MMI sous OS2 ou sous WINDOWS Avec des fonctions automate ECHANGES AVEC L'AUTOMATE Par bote aux lettres changes automatiques Par fonction PL7
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FONCTIONS DOP
PAS D'APPLICATION DANS LE CCX17 SEND_MSG Envoi un message contenu dans la mmoire API avec ou sans variable Envoi un message contenu dans la mmoire API , le CCX17 attend une rponse de l'utilisateur, la rponse est range dans une zone de mots %MW Identique ASK_MSG, mais la saisie n'est pas obligatoire. Envoi un message d'alarme qui doit tre acquitt par l'oprateur.
ASK_MSG
GET_MSG SEND_ALARM
APPLICATION CCX17 CREE PAR LE LOGICIEL MMI17 DISPLAY_MSG DISPLAY_GRP ASK_VALUE Affiche un message contenu dans le CCX17 Affiche un groupe de message contenu dans le CCX17 Affiche un message contenu dans le CCX17, le CCX17 attend une rponse de l'oprateur Identique ASK_VALUE mais la rponse n'est pas obligatoire. Affiche un message d'alarme contenu dans le CCX17 Affiche la face avant dun rgulateur PID intgr
PARAMETRAGE ET CONTROLE DU CCX17 CONTROL_LED ASSIGN_KEYS PANEL_CMD Commande des leds et du relais Affectations des touches du CCX17 Commandes du CCX17, Effacement de l'cran, effacement d'une ligne, impression, acquittement d'une alarme depuis l'API
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La fonction PID_MMI Cette fonction permet dafficher la face avant dun rgulateur sur le CCX 17, le paramtre EN permet de valider laffichage
La fonction PID_MMI tablit un dialogue entre le TSX 37/57 et un CCX 17. TSX 37 / 57 CCX 17 PID_MMI PID
Les fonctions PID_MMI sont excutes chaque cycle (appel non conditionn). Il y a un seul appel la fonction PID_MMI pour grer les PID de l'application. Il y a un appel de la fonction PID_MMI par CCX 17 connect l'automate. La dtection des PID de l'application par la fonction PID_MMI est automatique, y compris dans le cas d'ajout ou retrait de PID en mode RUN. Le reprage du correcteur PID dsir est ralis par le paramtre TAG de la fonction PID . Sa slection dpend de la valeur du paramtre DEVAL_MMI de la fonction. Seuls sont pris en compte, par la fonction PID_MMI, les PID dont le paramtre DEVAL_MMI est = 0. Limites Le nombre maximum de PID exploits par les CCX est de 9, quel que soit le nombre de CCX connects. Il 'y a pas de limitation du nombre de PID dans l'application.
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DONNEES A EMMETRE AU CCX17 Dans le cas d'une application cre par MMI17 la donne emmtre est contenu dans un mot, et correspond au numro de message ou au numro de groupe afficher. Dans le cas d'un message contenu dans la mmoire automate, la donne doit respecter la structure suivante. 1 MOT 2em MOT
er
FONCTION
SEND_MSG SEND_ALRM ASK_MSG GET_MSG CONTROL_LEDS
Valeur du mot
0 0 33 6 Bit 0 3 Etat du voyant vert Bit 4 7 Etat du voyant jaune Bit 8 11 Etat du voyant rouge Bit 12 15 Etat du relais Etats 0 inchang 1 teint / ouvert 2 allum / ferm F Clignotant ( sauf relais) N du bit = N de touche configurer - 1 Les deux mots suivants contiennent les modes de marche des touches, chaque touche est cod sur 2 bits 00 Touche RAZ 01 Sur front 10 Bascule 11 aucune action Les 12 mots suivants contiennent les numro de bits internes affects chaque touche ( -1 si une touche n'est pas affecte ) 1: effacement cran , 2: effacement d'une ligne, 9: impression de l'historique des messages, 10: effacement de l'historique des messages, 11: impression de l'historique des alarmes, 13: effacement de l'historique des alarmes, 29: effacement d'une alarme (de 1 300 pour DISPLAY_ALRM) destine au CCX17, 30: effacement d'une alarme (de 900 999 pour SEND_ALARM) destine l'automate, Le mot suivant contient le numro de ligne ou d'alarme.
ASSIGN_KEYS
PANEL_CMD
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%KW0
47
Adresse du champs
SEND_MSG(ADR#0.0.6,%KW0:47,%MW50:4); La zone de mots %KW0:47 est automatique affecte. Attention : le message occupe 27 mots plus la longueur du message, maxi 47 mots, mini 27 mots. CONSEILS D'UTILISATION 1 2 3 Utilisez l'aide la saisie des fonctions DOP Rservez un espace de 50 mots entre chaque messages Dfinissez l'adresse des donnes mettre en mots constants
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ERGONOMIE
SELECTIONNER - COPIER - COUPER - COLLER
Cliquez sur la zone grise pour slectionner le RUNG ou la prase littrale, maintenez la touche SHIFT enfoncer et glissez pour slectionner plusieurs RUNGS
Vous pouvez COPIER (CTRL+ C) - COUPER (CTRL + X) - COLLER (CTRL + V) Astuce : Une fois copi vous pouvez le coller dans le bloc notes, vous pouvez alors modifier dans le bloc note et ensuite vous copiez le bloc note et le collez dans votre application, par exemple vous pouvez changer tous les %MW110 en %MW111. ZOOM - INFORMATIONS - DETAILS
INITIALISER UNE TABLE DE SYMBOLES Slectionnez un ou plusieurs RUNG ou phrases en maintenant la touche SHIFT enfonce.
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