Funcin de Transferencia

CURSO: Sistemas de Control I

PROFESOR: Hilda Nuez

ALUMNO: Loayza Ortiz, Angel 08190015

Facultad de Ing. Electrnica y Elctrica CURSO : LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I

Objetivo :

Obtener la Funcin de transferencia de los circuitos y analizar su

respuesta transitoria. Hallar la Funcin de Transferencia G(s) =Vo(s) / Vi(s) los circuitos 1), 2), 3), 4) Y su respuesta a una entrada escaln unitario, analiza la respuesta transitoria. Tr =tiempo de retardo, Tp= tiempo de pico, Ts=tiempo de establecimiento, Mp=sobre paso mximo, Wn = frecuencia natural = Coeficiente de amortiguamiento relativo, ganancia dc. Circuito 1).

R1=R2=R3=R4= 1Kohm , C = 1uF.

En V1: ( ) ( ) En V2(s): ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) V1(s)=-V2(s) ...(3)

( ) (

) )

( )

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Facultad de Ing. Electrnica y Elctrica De (1) , (2) y (3):

( ) ( ( ) ( ) ( ( ( ( ( ) ( )

( )

) )

) ) ) ) ( ) ( )

( ) ( )

Step Response -0.5 -0.55 -0.6 -0.65 -0.7

Amplitude

-0.75 -0.8 -0.85 -0.9 -0.95 -1 System: g1 Rise Time (sec): 0.0022 System: g1 Peak amplitude <= -0.999 Overshoot (%): 0 At time (sec) > 0.006 4 5 x 10 6
-3

System: g1 2 3 Settling Time (sec): 0.00391 Time (sec)

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Facultad de Ing. Electrnica y Elctrica Circuito 2)

En V1(s):

( )

( )

( )

( )

( )

( ) (

( (

( ))( )(

) )

( )

( )

Como V1(s)=-V2(s) V1(s)=0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) )( )

( ( ) ( )

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Facultad de Ing. Electrnica y Elctrica

Step Response 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4

Amplitude

-0.5 -0.6 -0.7 -0.8 -0.9 -1 System: g1 Rise Time (sec): 0.0022 System: g1 Peak amplitude <= -0.998 Overshoot (%): 0 At time (sec) > 0.006 4 5 x 10 6
-3

System: g1 2 3 Settling Time (sec): 0.00391 Time (sec)

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Facultad de Ing. Electrnica y Elctrica Circuito 3) G(s) = Output(s) / Input (s)

En V1(s): ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) EnV0(s):

( ) (

( ) )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( ) En V2(s): ( )

( ) (

( )

( )

( )

( )

( )

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Facultad de Ing. Electrnica y Elctrica ( ) Como V0(s)=-V2(s) Adems de (1), (2) y (3)
( ) ( ) ( ( ) ( ) )][( )( ( ))(

( )

( )

) )] ( )( ( ))

x 10

27

Step Response

-0.5

-1

Amplitude
-1.5 -2

System: g1 Rise Time: N/A

-2.5

0.1

0.2

0.3 Time (sec)

0.4

System: g1 0.5 0.6 Final Value: Inf

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Facultad de Ing. Electrnica y Elctrica Circuito 4) G(s) = OUT(s) / Vi (s)

En V1(s):

( )

( )

( )

( )

Como V1(s)=-V2(s) V1(s)=0

( ) ( ) ( )

( )

( ) ( )

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Facultad de Ing. Electrnica y Elctrica

Step Response -9 -9.2 -9.4 -9.6 -9.8 System: g1 Settling Time (sec): 0 System: g1 Rise Time (sec): 0 System: g1 Final Value: -10

Amplitude

-10 -10.2 -10.4 -10.6 -10.8 -11

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 Time (sec)

0.6

0.7

0.8

0.9

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