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ECOLE NATIONALE DINGENIEURS DE MONASTIR Dpartement de Gnie Electrique

GEL3 Sp. Electrotechnique Enseignant : Riadh Abdelati

Fiche de Travaux Pratiques COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES

Titre : Commande dun Moteur Courant Continu (MCC) en Boucle Ouverte


Date de la Manipulation : __ /__ /____ Lieu de la Manipulation : E103 et/ou E6

Nom et Prnom : .

Nom et Prnom : .

Dfinition de lactivit
1. Pr-requis Connatre le modle transitoire de la MCC Programmer en MATLAB / SIMULINK Dcoder le schma lectrique dun quipement Dcoder une documentation du constructeur Mise en uvre des appareils de mesure adapts -

Enonc des Objectifs


Oprations et Tches 1. Simulation Ecrire le modle transitoire du MCC Concevoir la commande en boucle ouverte du MCC. Crer un fichier *.m ou *.mdl en MATLAB/SIMULINK 2. Pratique Crer un fichier en ctSoft et rgler les paramtres Commander le moteur en BO Illustrer la variation des diffrents variables de commande, dtat et de sorties Evaluation Connaissance adquate du modle transitoire du MCC Simulation juste de la commande du MCC en BO Interprtation approprie des

2. En ayant votre disposition Le logiciel MATLAB/SIMULINK La documentation technique MENTOR MP guide de mise en service et guide de mise en service simplifi Le logiciels ctSoft et CTScope Le coffret dexprimentation MENTOR MP et Machine CC 1.5 KW, Exc. Sh. 220V , 0.37A, Ind. 220V, 7A. 3. Travail demand Ecrire le modle en rgime transitoire de la machine. Concevoir une commande du moteur courant continu Crer un fichier *.mdl ou *.m dans lenvironnement MATLAB/SIMULINK et simuler la commande. Contrler ladquation des paramtres caractrisant les parties entranantes et entranes. Effectuer en toute scurit des mesures pour contrler le fonctionnement dun quipement. -

rsultats de simulation Ralisation conforme et justifie de la procdure de paramtrage via le logiciel ctSoft Une explication claire, congrue et justifie des rsultats pratiques

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I.

Introduction

Un variateur de vitesse est un dispositif permettant de raliser lalimentation et la commande dun moteur lectrique. Son schma de principe est donn la figure1. On distingue dans un variateur deux niveaux de commande : 1. La commande rapproche qui dtermine le mode de fonctionnement et du commutation du convertisseur statique ; 2. La commande loigne sintresse au problme commande daxe : asservissements de courant, de position ou de vitesse.
Machine Electrique Commande loigne Commande des courants Commande rapproche Convertisseur statique Capteur de courant Mesure des courants Mesure de la vitesse et de la position Capteurs de vitesse et de position

+-

(vitesse / position)

+-

Figure 1 : Schma gnral dun variateur de vitesse Dans cette manipulation nous allons tudier la commande en boucle ouverte dun moteur courant continu. Ltage de puissance permettant dalimenter un Mcc partir dun rseau lectrique alternatif est constitu dun redresseur (conversion alternatif/continu), suivi par un hacheur (conversion continu/continu).Diffrents cas se prsentent selon la source denergie (monophas, triphas) et la technologie des convertisseurs statiques utiliss (pont redresseur command ou non, hacheur 1, 2 ou 4 quadrants). Le choix de la source dalimentation dpend gnralement des besoins en termes de puissance. Dans le cas de systmes embarqus lensemble rseau+redresseur est remplac par des batteries. Le choix le plus important pour la variation de

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vitesse concerne le hacheur. Lutilisation dun hacheur quatre quadrants permet denvisager un fonctionnement dans les diffrents modes possibles en variation de vitesse. Le hacheur fournit une tension de valeur moyenne rglable par le biais de son rapport cyclique. Le choix de la frquence de commutation du hacheur dpend de lapplication. Dans le cas dapplications de faible puissance la frquence de commutation est choisie leve, au-del du seuil audible par lhomme, soit environ 20 kHz. En pratique la frquence de commutation est plutt de 50 kHz. Fonctionnant de manire chantillonne frquence leve, le hacheur peut tre considr en premire approximation comme une source de tension continue de valeur rglable. Ainsi, la relation entre la tension dalimentation du moteur et la tension de commande du rapport cyclique du hacheur peut tre considre comme un simple gain. II. Manipulation

Dans cette manipulation, vous allez concevoir par simulation la commande dun moteur courant continu puis comparer leur rsultats par rapport celle dune manipulation relle effectue en utilisant un banc dessai (variateur de vitesse et un moteur courant continu). II.1 Simulation de la commande II.1.1 Mise en quation du moteur courant continu en rgime transitoire 1) Faire un schma quivalent dun MCC excitation spare entrainant une charge mcanique (inducteur, induit et charge entraine) 2) Ecrire lquation liant la tension aux bornes de linduit (rotor) et le courant 3) Ecrire lquation mcanique rendant compte des couples agissant sur le rotor 4) Donner lquation liant la tension de linducteur et le courant dexcitation 5) Donner les expressions de la F.E.M et le couple lectromagntique du moteur

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6) Faire la transforme de la place des quations diffrentielles ainsi obtenues II.1.2. Schma de principe dun MCC 1) Dduire des quations diffrentielles obtenues les schma bloc

correspondants 2) Dduire le schma de principe du MCC II.1.3 Simulation 1) Crer un fichier de type Model (*.mdl) et raliser le schma en blocs du modle du MCC 2) Placer lentre du bloc quivalent du hacheur un chelon de tension ( le hacheur sera un simple bloquer dordre zro avec une frquence dchantillonnage Th. Placer un bloc simulant la charge (couple de charge) sous forme dun chelon dcal de deux seconde celui appliqu au hacheur 3) Illustrer les courbes de vitesse, du courant du rotor 4) Interprter les rsultats 5) Dans la fentre command Window de lenvironnement de MATLAB, appeler la fonction power_dcmotor qui fait appel au fichier

power_dcmotor.mdl 6) Dduire les paramtres du MCC utiliss simule 7) Expliquer le fonctionnement de cette commande 8) Dduire la nature et expliquer le bloc Model continuous TL input 9) Dans cette commande, on a suppos un couple de charge proportionnel la vitesse, selon vous que peut tre la nature de cette charge. 10) Pour diffrents valeurs de coefficients de frottement sec et visqueux illustrer les courbes de courant, vitesse et couple lectromcaniques (choisissez pour les coefficients de frottement, les valeurs suivantes (0,0) ; (3,0), (0,4) et (5,4)). Interprter les rsultats. dans cette commande en BO

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